WO2024230258A1 - 空调系统及其除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

一种空调系统（100），具有制冷模式、制热模式和免除霜模式。所述空调系统（100）包括：室内机（10）和室外机（20）。所述室内机（10）包括室内换热器（101）。所述室外机（20）包括：压缩机（21）、第一支路（41）和室外换热器组件（3）。所述压缩机（21）包括吸气口（211）和排气口（212）。所述室外换热器组件（3）包括第一部分（31）和第二部分（32），所述第一部分（31）通过所述第一支路（41）与所述第二部分（32）连通。其中，在所述空调系统（100）运行所述免除霜模式的情况下，所述室内换热器（101）与所述压缩机（21）的所述排气口（212）连通，且与所述第二部分（32）连通；所述第一部分（31）与所述压缩机（21）的所述吸气口（211）连通。所述第一部分（31）的至少部分和所述第二部分（32）的至少部分重叠，所述第二部分（32）被配置为与所述第一部分换热（31）。

Description

空调系统及其除霜控制方法

本申请要求于2023年05月05日提交的、申请号为CN202310506237.6；以及于2023年05月05日提交的、申请号为CN202310506368.4的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其除霜控制方法。

背景技术

空调系统在进行制热运转时，当外界环境的温度和湿度达到一定条件后，室外换热器组件会结霜，影响空调系统的性能。压缩机排出的冷媒可以供给室外换热器组件，从而利用冷媒的热量对室外换热器组件进行除霜。

发明内容

一方面，提供一种空调系统，所述空调系统包括：室内机和室外机。所述室内机包括室内换热器。所述室外机包括：压缩机、第一支路和室外换热器组件。所述压缩机包括吸气口和排气口。所述室外换热器组件包括第一部分和第二部分，所述第一部分通过所述第一支路与所述第二部分连通。其中，在所述空调系统运行所述免除霜模式的情况下，所述室内换热器与所述压缩机的所述排气口连通，且与所述第二部分连通；所述第一部分与所述压缩机的所述吸气口连通。所述第一部分的至少部分和所述第二部分的至少部分重叠，所述第二部分被配置为与所述第一部分换热。

另一方面，提供一种空调系统，包括控制器、室内换热器和室外机。所述室外机包括：压缩机、换向组件、室外换热器组件、第四支路、第五支路、第一支路、第一通断阀、第二通断阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀和节流组件。所述压缩机包括吸气口和排气口，所述换向组件包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口与所述排气口相连通，所述第四阀口与所述吸气口相连通。所述室外换热器组件包括第一部分和第二部分，所述第一部分的第一端与所述第三阀口相连通。所述第四支路的第一端与所述排气口相连通，所述第四支路的第二端与所述第一部分的第二端相连通。所述第五支路的第一端与所述排气口相连通，所述第一支路的第一端与所述第一部分的所述第二端相连通；所述第五支路的第二端和所述第一支路的第二端中的一者与所述第二部分的第二端相连通，另一者与所述第二部分的第一端相连通。所述第一通断阀设置于所述第四支路，所述第二通断阀设置于所述第二部分的所述第一端与所述第三阀口之间，所述第一节流阀设置于所述第一支路，所述节流组件设置于所述第五支路。所述室内换热器的第一端与所述第二阀口相连通；所述第二节流阀设置于所述室内换热器的第二端与所述第一部分的所述第二端之间，所述第三节流阀设置于所述室内换热器的所述第二端与所述第二部分的所述第二端之间。所述控制器与所述室内换热器和所述室外机均电连接，且被配置为：当控制所述空调系统对所述室外机的所述第一部分进行除霜时，控制所述室外机的所述第一阀口和所述第二阀口导通，所述第三阀口和所述第四阀口导通，所述第一通断阀和所述第二通断阀打开，所述第一节流阀和所述节流组件全关，所述第三节流阀节流；以及，当控制所述空调系统对所述室外机的所述第二部分进行除霜时，控制所述室外机的所述第一阀口和所述第二阀口导通，所述第三阀口和所述第四阀口导通，所述第一节流阀、所述第二节流阀和所述节流组件节流，所述第一通断阀和所述第二通断阀关闭。

又一方面，提供一种空调系统的除霜控制方法，所述除霜控制方法满足如下之一：所述除霜控制方法包括：在所述空调系统运行制热模式时，若所述空调系统满足除霜条件，控制所述空调系统运行第一除霜模式，以对所述室外机的所述第一部分进行除霜，其中，所述除霜条件包括室外环境温度、所述空调系统的运行时长，以及所述室外机的所述第一部分的温度或所述室外机的所述第二部分的温度；若所述空调系统对所述室外机的所述第一部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第一除霜模式，并运行第二除霜模式，以对所述室外机的所述第二部分进行除霜；若所述空调系统对所述室外机的所述第二部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第二除霜模式。或者，所述除霜控制方法包括：在所述空调系统运行制热模式时，若所述空调系统满足除霜条件，控制所述空调系统运行第二除霜模式，以对所述室外机的所述第二部分进行除霜，所述除霜条件包括室外环境温度、所述空调系统的运行时长，以及至少一个所述第一部分的温度或至少一个所述第二部分的温度；若所述空调系统对所述室外机的所述第二部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第二除霜模式，并运行第一除霜模式，以对所述室外机的所述第一部分进行除霜；若所述空调系统对所述室外机的所述第一部分除霜完毕， 控制所述空调系统退出所述第一除霜模式。

附图说明

图1为根据一些实施例提供的一种空调系统的示意图；

图2为根据一些实施例提供的另一种空调系统的示意图；

图3为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图4为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图5为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图6为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图7为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图8为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图9为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图10为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图11为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图12为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图13为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图14为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图15为根据一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图16为图4所示空调系统运行制冷模式时的示意图；

图17为图5所示空调系统运行制冷模式时的示意图；

图18为图4所示空调系统运行制热模式时的示意图；

图19为图5所示空调系统运行制热模式时的示意图；

图20为图4所示空调系统对第一部分进行除霜时的示意图；

图21为图5所示空调系统对第一部分进行除霜时的示意图；

图22为图4所示空调系统对第二部分进行除霜时的示意图；

图23为图5所示空调系统对第二部分进行除霜时的示意图；

图24为根据本公开一些实施例提供的一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图25为根据本公开一些实施例提供的另一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图26为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图27为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图28为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图29为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图30为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图31为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图32为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的示意图；

图33为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图34为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图35为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图36为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图37为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图；

图38为根据本公开一些实施例提供的又一种空调系统的除霜控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开的一些实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例 (example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开一些实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在描述一些实施例时，可能使用了“耦接”和“连接”及其衍伸的表达。术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“耦接”例如表明两个或两个以上部件有直接物理接触或电接触。术语“耦接”或“通信耦合(communicatively coupled)”也可能指两个或两个以上部件彼此间并无直接接触，但仍彼此协作或相互作用。这里所公开的实施例并不必然限制于本文内容。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。

另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

空调系统在进行制热运转时，当外界环境的温度和湿度达到一定条件后，室外换热器组件会结霜，这将会导致空调系统制热性能和供热量下降，影响用户的使用体验。并且在结霜后，空调系统会启动除霜程序对室外换热器组件进行除霜，目前主要有下述两种实现方式进行除霜。

在第一种实现方式中，空调系统采用逆向除霜的方式对室外换热器组件进行除霜，通过使制热中的冷媒逆向流动，将压缩机排出的冷媒供给到室外换热器组件，利用压缩机的热量对室外换热器组件进行除霜。逆向除霜时空调系统停止对室内制热，并且还需要室内换热器从室内吸收一部分热量，降低了室内的温度，影响了室内的热舒适性，降低了用户的使用体验。另外，逆向除霜方式还需要改变冷媒流向，特别是除霜后转为制热模式运行时，由于除霜过程中气液分离器中储存了大量冷媒，除霜后，压缩机启动时排气口的高压和吸气口的低压的压差建立缓慢，进而导致空调系统的制热能力下降，影响实时制热能力，以及室内的热舒适性。

在第二种实现方式中，空调系统采用旁通支路的方式对室外换热器组件进行除霜，通过在压缩机排气管设有旁通支路，并使旁通支路连通室外换热器组件进气管，在需要进行除霜运转时，压缩机排出的冷媒经旁通支路进入室外换热器组件除霜。但这种方式除霜时的热量来源仅为压缩机的压缩耗功，除霜可靠性差，除霜时间长。

在上述两种实现方式中，空调系统在进行除霜时，都会减少对室内的制热量，影响室内用户的热舒适度。

基于此，本公开提供一种空调系统，该空调系统可以运行免除霜模式。空调系统运行免除霜模式的过程中，可以避免室外换热器组件结霜，还可以使室内换热器不间断对室内制热，从而可以不再对室外组件进行除霜。下面对本公开提供的空调系统进行详细说明。

如图1和图2所示，本公开的一些实施例提供的空调系统100包括室内机10、室外机20和控制器40。室内机10包括室内换热器101，室外机20包括压缩机21、室外风机22、室外换热器组件3和第一支路41。

例如，空调系统100可以包括一个或多个室内机10，以及一个或多个室外机20。

例如，在图1中，空调系统100包括两个室内机10和一个室外机20。在图3中，空调系统100包括一个室内机10和两个室外机20。

例如，在空调系统100包括多个室内机10的情况下，多个室内机10的第一端相互连通，多个室内机10的第二端相互连通。在空调系统100包括多个室外机20的情况下，多个室外机20的第一端相互连通，多个室外机20的第二端相互连通。

例如，在空调系统100包括一个或多个室内换热器101的情况下，每个室内机包括一个室内换热器101。

如图3所示，压缩机21具有吸气口211和排气口212。例如，压缩机21的吸气口211被配置为吸 气，冷媒通过吸气口211进入到压缩机21的压缩腔内进行压缩，形成高温高压的冷媒，高温高压的冷媒气体再从压缩机21的排气口212排出压缩机21，进而进入到空调系统100内进行冷媒的循环。

例如，每个室外机20包括一个或多个压缩机21。

例如，压缩机21可以为涡旋压缩机、转子压缩机、螺杆压缩机或其它类型的压缩机。

例如，室外风机22被配置为加快室外换热器组件3周围的空气的流动速度，加快室外换热器组件3与周围空气的热交换速度。

例如，室外换热器组件3被配置为和室外的空气进行热交换。

在一些实施例中，如图3所示，室外换热器组件3包括第一部分31和第二部分32，第二部分32与第一部分31沿室外风机22工作时形成的气流方向依次设置。

例如，第一部分31和第二部分32分别为两个相互独立的换热器，在空调系统100运行制冷或制热模式时，可以避免空调系统因第一部分31和第二部分32中的一个发生损坏而停止工作，从而有利于提高空调系统100运行的稳定性和可靠性。或者，第一部分31和第二部分32分别为同一个换热器的两部分，这样，便于空调系统100的运输及装配，从而有利于提高空调系统100的装配效率。

例如，第一部分31位于第二部分32的一侧，在垂直于由第一部分31指向第二部分32的方向的平面内，第一部分31的至少部分和第二部分32的至少部分的投影重合。第二部分32被配置为与第一部分31换热。可以理解的是，第二部分32可以将热量传递给第一部分31。

例如，第一部分31和第二部分32可以沿水平方向设置。例如，第一部分31位于第二部分32在水平方向上的一侧。例如，在垂直于该水平方向的竖直面内，第一部分31的投影位于第二部分32的投影内。例如，在垂直于该水平方向的竖直面内，第二部分32的投影位于第二部分31的投影内。例如，在垂直于该水平方向的竖直面内，第一部分31的投影与第二部分32的投影重合。例如，第一部分31和第二部分32的间隔距离为L，0≤L＜L1。L1为室外机20的内部空间的最大空间距离。

例如，如图3所示，室外风机22工作时形成的气流方向为图中的箭头方向(水平方向)，室外风机22工作时形成的气流先吹向第二部分32，之后再吹向第一部分31。

例如，在室外换热器组件3包括三排换热管道的情况下，可以将最外面的一排换热管道作为第二部分32，将中间一排换热管道与最内部一排换热管道作为第一部分31。

通过上述设置，室外风机22工作时形成的气流先和第二部分32进行热交换，之后再和第一部分31进行热交换。

例如，第一部分31和第二部分32可以沿竖直方向设置。例如，第一部分31位于第二部分32在竖直方向上的一侧。例如，在垂直于该竖直方向的水平面内，第一部分31的投影位于第二部分32的投影内。例如，在垂直于该竖直方向的水平面内，第二部分32的投影位于第二部分31的投影内。例如，在垂直于该竖直方向的水平面内，第一部分31的投影与第二部分32的投影重合。

如图4和图5所示，在一些实施例中，第一部分31位于第二部分32的上方。这样一来，在对室外换热器组件3的除霜过程中，可以先对第一部分31进行除霜，再对第二部分32进行除霜，可以使得第一部分31的热量通过化霜水带到第二部分32熔化部分冰层，加快室外换热器组件3的除霜速度。

如图6和图7所示，在一些实施例中，第二部分32位于第一部分31的上方。这样一来，在对室外换热器组件3的除霜过程中，可以先对第二部分32进行除霜，再对第一部分31进行除霜，可以使得第二部分32的热量通过化霜水带到第一部分31熔化部分冰层，加快室外换热器组件3的除霜速度。

需要说明的是，此处的上下与空调系统100处于安装使用状态的上下的方向一致。

在一些示例中，如图3和图4所示，第一支路41的第一端和第二部分32的第一端连通，第一支路41的第二端和第一部分31的第二端连通。第一支路41上设置有第一节流阀51，且第一节流阀51与第一支路相连通。

