WO2024240048A1 - 塔机换步装置及塔机 - Google Patents

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    • B66C23/88—Safety gear

Definitions

  • the present application belongs to the technical field of lifting equipment, and specifically relates to a tower crane step-changing device and a tower crane.
  • Step-changing is an important step in the process of lifting or lowering a tower crane.
  • the specific operation process is as follows: when lifting, the lifting cylinder first lifts the tower crane to the height of one step, then hangs the step-changing device into the standard step to support the upper part of the tower crane, and finally the lifting cylinder retracts, and the lifting beam is hung on the previous set of standard steps to complete a step-changing operation process.
  • the lifting cylinder retracts, the height of the tower crane is reduced by one step, and then the step-changing device is hung into the standard step to support the upper part of the tower crane, and finally the lifting cylinder extends again, and the lifting beam is hung on the next set of standard steps to complete a step-changing operation process.
  • the operation of hanging the step-changing device in or out of the step needs to be done manually by the operator.
  • the step-changing device is heavy, and it is very laborious to operate the step-changing device in or out of the step. It often requires multiple people to operate, and the step-changing efficiency is low.
  • the present application provides a tower crane step-changing device and a tower crane, aiming to solve the technical problems that the existing step-changing device is laborious to operate when hanging in or out of the step, and requires multiple people to operate simultaneously, which leads to low step-changing efficiency.
  • the present application provides a tower crane step-changing device, wherein the tower crane step-changing device includes a step-changing frame and a step-changing swing rod, the step-changing frame includes two support arms and a connecting beam connecting the two support arms, the upper ends of the two support arms are hinged on the upper straight web rod of the climbing frame, and the lower ends are formed with a clamping opening corresponding to the steps on the standard section of the tower crane, the upper end of the step-changing swing rod is hinged on the upper straight web rod and is used to push or pull the connecting beam when force is applied to the lower end, so that the two support arms of the step-changing frame are hung in Or get out of the step.
  • the tower crane step-changing device includes a step-changing frame and a step-changing swing rod
  • the step-changing frame includes two support arms and a connecting beam connecting the two support arms
  • the upper ends of the two support arms are hinged on the upper straight web rod of the climbing frame
  • the lower ends are formed with a clamping opening corresponding to the steps on
  • a swing sliding column is provided on the step-changing swing rod, and a clamping plate is extended from the inner side of the connecting beam, and a sliding groove is provided on the clamping plate for the swing sliding column to swing and slide.
  • the step-changing rocker is placed between the two clamping plates, and on both opposite sides there are swinging sliding columns which are correspondingly inserted into the sliding grooves of the two clamping plates.
  • the sliding groove is vertically extended and has an upper opening or a lower opening.
  • the tower crane step-changing device also includes a connecting seat arranged on the lower straight web rod of the climbing frame, and the lower end of the step-changing swing rod is detachably connected to the connecting seat.
  • the connecting seat includes two connecting ear plates arranged relatively at an interval, and the step-changing rocker rod is placed between the two connecting ear plates and is detachably connected in series through a pin.
  • the latch is used to connect with the lower straight web through a link.
  • an abutment block for abutting against the main chord of the climbing frame is also extended out from the inner side of the connecting crossbeam.
  • the support arm includes an arm body and a connecting rod
  • the connecting rod is extended from the inner side of the connecting beam
  • the arm body includes a hinge section arranged obliquely inward from top to bottom and a clamping section extending vertically from the lower end of the hinge section, and the junction between the hinge section and the clamping section is connected to an end of the connecting rod away from the connecting beam
  • the hinge section is used to be hinged with the upper straight web rod of the climbing frame
  • the lower end of the clamping section forms a clamping opening.
  • the present application also provides a tower crane, wherein the tower crane includes the tower crane step-changing device as described above.

