WO2024147646A1 - 무선 통신 시스템에서 데이터 송수신 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 데이터 송수신 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

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WO2024147646A1
WO2024147646A1 PCT/KR2024/000147 KR2024000147W WO2024147646A1 WO 2024147646 A1 WO2024147646 A1 WO 2024147646A1 KR 2024000147 W KR2024000147 W KR 2024000147W WO 2024147646 A1 WO2024147646 A1 WO 2024147646A1
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terminal
psfch
transmission
sidelink
pssch
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윤영준
노민석
손주형
석근영
곽진삼
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Wilus Institute of Standards and Technology Inc
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the 3rd generation partnership project (3GPP) NR system improves the spectral efficiency of the network, allowing communication operators to provide more data and voice services in a given bandwidth. Therefore, 3GPP NR systems are designed to meet the needs of high-speed data and media transmission in addition to high-capacity voice support.
  • the advantages of NR systems are that they can have high throughput, low latency, support for frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD), improved end-user experience, and low operating costs with a simple architecture on the same platform.
  • the dynamic TDD of the NR system can use a method of varying the number of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols that can be used in uplink and downlink depending on the data traffic direction of users in the cell. For example, when the downlink traffic of a cell is greater than the uplink traffic, the base station can allocate multiple downlink OFDM symbols to slots (or subframes). Information about slot configuration must be transmitted to terminals.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the 5G communication system uses beamforming, massive array multiple input/output (massive MIMO), and full dimensional MIMO (FD-MIMO). ), array antenna, analog beam-forming, hybrid beamforming that combines analog beamforming and digital beamforming, and large scale antenna technology are being discussed.
  • massive MIMO massive array multiple input/output
  • FD-MIMO full dimensional MIMO
  • array antenna analog beam-forming
  • hybrid beamforming hybrid beamforming that combines analog beamforming and digital beamforming
  • large scale antenna technology are being discussed.
  • the 5G communication system uses evolved small cells, advanced small cells, cloud radio access networks (cloud RAN), and ultra-dense networks.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • Figure 16 shows an example of a method for a terminal to select a transmission resource for transmitting a signal.
  • Figure 38 shows another example of a method in which a sidelink terminal simultaneously transmits HARQ feedback information and information about a beam failure recovery request from a receiving terminal using PSFCH.
  • Figure 46 shows an example of a process in which a sidelink receiving terminal transmits information about measurement results for a transmission beam of a transmitting terminal through PSFCH.
  • Figure 54 shows another example of PSFCH format 2 transmission resources.
  • Figure 57 shows an example of a PSFCH transmission beam configuration method when a sidelink terminal is configured to simultaneously transmit two or more PSFCHs to different terminals in one slot.
  • Figure 59 shows an example of a method for transmitting a PSFCH when a sidelink terminal is configured to simultaneously transmit two or more PSFCHs to different terminals in one slot.
  • Figure 61 shows an example of a problem that may occur when a sidelink terminal is configured to receive one or more PSFCH(s) simultaneously in one slot.
  • Figure 66 shows a situation in which the terminal is triggered to select resource allocation from a higher layer in slot n.
  • Figure 68 shows an example of a problem that may occur when using the NR sidelink resource allocation mode 2 algorithm when performing sidelink communication using a directional beam.
  • Figure 69 shows an embodiment of a terminal performing a resource exclusion process to perform resource allocation.
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A Advanced
  • 3GPP NR New Radio
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the base station may include a next generation node B (gNB) defined in 3GPP NR. Additionally, unless otherwise specified, the terminal may include user equipment (UE).
  • gNB next generation node B
  • UE user equipment
  • configuration of the terminal may indicate configuration by the base station. Specifically, the base station can transmit a channel or signal to the terminal to set the operation of the terminal or the values of parameters used in the wireless communication system.
  • Figure 1 shows an example of a wireless frame structure used in a wireless communication system.
  • a radio frame (or radio frame) used in the 3GPP NR system may have a length of 10ms ( ⁇ f max N f / 100) * T c ).
  • a wireless frame consists of 10 equally sized subframes (SF).
  • ⁇ f max 480*10 3 Hz
  • N f 4096
  • T c 1/( ⁇ f ref *N f,ref )
  • ⁇ f ref 15*10 3 Hz
  • N f,ref 2048.
  • Each of the 10 subframes within one radio frame may be numbered from 0 to 9.
  • Each subframe has a length of 1 ms and may consist of one or multiple slots depending on subcarrier spacing.
  • the usable subcarrier spacing is 15*2 ⁇ kHz.
  • a 1 ms long subframe may consist of 2 ⁇ slots. At this time, the length of each slot is 2 - ⁇ ms.
  • Each of the 2 ⁇ slots in one subframe may be numbered from 0 to 2 ⁇ - 1.
  • slots within one wireless frame may each be assigned a number from 0 to 10*2 ⁇ - 1.
  • Time resources may be classified by at least one of a radio frame number (also called a radio frame index), a subframe number (also called a subframe index), and a slot number (or slot index).
  • Figure 2 shows an example of a downlink (DL)/uplink (UL) slot structure in a wireless communication system.
  • Figure 2 shows the structure of the resource grid of the 3GPP NR system.
  • a slot includes a plurality of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in the time domain and a plurality of resource blocks (RBs) in the frequency domain.
  • OFDM symbol also means one symbol interval. Unless otherwise specified, OFDM symbols may simply be referred to as symbols.
  • One RB contains 12 consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the signal transmitted in each slot can be expressed as a resource grid consisting of N size, ⁇ grid,x * N RB sc subcarriers and N slot symb OFDM symbols.
  • x downlink resource grid
  • N size, ⁇ grid,x represents the number of resource blocks (RB) according to the subcarrier spacing configuration factor ⁇ (x is DL or UL), and N slot symb represents the number of OFDM symbols in the slot.
  • the OFDM symbol may be referred to as a cyclic prefix OFDM (CP-OFDM) symbol or a discrete Fourier transform spread OFDM (DFT-S-OFDM) symbol depending on the multiple access method.
  • each OFDM symbol includes N size, ⁇ grid,x *N RB sc subcarriers in the frequency domain.
  • the types of subcarriers can be divided into data subcarriers for data transmission, reference signal subcarriers for transmission of reference signals, and guard bands.
  • Carrier frequency is also called center frequency (fc).
  • the terminal's time/frequency synchronization may need to be aligned with the time/frequency synchronization of the base station. This is because only when the base station and the terminal are synchronized can the terminal determine the time and frequency parameters necessary to demodulate the DL signal and transmit the UL signal at the correct time.
  • Information about the type of each symbol may be composed of a cell-specific or common radio resource control (RRC) signal. there is. Additionally, information about the type of each symbol may additionally be configured as a UE-specific or dedicated RRC signal.
  • the base station uses a cell-specific RRC signal to determine i) the cycle of the cell-specific slot configuration, ii) the number of slots with only downlink symbols from the beginning of the cycle of the cell-specific slot configuration, and iii) the number of slots immediately following the slot with only downlink symbols.
  • the number of downlink symbols from the first symbol iv) the number of slots with only uplink symbols from the end of the period of the cell-specific slot configuration, v) the number of uplink symbols from the last symbol of the slot immediately preceding the slot with only uplink symbols.
  • a symbol that is not composed of either an uplink symbol or a downlink symbol is a flexible symbol.
  • the type of symbol composed of the above RRC signal can be referred to as a semi-static DL/UL configuration.
  • the flexible symbol is a downlink symbol and an uplink symbol through dynamic SFI (slot format information) transmitted over a physical downlink control channel (PDCCH). , or may be indicated by a flexible symbol.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • Table 1 illustrates the dynamic SFI that the base station can indicate to the terminal.
  • D represents a downlink symbol
  • U represents an uplink symbol
  • X represents a flexible symbol.
  • up to two DL/UL switching can be allowed within one slot.
  • Figure 3 is a diagram to explain a physical channel used in a 3GPP system (eg, NR) and a general signal transmission method using the physical channel.
  • a 3GPP system eg, NR
  • the terminal When the terminal's power increases or the terminal enters a new cell, the terminal performs an initial cell search task (S101). Specifically, the terminal can synchronize with the base station in initial cell search. To this end, the terminal can synchronize with the base station by receiving a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) from the base station and obtain information such as a cell ID. Afterwards, the terminal can obtain broadcast information within the cell by receiving a physical broadcast channel from the base station.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the terminal After completing the initial cell search, the terminal acquires the physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) according to the information carried in the PDCCH through initial cell search. More specific system information than one system information can be obtained (S102).
  • the system information received by the terminal is cell-common system information for the terminal to operate correctly in the physical layer in RRC (Radio Resource Control, RRC), and is called retaining system information or system information block. It is referred to as (System information blcok, SIB) 1.
  • the terminal may perform a random access process for the base station (steps S103 to S106).
  • the terminal may transmit a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S103) and receive a response message for the preamble from the base station through the PDCCH and the corresponding PDSCH (S104).
  • PRACH physical random access channel
  • S104 receive a response message for the preamble from the base station through the PDCCH and the corresponding PDSCH
  • the terminal transmits data including its identifier through the physical uplink shared channel (PUSCH) indicated in the uplink grant transmitted through the PDCCH from the base station. Transmit to the base station (S105).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the terminal waits for reception of the PDCCH as instructed by the base station to resolve the conflict. If the terminal successfully receives the PDCCH through its identifier (S106), the random access process ends. During the random access process, the terminal can obtain terminal-specific system information necessary for the terminal to operate properly in the physical layer at the RRC layer. When the terminal obtains terminal-specific system information from the RRC layer, the terminal enters RRC connected mode (RRC_CONNECTED mode).
  • RRC_CONNECTED mode RRC connected mode
  • the terminal receives PDCCH/PDSCH (S107) and uses a physical uplink shared channel (PUSCH)/physical uplink control channel (PUCCH) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • transmission S108
  • the terminal can receive downlink control information (DCI) through PDCCH.
  • DCI may include control information such as resource allocation information for the terminal. Additionally, the format of DCI may vary depending on the purpose of use.
  • Uplink control information (UCI) that the terminal transmits to the base station through uplink includes downlink/uplink ACK/NACK signals, channel quality indicator (CQI), precoding matrix index (PMI), and rank indicator (RI). ), etc. may be included.
  • CQI, PMI, and RI may be included in channel state information (CSI).
  • the terminal can transmit control information such as the above-described HARQ-ACK and CSI through PUSCH and/or PUCCH.
  • Figure 4 shows the SS/PBCH block for initial cell access in the 3GPP NR system.
  • the terminal When the terminal is turned on or wants to newly access a cell, it can acquire time and frequency synchronization with the cell and perform an initial cell search process.
  • the terminal can detect the physical cell identity (N cell ID ) of the cell during the cell search process.
  • the terminal can synchronize with the base station by receiving a synchronization signal, for example, a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) from the base station.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the terminal can obtain information such as a cell identifier (ID).
  • ID cell identifier
  • Synchronization signals can be divided into PSS and SSS.
  • PSS can be used to obtain time domain synchronization and/or frequency domain synchronization, such as OFDM symbol synchronization and slot synchronization.
  • SSS can be used to obtain frame synchronization and cell group ID.
  • PSS is transmitted through the first OFDM symbol
  • SSS is transmitted through 56th to 182nd subcarriers in the third OFDM symbol.
  • the lowest subcarrier index of the SS/PBCH block is numbered from 0.
  • the base station does not transmit signals through the remaining subcarriers, that is, 0 to 55 and 183 to 239 subcarriers.
  • the base station does not transmit signals through the 48th to 55th and 183rd to 191st subcarriers in the third OFDM symbol where SSS is transmitted.
  • the base station transmits PBCH (physical broadcast channel) through the remaining REs except for the above signal in the SS/PBCH block.
  • PBCH physical broadcast channel
  • each physical layer cell ID is part of only one physical-layer cell-identifier group.
  • the terminal can detect the PSS and identify one of three unique physical-layer identifiers. Additionally, the terminal can detect the SSS and identify one of 336 physical layer cell IDs associated with the physical-layer identifier. At this time, the sequence of PSS d PSS (n) is as follows.
  • sequence dSSS(n) of SSS is as follows.
  • a 10ms long wireless frame can be divided into two half frames of 5ms long.
  • slots in which SS/PBCH blocks are transmitted within each half frame will be described.
  • the slot in which the SS/PBCH block is transmitted may be any one of cases A, B, C, D, and E.
  • the subcarrier interval is 15kHz
  • the start point of the SS/PBCH block is the ⁇ 2, 8 ⁇ + 14*nth symbol.
  • the common RNTI used by one or more terminals is at least one of system information RNTI (SI-RNTI), paging RNTI (P-RNTI), random access RNTI (RA-RNTI), and transmit power control RNTI (TPC-RNTI). It can be included. Additionally, the terminal-specific RNTI may include at least one of a cell temporary RNTI (C-RNTI) and a CS-RNTI. Thereafter, the base station may perform channel encoding (e.g., polar coding) (S204) and then perform rate-matching according to the amount of resource(s) used for PDCCH transmission (S206).
  • SI-RNTI system information RNTI
  • P-RNTI paging RNTI
  • RA-RNTI random access RNTI
  • TPC-RNTI transmit power control RNTI
  • the terminal-specific RNTI may include at least one of a cell temporary RNTI (C-RNTI) and a CS-RNTI.
  • the base station may perform channel
  • the base station can multiplex DCI(s) based on a control channel element (CCE)-based PDCCH structure (S208). Additionally, the base station can apply additional processes (S210) such as scrambling, modulation (e.g., QPSK), and interleaving to the multiplexed DCI(s) and then map them to resources to be transmitted.
  • CCE is a basic resource unit for PDCCH, and one CCE may consist of multiple (e.g., 6) REGs (resource element groups). One REG may consist of multiple (e.g., 12) REs.
  • the number of CCEs used for one PDCCH can be defined as the aggregation level.
  • Figure 6 is a diagram showing a control resource set (CORESET) through which a physical downlink control channel (PDCCH) can be transmitted in the 3GPP NR system.
  • CORESET control resource set
  • PDCCH physical downlink control channel
  • CORESET is a time-frequency resource where PDCCH, a control signal for the terminal, is transmitted. Additionally, a search space described later can be mapped to one CORESET. Therefore, rather than monitoring all frequency bands to receive PDCCH, the terminal can decode the PDCCH mapped to CORESET by monitoring the time-frequency region designated by CORESET.
  • the base station can configure one or multiple CORESETs for each cell for the terminal.
  • CORESET can consist of up to three consecutive symbols on the time axis. Additionally, CORESET can be composed of units of six consecutive PRBs along the frequency axis. In the embodiment of Figure 6, CORESET#1 is composed of continuous PRBs, and CORESET#2 and CORESET#3 are composed of discontinuous PRBs.
  • CORESET can be located on any symbol within a slot.
  • CORESET#1 starts at the first symbol of the slot
  • CORESET#2 starts at the 5th symbol of the slot
  • CORESET#9 starts at the 9th symbol of the slot.
  • Figure 7 is a diagram showing a method of setting a PDCCH search space in the 3GPP NR system.
  • the search space is a set of all time-frequency resources (hereinafter referred to as PDCCH candidates) through which the UE's PDCCH can be transmitted.
  • the search space may include a common search space that 3GPP NR terminals must commonly search and a terminal-specific or UE-specific search space that a specific terminal must search.
  • the common search space all terminals in cells belonging to the same base station can monitor the PDCCH that is commonly set to search.
  • the UE-specific search space can be set for each UE so that the PDCCH assigned to each UE can be monitored at different search space locations depending on the UE.
  • the search spaces between UEs may be allocated to partially overlap due to the limited control area in which the PDCCH can be allocated.
  • Monitoring the PDCCH includes blind decoding the PDCCH candidates in the search space. A case where blind decoding is successful can be expressed as a PDCCH (successfully) detected/received, and a case where blind decoding has failed can be expressed as a PDCCH not being detected/not received, or a PDCCH not being successfully detected/received.
  • Table 3 shows an example of a physical uplink control channel (PUCCH) used in a wireless communication system.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUCCH format 2 can carry UCI exceeding 2 bits.
  • PUCCH format 2 can be transmitted through one or two OFDM symbols on the time axis and one or multiple RBs on the frequency axis.
  • the same sequence can be transmitted to different RBs through the two OFDM symbols.
  • the sequence consists of a plurality of modulated complex symbols d(0),... , it may be d(M symbol -1).
  • M symbol may be M bit /2.
  • the terminal can obtain frequency diversity gain. More specifically, the M bit bit UCI (M bit >2) is bit-level scrambled, QPSK modulated and mapped to the RB(s) of one or two OFDM symbol(s).
  • the number of RBs can be one of 1 to 16.
  • the number of RBs occupied by PUCCH format 2, PUCCH format 3, or PUCCH format 4 may be determined depending on the length of UCI transmitted by the terminal and the maximum code rate.
  • the terminal uses PUCCH format 2
  • the terminal can transmit HARQ-ACK information and CSI information together through PUCCH. If the number of RBs that the terminal can transmit is greater than the maximum number of RBs available for PUCCH format 2, PUCCH format 3, or PUCCH format 4, the terminal does not transmit some UCI information and transmits the remaining UCI according to the priority of the UCI information. Only information can be transmitted.
  • the term cell used in carrier aggregation is distinguished from the term cell, which refers to a certain geographical area where communication services are provided by one base station or one antenna group. That is, one component carrier may also be referred to as a scheduling cell, scheduled cell, primary cell (PCell), secondary cell (SCell), or primary SCell (PScell).
  • PCell primary cell
  • SCell secondary cell
  • PScell primary SCell
  • cells of carrier aggregation are called CCs
  • cells of a geographical area are called cells.
  • the cellular communication interface card 122 transmits and receives wireless signals with at least one of the base station 200, an external device, and a server using a mobile communication network, and provides a cellular communication service in the second frequency band based on instructions from the processor 110.
  • the cellular communication interface card 122 may include at least one NIC module that uses a frequency band of 6 GHz or higher.
  • At least one NIC module of the cellular communication interface card 122 independently performs cellular communication with at least one of the base station 200, an external device, and a server according to a cellular communication standard or protocol in a frequency band of 6 GHz or higher supported by the corresponding NIC module. It can be done.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes SLSS-related information, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool-related information, type of application related to SLSS, This may be subframe offset, broadcast information, etc.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal can select one or a plurality of resource units and use them to transmit its SL signal.
  • the total frequency resources of the resource pool can be divided into 1, and the total time resources of the resource pool can be divided into 2. Therefore, a total of * resource units can be defined within the resource pool.
  • Figure 15 shows an example of a procedure for performing V2X or SL communication of a terminal according to transmission mode.
  • the sensing procedure may be defined as decoding SCI from other terminals and/or SL measurements. Decoding the SCI in the sensing procedure can at least provide information about the SL resource indicated by the terminal transmitting the SCI.
  • the sensing procedure may use L1 SL Reference Signal Received Power (RSRP) measurement based on SL Demodulation Reference Signal (DMRS).
  • RSRP SL Reference Signal Received Power
  • DMRS SL Demodulation Reference Signal
  • the resource (re)selection procedure may use the results of the sensing procedure to determine resources for SL transmission.
  • Figure 16 shows an example of a method for a terminal to select a transmission resource for transmitting a signal.
  • NR sidelink supports three cast types: unicast, group cast, and broadcast.
  • unicast type SL communication a terminal can perform one-to-one communication with another terminal.
  • group cast type SL communication the terminal can perform SL communication with one or more terminals within the group to which it belongs.
  • groupcast type SL communication it can be replaced by SL multicast communication, SL one-to-many communication, etc.
  • HARQ feedback and HARQ combining in the physical layer may be supported.
  • the receiving terminal when the receiving terminal operates in resource allocation mode 1 or 2, the receiving terminal can receive PSSCH from the transmitting terminal, and the receiving terminal can receive Sidelink Feedback Control Information (SFCI) through Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • HARQ feedback for PSSCH can be transmitted to the transmitting terminal using the format.
  • Groupcast Option 2 After the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, if the receiving terminal fails to decode the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal sends HARQ-NACK through PSFCH. It can be transmitted to the transmitting terminal. And, when the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal can transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • the SL HARQ feedback operation and/or mechanism of the terminal may be useful.
  • the operation of the terminal receiving the service transmitting SL HARQ feedback to the terminal transmitting the service satisfies the high reliability requirements. It can be useful.
  • HARQ feedback resources may include HARQ feedback transmission resources and/or HARQ feedback reception resources.
  • the HARQ feedback transmission resources may include resources for transmission of HARQ feedback and/or resources related to transmission of HARQ feedback.
  • the HARQ feedback receiving resources may include resources for receiving HARQ feedback and/or resources related to receiving HARQ feedback.
  • PSSCH resources may include PSSCH transmission resources and/or PSSCH reception resources.
  • the PSSCH transmission resources may include resources for transmission of PSSCH and/or resources related to transmission of PSSCH.
  • the PSSCH reception resources may include resources for reception of the PSSCH and/or resources related to reception of the PSSCH.
  • PSCCH resources may include PSCCH transmission resources and/or PSSCH reception resources.
  • the PSCCH transmission resources may include resources for transmission of the PSCCH and/or resources related to the transmission of the PSCCH.
  • the PSCCH reception resources may include resources for reception of the PSCCH and/or resources related to reception of the PSCCH.
  • the resource may include at least one of a time domain resource, a frequency domain resource, and/or a code domain resource.
  • the SL HARQ feedback procedure and/or operation of the UE may be difficult to operate correctly.
  • the overall SL HARQ feedback procedure and/or operation of the UE may be difficult to perform accurately.
  • the transmitting terminal may need to retransmit the PSSCH to the receiving terminal unnecessarily. For example, if the receiving terminal fails to receive PSSCH and HARQ feedback is not delivered to the transmitting terminal due to resource conflict, SL communication-related reliability or performance may be degraded. For example, if the receiving terminal fails to receive the PSCCH and/or PSSCH transmitted from the transmitting terminal, and the HARQ NACK corresponding to the PSCCH and/or PSSCH is not correctly delivered to the transmitting terminal due to resource conflict, SL communication Relevant reliability or performance may be reduced. Therefore, HARQ feedback resources need to be determined to prevent or minimize collisions between multiple terminals.
  • HARQ feedback eg, HARQ ACK
  • the transmitting terminal may transmit PSCCH and/or PSSCH to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may transmit SL information to the receiving terminal using PSCCH resources and/or PSSCH resources.
  • the SL information may include at least one of SL control information, SL data, SL packet, SL TB (Transport Block), SL message, and/or SL service.
  • the receiving terminal can determine the HARQ feedback resource. Additionally, for example, the transmitting terminal may determine HARQ feedback resources.
  • the HARQ feedback resource may be set to have an association or linkage with the PSSCH.
  • the HARQ feedback resource may include at least one of a time domain resource, a frequency domain resource, and/or a code domain resource.
  • the location of the HARQ feedback resource may be set to have an association or linkage with the associated PSSCH resource.
  • the location of the HARQ feedback resource may be set to have an association or linkage based on the location of the linked PSSCH resource and a predefined function.
  • the HARQ feedback resource may be determined based on at least one of information on the time domain associated with the PSSCH, information on the frequency domain associated with the PSSCH, and/or information on the code region associated with the PSSCH. there is.
  • the HARQ feedback resource may be set to have an association or linkage with the PSCCH.
  • the location of the HARQ feedback resource may be set to have an association or linkage with the associated PSCCH resource.
  • the location of the HARQ feedback resource may be set to have an association or linkage based on the location of the linked PSCCH resource and a predefined function.
  • the HARQ feedback resource may be determined based on at least one of information on the time domain associated with the PSCCH, information on the frequency domain associated with the PSCCH, and/or information on the code region associated with the PSCCH. there is.
  • the HARQ feedback resource may be set in the form of a subset of frequency resources used for PSSCH transmission and/or PSCCH transmission.
  • the frequency domain of the HARQ feedback resource may be set as a subset of the frequency domain of the linked PSSCH resource and/or PSCCH resource.
  • the frequency domain of the HARQ feedback resource may be included in the frequency domain of PSSCH resource and/or PSCCH resource.
  • Figure 18 shows an example of resources for transmitting HARQ feedback in an NR side link.
  • the transmitting terminal may transmit PSCCH and/or PSSCH to the receiving terminal through four subchannels.
  • the frequency domain of the HARQ feedback resource related to the PSCCH and/or PSSCH may be a subset of the frequency resources used by the transmitting terminal to transmit the PSCCH and/or PSSCH.
  • a time gap between HARQ feedback resources and PSSCH resources may be set. And/or, for example, a time gap between HARQ feedback resources and PSCCH resources may be set.
  • the time gap is the PSSCH and/or PSCCH of the receiving terminal. It can be set between the reception time and the HARQ feedback transmission time of the receiving terminal.
  • a time gap may be set between the transmitting terminal's HARQ feedback reception point and the transmitting terminal's PSSCH and/or PSCCH (re)transmission point. .
  • the time gap can be commonly set within the resource pool.
  • the time gap may be commonly set between different terminals within a resource pool.
  • the time gap may be set commonly for the transmitting terminal and the receiving terminal. Therefore, the terminal can simply determine the HARQ feedback resource.
  • the time gap can be set resource pool specific.
  • the time gap may be set or designated to be less than and/or equal to the smallest value among the latency budgets of services coexisting on the resource pool. For example, if Service A and Service B coexist on a resource pool and the delay budget of Service A is less than the delay budget of Service B, the time gap is set to a value less than or equal to the delay budget of Service A, or may be specified.
  • the resource pool The type of service, the priority of the service, the type of cast, and/or the QoS requirements of the service.
  • the maximum number of retransmissions associated with the Transport Block (TB) set specifically within the delay budget for the (related) service on the resource pool.
  • the time gap may be specified so that (all) can be supported/performed.
  • the maximum number of retransmissions may be the maximum number of allowable retransmissions including initial transmission.
  • the time gap may be set or designated to be greater than and/or equal to the largest value among the decoding capabilities of the terminal.
  • the decoding capability may be the processing time of the terminal required from the end/end of PSSCH reception of the terminal to the start of PSFCH transmission of the terminal.
  • the decoding capability may be the processing time of the terminal required from the end/end of PSCCH reception of the terminal to the start of PSFCH transmission of the terminal.
  • the time gap may be set or specified to be greater than and/or equal to the largest value among the decoding capabilities of the terminal in the resource pool.
  • the time gap is the end of terminal A's PSSCH and/or PSCCH reception/ It may be set or specified to a value greater than or equal to the processing time required from the end point to the start point of Terminal A's PSFCH transmission.
  • the time gap is determined by the type of service, the priority of the service, the type of SL communication, the session related to the service, the PPPP related to the service, the PPPR related to the service, the target BLER (Block Error Rate) related to the service, and the target SINR (related to the service) Signal to Interference plus Noise Ratio), service-related delay budget, and/or terminal capabilities may be set differently or independently.
  • the time gap is the type of service within the resource pool, priority of the service, type of SL communication, session related to the service, PPPP related to the service, PPPR related to the service, target BLER related to the service, service related It may be set differently or independently for each target SINR, service-related delay budget, and/or terminal capability.
  • the type of SL communication may include at least one of unicast, group cast, and/or broadcast.
  • the HARQ feedback may be HARQ ACK.
  • the HARQ feedback may be at least one of HARQ NACK and/or discontinuous detection (DTX).
  • HARQ feedback resources can be implemented in two forms.
  • a common HARQ feedback resource may be established between receiving terminals. For example, when the transmitting terminal transmits PSSCH and/or PSCCH to a plurality of receiving terminals, HARQ feedback resources may be commonly set for the plurality of receiving terminals that received the PSSCH and/or PSCCH.
  • Option B Different or independent HARQ feedback resources may be set between receiving terminals. For example, different or independent HARQ feedback resources may be set for each receiving terminal or for each subgroup including one or more receiving terminals. For example, when a transmitting terminal transmits PSSCH and/or PSCCH to a plurality of receiving terminals, different or independent HARQ feedback resources are provided to the plurality of receiving terminals or subgroups that received the PSSCH and/or PSCCH. Can be set for each.
  • the unicast-related HARQ feedback resource structure can be reused. And/or, for example, for option A, overhead associated with HARQ feedback resources may be reduced.
  • the transmitting terminal cannot determine/recognize DTX. For example, when the transmitting terminal transmits PSSCH and/or PSCCH to the receiving terminal, the receiving terminal may fail to receive the PSCCH scheduling the PSSCH. In this case, according to option A, the receiving terminal may not transmit the HARQ NACK to the transmitting terminal. Therefore, a problem may occur where the transmitting terminal mistakenly believes that the receiving terminal has successfully received the PSSCH.
  • option B within a group including a plurality of receiving terminals, different or independent HARQ feedback resources may be allocated to each receiving terminal or subgroup.
  • a greater amount of HARQ feedback resources may be required.
  • N-1 HARQ feedback resources may be required.
  • option B may be applied only to groupcast option 2.
  • Figure 19 shows an example of a procedure for a terminal to transmit and receive HARQ feedback in groupcast SL communication.
  • the group may be a group related to groupcast SL communication.
  • the embodiment of FIG. 19 may be applied to option B above.
  • the embodiment of FIG. 19 may be applied to Group Cast Option 2.
  • the transmitting terminal may transmit PSCCH and/or PSSCH to a plurality of receiving terminals in the group (S1910).
  • the transmitting terminal may transmit SL information to a plurality of receiving terminals in the group using PSCCH resources and/or PSSCH resources.
  • the SL information may include at least one of SL control information, SL data, SL packet, SL TB (Transport Block), SL message, and/or SL service.
  • a plurality of receiving terminals that have received PSCCH and/or PSSCH can determine HARQ feedback resources (S1920). Additionally, for example, the transmitting terminal may determine HARQ feedback resources.
  • GUE_ID an identifier used within the group may be assigned to each terminal.
  • GUE_ID may be assigned to each subgroup.
  • GUE_ID can be created by a specific terminal and delivered to terminals in the group.
  • the specific terminal may be a GO (Group Owner) terminal.
  • GUE_ID may be set from the network or base station, or may be set in advance.
  • GUE_ID may be predefined for the terminal.
  • GUE_ID may be assigned differently to multiple terminals within the group.
  • GUE_ID may be assigned differently to multiple subgroups within the group.
  • a plurality of receiving terminals can each determine HARQ feedback resources based on their GUE_ID. For example, receiving terminal 1 can determine the HARQ feedback resource using the GUE_ID assigned to it, receiving terminal 2 can determine the HARQ feedback resource using the GUE_ID assigned to it, and receiving terminal N-1 You can determine the HARQ feedback resource using the GUE_ID assigned to you. Accordingly, HARQ feedback resources may be determined differently for a plurality of receiving terminals within a group.
  • the remaining terminals use a plurality of HARQ feedback resources (e.g., N-1 HARQ feedback resources, N is the number of terminals in the group) sequentially in ascending order of GUE_ID.
  • HARQ feedback resources e.g., N-1 HARQ feedback resources, N is the number of terminals in the group.
  • terminals (e.g., receiving terminals) other than the transmitting terminal may sequentially use a plurality of HARQ feedback resources (e.g., N-1 HARQ feedback resources) in descending order of GUE_ID.
  • the remaining subgroups can sequentially use a plurality of HARQ feedback resources in ascending order of GUE_ID.
  • subgroups other than the transmitting terminal can sequentially use a plurality of HARQ feedback resources in descending order of GUE_ID.
  • subgroups other than the transmitting terminal may sequentially use a plurality of HARQ feedback resources in the order of GUE_ID derived based on a preset function/rule.
  • the plurality of HARQ feedback resources may be set in advance.
  • the transmitting terminal may be a terminal that transmits PSSCH and/or PSCCH to a plurality of receiving terminals.
  • each of the plurality of terminals may transmit HARQ feedback to the transmitting terminal using the determined HARQ feedback resource (S1930).
  • Figure 20 shows an example of a procedure for transmitting and receiving HARQ feedback for PSCCH and/or PSSCH.
  • a plurality of receiving terminals may each transmit HARQ feedback to the transmitting terminal.
  • a plurality of receiving terminals may each transmit HARQ feedback corresponding to the PSCCH and/or PSSCH to the transmitting terminal.
  • a plurality of receiving terminals may each transmit the HARQ feedback to the transmitting terminal using HARQ feedback resources determined based on the PSCCH resource and/or PSSCH resource.
  • the HARQ feedback may be HARQ ACK.
  • the HARQ feedback may be at least one of HARQ NACK and/or discontinuous detection (DTX).
  • the terminal has an SL path loss value derived/acquired based on the reference signal on the SL channel, an SL RSRP value derived/acquired based on the reference signal on the SL channel, and an SL RSRQ value derived/acquired based on the reference signal on the SL channel.
  • the HARQ feedback transmission power may be determined based on at least one of an open-loop power control parameter and/or a closed-loop power control parameter.
  • the transmitting terminal transmits a reference signal to the receiving terminal through the SL channel
  • the receiving terminal derives the SL path loss value derived/obtained based on the reference signal on the SL channel, and the SL path loss value derived based on the reference signal on the SL channel.
  • the HARQ feedback transmit power based on at least one of the obtained SL RSRP value, the SL RSRQ value derived/obtained based on the reference signal on the SL channel, the open loop power control parameter, and/or the closed loop power control parameter.
  • the reference signal on the SL channel may be defined in advance.
  • the reference signal on the SL channel may be a DMRS transmitted on PSSCH (i.e., PSSCH DMRS) or a DMRS transmitted on PSCCH (i.e., PSCCH DMRS).
  • the reference signal on the SL channel may be CSI-RS transmitted on PSSCH.
  • the reference signal on the existing SL channel may be a reference signal used for quality estimation (eg, CQI, PMI, RI) of the SL channel.
  • the reference signal on the SL channel may be a reference signal used to measure at least one of the SL path loss value, SL RSRP value, and/or SL RSRQ value.
  • the basic SL path loss may be path loss for the link between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • open-loop power control parameters and/or closed-loop power control parameters may be set in advance.
  • open loop power control parameters may include Po and/or alpha values.
  • Po may be a power control parameter for satisfying, on average, a target error rate (e.g., Block Error Rate (BLER), Frame Error Rate (FER)) related to packet/message transmission.
  • BLER Block Error Rate
  • FER Frame Error Rate
  • Po may be a power control parameter related to the average received SINR between the transmitting terminal and the receiving terminal.
  • Po is the terminal, resource pool, type of service, priority of the service, QoS requirements related to the service, (frequency) resource size used for SL transmission, MCS value used for SL transmission, and resource pool-related congestion.
  • HARQ feedback transmission power is calculated/derived based on SL RSRP and/or SL RSRQ values/range
  • different Po values/ranges are mapped for each (preset) SL RSRP and/or SL RSRQ value/range. /can be set.
  • the alpha value may be a weight applied to (measured) path loss compensation. And/or, when the HARQ feedback transmit power is calculated/derived based on the SL RSRP and/or SL RSRQ values/range, the alpha value is the weight applied to the (measured) SL RSRP and/or SL RSRQ values/range. You can. And/or, when the HARQ feedback transmit power is calculated/derived based on the SL RSRP and/or SL RSRQ values/range, the alpha value is mapped/set to the HARQ value/range per (measured) SL RSRP and/or SL RSRQ value/range.
  • the alpha value/range is related to the terminal, resource pool, type of service, priority of the service, QoS requirements related to the service, (frequency) resource size used for SL transmission, MCS value used for SL transmission, and resource pool related It may be set specifically for the congestion level (e.g., CBR), and/or type of cast.
  • the congestion level e.g., CBR
  • different alpha values/ranges can be mapped/set for each (preset) SL RSRP and/or SL RSRQ value/range. there is.
  • the HARQ feedback transmit power is calculated/derived based on SL RSRP and/or SL RSRQ values/range
  • different offset values/ranges can be mapped/set for each (preset) SL RSRP and/or SL RSRQ value/range.
  • the terminal that measures SL RSRP and/or SL RSRQ applies an offset related to the SL RSRP value and/or SL RSRQ value to the (preset normalized or nominal) SL (HARQ feedback) (maximum) transmission power, The final HARQ feedback transmission power can be determined.
  • the offset value/range is the terminal, resource pool, type of service, priority of the service, QoS requirements related to the service, (frequency) resource size used for SL transmission, MCS value used for SL transmission , resource pool-related congestion level (e.g., CBR), and/or may be set specifically for the type of cast.
  • Different (normalized or nominal) (maximum) HARQ feedback transmission power values/ranges may be mapped/set for each SL RSRP and/or SL RSRQ value/range.
  • the (normalized or nominal) (maximum) HARQ feedback transmission power value/range is determined by the UE, resource pool, type of service, priority of the service, QoS requirements related to the service, and (frequency) used for SL transmission. ) Can be set specifically for resource size, MCS value used for SL transmission, resource pool-related congestion level (e.g., CBR), and/or type of cast.
  • CBR resource pool-related congestion level
  • the HARQ feedback may be HARQ ACK. If the receiving terminal fails to receive PSCCH and/or PSSCH, the HARQ feedback may be at least one of HARQ NACK and/or discontinuous detection (DTX).
  • DTX discontinuous detection
  • Resource pool-specifically, whether at least one of groupcast option 1 and/or groupcast option 2 is supported may be signaled to the terminal.
  • Resource pool-specifically, depending on the type of service, type of cast, or QoS requirement, whether at least one of group cast option 1 and/or group cast option 2 is supported may be signaled to the terminal.
  • Resource pool specifically, depending on the type of service, type of cast, or QoS requirement, whether PSFCH resources related to groupcast option 1 are configured may be signaled to the terminal.
  • Resource pool specifically, depending on the type of service, type of cast, or QoS requirement, whether PSFCH resources related to groupcast option 2 are configured may be signaled to the terminal.
  • the UE can determine the m 0 value for calculating the CS value from the CS pair index and N PSFCH CS corresponding to the PSFCH resource index.
  • the sequence x(n) for PSFCH transmission is determined as follows and is mapped to REs within one symbol within one PRB indicated by the PSFCH resource index.
  • Figure 24 shows a situation in which a terminal receives four S-SSB transmissions from the network within an S-SSB transmission period.
  • the terminal when there is no S-SSB transmission from another terminal before the S-SSB transmission of the terminal within one S-SSB transmission cycle to perform initial beam pairing, the terminal transmits in different directions for each S-SSB transmission.
  • S-SSB transmission can be performed by applying beam sweeping. This means that among nearby UEs, the UE that first transmits S-SSB within the S-SSB period transmits S-SSB by applying beam sweeping in all possible directions, allowing other nearby sidelink UEs to transmit S-SSB to which beam sweeping is applied.
  • the method of measuring the strength of the received signal of S-SSB is the received signal strength of S-SSB mentioned above, or the received signal strength of S-PSS, S-SSS, or the received signal strength of S-SSB, or the received signal strength of S-SSB transmitted in the PSBCH symbol according to the transmission timing of S-SSB. This may include measuring the received signal strength of the DMRS, etc.
  • SS-RSRP SS reference signal received power
  • PSBCH-RSRP PSBCH reference signal received power
  • Figure 25 assumes a case where UE2 detects all four S-SSBs to which different beams transmitted by UE1 are applied, but may also include a case where only some S-SSBs are detected. UE2 repeatedly transmits the beam to all S-SSB transmissions configured for it in the beam direction with the highest measured received signal strength among the detected S-SSBs (i.e., UE1's second S-SSB transmission in FIG. 25). You can apply it to transmit in your own S-SSB transmission section. In Figure 25, since UE2 received UE1's S-SSB transmission and recorded the largest received signal strength measurement for UE1's second S-SSB reception, it repeats the beam for all of its S-SSB transmissions. It can be applied.
  • Figure 26 shows another example in which two sidelink terminals perform an initial beam pairing process.
  • UE1 may attempt to receive the S-SSB transmitted by UE2 and measure the received signal power, such as SS-RSRP or PSBCH-RSRP, based on each detected S-SSB.
  • UE1 is the beam included in the beam direction used for the S-SSB transmission with the largest measurement value (i.e., the S-SSB transmitted second by UE2) (i.e., the beam used by UE1 for the second or third S-SSB transmission) ) can be selected to perform beam pairing with UE2 and communicate with UE2 when data transmission is performed through the beam.
  • beam linkage information between beam transmissions of S-SSBs between different terminals can be configured through system information or RRC settings.
  • Figure 27 shows that among the settings for S-SSB transmission to UE1 and UE2, at least the time offset value for S-SSB transmission, the time interval between S-SSB, and the number of S-SSB transmissions are configured differently. It represents a situation where the number of transmissions of the S-SSB configured by UE1 is different from the number of transmissions of the S-SSB configured by UE2. For example, Figure 27 shows that UE1 received 4 S-SSB transmissions and UE2 received 8 S-SSB transmissions. Since there is no S-SSB received before the first S-SSB transmission within one S-SSB transmission period, UE1 performs S-SSB transmission by applying beam sweeping to all beam directions.
  • UE2 attempts to receive S-SSB for each UE1 S-SSB transmission, and measures received signal power such as SS-RSRP or PSBCH-RSRP based on each detected S-SSB.
  • Figure 26 shows a situation in which, when UE2 measures the received signal power, the measured value of the S-SSB first transmitted from UE1 is the largest. Since UE2 has received 8 transmissions in its S-SSB transmission configuration, it selects the beam direction included in the beam used for UE1's first S-SSB transmission and transmits 8 S-SSBs of UE2. S-SSB transmission is performed repeatedly using the corresponding beam.
  • beam linkage information between beam transmissions of S-SSBs between different terminals can be configured through system information or RRC settings.
  • the terminal may transmit sidelink CSI-RS (SL CSI-RS) for sidelink initial beam pairing.
  • the sidelink CSI-RS may include both (i) non-standalone SL CSI-RS, which is transmitted along with data, and (ii) standalone SL CSI-RS, where no data is transmitted and only a reference signal is transmitted. If the standalone SL CSI-RS is transmitted, SCI including information such as terminal information, information about the transmission beam, time-frequency resource information, and transmission period may be transmitted along with the standalone SL CSI-RS.
  • Figure 28 shows the process of sidelink initial beam pairing.
  • the receiving terminal can select the transmission beam of the transmitting terminal that recorded the highest RSRP measurement among the beams applied to the received SL CSI-RS.
  • the receiving terminal may select one of the transmission beam(s) of the transmitting terminal whose RSRP measurement value exceeds a certain threshold value among the beams applied to the received SL CSI-RS.
  • the receiving terminal can perform a beam reporting process on the transmission beam of the transmitting terminal selected by the receiving terminal.