第一节流阀51被配置为控制第一支路41的通断，以及对流经第一节流阀51的冷媒进行节流降压。也就是说，第一节流阀51的开度可调。第一节流阀51可被调节至全开状态(即，第一节流阀51的开度为100％)、全关状态(即，第一节流阀51的开度为0)和节流状态(即，第一节流阀51的开度介于0至100％之间)。在第一节流阀51处于全关状态的情况下，第一节流阀51两端的管路之间不导通。在第一节流阀51处于全开状态和节流状态的情况下，第一节流阀51两端的管路之间导通。且第一节流阀51在节流状态的情况下可以对流经第一节流阀51的冷媒进行节流降压。

例如，第一节流阀51可以为电子膨胀阀；或者，第一节流阀51也可以为为热力膨胀阀。

通过上述设置，可以通过第一支路41连通第二部分32的第一端和第一部分31的第二端，并可以通过第一节流阀51控制第二部分32的第一端和第一部分31的第二端之间的连通情况。

在一些示例中，如图3所示，在室外机20以免除霜模式运行的情况下，室内换热器101的第一端与压缩机21的排气口212连通，室内换热器101的第二端与第二部分32的第二端连通，第一部分31的第一端和压缩机21的吸气口211连通，以使压缩机21内的冷媒由排气口212依次进入室内换热器101、第二部分32，对第二部分32进行加热，并最终通过第一部分31、吸气口211返回压缩机21。室外风机22工作，以将第二部分32附近被加热的空气吹向第一部分。

通过上述设置，可以利用从室内换热器101流向第二部分32的冷媒中的余热对第二部分32进行加热，从而避免第二部分32结霜。被加热后的第二部分32可以加热周围空气，使周围空气的温度升高，在室外风机22工作后，可以将第二部分32周围的热空气吹向第一部分31，从而对第一部分31进行加热，以避免第一部分31结霜；同时，被加热后的第二部分32还可以通过管道之间的热传导以及热辐射的方式对第一部分31进行加热，以避免第一部分31结霜。

由此，空调系统100通过运行免除霜模式，可以避免室外换热器组件3结霜，且在第一部分31的温度升高后，可以提高第一部分31内冷媒的蒸发能力。这样，空调系统100的制热能力提高，还可以提高压缩机和空调系统100的可靠性。同时，室内机10可以不间断对室内制热，提高了室内用户的热舒适性，进而提高了用户的使用体验。

在一些实施例中，如图3至图5所示，室外机20还包括换向组件6。

换向组件6被配置为在调整空调系统100内冷媒的流向。

在一些实施例中，如图3至图5所示，换向组件6包括第一阀口61、第二阀口62、第三阀口63和第四阀口64。第一阀口61与排气口212连通；第二阀口62与室内换热器101的第一端连通；第三阀口63分别与第一部分31的第一端、第二部分32的第一端连通；第四阀口64与吸气口211连通。

如图3所示，第一阀口61可以与第二阀口62和第三阀口63中的其中一个换向导通，第四阀口64可以与第二阀口62和第三阀口63中的另一个换向导通。也就是说，当第一阀口61与第二阀口62导通时，第三阀口63与第四阀口64导通；当第一阀口61与第三阀口63导通时，第二阀口62与第四阀口64导通。

在一些实施例中，换向组件6可以为四通换向阀。四通换向阀可以在打开和关闭两种状态之间切换，当对四通换向阀上电时，四通换向阀打开，第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通；当对四通换向阀断电时，四通换向阀关闭，第一阀口61与第三阀口63导通，第二阀口62与第四阀口64导通。

在一些实施例中，当对四通换向阀断电时，第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通；当对四通换向阀上电时，第一阀口61与第三阀口63导通，第二阀口62与第四阀口64导通。

在一些示例中，如图3至图5所示，室外机20还包括第二支路42。第二支路42的第一端与第一部分31的第二端连通，第二支路42的第二端与室内换热器101的第二端连通，第二支路42上设置有第二节流阀52，且第二节流阀52与第二支路相连通。

第二节流阀52被配置为控制第二支路42的通断以及对流经第二节流阀52的冷媒进行节流降压。也就是说，第二节流阀52的开度可调。第二节流阀52可被调节至全开状态(即，第二节流阀52的开度为100％)、全关状态(即，第二节流阀52的开度为0)和节流状态(即，第二节流阀52的开度介于0至100％之间)。在第二节流阀52处于全关状态的情况喜爱，第二节流阀52两端的管路之间不导通。在第二节流阀52处于全开状态和节流状态的情况下，第二节流阀52两端的管路之间导通，且第二节流阀52在节流状态的情况下，可以对流经第二节流阀52的冷媒进行节流降压。

在一些示例中，室外机20还包括第三支路43。第三支路43的第一端与第二部分32的第二端连通，第三支路43的第二端与室内换热器101的第二端连通，第三支路43上设置有第三节流阀53，且第三节流阀53与第三支路43相连通。

第三节流阀53被配置为控制第三支路43的通断以及对流经第三节流阀53的冷媒进行节流降压。也就是说，第三节流阀53的开度可调。第三节流阀53可被调节至全开状态(即，第三节流阀53的开度为100％)、全关状态(即，第三节流阀53的开度为0)和节流状态(即，第三节流阀53的开度介于0至100％之间)。在第三节流阀53处于全关状态的情况下，第三节流阀53两端的管路之间不导通。 在第三节流阀53处于全开状态和节流状态的情况下，第三节流阀53两端的管路之间导通，且第三节流阀53在节流状态的情况下，可以对流经第三节流阀53的冷媒进行节流降压。

在一些实施例中，如图3至图5所示，第三阀口63与第二部分32的第一端相连通且连通管路上设置有第二通断阀54。

例如，第二通断阀54可以为两通阀。例如，第二通断阀54可以为电磁阀，也可以为节流阀，例如第二通断阀54可以为电子膨胀阀。例如，第二通断阀54可以为可逆两通阀。第二通断阀54被配置为在打开状态和关闭状态之间切换，以控制第三阀口63与第二部分32的第一端之间管路的通断。

例如，第二节流阀52和第三节流阀53可以均为电子膨胀阀；或者，第二节流阀52和第三节流阀53也可以均为热力膨胀阀。

本公开一些实施例提供的空调系统100的阀件及连接管路较少，结构简单，成本低。

在一些实施例中，如图3至图5所示，室内机10还包括室内风机102。

室内风机102被配置为加快室内换热器101的换热速度。

在一些实施例中，空调系统100具有制冷模式、制热模式、免除霜模式。下面对本实施例中空调系统的制冷模式、制热模式、免除霜模式的控制过程和冷媒的流向进行详细说明。

<制冷模式>

请参阅图8，当空调系统100运行制冷模式时，控制器40控制换向组件6的第一阀口61与第三阀口63导通，第二阀口62与第四阀口64导通。控制器40控制第一节流阀51调节至全关状态，第二节流阀52调节至节流状态，以控制第一部分31的出口的过冷度，第三节流阀53调节至节流状态，以控制第二部分32的出口的过冷度，第二通断阀54切换为打开状态，室外风机22工作。

在此情况下，从压缩机21的排气口212排出的高温高压的气态冷媒经过第一阀口61流入换向组件6，并且从第三阀口63流出换向组件6。从第三阀口63流出的冷媒流向第一部分31和第二部分32，并在第一部分31和第二部分32内充分换热后变成高压中温的液态冷媒。然后从第一部分31和第二部分32流出的冷媒流经第二节流阀52和第三节流阀53，并被第二节流阀52和第三节流阀53节流后，变为低温低压的两相冷媒。经过第二节流阀52和第三节流阀53节流降压后的两相冷媒流入室内换热器101，并在室内换热器101内，被蒸发为低温低压的气态冷媒以冷却室内环境，最后，低温低压的气态冷媒依次通过第二阀口62、第四阀口64流回压缩机21的吸气口211，至此完成空调系统100的制冷循环。

<制热模式>

请参阅图9，当空调系统100运行制热模式时，控制器40控制换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通。控制器40控制第一节流阀51调节至全关状态，第二节流阀52调节至节流状态、第三节流阀53调节至节流状态以控制压缩机21的吸气/排气过热度，第二通断阀54切换为打开状态，室外风机22工作。

在此情况下，从压缩机21的排气口212排出的高温高压的气态冷媒经过第一阀口61流入换向组件6，并且从第二阀口62流出换向组件6。从第二阀口62流出的冷媒流向室内换热器101，从第二阀口62流出的冷媒在室内换热器101进行换热后，冷却为高压中温的液态冷媒以对室内制热。然后，高压中温的液态冷媒从室内换热器101流出后流向第二节流阀52和第三节流阀53，经过第二节流阀52和第三节流阀53节流后分别流入第一部分31和第二部分32，并在第一部分31和第二部分32内，被蒸发为低温低压的气态冷媒。最后，低温低压的气态冷媒从第一部分31和第二部分32流出，并依次通过第三阀口63、第四阀口64流回压缩机21的吸气口211，至此完成空调系统100的制热循环。

<免除霜模式>

请参阅图10，当空调系统100运行免除霜模式时，在室外机20中，冷媒对第二部分32进行加热，并在此情况下，第二部分32对第一部分31进行加热。控制器40控制换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通。控制器40控制第一节流阀51调节至节流状态以控制压缩机21的吸气/排气过热度，第二节流阀52调节至全关状态，第三节流阀53调节至全开状态，第二通断阀54切换为关闭状态，室外风机22工作。

可以理解的，在空调系统100包括多个室外机20的情况下，可以对其中一个室外机20进行上述操作，剩余室外机20仍维持原工作状态，也可以是对全部室外机20进行上述操作。

在此情况下，从压缩机21的排气口212排出的高温高压的气态冷媒经过第一阀口61流入换向组 件6，并且从第二阀口62流出换向组件6。从第二阀口62流出的冷媒流向室内换热器101，在室内换热器101进行换热后冷却为高压中温的液态冷媒以对室内制热。然后，高压中温的液态冷媒从室内换热器101流向第三节流阀53，经过第三节流阀53后流入第二部分32，高压中温的液态冷媒的余热对第二部分32进行加热，从第二部分32流出的冷媒被第一节流阀51节流后流向第一部分31，并在第一部分31内被蒸发为低温低压的气态冷媒。最后，低温低压的气态冷媒从第一部分31流出，并依次通过第三阀口63、第四阀口64流回压缩机21的吸气口211。

在上述过程中，被加热后的第二部分32可以加热周围空气，使周围空气的温度升高，在室外风机22工作后，可以将第二部分32周围的热空气吹向第一部分31，从而对第一部分31进行加热，以避免第一部分31结霜；同时，被加热后的第二部分32还可以通过管道之间的热传导以及热辐射的方式对第一部分31进行加热，以避免第一部分31结霜。因此，空调系统100可以避免室外换热器组件3结霜，可以提高系统的制热能力，提高了压缩机和系统的可靠性。同时在上述过程中，室内机10可以不间断地对室内制热，提高了室内用户的热舒适性，提高了用户的使用体验。

在一些实施例中，如图11所示，空调系统100的室外机20还包括第四支路44，第四支路44的第一端与压缩机21的排气口212连通，第四支路44的第二端与第一部分31的第二端连通。第四支路44上设置有第一通断阀55，且第一通断阀55与第四支路44相连通。例如，在空调系统100以除霜模式运行的情况下，第四支路44被配置为使压缩机21内的冷媒由排气口212进入第一部分，以对第一部分31进行加热，并最终通过吸气口211返回压缩机21。

例如，第一通断阀55可以为两通阀。例如，第一通断阀55可以为电磁阀，也可以为节流阀，例如，第一通断阀55可以为电子膨胀阀。例如，第一通断阀55可以为可逆两通阀。第一通断阀55被配置为在打开状态和关闭状态之间切换，以控制第四支路44的通断。

通过上述设置，可以在通过第二部分32对第一部分31加热的基础上，通过压缩机21排出的冷媒直接对第一部分31进行加热，有利于提高第一部分31的升温速度，在第一部分31上结霜的情况下，可以提高除霜速度。

在一些实施例中，空调系统100还具有除霜模式。室外换热器组件结霜的情况下，空调系统100运行除霜模式的过程中，可以利用压缩机21排出冷媒的热量对室外换热器组件进行除霜。下面对本公开一些实施例提供的空调系统的制冷模式、制热模式、免除霜模式、除霜模式的控制过程和冷媒的流向进行详细说明。

<制冷模式>

请参阅图12，与图8所示一些实施例的空调系统100不同的是，本公开一些实施例提供的空调系统100还包括第一通断阀55。当空调系统100运行制冷模式时，控制器40控制第一通断阀55切换为关闭状态。

冷媒流向与图8所示一些实施例的空调系统100的制冷模式中的冷媒流向相同，此处不在赘述。

<制热模式>

请参阅图13，与图9所示一些实施例的空调系统100不同的是，本公开一些实施例提供的空调系统100还包括第一通断阀55。当空调系统100运行制热模式时，控制器40控制第一通断阀55切换为关闭状态。

冷媒流向与图9所示一些实施例的空调系统100的制热模式中的冷媒流向相同，此处不在赘述。

<免除霜模式>

请参阅图14，与图10所示一些实施例的空调系统100不同的是，本公开一些实施例提供的空调系统100还包括第一通断阀55。当空调系统100运行免除霜模式时，控制器40第一通断阀55切换为关闭状态。

冷媒流向与图10所示一些实施例的空调系统100的免除霜模式中的冷媒流向相同，此处不在赘述。

在一些示例中，空调系统100还可以运行除霜模式。

请参阅图15，当空调系统100运行除霜模式时，在室外机20中，从压缩机21流出的一部分冷媒可以流过第四支路44后直接对第一部分31进行加热。控制器40控制换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通。控制器40控制第一节流阀51调节至全关状态，第二节流阀52调节至全关状态，第三节流阀53调节至节流状态以控制压缩机21的吸气/排气过热度，第二通断阀54切换为打开状态，第一通断阀55切换为打开状态，室外风机22工作。

