WO2024160104A1

WO2024160104A1 - 外科器械

Info

Publication number: WO2024160104A1
Application number: PCT/CN2024/073817
Authority: WO
Inventors: 孙宝峰; 王吉胜; 张建良
Original assignee: Fulbright Medical Inc
Current assignee: Fulbright Medical Inc
Priority date: 2023-02-02
Filing date: 2024-01-24
Publication date: 2024-08-08
Anticipated expiration: 2025-08-02
Also published as: EP4659686A1

Abstract

提供一种外科器械，包括：操作组件与操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，操作组件包括：手柄；闭合机构，与钳口组件连接；限位件，在锁定位置时，限位件限位配合件以阻止配合件与切割刀驱动件的配合；响应于手柄的第一次致动，闭合机构驱动钳口组件从打开位置切换至闭合位置并使钳口组件保持在闭合位置，并且驱动限位件从锁定位置切换至解锁位置；限位件在解锁位置时，限位件解除对配合件的限位以使配合件能够与切割刀驱动件配合。手柄在第一次致动使钳口组件闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简洁，操作简便。同时配合件始终与手柄连接，配合件能够稳定地驱动切割刀驱动件，使击发过程更加稳定。

Description

外科器械

相关申请的交叉引用

出于所有目的，本专利申请要求于2023年2月2日递交的中国专利申请第202310071455.1号、于2023年2月2日递交的中国专利申请第202310073005.6号、以及于2023年2月2日递交的中国专利申请第202310101754.5号的优先权，在此全文引用上述中国专利申请公开的内容以作为本申请的一部分。

技术领域

本公开的实施例涉及一种外科器械。

背景技术

外科切割吻合器是医学上常用的一种替代手工缝合的器械，主要工作原理是利用切割刀对组织进行离断和利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机。根据适用于不同的身体部位可分为多种吻合器，对于外科切割吻合器，其工作原理是通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。

外科器械包括钳口组件、切割刀组件和操作组件，操作组件与钳口组件和切割刀组件连接，在进行手术时，医护人员对操作组件进行操作，首先使钳口组件闭合对患者组织进行压榨，切割刀组件能够进刀切割组织，同时击发钉仓中的吻合钉缝合。

发明内容

一方面，本公开的实施例提供一种外科器械，能够通过单手柄控制钳口闭合和切割刀进刀(击发)，结构简单，操作方便，且锁定方便稳定。

本公开的实施例提供一种外科器械，包括：操作组件、与所述操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，所述操作组件包括：机架；手柄，可转动地连接于所述机架，其被操作以进行第一次致动和后续致动；连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述钳口组件连接，所述第二连杆一端可转动地连接于所述机架，另一端可转动地连接于所述第一连杆；响应于所述手柄的所述第一次致动，所述连杆组件从第一位置切换至第二位置以驱动所述钳口组件闭合；所述连杆组件位于所述第一位置时，所述第一连杆和所述第二连杆互成一角度，所述连杆组件位于所述第二位置时，所述第一连杆与所述第二连杆共线或大体共线，使所述连杆组件自锁于所述第二位置；切割刀驱动件，与所述切割刀组件连接；配合件，连接于所述手柄；限位件，所述连杆组件位于所述第一位置时，所述限位件限位所述配合件以使所述配合件与所述切割刀驱动件分离；所述连杆组件位于所述第二位置时，限位件解除对所述配合件的限位以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的所述后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。

例如，所述手柄设置有承托部；所述手柄通过所述承托部承托所述第一连杆或所述第二连杆以驱动所述连杆组件移动，使得所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置；所述连杆组件处于所述第二位置时，所述承托部在所述手柄进行所述后续致动时与所述连杆组件分离。

例如，所述限位件可运动地设于所述机架，所述限位件具有锁定位置和解锁位置；所述限位件在所述锁定位置限位所述配合件，以阻止所述配合件与所述切割刀驱动件配合；从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述连杆组件驱动所述限位件从所述锁定位置运动至所述解锁位置，所述连杆组件处于所述第二位置时所述限位件位于所述解锁位置；在所述解锁位置，所述限位件解除对所述配合件的限位，以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的所述后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。

例如，所述限位件处于所述锁定位置时抵压所述配合件，以限位所述配合件；所述限位件处于所述解锁位置时与所述配合件分离，以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。

例如，所述限位件包括本体部、抵压部和凸起部，所述本体部可转动地连接于所述机架，所述抵压部连接于所述本体部，所述限位件处于所述锁定位置时，通过所述抵压部抵压所述配合件；所述凸起部设置于所述本体部，所述连杆组件驱动所述凸起部以驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。

例如，所述限位件设置于所述第一连杆或所述第二连杆，所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述限位件随所述连杆组件移动，从锁定位置切换至解锁位置以解除对所述配合件的限位。

例如，所述限位件包括主体部和阻挡部，所述主体部连接于所述第一连杆或第二连杆，所述阻挡部连接于所述主体部，并向所述配合件所在的方向凸起，所述阻挡部具有抵持面；所述限位件位于所述锁定位置时，所述抵持面抵持所述配合件以限位所述配合件；所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置的过程中，所述抵持面与所述配合件相对运动至所述配合件脱离所述抵持面，以解除对所述配合件的限位。

例如，所述限位件包括止挡部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述止挡部位于所述配合件与所述切割刀驱动件之间以限位所述配合件，将所述切割刀驱动件与所述配合件分离；所述限位件处于所述解锁位置时，所述止挡部脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。

例如，所述限位件位于所述锁定位置时，所述止挡部至少与所述配合件和所述切割刀驱动件中的所述配合件抵持。

例如，所述限位件还包括可运动地设置于所述机架的移动部，所述移动部与所述止挡部连接，所述连杆组件驱动所述钳口组件从打开位置运动至闭合位置的过程中，所述连杆组件驱动所述移动部运动，所述移动部带动所述止挡部位移以脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间。

例如，所述移动部可滑动地设置于所述机架，所述移动部包括滑动部和导向部，所述滑动部与所述机架滑动连接，所述导向部连接于所述滑动部；所述连杆组件驱动所述钳口组件从打开位置运动至闭合位置的过程中，所述连杆组件抵持并推动所述导向部，以驱动所述移动部运动。

例如，所述配合件包括延伸凸起，所述连杆组件位于所述第一位置时，所述限位件作用于所述延伸凸起以限位所述配合部；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述限位件与所述延伸凸起分离以解除对所述配合件的限位。

例如，所述配合件可运动地连接于所述手柄，所述手柄与所述配合件之间设有弹性件，所述配合件在所述弹性件提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。

例如，所述切割刀驱动件为有齿件，所述配合件为棘爪，可转动地连接于所述手柄，所述弹性件为扭簧，所述配合件在所述扭簧提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。

另一方面，本公开的实施例提供一种外科器械，能够通过单手柄控制钳口闭合和切割刀进刀(击发)，结构简单，操作方便，且手柄不会被卡住，稳定性高。

本公开的实施例提供一种外科器械，包括：操作组件与所述操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，所述操作组件包括：手柄，可被操作以进行第一次致动和后续致动；闭合机构，与所述钳口组件连接；切割刀驱动件，与所述切割刀组件连接；配合件，连接于所述手柄；限位件，具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置时，所述限位件限位所述配合件以阻止所述配合件与所述切割刀驱动件配合；响应于所述手柄的第一次致动，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置并使所述钳口组件保持在所述闭合位置，并且驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置；在所述钳口组件处于所述闭合位置时，所述限位件处于所述解锁位置；所述限位件在所述解锁位置时，所述限位件解除对所述配合件的限位以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。

例如，所述操作组件还包括机架，所述限位件可运动地设置于所述机架，所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置时，所述限位件运动以与所述配合件分离。

例如，所述限位件包括本体部、抵压部和凸起部，所述本体部可转动地设置于所述机架，所述抵压部连接于所述本体部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述抵压部抵压所述配合件；所述凸起部设置于所述本体部，所述闭合机构抵接所述凸起部以驱动所述凸起部进而驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。

例如，所述限位件包括止挡部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述止挡部位于所述配合件与所述切割刀驱动件之间以限位所述配合件，将所述切割刀驱动件与所述配合件隔开；所述限位件处于所述解锁位置时，所述止挡部脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。

例如，所述操作组件还包括机架，所述限位件还包括可运动地设置于所述机架的移动部，所述移动部与所述止挡部连接，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置的过程中，所述闭合机构驱动所述移动部运动，所述移动部带动所述止挡部位移以脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间。

例如，所述移动部可滑动地设置于所述机架，所述移动部包括滑动部和导向部，所述滑动部与所述机架滑动连接，所述导向部连接于所述滑动部；所述闭合机构驱动所述钳口组件从所述打开位置切换至所述闭合位置的过程中，所述闭合机构抵持并推动所述导向部，以驱动所述移动部运动。

例如，所述切割刀驱动件为有齿件，所述配合件包括棘爪，所述棘爪可转动地连接于所述手柄，所述弹性件为扭簧，所述棘爪在所述扭簧提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。

例如，所述闭合机构包括杆身驱动件和杆身组件，所述杆身组件连接于所述钳口组件，所述杆身驱动件连接于所述杆身组件，所述手柄进行所述第一次致动时，所述手柄与所述杆身驱动件可操作地接合以驱动所述杆身驱动件从第一位置切换至所述第二位置，进而驱动所述杆身组件运动使所述钳口组件从所述打开位置切换至所述闭合位置；从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述杆身驱动件驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。

例如，所述闭合机构还包括锁定件，所述杆身驱动件位于所述第二位置时，所述锁定件锁定所述杆身驱动件，使所述钳口组件保持在所述闭合位置。

例如，所述锁定件包括销，所述销在所述杆身驱动件位于所述第二位置时抵持所述杆身驱动件，阻挡所述杆身驱动件向所述第一位置运动，进而锁定所述杆身驱动件。

例如，所述杆身驱动件包括连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可转动地连接于所述杆身组件，所述第二连杆的一端可转动地与所述第一连杆连接，另一端可转动地连接于所述机架；所述手柄与所述第一连杆或所述第二连杆接触，使所述手柄在第一次致动时驱动所述连杆组件，以使所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述连杆组件位于死点或大体位于死点，以使所述连杆组件锁定于所述第二位置。

再一方面，本公开的实施例提供一种外科器械，提升钳口组件闭合和组织压榨的稳定性。

本公开的实施例提供一种外科器械，包括：操作组件、与所述操作组件连接的钳口组件，所述操作组件包括：机架；手柄，可转动地连接于所述机架，连杆组件，包括左侧连杆和右侧连杆，所述左侧连杆和所述右侧连杆分别位于所述机架的两侧，所述左侧连杆与所述右侧连杆连接，所述手柄与所述左侧连杆和/或所述右侧连杆可操作地接合，以驱动所述连杆组件运动；响应于所述连杆组件的运动，所述钳口组件从打开位置运动至闭合位置。

例如，所述左侧连杆包括左第一连杆和左第二连杆，所述左第一连杆连接所述钳口组件，左第二连杆一端可转动地连接于所述机架，另一端可转动地连接所述左第一连杆；所述右侧连杆包括右第一连杆和右第二连杆，所述右第一连杆连接所述钳口组件，所述右第二连杆一端可转动地连接于所述机架，另一端可转动地连接所述右第一连杆；所述左第二连杆与所述右第二连杆连接。

例如，所述手柄驱动所述连杆组件从第一位置运动至第二位置，所述连杆组件位于所述第一位置时，所述左第一连杆和所述左第二连杆互成第一角度，所述右第一连杆与所述右第二连杆互成所述第一角度；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述左第一连杆与所述左第二连杆共线或大体共线，所述右第一连杆与所述右第二连杆共线或大体共线。

例如，所述手柄可被操作以进行第一次致动和后续致动，所述手柄在所述第一次致动时驱动所述连杆组件从第一位置运动至第二位置；所述操作组件还包括：切割刀驱动件，与切割刀组件连接；配合件，连接于所述手柄；限位件，所述连杆组件位于所述第一位置时，所述限位件限位所述配合件以使所述配合件与所述切割刀驱动件分离；所述连杆组件位于所述第二位置时，限位件解除对所述配合件的限位以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的所述后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。