  • the receiving terminal may transmit PSFCH to transmit information about the transmission beam of the transmitting terminal selected by the receiving terminal to the transmitting terminal.
  • the transmitted PSFCH may include information about the transmission beam of the transmitting terminal selected by the receiving terminal.
  • the receiving terminal can transmit its terminal information, etc. to the transmitting terminal through PSSCH transmission.
  • the sidelink terminal can transmit SL CSI-RS using different beams for each OFDM symbol. Accordingly, in order for the receiving terminal to perform beam reporting using the PSFCH, a PSFCH resource selection method different from the existing one may be applied. For example, the receiving terminal can indicate the transmission beam of the transmitting terminal selected by the receiving terminal by adjusting the CS.
  • Figure 29 assumes a situation where the PSFCH period is 2 slots, the minimum gap from PSSCH transmission to PSFCH reception is 2 slots, there are 6 CS pairs, and the transmitting terminal ID is 11.
  • the transmitting terminal may transmit the SL CSI-RS by applying beam forming using 6 symbols in the n+1 slot for sidelink initial beam pairing.
  • the receiving terminal must use the PRB and CS values corresponding to 11, the ID of the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may select a different CS value to indicate the transmission beam of the transmitting terminal selected by the receiving terminal.
  • the receiving terminal Since the receiving terminal has selected the transmission beam of the transmitting terminal applied to symbol 4 of slot n+1, it can use the value of adding 4 to the existing CS value to be applied. At this time, since the frequency position of the PRB selected for PSFCH transmission does not change, the receiving terminal can perform PSFCH transmission by selecting the PRB and CS values corresponding to number 1.
  • Figure 30 shows an example of CS values that are additionally applied when the receiving terminal performs PSFCH transmission for beam reporting during the sidelink initial beam pairing process.
  • Figure 30 shows a situation where the number of CS pairs configured in the upper layer is 6.
  • the receiving terminal may use the symbol number used by the transmitting terminal to transmit the reference signal by dividing it by the number of CS pairs (e.g., 6) and adding the remaining value to the previously calculated CS value.
  • the transmitting terminal used a total of 10 symbols from symbols 0 to 9 to transmit a reference signal, and the receiving terminal selected the transmission beam of the transmitting terminal applied to the reference signal transmitted in symbol 8. indicates. Since 6 CS pairs are configured in the drawing, 2, which is the remainder of dividing 8 by 6, can be added to the existing calculated CS value and used for PSFCH transmission.
  • Figure 31 shows another example of CS values that are additionally applied when the receiving terminal performs PSFCH transmission for beam reporting during the sidelink initial beam pairing process.
  • Figure 31 shows a situation where the number of CS pairs configured in the upper layer is 6.
  • the receiving terminal can determine the CS value by distributing the number of symbols used by the transmitting terminal to transmit the reference signal as evenly as possible by the number of configured CS pairs.
  • Figure 31 shows that the transmitting terminal used a total of 10 symbols from symbols 0 to 9 to transmit the reference signal. Since the quotient of dividing 10 by 6 is 1 and the remainder is 4, additional CS values of 0 to 3 can be applied to the four two-symbol bundles. In this case, additional CS values of 4 and 5 may be applied to symbols 9 and 10, respectively.
  • the receiving terminal selects the transmission beam of the transmitting terminal applied in symbol 9, it can perform PSFCH transmission using the previously calculated CS value plus 4.
  • the receiving terminal may select the receiving beam of the receiving terminal in addition to the transmitting beam of the transmitting terminal.
  • PSFCH transmission can be performed using the transmission beam of the receiving terminal that has beam correlation with the corresponding reception beam. If the transmitting terminal detects two or more PSFCHs, this means that PSFCHs with different CS values have been transmitted. That is, because two or more terminals select different transmission beams of the transmitting terminal, the transmitting terminal can detect two or more PSFCH transmissions.
  • the transmitting terminal selects one of the transmission beam(s) corresponding to the corresponding CS value(s) and attempts to receive PSSCH using the reception beam of the transmitting terminal that has a beam correlation relationship with the transmission beam of the selected transmitting terminal.
  • the PSSCH may include terminal information of the PSFCH transmitting terminal, a beam measurement value for reference signal transmission of the transmitting terminal, that is, the RSRP value of the reference signal measured by the PSFCH transmitting terminal, resource information, and resource reservation information.
  • the present invention is intended to provide a method for the terminal(s) performing sidelink communication to perform the beam operation, especially the beam failure recovery process. .
  • the beam failure recovery process during the NR beam operation process consists of a beam failure detection process, a new candidate beam detection process, a beam failure recovery request process from the terminal, and a network response.
  • the beam failure detection process is a process that combines L1 (layer1) and L2 (layer2) and is achieved by measuring the BLER (Block Error Rate) of the PDCCH.
  • the beam failure detection process can be performed by measuring BLER with SSB or CSI-RS that are in Quasi Co-Location (QCL) with PDCCH.
  • the terminal can search for new candidate beams when starting the beam failure recovery process or even before that.
  • the candidate beam search process can be performed by receiving SSB or CSI-RS and measuring L1-RSRP or L1-SINR values.
  • the network can configure the terminal with a resource set for the beam recovery process through an RRC message.
  • the terminal may transmit a beam failure recovery request by transmitting a physical random access channel (PRACH) associated with the best candidate beam measured during the candidate beam search process.
  • PRACH physical random access channel
  • the NR beam failure recovery process can be completed by the network transmitting a random access response (RAR) to the terminal.
  • RAR random access response
  • the present invention provides a method for beam failure recovery, which is one of the beam operation processes in sidelink communication.
  • the sidelink terminal can perform beam failure detection by measuring the PSBCH-RSRP of the S-SSB, RSRP of the SL CSI-RS, PSSCH-RSRP, and PSCCH-RSRP transmitted from the transmitting terminal. Similar to the NR beam failure detection process, if the measured sidelink RSRP value is lower than a certain threshold, the sidelink receiving terminal can trigger a sidelink BFI (SL BFI) at the PHY layer and transmit it to the MAC layer.
  • the MAC layer can start a timer (hereinafter referred to as BFD timer) for sidelink beam failure detection as soon as it receives the BFI, and increase the counter by 1 each time the sidelink BFI is received.
  • Figure 32 illustrates a method of using CSI-RS as an example of a sidelink beam failure detection process.
  • Figure 32 shows that when the sidelink CSI-RS is configured as a received signal for beam failure detection in the terminal and measurement of the CSI-RS RSRP is configured in the terminal, the terminal measures the RSRP of the received sidelink CSI-RS. This indicates that a beam failure detection process is performed.
  • UE1 transmits sidelink CSI-RS to UE2 on PSSCH. At this time, since only aperiodic transmission is supported for sidelink CSI-RS, UE1 can reserve PSSCH transmission resources for CSI-RS transmission using SCI in the process of transmitting CSI-RS. Accordingly, UE2 can know the time-frequency resource location of the sidelink CSI-RS that needs to be received.
  • the UE2 measures the RSRP of the sidelink CSI-RS transmitted by UE1 and compares the magnitude relationship between the corresponding RSRP value and a specific threshold value for beam failure detection configured for the UE. If the measured RSRP value is less than a certain threshold value, the PHY layer of the terminal transmits the SL BFI to the MAC layer, and the MAC layer can start the timer as soon as it receives the SL BFI. In the MAC layer, if SL BFI is received before the timer expires, the SL BFI counter can be incremented by 1. If the SL BFI is not received until the timer expires, the MAC layer can initialize the SL BFI counter and terminate the process.
  • this process can also be applied when a sidelink S-SSB is configured as a reception signal for beam failure detection in the terminal, and measurement of the RSRP of the PSBCH belonging to the S-SSB is configured in the terminal.
  • a beam failure detection process may be performed by UE1 transmitting S-SSB to an S-SSB transmission resource configured as RRC, and UE2 measuring PSBCH-RSRP.
  • the PSFCH transmitted by the receiving terminal may be used as a channel for the sidelink receiving terminal to request beam failure recovery from the sidelink transmitting terminal. That is, the process of transmitting a beam failure recovery request from the sidelink receiving terminal to the sidelink transmitting terminal may be performed through PSFCH transmission.
  • Figure 33 illustrates a process in which a sidelink terminal transmits a beam failure recovery request.
  • the receiving terminal measures the RSRP of the received reference signal, and if the measured value is less than a certain threshold, it starts a timer and then increases the SL BFI counter (or BFD counter) by 1.
  • the sidelink receiving terminal is the first sidelink CSI-RS that satisfies the condition that the SL BFI counter in the second slot (e.g., slot #n+1) is greater than or equal to a specific threshold for beam failure detection configured for the terminal. Assume that is received.
  • the sidelink receiving terminal uses the first sidelink CSI-RS whose SL BFI counter satisfies the condition of being greater than or equal to the specific threshold for beam failure detection configured for the terminal.
  • Two bits can be transmitted to the sidelink transmission terminal through PSFCH at the PSFCH opportunity corresponding to the slot in which .
  • one of the two bits is information about HARQ feedback for data included in the PSSCH/PSCCH transmitting the sidelink CSI-RS, and the remaining one bit contains a sidelink beam failure recovery request.
  • Figure 33 shows an example of performing a beam failure recovery request at every PSFCH opportunity configured for the receiving terminal. After receiving the PSFCH, the sidelink transmission terminal may perform a sidelink beam recovery process.
  • Figure 34 shows another example of a process in which a sidelink terminal transmits a beam failure recovery request.
  • the receiving terminal measures the RSRP of the received reference signal, and if the measured value is less than a certain threshold, it starts a timer and increases the SL BFI counter by 1.
  • the sidelink receiving terminal is the first sidelink CSI-RS that satisfies the condition that the SL BFI counter in the second slot (e.g., slot #n+1) is greater than or equal to a specific threshold for beam failure detection configured for the terminal. Assume that is received.
  • the sidelink receiving terminal uses the first sidelink CSI-RS whose SL BFI counter satisfies the condition of being greater than or equal to the specific threshold for beam failure detection configured for the terminal.
  • One bit can be transmitted to the sidelink transmission terminal through PSFCH at the PSFCH opportunity corresponding to the slot in which . If the priority of the beam failure recovery request is configured to be higher than the priority of the HARQ feedback, only information about the beam failure recovery request can be transmitted on the PSFCH instead of the HARQ feedback. Therefore, 1 bit represents a sidelink beam failure recovery request.
  • the sidelink transmission terminal may perform a sidelink beam recovery process.
  • the receiving terminal measures the RSRP of the received reference signal, and if the measured value is less than a certain threshold, it starts a timer and increases the SL BFI counter by 1.
  • the sidelink receiving terminal receives the first sidelink CSI- where the SL BFI counter satisfies the condition of being greater than or equal to the specific threshold for beam failure detection configured for the terminal. Assume that RS has been received.
  • the sidelink terminal may separately receive an opportunity for transmitting a beam failure recovery (BFR) request (hereinafter referred to as BFR opportunity) from the RRC among the previously configured PSFCH opportunities.
  • BFR opportunity a beam failure recovery (BFR) request
  • Figure 35 shows a situation in which the PSFCH opportunity and BFR opportunity for HARQ feedback transmitted by the UE do not overlap.
  • the sidelink receiving terminal sends a BFR corresponding to the slot in which the first sidelink CSI-RS is received whose SL BFI counter satisfies the condition of being greater than or equal to a certain threshold.
  • one bit can be transmitted to the sidelink transmission terminal through PSFCH. At this time, 1 bit indicates a sidelink beam failure recovery request.
  • the sidelink receiving terminal may transmit HARQ feedback information for data received in the second slot at the PSFCH opportunity corresponding to the second slot according to the existing NR sidelink PSFCH transmission rule.
  • the sidelink transmitting terminal may perform a sidelink beam recovery process after receiving the PSFCH transmitted from the receiving terminal at the BFR opportunity configured for beam failure recovery request.
  • Figure 36 shows another example of a process in which a sidelink terminal transmits a beam failure recovery request.
  • the receiving terminal measures the RSRP of the received reference signal, and if the measured value is less than a certain threshold, it starts a timer and increases the SL BFI counter by 1.
  • the sidelink receiving terminal has received the first sidelink CSI-RS in the second slot that satisfies the condition that the SL BFI is greater than or equal to a specific threshold for beam failure detection configured for the terminal.
  • the sidelink terminal may separately receive an opportunity for beam failure recovery request transmission (hereinafter referred to as a BFR opportunity) from the RRC among the previously configured PSFCH opportunities.
  • a BFR opportunity an opportunity for beam failure recovery request transmission
  • Figure 36 shows a situation where the PSFCH opportunity and BFR opportunity for HARQ feedback transmitted by the UE overlap.
  • the sidelink receiving terminal In order to transmit a sidelink beam failure recovery request to the sidelink transmitting terminal, the sidelink receiving terminal has a BFR associated with the slot that received the first sidelink CSI-RS whose SL BFI counter satisfies the condition of being greater than or equal to a certain threshold. In an opportunity, 2 bits can be transmitted to the sidelink transmission terminal through PSFCH.
  • one of the two bits is information about HARQ feedback for data included in the PSSCH/PSCCH transmitting the sidelink CSI-RS, and the remaining one bit contains a sidelink beam failure recovery request.
  • the sidelink transmitting terminal can expect to receive 2 bits for PSFCH reception in the BFR opportunity.
  • the sidelink transmitting terminal may perform a sidelink beam recovery process after receiving the PSFCH transmitted from the receiving terminal at the BFR opportunity configured for beam failure recovery request.
  • 2 bits must be transmitted to transmit both the HARQ feedback information and the sidelink beam failure recovery request information using the PSFCH.
  • a method of transmitting both bits using NR PUCCH format 0 used in the existing NR PSFCH and distinguishing the 2 bits based on the cyclic shift (CS) interval may be considered.
  • the CS interval between NACK and ACK is set to 6 (see Table 5).
  • the CS interval according to each state of the 2 bits is set to 3 to receive PSFCH.
  • the terminal can receive both HARQ feedback information and beam failure recovery request information.
  • the UE when transmitting both HARQ feedback and beam failure recovery request information using PSFCH, the UE sets the CS interval according to each state to 3 from the previously configured CS value (e.g., ⁇ 0, 3 , 6, 9 ⁇ ) Each state can be transmitted through PSFCH.
  • the previously configured CS value e.g., ⁇ 0, 3 , 6, 9 ⁇
  • Figures 37 to 40 illustrate a method in which a sidelink terminal simultaneously transmits HARQ feedback information and information about a beam failure recovery request from a receiving terminal using PSFCH.
  • Figures 37 to 40 show an example of transmitting both ACK/NACK information for PSCCH/PSSCH and beam failure recovery request information when the sidelink receiving terminal transmits a beam failure recovery request. Since 2 bits of information are required, CS values for each piece of information can be assigned to have an interval of 3. The table below shows examples according to FIGS. 37 to 40.
  • * N can have the value of 1 or 2.
  • Figure 41 illustrates a sidelink beam failure recovery process between sidelink terminals.
  • the present invention is intended to provide a method for the terminal(s) performing sidelink communication to perform processes such as beam operation, especially beam pairing and beam recovery.
  • the transmitting terminal (UE1) sets the beam management field to 1, the transmitting terminal (UE1) can transmit the BMRS within the time domain for transmitting the PSSCH. If UE1 sets the CSI request field of the SCI transmitted on PSSCH to 0, the sidelink P3 process, that is, the process of pairing UE1's transmission beam and UE2's narrow reception beam, can be performed.
  • the receiving terminal (UE2) can select a narrow reception beam suitable for sidelink communication with UE1 by receiving the BMRS through several narrow reception beams. Since this process is for selecting a narrow reception beam for UE2, UE2 does not need to transmit a CSI report or beam report to UE1.
  • Figure 45(b) shows an example of a slot format in which the length of the PSCCH is 2 symbols, the PSCCH is transmitted using the PSSCH and FDM method, and the slot format does not correspond to a PSFCH opportunity.
  • the beam switching gap for transmission beam sweeping can be applied to symbols 3, 5, 7, 9, and 11.
  • Figure 45(e) shows an example of a slot format corresponding to a PSFCH opportunity in which the length of the PSCCH is 3 symbols, the PSCCH is transmitted using the PSSCH and FDM method.
  • the beam switching gap for transmission beam sweeping can be applied to symbols 4, 6, and 8.
  • Figure 45(e) shows an example of a slot format corresponding to a PSFCH opportunity in which the length of the PSCCH is 3 symbols, the PSCCH is transmitted using the PSSCH and FDM method.
  • the beam switching gap for transmission beam sweeping can be applied to symbols 4, 6, and 8.
  • Figure 45(h) shows an example of a slot format in which the length of the PSCCH is 3 symbols, the PSCCH is transmitted using the PSSCH and TDM method, and the slot format does not correspond to a PSFCH opportunity.
  • the beam switching gap for transmission beam sweeping can be applied to symbols 7, 9, and 11.
  • the sidelink receiving terminal that receives the BMRS can receive the transmission beam of the transmitting terminal and provide information about the measurement results to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • the sidelink terminal receiving the BMRS can simultaneously transmit HARQ feedback information about data and information about the measurement results of the transmission beam used by the transmitting terminal through PSFCH transmission.
  • ACK/NACK information for each PSSCH reception and information indicating the best beam from the perspective of the receiving terminal among the beams applied to each PSSCH transmission (e.g., best beam indication, BBI) can be transmitted simultaneously through the PSFCH.
  • the receiving terminal transmits 4 PSFCHs, and each PSFCH can transmit a total of 2 bits, including ACK/NACK information for the received PSCCH/PSSCH and transmission beam information used by the transmitting terminal.
  • BMRS beam applied to the PSSCH
  • ACK is received with ACK/NACK information in the PSFCH transmission corresponding to the third slot. 1 can be transmitted as BBI information.
  • the beam applied to the PSSCH transmitted in the first slot, second slot, and fourth slot is not the best beam from the perspective of the receiving terminal, so BBI information along with ACK/NACK information is set to 0 through PSFCH.
  • the BBI information corresponding to the second slot and the BBI information corresponding to the third slot are both set to 1, so the beam applied to the PSSCH transmitted in the third slot is It can be seen that this is the best beam from the perspective of the receiving terminal.
  • the CS interval according to each state of the 2 bits is set to 3 so that the terminal receiving PSFCH transmits the HARQ feedback information and You can receive all BBI information.
  • the UE sets the CS interval according to each state to 3 from the previously configured CS value (e.g., ⁇ 0, 3, 6, 9) ⁇ ) Each status can be transmitted through PSFCH.
  • Figure 48 illustrates a method in which a sidelink terminal simultaneously transmits HARQ feedback information and information on measurement results for the transmission beam of the transmission terminal using the PSFCH.
  • Figure 48 shows an example of transmitting both ACK/NACK information for PSCCH/PSSCH and transmission beam information applied to the BMRS when the sidelink receiving terminal receives the BMRS. Since 2 bits of information are required, a CS value with an interval of 3 can be assigned to each piece of information.
  • the table below shows examples according to FIGS. 48(a) to 48(d).
  • * N can have the value of 1 or 2.
  • the present invention is intended to provide a beam reporting method for the terminal(s) performing sidelink communication to stably perform transmission and reception using beams.
  • a method of reporting CRI (CSI-RS resource indicator) using a sidelink feedback channel (i.e., PSFCH) is provided.
  • the current NR sidelink communication standard is defined on the premise of omnidirectional communication in the FR1 band.
  • beam-based communication must be supported to support wide coverage, which includes operations such as beam pairing and beam maintenance.
  • the sidelink terminal can perform beam pairing using sidelink CSI-RS (SL CSI-RS).
  • SL CSI-RS sidelink CSI-RS
  • the transmitting terminal may transmit multiple SL CSI-RSs within one NR slot. At this time, the transmitting terminal can transmit by applying different beams to each SL CSI-RS by applying beam sweeping.
  • the receiving terminal can measure each RSRP for the received SL CSI-RSs and determine the best transmission beam of the transmitting terminal and the best receiving beam of the receiving terminal from the receiving terminal's perspective. Afterwards, the receiving terminal must inform the transmitting terminal of the transmission beam of the transmitting terminal determined by the receiving terminal. At this time, the receiving terminal can indicate the resource location of the SL CSI-RS to which the corresponding beam is applied, that is, the SL CRI, by informing the transmission beam of the transmitting terminal determined by the receiving terminal.
  • the receiving terminal can use PSFCH as a way to indicate SL CRI.
  • Figure 22 illustrates a conventional method for a sidelink terminal to determine PSFCH resources.
  • the resource location of PSFCH is based on the subchannel and slot of the received PSSCH.
  • the PSFCH resource location is the PSFCH period, the minimum time gap from PSSCH reception to PSFCH transmission, the number of CS pairs, PSFCH resource type, and the location of the subchannel used by the PSSCH transmitting terminal for PSSCH transmission. , is determined by the slot location and the ID of the transmitting terminal and the ID of the receiving terminal.
  • the sidelink terminal can apply SL CSI-RS with different beams for each symbol, so when reporting SL CRI using PSFCH, PSFCH resources are allocated on a symbol basis rather than a slot basis. must be done differently. Therefore, in order to report SL CRI during the sidelink beam pairing process, the UE uses (P ID + M ID + n instead of the existing (P ID + M ID ) mod R PSFCH PRB,cs during the PSFCH resource configuration process of 3GPP TS38.213. symb ) mod R PSFCH PRB,cs formula can be used.
  • P ID represents the ID of the transmitting terminal (eg, physical layer source ID provided by the SCI format).
  • the receiving terminal sets n symb to the symbol number of the slot in which the SL CSI-RS to which the transmission beam is applied is transmitted to use PSFCH resources. can be determined and an ACK can be transmitted.
  • Figure 49 illustrates a method for determining PSFCH resources for sidelink CRI reporting.
  • Figure 49 shows a situation where the PSFCH period is 2 slots, the minimum time gap from PSSCH reception to PSFCH transmission is 2 slots, there are 2 CS pairs, and the subchannel size is 10 PRB.
  • the transmitting terminal can transmit multiple SL CSI-RSs in slot #n+1 by applying different beams.
  • the receiving terminal can select the transmission beam applied to the SL CSI-RS transmitted in symbol 3 because the RSRP measurement value is the highest in symbol 3 of the slot.
  • the receiving terminal adds the ID (P_ID:11) of the transmitting terminal and 3, which is the symbol number through which the selected SL CSI-RS is transmitted, and then selects the number of PSFCH candidate resources (i.e., R PSFCH PRB,cs ).
  • the PSFCH resource can be determined by taking the modulo operation with (e.g., 10).
  • the receiving terminal since the receiving terminal has selected the transmission beam of the transmitting terminal, it can transmit an ACK.
  • the transmitting terminal transmits the SL CSI-RS SL CSI-RS(s) can be transmitted by selecting a symbol so that resources for CRI reporting do not overlap.
  • Figure 50 shows an example of how a sidelink terminal transmits SL CSI-RS for beam operation, etc.
  • Figure 50 shows that the transmitting terminal transmits multiple SL CSI-RS for beam pairing in a situation where the number of PSFCH candidate resources available for each slot transmission (i.e., R PSFCH PRB,cs ) is 5. .
  • the transmitting terminal can perform SL CSI-RS transmission only for symbols in which the PSFCH resources of the receiving terminal do not overlap. Therefore, in the figure, the transmitting terminal can perform SL CSI-RS transmission using only symbols 1, 3, 5, 7, and 9 within one slot.
  • the transmitting terminal transmits multiple beams to one beam.
  • the transmitting terminal selects one of the beams of the beam group applied to the symbols corresponding to the PSFCH resource and uses the beam as a transmission beam with the receiving terminal.
  • Figure 51 shows an example of how a sidelink terminal transmits SL CSI-RS for beam operation, etc.
  • Figure 51 shows a situation in which the transmitting terminal transmits multiple SL CSI-RS for beam pairing in a situation where the number of PSFCH candidate resources available for each slot transmission (i.e., R PSFCH PRB,cs ) is 4. indicates.
  • the transmitting terminal can select a beam within the same beam group for symbols overlapping the PSFCH resources of the receiving terminal and apply it to SL CSI-RS transmission. For example, since symbols 2, 6, and 10 all share the same PSFCH resource, when the transmitting terminal transmits SL CSI-RS on symbols 2, 6, and 10, the beam group ( For example, you can select a beam within beam group 3 and transmit SL CSI-RS applying that beam.
  • the receiving terminal transmits an ACK using resources corresponding to PSFCH resource No. 2, the transmitting terminal can use the beam within beam group No. 3 as a transmission beam.
  • R PSFCH PRB,cs is less than the number of symbols that the transmitting terminal can transmit SL CSI-RS in one slot
  • the two terminals can perform beam pairing over two slots.
  • the transmitting terminal can transmit SL CSI-RS using different beams for symbols with overlapping PSFCHs.
  • the receiving terminal may transmit a PSFCH corresponding to the selected transmission beam to indicate the CRI to which the corresponding beam is applied.
  • the transmitting terminal receives the PSFCH, it can transmit multiple SL CSI-RSs in different slots using only beams applied to the SL CSI-RS transmitted in symbols corresponding to the PSFCH.
  • the transmitting terminal may transmit SL CSI-RSs so that all PSFCHs corresponding to the symbols on which the SL CSI-RSs are transmitted can use different resources. .
  • the present invention is intended to provide a beam reporting method for the terminal(s) performing sidelink communication to stably perform transmission and reception using beams. Among them, it is intended to provide a method of performing beam reporting using a sidelink feedback channel (i.e., PSFCH) to which NR PUCCH format 2 is applied.
  • a sidelink feedback channel i.e., PSFCH
  • the sidelink terminal can perform beam pairing using sidelink CSI-RS (SL CSI-RS).
  • SL CSI-RS sidelink CSI-RS
  • the transmitting terminal may transmit multiple SL CSI-RSs within one NR slot.
  • the transmitting terminal may apply different beams to each SL CSI-RS transmitted by applying beam sweeping.
  • the receiving terminal can measure RSRP for each of the received SL CSI-RSs and determine the best transmit beam of the transmitting terminal and the best receive beam of the receiving terminal from the receiving terminal's perspective.
  • Figure 22 illustrates how a sidelink terminal determines PSFCH resources.
  • the resource location of PSFCH is based on the subchannel and slot of the received PSSCH.
  • the PSFCH resource location is the PSFCH period, the minimum time gap from PSSCH reception to PSFCH transmission, the number of CS pairs, PSFCH resource type, and the location of the subchannel used by the PSSCH transmitting terminal for PSSCH transmission. , is determined by the slot location and the ID of the transmitting terminal and the ID of the receiving terminal.
  • PSFCH format 2 when using a new PSFCH format based on NR PUCCH format 2, an FDM-based format, for sidelink beam reporting, one or more PRBs are required to transmit more than 2 bits of information.
  • PSFCH format 2 can be transmitted in the existing PSFCH transmission symbol in the slot as a time resource.
  • the PSFCH transmission slot period for beam reporting can be configured the same regardless of the beam reporting type, or can be configured independently depending on the beam reporting types.
  • the UE can transmit PSFCH format 2 in the existing PSFCH transmission symbol within the PSFCH transmission slot for beam reporting.
  • the terminal in order to transmit PSFCH format 2, the terminal is set to transmit PSFCH format 2 using all candidate frequency resource sets configured for PSFCH transmission according to the resource configuration rules defined in 3GPP TS 38.213 V17.6.0. It can be.
  • the UE can report the L1-RSRP value, L1-SINR value, or sidelink CRI (CSI-RS resource indicator).
  • the terminal can transmit HARQ ACK/NACK feedback using PSFCH format 2. At this time, the terminal can transmit both HARQ feedback and beam reporting simultaneously using PSFCH format 2.
  • Figure 52 shows an example of PSFCH format 2 transmission resources.
  • the PSFCH period is allocated to 2 slots
  • the minimum time gap from PSSCH reception to PSFCH transmission is allocated to 2 slots
  • the PSFCH transmission slot period for beam reporting is the same as the PSFCH transmission slot regardless of the beam reporting type.
  • the cycle Indicates the case where the cycle is set to 2 slots.
  • the terminal can transmit PSFCH format 2 in slot n+3.
  • one PRB among m PRBs is selected in slot n+3 to transmit PSFCH. .
  • the number of PRBs used for PSFCH format 2 transmission may vary depending on the amount of information carried in PSFCH format 2. If it is necessary to transmit HARQ-ACK in addition to the transmission slot of the PSFCH set for beam reporting, jointly code the bits for beam reporting and the bit for HARQ-ACK and transmit them, or transmit the bits for HARQ-ACK and Bits for beam reporting can be separately coded and transmitted.
  • DM-RS REs of NR PUCCH format 2 Bits for HARQ-ACK can be mapped to the nearest RE using frequency first, starting from the lowest PRB or highest PRB. Afterwards, the remaining information for individually coded beam reporting can be mapped to the remaining RBs and REs.
  • Figure 53 shows another example of PSFCH format 2 transmission resources.
  • the PSFCH period is allocated to 2 slots
  • the minimum time gap from PSSCH reception to PSFCH transmission is allocated to 2 slots
  • the PSFCH transmission slot period for beam reporting is the same regardless of each beam reporting type. It is set to 2 slots, which is the transmission slot period, and indicates a case where the PSFCH candidate resource type is configured as allocSubCH.
  • the terminal can transmit PSFCH format 2 in the n+3 slot.
  • the terminal selects one PRB from the candidate resource set included in subchannel 0 and subchannel 1 of the n+3 slot and transmits the PSFCH.
  • all PRBs in the candidate resource set included in subchannel 0 and subchannel 1 are used to transmit the PSFCH format. 2 can be sent. Since the PRBs in the candidate resource set included in subchannel 0 and subchannel 1 may not be contiguous in the frequency domain, all PRBs for PSFCH format 2 are collected, and the existing NR PUCCH format 2 uses continuous PRBs. Like mapping UCI (uplink control information), beam reporting information and HARQ-ACK information can be mapped to all PRBs for PSFCH format 2, and then the corresponding PRBs of each subchannel can be reallocated.
  • mapping UCI uplink control information
  • the sidelink terminal When the sidelink terminal transmits beam reporting using PSFCH format 2, it can also transmit DMRS of PSFCH.
  • DMRS Downlink Reference Signal
  • the UE uses a large number of PRBs within the limit of the number of PRBs in the candidate resource set in the PSFCH opportunity to transmit the PSFCH. Format 2 can be transmitted.
  • Figure 54 shows another example of PSFCH format 2 transmission resources.
  • the PSFCH period is allocated to 2 slots
  • the minimum time gap from PSSCH reception to PSFCH transmission is allocated to 2 slots
  • the PSFCH transmission slot period for beam reporting is the same regardless of each beam reporting type. Indicates the case where the transmission slot period is set to 2 slots.
  • the terminal can transmit PSFCH format 2 in the n+3 slot.
  • the terminal can calculate the number of bits of information to be transmitted, such as HARQ ACK/NACK feedback and beam reporting or CSI reporting information, and can calculate the number of PRBs to be used for transmission depending on the modulation and coding rate to be applied.
  • the figure shows a situation in which a sidelink terminal uses only some PRBs from a set of candidate resources for PSFCH transmission to transmit PSFCH format 2.
  • Figure 57 shows that when a sidelink terminal operating in the FR2 band receives a PSFCH period of 4 slots and a minimum time gap from PSSCH reception to PSFCH transmission of 2 slots, two PSFCHs are sent to different terminals in one slot.
  • Figure 57 shows the transmission of PSFCH by a terminal transmitting PSFCH using a directional transmission beam that covers both the transmission beam paired with the terminal transmitting PSSCH in slot n and the transmission beam paired with another terminal transmitting PSSCH in slot n+1. Assume a case where it can be used for.
  • Figure 65 shows that when a sidelink terminal operating in the FR2 band receives a PSFCH period of 4 slots and a minimum time gap from PSSCH reception to PSFCH transmission of 2 slots, the terminal performs an NR sidelink mode 2 resource allocation process. Shows an example. The figure assumes a situation where the UE has already allocated resources corresponding to slot n for PSSCH transmission, and needs to allocate PSSCH resources to be transmitted to another UE. At this time, if the transmission beam that the terminal will use to transmit to another terminal in slot n and the transmission beam that will be used to transmit to another terminal are different, and the PSFCH must be received through different reception beams, the terminal must receive the two PSFCHs in different reception beams.
  • the terminal monitored the corresponding slot using a reception beam that was not associated with the transmission beam configured in slot #n-2, but because it used a reception beam that was not associated with the configured transmission beam, the terminal monitored the slot at 1 ms in slot #n-2.
  • Candidate single slot resources in slot #n+2 and slot #n+6, which are slots separated by a multiple of the corresponding 4 slots, can be excluded from the candidate resource set.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 슬롯 내 복수의 심볼 상에서 복수의 참조신호를 측정하는 단계; 상기 복수의 참조신호의 측정에 기반하여, 상기 복수의 참조신호 중에서 제1 참조신호를 선택하는 단계; 및 상기 제1 참조신호가 수신된 심볼에 연계된 자원 상에서 PSFCH를 전송하는 단계를 포함하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.

Description

무선 통신 시스템에서 데이터 송수신 방법, 장치 및 시스템
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 무선 통신 시스템에서 NR 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 위한 무선 자원 할당 방법, 전송 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
4G(4th generation) 통신 시스템의 상용화 이후, 증가하는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위하여 새로운 5G(5th generation) 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(beyond 4G network) 통신 시스템, LTE 시스템 이후(post LTE) 시스템 또는 NR(new radio) 시스템이라 불리고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 6GHz 이상의 초고주파(mmWave) 대역을 사용하여 운용되는 시스템을 포함하고, 또한 커버리지를 확보할 수 있는 측면에서 6GHz 이하의 주파수 대역을 사용하여 운용되는 통신 시스템을 포함하여 기지국과 단말에서의 구현이 고려되고 있다.
3GPP(3rd generation partnership project) NR 시스템은 네트워크의 스펙트럼 효율을 향상시켜 통신 사업자가 주어진 대역폭에서 더 많은 데이터 및 음성 서비스를 제공할 수 있도록 한다. 따라서 3GPP NR 시스템은 대용량 음성 지원 외에도 고속 데이터 및 미디어 전송에 대한 요구를 충족하도록 설계된다. NR 시스템의 장점은 동일한 플랫폼에서 높은 처리량, 낮은 대기 시간, FDD(frequency division duplex) 및 TDD(time division duplex) 지원, 향상된 최종 사용자 환경 및 간단한 아키텍처로 낮은 운영 비용을 가질 수 있다는 점이다.
더 효율적인 데이터 처리를 위하여 NR 시스템의 다이나믹 TDD는 셀의 사용자들의 데이터 트래픽 방향에 따라서 상향링크 및 하향링크에 사용할 수 있는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼의 수를 가변 하는 방식을 사용할 수 있다. 예를 들어, 셀의 하향링크 트래픽이 상향링크 트래픽보다 많을 때, 기지국은 슬롯(또는 서브프레임)에 다수의 하향링크 OFDM 심볼을 할당할 수 있다. 슬롯 구성에 대한 정보는 단말들에게 전송되어야 한다.
초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(full dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔포밍(analog beam-forming), 아날로그 빔포밍과 디지털 빔포밍을 조합하는 하이브리드 빔포밍 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(device to device communication: D2D), 차량을 이용하는 통신(vehicle to everything communication: V2X), 무선 백홀(wireless backhaul), 비-지상파 네트워크 통신(non-terrestrial network communication, NTN), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(coordinated multi-points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등에 관한 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(advanced coding modulation: ACM) 방식인 FQAM(hybrid FSK and QAM modulation) 및 SWSC(sliding window superposition coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(filter bank multi-carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소가 요구되어, 최근에는 사물 간의 연결을 위한 센서 네트워크, 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물로부터 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(internet technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크, 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있다. 일반적으로 이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL은 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to-network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
V2X는 차량과 다른 차량, 보행자, 인프라, 네트워크 등과 정보를 교환하는 통신 기술이다. 차량과 통신하고 있는 단말의 종류에 따라, V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2P(vehicle-to-pedestrian), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to-network)으로 분류할 수 있다. V2X 통신은 기지국 안(in-coverage) 상황 혹은 기지국 밖(out-of-coverage) 상황에서 SL을 이용하는 PC5 인터페이스 및/혹은 DL/UL을 이용하는 Uu 인터페이스를 통하여 제공될 수 있다.
한편, 예를 들어, 높은 신뢰도의 요구 사항을 가지는 서비스 또는 상대적으로 높은 신뢰도의 요구 사항을 가지는 서비스와 관련된 SL 통신의 경우, 단말의 SL HARQ 피드백 동작 및/또는 메커니즘이 유용할 수 있다.
본 발명의 목적은 무선 통신 시스템에서 신호를 효율적으로 전송하는 방법 및 이를 이용하는 장치를 제공하는 것이다. 구체적으로, 본 발명의 목적은 무선 통신 시스템에서 전송을 효율적으로 수행하기 위한 채널 전송 방법 및 이를 이용하는 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 무선 통신 시스템에서 NR 사이드링크 통신을 수행하는 단말을 위한 채널 구성방법, 전송방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상으로, 무선 통신 시스템에 사용되는 단말에 있어서, 통신 모듈; 및 상기 통신 모듈을 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 슬롯 내 복수의 심볼 상에서 복수의 참조신호를 측정하고, 상기 복수의 참조신호의 측정에 기반하여, 상기 복수의 참조신호 중에서 제1 참조신호를 선택하며, 상기 제1 참조신호가 수신된 심볼에 연계된 자원 상에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 전송하도록 구성되는 단말이 제공된다.
본 발명의 다른 양상으로, 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 사용되는 방법에 있어서, 슬롯 내 복수의 심볼 상에서 복수의 참조신호를 측정하는 단계; 상기 복수의 참조신호의 측정에 기반하여, 상기 복수의 참조신호 중에서 제1 참조신호를 선택하는 단계; 및 상기 제1 참조신호가 수신된 심볼에 연계된 자원 상에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 전송하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
바람직하게, 상기 자원의 인덱스는 하기 식에 기반하여 결정될 수 있다:
(PID + MID + nsymb) mod RPSFCH PRB,cs, 여기서
- PID는 송신 단말을 ID를 나타내고,
- MID는 수신 단말의 ID를 나타내며,
- nsymb은 상기 제1 참조신호가 수신된 심볼의 인덱스를 나타내고,
- RPSFCH PRB,cs는 PSFCH 후보 자원의 개수를 나타낸다.
바람직하게, 상기 MID는 0일 수 있다.
바람직하게, 상기 자원의 인덱스는 PSFCH 전송에 사용되는 {PRB 인덱스, CS 값}에 대응될 수 있다.
바람직하게, 상기 복수의 참조신호는 복수의 빔 방향에 대응될 수 있다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 신호를 효율적으로 전송하는 방법 및 이를 이용하는 장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 무선 통신 시스템에서 전송을 효율적으로 수행하기 위한 채널 전송 방법 및 이를 이용하는 장치를 제공한다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 무선 통신 시스템에서 사용되는 무선 프레임 구조의 일 예를 나타낸다.
도 2는 무선 통신 시스템에서 하향링크(downlink, DL)/상향링크(uplink, UL) 슬롯 구조의 일례를 나타낸다.
도 3은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널과 해당 물리 채널을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 3GPP NR 시스템에서의 초기 셀 접속을 위한 SS/PBCH 블록을 도시한다.
도 5는 3GPP NR 시스템에서의 제어 정보 및 제어 채널 전송을 위한 절차를 도시한다.
도 6는 3GPP NR 시스템에서의 PDCCH(physical downlink control channel)가 전송될 수 있는 CORESET(control resource set)을 나타낸 도면이다.
도 7은 3GPP NR 시스템에서 PDCCH 탐색 공간을 설정하는 방법을 도시한 도면이다.
도 8은 캐리어 집성(carrier aggregation)을 설명하는 개념도이다.
도 9은 단일 캐리어 통신과 다중 캐리어 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 크로스 캐리어 스케줄링 기법이 적용되는 예를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말과 기지국의 구성을 각각 나타낸 블록도이다.
도 12는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)을 나타낸다.
도 13은 V2X 또는 SL 통신을 수행하기 위한 단말 및 기지국의 일 예를 나타낸다.
도 14는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위의 일 예를 나타낸다.
도 15는 전송 모드(Transmission Mode)에 따른 단말의 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차의 일 예를 나타낸다.
도 16은 단말이 신호를 전송하기 위한 전송 자원을 선택하는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 17은 NR 사이드 링크의 세 가지 캐스트 타입의 일 예를 나타낸다.
도 18은 NR 사이드 링크에서 HARQ 피드백을 전송하기 위한 자원의 일 예를 나타낸다.
도 19는 그룹캐스트 SL 통신에서, 단말이 HARQ 피드백을 송수신하는 절차의 일 예를 나타낸다.
도 20은 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 송수신하기 위한 절차의 일 예를 나타낸다.
도 21은 그룹캐스트 SL 통신에서 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 송수신하기 위한 절차의 일 예를 나타낸다.
도 22는 사이드링크 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 방법의 예시를 나타낸다.
도 23은 단말이 S-SSB 전송을 구성 받고, S-SSB 전송을 수행하는 예시를 나타낸다.
도 24는 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링을 수행할 때, S-SSB 전송 과정에서 프리코딩을 적용하여 전송을 수행한 것의 예시를 나타낸다.
도 25는 두 개의 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링 과정을 수행하는 예시를 나타낸다.
도 26은 두 개의 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링 과정을 수행하는 또 다른 예시를 나타낸다.
도 27은 두 개의 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링 과정을 수행하는 또다른 예시를 나타낸다.
도 28은 사이드링크 초기 빔 페어링의 과정을 나타낸다.
도 29는 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 빔 리포팅을 수행하는 것을 나타낸다.
도 30은 사이드링크 초기 빔 페어링 과정에서 수신 단말이 빔 리포팅을 위해 PSFCH 전송을 수행할 때 추가로 적용하는 cyclic shift 값의 예시를 나타낸다.
도 31은 사이드링크 초기 빔 페어링 과정에서 수신 단말이 빔 리포팅을 위해 PSFCH 전송을 수행할 때 추가로 적용하는 cyclic shift 값의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 32는 사이드링크 빔 실패 탐지 과정의 예시를 나타낸다.
도 33은 사이드링크 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정의 예시를 나타낸다.
도 34는 사이드링크 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 35는 사이드링크 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 36은 사이드링크 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 37은 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백 정보와 수신 단말의 빔 실패 복구 요청에 대한 정보를 동시에 전송하는 방법의 예시를 나타낸다.
