WO2024256471A1

WO2024256471A1 - Mobile induktionsladeeinrichtung, induktives ladesystem und fahrzeug mit mobiler induktionsladevorrichtung

Info

Publication number: WO2024256471A1
Application number: PCT/EP2024/066252
Authority: WO
Inventors: Mike Böttigheimer
Original assignee: Mahle International GmbH
Current assignee: Mahle International GmbH
Priority date: 2023-06-13
Filing date: 2024-06-12
Publication date: 2024-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-13
Also published as: DE102023205496A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Induktionsladeeinrichtung (1) für ein induktives Fahrzeugladesystem (35) zum Laden einer Batterie eines batterieelektrischen Fahrzeugs (5), mit einer Induktionsspule (2) zum Empfangen eines magnetischen Wechselfelds, mit einer Tragstruktur (4) zum Befestigen der Induktionsladeeinrichtung (1) an einem Fahrzeug (5), die mehrere Träger (6) aufweist, die sich in einem Tragbereich (7) erstrecken, und mit mehreren plattenförmigen Magnetfeldleitern (8), die sich jeweils oberhalb der Induktionsspule (2) erstrecken, wobei zwei dieser Träger (6) im Tragbereich (7) in Umfangrichtung (U) benachbart sind, zueinander geneigt verlaufen und zwischen sich im Tragbereich (7) einen Trägerzwischenraum (9) ausbilden, wobei im Bereich des Trägerzwischenraums (9) einer der Magnetfeldleiter (8) angeordnet ist. Eine bessere Positionierung gegenüber einer stationären Induktionsladeeinrichtung lässt sich erreichen, wenn die mobile Induktionsladeeinrichtung (1) wenigstens eine Positionierspule (12) zum Senden und/oder Empfangen eines magnetischen Positionsfelds aufweist, wenn diese Positionierspule (12) unterhalb eines Magnetfeldeiters (8) und oberhalb oder unterhalb der Induktionsspule (2) angeordnet ist und wenn diese Positionierspule (12) vollständig innerhalb des Trägerzwischenraums (9) angeordnet ist.

Description

MOBILE INDUKTIONSLADEEINRICHTUNG, INDUKTIVES LADESYSTEM UND FAHRZEUG MIT MOBILER INDUKTIONSLADEVORRICHTUNG

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Induktionsladeeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , die vorzugsweise bei einem induktiven Fahrzeugladesystem zur Anwendung kommt, das zum Aufladen einer Batterie eines batterieelektrischen Fahrzeugs dient. Die Erfindung betrifft außerdem ein mit einer solchen mobilen Induktionsladeeinrichtung ausgestattetes Fahrzeug sowie ein mit einer solchen mobilen Induktionsladeeinrichtung ausgestattetes induktives Fahrzeugladesystem.

Ein derartiges Fahrzeugladesystem umfasst dabei eine stationäre Induktionsladeeinrichtung, die auch als Bodenbaugruppe oder Ground Assembly bezeichnet werden kann und die in der Regel ortsfest, beispielsweise an einem Fahrzeugstellplatz, angeordnet und an ein elektrisches Stromnetz angeschlossen ist, und eine mobile Induktionsladeeinrichtung, die auch als Fahrzeugbaugruppe oder Vehicle Assembly bezeichnet werden kann und die am jeweiligen Fahrzeug angeordnet ist. Die mobile Induktionsladeeinrichtung ist dabei mit der Batterie des Fahrzeugs auf geeignete Weise gekoppelt, z.B. über ein entsprechendes fahrzeugseitiges Ladesteuergerät. Zum Aufladen der Batterie wird das Fahrzeug mit seiner mobilen Induktionsladeeinrichtung bezüglich der stationären Induktionsladeeinrichtung so positioniert, dass mittels Induktion, also über ein magnetisches bzw. elektromagnetisches Wechselfeld, elektrische Energie von der stationären Induktionsladeeinrichtung auf die mobile Induktionsladeeinrichtung übertragen werden kann. Beim induktiven Fahrzeugladesystem kann auf Ladestecker verzichtet werden, die mit fahrzeugseitigen Ladebuchsen gesteckt werden müssen. Eine gattungsgemäße mobile Induktionsladeeinrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2019212 277 A1 bekannt und weist eine Induktionsspule zum Empfangen eines magnetischen bzw. elektromagnetischen Wechselfelds auf, die sich in einer senkrecht zur Höhenrichtung der Induktionsladeeinrichtung verlaufenden Spulenebene erstreckt. Ferner ist die mobile Induktionsladeeinrichtung mit einer Tragstruktur zum Befestigen der Induktionsladeeinrichtung an einem Fahrzeug ausgestattet, die mehrere Träger aufweist, die sich in einem parallel zur Spulenebene verlaufenden Tragbereich erstrecken. Des Weiteren sind mehrere plattenförmige Magnetfeldleiter vorgesehen, die sich jeweils oberhalb der Induktionsspule parallel zur Spulenebene erstrecken. Wenigstens zwei dieser Träger sind im Tragbereich in Umfangrichtung benachbart, verlaufen zueinander geneigt und bilden zwischen sich im Tragbereich einen Trägerzwischenraum aus. Im Bereich des jeweiligen Trägerzwischenraums ist dann einer der Magnetfeldleiter angeordnet.

Während des Betriebs des induktiven Fahrzeugladesystems wird zwischen der stationären Induktionsladeeinrichtung und der mobilen Induktionsladeeinrichtung durch das magnetische bzw. elektromagnetische Wechselfeld die elektrische Energie bei hoher elektrischer Leistung übertragen. Dies kann problematisch sein, wenn sich im Bereich dieses Wechselfelds Fremdkörper befinden. Elektrisch leitende Fremdkörper, insbesondere metallische Fremdkörper, können sich im magnetischen bzw. elektromagnetischen Wechselfeld erhitzen, wodurch eine Verbrennungsgefahr und insbesondere eine Feuergefahr entsteht. Abhilfe kann hier eine Fremdkörpersensorik schaffen, die mehrere auf der Oberfläche der stationären Induktionsladeeinrichtung verteilte Fremdkörpersensoren aufweist, die insbesondere als Magnetfeldsensoren ausgestaltet sein können, die ein magnetisches bzw. elektromagnetisches Feld erzeugen und überwachen. Sobald ein elektrisch leitender Fremdkörper in dieses magnetische bzw. elektromagnetische Feld gelangt, verändert sich das Feld, was dann von der jeweiligen Fremdkörperauswerteeinrichtung erkannt wird. Durch die Fremdkörpersensorik können derartige Fremdkörper rechtzeitig erfasst werden, sodass die Verletzungsgefahr und Feuergefahr reduziert sind.