在此情况下，从压缩机21的排气口212排出的一部分高温高压的气态冷媒经过第一阀口61流入换向组件6，并且从第二阀口62流出换向组件6。从第二阀口62流出的冷媒流向室内换热器101，且在室内换热器101进行换热后，冷却为高压中温的液态冷媒以对室内制热。然后，高压中温的液态冷媒从室内换热器101流向第三节流阀53，被第三节流阀53节流后流入第二部分32，并在第二部分32内被蒸发为低温低压的气态冷媒。最后，低温低压的气态冷媒从第二部分32流出，并依次通过第二通断阀54、第三阀口63、第四阀口64流回压缩机21的吸气口211。从压缩机21的排气口212排出的另一部分高温高压的气态冷媒经过第四支路44、第一通断阀55流入第一部分31。从第一部分31流出的冷媒依次通过第二通断阀54、第三阀口63、第四阀口64流回压缩机21的吸气口211。

通过上述设置，可以利用压缩机21排出冷媒的显热高温直接对第一部分31进行加热，这样，可以加快对第一部分31的加热速度，使第一部分31的温度迅速上升，在第一部分31上结霜较厚的情况下，可以加快对第一部分31除霜的速度。

在一些实施例中，如图4和图6所示，室外机20还包括第五支路45，第五支路45的第一端与排气口相连通，第五支路45的第二端与第二部分32的第二端相连通。第五支路45上串接有节流组件56。

在一些实施例中，节流组件56被配置为控制第五支路45的通断以及对流经第五支路45的冷媒进行节流降压。也就是说，节流组件56的开度可调。节流组件56可被调节至全开状态(即，节流组件56的开度为100％)、全关状态(即，节流组件56的开度为0)和节流状态(即，节流组件56的开度介于0至100％之间)。在节流组件56处于全关状态的情况下，第三节流阀53两端的管路之间不导通。在节流组件56处于全开状态和节流状态的情况下，节流组件56两端的管路之间导通，且节流组件56在节流状态的情况下，可以对流经节流组件56的冷媒进行节流降压。

请参阅图4至图7，在一些实施例中，节流组件56包括节流阀。例如，节流组件56可以包括电子膨胀阀，这样一来，可以提高空调系统100的运行速度和调控准确性。

空调系统100运行制冷模式或制热模式时，第二部分32的第二端为进液端，第五支路45的第二端与第二部分32的进液端连接，这样，可简化第五支路45与第二部分32之间的管路分布及连接结构，便于组装空调系统。

例如，第五支路45的第二端与第三节流阀53和第二部分32之间的管路相连通。这样一来，第五支路45中的冷媒可以避开第三节流阀53直接进入第二部分32，可以避免第三节流阀53影响第五支路45上的冷媒的状态。当第二部分32上有霜时，可以通过控制节流组件56，使从排气口212排出的高温高压的气态冷媒在被节流组件56节流降压变成液态冷媒后可以沿着第五支路45进入第二部分32，从而利用压缩机21排气的潜热对第二部分32进行除霜；当无需对第二部分32进行除霜时，可以通过控制节流组件56调节至全关状态，从而可以避免从排气口212排出的高温高压的气态冷媒流向第五支路45，影响空调系统100的工作，有利于提高空调系统100运行的可靠性。

在一些实施例中，节流组件56被配置为控制第五支路45的通断。例如，节流组件56包括串接的第三通断阀和减压器，这样一来，有利于降低节流组件56的制造难度和成本，且便于维护。

在一些实施例中，如图5和图7所示，第五支路45的第一端与排气口相连通，第一支路41的第一端与第二节流阀52和第一部分31的第二端之间的管路相连通。第五支路45的第二端与第二部分32的第一端和第二通断阀54之间的管路相连通，第一支路41的第二端与第二部分32的第二端相连通。第五支路45的第二端与第二部分32的进气端连接，第五支路45的压损较小，可以选型较小规格的节流组件56，降低了空调系统100的成本。

例如，第一支路41的第二端与第二部分32的第二端和第三节流阀53之间的管路相连通，原理和效果与图4和图6所示的实施例相似，此处不再赘述。

在一些实施例中，空调系统100具有制冷模式、制热模式和除霜模式。

<制冷模式>

请参阅图16和图17，与图12所示一些实施例的空调系统100不同的是，本公开一些实施例提供的空调系统100还包括节流组件56。当空调系统100运行制冷模式时，控制器40控制节流组件56调节至全关状态。

冷媒流向与图12所示一些实施例的空调系统100的制冷模式中的冷媒流向相同，此处不在赘述。

<制热模式>

请参阅图18和图19，与图13所示一些实施例的空调系统100不同的是，本公开一些实施例提供的空调系统100还包括节流组件56。当空调系统100运行制热模式时，控制器40控制第一通断阀55切换为关闭状态。

冷媒流向与图13所示一些实施例的空调系统100的制热模式中的冷媒流向相同，此处不在赘述。

<除霜模式>

在一些实施例中，请参阅图20和图21，与图15所示一些实施例的空调系统100不同的是，本公开一些实施例提供的空调系统100还包括节流组件56。当对第一部分31进行除霜时，控制器40控制节流组件56调节至全关状态。

冷媒流向与图15所示一些实施例的空调系统100的除霜模式中的冷媒流向相同，此处不在赘述。

在一些实施例中，请参阅图22和图23，当对第二部分32进行除霜时，控制器40控制换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通。控制器40控制第二通断阀54切换为关闭状态，第二节流阀52调节至节流状态，第三节流阀53调节至关闭状态，节流组件56调节至节流状态、第一通断阀55切换为关闭状态、第一节流阀51调节至节流状态。

在此情况下，从压缩机21的排气口212排出的高温高压的气态冷媒分别流向换向组件6和第五支路45。流向换向组件6的冷媒经过第一阀口61流入换向组件6，并且从第二阀口62流出换向组件6。从第二阀口62流出的冷媒流向室内换热器101。流向室内换热器101的高温高压的气态冷媒在室内换热器101内换热后被冷凝成高温高压的过冷液态冷媒。然后，从室内换热器101流出的高温高压的过冷液态冷媒流向第二节流阀52，在第二节流阀52中被节流后变成低温低压的两相态冷媒。接着，低温低压的两相态冷媒流向第一部分31，在第一部分31蒸发后变成低温低压的气态冷媒。

流向第五支路45的高温高压的气态冷媒经过节流组件56节流后变成高温中压的气态冷媒，然后流入第二部分422。高温中压的气态冷媒在第二部分422中被冷凝后，变成中温中压的液态冷媒后流入第一支路41，在第一节流阀51中被节流后变成低温低压的液态冷媒并与来自室内换热器101的低温低压冷媒汇合后，流入第一部分421。在第一部分31中，汇合的两路冷媒被蒸发后变成低温低压的气态冷媒，并依次通过第三阀口63、第四阀口64流回压缩机21的吸气口211，至此完成对第二部分32的除霜冷媒循环。

可以理解的是，本公开一些实施例提供的空调系统100，包括由一个室外机20的排气口212、第四支路44、第一部分31和吸气口211依次连接形成的第一除霜流路，由排气口212、第五支路45、第二部分32、第一支路41、第一部分31和吸气口211依次连接形成的第二除霜流路，以及由排气口212、第五支路45、第二部分32、吸气301口依次连接形成的第三除霜流路。

因此，在一些实施例中，空调系统100可以通过第一除霜流路，利用来自压缩机21的一部分高温高压的气态冷媒的显热，对第一部分31进行除霜。在此情况下，第一部分31作为冷凝器，第二部分32可以作为蒸发器，室内换热器101可以利用来自压缩机21的另一部分高温高压的气态冷媒对室内空气进行加热。

在一些实施例中，空调系统100可以通过第三除霜流路，利用来自压缩机21的一部分高温高压的气态冷媒的显热，对第二部分32进行除霜。在此情况下，第二部分32作为冷凝器，第一部分31可以作为蒸发器，室内换热器101可以利用来自压缩机21的另一部分高温高压的气态冷媒对室内空气进行加热。

在一些实施例中，空调系统100可以通过控制第二除霜流路上的节流组件56和第一节流阀51的开度，并利用来自压缩机21的高温高压的气态冷媒的潜热，对第二部分32进行除霜，冷媒释放的热量多，除霜速度快。在此情况下，第二部分32作为冷凝器，第一部分31可以作为蒸发器，室内换热器101可以利用来自压缩机21的另一部分高温高压的气态冷媒对室内空气进行加热，而自第二部分32流入第一部分31的冷媒可以提高自室内换热器101流入第一部分31内冷媒的温度，可以降低第一部分31的结霜速度，也避免了能量的浪费。

综上所述，本公开一些实施例提供的空调系统100可以对第一部分31和第二部分32轮换除霜，还可以对第一部分31采用热气旁通显热除霜、对第二部分32采用中压潜热除霜，在保证空调系统100对室内持续制热且除霜速度快的同时，既利用了热气旁通除霜的结构简单、效果好、成本低的优势，又避免了整个室外换热器组件3全部通过热气旁通除霜造成的能力浪费严重。

热气旁通显热除霜为：压缩机21排出的高温高压的气态冷媒通过旁通流路进入室外换热器组件， 从而利用冷媒的显热对室外换热器组件进行除霜。

中压潜热除霜为：压缩机21排出的高温高压的气态冷媒经过换热后，被冷却为高压中温的液态冷媒，然后进入室外换热器组件，从而利用冷媒的潜热对室外换热器组件进行除霜。

例如，请参阅图22和图23，旁通流路可以为第二除霜流路的第五支路45，来自压缩机21的一部分高温高压的气态冷媒，通过第五支路45进入第二部分32，从而利用冷媒的显热对第二部分32进行热气旁通显热除霜。冷媒经过第二部分32换热后，被冷却为高压中温的液态冷媒，然后通过第一支路41进入第一部分31，从而利用冷媒的潜热对第一部分31进行中压潜热除霜。

在一些实施例中，如图3至图7所示，空调系统100还包括气液分离器8，气液分离器8具有液体进口81和气体出口82，液体进口81与第四阀口64连通，气体出口82与吸气口211连通。

例如，气液分离器8可以对进入到压缩机21的冷媒进行气液分离，避免对压缩机21产生液击问题，从而有利于提高压缩机21运行的可靠性和稳定性。

请参阅图4至图7，在一些实施例中，室外机20还包括过冷器9，第二节流阀52和第三节流阀53通过过冷器9与室内换热器101的第二端相连。这样一来，可以减少空调系统100在节流过程中产生的闪发气体，有利于提高空调系统100的制冷量，并且也可以提高压缩机21运行的稳定性，从而有利于提高空调系统100的稳定性和可靠性。

请参阅图4至图7，在一些实施例中，空调系统100还包括第一截止阀103和第二截止阀104。第一截止阀103与室内换热器101的第一端连通，第二截止阀104与室内换热器101的第二端连通。可以理解的是，当室内换热器101出现故障，需要进行维修或更换时，可以将第一截止阀103和第二截止阀104关闭，以将室内换热器101内的冷媒被封存在室内换热器101中，从而便于对室内换热器101进行维修。

例如，空调系统100可以为多联机系统。如图1所示，空调系统100包括多个室内机10。每个室内机10内设置有室内换热器101。多个室内机10并联设置。多个室内机10的室内换热器101的第一端均与第一截止阀103连通。多个室内机10的室内换热器101的第二端均与第二截止阀104连通。

在一些实施例中，请参阅图4和图5，室外风机22可以设置于第一部分31远离第二部分32的一侧。这样一来，在对第二部分32进行除霜时，室外风机22可以运行以增加空调系统100的供热量，有利于提高空调系统100的制热性能。或者，请参阅图6和图7，室外风机22也可以设置于第二部分32远离第一部分31的一侧，在对第一部分31进行除霜时，室外风机22可以运行以增加空调系统100的供热量，有利于提高空调系统100的制热性能。

在一些实施例中，如图3至图7、图11所示，空调系统100包括检测组件，检测组件被配置为检测空调系统100的多个参数信息，控制器40与检测组件电连接。检测组件包括：检测吸气压力Ps的第一压力传感器71，检测排气压力Pd的第二压力传感器72，检测排气温度Td的第六温度传感器73，检测第一部分31的减压器温度Te1的第一温度传感器74，检测第二部分32的减压器温度Te2的第二温度传感器75，检测第一部分31的气管温度Tg1的第四温度传感76，检测第二部分32的气管温度Tg2的第五温度传感器77，检测室外环境温度Ta的第三温度传感器78。

可以理解的是，吸气压力Ps为压缩机的吸气口的吸气压力，排气压力Pd为压缩机的排气口的排气压力，排气温度Td为压缩机的排气口的温度，第一部分31气管温度为第一部分31的第一端的温度，第一部分31减压器温度为第一部分31的第二端的温度，第二部分32气管温度为第二部分的第一端的温度，第二部分32减压器温度为第二部分32的第二端的温度。

在一些实施例中，控制器40被配置为：若空调系统达到免除霜模式开始条件，控制第一支路导通，以使室外机的压缩机的冷媒对第二部分进行加热，并使第二部分对第一部分进行加热；若空调系统满足免除霜模式结束条件，空调系统运行用户设定的工作模式。

本公开的一些实施例还提供了一种除霜控制方法，如图24所示，该除霜控制方法包括步骤S100至步骤S400。

在步骤S100，检测空调系统是否满足免除霜模式开始条件。

在步骤S200，若空调系统满足免除霜模式开始条件，控制空调系统运行免除霜模式，以对室外机中的第二部分进行加热，并使第二部分对第一部分进行加热。

在步骤S300，检测空调系统是否满足免除霜模式结束条件。

S400、若空调系统满足免除霜模式结束条件，控制空调系统运行预设工作模式。

例如，预设工作模式为用户设定的制冷模式、制热模式等工作模式。

可以理解的是，在检测到空调系统100满足免除霜模式开始条件的情况下，空调系统100运行免除霜模式，以对室外机20中的第二部分32进行加热，并使第二部分32对第一部分31进行加热，这样可以提高第一部分31和第二部分32的温度，避免室外换热器组件3结霜。并且，在上述过程中，空调系统100可以持续对室内进行制热，并在不间断地对室内制热的基础上，有效地避免室外换热器组件3结霜，有利于提高压缩机和系统的可靠性，提高用户的使用体验。