도 38은 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백 정보와 수신 단말의 빔 실패 복구 요청에 대한 정보를 동시에 전송하는 방법의 또다른 예시를 나타낸다.
도 39는 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백 정보와 수신 단말의 빔 실패 복구 요청에 대한 정보를 동시에 전송하는 방법의 또다른 예시를 나타낸다.
도 40은 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백 정보와 수신 단말의 빔 실패 복구 요청에 대한 정보를 동시에 전송하는 방법의 또다른 예시를 나타낸다.
도 41은 사이드링크 단말 간의 사이드링크 빔 실패 복구 과정의 전반적인 예시를 나타낸다.
도 42는 사이드링크 단말이 빔 페어링을 수행하기 위해 사이드링크 CSI-RS를 전송하는 과정의 예시를 나타낸다.
도 43은 사이드링크 단말이 빔 페어링을 수행하는 과정의 예시를 나타낸다.
도 44는 현재 정의된 NR 사이드링크 슬롯 형식의 예시를 나타낸다.
도 45는 사이드링크 슬롯 형식의 예시를 나타낸다.
도 46은 사이드링크 수신 단말이 전송 단말의 전송 빔에 대한 측정결과에 대한 정보를 PSFCH를 통해 전송하는 과정의 예시를 나타낸다.
도 47은 사이드링크 수신 단말이 전송 단말의 전송 빔에 대한 측정결과에 대한 정보를 PSFCH를 통해 전송하는 과정의 또다른 예시를 나타낸다.
도 48은 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백 정보와 전송 단말의 전송 빔에 대한 측정결과에 대한 정보를 동시에 전송하는 방법의 예시를 나타낸다.
도 49는 사이드링크 CRI 리포팅을 위한 PSFCH 자원 결정 방법의 예시를 나타낸다.
도 50은 사이드링크 단말이 빔 운용 등을 위해 SL CSI-RS를 전송하는 방법의 예시를 나타낸다.
도 51은 사이드링크 단말이 빔 운용 등을 위해 SL CSI-RS를 전송하는 방법의 예시를 나타낸다.
도 52는 PSFCH 포맷 2 전송 자원의 예시를 나타낸다.
도 53은 PSFCH 포맷 2 전송 자원의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 54는 PSFCH 포맷 2 전송 자원의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 55는 PSFCH 전송 단말이 1비트의 HARQ 피드백과 1비트의 빔 리포팅을 멀티플렉싱하여 하나의 PRB로 PSFCH 전송을 수행할 때, 전송되는 PRB에 적용된 CS의 예시를 나타낸다.
도 56은 사이드링크 단말이 하나 이상의 PSFCH(들)를 하나의 슬롯에서 동시에 전송해야 되는 경우 생길 수 있는 문제의 예시를 나타낸다.
도 57은 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH 전송 빔 설정 방법의 예시를 나타낸다.
도 58은 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH 전송 빔 설정 방법의 또다른 예시를 나타낸다.
도 59는 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH를 전송하는 방법의 예시를 나타낸다.
도 60은 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH를 전송하는 방법의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 61은 사이드링크 단말이 하나 이상의 PSFCH(들)를 하나의 슬롯에서 동시에 수신하도록 설정된 경우 생길 수 있는 문제의 예시를 나타낸다.
도 62는 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말로부터 동시에 수신하도록 설정된 경우, PSFCH 수신 빔 설정 방법의 예시를 나타낸다.
도 63은 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말로부터 동시에 수신하도록 설정된 경우, PSFCH 수신 빔 설정 방법의 또다른 예시를 나타낸다.
도 64는 사이드링크 단말이 여러 개의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말로부터 동시에 수신하도록 설정된 경우, PSFCH 수신 빔 설정 방법 및 단말 동작의 예시를 나타낸다.
도 65는 사이드링크 단말이 NR 사이드링크 모드 2를 이용하여 PSSCH 전송 자원 할당 과정을 수행하는 것의 예시를 나타낸다.
도 66은 슬롯 n에서 상위 계층으로부터 자원 할당을 위한 선택이 단말에게 트리거 된 상황을 나타낸다.
도 67은 NR 사이드링크 모드 2 자원할당 과정에서 자원 배제 과정의 또 다른 예를 나타낸다.
도 68은 지향성 빔을 이용하여 사이드링크 통신을 수행할 때, NR 사이드링크 자원 할당 모드 2 알고리즘을 사용하면 발생할 수 있는 문제점의 예시를 나타낸다.
도 69는 단말이 자원 할당을 수행하기 위해 자원 배제 과정을 수행하는 것의 일 실시예를 나타낸다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성이 특정 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 이에 더하여, 특정 임계값을 기준으로 "이상" 또는 "이하"라는 한정 사항은 실시예에 따라 각각 "초과" 또는 "미만"으로 적절하게 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR (New Radio)는 LTE/LTE-A와는 별개로 설계된 시스템으로 IMT-2020의 요구조건인 eMBB (enhanced Mobile BroadBand), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication), 및 mMTC (massive Machine Type Communication) 서비스를 지원하기 위한 시스템이다. 설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 특별한 설명이 없는 한 기지국은 3GPP NR에서 정의하는 gNB(next generation node B)를 포함할 수 있다. 또한, 특별한 설명이 없는 한 단말은 UE(user equipment)를 포함할 수 있다. 이하, 설명의 이해를 돕기 위해, 각각의 내용을 별도로 실시예로 구분하여 설명하지만, 각각의 실시예들은 서로 조합되어 사용될 수 있다. 본 개시에서 단말의 설정(configure)은 기지국에 의한 설정을 나타낼 수 있다. 구체적으로, 기지국은 단말에게 채널 또는 신호를 전송하여 단말의 동작 또는 무선 통신 시스템에서 사용되는 파라미터의 값을 설정할 수 있다.
도 1은 무선 통신 시스템에서 사용되는 무선 프레임 구조의 일 예를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 3GPP NR 시스템에서 사용되는 무선 프레임(또는 라디오 프레임)은 10ms (ΔfmaxNf / 100) * Tc)의 길이를 가질 수 있다. 또한, 무선 프레임은 10개의 균등한 크기의 서브프레임(subframe, SF)으로 구성된다. 여기서 Δfmax=480*103 Hz, Nf=4096, Tc=1/(Δfref*Nf,ref), Δfref=15*103 Hz, Nf,ref=2048 이다. 하나의 무선 프레임 내의 10개의 서브프레임에 각각 0부터 9까지 번호가 부여될 수 있다. 각각의 서브프레임은 1ms의 길이를 가지며, 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)에 따라 하나 또는 복수의 슬롯으로 구성될 수 있다. 더 자세하게, 3GPP NR 시스템에서는 사용할 수 있는 서브캐리어 간격은 15*2μ kHz이다. μ는 서브캐리어 간격 구성 인자(subcarrier spacing configuration)로, μ=0~4의 값을 가질 수 있다. 즉, 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz, 또는 240kHz이 서브캐리어 간격으로 사용될 수 있다. 1ms 길이의 서브프레임은 2μ 개의 슬롯으로 구성될 수 있다. 이때, 각 슬롯의 길이는 2-μ ms 이다. 한 서브프레임 내의 2μ개의 슬롯은 각각 0부터 2μ - 1까지의 번호가 부여될 수 있다. 또한 한 무선프레임 내의 슬롯들은 각각 0부터 10*2μ - 1까지의 번호가 부여될 수 있다. 시간 자원은 무선 프레임 번호(혹은 무선 프레임 인덱스라고도 함)와 서브프레임 번호(혹은 서브프레임 인덱스라고도 함), 슬롯 번호(혹은 슬롯 인덱스) 중 적어도 어느 하나에 의해 구분될 수 있다.
도 2는 무선 통신 시스템에서 하향링크(downlink, DL)/상향링크(uplink, UL) 슬롯 구조의 일례를 나타낸다. 특히, 도 2는 3GPP NR 시스템의 자원 격자(resource grid)의 구조를 나타낸다.
안테나 포트당 1개의 자원 격자가 있다. 도 2를 참조하면, 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 자원 블록(resource block, RB)을 포함한다. OFDM 심볼은 하나의 심볼 구간을 의미하기도 한다. 특별한 설명이 없는 한, OFDM 심볼은 간단히 심볼로 지칭될 수 있다. 한 RB는 주파수 영역에서 연속적인 12개의 서브캐리어를 포함한다. 도 2를 참조하면, 각 슬롯에서 전송되는 신호는 Nsize,μ grid,x * NRB sc개의 서브캐리어(subcarrier)와 Nslot symb개의 OFDM 심볼로 구성되는 자원격자(resource grid)로 표현될 수 있다. 여기서, 하향링크 자원 격자일 때, x=DL이고, 상향링크 자원 격자일 때, x=UL이다. Nsize,μ grid,x은 서브캐리어 간격 구성 인자 μ에 따른 자원 블록(resource block, RB)의 개수를 나타내고 (x는 DL 또는 UL), Nslot symb은 슬롯 내의 OFDM 심볼의 개수를 나타낸다. NRB sc는 하나의 RB를 구성하는 서브캐리어의 개수로 NRB sc=12이다. OFDM 심볼은 다중 접속 방식에 따라 CP-OFDM(cyclic prefix OFDM) 심볼 또는 DFT-S-OFDM(discrete Fourier transform spread OFDM) 심볼로 지칭될 수 있다.
하나의 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는 CP(cyclic prefix)의 길이에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 정규(normal) CP의 경우에는 하나의 슬롯이 14개의 OFDM 심볼을 포함하나, 확장(extended) CP의 경우에는 하나의 슬롯이 12개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 구체적인 실시 예에서 확장 CP는 60kHz 서브캐리어 간격에서만 사용될 수 있다. 도 2에서는 설명의 편의를 위하여 하나의 슬롯이 14 OFDM 심볼로 구성되는 경우를 예시하였으나, 본 발명의 실시예들은 다른 개수의 OFDM 심볼을 갖는 슬롯에도 마찬가지의 방식으로 적용될 수 있다. 도 2를 참조하면, 각 OFDM 심볼은, 주파수 도메인에서, Nsize,μ grid,x * NRB sc개의 서브캐리어를 포함한다. 서브캐리어의 유형은 데이터 전송을 위한 데이터 서브캐리어, 참조 신호(reference signal)의 전송을 위한 참조신호 서브캐리어, 가드 밴드(guard band)로 나뉠 수 있다. 캐리어 주파수는 중심 주파수(center frequency, fc)라고도 한다.
하나의 RB는 주파수 도메인에서 NRB sc개(예를 들어, 12개)의 연속하는 서브캐리어에 의해 정의될 수 있다. 참고로, 하나의 OFDM 심볼과 하나의 서브캐리어로 구성된 자원을 자원 요소(resource element, RE) 혹은 톤(tone)이라고 지칭할 수 있다. 따라서, 하나의 RB는 Nslot symb * NRB sc개의 자원 요소로 구성될 수 있다. 자원 격자 내의 각 자원 요소는 하나의 슬롯 내의 인덱스 쌍 (k, l)에 의해 고유하게 정의될 수 있다. k는 주파수 도메인에서 0부터 Nsize,μ grid, x * NRB sc - 1까지 부여되는 인덱스이며, l은 시간 도메인에서 0부터 Nslot symb - 1까지 부여되는 인덱스일 수 있다.
단말이 기지국으로부터 신호를 수신하거나 기지국에 신호를 전송하기 위해서는 단말의 시간/주파수 동기를 기지국의 시간/주파수 동기와 맞추어야 할 수 있다. 기지국과 단말이 동기화되어야만, 단말이 DL 신호의 복조 및 UL 신호의 전송을 정확한 시점에 수행하는데 필요한 시간 및 주파수 파라미터를 결정할 수 있기 때문이다.
TDD(time division duplex) 또는 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)에서 동작하는 무선 프레임의 각 심볼은 하향링크 심볼(DL symbol), 상향링크 심볼(UL symbol), 또는 플랙서블 심볼(flexible symbol)로 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. FDD(frequency division duplex) 또는 페어드 스펙트럼(paired spectrum)에서 하향링크 캐리어로 동작하는 무선 프레임은 하향링크 심볼 또는 플랙서블 심볼로 구성될 수 있고, 상향링크 캐리어로 동작하는 무선 프레임은 상향링크 심볼 또는 플랙서블 심볼로 구성될 수 있다. 하향링크 심볼에서는 하향링크 전송이 가능하지만 상향링크 전송은 불가능하고, 상향링크 심볼에서는 상향링크 전송이 가능하지만 하향링크 전송은 불가능하다. 플랙서블 심볼은 신호에 따라 하향링크로 사용될지 상향링크로 사용될지 결정될 수 있다.
각 심볼의 타입(type)에 대한 정보 즉, 하향링크 심볼, 상향링크 심볼 및 플랙서블 심볼 중 어느 하나를 나타내는 정보는 셀 특정(cell-specific 또는 common) RRC(radio resource control) 신호로 구성될 수 있다. 또한, 각 심볼의 타입에 대한 정보는 추가적으로 단말 특정(UE-specific 또는 dedicated) RRC 신호로 구성될 수 있다. 기지국은 셀 특정 RRC 신호를 사용하여 i) 셀 특정 슬롯 구성의 주기, ii) 셀 특정 슬롯 구성의 주기의 처음으로부터 하향링크 심볼만을 가진 슬롯의 수, iii) 하향링크 심볼만을 가진 슬롯 바로 다음 슬롯의 첫 심볼로부터 하향링크 심볼의 수, iv) 셀 특정 슬롯 구성의 주기의 마지막으로부터 상향링크 심볼만을 가진 슬롯의 수, v) 상향링크 심볼만을 가진 슬롯 바로 앞 슬롯의 마지막 심볼로부터 상향링크 심볼의 수를 알려준다. 여기서 상향링크 심볼과 하향링크 심볼 어느 것으로도 구성되지 않은 심볼은 플랙서블 심볼이다.
심볼 타입에 대한 정보가 단말 특정 RRC 신호로 구성될 때, 기지국은 플랙서블 심볼이 하향링크 심볼인지 또는 상향링크 심볼인지를 셀 특정 RRC 신호로 시그널링할 수 있다. 이때, 단말 특정 RRC 신호는 셀 특정 RRC 신호로 구성된 하향링크 심볼 또는 상향링크 심볼을 다른 심볼 타입으로 변경할 수 없다. 단말 특정 RRC 신호는 각 슬롯마다 해당 슬롯의 Nslot symb 심볼 중 하향링크 심볼의 수, 해당 슬롯의 Nslot symb 심볼 중 상향링크 심볼의 수를 시그널링할 수 있다. 이때, 슬롯의 하향링크 심볼은 슬롯의 첫 심볼부터 i번째 심볼까지 연속적으로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯의 상향링크 심볼은 슬롯의 j번째 심볼부터 마지막 심볼까지 연속적으로 구성될 수 있다 (여기서, i<j). 슬롯에서 상향링크 심볼과 하향링크 심볼 어느 것으로도 구성되지 않은 심볼은 플랙서블 심볼이다.
위와 같은 RRC 신호로 구성된 심볼의 타입을 세미-스태틱(semi-static) DL/UL 구성으로 지칭할 수 있다. 앞서 RRC 신호로 구성된 세미-스태틱 DL/UL 구성에서, 플랙서블 심볼은 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH)로 전송되는 다이나믹 SFI(slot format information)를 통해 하향링크 심볼, 상향링크 심볼, 또는 플랙서블 심볼로 지시될 수 있다. 이때, RRC 신호로 구성된 하향링크 심볼 또는 상향링크 심볼은 다른 심볼 타입으로 변경되지 않는다. 표 1은 기지국이 단말에게 지시할 수 있는 다이나믹 SFI를 예시한다.
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000001
표 1에서 D는 하향링크 심볼을, U는 상향링크 심볼을, X는 플랙서블 심볼을 나타낸다. 표 1에 도시된 바와 같이, 한 슬롯 내에서 최대 2번의 DL/UL 스위칭(switching)이 허용될 수 있다.
도 3은 3GPP 시스템(예, NR)에 이용되는 물리 채널과, 해당 물리 채널을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단말의 전원이 커지거나 단말이 새로이 셀에 진입한 경우, 단말은 초기 셀 탐색 작업을 수행한다(S101). 구체적으로 단말은 초기 셀 탐색에서 기지국과 동기를 맞출 수 있다. 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(primary synchronization signal, PSS) 및 부 동기 신호(secondary synchronization signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널을 수신하여 셀 내의 방송 정보를 획득할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH)을 수신함으로써 초기 셀 탐색을 통해 획득한 시스템 정보보다 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S102). 여기서 단말이 전달받은 시스템 정보는 RRC (Radio Resource Control, RRC)에서 물리 계층(physical layer)에서 단말이 올바르게 동작하기 위한 셀-공통 시스템 정보이며, 리메이닝 시스템 정보(Remaining system information) 또는 시스템 정보 블락(System information blcok, SIB) 1이라고 지칭된다.
단말이 기지국에 최초로 접속하거나 신호 전송을 위한 무선 자원이 없는 경우(단말이 RRC_IDLE 모드인 경우), 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정을 수행할 수 있다(단계 S103 내지 단계 S106). 먼저, 단말은 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)을 통해 프리앰블을 전송하고(S103), 기지국으로부터 PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S104). 단말에게 유효한 랜덤 액세스 응답 메시지가 수신된 경우, 단말은 기지국으로부터 PDCCH를 통해 전달된 상향링크 그랜트에서 지시한 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH)을 통하여 자신의 식별자 등을 포함한 데이터를 기지국으로 전송한다(S105). 다음으로, 단말은 충돌 해결을 위해 기지국의 지시로서 PDCCH의 수신을 기다린다. 단말이 자신의 식별자를 통해 PDCCH를 성공적으로 수신한 경우(S106), 랜덤 액세스 과정은 종료된다. 단말은 랜덤 액세스 과정동안 RRC 계층에서 물리 계층에서 단말이 올바르게 동작하기 위해 필요한 단말-특정 시스템 정보를 획득할 수 있다. 단말이 RRC 계층으로부터 단말-특정 시스템 정보를 획득하면, 단말은 RRC 연결모드(RRC_CONNECTED mode)로 진입한다.
RRC 계층은 단말과 무선접속망(Radio Access Network, RAN) 사이의 제어를 위한 메세지 생성 및 관리에 사용된다. 더 구체적으로 기지국과 단말은 RRC 계층에서 셀 내 모든 단말에게 필요한 셀 시스템 정보의 방송(broadcasting), 페이징(paging) 메시지의 전달 관리, 이동성 관리 및 핸드오버, 단말의 측정 보고와 이에 대한 제어, 단말 능력 관리 및 기 관리를 포함한 보관 관리를 수행할 수 있다. 일반적으로 RRC 계층에서 전달하는 신호(이하, RRC 신호)의 갱신(update)은 물리 계층에서 송수신 주기(즉, transmission time interval, TTI)보다 길기 때문에, RRC 신호는 긴 주기동안 변화되지않고 유지될 수 있다.
앞서 설명한 절차 이후 단말은 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S107) 및 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH)을 전송(S108)을 수행할 수 있다. 특히, 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 수신할 수 있다. DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함할 수 있다. 또한, DCI는 사용 목적에 따라 포맷이 달라질 수 있다. 단말이 상향링크를 통해 기지국에 전송하는 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI)는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(channel quality indicator), PMI(precoding matrix index), RI(rank indicator) 등을 포함할 수 있다. 여기서, CQI, PMI, 및 RI는 CSI(channel state information)에 포함될 수 있다. 3GPP NR 시스템의 경우, 단말은 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 상술한 HARQ-ACK와 CSI등의 제어 정보를 전송할 수 있다.
도 4는 3GPP NR 시스템에서의 초기 셀 접속을 위한 SS/PBCH 블록을 도시한다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 접속하고자 하는 경우 셀과의 시간 및 주파수 동기를 획득하고 초기 셀 탐색 과정을 수행할 수 있다. 단말은 셀 탐색 과정에서 셀의 물리 셀 식별자(physical cell identity) Ncell ID를 검출할 수 있다. 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 동기신호, 예를 들어, 주 동기 신호(PSS) 및 부 동기 신호(SSS)를 수신하여 기지국과 동기를 맞출 수 있다. 이때, 단말은 셀 식별자(identity, ID) 등의 정보를 획득할 수 있다.
도 4의 (a)을 참조하여, 동기 신호(synchronization signal, SS)를 조금 더 구체적으로 설명한다. 동기 신호는 PSS와 SSS로 구분될 수 있다. PSS는 OFDM 심볼 동기, 슬롯 동기와 같은 시간 도메인 동기 및/또는 주파수 도메인 동기를 얻기 위해 사용될 수 있다. SSS는 프레임 동기, 셀 그룹 ID을 얻기 위해 사용될 수 있다. 도 4의 (a)와 표 2를 참조하면, SS/PBCH 블록은 주파수 축으로 연속된 20 RBs (=240 서브캐리어들)로 구성되고, 시간 축으로 연속된 4 OFDM 심볼들로 구성될 수 있다. 이때, SS/PBCH 블록에서 PSS는 첫 번째 OFDM 심볼, SSS는 세 번째 OFDM 심볼에서 56~182번째 서브캐리어들을 통해 전송된다. 여기서 SS/PBCH 블록의 가장 낮은 서브캐리어 인덱스를 0부터 매긴다. PSS가 전송되는 첫 번째 OFDM 심볼에서 나머지 서브캐리어, 즉 0~55, 183~239번째 서브캐리어들을 통해서는 기지국이 신호를 전송하지 않는다. 또한, SSS가 전송되는 세 번째 OFDM 심볼에서 48~55, 183~191번째 서브캐리어들을 통해서는 기지국이 신호를 전송하지 않는다. 기지국은 SS/PBCH 블록에서 위 신호를 제외한 나머지 RE를 통해 PBCH(physical broadcast channel) 를 전송한다.
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000002
SS는 3개의 PSS와 SSS의 조합을 통해 총 1008 개의 고유한 물리 계층 셀 식별자(physical layer cell ID)를 구체적으로, 각각의 물리 계층 셀 ID는 오직 하나의 물리-계층 셀-식별자 그룹의 부분이 되도록, 각 그룹이 3개의 고유한 식별자를 포함하는 336개의 물리-계층 셀-식별자 그룹으로 그룹핑될 수 있다. 따라서, 물리 계층 셀 ID Ncell ID = 3N(1) ID + N(2) ID는 물리-계층 셀-식별자 그룹을 나타내는 0부터 335까지의 범위 내의 인덱스 N(1) ID와 상기 물리-계층 셀-식별자 그룹 내의 상기 물리-계층 식별자를 나타내는 0부터 2까지의 인덱스 N(2) ID에 의해 고유하게 정의될 수 있다. 단말은 PSS를 검출하여 3개의 고유한 물리-계층 식별자 중 하나를 식별할 수 있다. 또한, 단말은 SSS를 검출하여 상기 물리-계층 식별자에 연관된 336개의 물리 계층 셀 ID들 중 하나를 식별할 수 있다. 이때, PSS의 시퀀스 dPSS(n)은 다음과 같다.
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000003
여기서,
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000005
으로 주어진다.
또한, SSS의 시퀀스 dSSS(n)은 다음과 같다.
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000006
여기서,
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000007
이고,
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000008
로 주어진다.
10ms 길이의 무선 프레임은 5ms 길이의 두 개의 반 프레임으로 나뉘어 질 수 있다. 도 4b를 참조하여, 각 반 프레임 안에서 SS/PBCH 블록이 전송되는 슬롯에 대해 설명한다. SS/PBCH 블록이 전송되는 슬롯은 케이스 A, B, C, D, E 중 어느 하나일 수 있다. 케이스 A에서 서브캐리어 간격은 15kHz이고, SS/PBCH 블록의 시작 시점은 {2, 8} + 14*n 번째 심볼이다. 이때, 3GHz 이하의 캐리어 주파수에서 n=0, 1일 수 있다. 또한, 3GHz 초과 6GHz 이하의 캐리어 주파수에서 n=0, 1, 2, 3일 수 있다. 케이스 B에서 서브캐리어 간격은 30kHz이고, SS/PBCH 블록의 시작 시점은 {4, 8, 16, 20} + 28*n 번째 심볼이다. 이때, 3GHz 이하의 캐리어 주파수에서 n=0일 수 있다. 또한, 3GHz 초과 6GHz 이하의 캐리어 주파수에서 n=0, 1일 수 있다. 케이스 C에서 서브캐리어 간격은 30kHz이고, SS/PBCH 블록의 시작 시점은 {2, 8} + 14*n 번째 심볼이다. 이때, 3GHz 이하의 캐리어 주파수에서 n=0, 1일 수 있다. 또한, 3GHz 초과 6GHz 이하의 캐리어 주파수에서 n=0, 1, 2, 3일 수 있다. 케이스 D에서 서브캐리어 간격은 120kHz이고, SS/PBCH 블록의 시작 시점은 {4, 8, 16, 20} + 28*n 번째 심볼이다. 이때, 6GHz 이상의 캐리어 주파수에서 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18일 수 있다. 케이스 E에서 서브캐리어 간격은 240kHz이고, SS/PBCH 블록의 시작 시점은 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n 번째 심볼이다. 이때, 6GHz 이상의 캐리어 주파수에서 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8일 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 3GPP NR 시스템에서의 제어 정보 및 제어 채널 전송을 위한 절차를 도시한다. 도 5a를 참조하면, 기지국은 제어 정보(예, downlink control information, DCI)에 RNTI(radio network temporary identifier)로 마스크(예, XOR 연산)된 CRC(cyclic redundancy check)를 부가할 수 있다(S202). 기지국은 각 제어 정보의 목적/대상에 따라 결정되는 RNTI값으로 CRC를 스크램블 할 수 있다. 하나 이상의 단말들이 사용하는 공통 RNTI는 SI-RNTI(system information RNTI), P-RNTI(paging RNTI), RA-RNTI(random access RNTI), 및 TPC-RNTI(transmit power control RNTI) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 단말-특정 RNTI는 C-RNTI(cell temporary RNTI), 및 CS-RNTI 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이후, 기지국은 채널 인코딩(예, polar coding)을 수행(S204)한 후에 PDCCH 전송을 위해 사용된 자원(들)의 양에 맞게 레이트-매칭(rate-matching)을 할 수 있다(S206). 이후, 기지국은 CCE(control channel element) 기반의 PDCCH 구조에 기반하여 DCI(들)을 다중화 할 수 있다(S208). 또한, 기지국은 다중화된 DCI(들)에 대해 스크램블링, 모듈레이션(예, QPSK), 인터리빙 등의 추가 과정(S210)을 적용한 뒤, 전송하고자 하는 자원에 매핑할 수 있다. CCE는 PDCCH를 위한 기본 자원 단위이며, 하나의 CCE는 복수(예, 6개)의 REG(resource element group)로 구성될 수 있다. 하나의 REG는 복수(예, 12개)의 RE로 구성될 수 있다. 하나의 PDCCH를 위해 사용된 CCE의 개수를 집성 레벨(aggregation level)이라고 정의할 수 있다. 3GPP NR 시스템에서는 1, 2, 4, 8 또는 16의 집성 레벨을 사용할 수 있다. 도 5b는 CCE 집성 레벨과 PDCCH의 다중화에 관한 도면으로, 하나의 PDCCH를 위해 사용된 CCE 집성 레벨의 종류와 그에 따른 제어 영역에서 전송되는 CCE(들)를 나타낸다.
도 6은 3GPP NR 시스템에서의 PDCCH(physical downlink control channel)가 전송될 수 있는 CORESET(control resource set)을 나타낸 도면이다.
CORESET은 단말을 위한 제어 신호인 PDCCH가 전송되는 시간-주파수 자원이다. 또한, 후술하는 탐색 공간(search space)은 하나의 CORESET에 매핑될 수 있다. 따라서, 단말은 PDCCH 수신을 위해 모든 주파수 대역을 모니터링하는 것이 아니라, CORESET으로 지정된 시간-주파수 영역을 모니터링하여 CORESET에 매핑된 PDCCH를 디코딩 할 수 있다. 기지국은 단말에게 셀 별로 하나 또는 복수의 CORESET을 구성할 수 있다. CORESET은 시간 축으로 최대 3개까지의 연속된 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 축으로 연속적인 6개의 PRB들의 단위로 구성될 수 있다. 도 6의 실시 예에서 CORESET#1은 연속적인 PRB들로 구성되어 있고, CORESET#2와 CORESET#3은 불연속적인 PRB들로 구성되어 있다. CORESET은 슬롯 내의 어떤 심볼에도 위치할 수 있다. 예를 들어 도 6의 실시예에서, CORESET#1은 슬롯의 첫번째 심볼에서 시작하고, CORESET#2는 슬롯의 5번째 심볼에서 시작하고, CORESET#9는 슬롯의 9번째 심볼에서 시작한다.
도 7은 3GPP NR 시스템에서 PDCCH 탐색 공간(search space)을 설정하는 방법을 도시한 도면이다.
단말에게 PDCCH를 전송하기 위하여 각 CORESET에는 적어도 하나 이상의 탐색 공간(search space)이 존재할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 탐색 공간은 단말의 PDCCH가 전송될 수 있는 모든 시간-주파수 자원(이하, PDCCH 후보들)의 집합이다. 탐색 공간은 3GPP NR의 단말이 공통적으로 탐색하여야 하는 공통 탐색 공간(Common search space)과 특정 단말이 탐색하여야 하는 단말-특정 탐색 공간(Terminal-specific or UE-specific search space)를 포함할 수 있다. 공통 탐색 공간에서는 동일 기지국에 속한 셀에서의 모든 단말이 공통적으로 찾도록 설정되어 있는 PDCCH를 모니터링 할 수 있다. 또한, 단말-특정 탐색 공간은 단말에 따라 서로 다른 탐색 공간 위치에서 각 단말에 할당된 PDCCH를 모니터링 할 수 있도록 단말 별로 설정될 수 있다. 단말-특정 탐색 공간의 경우, PDCCH가 할당될 수 있는 제한된 제어 영역으로 인해 단말들 간의 탐색 공간이 부분적으로 겹쳐서 할당되어 있을 수 있다. PDCCH를 모니터링 하는 것은 탐색 공간 내의 PDCCH 후보들을 블라인드 디코딩 하는 것을 포함한다. 블라인드 디코딩에 성공한 경우를 PDCCH가 (성공적으로) 검출/수신되었다고 표현하고, 블라인드 디코딩에 실패한 경우를 PDCCH가 미검출/미수신 되었다고 표현하거나, 성공적으로 검출/수신되지 않았다고 표현할 수 있다.
설명의 편의를 위하여, 하나 이상의 단말에게 하향링크 제어 정보를 전송하기 위해 하나 이상의 단말이 이미 알고 있는 그룹 공통(group common, GC) RNTI로 스크램블된 PDCCH를 그룹 공통(group common, GC) PDCCH 혹은 공통 PDCCH라고 지칭한다. 또한, 하나의 특정 단말에게 상향링크 스케줄링 정보 또는 하향링크 스케줄링 정보를 전송하기 위해 특정 단말이 이미 알고 있는 단말-특정 RNTI로 스크램블된 PDCCH를 단말-특정 PDCCH라고 지칭한다. 상기 공통 PDCCH는 공통 탐색 공간에 포함될 수 있고, 단말-특정 PDCCH는 공통 탐색 공간 또는 단말-특정 PDCCH에 포함될 수 있다.
기지국은 PDCCH을 통해 전송 채널인 PCH(paging channel) 및 DL-SCH(downlink-shared channel)의 자원할당과 관련된 정보(즉, DL Grant) 또는 UL-SCH(uplink-shared channel)의 자원할당과 HARQ(hybrid automatic repeat request)와 관련된 정보(즉, UL grant)를 각 단말 또는 단말 그룹에게 알려줄 수 있다. 기지국은 PCH 전송블록 및 DL-SCH 전송블록을 PDSCH를 통해 전송할 수 있다. 기지국은 특정한 제어 정보 또는 특정한 서비스 데이터를 제외한 데이터를 PDSCH를 통해 전송할 수 있다. 또한, 단말은 특정한 제어 정보 또는 특정한 서비스 데이터를 제외한 데이터를 PDSCH를 통해 수신할 수 있다.
기지국은 PDSCH의 데이터가 어떤 단말(하나 또는 복수의 단말)에게 전송되는지, 해당 단말이 어떻게 PDSCH 데이터를 수신하고 디코딩을 해야 하는 지에 대한 정보를 PDCCH에 포함시켜 전송할 수 있다. 예를 들어, 특정 PDCCH를 통해 전송되는 DCI가 "A"라는 RNTI로 CRC 마스킹 되어 있고, 그 DCI가 "B"라는 무선자원(예, 주파수 위치)에 PDSCH가 할당되어 있음을 지시하고, "C"라는 전송 형식 정보(예, 전송 블록 사이즈, 변조 방식, 코딩 정보 등)를 지시한다고 가정한다. 단말은 자신이 가지고 있는 RNTI 정보를 이용하여 PDCCH를 모니터링 한다. 이 경우, "A" RNTI를 사용하여 PDCCH를 블라인드 디코딩하는 단말이 있다면, 해당 단말은 PDCCH를 수신하고, 수신한 PDCCH의 정보를 통해 "B"와 "C"에 의해 지시되는 PDSCH를 수신한다.
표 3은 무선 통신 시스템에서 사용되는 PUCCH(physical uplink control channel)의 일 실시예를 나타낸다.
Figure PCTKR2024000147-appb-img-000009
PUCCH는 다음의 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI)를 전송하는데 사용될 수 있다.
- SR(Scheduling Request): 상향링크 UL-SCH 자원을 요청하는데 사용되는 정보이다.
- HARQ-ACK: (DL SPS release를 지시하는) PDCCH에 대한 응답 및/또는 PDSCH 상의 하향링크 전송블록(transport block, TB)에 대한 응답이다. HARQ-ACK은 PDCCH 혹은 PDSCH를 통해 전송된 정보의 수신 성공 여부를 나타낸다. HARQ-ACK 응답은 포지티브 ACK(간단히, ACK), 네거티브 ACK(이하, NACK), DTX(Discontinuous Transmission) 또는 NACK/DTX를 포함한다. 여기서, HARQ-ACK이라는 용어는 HARQ-ACK/NACK, ACK/NACK과 혼용된다. 일반적으로 ACK은 비트 값 1로 표현되고 NACK은 비트 값 0으로 표현될 수 있다.
- CSI(Channel State Information): 하향링크 채널에 대한 피드백 정보이다. 기지국이 전송하는 CSI-RS(Reference Signal)에 기반하여 단말이 생성한다. MIMO(Multiple Input Multiple Output)-관련 피드백 정보는 RI(Rank Indicator) 및 PMI(Precoding Matrix Indicator)를 포함한다. CSI는 CSI가 나타내는 정보에 따라 CSI 파트 1과 CSI 파트 2로 나누어질 수 있다.
3GPP NR 시스템에서는 다양한 서비스 시나리오와 다양한 채널 환경 및 프레임 구조를 지원하기 위하여 다섯 가지 PUCCH 포맷이 사용될 수 있다.
PUCCH 포맷 0은 1 비트 또는 2 비트 HARQ-ACK 정보 또는 SR을 전달할 수 있는 포맷이다. PUCCH 포맷 0은 시간 축으로 1개 또는 2개의 OFDM 심볼과, 주파수 축으로 1개의 PRB를 통해 전송될 수 있다. PUCCH 포맷 0이 2개의 OFDM 심볼로 전송될 때, 두 심볼에 동일한 시퀀스가 서로 다른 RB로 전송될 수 있다. 이때, 시퀀스는 PUCCH 포맷 0에 사용되는 베이스 시퀀스(base sequence)로부터 사이클릭 쉬프트(cyclic shift, CS)된 시퀀스일 수 있다. 이를 통해 단말은 주파수 다이버시티 게인(diversity gain)을 얻을 수 있다. 구체적으로 단말은 Mbit 비트 UCI (Mbit = 1 or 2)에 따라 사이클릭 쉬프트(cyclic shift, CS) 값 mcs을 결정할 수 있다. 또한, 길이 12인 베이스 시퀀스를 정해진 CS 값 mcs을 기초로 사이클릭 쉬프트한 시퀀스를 1개의 OFDM 심볼 및 1개의 RB의 12개의 RE들에 매핑하여 전송할 수 있다. 단말이 사용 가능한 사이클릭 쉬프트의 수가 12개이고, Mbit = 1인 경우, 1bit UCI 0과 1은, 각각 사이클릭 쉬프트 값의 차이가 6인 두 개의 사이클릭 쉬프트된 시퀀스에 매핑될 수 있다. 또한, Mbit = 2인 경우, 2bits UCI 00, 01, 11, 10은, 각각 사이클릭 쉬프트 값의 차이가 3인 네 개의 사이클릭 쉬프트된 시퀀스에 매핑될 수 있다.
PUCCH 포맷 1은 1 비트 또는 2 비트 HARQ-ACK 정보 또는 SR을 전달할 수 있다. PUCCH 포맷 1은 시간 축으로 연속적인 OFDM 심볼과 주파수 축으로 1개의 PRB를 통해 전송될 수 있다. 여기서 PUCCH 포맷 1이 차지하는 OFDM 심볼의 수는 4~14 중 하나일 수 있다. 더 구체적으로 Mbit = 1인 UCI는 BPSK로 모듈레이션될 수 있다. 단말은 Mbit=2인 UCI를 QPSK(quadrature phase shift keying)로 모듈레이션될 수 있다. 모듈레이션된 복소수 심볼(complex valued symbol) d(0)에 길이 12인 시퀀스를 곱하여 신호를 얻는다. 이때, 시퀀스는 PUCCH 포맷 0에 사용되는 베이스 시퀀스일 수 있다. 단말은 얻은 신호를 PUCCH 포맷 1이 할당된 짝수 번째 OFDM 심볼에 시간 축 OCC(orthogonal cover code)로 스프레딩(spreading)하여 전송한다. PUCCH 포맷 1은 사용하는 OCC의 길이에 따라 같은 RB로 다중화되는 서로 다른 단말의 최대 수가 정해진다. PUCCH 포맷 1의 홀수 번째 OFDM 심볼들에는 DMRS(demodulation reference signal)가 OCC로 스프레딩되어 매핑될 수 있다.
PUCCH 포맷 2는 2 비트를 초과하는 UCI를 전달할 수 있다. PUCCH 포맷 2는 시간 축으로 1개 또는 2개의 OFDM 심볼과, 주파수 축으로 1개 또는 복수개의 RB를 통해 전송될 수 있다. PUCCH 포맷 2가 2개의 OFDM 심볼로 전송될 때, 2개의 OFDM 심볼을 통해 동일한 시퀀스가 서로 다른 RB로 전송될 수 있다. 여기에서, 시퀀스는 복수의 모듈레이션된 복소수 심볼 d(0), …, d(Msymbol-1)일 수 있다. 여기에서, Msymbol은 Mbit/2일 수 있다. 이를 통해 단말은 주파수 다이버시티 게인(diversity gain)을 얻을 수 있다. 더 구체적으로, Mbit 비트 UCI (Mbit>2)는 비트-레벨 스크램블링되고, QPSK 모듈레이션되어 1개 또는 2개의 OFDM 심볼(들)의 RB(들)에 매핑된다. 여기서 RB의 수는 1~16 중 하나일 수 있다.
PUCCH 포맷 3 또는 PUCCH 포맷 4는 2 비트를 초과하는 UCI를 전달할 수 있다. PUCCH 포맷 3 또는 PUCCH 포맷 4는 시간 축으로 연속적인 OFDM 심볼과 주파수 축으로 1개의 PRB를 통해 전송될 수 있다. PUCCH 포맷 3 또는 PUCCH 포맷 4가 차지하는 OFDM 심볼의 수는 4~14 중 하나일 수 있다. 구체적으로 단말은 Mbit 비트 UCI (Mbit>2)를 π/2-BPSK(Binary Phase Shift Keying) 또는 QPSK로 모듈레이션하여 복소수 심볼 d(0)~d(Msymb-1)을 생성할 수 있다. 여기서, π/2-BPSK를 사용하면 Msymb=Mbit이고, QPSK를 사용하면 Msymb=Mbit/2이다. 단말은 PUCCH 포맷 3에 블록-단위 스프레딩을 적용하지 않을 수 있다. 다만, 단말은, PUCCH 포맷 4가 2개 혹은 4개의 다중화 용량(multiplexing capacity)를 가질 수 있도록 길이-12짜리의 PreDFT-OCC를 사용하여 1개의 RB(즉, 12 subcarriers)에 블록-단위 스프레딩을 적용할 수 있다. 단말은 스프레딩된 신호를 전송 프리코딩(transmit precoding) (또는 DFT-precoding)하고 각 RE에 매핑하여, 스프레딩된 신호를 전송할 수 있다.
이때, PUCCH 포맷 2, PUCCH 포맷 3, 또는 PUCCH 포맷 4가 차지하는 RB의 수는 단말이 전송하는 UCI의 길이와 최대 코드 레이트(code rate)에 따라 결정될 수 있다. 단말이 PUCCH 포맷 2를 사용하는 경우, 단말은 PUCCH를 통해 HARQ-ACK 정보 및 CSI 정보를 함께 전송할 수 있다. 만약 단말이 전송할 수 있는 RB의 수가 PUCCH 포맷 2, PUCCH 포맷 3, 또는 PUCCH 포맷 4가 사용 가능한 최대 RB의 수보다 클 경우, 단말은 UCI 정보의 우선 순위에 따라 일부 UCI 정보는 전송하지 않고 나머지 UCI 정보만 전송할 수 있다.
PUCCH 포맷 1, PUCCH 포맷 3, 또는 PUCCH 포맷 4가 슬롯 내에서 주파수 호핑(frequency hopping)을 지시하도록 RRC 신호를 통하여 구성될 수 있다. 주파수 호핑이 구성될 때, 주파수 호핑할 RB의 인덱스는 RRC 신호로 구성될 수 있다. PUCCH 포맷 1, PUCCH 포맷 3, 또는 PUCCH 포맷 4가 시간 축에서 N개의 OFDM 심볼에 걸쳐 전송될 때, 첫 번째 홉(hop)은 floor(N/2) 개의 OFDM 심볼을 가지고 두 번째 홉은 ceil(N/2) 개의 OFDM 심볼을 가질 수 있다.