Für eine effiziente Energieübertragung während des Ladevorgangs ist es bei einem derartigen induktiven Fahrzeugladesystem wichtig, dass das Fahrzeug mit seiner mobilen Induktionsladeeinrichtung möglichst mittig oberhalb der stationären Induktionsladeeinrichtung positioniert wird. Zur optimalen Positionierung der mobilen Induktionsladeeinrichtung relativ zur stationären Induktionsladeeinrichtung ist es dabei grundsätzlich möglich, eine an der stationären Induktionsladeeinrichtung aus anderen Gründen bereits vorhandene Fremdkörpersensorik zu nutzen. Insbesondere ist denkbar, dass am Fahrzeug ein Positionsgeber angebracht wird, der einen virtuellen Fremdkörper simuliert, der von den Fremdkörpersensoren der Fremdkörpersensorik erkannt werden kann. Sofern eine Auswerteeinrichtung die Position der Fremdkörpersensoren an der stationären Induktionsladeeinrichtung kennt, lässt sich die Relativlage des virtuellen Fremdkörpers bezüglich der stationären Induktionsladeeinrichtung ermitteln. Wenn außerdem die Relativlage des Positionsgebers bezüglich der mobilen Induktionsladeeinrichtung bekannt ist, lässt sich anhand der ermittelten Position des virtuellen Fremdkörpers auch die Relativlage der mobilen Induktionsladeeinrichtung bezüglich der stationären Induktionsladeeinrichtung ermitteln. Problematisch bei der Verwendung solcher Positionsgeber und der Fremdkörpersensorik beim Ausrichten der stationären und mobilen Induktionsladeeinrichtungen zueinander ist der Umstand, dass an den Induktionsladeeinrichtungen vergleichsweise viele Störkonturen vorhanden sind, die das Erzeugen und Erkennen des virtuellen Fremdkörpers erschweren und somit die Genauigkeit der Positionserkennung erheblich beeinträchtigen. Störkonturen der mobilen Induktionsladeeinrichtung sind beispielsweise die Magnetfeldleiter und die Tragstruktur. Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine mobile Induktionsladeeinrichtung und ein damit ausgestattetes Fahrzeug und/oder Fahrzeugladesystem eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform bereitzustellen, die sich insbesondere durch eine relativ genaue Positionierbarkeit zwischen stationärer und mobiler Induktionsladeeinrichtung auszeichnet.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, wenigstens einen Positionsgeber in die mobile Induktionsladeeinrichtung zu integrieren. Ferner soll diese Integration so erfolgen, dass eine Positionierspule des jeweiligen Positionsgebers einerseits unterhalb eines Magnetfeldleiter und andererseits oberhalb oder unterhalb der Induktionsspule angeordnet ist. Außerdem ist die jeweilige Positionierspule innerhalb eines Trägerzwischenraums angeordnet. Durch die Positionierung der jeweiligen Positionierspule im Trägerzwischenraum lassen sich störende Einflüsse der Tragstruktur auf das Positionsfeld erheblich reduzieren. Auch die Positionierung der jeweiligen Positionierspule unterhalb der Magnetfeldleiter reduziert deren Einfluss auf das Positionsfeld. Hierdurch kann die jeweilige Positionierspule quasi frei nach unten abstrahlen, um den virtuellen Fremdkörper zu generieren, der dann von einer Fremdkörpersensorik ermittelt werden kann.

Im Einzelnen schlägt die Erfindung vor, die Induktionsladeeinrichtung mit wenigstens einer Positionierspule zum Senden und/oder Empfangen eines magnetischen bzw. elektromagnetischen Positionsfelds aufweist. Ferner ist die jeweilige Positionierspule in der Höhenrichtung unterhalb eines solchen Magnetfeldleiter und oberhalb oder unterhalb der Induktionsspule angeordnet. Außerdem ist die jeweilige Positionierspule vollständig innerhalb eines solchen Trägerzwischenraums angeordnet. In der Folge ist die jeweilige Positionierspule nicht durch die Träger in der Höhenrichtung abgedeckt, die den jeweiligen Trägerzwischenraum begrenzen.

Die mobile Induktionsladeeinrichtung besitzt eine Höhenrichtung, die bei am Fahrzeug montierter Induktionsladeeinrichtung im Wesentlichen vertikal, also parallel zur Schwerkraftrichtung verläuft. Ferner besitzt die mobile Induktionsladeeinrichtung eine Längsrichtung, die senkrecht zur Höhenrichtung verläuft, sowie eine Querrichtung, die senkrecht zur Höhenrichtung und senkrecht zur Querrichtung verläuft. Da sich die mobile Induktionsladeeinrichtung zweckmäßig an einer Fahrzeugunterseite, insbesondere an einem Fahrzeugunterboden, befindet, ist die Induktionsladeeinrichtung flach konzipiert, sodass ihre in der Höhenrichtung gemessene Höhe deutlich kleiner ist als ihre in der Längsrichtung gemessene Länge und ebenfalls deutlich kleiner ist als ihre in der Querrichtung gemessene Breite. Die relativen Ortsangaben "unten" und "oben" beziehen sich im vorliegenden Zusammenhang auf die Höhenrichtung, die im ordnungsgemäßen Zustand parallel zur Schwerkraftrichtung ausgerichtet ist. Eine durch die Längsrichtung und die Querrichtung aufgespannte Ebene, in der sich die mobile Induktionsladeeinrichtung erstreckt, verläuft dann horizontal.

