WO2024256711A1 - Système d'entraînement pour un appareil de préparation culinaire - Google Patents
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- WO2024256711A1 WO2024256711A1 PCT/EP2024/066701 EP2024066701W WO2024256711A1 WO 2024256711 A1 WO2024256711 A1 WO 2024256711A1 EP 2024066701 W EP2024066701 W EP 2024066701W WO 2024256711 A1 WO2024256711 A1 WO 2024256711A1
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
- A47J43/08—Driving mechanisms
- A47J43/085—Driving mechanisms for machines with tools driven from the lower side
Definitions
- the present invention relates generally to food preparation appliances and in particular to food preparation appliances capable of offering several preparation programs with specific working tools requiring different rotation speeds.
- An aim of the present invention is to address the drawbacks of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to propose a drive system for a food preparation appliance with several work tools requiring specific drive speeds and which is simple to use and/or of robust and inexpensive construction.
- the above implementation therefore provides a drive module with a control mechanism separate from the mounting interface and the input coupler and designed to control a movement of the input coupler depending on the work tool mounted on the mounting interface. It is then possible to provide a work tool removable from the mounting interface (and therefore from the drive module and a food preparation bowl for example), which makes the use flexible and practical for the user.
- the invention may be defined by the features and embodiments below, taken individually or in combination.
- control mechanism comprises return means, arranged to exert a return force on the input coupler towards at least one of the first position or the second position.
- the return means may be arranged to exert a return force on the input coupler towards the first position.
- the return means may be elastic return means and/or formed by a compression spring.
- the control mechanism comprises at least one plunger sliding relative to the mounting interface and comprising: - a first end arranged on the side of the mounting interface, - a second end arranged on the input coupler side, wherein the first end is intended to cooperate with said at least one first working tool or said at least one second working tool to move the sliding plunger relative to the mounting interface, and wherein the second end is adapted to abut the input coupler, to force the input coupler to move to at least one of the first position or the second position.
- the sliding plunger may be a sliding control rod directly or indirectly actuated by either of the work tools to urge the input coupler to the appropriate drive output. The travel or movement of the sliding plunger is thus determined by the work tool itself: the user has nothing more to do than mount the work tool on the mounting interface.
- the sliding plunger is arranged to come into abutment with the input coupler, to force the movement of the input coupler to the second position, - the return means are arranged to exert a return force on the input coupler towards the first position.
- the input coupler is arranged between the sliding plunger and the return means.
- the drive module comprises a drive body, such as for example a drive tube, and in which the sliding plunger is mounted in a sliding connection or sliding pivot in the drive body.
- a drive body such as for example a drive tube
- the sliding plunger is mounted in a sliding connection or sliding pivot in the drive body.
- the driver body includes an internal bore, and wherein the sliding plunger is housed in the internal bore.
- the driver body and the sliding plunger may be coaxial.
- the input coupler is mounted in a sliding connection on the driver body.
- the driver body has at least one guide groove, and wherein the input coupler comprises an index sliding in the guide groove.
- the index is a through pin of the driver body.
- the drive module comprises sealing means arranged between the drive body and the sliding plunger.
- the drive module comprises locking means arranged to lock or hold said at least one first work tool or said at least one second work tool coupled to the mounting interface, and wherein the locking means are arranged to exert a retaining force on said at least one first work tool or said at least one second work tool greater than the return force exerted on the input coupler by the return means.
- An elastic tab or a ball plunger and a female counterform may be provided to provide a “non-return” effect or a notch with a punctate force to pass the notch.
- the motor module comprises a reducer comprising: - an input coupled to the drive motor and - the first training outing and the second training outing.
- the reducer comprises an epicyclic gear train with an internal sun gear and a planet carrier, in which: - the first drive output is mounted on the epicyclic gear train, - the second drive output is embedded on the inner planetary.
- the first drive output can therefore offer a slow speed, and the second drive output can offer a fast speed.
- the inner planetary gear forms the input of the reducer coupled to the drive motor.
- the second drive output is therefore a direct output of the drive motor.
- a second aspect of the invention relates to a motorized base for a food preparation appliance, comprising the motor module of the drive system according to the first aspect.
- a third aspect of the invention relates to a working module for a food preparation appliance, for example forming a food preparation bowl, and comprising the drive module of the drive system according to the first aspect.
- said at least one first working tool has a first control interface, arranged to cooperate with the control mechanism to control a movement of the input coupler to engage it with the first drive output
- said at least one second working tool has a second control interface, arranged to cooperate with the control mechanism to control a movement of the input coupler to engage it with the second drive output.
- the first control interface comprises a bore with a first depth
- - the second control interface comprises a bore with a second depth different from the first depth
- At least one of said at least one first work tool and said at least one second work tool comprises: - a working organ intended for working food, - a hub sliding relative to the working member in a mounting direction on the mounting interface.
- the work module comprises at least one culinary preparation bowl, intended to receive food to be prepared, and in which the drive module is mounted in a pivot connection relative to the culinary preparation bowl.
- the drive module is removably mounted relative to the food preparation bowl.
- the work module comprises sealing means provided between the culinary preparation bowl and the drive module.
- the drive motor is a brushless and/or permanent magnet type motor.
- the drive motor is a brush type motor.
- the first work tool and the second work tool are each removable relative to the drive module.
- the work module forming for example a culinary preparation bowl, is removable relative to the motorized base.
- FIG. 1 represents a schematic perspective view of a food preparation appliance comprising a motorized base, a food preparation bowl and a drive system according to the invention distributed between the motorized base and the food preparation bowl;
- FIG. 1 represents a perspective view of a motor module housed in the motorized base of the food preparation appliance of the ;
- FIG. 1 represents a perspective view of a reduction module of the motor module of the ;
- FIG. 1 There represents a schematic perspective view of a food preparation appliance comprising: - a motorized base 10 with a human-machine interface 11, - a bowl of culinary preparation 20 and - a drive system according to the invention, not visible on the as distributed between the motorized base and the food preparation bowl and integrated into the latter.
- the food preparation bowl 20 is designed to couple reversibly to the motorized base 10, and can receive a specific work tool to implement a food preparation program that can be easily selected on the human-machine interface 11.
- the food preparation bowl 20 is removably mounted relative to the motorized base 10.
- a cover that covers the food preparation bowl 20 depending on the food preparation program selected. Such a cover can be with an opening or a chute, or airtight.