PUCCH 포맷 1, PUCCH 포맷 3, 또는 PUCCH 포맷 4는 복수의 슬롯에 반복적으로 전송되도록 구성될 수 있다. 이때, PUCCH가 반복적으로 전송되는 슬롯의 개수 K는 RRC 신호에 의해 구성될 수 있다. 반복적으로 전송되는 PUCCH는 각 슬롯 내에서 동일한 위치의 OFDM 심볼에서 시작하고, 동일한 길이를 가져야 한다. 단말이 PUCCH를 전송하여야 하는 슬롯의 OFDM 심볼 중 어느 하나의 OFDM 심볼이라도 RRC 신호에 의해 DL 심볼이라 지시되면, 단말은 PUCCH를 해당 슬롯에서 전송하지 않고 다음 슬롯으로 연기하여 전송할 수 있다.
한편, 3GPP NR 시스템에서 단말은 캐리어(또는 셀)의 대역폭보다 작거나 같은 대역폭을 이용하여 송수신을 수행할 수 있다. 이를 위하여 단말은 캐리어의 대역폭 중 일부의 연속적인 대역폭으로 구성된 BWP(bandwidth part)를 구성 받을 수 있다. TDD에 따라 동작하거나 또는 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)에서 동작하는 단말은 한 캐리어(또는 셀)에 최대 4개의 DL/UL BWP 페어(pairs)를 구성 받을 수 있다. 또한, 단말은 하나의 DL/UL BWP 페어(pair)를 활성화할 수 있다. FDD에 따라 동작하거나 또는 페어드 스펙트럼(paired spectrum)에서 동작하는 단말은 하향링크 캐리어(또는 셀)에 최대 4개의 DL BWP들을 구성 받을 수 있고 상향링크 캐리어(또는 셀)에 최대 4개의 UL BWP들을 구성 받을 수 있다. 단말은 각 캐리어(또는 셀)마다 하나의 DL BWP와 UL BWP를 활성화할 수 있다. 단말은 활성화된 BWP 이외의 시간-주파수 자원에서 수신하거나 송신하지 않을 수 있다. 활성화된 BWP를 액티브 BWP라 지칭할 수 있다.
기지국은 단말이 구성된 BWP 중 활성화된 BWP를 하향링크 제어 정보 (downlink control information, DCI)를 통해 지시할 수 있다. DCI를 통해 지시된 BWP는 활성화되고, 다른 구성된 BWP(들)은 비활성화 된다. TDD로 동작하는 캐리어(또는 셀)에서 기지국은 단말의 DL/UL BWP 페어를 바꾸기 위해 PDSCH 또는 PUSCH를 스케줄링하는 DCI에 활성화되는 BWP를 지시하는 BPI(bandwidth part indicator)를 포함시킬 수 있다. 단말은 PDSCH 또는 PUSCH를 스케줄링하는 DCI를 수신하고 BPI를 기초로 활성화되는 DL/UL BWP 페어를 식별할 수 있다. FDD로 동작하는 하향링크 캐리어(또는 셀)의 경우, 기지국은 단말의 DL BWP를 바꾸기 위해 PDSCH를 스케줄링하는 DCI에 활성화되는 BWP를 알려주는 BPI를 포함시킬 수 있다. FDD로 동작하는 상향링크 캐리어(또는 셀)의 경우, 기지국은 단말의 UL BWP를 바꾸기 위해 PUSCH를 스케줄링하는 DCI에 활성화되는 BWP를 지시하는 BPI를 포함시킬 수 있다.
도 8은 캐리어 집성(carrier aggregation)을 설명하는 개념도이다.
캐리어 집성은 무선 통신 시스템이 보다 넓은 주파수 대역을 사용하기 위하여, 단말이 상향링크 자원(또는 컴포넌트 캐리어) 및/또는 하향링크 자원(또는 컴포넌트 캐리어)으로 구성된 주파수 블록 또는 (논리적 의미의) 셀을 복수 개 사용하여 하나의 커다란 논리 주파수 대역으로 사용하는 방법을 의미한다. 하나의 컴포넌트 캐리어는 PCell(Primary cell) 혹은 SCell(Secondary Cell), 혹은 PScell(Primary SCell)이라는 용어로도 지칭될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 컴포넌트 캐리어라는 용어로 통일하도록 한다.
도 8을 참조하면, 3GPP NR 시스템의 일 예시로, 전체 시스템 대역은 최대 16 개의 컴포넌트 캐리어를 포함하고, 각각의 컴포넌트 캐리어는 최대 400 MHz의 대역폭을 가질 수 있다. 컴포넌트 캐리어는 하나 이상의 물리적으로 연속된 서브캐리어를 포함할 수 있다. 도 8에서는 각각의 컴포넌트 캐리어가 모두 동일한 대역폭을 가지는 것으로 도시하였으나, 이는 예시일 뿐이며 각각의 컴포넌트 캐리어는 서로 다른 대역폭을 가질 수 있다. 또한, 각각의 컴포넌트 캐리어는 주파수 축에서 서로 인접하고 있는 것으로 도시되었으나, 상기 도면은 논리적인 개념에서 도시한 것으로서, 각각의 컴포넌트 캐리어는 물리적으로 서로 인접할 수도 있고, 떨어져 있을 수도 있다.
각각의 컴포넌트 캐리어에서 서로 다른 중심 주파수가 사용될 수 있다. 또한, 물리적으로 인접한 컴포넌트 캐리어에서 공통된 하나의 중심 주파수가 사용될 수 있다. 도 8의 실시 예에서 모든 컴포넌트 캐리어가 물리적으로 인접하고 있다고 가정하면, 모든 컴포넌트 캐리어에서 중심 주파수 A가 사용될 수 있다. 또한, 각각의 컴포넌트 캐리어가 물리적으로 인접하고 있지 않은 경우를 가정하면, 컴포넌트 캐리어 각각에서 중심 주파수 A, 중심 주파수 B가 사용될 수 있다.
캐리어 집성으로 전체 시스템 대역이 확장된 경우, 각 단말과의 통신에 사용되는 주파수 대역은 컴포넌트 캐리어 단위로 정의될 수 있다. 단말 A는 전체 시스템 대역인 100 MHz를 사용할 수 있고 다섯 개의 컴포넌트 캐리어를 모두 사용하여 통신을 수행한다. 단말 B1~B5는 20 MHz 대역폭만을 사용할 수 있고 하나의 컴포넌트 캐리어를 사용하여 통신을 수행한다. 단말 C1 및 C2는 40 MHz 대역폭을 사용할 수 있고 각각 두 개의 컴포넌트 캐리어를 이용하여 통신을 수행한다. 두 개의 컴포넌트 캐리어는 논리/물리적으로 인접하거나 인접하지 않을 수 있다. 도 8의 실시예에서는 단말 C1이 인접하지 않은 두 개의 컴포넌트 캐리어를 사용하고, 단말 C2가 인접한 두 개의 컴포넌트 캐리어를 사용하는 경우를 나타낸다.
도 9는 단일 캐리어 통신과 다중 캐리어 통신을 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 9의 (a)는 단일 캐리어의 서브프레임 구조를 도시한 것이고 도 9(b)는 다중 캐리어의 서브프레임 구조를 도시한 것이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 일반적인 무선 통신 시스템은 FDD 모드의 경우 하나의 DL 대역과 이에 대응하는 하나의 UL 대역을 통해 데이터 전송 혹은 수신을 수행할 수 있다. 또 다른 구체적인 실시 예에서 무선 통신 시스템은 TDD 모드의 경우 무선 프레임을 시간 도메인에서 상향링크 시간 유닛과 하향링크 시간 유닛으로 구분하고, 상/하향링크 시간 유닛을 통해 데이터 전송 혹은 수신을 수행할 수 있다. 도 9의 (b)를 참조하면, UL 및 DL에 각각 3개의 20MHz 컴포넌트 캐리어(component carrier, CC)들이 모여서 60MHz의 대역폭이 지원될 수 있다. 각각의 CC들은 주파수 도메인에서 서로 인접하거나 비-인접할 수 있다. 도 9의 (b)는 편의상 UL CC의 대역폭과 DL CC의 대역폭이 모두 동일하고 대칭인 경우가 도시되었으나, 각 CC의 대역폭은 독립적으로 정해질 수 있다. 또한, UL CC의 개수와 DL CC의 개수가 다른 비대칭적 캐리어 집성도 가능하다. RRC를 통해 특정 단말에게 할당/구성된 DL/UL CC를 특정 단말의 서빙 (serving) DL/UL CC라고 부를 수 있다.
기지국은 단말의 서빙 CC들 중 일부 또는 전부를 활성화(activate)하거나 일부 CC를 비활성화(deactivate)하여, 단말과 통신을 수행할 수 있다. 기지국은 활성화/비활성화되는 CC를 변경할 수 있으며, 활성화/비활성화되는 CC의 개수를 변경할 수 있다. 기지국이 단말에 이용 가능한 CC를 셀-특정 혹은 단말-특정으로 할당하면, 단말에 대한 CC 할당이 전면적으로 재구성되거나 단말이 핸드오버(handover)하지 않는 한, 일단 할당된 CC 중 적어도 하나는 비활성화되지 않을 수 있다. 단말에게 비활성화되지 않는 하나의 CC를 주 CC(primary CC, PCC) 혹은 PCell(primary cell)이라고 칭하고, 기지국이 자유롭게 활성화/비활성화할 수 있는 CC를 부 CC(secondary CC, SCC) 혹은 SCell(secondary cell)이라고 칭한다.
한편, 3GPP NR은 무선 자원을 관리하기 위해 셀(cell)의 개념을 사용한다. 셀은 하향링크 자원과 상향링크 자원의 조합, 즉, DL CC와 UL CC의 조합으로 정의된다. 셀은 DL 자원 단독, 또는 DL 자원과 UL 자원의 조합으로 구성될 수 있다. 캐리어 집성이 지원되는 경우, DL 자원(또는, DL CC)의 캐리어 주파수와 UL 자원(또는, UL CC)의 캐리어 주파수 사이의 링키지(linkage)는 시스템 정보에 의해 지시될 수 있다. 캐리어 주파수는 각 셀 혹은 CC의 중심 주파수를 의미한다. PCC에 대응되는 셀을 PCell로 지칭하고, SCC에 대응되는 셀을 SCell로 지칭한다. 하향링크에서 PCell에 대응하는 캐리어는 DL PCC이고, 상향링크에서 PCell에 대응하는 캐리어는 UL PCC이다. 유사하게, 하향링크에서 SCell에 대응하는 캐리어는 DL SCC이고, 상향링크에서 SCell에 대응하는 캐리어는 UL SCC이다. 단말 성능(capability)에 따라, 서빙 셀(들)은 하나의 PCell과 0 이상의 SCell로 구성될 수 있다. RRC_CONNECTED 상태에 있지만 캐리어 집성이 설정되지 않았거나 캐리어 집성을 지원하지 않는 UE의 경우, PCell로만 구성된 서빙 셀이 단 하나 존재한다.
앞서 언급한 바와 같이, 캐리어 집성에서 사용되는 셀이라는 용어는 하나의 기지국 혹은 하나의 안테나 그룹에 의해 통신 서비스가 제공되는 일정 지리적 영역을 지칭하는 셀이라는 용어와 구분된다. 즉, 하나의 컴포넌트 캐리어는 스케줄링 셀, 스케줄드 셀, PCell(Primary cell), SCell(Secondary Cell), 혹은 PScell(Primary SCell)이라는 용어로도 지칭될 수 있다. 다만, 일정 지리적 영역을 지칭하는 셀과 캐리어 집성의 셀을 구분하기 위하여, 본 발명에서는 캐리어 집성의 셀을 CC로 칭하고, 지리적 영역의 셀을 셀이라 칭한다.
도 10은 크로스 캐리어 스케줄링 기법이 적용되는 예를 도시하는 도면이다. 크로스 캐리어 스케줄링이 설정된 경우, 제1 CC를 통해 전송되는 제어 채널은 캐리어 지시자 필드(carrier indicator field, CIF)를 이용하여 제1 CC 혹은 제2 CC를 통해 전송되는 데이터 채널을 스케줄링 할 수 있다. CIF는 DCI 내에 포함된다. 다시 말해, 스케줄링 셀(scheduling Cell)이 설정되고, 스케줄링 셀의 PDCCH 영역에서 전송되는 DL 그랜트/UL 그랜트는 피스케줄링 셀(scheduled cell)의 PDSCH/PUSCH를 스케줄링 한다. 즉, 복수의 컴포넌트 캐리어에 대한 검색 영역이 스케줄링 셀의 PDCCH 영역에 존재한다. PCell은 기본적으로 스케줄링 셀이고, 특정 SCell이 상위 계층에 의해 스케줄링 셀로 지정될 수 있다.
도 10의 실시예에서는 3개의 DL CC가 병합되었다고 가정한다. 여기서 DL 컴포넌트 캐리어 #0은 DL PCC(혹은, PCell)로 가정하며, DL 컴포넌트 캐리어 #1 및 DL 컴포넌트 캐리어 #2는 DL SCC(혹은, SCell)로 가정한다. 또한, DL PCC가 PDCCH 모니터링 CC로 설정되었다고 가정한다. 단말-특정 (또는 단말-그룹-특정 또는 셀-특정) 상위 계층 시그널링에 의해 크로스캐리어 스케줄링을 구성하지 않으면 CIF가 디스에이블(disable) 되고, 각각의 DL CC는 NR PDCCH 규칙에 따라 CIF 없이 자신의 PDSCH를 스케줄링 하는 PDCCH만을 전송할 수 있다(논-크로스-캐리어 스케줄링, 셀프-캐리어 스케줄링). 반면, 단말-특정 (또는 단말-그룹-특정 또는 셀-특정) 상위 계층 시그널링에 의해 크로스캐리어 스케줄링을 구성하면 CIF가 인에이블(enable) 되고, 특정 CC(예, DL PCC)는 CIF를 이용하여 DL CC A의 PDSCH를 스케줄링 하는 PDCCH뿐만 아니라 다른 CC의 PDSCH를 스케줄링 하는 PDCCH도 전송할 수 있다(크로스-캐리어 스케줄링). 반면, 다른 DL CC에서는 PDCCH가 전송되지 않는다. 따라서 단말은 단말에게 크로스캐리어 스케줄링이 구성되어있는지의 여부에 따라 CIF를 포함하지 않는 PDCCH를 모니터링하여 셀프 캐리어 스케줄링된 PDSCH를 수신하거나, CIF를 포함하는 PDCCH를 모니터링 하여 크로스 캐리어 스케줄링 된 PDSCH를 수신한다.
한편, 도 9 및 도 10은 3GPP LTE-A 시스템의 서브프레임 구조를 예시하고 있으나, 이와 동일 또는 유사한 구성이 3GPP NR 시스템에서도 적용될 수 있다. 다만, 3GPP NR 시스템에서 도 9 및 도 10의 서브프레임은 슬롯으로 대체될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말과 기지국의 구성을 각각 나타낸 블록도이다.
본 발명의 실시예에서 단말은 휴대성과 이동성이 보장되는 다양한 종류의 무선 통신 장치 또는 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 단말은 UE(User Equipment), STA(Station), MS(Mobile Subscriber) 등으로 지칭될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 기지국은 서비스 지역에 해당하는 셀(예, 매크로 셀, 펨토 셀, 피코 셀 등)을 제어 및 관장하고, 신호 송출, 채널 지정, 채널 감시, 자기 진단, 중계 등의 기능을 수행할 수 있다. 기지국은 gNB(next Generation NodeB) 또는 AP(Access Point) 등으로 지칭될 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말(100)은 프로세서(110), 통신 모듈(120), 메모리(130), 유저 인터페이스부(140) 및 디스플레이 유닛(150)을 포함할 수 있다.
먼저, 프로세서(110)는 다양한 명령 또는 프로그램을 실행하고, 단말(100) 내부의 데이터를 프로세싱 할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 단말(100)의 각 유닛들을 포함한 전체 동작을 제어하고, 유닛들 간의 데이터 송수신을 제어할 수 있다. 여기서, 프로세서(110)는 본 발명에서 설명한 실시예에 따른 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 슬롯 구성 정보를 수신하고, 이를 토대로 슬롯의 구성을 판단하고, 판단된 슬롯 구성에 따라 통신을 수행할 수 있다.
다음으로, 통신 모듈(120)은 무선 통신망을 이용한 무선 통신 및 무선랜을 이용한 무선랜 접속을 수행하는 통합 모듈일 수 있다. 이를 위하여 통신 모듈(120)은 셀룰러 통신 인터페이스 카드(121, 122) 및 비면허 대역 통신 인터페이스 카드(123)와 같은 복수의 네트워크 인터페이스 카드(network interface card, NIC)를 내장 또는 외장 형태로 구비할 수 있다. 도면에서 통신 모듈(120)은 일체형 통합 모듈로 도시되었지만, 각각의 네트워크 인터페이스 카드는 도면과 달리 회로 구성 또는 용도에 따라 독립적으로 배치될 수 있다.
셀룰러 통신 인터페이스 카드(121)는 이동 통신망을 이용하여 기지국(200), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하고, 프로세서(110)의 명령에 기초하여 제1 주파수 대역에 의한 셀룰러 통신 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 통신 인터페이스 카드(121)는 6GHz 미만의 주파수 대역을 이용하는 적어도 하나의 NIC 모듈을 포함할 수 있다. 셀룰러 통신 인터페이스 카드(121)의 적어도 하나의 NIC 모듈은 해당 NIC 모듈이 지원하는 6GHz 미만의 주파수 대역의 셀룰러 통신 규격 또는 프로토콜에 따라 독립적으로 기지국(200), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 셀룰러 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 인터페이스 카드(122)는 이동 통신망을 이용하여 기지국(200), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하고, 프로세서(110)의 명령에 기초하여 제2 주파수 대역에 의한 셀룰러 통신 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 통신 인터페이스 카드(122)는 6GHz 이상의 주파수 대역을 이용하는 적어도 하나의 NIC 모듈을 포함할 수 있다. 셀룰러 통신 인터페이스 카드(122)의 적어도 하나의 NIC 모듈은 해당 NIC 모듈이 지원하는 6GHz 이상의 주파수 대역의 셀룰러 통신 규격 또는 프로토콜에 따라 독립적으로 기지국(200), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 셀룰러 통신을 수행할 수 있다.
비면허 대역 통신 인터페이스 카드(123)는 비면허 대역인 제3 주파수 대역을 이용하여 기지국(200), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하고, 프로세서(110)의 명령에 기초하여 비면허 대역의 통신 서비스를 제공한다. 비면허 대역 통신 인터페이스 카드(123)는 비면허 대역을 이용하는 적어도 하나의 NIC 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들면, 비면허 대역은 2.4GHz, 5GHz, 6GHz, 7GHz 또는 52.6GHz 이상의 대역일 수 있다. 비면허 대역 통신 인터페이스 카드(123)의 적어도 하나의 NIC 모듈은 해당 NIC 모듈이 지원하는 주파수 대역의 비면허 대역 통신 규격 또는 프로토콜에 따라 독립적으로 혹은 종속적으로 기지국(200), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 통신을 수행할 수 있다.
다음으로, 메모리(130)는 단말(100)에서 사용되는 제어 프로그램 및 그에 따른 각종 데이터를 저장한다. 이러한 제어 프로그램에는 단말(100)이 기지국(200), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 통신을 수행하는데 필요한 소정의 프로그램이 포함될 수 있다.
다음으로, 유저 인터페이스(140)는 단말(100)에 구비된 다양한 형태의 입/출력 수단을 포함한다. 즉, 유저 인터페이스(140)는 다양한 입력 수단을 이용하여 유저의 입력을 수신할 수 있으며, 프로세서(110)는 수신된 유저 입력에 기초하여 단말(100)을 제어할 수 있다. 또한, 유저 인터페이스(140)는 다양한 출력 수단을 이용하여 프로세서(110)의 명령에 기초한 출력을 수행할 수 있다.
다음으로, 디스플레이 유닛(150)은 디스플레이 화면에 다양한 이미지를 출력한다. 상기 디스플레이 유닛(150)은 프로세서(110)에 의해 실행되는 컨텐츠 또는 프로세서(110)의 제어 명령에 기초한 유저 인터페이스 등의 다양한 디스플레이 오브젝트를 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국(200)은 프로세서(210), 통신 모듈(220) 및 메모리(230)를 포함할 수 있다.
먼저, 프로세서(210)는 다양한 명령 또는 프로그램을 실행하고, 기지국(200) 내부의 데이터를 프로세싱 할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 기지국(200)의 각 유닛들을 포함한 전체 동작을 제어하고, 유닛들 간의 데이터 송수신을 제어할 수 있다. 여기서, 프로세서(210)는 본 발명에서 설명한 실시예에 따른 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 슬롯 구성 정보를 시그널링하고, 시그널링한 슬롯 구성에 따라 통신을 수행할 수 있다.
다음으로, 통신 모듈(220)은 무선 통신망을 이용한 무선 통신 및 무선랜을 이용한 무선랜 접속을 수행하는 통합 모듈일 수 있다. 이를 위하여 통신 모듈(220)은 셀룰러 통신 인터페이스 카드(221, 222) 및 비면허 대역 통신 인터페이스 카드(223)와 같은 복수의 네트워크 인터페이스 카드를 내장 또는 외장 형태로 구비할 수 있다. 도면에서 통신 모듈(220)은 일체형 통합 모듈로 도시되었지만, 각각의 네트워크 인터페이스 카드는 도면과 달리 회로 구성 또는 용도에 따라 독립적으로 배치될 수 있다.
셀룰러 통신 인터페이스 카드(221)는 이동 통신망을 이용하여 상술한 단말(100), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하고, 프로세서(210)의 명령에 기초하여 제1 주파수 대역에 의한 셀룰러 통신 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 통신 인터페이스 카드(221)는 6GHz 미만의 주파수 대역을 이용하는 적어도 하나의 NIC 모듈을 포함할 수 있다. 셀룰러 통신 인터페이스 카드(221)의 적어도 하나의 NIC 모듈은 해당 NIC 모듈이 지원하는 6GHz 미만의 주파수 대역의 셀룰러 통신 규격 또는 프로토콜에 따라 독립적으로 단말(100), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 셀룰러 통신을 수행할 수 있다.
셀룰러 통신 인터페이스 카드(222)는 이동 통신망을 이용하여 단말(100), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하고, 프로세서(210)의 명령에 기초하여 제2 주파수 대역에 의한 셀룰러 통신 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 셀룰러 통신 인터페이스 카드(222)는 6GHz 이상의 주파수 대역을 이용하는 적어도 하나의 NIC 모듈을 포함할 수 있다. 셀룰러 통신 인터페이스 카드(222)의 적어도 하나의 NIC 모듈은 해당 NIC 모듈이 지원하는 6GHz 이상의 주파수 대역의 셀룰러 통신 규격 또는 프로토콜에 따라 독립적으로 단말(100), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 셀룰러 통신을 수행할 수 있다.
비면허 대역 통신 인터페이스 카드(223)는 비면허 대역인 제3 주파수 대역을 이용하여 단말(100), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신하고, 프로세서(210)의 명령에 기초하여 비면허 대역의 통신 서비스를 제공한다. 비면허 대역 통신 인터페이스 카드(223)는 비면허 대역을 이용하는 적어도 하나의 NIC 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들면, 비면허 대역은 2.4GHz, 5GHz, 6GHz, 7GHz 또는 52.6GHz 이상의 대역일 수 있다. 비면허 대역 통신 인터페이스 카드(223)의 적어도 하나의 NIC 모듈은 해당 NIC 모듈이 지원하는 주파수 대역의 비면허 대역 통신 규격 또는 프로토콜에 따라 독립적으로 혹은 종속적으로 단말(100), 외부 디바이스, 서버 중 적어도 하나와 무선 통신을 수행할 수 있다.
도 11에 도시된 단말(100) 및 기지국(200)은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록도로서, 분리하여 표시한 블록들은 디바이스의 엘리먼트들을 논리적으로 구별하여 도시한 것이다. 따라서 상술한 디바이스의 엘리먼트들은 디바이스의 설계에 따라 하나의 칩으로 또는 복수의 칩으로 장착될 수 있다. 또한, 단말(100)의 일부 구성, 예를 들어 유저 인터페이스(140) 및 디스플레이 유닛(150) 등은 단말(100)에 선택적으로 구비될 수 있다. 또한, 유저 인터페이스(140) 및 디스플레이 유닛(150) 등은 기지국(200)에 필요에 따라 추가 구비될 수 있다.
도 12는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)을 나타낸다.
도 12를 참조하면, 도 12의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 12의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다. 이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
구체적으로 SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink - Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink Bandwidth Part) 내에 있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
각 SLSS는 물리 계층 SL 동기화 ID(identity)를 가질 수 있으며, 그 값은 0부터 335 중 어느 하나일 수 있다. 상기 값들 중에서 어느 값을 사용하는지에 따라, 동기화 소스가 식별될 수도 있다. 예를 들어, 0, 168, 169는 GNSS(global navigation satellite systems)를 의미할 수 있고, 1 내지 167은 기지국을 의미할 수 있으며, 170 내지 335은 커버리지 외부임을 의미할 수 있다. 또는, 물리 계층 SL 동기화 ID(identity)의 값들 중에서 0 내지 167은 네트워크에 의하여 사용되는 값들일 수 있고, 168 내지 335는 네트워크 커버리지 외부에서 사용되는 값들일 수 있다.
도 13은 V2X 또는 SL 통신을 수행하기 위한 단말 및 기지국의 일 예를 나타낸다.
도 13을 참조하면, V2X/SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다.
단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택하고, 해당 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송하도록 동작할 수 있다. 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받고, 해당 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 자원 풀을 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다.
도 14는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위의 일 예를 나타낸다.
도 14를 참조하면, 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선정하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다. 자원 풀의 전체 주파수 자원이 개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 * 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다.
도 14에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 송신 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 송신 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 15는 전송 모드(Transmission Mode)에 따른 단말의 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차의 일 예를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 도 15의 (a)는 전송 모드 1 또는 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타내고, 도 15의 (b)는 전송 모드 2 또는 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 15의 (a)를 참조하면, 전송 모드 1/3에서, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 SL/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. LTE SL의 경우, 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, 전송 모드 3은 V2X SL 통신에 적용될 수 있다.
도 15의 (b)를 참조하면, 전송 모드 2/4에서, 단말은 스스로 자원을 스케줄링할 수 있다. 보다 구체적으로, LTE SL의 경우, 전송 모드 2는 일반적인 SL 통신에 적용되며, 단말이 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여 SL 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X SL 통신에 적용되며, 단말이 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택한 후 V2X SL 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다. 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택과 관련된 절차는 자원 할당 모드 2에서 지원될 수 있다. 상기 센싱 절차는 다른 단말 및/또는 SL 측정으로부터 SCI를 디코딩하는 것으로 정의될 수 있다. 상기 센싱 절차에서 SCI를 디코딩하는 것은 적어도 SCI를 전송하는 단말에 의해 지시되는 SL 자원에 대한 정보를 제공할 수 있다. 해당 SCI가 디코딩 될 때, 상기 센싱 절차는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 하는 L1 SL RSRP(Reference Signal Received Power) 측정을 사용할 수 있다. 상기 자원 (재)선택 절차는 SL 전송을 위한 자원을 결정하기 위해 상기 센싱 절차의 결과를 사용할 수 있다.
도 16은 단말이 신호를 전송하기 위한 전송 자원을 선택하는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 이를 배제한 후, 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH를 기반으로 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 선택 윈도우 내의 남은 자원들 중에서 SL 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
도 17은 NR 사이드 링크의 세 가지 캐스트 타입의 일 예를 나타낸다.
도 17을 참조하면, NR 사이드링크에서는 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트의 세 가지의 캐스트 타입을 지원한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신의 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, SL 멀티캐스트 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 즉, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
한편, 예를 들어, 높은 신뢰도의 요구 사항을 가지는 서비스 또는 상대적으로 높은 신뢰도의 요구 사항을 가지는 서비스와 관련된 SL 통신의 경우, 단말의 SL HARQ 피드백 동작 및/또는 메커니즘이 유용할 수 있다. 예를 들어, 높은 신뢰도의 요구 사항을 가지는 서비스와 관련된 SL 통신의 경우, 상기 서비스를 수신한 단말이 상기 서비스를 전송한 단말에게 SL HARQ 피드백을 전송하는 동작이 상기 높은 신뢰도의 요구 사항을 만족시키는데 유용할 수 있다.
HARQ 피드백 자원은 HARQ 피드백 전송 자원 및/또는 HARQ 피드백 수신 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 전송 자원은 HARQ 피드백의 전송을 위한 자원 및/또는 HARQ 피드백의 전송과 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 수신 자원은 HARQ 피드백의 수신을 위한 자원 및/또는 HARQ 피드백의 수신과 관련된 자원을 포함할 수 있다.
PSSCH 자원은 PSSCH 전송 자원 및/또는 PSSCH 수신 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 전송 자원은 PSSCH의 전송을 위한 자원 및/또는 PSSCH의 전송과 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 수신 자원은 PSSCH의 수신을 위한 자원 및/또는 PSSCH의 수신과 관련된 자원을 포함할 수 있다.
PSCCH 자원은 PSCCH 전송 자원 및/또는 PSSCH 수신 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 전송 자원은 PSCCH의 전송을 위한 자원 및/또는 PSCCH의 전송과 관련된 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH 수신 자원은 PSCCH의 수신을 위한 자원 및/또는 PSCCH의 수신과 관련된 자원을 포함할 수 있다.
상기 자원은 시간 영역 자원(time domain resource), 주파수 영역 자원(frequency domain resource), 및/또는 코드 영역 자원(code domain resource) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
자원 충돌이 단말의 PSSCH 전송, PSCCH 전송 및/또는 HARQ 피드백 전송 중 적어도 어느 하나에서 발행하는 경우, 단말의 SL HARQ 피드백 절차 및/또는 동작은 올바르게 동작하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 자원 충돌이 단말의 PSSCH 전송, PSCCH 전송 및/또는 HARQ 피드백 전송 중 적어도 어느 하나에서 발행하는 경우, 단말의 전반적인 SL HARQ 피드백 절차 및/또는 동작은 정확하게 수행되기 어려울 수 있다.
수신 단말이 PSSCH를 성공적으로 수신하였으나, 자원 충돌로 인해 HARQ 피드백(예를 들어, HARQ ACK) 상에 에러가 발생된 경우, 전송 단말은 불필요하게 수신 단말에게 상기 PSSCH를 재전송해야 할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 PSSCH의 수신에 실패하고 및 HARQ 피드백이 자원 충돌로 인해 전송 단말에게 전달되지 못한 경우, SL 통신 관련 신뢰도 또는 성능이 저하될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말로부터 전송된 PSCCH 및/또는 PSSCH의 수신에 실패하고, 및 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대응하는 HARQ NACK이 자원 충돌로 인해 전송 단말에게 올바르게 전달되지 못한 경우, SL 통신 관련 신뢰도 또는 성능이 저하될 수 있다. 따라서, HARQ 피드백 자원은 복수의 단말 사이에서 충돌되지 않도록 또는 충돌을 최소화하도록 결정될 필요가 있다.
전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원을 이용하여 SL 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 정보는 SL 제어 정보, SL 데이터, SL 패킷, SL TB(Transport Block), SL 메시지 및/또는 SL 서비스 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
수신 단말은 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다.
상기 HARQ 피드백 자원은 상기 PSSCH와 연관 관계 또는 링키지를 가지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원은 시간 영역 자원(time domain resource), 주파수 영역 자원(frequency domain resource), 및/또는 코드 영역 자원(code domain resource) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원의 위치는 연동된 PSSCH 자원과 연관 관계 또는 링키지를 가지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원의 위치는 연동된 PSSCH 자원의 위치와 사전에 정의된 함수를 기반으로 연관 관계 또는 링키지를 가지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원은 상기 PSSCH와 관련된 시간 영역에 대한 정보, 상기 PSSCH와 관련된 주파수 영역에 대한 정보, 및/또는 상기 PSSCH와 관련된 코드 영역에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다.
그리고/또는, 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원은 상기 PSCCH와 연관 관계 또는 링키지를 가지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원의 위치는 연동된 PSCCH 자원과 연관 관계 또는 링키지를 가지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원의 위치는 연동된 PSCCH 자원의 위치와 사전에 정의된 함수를 기반으로 연관 관계 또는 링키지를 가지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원은 상기 PSCCH와 관련된 시간 영역에 대한 정보, 상기 PSCCH와 관련된 주파수 영역에 대한 정보, 및/또는 상기 PSCCH와 관련된 코드 영역에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다.
상기 HARQ 피드백 자원은 PSSCH 전송 및/또는 PSCCH 전송에 사용되는 주파수 자원의 부분집합(subset) 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원의 주파수 영역은 연동된 PSSCH 자원 및/또는 PSCCH 자원의 주파수 영역의 부분집합 형태로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 자원의 주파수 영역은 PSSCH 자원 및/또는 PSCCH 자원의 주파수 영역에 포함될 수 있다.
도 18은 NR 사이드 링크에서 HARQ 피드백을 전송하기 위한 자원의 일 예를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 전송 단말은 4개의 서브채널을 통해 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백 자원의 주파수 영역은 전송 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하기 위해 사용하는 주파수 자원의 부분집합일 수 있다.
HARQ 피드백 자원과 PSSCH 자원 사이의 시간 갭(time gap)이 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, HARQ 피드백 자원과 PSCCH 자원 사이의 시간 갭(time gap)이 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 디코딩 능력(decoding capability) 및/또는 지연 요구 사항(예를 들어, V2X 메시지 및/또는 서비스 관련 지연 요구 사항) 등을 고려하여, 시간 갭이 수신 단말의 PSSCH 및/또는 PSCCH 수신 시점과 상기 수신 단말의 HARQ 피드백 전송 시점 사이에 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 디코딩 능력 및/또는 지연 요구 사항 등을 고려하여, 시간 갭이 전송 단말의 HARQ 피드백 수신 시점과 상기 전송 단말의 PSSCH 및/또는 PSCCH (재)전송 시점 사이에 설정될 수 있다.
상기 시간 갭은 자원 풀 내에서 공통적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 갭은 자원 풀 내에서 상이한 단말 간에 공통적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 갭은 상기 전송 단말 및 상기 수신 단말에게 공통적으로 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 HARQ 피드백 자원을 간단하게 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 갭은 자원 풀 특정적으로 설정될 수 있다.
상기 시간 갭은 자원 풀 상에 공존하는 서비스의 지연 버짓(latency budget) 중에서, 가장 작은 값보다 작거나 및/또는 동일하게 설정 또는 지정될 수 있다. 예를 들어, 서비스 A 및 서비스 B가 자원 풀 상에 공존하고 및 서비스 A의 지연 버짓이 서비스 B의 지연 버짓보다 작은 경우, 상기 시간 갭은 상기 서비스 A의 지연 버짓보다 작거나 같은 값으로 설정 또는 지정될 수 있다.
자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트의 타입, 및/또는 서비스의 QoS 요구 사항 특정적으로 설정된 TB(Transport Block) 관련 최대 재전송 횟수가 자원 풀 상의 (관련) 서비스에 대해 지연 버짓 내에서 (모두) 지원/수행될 수 있도록, 상기 시간 갭이 지정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 재전송 횟수는 초기 전송을 포함한 최대 허용 재전송 횟수일 수 있다.
상기 시간 갭은 단말의 디코딩 능력 중에서, 가장 큰 값보다 크거나 및/또는 동일하게 설정 또는 지정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 디코딩 능력은 상기 단말의 PSSCH 수신 종료/끝 시점부터 상기 단말의 PSFCH 전송 시작 시점까지 필요한 단말의 프로세싱 시간일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 상기 디코딩 능력은 상기 단말의 PSCCH 수신 종료/끝 시점부터 상기 단말의 PSFCH 전송 시작 시점까지 필요한 단말의 프로세싱 시간일 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 갭은 자원 풀 내 단말의 디코딩 능력 중에서, 가장 큰 값보다 크거나 및/또는 동일하게 설정 또는 지정될 수 있다. 예를 들어, 단말 A, 단말 B 및 단말이 C가 자원 풀 내에서 SL 통신을 수행하고 및 단말 A의 디코딩 능력이 가장 좋지 않은 경우, 상기 시간 갭은 단말 A의 PSSCH 및/또는 PSCCH 수신 종료/끝 시점부터 단말 A의 PSFCH 전송 시작 시점까지 요구되는 프로세싱 시간보다 크거나 같은 값으로 설정 또는 지정될 수 있다.
상기 시간 갭은 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, SL 통신의 타입, 서비스와 관련된 세션, 서비스와 관련된 PPPP, 서비스와 관련된 PPPR, 서비스와 관련된 타겟 BLER(Block Error Rate), 서비스와 관련된 타겟 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio), 서비스와 관련된 지연 버짓, 및/또는 단말 능력 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 갭은 자원 풀 내에서 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, SL 통신의 타입, 서비스와 관련된 세션, 서비스와 관련된 PPPP, 서비스와 관련된 PPPR, 서비스와 관련된 타겟 BLER, 서비스와 관련된 타겟 SINR, 서비스와 관련된 지연 버짓, 및/또는 단말 능력 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 통신의 타입은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
수신 단말은 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원을 기반으로 결정된 HARQ 피드백 자원을 이용하여 상기 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원을 기반으로 결정된 HARQ 피드백 자원 상에서 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다.
수신 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우, 상기 HARQ 피드백은 HARQ ACK일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신하는 것에 실패한 경우, 상기 HARQ 피드백은 HARQ NACK 및/또는 DTX(discontinuous detection) 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
그룹 내의 복수의 단말이 서로 SL 통신을 수행하는 그룹캐스트의 경우, HARQ 피드백 자원은 두 가지 형태로 구현될 수 있다.
(1) 옵션 A: 공통적인 HARQ 피드백 자원이 수신 단말 사이에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSSCH 및/또는 PSCCH를 복수의 수신 단말에게 전송한 경우, HARQ 피드백 자원은 상기 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신한 복수의 수신 단말에 대하여 공통적으로 설정될 수 있다.
(2) 옵션 B: 서로 다른 또는 독립적인 HARQ 피드백 자원이 수신 단말 사이에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각각의 수신 단말 별로 또는 하나 이상의 수신 단말을 포함하는 서브 그룹 별로, 서로 다른 또는 독립적인 HARQ 피드백 자원이 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSSCH 및/또는 PSCCH를 복수의 수신 단말에게 전송한 경우, 서로 다른 또는 독립적인 HARQ 피드백 자원이 상기 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신한 복수의 수신 단말 또는 복수의 서브 그룹에 대하여 각각 설정될 수 있다.
옵션 A는 상기 그룹캐스트 옵션 1에 대하여만 한정적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서, 복수의 수신 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH의 수신에 실패한 경우에만, 복수의 수신 단말에 대하여 공통적으로 설정된 HARQ 피드백 자원을 이용하여 HARQ NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ NACK은 SFN(Single Frequency Network) 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 복수의 수신 단말에 의해 전송된 HARQ NACK을 분리하여 수신하지 못할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 어떤 수신 단말이 HARQ NACK을 전송했는지 알지 못할 수 있다. 하지만, 전송 단말은 복수의 수신 단말 중에서 적어도 하나의 수신 단말이 HARQ NACK을 전송한 것을 알 수 있고, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 복수의 수신 단말에게 재전송할 수 있다.
옵션 A의 경우, 유니캐스트 관련 HARQ 피드백 자원 구조가 재이용될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 옵션 A의 경우, HARQ 피드백 자원과 관련된 오버헤드가 감소될 수 있다. 반면, 옵션 A의 경우, 전송 단말이 DTX를 판별/인지하지 못하는 한계가 있을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신 단말에게 전송한 경우, 수신 단말은 PSSCH를 스케줄링하는 PSCCH의 수신에 실패할 수 있다. 이 경우, 옵션 A에 따르면, 상기 수신 단말은 HARQ NACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 따라서, 전송 단말이 상기 수신 단말이 PSSCH를 성공적으로 수신한 것으로 오인하는 문제가 발생할 수 있다.
옵션 B의 경우, 복수의 수신 단말을 포함하는 그룹 내에서, 서로 다른 또는 독립적인 HARQ 피드백 자원이 수신 단말 별로 또는 서브 그룹 별로 할당될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 옵션 B에 따르면, 상기 그룹에 포함된 수신 단말의 개수 또는 서브 그룹의 개수가 많아질수록, 더 많은 양의 HARQ 피드백 자원이 요구될 수 있다. 예를 들어, N 개의 수신 단말을 포함하는 그룹의 경우, N-1 개의 HARQ 피드백 자원이 요구될 수 있다. 예를 들어, 옵션 B는 상기 그룹캐스트 옵션 2에 대하여만 한정적으로 적용될 수 있다.
도 19는 그룹캐스트 SL 통신에서, 단말이 HARQ 피드백을 송수신하는 절차의 일 예를 나타낸다.
도 19에서 N 개의 단말이 그룹 내에 포함된다고 가정한다. 예를 들어, 상기 그룹은 그룹캐스트 SL 통신과 관련된 그룹일 수 있다. 예를 들어, 도 19의 실시 예는 상기 옵션 B에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 도 19의 실시 예는 상기 그룹캐스트 옵션 2에 대하여 적용될 수 있다.
도 19를 참조하면, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 그룹 내의 복수의 수신 단말에게 전송할 수 있다(S1910). 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원을 이용하여 SL 정보를 그룹 내의 복수의 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 정보는 SL 제어 정보, SL 데이터, SL 패킷, SL TB(Transport Block), SL 메시지 및/또는 SL 서비스 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신한 복수의 수신 단말은 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다(S1920). 부가적으로, 예를 들어, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다.
상기 그룹이 생성되는 경우, 상기 그룹 내부에서 사용되는 식별자(이하, GUE_ID)가 단말 별로 할당될 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹이 생성되는 경우, GUE_ID가 서브 그룹 별로 할당될 수 있다. 예를 들어, GUE_ID는 특정 단말이 생성하여 그룹 내의 단말들에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 단말은 GO(Group Owner) 단말일 수 있다. 예를 들어, GUE_ID는 네트워크 또는 기지국으로부터 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, GUE_ID는 단말에 대하여 미리 정의될 수 있다. 예를 들어, GUE_ID는 상기 그룹 내에 복수의 단말에 대하여 상이하게 할당될 수 있다. 예를 들어, GUE_ID는 상기 그룹 내에 복수의 서브 그룹에 대하여 상이하게 할당될 수 있다.