Die Magnetfeldleiter bestehen vorzugsweise aus einem weichmagnetischen und vorzugsweise elektrisch isolierenden Material. Die relative Permeabilität p_r soll dabei > 2 und vorzugsweise > 1 000 sein. Geeignete Materialien sind beispielsweise Ferrite, sodass die plattenförmigen Magnetfeldleiter häufig auch als Ferritplatten bezeichnet werden. Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die jeweilige Positionierspule in der Höhenrichtung zwischen einem solchen Magnetfeldleiter und der Induktionsspule angeordnet ist. Hierdurch ist die jeweilige Positionierspule vor dem Wechselfeld der Induktionsspule besser geschützt. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Positionierspule in der Höhenrichtung vollständig innerhalb der Tragstruktur angeordnet ist, wodurch sich eine kompakte, raumsparende Unterbringung ergibt.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Tragstruktur einen Innenrahmen aufweisen, der zwei oder mehr oder alle Träger bezüglich einer parallel zur Höhenrichtung verlaufenden Mittelachse der Induktionsladeeinrichtung radial innen miteinander verbindet. Der jeweilige Trägerzwischenraum ist dann radial innen durch den Innenrahmen radial begrenzt. Damit ist die im jeweiligen Trägerzwischenraum angeordnete Positionierspule in der Höhenrichtung nicht durch den Innenrahmen verdeckt. Der jeweilige Innenrahmen kann plattenförmig oder ringförmig ausgestaltet sein. Ein plattenförmiger Rahmen ist in einer Rahmenebene, in der er sich erstreckt, geschlossen. Der plattenförmige bzw. geschlossene Rahmen besitzt demnach keine Öffnung, die den Rahmen senkrecht zur Rahmenebene durchdringt. Im Unterscheid dazu ist ein ringförmiger Rahmen in der Rahmenebene offen und besitzt somit zumindest eine Öffnung, die den Rahmen senkrecht zur Rahmenebene durchdringt. Der ringförmige Rahmen läuft in der Umfangsrichtung um die Öffnung um, vorzugsweise geschlossen. Dabei muss der ringförmige Rahmen keine kreisförmige Außenkontur besitzen, sondern kann eine rechteckige oder quadratische oder polygone oder trapezförmige Außenkontur besitzen.

Zusätzlich oder alternativ kann gemäß einer anderen Ausführungsform die Tragstruktur einen Außenrahmen aufweisen, der zwei oder mehr oder alle Träger bezüglich einer parallel zur Höhenrichtung verlaufenden Mittelachse der Induktionsladeeinrichtung radial außen miteinander verbindet. Der jeweilige Trägerzwischenraum ist dann radial außen durch den Außenrahmen radial begrenzt. Damit ist die im jeweiligen Trägerzwischenraum angeordnete Positionierspule in der Höhenrichtung nicht durch den Außenrahmen verdeckt. Der jeweilige Außenrahmen kann ringförmig ausgestaltet sein und insbesondere in der Umfangsrichtung geschlossen um laufen.

Grundsätzlich kann die Positionierspule eine beliebige, zum Erzeugen des Positionsfelds geeignete Geometrie besitzen. Beispielsweise kann die jeweilige Positionierspule kreisförmig oder elliptisch oder oval geformt sein. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Positionierspule lateral oder senkrecht zur Höhenrichtung eine Verlaufskontur aufweist, die geometrisch an eine durch die Tragstruktur lateral oder senkrecht zur Höhenrichtung begrenzte Umlaufkontur des jeweiligen Trägerzwischenraums angepasst ist. Demnach folgt die Positionierspule innerhalb des Trägerzwischenraums der Umlaufkontur, wodurch die Positionierspule vergleichsweise großflächig ist, was für die Erzeugung eines leicht erkennbaren Positionsfelds günstig ist.

Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die jeweilige Positionierspule zwei Spulenabschnitte aufweisen, die sich parallel zu einem der beiden Träger erstrecken, die den jeweiligen Trägerzwischenraum begrenzen, in dem die jeweilige Positionierspule angeordnet ist. Hierdurch wird der im Trägerzwischenraum bereitgestellte Bauchraum für die Positionierspule optimal ausgenutzt. Zweckmäßig kann die Positionierspule dreieckförmig oder trapezförmig ausgestaltet sein. Bei einer weiteren Ausführungsform kann die jeweilige Positionierspule auf einem Positionierspulenträger ausgebildet sein, der im jeweiligen Trägerzwischenraum angeordnet ist. Die Verwendung eines Positionierspulenträger vereinfacht die Anordnung der Positionierspule im jeweiligen Trägerzwischenraum.

Beispielsweise lässt sich der Positionierspulenträger vor dem Einbau in die Tragstruktur mit der jeweiligen Positionierspule ausstatten. Der Positionierspulenträger kann eine Platine sein, auf welche die jeweilige Positionierspule aufgebracht, insbesondere aufgedruckt, ist.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann der jeweilige Positionierspulenträger eine zentrale Durchgangsöffnung aufweisen. Der Positionierspulenträger ist dadurch nicht plattenförmig, sondern ringförmig konfiguriert und kann eine polygone, insbesondere trapezförmige, Außenkontur besitzen. Durch diese Bauform wird nur wenig Material für den Positionierspulenträger benötigt, was die Herstellungskosten und auch das Gewicht der mobilen Induktionsladeeinrichtung reduziert.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung kann nun außerdem vorgesehen sein, dass die Induktionsspule oder ein die Induktionsspule tragender Induktionsspulenträger durch die Durchgangsöffnung hindurch mit dem jeweiligen Magnetfeldleiter verklebt oder vergossen ist. Somit erhält die Durchgangsöffnung des Positionierspulenträger eine Zusatzfunktion. Durch die Verklebung bzw. durch den Verguss der Induktionsspule bzw. des Induktionsspulenträger mit dem jeweiligen Magnetfeldleiter lässt sich insbesondere die thermische Kopplung verbessern, um Wärme von der Induktionsspule auf den jeweiligen Magnetfeldleiter zu übertragen. Insbesondere lassen sich hierbei Klebstoffe oder Vergussmaterialien mit erhöhtem Wärmeleitkoeffizienten verwenden. Ein erhöhter Wärmeleitkoeffizient A liegt dann vor, wenn gilt A > 1 W/(m*K), vorzugsweise A > 10 W/(m*K). Bei einer anderen Ausführungsform können Steuerleitungen zum Ansteuern der jeweiligen Positionierspule vorgesehen sein, die durch die Tragstruktur hindurch bis zu einem oberhalb der Magnetfeldleiter liegenden Bereich geführt sind. Die Steuerleitungen verlaufen damit innerhalb der Tragstruktur, also insbesondere zwischen Innenrahmen und Außenrahmen sowie zwischen benachbarten Trägem hindurch, und somit platzsparend.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die jeweilige Ansteuerschaltung mehrere elektronische Komponenten aufweist, wobei wenigstens eine Komponente auf einem Positionierspulenträger angeordnet ist, der die Positionierspule trägt, während wenigstens eine andere Komponente auf einen Schaltungsträger angeordnet ist, der in einem oberhalb der Magnetfeldleiter liegenden Bereich angeordnet ist. Steuerleitungen können nun vom Positionierspulenträger durch die Tragstruktur hindurch zum Schaltungsträger führen. Durch die Aufteilung der Ansteuerschaltung auf wenigstens zwei verschiedene Träger, lässt sich einerseits der vorhandene Bauraum besser ausnutzen. Andererseits lassen sich dadurch störende Wechselwirkungen reduzieren, insbesondere thermische und/oder elektromagnetische Wechselwirkungen.

Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Induktionsladeeinrichtung wenigstens einen Positionsgeber aufweist, der die wenigstens eine Positionierspule und außerdem eine Ansteuerschaltung zum Ansteuern der jeweiligen Positionierspule aufweist. Zweckmäßig kann dabei die jeweilige Positionierspule als Sendespule zum Erzeugen eines magnetischen Positionsfelds ausgestaltet sein. Beispielsweise kann die jeweilige Ansteuerschaltung als elektronische Komponenten wenigstens eine Kondensatoranordnung, ein Dämpfungsglied, einen Filter und ein Schaltglied aufweisen. Die Kondensatoranordnung dient zur Ausbildung eines Schwingkreises mit der Positionierspule. Die Kondensatorschaltung weist zumindest einen Kondensator auf. Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der die Kondensatoranordnung zwei parallel geschaltete Kondensatoren aufweist. Zumindest die Kondensatoranordnung ist dann auf dem Positionierspulenträger angeordnet, während zumindest das Schaltglied auf dem Schaltungsträger angeordnet ist. Für eine Variantenbildung kann es zweckmäßig sein, möglichst viele Komponenten auf dem Schaltungsträger anzuordnen, der mit seiner Bestückung dann für alle Varianten identisch ausgebildet werden kann. Im Unterschied dazu kann eine für die Variantenbildung erforderliche Anpassung des Schwingkreises an Randbedingungen der jeweiligen Variante preiswerter durchgeführt werden, wenn die Kondensatoranordnung am Positionierspulenträger angeordnet ist. Optional können das Dämpfungsglied und/oder der Filter auf dem Positionierspulenträger angeordnet sein.

Bei diesen Ausführungsformen mit durch die Tragstruktur hindurchgeführten Steuerleitungen ist grundsätzlich denkbar, dass die Steuerleitungen an Bestandteilen der Tragstruktur außen vorbeigeführt sind, innerhalb eines Umfangs der Tragstruktur. Alternativ ist ebenso denkbar, dass in Bestandteilen der Tragstruktur Kanäle ausgebildet sind, durch die die Steuerleitungen hindurchgeführt sind. Derartige Kanäle können nach Art einer Nut seitlich offen sein oder nach Art einer Bohrung seitlich geschlossen sein.

Bei einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Induktionsladeeinrichtung quer zur Höhenrichtung eine Längsrichtung und eine parallel zur Längsrichtung verlaufende Längsmittellinie aufweist, wobei die Träger so angeordnet sind, dass der jeweilige Trägerzwischenraum, in dem die jeweilige Positionierspule angeordnet ist, im Wesentlichen mittig zur Längsmittellinie ausgerichtet ist. Mit anderen Worten, die Längsmittellinie erstreckt sich mittig durch den jeweiligen Trägerzwischenraum. Insbesondere erstreckt sich dadurch die Längsmittellinie im Wesentlichen mittig durch die jeweilige Positionierspule. Hierdurch wird das Auffinden der optimalen Positionierung zwischen stationärer Induktionsladeeinrichtung und mobiler Induktionsladeeinrichtung bei der Verwendung des Fahrzeugladesystems vereinfacht.

Bei einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Induktionsladeeinrichtung zumindest zwei solche Positionierspulen aufweist, die bezüglich einer parallel zur Höhenrichtung verlaufenden Mittelachse der Induktionsladeeinrichtung diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Sofern ein Positionsgeber der vorstehend beschriebenen Art um Einsatz kommt, kann dieser diese beiden diametral gegenüberliegend angeordneten Positionierspulen aufweisen. Ebenso ist der Einsatz von zwei solchen Positionsgebern mit je einer Positionierspule denkbar, die dann diametral gegenüberliegend positioniert sind. Die geometrische Mitte der beiden Positionierspulen entspricht dann der Position der Mittelachse, was bei der Verwendung des induktiven Fahrzeugladesystems das Auffinden der optimalen Positionierung zwischen den Induktionsladeeinrichtungen vereinfacht.

Ein erfindungsgemäßes batterieelektrisches Fahrzeug weist zumindest eine Batterie, ein mit der Batterie gekoppeltes Ladesteuergerät zum Laden der Batterie sowie eine mobile Induktionsladeeinrichtung der vorstehend beschriebenen Art auf, die mit dem Ladesteuergerät gekoppelt ist. Zweckmäßig ist die Tragstruktur der mobilen Induktionsladeeinrichtung am Fahrzeugboden, insbesondere am Unterboden, befestigt. Ein erfindungsgemäßes induktives Fahrzeugladesystem, das zum Laden einer Batterie eines batterieelektrischen Fahrzeugs dient, ist mit einer mobilen Induktionsladeeinrichtung der vorstehend beschriebenen Art ausgestattet, die zur Anbringung an einem Fahrzeug vorgesehen ist. Des Weiteren ist das induktiven Fahrzeugladesystem mit einer stationären Induktionsladeeinrichtung ausgestattet, die zur Anbringung an einem Fahrzeugstellplatz vorgesehen ist. Die stationäre Induktionsladeeinrichtung weist zumindest eine Induktionsspule zum Erzeugen eines magnetischen bzw. elektromagnetischen Wechselfelds und eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung des jeweiligen Positionsfelds auf. Bei der Positionserfassungseinrichtung kann es sich insbesondere um eine Fremdkörpersensorik handeln.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Vorstehend genannte und nachfolgend noch zu nennende Bestandteile einer übergeordneten Einheit, wie z.B. einer Einrichtung, einer Vorrichtung oder einer Anordnung, die separat bezeichnet sind, können separate Bauteile bzw. Komponenten dieser Einheit bilden oder integrale Bereiche bzw. Abschnitte dieser Einheit sein, auch wenn dies in den Zeichnungen anders dargestellt ist.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.