- FIG. 10 There represents a simplified sectional view of the motorized base 10 of the food preparation appliance of the , which in a simplified manner comprises a housing housing a 300 motor module with: - a 330 drive motor, - a reduction module 340 mounted on the motor module 300 and having a first drive output 310 and a second drive output 320.
- the drive motor 330 is formed in this example by a permanent magnet motor (also called a brushless motor) and comprises: - a 331 engine housing forming an external frame, - a stator 332 secured to the motor housing 331, - a rotor formed essentially by a motor shaft 333 carrying permanent magnets 334, - bearings 335 ensuring a robust pivot connection between the motor shaft 333 and the motor housing 331.
- a permanent magnet motor also called a brushless motor
- the reduction module 340 is formed in this example by an epicyclic reduction gear and comprises: - a reducer body formed by a crown 341b and a cover 341a, mounted in a recessed connection on the drive motor 330, - a central planetary 342, mounted directly on the motor shaft 333, - satellites 343 which mesh with the central planetary 342 and in the crown 341b, - a satellite carrier 344, supporting each satellite in pivot connection and driving a satellite carrier output 345.
- the planet carrier output 345 comprises a through hole having a non-circular profile and forms a first drive output 310
- - the central planetary 342, directly opposite the through hole of the planet carrier output 345 comprises a blind hole having the same non-circular profile and forms a second drive output 320.
- FIG. 3 There represents a perspective view of the motor module 300 housed in the motorized base 10 of the food preparation appliance of the .
- the drive motor 330 and the reduction module 340 are coupled to each other and have the same substantially circular external shape (the motor housing 331, the ring gear 341b and the cover 341a have the same external diameter), so that the proposed structure is compact and lends itself well to being housed in the housing of the motorized base to provide a compact and stable apparatus.
- first drive output 310 and the second drive output 320 are superimposed and facing each other.
- the culinary preparation bowl 20 forms a tank for receiving food to be prepared, and in particular carries a drive module 400 comprising at least: - a mounting interface 410 designed to removably receive at least one first work tool 100, see , or at least a second work tool 200, see , - an input coupler 420, movable and provided to occupy a first position and couple with the first drive output 310 or to occupy a second position and couple with the second drive output 320, and to drive the mounting interface 410 in movement, - a control mechanism 430 for moving the input coupler 420, - a chassis part 441 anchored on the culinary preparation bowl 20, - bearings 442 providing a pivot connection to the control mechanism 430. It is also possible to provide seals, in particular between the bearings 442 and the mounting interface 410.
- the mounting interface 410 is designed to removably receive said at least one first work tool 100.
- the mounting interface 410 is also designed to removably receive said at least one second work tool 200.
- the input coupler 420 is movable between the first position and the second position.
- the input coupler 420 is provided to drive the mounting interface 410 in motion.
- the input coupler 420 occupying the first position is provided to couple with the first drive output 310
- the input coupler 420 occupying the second position is provided to couple with the second drive output 320.
- the control mechanism 430 specifically comprises: - a 432 trainer tube, - a sliding plunger 431 mounted in a sliding connection or sliding pivot in the drive body 432, - a return spring 433, mounted between two pins 434.
- a first lower pin 434 is driven into the drive tube 432 and forms a support for the return spring 433, and a second upper pin 434 is driven into the input coupler 420 and can slide in a longitudinal groove formed in the plunger tube 432.
- the sliding plunger 43 with its lower end resting on the second upper pin 434, can slide the input coupler 420 in the vertical direction of the if the sliding plunger 431 is pressed at its upper end, and the return spring 433 can automatically return the input coupler 420 to the position of the .
- control mechanism 430 is provided to be actuated by the first work tool 100 received by the mounting interface 410, so as to control a movement of the input coupler 420 to engage it with the first drive output 310 and to be actuated by the second work tool 200 received by the mounting interface 410, so as to control a movement of the input coupler 420 to engage it with the second drive output 320.
- FIG. 1 There represents a simplified sectional view of a first working tool 100 for the food preparation appliance of the , installable on the mounting interface 410 in the food preparation bowl 20, and comprising: - a first part of work 110 (in this example a mixing or kneading loop), - a first base 120, supporting the first working part 110 and flared enough to cover the chassis part 441 of the , - a first tool head 130 forming an upper part of the first working tool 100, - a first internal bore 140, to mate with the mounting interface 410 of the , - a first recess 150 terminating the first internal bore 140, provided to interact with the control mechanism 430 of the , as will be explained below.
- a first part of work 110 in this example a mixing or kneading loop
- a first base 120 supporting the first working part 110 and flared enough to cover the chassis part 441 of the
- - a first tool head 130 forming an upper part of the first working tool 100
- FIG. 1 There represents a simplified sectional view of a second work tool 200 for the food preparation appliance of the , installable on the mounting interface 410 in the food preparation bowl 20, and comprising: - a second working part 210 (in this example knives or a chopper), - a second base 220, supporting the second working part 210 and flared enough to cover the chassis part 441 of the , - a second tool head 230 forming an upper part of the first working tool 100, - a second internal bore 240, to mate with the mounting interface 410 of the , - a second recess 250 terminating the second internal bore 240, provided to interact with the control mechanism 430 of the , as will be explained below.
- a second working part 210 in this example knives or a chopper
- a second base 220 supporting the second working part 210 and flared enough to cover the chassis part 441 of the
- - a second tool head 230 forming an upper part of the first working tool 100
- FIG. 1 There represents a simplified sectional view of the food preparation appliance of the with the first 100 working tool of the installed in the food preparation bowl 20.
- the food preparation bowl 20 has been installed on the motorized base 10, with the drive module 400 coupled to the reduction module 340.
- the input coupler 420 is inserted into the reduction module 340, to be engaged with the first drive output 310.
- the first work tool 100 comprises the first recess 150 which leaves the sliding plunger 431 free (or does not press on the latter), so that the return spring 433 can maintain the input coupler 420 in its first high position, opposite and engaged with the first drive output 310.
- the first work tool 100 will be driven into movement according to a first rotation speed called slow speed.
- the food preparation appliance of the with the second working tool 200 of the installed in the food preparation bowl 20 has been installed on the motorized base 10, with the drive module 400 coupled to the reduction module 340.
- the input coupler 420 is inserted into the reduction module 340, to be engaged with the second drive output 320.
- the second work tool 200 comprises the second recess 250 (significantly less deep than the first recess 150 of the first work tool 100) which imposes on the sliding plunger 431 a downward movement of the (by pressing the latter), so that the return spring 433 is compressed, while allowing the input coupler 420 to go into its second low position, opposite and engaged with the second drive output 320.