복수의 수신 단말은 자신의 GUE_ID를 기반으로 HARQ 피드백 자원을 각각 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 1은 자신에게 할당된 GUE_ID를 이용하여 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있고, 수신 단말 2는 자신에게 할당된 GUE_ID를 이용하여 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있으며, 수신 단말 N-1은 자신에게 할당된 GUE_ID를 이용하여 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다. 따라서, HARQ 피드백 자원은 그룹 내의 복수의 수신 단말에 대하여 상이하게 결정될 수 있다.
전송 단말을 제외한 나머지 단말(예를 들어, 수신 단말)은 복수의 HARQ 피드백 자원(예를 들어, N-1 개의 HARQ 피드백 자원, N은 그룹 내의 단말의 개수)을 GUE_ID의 오름차순에 따라 순차적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말을 제외한 나머지 단말(예를 들어, 수신 단말)은 복수의 HARQ 피드백 자원(예를 들어, N-1 개의 HARQ 피드백 자원)을 GUE_ID의 내림차순에 따라 순차적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말을 제외한 나머지 단말(예를 들어, 수신 단말)은 복수의 HARQ 피드백 자원(예를 들어, N-1 개의 HARQ 피드백 자원)을 사전에 설정된 함수/규칙을 기반으로 도출된 GUE_ID의 순서에 따라 순차적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 HARQ 피드백 자원은 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 복수의 수신 단말에게 전송한 단말일 수 있다.
전송 단말을 제외한 나머지 서브 그룹은 복수의 HARQ 피드백 자원을 GUE_ID의 오름차순에 따라 순차적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말을 제외한 나머지 서브 그룹은 복수의 HARQ 피드백 자원을 GUE_ID의 내림차순에 따라 순차적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말을 제외한 나머지 서브 그룹은 복수의 HARQ 피드백 자원을 사전에 설정된 함수/규칙을 기반으로 도출된 GUE_ID의 순서에 따라 순차적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 HARQ 피드백 자원은 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 복수의 수신 단말에게 전송한 단말일 수 있다.
이후, 복수 개의 단말 각각은 결정된 HARQ 피드백 자원을 이용하여 전송 단말에게 HARQ 피드백을 전송할 수 있다(S1930).
도 20은 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 송수신하기 위한 절차의 일 예를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 복수의 수신 단말은 HARQ 피드백을 전송 단말에게 각각 전송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 수신 단말은 상기 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백을 전송 단말에게 각각 전송할 수 있다. 복수의 수신 단말은 상기 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원을 기반으로 결정된 HARQ 피드백 자원을 이용하여 상기 HARQ 피드백을 전송 단말에게 각각 전송할 수 있다.
수신 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우, 상기 HARQ 피드백은 HARQ ACK일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신하는 것에 실패한 경우, 상기 HARQ 피드백은 HARQ NACK 및/또는 DTX(discontinuous detection) 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
단말은 SL 채널 상의 참조 신호를 기반으로 도출/획득된 SL 경로 손실 값, SL 채널 상의 참조 신호를 기반으로 도출/획득된 SL RSRP 값, SL 채널 상의 참조 신호를 기반으로 도출/획득된 SL RSRQ 값, 개루프 전력 제어 파라미터, 및/또는 폐루프 전력 제어 파라미터 중 적어도 어느 하나를 기반으로 HARQ 피드백 전송 전력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 참조 신호를 SL 채널을 통해 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 SL 채널 상의 참조 신호를 기반으로 도출/획득된 SL 경로 손실 값, SL 채널 상의 참조 신호를 기반으로 도출/획득된 SL RSRP 값, SL 채널 상의 참조 신호를 기반으로 도출/획득된 SL RSRQ 값, 개루프 전력 제어 파라미터, 및/또는 폐루프 전력 제어 파라미터 중 적어도 어느 하나를 기반으로 HARQ 피드백 전송 전력을 결정할 수 있다.
상기 SL 채널 상의 참조 신호는 사전에 정의될 수 있다. 기 SL 채널 상의 참조 신호는 PSSCH 상에서 전송되는 DMRS(즉, PSSCH DMRS) 또는 PSCCH 상에서 전송되는 DMRS(즉, PSCCH DMRS)일 수 있다. 상기 SL 채널 상의 참조 신호는 PSSCH 상에서 전송되는 CSI-RS일 수 있다. 기 SL 채널 상의 참조 신호는 SL 채널의 품질 추정(예를 들어, CQI, PMI, RI)에 사용되는 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 채널 상의 참조 신호는 SL 경로 손실 값, SL RSRP 값 및/또는 SL RSRQ 값 중 적어도 어느 하나의 측정에 사용되는 참조 신호일 수 있다.
기 SL 경로 손실은 전송 단말과 수신 단말 사이의 링크에 대한 경로 손실일 수 있다. 예를 들어, 개루프 전력 제어 파라미터 및/또는 폐루프 전력 제어 파라미터는 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 개루프 전력 제어 파라미터는 Po 및/또는 알파 값을 포함할 수 있다.
Po는 패킷/메시지 전송 관련 타겟 에러율(예를 들어, BLER(Block Error Rate), FER(Frame Error Rate))을 평균적으로 만족시키기 위한 전력 제어 파라미터일 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, Po는 전송 단말과 수신 단말 사이의 평균 수신 SINR과 관련된 전력 제어 파라미터일 수 있다. 예를 들어, Po는 단말, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 서비스와 관련된 QoS 요구 사항, SL 전송에 사용되는 (주파수) 자원 크기, SL 전송에 사용되는 MCS 값, 자원 풀 관련 혼잡 레벨 (예, CBR), 및/또는 캐스트의 타입에 특정적인 전력 제어 파라미터일 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 전송 전력이 SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위 기반으로 계산/도출될 경우, (사전에 설정된) SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위 별로 상이한 Po 값/범위가 맵핑/설정될 수 있다.
HARQ 피드백 전송 전력이 SL 경로 손실을 기반으로 도출/계산될 때, 알파 값은 (측정된) 경로 손실 보상에 적용되는 가중치일 수 있다. 그리고/또는, HARQ 피드백 전송 전력이 SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위를 기반으로 계산/도출될 때, 알파 값은 (측정된) SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위에 적용되는 가중치일 수 있다. 그리고/또는, HARQ 피드백 전송 전력이 SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위를 기반으로 계산/도출될 때, 알파 값은 (측정된) SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위 별로 맵핑/설정된 HARQ 피드백 전송 전력에 적용되는 가중치일 수 있다. 여기서, 알파 값/범위는 단말, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 서비스와 관련된 QoS 요구 사항, SL 전송에 사용되는 (주파수) 자원 크기, SL 전송에 사용되는 MCS 값, 자원 풀 관련 혼잡 레벨 (예, CBR), 및/또는 캐스트의 타입에 특정적으로 설정될 수 있다. HARQ 피드백 전송 전력이 SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위 기반으로 계산/도출될 경우, (사전에 설정된) SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위 별로 상이한 알파 값/범위가 맵핑/설정될 수 있다.
HARQ 피드백 전송 전력이 SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위 기반으로 계산/도출될 경우, (사전에 설정된) SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위 별로 상이한 오프셋 값/범위가 맵핑/설정될 수 있다. SL RSRP 및/또는 SL RSRQ를 측정한 단말은 (사전에 설정된 정규화된 혹은 명목적인) SL (HARQ 피드백) (최대) 전송 전력에 상기 SL RSRP 값 및/또는 SL RSRQ 값과 관련된 오프셋을 적용하여, 최종 HARQ 피드백 전송 전력을 결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 오프셋 값/범위는 단말, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 서비스와 관련된 QoS 요구 사항, SL 전송에 사용되는 (주파수) 자원 크기, SL 전송에 사용되는 MCS 값, 자원 풀 관련 혼잡 레벨 (예, CBR), 및/또는 캐스트의 타입에 특정적으로 설정될 수 있다.
SL RSRP 및/또는 SL RSRQ 값/범위 별로 상이한 (정규화된 혹은 명목적인) (최대) HARQ 피드백 전송 전력 값/범위가 맵핑/설정될 수 있다. 예를 들어, (정규화된 혹은 명목적인) (최대) HARQ 피드백 전송 전력 값/범위는 단말, 자원 풀, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 서비스와 관련된 QoS 요구 사항, SL 전송에 사용되는 (주파수) 자원 크기, SL 전송에 사용되는 MCS 값, 자원 풀 관련 혼잡 레벨 (예, CBR), 및/또는 캐스트의 타입에 특정적으로 설정될 수 있다.
상기 참조 신호 및/또는 상기 참조 신호를 포함하는 SL 채널과 관련된 전송 전력 값은 사전에 정의된 채널을 통해 단말에게 시그널링될 수 있다. 전송 단말은 상기 참조 신호 및/또는 상기 참조 신호를 포함하는 SL 채널과 관련된 전송 전력 값을 사전에 정의된 채널을 통해 수신 단말에게 전송할 수 있다. 상기 사전에 정의된 채널은 PSCCH일 수 있다. 상기 수신 단말은 상기 참조 신호를 기반으로 SL 경로 손실, SL RSRP, 및/또는 SL RSRQ 중 적어도 어느 하나를 측정하는 단말일 수 있다.
상기 개루프 전력 제어 파라미터 (및/또는 SL RSRP (및/또는 SL RSRQ) 값/범위 별 맵핑/설정된 (최대 또는 최소) HARQ 피드백 전송 전력 값)는 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, SL 통신의 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), (자원 풀 관련) 혼잡 레벨 (예를 들어, CBR(Channel Busy Ratio)), 서비스와 관련된 세션, 서비스와 관련된 PPPP, 서비스와 관련된 PPPR, 서비스와 관련된 타겟 BLER(Block Error Rate), 서비스와 관련된 타겟 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio), 서비스와 관련된 (최소 또는 최대) 타겟 통신 거리, 및/또는 서비스와 관련된 지연 버짓 별로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 폐루프 전력 제어 동작/파라미터는 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, SL 통신의 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), (자원 풀 관련) 혼잡 레벨(예를 들어, CBR), 서비스와 관련된 세션, 서비스와 관련된 PPPP, 서비스와 관련된 PPPR, 서비스와 관련된 타겟 BLER(Block Error Rate), 서비스와 관련된 타겟 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio), 서비스와 관련된 (최소 또는 최대) 타겟 통신 거리, 및/또는 서비스와 관련된 지연 버짓 별로 상이하게 또는 독립적으로 운영/설정될 수 있다.
HARQ 피드백과 관련된 개루프 전력 제어 파라미터는 PSSCH 및/또는 PSCCH와 관련된 개루프 전력 제어 파라미터와 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 그리고/또는, HARQ 피드백과 관련된 폐루프 전력 제어 동작/파라미터는 PSSCH 및/또는 PSCCH와 관련된 폐루프 전력 제어 동작/파라미터와 상이하게 또는 독립적으로 운영/설정될 수 있다.
HARQ 피드백을 수신하는 전송 단말로부터 떨어진 거리 차이가 사전에 설정된 임계값 이내인 수신 단말들에 대해서만, HARQ 피드백 자원의 FDM이 허용 또는 설정될 수 있다. 그리고/또는, 전송 단말과 수신 단말 사이의 링크에 대한 SL 경로 손실 차이가 사전에 설정된 임계값 이내인 수신 단말들에 대해서만, HARQ 피드백 자원의 FDM이 허용 또는 설정될 수 있다. 그리고/또는, 전송 단말과 수신 단말 사이의 링크에 대한 SL RSRP 차이가 사전에 설정된 임계값 이내인 수신 단말들에 대해서만, HARQ 피드백 자원의 FDM이 허용 또는 설정될 수 있다. 그리고/또는, 전송 단말과 수신 단말 사이의 링크에 대한 SL RSRQ 차이가 사전에 설정된 임계값 이내인 수신 단말들에 대해서만, HARQ 피드백 자원의 FDM이 허용 또는 설정될 수 있다.
복수의 수신 단말과 전송 단말 사이의 거리 차이가 사전에 설정된 임계치 이내이면, 상기 복수의 수신 단말은 HARQ 피드백을 주파수 축 상의 FDM된 자원을 통해 전송할 수 있다. 그리고/또는, 복수의 수신 단말과 전송 단말 사이의 경로 손실 차이가 사전에 설정된 임계치 이내이면, 상기 복수의 수신 단말은 HARQ 피드백을 주파수 축 상의 FDM된 자원을 통해 전송할 수 있다. 그리고/또는, 복수의 수신 단말과 전송 단말 사이의 (측정된) RSRP 값 차이가 사전에 설정된 임계치 이내이면, 상기 복수의 수신 단말은 HARQ 피드백을 주파수 축 상의 FDM된 자원을 통해 전송할 수 있다. 그리고/또는, 복수의 수신 단말과 전송 단말 사이의 (측정된) RSRQ 값 차이가 사전에 설정된 임계치 이내이면, 상기 복수의 수신 단말은 HARQ 피드백을 주파수 축 상의 FDM된 자원을 통해 전송할 수 있다.
그룹 내 단말 또는 서브 그룹 사이에서, HARQ 피드백 자원이 FDM되는 것은 바람직하지 않을 수 있다. HARQ 피드백 전송 관련 전력 제어가 적용되지 않는 경우, 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이에서, HARQ 피드백 자원이 FDM되는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이의 HARQ 피드백 수신 전력 차이가 사전에 설정된 임계값보다 큰 경우, 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이에서, HARQ 피드백 자원이 FDM되는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이의 SL 경로 손실 차이가 사전에 설정된 임계값보다 큰 경우, 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이에서, HARQ 피드백 자원이 FDM되는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이의 SL RSRP 차이가 사전에 설정된 임계값보다 큰 경우, 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이에서, HARQ 피드백 자원이 FDM되는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이의 SL RSRQ 차이가 사전에 설정된 임계값보다 큰 경우, 그룹 내 상이한 단말 또는 상이한 서브 그룹 사이에서, HARQ 피드백 자원이 FDM되는 것은 바람직하지 않을 수 있다.
상술한 예시와 같이, HARQ 피드백 자원이 FDM되는 것이 바람직하지 않은 경우, HARQ 피드백 자원은 GUE_ID, 수신 단말 관련 식별자, SL HARQ 프로세스 ID, 및/또는 전송 단말 관련 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로 의사 랜덤(pseudo random)하게 TDM될 수 있다. HARQ 피드백 자원은 GUE_ID, 수신 단말 관련 식별자, SL HARQ 프로세스 ID, 및/또는 전송 단말 관련 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로 의사 랜덤(pseudo random)하게 결정될 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 자원은 GUE_ID, 수신 단말 관련 식별자, SL HARQ 프로세스 ID, 및/또는 전송 단말 관련 식별자 중 적어도 어느 하나를 입력 파라미터로 가지는 함수에 의해 TDM되거나, 결정될 수 있다. 상기 HARQ 피드백 자원은 그룹 내 복수의 단말 각각에 대한 HARQ 피드백 자원일 수 있다. HARQ 피드백 자원은 그룹 내 서브 그룹 각각에 대한 HARQ 피드백 자원일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 관련 식별자는 목적지(destination) ID일 수 있다. 전송 단말 관련 식별자는 소스(source) ID일 수 있다. 상기 함수는 사전에 정의될 수 있다.
전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 전송 단말은 PSCCH 자원 및/또는 PSSCH 자원을 이용하여 SL 정보를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 상기 SL 정보는 SL 제어 정보, SL 데이터, SL 패킷, SL TB(Transport Block), SL 메시지 및/또는 SL 서비스 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
수신 단말은 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다. 부가적으로, 전송 단말은 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신 단말은 그룹 내에서 그룹캐스트 통신을 수행하는 복수의 단말 중에서 어느 하나의 단말일 수 있다.
상기 HARQ 피드백 자원은 상기 PSCCH 자원, 상기 PSSCH 자원, 및/또는 GUE_ID 중 적어도 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 그룹 내 복수의 수신 단말이 상이한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 전송 단말에게 피드백하는 경우, 상기 그룹 내 복수의 수신 단말은 GUE_ID를 이용하여 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다. 상기 자원은 시간 영역 자원(time domain resource), 주파수 영역 자원(frequency domain resource), 및/또는 코드 영역 자원(code domain resource) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 상기 GUE_ID는 상기 그룹 내에서 단말을 식별하기 위한 정보일 수 있다.
수신 단말은 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 상기 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대응하는 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 PSCCH 자원, 상기 PSSCH 자원, 및/또는 GUE_ID 중 적어도 어느 하나를 기반으로 결정된 HARQ 피드백 자원을 이용하여 상기 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
수신 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH를 성공적으로 수신한 경우, 상기 HARQ 피드백은 HARQ ACK일 수 있다. 수신 단말이 PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신하는 것에 실패한 경우, 상기 HARQ 피드백은 HARQ NACK 및/또는 DTX(discontinuous detection) 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
전송 단말이 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송 자원을 센싱 동작을 통해 선택하는 경우, HARQ 피드백 전송 관련 자원이 충돌하는 문제가 발생하지 않을 수 있다. 복수의 전송 단말이 서로 다른 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송 자원을 센싱 동작을 통해 선택하는 경우, HARQ 피드백 자원은 PSSCH 자원 및/또는 PSCCH 자원를 기반으로 결정될 수 있다. 따라서, 센싱 동작을 기반으로 서로 다른 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송 자원을 선택한 단말 사이에서, HARQ 피드백 자원의 충돌은 자동적으로 회피될 수 있다.
전송 단말이 그룹 내의 복수의 수신 단말에게 동일한 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송하는 경우, 복수의 수신 단말은 서로 다른 GUE_ID를 이용하여 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다. 따라서, 그룹 내의 복수의 수신 단말이 동일한 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신하였음에도 불구하고, HARQ 피드백 자원이 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
도 21은 그룹캐스트 SL 통신에서 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 송수신하기 위한 절차의 일 예를 나타낸다
도 21을 참조하면, 그룹 내의 복수의 단말에게 그룹 내부에서 단말을 식별하기 위한 ID가 할당/지정될 수 있다. 상기 ID는 내부(inner) ID라고 칭할 수 있다. 상기 내부 ID는 GUE_ID와 같은 용도 또는 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 특정 그룹캐스트 트래픽에 대하여, 응용 계층(application layer)은 V2X 계층에게 단말의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 전달할 수 있다. 상기 단말은 상기 특정 그룹캐스트 트래픽을 전송하는 단말일 수 있다. 특정 그룹캐스트 트래픽에 대하여, 응용 계층은 V2X 계층에게 그룹 내 다른 단말의 내부 ID에 대한 정보를 전달하지 않을 수 있다. 그룹캐스트 트래픽은 그룹캐스트 서비스, 그룹캐스트 데이터, 그룹캐스트 패킷, 및/또는 그룹캐스트 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
전송 단말이 그룹캐스트와 관련된 제 1 트래픽을 그룹 내의 복수의 수신 단말에게 전송하고자 하는 경우, 상기 전송 단말의 응용 계층은 상기 전송 단말의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 상기 전송 단말의 V2X 계층에게 전달할 수 있다. 수신 단말 1의 응용 계층은 상기 수신 단말 1의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 상기 수신 단말 1의 V2X 계층에게 전달할 수 있다. 수신 단말 2의 응용 계층은 상기 수신 단말 2의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 상기 수신 단말 2의 V2X 계층에게 전달할 수 있다. 수신 단말 3의 응용 계층은 상기 수신 단말 3의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 상기 수신 단말 3의 V2X 계층에게 전달할 수 있다. 수신 단말 4의 응용 계층은 상기 수신 단말 4의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 상기 수신 단말 4의 V2X 계층에게 전달할 수 있다.
그리고, 단말의 V2X 계층은 상기 단말의 AS 계층에게 상기 단말의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 전달할 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말의 V2X 계층은 상기 단말의 AS 계층에게 L2 ID (예를 들어, 소스 L2 ID, 목적지 L2 ID) 및/또는 QoS 정보 등을 함께 전달할 수 있다.
전송 단말은 특정 그룹캐스트 트래픽을 복수의 수신 단말에게 전송할 수 있다(S2110). 상기 특정 그룹캐스트 트래픽은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 통해서 전송될 수 있다.
복수의 수신 단말은 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다(S2120). 복수의 수신 단말(예를 들어, 복수의 수신 단말의 AS 계층)은 사전에 정의된 규칙에 따라 자신의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 기반으로, 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다.
전송 단말은 (자신이 수신해야 하는) HARQ 피드백 자원을 결정할 수 있다. 전송 단말은 자신의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 기반으로, 특정 그룹캐스트 트래픽과 관련된 상기 복수의 수신 단말의 HARQ 피드백 자원을 도출 또는 결정할 수 있다.
응용 계층이 단말의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 단말의 V2X 계층에게 제공하면, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1 또는 상기 그룹캐스트 옵션 2 중 어느 하나를 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 (선택 가능한) HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다. 상기 단말의 V2X 계층은 상기 그룹캐스트 옵션 1 또는 상기 그룹캐스트 옵션 2 중 어느 하나를 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 (선택 가능한) HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다. 부가적으로, 사전에 설정된 조건이 만족되는지 여부에 따라, 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1 또는 상기 그룹캐스트 옵션 2 중 어느 하나를 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 최종적으로 결정 또는 간주할 수 있다. 그룹캐스트에 참여하는 복수의 단말을 위한 각각의 HARQ 피드백 자원이 자원 풀에서 모두 지원되는 경우, 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 2를 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 최종적으로 결정 또는 간주할 수 있다. 그룹캐스트에 참여하는 복수의 단말을 위한 각각의 HARQ 피드백 자원이 자원 풀에서 모두 지원되지 않는 경우, 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1을 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 최종적으로 결정 또는 간주할 수 있다. 상기 결정은 단말의 AS 계층에서 수행될 수 있다.
응용 계층이 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 단말의 V2X 계층에게 제공하지 않으면, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1을 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다. 응용 계층이 단말의 내부 ID에 대한 정보 및/또는 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 단말의 V2X 계층에게 제공하지 않으면, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1을 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말의 V2X 계층은 상기 그룹캐스트 옵션 1을 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다.
응용 계층 및/또는 V2X 계층이 단말의 내부 ID에 대한 정보 및 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 단말의 AS 계층에게 제공하면, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1 또는 상기 그룹캐스트 옵션 2 중 어느 하나를 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 (선택 가능한) HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다. 상기 단말의 AS 계층은 상기 그룹캐스트 옵션 1 또는 상기 그룹캐스트 옵션 2 중 어느 하나를 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 (선택 가능한) HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다. 부가적으로, 사전에 설정된 조건이 만족되는지 여부에 따라, 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1 또는 상기 그룹캐스트 옵션 2 중 어느 하나를 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 최종적으로 결정 또는 간주할 수 있다. 그룹캐스트에 참여하는 복수의 단말을 위한 각각의 HARQ 피드백 자원이 자원 풀에서 모두 지원되는 경우, 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 2를 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 최종적으로 결정 또는 간주할 수 있다. 그룹캐스트에 참여하는 복수의 단말을 위한 각각의 HARQ 피드백 자원이 자원 풀에서 모두 지원되지 않는 경우, 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1을 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 최종적으로 결정 또는 간주할 수 있다. 상기 결정은 단말의 AS 계층에서 수행될 수 있다.
응용 계층 및/또는 V2X 계층이 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 단말의 AS 계층에게 제공하지 않으면, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1을 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다. 응용 계층 및/또는 V2X 계층이 단말의 내부 ID에 대한 정보 및/또는 그룹 내 단말의 수에 대한 정보를 단말의 AS 계층에게 제공하지 않으면, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 옵션 1을 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다. 예를 들어, 상기 단말의 AS 계층은 상기 그룹캐스트 옵션 1을 상기 특정 그룹캐스트 트래픽에 대한 HARQ 피드백 옵션으로 결정 또는 간주할 수 있다.
자원 풀 특정적으로, 그룹캐스트 옵션 1 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 중 적어도 어느 하나의 지원 여부가 단말에 대하여 시그널링될 수 있다. 자원 풀 특정적으로, 서비스의 타입, 캐스트의 타입 또는 QoS 요구사항 별로, 그룹캐스트 옵션 1 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 중 적어도 어느 하나의 지원 여부가 단말에 대하여 시그널링될 수 있다. 자원 풀 특정적으로, 서비스의 타입, 캐스트의 타입 또는 QoS 요구사항 별로, 그룹캐스트 옵션 1과 관련된 PSFCH 자원이 설정되는지 여부가 단말에 대하여 시그널링될 수 있다. 자원 풀 특정적으로, 서비스의 타입, 캐스트의 타입 또는 QoS 요구사항 별로, 그룹캐스트 옵션 2와 관련된 PSFCH 자원이 설정되는지 여부가 단말에 대하여 시그널링될 수 있다.
전송 단말은 복수의 수신 단말로부터 HARQ 피드백을 수신할 수 있다. 전송 단말은 복수의 수신 단말로부터 그룹캐스트 옵션 1 기반의 HARQ 피드백을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 복수의 수신 단말로부터 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 수신할 수 있다.
특정 그룹캐스트 옵션 기반의 HARQ 피드백 동작이 특정 그룹캐스트 트래픽에 대하여 요구될 수 있다. 서비스와 관련된 신뢰도 요구 사항이 높은 경우, 전송 단말이 상기 서비스를 수신 단말에게 전송하면, 수신 단말은 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백 동작을 수행할 필요가 있다. 만약 수신 단말이 상기 서비스에 대하여 그룹캐스트 옵션 1 기반의 HARQ 피드백 동작을 수행하면, DTX 문제가 발생할 수 있기 때문에, 수신 단말은 신뢰도 요구 사항이 높은 서비스에 대하여 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백 동작을 수행할 필요가 있다. DTX 문제는, 수신 단말이 PSCCH 수신에 실패하여, 전송 단말에게 NACK을 전송하지 않는 경우, 전송 단말이 수신 단말이 PSCCH 및 PSSCH의 수신에 성공한 것으로 오인하는 문제일 수 있다. 상기 DTX 문제로 인하여, 상기 서비스의 신뢰도 요구 사항이 만족되기 어려울 수 있다. 따라서, 만약 자원 풀 상에서 특정 그룹캐스트 옵션이 지원되지 않으면, 해당 트래픽 및/또는 서비스에 대하여 특정 그룹캐스트 옵션이 지원되지 않으면, 전송 단말은 블라인드 재전송 동작을 수행할 수 있다. 만약 특정 그룹캐스트 옵션과 관련된 PSFCH 자원이 설정되어 있지 않으면, 전송 단말은 블라인드 재전송 동작을 수행할 수 있다. 전송 단말은 수신 단말로부터의 HARQ 피드백 수신 없이 재전송을 수행할 수 있다.
NR 사이드링크에서 PSFCH의 자원 위치는 수신한 PSSCH의 서브 채널 및 슬롯에 기반한다. 구체적으로, PSFCH 자원 위치는 상위 계층에서 구성되는 요소들인 PSFCH 주기, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지의 최소 시간 갭, CS 페어의 개수, PSFCH 자원 타입과, PSSCH 송신 단말이 PSSCH 전송에 사용한 서브 채널의 위치, 슬롯 위치 및 송신 단말의 ID와 수신 단말의 ID에 의해 결정된다.
도 22는 사이드링크 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 방법을 예시한다.
도 22는 상위 계층에서 4 슬롯의 PSFCH 주기, 2 슬롯의 PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지의 최소 시간 갭, PSSCH 서브채널 개수에 따른 PSFCH 자원 타입, 2개의 CS 페어가 구성된 상황을 나타낸다. 또한, 도 22는 PSSCH 전송 단말이 두 번째 슬롯에서 두 개의 서브 채널을 이용하여 PSSCH(즉, PSSCH 2와 PSSCH 6)를 전송한 상황을 나타낸다. 이 상황에서 PSFCH 전송 단말은 3GPP TS 38.213에 정의된 PSFCH 자원 설정 규칙에 따라, 6번째 슬롯에 구성된 PSFCH 기회에서 2번 및 6번에 해당하는 10개의 PRB와 2개의 CS 페어, 즉 총 20개의 후보 자원(즉, RPSFCH PRB,cs = 20) 중에서 전송 단말의 ID(Tx ID 혹은 P_ID)와 수신 단말의 ID(Rx ID 혹은 M_ID)에 따라 적절한 자원을 결정할 수 있다. 도면은 3GPP TS 38.213에 따라 (Tx ID + Rx ID) mod 20의 결과가 17이 나온 상황을 나타내며, 6번 PRB 그룹의 세 번째 PRB와 두 번째 CS 페어(즉, NACK인 경우 CS = 3, ACK인 경우 CS = 9)을 PSFCH 전송에 사용하는 것을 나타낸다. 3GPP TS 38.213에 따라 Rx ID의 값은 ACK/NACK 피드백을 요구하는 그룹캐스트의 경우를 제외하면 0으로 설정된다. 따라서 유니캐스트의 경우에도 0으로 설정된다.
참고로, 3GPP TS 38.213에 정의된 PSFCH (이하, NR PUCCH 포맷 0)의 자원 설정 규칙은 다음과 같다.
PSFCH 전송에서 HARQ-ACK 정보를 다중화 하는 데 사용 가능한 PSFCH 자원의 수는 RPSFCH PRB,CS로 정의된다. 단말은 RPSFCH PRB,CS를 NPSFCH type · MPSFCH subch,slot · NPSFCH CS로 결정할 수 있다. 여기서, NPSFCH CS는 sl-PSFCH-CandidateResourceType의 지시에 기반하여 sl-NumMuxCS-Pair에 의해 제공되는 자원 풀에 대한 CS 페어의 개수이다:
- sl-PSFCH-CandidateResourceType이 startSubCH로 구성된 경우, NPSFCH type = 1이고 MPSFCH subch,slot PRB는 상응하는 PSSCH의 시작 서브-채널에 연관되고,
- sl-PSFCH-CandidateResourceType이 allocSubCH로 구성된 경우, NPSFCH type = NPSSCH subch이고 NPSFCH subch · MPSFCH subch,slot PRB는 상응하는 PSSCH의 NPSFCH subch 서브-채널에 연관된다.
PFSCH 자원들은 NPSFCH type · MPSFCH subch,slot PRB들 내에서 PRB 인덱스가 증가하는 순으로 먼저 인덱싱되고, 그 후 NPSFCH CS CS 페어들 내에서 CS 페어 인덱스가 증가하는 순으로 인덱싱된다.
단말은 PSSCH 수신에 대한 응답으로 전송되는 PSFCH의 자원 인덱스를 (PID + MID) mod RPSFCH PRB,CS에 기반하여 결정할 수 있다. 여기서, PID는 PSSCH 수신을 스케줄링 하는 SCI 포맷(예, SCI 포맷 2-A 또는 2-B)에 의해 제공되는 물리 계층 소스 ID(즉, PSSCH 전송 단말의 ID)를 나타낸다. MID는 단말이 캐스트 타입 지시자 필드의 값이 01인 SCI 포맷 2-A를 검출한 경우 상위계층에 의해 지시되는 PSSCH 수신 단말의 ID를 나타내며, 그 외의 경우 0이다.
단말은 PSFCH 자원 인덱스에 대응하는 CS 페어 인덱스 및 NPSFCH CS로부터 CS 값을 계산하기 위한 m0 값을 결정할 수 있다.
NPSFCH CS m0
Cyclic Shift Pair Index 0 Cyclic Shift Pair Index 1 Cyclic Shift Pair Index 2 Cyclic Shift Pair Index 3 Cyclic Shift Pair Index 4 Cyclic Shift Pair Index 5
1 0 - - - - -
2 0 3 - - - -
3 0 2 4 - -
6 0 1 2 3 4 5
단말은 캐스트 타입 지시자 필드의 값이 01 또는 10인 SCI 포맷 2-A를 검출한 경우, 표 5에 의해 CS 값을 계산하기 위한 mcs 값을 결정할 수 있다. 또한, 단말은 캐스트 타입 지시자 필드의 값이 11인 SCI 포맷 2-A를 검출하거나 SCI 포맷 2-B를 검출한 경우, 표 6에 의해 CS 값을 계산하기 위한 mcs 값을 결정할 수 있다. CS 값은 PSFCH 전송을 위해 사용되는 시퀀스에 적용된다.
HARQ-ACK value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 6
HARQ-ACK value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 N/A
표 7은 SCI 포맷 2-A 내 캐스트 타입 지시자 필드의 값을 나타낸다.
Value of Cast type indicator Cast type
00 Broadcast
01 Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10 Unicast
11 Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK
PSFCH 전송을 위한 시퀀스 x(n)은 다음과 같이 결정되며, PSFCH 자원 인덱스에 의해 지시되는 하나의 PRB 내에서 하나의 심볼 내 RE들에 매핑된다.
x(n) = rα(n),
여기서, r(n)은 베이스 시퀀스(예, computer-generated zadoff-chu sequence)를 나타내고, α는 m0 및 mcs에 기반하여 결정되는 CS 값을 나타내며, n = 0, 1, ..., NRB sc-1이다. NRB sc는 RB 내 부반송파 개수(예, 12)를 나타낸다.
실시예
본 명세서에서 각각의 발명의 설명은 편의상 구분하여 기재되어 있지만, 각각의 발명은 서로 모순되지 않는 한 조합되어 사용될 수 있다.
초기 빔 페어링 #1
본 발명은 사이드링크 통신을 수행하는 단말(들)이 빔 운용, 그 중에서도 초기 빔 페어링 과정을 수행할 때, 단말(들)이 해당 과정을 수행하기 위한 방법을 제공하기 위한 것이다.
NR 사이드링크의 동기화 과정에서, 사이드링크 단말은 SPSS(Sidelink primary synchronization signal), SSSS(Sidelink secondary synchronization signal), PSBCH(Physical sidelink broadcast channel)로 구성된 S-SS/PSBCH 블록(S-SSB)을 주기적으로 전송하도록 구성 받는다. S-SSB는 시간 축으로 13개 심볼, 주파수 축으로 132개의 연속적인 서브 캐리어를 이용하여 전송된다. S-SSB의 PSBCH는 사이드링크 MIB(master information block)를 전송하는데 사용되는 채널이다. 사이드링크 MIB에는 사이드링크 TDD 구성 정보, 사이드링크 MIB를 전송하는 UE가 네트워크 커버리지 내에 존재하는 지의 여부를 나타내는 in-coverage 정보, 해당 S-SSB가 전송되는 DFN(direct frame number) 정보, 해당 S-SSB가 전송되는 슬롯 인덱스 정보 등을 담고 있다.
NR 사이드링크 단말은 S-SSB 전송과 관련된 전송 시간 등을 구성 받을 수 있다. 예를 들어, NR 사이드링크 단말은 S-SSB 전송 주기(160 ms) 내에서, S-SSB 전송 횟수, S-SSB 전송 간격, 타임 오프셋 등을 네트워크로부터 구성 받을 수 있다.
도 23은 단말이 S-SSB 전송을 구성 받고, S-SSB 전송을 수행하는 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 23은 단말이 S-SSB 전송 주기 내에서 네트워크로부터 타임 오프셋 값, S-SSB 전송 간격과 S-SSB 전송 횟수(예, 4)를 구성 받았을 때의 예시를 나타낸다. 단말은 DFN mod 16 = 0 혹은 SFN(system frame number) mod 16 = 0을 만족시키는 프레임의 첫 번째 슬롯으로부터 타임 오프셋만큼 떨어진 슬롯에서 S-SSB 전송 주기의 첫 번째 S-SSB 전송을 수행한다. 단말은 구성 받은 S-SSB 전송 간격을 유지하며 S-SSB를 4회 전송할 수 있다.
사이드링크 단말은 S-SSB 전송 주기 내에 구성 받은 S-SSB 전송 횟수만큼 S-SSB 전송을 수행하면서 각각의 S-SSB 전송에 프리코딩을 적용할 수 있다. 예를 들어, FR2(frequency range 2; 24250-52600MHz) 대역에서 동작하는 사이드링크 단말의 경우, 패스 로스(path loss)를 극복하고, 링크 버짓을 증가시키기 위해 유니캐스트 통신에 빔 운용을 지원할 수 있다. 이를 위해, NR에서와 마찬가지로 사이드링크 단말들이 동기화 과정에서 초기 빔 페어링을 수행할 수 있도록, S-SSB 전송에 대해 빔 포밍 및 빔 스위핑을 지원할 수 있다. 만약 사이드링크 단말들이 초기 빔 페어링을 수행한다면, S-SSB 주기 내에서 S-SSB를 가장 먼저 전송하는 단말은 모든 방향에 대해 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 이는 해당 단말의 S-SSB 전송에 대해 근처의 다른 단말들의 수신을 보장할 수 있도록 하기 위함이다.
도 24는 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링을 수행할 때, S-SSB 전송 과정에서 프리코딩을 적용하여 빔 스위핑을 통한 S-SSB의 전송을 수행하는 방법의 일 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 24는 한 단말이 네트워크로부터 S-SSB 전송 주기 내에 네 번의 S-SSB 전송을 구성 받은 상황을 나타낸다. 이 경우, 초기 빔 페어링 수행을 위해 한 S-SSB 전송 주기 내에서 단말의 S-SSB 전송 이전까지 다른 단말의 S-SSB 전송이 없었을 때, 상기 단말은 각각의 S-SSB 전송에 대해 서로 다른 방향으로 빔 스위핑을 적용하여 S-SSB 전송을 수행할 수 있다. 이는 근처의 단말들 중 S-SSB 주기 내에 처음 S-SSB를 전송하는 단말이 가능한 모든 방향에 대해 빔 스위핑을 적용하여 S-SSB를 전송함으로써, 근처의 다른 사이드링크 단말들이 빔 스위핑이 적용된 S-SSB들 중 적어도 한 번의 S-SSB 수신을 S-SSB 전송 주기 내에 수행 가능하게 할 수 있다. 또한, 근처의 다른 사이드링크 단말들은 S-SSB의 수신 신호 세기 혹은 S-PSS, S-SSS의 수신 신호 세기, 혹은 S-SSB의 전송 타이밍에 맞춰 PSBCH 심볼에서 전송되는 DMRS의 수신 신호 세기 등을 측정할 수 있다. 단말들은 해당 측정치를 기반으로 자신에게 전송된 가장 최적의 빔을 선택하여 빔 페어링을 수행할 수 있고, 추가적으로는 해당 측정치를 자신이 전송하고자 하는 S-SSB 전송에 사용할 수 있다. S-SSB의 수신 신호를 측정함에 있어서 SS-RSRP(SS reference signal received power) 혹은 PSBCH-RSRP(PSBCH reference signal received power)가 사용될 수 있다. 여기서, SS-RSRP는 S-SSB의 SSS(secondary synchronization signal)을 나르는 자원요소들의 평균 전송파워로 정의될 수 있다. PSBCH-RSRP는 PSBCH 심볼에 연계된 DMRS를 나르는 자원요소(RE)들의 평균 전송파워로 정의될 수 있다. S-SSB를 수신하여 빔 페어링을 수행하고자 하는 다른 사이드링크 단말들은 S-SSB의 수신 신호 세기로서 SS-RSRP(SS reference signal received power) 혹은 PSBCH-RSRP(PSBCH reference signal received power)를 측정할 수 있다. 단말들은 해당 측정치를 기반으로 자신에게 전송된 가장 최적의 빔을 선택하여 빔 페어링을 수행할 수 있고, 추가적으로는 해당 측정치를 자신이 전송하고자 하는 S-SSB 전송에 사용할 수 있다.
만약 사이드링크 단말이 한 S-SSB 전송 주기 내에 자신의 S-SSB 전송 이전에 다른 단말이 전송한 S-SSB를 수신했다면, 상기 사이드링크 단말은 수신한 S-SSB에 대해 수신 신호의 세기 등을 측정할 수 있다. 이때, S-SSB를 수신한 사이드링크 단말은 가장 높은 수신 전송파워 측정치를 기록한 빔 방향에 대해 해당 빔을 자신에게 구성된 모든 S-SSB 전송에 반복해서 적용함으로써 서로 다른 단말 간의 빔 페어링을 수행하고 빔 페어링을 수행함에 있어서 지연을 줄일 수 있다.
도 25는 두 개의 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링 과정을 수행하는 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 25는 UE1과 UE2에게 S-SSB 전송을 위한 설정들 중 적어도 S-SSB 전송을 위한 타임 오프셋이 값이 서로 다르게 구성된 상황에서, 두 개의 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링을 수행하는 과정을 나타낸다. 즉, UE1은 S-SSB 전송 구성 #1, UE2는 S-SSB 전송 구성 #2를 각각 구성 받은 상황을 나타낸다. 이때 S-SSB 전송 구성은 DFN 혹은 SFN mod 16 = 0을 만족하는 프레임의 0번 슬롯으로부터의 오프셋 값(즉, 도 25에서 offset_1, offset_2), S-SSB 간의 시간 간격(즉, 도 25에서 tx_interval_1, tx_interval_2), 한 S-SSB 전송 주기 내에서 전송하는 S-SSB의 개수(즉, 도 25에서 num_S-SSB_1, num_S-SSB_2)를 포함할 수 있다. UE1은 앞서 언급했듯이 한 S-SSB 전송 주기 내에 UE1이 수신한 S-SSB가 없으므로, UE1에게 구성된 S-SSB 전송에 모든 빔 방향에 대한 빔 스위핑을 적용하여 S-SSB를 전송할 수 있다. 이때 UE2는 UE1의 각 S-SSB 전송에 대해 검출된 S-SSB를 기준으로 수신 신호 세기 등을 측정할 수 있다. S-SSB의 수신 신호의 세기를 측정하는 방법은 앞서 언급된 S-SSB의 수신 신호 세기 혹은 S-PSS, S-SSS의 수신 신호 세기, 혹은 S-SSB의 전송 타이밍에 맞춰 PSBCH 심볼에서 전송되는 DMRS의 수신 신호 세기 등을 측정하는 것을 포함할 수 있다. S-SSB의 수신 신호 세기를 측정함에 있어서 SS-RSRP(SS reference signal received power) 혹은 PSBCH-RSRP(PSBCH reference signal received power)가 사용될 수 있다. 도 25는 UE2가 UE1이 전송한 서로 다른 빔을 적용한 4개의 S-SSB를 모두 검출하는 경우를 가정하지만 일부의 S-SSB만 검출하는 경우도 포함할 수 있다. UE2는 검출된 S-SSB 들 중 수신 신호 세기의 측정치가 가장 큰 빔 방향(즉, 도 25에서는 UE1의 두 번째 S-SSB 전송)에 대해 해당 빔을 자신에게 구성된 모든 S-SSB 전송에 반복해서 적용하여 자신의 S-SSB 전송 구간에서 전송할 수 있다. 도 25에서는 UE2가 UE1의 S-SSB 전송을 수신하고, UE1의 두 번째 S-SSB 수신에 대해 가장 큰 수신 신호 세기의 측정치를 기록하였기 때문에, 해당 빔을 자신의 모든 S-SSB 전송에 반복해서 적용할 수 있다. 이때, UE1은 자신이 S-SSB를 전송한 모든 빔 방향에 대해 S-SSB의 수신을 시도하고 검출된 S-SSB에 대하여 수신 신호 세기 등을 측정한다. 도 25에서는 UE2가 전송한 4개의 S-SSB를 UE1이 모두 검출하는 경우를 가정하였지만 일부의 S-SSB만 검출하는 경우도 포함될 수 있다. UE1은 검출된 S-SSB들 중에서 수신 신호 세기가 가장 크게 측정된 빔 방향에 대해, UE2와의 초기 빔 페어링을 수행할 수 있다. 즉, 도 25에서 UE1은 UE2의 S-SSB 전송에 대해 자신이 두 번째 S-SSB를 전송하는데 사용한 빔 방향에 대한 수신 신호 세기의 측정치가 가장 크기 때문에, 해당 빔으로 UE2와의 사이드링크 통신에서 빔 페어링을 수행하고 해당 빔을 통해 데이터 전송의 수행 시 사용할 수 있다.
