WO2024257620A1

WO2024257620A1 - 電力変換装置、プログラム

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Publication number: WO2024257620A1
Application number: PCT/JP2024/019897
Authority: WO
Inventors: 大祐倉知; 諒哉風岡; 佳祐外山; 裕太笹間
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2023-06-16
Filing date: 2024-05-30
Publication date: 2024-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-16
Also published as: JPWO2024257620A1; EP4730594A1

Abstract

電力変換装置は、第１蓄電部（３１，１３１，２３１）及び第２蓄電部（３２，１３２，２３２）のうち、一方である供給元蓄電部の直流出力電圧を変圧し、他方の蓄電部である供給先蓄電部に変圧した直流電圧を供給する変圧回路（１１，２０，７３，１１１，１２０Ａ，１２０Ｂ，２４０）と、供給元蓄電部及び供給先蓄電部のうち、少なくとも一方に流れる電流の指令値（Ｉｃｈ１，Ｉｃｈ２，Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２）を算出する指令値算出部と、算出された指令値に基づいて、変圧回路のスイッチング制御を行う回路制御部と、を備える。指令値算出部は、供給元蓄電部の上限出力電力又は上限出力電流のいずれかである出力上限値、及び供給先蓄電部の上限入力電力又は上限入力電流のいずれかである入力上限値に基づいて、指令値を算出する。

Description

電力変換装置、プログラム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２３年６月１６日に出願された日本出願番号２０２３－０９９５７７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、電力変換装置及びプログラムに関する。

　従来、第１蓄電部及び第２蓄電部を備えるシステムに適用される電力変換装置が知られている。電力変換装置は、第１蓄電部及び第２蓄電部のうち、一方である供給元蓄電部の直流出力電圧を変圧し、他方の蓄電部である供給先蓄電部に変圧した直流電圧を供給する変圧回路を備えている。なお、このような電力変換装置としては、例えば特許文献１に記載されている装置がある。

特開２０１１－１８５３２号公報

　上記電力変換装置において、第１，第２蓄電部のうち少なくとも一方の蓄電部の電力が上限電力を超えることを抑制できる技術が望まれている。

　本開示は、第１，第２蓄電部のうち少なくとも一方の蓄電部の電力が上限電力を超えることを抑制できる電力変換装置及びプログラムを提供することを主たる目的とする。

　本開示は、第１蓄電部及び第２蓄電部を備えるシステムに適用される電力変換装置において、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち、一方である供給元蓄電部の直流出力電圧を変圧し、他方の蓄電部である供給先蓄電部に変圧した直流電圧を供給する変圧回路と、
　前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部のうち、少なくとも一方に流れる電流の指令値を算出する指令値算出部と、
　算出された前記指令値に基づいて、前記変圧回路のスイッチング制御を行う回路制御部と、
を備える。

　前記指令値算出部は、前記供給元蓄電部の上限出力電力又は上限出力電流のいずれかである出力上限値、及び前記供給先蓄電部の上限入力電力又は上限入力電流のいずれかである入力上限値に基づいて、前記指令値を算出する。

　このような指令値の算出手法が採用される本開示の電力変換装置によれば、第１，第２蓄電部のうち少なくとも一方の蓄電部の電力が上限電力を超えることを抑制できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図２は、高圧充電時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図３は、低圧充電時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図４は、電池ＥＣＵ及びＥＶＥＣＵの機能ブロック図であり、図５は、外部充電制御処理の手順を示すフローチャートであり、図６は、外部充電制御態様を示すタイムチャートであり、図７は、比較例に係る外部充電制御態様を示すタイムチャートであり、図８は、第２実施形態に係る外部充電制御処理の手順を示すフローチャートであり、図９は、比率設定処理の手順を示すフローチャートであり、図１０は、外部充電制御態様を示すタイムチャートであり、図１１は、第３実施形態に係る高圧給電時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図１２は、低圧給電時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図１３は、電池ＥＣＵ及びＥＶＥＣＵの機能ブロック図であり、図１４は、外部給電制御処理の手順を示すフローチャートであり、図１５は、第４実施形態に係る外部給電制御処理の手順を示すフローチャートであり、図１６は、比率設定処理の手順を示すフローチャートであり、図１７は、第５実施形態に係る均等化制御時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図１８は、均等化制御処理の手順を示すフローチャートであり、図１９は、第６実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図２０は、高圧充電時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図２１は、低圧充電時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図２２は、外部充電制御処理の手順を示すフローチャートであり、図２３は、第７実施形態に係る外部充電制御処理の手順を示すフローチャートであり、図２４は、比率設定処理の手順を示すフローチャートであり、図２５は、第８実施形態に係る高圧給電時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図２６は、低圧給電時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図２７は、外部給電制御処理の手順を示すフローチャートであり、図２８は、第９実施形態に係る外部給電制御処理の手順を示すフローチャートであり、図２９は、比率設定処理の手順を示すフローチャートであり、図３０は、第１０実施形態に係る均等化制御時におけるスイッチの制御状態を示す図であり、図３１は、均等化制御処理の手順を示すフローチャートであり、図３２は、その他の実施形態に係る電池ＥＣＵ及びＥＶＥＣＵの機能ブロック図であり、図３３は、その他の実施形態に係る電池ＥＣＵ及びＥＶＥＣＵの機能ブロック図であり、図３４は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図３５は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、図３６は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図である。

　図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

　＜第１実施形態＞
　以下、本開示に係る電力変換装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の電力変換装置は、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載され、車載システムを構成する。

　電力変換装置は、図１に示すように、モータ１０と、インバータ２０と、高電位側経路２２Ｈと、低電位側経路２２Ｌとを備えている。モータ１０は、３相の同期機であり、星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線１１と、図示しないロータとを備えている。各相の電機子巻線１１は、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。モータ１０は、例えば永久磁石同期機である。ロータは、車両の駆動輪と動力伝達可能になっている。このため、モータ１０は、車両を走行させるトルクの発生源となる。

　インバータ２０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。上アームスイッチＳＷＨには、フリーホイールダイオードである上アームダイオードＤＨが逆並列に接続され、下アームスイッチＳＷＬには、フリーホイールダイオードである下アームダイオードＤＬが逆並列に接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬはＩＧＢＴである。

　インバータ２０は、平滑コンデンサ２１を備えている。平滑コンデンサ２１の高電位側端子には、長尺状の高電位側経路２２Ｈが接続されている。平滑コンデンサ２１の低電位側端子には、長尺状の低電位側経路２２Ｌが接続されている。高電位側経路２２Ｈ及び低電位側経路２２Ｌは、例えば、バスバー等の電気経路である。なお、平滑コンデンサ２１は、インバータ２０の外部に設けられていてもよい。

　各相において、上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材２３を介して、電機子巻線１１の第１端が接続されている。各相の電機子巻線１１の第２端同士は、中性点Ｏで接続されている。なお、本実施形態において、各相の電機子巻線１１は、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相の電機子巻線１１は、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

　各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタには、高電位側経路２２Ｈが接続されている。各相の下アームスイッチＳＷＬのエミッタには、低電位側経路２２Ｌが接続されている。

　システムは、第１蓄電池３１（「第１蓄電部」に相当）及び第２蓄電池３２（「第２蓄電部」に相当）を備えている。各蓄電池３１，３２は、モータ１０のロータを回転駆動させるための電力供給源となる。各蓄電池３１，３２は、複数の単位電池の直列接続体を備える組電池である。単位電池は、単電池である１つの電池セル、又は複数の電池セルの直列接続体である。本実施形態において、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２を構成する各単位電池の満充電容量（具体的には例えば、定格満充電容量）［Ａｈ］は同じである。第１蓄電池３１の正極端子は、第１ヒューズ４１を介して高電位側経路２２Ｈに接続され、第２蓄電池３２の負極端子は、第２ヒューズ４２を介して低電位側経路２２Ｌに接続されている。組電池を構成する各電池セルの端子電圧（例えば定格電圧）は、例えば互いに同じに設定されている。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池である。本実施形態において、第１蓄電池３１の端子間電圧（例えば定格電圧）は、第２蓄電池３２の端子間電圧（例えば定格電圧）よりも高い。この構成は、例えば、第１蓄電池３１を構成する単位電池の数を、第２蓄電池３２を構成する単位電池の数よりも多くすることにより実現できる。

　電力変換装置は、第１，第２蓄電池３１，３２とインバータ２０との間を電気的に接続又は遮断するためのメインスイッチを備えている。詳しくは、メインスイッチとして、高電位側メインスイッチＳＭＲＨと、低電位側メインスイッチＳＭＲＬと、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰとが設けられている。本実施形態において、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＳＭＲＰは、機械式のリレーである。各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＳＭＲＰは、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。高電位側メインスイッチＳＭＲＨは、高電位側経路２２Ｈに設けられ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬは、低電位側経路２２Ｌに設けられている。低電位側メインスイッチＳＭＲＬには、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ及びプリチャージ抵抗体４０の直列接続体が並列接続されている。なお、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＳＭＲＰは、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

　各蓄電池３１，３２は、外部充電制御により、車両の外部に備えられた外部充電器から充電可能になっている。外部充電器は、例えば定置式の充電器である。

　各蓄電池３１，３２からは、外部給電制御により、車両の外部の給電対象部に給電可能になっている。給電対象部が系統電源である場合における外部給電制御は、Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）とも呼ばれる。また、給電対象部が住居等の建物の電気機器の場合における外部給電制御は、Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）とも呼ばれる。

　電力変換装置は、外部充電器又は給電対象部と第１，第２蓄電池３１，３２との間を電気的に接続又は遮断するための高電位側接続スイッチＤＣＲＨ及び低電位側接続スイッチＤＣＲＬを備えている。本実施形態において、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬは、機械式のリレーである。各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬは、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。高電位側接続スイッチＤＣＲＨは、高電位側経路２２Ｈのうち、高電位側メインスイッチＳＭＲＨよりもインバータ２０側の部分に設けられている。低電位側接続スイッチＤＣＲＬは、低電位側経路２２Ｌのうち、低電位側メインスイッチＳＭＲＬよりもインバータ２０側の部分に設けられている。なお、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬは、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

　電力変換装置は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態を切り替えるための構成として、電池間スイッチ５０（「蓄電部間スイッチ」に相当）、バイパススイッチ６０、第１モータ側スイッチ７１、第２モータ側スイッチ７２及び接続経路７３を備えている。本実施形態において、電池間スイッチ５０、バイパススイッチ６０及び各モータ側スイッチ７１，７２は、機械式のリレーである。電池間スイッチ５０、バイパススイッチ６０及び各モータ側スイッチ７１，７２は、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。なお、電池間スイッチ５０、バイパススイッチ６０及び各モータ側スイッチ７１，７２は、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

　電池間スイッチ５０は、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とを接続する。電池間スイッチ５０がオンされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に接続される。一方、電池間スイッチ５０がオフされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に遮断される。

　バイパススイッチ６０は、第１蓄電池３１の負極端子と低電位側経路２２Ｌとを接続する。バイパススイッチ６０がオンされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の負極端子とが電気的に接続される。一方、バイパススイッチ６０がオフされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の負極端子とが電気的に遮断される。

　なお、本実施形態において、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が電池ユニット３０を構成する。

　接続経路７３は、第２蓄電池３２の正極端子と中性点Ｏとを接続する電気経路である。接続経路７３には、第２蓄電池３２から順に、第１モータ側スイッチ７１及び第２モータ側スイッチ７２が設けられている。

　電力変換装置は、接続経路７３と低電位側経路２２Ｌとを接続するコンデンサである中性点コンデンサ７４を備えている。中性点コンデンサ７４の第１端は、接続経路７３のうち、第１モータ側スイッチ７１と第２モータ側スイッチ７２との間の部分に接続されている。中性点コンデンサ７４の第２端は、低電位側経路２２Ｌのうち、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及びプリチャージメインスイッチＳＭＲＰよりもインバータ２０側の部分に接続されている。

　第１モータ側スイッチ７１がオンされることにより、中性点コンデンサ７４の第１端と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に接続される。一方、第１モータ側スイッチ７１がオフされることにより、中性点コンデンサ７４の第１端と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に遮断される。第２モータ側スイッチ７２がオンされることにより、電機子巻線１１の中性点Ｏと中性点コンデンサ７４の第１端とが電気的に接続される。一方、第２モータ側スイッチ７２がオフされることにより、中性点Ｏと中性点コンデンサ７４の第１端とが電気的に遮断される。

　電力変換装置は、自身の各部に流れる電流を検出する電流センサとして、第１電流センサ８１、第２電流センサ８２、相電流センサ８３及びモータ電流センサ８４を備えている。第１電流センサ８１は、第１蓄電池３１に流れる電流を検出し、第２電流センサ８２は、第２蓄電池３２に流れる電流を検出する。相電流センサ８３は、各相の電機子巻線１１に流れる電流を検出する。モータ電流センサ８４は、接続経路７３に流れる電流を検出し、本実施形態では、接続経路７３のうち中性点コンデンサ７４との接続点よりも中性点Ｏ側の部分に流れる電流を検出する。

　電力変換装置は、中性点コンデンサ７４の端子間電圧を検出するコンデンサ電圧センサ８５と、第１蓄電池３１の端子間電圧を検出する第１電圧センサ８６と、第２蓄電池３２の端子間電圧を検出する第２電圧センサ８７とを備えている。第１電圧センサ８６は、例えば第１蓄電池３１を構成する各単位電池の端子間電圧を検出し、第２電圧センサ８７は、例えば第２蓄電池３２を構成する各単位電池の端子間電圧を検出する。また、電力変換装置は、平滑コンデンサ２１の端子間電圧を検出する電源電圧センサ８９を備えている。

　電力変換装置は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の温度を検出する温度センサ８８を備えている。温度センサ８８は、例えば第１蓄電池３１を構成する各単位電池の温度及び第２蓄電池３２を構成する各単位電池の温度を検出する。なお、電力変換装置は、その他のセンサとして、ロータの回転角（電気角）を検出する図示しない回転角センサを備えている。