需要说明的是，在本公开一些实施例中提供的除霜控制方法可以根据空调系统100的结构不同进行调整。

在一些实施例中，控制器40还被配置为：若空调系统满足免除霜模式开始条件，调节压缩机的第一吸气过热度Tssh1大于或等于第一阈值d，并调节压缩机的排气过热度Tdsh大于或等于第二阈值e。

例如，0℃≤d＜e，Tssh1＝Tg1-Tcps，Tdsh＝Td-Tcpd，Tg1为第一部分的第一端的温度，Td为压缩机的排气口的排气温度，Tcps为压缩机的吸气压力对应的饱和温度，Tcpd为压缩机的排气压力对应的饱和温度。

例如，d的取值范围为：0℃≤d＜3℃、3℃≤d＜6℃或者6℃≤d≤10℃；和/或，e的取值范围为：20℃≤e＜28℃、28℃≤e＜36℃或者36℃≤e≤40℃。

在一些实施例中，免除霜模式开始条件包括：室外环境的温度的最小值Tamin小于或等于第三阈值a，第一部分的第二端的温度的最小值Te1min或者第二部分的第二端的温度的最小值Te2min小于或者等于第四阈值b，且空调系统运行在制热模式下的累积运行时间达到第五阈值c；例如，-7℃<a<7℃，b≤0℃，10min≤c。

例如，在免除霜模式开始条件中，-7℃<a<7℃，b＝0℃，10min≤c<20min。

例如，在免除霜模式开始条件中，-7℃<a<7℃，-5℃≤b<0℃，20min≤c<30min。

例如，在免除霜模式开始条件中，-7℃<a<7℃，b<-5℃，c≥30min。

在一些实施例中，控制器40还被配置为：若空调系统满足免除霜模式结束条件，控制第四支路导通，以使压缩机内的冷媒由排气口通过第四支路进入第一部分，并对第一部分进行加热。

在一些实施例中，控制器40还被配置为：若空调系统满足免除霜模式结束条件，控制器40控制第四支路导通之前，调节压缩机的第二吸气过热度Tssh2，使Tssh2≥d；以及，调节压缩机的排气过热度Tdsh，使Tdsh≥e；例如，Tssh2＝Tg2-Tcps，Tg2为第二部分的第一端的温度。

在一些实施例中，控制器40还被配置为：若空调系统满足免除霜模式开始条件，将压缩机的排气压力的最小值Pdmin分别与第一阈值压力h、第二阈值压力I进行比较，并得到比较结果；若Pdmin≥h，则控制室内风机的风档为第一风档，例如，第一风档为用户设定的风档；若Pdmin<I，则控制室内风机停止运行；以及，若I≤Pdmin<h，则控制室内风机的风档为第二预设风档；例如，I<h，室内风机在第二预设风档时的转速，小于室内风机最高转速。

例如，1.5MPa≤h≤2MPa，1MPa≤I≤1.5MPa，室内风机在第二预设风档时的转速，小于室内风机最高转速的二分之一。例如，h为1.5MPa的情况下，I为1MPa。例如，h为1.8MPa的情况下，I为1MPa。例如，h为1.8MPa的情况下，I为1.2MPa。例如，h为1.8MPa的情况下，I为1.5MPa。例如，h为2MPa的情况下，I为1.2MPa。例如，h为2MPa的情况下，I为1.5MPa。

在一些实施例中，控制器40还被配置为：若空调系统满足免除霜模式开始条件，将室内机出风温度的最小值Tomin分别与第一阈值温度M1、第二阈值温度N1进行比较，并得到比较结果；将室内换热器的液管温度的最小值Tlmin分别与第三阈值温度M2、第四阈值温度N2进行比较，并得到比较结果；若Tomin≥M1或Tlmin≥M2，则控制室内风机的风档为用户设定的风档；若Tomin<N1且Tlmin<N2，则控制室内风机停止运行；以及，若N1≤Tomin<M1或N2≤Tlmin<M2，则控制室内风机的风档为第二预设风档；例如，N1<M1，N2<M2，室内风机在第二预设风档时的转速，小于室内风机最高转速。

例如，5℃≤M1≤35℃，15℃≤N1≤25℃，20℃≤M2≤40℃，10℃≤N2≤25℃；室内风机在第二预设风档时的转速，小于室内风机最高转速的二分之一。

下面结合图3和图25对上述除霜控制方法进行补充说明。在一些实施例中，所述除霜控制方法还包括步骤S1至步骤S5。

在步骤S1，空调系统运行时采集空调系统运行过程中的多个温度值和多个压力值。

例如，在步骤S2中，采集的多个温度值包括：Ta、Te1、Te2、Tg1和Tg2，采集的多个压力值包括：Ps、Pd、Td。

需要说明的是，在空调系统100包括多个室外机20的情况下，上述检测到的各种参数可以有多个，在实际使用中，对上述检测到的参数取值时取上述参数的最大值或最小值。

例如，如图3和图11所示，在空调系统100包括两个室外机20的情况下，两个室外机20均可以测得一个Tg1，在对Tg1取值时，可以取其中的最大值Tg1max或最小值Tg1min。

在步骤S2，判断空调系统是否需要制热。

若判断结果为是，则转为步骤S3。若判断结果为否，则转为步骤S4。

在步骤S3，控制空调系统运行制热模式。

在步骤S4，控制空调系统运行制冷模式。

在步骤S3后转向步骤S5。

在步骤S5，判断空调系统是否满足免除霜模式开始条件。

在一些实施例中，检测空调系统100是否满足免除霜模式开始条件包括：检测室外环境的温度的最小值Tamin，检测第一部分31的减压器温度的最小值Te1min，检测第二部分32的减压器温度的最小值Te2min。免除霜模式开始条件包括：Tamin≤a，Te1min≤b1或Te2min≤b1，且空调系统100运行在制热模式下的累积运行时间达到c1分钟。例如，-7℃<a<7℃，b1为0℃，10min≤c1<20min。

例如，a的值可以为-6℃、-3℃、-1℃、0℃、1℃、3℃或6℃等。

例如，c1的值可以为10min、12min、13min、14min、16min或19min等。

通过上述设置，可以使空调系统100根据上述参数判断是否满足免除霜模式开始条件，有利于空调系统100及时地调整为免除霜模式，避免室外换热器组件3结霜，从而避免影响空调系统100对室内制热，有利于提高压缩机和系统的可靠性，提高用户的使用体验。并且，上述Te1min和Te2min的目标值b1定的偏高，制热累积时间目标值c1定的偏低，可以使空调系统100更容易进入免除霜控制，更能避免维持室外换热器组件3结霜。

在一些实施例中，免除霜模式开始条件为：Tamin≤a，Te1min≤b2或Te2min≤b2，且所述空调系统运行在制热模式下的时间累积达到c2分钟。例如，-5℃≤b2<0℃，20min≤c2<30min。

例如，b2的值可以为-4℃、-3℃、-2℃、-1℃或-0.5℃等。

例如，c2的值可以为20min、22min、23min、24min、27min或29min等。

通过上述设置，可以使空调系统100根据上述参数判断是否满足免除霜模式开始条件，有利于空调系统100及时地调整为免除霜模式，避免室外换热器组件3结霜，从而避免影响空调系统100对室内制热，有利于提高压缩机和系统的可靠性，提高用户的使用体验。并且，上述Te1min和Te2min目标值b2定的较高，制热累积时间目标值c1定的较高，可以避免空调系统100频繁进入免除霜控制，可以延长空调系统100对室内持续制热的周期，还可以在一定程度上提高空调系统100的制热能力。

在一些实施例中，在步骤S5中，若判断空调系统未满足免除霜模式开始条件，则返回步骤S3。若判断空调系统100满足免除霜模式开始条件，则转向步骤S6。

S6、控制空调系统运行免除霜模式。

在一些实施例中，上述控制空调系统100运行在免除霜模式包括：在室外机20中，控制第一阀口61与第二阀口62连通，第三阀口63和第四阀口64连通。调节第二节流阀52至全关状态，调节第三节流阀53至全开状态，控制第二通断阀54切换为关闭状态，调节第一节流阀51至节流，并控制室外风机22工作。调节压缩机21的第一吸气过热度Tssh1，使Tssh1≥d；调节压缩机21的排气过热度Tdsh，使Tdsh≥e。例如，0℃≤d≤10℃，20℃≤e≤40℃，Tssh1＝Tg1-Tcps，Tdsh＝Td-Tcpd，Tg1为第一部分31的气管温度，Td为压缩机21的排气口212的排气温度，Tcps为压缩机21的吸气压力Ps对应的饱和温度，Tcpd为压缩机21的排气压力Pd对应的饱和温度。

需要说明的是，上述在室外机20中表示，在空调系统100包括多个室外机20的情况下，可以先对其中一个室外机20中的室外换热器组件3进行加热，以使该室外机20中的室外换热器组件3免结霜；也可以同时对多个室外机20中的室外换热器组件3进行加热，以使该多个室外机20中的室外换热器组件3免结霜，上述对室外机20中的室外换热器组件3进行加热可以根据实际情况进行选择。

以空调系统100包括室外机20A和室外机20B为例，在步骤S5中判断空调系统100是否满足免除霜模式开始条件时，室外机20A中的相关参数满足免除霜模式开始条件，而室外机20B中的相关参 数未满足免除霜模式开始条件，在此情况下，控制空调系统100运行在免除霜模式，可以使室外机20A中的冷媒对室外换热器组件3进行加热，而室外机20B中的冷媒仍按原制热模式中的冷媒流向流动，这样可以更有针对性地对室外换热器组件3进行加热，避免冷媒中的热量浪费。

或者，在步骤S5中判断空调系统100是否满足免除霜模式开始条件时，室外机20A中的相关参数满足免除霜模式开始条件，而室外机20B中的相关参数也满足免除霜模式开始条件，在此情况下，控制空调系统100运行免除霜模式，可以使室外机20A中的冷媒和室外机20B中的冷媒同时对室外换热器组件3进行加热。

例如，d的值可以为0℃、2℃、4℃、6℃、8℃或10℃等。

例如，e的值可以为20℃、25℃、30℃、34℃、38℃或40℃等。

通过上述设置，可以使从压缩机21的排气口212排出的高温高压的气态冷媒经过第一阀口61流入换向组件6，并且从第二阀口62流出换向组件6。从第二阀口62流出的冷媒流向室内换热器101，在室内换热器101进行换热后冷却为高压中温的液态冷媒以对室内制热，然后从室内换热器101流出后流向第三节流阀53，经过第三节流阀53后流入第二部分32，利用冷媒的余热对第二部分32进行加热，之后通过第一节流阀51节流后流向第一部分31，并在第一部分31内蒸发为低温低压的气态冷媒。最后从第一部分31流出的冷媒依次通过第三阀口63、第四阀口64流回压缩机21的吸气口211。

并且在上述过程中，被加热后的第二部分32可以加热周围空气，使周围空气的温度升高，在室外风机22工作后，可以将第二部分32周围的热空气吹向第一部分31，从而对第一部分31进行加热，以避免第一部分31结霜；同时，被加热后的第二部分32还可以通过管道之间的热传导以及热辐射的方式对第一部分31进行加热，以避免第一部分31结霜。因此，本公开一些实施例提供的空调系统100可以避免室外换热器组件3结霜，可以提高空调系统100的制热能力，在一定程度提高了压缩机和系统的可靠性。同时在上述过程中，室内机10可以不间断对室内制热，提高了室内用户的热舒适性，提高了用户的使用体验。

在步骤S6中，空调系统可以持续对第一部分31和第二部分32进行加热，从而提高室外换热器组件3的温度，且使外换热器组件3的温度高于霜形成的温度，进而可以避免室外换热器组件3的第一部分31和第二部分32结霜。

在步骤S7，判断空调系统是否满足免除霜模式结束条件。

例如，上述免除霜模式结束条件包括：Tg1中的最小值Tg1min≥f且持续时间g秒。例如，0℃≤f≤10℃，5秒≤g≤30秒。

例如，f的值可以为0℃、2℃、4℃、6℃、8℃或10℃等。

例如，g的值可以为5秒、10秒、15秒、20秒、25秒或30秒等。

通过上述设置，室外换热器组件3的温度比较高，而且保存了一定热量，此时即使不再对室外换热器组件3继续加热，室外换热器组件3也难以结霜。

在步骤S8，控制空调系统运行预设工作模式。

至此，完成上述一种实施例中提供的空调系统100的控制。

但是，在部分情况下，空调系统100的第一部分31可能结霜较多，在空调系统100运行在免除霜模式后，第一部分31可能还残存有部分霜。

因此，在一些实施例中，如图26所示，在上述检测空调系统100达到免除霜模式结束条件之后，使空调系统100运行在用户设定的工作模式之前，上述除霜控制方法还包括步骤S110至步骤S130。

在步骤S110，控制空调系统100运行在除霜模式，以对室外机20中的第一部分31进行加热。

在步骤S120，检测第一部分31是否除霜完成。

在步骤S130，若完成，控制空调系统100退出除霜模式。

通过上述设置，可以使空调系统100单独对第一部分31进行加热，从而使第一部分继续升温，有利于除去第一部分31上的霜。

在一些实施例中，如图11和图27所示，空调系统100的除霜控制方法包括步骤S1A至步骤S11A。

在步骤S1A，空调系统运行时采集空调系统运行过程中的多个温度值和多个压力值。

例如，在步骤S210中，采集的多个温度值包括Ta、Te1、Te2、Tg1和Tg2，采集的多个压力值包括Ps、Pd和Td。

需要说明的是，在空调系统100包括多个室外机20的情况下，上述检测到的各种参数可以有多个，在实际使用中，对上述检测到的参数取值时取上述参数的最大值或最小值。

例如，如图3和图11所示，在空调系统100包括两个室外机20的情况下，两个室外机20均可以测得一个Tg1，在对Tg1取值时，可以取其中的最大值Tg1max或最小值Tg1min。