추가적으로 서로 다른 단말들 간의 S-SSB들의 빔 전송 간의 빔 연계(association) 정보, 예를 들어 1:1 혹은 1:멀티플과 같은 연계 정보 등은 시스템 정보나 RRC 설정을 통해서 구성할 수 있다.
도 26은 두 개의 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링 과정을 수행하는 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 26은 UE1과 UE2에게 S-SSB 전송을 위한 설정들 중 적어도 S-SSB 전송을 위한 타임 오프셋 값과 S-SSB 간의 시간 간격, 그리고 S-SSB의 전송 횟수가 서로 다르게 구성되어 있는 상황을 나타내며, 그 중에서도 UE1이 구성 받은 S-SSB의 전송 횟수와 UE2가 구성 받은 S-SSB의 전송 횟수가 다른 상황을 나타낸다. 예를 들어, 도 26은 UE1이 8회의 S-SSB 전송을, UE2가 4회의 S-SSB 전송을 구성 받은 것을 나타낸다. UE1은 한 S-SSB 전송 주기 내에 첫 번째 S-SSB 전송 전까지 수신한 S-SSB가 없으므로 모든 빔 방향에 대해 빔 스위핑을 적용하여 S-SSB 전송을 수행한다. UE2는 각각의 UE1 S-SSB 전송에 대해 S-SSB 수신을 시도하고, 각각의 검출된 S-SSB를 기준으로 SS-RSRP 혹은 PSBCH-RSRP와 같은 수신 신호 파워에 대한 측정을 진행한다. 도 26에서는 UE2가 수신 신호의 전송 파워에 대한 측정을 진행하였을 때, UE1으로부터 두 번째 전송된 S-SSB의 수신 신호 파워에 대한 측정치가 가장 큰 상황을 나타낸다. UE2는 자신의 S-SSB 전송 구성에서 4회의 전송을 구성 받았기 때문에, UE1의 두 번째 S-SSB 전송에 사용된 빔을 커버하는 빔 방향을 선택하여, 자신(UE2)의 네 번의 S-SSB 전송에 해당 빔을 이용하여 반복하여 S-SSB 전송을 수행한다. UE1은 UE2가 전송하는 S-SSB의 수신을 시도하고, 각각의 검출된 S-SSB를 기준으로 SS-RSRP 혹은 PSBCH-RSRP와 같은 수신 신호 파워에 대한 측정을 진행할 수 있다. UE1은 측정치가 가장 큰 S-SSB 전송(즉, UE2가 두 번째로 전송한 S-SSB)에 사용된 빔 방향에 포함되는 빔(즉, UE1이 두 번째 혹은 세 번째 S-SSB 전송에 사용한 빔)을 선택하여 UE2와 빔 페어링을 수행하고 해당 빔을 통해 데이터 전송의 수행 시 UE2와 통신을 수행할 수 있다.
추가적으로 서로 다른 단말들 간의 S-SSB들의 빔 전송 간의 빔 연계 정보, 예를 들어 1:1 혹은 1:멀티플과 같은 연계 정보 등은 시스템 정보나 RRC 설정을 통해서 구성될 수 있다.
도 27은 두 개의 사이드링크 단말이 초기 빔 페어링 과정을 수행하는 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 27은 UE1과 UE2에게 S-SSB 전송을 위한 설정들 중 적어도 S-SSB 전송을 위한 타임 오프셋 값과 S-SSB 간의 시간 간격, 그리고 S-SSB의 전송 횟수가 서로 다르게 구성되어 있는 상황을 나타내며, 그 중에서도 UE1이 구성 받은 S-SSB의 전송 횟수와 UE2가 구성 받은 S-SSB의 전송 횟수가 다른 상황을 나타낸다. 예를 들어, 도 27은 UE1이 4회의 S-SSB 전송을, UE2가 8회의 S-SSB 전송을 구성 받은 것을 나타낸다. UE1은 한 S-SSB 전송 주기 내에 첫 번째 S-SSB 전송 전까지 수신한 S-SSB가 없으므로 모든 빔 방향에 대해 빔 스위핑을 적용하여 S-SSB 전송을 수행한다. UE2는 각각의 UE1 S-SSB 전송에 대해 S-SSB의 수신을 시도하고, 각각의 검출된 S-SSB를 기준으로 SS-RSRP 혹은 PSBCH-RSRP와 같은 수신 신호 파워에 대한 측정을 진행한다. 도 26에서는 UE2가 수신 신호 파워에 대한 측정을 진행하였을 때, UE1으로부터 첫 번째 전송된 S-SSB의 측정치가 가장 큰 상황을 나타낸다. UE2는 자신의 S-SSB 전송 구성에서 8회의 전송을 구성 받았기 때문에, UE1의 첫 번째 S-SSB 전송에 사용된 빔에 포함되는 빔 방향을 선택하여, 자신(UE2)의 8번의 S-SSB 전송에 해당 빔을 이용하여 반복하여 S-SSB 전송을 수행한다. UE1은 UE2가 전송하는 S-SSB의 수신을 시도하고, 각각의 검출된 S-SSB를 기준으로 SS-RSRP 혹은 PSBCH-RSRP와 같은 수신 신호 파워에 대한 측정을 진행하여, 측정치가 가장 큰 S-SSB 전송(즉, UE2가 두 번째로 전송한 S-SSB)에 사용된 빔 방향을 포함하는 빔(즉, UE1이 첫 번째 S-SSB 전송에 사용한 빔)을 선택하여 UE1과 빔 페어링을 수행하고 해당 빔을 통해 데이터 전송의 수행 시 UE2와 통신을 수행할 수 있다.
추가적으로 서로 다른 단말들 간의 S-SSB들의 빔 전송 간의 빔 연계 정보, 예를 들어 1:1 혹은 1:멀티플과 같은 연계 정보 등은 시스템 정보나 RRC 설정을 통해서 구성될 수 있다.
초기 빔 페어링 #2
본 발명은 사이드링크 통신을 수행하는 단말(들)이 빔을 이용하여 전송 및 수신을 수행할 때, 단말(들)이 해당 송수신을 안정적으로 수행하기 위한 초기 빔 페어링 방법을 제공하기 위한 것이다. 현재 NR 사이드링크 통신 표준은 FR1(frequency range 1; 410 MHz to 7125 MHz) 대역에서 전 방향 통신을 전제로 정의되어 있다. 그러나, FR2(frequency range 2; 24250-52600MHz) 대역에서 사이드링크 통신이 동작하기 위해서는 넓은 커버리지 지원을 위해 빔 기반의 통신을 지원해야 하며, 이는 빔 페어링, 빔 유지 등의 동작을 포함한다.
사이드링크 빔 관리를 위해, 단말은 사이드링크 빔 기반의 동작(즉, 사이드링크 초기 빔 페어링, 사이드링크 빔 운용, 사이드링크 빔 복구 등)을 위해 사이드링크 SSB 혹은 사이드링크 CSI-RS 등과 같은 참조 신호를 전송할 수 있다. 단말은 이러한 참조 신호를 공유 자원 풀(shared resource pool) 내에서 전송할 수 있다. 혹은, 단말은 상위 계층으로부터 사이드링크 빔 기반의 동작을 위한 참조 신호 등의 전송을 위해 또 다른 자원 풀을 구성 받을 수 있다.
사이드링크 초기 빔 페어링의 경우, 단말은 사이드링크 초기 빔 페어링을 위해 사이드링크 CSI-RS(SL CSI-RS)를 전송할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 CSI-RS는 (i) 데이터와 같이 전송되는 non-standalone SL CSI-RS와 (ii) 데이터는 전송되지 않고 참조 신호만 전송되는 standalone SL CSI-RS를 모두 포함할 수 있다. standalone SL CSI-RS가 전송된다면, 단말 정보, 전송 빔에 대한 정보, 시간 주파수 자원 정보 및 전송 주기 등의 정보를 포함하는 SCI가 standalone SL CSI-RS와 함께 전송될 수 있다.
도 28은 사이드링크 초기 빔 페어링의 과정을 나타낸다.
도 28을 참조하면, 사이드링크 초기 빔 페어링은 크게 세 가지 과정으로 구성될 수 있다. 먼저 전송 단말은 참조 신호(예, SL CSI-RS)를 전송할 수 있다. 이때, 전송 단말은 SL CSI-RS의 수신 단말에 대한 정보를 알 수 없다. 전송 단말이 SL CSI-RS를 전송할 때, 전송 단말은 한 개 이상의 SL CSI-RS 전송에 한 개 이상의 빔을 적용할 수 있다. 즉, 전송 단말은 한 개 이상의 슬롯 자원을 이용하여 빔 포밍을 적용하여 참조 신호를 전송한다. 전송 단말은 SL CSI-RS를 주기적으로, 혹은 반-정적(semi-persistent)으로 전송할 수 있다. 수신 단말은 전송 단말이 전송한 SL CSI-RS의 RSRP를 측정하여, 전송 단말의 전송 빔과 수신 단말의 수신 빔을 결정할 수 있다. 수신 단말은 수신한 SL CSI-RS에 적용된 빔 중 가장 높은 RSRP 측정치를 기록한 전송 단말의 전송 빔을 선택할 수 있다. 혹은, 수신 단말은 수신한 SL CSI-RS에 적용된 빔 중 RSRP 측정치가 특정 임계치 값을 넘는 전송 단말의 전송 빔(들)중 하나를 선택할 수 있다. 그 후, 수신 단말은 자신이 선택한 전송 단말의 전송 빔에 대해 빔 리포팅 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 수신 단말은 자신이 선택한 전송 단말의 전송 빔에 대한 정보를 전송 단말에게 전송하기 위해 PSFCH를 전송할 수 있다. 이때 전송되는 PSFCH는 수신 단말이 선택한 전송 단말의 전송 빔에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이후, 수신 단말은 PSSCH 전송을 통해, 자신의 단말 정보 등을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
수신 단말이 자신이 선택한 전송 단말의 전송 빔에 대해 빔 리포팅을 수행하는 과정에서, 수신 단말은 PSFCH를 이용하여 자신이 선택한 전송 단말의 전송 빔에 대한 정보를 리포팅 할 수 있다. 도 22는 종래에 사이드링크 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 방법을 예시한다. 현재 NR 사이드링크에서 PSFCH의 자원 위치는 수신한 PSSCH의 서브 채널 및 슬롯에 기반한다. 구체적으로, PSFCH 자원 위치는 상위 계층에서 구성되는 요소들인 PSFCH 주기, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지의 최소 시간 갭, CS 페어의 개수, PSFCH 자원 타입과, PSSCH 송신 단말이 PSSCH 전송에 사용한 서브 채널의 위치, 슬롯 위치 및 송신 단말의 ID와 수신 단말의 ID에 의해 결정된다.
그러나, 사이드링크 초기 빔 페어링의 경우, 사이드링크 단말은 OFDM 심볼 별로 서로 다른 빔을 적용한 SL CSI-RS를 전송할 수 있다. 이에 따라, 수신 단말이 PSFCH를 이용하여 빔 리포팅을 수행하기 위해서는 기존과는 다른 PSFCH 자원 선택 방식이 적용될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 CS를 조정함으로써 자신이 선택한 전송 단말의 전송 빔을 나타낼 수 있다.
도 29는 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 빔 리포팅을 수행하는 것을 나타낸다.
도 29는 PSFCH 주기가 2 슬롯, PSSCH 전송으로부터 PSFCH 수신까지 최소 갭이 2 슬롯, CS 페어가 6개, 전송 단말 ID가 11로 구성된 상황을 가정한다. 이러한 상황에서, 전송 단말은 사이드링크 초기 빔 페어링을 위해 n+1번 슬롯에서 6개의 심볼을 이용하여 SL CSI-RS를 빔 포밍을 적용하여 전송할 수 있다. 기존 PSFCH 전송 방법에 의하면, 수신 단말은 전송 단말의 ID인 11에 해당하는 PRB와 CS 값을 사용해야 한다. 그러나, 도 29를 참조하면, 수신 단말은 자신이 선택한 전송 단말의 전송 빔을 나타내기 위하여 다른 CS 값을 선택할 수 있다. 수신 단말은 자신이 슬롯 n+1의 4번 심볼에 적용된 전송 단말의 전송 빔을 선택하였기 때문에, 기존에 적용하려는 CS 값에 4를 더한 값을 사용할 수 있다. 이때, PSFCH 전송을 위해 선택한 PRB의 주파수 위치는 변하지 않으므로, 수신 단말은 1번에 해당하는 PRB와 CS 값을 선택하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말이 사이드링크 초기 빔 페어링을 위해 참조 신호 전송을 수행하는데 사용한 심볼의 개수가 상위계층에서 구성된 CS 페어의 개수보다 많다면, 수신 단말이 PSFCH 전송에 적용하는 CS 값은 아래와 같이 결정될 수 있다.
도 30은 사이드링크 초기 빔 페어링 과정에서 수신 단말이 빔 리포팅을 위해 PSFCH 전송을 수행할 때 추가로 적용하는 CS 값의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 30은 상위계층에서 구성된 CS 페어의 개수가 6개인 상황을 나타낸다. 이때, 수신 단말은 전송 단말이 참조 신호 전송에 사용한 심볼 번호를 CS 페어 개수(예, 6)로 나눴을 때 나머지 값을 기존 계산된 CS 값에 더하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 도면에서는 전송 단말이 0번부터 9번 심볼까지 총 10개의 심볼을 참조 신호 전송에 사용하였으며, 수신 단말은 8번 심볼에서 전송된 참조 신호에 적용된 전송 단말의 전송 빔을 선택한 상황을 나타낸다. 도면에서는 6개의 CS 페어가 구성되었으므로, 8을 6으로 나눈 나머지인 2를 기존 계산된 CS 값에서 더하여 PSFCH 전송에 사용할 수 있다.
도 31은 사이드링크 초기 빔 페어링 과정에서 수신 단말이 빔 리포팅을 위해 PSFCH 전송을 수행할 때 추가로 적용하는 CS 값의 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 31은 상위계층에서 구성된 CS 페어의 개수가 6개인 상황을 나타낸다. 이때, 수신 단말은 전송 단말이 참조 신호 전송에 사용한 심볼 개수를 구성된 CS 페어의 개수만큼 최대한 균등하게 분배하여 CS 값을 정할 수 있다. 구체적으로, 도 31은 전송 단말이 0번부터 9번 심볼까지 총 10개의 심볼을 참조 신호 전송에 사용한 것을 나타낸다. 10을 6으로 나눈 몫은 1이고 나머지는 4이므로, 4개의 두 심볼 묶음에 0~3의 추가적인 CS 값이 적용될 수 있다. 이 경우, 9번 심볼과 10번 심볼에 대해서는 각각 4와 5의 추가적인 CS 값이 적용될 수 있다. 수신 단말은 9번 심볼에서 적용된 전송 단말의 전송 빔을 선택하는 경우, 기존에 계산된 CS 값에 4를 더한 값을 사용하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
수신 단말은 전송 단말이 전송한 참조 신호를 수신하는 과정에서, 전송 단말의 전송 빔 외에도, 수신 단말의 수신 빔도 선택할 수 있다. 수신 단말의 수신 빔이 선택되면, 해당 수신 빔과 빔 상관성(correspondence) 관계에 있는 수신 단말의 전송 빔을 이용하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 만약 전송 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 감지했다면, 이는 서로 다른 CS 값이 적용된 PSFCH가 전송되었다는 것을 뜻한다. 즉, 두 개 이상의 단말이 전송 단말의 서로 다른 전송 빔을 선택하였기 때문에 전송 단말이 두 개 이상의 PSFCH 전송을 감지할 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 해당 CS 값(들)에 상응하는 전송 빔(들) 중 하나를 선택하고, 선택한 전송 단말의 전송 빔과 빔 상관성 관계에 있는 전송 단말의 수신 빔을 이용하여 PSSCH 수신을 시도할 수 있다. PSSCH에는 PSFCH 전송 단말의 단말 정보, 전송 단말의 참조 신호 전송에 대한 빔 측정 값, 즉 PSFCH 전송 단말이 측정한 참조 신호의 RSRP 값, 자원 정보 및 자원 예약 정보 등이 포함될 수 있다.
빔 실패 복구
본 발명은 사이드링크 통신을 수행하는 단말(들)이 빔 운용, 그 중에서도 빔 실패 복구(beam failure recovery) 과정을 수행할 때, 단말(들)이 해당 과정을 수행하기 위한 방법을 제공하기 위한 것이다.
NR 빔 운용 과정 중 빔 실패 복구 과정은 빔 실패 탐지 과정, 새로운 후보 빔 탐지 과정, 단말의 빔 실패 복구 요청 과정 및 네트워크의 응답으로 이루어져 있다. 먼저, 빔 실패 탐지 과정은 L1(layer1)과 L2(layer2)가 결합된 과정으로, PDCCH의 BLER(Block Error Rate)을 측정하여 이뤄진다. 또한, PDCCH와 QCL(Quasi Co-Location) 되어있는 SSB 혹은 CSI-RS로도 BLER을 측정하여 빔 실패 탐지 과정이 이뤄질 수 있다. 빔 실패 탐지 과정에 따르면, PHY(physical; L1) 계층에서 참조 신호의 RSRP가 특정 임계치 이하로 측정되면, PHY 계층은 빔 실패 인스턴스(BFI, Beam Failure Instance)를 트리거하고 이를 MAC(Medium Access Control; L2) 계층에 전달한다. MAC 계층에서는 BFI를 받는 즉시 타이머를 시작하여, BFI를 받을 때마다 BFI 카운터를 1씩 증가시킨다. BFI 카운터가 특정 임계치에 도달하면 MAC 계층은 빔 실패를 트리거하고 빔 복구 과정을 시작한다. MAC 계층에 BFI 카운터가 전달되지 않아 타이머가 만료되면, 단말은 BFI 카운터를 초기화하고 해당 과정을 종료한다.
단말은 빔 실패 복구 과정을 시작할 때, 혹은 그 전부터 새로운 후보 빔들을 탐색할 수 있다. 후보 빔 탐색 과정은 SSB 혹은 CSI-RS를 수신하여 L1-RSRP 혹은 L1-SINR 값 등을 측정함으로써 수행될 수 있다. 단말이 빔 복구 과정을 수행하기 위해서, 네트워크는 단말에게 빔 복구 과정을 위한 자원 집합을 RRC 메시지를 통하여 구성해 줄 수 있다. 단말은 후보 빔 탐색 과정에서 측정한 최선의 후보 빔에 연계된 PRACH(physical random access channel)를 전송함으로써 빔 실패 복구 요청을 전송할 수 있다. 그 후, 네트워크는 단말에게 RAR(random access response)을 전송함으로써 NR 빔 실패 복구 과정이 완성될 수 있다.
현재 사이드링크 통신은 FR1 대역에서 전 방향 통신을 이용하여 수행되기 때문에, FR2 대역에서 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 빔 운용 과정을 정의해야 할 것이다. 이를 위해 본 발명에서는 사이드링크 통신에서 빔 운용 과정 중 하나인 빔 실패 복구 과정에 대한 방법을 제공한다.
먼저 단말이 수행하는 사이드링크 빔 실패 복구 과정 중 사이드링크 빔 실패 탐지 과정에 대한 방법을 제공한다. 사이드링크 단말은 전송 단말로부터 전송되는 S-SSB의 PSBCH-RSRP, SL CSI-RS의 RSRP, PSSCH-RSRP, PSCCH-RSRP 등을 측정함으로써 빔 실패 탐지를 수행할 수 있다. NR 빔 실패 탐지 과정과 마찬가지로, 사이드링크 수신 단말은 측정한 사이드링크 RSRP 값이 특정 임계치보다 낮을 경우, PHY 계층에서 사이드링크 BFI(SL BFI)를 트리거하고 이를 MAC 계층에게 전달할 수 있다. MAC 계층에서는 BFI를 받는 즉시 사이드링크 빔 실패 탐지(beam failure detection)를 위한 타이머(이하, BFD timer)를 시작하여, 사이드링크 BFI를 받을 때마다 해당 카운터를 1씩 증가시킬 수 있다.
도 32는 사이드링크 빔 실패 탐지 과정의 하나의 일 예로 CSI-RS를 사용하는 방법을 예시한다.
구체적으로, 도 32는 단말에게 빔 실패 탐지를 위한 수신 신호로서 사이드링크 CSI-RS가 구성되고, CSI-RS RSRP의 측정이 단말에게 구성되면, 단말이 수신되는 사이드링크 CSI-RS의 RSRP를 측정하여 빔 실패 탐지 과정을 수행하는 것을 나타낸다. 도 32에서, UE1은 UE2에게 사이드링크 CSI-RS를 PSSCH로 전송한다. 이때, 사이드링크 CSI-RS는 비주기적 전송만 지원되므로, UE1은 CSI-RS를 전송하는 과정에서 SCI를 이용하여 CSI-RS 전송을 위한 PSSCH 전송 자원을 예약할 수 있다. 따라서, UE2는 수신해야 하는 사이드링크 CSI-RS의 시간 주파수 자원 위치를 알 수 있다. UE2는 UE1이 전송하는 사이드링크 CSI-RS의 RSRP를 측정하여 해당 RSRP 값과 단말에게 구성된 빔 실패 탐지를 위한 특정 임계치 값의 대소관계를 비교한다. 측정된 RSRP 값이 특정 임계치 값보다 작다면 단말의 PHY 계층에서 SL BFI를 MAC 계층에 전송하고, MAC 계층은 SL BFI를 받는 즉시 타이머를 가동할 수 있다. MAC 계층에서는 타이머가 만료되기 전에 SL BFI를 수신하면 SL BFI 카운터를 1씩 증가시킬 수 있다. 타이머가 만료될 때까지 SL BFI를 수신하지 못하면, MAC 계층은 SL BFI 카운터를 초기화하고 해당 과정을 종료할 수 있다. 또한, 이러한 과정은 사이드링크 CSI-RS 전송 외에도, 단말에게 빔 실패 탐지를 위한 수신 신호로서 사이드링크 S-SSB가 구성되고, S-SSB에 속한 PSBCH의 RSRP의 측정이 단말에게 구성된 경우에도 적용될 수 있다. 예를 들어, UE1이 RRC로 구성된 S-SSB 전송 자원에 S-SSB를 전송하고, UE2가 PSBCH-RSRP를 측정함으로써 빔 실패 탐지 과정이 수행될 수 있다.
사이드링크 수신 단말이 빔 실패를 탐지하여 빔 복구 과정을 진행하기 위해서는 사이드링크 전송 단말에게 빔 실패 복구 요청을 전송해야 할 것이다. 사이드링크 수신 단말이 사이드링크 전송 단말에게 빔 실패 복구 요청을 수행하기 위한 채널로 수신 단말이 전송하는 PSFCH가 사용될 수 있다. 즉, 사이드링크 수신 단말이 사이드링크 전송 단말에게 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정은 PSFCH 전송을 통해 수행될 수 있다.
도 33은 사이드링크 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정을 예시한다.
도 33을 참조하면, 수신 단말은 수신된 참조 신호의 RSRP를 측정하고, 해당 측정치가 특정 임계치보다 작으면 타이머를 작동시킨 후 SL BFI 카운터(혹은, BFD 카운터)를 1씩 증가시킨다. 도 33에서 사이드링크 수신 단말은 두 번째 슬롯(예, slot #n+1)에서 SL BFI 카운터가 단말에게 구성된 빔 실패 탐지를 위한 특정 임계치보다 크거나 같은 조건을 만족하는 첫 번째 사이드링크 CSI-RS를 수신한 것을 가정한다. 도 33에서 단말은 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 기회(occasion)의 구성을 위해, sl-PSFCH-Period = 4개 슬롯, sl-MinTimeGapPSFCH = 2개 슬롯을 구성 받은 것을 가정한다. 사이드링크 수신 단말은 사이드링크 전송 단말에게 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 전송하기 위해, SL BFI 카운터가 단말에게 구성된 빔 실패 탐지를 위한 특정 임계치보다 크거나 같은 조건을 만족하는 첫 번째 사이드링크 CSI-RS를 수신한 슬롯에 대응되는 PSFCH 기회에서 PSFCH로 2개의 비트를 사이드링크 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이때, 2개의 비트 중 1개 비트는 사이드링크 CSI-RS를 전송한 PSSCH/PSCCH에 포함된 데이터에 대한 HARQ 피드백에 대한 정보이고, 나머지 1개 비트는 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 포함한다. 도 33은 수신 단말에게 설정된 매 PSFCH 기회에서 빔 실패 복구 요청을 수행하는 경우에 대한 일 예를 나타낸다. 사이드링크 전송 단말은 PSFCH를 수신 후, 사이드링크 빔 복구 과정을 수행할 수 있다.
도 34는 사이드링크 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 34를 참조하면, 수신 단말은 수신된 참조 신호의 RSRP를 측정하고, 해당 측정치가 특정 임계치보다 작으면 타이머를 작동시킨 후 SL BFI 카운터를 1씩 증가시킨다. 도 34에서 사이드링크 수신 단말은 두 번째 슬롯(예, slot #n+1)에서 SL BFI 카운터가 단말에게 구성된 빔 실패 탐지를 위한 특정 임계치보다 크거나 같은 조건을 만족하는 첫 번째 사이드링크 CSI-RS를 수신한 것을 가정한다. 도 34에서 단말은 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 기회의 구성을 위해, sl-PSFCH-Period = 4개 슬롯, sl-MinTimeGapPSFCH = 2개 슬롯을 구성 받은 것을 가정한다. 사이드링크 수신 단말은 사이드링크 전송 단말에게 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 전송하기 위해, SL BFI 카운터가 단말에게 구성된 빔 실패 탐지를 위한 특정 임계치보다 크거나 같은 조건을 만족하는 첫 번째 사이드링크 CSI-RS를 수신한 슬롯에 대응되는 PSFCH 기회에서 PSFCH로 1개의 비트를 사이드링크 전송 단말에게 전송할 수 있다. 빔 실패 복구 요청에 대한 우선 순위가 HARQ 피드백의 우선 순위보다 높게 구성되는 경우, HARQ 피드백 대신 빔 실패 복구 요청에 대한 정보만 PSFCH로 전송할 수 있다. 따라서, 1비트는 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 나타낸다. 사이드링크 전송 단말은 PSFCH를 수신 후, 사이드링크 빔 복구 과정을 수행할 수 있다.
도 35는 사이드링크 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 35를 참조하면, 수신 단말은 수신된 참조 신호의 RSRP를 측정하고, 해당 측정치가 특정 임계치보다 작으면 타이머를 작동시킨 후 SL BFI 카운터를 1씩 증가시킨다. 도 35에서 사이드링크 수신 단말은 두 번째 슬롯(예, slot #n+1)에서, SL BFI 카운터가 단말에게 구성된 빔 실패 탐지를 위한 특정 임계치보다 크거나 같은 조건을 만족하는 첫 번째 사이드링크 CSI-RS를 수신한 것을 가정한다. 도 35에서 단말은 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 기회의 구성을 위해, sl-PSFCH-Period = 4개 슬롯, sl-MinTimeGapPSFCH = 2개 슬롯을 구성 받은 것을 가정한다. 사이드링크 단말은 기존 구성된 PSFCH 기회들 중 빔 실패 복구(beam failure recovery, BFR) 요청 전송을 위한 기회(이하, BFR 기회)을 RRC로부터 추가적으로 따로 구성 받을 수 있다. 도 35는 단말이 전송하는 HARQ 피드백에 대한 PSFCH 기회와 BFR 기회가 겹치지 않은 상황을 나타낸다. 사이드링크 수신 단말은 사이드링크 전송 단말에게 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 전송하기 위해, SL BFI 카운터가 특정 임계치보다 크거나 같은 조건을 만족하는 첫 번째 사이드링크 CSI-RS를 수신한 슬롯에 대응하는 BFR 기회에서 PSFCH로 1개의 비트를 사이드링크 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이때, 1비트는 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 나타낸다. 또한, 사이드링크 수신 단말은 2번째 슬롯에서 수신한 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보를 기존 NR 사이드링크 PSFCH 전송 규칙에 따라 2번째 슬롯에 상응하는 PSFCH 기회에서 전송할 수 있다. 사이드링크 전송 단말은 빔 실패 복구 요청을 위해 구성된 BFR 기회에서 수신 단말로부터 전송된 PSFCH를 수신 후, 사이드링크 빔 복구 과정을 수행할 수 있다.
도 36은 사이드링크 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송하는 과정의 또 다른 예시를 나타낸다.
도 36을 참조하면, 수신 단말은 수신된 참조 신호의 RSRP를 측정하고, 해당 측정치가 특정 임계치보다 작으면 타이머를 작동시킨 후 SL BFI 카운터를 1씩 증가시킨다. 도 36에서 사이드링크 수신 단말은 두 번째 슬롯에서 SL BFI가 단말에게 구성된 빔 실패 탐지를 위한 특정 임계치보다 크거나 같은 조건을 만족하는 첫 번째 사이드링크 CSI-RS를 수신한 것을 가정한다. 도 36에서 단말은 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 기회를 구성하기 위해, sl-PSFCH-Period = 4개 슬롯, sl-MinTimeGapPSFCH = 2개 슬롯을 구성 받은 것을 가정한다. 사이드링크 단말은 기존 구성된 PSFCH 기회들 중 빔 실패 복구 요청 전송을 위한 기회(이하, BFR 기회)를 RRC로부터 추가적으로 따로 구성 받을 수 있다. 도 36은 단말이 전송하는 HARQ 피드백에 대한 PSFCH 기회와 BFR 기회가 겹치는 상황을 나타낸다. 사이드링크 수신 단말은 사이드링크 전송 단말에게 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 전송하기 위해, SL BFI 카운터가 특정 임계치보다 크거나 같은 조건을 만족하는 첫 번째 사이드링크 CSI-RS를 수신한 슬롯에 연계된 BFR 기회에서 PSFCH로 2비트를 사이드링크 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이때, 2비트 중 1비트는 사이드링크 CSI-RS를 전송한 PSSCH/PSCCH에 포함된 데이터에 대한 HARQ 피드백에 대한 정보이고, 나머지 1비트는 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 포함한다. 사이드링크 전송 단말은 BFR 기회에서 PSFCH 수신을 위해 2비트의 수신을 기대할 수 있다. 사이드링크 전송 단말은 빔 실패 복구 요청을 위해 구성된 BFR 기회에서 수신 단말로부터 전송된 PSFCH를 수신 후, 사이드링크 빔 복구 과정을 수행할 수 있다.
사이드링크 단말 입장에서는 HARQ 피드백 정보와 사이드링크 빔 실패 복구 요청 정보 모두를 PSFCH를 이용하여 전송하기 위해 2비트를 전송해야 한다. 이때, 기존 NR PSFCH에 사용되는 NR PUCCH 포맷 0을 이용하여 두 비트를 모두 전송하는 방법으로 사이클릭 쉬프트(CS) 간격에 기반하여 2비트를 구분하는 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로, 기존 NR 사이드링크에서는 단말이 1비트를 전송하기 위한 PSFCH 전송에 사용할 CS 값을 구성 받았을 때, NACK과 ACK과의 CS 간격을 6으로 설정한다(표 5 참조). 그러나, 본 예에서는 HARQ 피드백 정보와 빔 실패 복구 요청 정보 모두를 전송하기 위해 2비트를 전송하도록 하는 경우에는 2비트들의 각각의 상태(state)에 따른 CS의 간격을 3으로 설정하여 PSFCH를 수신하는 단말이 HARQ 피드백 정보와 빔 실패 복구 요청 정보를 모두 수신할 수 있다. 일 예로서, PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백과 빔 실패 복구 요청 정보를 모두 전송할 경우, 단말이 기존에 구성 받은 CS 값에서 각각의 상태에 따른 CS의 간격을 3으로 설정하여(예, {0, 3, 6, 9}) 각각의 상태를 PSFCH를 통해 전송할 수 있다.
도 37~40은 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백 정보와 수신 단말의 빔 실패 복구 요청에 대한 정보를 동시에 전송하는 방법을 예시한다.
구체적으로, 도 37~40은 사이드링크 수신 단말이 빔 실패 복구 요청을 전송할 경우, PSCCH/PSSCH에 대한 ACK/NACK 정보와 빔 실패 복구 요청 정보를 모두 전송하는 예를 나타낸다. 2 비트 정보가 필요하므로 각 정보들에 대해 CS 값이 3의 간격을 갖도록 할당할 수 있다. 아래 표는 도 37~40에 따른 예를 나타낸다.
PSFCH CS
N (예, 0) N+3 N+6 N+9
도 37 NACK,
BFRQ = 0		 NACK,
BFRQ = 1		 ACK,
BFRQ = 1		 ACK,
BFRQ = 0
도 38 NACK,BFRQ = 1 NACK,
BFRQ = 0		 ACK,
BFRQ = 0		 ACK,
BFRQ = 1
도 39 ACK,BFRQ = 0 ACK,
BFRQ = 1		 NACK,
BFRQ = 1		 NACK,
BFRQ = 0
도 40 ACK,BFRQ = 1 ACK,
BFRQ = 0		 NACK,
BFRQ = 0		 NACK,
BFRQ = 1
* N은 1 또는 2의 값을 가질 수 있다.
* BFRQ: Beam Failure Recovery reQuest. BFRQ = 1은 빔 실패 복구 요청을 전송하는 것을 의미하고, BFRQ = 0은 빔 실패 복구 요청을 전송하지 않는 것을 의미할 수 있다.
도 41은 사이드링크 단말 간의 사이드링크 빔 실패 복구 과정을 예시한다.
도 41을 참조하면, 전송 단말은 S-SSB 혹은 SL CSI-RS를 수신 단말에게 전송한다. 수신 단말은 수신된 참조 신호의 RSRP를 측정하고, 해당 측정치가 특정 임계치보다 작으면 타이머를 작동시킨 후 SL BFI 카운터를 1씩 증가시킨다. SL BFI 카운터가 특정 임계치와 같거나 커지면 수신 단말은 SL BFI 카운터가 특정 임계치보다 같거나 큰 값을 기록하게 된 첫 번째 SL CSI-RS가 수신된 슬롯에 연계된 PSFCH 기회에서 PSFCH를 전송한다. 이때, PSFCH에는 사이드링크 빔 실패 복구 요청이 포함된다(도 37~40 참조). 사이드링크 빔 실패 복구 요청을 수신한 전송 단말은 빔 복구 과정을 수행하기 위해 S-SSB 혹은 SL CSI-RS 등을 수신 단말에게 전송할 수 있다.
빔 운용 동작
본 발명은 사이드링크 통신을 수행하는 단말(들)이 빔 운용, 그 중에서도 빔 페어링, 빔 리커버리 등의 과정을 수행할 때, 단말(들)이 해당 과정을 수행하기 위한 방법을 제공하기 위한 것이다.
NR 빔 운용 과정에서는 단말의 수신 빔과 기지국의 송신 빔 간의 빔 페어링을 P1, P2 및 P3 과정으로 분류한다. P1 과정은 기지국과 단말 간의 넓은(wide) 빔 페어링 과정으로, 단말의 초기 셀 접속 과정에서 이뤄진다. P2~P3 과정은 각각 기지국의 좁은(narrow) 송신 빔과 단말의 수신 빔 간의 페어링 과정, 기지국의 송신 빔과 단말의 좁은 수신 빔 간의 페어링 과정으로, 단말이 다운링크로 전송되는 CSI-RS의 수신 파워를 측정함으로써 수행된다. 구체적으로, P2 과정에서 기지국은 여러 개의 좁은 빔을 이용하는 빔 스위핑 과정을 통해 참조 신호를 전송할 수 있다. 기지국이 좁은 송신 빔을 선택할 수 있도록 단말은 기지국에게 CSI 보고를 송신한다. CSI 보고에는 각 빔에 대한 정보, 즉, 단말이 수신한 CSI-RS에 대한 RSRP 값 혹은 SINR 값 등이 전송될 수 있다. P3 과정에서 단말은 여러 개의 좁은 수신 빔을 이용하여 기지국이 전송하는 참조 신호 등을 수신할 수 있다. 단말은 수신한 CSI-RS의 RSRP 혹은 SINR 등의 측정 값을 이용하여 좁은 수신 빔을 결정할 수 있다. P3 과정은 단말의 수신 빔을 결정하는 과정이므로, 단말이 기지국에게 별도의 CSI 보고 등을 전송하지 않는다.
현재 사이드링크 통신은 FR1 대역에서 전 방향 통신을 이용하여 수행되기 때문에, FR2 대역에서 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 빔 운용 과정을 정의해야 할 것이다. 이를 위해 본 발명에서는 사이드링크 통신에서 두 단말 간의 빔 페어링 및 빔 운용 과정 방법을 제공한다.
NR 사이드링크 통신은 두 단말 간의 유니캐스트 통신에서 CSI 정보를 주고 받을 수 있다. 두 단말이 사이드링크 유니캐스트 통신을 수행할 경우, 전송 단말은 SCI 포맷 2-A 혹은 SCI 포맷 2-C 등과 같이 PSSCH로 전송되는 SCI에서 CSI 요청 필드를 1로 설정할 수 있다. 사이드링크 CSI-RS는 PSSCH를 전송하기 위한 시간 영역 내에서 PSSCH와 함께 전송될 수 있다. 수신 단말은 CSI-RS를 통해 CSI를 측정하고 전송 단말에게 CSI 리포트를 전송할 수 있다. 사이드링크 통신에서 두 단말이 빔 페어링을 위해서 사이드링크 CSI 프레임워크를 활용할 수 있을 것이다.
도 42는 사이드링크 단말이 빔 페어링을 수행하기 위해 사이드링크 CSI-RS를 전송하는 과정의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 42는 빔 페어링 과정 중 두 단말 간의 넓은 송신 빔 및 수신 빔이 페어링 된 상황에서 전송 단말의 좁은 전송 빔과 수신 단말의 좁은 수신 빔을 각각 페어링 하기 위해(즉, 사이드링크 P2~P3 과정을 수행하기 위해), 사이드링크 단말이 빔 페어링을 위한 사이드링크 CSI-RS를 전송하는 과정을 나타낸다. 기존 사이드링크 유니캐스트 통신에서는 사이드링크 CSI-RS를 전송하기 위해 PSSCH로 전송되는 SCI의 CSI 요청 필드를 1로 설정하여 PSSCH를 전송하기 위한 시간 영역 내에서 PSSCH와 함께 사이드링크 CSI-RS를 전송한다. 본 예에서는 두 단말이 사이드링크 P2~P3 과정을 원활히 수행하기 위해, 전송 단말이 PSCCH로 전송되는 SCI에 빔 관리(beam management) 필드를 구성하여 해당 필드를 1(예, enabled 혹은 on)로 설정할 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 PSSCH로 전송되는 SCI의 CSI 요청 필드의 값과 상관없이 사이드링크 CSI-RS나 빔 운용을 위한 참조 신호를 전송하고, 수신 단말은 CSI-RS를 수신할 수 있다. 여기서, 빔 관리 필드는 해당 전송이 빔 페어링, 빔 리커버리 등의 빔 운용에 사용된다는 것을 나타내는 필드로, 해당 필드가 1(예, enabled 혹은 on)로 구성되면 빔 운용을 위한 BMRS(Beam management reference signal)가 PSSCH를 전송하기 위한 시간 영역 내에서 전송될 수 있다. BMRS는 사이드링크 CSI-RS, PSSCH DMRS 혹은 3GPP 등에서 새롭게 정의하는 참조 신호를 포함할 수 있다. 빔 관리 필드가 0(예, disabled 혹은 off)으로 구성되면, 빔 관리 관련 채널/신호의 전송은 발생하지 않고 기존 사이드링크 단말의 동작과 다르지 않다. 또한, 빔 관리 필드는 PSCCH로 전송되는 SCI 외에 PSSCH로 전송되는 SCI에도 구성될 수 있다.
도 43은 사이드링크 단말이 빔 페어링을 수행하는 과정의 예시를 나타낸다.
도 43(a)는 사이드링크 P2 과정의 예시를 나타낸다. 전송 단말(UE1)이 빔 관리 필드를 1(예, enabled 혹은 on)로 설정하면, 전송 단말(UE1)은 PSSCH에 BMRS를 전송할 수 있다. UE1이 PSSCH로 전송되는 SCI의 CSI 요청 필드도 1로 설정하면, 사이드링크 P2 과정, 즉, UE1의 좁은 전송 빔과 UE2의 수신 빔을 페어링 하는 과정이 수행될 수 있다. 수신 단말(UE2)은 UE1이 전송한 BMRS를 수신하면, 사용된 각 빔에 대한 리포트를 UE1에게 전송할 수 있다. UE1은 해당 리포트를 참조하여 좁은 전송 빔을 선택할 수 있다. 도 43(b)는 사이드링크 P3 과정의 예시를 나타낸다. 전송 단말(UE1)이 빔 관리 필드를 1로 설정하면, 전송 단말(UE1)은 PSSCH를 전송하기 위한 시간 영역 내에서 BMRS를 전송할 수 있다. UE1이 PSSCH로 전송되는 SCI의 CSI 요청 필드를 0으로 설정하면, 사이드링크 P3 과정, 즉, UE1의 전송 빔과 UE2의 좁은 수신 빔을 페어링 하는 과정이 수행될 수 있다. 수신 단말(UE2)은 UE1이 BMRS를 전송할 경우, 해당 BMRS를 여러 개의 좁은 수신 빔으로 수신해 봄으로써 UE1과의 사이드링크 통신에 적합한 좁은 수신 빔을 선택할 수 있다. 해당 과정은 UE2의 좁은 수신 빔을 선택하기 위한 과정이므로, UE2는 UE1에게 CSI 리포트 혹은 빔 리포트 등을 전송하지 않아도 된다.