　システムは、電池ユニット３０を制御対象とする電池ＥＣＵ９０と、インバータ２０を制御対象とするＥＶＥＣＵ１００とを備えている。電池ＥＣＵ９０は、マイコン９１を主体として構成される電子制御装置（Electronic Control Unit）である。ＥＶＥＣＵ１００は、マイコン１０１を主体として構成される電子制御装置である。電池ＥＣＵ９０とＥＶＥＣＵ１００とは、ＣＡＮ通信等の通信部を介して情報のやり取りが可能になっている。

　各マイコン９１，１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。各マイコン９１，１０１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、各マイコン９１，１０１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、各マイコン９１，１０１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図５等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムを構成するインストラクションのセットが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

　電池ＥＣＵ９０には、第１電流センサ８１、第２電流センサ８２、第１電圧センサ８６、第２電圧センサ８７及び温度センサ８８の検出値が入力される。電池ＥＣＵ９０は、第１電圧センサ８６、第１電流センサ８１及び温度センサ８８の検出値に基づいて、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣを算出する。電池ＥＣＵ９０は、第２電圧センサ８７、第２電流センサ８２及び温度センサ８８の検出値に基づいて、第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣを算出する。

　ＥＶＥＣＵ１００には、相電流センサ８３、モータ電流センサ８４、コンデンサ電圧センサ８５、電源電圧センサ８９及び回転角センサの検出値が入力される。ＥＶＥＣＵ１００は、入力された各センサの検出値に基づいて、モータ１０の制御量を指令値にフィードバック制御すべく、インバータ２０を構成する各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は例えばトルクである。各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとは交互にオンされる。これにより、モータ１０が有するロータの回転動力が駆動輪に伝達されて車両が走行する。

　各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＳＭＲＰ、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、電池間スイッチ５０、バイパススイッチ６０及び各モータ側スイッチ７１，７２は、電池ＥＣＵ９０又はＥＶＥＣＵ１００のいずれかにより制御されればよい。本実施形態では、便宜上、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＳＭＲＰ、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、電池間スイッチ５０、バイパススイッチ６０、第１モータ側スイッチ７１及び第２モータ側スイッチ７２がＥＶＥＣＵ１００により制御されるものとする。

　続いて、外部充電制御について説明する。

　本実施形態において、外部充電器は、図２及び図３に示すように、高圧充電器２００又は低圧充電器２１０である。高圧充電器２００の充電電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の端子間電圧（具体的には定格電圧）よりも高い電圧であり、例えば８００Ｖである。低圧充電器２１０の充電電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の端子間電圧よりも低く、かつ、第１蓄電池３１の端子間電圧（具体的には定格電圧）よりも高い電圧であり、例えば４００Ｖである。外部充電器により第１，第２蓄電池３１，３２が充電される場合、高電位側接続スイッチＤＣＲＨ及び低電位側接続スイッチＤＣＲＬはオンに切り替えられる。一方、外部充電器による充電が実施されない場合又は外部充電器が電力変換装置に接続されていない場合、高電位側接続スイッチＤＣＲＨ及び低電位側接続スイッチＤＣＲＬはオフに切り替えられる。

　図２は、高圧充電器２００を用いた外部充電制御時における各スイッチの制御状態を示す。高圧充電器２００の充電プラグが車両ユーザによって各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬに電気的に接続されることにより、高圧充電器２００と電力変換装置とが電気的に接続される。ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置に接続された外部充電器が高圧充電器２００であると判定した場合、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ、バイパススイッチ６０、第１モータ側スイッチ７１、第２モータ側スイッチ７２、及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフし、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及び電池間スイッチ５０をオンする。これにより、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になる。このため、高圧充電器２００、高電位側経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、電池間スイッチ５０、第２蓄電池３２及び低電位側経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で充電される。この際、インバータ２０の上アームスイッチＳＷＨ及び第２モータ側スイッチ７２がオフされているため、高圧充電器２００の充電電流がインバータ２０及び電機子巻線１１に流れることを回避できる。

　図３は、低圧充電器２１０を用いた外部充電制御時における各スイッチの制御状態を示す。低圧充電器２１０の充電プラグが車両ユーザによって各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬに電気的に接続されることにより、低圧充電器２１０と電力変換装置とが電気的に接続される。ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置に接続された外部充電器が低圧充電器２１０であると判定した場合、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ及び電池間スイッチ５０をオフし、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、バイパススイッチ６０、第１モータ側スイッチ７１及び第２モータ側スイッチ７２をオンする。これにより、低圧充電器２１０、高電位側経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、バイパススイッチ６０及び低電位側経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１が充電される。

　低圧充電器２１０による外部充電制御において、ＥＶＥＣＵ１００は、少なくとも１相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチング制御、又はインバータ２０の全相の下アームスイッチＳＷＬをオフした状態で少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨのスイッチング制御を行うことにより、低圧充電器２１０の出力電圧を降圧して第２蓄電池３２に供給する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、コンデンサ電圧センサ８５により検出された電圧（以下、中性点コンデンサ電圧ＶＮ）を目標充電電圧に制御するための上記スイッチング制御である降圧制御を行う。これにより、低圧充電器２１０、高電位側経路２２Ｈ、インバータ２０の上アームスイッチＳＷＨ、電機子巻線１１、中性点Ｏ、第２モータ側スイッチ７２、第１モータ側スイッチ７１、第２蓄電池３２及び低電位側経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第２蓄電池３２が充電される。第２蓄電池３２の端子間電圧が第１蓄電池３１の端子間電圧よりも低いため、第２蓄電池３２の目標充電電圧は、第１蓄電池３１の目標充電電圧よりも低い。

　なお、本実施形態において、第１蓄電池３１が「供給元蓄電部」に相当し、第２蓄電池３２が「供給先蓄電部」に相当する。また、電機子巻線１１、インバータ２０及び接続経路７３が「変圧回路」に相当する。

　ところで、低圧充電器２１０による外部充電制御中において、何らかの要因によって外部充電制御が急停止することがある。例えば、低圧充電器２１０や外部充電制御に関わる電力変換装置の部品に故障が発生したり、外部充電制御中に充電プラグがユーザによって引き抜かれたりする場合に外部充電制御が急停止する。この場合、インバータ２０のスイッチング制御が停止するまでは、第１蓄電池３１からインバータ２０、電機子巻線１１及び接続経路７３を介して第２蓄電池３２へと電流が流れ続け、第１蓄電池３１から電力が持ち出されてしまう。その結果、第１蓄電池３１の放電電力が大きくなり、第１蓄電池３１の過放電が発生して第１蓄電池３１が故障し得る。そこで、本実施形態では、第１蓄電池３１の過放電が発生しないように第２蓄電池３２の充電電流が設定される。以下、この設定方法について説明する。

　図４は、電池ＥＣＵ９０及びＥＶＥＣＵ１００の機能ブロック図である。

　電池ＥＣＵ９０は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の充放電に関するパラメータを算出する処理部として、第１入力電力算出部９２Ａ、第１出力電力算出部９２Ｂ、第２入力電力算出部９３Ａ及び第２出力電力算出部９３Ｂを備えている。

　第１入力電力算出部９２Ａは、第１蓄電池３１の電池状態に基づいて、第１上限入力電力Ｗｉｎ１を算出する。第１上限入力電力Ｗｉｎ１は、第１蓄電池３１に入力可能な電力の最大値である。第１蓄電池３１の電池状態は、例えば、温度センサ８８により検出された第１蓄電池３１の温度と、第１蓄電池３１のＳＯＣとを含む。例えば、第１入力電力算出部９２Ａは、第１蓄電池３１のＳＯＣが高かったり、第１蓄電池３１の温度が低かったりするほど、第１上限入力電力Ｗｉｎ１を小さく算出する。第１上限入力電力Ｗｉｎ１の算出に用いられるＳＯＣは、例えば、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣの最大値、又は各単位電池のＳＯＣの平均値とすればよい。

　第１出力電力算出部９２Ｂは、第１蓄電池３１の電池状態に基づいて、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を算出する。第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１は、第１蓄電池３１から出力可能な電力の最大値である。例えば、第１出力電力算出部９２Ｂは、第１蓄電池３１のＳＯＣが高かったり、温度センサ８８により検出された第１蓄電池３１の温度が高かったりするほど、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を大きく算出する。第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の算出に用いられるＳＯＣは、例えば、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣの最小値、又は各単位電池のＳＯＣの平均値とすればよい。

　第２入力電力算出部９３Ａは、第２蓄電池３２の電池状態に基づいて、第２上限入力電力Ｗｉｎ２を算出する。第２上限入力電力Ｗｉｎ２は、第２蓄電池３２に入力可能な電力の最大値である。第２蓄電池３２の電池状態は、例えば、温度センサ８８により検出された第２蓄電池３２の温度と、第２蓄電池３２のＳＯＣとを含む。例えば、第２入力電力算出部９３Ａは、第２蓄電池３２のＳＯＣが高かったり、第２蓄電池３２の温度が低かったりするほど、第２上限入力電力Ｗｉｎ２を小さく算出する。第２上限入力電力Ｗｉｎ２の算出に用いられるＳＯＣは、例えば、第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣの最大値、又は各単位電池のＳＯＣの平均値とすればよい。

　第２出力電力算出部９３Ｂは、第２蓄電池３２の電池状態に基づいて、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を算出する。第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２は、第２蓄電池３２から出力可能な電力の最大値である。例えば、第２出力電力算出部９３Ｂは、第２蓄電池３２のＳＯＣが高かったり、温度センサ８８により検出された第２蓄電池３２の温度が高かったりするほど、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を大きく算出する。第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２の算出に用いられるＳＯＣは、例えば、第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣの最小値、又は各単位電池のＳＯＣの平均値とすればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１充電電流算出部１０２Ａ，第２充電電流算出部１０２Ｂ、インバータ指示部１０３及び外部充電器指示部１０４を備えている。

　第１充電電流算出部１０２Ａは、算出された第１上限入力電力Ｗｉｎ１と、第１電圧センサ８６の検出電圧である第１検出電圧ＶＨとに基づいて、第１蓄電池３１の充電電流の指令値である第１指令充電電流Ｉｃｈ１を算出する。本実施形態において、第１充電電流算出部１０２Ａは、第１上限入力電力Ｗｉｎ１を第１検出電圧ＶＨで除算した値を第１指令充電電流Ｉｃｈ１（＝Ｗｉｎ１／ＶＨ）として算出する。例えば、第１上限入力電力Ｗｉｎ１が２０ｋＷであり、第１検出電圧ＶＨが４００Ｖである場合、第１指令充電電流Ｉｃｈ１は５０Ａとなる。

　第２充電電流算出部１０２Ｂは、算出された第２上限入力電力Ｗｉｎ２と、第２電圧センサ８７の検出電圧である第２検出電圧ＶＬとに加えて、算出された第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１に基づいて、第２蓄電池３２の充電電流の指令値である第２指令充電電流Ｉｃｈ２を算出する。本実施形態において、第２指令充電電流Ｉｃｈ２が「供給先指令充電電流」に相当する。第２蓄電池３２の充電電流の算出に第１蓄電池３１の第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１が用いられるのは、外部充電制御が急停止された場合においても、第１蓄電池３１の出力電力が第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を超えることを抑制し、第１蓄電池３１の過放電が発生するのを抑制するためである。

　第２充電電流算出部１０２Ｂは、まず、第２上限入力電力Ｗｉｎ２（「入力上限値」に相当）及び第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１（「出力上限値」に相当）のうち、絶対値が小さい方を基準電力Ｗｓｔｄとして選択する。第２充電電流算出部１０２Ｂは、選択した基準電力Ｗｓｔｄを第２検出電圧ＶＬで除算した値を第２指令充電電流Ｉｃｈ２（＝Ｗｓｔｄ／ＶＬ）として算出する。例えば、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１が５ｋＷであり、第２上限入力電力Ｗｉｎ２が１０ｋＷであり、第２検出電圧ＶＬが２００Ｖである場合、基準電力Ｗｓｔｄは５ｋＷとなり、第２指令充電電流Ｉｃｈ２は２５Ａ（＝５ｋＷ／２００Ｖ）となる。

　インバータ指示部１０３は、第２蓄電池３２に流れる電流を、算出された第２指令充電電流Ｉｃｈ２に制御すべく、インバータ２０の降圧制御を行う。具体的には、例えば、インバータ指示部１０３は、第２電流センサ８２の検出電流又はモータ電流センサ８４の検出電流であるモータ電流ＩＮを第２指令充電電流Ｉｃｈ２に制御すべく、インバータ２０の降圧制御を行う。

　外部充電器指示部１０４は、算出された第１，第２指令充電電流Ｉｃｈ１，Ｉｃｈ２と、第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬとに基づいて、低圧充電器２１０から出力される充電電流の指令値である外部指令充電電流Ｉｃｈｔを算出する。第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬが用いられるのは、降圧制御による電圧低下分を考慮するためである。

　外部充電器指示部１０４は、まず、第２指令充電電流Ｉｃｈ２及び第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬに基づいて、第１指令変換電流Ｉｃｈｃ１を算出する。詳しくは、外部充電器指示部１０４は、「Ｉｃｈｃ１＝Ｉｃｈ２×ＶＬ／ＶＨ」に基づいて、第１指令変換電流Ｉｃｈｃ１を算出する。例えば、第１検出電圧ＶＨが４００Ｖであり、第２検出電圧ＶＬが２００Ｖであり、第２指令充電電流Ｉｃｈ２が２５Ａである場合、第１指令変換電流Ｉｃｈｃ１は１２．５Ａ（＝２５Ａ×２００Ｖ／４００Ｖ）である。

　外部充電器指示部１０４は、算出した第１指令変換電流Ｉｃｈｃ１（例えば１２．５Ａ）に第１指令充電電流Ｉｃｈ１（例えば５０Ａ）を加算した値を外部指令充電電流Ｉｃｈｔ（例えば６２．５Ａ）として算出する。外部充電器指示部１０４は、算出した外部指令充電電流Ｉｃｈｔを低圧充電器２１０に送信する。これにより、低圧充電器２１０の出力電流が外部指令充電電流Ｉｃｈｔになるように低圧充電器２１０が制御される。

　図５は、低圧充電器２１０の外部充電制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ１０において、電池ＥＣＵ９０は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を算出し、ＥＶＥＣＵ１００に送信する。