Es zeigen, jeweils schematisch,

Fig. 1 eine stark vereinfachte Ansicht von unten auf eine mobile Induktionsladeeinrichtung mit zwei Positionierspulen im Bereich einer Induktionsspule,

Fig. 2 eine Ansicht wie in Fig. 1 , jedoch bei weggelassener Induktionsspule und mit zwei Positionierspulen bei einer anderen Ausführungsform,

Fig. 3 eine Schnittansicht der Induktionsladeeinrichtung im Bereich einer Positionierspule aus Fig. 1 ,

Fig. 4 eine Schnittansicht der Induktionsladeeinrichtung im Bereich einer Positionierspule aus Fig. 2,

Fig. 5 ein stark vereinfachtes Schaltbild einer Ansteuerschaltung der Positionierspule,

Fig. 6 ein vergrößertes Detail VI aus Fig. 2 im Bereich einer der Positionierspulen.

Entsprechend den Figuren 1 und 2 weist eine mobile Induktionsladeeinrichtung 1 zumindest eine Induktionsspule 2 auf, die zur Vereinfachung in Figur 2 weggelassen ist. Die Induktionsspule 2 der mobilen Induktionsladeeinrichtung 1 dient zum Empfangen eines magnetischen bzw. elektromagnetischen Wechselfelds und erstreckt sich in einer Spulenebene 3, die in den Figuren 3 und 4 mit einer strichpunktierten Linie angedeutet ist. Die Spulenebene 3 erstreckt sich in den Figuren 1 und 2 parallel zur Zeichnungsebene und verläuft senkrecht zu einer Höhenrichtung Z, die in den Figuren 1 , 2 und 6 senkrecht auf der Zeichnungsebene steht. Die Induktionsladeeinrichtung 1 definiert außerdem eine Längsrichtung X sowie eine Querrichtung Y, die sich senkrecht zur Längsrichtung X erstreckt. Die Höhenrichtung Z verläuft senkrecht zur Längsrichtung X und senkrecht zur Querrichtung Y. Eine Umfangsrichtung U läuft um die Höhenrichtung Z um und ist in den Figuren 1 , 2 und 6 jeweils durch einen Doppelpfeil angedeutet.

Des Weiteren weist die mobile Induktionsladeeinrichtung 1 eine Tragstruktur 4 auf, die zum Befestigen der Induktionsladeeinrichtung 1 an einem Fahrzeug 5 dient, das in den Figuren 3 und 4 durch eine unterbrochene Linie angedeutet ist. Die Tragstruktur 4 weist mehrere Träger 6 auf, die sich in einem Tragbereich 7 erstrecken, der in den Figuren 3 und 4 durch eine geschweifte Klammer angedeutet ist und der parallel zur Spulenebene 3 verläuft.

Darüber hinaus ist die mobile Induktionsladeeinrichtung 1 mit mehreren plattenförmigen Magnetfeldleitern 8 ausgestattet. Diese Magnetfeldleiter 8 können eben konfiguriert sein und sich dabei jeweils parallel zur Spulenebene 3 erstrecken. Außerdem sind die Magnetfeldleiter 8 oberhalb der Induktionsspule 2 angeordnet.

Gemäß den Figuren 1 und 2 sowie gemäß Fig. 6 sind nun je zwei dieser Träger 6 im Tragbereich 7 in Umfangsrichtung U zueinander benachbart, verlaufen zueinander geneigt und bilden zwischen sich einen Trägerzwischenraum 9 aus. Die Magnetfeldleiter 8 sind nun jeweils im Bereich eines solchen Trägerzwischenraums 9 an der Tragstruktur 4 angeordnet. Dabei können diese Magnetfeldleiter 8 jeweils passend in einen solchen Trägerzwischenraum 9 eingesetzt sein. Ebenso ist denkbar, dass sich die Magnetfeldleiter 8 an den Trägem 6 in der Höhenrichtung Z abstützen.

Die hier gezeigte Induktionsladeeinrichtung 1 ist außerdem mit wenigstens einen Positionsgeber 10 ausgestattet. Bei den in den Figuren 1 und 2 gezeigten bevorzugten Ausführungsformen weist die Induktionsladeeinrichtung 1 jeweils zwei derartige Positionsgeber 10 auf, die bezüglich einer Mittelachse 11 der Induktionsladeeinrichtung 1 diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Die Mittelachse 11 verläuft parallel zur Hochachse Z und kann insbesondere im Zentrum der Tragstruktur 4 und/oder im Zentrum der Induktionsspule 2 angeordnet sein. In den Figuren 1 und 2 steht die Mittelachse 11 senkrecht auf der Zeichnungsebene.