例如，所述限位件可运动地设于所述机架；所述限位件在锁定位置限位所述配合件，以阻止所述配合件与所述切割刀驱动件配合；从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述连杆组件驱动所述限位件从所述锁定位置运动至解锁位置，所述连杆组件处于所述第二位置时所述限位件位于所述解锁位置；在所述解锁位置，所述限位件解除对所述配合件的限位，以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的所述后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。

例如，所述限位件还包括可运动地设置于所述机架的移动部，所述移动部与所述止挡部连接，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置的过程中，所述闭合机构驱动所述移动部运动，所述移动部带动所述止挡部位移以脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间。

例如，所述限位件设于所述左侧连杆或所述右侧连杆，所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述限位件随所述连杆组件移动，从锁定位置切换至解锁位置以解除对所述配合件的限位。

例如，所述连杆组件还包括连接部，所述连接部一端与所述左第二连杆可转动地连接，另一端与所述右第二连杆可转动地连接。

例如，所述连接部包括：夹板、左铰接部和右铰接部，所述夹板连接于所述机架，所述左铰接部和所述右铰接部分别设于所述夹板两侧，所述左铰接部与所述左第二连杆可转动地连接，所述右铰接部与所述右第二连杆可转动地连接。

例如，所述左第一连杆包括左第一铰接孔和左中部铰接孔，所述左第一连杆通过所述左第一铰接孔与所述钳口组件可转动地连接，所述左第一连杆通过所述左中部铰接孔与所述左第二连杆可转动地连接；所述右第一连杆包括右第一铰接孔和右中部铰接孔，所述右第一连杆通过所述右第一铰接孔与所述钳口组件可转动地连接，所述右第一连杆通过所述右中部铰接孔与所述右第二连杆可转动地连接；所述左第一铰接孔与所述右第一铰接孔同轴设置，所述左中部铰接孔与所述右中部铰接孔同轴设置。

例如，所述操作组件还包括外套管，所述外套管连接于所述钳口组件，所述左第一连杆和所述右第一连杆均可转动地连接于所述外套管。

例如，所述手柄包括手柄本体和连接于所述手柄本体的承托部，所述承托部承托所述左侧连杆和/或所述右侧连杆，以使所述手柄与左侧连杆和/或所述右侧连杆可操作地接合。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1是本公开的实施例提供的外科器械的结构示意图；

图2是本公开的实施例提供的外科器械在第一次致动前的结构示意图；

图3是本公开的实施例提供的外科器械在第一次致动后的结构示意图；

图4是本公开的实施例提供的外科器械的另一种凸起部与连杆组件接触时的结构示意图；

图5是本公开的实施例提供的外科器械的另一种凸起部在连杆组件处于第二位置时的结构示意图；

图6a是本公开的实施例提供的外科器械的限位部处于锁定位置时的结构示意图；

图6b是本公开的实施例提供的外科器械的限位部处于锁定位置时的结构示意图；

图6c是图6b中A处的局部示意图；

图7是本公开的实施例提供的外科器械的限位部处于解锁位置时的结构示意图；

图8是本公开的实施例提供的外科器械的配合件的结构示意图；

图9是本公开的实施例提供的外科器械的配合件与切割刀驱动件配合的结构示意图；

图10是本公开的实施例提供的外科器械的手柄后续致动驱动切割刀组件的结构示意图；

图11是本公开的实施例提供的外科器械的切割刀组件与切割刀驱动件的结构示意图；

图12是本公开的实施例提供的外科器械的棘爪与手柄的结构示意图；

图13是本公开的实施例提供的外科器械的棘爪未与切割刀驱动件啮合的结构示意图；

图14是本公开的实施例提供的外科器械的另一种限位件的结构示意图；

图15是本公开的实施例提供的外科器械的限位件另一个角度的结构示意图；

图16是本公开的实施例提供的外科器械的限位件位于锁定位置时的结构示意图；

图17是本公开的实施例提供的限位件位于锁定位置时，外科器械的剖视图；

图18是本公开的实施例提供的外科器械的限位件向解锁位置运动时的结构示意图；

图19是本公开的实施例提供的外科器械的限位件位于解锁位置时的结构示意图；

图20是本公开的实施例提供的外科器械的限位件位于解锁位置时，外科器械的剖视图；

图21是本公开的实施例提供的外科器械的再一种限位件的结构示意图；

图22是本公开的实施例提供的限位件位于锁定位置时，外科器械的结构示意图；

图23是本公开的实施例提供的外科器械的限位件向解锁位置切换时的结构示意图；

图24是本公开的实施例提供的限位件位于解锁位置时，外科器械的结构示意图；

图25是本公开的实施例提供的外科器械的锁定件未锁定连杆组件的结构示意图；

图26是本公开的实施例提供的外科器械的锁定件锁定连杆组件的结构示意图；

图27是本公开的实施例提供的外科器械的连杆组件和锁定件的结构示意图；

图28是本公开的实施例提供的外科器械的连杆组件与锁定件接触时的结构示意图；

图29是本公开的实施例提供的外科器械的连杆组件通过锁定件后的结构示意图；

图30是本公开的实施例提供的一种外科器械的手柄的结构示意图；

图31是本公开的实施例提供的一种外科器械的结构示意图；

图32是本公开的实施例提供的一种外科器械的连杆组件的结构示意图；

图33是本公开的实施例提供的一种外科器械的左侧连杆和右侧连杆的结构示意图；

图34是本公开的实施例提供的一种外科器械的连杆组件的俯视图；

图35是本公开的实施例提供的一种外科器械的连接件和连杆组件的结构示意图；

图36是图35中A处的局部示意图；

图37是图32中A-A’处的剖视图；

图38是本公开的实施例提供的一种外科器械在第一次致动前的结构示意图；

图39是本公开的实施例提供的一种外科器械在第一次致动后的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵吻合器的手柄的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄为近侧，钳口组件为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄的一端，远侧端则表示相对靠近钳口组件的一端。术语“上”“下”以钳口组件的抵钉座和钉仓座的相对位置为参考，具体的，抵钉座在“上”，钉仓座在“下”。然而，吻合器可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本公开的实施例中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开的实施例中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

在通常技术中，操作组件一般设置有两个手柄，分别控制钳口闭合和切割刀进刀，结构复杂，操作繁琐。

通常技术中存在单个手柄能够控制钳口闭合和切割刀进刀的吻合器，包括手柄、凸轮、连杆、齿条和棘轮组件，手柄连接凸轮，手柄在第一次致动前，棘轮组件与手柄、棘轮组件与齿条均分离，手柄进行第一次致动时，凸轮转动驱动连杆移动使钳口闭合，凸轮转动后被弹簧机构锁定，同时凸轮转动让位使棘轮组件移动，移动后的棘轮组件同时与手柄及齿条啮合，使手柄能够在后续致动时驱动钳口齿条，进而驱动切割刀。凸轮通过弹簧组件锁定结构复杂，且锁定稳定性差，容易出现锁定失误，造成钳口重新张开的情况。

本公开的实施例提供一种外科器械，可以为吻合器，包括操作组件和与操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，操作组件包括闭合机构、手柄、切割刀驱动件、配合件和限位件，其中闭合机构与钳口组件连接，切割刀驱动件与切割刀组件连接，配合件连接于手柄且用于与切割刀驱动件配合。手柄可被操作以进行第一次致动和后续致动，手柄的第一次致动会使闭合机构驱动钳口组件从打开位置切换至闭合位置，后续致动在第一次致动后进行，在后续致动时，驱动切割刀组件前进以进行击发。

闭合机构包括连杆组件。连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与钳口组件连接，第二连杆一端可转动地连接于机架，另一端可转动地连接于第一连杆；响应于手柄的第一次致动，连杆组件从第一位置切换至第二位置以驱动钳口组件闭合；连杆组件位于第一位置时，第一连杆和第二连杆互成一角度，连杆组件位于第二位置时，第一连杆与第二连杆共线或大体共线，使连杆组件自锁于第二位置。

共线指的是：第一连杆与第二连杆位于同一直线上，两者之间的夹角为180°。大体共线指的是：第一连杆和第二连杆越过死点位置，且第一连杆与第二连杆之间的夹角大于0°且小于5°，在连杆组件位于死点(对应于共线)或大体位于死点(对应于大体共线)时，第一连杆与第二连杆之间的压力角大体等于90°，第一连杆或第二连杆受到外力时，对另一连杆的力矩为零，使连杆组件无法运动，使连杆组件自锁于第二位置。从而使得钳口组件锁定于闭合位置。

限位件具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置，限位件限位配合件以阻止配合件与切割刀驱动件的配合，限位是指：限位件对配合件施加作用力，阻止配合件与切割刀组件配合。在解锁位置，限位件解除对配合件的限位，具体为不再向配合件施加作用力，使配合件能够与切割刀组件配合。

在进行第一致动前，钳口组件处于打开位置，限位件处于锁定位置，响应于手柄的第一次致动，闭合机构驱动钳口组件从打开位置切换至闭合位置并使钳口组件保持在闭合位置，即实现钳口组件的闭合并保持压榨；同时闭合机构驱动限位件从锁定位置切换至解锁位置，闭合机构使钳口组件保持在闭合位置时，限位件处于解锁位置，配合件能够与切割刀驱动件配合。

值得注意的是，手柄第一次致动的过程中，限位件处于锁定位置，配合件未与切割刀驱动件配合，因此手柄的第一次致动仅能驱动钳口组件闭合，无法驱动切割刀进刀。第一次致动结束使限位件处于解锁位置，配合件能够与切割刀驱动件配合，手柄在后续致动时可以通过配合件和切割刀驱动件驱动切割刀组件进刀以进行击发。

手柄进行后续致动时，通过配合件和切割刀驱动件驱动切割刀组件进刀以进行击发。同时，手柄不作用于闭合机构，钳口组件保持在闭合位置，限位件保持在解锁位置。

本公开的实施例提供的外科器械仅设有一个手柄，手柄在第一次致动使钳口组件闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简洁，操作方便。

本公开的实施例提供一种外科器械，可以为吻合器，如图1和图11所示，包括操作组件400和与操作组件400连接的钳口组件300和切割刀组件630，钳口组件300包括钉仓座310和抵钉座320，钉仓座310内可拆卸地安装有钉仓组件(图中未示出)，抵钉座320可转动地连接于钉仓座310，抵钉座320的转动使钳口组件300具有打开位置和闭合位置，响应于医护人员对操作组件400的操作，钳口组件300能够在打开位置与闭合位置之间切换，钳口组件300位于打开位置时，组织可以进入钳口组件300内，钳口组件300位于闭合位置时，能够压榨组织。在组织处于被压榨状态时，响应于医护人员对操作组件400的操作，切割刀组件630前进以切割组织，且钉仓组件出钉缝合被切开的组织。

例如，如图2和图3所示，操作组件400包括机架410、手柄100、闭合机构200、切割刀驱动件600、配合件610和限位件700。例如，手柄100可转动的设置于机架410，手柄100与机架410之间设有弹性组件，具有初始位置和按压位置，医护人员可以通过按压手柄100使手柄100从初始位置运动至按压位置，松开手柄100时，手柄100在弹性组件的作用下能够从按压位置回弹至初始位置，手柄100从初始位置向按压位置运动的过程称为致动，在外科手术的过程中，手柄100被操作以进行多次致动，包括第一次致动和后续致动，后续致动为除第一次致动以外的其他次致动，其中第一次致动能够驱动钳口组件300切换至闭合位置以压榨组织，后续致动能够驱动切割刀组件630前进以进行击发。

例如，如图2所示，闭合机构200包括连杆组件211和杆身组件220，杆身组件220连接于钳口组件300，连杆组件211连接于杆身组件220，手柄100在进行第一次致动时，手柄100与连杆组件211可操作地接合，使手柄100能够驱动连杆组件211运动，连杆组件211在运动时能够带动杆身组件220运动，进而使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置。例如，杆身组件220包括内套管222和外套管221，外套管221环套于内套管222外，且外套管221能够与内套管222相对移动，外套管221的一端连接连杆组件211，外套管221的另一端连接钳口组件300。响应于手柄100的第一次致动，连杆组件211从第一位置切换至第二位置以驱动外套管221移动，外套管221的移动使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置。当手柄100切换至按压位置后，连杆组件211被锁定于第二位置，进而使外套管221位置锁定，钳口组件300保持在闭合位置。在手柄100从按压位置回弹至初始位置时，连杆组件211保持在第二位置不随手柄100运动，外套管221也保持在使钳口组件300位于闭合位置的位置。