　ステップＳ１１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１指令充電電流Ｉｃｈ１及び第２指令充電電流Ｉｃｈ２を算出する。本実施形態において、ステップＳ１１の処理が「指令値算出部」に相当する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ１２において外部指令充電電流Ｉｃｈｔを算出し、ステップＳ１３において外部指令充電電流Ｉｃｈｔを低圧充電器２１０に送信する。本実施形態において、ステップＳ１２の処理が「外部指令値算出部」に相当する。

　ステップＳ１４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２蓄電池３２に流れる電流を第２指令充電電流Ｉｃｈ２に制御すべく、インバータ２０の降圧制御を行う。本実施形態において、ステップＳ１４の処理が「回路制御部」に相当する。

　ステップＳ１５において、ＥＶＥＣＵ１００は、外部充電制御が終了したか否かを判定する。ＥＶＥＣＵ１００は、外部充電制御が終了していないと判定した場合には、ステップＳ１６において、第１蓄電池３１に流れる電流の方向が、第１蓄電池３１を充電する方向であるか否かを判定する。この判定処理は、外部充電制御が急停止されたか否かを判定するための処理である。外部充電制御が急停止された場合、第１蓄電池３１に流れる電流の方向は、第１蓄電池３１を充電する方向から、第１蓄電池３１から放電する方向に切り替わる。ＥＶＥＣＵ１００は、例えば、第１電流センサ８１の検出電流に基づいて、第１蓄電池３１に流れる電流の方向を判定すればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１に流れる電流の方向が第１蓄電池３１を充電する方向であると判定した場合には、外部充電制御を継続する。一方、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１に流れる電流の方向が第１蓄電池３１から放電する方向であると判定した場合には、ステップＳ１７において、外部充電制御が急停止する異常が発生したと判定する。

　ステップＳ１８において、ＥＶＥＣＵ１００は、フェールセーフ処理を行う。本実施形態において、ＥＶＥＣＵ１００は、フェールセーフ処理として、インバータ２０の降圧制御（スイッチング制御）を停止して高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬに流れる電流が０になった後、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオフに切り替える処理を行う。これにより、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬの溶着の発生を抑制できる。

　ステップＳ１９において、ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置の構成部品のうち、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、及び各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬから充電プラグまでのいずれかに故障が発生したことを特定する。この特定情報は、ＥＶＥＣＵ１００のメモリに記憶される。これにより、その後例えば整備工場において車両が修理される場合において、ダイアグツールを使用して電力変換装置の故障個所を迅速に特定することができ、故障部品を速やかに交換することができる。ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ１９の処理の完了後、外部充電制御を終了する。

　なお、本実施形態において、ステップＳ１６～Ｓ１９の処理が「異常時処理部」に相当する。

　図６に、低圧充電器２１０の外部充電制御が実行される場合の各波形の一例を示す。図６において、ＳＯＣ１は、第１蓄電池３１を構成する単位電池のＳＯＣであり、ＳＯＣ２は、第２蓄電池３２を構成する単位電池のＳＯＣである。Ｗｒ１は、第１蓄電池３１の実際の充放電電力であり、Ｗｒ２は、第２蓄電池３２の実際の充放電電力である。図６において、各電力の符号は、放電側を正とし、充電側を負としている。

　外部充電制御が開始されると、第１上限入力電力Ｗｉｎ１及び第１検出電圧ＶＨに基づいて第１指令充電電流Ｉｃｈ１が算出され、第１蓄電池３１の充電電流が第１指令充電電流Ｉｃｈ１に制御される。第１蓄電池３１の充電に伴い、ＳＯＣ１が漸増し、第１蓄電池３１の端子間電圧が漸増する。ＳＯＣ１の漸増に伴い、第１上限入力電力Ｗｉｎ１の大きさが漸減するとともに、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の大きさが漸増する。

　一方、第２上限入力電力Ｗｉｎ２、第２検出電圧ＶＬ及び第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１に基づいて、第２指令充電電流Ｉｃｈ２が算出される。第２蓄電池３２の充電に伴い、ＳＯＣ２が漸増し、第２蓄電池３２の端子間電圧が漸増する。ＳＯＣ２の漸増に伴い、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の大きさが漸減するとともに、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２の大きさが漸増する。

　時刻ｔ１において、何らかの要因によって外部充電制御が急停止し、低圧充電器２１０から第１蓄電池３１への給電が停止される。ここで、第２蓄電池３２の第２指令充電電流Ｉｃｈ２は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１のうち、絶対値が小さい方に基づいて算出される。このため、第２蓄電池３２の充電のために第１蓄電池３１の放電電流が過度に大きくなることはなく、第１蓄電池３１の放電電力Ｗｒ１が第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を超えてしまう事態の発生を抑制できる。これにより、第１蓄電池３１の故障の発生を抑制することができる。

　その後、フェールセーフ処理が開始され、時刻ｔ２においてインバータ２０の降圧制御が停止され、時刻ｔ３において高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬがオフに切り替えられる。図６に示す例では、外部充電制御が急停止してからインバータ２０の降圧制御が停止されるまでの期間において、第１蓄電池３１の放電電力Ｗｒ１が第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を超えていない。

　図７に、比較例に係る外部充電制御が実行される場合の各波形の一例を示す。比較例では、本実施形態とは異なり、第２指令充電電流Ｉｃｈ２の算出に第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１が用いられない。つまり、第２指令充電電流Ｉｃｈ２は「Ｗｉｎ２／ＶＬ」として算出される。この場合、時刻ｔ１において外部充電制御が急停止すると、第１蓄電池３１の放電電力Ｗｒ１が第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を大きく超えてしまい、第１蓄電池３１の故障が発生し得る。

　＜第１実施形態の変形例＞
　・図５のステップＳ１８において、ＥＶＥＣＵ１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフに切り替えた後に、インバータ２０の降圧制御を停止してもよい。これにより、第１蓄電池３１の放電を迅速に止めることができる。

　・第２指令充電電流Ｉｃｈ２は、「Ｗｓｔｄ／ＶＬ」よりも小さい値として算出されてもよい。また、第１指令充電電流Ｉｃｈ１は、「Ｗｉｎ１／ＶＨ」よりも小さい値として算出されてもよい。

　＜第２実施形態＞
　以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１蓄電池３１の第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１、第２蓄電池３２の第２上限入力電力Ｗｉｎ２、及び第１，第２蓄電池３１，３２のＳＯＣに基づいて、第１，第２蓄電池３１，３２に対する低圧充電器２１０の出力電流の配分比率が調整される。

　図８は、低圧充電器２１０の外部充電制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ１０の後、ステップＳ２０において、ＥＶＥＣＵ１００は比率設定処理を行う。図９は、比率設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態において、ステップＳ２０の処理が「指令値算出部」に相当する。

　ステップＳ２１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の絶対値が、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の絶対値よりも小さいか否かを判定する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の絶対値が、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の絶対値よりも小さいと判定した場合には、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の充電電力を第１上限入力電力Ｗｉｎ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の充電電力を第２上限入力電力Ｗｉｎ２以下にするとの条件を課して、第１指令充電電流Ｉｃｈ１を第２指令充電電流Ｉｃｈ２よりも大きく算出する。これにより、第１蓄電池３１の充電電力が第２蓄電池３２の充電電力よりも大きくなる。本実施形態において、第１指令充電電流Ｉｃｈ１が「供給元指令充電電流」に相当する。

　外部充電制御の急停止による過放電は、第２蓄電池３２ではなく第１蓄電池３１に発生する。第１蓄電池３１の過放電が発生しないようにするためには、第１蓄電池３１の第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を極力速やかに大きくする必要がある。この点に鑑み、第２蓄電池３２よりも第１蓄電池３１の充電を優先するステップＳ２２の処理が設けられる。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１及び第１検出電圧ＶＨに基づいて第１指令充電電流Ｉｃｈ１を算出し、具体的には例えば、第１指令充電電流Ｉｃｈ１を「Ｗｉｎ１／ＶＨ」とすればよい。また、ＥＶＥＣＵ１００は、第２指令充電電流Ｉｃｈ２を０にする。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の絶対値が、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の絶対値以上であると判定した場合には、ステップＳ２３において、充電率の差ΔＳＯＣを算出し、算出した充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいか否かを判定する。充電率の差ΔＳＯＣは、第１蓄電池３１を構成する単位電池のＳＯＣ１から、第２蓄電池３２を構成する単位電池のＳＯＣ２を差し引いた値である。

　ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいと判定した場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の充電電力を第１上限入力電力Ｗｉｎ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の充電電力を第２上限入力電力Ｗｉｎ２以下にするとの条件を課して、第２指令充電電流Ｉｃｈ２を第１指令充電電流Ｉｃｈ１よりも大きく算出する。これにより、第２蓄電池３２の充電電力が第１蓄電池３１の充電電力よりも大きくなる。ステップＳ２４の処理は、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣと第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣとの差を極力速やかに小さくするための処理である。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２検出電圧ＶＬに基づいて第２指令充電電流Ｉｃｈ２を算出し、具体的には例えば、第２指令充電電流Ｉｃｈ２を「Ｗｉｎ２／ＶＬ」とすればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ２５において、第１蓄電池３１の充電電力を第１上限入力電力Ｗｉｎ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の充電電力を第２上限入力電力Ｗｉｎ２以下にするとの条件を課して、第１指令充電電流Ｉｃｈ１と第２指令充電電流Ｉｃｈ２とを同じ値にする。これにより、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣと第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣとの差が大きくならないようにする。

　ステップＳ２２，Ｓ２４又はＳ２５の処理の後、先の図８の説明に戻り、ステップＳ１２において、ＥＶＥＣＵ１００は、図９の処理で算出した第１指令充電電流Ｉｃｈ１及び第２指令充電電流Ｉｃｈ２を加算することにより、外部指令充電電流Ｉｃｈｔを算出する。ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ１３において外部指令充電電流Ｉｃｈｔを低圧充電器２１０に送信する。ステップＳ１４では、図９の処理で算出された第２指令充電電流Ｉｃｈ２がインバータ２０の降圧制御に用いられる。

　図１０に、低圧充電器２１０の外部充電制御が実行される場合の各波形の一例を示す。

　外部充電制御が開始された後、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の絶対値が、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の絶対値よりも小さいと判定する。これにより、ＥＶＥＣＵ１００は、第１指令充電電流Ｉｃｈ１を第２指令充電電流Ｉｃｈ２よりも大きく算出する。
　時刻ｔ１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の絶対値が、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の絶対値以上であると判定する。そして、ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいと判定する。これにより、ＥＶＥＣＵ１００は、第２指令充電電流Ｉｃｈ２を第１指令充電電流Ｉｃｈ１よりも大きく算出する。

　時刻ｔ２において、ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈ以下であると判定する。これにより、ＥＶＥＣＵ１００は、第１指令充電電流Ｉｃｈ１と第２指令充電電流Ｉｃｈ２とを同じ値にする。

　以上説明した本実施形態によれば、外部充電制御の急停止により第１蓄電池３１の過放電が発生するリスクを抑制しつつ、第１，第２蓄電池３１，３２の充電期間を短縮することができる。

　＜第２実施形態の変形例＞
　図９のステップＳ２２において、第２指令充電電流Ｉｃｈ２が０よりも大きい値にされてもよい。

　＜第３実施形態＞
　以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、外部給電制御時において、外部給電制御の急停止によって第１蓄電池３１の過充電が発生することを抑制する。

　図１１は、第１，第２蓄電池３１、３２から高圧給電対象部２２０に給電する外部給電制御時における各スイッチの制御状態を示す。ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置に接続された給電対象部が高圧給電対象部２２０であると判定した場合、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ、バイパススイッチ６０、第１モータ側スイッチ７１、第２モータ側スイッチ７２、及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフし、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及び電池間スイッチ５０をオンする。これにより、高圧給電対象部２２０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になる。このため、第１蓄電池３１、高電位側経路２２Ｈ、高圧給電対象部２２０、低電位側経路２２Ｌ及び第２蓄電池３２を含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２から高圧給電対象部２２０に給電される。

　図１２は、第１，第２蓄電池３１，３２から低圧給電対象部２３０に給電する外部給電制御時における各スイッチの制御状態を示す。低圧給電対象部２３０の定格電圧は、高圧給電対象部２２０の定格電圧よりも低い。ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置に接続された給電対象部が低圧給電対象部２３０であると判定した場合、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ及び電池間スイッチ５０をオフし、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、バイパススイッチ６０、第１モータ側スイッチ７１及び第２モータ側スイッチ７２をオンする。これにより、第１蓄電池３１、高電位側経路２２Ｈ、低圧給電対象部２３０、低電位側経路２２Ｌ及びバイパススイッチ６０を含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１から低圧給電対象部２３０に給電される。

　低圧給電対象部２３０に対する外部給電制御において、ＥＶＥＣＵ１００は、少なくとも１相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチング制御、又はインバータ２０の全相の上アームスイッチＳＷＨをオフした状態で少なくとも１相の下アームスイッチＳＷＬのスイッチング制御を行うことにより、第２蓄電池３２の出力電圧を昇圧して低圧給電対象部２３０に供給する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、電源電圧センサ８９の検出電圧である電源電圧ＶＢを目標給電電圧に制御するための上記スイッチング制御である昇圧制御を行う。これにより、第２蓄電池３２、接続経路７３、電機子巻線１１、インバータ２０、高電位側経路２２Ｈ、低圧給電対象部２３０及び低電位側経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第２蓄電池３２から低圧給電対象部２３０に給電される。

　なお、本実施形態において、第２蓄電池３２が「供給元蓄電部」に相当し、第１蓄電池３１が「供給先蓄電部」に相当する。

　ところで、低圧給電対象部２３０に対する外部給電制御中において、何らかの要因によって外部給電制御が急停止し得る。この場合、インバータ２０のスイッチング制御が停止するまでは、第２蓄電池３２からインバータ２０を介して第１蓄電池３１に電流が出力され続ける。その結果、第１蓄電池３１の過充電が発生して第１蓄電池３１が故障し得る。そこで、本実施形態では、第１蓄電池３１の過充電が発生しないように第２蓄電池３２の放電電流が設定される。以下、この設定方法について説明する。

　図１３は、電池ＥＣＵ９０及びＥＶＥＣＵ１００の機能ブロック図である。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１放電電流算出部１０５Ａ及び第２放電電流算出部１０５Ｂを備えている。第１放電電流算出部１０５Ａは、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１及び第１検出電圧ＶＨに基づいて、第１蓄電池３１の放電電流の指令値である第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を算出する。本実施形態において、第１放電電流算出部１０５Ａは、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を第１検出電圧ＶＨで除算した値を第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１（＝Ｗоｕｔ１／ＶＨ）として算出する。