- the second work tool 200 will be driven into motion at a second rotation speed called high speed.
- the user can easily change work tools while leaving the culinary preparation bowl 20 in place on the motorized base 10, which significantly increases the possibilities of use and does not require multiple culinary preparation bowls.
- a food preparation appliance according to the present invention and its manufacture, are capable of industrial application.
- the drive motor can be provided with any type of technology, not only permanent magnet motors.
- Speed reducers other than epicyclic gear trains can also be provided.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Food-Manufacturing Devices (AREA)
Abstract
Système d'entraînement d'un appareil de préparation culinaire comprenant au moins un premier outil de travail et au moins un deuxième outil de travail, comprenant : • un module moteur comprenant au moins : - une première sortie d'entraînement, - une deuxième sortie d'entraînement, • un module d'entraînement (400), comprenant au moins : - une interface de montage (410), et - un coupleur d'entrée (420), mobile et prévu pour s'accoupler avec la première sortie d'entraînement ou s'accoupler avec la deuxième sortie d'entraînement, caractérisé en ce que le module d'entraînement (400) comprend en outre un mécanisme de commande (430) agencé entre l'interface de montage (410) et le coupleur d'entrée (420), et prévu pour : - être actionné par le premier outil de travail, ou - être actionné par le deuxième outil de travail.
Description
La présente invention concerne de manière générale les appareils de préparation culinaire et en particulier les appareils de préparation culinaire pouvant proposer plusieurs programmes de préparation avec des outils de travail spécifiques requérant des vitesses de rotation différentes.
Il est connu dans l’art antérieur de proposer des appareils de préparation culinaire avec plusieurs programmes de préparation et des outils de travail spécifiques requérant des vitesses de rotation différentes. A cet effet, il peut être envisagé de prévoir un module moteur avec un moteur d’entraînement et plusieurs sorties de vitesse, ainsi qu’un coupleur mobile pouvant s’accoupler avec l’une ou l’autre des sorties d’entraînement. Le document EP0617910 ou le document EP1967105 divulgue de tels appareils. Cependant, aucun document ne propose d’appareil de préparation culinaire avec plusieurs outils de travail requérant des vitesses d’entraînement spécifiques et qui soit simple d’utilisation et/ou d’une construction robuste et peu coûteuse.
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un système d’entraînement pour un appareil de préparation culinaire avec plusieurs outils de travail requérant des vitesses d’entraînement spécifiques et qui soit simple d’utilisation et/ou d’une construction robuste et peu coûteuse.
Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un système d’entraînement d’un appareil de préparation culinaire comprenant au moins un premier outil de travail et au moins un deuxième outil de travail,
le système d’entraînement comprenant :
le système d’entraînement comprenant :
- un module moteur comprenant au moins :
- un moteur d’entraînement,
- une première sortie d’entraînement reliée au moteur d’entraînement,
- une deuxième sortie d’entraînement reliée au moteur d’entraînement,
- dans lequel, lors du fonctionnement du moteur d’entraînement, la première sortie d’entraînement présente une première vitesse d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement présente une deuxième vitesse d’entraînement différente de la première vitesse d’entraînement,
- un module d’entraînement, comprenant au moins :
- une interface de montage prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail, et
- un coupleur d’entrée, mobile et prévu pour occuper une première position et s’accoupler avec la première sortie d’entraînement ou pour occuper une deuxième position et s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement, et pour entraîner l’interface de montage en mouvement,
- être actionné par le premier outil de travail reçu par l’interface de montage, de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la première sortie d’entraînement, ou
- être actionné par le deuxième outil de travail reçu par l’interface de montage, de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement.
Ce premier aspect de l'invention concerne aussi un système d’entraînement d’un appareil de préparation culinaire comprenant au moins un premier outil de travail et au moins un deuxième outil de travail,
le système d’entraînement comprenant :
le système d’entraînement comprenant :
- un module moteur comprenant au moins :
- un moteur d’entraînement,
- une première sortie d’entraînement reliée au moteur d’entraînement,
- une deuxième sortie d’entraînement reliée au moteur d’entraînement,
- dans lequel, lors du fonctionnement du moteur d’entraînement, la première sortie d’entraînement présente une première vitesse d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement présente une deuxième vitesse d’entraînement différente de la première vitesse d’entraînement,
- un module d’entraînement, comprenant au moins :
- une interface de montage, l’interface de montage étant prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un premier outil de travail, l’interface de montage étant prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un deuxième outil de travail, et
- un coupleur d’entrée, mobile entre une première position et une deuxième position et prévu pour entrainer l’interface de montage en mouvement, le coupleur d’entrée occupant la première position étant prévu pour s’accoupler avec la première sortie d’entraînement, le coupleur d’entrée occupant la deuxième position étant prévu pour s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement,
- pour être actionné par le premier outil de travail reçu par l’interface de montage, de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la première sortie d’entraînement,
- et pour être actionné par le deuxième outil de travail reçu par l’interface de montage, de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement.
La mise en œuvre ci-dessus propose donc un module d’entraînement avec un mécanisme de commande distinct de l’interface de montage et du coupleur d’entrée et prévu pour commander un mouvement du coupleur d’entrée en fonction de l’outil de travail monté sur l’interface de montage. Il est alors possible de prévoir un outil de travail amovible par rapport à l’interface de montage (et donc par rapport au module d’entraînement et à un bol de préparation culinaire par exemple), ce qui rend l’utilisation flexible et pratique pour l’utilisateur.
L’invention peut être définie par les caractéristiques et modes de réalisation ci-dessous, pris individuellement ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de commande comprend des moyens de rappel, agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position. De préférence, les moyens de rappel peuvent être agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée vers la première position. De préférence, les moyens de rappel peuvent être de moyens de rappel élastiques et/ou formés par un ressort de compression.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de commande comprend au moins un plongeur coulissant par rapport à l’interface de montage et comprenant :
- une première extrémité agencée du côté de l’interface de montage,
- une deuxième extrémité agencée du côté du coupleur d’entrée,
dans lequel la première extrémité est destinée à coopérer avec ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail pour déplacer le plongeur coulissant par rapport à l’interface de montage,
et dans lequel la deuxième extrémité est prévue pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée, pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position. Autrement dit, le plongeur coulissant peut être une tige de commande coulissante directement ou indirectement actionnée par l’un ou l’autre des outils de travail pour pousser le coupleur d’entrée vers la sortie d’entraînement adéquate. La course ou le mouvement du plongeur coulissant est donc déterminé par l’outil de travail lui-même : l’utilisateur n’a rien à effectuer de plus que de monter l’outil de travail sur l’interface de montage.