如图2所示，连杆组件211包括第一连杆212和第二连杆213，第一连杆212可转动地连接于杆身组件220，具体为连接于外套管221；第二连杆213的一端可转动地连接于机架410，第二连杆213的另一端可转动地与第一连杆212连接，形成一个二连杆机构。如图2所示，连杆组件211位于第一位置，连杆组件211位于第一位置时，第一连杆212和第二连杆213互成一定角度，且第一连杆212和第二连杆213均向下侧(靠近手柄100握持部的一侧)倾斜。连杆组件211位于第一位置且手柄100未进行第一次致动时，手柄100与第一连杆212或第二连杆213接触，使手柄100能够驱动连杆组件211运动，例如，第一连杆212的远端可转动地连接外套管221，第一连杆212的近端可转动地连接第二连杆213，第一连杆212与第二连杆213通过铰接点可转动地连接。连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，铰接点逐渐向上侧(远离手柄100握持部的一侧)移动，由于第二连杆213的近端连接于机架410，因此位于第二连杆213远端的铰接点向远端移动，同时第一连杆212的转动使得第一连杆212的远端朝向远端移动，因此连杆组件211能够驱动外套管221向远端移动，以使钳口组件300闭合。

如图3所示，连杆组件211位于第二位置，连杆组件211位于第二位置时，连杆组件211的第一连杆212和第二连杆213共线或大体共线，共线指的是：第一连杆212与第二连杆213位于同一直线上，两者之间的夹角为180°。大体共线指的是：第一连杆212和第二连杆213越过死点位置，且第一连杆212与第二连杆213之间的夹角大于0°且小于5°，在连杆组件211位于死点时，第一连杆212与第二连杆213之间的压力角大体等于90°，第一连杆212或第二连杆213受到外力时，对另一连杆的力矩为零，使连杆组件211无法运动，使连杆组件211自锁于第二位置。连杆组件211自锁于第二位置使得钳口组件300保持在闭合位置，即，连杆组件在驱动钳口组件闭合后能够自锁，使钳口组件锁定于闭合位置，连杆组件211的自锁无需操作且无需设置锁定结构，使得外科器械整体结构简单，连杆组件211锁定稳定，同时不易发生锁定失效的情况。

如图2和图3所示，响应于手柄100的第一次致动，连杆组件211驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置，并使钳口组件300保持在闭合位置，以压榨组织，并使组织保持在被压榨的状态。在手柄100从按压位置回弹至初始位置时，连杆组件211不会随手柄100的释放回弹而运动，始终保持在使钳口组件300位于闭合位置的状态，手柄100在后续致动时，无法驱动连杆组件211运动，也无法改变钳口组件300位于闭合位置的状态。

如图11和图12所示，切割刀驱动件600连接切割刀组件630，配合件610连接于手柄100，配合件610与切割刀驱动件600配合时，能够在手柄100的带动下驱动切割刀驱动件600，进而驱动切割刀组件630。

如图2所示，限位件700在连杆组件211位于第一位置时，限位配合件610以使配合件610与切割刀驱动件600分离，故使得手柄100的第一次致动仅能驱动钳口组件300闭合，无法驱动切割刀组件630。如图3所示，在第一次致动完成，连杆组件211处于第二位置时，限位件700解除对配合件610的限位以使配合件610能够与切割刀驱动件600配合，配合件610能够与切割刀驱动件600配合是指：配合件610运动至与切割刀驱动件600配合的位置。在一实施例中，配合件610自动运动以与切割刀驱动件600配合。

本公开的实施例提供的外科器械，仅设有一个手柄100，单个手柄100可以实现压榨和击发的功能，手柄100在第一次致动时能够驱动钳口组件300闭合进行压榨，在后续致动时能够驱动切割刀组件630进行击发，使得外科器械结构和操作更加简单，质量更轻且成本更低，提升外科器械的稳定性和医护人员操作的便利性。本公开的实施例提供的外科器械，整体结构简单，可靠性高，操作方便。

例如，如图30所示，手柄100设有承托部110，承托部110位于连杆组件211下侧，连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，手柄100通过承托部110承托第一连杆212或第二连杆213，以与连杆组件211可操作地接合。当连杆组件211处于第二位置后锁定于第二位置，手柄100在复位回弹时承托部110与连杆组件211分离，手柄100进行后续致动时，手柄100从初始位置切换至按压位置，承托部110随手柄100的运动而运动，承托部110仅在手柄100到达按压位置时(承托部110运动轨迹的终点)接触位于第二位置的连杆组件211，即承托部110在运动过程中与连杆组件211不接触，因此手柄100在后续致动时无法驱动连杆组件211。例如，承托部110为一杆体，手柄100通过承托部110抵持第二连杆213与连杆组件211可操作地接合，在第二连杆213转动的过程中，承托部110能够始终抵持第二连杆213。

如图2和图3所示，限位件700具有锁定位置和解锁位置，图2中限位件700位于锁定位置时，对配合件610限位以阻挡配合件610与切割刀驱动件600配合。在手柄100进行第一次致动前，限位件700位于锁定位置，响应于手柄100第一次致动，连杆组件211驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置的过程中，连杆组件211同时驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置，如图3所示，连杆组件211使钳口组件300保持在闭合位置，也使限位件700保持在解锁位置。在解锁位置，配合件610能够与切割刀驱动件600配合，手柄100在后续致动时，能够通过配合件610驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件630前进以进行击发。

如图2所示，限位件700处于锁定位置时抵压配合件610以对配合件610施加作用力，进而限位配合件610，使配合件610处于无法与切割刀驱动件600配合的位置，阻挡配合件610与切割刀驱动件600的配合；当限位件700处于解锁位置时解除对配合件610的抵压，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。

限位件700可运动地设于机架410，通过运动从锁定位置切换至解锁位置。且限位件700因运动与配合件610分离，以解除对配合件610的抵压，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。例如，限位件700可转动地设于机架410上，连杆组件211能够驱动限位件700转动，限位件700在转动的过程中保持对配合件610的抵压，直至限位件700转动至解锁位置，不再抵压配合件610，即限位件700不再对配合件610施加作用力，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合，能够驱动切割刀组件630。

例如，限位件700整体大致呈长条型，包括本体部710和抵压部720，抵压部720连接于本体部710，例如，抵压部720和本体部710一体设置，本体部710可转动地连接于机架410，抵压部720向配合件610所在的方向延伸，限位件700通过抵压部720抵压配合件610，以阻挡配合件610与切割刀驱动件600的配合。进一步的，限位件700还包括一弹力件(图中未示出)，弹力件具体可以为扭簧，弹力件连接在本体与机架之间，弹力件向限位件700施加弹力，使限位件700保持在锁定位置，并为限位件700抵压配合件610提供抵压力，在限位件700被连杆组件211驱动向解锁位置运动时，弹力件压缩。同时弹力件使得手柄100在进行第一次致动前处于锁定位置。限位件700还包括凸起部730，凸起部730设置于本体部710。连杆组件211驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置的过程中，作用于凸起部730，通过凸起部730带动限位件700转动，连杆组件211不与本体部710或抵压部720接触，以防止造成干涉。连杆组件211使钳口组件300保持在闭合位置时，仍抵持凸起部730，使限位件700保持在解锁位置。

在一实施例中，如图2和图3所示，凸起部730为一杆体，凸起设置于本体部710，使得限位件700在被连杆组件211推动转动时始终能够与连杆组件211抵持。在另一实施例中，如图4至图5所示，凸起部730呈L型设置，包括两个侧边，两个侧边之间形成角部，凸起部730与连杆组件211接触时，首先通过L型凸起部730的角部接触连杆组件211，至限位件700处于解锁位置时，凸起部730通过一侧边与连杆组件211抵持，提升了与连杆组件211的接触面积，进而提升了保持在解锁位置的稳定性。例如，凸起部730与闭合机构200的连杆组件211抵持。

例如，限位件700处于解锁位置时，配合件610自动运动与切割刀驱动件600配合，如图11和图12所示，配合件610可运动地连接于手柄100，手柄100与配合件610之间设有弹性件620，配合件610在弹性件620提供的弹力的作用下向切割刀驱动件600运动，即弹性件620的弹力能够使配合件610向与切割刀驱动件600配合的方向运动。限位件700从锁定位置切换到解锁位置的过程中，结合图5和图6a，在限位件700处于锁定位置时，抵压配合件610，弹性件620被压缩，配合件610无法与切割刀驱动件600配合。在限位件700处于解锁位置时，配合件610不再被抵压，在弹性件620的弹力的作用下，配合件610向与切割刀驱动件600配合的方向运动，即在限位件700切换至解锁位置时，配合件610在弹性件620的作用下自动回弹，与切割刀驱动件600配合。

例如，如图8、图9和图12所示，配合件610包括棘爪611，切割刀驱动件600为有齿件，具体可以为齿条，配合件610与切割刀驱动件600配合时，为棘爪611与有齿件啮合。弹性件620为扭簧，扭簧一端抵持手柄100，另一端抵持棘爪611，扭簧所提供的弹力使棘爪611向与有齿件配合的位置转动。限位件700位于锁定位置抵压棘爪611时，棘爪611无法与有齿件配合，扭簧被压缩。限位件700切换至解锁位置时解除对棘爪611的抵压，棘爪611在扭簧的作用下转动以与有齿件配合。

手柄100在后续致动时，能够通过自身的转动带动棘爪611运动，如图9和图10所示，手柄100通过铰接轴转动连接于机架410，棘爪611连接在手柄100顶端，手柄100的握持部和棘爪611分别位于铰接轴的两侧，手柄100在被按压时逆时针转动，使棘爪611向远端运动，从而驱动有齿件向远端位移，使切割刀组件630向远端运动以进行击发。手柄100进行后续致动时，以第二次致动为例，手柄100被按压时通过棘爪611驱动有齿件和切割刀组件630运动进行击发；手柄100被释放时顺时针转动回原位，棘爪611向近端位移，棘爪611仅能向远端单向驱动有齿件，棘爪611沿有齿件的表面向近端位移，而有齿件和切割刀组件630不发生移动，即手柄100被释放时，棘爪611向近端移动退回原位，有齿件和切割刀组件630不移动，棘爪611仍与有齿件配合。进行第三次致动时，手柄100、棘爪611、有齿件和切割刀组件630的运动与第二次致动相同。可知本实施例中，手柄100在后续致动时，每一次致动会使切割刀组件630前进一定距离，多次致动可以完成切割刀组件630的全程击发。

另外值得注意的是，限位件700在解除对棘爪611的限位，棘爪611在弹性件620的作用下朝有齿件运动时，棘爪611有一定几率与有齿件啮合，也有一定几率仅与有齿件接触但处于非啮合状态。如图13所示，在棘爪611与有齿件接触但未啮合时，响应于手柄100的后续致动，棘爪611向远端运动，运动的棘爪611能够与有齿件啮合并驱动棘爪611运动。因此棘爪611能够稳定地驱动有齿件运动，进而驱动切割刀组件630运动。

进一步的，如图6a和图8所示，配合件610还包括延伸凸起612，延伸凸起612沿棘爪611的宽度方向延伸设置，限位件700抵压配合件610具体为抵压延伸凸起612，延伸凸起612的设置使限位件700与棘爪611位置错开，避免两者干涉。