　第２放電電流算出部１０５Ｂは、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２及び第２検出電圧ＶＬに加えて、第１上限入力電力Ｗｉｎ１に基づいて、第２蓄電池３２の放電電流の指令値である第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を算出する。本実施形態において、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２が「供給元指令放電電流」に相当する。第２蓄電池３２の放電電流の算出に第１蓄電池３１の第１上限入力電力Ｗｉｎ１が用いられるのは、外部給電制御が急停止された場合においても、第１蓄電池３１の入力電力が第１上限入力電力Ｗｉｎ１を超えることを抑制し、第１蓄電池３１の過充電が発生するのを抑制するためである。

　第２放電電流算出部１０５Ｂは、まず、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２（「出力上限値」に相当）及び第１上限入力電力Ｗｉｎ１（「入力上限値」に相当）のうち、絶対値が小さい方を基準電力Ｗｓｔｄとして選択する。第２放電電流算出部１０５Ｂは、選択した基準電力Ｗｓｔｄを第２検出電圧ＶＬで除算した値を第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２（＝Ｗｓｔｄ／ＶＬ）として算出する。

　インバータ指示部１０３は、第２蓄電池３２に流れる電流（例えば、第２電流センサ８１Ｂの検出電流又はモータ電流ＩＮ）を、算出された第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２に制御すべく、インバータ２０の昇圧制御を行う。

　外部給電器指示部１０４Ｄは、算出された第１，第２指令放電電流Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２と、第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬとに基づいて、各蓄電池３１，３２から低圧給電対象部２３０に供給する放電電流の指令値である外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを算出する。第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬが用いられるのは、昇圧制御による電圧上昇分を考慮するためである。

　外部給電器指示部１０４Ｄは、まず、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２及び第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬに基づいて、第１指令変換電流Ｉｄｉｓｃ１を算出する。詳しくは、外部給電器指示部１０４Ｄは、「Ｉｄｉｓｃ１＝Ｉｄｉｓ２×ＶＬ／ＶＨ」に基づいて、第１指令変換電流Ｉｄｉｓｃ１を算出する。外部給電器指示部１０４Ｄは、算出した第１指令変換電流Ｉｄｉｓｃ１に第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を加算した値を外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔとして算出する。外部給電器指示部１０４Ｄは、算出した外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを低圧給電対象部２３０に送信する。これにより、低圧給電対象部２３０の入力電流が外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔになるように低圧給電対象部２３０が制御される。

　図１４は、低圧給電対象部２３０に対する外部給電制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ３０において、電池ＥＣＵ９０は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を算出し、ＥＶＥＣＵ１００に送信する。

　ステップＳ３１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１及び第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を算出する。本実施形態において、ステップＳ３１の処理が「指令値算出部」に相当する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ３２において外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを算出し、ステップＳ３３において外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを低圧給電対象部２３０に送信する。本実施形態において、ステップＳ３２の処理が「外部指令値算出部」に相当する。

　ステップＳ３４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２蓄電池３２に流れる電流を第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２に制御すべく、インバータ２０の昇圧制御を行う。本実施形態において、ステップＳ３４の処理が「回路制御部」に相当する。

　ステップＳ３５において、ＥＶＥＣＵ１００は、外部給電制御が終了したか否かを判定する。ＥＶＥＣＵ１００は、外部給電制御が終了していないと判定した場合には、ステップＳ３６において、第１蓄電池３１に流れる電流の方向が、第１蓄電池３１から放電する方向であるか否かを判定する。この判定処理は、外部給電制御が急停止されたか否かを判定するための処理である。外部給電制御が急停止された場合、第１蓄電池３１に流れる電流の方向は、第１蓄電池３１から放電する方向から、第１蓄電池３１を充電する方向に切り替わる。ＥＶＥＣＵ１００は、例えば、第１電流センサ８１の検出電流に基づいて、第１蓄電池３１に流れる電流の方向を判定すればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１に流れる電流の方向が第１蓄電池３１から放電する方向であると判定した場合には、外部給電制御を継続する。一方、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１に流れる電流の方向が第１蓄電池３１を充電する方向であると判定した場合には、ステップＳ３７において、外部給電制御が急停止する異常が発生したと判定する。

　ステップＳ３８において、ＥＶＥＣＵ１００は、フェールセーフ処理を行う。本実施形態において、ＥＶＥＣＵ１００は、フェールセーフ処理として、インバータ２０の昇圧制御（スイッチング制御）を停止して高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬに流れる電流が０になった後、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬをオフに切り替える処理を行う。

　ステップＳ３９において、ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置の構成部品のうち、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、及び各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬから低圧給電対象部２３０までのいずれかに故障が発生したことを特定する。この特定情報は、ＥＶＥＣＵ１００のメモリに記憶される。これにより、その後例えば整備工場において車両が修理される場合において、ダイアグツールを使用して電力変換装置の故障個所を迅速に特定することができ、故障部品を速やかに交換することができる。ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ３９の処理の完了後、外部給電制御を終了する。

　なお、本実施形態において、ステップＳ３６～Ｓ３９の処理が「異常時処理部」に相当する。

　以上説明した本実施形態によれば、外部給電制御が急停止した場合であっても、第１蓄電池３１の充電電力が第１上限入力電力Ｗｉｎ１を超えることを抑制し、第１蓄電池３１の過充電の発生を抑制することができる。

　＜第３実施形態の変形例＞
　・図１４のステップＳ３８において、ＥＶＥＣＵ１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフに切り替えた後に、インバータ２０の昇圧制御を停止してもよい。これにより、第１蓄電池３１の充電を迅速に止めることができる。

　・第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２は「Ｗｓｔｄ／ＶＬ」よりも小さい値として算出されてもよい。また、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１は「Ｗоｕｔ１／ＶＨ」よりも小さい値として算出されてもよい。

　＜第４実施形態＞
　以下、第４実施形態について、第３実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１，第２蓄電池３１，３２から低圧給電対象部２３０に供給する電流の配分比率が調整される。

　図１５は、低圧給電対象部２３０に対する外部給電制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ３０の後、ステップＳ４０において、ＥＶＥＣＵ１００は比率設定処理を行う。図１６は、比率設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態において、ステップＳ４０の処理が「指令値算出部」に相当する。

　ステップＳ４１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１の絶対値が、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２の絶対値よりも小さいか否かを判定する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１の絶対値が、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２の絶対値よりも小さいと判定した場合には、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の放電電力を第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の放電電力を第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２以下にするとの条件を課して、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２よりも大きく算出する。本実施形態において、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１が「供給先指令放電電流」に相当する。

　外部給電制御の急停止による過充電は、第２蓄電池３２ではなく第１蓄電池３１に発生する。第１蓄電池３１の過充電が発生しないようにするためには、第１蓄電池３１の第１上限入力電力Ｗｉｎ１を極力速やかに大きくする必要がある。この点に鑑み、第２蓄電池３２よりも第１蓄電池３１の放電を優先するステップＳ４２の処理が設けられる。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１及び第１検出電圧ＶＨに基づいて第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を算出し、具体的には例えば、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を「Ｗоｕｔ１／ＶＨ」とすればよい。また、ＥＶＥＣＵ１００は、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を０にする。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１の絶対値が、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２の絶対値以上であると判定した場合には、ステップＳ４３において、充電率の差ΔＳＯＣを算出し、算出した充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいか否かを判定する。充電率の差ΔＳＯＣは、第２蓄電池３２を構成する単位電池のＳＯＣ２から、第１蓄電池３１を構成する単位電池のＳＯＣ１を差し引いた値である。

　ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいと判定した場合には、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の放電電力を第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の放電電力を第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２以下にするとの条件を課して、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１よりも大きく算出する。これにより、第２蓄電池３２の放電電力が第１蓄電池３１の放電電力よりも大きくなる。ステップＳ４４の処理は、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣと第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣとの差が大きくなることを抑制するための処理である。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２及び第２検出電圧ＶＬに基づいて第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を算出し、具体的には例えば、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を「Ｗｏｕｔ２／ＶＬ」とすればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ４５において、第１蓄電池３１の放電電力を第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の放電電力を第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２以下にするとの条件を課して、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１と第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２とを同じ値にする。これにより、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣと第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣとの差が大きくならないようにする。

　ステップＳ４２，Ｓ４４又はＳ４５の処理の後、先の図１５の説明に戻り、ステップＳ３２において、ＥＶＥＣＵ１００は、図１６の処理で算出した第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１及び第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を加算することにより、外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを算出する。ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ３３において外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを低圧給電対象部２３０に送信する。ステップＳ３４では、図１６の処理で算出された第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２がインバータ２０の昇圧制御に用いられる。

　以上説明した本実施形態によれば、外部給電制御の急停止により第１蓄電池３１の過充電が発生するリスクを抑制することができる。

　＜第４実施形態の変形例＞
　図１６のステップＳ４２において、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２が０よりも大きい値にされてもよい。

　＜第５実施形態＞
　以下、第５実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、ＥＶＥＣＵ１００は、インバータ２０のスイッチング制御を行うことにより、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２のうち一方から他方へと電力を伝達する電力伝達制御（具体的には例えば、均等化制御）を行う。

　図１７は、均等化制御時における各スイッチの制御状態を示す。なお、均等化制御時においては、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬはオフ制御される。

　ＥＶＥＣＵ１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、電池間スイッチ５０、第１モータ側スイッチ７１及び第２モータ側スイッチ７２をオンし、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ及びバイパススイッチ６０をオフする。また、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２のうち一方から他方へと電力を伝達すべく、インバータ２０の少なくとも１相分のスイッチング制御を行う。

　詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、少なくとも１相分の降圧制御を行うことにより、第１蓄電池３１からインバータ２０、電機子巻線１１及び接続経路７３を介して第２蓄電池３２に電流を供給する第１制御を行う。また、ＥＶＥＣＵ１００は、少なくとも１相分の昇圧制御を行うことにより、第２蓄電池３２、接続経路７３、電機子巻線１１及びインバータ２０を介して第１蓄電池３１に電流を供給する第２制御を行う。

　均等化制御により、例えば、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣと、第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣとを同等にすることが可能となる。

　図１８は、均等化制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ５０において、電池ＥＣＵ９０は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を算出し、ＥＶＥＣＵ１００に送信する。

　ステップＳ５１において、ＥＶＥＣＵ１００は、「供給元蓄電部」である第１蓄電池３１から「供給先蓄電部」である第２蓄電池３２に給電する第１制御、又は「供給元蓄電部」である第２蓄電池３２から「供給先蓄電部」である第１蓄電池３１に給電する第２制御のいずれが実行されているかを判定する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１制御が実行されていると判定した場合には、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１及び第１検出電圧ＶＨに基づいて、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を算出する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、まず、第２上限入力電力Ｗｉｎ２（「入力上限値」に相当）及び第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１（「出力上限値」に相当）のうち、絶対値が小さい方を第１基準電力Ｗｓｔｄ１として選択する。ＥＶＥＣＵ１００は、選択した第１基準電力Ｗｓｔｄ１を第１検出電圧ＶＨで除算した値（＝Ｗｓｔｄ１／ＶＨ）、又はこの除算した値よりも小さい値を第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１として算出する。

　ステップＳ５３において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１に流れる電流（例えば、第１電流センサ８１の検出電流）を、算出した第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１に制御すべく、インバータ２０の降圧制御を行う。これにより、第１蓄電池３１の放電電力が第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を超えることを抑制しつつ第１蓄電池３１から第２蓄電池３２に給電し、第１蓄電池３１の過放電の発生を抑制することができる。

　一方、ＥＶＥＣＵ１００は、第２制御が実行されていると判定した場合には、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２及び第２検出電圧ＶＬに基づいて、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を算出する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、まず、第１上限入力電力Ｗｉｎ１（「入力上限値」に相当）及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２（「出力上限値」に相当）のうち、絶対値が小さい方を第２基準電力Ｗｓｔｄ２として選択する。ＥＶＥＣＵ１００は、選択した第２基準電力Ｗｓｔｄ２を第２検出電圧ＶＬで除算した値（＝Ｗｓｔｄ２／ＶＬ）、又はこの除算した値よりも小さい値を第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２として算出する。

　ステップＳ５３において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２蓄電池３２に流れる電流（例えば、第２電流センサ８２の検出電流）を、算出した第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２に制御すべく、インバータ２０の降圧制御を行う。これにより、第２蓄電池３２の放電電力が第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を超えることを抑制しつつ第２蓄電池３２から第１蓄電池３１に給電し、第２蓄電池３２の過放電の発生を抑制することができる。

　なお、本実施形態において、ステップＳ５２，Ｓ５４の処理が「指令値算出部」に相当し、ステップＳ５３の処理が「回路制御部」に相当する。

　＜第６実施形態＞
　以下、第６実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１９に示すように、接続経路７３は、電機子巻線１１の中性点Ｏと、第１蓄電池３１の負極端子とを電気的に接続する。また、バイパススイッチ６１は、第２蓄電池３２の正極端子と高電位側経路２２Ｈとを接続する。中性点コンデンサ７５の第１端は、接続経路７３のうち、第１モータ側スイッチ７１と第２モータ側スイッチ７２との間の部分に接続されている。中性点コンデンサ７５の第２端は、高電位側経路２２Ｈのうち、高電位側メインスイッチＳＭＲＨよりもインバータ２０側の部分に接続されている。

　本実施形態において、第１蓄電池３１の端子間電圧（例えば定格電圧）は、第２蓄電池３２の端子間電圧（例えば定格電圧）よりも低い。

　続いて、本実施形態の外部充電制御について説明する。図２０は、高圧充電器２００を用いた外部充電制御時における各スイッチの制御状態を示す。ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置に接続された外部充電器が高圧充電器２００であると判定した場合、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ、バイパススイッチ６１、第１モータ側スイッチ７１、第２モータ側スイッチ７２、及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフし、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及び電池間スイッチ５０をオンする。これにより、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で充電される。

　図２１は、低圧充電器２１０を用いた外部充電制御時における各スイッチの制御状態を示す。ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置に接続された外部充電器が低圧充電器２１０であると判定した場合、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ及び電池間スイッチ５０をオフし、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、バイパススイッチ６１、第１モータ側スイッチ７１及び第２モータ側スイッチ７２をオンする。これにより、第２蓄電池３２が充電される。