- une première extrémité agencée du côté de l’interface de montage,
- une deuxième extrémité agencée du côté du coupleur d’entrée,
dans lequel la première extrémité est destinée à coopérer avec ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail pour déplacer le plongeur coulissant par rapport à l’interface de montage,
et dans lequel la deuxième extrémité est prévue pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée, pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position. Autrement dit, le plongeur coulissant peut être une tige de commande coulissante directement ou indirectement actionnée par l’un ou l’autre des outils de travail pour pousser le coupleur d’entrée vers la sortie d’entraînement adéquate. La course ou le mouvement du plongeur coulissant est donc déterminé par l’outil de travail lui-même : l’utilisateur n’a rien à effectuer de plus que de monter l’outil de travail sur l’interface de montage.
Selon un mode de réalisation :
- le plongeur coulissant est agencé pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée, pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée vers la deuxième position,
- les moyens de rappel sont agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée vers la première position.
- le plongeur coulissant est agencé pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée, pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée vers la deuxième position,
- les moyens de rappel sont agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée vers la première position.
Selon un mode de réalisation, le coupleur d’entrée est agencé entre le plongeur coulissant et les moyens de rappel.
Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement comprend un corps d’entraîneur, comme par exemple un tube d’entraîneur, et dans lequel le plongeur coulissant est monté en liaison glissière ou pivot glissant dans le corps d’entraîneur. Une telle mise en œuvre procure une simplicité de fabrication.
Selon un mode de réalisation, le corps d’entraîneur comprend un alésage interne, et dans lequel le plongeur coulissant est logé dans l’alésage interne. Le corps d’entraîneur et le plongeur coulissant peuvent être coaxiaux.
Selon un mode de réalisation, le coupleur d’entrée est monté en liaison glissière sur le corps d’entraîneur.
Selon un mode de réalisation, le corps d’entraîneur présente au moins une rainure de guidage, et dans lequel le coupleur d’entrée comprend un index coulissant dans la rainure de guidage.
Selon un mode de réalisation, l’index est une goupille traversante du corps d’entraîneur.
Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement comprend des moyens d’étanchéité agencés entre le corps d’entraîneur et le plongeur coulissant.
Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement comprend des moyens de verrouillage agencés pour verrouiller ou maintenir ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail accouplé sur l’interface de montage, et dans lequel les moyens de verrouillage sont agencés pour exercer un effort de retenue sur ledit au moins un premier outil de travail ou ledit au moins un deuxième outil de travail supérieur à l’effort de rappel exercé sur le coupleur d’entrée par les moyens de rappel. On peut prévoir une patte élastique ou un poussoir à bille et une contre forme femelle pour procurer un effet « anti-retour » ou un cran avec un effort ponctuel pour passer le cran.
Selon un mode de réalisation, le module moteur comprend un réducteur comprenant :
- une entrée accouplée au moteur d’entraînement et
- la première sortie d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement.
- une entrée accouplée au moteur d’entraînement et
- la première sortie d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, le réducteur comprend un train épicycloïdal avec un planétaire intérieur et un porte-satellites, dans lequel :
- la première sortie d’entraînement est embarquée sur le train épicycloïdal,
- la deuxième sortie d’entraînement est embarquée sur le planétaire intérieur. La première sortie d’entraînement peut donc proposer une vitesse lente, et la deuxième sortie d’entraînement peut proposer une vitesse rapide.
- la première sortie d’entraînement est embarquée sur le train épicycloïdal,
- la deuxième sortie d’entraînement est embarquée sur le planétaire intérieur. La première sortie d’entraînement peut donc proposer une vitesse lente, et la deuxième sortie d’entraînement peut proposer une vitesse rapide.
Selon un mode de réalisation, le planétaire intérieur forme l’entrée du réducteur accouplée au moteur d’entraînement. La deuxième sortie d’entraînement est donc une sortie directe du moteur d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, le coupleur d’entrée comprend :
- une portion menée, solidaire de l’interface de montage,
- une portion menante, prévue pour s’engager de manière réversible avec seulement la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement et solidaire de la portion menée,
- une roue libre agencée entre la portion menante et la portion menée, constamment engagée avec la plus lente de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement, et prévue pour :
- une portion menée, solidaire de l’interface de montage,
- une portion menante, prévue pour s’engager de manière réversible avec seulement la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement et solidaire de la portion menée,
- une roue libre agencée entre la portion menante et la portion menée, constamment engagée avec la plus lente de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement, et prévue pour :
- fonctionner en roue libre lorsque la portion menante est engagée avec la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement,
- entraîner l’interface de montage en mouvement lorsque la portion menante est dégagée de la plus rapide de la première sortie d’entraînement ou de la deuxième sortie d’entraînement.
Un deuxième aspect de l’invention concerne une base motorisée pour un appareil de préparation culinaire, comprenant le module moteur du système d’entraînement selon le premier aspect.
Un troisième aspect de l’invention concerne un module de travail pour un appareil de préparation culinaire, formant par exemple un bol de préparation culinaire, et comprenant le module d’entraînement du système d’entraînement selon le premier aspect.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un appareil de préparation culinaire comprenant :
- l’un :
- du système d’entraînement selon le premier aspect, ou
- de la base motorisée selon le deuxième aspect et le module de travail selon le troisième aspect,
- ledit au moins un premier outil de travail et/ou ledit au moins un deuxième outil de travail.
Selon un mode de réalisation :
- ledit au moins un premier outil de travail présente une première interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande pour commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la première sortie d’entraînement,
- ledit au moins un deuxième outil de travail présente une deuxième interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande pour commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement.
- ledit au moins un premier outil de travail présente une première interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande pour commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la première sortie d’entraînement,
- ledit au moins un deuxième outil de travail présente une deuxième interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande pour commander un mouvement du coupleur d’entrée pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement.
Selon un mode de réalisation :
- la première interface de commande comprend un alésage avec une première profondeur,
- la deuxième interface de commande comprend un alésage avec une deuxième profondeur différente de la première profondeur.