在步骤S2A、判断空调系统是否需要制热。

若判断结果为是，则转为S3A。若判断结果为否，则转为S4A。

在步骤S3A，控制空调系统运行制热模式。

在步骤S4A，控制空调系统运行制冷模式。

在步骤S3A后转向步骤S5A。

在步骤S5A，判断空调系统是否满足免除霜模式开始条件。

在一些实施例中，检测空调系统100是否满足免除霜模式开始条件包括：Tamin≤a，Te1min≤b3或Te2min≤b3，且空调系统100运行在制热模式下的累积运行时间达到c3分钟。例如，-7℃<a<7℃，b3<-5℃，c3≥30min。

例如，a的值可以为-6℃、-3℃、-1℃、0℃、1℃、3℃或6℃等。

例如，b3的值可以为-6℃、-7℃、-8℃、-9℃、-10℃、-13℃或-16℃等。

例如，c3的值可以为30min、32min、33min、34min、36min或39min等。

通过上述设置，可以使空调系统100根据上述参数判断是否满足免除霜模式开始条件，有利于空调系统100及时地调整为免除霜模式，避免室外换热器组件3结霜，从而避免影响空调系统100对室内制热，有利于提高压缩机和系统的可靠性，提高用户的使用体验。并且，上述Te1min和Te2min的目标值b1定的偏低，制热累积时间目标值c3定的偏高，可以进一步避免空调系统100频繁进入免除霜控制，可以进一步延长空调系统100对室内持续制热的周期，还可以在一定程度上提高空调系统100的制热能力。

在在步骤S5A中若判断空调系统100未满足免除霜模式开始条件，则返回步骤S3A。若判断空调系统100未满足免除霜模式开始条件，则转向步骤S6A。

在步骤S6A，控制空调系统运行免除霜模式。

控制空调系统100运行在免除霜模式的方式与上一实施例相同，此处不再赘述。

在步骤S6A中，空调系统可以持续对第一部分31和第二部分32进行加热，从而提高室外换热器组件3的温度，且使室外换热器组件3的温度高于霜形成的温度，进而可以避免室外换热器组件3的第一部分31和第二部分32结霜。

在步骤S7A，判断空调系统是否满足免除霜模式结束条件。若空调系统未满足免除霜模式结束条件，则返回步骤S6A；若空调系统满足除霜模式结束条件，转向步骤S8A。

例如，上述免除霜模式结束条件包括：Tg2中的最小值Tg2min≥f且持续时间g秒。例如，0℃≤f≤10℃。

例如，f的值可以为0℃、2℃、4℃、6℃、8℃或10℃等。

例如，g的值可以为5秒、10秒、15秒、20秒、25秒或30秒等。

通过上述设置，可以使第二部分32的温度比较高，而且保存了一定热量，此时即使不再对第二部分32继续加热，第二部分32也难以结霜。

在步骤S8A，控制空调系统100运行除霜模式。

在一些实施例中，在步骤S8A中，上述控制空调系统100运行在除霜模式包括：在室外机20中，控制第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通。调节第一节流阀51至全关状态，调节第二节流阀52至全关状态，调节第三节流阀53至节流状态以控制压缩机21的吸气/排气过热度，控制第二通断阀54切换为打开状态，控制第一通断阀55切换为打开状态，并控制室外风机22工作。调节压缩机21的第二吸气过热度Tssh2，使Tssh2≥d；调节压缩机21的排气过热度Tdsh，使Tdsh≥e。例如，Tssh2＝Tg2-Tcps，Tg2为第二部分32的气管温度。

通过上述设置，可以使从压缩机21的排气口212排出的一部分高温高压的气态冷媒经过第一阀口61流入换向组件6，并且从第二阀口62流出换向组件6。从第二阀口62流出的冷媒流向室内换热器101，在室内换热器101进行换热后冷却为高压中温的液态冷媒以对室内制热。然后，高压中温的液态冷媒从室内换热器101流向第三节流阀53被节流后流入第二部分32，并在第二部分32内被蒸发为低 温低压的气态冷媒。最后，低温低压的气态冷媒从第二部分32流出，并依次通过第二通断阀54、第三阀口63和第四阀口64流回压缩机21的吸气口211。从压缩机21的排气口212排出的另一部分高温高压的气态冷媒经过第四支路44、第一通断阀55流入第一部分31，从第一部分31流出的冷媒依次通过第二通断阀54、第三阀口63和第四阀口64流回压缩机21的吸气口211。

由此，可以利用压缩机21排出冷媒的显热高温直接对第一部分31进行加热，这样，可以加快对第一部分31的加热速度，进而提高第一部分31的温度上升速度，在第一部分31上结霜较厚的情况下，可以提高对第一部分31除霜的速度。

在步骤S8中，空调系统以持续对第一部分31进行加热。

在步骤S9，判断空调系统是否满足除霜模式结束条件。若空调系统未满足除霜模式结束条件，则返回步骤S8；若空调系统满足除霜模式结束条件，转向步骤S10。

例如，上述除霜模式结束条件包括：Tg1中的最小值Tg1min≥f且持续时间g秒。例如，0℃≤f≤10℃，5秒≤g≤30秒。

例如，f的值可以为0℃、2℃、4℃、6℃、8℃或10℃等。

例如，g的值可以为5秒、10秒、15秒、20秒、25秒或30秒等。

通过上述设置，第一部分31的温度比较高，而且保存了一定热量，此时即使不再对第一部分31继续加热，第一部分31也难以结霜。

在步骤S10，控制空调系统运行预设工作模式。

在一些实施例中，如图28所示，控制空调系统100运行在免除霜模式的方法还包括步骤S210A至步骤S230A。

S210A、检测压缩机21的排气口212的排气压力Pd的最小值Pdmin。

S220A、将排气压力的最小值Pdmin分别与第一阈值压力h和第二阈值压力I进行比较，并得到比较结果。

S230A、若Pdmin≥h，则控制室内风机102的风档为第一预设风档；若Pdmin<I，则控制室内风机102停止运行；若I≤Pdmin<h，则控制室内风机102的风档为第二预设风档；

例如，1.5MPa≤h≤2MPa，1MPa≤I≤1.5MPa，且I<h，室内风机102在上述第二预设风档时的转速，小于室内风机102最高转速的二分之一。

例如，h的值可以为1.5MPa、1.6MPa、1.8MPa、1.9MPa或2MPa等。

例如，I的值可以为1MPa、1.1MPa、1.2MPa、1.3MPa或1.5MPa等。

例如，室内风机102的风档具有低档、中档和高档。

室内风机102的在高档时的转速即为室内风机102的最高转速。

例如，室内风机102在高档时的转速为3000r/min，则室内风机102在上述第二预设风档时的转速需小于1500r/min。

通过上述设置，可以根据压缩机21的排气口212的排气压力Pd判断室外换热器组件3的结霜风险，并室外换热器组件3的结霜风险灵活调整室内风机102的风档，从而可以使室内风机102的风档与空调系统的制热性能相匹配，这样，可以在避免室外换热器组件3结霜的基础上最大化利用空调系统的制热能力对室内制热。

在一些实施例中，如图29所示，步骤S210A至步骤S230A包括步骤S71A至步骤S76A。

在步骤S71A，检测压缩机的排气口的排气压力的最小值Pdmin。

在步骤S72A，判断Pdmin≥h是否成立。

若是，则转为步骤S73；若否，也即此时I≤Pdmin<h，则转为步骤S74。

在步骤S73A，控制室内风机102的风档为第一预设风档。

在此情况下，压缩机21的排气口212的排气压力Pd较大，空调系统100的制热性能较好，可以降低室外换热器组件3结霜的风险，此时即使用户将室内风机102的风档调整为高档，使冷媒中的大部分热量被配置为对室内升温，冷媒也会有足够的热量进入室外换热器组件3被配置为提高室外换热器组件3的温度，可以避免室外换热器组件3结霜。

在步骤S74A，判断Pdmin≥I是否成立。

在这种情况下，压缩机21的排气口212的排气压力Pd较小，需要进一步对压缩机21的排气口212的排气压力Pd进行检测，以根据最终的检测结果调整室内风机102的转速。

若是，则转为步骤S75A；若否，则转为步骤S76A。

在步骤S75A，控制室内风机102的风档调整为第二预设风档。

在此情况下，控制室内风机102的风档为第二预设风档，使冷媒中的一小部分热量被配置为对室内升温，从而使冷媒会有足够的热量进入室外换热器组件3被配置为提高室外换热器组件3的温度，从而避免室外换热器组件3结霜。

在步骤S76A，控制室内风机102停止运行。

在此情况下，压缩机21的排气口212的排气压力Pd小，空调系统100的制热性能差，室外换热器组件3结霜的风险高，此时控制室内风机102停止运行，可以使冷媒中的极少部分热量被配置为对室内升温，从而使冷媒中的大部分热量进入室外换热器组件3，且被配置为提高室外换热器组件3的温度，从而避免室外换热器组件3结霜。

在一些实施例中，如图30所示，控制空调系统100运行在免除霜模式的方法还包括步骤S210B至步骤S230B。

在步骤S210B，检测室内机10出风温度的最小值Tomin，检测室内换热器101液管温度的最小值Tlmin。

在步骤S220B，将室内机10出风温度的最小值Tomin分别与第一阈值温度M1和第二阈值温度N1进行比较，并得到比较结果；将室内换热器101液管温度的最小值Tlmin分别与第三阈值温度M2和第四阈值温度N2进行比较，并得到比较结果。

在步骤S230B，若Tomin≥M1或Tlmin≥M2，则控制室内风机102的风档为第一预设风档；若Tomin<N1或Tlmin<N2，则控制室内风机102停止运行；若N1≤Tomin<M1且N2≤Tlmin<M2，则控制室内风机102的风档为第二预设风档。第一预设风档和第二预设风档均可以为用户设定的风档。

例如，25℃≤M1≤35℃，15℃≤N1≤25℃，且N1<M1，20℃≤M2≤40℃，10℃≤N2≤25℃，且N2<M2。

例如，M1的值可以为25℃、28℃、30℃、32℃、34℃或35℃等。

例如，N1的值可以为15℃、17℃、19℃、21℃、23℃或25℃等。

例如，M2的值可以为20℃、25℃、30℃、34℃、38℃或40℃等。

例如，N2的值可以为10℃、14℃、18℃、20℃、22℃或25℃等。

通过上述设置，可以根据室内机10出风温度、室内换热器101液管温度判断室外换热器组件3的结霜风险，并根据室外换热器组件3的结霜风险灵活调整室内风机102的风档，从而可以使室内风机102的风档与空调系统100的制热性能相匹配。这样，可以在避免室外换热器组件3结霜的基础上最大化利用空调系统100的制热能力对室内制热。

在一些实施例中，如图31所示，步骤S210B至步骤S230B包括步骤S71B至步骤S76B。

在步骤S71B，检测室内机10出风温度的最小值Tomin，检测室内换热器101液管温度的最小值Tlmin。

在步骤S72B，判断Tomin≥M1或Tlmin≥M2是否成立。

若是，则转为步骤S73B；若否，则转为步骤S74B。

在步骤S73B，控制室内风机102的风档为第一预设风档。

在此情况下，室内机10出风温度较高，室内换热器101液管温度较高，空调系统100的制热性能较好，可以降低室外换热器组件3结霜的风险，此时即使用户将室内风机102的风档调整为高档，使冷媒中的大部分热量被配置为对室内升温，冷媒也会有足够的热量进入室外换热器组件3，且被配置为提高室外换热器组件3的温度，可以避免室外换热器组件3结霜。

在步骤S74B，判断Tomin≥N1或Tlmin≥N2是否成立。

在此情况下，室内机10出风温度较低，室内换热器101液管温度较低，需要进一步对室内机10出风温度的最小值Tomin、室内换热器101液管温度的最小值Tlmin进行检测，以根据最终的检测结果调整室内风机102的转速。

若是，则转为步骤S75B；若否，则转为步骤S76B。

在步骤S75B，控制室内风机102的风档为第二预设风档。

在此情况下，控制室内风机102的风档为第二预设风档，使冷媒中的一小部分热量被配置为对室内升温，从而使冷媒会有足够的热量进入室外换热器组件3，且被配置为提高室外换热器组件3的温 度，从而避免室外换热器组件3结霜。

在步骤S76B，控制室内风机102停止运行。

在此情况下，室内机10出风温度低，室内换热器101液管温度低，空调系统100的制热性能差，室外换热器组件3结霜的风险高，此时控制室内风机102停止运行，可以使冷媒中的少部分热量被配置为对室内升温，从而使冷媒中的大部分热量进入室外换热器组件3，且被配置为提高室外换热器组件3的温度，避免室外换热器组件3结霜。

在一些实施例中，控制器40还被配置为：在空调系统100运行制热模式时，若任一室外机20的第三温度传感器78检测到的室外环境温度小于或等于第一温度阈值A，室外机20的Te1和室外机20的Te2中的任一者小于或等于第二温度阈值B，且空调系统100在制热模式的持续运行时间达到第一设定时长，则判断空调系统100满足除霜条件，控制空调系统100运行第一除霜模式或第二除霜模式；例如，空调系统100运行第一除霜模式时，空调系统100对至少一个第一部分31进行除霜，空调系统100运行第二除霜模式时，空调系统100对至少一个第二部分32进行除霜。这样一来，可以准确判断空调系统100是否进行除霜，有利于提高空调系统100除霜的灵敏度和可靠性。