　低圧充電器２１０による外部充電制御において、ＥＶＥＣＵ１００は、少なくとも１相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチング制御、又はインバータ２０の全相の上アームスイッチＳＷＨをオフした状態で少なくとも１相の下アームスイッチＳＷＬのスイッチング制御を行うことにより、低圧充電器２１０の出力電圧を降圧して第１蓄電池３１に供給する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、中性点コンデンサ電圧ＶＮを目標充電電圧に制御するための上記スイッチング制御である降圧制御を行う。これにより、第１蓄電池３１が充電される。第１蓄電池３１の端子間電圧が第２蓄電池３２の端子間電圧よりも低いため、第１蓄電池３１の目標充電電圧は、第２蓄電池３２の目標充電電圧よりも低い。

　ところで、低圧充電器２１０による外部充電制御中において、何らかの要因によって外部充電制御が急停止し得る。この場合、インバータ２０のスイッチング制御が停止するまでは、第２蓄電池３２から第１蓄電池３１へと電流が流れ続ける。その結果、第２蓄電池３２の放電電力が大きくなり、第２蓄電池３２の過放電が発生して第２蓄電池３２が故障し得る。そこで、本実施形態では、第２蓄電池３２の過放電が発生しないように第１蓄電池３１の充電電流が設定される。

　図２２は、低圧充電器２１０の外部充電制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ６０において、電池ＥＣＵ９０は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を算出し、ＥＶＥＣＵ１００に送信する。

　ステップＳ６１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１指令充電電流Ｉｃｈ１及び第２指令充電電流Ｉｃｈ２を算出する。本実施形態において、ステップＳ６１の処理が「指令値算出部」に相当する。

　詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２検出電圧ＶＬに基づいて、第２指令充電電流Ｉｃｈ２を算出し、具体的には、第２指令充電電流Ｉｃｈ２を「Ｗｉｎ２／ＶＬ」とする。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１及び第１検出電圧ＶＨに加えて、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２に基づいて、第１指令充電電流Ｉｃｈ１を算出する。本実施形態において、第１指令充電電流Ｉｃｈ１が「供給先指令充電電流」に相当する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、まず、第１上限入力電力Ｗｉｎ１（「入力上限値」に相当）及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２（「出力上限値」に相当）のうち、絶対値が小さい方を基準電力Ｗｓｔｄとして選択する。ＥＶＥＣＵ１００は、選択した基準電力Ｗｓｔｄを第１検出電圧ＶＨで除算した値を第１指令充電電流Ｉｃｈ１（＝Ｗｓｔｄ／ＶＨ）として算出する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ６２において、第１，第２指令充電電流Ｉｃｈ１，Ｉｃｈ２と、第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬとに基づいて、外部指令充電電流Ｉｃｈｔを算出する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、まず、第１指令充電電流Ｉｃｈ１及び第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬに基づいて、第２指令変換電流Ｉｃｈｃ２を算出する。具体的には、ＥＶＥＣＵ１００は、「Ｉｃｈｃ２＝Ｉｃｈ１×ＶＨ／ＶＬ」に基づいて、第２指令変換電流Ｉｃｈｃ２を算出する。ＥＶＥＣＵ１００は、算出した第２指令変換電流Ｉｃｈｃ２に第２指令充電電流Ｉｃｈ２を加算した値を外部指令充電電流Ｉｃｈｔとして算出する。なお、本実施形態において、ステップＳ６２の処理が「外部指令値算出部」に相当する。

　ステップＳ６３において、ＥＶＥＣＵ１００は、算出した外部指令充電電流Ｉｃｈｔを低圧充電器２１０に送信する。

　ステップＳ６４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の充電電流を第１指令充電電流Ｉｃｈ１に制御すべく、インバータ２０の降圧制御を行う。具体的には、例えば、ＥＶＥＣＵ１００は、第１電流センサ８１の検出電流又はモータ電流ＩＮを第１指令充電電流Ｉｃｈ１に制御すべく、インバータ２０の降圧制御を行う。本実施形態において、ステップＳ６４の処理が「回路制御部」に相当する。

　ステップＳ６５において、ＥＶＥＣＵ１００は、外部充電制御が終了したか否かを判定する。ＥＶＥＣＵ１００は、外部充電制御が終了していないと判定した場合には、ステップＳ６６において、第２蓄電池３２に流れる電流の方向が、第２蓄電池３２を充電する方向であるか否かを判定する。この判定処理は、外部充電制御が急停止されたか否かを判定するための処理である。ＥＶＥＣＵ１００は、例えば、第２電流センサ８２の検出電流に基づいて、第２蓄電池３２に流れる電流の方向を判定すればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第２蓄電池３２に流れる電流の方向が第２蓄電池３２を充電する方向であると判定した場合には、外部充電制御を継続する。一方、ＥＶＥＣＵ１００は、第２蓄電池３２に流れる電流の方向が第２蓄電池３２から放電する方向であると判定した場合には、ステップＳ６７において、外部充電制御が急停止する異常が発生したと判定する。その後、ステップＳ６８，６９において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１実施形態の図５のステップＳ１８，Ｓ１９と同様に、フェールセーフ処理及び故障個所の特定処理を行う。なお、本実施形態において、ステップＳ６６～Ｓ６９の処理が「異常時処理部」に相当する。

　以上説明した本実施形態によれば、外部充電制御が急停止した場合であっても、第２蓄電池３２の過放電の発生を抑制することができる。

　＜第６実施形態の変形例＞
　・図２２のステップＳ６８において、ＥＶＥＣＵ１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフに切り替えた後に、インバータ２０の降圧制御を停止してもよい。これにより、第２蓄電池３２の放電を迅速に止めることができる。

　・第１指令充電電流Ｉｃｈ１は「Ｗｓｔｄ／ＶＨ」よりも小さい値として算出されてもよい。また、第２指令充電電流Ｉｃｈ２は「Ｗｉｎ２／ＶＬ」よりも小さい値として算出されてもよい。

　＜第７実施形態＞
　以下、第７実施形態について、第６実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第２蓄電池３２の第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２、第１蓄電池３１の第１上限入力電力Ｗｉｎ１、及び第１，第２蓄電池３１，３２のＳＯＣに基づいて、第１，第２蓄電池３１，３２に対する低圧充電器２１０の出力電流の配分比率が調整される。

　図２３は、低圧充電器２１０の外部充電制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ６０の後、ステップＳ７０において、ＥＶＥＣＵ１００は比率設定処理を行う。図２４は、比率設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態において、ステップＳ７０の処理が「指令値算出部」に相当する。

　ステップＳ７１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２の絶対値が、第１上限入力電力Ｗｉｎ１の絶対値よりも小さいか否かを判定する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２の絶対値が、第１上限入力電力Ｗｉｎ１の絶対値よりも小さいと判定した場合には、ステップＳ７２に進む。ステップＳ７２において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の充電電力を第１上限入力電力Ｗｉｎ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の充電電力を第２上限入力電力Ｗｉｎ２以下にするとの条件を課して、第２指令充電電流Ｉｃｈ２を第１指令充電電流Ｉｃｈ１よりも大きく算出する。これにより、第２蓄電池３２の充電電力が第１蓄電池３１の充電電力よりも大きくなる。本実施形態において、第２指令充電電流Ｉｃｈ２が「供給元指令充電電流」に相当する。

　外部充電制御の急停止による過放電は、第１蓄電池３１ではなく第２蓄電池３２に発生する。第２蓄電池３２の過放電が発生しないようにするためには、第２蓄電池３２の第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を極力速やかに大きくする必要がある。この点に鑑み、第１蓄電池３１よりも第２蓄電池３２の充電を優先するステップＳ７２の処理が設けられる。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２検出電圧ＶＬに基づいて第２指令充電電流Ｉｃｈ２を算出し、具体的には例えば、第２指令充電電流Ｉｃｈ２を「Ｗｉｎ２／ＶＬ」とすればよい。また、ＥＶＥＣＵ１００は、第１指令充電電流Ｉｃｈ１を０にする。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２の絶対値が、第１上限入力電力Ｗｉｎ１の絶対値以上であると判定した場合には、ステップＳ７３において、充電率の差ΔＳＯＣを算出し、算出した充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいか否かを判定する。充電率の差ΔＳＯＣは、第２蓄電池３２を構成する単位電池のＳＯＣ２から、第１蓄電池３１を構成する単位電池のＳＯＣ１を差し引いた値である。

　ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいと判定した場合には、ステップＳ７４に進む。ステップＳ７４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の充電電力を第１上限入力電力Ｗｉｎ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の充電電力を第２上限入力電力Ｗｉｎ２以下にするとの条件を課して、第１指令充電電流Ｉｃｈ１を第２指令充電電流Ｉｃｈ２よりも大きく算出する。これにより、第１蓄電池３１の充電電力が第２蓄電池３２の充電電力よりも大きくなる。ステップＳ７４の処理は、第１実施形態のステップＳ２４の処理と同様の目的で設けられる処理である。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１及び第１検出電圧ＶＨに基づいて第１指令充電電流Ｉｃｈ１を算出し、具体的には例えば、第１指令充電電流Ｉｃｈ１を「Ｗｉｎ１／ＶＨ」とすればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ７５において、第１蓄電池３１の充電電力を第１上限入力電力Ｗｉｎ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の充電電力を第２上限入力電力Ｗｉｎ２以下にするとの条件を課して、第１指令充電電流Ｉｃｈ１と第２指令充電電流Ｉｃｈ２とを同じ値にする。これにより、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣと第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣとの差が大きくならないようにする。

　ステップＳ７２，Ｓ７４又はＳ７５の処理の後、先の図２３の説明に戻り、ステップＳ６２において、ＥＶＥＣＵ１００は、図２４の処理で算出した第１指令充電電流Ｉｃｈ１及び第２指令充電電流Ｉｃｈ２を加算することにより、外部指令充電電流Ｉｃｈｔを算出する。ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ６３において外部指令充電電流Ｉｃｈｔを低圧充電器２１０に送信する。ステップＳ６４では、図２４の処理で算出された第１指令充電電流Ｉｃｈ１がインバータ２０の降圧制御に用いられる。

　以上説明した本実施形態によれば、外部充電制御の急停止により第２蓄電池３２の過放電が発生するリスクを抑制しつつ、第１，第２蓄電池３１，３２の充電期間を短縮することができる。

　＜第７実施形態の変形例＞
　図２４のステップＳ７２において、第１指令充電電流Ｉｃｈ１が０よりも大きい値にされてもよい。

　＜第８実施形態＞
　以下、第８実施形態について、第６実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、外部給電制御時において、外部給電制御の急停止によって第２蓄電池３２の過充電が発生することを抑制する。

　図２５は、第１，第２蓄電池３１、３２から高圧給電対象部２２０に給電する外部給電制御時における各スイッチの制御状態を示す。ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置に接続された給電対象部が高圧給電対象部２２０であると判定した場合、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ、バイパススイッチ６１、第１モータ側スイッチ７１、第２モータ側スイッチ７２、及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフし、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及び電池間スイッチ５０をオンする。これにより、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２から高圧給電対象部２２０に給電される。

　図２６は、第１，第２蓄電池３１，３２から低圧給電対象部２３０に給電する外部給電制御時における各スイッチの制御状態を示す。ＥＶＥＣＵ１００は、電力変換装置に接続された給電対象部が低圧給電対象部２３０であると判定した場合、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ及び電池間スイッチ５０をオフし、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、バイパススイッチ６１、第１モータ側スイッチ７１及び第２モータ側スイッチ７２をオンする。これにより、第２蓄電池３２から低圧給電対象部２３０に給電される。

　低圧給電対象部２３０に対する外部給電制御において、ＥＶＥＣＵ１００は、少なくとも１相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチング制御、又はインバータ２０の全相の下アームスイッチＳＷＬをオフした状態で少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨのスイッチング制御を行うことにより、第１蓄電池３１の出力電圧を昇圧して低圧給電対象部２３０に供給する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、電源電圧ＶＢを目標給電電圧に制御するための上記スイッチング制御である昇圧制御を行う。これにより、第１蓄電池３１から低圧給電対象部２３０に給電される。

　なお、本実施形態において、第１蓄電池３１が「供給元蓄電部」に相当し、第２蓄電池３２が「供給先蓄電部」に相当する。

　ところで、低圧給電対象部２３０に対する外部給電制御中において、何らかの要因によって外部給電制御が急停止し得る。この場合、インバータ２０のスイッチング制御が停止するまでは、第１蓄電池３１からインバータ２０を介して第２蓄電池３２に電流が出力され続ける。その結果、第２蓄電池３２の過充電が発生して第２蓄電池３２が故障し得る。そこで、本実施形態では、第２蓄電池３２の過充電が発生しないように第１蓄電池３１の放電電流が設定される。

　図２７は、低圧給電対象部２３０に対する外部給電制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ８０において、電池ＥＣＵ９０は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を算出し、ＥＶＥＣＵ１００に送信する。

　ステップＳ８１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１及び第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を算出する。本実施形態において、ステップＳ８１の処理が「指令値算出部」に相当する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２及び第２検出電圧ＶＬに基づいて、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を算出する。本実施形態において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を第２検出電圧ＶＬで除算した値を第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２（＝Ｗоｕｔ２／ＶＬ）として算出する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１及び第１検出電圧ＶＨに加えて、第２上限入力電力Ｗｉｎ２に基づいて、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を算出する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、まず、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１（「出力上限値」に相当）及び第２上限入力電力Ｗｉｎ２（「入力上限値」に相当）のうち、絶対値が小さい方を基準電力Ｗｓｔｄとして選択する。ＥＶＥＣＵ１００は、選択した基準電力Ｗｓｔｄを第１検出電圧ＶＨで除算した値を第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１（＝Ｗｓｔｄ／ＶＨ）として算出する。本実施形態において、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１が「供給元指令放電電流」に相当する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ８２において、算出した第１，第２指令放電電流Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２と、第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬとに基づいて、外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを算出する。本実施形態において、ステップＳ８２の処理が「外部指令値算出部」に相当する。

　詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、まず、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１及び第１，第２検出電圧ＶＨ，ＶＬに基づいて、第２指令変換電流Ｉｄｉｓｃ２を算出する。具体的には、ＥＶＥＣＵ１００は、「Ｉｄｉｓｃ２＝Ｉｄｉｓ１×ＶＨ／ＶＬ」に基づいて、第２指令変換電流Ｉｄｉｓｃ２を算出する。ＥＶＥＣＵ１００は、算出した第２指令変換電流Ｉｄｉｓｃ２に第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を加算した値を外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔとして算出する。

　ステップＳ８３において、ＥＶＥＣＵ１００は、算出した外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを低圧給電対象部２３０に送信する。

　ステップＳ８４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１に流れる電流（例えば、第１電流センサ８１の検出電流）を第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１に制御すべく、インバータ２０の昇圧制御を行う。本実施形態において、ステップＳ８４の処理が「回路制御部」に相当する。

　ステップＳ８５において、ＥＶＥＣＵ１００は、外部給電制御が終了したか否かを判定する。ＥＶＥＣＵ１００は、外部給電制御が終了していないと判定した場合には、ステップＳ８６において、第２蓄電池３２に流れる電流の方向が、第２蓄電池３２から放電する方向であるか否かを判定する。この判定処理は、外部給電制御が急停止されたか否かを判定するための処理である。ＥＶＥＣＵ１００は、例えば、第２電流センサ８２の検出電流に基づいて、第２蓄電池３２に流れる電流の方向を判定すればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第２蓄電池３２に流れる電流の方向が第２蓄電池３２から放電する方向であると判定した場合には、外部給電制御を継続する。一方、ＥＶＥＣＵ１００は、第２蓄電池３２に流れる電流の方向が第２蓄電池３２を充電する方向であると判定した場合には、ステップＳ８７において、外部給電制御が急停止する異常が発生したと判定する。その後、ステップＳ８８，８９において、ＥＶＥＣＵ１００は、第３実施形態の図１４のステップＳ３８，Ｓ３９と同様に、フェールセーフ処理及び故障個所の特定処理を行う。なお、本実施形態において、ステップＳ８６～Ｓ８９の処理が「異常時処理部」に相当する。

　以上説明した本実施形態によれば、外部給電制御が急停止した場合であっても、第２蓄電池３２の過充電の発生を抑制することができる。

　＜第８実施形態の変形例＞
　・図２７のステップＳ８８において、ＥＶＥＣＵ１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＭＲＬをオフに切り替えた後に、インバータ２０の昇圧制御を停止してもよい。これにより、第２蓄電池３２の充電を迅速に止めることができる。

　・第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１は「Ｗｓｔｄ／ＶＨ」よりも小さい値として算出されてもよい。また、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２は「Ｗоｕｔ２／ＶＬ」よりも小さい値として算出されてもよい。

　＜第９実施形態＞
　以下、第９実施形態について、第８実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１，第２蓄電池３１，３２から低圧給電対象部２３０に供給する電流の配分比率が調整される。

　図２８は、低圧給電対象部２３０に対する外部給電制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ８０の後、ステップＳ９０において、ＥＶＥＣＵ１００は比率設定処理を行う。図２９は、比率設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態において、ステップＳ９０の処理が「指令値算出部」に相当する。

　ステップＳ９１において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の絶対値が、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の絶対値よりも小さいか否かを判定する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の絶対値が、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の絶対値よりも小さいと判定した場合には、ステップＳ９２に進む。ステップＳ９２において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の放電電力を第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の放電電力を第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２以下にするとの条件を課して、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１よりも大きく算出する。本実施形態において、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２が「供給先指令放電電流」に相当する。

　外部給電制御の急停止による過充電は、第１蓄電池３１ではなく第２蓄電池３２に発生する。第２蓄電池３２の過充電が発生しないようにするためには、第２蓄電池３２の第２上限入力電力Ｗｉｎ２を極力速やかに大きくする必要がある。この点に鑑み、第１蓄電池３１よりも第２蓄電池３２の放電を優先するステップＳ９２の処理が設けられる。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２及び第２検出電圧ＶＬに基づいて第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を算出し、具体的には例えば、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を「Ｗоｕｔ２／ＶＬ」とすればよい。また、ＥＶＥＣＵ１００は、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を０にする。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２の絶対値が、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１の絶対値以上であると判定した場合には、ステップＳ９３において、充電率の差ΔＳＯＣを算出し、算出した充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいか否かを判定する。充電率の差ΔＳＯＣは、第１蓄電池３１を構成する単位電池のＳＯＣ１から、第２蓄電池３２を構成する単位電池のＳＯＣ２を差し引いた値である。

　ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈよりも大きいと判定した場合には、ステップＳ９４に進む。ステップＳ９４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１の放電電力を第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の放電電力を第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２以下にするとの条件を課して、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２よりも大きく算出する。これにより、第１蓄電池３１の放電電力が第２蓄電池３２の放電電力よりも大きくなる。ステップＳ９４の処理は、第４実施形態の図１６のステップＳ４４と同様の目的で設けられる処理である。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１及び第１検出電圧ＶＨに基づいて第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を算出し、具体的には例えば、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を「Ｗｏｕｔ１／ＶＨ」とすればよい。

　ＥＶＥＣＵ１００は、充電率の差ΔＳＯＣが判定閾値Ｓｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ９５において、第１蓄電池３１の放電電力を第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１以下にして、かつ、第２蓄電池３２の放電電力を第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２以下にするとの条件を課して、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１と第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２とを同じ値にする。これにより、第１蓄電池３１を構成する各単位電池のＳＯＣと第２蓄電池３２を構成する各単位電池のＳＯＣとの差が大きくならないようにする。

　ステップＳ９２，Ｓ９４又はＳ９５の処理の後、先の図２８の説明に戻り、ステップＳ８２において、ＥＶＥＣＵ１００は、図２９の処理で算出した第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１及び第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を加算することにより、外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを算出する。ＥＶＥＣＵ１００は、ステップＳ８３において外部指令放電電流Ｉｄｉｓｔを低圧給電対象部２３０に送信する。ステップＳ８４では、図２９の処理で算出された第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１がインバータ２０の昇圧制御に用いられる。

　＜第９実施形態の変形例＞
　図２９のステップＳ９２において、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１が０よりも大きい値にされてもよい。

　＜第１０実施形態＞
　以下、第１０実施形態について、第６～第９実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、ＥＶＥＣＵ１００は、インバータ２０のスイッチング制御を行うことにより、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２のうち一方から他方へと電力を伝達する電力伝達制御（具体的には例えば、均等化制御）を行う。

　図３０は、均等化制御時における各スイッチの制御状態を示す。なお、均等化制御時においては、各接続スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬはオフ制御される。

　ＥＶＥＣＵ１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、電池間スイッチ５０、第１モータ側スイッチ７１及び第２モータ側スイッチ７２をオンし、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ及びバイパススイッチ６１をオフする。また、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２のうち一方から他方へと電力を伝達すべく、インバータ２０の少なくとも１相分のスイッチング制御を行う。

　詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、少なくとも１相分の降圧制御を行うことにより、第２蓄電池３２から第１蓄電池３１に電流を供給する第１制御を行う。また、ＥＶＥＣＵ１００は、少なくとも１相分の昇圧制御を行うことにより、第１蓄電池３１から第２蓄電池３２に電流を供給する第２制御を行う。

　図３１は、均等化制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＥＶＥＣＵ１００及び電池ＥＣＵ９０の協働により、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ１００において、電池ＥＣＵ９０は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を算出し、ＥＶＥＣＵ１００に送信する。

　ステップＳ１０１において、ＥＶＥＣＵ１００は、「供給元蓄電部」である第２蓄電池３２から「供給先蓄電部」である第１蓄電池３１に給電する第１制御、又は「供給元蓄電部」である第１蓄電池３１から「供給先蓄電部」である第２蓄電池３２に給電する第２制御のいずれが実行されているかを判定する。

　ＥＶＥＣＵ１００は、第１制御が実行されていると判定した場合には、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２及び第２検出電圧ＶＬに基づいて、第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２を算出する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、まず、第１上限入力電力Ｗｉｎ１（「入力上限値」に相当）及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２（「出力上限値」に相当）のうち、絶対値が小さい方を第２基準電力Ｗｓｔｄ２として選択する。ＥＶＥＣＵ１００は、選択した第２基準電力Ｗｓｔｄ２を第２検出電圧ＶＬで除算した値（＝Ｗｓｔｄ２／ＶＬ）、又はこの除算した値よりも小さい値を第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２として算出する。

　ステップＳ１０３において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２蓄電池３２に流れる電流（例えば、第２電流センサ８２の検出電流）を、算出した第２指令放電電流Ｉｄｉｓ２に制御すべく、インバータ２０の降圧制御を行う。これにより、第２蓄電池３２の放電電力が第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２を超えることを抑制しつつ第２蓄電池３２から第１蓄電池３１に給電し、第２蓄電池３２の過放電の発生を抑制することができる。

　一方、ＥＶＥＣＵ１００は、第２制御が実行されていると判定した場合には、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、ＥＶＥＣＵ１００は、第２上限入力電力Ｗｉｎ２、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１及び第１検出電圧ＶＨに基づいて、第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１を算出する。詳しくは、ＥＶＥＣＵ１００は、まず、第２上限入力電力Ｗｉｎ２（「入力上限値」に相当）及び第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１（「出力上限値」に相当）のうち、絶対値が小さい方を第１基準電力Ｗｓｔｄ１として選択する。ＥＶＥＣＵ１００は、選択した第１基準電力Ｗｓｔｄ１を第１検出電圧ＶＨで除算した値（＝Ｗｓｔｄ１／ＶＨ）、又はこの除算した値よりも小さい値を第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１として算出する。

　ステップＳ１０３において、ＥＶＥＣＵ１００は、第１蓄電池３１に流れる電流（例えば、第１電流センサ８１の検出電流）を、算出した第１指令放電電流Ｉｄｉｓ１に制御すべく、インバータ２０の昇圧制御を行う。これにより、第１蓄電池３１の放電電力が第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１を超えることを抑制しつつ第１蓄電池３１から第２蓄電池３２に給電し、第１蓄電池３１の過放電の発生を抑制することができる。

　なお、本実施形態において、ステップＳ１０２，Ｓ１０４の処理が「指令値算出部」に相当し、ステップＳ１０３の処理が「回路制御部」に相当する。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

　・ＥＶＥＣＵ１００が備える機能の一部が、ＥＶＥＣＵ１００に備えられることなく、電池ＥＣＵ９０に備えられる構成を採用することができる。例えば、図３２に示すように、第１充電電流算出部１０２Ａ及び第２充電電流算出部１０２Ｂが電池ＥＣＵ９０に備えられてもよい。

　・電池ＥＣＵ９０が算出する出力上限値及び入力上限値は、上限電力に限らず、上限電流であってもよい。図３３は、電池ＥＣＵ９０及びＥＶＥＣＵ１００の機能ブロック図である。

　電池ＥＣＵ９０は、第１入力電流算出部９４Ａ、第１出力電流算出部９４Ｂ、第２入力電流算出部９５Ａ及び第２出力電流算出部９５Ｂを備えている。

　第１入力電流算出部９４Ａは、第１蓄電池３１の電池状態に基づいて、第１蓄電池３１に入力可能な電流の最大値である第１上限入力電流Ｉｉｎ１を算出する。例えば、第１入力電流算出部９４Ａは、第１蓄電池３１のＳＯＣが高かったり、温度センサ８８により検出された第１蓄電池３１の温度が低かったりするほど、第１上限入力電流Ｉｉｎ１を小さく算出する。

　第１出力電流算出部９４Ｂは、第１蓄電池３１の電池状態に基づいて、第１蓄電池３１から出力可能な電流の最大値である第１上限出力電流Ｉｏｕｔ１を算出する。例えば、第１出力電流算出部９４Ｂは、第１蓄電池３１のＳＯＣが高かったり、温度センサ８８により検出された第１蓄電池３１の温度が高かったりするほど、第１上限出力電流Ｉｏｕｔ１を大きく算出する。

　第２入力電流算出部９５Ａは、第２蓄電池３２の電池状態に基づいて、第２蓄電池３２に入力可能な電流の最大値である第２上限入力電流Ｉｉｎ２を算出する。例えば、第２入力電流算出部９５Ａは、第２蓄電池３２のＳＯＣが高かったり、温度センサ８８により検出された第２蓄電池３２の温度が低かったりするほど、第２上限入力電流Ｉｉｎ２を小さく算出する。

　第２出力電流算出部９５Ｂは、第２蓄電池３２の電池状態に基づいて、第２蓄電池３２から出力可能な電流の最大値である第２上限出力電流Ｉｏｕｔ２を算出する。例えば、第２出力電流算出部９５Ｂは、第２蓄電池３２のＳＯＣが高かったり、温度センサ８８により検出された第２蓄電池３２の温度が高かったりするほど、第２上限出力電流Ｉｏｕｔ２を大きく算出する。

　上記各実施形態において、第１上限入力電力Ｗｉｎ１、第１上限出力電力Ｗｏｕｔ１、第２上限入力電力Ｗｉｎ２及び第２上限出力電力Ｗｏｕｔ２に代えて、第１上限入力電流Ｉｉｎ１、第１上限出力電流Ｉｏｕｔ１、第２上限入力電流Ｉｉｎ２及び第２上限出力電流Ｉｏｕｔ２が用いられてもよい。

　第１実施形態の場合を例に説明すると、第１充電電流算出部１０２Ａは、算出された第１上限入力電流Ｉｉｎ１、又は第１上限入力電流Ｉｉｎ１よりも小さい値を第１指令充電電流Ｉｃｈ１として算出すればよい。

　また、第２充電電流算出部１０２Ｂは、算出された第２上限入力電流Ｉｉｎ２及び第１上限出力電流Ｉｏｕｔ１のうち絶対値が小さい方の値である基準電流、又は基準電流よりも小さい値を第２指令充電電流Ｉｃｈ２として算出すればよい。

　・上記各実施形態において、第１，第２モータ側スイッチ７１，７２のいずれかが電力変換装置に備えられていなくてもよい。また、第１，第２モータ側スイッチ７１，７２の双方が電力変換装置に備えられていなくてもよい。

　・インバータ２０のスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばボディダイオードを備えるＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴの高電位側端子がドレインとなり、低電位側端子がソースとなる。