- la première interface de commande comprend un alésage avec une première profondeur,
- la deuxième interface de commande comprend un alésage avec une deuxième profondeur différente de la première profondeur.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un dudit au moins un premier outil de travail et dudit au moins un deuxième outil de travail comprend :
- un organe de travail prévu pour travailler des aliments,
- un moyeu coulissant par rapport à l’organe de travail selon une direction de montage sur l’interface de montage.
- un organe de travail prévu pour travailler des aliments,
- un moyeu coulissant par rapport à l’organe de travail selon une direction de montage sur l’interface de montage.
Selon un mode de réalisation, le module de travail comprend au moins un bol de préparation culinaire, prévu pour recevoir des aliments à préparer, et dans lequel le module d’entraînement est monté en liaison pivot par rapport au bol de préparation culinaire.
Selon un mode de réalisation, le module d’entraînement est monté de manière amovible par rapport au bol de préparation culinaire.
Selon un mode de réalisation, le module de travail comprend des moyens d’étanchéité prévus entre le bol de préparation culinaire et le module d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, le moteur d’entraînement est un moteur du type sans balais et/ou à aimants permanents.
Selon un mode de réalisation, le moteur d’entraînement est un moteur du type à balais.
Selon un mode de réalisation, le premier outil de travail et le deuxième outil de travail sont chacun amovible par rapport au module d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, le module de travail, formant par exemple un bol de préparation culinaire, est amovible par rapport à la base motorisée.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
Description détaillée de mode(s) de réalisation
La représente une vue schématique en perspective d’un appareil de préparation culinaire comprenant :
- une base motorisée 10 avec une interface homme machine 11,
- un bol de préparation culinaire 20 et
- un système d’entraînement selon l’invention, non visible sur la car réparti entre la base motorisée et le bol de préparation culinaire et intégré dans ces derniers. Typiquement, le bol de préparation culinaire 20 est prévu pour s’accoupler de manière réversible sur la base motorisée 10, et peut recevoir un outil de travail spécifique pour mettre en œuvre un programme de préparation culinaire qui peut être aisément sélectionné sur l’interface homme machine 11. Ainsi le bol de préparation culinaire 20 est monté amovible par rapport à la base motorisée 10. On peut bien sûr prévoir un couvercle qui coiffe le bol de préparation culinaire 20 en fonction du programme de préparation culinaire sélectionné. Un tel couvercle peut être avec une ouverture ou une goulotte, ou hermétique.
- une base motorisée 10 avec une interface homme machine 11,
- un bol de préparation culinaire 20 et
- un système d’entraînement selon l’invention, non visible sur la
La représente une vue en coupe simplifiée de la base motorisée 10 de l’appareil de préparation culinaire de la , qui comprend de manière simplifiée un boîtier logeant un module moteur 300 avec :
- un moteur d’entraînement 330,
- un module réducteur 340 monté sur le module moteur 300 et présentant une première sortie d’entraînement 310 et une deuxième sortie d’entraînement 320.
- un moteur d’entraînement 330,
- un module réducteur 340 monté sur le module moteur 300 et présentant une première sortie d’entraînement 310 et une deuxième sortie d’entraînement 320.
Le moteur d’entraînement 330 est formé dans cet exemple par un moteur à aimants permanents (aussi appelé moteur sans balais ou « brushless » en langue anglaise) et comprend quant à lui :
- un boîtier moteur 331 formant une carcasse externe,
- un stator 332 solidaire du boîtier moteur 331,
- un rotor formé essentiellement par un arbre moteur 333 portant des aimants permanents 334,
- des roulements 335 assurant une liaison pivot robuste entre l’arbre moteur 333 et le boîtier moteur 331.
- un boîtier moteur 331 formant une carcasse externe,
- un stator 332 solidaire du boîtier moteur 331,
- un rotor formé essentiellement par un arbre moteur 333 portant des aimants permanents 334,
- des roulements 335 assurant une liaison pivot robuste entre l’arbre moteur 333 et le boîtier moteur 331.
Le module réducteur 340 est formé dans cet exemple par un réducteur épicycloïdal et comprend quant à lui :
- un corps de réducteur formé par une couronne 341b et un couvercle 341a, monté en liaison encastrement sur le moteur d’entraînement 330,
- un planétaire central 342, monté directement sur l’arbre moteur 333,
- des satellites 343 qui s’engrènent sur le planétaire central 342 et dans la couronne 341b,
- un porte-satellites 344, supportant chaque satellite en liaison pivot et entraînant une sortie de porte-satellites 345.
- un corps de réducteur formé par une couronne 341b et un couvercle 341a, monté en liaison encastrement sur le moteur d’entraînement 330,
- un planétaire central 342, monté directement sur l’arbre moteur 333,
- des satellites 343 qui s’engrènent sur le planétaire central 342 et dans la couronne 341b,
- un porte-satellites 344, supportant chaque satellite en liaison pivot et entraînant une sortie de porte-satellites 345.
On peut noter que :
- la sortie de porte-satellites 345 comprend un trou traversant présentant un profil non-circulaire et forme une première sortie d’entraînement 310,
- le planétaire central 342, directement en regard du trou traversant de la sortie de porte-satellites 345, comprend un trou borgne présentant le même profil non-circulaire et forme une deuxième sortie d’entraînement 320.
- la sortie de porte-satellites 345 comprend un trou traversant présentant un profil non-circulaire et forme une première sortie d’entraînement 310,
- le planétaire central 342, directement en regard du trou traversant de la sortie de porte-satellites 345, comprend un trou borgne présentant le même profil non-circulaire et forme une deuxième sortie d’entraînement 320.
La représente une vue en perspective du module moteur 300 logé dans la base motorisée 10 de l’appareil de préparation culinaire de la . On peut noter que le moteur d’entraînement 330 et le module réducteur 340 sont accouplés l’un à l’autre et présentent la même forme externe sensiblement circulaire (le boîtier moteur 331, la couronne 341b et le couvercle 341a présentent le même diamètre externe), si bien que la structure proposée est compacte et se prête bien à être logée dans le boîtier de la base motorisée pour proposer un appareil compact et stable.
La représente une vue en perspective du module réducteur 340 du module moteur de la , sans le couvercle 341a, pour bien montrer les trois satellites 343 qui s’engrènent dans la couronne 341b, pour entraîner le porte-satellites 344 et la sortie de porte-satellites 345 en rotation.
Sur la comme sur la , on peut noter que la première sortie d’entraînement 310 et la deuxième sortie d’entraînement 320 sont superposées et en regard l’une de l’autre.