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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

一种塔机换步装置及塔机，塔机换步装置包括换步架（1）和换步摆杆（2），换步架（1）包括两个支撑臂（11）和连接两个支撑臂（11）的连接横梁（12），两个支撑臂（11）的上端均铰接于爬升架（6）的上直腹杆（61）上，并且下端均形成有与塔机标准节上的踏步（7）对应的卡装口（111），换步摆杆（2）上端铰接于上直腹杆（61）上，并用于在施力于下端的情况下推动或拉动连接横梁（12）。则操作人员通过换步摆杆（2）带动整个换步架（1）进行摆转，以实现将换步架（1）挂入踏步（7）或脱出踏步（7）的操作，相较于直接控制换步架（1）的方案，操作过程更加省力，即使是单人也能操作重量较大的换步架（1）挂入踏步或脱出踏步，有效提高了换步效率。

Description

塔机换步装置及塔机
本申请要求于2023年05月23日提交中国专利局、申请号为202310587237.3、发明名称为“塔机换步装置及塔机”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在申请中。
技术领域
本申请属于起重设备技术领域，具体涉及一种塔机换步装置及塔机。
背景技术
换步是塔式起重机顶升或降塔过程中的一个重要步骤，其具体操作流程为：顶升时，顶升油缸先将塔机顶升一个踏步的高度，然后将换步装置挂入标准节踏步来对塔机上部进行支撑，最后顶升油缸回缩，顶升横梁挂入上一组标准节踏步上完成一个换步操作流程。降塔时，顶升油缸回缩，塔机高度降低一个踏步高度，然后将换步装置挂入标准节踏步来支撑塔机上部，最后顶升油缸再次伸长，顶升横梁挂入标准节下一组标准节踏步上完成一个换步操作流程。
现有技术中，塔式起重机，尤其是中小型塔式起重机，换步装置挂入踏步和脱出踏步的操作都需要操作人员手动完成，但换步装置重量较大，操作换步装置挂入踏步或脱出踏步会非常费力，经常需要多人方可操作，换步效率低。
技术解决方案
针对上述的缺陷或不足，本申请提供了一种塔机换步装置及塔机，旨在解决现有换步装置在挂入踏步或脱出踏步时操作费力，且需要多人同时操作，进而导致换步效率低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种塔机换步装置，其中，塔机换步装置包括换步架和换步摆杆，换步架包括两个支撑臂和连接两个支撑臂的连接横梁，两个支撑臂的上端均铰接于爬升架的上直腹杆上，并且下端均形成有与塔机标准节上的踏步对应的卡装口，换步摆杆上端铰接于上直腹杆上并用于在施力于下端的情况下推动或拉动连接横梁，使得换步架的两个支撑臂挂入 或脱出踏步。
在本申请实施例中，换步摆杆上设有摆转滑移柱，连接横梁的内侧伸出设置有卡板，卡板上开设有供摆转滑移柱进行摆转滑移的滑移槽。
在本申请实施例中，卡板的数量为两个并相对间隔设置在连接横梁的内侧，换步摆杆置于两个卡板之间，并在相对两侧均设有一一对应地穿设于两个卡板的滑移槽内的摆转滑移柱。
在本申请实施例中，滑移槽为竖向延伸设置并具有上端开口或下端开口。
在本申请实施例中，塔机换步装置还包括设于爬升架的下直腹杆上的连接座，换步摆杆的下端可拆卸地连接于连接座上。
在本申请实施例中，连接座包括相对间隔设置的两个连接耳板，换步摆杆置于两个连接耳板之间并通过插销进行可拆卸串连。
在本申请实施例中，插销用于通过链接件与下直腹杆连接。
在本申请实施例中，连接横梁的内侧还伸出设置有用于与爬升架的主弦杆抵接的抵接块。
在本申请实施例中，支撑臂包括臂主体和连接杆，连接杆自连接横梁的内侧伸出设置，臂主体包括由上至下倾斜向内设置的铰接段以及自铰接段的下端竖向延伸设置的卡装段，并且铰接段与卡装段的相接处与连接杆远离连接横梁的一端连接，铰接段用于与爬升架的上直腹杆铰接，卡装段的下端形成卡装口。
为了实现上述目的，本申请还提供一种塔机，其中，塔机包括如上所述的塔机换步装置。
有益效果
当塔机使用上述的塔机换步装置，由于包括换步架和换步摆杆，换步架包括两个支撑臂和连接两个支撑臂的连接横梁，两个支撑臂的上端均铰接于爬升架的上直腹杆上，并且下端均形成有与塔机标准节上的踏步对应的卡装口，换步摆杆上端铰接于上直腹杆上，并用于在施力于下端的情况下推动或拉动连接横梁。则操作人员通过操作换步摆杆带动整个换步架进行摆转，以实现将换步架挂入踏步或脱出踏步，相较于直接控制换步架的方案，操作过程更加省力，即使是单人也能操作重量较大的换步架挂入踏步或脱出踏步，有效提高了换步效率，而且通过延长换步摆杆的长度，操作人员可以在较远 的位置进行操作，无需直接在换步架处设置供操作人员工作的平台，降低成本。