由上可知，手柄100的第一次致动，即第一次从初始位置被操作至按压位置的过程中，使连杆组件211从第一位置切换至第二位置，连杆组件211的运动使杆身组件220位移使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置；同时连杆组件211的运动驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置；而在手柄100第一次致动时，配合件610由于被限位件700抵压，无法与切割刀驱动件600配合，无法驱动切割刀组件630。即第一次致动使钳口组件300闭合，且切割刀组件630不运动。完成第一次致动后，松开手柄100，手柄100回弹至初始位置，连杆组件211锁定于第二位置，手柄100与连杆组件211分离，在后续致动时，手柄100再次从初始位置被操作至按压位置，手柄100与位于第二位置的连杆组件211分离，只有在手柄100运动路径的末端才会与连杆组件211接触，无法驱动连杆组件211运动。因此手柄100在后续致动时不会使连杆组件211的位置发生改变，连杆组件211保持在第二位置，限位件700保持在解锁位置。同时后续致动时配合件610与切割刀驱动件600配合，手柄100能够通过驱动配合件610运动，驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件630进行击发。

手术结束后，首先通过退刀结构将切割刀组件630退回初始位置，然后开启钳口组件释放人体组织。闭合机构200还包括解锁组件(图中未示出)，解锁组件用以解除连杆组件211在第二位置的锁定，解锁组件包括设于操作组件400的壳体外的操作部、位于操作组件壳体内抵持位于第二位置的连杆组件211的解锁部，解锁部与操作部联动，医护人员对操作部进行操作时，解锁部移动推动连杆组件211，使连杆组件211退回第一位置，钳口组件张开释放人体组织。例如，操作部可以为设在操作组件400外壳上的按钮，解锁部设于操作组件400内，为沿上下方向延伸的杆体。按钮与杆体相连接。按钮未被操作时，杆体位于连杆组件211上方，连杆组件211自锁于第二位置；医护人员操作按钮时，使杆体向下移动以抵接推动连杆组件211，使连杆组件211不再处于第二位置，以解除连杆组件211的自锁状态，并且杆体进一步向下移动以推动连杆组件211切换至第一位置，进而使钳口组件300打开。例如，开启钳口组件300时手柄100位于初始位置，连杆组件211在杆体的作用下移动，在抵持手柄100的承托部110后停止，此时连杆组件211处于第一位置。钳口组件300处于打开状态时，连杆组件211处于第一位置，限位件700在弹力件的作用下回到锁定位置。

本公开的实施例提供的外科器械，仅设有一个手柄100，手柄100第一次致动使钳口组件300闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简洁，操作方便。同时配合件610始终与手柄100连接，配合件610能够稳定地驱动切割刀驱动件600，使击发过程更加稳定。连杆组件211自锁使钳口组件300保持在闭合位置，无需操作且无需设置锁定结构，使得外科器械整体结构简单，连杆组件211锁定稳定，同时不易发生锁定失效的情况。

本公开的另一实施例提供一种外科器械，大体与上述实施例中的外科器械相同，主要区别在于：限位件700结构不同。

如图14至图20所示，限位件700包括止挡部740，限位件700处于锁定位置时，止挡部740位于配合件610与切割刀驱动件600之间，将切割刀驱动件600与配合件610隔开以限位配合件610，使配合件610与切割刀驱动件600无法配合。限位件700处于解锁位置时，止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间以解除对配合件610的限位，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。

止挡部740在锁定位置时处于配合件610与切割刀驱动件600之间，能够稳定的阻挡配合件610与切割刀驱动件600配合。在第一次致动时，配合件610虽未与切割刀驱动件600配合，但仍在手柄100的驱动下移动，即配合件610相对于切割刀驱动件600滑移，配合件610在手柄的驱动下位移时，始终抵持于止挡部740，止挡部740在配合件610移动的方向上具有足够的长度，能够稳定的限位配合件610，阻止配合件610与切割刀驱动件配合。

例如，限位件700位于锁定位置时，止挡部740至少与配合件610和切割刀驱动件600中的配合件610抵持。止挡部740至少与配合件610抵持的含义是：止挡部740只与配合件610抵持，或者，止挡部740同时与配合件610和切割刀驱动件600抵持。一实施例中，止挡部740的一侧(上侧)抵持切割刀驱动件600，配合件610在弹性件620的作用下抵持止挡部740的另一侧(下侧)。另一实施例中，止挡部740的上侧与切割刀驱动件600分离，下侧与配合件610抵持。

如图14所示，限位件700还包括移动部750，移动部750可运动地设置于机架410，移动部750与止挡部740连接，能够带动止挡部740移动以使止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间。在闭合机构200驱动钳口组件300从打开位置运动至闭合位置的过程中，闭合机构200驱动移动部 750移动，进而驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置。具体为连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，连杆组件211驱动移动部750移动，移动部750带动止挡部740运动。

移动部750可滑动地设置于机架410，如图14所示，移动部750包括滑动部751和导向部752，滑动部751与机架410滑动连接，导向部752连接于滑动部751，导向部752具有一导向斜面761(如图15所示)，连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，连杆组件211抵持并推动导向部752以驱动移动部750运动，进而驱动止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间。例如，如图15、图17和图18所示，机架410设有一滑动轴420，滑动部751呈环形设置，环套于滑动轴420，滑动部751能够沿滑动轴420的轴向方向移动，移动部750还包括一弹簧770，弹簧770设在滑动部751远离止挡部740的一侧，并套设于滑动轴420，用于向滑动部751施加弹力。滑动轴420远离机架410的一端设置有螺钉780，螺钉780包括螺柱和螺帽782，螺柱旋入滑动轴420内与滑动轴420配合，螺帽782位于滑动轴420远离机架410的一侧，弹簧770一端抵持于螺帽782，另一端抵持于滑动部751。导向部752位于移动部750下方，导向斜面761自上至下具有高侧和低侧，在前后方向上高侧位于低侧与止挡部740之间，连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中逐渐上移，首先抵持导向斜面761的低侧，推动导向部752移动，至抵持导向斜面761的高侧，导向部752在被连杆组件211推动的过程中，带动滑动部751相对于滑动轴420向远离配合件610的方向运动，从而带动止挡部740运动以脱离配合件610与切割刀驱动件600之间，该过程中弹簧770被压缩。

例如，连杆组件211中第一连杆212和/或第二连杆213设有配合斜面762，具体为在连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中与导向部752接触的连杆设有配合斜面762，配合斜面762与导向斜面761的斜率大体一致，以更好的推动导向部752运动。

例如，如图16和图17所示，止挡部740呈片状设置，止挡部740的宽度大体与切割刀驱动件600的宽度相同，以覆盖切割刀驱动件600的表面，防止配合件610与切割刀驱动件600配合，同时节省了止挡部740的材料，便于限位件700运动。

本公开的实施例提供一种外科器械，大体与上述实施例中的外科器械相同，主要区别在于：限位件700结构不同。

如图21至图24所示，限位件700设于第一连杆212或第二连杆213，连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，限位件700随连杆组件211移动，从锁定位置切换至解锁位置以解除对配合件610的限位。限位件700随连杆组件211移动而从锁定位置切换至解锁位置，位置切换更加稳定。

例如，由于第二连杆213靠近配合件610，限位件700为设在第二连杆213上的一杆体，并与第二连杆213互成一定角度，限位件700与第二连杆213互成一锐角，使限位件700倾斜设于第二连杆213。限位件700与第二连杆213部分错位设置，限位件700包括主体部770和阻挡部780，其中主体部770连接于第一连杆212或第二连杆213，且主体部770在竖直方向上的投影落在第一连杆212或第二连杆213上，阻挡部780与主体部770连接，例如为与主体部770一体成型，并向配合件610所在的方向凸起。配合件610在竖直方向上的投影不落在第一连杆212或第二连杆213上，以避免与运动的连杆组件211发生干涉。

如图21所示，限位件700整体形状为倾斜设置，其首端和尾端均呈平板状设置，阻挡部780具有抵持面781，抵持面781具体包括一斜面7811以及连接在斜面7811首端和尾端的两个平面7812。连杆组件211位于第一位置时，限位件700位于锁定位置，限位件700通过抵持面781抵持配合件610的延伸凸起612，具体为通过斜面7811抵持延伸凸起612，延伸凸起612呈柱状设置，能够沿着斜面7811运动，配合件610在弹性件620的作用下具有朝切割刀驱动件600方向(向首端)运动的趋势，连接在斜面7811首端的平面7812能够阻挡配合件610脱离抵持面781。

连杆组件211从第一位置向第二位置运动的过程中，带动限位件700向上移动并转动，使配合件610的延伸凸起612与抵持面781相对运动，具体为延伸凸起612沿着斜面7811向尾端运动并脱离尾端的平面7812，该过程中弹性件620逐渐释放。在连杆组件211位于第二位置后，限位件700整体位于延伸凸起612上方，弹性件620被完全释放，配合件610与切割刀驱动件600配合，并与限位件700分离，限位件700不会阻挡配合件610后续驱动切割刀驱动件600。

通常技术中，操作组件一般设置有两个手柄，分别控制钳口闭合和切割刀进刀，结构复杂，操作繁琐。

通常技术中存在单个手柄能够控制钳口闭合和切割刀进刀的吻合器，包括手柄、凸轮、连杆、齿条和棘轮组件，手柄连接凸轮，手柄在第一次致动前，棘轮组件与手柄、棘轮组件与齿条均分离，手柄进行第一次致动时，凸轮转动驱动连杆移动使钳口闭合，凸轮转动后被弹簧机构锁定，凸轮转动同时让位使棘轮组件移动，移动后的棘轮组件同时与手柄及齿条啮合，使手柄能够在后续致动时驱动钳口齿条，进而驱动切割刀。而棘轮组件移动同时配合手柄及齿条的稳定性较差，容易出现手柄被卡住的情况，导致手术无法正常进行。

本公开的实施例提供一种外科器械，能够通过单手柄控制钳口闭合和切割刀进刀(击发)，结构简单，操作方便，且手柄不会被卡住，稳定性高。

如图1、图2、图3、图11所示，本公开的实施例提供一种外科器械，包括：操作组件400与操作组件400分别连接的钳口组件300和切割刀组件630，操作组件400包括：手柄100，可被操作以进行第一次致动和后续致动；闭合机构200，与钳口组件300连接；切割刀驱动件600，与切割刀组件630连接；配合件610，连接于手柄100；限位件700，具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置时，限位件700限位配合件610以阻止配合件610与切割刀驱动件600配合；响应于手柄100的第一次致动，闭合机构200驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置并使钳口组件300保持在闭合位置，并且驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置；在钳口组件300处于闭合位置时，限位件700处于解锁位置；限位件700在解锁位置时，限位件700解除对配合件610的限位以使配合件610能够与切割刀驱动件600配合，响应于手柄100的后续致动，配合件610驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件630。

如图2和图3所示，限位件700具有锁定位置和解锁位置，图2中限位件700位于锁定位置时，对配合件610限位以阻挡配合件610与切割刀驱动件600配合。在手柄100进行第一次致动前，限位件700位于锁定位置，响应于手柄100第一次致动，闭合机构200驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置的过程中，闭合机构200同时驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置，如图3所示，闭合机构200使钳口组件300保持在闭合位置，也使限位件700保持在解锁位置。在解锁位置，配合件610能够与切割刀驱动件600配合，手柄100在后续致动时，能够通过配合件610驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件630前进以进行击发。

本实施例中的外科器械，仅设有一个手柄100，单个手柄100可以实现压榨和击发的功能，手柄100在第一次致动时能够驱动钳口组件300闭合进行压榨，在后续致动时能够驱动切割刀组件630进行击发，使得外科器械结构和操作更加简单，稳定性高，且提升了外科器械的稳定性和医护人员操作的便利性。

手柄100在第一次致动前，限位件700位于锁定位置，抵压部720抵压延伸凸起612。手柄100进行第一次致动时，限位件700逆时针转动，抵压部720与限位件7001同步转动，棘爪611顺时针转动，使棘爪611的尖端靠近有齿件，抵压部720始终抵压延伸凸起612；在限位件700达到解锁位置后，棘爪611抵持有齿件，抵压部720位于延伸凸起612上方，不再抵压延伸凸起612，使棘爪611能够驱动有齿件运动。