La représente une vue en coupe simplifiée du bol de préparation culinaire 20 de l’appareil de préparation culinaire de la .
Le bol de préparation culinaire 20 forme une cuve pour recevoir des aliments à préparer, et porte notamment un module d’entraînement 400 comprenant au moins :
- une interface de montage 410 prévue pour recevoir de manière amovible au moins un premier outil de travail 100, voir , ou au moins un deuxième outil de travail 200, voir ,
- un coupleur d’entrée 420, mobile et prévu pour occuper une première position et s’accoupler avec la première sortie d’entraînement 310 ou pour occuper une deuxième position et s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement 320, et pour entraîner l’interface de montage 410 en mouvement,
- un mécanisme de commande 430 pour déplacer le coupleur d’entrée 420,
- une pièce de châssis 441 ancrée sur le bol de préparation culinaire 20,
- des roulements 442 procurant une liaison pivot au mécanisme de commande 430. On peut en plus prévoir des joints d’étanchéité, notamment entre les roulements 442 et l’interface de montage 410.
- une interface de montage 410 prévue pour recevoir de manière amovible au moins un premier outil de travail 100, voir
- un coupleur d’entrée 420, mobile et prévu pour occuper une première position et s’accoupler avec la première sortie d’entraînement 310 ou pour occuper une deuxième position et s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement 320, et pour entraîner l’interface de montage 410 en mouvement,
- un mécanisme de commande 430 pour déplacer le coupleur d’entrée 420,
- une pièce de châssis 441 ancrée sur le bol de préparation culinaire 20,
- des roulements 442 procurant une liaison pivot au mécanisme de commande 430. On peut en plus prévoir des joints d’étanchéité, notamment entre les roulements 442 et l’interface de montage 410.
Ainsi l’interface de montage 410 est prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un premier outil de travail 100. L’interface de montage 410 est aussi prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un deuxième outil de travail 200.
Ainsi le coupleur d’entrée 420 est mobile entre la première position et la deuxième position. Le coupleur d’entrée 420 est prévu pour entraîner l’interface de montage 410 en mouvement. Le coupleur d’entrée 420 occupant la première position est prévu pour s’accoupler avec la première sortie d’entraînement 310, le coupleur d’entrée 420 occupant la deuxième position est prévu pour s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement 320.
Le mécanisme de commande 430 comprend spécifiquement :
- un tube d’entraîneur 432,
- un plongeur coulissant 431 monté en liaison glissière ou pivot glissant dans le corps d’entraîneur 432,
- un ressort de rappel 433, monté entre deux goupilles 434.
- un tube d’entraîneur 432,
- un plongeur coulissant 431 monté en liaison glissière ou pivot glissant dans le corps d’entraîneur 432,
- un ressort de rappel 433, monté entre deux goupilles 434.
Une première goupille 434 inférieure est chassée dans le tube d’entraîneur 432 et forme un appui au ressort de rappel 433, et une deuxième goupille 434 supérieure est chassée dans le coupleur d’entrée 420 et peut coulisser dans une rainure longitudinale formée dans le tube plongeur 432.
Ainsi, le plongeur coulissant 431, avec son extrémité inférieure en appui sur la deuxième goupille 434 supérieure, peut faire coulisser le coupleur d’entrée 420 selon la direction verticale de la si on appuie sur le plongeur coulissant 431 au niveau de son extrémité supérieure, et le ressort de rappel 433 peut ramener automatiquement le coupleur d’entrée 420 dans la position de la .
Cependant, un mouvement de rotation imposé au coupleur d’entrée 420 est directement transmis à l’interface de montage 410. En effet, la deuxième goupille 434 supérieure coulissant dans la rainure longitudinale entraîne toutefois le tube plongeur 432 en rotation, qui entraîne à son tour l’interface de montage 410 en rotation, grâce à une liaison serrée (montage en force, ou surmoulage) ou avec des rainures ou avec une goupille d’arrêt entre ces deux pièces.
Ainsi le mécanisme de commande 430 est prévu pour être actionné par le premier outil de travail 100 reçu par l’interface de montage 410, de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée 420 pour l’engager avec la première sortie d’entraînement 310 et pour être actionné par le deuxième outil de travail 200 reçu par l’interface de montage 410, de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée 420 pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement 320.
La représente une vue en coupe simplifiée d’un premier outil de travail 100 pour l’appareil de préparation culinaire de la , pouvant être installé sur l’interface de montage 410 dans le bol de préparation culinaire 20, et comprenant :
- une première partie de travail 110 (dans cet exemple une boucle de mélange ou de pétrissage),
- une première embase 120, supportant la première partie de travail 110 et assez évasée pour recouvrir la pièce de châssis 441 de la ,
- une première tête d’outil 130 formant une partie supérieure du premier outil de travail 100,
- un premier alésage interne 140, pour s’accoupler avec l’interface de montage 410 de la ,
- un premier évidement 150 terminant le premier alésage interne 140, prévu pour interagir avec le mécanisme de commande 430 de la , comme cela sera expliqué ci-dessous.
- une première partie de travail 110 (dans cet exemple une boucle de mélange ou de pétrissage),
- une première embase 120, supportant la première partie de travail 110 et assez évasée pour recouvrir la pièce de châssis 441 de la
- une première tête d’outil 130 formant une partie supérieure du premier outil de travail 100,
- un premier alésage interne 140, pour s’accoupler avec l’interface de montage 410 de la
- un premier évidement 150 terminant le premier alésage interne 140, prévu pour interagir avec le mécanisme de commande 430 de la
La représente une vue en coupe simplifiée d’un deuxième outil de travail 200 pour l’appareil de préparation culinaire de la , pouvant être installé sur l’interface de montage 410 dans le bol de préparation culinaire 20, et comprenant :
- une deuxième partie de travail 210 (dans cet exemple des couteaux ou un hachoir),
- une deuxième embase 220, supportant la deuxième partie de travail 210 et assez évasée pour recouvrir la pièce de châssis 441 de la ,
- une deuxième tête d’outil 230 formant une partie supérieure du premier outil de travail 100,
- un deuxième alésage interne 240, pour s’accoupler avec l’interface de montage 410 de la ,
- un deuxième évidement 250 terminant le deuxième alésage interne 240, prévu pour interagir avec le mécanisme de commande 430 de la , comme cela sera expliqué ci-dessous.