可以理解的是，当空调系统100包括一个室外机20时，该室外机20的第三温度传感器78检测到的室外环境温度小于或等于第一温度阈值A，该室外机20的Te1和Te2中的任一者小于或等于第二温度阈值B，则控制空调系统100运行除霜模式。当空调系统100包括多个(大于或等于2个)室外机20时，任一室外机20的第三温度传感器78检测到的室外环境温度Ta小于或等于第一温度阈值A，多个室外机20的Te1和多个室外机20的Te2中的任一者小于或等于第二温度阈值B时，则控制器40控制空调系统100运行除霜模式。也即，触发空调系统100进入除霜模式的温度参数可以来自同一个室外机20的检测组件检测到的参数，也可以分别来自不同的室外机20的检测组件检测到的参数。

例如，第一温度阈值A可以在-7℃至7℃的区间内取值，例如，第一温度阈值A可以为-6℃、-5℃、-4℃、-3℃、-2℃、-1℃、0℃、1℃、2℃、3℃、4℃、5℃或6℃等。

例如，第二温度阈值B可以在-5℃至0℃的区间内取值，第二温度阈值B可以为-5℃、-4℃、-3℃、-2℃、-1℃或0℃等。

例如，第一设定时长大于或等于10min，例如，第一设定时长可以为10min、11min、12min、13min或14min等。

例如，若空调系统100包括多个(大于或等于2个)室外机20，当空调系统100运行第一除霜模式时，空调系统100可以对一个室外机20的第一部分31进行除霜，也可以对部分室外机20的第一部分31同时进行除霜，还可以对多个室外机20的第一部分31同时进行除霜。

例如，若空调系统100包括多个(大于或等于2个)室外机20，当空调系统100运行第二除霜模式时，空调系统100可以对一个室外机20的第二部分32进行除霜，也可以对部分室外机20的第二部分32同时进行除霜，还可以对多个室外机20的第二部分32同时进行除霜。

在一些实施例中，请参阅图4和图6，室外机20的第五支路45的第二端与第二部分32的第二端相连通，第一支路41的第二端与第二部分321的第一端相连通。第四温度传感器76设置于第一部分31的第一端，被配置为检测第一部分31的第一端的温度Tg1；控制器40与第四温度传感器76电连接，控制器40还被配置为：当空调系统100运行第一除霜模式时，若至少一个第一部分31的Tg1大于或等于第三温度阈值C且持续第二设定时长，则判断空调系统100对至少一个第一部分31除霜完毕，控制空调系统100退出第一除霜模式。这样一来，可以在第一除霜模式结束条件满足时，及时退出第一除霜模式，从而有利于提高空调系统100的智能化程度和可靠性。

可以理解的是，当对多个室外机20的第一部分31同时进行除霜时，多个室外机20的Tg1均大于或等于第三温度阈值C时，则控制器40控制空调系统100退出第一除霜模式。

在一些实施例中，室外机20的第五支路45的第二端与第二部分32的第二端相连通，第一支路41的第二端与第二部分321的第一端相连通。第五温度传感器77设置于第二部分32的第一端，被配置为检测第二部分的第一端的温度Tg2；控制器40与第五温度传感器77电连接，控制器40还被配置为：当空调系统100运行第二除霜模式时，若至少一个第二部分32的Tg2大于或等于第三温度阈值C且持续第二设定时长，则判断空调系统100对至少一个第二部分32除霜完毕，控制空调系统100退出第二除霜模式。这样一来，可以在第二除霜模式结束条件满足时，及时退出第二除霜模式，从而有利于提高空调系统100的智能化程度和可靠性。

可以理解的是，当对多个室外机20的第二部分32同时进行除霜时，多个室外机20的Tg2均大于或等于第三温度阈值C时，则空调系统100退出第二除霜模式。

例如，第三温度阈值C可以在10℃至25℃的区间内取值，例如第三温度阈值C可以为10℃、11℃、12℃、13℃、14℃、15℃、16℃、17℃、18℃、19℃、20℃、21℃、22℃、23℃、24℃或25℃等。

例如，第二设定时长可以在5秒至30秒的区间内取值，例如，第二设定时长可以为5秒、10秒、15秒、20秒、25秒或30秒等。

在一些实施例中，请参阅图4和图6，第一压力传感器71设置于压缩机21的吸气口211处，控制器40与第一压力传感器71电连接。控制器40还被配置为：当空调系统100对一个室外机20的第一部分31进行除霜时，获取一个室外机20的吸气口211的最大吸气压力Psmax；当空调系统对一个室外机20的第二部分32进行除霜时，调节一个室外机20的节流组件56的流量度，使P2满足第二预设条件，第二预设条件包括：第二部分32的冷凝压力P2≥Psmax，P2为K1*Tg2+K2*Te2所对应的饱和压力，0.5≤K1≤0.9，0.1≤K2≤0.5。这样一来，可以使得第二部分32内的冷凝温度大于0℃，保证了对第二部分32的除霜速度和除霜效果。

例如，K1和K2的取值可以为K1＝0.9，K2＝0.1；或者，K1和K2的取值也可以为K1＝0.5，K2＝0.5；或者，K1和K2的取值也可以为K1＝0.7，K2＝0.3。

例如，还可以设定具体参数值，例如，使P2大于0.7MPa(对应饱和温度为0℃)，例如，P2可以大于或等于1.0MPa,且小于或等于1.2MPa。这样一来，既可以保证对第二部分32的除霜速度和除霜效果，还可以保证空调系统的制热性能，提高用户的舒适度。

在一些实施例中，控制器40还被配置为：当空调系统100对一个室外机20的第二部分32进行除霜时，调节一个室外机20的第一节流阀51流量度，使△T满足第一预设条件，第一预设条件包括：△T大于或等于10℃，且小于或等于第四温度阈值D，其中，△T＝Te2-Tg2。这样一来，可以使得冷媒在第二部分32内充分换热冷凝，以保证对第二部分32的除霜效果。

例如，第四温度阈值D可以在20℃至30℃的区间内取值，例如第四温度阈值D可以为20℃、25℃、30℃等。△T的取值可以为10℃、15℃、20℃、25℃、30℃等。

在一些实施例中，如图3所示，第二压力传感器72设置于压缩机21的排气口212处，第六温度传感器73设置于压缩机21的排气口212处。控制器40与第二压力传感器72和第六温度传感器73均电连接，控制器40还被配置为：当空调系统100对一个室外机20的第一部分31进行除霜时，调节一个室外机20的第三节流阀53流量度，使压缩机21的吸气过热度Tssh和排气过热度Tdsh满足第三预设条件。第三预设条件包括：此室外机20的压缩机21的吸气过热度Tssh大于或等于第五温度阈值E，压缩机21的排气过热度Tdsh大于或等于第六温度阈值F。可以理解的是，Tssh＝Tg2-Tc_ps，Tc_ps为吸气口211处的吸气压力Ps对应的饱和温度，Tdsh＝Td-Tc_pd，Td为压缩机21的排气口212的温度，Tc_pd为排气口212处的排气压力Pd对应的饱和温度。这样一来，可以防止压缩机21带液压缩，有利于提高空调系统100的可靠性。

在一些实施例中，控制器40还被配置为：当空调系统100对一个室外机20的第二部分32进行除霜时，调节一个室外机20的第二节流阀52流量度，使压缩机21的吸气过热度Tssh和排气过热度Tdsh满足第三预设条件。

例如，第六温度阈值F可以在0℃至10℃的区间内取值，例如第六温度阈值F可以为0℃、1℃、2℃、3℃、4℃、5℃、6℃、7℃、8℃、9℃、10℃等。

例如，第五温度阈值E可以在20℃至40℃的区间内取值，例如第五温度阈值E可以为20℃、25℃、30℃、35℃或40℃等。

在一些实施例中，请参阅图32，空调系统100为多联机空调系统100，多联机空调系统100包括N个室外机20，N个室外机20并联连接于室内换热器101的第一端和第二端之间。例如，N≥2。这样一来，可以提升空调系统100的性能，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，空调系统100包括N个室外机20时，控制器40还被配置为：控制空调系统100运行第一除霜模式时，控制空调系统100对N个室外机20的N个第一部分31进行除霜；控制空调系统运行第二除霜模式时，控制空调系统100对N个室外机20的N个第二部分32进行除霜。这样一来，对N个室外机20完成除霜所需的总时间短，且控制简单，可使用单个室外机20除霜的单模块控制逻辑，此外，除霜完成后N个室外机20的状态一致，可防止出现部分室外机20结霜严重导致的 室外机间偏流现象。

在一些实施例中，空调系统100包括N个室外机20时，控制器40还被配置为：获取N个室外机20的除霜次序；控制空调系统100交替运行第一除霜模式和第二除霜模式，以根据除霜次序依次对N个室外机20的室外换热器组件3进行除霜；例如，控制空调系统100运行第一除霜模式时，控制空调系统100对一个室外机20的第一部分31进行除霜，控制空调系统100运行第二除霜模式时，控制空调系统100对一个室外机的第二部分32进行除霜。也即，空调系统100对一个室外机20的第一部分31和第二部分32均完成除霜后，对下一个室外机20的第一部分31和第二部分32进行除霜直至将N个室外机20的第一部分31和第二部分32除霜完毕。对每个室外机20进行除霜时，可以先对第一部分31进行除霜，也可以先对第二部分32进行除霜。这样一来，除霜时，用于制热的蒸发器的数量较多，空调系统100的制热性能较强。

在一些实施例中，本公开的一些实施例还提供一种空调系统的除霜控制方法，请参阅图33，该除霜控制方法包括步骤S1B至步骤S6B。

在步骤S1B，控制空调系统运行制热模式。

例如，在空调系统100运行制热模式时，控制每个室外机20的换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通，控制第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态、控制第一通断阀55切换为关闭状态、调节第一节流阀51至全关状态。

在步骤S2B，判断空调系统是否满足除霜条件。

若空调系统100未满足除霜条件，返回步骤S1B；若空调系统100满足除霜条件，转向步骤S3B。除霜条件包括室外环境温度、空调系统100的运行时长，以及至少一个第一部分的温度或至少一个第二部分的温度。

在步骤S3B，控制空调系统运行第一除霜模式。

这样，空调系统100可以对至少一个第一部分31进行除霜。例如，调节室外机20的第二节流阀52至全关状态，控制第一通断阀55切换为打开状态。此时，对第一部分31进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

例如，在室外机20包括第一温度传感器74、第二温度传感器75和第三温度传感器78的情况下，在空调系统100运行制热模式时，若任一室外机20的第三温度传感器78检测到的室外环境温度小于或等于第一温度阈值A，室外机20的Te1和室外机20的Te2中的任一者小于或等于第二温度阈值B，且空调系统100运行在制热模式的持续运行时间达到第一设定时长，则判断空调系统100满足除霜条件。第一温度阈值A、第二温度阈值B和第一设定时长的取值如前所述，不再赘述。

在步骤S4B，判断空调系统是否满足第一除霜模式结束条件。

若空调系统100未满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S3B；若空调系统100满足第一除霜模式结束条件，转向步骤S5B。

在步骤S5B，控制空调系统运行第二除霜模式。

这样，空调系统可以对至少一个第二部分32进行除霜。例如，控制当前运行第一除霜模式的室外机20的第二通断阀54切换为关闭状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至全关状态，调节节流组件56至节流状态、控制第一通断阀55切换为关闭状态、调节第一节流阀51至节流状态。此时，对第二部分32进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

例如，室外机20的第五支路45的第二端与第二部分32的第二端相连通，第一支路41的第二端与第二部分321的第一端相连通。在室外机20包括第四温度传感器76的情况下，当空调系统100运行第一除霜模式时，若至少一个第一部分31的Tg1大于或等于第三温度阈值C且持续第二设定时长，则判断空调系统100对至少一个第一部分31除霜完毕，即判断空调系统100满足第一除霜模式结束条件。第三温度阈值C和第二设定时长如前所述，不再赘述。

在步骤S6B，判断空调系统是否满足第二除霜模式结束条件。

若空调系统100未满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S5B；若空调系统100满足第二除霜模式结束条件，退出第二除霜模式，返回步骤S1B。

此时，对第二部分32进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在一些实施例中，空调系统100退出第二除霜模式后也可以运行其他模式，如送风模式等。

例如，室外机20的第五支路45的第二端与第二部分32的第二端相连通，第一支路41的第二端与第二部分321的第一端相连通。在室外机20包括第五温度传感器77的情况下，当空调系统100运行第二除霜模式时，若至少一个第二部分32的Tg2大于或等于第三温度阈值C且持续第二设定时长，则判断空调系统100对至少一个第二部分32除霜完毕，即判断空调系统100满足第二除霜模式结束条件。第三温度阈值C和第二设定时长如前所述，不再赘述。

在一些实施例中，请参阅图34，空调系统100的除霜控制方法还包括步骤S1C至S6C。

在步骤S1C，控制空调系统运行制热模式。

例如，在空调系统100运行制热模式时，控制器40控制换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通，控制第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态，控制第一通断阀55切换为关闭状态，调节第一节流阀51至全关状态。

在步骤S2C，判断空调系统是否满足除霜条件。

若空调系统100未满足除霜条件，返回步骤S1C；若空调系统100满足除霜条件，转向步骤S3C。除霜条件包括室外环境温度、空调系统100的运行时长，以及至少一个第一部分的温度或至少一个第二部分的温度。

在步骤S3C，控制空调系统运行第二除霜模式。

这样，空调系统100可以对至少一个第二部分32进行除霜。例如，控制室外机20的第二通断阀54切换为关闭状态，调节第三节流阀53至关闭状态，调节节流组件56至节流状态，调节第一节流阀51至节流状态。此时，对第二部分32进行除霜的室外机20内的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。判断空调系统100满足除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