本实施例中，如图2所示，闭合机构200包括杆身驱动件210和杆身组件220，杆身组件220连接于钳口组件300，杆身驱动件210连接于杆身组件220，手柄100在进行第一次致动时，手柄100与杆身驱动件210可操作地接合，使手柄100能够驱动杆身驱动件210运动，杆身驱动件210在运动时能够带动杆身组件220运动，进而使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置。具体的，杆身组件220包括内套管222和外套管221，外套管221环套于内套管222，且外套管221能够与内套管222相对移动，外套管221一端连接杆身驱动件210，另一端连接钳口组件300。响应于手柄100的第一次致动，杆身驱动件210从第一位置切换至第二位置以驱动外套管221移动，外套管221的移动使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置。当手柄100切换至按压位置后，杆身驱动件210被锁定于第二位置，进而使外套管221位置锁定，钳口组件300保持在闭合位置。在手柄100从按压位置回弹至初始位置时，杆身驱动件210保持在第二位置不随手柄100运动，外套管221也保持在使钳口组件300位于闭合位置的位置。

如图2和图3所示，杆身驱动件210包括连杆组件211，连杆组件211包括第一连杆212和第二连杆213，第一连杆212可转动地连接于杆身组件220，具体为连接外套管221；第二连杆213一端可转动地连接于机架410，另一端可转动地与第一连杆212连接，形成一个二连杆机构。连杆组件211位于第一位置时，第一连杆212和第二连杆213互成一定角度，且第一连杆212和第二连杆213均向下侧(靠近手柄100握持部的一侧)倾斜。连杆组件211位于第一位置且手柄100未进行第一次致动时，手柄100与第一连杆212或第二连杆213接触，使手柄100能够驱动连杆组件211运动，其中第一连杆212远端可转动地连接外套管221，近端可转动地连接第二连杆213，第一连杆212与第二连杆213通过铰接点可转动地连接。连杆组件211从第一位置切换至第二位置过程中，铰接点逐渐向上侧(远离手柄100握持部的一侧)移动，由于第二连杆213的近端连接于机架410，因此位于第二连杆213远端的铰接点向远端移动，同时第一连杆212的转动使得第一连杆212的远端朝向远端移动，因此连杆组件211能够驱动外套管221向远端移动，以使钳口组件300闭合。

如图3所示，连杆组件211位于第二位置时，连杆组件211位于死点或大体位于死点，位于死点指的是：第一连杆212与第二连杆213位于同一直线上，两者之间的夹角为180°。大体位于死点指的是：第一连杆212和第二连杆213越过死点位置，且第一连杆212与第二连杆213之间的夹角大于0°且小于5°，在连杆组件211位于死点或大体位于死点时，第一连杆212与第二连杆213之间的压力角大体等于90°，第一连杆212或第二连杆213受到外力时，对另一连杆的力矩为零，使连杆组件211无法运动，使连杆组件211锁定于第二位置。

在一实施例中，如图25至图29所示，闭合机构200还包括锁定件800，杆身驱动件210位于第二位置时，锁定件800与杆身驱动件210配合，将杆身驱动件210锁定在第二位置，从而使钳口组件300保持在闭合位置。例如，锁定件800为可运动的弹簧销组件，包括弹簧件820和销810，弹簧件820套设于销810，销810上设有凸起，弹簧件820一端抵持于销810的凸起，另一端抵持机架，当连杆组件211位于第一位置时，销810位于连杆组件211上方；当连杆组件211位于第二位置时，销810位于连杆组件211下方。即连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中会经过销810，销810在连杆组件211的上方阻挡连杆组件211，销810的下侧具有一引导面，连杆组件211通过销810的过程中，首先抵持销810的引导面811，引导面811为一斜面，连杆组件211抵持引导面811使销810能够相对于连杆组件211运动。例如，连杆组件211上侧设有配合斜面2111，连杆组件211在向第二位置(向上方)运动时，在配合斜面2111和引导面811的作用下，销810回缩对连杆组件211让位，压缩弹簧件820，不再阻挡连杆组件211，使连杆组件211能够通过销810。在连杆组件211切换至第二位置，与销810分离，则销810在弹簧件820的作用下回弹，在连杆组件211的下方伸出，于连杆组件211下方抵持连杆组件211从而与连杆组件211配合，阻挡连杆组件211向第一位置(向下)运动，从而将连杆组件211锁定在第二位置。例如，操作组件400的外壳上设有能够使销810回缩的操作件，操作件与销810连接，拉动操作件带动销810回缩，弹簧压缩。在打开钳口组件300时，医护人员拉动操作件将销810回缩，使销810不再从下方抵持连杆组件211，解除销810与连杆组件211的配合，使连杆组件211能够向第一位置运动，钳口组件300能够打开。当然，在其他实施例中，锁定件800也可以为其他结构，可以通过其他方式锁定连杆组件211，本公开的实施例对此不做具体限定。锁定件能够与连杆组件211处于死点位置自锁结合使用，也可以独立使用。

进一步的，如图30所示，手柄100上设有承托部110，承托部110位于连杆组件211下侧，连杆组件211从第一位置切换至第二位置的过程中，手柄100通过承托部110承托第一连杆212或第二连杆213，以与杆身驱动件210可操作地接合。当连杆组件211处于第二位置后锁定于第二位置，手柄100在复位回弹时承托部110与连杆组件211分离，手柄100进行后续致动时，手柄100从初始位置切换至按压位置，承托部110随手柄100的运动而运动，承托部100仅在手柄100到达按压位置时(承托部100运动轨迹的终点)接触位于第二位置的连杆组件211，即承托部110在运动过程中与连杆组件211不接触，因此手柄100在后续致动时无法驱动连杆组件211。具体地，承托部110为一杆体，手柄100通过承托部110抵持第二连杆213与杆身驱动件210可操作地接合，在第二连杆213转动的过程中，承托部110能够始终抵持第二连杆213。

本公开的实施例提供的外科器械，仅设有一个手柄，手柄第一次致动使钳口组件闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简单，可靠性高，且操作简便。同时配合件始终与手柄连接，配合件能够稳定地驱动切割刀驱动件，使击发过程更加稳定。

通常技术中，操作组件内设置连杆组件，连杆组件连接外套管，手柄驱动连杆组件移动以带动外套管移动，进而驱动钳口组件以使钳口组件闭合，但连杆组件驱动钳口组件闭合整体稳定性较差，容易造成钳口组件闭合和组织压榨不稳定。

本公开的实施例提供一种外科器械，可以为吻合器，如图31和图32所示，包括操作组件400和与操作组件400连接的钳口组件300，操作组件400包括机架410、手柄100和连杆组件500，手柄100可转动地连接于机架410，手柄100与机架410之间设有弹性组件(图中未示出)，手柄100具有初始位置和按压位置，医护人员可以通过按压手柄100使手柄100从初始位置运动至按压位置，松开手柄100后，手柄100在弹性组件的作用下从按压位置回弹至初始位置，手柄100从初始位置向按压位置的过程称为致动。在外科手术的过程中，手柄100被操作以进行致动，手柄100致动时，驱动连杆组件500运动，响应于连杆组件500的运动，钳口组件300从打开位置运动至闭合位置。

例如，连杆组件500与手柄100可操作地接合，手柄100能够在致动时驱动连杆组件500运动。例如，如图33和图34所示，连杆组件500包括左侧连杆510和右侧连杆520，左侧连杆510和右侧连杆520分别位于机架410的两侧，即左侧连杆510位于机架410的一侧，右侧连杆520位于机架410的另一侧。左侧连杆510与右侧连杆520连接，手柄100与左侧连杆510和/或右侧连杆520可操作地接合，使得手柄100在致动时，能够同时驱动左侧连杆510和右侧连杆520运动，实现对连杆组件500的驱动，进而使钳口组件300从打开位置运动至闭合位置。例如，左侧连杆510和右侧连杆520连接，能够在手柄100的驱动下同步运动，使连杆组件500运动更加稳定，进而使得手柄100驱动钳口组件300闭合更加稳定。

例如，左侧连杆510包括左第一连杆511和左第二连杆512，左第一连杆511可转动地连接钳口组件300，左第二连杆512一端可转动地连接机架410，另一端可转动地连接左第一连杆511；右侧连杆520包括右第一连杆521和右第二连杆522，右第一连杆521可转动地连接钳口组件300，右第二连杆522一端可转动地连接于机架410，另一端可转动地连接右第一连杆521。左第二连杆512与右第二连杆522连接，使左侧连杆510能够与右侧连杆520同步运动。例如，左第一连杆511、左第二连杆512、右第一连杆521、右第二连杆522其中至少之一能够与手柄100可操作地接合，以使手柄100与左侧连杆510和/或右侧连杆520可操作地接合。

例如，手柄100在致动的过程中，驱动左侧连杆510和/或右侧连杆520运动，左侧连杆510与右侧连杆520同步运动且为镜像运动，在说明连杆组件500的状态时，本实施例中仅以左侧连杆510为例做说明，右侧连杆520状态与左侧连杆510相同。如图38所示，手柄100处于初始位置时，连杆组件500位于第一位置。如图39所示，手柄100运动至按压位置时，连杆组件500位于第二位置。连杆组件500位于第一位置时，左第一连杆511与左第二连杆512互成一定角度，且左第一连杆511和左第二连杆512均向手柄100握持部121(如图30所示)所在方向倾斜，大体呈V型。如图39所示，连杆组件500位于第二位置时，左侧连杆510位于死点或大体位于死点，同时右侧连杆520位于死点或大体位于死点。位于死点指的是：左第一连杆511与左第二连杆512位于同一直线上，两者之间的夹角为0°(或180°)。大体位于死点指的是：左第一连杆511与左第二连杆512越过死点位置，左第一连杆511与左第二连杆512之间的夹角大于0°且小于5°，在左侧连杆510位于死点位置或大体位于死点位置时，左第一连杆511与左第二连杆512之间的压力角大体等于90°，左第一连杆511或左第二连杆512受到外力时，对另一连杆的力矩为零，使左侧连杆510无法运动，从而使左侧连杆510锁定于第二位置。在左侧连杆510位于死点时，右侧连杆520也位于死点；左侧连杆510大体位于死点时，右侧连杆520大体位于死点位置，右侧连杆520与左侧连杆510同步锁定于第二位置，使得连杆组件500自锁于第二位置。左侧连杆510与右侧连杆520同步锁定，提升了连杆组件500自锁的稳定性。

例如，如图35和图36所示，连杆组件500还包括连接部800，连接部800一端与左第二连杆512可转动地连接，另一端与右第二连杆522可转动地连接，连接部800使左第二连杆512与右第二连杆522连接，进而使得左侧连杆510与右侧连杆520能够同步运动。连接部800分别与左第二连杆512和右第二连杆522连接，连接部800可以穿设于机架410，也可以绕机架410外壳设置。例如，连接部800设在机架410一端并绕机架410外壳设置，连接部800整体呈凹形设置，包括夹板810、销轴820、左铰接部830和右铰接部。右铰接部与左铰接部830对应设置。例如，右铰接部与左铰接部830对称设置。右铰接部的结构可参照图35所示的左铰接部830。例如，夹板810呈凹形设置，包括三块板体，分别为：左侧板811、右侧板812和连接板813，左侧板811固定于机架410的左侧，右侧板812固定于机架410的右侧，连接板813与机架410贴合，左侧板811和右侧板812分别设于连接板813的两侧，且左侧板811和右侧板812均通过紧固件连接于机架410，使夹板810固定于机架410。例如，左侧板811、右侧板812和连接板813一体成型，以提升夹板810的稳定性。左铰接部830设于左侧板811，右铰接部设于右侧板812，左铰接部830与左第二连杆512可转动地连接，右铰接部与右第二连杆522可转动地连接。例如，左铰接部830与左第二连杆512可转动连接，以及右铰接部与右第二连杆522可转动连接，均是通过销轴820实现的。

如图33至图36所示，左第二连杆512具有左铰接端5121，左铰接端5121位于夹板810与左铰接部830之间，具体为左铰接端5121位于左侧板811与左铰接部830之间，销轴820贯穿左铰接部830和左侧板811，使左第二连杆512与左铰接部830可转动地连接。如图33至图36所示，右第二连杆522具有右铰接端5221，右铰接端5221位于夹板810与右铰接部之间，具体为右铰接端5221位于右侧板812与右铰接部之间，销轴820贯穿右铰接端5221和右侧板812，使右第二连杆522与右铰接部可转动地连接。一个实施例中，销轴820分为两部分，其中一个使左第二连杆512与左铰接部830可转动地连接，另一个使右第二连杆522与右铰接部可转动地连接。例如，销轴820为一个轴体，销轴820贯穿左铰接部830、左侧板811、机架410、右侧板812和右铰接部，使左第二连杆512与左铰接部830可转动地连接，同时使右第二连杆522与右铰接部可转动地连接，且与机架410一体，提升了左第二连杆512与右第二连杆522连接的稳定性。