- une deuxième partie de travail 210 (dans cet exemple des couteaux ou un hachoir),
- une deuxième embase 220, supportant la deuxième partie de travail 210 et assez évasée pour recouvrir la pièce de châssis 441 de la
- une deuxième tête d’outil 230 formant une partie supérieure du premier outil de travail 100,
- un deuxième alésage interne 240, pour s’accoupler avec l’interface de montage 410 de la
- un deuxième évidement 250 terminant le deuxième alésage interne 240, prévu pour interagir avec le mécanisme de commande 430 de la
La représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le premier outil de travail 100 de la installé dans le bol de préparation culinaire 20. Dans le détail, le bol de préparation culinaire 20 a été installé sur la base motorisée 10, avec le module d’entraînement 400 accouplé au module réducteur 340. En effet, on peut noter que le coupleur d’entrée 420 est inséré dans le module réducteur 340, pour être engagé avec la première sortie d’entraînement 310. En effet, le premier outil de travail 100 comprend le premier évidement 150 qui laisse libre le plongeur coulissant 431 (ou n’appuie pas sur ce dernier), si bien que le ressort de rappel 433 peut maintenir le coupleur d’entrée 420 dans sa première position haute, en regard et engagé avec la première sortie d’entraînement 310. Lors de la mise en fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire, le premier outil de travail 100 sera entraîné en mouvement selon une première vitesse de rotation dite vitesse lente.
La représente une vue en coupe simplifiée de l’appareil de préparation culinaire de la avec le deuxième outil de travail 200 de la installé dans le bol de préparation culinaire 20. Dans le détail, le bol de préparation culinaire 20 a été installé sur la base motorisée 10, avec le module d’entraînement 400 accouplé au module réducteur 340. En effet, on peut noter que le coupleur d’entrée 420 est inséré dans le module réducteur 340, pour être engagé avec la deuxième sortie d’entraînement 320. En effet, le deuxième outil de travail 200 comprend le deuxième évidement 250 (nettement moins profond que le premier évidement 150 du premier outil de travail 100) qui impose au plongeur coulissant 431 un mouvement vers le bas de la (en appuyant sur ce dernier), si bien que le ressort de rappel 433 est comprimé, tout en laissant le coupleur d’entrée 420 aller dans sa deuxième position basse, en regard et engagé avec la deuxième sortie d’entraînement 320. Lors de la mise en fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire, le deuxième outil de travail 200 sera entraîné en mouvement selon une deuxième vitesse de rotation dite vitesse rapide.
On peut noter que l’utilisateur peut aisément changer d’outil de travail tout en laissant le bol de préparation culinaire 20 en place sur la base motorisée 10, ce qui augmente significativement les possibilités d’utilisation et ne requiert pas de multiples bols de préparation culinaire.
Un appareil de préparation culinaire selon la présente invention, et sa fabrication, sont susceptibles d'application industrielle.
On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut noter que le moteur d’entraînement peut être proposé avec tout type de technologie, pas seulement des moteurs à aimants permanents. On peut aussi prévoir des réducteurs de vitesses autres que des trains épicycloïdaux.
Claims (26)
- Système d’entraînement d’un appareil de préparation culinaire comprenant au moins un premier outil de travail (100) et au moins un deuxième outil de travail (200),
le système d’entraînement comprenant :- un module moteur (300) comprenant au moins :
- un moteur d’entraînement (330),
- une première sortie d’entraînement (310) reliée au moteur d’entraînement (330),
- une deuxième sortie d’entraînement (320) reliée au moteur d’entraînement (330),
- dans lequel, lors du fonctionnement du moteur d’entraînement (330), la première sortie d’entraînement (310) présente une première vitesse d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement (320) présente une deuxième vitesse d’entraînement différente de la première vitesse d’entraînement,
- un module d’entraînement (400), comprenant au moins :
- une interface de montage (410), l’interface de montage (410) étant prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un premier outil de travail (100), l’interface de montage (410) étant prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un deuxième outil de travail (200), et
- un coupleur d’entrée (420), mobile entre une première position et une deuxième position et prévu pour entraîner l’interface de montage (410) en mouvement, le coupleur d’entrée (420) occupant la première position étant prévu pour s’accoupler avec la première sortie d’entraînement (310), le coupleur d’entrée (420) occupant la deuxième position étant prévu pour s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement (320),
- pour être actionné par le premier outil de travail (100) reçu par l’interface de montage (410), de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la première sortie d’entraînement (310),
- et pour être actionné par le deuxième outil de travail (200) reçu par l’interface de montage (410), de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement (320).
- Système d’entraînement d’un appareil de préparation culinaire comprenant au moins un premier outil de travail (100) et au moins un deuxième outil de travail (200),
le système d’entraînement comprenant :- un module moteur (300) comprenant au moins :
- un moteur d’entraînement (330),
- une première sortie d’entraînement (310) reliée au moteur d’entraînement (330),
- une deuxième sortie d’entraînement (320) reliée au moteur d’entraînement (330),
- dans lequel, lors du fonctionnement du moteur d’entraînement (330), la première sortie d’entraînement (310) présente une première vitesse d’entraînement et la deuxième sortie d’entraînement (320) présente une deuxième vitesse d’entraînement différente de la première vitesse d’entraînement,
- un module d’entraînement (400), comprenant au moins :
- une interface de montage (410) prévue pour recevoir de manière amovible ledit au moins un premier outil de travail (100) ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200), et
- un coupleur d’entrée (420), mobile et prévu pour occuper une première position et s’accoupler avec la première sortie d’entraînement (310) ou pour occuper une deuxième position et s’accoupler avec la deuxième sortie d’entraînement (320), et pour entraîner l’interface de montage (410) en mouvement,
- être actionné par le premier outil de travail (100) reçu par l’interface de montage (410), de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la première sortie d’entraînement (310), ou
- être actionné par le deuxième outil de travail (200) reçu par l’interface de montage (410), de sorte à commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement (320).
- Système d’entraînement selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le mécanisme de commande (430) comprend des moyens de rappel, agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée (420) vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position.