　・高電位側メインスイッチＳＭＲＨが設けられていなくてもよい。

　・低電位側メインスイッチＳＭＲＬに代えて、高電位側メインスイッチＳＭＲＨに、プリチャージメインスイッチＳＭＲＰ及びプリチャージ抵抗体４０の直列接続体が並列接続されていてもよい。また、この場合、低電位側メインスイッチＳＭＲＬが設けられていなくてもよい。

　・ヒューズ４１，４２が設けられていなくてもよい。

　・モータとしては、星形結線されるものに限らず、Δ結線されるものであってもよい。また、モータ及びインバータとしては、３相のものに限らず、２相のもの、又は４相以上のものであってもよい。また、モータとしては、ロータに界磁極として永久磁石を有する永久磁石型の同期機に限らず、ロータに界磁極として界磁巻線を有する巻線界磁型の同期機であってもよい。この場合、ロータに界磁巻線及び永久磁石の双方が備えられていてもよい。また、モータとしては、同期機に限らず、誘導機であってもよい。

　・電力変換装置を備えるシステムとしては、図１や図１９に示したシステムに限らず、例えば図３４～図３６に示すシステムであってもよい。なお、図３４～図３６では、プリチャージメインスイッチ、プリチャージ抵抗体及び制御装置等の図示を省略している。

　図３４には、２つの蓄電池及び２つのインバータを備えるシステムを示す。システムは、第１蓄電池１３１及び第２蓄電池１３２と、電力変換装置を構成する第１インバータ１２０Ａ及び第２インバータ１２０Ｂとを備えている。第１蓄電池１３１は、図１等の第１蓄電池３１と同様の組電池であり、第２蓄電池１３２は、図１等の第２蓄電池３２と同様の組電池である。第１蓄電池１３１の正極端子には、高電位側接続スイッチＤＣＲＨを介して外部充電器２４０の正極端子が電気的に接続され、第１蓄電池１３１の負極端子には、低電位側接続スイッチＤＣＲＬを介して外部充電器２４０の負極端子が電気的に接続される。

　第１インバータ１２０Ａは、第１上アームスイッチＳＷＨＡと第１下アームスイッチＳＷＬＡとの直列接続体を３相分備えている。第１上アームスイッチＳＷＨＡには、フリーホイールダイオードである第１上アームダイオードＤＨＡが逆並列に接続され、第１下アームスイッチＳＷＬＡには、フリーホイールダイオードである第１下アームダイオードＤＬＡが逆並列に接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＷＨＡ，ＳＷＬＡはＩＧＢＴである。第２インバータ１２０Ｂも、第１インバータ１２０Ａと同様に、第２上アームスイッチＳＷＨＢ、第２下アームスイッチＳＷＬＢ、第２上アームダイオードＤＨＢ及び第２下アームダイオードＤＬＢを備えている。

　電力変換装置は、モータ１１０を備え、モータ１１０は、３相分の電機子巻線１１１を備えている。各相において、第１上アームスイッチＳＷＨＡの低電位側端子であるエミッタと、第１下アームスイッチＳＷＬＡの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、電機子巻線１１１を介して、第２上アームスイッチＳＷＨＢのエミッタと、第２下アームスイッチＳＷＬＢのるコレクタとの接続点が接続されている。

　各相の第１上アームスイッチＳＷＨＡのコレクタには、第１高電位側メインスイッチＳＲＨ１を介して第１蓄電池１３１の正極端子が接続されている。各相の第１下アームスイッチＳＷＬＡのエミッタには、第１低電位側メインスイッチＳＲＬ１を介して第１蓄電池１３１の負極端子が接続されている。各相の第２上アームスイッチＳＷＨＢのコレクタには、第２高電位側メインスイッチＳＲＨ２を介して第２蓄電池１３２の正極端子が接続されている。各相の第２下アームスイッチＳＷＬＢのエミッタには、第２低電位側メインスイッチＳＲＬ２を介して第２蓄電池１３２の負極端子が接続されている。

　外部充電器２４０を用いた外部充電制御において、電力変換装置の図示しない制御装置は、各スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ，ＳＲＨ１，ＳＲＬ１，ＳＲＨ２，ＳＲＬ２をオンした状態で、外部充電器２４０から第１蓄電池１３１に充電しつつ、第１インバータ１２０Ａの各スイッチのスイッチング制御及び第２インバータ１２０Ｂの各スイッチのスイッチング制御を行うことによって外部充電器２４０から各インバータ１２０Ａ，１２０Ｂを介して第２蓄電池１３２にも充電する。この場合において、外部充電制御が急停止すると、第２蓄電池１３２の過放電が発生し得る。そこで、過放電の発生を抑制するために、制御装置は、第１実施形態の図５、又は第２実施形態の図８，９で説明した処理と同様の処理を行えばよい。

　なお、外部充電器２４０に代えて、系統電源又は電気負荷である外部給電対象部が第１蓄電池１３１に電気的に接続される外部給電制御においては、各インバータ１２０Ａ，１２０Ｂのスイッチング制御により、第２蓄電池１３２から各インバータ１２０Ａ，１２０Ｂを介して外部給電対象部に給電される。この場合、外部給電制御が急停止すると、第１蓄電池１３１の過充電が発生し得る。そこで、過充電の発生を抑制するために、制御装置は、第３実施形態の図１４、又は第４実施形態の図１５，１６で説明した処理と同様の処理を行えばよい。

　また、制御装置は、各インバータ１２０Ａ，１２０Ｂのスイッチング制御により、第１蓄電池１３１及び第２蓄電池１３２のうち一方から他方へと給電する電力伝達制御（具体的には例えば、均等化制御）を行う場合において、第５実施形態の図１８と同様の処理を行えばよい。

　図３５には、２つの蓄電池及び１つのインバータを備えるシステムを示す。システムは、第１蓄電池２３１及び第２蓄電池２３２と、電力変換装置を構成するインバータ１２１、モータ３１０及びＤＣＤＣコンバータ３４０を備えている。第１蓄電池２３１は、図１等の第１蓄電池３１と同様の組電池であり、第２蓄電池２３２は、図１等の第２蓄電池３２と同様の組電池である。第１蓄電池２３１の正極端子には、高電位側接続スイッチＤＣＲＨを介して外部充電器２４０の正極端子が電気的に接続され、第１蓄電池２３１の負極端子には、低電位側接続スイッチＤＣＲＬを介して外部充電器２４０の負極端子が電気的に接続される。モータ３１０は、３相分の電機子巻線３１１及び平滑コンデンサ３２１を備えている。

　ＤＣＤＣコンバータ３４０と第１蓄電池２３１とは、高電位側メインスイッチＳＲＨ及び低電位側メインスイッチＳＲＬを介して接続されている。ＤＣＤＣコンバータ３４０は、自身のスイッチング制御により、第１蓄電池２３１の直流出力電圧を昇圧してインバータ１２１側に出力する昇圧機能、及びインバータ１２１側からの直流入力電圧を降圧して第１蓄電池２３１に出力する降圧機能を有している。平滑コンデンサ３２１と第２蓄電池２３２とは、メインスイッチＳＲＳを介して接続されている。

　外部充電器２４０を用いた外部充電制御において、電力変換装置の図示しない制御装置は、各スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ，ＳＲＨ，ＳＲＬ，ＳＲＳをオンした状態で、外部充電器２４０から第１蓄電池２３１に充電しつつ、ＤＣＤＣコンバータ３４０のスイッチング制御を行うことによって外部充電器２４０から第２蓄電池２３２にも充電する。この場合において、外部充電制御が急停止すると、第２蓄電池２３２の過放電が発生し得る。そこで、過放電の発生を抑制するために、制御装置は、第１実施形態の図５、又は第２実施形態の図８，９で説明した処理と同様の処理を行えばよい。なお、外部給電制御及び均等化制御時においても、図３４に示した場合と同様である。

　図３６には、２つの蓄電池及び１つのインバータを備えるシステムを示す。図３６に示す構成において、ＤＣＤＣコンバータ３４０を第１ＤＣＤＣコンバータ３４０と称すこととする。システムは、平滑コンデンサ３２１と第２蓄電池２３２との間に設けられた第２ＤＣＤＣコンバータ３５０を備えている。第２ＤＣＤＣコンバータ３５０は、自身のスイッチング制御により、第２蓄電池２３２の直流出力電圧を昇圧してインバータ１２１側に出力する昇圧機能、及びインバータ１２１側からの直流入力電圧を降圧して第２蓄電池２３２に出力する降圧機能を有している。

　外部充電器２４０を用いた外部充電制御において、電力変換装置の図示しない制御装置は、各スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ，ＳＲＨ，ＳＲＬ，ＳＲＳをオンした状態で、第２ＤＣＤＣコンバータ３５０のスイッチング制御によって外部充電器２４０から第２ＤＣＤＣコンバータ３５０を介して第２蓄電池２３２に充電しつつ、第１ＤＣＤＣコンバータ３４０のスイッチング制御によって外部充電器２４０から第１ＤＣＤＣコンバータ３４０を介して第１蓄電池２３１にも充電する。第１ＤＣＤＣコンバータ３４０から第１蓄電池２３１への伝達電力が第２ＤＣＤＣコンバータ３５０から第２蓄電池２３２への伝達電力よりも大きい場合において、外部充電制御が急停止すると、第２蓄電池２３２の過放電が発生し得る。一方、第２ＤＣＤＣコンバータ３５０から第２蓄電池２３２への伝達電力が第１ＤＣＤＣコンバータ３４０から第１蓄電池２３１への伝達電力よりも大きい場合において、外部充電制御が急停止すると、第１蓄電池２３１の過放電が発生し得る。このような場合において、過放電の発生を抑制するために、図３５の構成で説明した場合と同様の処理が行われればよい。また、外部給電制御や均等化制御時においても、図３５の構成で説明した場合と同様の処理が行われればよい。

　・外部充電，給電制御及び均等化制御を行う制御装置としては、電池ＥＣＵ９０及びＥＶＥＣＵ１００に限らない。例えば、電池ＥＣＵ９０及びＥＶＥＣＵ１００と、電池ＥＣＵ９０及びＥＶＥＣＵ１００以外の制御装置との協働によって各制御が実行されてもよいし、電池ＥＣＵ９０及びＥＶＥＣＵ１００以外の複数の制御装置の協働によって各制御が実行されてもよいし、１つの制御装置（例えばＥＶＥＣＵ１００）によって各制御が実行されてもよい。

　・外部充電器による充電対象となる蓄電部としては、蓄電池に限らず、例えば、大容量の電気二重層キャパシタ、又は蓄電池及び電気二重層キャパシタの双方を備えるものであってもよい。

　・電力変換装置が搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、電力変換装置の搭載先は、移動体に限らず、定置式の装置であってもよい。