如图35所示，左第一连杆511包括左第一铰接孔5111和左中部铰接孔5112，左第一连杆511通过左第一铰接孔5111与钳口组件300可转动地连接，左第一连杆511通过左中部铰接孔5112与左第二连杆512可转动地连接。对应的，右第一连杆521包括右第一铰接孔和右中部铰接孔(图中未示出)，右第一连杆521通过右第一铰接孔与钳口组件300可转动地连接，右第一连杆 521通过右中部铰接孔与右第二连杆522可转动地连接。例如，左第一铰接孔5111与右第一铰接孔同轴设置，左中部铰接孔5112与右中部铰接孔同轴设置，且左第二连杆512的左铰接端5121与右第二连杆522的右铰接端5221同轴设置。进一步例如，左第一连杆511的长度与右第一连杆521的长度相同，左第二连杆512的长度与右第二连杆522的长度相同，使得左侧连杆510与右侧连杆520能够镜像运动，在提升连杆组件500的稳定性的同时不会影响连杆组件500的运动的稳定性。

如图31和图32所示，操作组件400还包括外套管221，外套管221连接于钳口组件300，外套管221为一长杆体，左第一连杆511和右第一连杆521均可转动地连接于外套管221，即左第一连杆511通过外套管221连接钳口组件300，右第一连杆521通过外套管221连接钳口组件300。手柄100在致动并驱动连杆组件500时，左第一连杆511和右第一连杆521向远端推进，驱动外套管221向远端移动，进而使钳口组件300从张开状态运动至闭合位置。

如图31至图34所示，外套管221呈环形设置，外套管221左右两侧分别设有左连接件2211和右连接件2212，左连接件2211和右连接件2212相对设置，相对设置是指：左连接件2211和右连接件2212关于一基准面对称设置，外套管221的轴线位于该基准面内，且该基准面与左第一连杆511及右第一连杆521平行。左第一连杆511通过左第一铰接孔5111与左连接件2211可转动地连接，右第一连杆521通过右第一铰接孔与右连接件2212可转动地连接。例如，左连接件2211与左第一铰接孔5111通过销连接，右连接件2212与右第一铰接孔通过另一销连接。

例如，如图30和图38所示，手柄100包括手柄本体120和连接于手柄本体120的承托部110，手柄本体120具有握持部121和枢转轴122，医护人员通过握持手柄本体120的握持部121来操作手柄100，手柄100在致动时绕枢转轴122转动，承托部110设于枢转轴122上方，且承托部110承托左侧连杆510和/或右侧连杆520，以使手柄100与左侧连杆510和/或右侧连杆520可操作地接合。

参考图33和图30，手柄本体120位于左侧连杆510与右侧连杆520之间，手柄本体120在转动时不会与连杆组件500发生干涉，承托部110设于手柄本体120并在手柄本体120宽度方向上延伸，承托部110位于连杆组件 500下侧并抵持于连杆组件500，在手柄100致动时，承托部110移动以驱动连杆组件500运动。在一实施例中，承托部110可以设置在手柄本体120的左侧，以承托左侧连杆510，通过驱动左侧连杆510带动连杆组件500运动；在另一实施例中，承托部110可以设置在手柄本体120的右侧，以承托右侧连杆520。例如，在另一实施例中，承托部110设置于手柄本体120的左右两侧，承托部110承托左侧连杆510和右侧连杆520，同时驱动左侧连杆510和右侧连杆520移动，以提升连杆组件500运动的稳定性。承托部110为一杆体，贯穿手柄本体120设置，并从手柄本体120的两侧凸起，例如，承托部110承托左第二连杆512和右第二连杆522，以驱动左侧连杆510和右侧连杆520运动。当然在其他实施例中，承托部110也可以承托左第一连杆511和右第一连杆521，不做具体限定。如图34、图30、图38和图39所示，手柄100致动时，手柄100的握持部121逆时针转动，承托部110顺时针转动，推动左第二连杆512和右第二连杆522转动，左第二连杆512向近端推动左第一连杆511，左第一连杆511向远端推动外套管221；同理右第二连杆522向近端推动右第一连杆521，右第一连杆521向远端推动外套管221。左第一连杆511和右第一连杆521同时推动外套管221，进而推动钳口组件300闭合。连杆组件500从左右两侧驱动外套管221，提升了外套管221运动的稳定性。手柄100运动至按压位置时，左侧连杆510和右侧连杆520位于死点或大体位于死点，使连杆组件500自锁于第二位置。

本公开的实施例提供的外科器械，连杆组件500通过左侧连杆510和右侧连杆520的设置，提升了连杆组件500运动的稳定性和锁定的稳定性，使钳口组件300的闭合以及组织的压榨更加稳定。

例如，如图38、图39、图11所示，外科器械还包括切割刀组件630，操作组件400还包括切割刀驱动件600、配合件610和限位件700，切割刀驱动件600与切割刀组件630连接，配合件610连接于手柄100且用于与切割刀驱动件600配合。配合件610能够驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件630前进。钳口组件300位于张开状态时，组织可以进入钳口组件300内，钳口组件300位于闭合位置时，能够压榨组织。在组织处于被压榨状态时，响应于医护人员对操作组件400的操作，切割刀组件630前进切割组织，且钉仓组件出钉缝合组织。响应于手柄100的第一次致动，连杆组件500 驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置，并使钳口组件300保持在闭合位置，以压榨组织，并使组织保持在被压榨的状态。在手柄100从按压位置回弹至初始位置时，连杆组件500自锁于第二位置，不会随手柄100的释放回弹而运动，始终保持在使钳口组件300位于闭合位置的状态，手柄100在后续致动时，无法驱动连杆组件500运动，也无法改变钳口组件300位于闭合位置的状态。手柄100从初始位置切换至按压位置，承托部110随手柄100的运动而运动，承托部110仅在手柄100到达按压位置时(承托部110运动轨迹的终点)接触位于第二位置的连杆组件500，即承托部110在运动过程中与连杆组件500不接触，因此手柄100在后续致动时无法驱动连杆组件500。

如图38、图39、图11所示，切割刀驱动件600连接切割刀组件630，配合件610连接于手柄100，配合件610与切割刀驱动件600配合时，能够在手柄100的带动下驱动切割刀驱动件600，进而驱动切割刀组件630。

如图38、图39、图11所示，限位件700在连杆组件500位于第一位置时，限位配合件610以使配合件610与切割刀驱动件600分离，故使得手柄100的第一次致动仅能驱动钳口组件300闭合，无法驱动切割刀组件630。在第一次致动完成，连杆组件500处于第二位置时，限位件700解除对配合件610的限位以使配合件610能够与切割刀驱动件600配合，配合件610能够与切割刀驱动件600配合是指：配合件610运动至与切割刀驱动件600配合的位置。在一实施例中，配合件610自动运动以与切割刀驱动件600配合。

本公开的实施例提供的外科器械，仅设有一个手柄100，单个手柄100可以实现压榨和击发的功能，手柄100在第一次致动时能够驱动钳口组件300闭合进行压榨，在后续致动时能够驱动切割刀组件630进行击发，使得外科器械结构和操作更加简单，提升外科器械的稳定性和医护人员操作的便利性。

限位件700具有锁定位置和解锁位置，图32中限位件700位于锁定位置时，对配合件610限位以阻挡配合件610与切割刀驱动件600配合。在手柄100进行第一次致动前，限位件700位于锁定位置，响应于手柄100第一次致动，连杆组件500驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置的过程中，连杆组件500同时驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置，如图33、图38和图39所示。如图39所示，连杆组件500使钳口组件300保持在闭合位置，也使限位件700保持在解锁位置。在解锁位置，配合件610能够与切割刀驱动件600配合，手柄100在后续致动时，能够通过配合件610驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件630前进以进行击发。

例如，如图23所示，限位件700处于锁定位置时抵压配合件610以对配合件610施加作用力，进而限位配合件610，使配合件610处于无法与切割刀驱动件600配合的位置，阻挡配合件610与切割刀驱动件600的配合。当限位件700处于解锁位置时解除对配合件610的抵压，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。

如图38所示，限位件700可运动地设于机架410，通过运动从锁定位置切换至解锁位置。且限位件700因运动与配合件610分离，以解除对配合件610的抵压，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。例如，如图38和图11所示，限位件700可转动地设于机架410上，连杆组件500能够驱动限位件700转动，限位件700在转动的过程中保持对配合件610的抵压，直至限位件700转动至解锁位置，不再抵压配合件610，即限位件700不再对配合件610施加作用力，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合，能够驱动切割刀组件630。

例如，如图38所示，限位件700整体大致呈长条型，包括本体部710和抵压部720，抵压部720连接于本体部710，例如，抵压部720和本体部710一体设置，本体部710可转动地连接于机架410，抵压部720向配合件610所在的方向延伸，限位件700通过抵压部720抵压配合件610，以阻挡配合件610与切割刀驱动件600的配合。进一步的，限位件700还包括一弹力件(图中未示出)，弹力件具体可以为扭簧，弹力件连接在本体与机架之间，弹力件向限位件700施加弹力，使限位件700保持在锁定位置，并为限位件700抵压配合件610提供抵压力，在限位件700被连杆组件500驱动向解锁位置运动时，弹力件压缩。同时弹力件使得手柄100在进行第一次致动前处于锁定位置。限位件700还包括凸起部730，凸起部730设置于本体部710。连杆组件500驱动钳口组件300从打开位置切换至闭合位置的过程中，作用于凸起部730，通过凸起部730带动限位件700转动，连杆组件500不与本体部710或抵压部720接触，以防止造成干涉。连杆组件500使钳口组件300保持在闭合位置时，仍抵持凸起部730，使限位件700保持在解锁位置。

在一实施例中，如图38和图39所示，凸起部730为一个轴体，凸起设置于本体部710，使得限位件700在被连杆组件500推动转动时始终能够与连杆组件500抵持。在另一实施例中，如图4、图5和图13所示，凸起部730呈L型设置，包括两个侧边，两个侧边之间形成角部，凸起部730与连杆组件500接触时，首先通过L型凸起部730的角部接触连杆组件500，至限位件700处于解锁位置时，凸起部730通过一侧边与连杆组件500抵持，提升了与连杆组件500的接触面积，进而提升了保持在解锁位置的稳定性。

例如，限位件700处于解锁位置时，配合件610自动运动与切割刀驱动件600配合，如图12和图13所示，配合件610可运动地连接于手柄100，手柄100与配合件610之间设有弹性件620，配合件610在弹性件620提供的弹力的作用下向切割刀驱动件600运动，即弹性件620的弹力能够使配合件610向与切割刀驱动件600配合的方向运动。限位件700从锁定位置切换到解锁位置的过程中，结合图13和图6c，在限位件700处于锁定位置时，抵压配合件610，弹性件620被压缩，配合件610无法与切割刀驱动件600配合。在限位件700处于解锁位置时，配合件610不再被抵压，在弹性件620的弹力的作用下，配合件610向与切割刀驱动件600配合的方向运动，即在限位件700切换至解锁位置时，配合件610在弹性件620的作用下自动回弹，与切割刀驱动件600配合。

手柄100在后续致动时，能够通过自身的转动带动棘爪611运动，如图9和图10所示，手柄100通过铰接轴转动连接于机架410，棘爪611连接在手柄100顶端，手柄100在被按压时逆时针转动，使棘爪611向远端运动，从而驱动有齿件向远端位移，使切割刀组件630向远端运动以进行击发。手柄100进行后续致动时，以第二次致动为例，手柄100被按压时通过棘爪611驱动有齿件和切割刀组件630运动进行击发；手柄100被释放时顺时针转动回原位，棘爪611向近端位移，棘爪611仅能向远端单向驱动有齿件，棘爪611沿有齿件的表面向近端位移，而有齿件和切割刀组件630不发生移动，即手柄100被释放时，棘爪611退回原位，有齿件和切割刀组件630不移动，棘爪611仍与有齿件配合。进行第三次致动时，手柄100、棘爪611、有齿件和切割刀组件630的运动与第二次致动相同。可知本实施例中，手柄100在后续致动时，每一次致动会使切割刀组件630前进一定距离，多次致动可以完成切割刀组件630的全程击发。