在步骤S4C，判断空调系统是否满足第二除霜模式结束条件。

若空调系统100未满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S3C；若空调系统100满足第二除霜模式结束条件，转向步骤S5C。判断空调系统100满足第二除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

在步骤S5C，控制空调系统运行第一除霜模式。

这样，空调系统可以对至少一个第一部分31进行除霜。例如，控制当前运行第二除霜模式的室外机20的第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至全关状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态、控制第一通断阀55切换至打开状态、调节第一节流阀51至全关状态。此时，对第一部分31进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S6C，判断空调系统是否满足第一除霜模式结束条件。

若空调系统100未满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S5C；若空调系统满足第一除霜模式结束条件，退出第一除霜模式，返回步骤S1C。判断空调系统100满足第一除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

例如，调节当前运行第一除霜模式的室外机20的第二节流阀52至节流状态，控制第一通断阀55切换为关闭状态。此时，对第二部分32进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在一些实施例中，空调系统100退出第一除霜模式后也可以运行其他模式，如送风模式等。空调系统100运行送风模式的情况下，压缩机部工作，室内换热器和室外换热器组件均不与空气换热。室内风机102运行，向室内送风，以增加室内空气的流动性。

本公开一些实施例提供的空调系统100的除霜控制方法的有益技术效果与本公开一些实施例提供的空调系统100的有益技术效果相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，请参阅图35，空调系统100的室外机20的数量为多个。图35以室外机20的数量为2个为例，对除霜控制方法进行说明。该除霜控制方法包括步骤S10A至步骤S60A。

在步骤S10A，控制空调系统运行制热模式。

例如，在空调系统100运行制热模式时，控制每个室外机20的控制换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通，控制第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态、控制第一通断阀55切换为关闭状态、调节第一节流阀51至全关状态。

在步骤S20A，判断空调系统是否满足除霜条件。

若空调系统100未满足除霜条件，返回步骤S10A；若空调系统100满足除霜条件，转向步骤 S30A。

在步骤S30A，控制空调系统运行第一除霜模式。

这样，空调系统100可以对第一个室外机20的第一部分31和第二个室外机20的第一部分31同时进行除霜。例如，调节每个室外机20的第二节流阀52至全关状态，控制第一通断阀55切换为打开状态。此时，对第一部分31进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S40A，判断空调系统是否满足第一除霜模式结束条件。

若空调系统100未满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S30A；若空调系统100满足第一除霜模式结束条件，转向步骤S50A。判断空调系统100满足第一除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

在步骤S50A，控制空调系统100运行第二除霜模式。

这样，空调系统100可以对第一个室外机20的第二部分32和第二个室外机20的第二部分32同时进行除霜。例如，控制每个室外机20的第二通断阀54切换为关闭状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至全关状态，调节节流组件56至节流状态、控制第一通断阀55切换为关闭状态、调节第一节流阀51至节流状态。此时，对第二部分32进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S60A，判断空调系统是否满足第二除霜模式结束条件。

若空调系统100未满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S50A；若空调系统100满足第二除霜模式结束条件，退出第二除霜模式，返回步骤S10A。判断空调系统100满足第二除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

此时，对第二部分32进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。在其他一些实施例中，空调系统100退出第二除霜模式后也可以运行其他模式，如送风模式等。

在一些实施例中，请参阅图36，空调系统100的室外机20的数量为多个。图36以室外机20的数量为2个为例，对除霜控制方法进行说明。该除霜控制方法包括步骤S10B至步骤S60B。

在步骤S10B，控制空调系统运行制热模式。

例如，控制空调系统100运行制热模式时，控制每个室外机20的换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通，控制第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态，控制第一通断阀55切换为关闭状态，调节第一节流阀51至全关状态。

在步骤S20B，判断空调系统是否满足除霜条件。

若空调系统100未满足除霜条件，返回步骤S10B；若空调系统100满足除霜条件，转向步骤S30B。

在步骤S30B，控制空调系统运行第二除霜模式。

这样，空调系统可以对第一个室外机20的第二部分32和第二个室外机20的第二部分32同时进行除霜。例如，控制每个室外机20的第二通断阀54切换为关闭状态，调节第三节流阀53至关闭状态，调节节流组件56至节流状态，调节第一节流阀51至节流状态。此时，对第二部分32进行除霜的室外机20内的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S40B，判断空调系统是否满足第二除霜模式结束条件。

若空调系统100未满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S30B；若空调系统100满足第二除霜模式结束条件，转向步骤S50B。判断空调系统100满足第二除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

在步骤S50B，控制空调系统100运行第一除霜模式。

这样，空调系统可以对第一个室外机20的第一部分31和第二个室外机20的第一部分31同时进行除霜。例如，控制每个室外机20的第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至全关状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态、控制第一通断阀55切换为打开状态、调节第一节流阀51至全关状态。此时，对第一部分31进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S60B，判断空调系统100是否满足第一除霜模式结束条件。

若空调系统100未满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S50B；若空调系统100满足第一除霜模式结束条件，退出第一除霜模式，返回步骤S10B。判断空调系统100满足第一除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

此时，对第二部分32进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在一些实施例中，空调系统100退出第一除霜模式后也可以运行其他模式，如送风模式等。

在一些实施例中，请参阅图37，空调系统100的室外机20的数量为多个。图37以室外机20的数量为2个为例，对除霜控制方法进行说明。该除霜控制方法包括步骤S100A至步骤S1000A。

在步骤S100A，控制空调系统100运行制热模式。

例如，在控制空调系统100运行制热模式时，控制每个室外机20的控制换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通，控制第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态、控制第一通断阀55切换为关闭状态、调节第一节流阀51至全关状态。

在步骤S200A，判断空调系统100是否满足除霜条件。

若空调系统100未满足除霜条件，返回步骤S100A；若空调系统100满足除霜条件，转向步骤S300A。

在步骤S300A，控制空调系统100运行第一除霜模式，对第一个室外机的第一部分进行除霜。

例如，调节第一个室外机20的第二节流阀52至全关状态，控制第一通断阀55切换为打开状态。此时，第一个室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S400A，判断空调系统是否满足第一除霜模式结束条件。

若空调系统未满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S300A；若空调系统满足第一除霜模式结束条件，转向步骤S500A。判断空调系统100满足第一除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

在步骤S500A，控制空调系统100运行第二除霜模式，对第一个室外机的第二部分进行除霜。例如，控制第一个室外机20的第二通断阀54切换为关闭状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至全关状态，调节节流组件56至节流状态、控制第一通断阀55切换为关闭状态、调节第一节流阀51至节流状态。此时，第一个室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S600A，判断空调系统是否满足第二除霜模式结束条件。

若空调系统未满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S500A；若空调系统满足第二除霜模式结束条件，转向步骤S700A。判断空调系统100满足第二除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

在步骤S700A，控制空调系统运行第一除霜模式，对第二个室外机的第一部分进行除霜。

例如，控制第一个室外机20的第二通断阀54切换为打开状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态，调节第一节流阀51至全关状态；调节第二个室外机20的第二节流阀52至全关状态，控制第一通断阀55切换为打开状态。

可以理解的是，控制空调系统对第二个室外机20的第一部分31进行除霜时，控制第一个室外机20与室内换热器101运行制热模式。此时，第二个室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S800A，判断空调系统是否满足第一除霜模式结束条件。

若空调系统未满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S700A；若空调系统满足第一除霜模式结束条件，转向步骤S900A。

空调系统100满足第一除霜模式结束条件如前所述，此处不再赘述。

在步骤S900A，控制空调系统运行第二除霜模式，对第二个室外机的第二部分进行除霜。

例如，控制第二个室外机20的第二通断阀54切换为关闭状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至全关状态，调节节流组件56至节流状态、控制第一通断阀55切换为关闭状态、调节第一节流阀51至节流状态。此时，第二个室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

在步骤S1000A，判断空调系统是否满足第二除霜模式结束条件。

若空调系统未满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S900A；若空调系统满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S1000A。空调系统100满足第二除霜模式结束的条件如前所述，此处不再赘述。

在一些实施例中，请参阅图38，空调系统100的室外机20的数量为多个。图38以室外机20的数量为2个为例，对除霜控制方法进行说明。该除霜控制方法包括步骤S100B至步骤S1000B。

S100B，控制空调系统运行制热模式。

例如，在空调系统100运行制热模式时，控制每个室外机20的控制换向组件6的第一阀口61与第二阀口62导通，第三阀口63与第四阀口64导通，控制第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至节流状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态、调节第一通断 阀55至关闭状态、调节第一节流阀51至全关状态。

S200B，判断空调系统是否满足除霜条件。

若空调系统100未满足除霜条件，返回步骤S100B；若空调系统100满足除霜条件，转向步骤S300B。

S300B，控制空调系统运行第二除霜模式，对第一个室外机的第二部分进行除霜。

例如，控制第一个室外机20的第二通断阀54切换为关闭状态，调节第三节流阀53至关闭状态，调节节流组件56至节流状态，调节第一节流阀51至节流状态。此时，第一个室外机20内的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

S400B：判断空调系统是否满足第二除霜模式结束条件。

若空调系统未满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S300B；若空调系统满足第二除霜模式结束条件，转向步骤S500B。空调系统100满足第二除霜模式结束的条件如前所述，此处不再赘述。

S500B：控制空调系统运行第一除霜模式，对第一个室外机的第一部分进行除霜。

例如，控制第一个室外机20的第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至全关状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节节流组件56至全关状态、控制第一通断阀55切换为打开状态、调节第一节流阀51至全关状态。此时，第一个室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

S600B，判断空调系统是否满足第一除霜模式结束条件。

若空调系统未满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S500B；若空调系统满足第一除霜模式结束条件，转向步骤S700B。空调系统100满足第一除霜模式结束的条件如前所述，此处不再赘述。

S700B，控制空调系统100运行第二除霜模式，对第二个室外机的第二部分进行除霜。

例如，调节第一个室外机20的第二节流阀52至节流状态，控制第一通断阀55切换为关闭状态；控制第二个室外机20的第二通断阀54切换为关闭状态，调节第三节流阀53至关闭状态，调节节流组件56至节流状态，调节第一节流阀51至节流状态。此时，第二个室外机20内的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

可以理解的是，控制空调系统100对第二个室外机20的第二部分32进行除霜时，控制第一个室外机20与室内换热器101运行制热模式。

S800B，判断空调系统是否满足第二除霜模式结束条件。

若空调系统未满足第二除霜模式结束条件，返回步骤S700B；若空调系统满足第二除霜模式结束条件，转向步骤S900B。空调系统100满足第二除霜模式结束的条件如前所述，此处不再赘述。

S900B：控制空调系统运行第一除霜模式，对第二个室外机的第一部分进行除霜。

例如，控制第二个室外机20的第二通断阀54切换为打开状态，调节第二节流阀52至全关状态，调节第三节流阀53至节流状态，调节流组件56至全关状态、控制第一通断阀55切换为打开状态、调节第一节流阀51至全关状态。此时，对第一部分31进行除霜的室外机20的冷媒流向如前所述，此处不再赘述。

S1000B：判断空调系统是否满足第一除霜模式结束条件。

若空调系统未满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S900B；若空调系统满足第一除霜模式结束条件，返回步骤S100B。空调系统100满足第一除霜模式结束的条件如前所述，此处不再赘述。

上述主要从空调系统100的角度对本公开一些实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，空调系统100为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本公开能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

本领域的技术人员将会理解，本公开的公开范围不限于上述具体实施例，并且可以在不脱离本公开的精神的情况下对实施例的某些要素进行修改和替换。本公开的范围受所附权利要求的限制。

Claims (25)

1. 一种空调系统，所述空调系统包括：

   室内机，包括室内换热器；以及，

   室外机，包括：

   压缩机，包括吸气口和排气口；

   第一支路；以及，

   室外换热器组件，包括第一部分和第二部分，所述第一部分通过所述第一支路与所述第二部分连通；

   其中，在所述空调系统运行免除霜模式的情况下，所述室内换热器与所述压缩机的所述排气口连通，且与所述第二部分连通；所述第一部分与所述压缩机的所述吸气口连通；

   所述第一部分位于所述第二部分的一侧，在垂直于由所述第一部分指向所述第二部分的方向的平面内，所述第一部分的至少部分和所述第二部分的至少部分的投影重合，所述第二部分被配置为与所述第一部分换热。
2. 根据权利要求1所述的空调系统，其中，所述第一支路的第一端与所述第二部分的第一端连通，所述第一支路的第二端和所述第一部分的第二端连通；

   在所述空调系统运行所述免除霜模式的情况下，所述压缩机内的冷媒由所述排气口依次进入所述室内换热器、所述第二部分，对所述第二部分进行加热，并通过所述第一部分、所述吸气口返回所述压缩机。
3. 根据权利要求1或2所述的空调系统，其中，所述室外机还包括：室外风机，所述第二部分、所述第一部分沿所述室外风机工作时产生的气流方向依次设置；

   所述室外机被配置为：在所述空调系统运行免除霜模式运行的情况下，工作并产生气流，以将所述第二部分附近的空气吹向所述第一部分，使所述第二部分的热量传递给所述第一部分。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的空调系统，其中，所述第一部分位于所述第二部分的正上方；或者，所述第一部分位于所述第二部分的正下方。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的空调系统，其中，所述室外机还包括：

   换向组件，所述换向组件的第一阀口与所述排气口连通，所述换向组件的第二阀口与所述室内换热器的第一端连通，所述换向组件的第三阀口与所述第一部分的第一端、所述第二部分的第一端分别连通，所述换向组件的第四阀口与所述吸气口连通；