사이드링크 단말이 BMRS를 이용하여 빔 페어링 과정 등을 수행할 경우, 전송 단말은 최적의 전송 빔을 찾기 위해 여러 전송 빔에 대해 빔 스위핑을 적용하여 BMRS 전송을 수행할 수 있다. 만약 전송 단말이 전송 빔 스위핑을 수행한다면, 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭이 필요할 수 있다. 현재 NR 사이드링크는 한 슬롯 내에 연속적인 심볼을 모두 사용하여 전송을 수행한다. 만약 전송 단말이 한 슬롯 내에서 전송 빔 스위핑을 수행한다면, 현재 사이드링크 슬롯 형식에서 빔 스위칭을 위한 갭 심볼을 정의해야 할 것이다.
도 44는 현재 정의된 NR 사이드링크 슬롯 형식의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 44는 사이드링크 슬롯의 시작 위치가 0번 심볼, 사이드링크 슬롯 길이가 14 심볼, PSCCH 길이가 3 심볼, 2개의 DMRS 심볼이 주어졌을 때에 대한 사이드링크 슬롯 형식을 나타낸다. 도 44에서 슬롯 형식은 PSCCH의 RB 개수와 서브채널 한 개를 구성하는 PSSCH의 RB 개수가 동일하다. 또한, 도 44는 PSFCH 기회에 해당하는 슬롯을 나타낸다. 현재 NR 사이드링크 슬롯 형식을 사용한다면, 사이드링크 단말은 슬롯 내의 연속적인 심볼을 이용하여 전송을 수행해야 하기 때문에 빔 스위핑을 수행하기 어려울 것이다.
도 45는 사이드링크 슬롯 형식의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 45는 사이드링크 단말이 FR2 대역 등에서 통신을 수행하기 위해 빔 페어링, 빔 리커버리 등의 빔 운용을 수행할 때 사용될 수 있는 사이드링크 슬롯 형식을 예시한다. 도 45의 사이드링크 슬롯 형식에서는 단말이 빔 페어링 등의 동작을 수행할 때, 전송 단말이 전송 빔 스위핑을 원활하게 수행하기 위해서 빔 스위칭 갭을 정의하여 사이드링크 슬롯 형식에 적용한 예를 나타낸다.
도 45(a)는 사이드링크 슬롯이 PSFCH 기회에 해당하는 슬롯이고, PSCCH의 길이가 2 심볼이며, PSCCH가 PSSCH와 FDM 되어 있을 경우에 대한 일 예를 나타낸다. 도면을 참조하면, 전송 단말은 빔 페어링을 수행하는 과정에서 BMRS에 여러 빔을 적용하여 전송하기 위해 4번, 6번, 8번, 9번 심볼에서 BMRS를 PSSCH를 전송하기 위한 시간 영역 내에서 전송할 수 있다. 이때, 전송 단말은 4번, 6번, 8번 심볼에서 전송하는 BMRS에 대해 서로 다른 빔을 적용시킬 수 있다. 전송 단말이 빔 스위핑을 수행하므로, 도 45(a)의 슬롯 형식에서는 3번, 5번, 7번 심볼에 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 정의하여 해당 심볼에서는 전송이 수행되지 않도록 할 수 있다. 또한, 3번 심볼에 갭을 정의함으로써, 0~2번 심볼의 전송과 4번 심볼의 전송에 서로 다른 빔을 적용할 수 있다. 예를 들어, 1번과 2번 심볼에 전송되는 PSCCH와 PSSCH에는 SCI와 같은 제어정보가 전송되기 때문에, 해당 제어정보에 대한 수신 단말의 확실한 수신을 보장하기 위해 넓은 전송 빔을 적용하고, 4번 심볼에 전송되는 BMRS에는 단말의 빔 페어링 과정 수행을 위해 좁은 전송 빔을 적용시킬 수 있다.
도 45(b)는 PSCCH의 길이가 2 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 FDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당되지 않는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 3번, 5번, 7번, 9번, 11번 심볼에 적용될 수 있다.
도 45(c)는 PSCCH의 길이가 2 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 TDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당하는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 6번, 8번 심볼에 적용될 수 있다.
도 45(d)는 PSCCH의 길이가 2 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 TDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당하지 않는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 5번, 7번, 9번, 11번 심볼에 적용될 수 있다.
도 45(e)는 PSCCH의 길이가 3 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 FDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당하는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 4번, 6번, 8번 심볼에 적용될 수 있다.
도 45(e)는 PSCCH의 길이가 3 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 FDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당하는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 4번, 6번, 8번 심볼에 적용될 수 있다.
도 45(f)는 PSCCH의 길이가 3 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 FDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당되지 않는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 4번, 6번, 8번, 10번 심볼에 적용될 수 있다
도 45(g)는 PSCCH의 길이가 3 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 TDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당하는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 6번, 8번 심볼에 적용될 수 있다.
도 45(h)는 PSCCH의 길이가 3 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 TDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당되지 않는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 전송 빔 스위핑을 위한 빔 스위칭 갭을 7번, 9번, 11번 심볼에 적용될 수 있다.
도 45(i)는 PSCCH의 길이가 3 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 FDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당되지 않는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 본 예에서는 전송 단말이 같은 빔을 적용하여 중복전송을 수행할 수 있도록, BMRS 전송을 위한 심볼을 2 심볼씩 연속하여 배치한 것을 나타낸다. 예를 들어, 단말은 5~6번 심볼에서 1번 빔을 적용하여 BMRS 전송을 수행하고, 8~9번 심볼에서 2번 빔을 적용하여 BMRS 전송을 수행하며, 11~12번 심볼에서 3번 빔을 적용하여 BMRS 전송을 수행할 수 있다. 도 45(i)의 예시에서 전송 단말의 전송 빔 스위핑을 수행하기 위해 전송 빔 스위칭 갭을 4번, 7번, 10번 심볼에 정의하여, 해당 심볼에서는 단말의 전송이 수행되지 않을 수 있다.
도 45(j)는 PSCCH의 길이가 2 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 FDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당되지 않는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 본 예에서는 전송 단말이 같은 빔을 적용하여 중복전송을 수행할 수 있도록, BMRS 전송을 위한 심볼을 4 심볼씩 연속하여 배치한 것을 나타낸다. 마찬가지로, 전송 단말의 전송 빔 스위핑을 수행하기 위해 전송 빔 스위칭 갭을 3번, 8번 심볼에 정의하여, 해당 심볼에서는 단말의 전송이 수행되지 않을 수 있다.
도 45(k)는 PSCCH의 길이가 3 심볼이고, PSCCH가 PSSCH와 FDM 방식으로 전송되며, PSFCH 기회에 해당되지 않는 슬롯 형식의 예시를 나타낸다. 본 예에서는 단말이 240 kHz 이상의 높은 SCS를 사용할 경우, 전송 단말의 충분한 빔 스위칭 갭을 보장해 주기 위해 2 심볼 이상의 갭을 할당한 것을 나타낸다. 예를 들어, 4번, 5번, 7번, 8번, 10번, 11번 심볼에 갭 심볼을 할당하여 높은 SCS를 구성 받은 전송 단말의 빔 스위칭을 위한 전송 갭을 보장할 수 있다.
사이드링크 전송 단말이 사이드링크 슬롯 내에서 빔 스위핑을 수행하여 전송할 때, 빔 스위칭 갭에 해당하는 심볼 위치는 PSCCH로 전송되는 SCI를 통해 지시되거나, PSSCH로 전송되는 SCI를 통해 지시되거나, RRC 파라미터로 주어지거나, 3GPP 표준문서에서 명시적으로 정의되거나, 사이드링크 슬롯 형식에 따라 묵시적으로 정의될 수 있다.
BMRS를 수신하는 사이드링크 수신 단말은 전송 단말의 전송 빔을 수신하고 측정한 결과에 대한 정보를 PSFCH를 통해 전송 단말에게 제공할 수 있다. 이 경우, BMRS를 수신하는 사이드링크 단말은 PSFCH 전송을 통해 데이터에 대한 HARQ 피드백 정보와 전송 단말이 사용한 전송 빔의 측정결과에 대한 정보를 동시에 전송할 수 있다. 구체적으로, PSFCH를 통해 각 PSSCH 수신에 대한 ACK/NACK 정보와 각 PSSCH 전송에 적용된 빔 중 수신 단말의 입장에서 최선의 빔을 나타내는 정보(예, best beam indication, BBI)를 동시에 전송할 수 있다. 이때, 수신 단말의 입장에서 최선의 빔은 BMRS의 RSRP 혹은 SINR의 값이 가장 크게 측정된 전송에 적용된 빔이거나, 수신 단말이 BMRS의 RSRP 혹은 SINR을 기반으로 계산하여 결정된 값을 기반으로 결정한 빔일 수 있다. 즉, 단말은 BMRS의 RSRP 혹은 SINR 측정 값이 가장 높은 전송에 적용된 빔인 경우 BBI를 1로 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있고, 그렇지 않은 경우, BBI의 값을 0으로 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
도 46은 사이드링크 수신 단말이 전송 단말의 전송 빔에 대한 측정결과에 대한 정보를 PSFCH를 통해 전송하는 과정의 예시를 나타낸다.
구체적으로 도 46(a)는 사이드링크 전송 단말이 BMRS를 포함하여 PSCCH와 PSSCH를 네 개의 연속적인 슬롯을 이용하여 전송한 경우, 사이드링크 수신 단말이 HARQ 피드백과 전송 빔에 대한 정보를 PSFCH로 전송하는 과정을 나타낸다. 본 예에서는 PSSCH 수신 후 그에 상응하는 PSFCH를 전송하기까지의 시간 갭에 대한 정보인 sl-MinTimeGapPSFCH가 2 슬롯, PSFCH 기회의 주기를 나타내는 sl-PSFCH-Period가 4 슬롯으로 구성되었을 때, 네 슬롯에 걸쳐서 전송된 PSSCH에 대한 PSFCH 전송 기회가 동일한 경우를 가정한다. 이 경우, 수신 단말은 4개의 PSFCH를 전송하는데, 각 PSFCH에는 수신한 PSCCH/PSSCH에 대한 ACK/NACK 정보와, 전송 단말이 사용한 전송 빔 정보를 포함하여 총 2비트를 전송할 수 있다. 만약, 세 번째 슬롯에서 수행된 PSSCH (BMRS) 전송에 적용된 빔이 수신 단말의 입장에서 최선의 빔이라고 판단되고 해당 전송을 제대로 수신하였다면, 세 번째 슬롯에 해당하는 PSFCH 전송에서 ACK/NACK 정보로 ACK와 BBI 정보로 1을 전송할 수 있다. 본 예에서 첫 번째 슬롯, 두 번째 슬롯, 네 번째 슬롯에서 전송된 PSSCH에 적용된 빔의 경우, 수신 단말의 입장에서는 최선의 빔이 아니므로, PSFCH를 통해 ACK/NACK 정보와 함께 BBI 정보를 0으로 설정하여 전송할 수 있다. PSFCH를 수신한 단말(즉, PSSCH 전송 단말)은, 세 번째 슬롯에 해당하는 BBI 정보가 1로 설정되어 있으므로, 세 번째 슬롯에서 전송한 PSSCH에 적용한 빔이 수신 단말의 입장에서 최선의 빔임을 알 수 있다.
도 46(b)는 sl-MinTimeGapPSFCH가 2 슬롯, sl-PSFCH-Period가 2 슬롯으로 구성되었을 때의 예시를 나타낸다. 수신 단말의 입장에서 4개의 연속적인 슬롯에서 수행된 PSSCH 전송에서 세 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 적용된 빔이 최선의 빔, 두 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 적용된 빔이 그 다음 최선의 빔이라고 가정한다. 이 경우, 첫 번째 슬롯과 두 번째 슬롯에 해당하는 PSFCH 기회가 동일하므로, 수신 단말은 첫 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 대해서는 ACK/NACK 정보와 BBI 정보 = 0을 설정하고, 두 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 대해서는 ACK/NACK 정보와 BBI 정보 = 1을 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 마찬가지로 세 번째 슬롯과 네 번째 슬롯에 해당하는 PSFCH 기회가 동일하므로, 수신 단말은 세 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 대해서 ACK/NACK 정보와 BBI 정보 = 1을 설정하고, 네 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 대해서는 ACK/NACK 정보와 BBI 정보 = 0을 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. PSFCH를 수신한 단말(즉, PSSCH 전송 단말)은, 두 번째 슬롯에 해당하는 BBI 정보와 세 번째 슬롯에 해당하는 BBI 정보가 모두 1로 설정되어 있으므로, 세 번째 슬롯에서 전송한 PSSCH에 적용한 빔이 수신 단말의 입장에서 최선의 빔임을 알 수 있다. BBI 정보를 전송하는 수신 단말 입장에서는 가장 최근 슬롯에서 수신한 빔이 최선의 빔일 경우에만 BBI 정보를 1로 설정하여 전송하며, BBI 정보를 수신하는 단말은 가장 최근에 수신한 1로 설정된 BBI 정보에 해당하는 빔이 수신 단말의 입장에서 최선의 빔이라고 판단할 수 있다. 예를 들어, 만약 세 번째 슬롯에서 전송한 PSSCH에 적용한 빔이 수신 단말의 입장에서 최선의 빔이 아니었다면, 수신 단말은 세 번째 슬롯에서 수신된 PSSCH에 상응하는 PSFCH 전송에서 BBI 정보를 0으로 설정하여 전송할 수 있다.
도 46(c)는 sl-MinTimeGapPSFCH가 2 슬롯, sl-PSFCH-Period가 2 슬롯으로 구성되었을 때의 예시를 나타낸다. 수신 단말의 입장에서 4개의 연속적인 슬롯에서 수행된 PSSCH 전송에서 두 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 적용된 빔이 최선의 빔이라고 가정한다. 이 경우, 첫 번째 슬롯과 두 번째 슬롯에 해당하는 PSFCH 기회가 동일하므로, 수신 단말은 첫 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 대해서는 ACK/NACK 정보와 BBI 정보 = 0을 설정하고, 두 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 대해서는 ACK/NACK 정보와 BBI 정보 = 1을 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 마찬가지로 세 번째 슬롯과 네 번째 슬롯에 해당하는 PSFCH 기회가 동일하므로, 수신 단말은 세 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 대해서 ACK/NACK 정보와 BBI 정보 = 0을 설정하고, 네 번째 슬롯의 PSSCH 전송에 대해서 ACK/NACK 정보와 BBI 정보= 0을 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. PSFCH를 수신한 단말(즉, PSSCH 전송 단말)은, 두 번째 슬롯에 해당하는 BBI 정보만이 1로 설정되어 있으므로, 두 번째 슬롯에서 전송한 PSSCH에 적용한 빔이 수신 단말의 입장에서 최선의 빔임을 알 수 있다.
도 46의 예에서, 한 개의 PSFCH 기회에서 전송되는 PSFCH가 여러 개일 경우, 단말은 전송 전력의 이득을 위해 NR PUCCH 포맷 2의 형식을 이용하여 3 비트 이상의 ACK/NACK 정보와 BBI 정보를 동시에 전송할 수 있다. 또한, 도 46의 예는 연속적인 슬롯을 이용한 PSSCH 전송뿐만 아니라 단일 슬롯 전송의 경우에도 적용될 수 있다.
도 47은 사이드링크 수신 단말이 전송 단말의 전송 빔에 대한 측정결과에 대한 정보를 PSFCH를 통해 전송하는 과정의 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 47은 사이드링크 전송 단말이 단일 슬롯을 이용해 BMRS를 포함하여 PSCCH/PSSCH를 전송하는 상황에서, 전송 단말이 PSCCH를 이용하여 BMRS를 전송할 자원을 예약하는 상황을 가정한다. 수신 단말은 PSSCH 전송을 수신하면 PSFCH를 통해 ACK/NACK 정보와 BBI 정보를 동시에 전송할 수 있다. 도 47을 참조하면, 수신 단말은 첫 번째 PSCCH/PSSCH 전송을 제대로 수신하였고 첫 번째 BMRS 전송이므로, PSFCH를 통해 ACK와 BBI 정보 = 1을 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 두 번째 PSCCH/PSSCH 전송의 경우, 해당 전송을 제대로 수신하였지만, BMRS의 RSRP 측정치가 첫 번째 전송된 BMRS의 RSRP 측정치보다 낮은 경우, ACK와 BBI 정보 = 0을 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 세 번째 PSCCH/PSSCH 전송의 경우, 해당 전송을 수신 단말이 제대로 수신하였고, BMRS의 RSRP 측정치가 앞의 두 개의 것보다 높았다면, ACK와 BBI 정보 = 1을 설정하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
사이드링크 단말 입장에서는 HARQ 피드백 정보와 BBI 정보 모두를 전송하기 위해서는 2 비트를 전송해야 한다. 이때, 기존 NR PSFCH에 사용되는 NR PUCCH 포맷 0을 이용하여 두 비트를 모두 전송하는 방법으로 CS 간격에 기반하여 2비트를 구분하는 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로, 기존 NR 사이드링크에서는 단말이 1비트를 전송하기 위한 PSFCH 전송에 사용할 CS 값을 구성 받았을 때, NACK과 ACK과의 CS 간격을 6으로 설정한다(표 5 참조). 그러나, 본 예에서는 HARQ 피드백 정보와 BBI 정보 모두를 전송하기 위해 2비트를 전송해야 하는 경우, 2비트들의 각각의 상태에 따른 CS의 간격을 3으로 설정하여 PSFCH를 수신하는 단말이 HARQ 피드백 정보와 BBI 정보를 모두 수신할 수 있다. 일 예로, PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백과 BBI 정보를 모두 전송할 경우, 단말이 기존에 구성 받은 CS 값에서 각각의 상태에 따른 CS의 간격을 3으로 설정하여(예, {0, 3, 6, 9}) 각각의 상태를 PSFCH를 통해 전송할 수 있다.
도 48은 사이드링크 단말이 PSFCH를 이용하여 HARQ 피드백 정보와 전송 단말의 전송 빔에 대한 측정결과에 대한 정보를 동시에 전송하는 방법을 예시한다.
구체적으로, 도 48은 사이드링크 수신 단말이 BMRS를 수신하였을 경우, PSCCH/PSSCH에 대한 ACK/NACK 정보와 BMRS에 적용된 전송 빔 정보를 모두 전송하는 예를 나타낸다. 2비트 정보가 필요하므로 각 정보들에 대해 CS 값이 3의 간격을 갖는 값을 할당할 수 있다. 아래 표는 도 48(a)~48(d)에 따른 예를 나타낸다.
PSFCH CS
N (예, 0) N+3 N+6 N+9
도 48(a) NACK,
BBI = 0		 NACK,
BBI = 1		 ACK,
BBI = 1		 ACK,
BBI = 0
도 48(b) NACK,BBI = 1 NACK,
BBI = 0		 ACK,
BBI = 0		 ACK,
BBI = 1
도 48(c) ACK,BBI = 0 ACK,
BBI = 1		 NACK,
BBI = 1		 NACK,
BBI = 0
도 48(d) ACK,BBI = 1 ACK,
BBI = 0		 NACK,
BBI = 0		 NACK,
BBI = 1
* N은 1 또는 2의 값을 가질 수 있다.
* BBI: Best Beam Indication/information
빔 리포팅 #1
본 발명은 사이드링크 통신을 수행하는 단말(들)이 빔을 이용하여 전송 및 수신을 수행할 때, 단말(들)이 해당 송수신을 안정적으로 수행하기 위한 빔 리포팅 방법을 제공하기 위한 것이다. 그 중에서도 사이드링크 피드백 채널(즉, PSFCH)를 이용하여 CRI(CSI-RS resource indicator)를 보고하는 방법을 제공한다.
현재 NR 사이드링크 통신 표준은 FR1 대역에서 전 방향 통신을 전제로 정의되어 있다. 그러나, FR2 대역에서 사이드링크 통신이 동작하기 위해서는 넓은 커버리지 지원을 위해 빔 기반의 통신을 지원해야 하며, 이는 빔 페어링, 빔 유지 등의 동작을 포함하는 것이다. 사이드링크 빔 페어링의 경우, 사이드링크 단말은 사이드링크 CSI-RS(SL CSI-RS)를 이용하여 빔 페어링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 한 개의 NR 슬롯 내에 여러 개의 SL CSI-RS를 전송할 수 있다. 이때, 전송 단말은 빔 스위핑을 적용하여 SL CSI-RS들에 각각 서로 다른 빔을 적용하여 전송할 수 있다. 수신 단말은 수신한 SL CSI-RS들에 대해 각각의 RSRP를 측정하여 수신 단말의 입장에서 가장 좋은 전송 단말의 전송 빔과 수신 단말의 수신 빔을 결정할 수 있다. 그 후, 수신 단말은 자신이 결정한 전송 단말의 전송 빔을 전송 단말에게 알려줘야 한다. 이때, 수신 단말은 자신이 결정한 전송 단말의 전송 빔을 알려주는 방법으로 해당 빔이 적용된 SL CSI-RS의 자원 위치, 즉, SL CRI를 나타낼 수 있다. 수신 단말은 SL CRI를 나타내는 방법으로 PSFCH를 이용할 수 있다.
도 22는 종래에 사이드링크 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 방법을 예시한다. 현재 NR 사이드링크에서 PSFCH의 자원 위치는 수신한 PSSCH의 서브 채널 및 슬롯에 기반한다. 구체적으로, PSFCH 자원 위치는 상위 계층에서 구성되는 요소들인 PSFCH 주기, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지의 최소 시간 갭, CS 페어의 개수, PSFCH 자원 타입과, PSSCH 송신 단말이 PSSCH 전송에 사용한 서브 채널의 위치, 슬롯 위치 및 송신 단말의 ID와 수신 단말의 ID에 의해 결정된다.
그러나, 사이드링크 빔 페어링의 경우, 사이드링크 단말은 심볼 별로 서로 다른 빔을 적용한 SL CSI-RS를 적용할 수 있기 때문에, SL CRI를 PSFCH를 이용하여 리포팅 하는 경우 슬롯 단위가 아닌 심볼 단위로 PSFCH 자원을 다르게 해야 한다. 따라서, 단말은 사이드링크 빔 페어링 과정에서 SL CRI를 리포팅 하기 위해 3GPP TS38.213의 PSFCH 자원 설정 과정에서 기존의 (PID + MID) mod RPSFCH PRB,cs 대신 (PID + MID + nsymb) mod RPSFCH PRB,cs의 수식을 사용할 수 있다. 여기서, PID는 송신 단말의 ID (예, SCI 포맷에 의해 제공되는 물리계층 소스 ID)를 나타낸다. MID는 수신 단말의 ID를 나타내며, ACK/NACK 피드백을 요구하는 그룹캐스트의 경우를 제외하면 0으로 설정된다. 구체적으로, 사이드링크 빔 페어링은 유니캐스트 상황에서 이뤄지는 동작이므로 MID는 0으로 설정될 수 있다. RPSFCH PRB,cs는 PSFCH (후보) 자원의 개수를 나타낸다. 또한, 수신 단말은 전송 단말이 전송한 SL CSI-RS에 적용된 전송 빔(들) 중에서 적절한 전송 단말의 전송 빔이 없으면, 수신 단말은 nsymb를 0으로 설정하여 PSFCH 자원을 결정하고 NACK을 전송할 수 있다. 수신 단말은 전송 단말이 전송한 SL CSI-RS에 적용된 전송 빔(들) 중에서 선택한 전송 빔이 있다면, nsymb를 해당 전송 빔이 적용된 SL CSI-RS가 전송된 슬롯의 심볼 번호로 설정하여 PSFCH 자원을 결정하고 ACK을 전송할 수 있다.
도 49는 사이드링크 CRI 리포팅을 위한 PSFCH 자원 결정 방법을 예시한다.
구체적으로, 도 49는 PSFCH 주기가 2 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯, CS 페어를 2개, 10 PRB의 서브 채널 크기를 구성 받은 상황을 나타낸다. 전송 단말은 슬롯 #n+1에서 여러 개의 SL CSI-RS를 서로 다른 빔을 적용하여 전송할 수 있다. 수신 단말은 해당 슬롯의 3번 심볼에서 RSRP 측정치가 가장 높아 3번 심볼에서 전송된 SL CSI-RS에 적용된 전송 빔을 선택할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 PSFCH 자원 선택 과정에서 전송 단말의 ID(P_ID:11)와 선택한 SL CSI-RS가 전송된 심볼 번호인 3을 더한 후, PSFCH 후보 자원 개수(즉, RPSFCH PRB,cs)(예, 10)로 modulo 연산을 취하여 PSFCH 자원을 결정할 수 있다. 도 49에서는 Tx ID (P_ID)에 심볼 번호를 더한 값이 14이고, 14 mod 10 = 4이므로, 수신 단말은 4번에 해당하는 PRB와 {0, 6}의 CS 페어를 이용하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 이때 수신 단말은 전송 단말의 전송 빔을 선택한 상황이므로, ACK을 전송할 수 있다.
만약 사용 가능한 PSFCH 후보 자원의 개수(즉, RPSFCH PRB,cs)가 전송 단말이 한 개의 슬롯 내에서 SL CSI-RS를 전송할 수 있는 심볼의 개수보다 적다면, 전송 단말은 전송한 SL CSI-RS(들)에 대해 CRI 리포팅을 위한 자원이 중복되지 않도록 심볼을 선택하여 SL CSI-RS(들)을 전송할 수 있다.
도 50은 사이드링크 단말이 빔 운용 등을 위해 SL CSI-RS를 전송하는 방법의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 50은 각 슬롯 전송에 대해 사용 가능한 PSFCH 후보 자원의 개수(즉, RPSFCH PRB,cs)가 5인 상황에서 전송 단말이 빔 페어링을 위해 여러 개의 SL CSI-RS를 전송하는 것을 나타낸다. 이때 전송 단말은 수신 단말의 PSFCH 자원이 서로 겹치지 않는 심볼에 대해서만 SL CSI-RS 전송을 수행할 수 있다. 따라서, 도면에서 전송 단말은 한 슬롯 내에서 1, 3, 5, 7, 9번 심볼만 이용하여 SL CSI-RS 전송을 수행할 수 있다.
사용 가능한 PSFCH 후보 자원의 개수(즉, RPSFCH PRB,cs)가 전송 단말이 한 개의 슬롯 내에서 SL CSI-RS를 전송할 수 있는 심볼의 개수보다 적다면, 전송 단말은 여러 개의 빔을 하나의 빔 그룹으로 설정하여 수신 단말의 PSFCH 자원이 겹치는 심볼들에 대해 그룹 내의 빔들 중 하나를 선택하여 SL CSI-RS 전송에 적용할 수 있다. 수신 단말이 특정 PSFCH 자원을 이용하여 ACK을 보내는 경우, 전송 단말은 해당 PSFCH 자원에 상응하는 심볼들에 적용한 빔 그룹의 빔들 중 하나를 선택하여, 해당 빔을 수신 단말과의 전송 빔으로 이용할 수 있다.
도 51은 사이드링크 단말이 빔 운용 등을 위해 SL CSI-RS를 전송하는 방법의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 51은 각 슬롯 전송에 대해 사용 가능한 PSFCH 후보 자원의 개수(즉, RPSFCH PRB,cs)가 4인 상황에서 전송 단말이 빔 페어링을 위해 여러 개의 SL CSI-RS를 전송하는 상황을 나타낸다. 이때 전송 단말은 수신 단말의 PSFCH 자원이 겹치는 심볼들에 대해 같은 빔 그룹 내의 빔을 선택하여 SL CSI-RS 전송에 적용할 수 있다. 예를 들어, 2번 심볼, 6번 심볼, 10번 심볼은 모두 같은 PSFCH 자원을 공유하므로, 전송 단말은 2번 심볼, 6번 심볼, 10번 심볼에서 SL CSI-RS를 전송하는 경우 빔 그룹(예, 3번 빔 그룹) 내의 빔을 선택하여 해당 빔을 적용한 SL CSI-RS를 전송할 수 있다. 수신 단말이 2번 PSFCH 자원에 해당하는 자원을 이용하여 ACK을 전송하는 경우, 전송 단말은 3번 빔 그룹 내의 빔을 전송 빔으로 사용할 수 있다.
RPSFCH PRB,cs가 송신 단말이 한 개의 슬롯 내에서 SL CSI-RS를 전송할 수 있는 심볼의 개수보다 적다면, 두 개의 단말은 빔 페어링을 두 개의 슬롯에 걸쳐서 진행할 수 있다. 전송 단말은 PSFCH가 겹치는 심볼에 대해 서로 다른 빔을 적용한 SL CSI-RS를 전송할 수 있다. 수신 단말은 선택한 전송 빔에 대해 해당 빔이 적용된 CRI를 나타내기 위해 그에 상응하는 PSFCH를 전송할 수 있다. 전송 단말은 PSFCH를 수신하면 해당 PSFCH에 상응하는 심볼들에서 전송한 SL CSI-RS에 적용한 빔들만을 이용하여 다른 슬롯에서 여러 개의 SL CSI-RS를 전송할 수 있다. 다른 슬롯에서 전송되는 여러 개의 SL CSI-RS에 적용된 빔들이 서로 다른 경우, 전송 단말은 SL CSI-RS가 전송된 심볼에 상응하는 PSFCH가 모두 다른 자원을 사용할 수 있도록 SL CSI-RS를 전송할 수 있다.
RPSFCH PRB,cs가 송신 단말이 한 개의 슬롯 내에서 SL CSI-RS를 전송할 수 있는 심볼의 개수보다 적다면, 단말은 상위계층으로부터 구성 받은 CS 페어의 개수보다 더 많은 개수의 CS 페어를 이용할 수 있다. 빔 페어링을 위한 CS 페어의 개수는 상위계층으로부터 구성될 수 있고, 3GPP 표준문서에서 특정 값으로 정의될 수 있다. CS 페어의 개수가 늘어남으로써 PSFCH 전송 자원이 SL CSI-RS 전송을 위한 심볼 개수보다 많아지는 효과를 기대할 수 있고, 송신 단말은 여러 종류의 전송 빔을 적용하여 여러 개의 SL CSI-RS를 서로 다른 단말에 적용할 수 있다.
빔 리포팅
본 발명은 사이드링크 통신을 수행하는 단말(들)이 빔을 이용하여 전송 및 수신을 수행할 때, 단말(들)이 해당 송수신을 안정적으로 수행하기 위한 빔 리포팅 방법을 제공하기 위한 것이다. 그 중에서도 NR PUCCH 포맷 2를 적용한 사이드링크 피드백 채널(즉, PSFCH)를 이용하여 빔 리포팅을 수행하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
FR2 대역에서 사이드링크 통신이 동작하기 위해서는 넓은 커버리지 지원을 위해 빔 기반의 통신을 지원해야 하며, 이는 빔 페어링, 빔 유지 등의 동작을 포함한다. 사이드링크 빔 페어링의 경우, 사이드링크 단말은 사이드링크 CSI-RS(SL CSI-RS)를 이용하여 빔 페어링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 송신 단말은 한 개의 NR 슬롯 내에 여러 개의 SL CSI-RS를 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말은 빔 스위핑을 적용하여 전송하는 SL CSI-RS에 각각 서로 다른 빔을 적용할 수 있다. 수신 단말은 수신한 SL CSI-RS들에 대해 각각 RSRP를 측정하여 수신 단말의 입장에서 가장 좋은 송신 단말의 송신 빔과 수신 단말의 수신 빔을 결정할 수 있다. 그 후, 수신 단말은 자신이 결정한 송신 단말의 송신 빔 및 수신 단말이 수신한 송신 단말의 전송 빔에 대한 수신 전력을 기반으로 하는 값, 일 예로서 SINR, RSRP 혹은 RSRQ와 같은 빔 정보 등을 송신 단말에게 알려줄 필요가 있다. 이때, 수신 단말은 자신이 결정한 송신 단말의 송신 빔을 알려주는 수단으로 PSFCH를 이용할 수 있다.
그러나, 현재 NR 사이드링크에서 PSFCH는 기존 NR PUCCH 포맷 0를 이용하여 1~2비트의 전송만 가능하다. 그러나 사이드링크 빔 리포팅의 경우, 수신 단말이 수신한 사이드링크 CSI-RS에 대한 수신 전력을 기반으로 하는 값, 일 예로 SINR, RSRP 혹은 RSRQ와 같은 측정값을 보고하기 위해서는 2비트보다 더 많은 비트가 필요할 수 있다. 따라서 본 예에서는 NR 사이드링크에서 현재 지원하고 있는 NR PUCCH 포맷 0을 이용한 PSFCH 보다 더 많은 비트의 전송을 지원하기 위해 데이터와 DM-RS가 FDM 형태로 구성되어 있는 NR PUCCH 포맷 2를 기반으로 새로운 PSFCH 포맷을 제시한다.
도 22는 사이드링크 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 방법을 예시한다. 현재 NR 사이드링크에서 PSFCH의 자원 위치는 수신한 PSSCH의 서브 채널 및 슬롯에 기반한다. 구체적으로, PSFCH 자원 위치는 상위 계층에서 구성되는 요소들인 PSFCH 주기, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지의 최소 시간 갭, CS 페어의 개수, PSFCH 자원 타입과, PSSCH 송신 단말이 PSSCH 전송에 사용한 서브 채널의 위치, 슬롯 위치 및 송신 단말의 ID와 수신 단말의 ID에 의해 결정된다.
그러나, 사이드링크 빔 리포팅을 위해 FDM 기반의 포맷인 NR PUCCH 포맷 2를 기반으로 새로운 PSFCH 포맷을 이용하는 경우, 2비트 이상의 정보를 전송하기 위해서는 한 개 이상의 PRB가 필요하다. 만약 사이드링크 단말이 NR PUCCH 포맷 2를 기반으로 새로운 PSFCH 포맷 (이하, PSFCH 포맷 2)을 이용하는 경우, 시간 자원으로 슬롯 내의 기존 PSFCH 전송 심볼에서 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. 추가적으로 빔 리포팅을 위한 PSFCH 전송 슬롯 주기는 빔 리포팅 타입에 관계없이 동일하게 구성되거나, 빔 리포팅 타입들에 따라 각각 독립적으로 구성될 수 있다. 단말은 빔 리포팅을 위한 PSFCH 전송 슬롯 내의 기존 PSFCH 전송 심볼에서 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. 그러나, 주파수 자원의 경우, PSFCH 포맷 2를 전송하기 위해 단말은 3GPP TS 38.213 V17.6.0에 정의된 자원 설정 규칙에 따라 PSFCH 전송을 위해 구성된 후보 주파수 자원 세트를 모두 이용하여 PSFCH 포맷 2를 전송하도록 설정될 수 있다. 단말은 PSFCH 포맷 2를 이용하여 빔 리포팅을 수행할 시, L1-RSRP 값, L1-SINR 값, 혹은 사이드링크 CRI(CSI-RS resource indicator) 등을 보고할 수 있다. 또한, 단말은 PSFCH 포맷 2를 이용하여 HARQ ACK/NACK 피드백을 전송할 수 있다. 이때, 단말은 PSFCH 포맷 2를 이용하여 HARQ 피드백과 빔 리포팅을 동시에 모두 전송할 수 있다.
도 52는 PSFCH 포맷 2 전송 자원의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 52에서는 PSFCH 주기가 2개 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭이 2개 슬롯으로 할당되고, 빔 리포팅을 위한 PSFCH 전송 슬롯 주기가 빔 리포팅 타입에 관계없이 동일하게 PSFCH 전송 슬롯 주기인 2개 슬롯으로 설정된 경우를 나타낸다. 이때, 사이드링크 단말이 n+1번 슬롯에서 PSSCH 혹은 사이드링크 참조 신호 등을 수신하면, 단말은 n+3번 슬롯에서 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. 이때, HARQ-ACK을 전송하기 위한 기존 legacy PSFCH 전송의 경우, 슬롯 n+1번에서의 수신에 대해 PSFCH 전송을 위해 n+3번 슬롯에서 m개의 PRB 중 한 개의 PRB를 선택하여 PSFCH를 전송한다. 그러나, 본 예에서는 빔 리포팅 등을 위해 2비트 초과의 비트 수를 전송하기 위하여, n+1번 슬롯에서의 수신에 대해 PSFCH 포맷 2의 전송을 위한 시간 자원으로는 기-설정된 PSFCH의 주기, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭, 그리고 빔 리포팅을 위한 PSFCH 전송 슬롯 주기에 따라 n+3번 슬롯을 선택하고, 주파수 자원으로는 기존 legacy PSFCH 전송을 위해서 설정된 방식을 이용하되 PSFCH 전송을 위해 구성 후보 주파수 자원 세트를 모두, 즉, m개의 PRB를 모두 이용하여 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 22의 Mset의 PRB들, 예를 들어 6번 PRB 그룹의 5개 PRB들을 모두 이용하여 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. PSFCH 포맷 2 전송에 사용되는 PRB들의 개수는 PSFCH 포맷 2에 실리는 정보 양에 따라 가변될 수 있다. 빔 리포팅을 위해 설정된 PSFCH의 전송 슬롯에 추가로 HARQ-ACK을 전송할 필요가 있는 경우에는 빔 리포팅을 위한 비트들과 HARQ-ACK을 위한 비트를 함께 조인트 코딩하여 전송하거나, HARQ-ACK에 대한 비트와 빔 리포팅을 위한 비트들을 개별(separate) 코딩하여 전송할 수 있다. PSFCH 포맷 2로서 NR PUCCH 포맷 2의 구조를 동일하게 사용하는 경우, HARQ-ACK 비트에 대한 신뢰성(reliability)을 빔 리포팅을 위한 비트들 대비 더 보장해 주기 위해 NR PUCCH 포맷 2의 DM-RS RE들에 가장 가까운 RE에 HARQ-ACK을 위한 비트를 lowest PRB 혹은 highest PRB부터 주파수 우선하여(frequency first) 매핑할 수 있다. 이후, 나머지 개별 코딩된 빔 리포팅을 위한 정보를 나머지 RB들 그리고 RE들에 매핑할 수 있다.
도 53은 PSFCH 포맷 2 전송 자원의 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 53은 PSFCH 주기가 2개 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭이 2개 슬롯으로 할당되고, 빔 리포팅을 위한 PSFCH 전송 슬롯 주기는 각각의 빔 리포팅 타입에 관계없이 동일하게 PSFCH 전송 슬롯 주기인 2개 슬롯으로 설정되고, PSFCH 후보 자원 타입이 allocSubCH로 구성된 경우를 나타낸다. 이때, 사이드링크 단말이 n번 슬롯에서 PSSCH 혹은 사이드링크 참조 신호 등을 수신하면, 단말은 n+3번 슬롯에서 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. HARQ-ACK을 전송하기 위한 기존 legacy PSFCH 전송의 경우, 단말은 n+3번 슬롯의 0번 서브채널과 1번 서브채널에 포함된 후보 자원 세트에서 한 개의 PRB를 선택하여 PSFCH를 전송한다. 그러나, 본 예에서는 빔 리포팅 등을 위해 2비트 초과의 비트 수를 전송하기 위한 PSFCH 포맷 2의 전송을 위해 0번 서브채널과 1번 서브채널에 포함된 후보 자원 세트 내의 모든 PRB를 이용하여 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. 0번 서브채널과 1번 서브채널에 포함된 후보 자원 세트 내의 PRB들이 주파수 영역에서 연속적이지 않을 수 있으므로 PSFCH 포맷 2를 위한 모든 PRB들을 모두 모아 놓고, 기존 NR PUCCH 포맷 2가 연속적인 PRB들을 사용하여 UCI(uplink control information)를 매핑하는 것과 같이 빔 리포팅 정보 및 HARQ-ACK 정보들을 PSFCH 포맷 2를 위한 모든 PRB들에 매핑한 후에 각 서브채널의 해당 PRB들을 다시 할당할 수 있다. 이는 서로 다른 서브 채널에 PSFCH를 전송하도록 하여 주파수 다이버시티 효과를 얻을 수 있다. 사이드링크 단말은 PSFCH 후보 자원 타입에 대한 상위계층 구성 정보와 관계없이 PSFCH 포맷 2를 전송하기 위해 PSFCH 기회의 PSFCH 후보 자원 세트 내의 PRB를 최대 개수 범위 내에서 일부 또는 전부를 사용하여 전송할 수 있다.
사이드링크 단말은 PSFCH 포맷 2를 이용하여 빔 리포팅을 전송하는 경우, PSFCH의 DMRS도 전송할 수 있다. 사이드링크 단말이 PSFCH 포맷 2를 이용하여 전송할 경우, 2비트 이상의 정보를 전송하므로 안정적인 정보 전송을 위하여, 기존 NR PUCCH 포맷 2에서 사용하는 DMRS 전송 방식을 이용할 수 있다.
사이드링크 단말이 PSFCH 포맷 2를 이용하여, HARQ ACK/NACK 피드백 혹은 빔 리포팅 등을 전송하는 경우, 단말은 전송할 비트 수에 따라 PSFCH 포맷 2를 전송하는 데 사용하는 PRB 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, HARQ ACK/NACK 피드백 혹은 빔 리포팅 정보를 포함하여 적은 비트 수를 전송한다면, 단말은 해당 PSFCH 기회에서 후보 자원 세트 중 적은 수의 PRB만 사용하여 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. 사용되는 PRB 개수는 전송하는 비트 수 및 코딩 레이트에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, HARQ ACK/NACK 피드백 혹은 빔 리포팅 정보를 포함하여 많은 비트 수를 전송한다면, 단말은 해당 PSFCH 기회에서 후보 자원 세트 중 후보 자원 세트 내의 PRB 개수 한도 내에서 많은 수의 PRB를 사용하여 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다.
도 54는 PSFCH 포맷 2 전송 자원의 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 54는 PSFCH 주기가 2개 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭이 2개 슬롯으로 할당되고, 빔 리포팅을 위한 PSFCH 전송 슬롯 주기는 각각의 빔 리포팅 타입에 관계없이 동일하게 PSFCH의 전송 슬롯 주기인 2개 슬롯으로 설정된 경우를 나타낸다. 이때, 사이드링크 단말이 n번 슬롯에서 PSSCH 혹은 사이드링크 참조 신호 등을 수신하면, 단말은 n+3번 슬롯에서 PSFCH 포맷 2를 전송할 수 있다. 단말은 HARQ ACK/NACK 피드백 및 빔 리포팅 혹은 CSI 리포팅 정보 등 전송할 정보의 비트 수를 계산할 수 있으며, 적용할 모듈레이션 및 코딩 레이트에 따라 전송에 사용할 PRB 개수를 계산할 수 있다. 도면에서는 사이드링크 단말이 PSFCH 전송을 위한 후보 자원 세트 중 일부 PRB만 이용하여 PSFCH 포맷 2 전송에 사용한 상황을 나타낸다.