附图说明
附图是用来提供对本申请的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1是根据本申请一实施例中塔机换步装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是根据本申请一实施例中塔机换步装置在爬升架上的示意图；
图4是图3中B处的局部放大图；
图5是根据本申请一实施例中换步摆杆向外摆转时塔机的结构示意图；
图6是根据本申请一实施例中换步摆杆向内摆转时塔机的结构示意图。
附图标记说明
具体实施方式
以下结合附图对本申请的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
下面参考附图描述根据本申请的塔机换步装置。
如图1所示，本申请提供了一种塔机换步装置，其中，塔机换步装置包括：
换步架1，包括两个支撑臂11和连接两个支撑臂11的连接横梁12，两个支撑臂11的上端均铰接于爬升架6的上直腹杆61上，并且下端均形成有与塔机标 准节上的踏步7对应的卡装口111；
换步摆杆2，上端铰接于上直腹杆61上并用于在施力于下端的情况下推动或拉动连接横梁12，使得换步架1的两个支撑臂11挂入或脱出踏步7。
当使用上述的塔机换步装置，由于包括换步架1和换步摆杆2，换步摆杆2和换步架1的两个支撑臂11与上直腹杆61铰接，支撑臂11的下端又形成有与塔机标准节上的踏步7对应的卡装口111，操作人员通过换步摆杆2带动换步架1进行摆转，以实现将换步架1挂入踏步7或脱出踏步7，相较于直接控制换步架1的方案，操作过程更加省力，即使是单人也能操作重量较大的换步架1挂入踏步7或脱出踏步7，有效提高了换步效率，而且通过延长换步摆杆2的长度，操作人员可以在较远的位置进行换步操作，无需直接在换步架1处设置供操作人员工作的平台，降低成本。
具体的，连接横梁12采用工字钢，以保证其结构强度，当然连接横梁12的结构形状并不局限于工字形，在保证结构强度的前提下，设置为方管、矩形管、板材拼接的箱型梁等结构形式也都是可以的。
需要特别说明的是，在本申请中，内侧和外侧是相对塔机标准节而言的，朝向塔机标准节的一侧为内侧，背离塔机标准节的一侧为外侧。
如图2所示，在本申请实施例中，换步摆杆2上设有摆转滑移柱21，连接横梁12的内侧伸出设置有卡板13，卡板13上开设有供摆转滑移柱21进行摆转滑移的滑移槽131。操作人员控制换步摆杆2进行摆转，换步摆杆2上的摆转滑移柱21沿滑移槽131滑移并带动换步架1进行相应的摆转，卡板13设置在连接横梁12的内侧，更便于操作人员对换步摆杆2进行施力控制，此外，由于摆转滑移柱21与卡板13之间可通过滑移槽131实现相对移动，塔机换步装置的摆转过程更加顺畅，避免出现卡死的现象。
需要说明的是，卡板13并不局限为设置在横梁12的内侧，设置在外侧也是可以的。此外，换步摆杆2与连接横梁12之间的连接方式也不局限于上述的摆转滑移柱21和滑移槽131，还可以是抵接或固定连接。当换步摆杆2与连接横梁12之间为抵接时，换步摆杆2仅用于将换步架1脱出踏步7，支撑臂11挂入踏步7的过程通过支撑臂11以及连接横梁12自身的重力以及操作人员直接控制连接横梁12实现；当换步摆杆2与连接横梁12之间为固定连接(如螺纹连接或焊接等)时，换步摆杆2的上端直接固定在连接横梁12上，无需再与上直腹杆61铰接。
在本申请实施例中，卡板13的数量为两个并相对间隔设置在连接横梁12的内侧，换步摆杆2置于两个卡板13之间，并在相对两侧均设有一一对应地穿设于两个卡板13的滑移槽131内的摆转滑移柱21。将卡板13的数量设置为两个，可降低单个卡板13的受力强度，延长卡板13的使用寿命，且相较于单个卡板13，结构的稳定性更好。具体的，两个卡板13之间还连接有加强板，以提高两个卡板13的整体结构强度，避免发生形变。