Der jeweilige Positionsgeber 10 weist zumindest eine Positionierspule 12 zum Erzeugen eines magnetischen bzw. elektromagnetischen Positionsfelds sowie eine Ansteuerschaltung 13 zum Ansteuern der jeweiligen Positionierspule 12 auf. Die jeweilige Positionierspule 12 ist in den Figuren 1 und 2 sowie 6 jeweils durch einen geschlossenen Ring symbolisiert. Die Ansteuerschaltung 13 ist in den Figuren 3 und 4 angedeutet. Figur 5 zeigt ein Schaltbild für eine solche Ansteuerschaltung 13. Die jeweilige Positionierspule 12 ist in der Höhenrichtung Z vorzugsweise zwischen einem solchen Magnetfeldleiter 8 und der Induktionsspule 2 angeordnet. Alternativ kann die jeweilige Positionierspule 12 auch unterhalb der Induktionsspule 2 angeordnet sein. Ferner ist die jeweilige Positionierspule 12 vollständig innerhalb eines solchen Trägerzwischenraums 9 angeordnet. Insoweit ist die jeweilige Positionierspule 12 innerhalb des jeweiligen Trägerzwischenraums 9 seitlich bzw. lateral zur Höhenrichtung Z von der Tragstruktur 4 beabstandet. Bei der in den Figuren 3 und 4 gezeigten Anordnung der jeweiligen Positionierspule 12 in der Höhenrichtung Z zwischen dem jeweiligen Magnetfeldleiter 8 und der Induktionsspule 2 kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Positionierung der jeweiligen Positionierspule 12 so gewählt ist, dass an keiner Stelle eine Überdeckung in der Höhenrichtung Z der Positionierspule 12 durch eine Komponente der Tragstruktur 2, insbesondere durch einen Träger 6 stattfindet.

Gemäß den Figuren 1 und 2 sowie 6 kann die Tragstruktur 4 einen Innenrahmen 14 aufweisen, der in den gezeigten Beispielen ringförmig ausgestaltet ist und alle Träger 6 in der Umfangsrichtung U miteinander verbindet. Ferner begrenzt der Innenrahmen 14 die Trägerzwischenräume 9 radial nach innen. Darüber hinaus kann die Tragstruktur 4 einen Außenrahmen 15 aufweisen, der in den gezeigten Beispielen ringförmig ausgestaltet ist und alle Träger 6 in der Umfangsrichtung U miteinander verbindet. Der Außenrahmen 15 begrenzt nun die Trägerzwischenräume 9 radial nach außen. Erkennbar ist die jeweilige Positionierspule 12 auch vom Innenrahmen 14 und vom Außenrahmen 15 seitlich bzw. lateral beabstandet. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Positionierspule 12 in der Höhenrichtung Z auch nicht durch den Innenrahmen 14 oder durch den Außenrahmen 15 abgedeckt ist. Insbesondere kann die Tragstruktur 4 so konfiguriert sein, dass die Trägerzwischenräume 9 in der Höhenrichtung Z offen ausgestaltet sind, also nicht durch eine Komponente der Tragstruktur 4 in der Höhenrichtung Z abgedeckt sind.

Ferner weist die jeweilige Positionierspule 12 quer oder lateral zur Höhenrichtung Z eine Verlaufskontur 16 auf, die den Ring der Positionierspule 12 bildet. Die Verlaufskontur 16 kann und zweckmäßig an eine Umlaufkontur 17 des zugehörigen Trägerzwischenraums 9 angepasst sein, wobei diese Umlaufkontur 17 durch die Tragstruktur 4 quer bzw. lateral zur Höhenrichtung Z definiert bzw. begrenzt ist. In den Beispielen der Figuren 1 und 2 sowie 6 ist die Umlaufkontur 17 der betreffenden Trägerzwischenräume 9 im Wesentlichen trapezförmig konfiguriert. Passend dazu ist die Verlaufskontur 16 der jeweiligen Positionierspule 12 in den Beispielen ebenfalls trapezförmig gestaltet. Ferner lässt sich den Figuren 1 und 2 sowie 6 entnehmen, dass die jeweilige Positionierspule 12 zwei Spulenabschnitte 18 aufweist, die sich jeweils parallel zu einem der beiden Träger 6 erstrecken, die den jeweiligen Trägerzwischenraum 9 begrenzen, in dem die jeweilige Positionierspule 12 angeordnet ist. In den Figur 2 und 6 ist außerdem eingetragen, dass ein weiterer, innerer Spulenabschnitt 19 parallel zum Innenrahmen 14 verläuft, während ein weiterer, äußerer Spulenabschnitte 20 parallel zum Außenrahmen 15 verläuft.

Wie sich insbesondere den Figuren 1 bis 4 und 6 entnehmen lässt, kann die jeweilige Positionierspule 12 auf einem Positionierspulenträger 21 ausgebildet sein, der im jeweiligen Trägerzwischenraum 9 angeordnet ist. Die Positionierspule 12 kann auf den Positionierspulenträger 21 aufgedruckt sein. Der Positionierspulenträger 21 ist eben ausgestaltet und kann sich senkrecht zur Höhenrichtung Z erstrecken. Ferner kann der Positionierspulenträger 21 aus Platinenmaterial gebildet sein. Bei der in den Figuren 1 und 3 gezeigten Ausführungsform ist der Positionierspulenträger 21 plattenförmig oder vollflächig ausgestaltet. Im Unterschied dazu zeigen die Figuren 2 und 4 sowie 6 eine Ausführungsform, bei welcher der Positionierspulenträger 21 ringförmig ausgestaltet ist, sodass er eine zentrale Durchgangsöffnung 22 aufweist, um welche die Positionierspule 12 umläuft.

Gemäß Figur 4 kann nun vorgesehen sein, dass die Induktionsspule 2 bzw. ein in den Figuren 3 und 4 gezeigter Induktionsspulenträger 23, in den die Induktionsspule 2 eingebettet ist, durch die jeweilige Durchgangsöffnung 22 hindurch mit dem jeweiligen Magnetfeldleiter 8 verklebt bzw. vergossen ist. Eine entsprechende Klebverbindung bzw. ein entsprechender Verguss ist in Figur 4 angedeutet und mit 24 bezeichnet. Die Induktionsspule 2 ist mit einem Spulendraht gewickelt, der insbesondere als Litze ausgestaltet sein kann.