例如，如图13和图8所示，配合件610还包括延伸凸起612，延伸凸起612沿棘爪611的宽度方向延伸设置，限位件700抵压配合件610具体为抵压延伸凸起612，延伸凸起612的设置使限位件700与棘爪611位置错开，避免两者干涉。手柄100在第一次致动前，限位件700位于锁定位置，抵压部720抵压延伸凸起612。手柄100进行第一次致动时，限位件700逆时针转动，抵压部720与限位件700同步转动，棘爪611顺时针转动，使棘爪611的尖端靠近有齿件，抵压部720始终抵压延伸凸起612；在限位件700达到解锁位置后，棘爪611抵持有齿件，抵压部720位于延伸凸起612上方，不再抵压延伸凸起612，使棘爪611能够驱动有齿件运动。

由上可知，手柄100的第一次致动，即第一次从初始位置被操作至按压位置的过程中，使连杆组件500从第一位置切换至第二位置，连杆组件500的运动使外套管221位移使钳口组件300从打开位置切换至闭合位置；同时连杆组件500的运动驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置；而配合件610由于被限位件700抵压，无法与切割刀驱动件600配合，无法驱动切割刀组件630。即第一次致动使钳口组件300闭合，且切割刀组件630不运动。完成第一次致动后，松开手柄100，手柄100回弹至初始位置，连杆组件500锁定于第二位置，手柄100与连杆组件500分离，在后续致动时，手柄100再次从初始位置被操作至按压位置，手柄100与位于第二位置的连杆组件500分离，只有在手柄100运动路径的末端才会与连杆组件500接触，无法驱动连杆组件500运动。因此手柄100在后续致动时不会使连杆组件500的位置发生改变，连杆组件500保持在第二位置，限位件700保持在解锁位置。同时后续致动时配合件610切割刀驱动件600配合，手柄100能够通过驱动配合件610运动，驱动切割刀驱动件600运动，进而驱动切割刀组件630进行击发。

手术结束后，首先通过退刀结构将切割刀组件630退回初始位置，然后开启钳口组件释放人体组织。操作组件还包括解锁组件(图中未示出)，解锁组件用以解除连杆组件500在第二位置的锁定，解锁组件包括设于操作组件400的壳体外的操作部、位于操作组件壳体内抵持位于第二位置的连杆组件500的解锁部，解锁部与操作部联动，医护人员对操作部进行操作时，解锁部移动推动连杆组件500，使连杆组件500退回第一位置，钳口组件张开释放人体组织。例如，操作部可以为设在操作组件400外壳上的按钮，解锁部设于操作组件400内，为沿上下方向延伸的杆体。按钮与杆体相连接。按钮未被操作时，杆体位于连杆组件500上方，连杆组件500自锁于第二位置；医护人员操作按钮时，使杆体向下移动以抵接并推动连杆组件500，使连杆组件500不再处于第二位置，以解除连杆组件500的自锁状态，并且杆体进一步向下移动以推动连杆组件500切换至第一位置，进而使钳口组件300打开。例如，开启钳口组件300时手柄100位于初始位置，连杆组件500在杆体的作用下移动，在抵持手柄100的承托部110后停止，此时连杆组件500处于第一位置。钳口组件300处于打开状态时，连杆组件500处于第一位置，限位件700在弹力件的作用下回到锁定位置。

本公开的实施例提供的外科器械，仅设有一个手柄100，手柄100第一次致动使钳口组件300闭合进行压榨，后续致动使切割刀进刀进行击发，整体结构简洁，稳定性高，操作方便。同时配合件610始终与手柄100连接，配合件610能够稳定地驱动切割刀驱动件600，使击发过程更加稳定。连杆组件500自锁使钳口组件300保持在闭合位置，无需操作且无需设置锁定结构，使得外科器械整体结构简单，连杆组件500包括左侧连杆510和右侧连杆520，两侧连杆运动稳定且保持在锁定位置稳定，提升了钳口组件300闭合和组织压榨的稳定性。

本公开的实施例提供的外科器械，连杆组件通过左侧连杆和右侧连杆的设置，提升了连杆组件运动的稳定性和锁定的稳定性，使钳口组件的闭合以及组织的压榨更加稳定。

本公开的实施例还提供一种外科器械，大体与上述实施例中的外科器械相同，主要区别在于：限位件700结构不同。

如图14至图20所示，限位件700包括止挡部740，限位件700处于锁定位置时，止挡部740位于配合件610与切割刀驱动件600之间，将切割刀驱动件600与配合件610隔开以限位配合件610，使配合件610与切割刀驱动件600无法配合。限位件700处于解锁位置时，止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间的位置以解除对配合件610的限位，使配合件610能够与切割刀驱动件600配合。

止挡部740在锁定位置时处于配合件610与切割刀驱动件600之间，能够稳定的阻挡配合件610与切割刀驱动件600配合。在第一次致动时，配合件610虽未与切割刀驱动件600配合，但仍在手柄100的驱动下移动，即配合件610相对于切割刀驱动件600滑移，配合件610在手柄的驱动下位移时，始终抵持于止挡部740，止挡部740在配合件610移动的方向上具有足够的长度，能够稳定的限位配合件610，阻止配合件610与切割刀驱动件600配合。

例如，限位件700位于锁定位置时，止挡部740至少与配合件610和切割刀驱动件600中的配合件610抵持。止挡部740至少与配合件610和切割刀驱动件600中的配合件610抵持的含义是：止挡部740只与配合件610抵持，或者，止挡部740同时与配合件610和切割刀驱动件600抵持。在一实施例中，止挡部740的一侧(上侧)抵持切割刀驱动件600，配合件610在弹性件620的作用下抵持止挡部740的另一侧(下侧)。在另一实施例中，止挡部740的上侧与切割刀驱动件600分离，下侧与配合件610抵持。

例如，如图14所示，限位件700还包括移动部750，移动部750可运动地设置于机架410，移动部750与止挡部740连接，能够带动止挡部740移动以使止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间的位置。在连杆组件500驱动钳口组件300从打开位置运动至闭合位置的过程中，连杆组件500驱动移动部750移动，进而驱动限位件700从锁定位置切换至解锁位置。具体为连杆组件500从第一位置切换至第二位置的过程中，连杆组件500驱动移动部750移动，移动部750带动止挡部740运动。

如图14、图15、图17、图18和图20所示，移动部750可滑动地设置于机架410，包括滑动部751和导向部752，滑动部751与机架410滑动连接，导向部752连接于滑动部751，导向部752具有一导向斜面761，连杆组件500从第一位置切换至第二位置的过程中，连杆组件500抵持并推动导向部752以驱动移动部750运动，进而驱动止挡部740脱离配合件610与切割刀驱动件600之间的位置。例如，机架410设有一滑动轴420(如图17和图20所示)，滑动部751呈环形设置，环套于滑动轴420，滑动部751能够沿滑动轴420的轴向方向移动，移动部750还包括一弹簧770(如图17、图18和图20所示)，弹簧770设在滑动部751远离止挡部740的一侧，并套设于滑动轴420，用于向滑动部751施加弹力。滑动轴420远离机架410的一端设置有螺钉780，螺钉780包括螺柱和螺帽782，螺柱旋入滑动轴420内与滑动轴420配合，螺帽782位于滑动轴420远离机架410的一侧，弹簧770一端抵持于螺帽782，另一端抵持于滑动部751。导向部752位于移动部750下方，导向斜面761自上至下具有高侧和低侧，在前后方向上高侧位于低侧与止挡部740之间，连杆组件500从第一位置切换至第二位置的过程中逐渐上移，首先抵持导向斜面761的低侧，推动导向部752移动，至抵持导向斜面761的高侧，导向部752在被连杆组件500推动的过程中，带动滑动部751相对于滑动轴420向远离配合件610的方向运动，从而带动止挡部740运动以脱离配合件610与切割刀驱动件600之间的位置，该过程中弹簧770被压缩。

例如，连杆组件500中第一连杆212和/或左第二连杆512设有配合斜面762，具体为在连杆组件500从第一位置切换至第二位置的过程中与导向部752接触的连杆设有配合斜面762(如图17所示)，配合斜面762与导向斜面761的斜率大体一致，以更好的推动导向部752运动。

例如，止挡部740呈片状设置，止挡部740的宽度大体与切割刀驱动件600的宽度相同，以覆盖切割刀驱动件600的表面，防止配合件610与切割刀驱动件600配合，同时节省了止挡部740的材料，便于限位件700运动。

如图21至图24所示，限位件700设于左第一连杆511、左第二连杆512、右第一连杆521、右第二连杆522其中之一，连杆组件500从第一位置切换至第二位置的过程中，限位件700随连杆组件500移动，从锁定位置切换至解锁位置以解除对配合件610的限位。限位件700随连杆组件500移动而从锁定位置切换至解锁位置，位置切换更加稳定。

例如，如图21至图24所示，左第二连杆512靠近配合件610，限位件700为设在左第二连杆512上的一杆体，并与左第二连杆512互成一定角度，限位件700与左第二连杆512互成一锐角，使限位件700倾斜设于左第二连杆512。限位件700与左第二连杆512部分错位设置，限位件700包括主体部770和阻挡部780，主体部770连接于左第二连杆512，且主体部770在竖直方向上的投影落在左第二连杆512上，阻挡部780与主体部770连接，例如可为与主体部770一体成型，并向配合件610所在的方向凸起。配合件610在竖直方向上的投影不落在左第二连杆512上，以避免与运动的连杆组件500发生干涉。

例如，如图21至图24所示，限位件700整体形状为倾斜设置，其首端和尾端均呈平板状设置，阻挡部780具有抵持面781，抵持面781具体包括一斜面7811以及连接在斜面7811首端和尾端的两个平面7812。连杆组件500位于第一位置时，限位件700位于锁定位置，限位件700通过抵持面781抵持配合件610的延伸凸起612，具体为通过斜面7811抵持延伸凸起612，延伸凸起612呈柱状设置，能够沿着斜面7811运动，配合件610在弹性件620的作用下具有朝切割刀驱动件600方向(向首端)运动的趋势，连接在斜面7811首端的平面7812能够阻挡配合件610脱离抵持面781。

连杆组件500从第一位置向第二位置运动的过程中，带动限位件700向上移动并转动，使配合件610的延伸凸起612与抵持面781相对运动，具体为延伸凸起612沿着斜面7811向尾端运动并脱离尾端的平面7812，该过程中弹性件620逐渐释放。在连杆组件500位于第二位置后，限位件700整体位于延伸凸起612上方，弹性件620被完全释放，配合件610与切割刀驱动件600配合，并与限位件700分离，限位件700不会阻挡配合件610后续驱动切割刀驱动件600。

例如，在本公开的实施例中，连杆组件500中的左侧连杆510和右侧连杆520也可分别称作第一连杆组件和第二连杆组件，左侧连杆510中的左第一连杆511和左第二连杆512可分别称作左侧连杆510的第一连杆和左侧连杆510的第二连杆，或者也可称作第一连杆组件中的第一连杆和第一连杆组件中的第二连杆，右侧连杆520中的右第一连杆521和右第二连杆522可分别称作右侧连杆520中的第一连杆和右侧连杆520中的第二连杆，也可分别称作第二连杆组件中的第一连杆和第二连杆组件中的第二连杆。

例如，在本公开的实施例中，左侧连杆510和右侧连杆520是相对于手柄100而言的。左侧连杆510位于手柄100的左侧，右侧连杆520位于手柄100的右侧。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种外科器械，包括：操作组件与所述操作组件分别连接的钳口组件和切割刀组件，其中，所述操作组件包括：