在本申请实施例中，滑移槽131为竖向延伸设置并具有上端开口或下端开口。将支撑臂11挂入踏步7时，操作人员控制换步摆杆2向内摆转，摆转滑移柱21沿滑移槽131向上移动并带动换步架1向内摆转直至支撑臂11的卡装口111与踏步7对齐；将支撑臂11脱出踏步7时，操作人员控制换步摆杆2向外摆转，摆转滑移柱21沿滑移槽131向下移动并带动换步架1向外摆转。滑移槽131为竖向延伸，则通过开口的设计可将摆转滑移柱21快速卡装于滑移槽131内，便于拆卸和安装。具体地，滑移槽131的长度需根据换步摆杆2的最大偏转角度进行设置，以避免摆转滑移柱21从滑移槽131内脱出。
如图3和图4所示，在本申请实施例中，塔机换步装置还包括设于爬升架6的下直腹杆62上的连接座3，换步摆杆2的下端可拆卸地连接于连接座3上。连接座3的设置可以在完成塔机的换步操作后将换步摆杆2以及换步架1进行固定，避免两者在塔机工作过程中因为外力摆动而与塔机的标准节或爬升架6发送碰撞，导致塔机受损。
如图4所示，在本申请实施例中，连接座3包括相对间隔设置的两个连接耳板，换步摆杆2置于两个连接耳板之间并通过插销4进行可拆卸串连。通过插销4串连的设计便于操作人员进行拆装。
需要说明的是，在本申请中，换步摆杆2与连接座3的连接方式并不局限于插销连接，设置为螺纹连接或卡扣连接等方式也是可以的。
在本申请实施例中，插销4用于通过链接件5与下直腹杆62连接。则链接件5的设置可以将插销4连于下直腹杆62，无需单独进行收纳，方便取放，也防止插销4丢失。具体地，考虑塔机换步装置的实际使用环境，链接件5可选为链条，并通过焊接的方式将链条未连接插销4的一端焊接于下直腹杆62上。进一步地，插销4远离链接件5的一端还可以设置外螺纹段，通过连接螺母以防止插销4脱出。
如图1和图3所示，在本申请实施例中，连接横梁12的内侧还伸出设置有 用于与爬升架6的主弦杆63抵接的抵接块121。在支撑臂11挂入踏步7后，抵接块121与主弦杆63的外侧抵接，以承受换步架1在水平方向上的力，使塔机换步装置更加稳定，整个换步过程更加平稳，避免出现明显晃动。具体地，抵接块121的数量为两个，两个抵接块121分设于连接横梁12的两端并一一对应地与爬升架6两侧的主弦杆63抵接。
在本申请实施例中，支撑臂11包括臂主体和连接杆112，连接杆112自连接横梁12的内侧伸出设置，臂主体包括由上至下倾斜向内设置的铰接段113以及自铰接段113的下端竖向延伸设置的卡装段114，并且铰接段113与卡装段114的相接处与连接杆112远离连接横梁12的一端连接，铰接段113用于与爬升架6的上直腹杆61铰接，卡装段114的下端形成卡装口111。则通过上述设置，使得支撑臂11呈现为类似于L形的结构，延长了支撑臂11在水平方向上的长度，使连接横梁12能位于爬升架6的外侧；由于铰接段113由上至下倾斜向内设置，则支撑臂11整体向内摆转时，卡装段114能正对于踏步7，提高支撑的稳定性。
此外，本申请还提供了一种塔机，其中，塔机包括根据以上所述的塔机换步装置。由于塔机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
具体地，参见图5，将换步装置从踏步7上脱出时，换步摆杆2向远离塔机标准节的方向移动，换步摆杆2通过滑移槽131中的摆转滑移柱21带动换步架1向外摆转；参见图6，将换步装置挂入踏步7时，换步摆杆2向靠近塔机标准节的方向移动，通过滑移槽131中的摆转滑移柱21带动换步换步架1向内运动，使换步架1的卡装段114挂入标准节上的踏步7。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人 员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

  1. 一种塔机换步装置，其中，所述塔机换步装置包括：
    换步架(1)，包括两个支撑臂(11)以及连接两个所述支撑臂(11)的连接横梁(12)，两个所述支撑臂(11)的上端均铰接于爬升架(6)的上直腹杆(61)上，并且下端均形成有与塔机标准节上的踏步(7)对应的卡装口(111)；
    换步摆杆(2)，上端铰接于所述上直腹杆(61)上并用于在施力于下端的情况下推动或拉动所述连接横梁(12)，使得所述换步架(1)的两个所述支撑臂(11)挂入或脱出踏步(7)。
  2. 根据权利要求1所述的塔机换步装置，其中，所述换步摆杆(2)上设有摆转滑移柱(21)，所述连接横梁(12)的内侧伸出设置有卡板(13)，所述卡板(13)上开设有供所述摆转滑移柱(21)进行摆转滑移的滑移槽(131)。