- Système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le mécanisme de commande (430) comprend au moins un plongeur coulissant (431) par rapport à l’interface de montage (410) et comprenant :
- une première extrémité agencée du côté de l’interface de montage (410),
- une deuxième extrémité agencée du côté du coupleur d’entrée (420),
dans lequel la première extrémité est destinée à coopérer avec ledit au moins un premier outil de travail (100) ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200) pour déplacer le plongeur coulissant (431) par rapport à l’interface de montage (410),
et dans lequel la deuxième extrémité est prévue pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée (420), pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée (420) vers au moins l’une de la première position ou de la deuxième position. - Système d’entraînement selon la revendication 4 dans sa dépendance à la revendication 3, dans lequel :
- le plongeur coulissant (431) est agencé pour entrer en butée avec le coupleur d’entrée (420), pour forcer le déplacement du coupleur d’entrée (420) vers la deuxième position,
- les moyens de rappel sont agencés pour exercer un effort de rappel sur le coupleur d’entrée (420) vers la première position. - Système d’entraînement selon la revendication 5 ou selon la revendication 4 dans sa dépendance à la revendication 3, dans lequel le coupleur d’entrée (420) est agencé entre le plongeur coulissant (431) et les moyens de rappel.
- Système d’entraînement selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le module d’entraînement (400) comprend un corps d’entraîneur, comme par exemple un tube d’entraîneur (432), et dans lequel le plongeur coulissant (431) est monté en liaison glissière ou pivot glissant dans le corps d’entraîneur.
- Système d’entraînement selon la revendication 7, dans lequel le corps d’entraîneur comprend un alésage interne, et dans lequel le plongeur coulissant (431) est logé dans l’alésage interne.
- Système d’entraînement selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel le coupleur d’entrée (420) est monté en liaison glissière sur le corps d’entraîneur.
- Système d’entraînement selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel le corps d’entraîneur présente au moins une rainure de guidage, et dans lequel le coupleur d’entrée (420) comprend un index coulissant dans la rainure de guidage, l’index étant de préférence une goupille traversante du corps d’entraîneur.
- Système d’entraînement selon l’une des revendications 7 à 10, dans lequel le module d’entraînement (400) comprend des moyens d’étanchéité agencés entre le corps d’entraîneur et le plongeur coulissant (431).
- Système d’entraînement selon l’une des revendications 3 à 11, dans lequel le module d’entraînement (400) comprend des moyens de verrouillage agencés pour verrouiller ou maintenir ledit au moins un premier outil de travail (100) ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200) accouplé sur l’interface de montage (410), et dans lequel les moyens de verrouillage sont agencés pour exercer un effort de retenue sur ledit au moins un premier outil de travail (100) ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200) supérieur à l’effort de rappel exercé sur le coupleur d’entrée (420) par les moyens de rappel.
- Système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le module moteur (300) comprend un réducteur comprenant :
- une entrée accouplée au moteur d’entraînement (330) et
- la première sortie d’entraînement (310) et la deuxième sortie d’entraînement (320). - Système d’entraînement selon la revendication 13, dans lequel le réducteur comprend un train épicycloïdal avec un planétaire intérieur (342) et un porte-satellites, dans lequel :
- la première sortie d’entraînement (310) est embarquée sur le train épicycloïdal,
- la deuxième sortie d’entraînement (320) est embarquée sur le planétaire intérieur (342),
dans lequel le planétaire intérieur (342) forme de préférence l’entrée du réducteur accouplée au moteur d’entraînement (330). - Système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 14, dans lequel le coupleur d’entrée (420) comprend :
- une portion menée, solidaire de l’interface de montage (410),
- une portion menante, prévue pour s’engager de manière réversible avec seulement la plus rapide de la première sortie d’entraînement (310) ou de la deuxième sortie d’entraînement (320) et solidaire de la portion menée,
- une roue libre agencée entre la portion menante et la portion menée, constamment engagée avec la plus lente de la première sortie d’entraînement (310) ou de la deuxième sortie d’entraînement (320), et prévue pour :- fonctionner en roue libre lorsque la portion menante est engagée avec la plus rapide de la première sortie d’entraînement (310) ou de la deuxième sortie d’entraînement (320),
- entraîner l’interface de montage (410) en mouvement lorsque la portion menante est dégagée de la plus rapide de la première sortie d’entraînement (310) ou de la deuxième sortie d’entraînement (320).
- Base motorisée (10) pour un appareil de préparation culinaire, comprenant le module moteur (300) du système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 15.
- Module de travail pour un appareil de préparation culinaire, formant par exemple un bol de préparation culinaire (20), et comprenant le module d’entraînement (400) du système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 15.
- Appareil de préparation culinaire comprenant :
- l’un :
- du système d’entraînement selon l’une des revendications 1 à 15, ou
- de la base motorisée (10) de la revendication 16 et le module de travail de la revendication 17,
- ledit au moins un premier outil de travail (100) et/ou ledit au moins un deuxième outil de travail (200).
- Appareil de préparation culinaire selon la revendication 18, dans lequel :
- ledit au moins un premier outil de travail (100) présente une première interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande (430) pour commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la première sortie d’entraînement (310),
- ledit au moins un deuxième outil de travail (200) présente une deuxième interface de commande, agencée pour coopérer avec le mécanisme de commande (430) pour commander un mouvement du coupleur d’entrée (420) pour l’engager avec la deuxième sortie d’entraînement (320). - Appareil de préparation culinaire selon la revendication 19, dans lequel :
- la première interface de commande comprend un alésage avec une première profondeur,
- la deuxième interface de commande comprend un alésage avec une deuxième profondeur différente de la première profondeur. - Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 18 à 20, dans lequel au moins l’un dudit au moins un premier outil de travail (100) et dudit au moins un deuxième outil de travail (200) comprend :
- un organe de travail prévu pour travailler des aliments,
- un moyeu coulissant par rapport à l’organe de travail selon une direction de montage sur l’interface de montage (410). - Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 18 à 21, dans lequel le module de travail comprend au moins un bol de préparation culinaire (20), prévu pour recevoir des aliments à préparer, et dans lequel le module d’entraînement (400) est monté en liaison pivot par rapport au bol de préparation culinaire (20).
- Appareil de préparation culinaire selon la revendication 22, dans lequel le module d’entraînement (400) est monté de manière amovible par rapport au bol de préparation culinaire (20).
- Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 22 ou 23, dans lequel le module de travail comprend des moyens d’étanchéité prévus entre le bol de préparation culinaire (20) et le module d’entraînement (400).
- Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 18 à 24, dans lequel le premier outil de travail (100) et le deuxième outil de travail (200) sont chacun amovible par rapport au module d’entraînement (400).
- Appareil de préparation culinaire selon l’une des revendications 18 à 25, dans lequel le module de travail, formant par exemple un bol de préparation culinaire (20), est amovible par rapport à la base motorisée (10).
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