手柄，可被操作以进行第一次致动和后续致动；

闭合机构，与所述钳口组件连接；

切割刀驱动件，与所述切割刀组件连接；

配合件，连接于所述手柄；

限位件，具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置时，所述限位件限位所述配合件以阻止所述配合件与所述切割刀驱动件配合；响应于所述手柄的第一次致动，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置并使所述钳口组件保持在所述闭合位置，并且驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置；在所述钳口组件处于所述闭合位置时，所述限位件处于所述解锁位置；所述限位件在所述解锁位置时，所述限位件解除对所述配合件的限位以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。
根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述限位件处于所述锁定位置时抵压所述配合件，以限位所述配合件；所述限位件处于所述解锁位置时与所述配合件分离，以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。
根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述操作组件还包括机架，所述限位件可运动地设置于所述机架，所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置时，所述限位件运动以与所述配合件分离。
根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述限位件包括本体部、抵压部和凸起部，所述本体部可转动地设置于所述机架，所述抵压部连接于所述本体部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述抵压部抵压所述配合件；所述凸起部设置于所述本体部，所述闭合机构抵接所述凸起部以驱动所述凸起部进而驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。
根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述限位件包括止挡部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述止挡部位于所述配合件与所述切割刀驱动件之间以限位所述配合件，将所述切割刀驱动件与所述配合件隔开；所述限位件处于所述解锁位置时，所述止挡部脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间的位置以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。
根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述限位件位于所述锁定位置时，所述止挡部至少与所述配合件和所述切割刀驱动件中的所述配合件抵持。
根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述操作组件还包括机架，所述限位件还包括可运动地设置于所述机架的移动部，所述移动部与所述止挡部连接，所述闭合机构驱动所述钳口组件从打开位置切换至闭合位置的过程中，所述闭合机构驱动所述移动部运动，所述移动部带动所述止挡部位移以脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间的位置。
根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述移动部可滑动地设置于所述机架，所述移动部包括滑动部和导向部，所述滑动部与所述机架滑动连接，所述导向部连接于所述滑动部；所述闭合机构驱动所述钳口组件从所述打开位置切换至所述闭合位置的过程中，所述闭合机构抵持并推动所述导向部，以驱动所述移动部运动。
根据权利要求1-8任一项所述的外科器械，其中，所述闭合机构包括杆身驱动件和杆身组件，所述杆身组件连接于所述钳口组件，所述杆身驱动件连接于所述杆身组件，所述手柄进行所述第一次致动时，所述手柄与所述杆身驱动件可操作地接合以驱动所述杆身驱动件从第一位置切换至所述第二位置，进而驱动所述杆身组件运动使所述钳口组件从所述打开位置切换至所述闭合位置；从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述杆身驱动件驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。
根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述闭合机构还包括锁定件，所述杆身驱动件位于所述第二位置时，所述锁定件锁定所述杆身驱动件，使所述钳口组件保持在所述闭合位置。
根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述锁定件包括销，所述销在所述杆身驱动件位于所述第二位置时抵持所述杆身驱动件，阻挡所述杆身驱动件向所述第一位置运动，进而锁定所述杆身驱动件。
根据权利要求9-11任一项所述的外科器械，其中，所述杆身驱动件包括连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可转动地连接于所述杆身组件，所述第二连杆的一端可转动地与所述第一连杆连接，另一端可转动地连接于所述机架；所述手柄与所述第一连杆或所述第二连杆接触，使所述手柄在第一次致动时驱动所述连杆组件，以使所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述连杆组件位于死点或大体位于死点，以使所述连杆组件锁定于所述第二位置。
根据权利要求9-11任一项所述的外科器械，其中，所述杆身驱动件包括连杆组件，连杆组件提供为多个，多个连杆组件包括左侧连杆和右侧连杆，所述左侧连杆和所述右侧连杆分别位于所述机架的两侧，所述左侧连杆与所述右侧连杆连接，所述手柄与所述左侧连杆和/或所述右侧连杆可操作地接合，以驱动所述连杆组件运动；响应于所述连杆组件的运动，所述钳口组件从所述打开位置运动至所述闭合位置。
根据权利要求13所述的外科器械，其中，所述左侧连杆包括左第一连杆和左第二连杆，所述左第一连杆连接所述钳口组件，左第二连杆一端可转动地连接于所述机架，另一端可转动地连接所述左第一连杆；所述右侧连杆包括右第一连杆和右第二连杆，所述右第一连杆连接所述钳口组件，所述右第二连杆一端可转动地连接于所述机架，另一端可转动地连接所述右第一连杆；所述左第二连杆与所述右第二连杆连接。
根据权利要求14所述的外科器械，其中，所述手柄驱动所述连杆组件从第一位置运动至第二位置，所述连杆组件位于所述第一位置时，所述左第一连杆和所述左第二连杆互成第一角度，所述右第一连杆与所述右第二连杆互成所述第一角度；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述左第一连杆与所述左第二连杆共线或大体共线，所述右第一连杆与所述右第二连杆共线或大体共线。
根据权利要求13-15任一项所述的外科器械，其中，所述限位件设于所述左侧连杆或所述右侧连杆，所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述限位件随所述连杆组件移动，从锁定位置切换至解锁位置以解除对所述配合件的限位。
根据权利要求16所述的外科器械，其中，所述连杆组件还包括连接部，所述连接部一端与所述左第二连杆可转动地连接，另一端与所述右第二连杆可转动地连接。
根据权利要求17所述的外科器械，其中，所述连接部包括：夹板、左铰接部和右铰接部，所述夹板连接于所述机架，所述左铰接部和所述右铰接部分别设于所述夹板两侧，所述左铰接部与所述左第二连杆可转动地连接，所述右铰接部与所述右第二连杆可转动地连接。
根据权利要求14或15所述的外科器械，其中，所述左第一连杆包括左第一铰接孔和左中部铰接孔，所述左第一连杆通过所述左第一铰接孔与所述钳口组件可转动地连接，所述左第一连杆通过所述左中部铰接孔与所述左第二连杆可转动地连接；所述右第一连杆包括右第一铰接孔和右中部铰接孔，所述右第一连杆通过所述右第一铰接孔与所述钳口组件可转动地连接，所述右第一连杆通过所述右中部铰接孔与所述右第二连杆可转动地连接；

所述左第一铰接孔与所述右第一铰接孔同轴设置，所述左中部铰接孔与所述右中部铰接孔同轴设置。
根据权利要求14、15或19所述的外科器械，其中，所述操作组件还包括外套管，所述外套管连接于所述钳口组件，所述左第一连杆和所述右第一连杆均可转动地连接于所述外套管。
根据权利要求1-20任一项所述的外科器械，其中，所述手柄包括手柄本体和连接于所述手柄本体的承托部，所述承托部承托所述左侧连杆和/或所述右侧连杆，以使所述手柄与左侧连杆和/或所述右侧连杆可操作地接合。
一种外科器械，包括：操作组件、与所述操作组件分别连接的钳口组件和切割刀组件，其中，所述操作组件包括：

机架；

手柄，可转动地连接于所述机架，其被操作以进行第一次致动和后续致动；

连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述钳口组件连接，所述第二连杆的一端可转动地连接于所述机架，另一端可转动地连接于所述第一连杆；响应于所述手柄的所述第一次致动，所述连杆组件从第一位置切换至第二位置以驱动所述钳口组件闭合；所述连杆组件位于所述第一位置时，所述第一连杆和所述第二连杆互成一角度，所述连杆组件位于所述第二位置时，所述第一连杆与所述第二连杆共线或大体共线，使所述连杆组件自锁于所述第二位置；

切割刀驱动件，与所述切割刀组件连接；

配合件，连接于所述手柄；

限位件，所述连杆组件位于所述第一位置时，所述限位件限位所述配合件以使所述配合件与所述切割刀驱动件分离；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述限位件解除对所述配合件的限位以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的所述后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。
根据权利要求12或22所述的外科器械，其中，所述手柄设置有承托部；所述手柄通过所述承托部承托所述第一连杆或所述第二连杆以驱动所述连杆组件移动，使得所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置；所述连杆组件处于所述第二位置时，所述承托部在所述手柄进行所述后续致动时与所述连杆组件分离。
根据权利要求22或23所述的外科器械，其中，所述限位件可运动地设于所述机架，所述限位件具有锁定位置和解锁位置；所述限位件在所述锁定位置限位所述配合件，以阻止所述配合件与所述切割刀驱动件配合；从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述连杆组件驱动所述限位件从所述锁定位置运动至所述解锁位置，所述连杆组件处于所述第二位置时所述限位件位于所述解锁位置；在所述解锁位置，所述限位件解除对所述配合件的限位，以使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合，响应于所述手柄的所述后续致动，所述配合件驱动所述切割刀驱动件运动，进而驱动所述切割刀组件。
根据权利要求24所述的外科器械，其中，所述限位件处于所述锁定位置时抵压所述配合件，以限位所述配合件；所述限位件处于所述解锁位置时与所述配合件分离，以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。
根据权利要求25所述的外科器械，其中，所述限位件包括本体部、抵压部和凸起部，所述本体部可转动地连接于所述机架，所述抵压部连接于所述本体部，所述限位件处于所述锁定位置时，通过所述抵压部抵压所述配合件；所述凸起部设置于所述本体部，所述连杆组件驱动所述凸起部以驱动所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置。
根据权利要求22所述的外科器械，其中，所述限位件设置于所述第一连杆或所述第二连杆，所述连杆组件从所述第一位置切换至所述第二位置的过程中，所述限位件随所述连杆组件移动，从锁定位置切换至解锁位置以解除对所述配合件的限位。
根据权利要求27所述的外科器械，其中，所述限位件包括主体部和阻挡部，所述主体部连接于所述第一连杆或第二连杆，所述阻挡部连接于所述主体部，并向所述配合件所在的方向凸起，所述阻挡部具有抵持面；所述限位件位于所述锁定位置时，所述抵持面抵持所述配合件以限位所述配合件；所述限位件从所述锁定位置切换至所述解锁位置的过程中，所述抵持面与所述配合件相对运动至所述配合件脱离所述抵持面，以解除对所述配合件的限位。
根据权利要求22所述的外科器械，其中，所述限位件包括止挡部，所述限位件处于所述锁定位置时，所述止挡部位于所述配合件与所述切割刀驱动件之间以限位所述配合件，将所述切割刀驱动件与所述配合件分离；所述限位件处于所述解锁位置时，所述止挡部脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间的位置以解除对所述配合件的限位，使所述配合件能够与所述切割刀驱动件配合。
根据权利要求29所述的外科器械，其中，所述限位件位于所述锁定位置时，所述止挡部至少与所述配合件和所述切割刀驱动件中的所述配合件抵持。
根据权利要求29或30所述的外科器械，其中，所述限位件还包括可运动地设置于所述机架的移动部，所述移动部与所述止挡部连接，所述连杆组件驱动所述钳口组件从打开位置运动至闭合位置的过程中，所述连杆组件驱动所述移动部运动，所述移动部带动所述止挡部位移以脱离所述配合件与所述切割刀驱动件之间的位置。
根据权利要求31所述的外科器械，其中，所述移动部可滑动地设置于所述机架，所述移动部包括滑动部和导向部，所述滑动部与所述机架滑动连接，所述导向部连接于所述滑动部；所述连杆组件驱动所述钳口组件从所述打开位置运动至所述闭合位置的过程中，所述连杆组件抵持并推动所述导向部，以驱动所述移动部运动。
根据权利要求12、23-27任一项所述的外科器械，其中，所述配合件包括延伸凸起，所述连杆组件位于所述第一位置时，所述限位件作用于所述延伸凸起以限位所述配合部；所述连杆组件位于所述第二位置时，所述限位件与所述延伸凸起分离以解除对所述配合件的限位。
根据权利要求1、22-33任一项所述的外科器械，其中，所述配合件可运动地连接于所述手柄，所述手柄与所述配合件之间设有弹性件，所述配合件在所述弹性件提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。
根据权利要求34所述的外科器械，其中，所述切割刀驱动件为有齿件，所述配合件包括棘爪，所述棘爪可转动地连接于所述手柄，所述弹性件为扭簧，所述棘爪在所述扭簧提供的弹力的作用下向所述切割刀驱动件运动。