  3. 根据权利要求2所述的塔机换步装置，其中，所述卡板(13)的数量为两个并相对间隔设置在所述连接横梁(12)的内侧，所述换步摆杆(2)置于两个所述卡板(13)之间，并在相对两侧均设有一一对应地穿设于两个所述卡板(13)的滑移槽(131)内的摆转滑移柱(21)。
  4. 根据权利要求2所述的塔机换步装置，其中，所述滑移槽(131)为竖向延伸设置并具有上端开口或下端开口。
  5. 根据权利要求1所述的塔机换步装置，其中，所述塔机换步装置还包括设于所述爬升架(6)的下直腹杆(62)上的连接座(3)，所述换步摆杆(2)的下端可拆卸地连接于所述连接座(3)上。
  6. 根据权利要求5所述的塔机换步装置，其中，所述连接座(3)包括相对间隔设置的两个连接耳板，所述换步摆杆(2)置于两个所述连接耳板之间并通过插销(4)进行可拆卸串连。
  7. 根据权利要求6所述的塔机换步装置，其中，所述插销(4)用于通过链接件(5)与所述下直腹杆(62)连接。
  8. 根据权利要求1所述的塔机换步装置，其中，所述连接横梁(12)的内侧还伸出设置有用于与所述爬升架(6)的主弦杆(63)抵接的抵接块(121)。
  9. 根据权利要求1所述的塔机换步装置，其中，所述支撑臂(11)包括臂主体和连接杆(112)，所述连接杆(112)自所述连接横梁(12)的内侧伸出设置，所述臂主体包括由上至下倾斜向内设置的铰接段(113)以及自所述 铰接段(113)的下端竖向延伸设置的卡装段(114)，并且所述铰接段(113)与所述卡装段(114)的相接处与所述连接杆(112)远离所述连接横梁(12)的一端连接，所述铰接段(113)用于与所述爬升架(6)的上直腹杆(61)铰接，所述卡装段(114)的下端形成所述卡装口(111)。
  10. 一种塔机，其中，所述塔机包括塔机换步装置，所述塔机换步装置包括：
    换步架(1)，包括两个支撑臂(11)以及连接两个所述支撑臂(11)的连接横梁(12)，两个所述支撑臂(11)的上端均铰接于爬升架(6)的上直腹杆(61)上，并且下端均形成有与塔机标准节上的踏步(7)对应的卡装口(111)；
    换步摆杆(2)，上端铰接于所述上直腹杆(61)上并用于在施力于下端的情况下推动或拉动所述连接横梁(12)，使得所述换步架(1)的两个所述支撑臂(11)挂入或脱出踏步(7)。
  11. 根据权利要求10所述的塔机，其中，所述换步摆杆(2)上设有摆转滑移柱(21)，所述连接横梁(12)的内侧伸出设置有卡板(13)，所述卡板(13)上开设有供所述摆转滑移柱(21)进行摆转滑移的滑移槽(131)。
  12. 根据权利要求11所述的塔机，其中，所述卡板(13)的数量为两个并相对间隔设置在所述连接横梁(12)的内侧，所述换步摆杆(2)置于两个所述卡板(13)之间，并在相对两侧均设有一一对应地穿设于两个所述卡板(13)的滑移槽(131)内的摆转滑移柱(21)。
  13. 根据权利要求11所述的塔机，其中，所述滑移槽(131)为竖向延伸设置并具有上端开口或下端开口。
  14. 根据权利要求10所述的塔机，其中，所述塔机换步装置还包括设于所述爬升架(6)的下直腹杆(62)上的连接座(3)，所述换步摆杆(2)的下端可拆卸地连接于所述连接座(3)上。
  15. 根据权利要求14所述的塔机，其中，所述连接座(3)包括相对间隔设置的两个连接耳板，所述换步摆杆(2)置于两个所述连接耳板之间并通过插销(4)进行可拆卸串连。
  16. 根据权利要求15所述的塔机，其中，所述插销(4)用于通过链接件(5)与所述下直腹杆(62)连接。
  17. 根据权利要求10所述的塔机，其中，所述连接横梁(12)的内侧还 伸出设置有用于与所述爬升架(6)的主弦杆(63)抵接的抵接块(121)。
  18. 根据权利要求10所述的塔机，其中，所述支撑臂(11)包括臂主体和连接杆(112)，所述连接杆(112)自所述连接横梁(12)的内侧伸出设置，所述臂主体包括由上至下倾斜向内设置的铰接段(113)以及自所述铰接段(113)的下端竖向延伸设置的卡装段(114)，并且所述铰接段(113)与所述卡装段(114)的相接处与所述连接杆(112)远离所述连接横梁(12)的一端连接，所述铰接段(113)用于与所述爬升架(6)的上直腹杆(61)铰接，所述卡装段(114)的下端形成所述卡装口(111)。
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