In den Figuren 1 bis 4 sowie 6 sind außerdem Steuerleitungen 25 angedeutet, die zum Steuern der jeweiligen Positionierspule 12 dienen. Diese Steuerleitungen 25 können nun gemäß den Figuren 3 und 4 von der jeweiligen Positionierspule 12 durch die Tragstruktur 4 hindurch bis zu einem Bereich 26 führen, der oberhalb der Magnetfeldleiter 8 liegt und der in den Figuren 3 und 4 durch eine geschweifte Klammer angedeutet ist. In Figur 1 ist erkennbar, wie die Steuerleitungen 25 zumindest abschnittsweise innerhalb einer Komponente der Tragstruktur 4, nämlich im Außenrahmen 15 verlaufen. In den Figuren 2 und 6 ist dagegen gezeigt, wie die Steuerleitungen 25 zumindest abschnittsweise innerhalb von Trägern 6 verlaufen. In den Figuren 3 und 4 ist erkennbar, wie die Steuerleitungen 25 durch einen Träger 6 hindurchgeführt sind.

Gemäß Figur 5 kann die Ansteuerschaltung 13 mehrere Komponenten 27 aufweisen, bei denen es sich rein exemplarisch und ohne Beschränkung der Allgemeinheit um eine Kondensatoranordnung 28, um ein Dämpfungsglied 29, um einen Filter 30 und um ein Schaltglied 31 handeln kann. Die Kondensatoranordnung 28 kann mit einem einzigen Kondensator C auskommen. Im Beispiel ist jedoch eine bevorzugte Variante mit zwei parallel geschalteten Kondensatoren C gezeigt. Die Kondensatoranordnung 28 bildet mit der Positionierspule 12 einen elektrischen Schwingkreis. Das Dämpfungsglied 29 kann beispielsweise durch einen ohmschen Widerstand R gebildet sein. Der Filter 30 kann durch eine Induktivität L, einen Kondensator C und einen ohmschen Widerstand R gebildet sein. Das Schaltglied 31 kann durch einen Transistor T gebildet sein. Zweckmäßig kann nun wenigstens eine dieser Komponenten 27 auf dem Positionierspulenträger 21 angeordnet sein. Beispielsweise ist zumindest die Kondensatoranordnung 28 auf dem Positionierspulenträger 21 angeordnet. Wenigstens eine andere dieser Komponenten 27 ist dagegen auf einem Schaltungsträger 32 angeordnet, der sich gemäß den Figuren 3 und 4 oberhalb der Magnetfeldleiter 8 befindet, nämlich in besagtem Bereich 26 oberhalb der Magnetfeldleiter 8. Beispielsweise ist zumindest das Schaltglied 31 auf diesem Schaltungsträger 32 angeordnet. Für eine preiswerte Variantenbildung kann es zweckmäßig sein, außerdem das Dämpfungsglied 29 auf dem Positionierspulenträger 21 anzubringen. Für eine verbesserte EMV kann es zweckmäßig sein, den Filter 30 auf dem Positionierspulenträger 21 anzubringen, wobei EMV für elektromagnetische Verträglichkeit steht.

In den Figuren 3 und 4 ist außerdem eine Kühlplatte 33 gezeigt, mit deren Hilfe Wärme von der Induktionsladeeinrichtung 1 abgeführt werden soll. Es ist klar, dass hierzu beispielsweise die Magnetfeldleiter 8 wärmeübertragen und mit dieser Kühlplatte 33 verbunden sind, z.B. durch eine Verklebung oder durch einen Verguss aus einem Stoff bzw. Material mit erhöhter Wärmeleitfähigkeit wie vorstehend zur Verklebung 24 bzw. zum Verguss 24 beschrieben.

Im Beispiel der Figuren 1 und 2 sowie 6 besitzt die Induktionsladeeinrichtung 1 eine parallel zur Längsrichtung X verlaufende Längsmittellinie 34. Zweckmäßig sind die Träger 6 innerhalb der Tragstruktur 4 so positioniert bzw. angeordnet, dass der bzw. die für die Unterbringung der jeweiligen Positionierspule 12 vorgesehene Trägerzwischenraum 9 bezüglich dieser Längsmittellinie 34 im Wesentlichen mittig ausgerichtet ist. In der Folge lässt sich die jeweilige Positionierspule 12 in diesem Trägerzwischenraum 9 ebenfalls im Wesentlichen mittig zur Längsmittellinie 34 ausrichten. Bei der Verwendung von zwei Positionierspulen 12, die bezüglich der Mittelachse 11 einander diametral gegenüberliegend, kann die Anordnung der beiden Positionierspulen12 außerdem so erfolgen, dass sich die Mittelachse 11 im geometrischen Mittelpunkt der beiden Positionierspulen 12 befindet.

Die hier vorgestellte mobile Induktionsladeeinrichtung 1 ist gemäß den Figuren 1 und 2 zweckmäßig ein Bestandteil eines im Übrigen nicht dargestellten induktiven Fahrzeugladesystems 35, das als weitere wichtige Komponente eine stationäre Induktionsladeeinrichtung aufweist, die komplementär zur mobilen Induktionsladeeinrichtung 1 konfiguriert ist, um die induktive Energieübertragung zu bewirken.

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Claims

Ansprüche

1 . Mobile Induktionsladeeinrichtung (1 ) für ein induktives Fahrzeugladesystem

(35) zum Laden einer Batterie eines batterieelektrischen Fahrzeugs (5),

- mit wenigstens einer Induktionsspule (2) zum Empfangen eines magnetischen Wechselfelds, die sich in einer senkrecht zur Höhenrichtung (Z) der Induktionsladeeinrichtung (1 ) verlaufenden Spulenebene (3) erstreckt,

- mit einer Tragstruktur (4) zum Befestigen der Induktionsladeeinrichtung (1 ) an einem Fahrzeug (5), die mehrere Träger (6) aufweist, die sich in einem parallel zur Spulenebene (3) verlaufenden Tragbereich (7) erstrecken,

- mit mehreren plattenförmigen Magnetfeldleitern (8), die sich jeweils oberhalb der Induktionsspule (2) parallel zur Spulenebene (3) erstrecken,

- wobei wenigstens zwei dieser Träger (6) im Tragbereich (7) in Umfangrichtung (U) benachbart sind, zueinander geneigt verlaufen und zwischen sich im Tragbereich (7) einen Trägerzwischenraum (9) ausbilden,

- wobei im Bereich des jeweiligen Trägerzwischenraums (9) einer der Magnetfeldleiter (8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Induktionsladeeinrichtung (1 ) wenigstens eine Positionierspule (12) zum Senden und/oder Empfangen eines magnetischen Positionsfelds aufweist,

- dass die jeweilige Positionierspule (12) unterhalb eines solchen Magnetfeldeiters (8) und oberhalb oder unterhalb der Induktionsspule (2) angeordnet ist,

- dass die jeweilige Positionierspule (12) vollständig innerhalb eines solchen Trägerzwischenraums (9) angeordnet ist.

2. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,

- dass die jeweilige Positionierspule (12) in der Höhenrichtung (Z) zwischen einem solchen Magnetfeldleiter (8) und der Induktionsspule (2) angeordnet ist.

3. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

- dass die jeweilige Positionierspule (12) in der Höhenrichtung (Z) vollständig innerhalb der Tragstruktur (4) angeordnet ist.

4. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Tragstruktur (4) einen Innenrahmen (14) aufweist, der zwei oder mehr oder alle Träger (6) bezüglich einer parallel zur Höhenrichtung (Z) verlaufenden Mittelachse (11 ) der Induktionsladeeinrichtung (1 ) radial innen miteinander verbindet,

- dass der jeweilige Trägerzwischenraum (9) radial innen durch den Innenrahmen (14) radial begrenzt ist.

5. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Tragstruktur (4) einen Außenrahmen (15) aufweist, der zwei oder mehr oder alle Träger (6) bezüglich einer parallel zur Höhenrichtung (Z) verlaufenden Mittelachse (11 ) der Induktionsladeeinrichtung (1 ) radial außen miteinander verbindet,

- dass der jeweilige Trägerzwischenraum (9) radial außen durch den Außenrahmen (15) radial begrenzt ist.

6. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die jeweilige Positionierspule (12) lateral oder senkrecht zur Höhenrichtung (Z) eine Verlaufskontur (16) aufweist, die geometrisch an eine durch die Tragstruktur (4) lateral oder senkrecht zur Höhenrichtung (Z) begrenzte Umlaufkontur (17) des jeweiligen Trägerzwischenraums (9) angepasst ist.

7. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die jeweilige Positionierspule (12) zwei Spulenabschnitte (18) aufweist, die sich parallel zu je einem der beiden Träger (6) erstrecken, die den jeweiligen Trägerzwischenraum (9) begrenzen, in dem die jeweilige Positionierspule (12) angeordnet ist.

8. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die jeweilige Positionierspule (12) auf einem Positionierspulenträger (21 ) ausgebildet ist, der im jeweiligen Trägerzwischenraum (9) angeordnet ist.

9. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,

- dass der jeweilige Positionierspulenträger (21) eine zentrale Durchgangsöffnung (22) aufweist.

10. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Induktionsspule (2) oder ein die Induktionsspule (2) tragender Induktionsspulenträger (23) durch die Durchgangsöffnung (22) hindurch mit dem jeweiligen Magnetfeldleiter (8) verklebt oder vergossen ist. 11 . Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass Steuerleitungen (25) zum Ansteuern der jeweiligen Positionierspule (12) durch die Tragstruktur (4) hindurch bis zu einem oberhalb der Magnetfeldleiter (8) liegenden Bereich (26) geführt sind.

12. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Induktionsladeeinrichtung (1 ) wenigstens einen Positionsgeber (10) aufweist, der die wenigstens eine Positionierspule (12) und eine Ansteuerschaltung (13) zum Ansteuern der jeweiligen Positionierspule (12) aufweist,

- dass die jeweilige Positionierspule (12) als Sendespule zum Erzeugen eines magnetischen Positionsfelds ausgestaltet ist.

13. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,

- dass die jeweilige Ansteuerschaltung (13) mehrere elektronische Komponenten (27) aufweist,

- dass wenigstens eine Komponente (27) auf einem Positionierspulenträger (21 ) angeordnet ist, der die jeweilige Positionierspule (12) trägt,

- dass wenigstens eine andere Komponente (27) auf einen Schaltungsträger (32) angeordnet ist, der in einem oberhalb der Magnetfeldleiter (8) liegenden Bereich (26) angeordnet ist,

- dass Steuerleitungen (25) vom Positionierspulenträger (21) durch die Tragstruktur (4) hindurch zum Schaltungsträger (32) führen.

14. Induktionsladeeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, - dass die jeweilige Ansteuerschaltung (13) als elektronische Komponenten (27) wenigstens eine Kondensatoranordnung (28), ein Dämpfungsglied (29), einen Filter (30) und ein Schaltglied (31) aufweist,

- dass zumindest die Kondensatoranordnung (28) auf dem Positionierspulenträger (21) angeordnet ist,

- dass zumindest das Schaltglied (31 ) auf dem Schaltungsträger (32) angeordnet ist.

15. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Induktionsladeeinrichtung (1 ) quer zur Höhenrichtung (Z) eine Längsrichtung (X) und eine parallel zur Längsrichtung (X) verlaufende Längsmittellinie (34) aufweist,

- dass die Träger (6) so angeordnet sind, dass der jeweilige Trägerzwischenraum (9), in dem die jeweilige Positionierspule (12) angeordnet ist, im Wesentlichen mittig zur Längsmittellinie (34) ausgerichtet ist.

16. Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

- dass die Induktionsladeeinrichtung (1 ) zumindest zwei solche Positionierspulen (12) aufweist, die bezüglich einer parallel zur Höhenrichtung (Z) verlaufenden Mittelachse (11 ) diametral gegenüberliegend angeordnet sind.

17. Batterieelektrisches Fahrzeug (5),

- mit einer Batterie,

- mit einem Ladesteuergerät, das mit der Batterie gekoppelt ist,

- mit einer mobilen Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die mit dem Ladesteuergerät gekoppelt ist. 18. Induktives Fahrzeugladesystem (35) zum Laden einer Batterie eines batterieelektrischen Fahrzeugs (5),

- mit einer mobilen Induktionsladeeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 zur Anbringung an einem Fahrzeug (5),

- mit einer stationären Induktionsladeeinrichtung zur Anbringung an einem Fahrzeugstellplatz, die wenigstens eine Induktionsspule zum Erzeugen eines magnetischen Wechselfelds und eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung des jeweiligen Positionsfelds aufweist.