　・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

　・以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
　第１蓄電部（３１，１３１，２３１）及び第２蓄電部（３２，１３２，２３２）を備えるシステムに適用される電力変換装置において、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち、一方である供給元蓄電部の直流出力電圧を変圧し、他方の蓄電部である供給先蓄電部に変圧した直流電圧を供給する変圧回路（１１，２０，７３，１１１，１２０Ａ，１２０Ｂ，２４０）と、
　前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部のうち、少なくとも一方に流れる電流の指令値（Ｉｃｈ１，Ｉｃｈ２，Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２）を算出する指令値算出部と、
　算出された前記指令値に基づいて、前記変圧回路のスイッチング制御を行う回路制御部と、
を備え、
　前記指令値算出部は、前記供給元蓄電部の上限出力電力又は上限出力電流のいずれかである出力上限値、及び前記供給先蓄電部の上限入力電力又は上限入力電流のいずれかである入力上限値に基づいて、前記指令値を算出する、電力変換装置。
［構成２］
　前記供給元蓄電部は、外部充電器（２１０，２４０）が電気的に接続される蓄電部であり、
　前記指令値は、前記変圧回路から前記供給先蓄電部に供給される充電電流の指令値である供給先指令充電電流（Ｉｃｈ１，Ｉｃｈ２）であり、
　前記指令値算出部は、前記外部充電器から出力された充電電流が前記供給元蓄電部に供給される外部充電制御において、前記出力上限値及び前記入力上限値に基づいて、前記供給先指令充電電流を算出し、
　前記回路制御部は、前記供給先蓄電部の充電電流を前記供給先指令充電電流に制御すべく、前記変圧回路のスイッチング制御を行う、構成１に記載の電力変換装置。
［構成３］
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値及び前記入力上限値の絶対値のうち小さい方の値に基づいて、前記供給先指令充電電流を算出する、構成２に記載の電力変換装置。
［構成４］
　前記指令値算出部は、前記入力上限値の絶対値よりも前記出力上限値の絶対値が小さい場合、前記供給元蓄電部の充電電流の指令値である供給元指令充電電流を、前記供給先指令充電電流よりも大きくする、構成２記載の電力変換装置。
［構成５］
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値が前記入力上限値の絶対値以上であって、かつ、前記供給元蓄電部のＳＯＣが前記供給先蓄電部のＳＯＣよりも閾値（Ｓｔｈ）を超えて大きい場合、前記供給元指令充電電流を前記供給先指令充電電流よりも小さくする、構成４に記載の電力変換装置。
［構成６］
　前記供給元指令充電電流、前記供給先指令充電電流、前記供給元蓄電部の電圧及び前記供給先蓄電部の電圧に基づいて、前記外部充電器から出力される充電電流の指令値（Ｉｃｈｔ）を算出する外部指令値算出部を備える、構成４又は５に記載の電力変換装置。
［構成７］
　前記外部充電制御の実行中において、前記供給元蓄電部に流れる電流の方向が、前記供給元蓄電部の充電方向から前記供給元蓄電部の放電方向に変化したか否かを判定する異常時処理部を備え、
　前記異常時処理部は、前記供給元蓄電部に流れる電流の方向が前記放電方向に変化したと判定した場合、前記外部充電制御の異常が発生していると判定する、構成２～６のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成８］
　前記異常時処理部は、前記外部充電制御の異常として、前記供給先蓄電部から前記外部充電器までの電気経路において異常が発生していると判定する、構成７に記載の電力変換装置。
［構成９］
　前記異常時処理部は、前記外部充電制御の異常が発生していると判定した場合、前記変圧回路のスイッチング制御を停止する、構成７又は８に記載の電力変換装置。
［構成１０］
　前記供給先蓄電部は、外部給電対象部（２３０）に電気的に接続される蓄電部であり、
　前記指令値は、前記供給元蓄電部から前記変圧回路に供給される放電電流の指令値である供給元指令放電電流（Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２）であり、
　前記指令値算出部は、前記供給先蓄電部の出力電流が前記外部給電対象部に供給される外部給電制御において、前記出力上限値及び前記入力上限値に基づいて、前記供給元指令放電電流を算出し、
　前記回路制御部は、前記供給元蓄電部の放電電流を前記供給元指令放電電流に制御すべく、前記変圧回路のスイッチング制御を行う、構成１に記載の電力変換装置。
［構成１１］
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値及び前記入力上限値の絶対値のうち小さい方の値に基づいて、前記供給元指令放電電流を算出する、構成１０に記載の電力変換装置。
［構成１２］
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値よりも前記入力上限値の絶対値が小さい場合、前記供給先蓄電部の放電電流の指令値である供給先指令放電電流を、前記供給元指令放電電流よりも大きくする、構成１０記載の電力変換装置。
［構成１３］
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値が前記入力上限値の絶対値以上であって、かつ、前記供給元蓄電部のＳＯＣが前記供給先蓄電部のＳＯＣよりも閾値（Ｓｔｈ）を超えて大きい場合、前記供給先指令放電電流を前記供給元指令放電電流よりも小さくする、構成１２に記載の電力変換装置。
［構成１４］
　前記供給元指令放電電流、前記供給先指令放電電流、前記供給元蓄電部の電圧及び前記供給先蓄電部の電圧に基づいて、前記外部給電対象部の出力電流の指令値（Ｉｄｉｓｔ）を算出する外部指令値算出部を備える、構成１２又は１３に記載の電力変換装置。
［構成１５］
　前記外部給電制御の実行中において、前記供給先蓄電部に流れる電流の方向が、前記供給先蓄電部の放電方向から前記供給先蓄電部の充電方向に変化したか否かを判定する異常時処理部を備え、
　前記異常時処理部は、前記供給先蓄電部に流れる電流の方向が前記充電方向に変化したと判定した場合、前記外部給電制御の異常が発生していると判定する、構成１０～１４のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成１６］
　前記異常時処理部は、前記外部給電制御の異常として、前記供給先蓄電部から前記外部給電対象部までの電気経路において異常が発生していると判定する、構成１５に記載の電力変換装置。
［構成１７］
　前記異常時処理部は、前記外部給電制御の異常が発生していると判定した場合、前記変圧回路のスイッチング制御を停止する、構成１５又は１６に記載の電力変換装置。
［構成１８］
　前記指令値算出部は、前記供給元蓄電部から前記変圧回路を介して前記供給先蓄電部に給電するための前記変圧回路のスイッチング制御において、前記供給元蓄電部から前記変圧回路に供給される指令放電電流（Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２）を前記指令値として算出し、
　前記回路制御部は、前記供給元蓄電部から前記変圧回路に供給される放電電流を前記指令放電電流に制御すべく、前記変圧回路のスイッチング制御を行い、
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値及び前記入力上限値の絶対値のうち小さい方の値に基づいて、前記指令放電電流を算出する、構成１に記載の電力変換装置。
［構成１９］
　上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチの低電位側端子及び前記下アームスイッチの高電位側端子に電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　前記第１蓄電部（３１）の正極端子と前記上アームスイッチの高電位側端子とを電気的に接続する高電位側経路（２２Ｈ）と、
　前記第２蓄電部（３２）の負極端子と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する低電位側経路（２２Ｌ）と、
　前記第２蓄電部の正極端子と前記電機子巻線とを電気的に接続する接続経路（７３）と、
　オン状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続し、オフ状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子との間を電気的に遮断する蓄電部間スイッチ（５０）と、
　オン状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続し、オフ状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に遮断するバイパススイッチ（６０）と、
を備え、
　前記電機子巻線、前記インバータ及び前記接続経路は、前記変圧回路を構成する、構成１～１８のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成２０］
　上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチの低電位側端子及び前記下アームスイッチの高電位側端子に電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　前記第１蓄電部（３１）の正極端子と前記上アームスイッチの高電位側端子とを電気的に接続する高電位側経路（２２Ｈ）と、
　前記第２蓄電部（３２）の負極端子と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する低電位側経路（２２Ｌ）と、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記電機子巻線とを電気的に接続する接続経路（７３）と、
　オン状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続し、オフ状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子との間を電気的に遮断する蓄電部間スイッチ（５０）と、
　オン状態にされることにより前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続し、オフ状態にされることにより前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に遮断するバイパススイッチ（６１）と、
を備え、
　前記電機子巻線、前記インバータ及び前記接続経路は、前記変圧回路を構成する、構成１～１８のいずれか１つに記載の電力変換装置。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　第１蓄電部（３１，１３１，２３１）及び第２蓄電部（３２，１３２，２３２）を備えるシステムに適用される電力変換装置において、
　前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち、一方である供給元蓄電部の直流出力電圧を変圧し、他方の蓄電部である供給先蓄電部に変圧した直流電圧を供給する変圧回路（１１，２０，７３，１１１，１２０Ａ，１２０Ｂ，２４０）と、
　前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部のうち、少なくとも一方に流れる電流の指令値（Ｉｃｈ１，Ｉｃｈ２，Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２）を算出する指令値算出部と、
　算出された前記指令値に基づいて、前記変圧回路のスイッチング制御を行う回路制御部と、
を備え、
　前記指令値算出部は、前記供給元蓄電部の上限出力電力又は上限出力電流のいずれかである出力上限値、及び前記供給先蓄電部の上限入力電力又は上限入力電流のいずれかである入力上限値に基づいて、前記指令値を算出する、電力変換装置。
　前記供給元蓄電部は、外部充電器（２１０，２４０）が電気的に接続される蓄電部であり、
　前記指令値は、前記変圧回路から前記供給先蓄電部に供給される充電電流の指令値である供給先指令充電電流（Ｉｃｈ１，Ｉｃｈ２）であり、
　前記指令値算出部は、前記外部充電器から出力された充電電流が前記供給元蓄電部に供給される外部充電制御において、前記出力上限値及び前記入力上限値に基づいて、前記供給先指令充電電流を算出し、
　前記回路制御部は、前記供給先蓄電部の充電電流を前記供給先指令充電電流に制御すべく、前記変圧回路のスイッチング制御を行う、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値及び前記入力上限値の絶対値のうち小さい方の値に基づいて、前記供給先指令充電電流を算出する、請求項２に記載の電力変換装置。
　前記指令値算出部は、前記入力上限値の絶対値よりも前記出力上限値の絶対値が小さい場合、前記供給元蓄電部の充電電流の指令値である供給元指令充電電流を、前記供給先指令充電電流よりも大きくする、請求項２記載の電力変換装置。
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値が前記入力上限値の絶対値以上であって、かつ、前記供給元蓄電部のＳＯＣが前記供給先蓄電部のＳＯＣよりも閾値（Ｓｔｈ）を超えて大きい場合、前記供給元指令充電電流を前記供給先指令充電電流よりも小さくする、請求項４に記載の電力変換装置。
　前記供給元指令充電電流、前記供給先指令充電電流、前記供給元蓄電部の電圧及び前記供給先蓄電部の電圧に基づいて、前記外部充電器から出力される充電電流の指令値（Ｉｃｈｔ）を算出する外部指令値算出部を備える、請求項４又は５に記載の電力変換装置。
　前記外部充電制御の実行中において、前記供給元蓄電部に流れる電流の方向が、前記供給元蓄電部の充電方向から前記供給元蓄電部の放電方向に変化したか否かを判定する異常時処理部を備え、
　前記異常時処理部は、前記供給元蓄電部に流れる電流の方向が前記放電方向に変化したと判定した場合、前記外部充電制御の異常が発生していると判定する、請求項２～５のいずれか１項に記載の電力変換装置。
　前記異常時処理部は、前記外部充電制御の異常として、前記供給先蓄電部から前記外部充電器までの電気経路において異常が発生していると判定する、請求項７に記載の電力変換装置。
　前記異常時処理部は、前記外部充電制御の異常が発生していると判定した場合、前記変圧回路のスイッチング制御を停止する、請求項７に記載の電力変換装置。
　前記供給先蓄電部は、外部給電対象部（２３０）に電気的に接続される蓄電部であり、
　前記指令値は、前記供給元蓄電部から前記変圧回路に供給される放電電流の指令値である供給元指令放電電流（Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２）であり、
　前記指令値算出部は、前記供給先蓄電部の出力電流が前記外部給電対象部に供給される外部給電制御において、前記出力上限値及び前記入力上限値に基づいて、前記供給元指令放電電流を算出し、
　前記回路制御部は、前記供給元蓄電部の放電電流を前記供給元指令放電電流に制御すべく、前記変圧回路のスイッチング制御を行う、請求項１に記載の電力変換装置。
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値及び前記入力上限値の絶対値のうち小さい方の値に基づいて、前記供給元指令放電電流を算出する、請求項１０に記載の電力変換装置。
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値よりも前記入力上限値の絶対値が小さい場合、前記供給先蓄電部の放電電流の指令値である供給先指令放電電流を、前記供給元指令放電電流よりも大きくする、請求項１０記載の電力変換装置。
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値が前記入力上限値の絶対値以上であって、かつ、前記供給元蓄電部のＳＯＣが前記供給先蓄電部のＳＯＣよりも閾値（Ｓｔｈ）を超えて大きい場合、前記供給先指令放電電流を前記供給元指令放電電流よりも小さくする、請求項１２に記載の電力変換装置。
　前記供給元指令放電電流、前記供給先指令放電電流、前記供給元蓄電部の電圧及び前記供給先蓄電部の電圧に基づいて、前記外部給電対象部の出力電流の指令値（Ｉｄｉｓｔ）を算出する外部指令値算出部を備える、請求項１２又は１３に記載の電力変換装置。
　前記外部給電制御の実行中において、前記供給先蓄電部に流れる電流の方向が、前記供給先蓄電部の放電方向から前記供給先蓄電部の充電方向に変化したか否かを判定する異常時処理部を備え、
　前記異常時処理部は、前記供給先蓄電部に流れる電流の方向が前記充電方向に変化したと判定した場合、前記外部給電制御の異常が発生していると判定する、請求項１０～１３のいずれか１項に記載の電力変換装置。
　前記異常時処理部は、前記外部給電制御の異常として、前記供給先蓄電部から前記外部給電対象部までの電気経路において異常が発生していると判定する、請求項１５に記載の電力変換装置。
　前記異常時処理部は、前記外部給電制御の異常が発生していると判定した場合、前記変圧回路のスイッチング制御を停止する、請求項１５に記載の電力変換装置。
　前記指令値算出部は、前記供給元蓄電部から前記変圧回路を介して前記供給先蓄電部に給電するための前記変圧回路のスイッチング制御において、前記供給元蓄電部から前記変圧回路に供給される指令放電電流（Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２）を前記指令値として算出し、
　前記回路制御部は、前記供給元蓄電部から前記変圧回路に供給される放電電流を前記指令放電電流に制御すべく、前記変圧回路のスイッチング制御を行い、
　前記指令値算出部は、前記出力上限値の絶対値及び前記入力上限値の絶対値のうち小さい方の値に基づいて、前記指令放電電流を算出する、請求項１に記載の電力変換装置。
　上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチの低電位側端子及び前記下アームスイッチの高電位側端子に電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　前記第１蓄電部（３１）の正極端子と前記上アームスイッチの高電位側端子とを電気的に接続する高電位側経路（２２Ｈ）と、
　前記第２蓄電部（３２）の負極端子と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する低電位側経路（２２Ｌ）と、
　前記第２蓄電部の正極端子と前記電機子巻線とを電気的に接続する接続経路（７３）と、
　オン状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続し、オフ状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子との間を電気的に遮断する蓄電部間スイッチ（５０）と、
　オン状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続し、オフ状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に遮断するバイパススイッチ（６０）と、
を備え、
　前記電機子巻線、前記インバータ及び前記接続経路は、前記変圧回路を構成する、請求項１～５，１０～１３，１８のいずれか１項に記載の電力変換装置。
　上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
　前記上アームスイッチの低電位側端子及び前記下アームスイッチの高電位側端子に電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
　前記第１蓄電部（３１）の正極端子と前記上アームスイッチの高電位側端子とを電気的に接続する高電位側経路（２２Ｈ）と、
　前記第２蓄電部（３２）の負極端子と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する低電位側経路（２２Ｌ）と、
　前記第１蓄電部の負極端子と前記電機子巻線とを電気的に接続する接続経路（７３）と、
　オン状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続し、オフ状態にされることにより前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子との間を電気的に遮断する蓄電部間スイッチ（５０）と、
　オン状態にされることにより前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続し、オフ状態にされることにより前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に遮断するバイパススイッチ（６１）と、
を備え、
　前記電機子巻線、前記インバータ及び前記接続経路は、前記変圧回路を構成する、請求項１～５，１０～１３，１８のいずれか１項に記載の電力変換装置。
　第１蓄電部（３１，１３１，２３１）、第２蓄電部（３２，１３２，２３２）、電力変換装置及びコンピュータ（９１，１０１）を備えるシステムに適用されるプログラムにおいて、
　前記電力変換装置は、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部のうち、一方である供給元蓄電部の直流出力電圧を変圧し、他方の蓄電部である供給先蓄電部に変圧した直流電圧を供給する変圧回路（１１，２０，７３，１１１，１２０Ａ，１２０Ｂ，２４０）を備え、
　前記コンピュータに、
　前記供給元蓄電部及び前記供給先蓄電部のうち、少なくとも一方に流れる電流の指令値（Ｉｃｈ１，Ｉｃｈ２，Ｉｄｉｓ１，Ｉｄｉｓ２）を算出する指令値算出処理と、
　算出された前記指令値に基づいて、前記変圧回路のスイッチング制御を行う回路制御処理と、
を実行させ、
　前記指令値算出処理は、前記供給元蓄電部の上限出力電力又は上限出力電流のいずれかである出力上限値、及び前記供給先蓄電部の上限入力電力又は上限入力電流のいずれかである入力上限値に基づいて、前記指令値を算出する処理である、プログラム。