   第二支路，所述第二支路的第一端与所述第一部分的第二端连通，所述第二支路的第二端与所述室内换热器的第二端连通；

   第三支路，所述第三支路的第一端与所述第二部分的第二端连通，所述第三支路的第二端与所述室内换热器的所述第二端连通；

   第二节流阀，设置于所述第二支路；

   第三节流阀，设置于所述第三支路；以及，

   第二通断阀，设置于所述第三阀口与所述第二部分的所述第一端之间。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的空调系统，其中，所述室外机还包括第四支路；所述第四支路的第一端与所述压缩机的排气口连通，所述第四支路的第二端与所述第一部分的第二端连通；

   在所述空调系统运行除霜模式的情况下，所述第四支路被配置为使所述压缩机内的冷媒由所述排气口进入所述第一部分，以对所述第一部分进行加热，并通过所述吸气口返回所述压缩机。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的空调系统，其中，所述室外机还包括第五支路，所述第五支路的第一端与所述排气口相连通，所述第五支路的第二端与所述第二部分的第二端相连通；

   在所述空调系统运行除霜模式的情况下，所述第五支路被配置为使所述压缩机内的冷媒由所述排气口进入所述第二部分，以对所述第二部分进行加热，并通过所述吸气口返回所述压缩机。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的空调系统，其中，所述空调系统还包括：控制器，

   所述控制器被配置为：

   若所述空调系统满足免除霜模式开始条件，控制所述第一支路导通，以使所述室外机的所述压缩机的冷媒对所述第二部分进行加热，并使所述第二部分对所述第一部分进行加热；

   若所述空调系统满足免除霜模式结束条件，所述空调系统运行在预设工作模式。
9. 根据权利要求8所述的空调系统，其中，所述控制器被配置为：若所述空调系统满足免除霜模 式开始条件，调节所述压缩机的第一吸气过热度Tssh1大于或等于第一阈值d，并调节所述压缩机的排气过热度Tdsh大于或等于第二阈值e；

   其中，0℃≤d＜e，Tssh1＝Tg1-Tcps，且Tdsh＝Td-Tcpd；Tg1为所述第一部分的第一端的温度，Td为所述压缩机的排气口的排气温度，Tcps为所述压缩机的吸气压力对应的饱和温度，Tcpd为所述压缩机的排气压力对应的饱和温度。
10. 根据权利要求9所述的空调系统，其中，

    d的取值范围为：0℃≤d＜3℃、3℃≤d＜6℃或者6℃≤d≤10℃；

    和/或，

    e的取值范围为：20℃≤e＜28℃、28℃≤e＜36℃或者36℃≤e≤40℃。
11. 根据权利要求8至10中任一项所述的空调系统，其中，

    所述免除霜模式开始条件包括：室外环境的温度的最小值Tamin小于或等于第三阈值a，所述第一部分的第二端的温度的最小值Te1min或者所述第二部分的第二端的温度的最小值Te2min小于或者等于第四阈值b，且所述空调系统在制热模式下的累积运行时间达到第五阈值c；

    其中，-7℃<a<7℃，b≤0℃，10min≤c。
12. 根据权利要求11所述的空调系统，其中，

    -7℃<a<7℃，b＝0℃，10min≤c<20min；

    或者，-7℃<a<7℃，-5℃≤b<0℃，20min≤c<30min；

    或者，-7℃<a<7℃，b<-5℃，c≥30min。
13. 根据权利要求9或10所述的空调系统，其中，所述控制器还被配置为：若所述空调系统满足所述免除霜模式结束条件，控制第四支路导通，以使所述压缩机内的冷媒由所述排气口通过所述第四支路进入所述第一部分，并对所述第一部分进行加热。
14. 根据权利要求13所述的空调系统，其中，所述控制器还被配置为：

    在所述空调系统满足所述免除霜模式结束条件，所述控制器控制第四支路导通之前，调节所述压缩机的第二吸气过热度Tssh2，使Tssh2≥d；以及，

    调节所述压缩机的排气过热度Tdsh，使Tdsh≥e；

    其中，Tssh2＝Tg2-Tcps，Tg2为所述第二部分的第一端的温度。
15. 根据权利要求8至13中任一项所述的空调系统，其中，所述室内机包括室内风机；所述控制器还被配置为：

    若所述空调系统满足所述免除霜模式开始条件，将所述压缩机的排气压力的最小值Pdmin分别与第一阈值压力h、第二阈值压力I进行比较，并得到比较结果；

    若Pdmin≥h，则控制所述室内风机的风档为第一预设风档；

    若Pdmin<I，则控制所述室内风机停止运行；以及，

    若I≤Pdmin<h，则控制所述室内风机的风档为第二预设风档；

    其中，I<h，所述室内风机在所述第二预设风档时的转速，小于所述室内风机最高转速。
16. 根据权利要求15所述的空调系统，其中，1.5MPa≤h≤2MPa，1MPa≤I≤1.5MPa，所述室内风机在所述第二预设风档时的转速，小于所述室内风机最高转速的二分之一。
17. 根据权利要求8至16中任一项所述的空调系统，其中，所述室内机包括室内风机；所述控制器还被配置为：

    若所述空调系统满足所述免除霜模式开始条件，将所述室内机的出风温度的最小值Tomin分别与第一阈值温度M1、第二阈值温度N1进行比较，并得到比较结果；

    将所述室内换热器的液管温度的最小值Tlmin与第三阈值温度M2和第四阈值温度N2分别进行比较，并得到比较结果；

    若Tomin≥M1或Tlmin≥M2，则控制所述室内风机的风档为第一预设风档；

    若Tomin<N1且Tlmin<N2，则控制所述室内风机停止运行；以及，

    若N1≤Tomin<M1或N2≤Tlmin<M2，则控制所述室内风机的风档为第二预设风档；

    其中，N1<M1，N2<M2，所述室内风机在所述第二预设风档时的转速，小于所述室内风机最高转速。
18. 根据权利要求17所述的空调系统，其中，

    5℃≤M1≤35℃，15℃≤N1≤25℃，20℃≤M2≤40℃，10℃≤N2≤25℃；

    所述室内风机在所述第二预设风档时的转速，小于所述室内风机最高转速的二分之一。
19. 一种空调系统，包括：

    室外机，包括：

    压缩机，包括吸气口和排气口；

    换向组件，包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口与所述排气口相连通，所述第四阀口与所述吸气口相连通；

    室外换热器组件，包括第一部分和第二部分；所述第一部分的第一端与所述第三阀口相连通；

    第四支路，所述第四支路的第一端与所述排气口相连通，所述第四支路的第二端与所述第一部分的第二端相连通；

    第五支路和第一支路，所述第五支路的第一端与所述排气口相连通，所述第一支路的第一端与所述第一部分的所述第二端相连通；所述第五支路的第二端和所述第一支路的第二端中的一者与所述第二部分的第二端相连通，另一者与所述第二部分的第一端相连通；以及，

    第一通断阀、第二通断阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀和节流组件，所述第一通断阀设置于所述第四支路，所述第二通断阀设置于所述第二部分的所述第一端与所述第三阀口之间，所述第一节流阀设置于所述第一支路，所述节流组件设置于所述第五支路；

    室内换热器，所述室内换热器的第一端与所述第二阀口相连通；所述第二节流阀设置于所述室内换热器的第二端与所述第一部分的所述第二端之间，所述第三节流阀设置于所述室内换热器的所述第二端与所述第二部分的所述第二端之间；以及，

    控制器，与所述室内换热器和所述室外机均电连接，被配置为：

    当控制所述空调系统对所述室外机的所述第一部分进行除霜时，控制所述室外机的所述第一阀口和所述第二阀口导通，所述第三阀口和所述第四阀口导通，所述第一通断阀和所述第二通断阀打开，所述第一节流阀和所述节流组件全关，所述第三节流阀节流；以及，

    当控制所述空调系统对所述室外机的所述第二部分进行除霜时，控制所述室外机的所述第一阀口和所述第二阀口导通，所述第三阀口和所述第四阀口导通，所述第一节流阀、所述第二节流阀和所述节流组件节流，所述第一通断阀和所述第二通断阀关闭。
20. 根据权利要求19所述的空调系统，其中，

    所述室外机还包括：

    第一温度传感器，设置于所述第一部分的所述第二端，且被配置为检测所述第一部分的所述第二端的温度Te1；

    第二温度传感器，设置于所述第二部分的所述第二端，且被配置为检测所述第二部分的所述第二端的温度Te2；和，

    第三温度传感器，被配置为检测室外环境温度Ta；

    所述控制器与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述第三温度传感器均电连接，所述控制器还被配置为：

    在所述空调系统运行制热模式时，若所述室外机的所述第三温度传感器检测到的所述室外环境温度小于或等于第一温度阈值，所述室外机的Te1和所述室外机的Te2中的任一者小于或等于第二温度阈值，且所述空调系统在制热模式的持续运行时间达到第一设定时长，则判断所述空调系统满足除霜条件；以及，

    控制所述空调系统运行第一除霜模式或第二除霜模式；

    其中，所述空调系统运行所述第一除霜模式时，所述空调系统对所述室外机的所述第一部分进行除霜，所述空调系统运行所述第二除霜模式时，所述空调系统对所述室外机的所述第二部分进行除霜。
21. 根据权利要求20所述的空调系统，其中，

    所述第五支路的第二端与所述第二部分的第二端相连通，所述第一支路的第二端与所述第二部分的第一端相连通；

    所述室外机和所述控制器还满足如下至少之一：

    所述室外机还包括第四温度传感器，所述第四温度传感器设置于所述第一部分的第一端，被配置为检测所述第一部分的所述第一端的温度Tg1；所述控制器与所述第四温度传感器电连接，且还被配 置为：当所述空调系统运行第一除霜模式时，若所述室外机的所述第一部分的Tg1大于或等于第三温度阈值且持续第二设定时长，则判断所述空调系统对所述室外机的所述第一部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第一除霜模式；或者，

    所述室外机还包括第五温度传感器，所述第五温度传感器设置于所述第二部分的第一端，被配置为检测所述第二部分的所述第一端的温度Tg2；所述控制器与所述第五温度传感器电连接，且还被配置为：当所述空调系统运行所述第二除霜模式时，若所述室外机的所述第二部分的Tg2大于或等于第三温度阈值且持续第二设定时长，则判断所述空调系统对所述室外机的所述第二部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第二除霜模式。
22. 根据权利要求21所述的空调系统，其中，所述空调系统还满足如下至少之一：

    所述控制器还被配置为：当所述空调系统对所述室外机的所述第二部分进行除霜时，调节所述室外机的所述第一节流阀流量度，使△T满足第一预设条件，其中，△T＝Te2-Tg2；所述第一预设条件包括：△T大于或等于10℃，且小于或等于第四温度阈值；和/或，

    所述室外机还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述吸气口处，被配置为检测所述压缩机的吸气压力Ps；

    所述控制器与所述第一压力传感器电连接，且还被配置为：当所述空调系统对所述室外机的所述第一部分进行除霜时，获取所述室外机的所述吸气口的最大吸气压力Psmax；以及，

    当所述空调系统对所述室外机的所述第二部分进行除霜时，调节所述室外机的所述节流组件的流量度，使P2满足第二预设条件，P2为(K1*Tg2+K2*Te2)所对应的饱和压力；

    其中，所述第二预设条件为：P2≥Psmax，0.5≤K1＜0.7或者0.7≤K1≤0.9，0.1≤K2＜0.3或者0.3≤K2≤0.5。
23. 根据权利要求20或者21所述的空调系统，其中，包括：

    N个室外机，所述N个室外机并联连接于所述室内换热器的所述第一端和所述第二端之间，且N≥2；

    所述控制器还被配置为：

    当控制所述空调系统运行所述第一除霜模式时，控制所述空调系统对所述N个室外机的所述第一部分进行除霜；以及，

    当控制所述空调系统运行所述第二除霜模式时，控制所述空调系统对所述N个室外机的所述第二部分进行除霜。
24. 根据权利要求20至23中任一项所述的空调系统，其中，包括：

    N个室外机，所述N个室外机并联连接于所述室内换热器的所述第一端和所述第二端之间，且N≥2；

    所述控制器还被配置为：

    获取所述N个室外机的除霜次序；以及，

    当控制所述空调系统交替运行所述第一除霜模式和所述第二除霜模式，以根据所述除霜次序对所述N个室外机的所述室外换热器组件进行除霜；

    其中，当控制所述空调系统运行所述第一除霜模式时，控制所述空调系统对一个所述室外机的所述第一部分进行除霜；当控制所述空调系统运行所述第二除霜模式时，控制所述空调系统对一个所述室外机的所述第二部分进行除霜。
25. 一种空调系统的除霜控制方法，其中，所述除霜控制方法应用于权利要求19至24中任一项所述的空调系统，

    所述除霜控制方法满足如下之一：

    所述除霜控制方法包括：

    在所述空调系统运行制热模式时，若所述空调系统满足除霜条件，控制所述空调系统运行第一除霜模式，以对所述室外机的所述第一部分进行除霜，其中，所述除霜条件包括室外环境温度、所述空调系统的运行时长，以及所述室外机的所述第一部分的温度或所述室外机的所述第二部分的温度；

    若所述空调系统对所述室外机的所述第一部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第一除霜模式，并运行第二除霜模式，以对所述室外机的所述第二部分进行除霜；

    若所述空调系统对所述室外机的所述第二部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第二除霜模 式；

    或者，

    所述除霜控制方法包括：

    在所述空调系统运行制热模式时，若所述空调系统满足除霜条件，控制所述空调系统运行第二除霜模式，以对所述室外机的所述第二部分进行除霜，所述除霜条件包括室外环境温度、所述空调系统的运行时长，以及至少一个所述第一部分的温度或至少一个所述第二部分的温度；

    若所述空调系统对所述室外机的所述第二部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第二除霜模式，并运行第一除霜模式，以对所述室外机的所述第一部分进行除霜；

    若所述空调系统对所述室外机的所述第一部分除霜完毕，控制所述空调系统退出所述第一除霜模式。