사이드링크 단말은 빔 유지 등을 위한 빔 리포팅 수단으로 기존 정의된 NR PSFCH를 활용할 수 있다. 그러나, 빔 리포팅을 수행하는 단말이 HARQ-ACK 리포팅도 동시에 수행하는 경우, 빔 리포팅을 수행하는 단말은 한 번의 PSFCH 전송에 HARQ-ACK 피드백과 빔 리포팅을 포함하여 전송할 수 있다. 이때, 빔 리포팅은 사이드링크 참조 신호를 수신한 단말이 전송하는 PSFCH 전송 자원에 상응하는 PSSCH 전송 자원에서 수신된 참조 신호에 대해, PSFCH 전송 단말(즉, 참조 신호 수신 단말)의 입장에서 측정한 참조 신호의 RSRP가 특정 임계치보다 작은 경우, 빔 실패(failure)를 나타내는 1비트 지시자를 전송할 수 있다. 본 예에서는, PSFCH 전송 단말이 1비트의 HARQ 피드백과 1비트의 빔 리포팅을 동시에 전송할 시, 코드 도메인에서 멀티플렉싱하여 전송할 수 있다.
도 55는 PSFCH 전송 단말이 1비트의 HARQ 피드백과 1비트의 빔 리포팅을 멀티플렉싱하여 하나의 PRB로 PSFCH 전송을 수행할 때, 전송되는 PRB에 적용된 CS의 예시를 나타낸다.
도 55(a)는 PSFCH 전송 단말이 사용할 수 있는 CS 페어가 한 개로 구성 받았을 때, multiplexed HARQ 피드백 및 빔 리포팅에 적용되는 CS 값의 예시를 나타낸다. 이때, 사용하는 PSFCH 포맷은 기존 NR 사이드링크 동작에서 정의된 포맷을 사용할 수 있다. 기존 NR 사이드링크 동작에서는 단말이 PSFCH 전송에 사용할 수 있는 CS 페어가 한 개임을 구성 받았을 경우, NACK 피드백에 대해서는 CS 값으로 0을, ACK 피드백에 대해서는 CS 값으로 6을 적용하여 PSFCH 전송을 수행한다(표 5 참조). 본 예에서는 HARQ 피드백과 빔 리포팅을 멀티플렉싱하여 한 개 이상의 비트를 전송하는 방법을 제안한다. 도 55(a)는 LTE 사이드링크 단말과의 공존을 고려하여, NR 사이드링크 단말이 두 개의 비트를 멀티플렉싱하여 보낼 때 적용할 수 있는 CS 값의 예시를 보여준다. 단말이 전송해야 하는 피드백이 앞의 슬롯에 전송된 PSSCH에 대한 피드백과 뒤의 슬롯에 전송된 PSSCH에 대한 피드백에 대해 각각 NACK 피드백/negative 빔 리포팅(즉, 측정한 참조 신호의 RSRP 값이 구성된 특정 임계치 이상인 경우)일 경우, 단말은 CS에 0을 적용하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다. 단말이 전송해야 하는 피드백이 각각 NACK 피드백/positive 빔 리포팅(즉, 측정한 참조 신호의 RSRP 값이 구성된 특정 임계치보다 작은 경우)일 경우 CS 값으로 3을 적용할 수 있고, 단말이 전송해야 하는 피드백이 각각 ACK 피드백/negative 빔 리포팅일 경우 CS 값으로 6을 적용할 수 있으며, 단말이 전송해야 하는 피드백이 각각 ACK 피드백/positive 빔 리포팅일 경우 CS 값으로 9를 적용할 수 있다. 이때 적용되는 CS 값은 예시적이며, 전송하게 되는 HARQ 피드백 종류에 따라 다른 값으로 적용될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 참조 신호 전송 단말의 입장에서, 데이터와 빔 운용을 위한 참조 신호를 모두 전송하는 경우, 데이터를 전송하는데 사용하는 전송 빔과 참조 신호를 전송하는데 사용하는 전송 빔이 같거나 비슷한 방향의 빔을 사용할 수 있다. 이 경우, PSFCH 전송 단말은 HARQ 피드백을 빔 리포팅보다 우선할 수 있기 때문에, positive 빔 리포팅을 나타내는 경우, CS 값을 HARQ 피드백을 전송하는 경우와 등간격으로 사용하는 것이 아니라 더 좁은 간격을 선택하여 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, NACK/positive 빔 리포팅을 동시에 보내는 경우, CS 값으로 3을 사용하는 것이 아닌, 2를 사용하여 PSFCH 전송을 수행할 수 있다.
도 55(b)는 PSFCH 전송 단말이 사용할 수 있는 CS 페어가 두 개로 구성 받았을 때, NR 사이드링크에서의 전송 단말과 수신 단말의 ID를 이용한 PSFCH 전송을 위한 PRB 선택 과정을 따랐을 경우, CS를 결정하기 위한 초기 값이 0과 1로 결정되었을 때, multiplexed HARQ 피드백 및 빔 리포팅에 적용되는 CS 값의 예시를 각각 나타낸다. 초기 값이 0으로 결정된 경우, 단말은 PRB에 적용할 CS 값으로 (0, 1, 6, 7)을 사용할 수 있다. 여기서, (0, 1, 6, 7)의 값은 각각 ((NACK, Negative BR(beam reporting)), (NACK, positive BR), (ACK, negative BR), (ACK, positive BR))을 전송하는 데에 사용할 수 있다. (0, 1, 6, 7)의 값은 예시적이며, (0, 2, 6, 8), (0, 5, 6, 11), (0, 4, 6, 10) 등의 여러 값 및 HARQ 피드백 조합으로 대체될 수 있다. 초기 값이 1로 결정된 경우, 단말은 PRB에 적용할 CS 값으로 (3, 4, 9, 10)을 사용할 수 있다. 여기서, (3, 4, 9, 10)의 값은 각각 ((NACK, Negative BR(beam reporting)), (NACK, positive BR), (ACK, negative BR), (ACK, positive BR))을 전송하는 데에 사용할 수 있다. 위와 마찬가지로, (3, 4, 9, 10)의 값은 예시적이며, 상기 적용되는 CS 값 및 HARQ 피드백 종류, 빔 리포팅의 조합은 다른 값으로 대체될 수 있다.
도 55(c)는 PSFCH 전송 단말이 사용할 수 있는 CS 페어가 세 개로 구성 받았을 때, NR 사이드링크에서의 전송 단말과 수신 단말의 ID를 이용한 PSFCH 전송을 위한 PRB 선택과정을 따랐을 경우, CS를 결정하기 위한 초기 값이 0, 1, 2로 결정되었을 때, multiplexed HARQ 피드백 및 빔 리포팅에 적용되는 CS 값의 예시를 각각 나타낸다. NR 사이드링크 단말이 PSFCH 전송에 사용할 수 있는 CS 페어가 여섯 개로 구성 받았을 때에도 세 개로 구성 받았을 경우를 따를 수 있다. 초기 값이 0으로 결정된 경우, 단말은 PRB에 적용할 CS 값으로 (0, 3, 6, 9)을 사용할 수 있다. 여기서, (0, 3, 6, 9)의 값은 각각 ((NACK, Negative BR(beam reporting)), (NACK, positive BR), (ACK, negative BR), (ACK, positive BR))을 전송하는 데에 사용할 수 있다. 해당 맵핑은 예시적이므로 각 CS 값에 맵핑되는 HARQ 피드백 및 빔 리포팅의 종류는 다를 수 있다. 초기 값이 1로 결정된 경우, 단말은 PRB에 적용할 CS 값으로 (2, 5, 8, 11)을 사용할 수 있다. 여기서, (2, 5, 8, 11)의 값은 각각 ((NACK, Negative BR(beam reporting)), (NACK, positive BR), (ACK, negative BR), (ACK, positive BR))을 전송하는 데에 사용할 수 있다. 마찬가지로 해당 맵핑은 예시적이므로 각 CS 값에 맵핑되는 HARQ 피드백 및 빔 리포팅의 종류는 다를 수 있다. 초기 값이 2로 결정된 경우, 단말은 PRB에 적용할 CS 값으로 (4, 7, 10, 1)을 사용할 수 있다. 여기서, (4, 7, 10, 1)의 값은 각각 ((NACK, Negative BR(beam reporting)), (NACK, positive BR), (ACK, negative BR), (ACK, positive BR))을 전송하는 데에 사용할 수 있다. 마찬가지로 해당 맵핑은 예시적이므로 각 CS 값에 맵핑되는 HARQ 피드백 및 빔 리포팅의 종류는 다를 수 있다.
빔 페어링
본 발명은 사이드링크 통신을 수행하는 단말(들)이 빔 운용, 그 중에서도 PSFCH 전송을 위한 빔 페어링 등의 과정을 수행할 때, 단말(들)이 해당 과정을 수행하기 위한 방법을 제공하기 위한 것이다.
현재 사이드링크 통신은 FR1 대역에서 전 방향 통신을 이용하여 수행되기 때문에, FR2 대역에서 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 빔 운용 과정을 정의해야 할 것이다. NR 사이드링크 단말은 PSSCH 수신한 경우, PSSCH 전송 단말이 PSSCH 전송에 대한 피드백을 요구할 때 그에 상응하는 PSFCH를 구성된 PSFCH 기회에서 전송한다. 이에 따라, NR 사이드링크 단말은 여러 개의 PSSCH를 수신하는 경우, 한 개의 PSFCH 기회에서 여러 개의 PSFCH를 전송할 수 있다.
사이드링크 단말이 FR2 대역에서 동작하는 경우, 단말은 다른 단말과 유니캐스트 등의 통신을 수행하기 위해 단말 간의 빔 페어링 과정을 수행할 것이다. 단말이 PSCCH/PSSCH 전송을 수행하는 경우, 다른 단말과 페어링 된 PSSCH 전송 빔을 이용하여 PSCCH/PSSCH 전송을 수행하며, 단말이 PSCCH/PSSCH을 수신하는 경우, 다른 단말과 페어링 된 PSSCH 수신 빔을 이용하여 PSCCH/PSSCH수신을 수행할 수 있다. 단말이 다른 단말에게 PSFCH 전송을 수행하는 경우, 해당 단말과 페어링 된 PSCCH/PSSCH 전송 빔을 이용하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 단말이 다른 단말이 전송하는 PSFCH를 수신하는 경우, 해당 단말과 페어링 된 PSCCH/PSSCH 수신 빔을 이용하여 PSFCH를 수신할 수 있다. 만약, 빔 상관성(correspondence)가 정의되어 있다면, 단말이 PSFCH 전송 빔을 결정하기 위해 단말의 PSCCH/PSSCH 수신 빔과 연관된 전송 빔을 이용할 수 있다. 또한, 빔 상관성이 정의되어 있다면, 단말이 PSFCH 수신 빔을 결정하기 위해 단말의 PSCCH/PSSCH 전송 빔과 연관된 수신 빔을 이용할 수 있다.
사이드링크 단말이 FR2 대역에서 동작할 때, 하나의 슬롯에서 하나 이상의 PSFCH(들)를 하나 이상의 단말(들)에게 전송해야 되는 경우가 생길 수 있다. 이는 단말이 하나 이상의 단말(들)과 각각의 사이드링크 유니캐스트 링크를 수립한 경우 발생할 수 있는 상황으로, 단말은 하나 이상의 PSFCH(들)를 전송하기 위해 전송 빔을 설정해야 한다.
도 56은 사이드링크 단말이 하나 이상의 PSFCH(들)를 하나의 슬롯에서 동시에 전송해야 되는 경우 생길 수 있는 문제의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 56은 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 경우, 하나의 슬롯에서 두 개의 PSFCH를 동시에 서로 다른 단말에게 전송해야 되는 상황을 나타낸다. 단말이 슬롯 n과 슬롯 n+1에서 서로 다른 단말로부터 전송된 PSCCH/PSSCH를 서로 다른 수신 빔을 이용하여 수신한 경우, 상기 단말에서 PSSCH를 전송한 다른 단말들과 페어링 된 전송 빔들은 각각 서로 다른 방향의 전송 빔일 수 있다. 즉, 단말은 하나 이상의 PSFCH를 동시에 슬롯 n+3에서 전송할 경우, PSFCH 전송 빔을 선택하는 것에 문제가 있을 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 예에서는 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH 전송 빔 설정 방법을 제안한다. 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하는 경우, PSFCH를 전송하는 사이드링크 단말은 PSSCH를 전송한 서로 다른 사이드링크 단말들과 페어링 된 전송 빔들을 모두 커버하는 전송 빔을 사용하여 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 전송할 수 있다. 만약, 서로 다른 사이드링크 단말과 페어링 된 빔을 모두 커버하는 지향성(directional) 전송 빔을 사용할 수 없는 경우, 혹은 모두 커버하는 지향성 전송 빔이 없는 경우, PSFCH를 전송하는 단말은 전-방향(omni-directional) 빔을 이용하여 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 전송할 수 있다.
도 57은 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH 전송 빔 설정 방법의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 57은 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 때, 하나의 슬롯에서 두 개의 PSFCH들을 서로 다른 단말에게 동시에 전송해야 되는 상황에서 설정된 전송 빔의 예시를 나타낸다. 도 57은 PSFCH를 전송하는 단말이 슬롯 n에서 PSSCH를 전송한 단말과 페어링 된 전송 빔과 슬롯 n+1에서 PSSCH를 전송한 다른 단말과 페어링 된 전송 빔을 모두 커버하는 지향성 전송 빔을 PSFCH의 전송을 위해 사용할 수 있는 경우를 가정한다. PSFCH를 전송하는 단말은 슬롯 n에서 수신한 PSSCH와 슬롯 n+1에서 수신한 PSSCH에 대해 그에 상응하는 두 개의 PSFCH를 PSFCH 기회인 슬롯 n+3에서 전송하도록 설정된다. 따라서, 슬롯 n+3에서 PSFCH를 전송하는 단말은 PSSCH를 전송한 서로 다른 두 단말과 페어링 된 전송 빔을 모두 커버하는 지향성 전송 빔을 이용하여 두 개의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 전송한다.
도 58은 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH 전송 빔 설정 방법의 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 58은 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 때, 하나의 슬롯에서 두 개의 PSFCH를 서로 다른 단말에게 동시에 전송해야 되는 상황에서 설정된 전송 빔을 예시한다. 도 58은 PSFCH를 전송하는 단말이 슬롯 n에서 PSSCH를 전송한 단말과 페어링 된 전송 빔과 슬롯 n+1에서 PSSCH를 전송한 다른 단말과 페어링 된 전송 빔을 모두 커버하는 지향성 전송 빔을 사용할 수 없는 경우, 혹은 모두 커버하는 지향서 전송 빔이 없는 경우를 가정한다. PSFCH를 전송하는 단말은 슬롯 n에서 수신한 PSSCH와 슬롯 n+1에서 수신한 PSSCH에 대해 그에 상응하는 두 개의 PSFCH들을 PSFCH 기회인 슬롯 n+3에서 전송해야 한다. 따라서, 슬롯 n+3에서 PSFCH를 전송하는 단말은 전-방향 빔을 이용하여 두 개의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 전송한다.
사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송해야 되는 경우, PSFCH를 전송하는 단말은 커버리지 이득을 위해, 우선 순위가 가장 높은 PSFCH만을 전송할 수 있다. 이 경우, 우선 순위가 가장 높은 PSFCH에 대응되는 PSFCH를 수신하는 단말과 페어링 된 전송 빔 혹은 우선 순위가 가장 높은 PSFCH에 대응되는 PSCCH/PSSCH를 전송한 단말과 페어링 된 전송 빔을 이용하여 PSFCH를 전송하고, 나머지 우선순위가 낮은 PSFCH는 전송하지 않을 수 있다.
도 59는 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH를 전송하는 방법의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 59는 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 때, PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸다. PSFCH를 전송하는 단말이 다른 단말로부터 슬롯 n에서 1의 우선 순위 값을 갖는 PSCCH/PSSCH를 수신하고, 또 다른 단말로부터 슬롯 n+1에서 8의 우선 순위 값을 갖는 PSCCH/PSSCH를 수신할 수 있다. 이 경우, PSFCH를 전송하는 단말은 PSFCH 기회인 슬롯 n+3에서 1의 우선 순위 값을 갖는 PSFCH와 8의 우선 순위 값을 갖는 PSFCH를 모두 전송해야 할 것이다. 그러나, PSFCH를 전송하는 단말이 하나의 슬롯에서 두 개의 PSFCH를 동시에 전-방향 빔을 이용하여 FR2 대역에서 전송하는 경우 PSFCH 전송에 대한 커버리지가 감소하여 PSFCH 수신 단말이 PSFCH를 탐지하기 어려울 수 있다. 따라서, PSFCH를 전송하는 단말은 우선 순위가 높은 PSFCH인 1의 우선 순위 값을 갖는 PSFCH만 전송하되, 우선 순위가 가장 높은 PSFCH에 대응되는 PSFCH를 수신하는 단말과 페어링 된 지향성 전송 빔을 이용하여 전송할 수 있다. 예를 들어, PSFCH를 전송하는 단말은 1의 우선 순위 값을 갖는 PSFCH 전송에 사용하는 전송 빔으로 슬롯 n에서 PSCCH/PSSCH를 전송한 단말과 페어링 된 전송 빔을 사용할 수 있다. 이때, PSFCH 전송 단말은 우선 순위가 낮은 PSFCH인 8의 우선 순위 값을 갖는 PSFCH 전송은 드랍할 수 있다.
사이드링크 단말이 두 개 이상의 HARQ ACK/NACK 피드백을 포함하는 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송해야 하는 경우, 단말은 ACK 피드백을 포함하는 PSFCH만 전송할 수 있다. 즉, 단말은 NACK 피드백을 포함하는 PSFCH를 전송하지 않고 ACK 피드백을 포함하는 PSFCH만 전송할 수 있다. ACK 피드백을 포함하는 PSFCH에만 전송 빔만 적용하여 전송할 수 있으므로 전송 전력 및 전송 범위의 이득을 볼 수 있다. 또한, ACK/NACK 피드백에서 단말이 피드백을 보내지 않으면, PSFCH 수신 단말은 PSFCH를 탐지할 수 없다. 따라서, NACK 피드백을 전송한 것과 동일한 효과를 볼 수 있다.
도 60은 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말에게 동시에 전송하도록 설정된 경우, PSFCH를 전송하는 방법의 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 60은 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 때, PSFCH를 전송하는 방법을 나타낸다. PSFCH를 전송하는 단말이 슬롯 n에서 다른 단말이 전송한 PSCCH/PSSCH를 수신하였으나 디코딩에 실패한 경우, 단말은 PSFCH 기회인 슬롯 n+3에서 NACK 피드백을 전송해야 한다. 단말이 슬롯 n+1에서 또 다른 단말이 전송한 PSCCH/PSSCH를 성공적으로 수신한 경우, 단말은 슬롯 n+3에서 ACK 피드백도 전송해야 한다. 이 경우, PSFCH를 전송하는 단말은 NACK 피드백을 포함하는 PSFCH는 전송하지 않고 ACK 피드백을 포함하는 PSFCH만 슬롯 n+3에서 전송하도록 설정할 수 있다. 이때, PSFCH를 전송하는 단말은 ACK 피드백을 포함하는 PSFCH를 전송하기 위해 사용하는 전송 빔으로서 슬롯 n+1에서 PSSCH를 전송한 단말과 페어링 된 전송 빔을 사용할 수 있다. PSFCH 전송 단말은 슬롯 n에서 수신한 PSSCH에 상응하는 NACK 피드백을 포함하는 PSFCH를 전송하지 않으므로, 슬롯 n에서 PSSCH를 전송한 단말은 이에 상응하는 PSFCH를 탐지할 수 없다. 이는 NACK과 동일하게 인식되므로, 슬롯 n에서 PSSCH를 전송한 단말은 후에 재전송을 수행할 수 있다.
사이드링크 단말이 FR2 대역에서 동작할 때, 하나의 슬롯에서 하나 이상의 PSFCH(들)을 하나 이상의 단말(들)로부터 수신하도록 설정된 경우가 생길 수 있다. 이는 단말이 하나 이상의 단말(들)과 각각의 사이드링크 유니캐스트 링크를 수립한 경우 발생할 수 있는 상황으로, 단말은 하나 이상의 PSFCH(들)의 수신을 위해 수신 빔을 설정해야 한다.
도 61은 사이드링크 단말이 하나 이상의 PSFCH(들)를 하나의 슬롯에서 동시에 수신하도록 설정된 경우 생길 수 있는 문제의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 61은 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 경우, 하나의 슬롯에서 두 개의 PSFCH를 동시에 서로 다른 단말로부터 수신해야 되는 상황을 나타낸다. 만약 단말이 슬롯 n과 슬롯 n+1에서 서로 다른 단말에게 서로 다른 전송 빔을 이용하여 PSCCH/PSSCH를 전송한 경우, 해당 단말이 PSSCH를 수신한 다른 단말들과 페어링 된 수신 빔은 서로 다른 방향의 수신 빔일 수 있다. 즉, 단말은 하나 이상의 PSFCH(들)를 동시에 슬롯 n+3에서 수신할 경우, PSFCH 수신 빔을 선택하는 것에 문제가 있을 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 예에서는 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말로부터 동시에 수신하도록 설정된 경우, 수신 빔 설정 방법을 제안한다. 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말로부터 동시에 수신하는 경우, PSFCH를 수신하는 사이드링크 단말은 PSSCH를 수신한 서로 다른 사이드링크 단말들과 페어링 된 수신 빔을 모두 커버하는 수신 빔을 사용하여 하나의 슬롯에서 두 개 이상의 PSFCH(들)를 하나의 슬롯에서 수신할 수 있다. 서로 다른 사이드링크 단말과 페어링 된 빔을 모두 커버하는 지향성 수신 빔을 사용할 수 없는 경우, 혹은 모두 커버하는 지향성 수신 빔이 없는 경우, PSFCH를 수신하는 단말은 전-방향 빔을 이용하여 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 수신할 수 있다.
도 62는 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말로부터 동시에 수신하도록 설정된 경우, PSFCH 수신 빔 설정 방법의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 62는 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 때, 하나의 슬롯에서 두 개의 PSFCH들을 서로 다른 단말로부터 동시에 수신해야 되는 상황에서 설정된 수신 빔 및 단말 동작의 예시를 나타낸다. 도면은 PSFCH를 수신하는 단말이 슬롯 n과 슬롯 n+1에서 서로 다른 단말들에게 PSCCH/PSSCH를 전송하는 것을 가정하며, 슬롯 n에서 PSSCH를 수신한 단말과 페어링 된 수신 빔과 슬롯 n+1에서 PSSCH를 수신한 다른 단말과 페어링 된 수신 빔을 모두 커버하는 지향성 수신 빔을 PSFCH의 수신을 위해 사용할 수 있는 경우를 가정한다. PSFCH를 수신하는 단말은 슬롯 n에서 전송한 PSSCH와 슬롯 n+1에서 전송한 PSSCH에 대해 그에 상응하는 두 개의 PSFCH를 PSFCH 기회인 슬롯 n+3에서 수신하도록 설정된다. 따라서, 슬롯 n+3에서 PSSCH를 수신하는 단말은 PSSCH를 수신한 서로 다른 두 단말과 페어링 된 수신 빔을 모두 커버하는 지향성 수신 빔을 이용하여 두 개의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 수신할 수 있다.
도 63은 사이드링크 단말이 두 개 이상의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말로부터 동시에 수신하도록 설정된 경우, PSFCH 수신 빔 설정 방법의 또 다른 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 63은 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 때, 하나의 슬롯에서 두 개의 PSFCH를 서로 다른 단말로부터 동시에 수신해야 되는 상황에서 설정된 수신 빔의 예시를 나타낸다. 도면은 PSFCH를 수신하는 단말이 슬롯 n에서 PSSCH를 수신한 단말과 페어링 된 수신 빔과 슬롯 n+1에서 PSSCH를 수신한 다른 단말과 페어링 된 수신 빔을 모두 커버하는 지향성 수신 빔을 사용할 수 없는 경우, 혹은 모두 커버하는 지향성 수신 빔이 없는 경우를 가정한다. PSFCH를 수신하는 단말은 슬롯 n에서 전송한 PSSCH와 슬롯 n+1에서 전송한 PSSCH에 대해 그에 상응하는 두 개의 PSFCH들을 PSFCH 기회인 슬롯 n+3에서 수신해야 한다. 따라서, 슬롯 n+3에서 PSFCH를 수신하는 단말은 전-방향 빔을 이용하여 두 개의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 수신할 수 있다.
한편, PSFCH를 수신하는 단말이 서로 다른 단말들과 페어링 된 수신 빔을 모두 커버하는 지향성 수신 빔을 사용할 수 없거나, 전-방향 빔을 이용하여 두 개 이상의 PSFCH들을 하나의 슬롯에서 동시에 수신할 수 없는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 단말은 우선 순위가 높은 PSFCH를 전송하는 단말과 페어링 된 수신 빔을 이용하여 PSFCH 수신을 시도할 수 있다. 이는 단말이 우선 순위가 높은 PSFCH를 안정적으로 수신할 수 있도록 하기 위한 방법이다. 또한, 단말은 해당 수신 빔을 이용해서 우선 순위가 낮은 다른 PSFCH들도 수신을 시도할 수 있다. 단말이 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1을 이용하여 기지국으로부터 PSSCH 전송 자원을 구성 받고 하나 이상의 PSFCH(들)을 서로 다른 단말로부터 동시에 수신해야 하는 경우, 우선 순위가 높은 PSFCH를 안정적으로 수신하기 위해 해당 PSFCH를 전송하는 단말과 페어링 된 수신 빔을 이용하여 수신을 시도할 수 있다. 이 경우, 단말은 탐지되지 않은 나머지 PSFCH에 대해서는 기지국에게 NACK을 보고할 수 있다.
도 64는 사이드링크 단말이 여러 개의 PSFCH를 하나의 슬롯에서 서로 다른 단말로부터 동시에 수신하도록 설정된 경우, PSFCH 수신 빔 설정 방법 및 단말 동작의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 64는 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 때, 하나의 슬롯에서 두 개의 PSFCH들을 서로 다른 단말로부터 동시에 수신해야 되는 상황에서 설정된 수신 빔 및 단말 동작의 예시를 나타낸다. 만약 단말이 NR 사이드링크 자원할당 모드 1을 이용하여 기지국으로부터 PSSCH 전송 자원으로 n번 슬롯 자원과 n+1번 슬롯 자원을 구성 받은 경우, 단말은 구성 받은 자원을 이용하여 PSCCH/PSSCH를 서로 다른 단말에게 유니캐스트로 전송할 수 있다. 따라서, 단말은 전송한 두 개의 PSSCH에 상응하는 두 개의 PSFCH들을 n+3번 슬롯에서 수신하도록 설정된다. 단말은 우선 순위가 높은 PSFCH를 최대한 안정적으로 수신하기 위해서 우선 순위 값이 1인 (즉, 우선 순위가 상대적으로 더 높은) PSFCH를 전송하는 단말(즉, 우선 순위 값이 1인 PSSCH를 수신한 단말)과 페어링 된 수신 빔을 이용하여 PSFCH들의 수신을 시도할 수 있다. 만약, PSFCH 수신 단말이 1의 우선 순위 값을 갖는 PSFCH만 수신에 성공하면, 단말은 기지국에게 8의 우선 순위 값을 갖는 PSFCH를 NACK으로 보고할 수 있다. 우선 순위 값이 1인 PSFCH를 전송하는 단말과 페어링 된 수신 빔을 이용하여 PSFCH들의 수신을 수행하되, 우선순위가 낮은 PSFCH에 대해서도 수신을 시도할 수 있다. 단말에서 수신에 사용된 수신 빔의 범위가 넒을 경우 낮은 우선 순위 값을 갖는 PSFCH의 수신도 성공될 수 있다. 이 경우, 단말은 기지국에게 8의 우선 순위 값을 갖는 PSFCH를 ACK으로 보고할 수 있다.
만약, 단말이 NR 사이드링크 모드 2를 이용하여 PSSCH 전송을 위한 자원 할당을 자체적으로 진행할 때, 단말이 지향성 수신 빔을 이용하여 PSFCH를 수신하는 경우, 모드 2 자원 할당 과정에서 특정 자원을 배제함으로써 PSFCH 동시 수신을 단말 스스로 조절할 수 있도록 설정할 수 있다. 구체적으로, 단말이 자체적인 자원 할당 과정(즉, NR 사이드링크 모드 2 자원 할당 과정)을 수행하는 경우, 단말은 단일 슬롯 자원 R에 대해, 이전에 선택한 PSSCH 전송 자원 R'과 R이 같은 PSFCH 기회를 공유하지만, R'에 상응하는 PSFCH와 R에 상응하는 PSFCH를 동시에 수신하는 것이 불가능하다고 기대하면, 단말은 R을 후보 자원 세트 S_A에서 제외할 수 있다.
도 65는 사이드링크 단말이 NR 사이드링크 모드 2를 이용하여 PSSCH 전송 자원 할당 과정을 수행하는 것의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 65는 FR2 대역에서 동작하는 사이드링크 단말이 PSFCH 주기를 4 슬롯, PSSCH 수신으로부터 PSFCH 전송까지 최소 시간 갭을 2 슬롯으로 구성 받았을 때, 단말이 NR 사이드링크 모드 2 자원 할당 과정을 수행하는 예시를 나타낸다. 도면은 단말이 이미 슬롯 n에 해당하는 자원을 PSSCH 전송을 위해 할당한 상황에서, 또 다른 단말에게 전송할 PSSCH 자원을 할당해야 되는 경우를 가정한다. 이때, 단말이 슬롯 n에서 다른 단말에게 전송하는 데에 사용할 전송 빔과, 또 다른 단말에게 전송하는데 사용할 전송 빔이 달라서 PSFCH를 서로 다른 수신 빔으로 수신해야 되는 경우, 단말은 두 개의 PSFCH들을 서로 다른 PSFCH 기회에서 수신할 수 있도록 PSSCH 자원을 할당할 수 있다. 이미 할당된 슬롯 n에서 PSSCH 전송에 대해, 단말은 n+3번 슬롯에서 이에 상응하는 PSFCH를 수신해야 하므로, 단말은 n+3번 슬롯에서 PSFCH 기회를 갖는 슬롯 자원인 단일 슬롯 n+1 자원, 단일 슬롯 n 자원, 단일 슬롯 n-1 자원, 단일 슬롯 n-2 자원을 모두 후보 자원 세트 S_A에서 제외할 수 있다. 도면에서 단말은 n+2번 단일 슬롯 자원을 PSSCH 전송 자원으로 할당함으로써 단말은 서로 다른 최적의 수신 빔을 이용하여 두 개의 PSFCH들을 서로 다른 PSFCH 기회에서 성공적으로 수신할 수 있다.
자원 할당 방법
본 발명은 사이드링크 통신을 수행하는 단말(들)이 자원 할당 방법, 그 중에서도 빔을 이용하여 전송 및 수신을 수행할 때, 단말(들)이 해당 전송을 안정적으로 수행하기 위한 자원 할당 방법을 제공하기 위한 것이다.
NR 사이드링크에서는 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 무선 자원 할당 방법으로 두 가지 모드를 사용한다. 첫 번째는 모드 1 무선 자원 할당 방식으로, 단말이 기지국 커버리지 내에 있을 경우, 기지국으로부터 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 무선 자원을 할당 받는 방법이다. 두 번째는 모드 2 무선 자원 할당 방식으로, 단말이 기지국 커버리지 밖에 위치할 경우, 단말이 자체적으로 수행한 센싱 정보를 기반으로, PSCCH/PSSCH 전송을 위한 무선 자원을 단말 스스로 할당한다.
구체적으로, NR 사이드링크 단말이 모드 2 자원 할당 과정을 수행할 때, 물리 계층에서는 특정 규칙에 따라 무선 자원들의 집합을 구성하며, 해당 집합을 상위계층에 보고한다. 상위계층은 보고된 무선 자원들의 집합 내에서 무선 자원을 선택 및 확정하고, 단말은 해당 무선 자원을 PSCCH/PSSCH 전송에 사용한다. 상위 계층에서 자원 할당을 위한 (재)선택을 트리거하면, 물리 계층에서 모드 2 자원 할당 과정을 수행한다. 상위계층에서는 물리 계층에게 자원 풀, L1 우선 순위(prio_TX), 남아있는 패킷 지연 예산(PDB, Packet Delay Budget), 한 개의 슬롯에서 PSCCH/PSSCH 전송에 사용되는 서브채널의 개수(L), 자원 예약 간격(P_rsrp_TX) 등의 변수를 제공한다. 후보 단일 슬롯 자원(R_(x,y))은 한 개의 슬롯에서 L개의 연속적인 서브채널로 이뤄진 무선 자원이다. 앞서 언급하였듯, 단말은 여러 개의 후보 단일 슬롯 자원(candidate single slot resource)으로 이뤄진 집합(S_A)을 상위 계층에 보고한다.
NR 사이드링크 모드 2 자원 할당 과정을 수행할 때, 단말은 이전의 센싱 정보들 중, 자원 할당을 위한 (재)선택이 트리거된 시점으로부터 특정 시간 슬롯까지의 센싱 정보를 토대로 자원 할당을 수행한다. NR 사이드링크 모드 2 자원 할당 방식에서는 자원 선택 윈도우(resource selection window) 내의 후보 단일 슬롯 자원(candidate single slot resource)들 중 하나를 할당한다. 이때, 자원 선택 윈도우의 크기는 전송할 패킷의 남아있는 PDB와 상위계층 구성으로 정해진다.
NR 사이드링크 모드 2 자원 할당 과정은 초기화 과정 및 자원 배제 과정으로 구성된다. 초기화 과정은 단말이 S_A를 자원 선택 윈도우 내의 모든 후보 단일 슬롯 자원으로 설정하는 과정이다. 그 후, 단말은 S_A에서 다음 조건을 만족하는 후보 단일 슬롯 자원을 제외한다. 단말이 특정 슬롯에서 전송을 수행하는 등의 이유로 해당 슬롯을 모니터링하지 못했다면, 단말은 해당 슬롯으로부터 자원 예약 기간 목록(Resource reserve period list) 내의 자원 예약 기간(resource reserve period)의 배수만큼 떨어진 슬롯 내의 후보 단일 슬롯 자원을 S_A에서 제거한다.
도 66은 NR 사이드링크 모드 2 자원 할당 과정에서 자원 배제 과정의 일 예를 나타낸다.
구체적으로, 도 66은 슬롯 n에서 상위계층으로부터 자원 할당을 위한 선택이 단말에게 트리거된 상황을 나타낸다. 단말이 슬롯 n보다 3개 슬롯 전에 단말이 해당 슬롯(슬롯 n-3)을 모니터링을 하지 못했고, 자원 예약 기간 목록에 5ms와 8ms가 설정된 상황에서, 단말이 해당 슬롯을 모니터링하지 못한 시점으로부터 5ms, 8ms, 10ms에 해당하는 모든 후보 단일 슬롯 자원이 S_A에서 제외되는 것을 나타낸다.
또한, 단말은 S_A에서 다음 조건을 만족하는 후보 단일 슬롯 자원을 제외한다. 단말이 특정 슬롯에서 SCI를 성공적으로 수신하고 디코딩하면, 자원 예약 기간 필드의 값(P_rsrp_RX)과 우선순위 필드의 값(prio_RX)을 알 수 있다. 또한, 단말은 RSRP를 측정하여, 해당 RSRP 측정치가 구성된 RSRP 임계치를 초과하는 지에 대한 여부를 확인할 수 있다. 만약, RSRP 측정치가 RSRP 임계치를 초과하면, 단말은 다른 단말의 전송을 수신한 무선 자원으로부터 P_rsrp_RX의 배수만큼 떨어진 슬롯에서 동일한 주파수 자원과 오버랩 되는 후보 단일 슬롯 자원을 S_A에서 제외한다. S_A의 크기가 초기 후보 단일 슬롯 자원의 개수와 0부터 1 사이의 구성된 숫자의 곱보다 작다면, 단말은 RSRP 임계치를 3dB만큼 증가시킨 후, 초기화 과정부터 위의 과정을 다시 반복한다.
도 67은 NR 사이드링크 모드 2 자원 할당 과정에서 자원 배제 과정의 또 다른 예를 나타낸다.
구체적으로, 도 67은 도 66에서 진행된 자원 배제 과정 이후, 추가적인 자원 배제 과정이 수행되는 것을 나타낸다. 도 67에서는 단말이 슬롯 n에서 4개의 슬롯과 2개의 슬롯 전에 다른 단말의 전송을 감지하고, 성공적으로 다른 단말의 PSCCH/PSSCH 전송을 디코딩하였으며, RSRP 측정치가 RSRP 임계치보다 큰 상황을 나타낸다. 이때, 각 전송에서 다른 단말들이 전송한 SCI를 디코딩하였을 때, 자원 예약 간격이 모두 5ms라면, 단말은 각 전송이 수행된 시간 주파수 자원으로부터 5ms의 배수만큼 떨어진 슬롯에서 동일한 주파수 자원과 오버랩 되는 후보 단일 슬롯 자원을 S_A에서 제거한다.
현재 사이드링크 통신은 FR1 대역에서 전 방향 통신을 이용하여 수행되기 때문에, FR2 대역 등에서 사이드링크 통신을 원활히 수행하기 위해서는 지향성 빔을 이용하여 송신 및 수신을 수행하여야 할 것이다. 그러나, 현재 정의되어 있는 NR 사이드링크 자원 할당 과정은 전 방향 통신을 고려한 메커니즘으로, 지향성 빔을 이용하여 송신 혹은 수신을 수행할 때 상기 기술된 NR 사이드링크 자원할당 과정을 이용하면 여러 문제가 발생할 수 있을 것이다. 예를 들어, 사이드링크 단말이 특정 지향성 전송 빔을 이용하여 전송을 수행하기 위한 무선 자원을 할당할 때, 해당 전송 빔과 관련 없는 수신 빔으로 수신 및 센싱한 결과를 이용하여 자원 할당을 수행할 경우, 적절하지 않은 자원을 선택할 수 있다.
도 68은 지향성 빔을 이용하여 사이드링크 통신을 수행할 때, NR 사이드링크 자원 할당 모드 2 알고리즘을 사용하면 발생할 수 있는 문제점의 예시를 나타낸다.
구체적으로, 도 68은 지향성 빔을 이용하여 사이드링크 통신을 수행할 때, UE2가 UE3과 통신하기 위해 무선 자원을 할당하는 과정에서 발생할 수 있는 문제점을 나타낸다. 도 68(a)는 UE2가 UE1의 전송을 수신하기 위해서 UE1과 페어링 된 수신 빔을 이용하여 수신하는 과정을 나타낸다. 이때, UE3이 UE2에게 동일한 시간 자원을 이용하여 초기 전송을 수행하지만, UE2가 사용하고 있는 UE1과 페어링 된 수신 빔으로는 UE3의 전송을 수신할 수 없는 상황을 나타낸다. 즉, 도 68(a)에서 UE2는 UE1의 전송 정보만을 얻을 수 있으며, UE2는 UE3에 대한 전송 정보를 얻을 수 없다. 전송 정보에는 다음 전송에 대한 예약 정보(예, resource reservation period 값)가 포함되므로, UE2는 UE3이 다음 전송을 위해 SCI를 이용하여 예약한 자원 정보를 알 수 없다. 도 68(b)는 UE2가 UE3과 통신을 수행하기 위해 무선 자원을 할당하였으나 앞서 언급한 상황에서 UE3의 자원 예약 정보를 얻지 못했기 때문에, UE2가 UE3이 예약한 무선 자원과 시간 상에서 오버랩 되는 무선 자원을 할당하여 전송하는 상황을 나타낸다. 즉, UE2와 UE3이 동시에 전송하므로 UE2는 UE3의 전송을 수신할 수 없고, 반대로 UE3도 UE2의 전송을 수신할 수 없는 상황이다. 이러한 문제가 발생하게 된 이유는, UE2가 자원 할당 과정에서 UE3과의 통신에서 적용할 전송 빔과 연관되지 않는 수신 빔으로 수신한 정보를 UE3에게 전송하기 위한 무선 자원 할당 과정에 이용하였기 때문이다.
본 예에서는 이러한 문제를 해결하기 위해, 전송 빔 및 수신 빔을 고려한 사이드링크 무선 자원 할당 과정을 제안한다. 단말은 특정 전송 빔을 이용한 전송을 수행하기 위해서 무선 자원을 할당할 경우, 해당 전송 빔과 연관된 수신 빔을 이용하여 센싱 및 수신을 수행한 경우에만 센싱 정보 및 다른 단말로부터 수신된 자원 정보를 이용할 수 있다. 이러한 전송 빔 정보를 자원 할당에 반영하기 위해서, 단말은 상위계층으로부터 자원 할당을 위해 전송 빔에 대한 정보를 구성 받을 수 있다. 구체적으로, 단말은 상위계층으로부터 전송 빔에 대해 직접적인 지시를 구성 받을 수 있다. 또는, 단말은 상위계층으로부터 전송에 이용할 TCI 상태 정보를 구성 받음으로써 전송 빔에 대한 정보를 알 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신이 수행할 PSCCH/PSSCH 전송에 대해, 이전에 전송 혹은 수신한 QCL Type D 관계에 있는 사이드링크 참조 신호, PSCCH, S-SSB 등을 구성 받을 수 있다. 또는, 단말은 상위계층으로부터 RX ID, 즉, 수신 단말의 ID를 구성 받음으로써, 해당 수신 단말과 페어링 된 전송 빔을 이용할 것임을 알 수 있다.
현재 FR1 대역에서 NR 사이드링크 자원 할당 모드 2의 step 5)는 모니터링하지 않은 슬롯에 대해서, 해당 슬롯으로부터 자원 예약 기간 목록 내의 자원 예약 기간의 배수만큼 떨어진 슬롯 내의 후보 단일 슬롯 자원을 후보 자원 세트에서 제거하는 과정이다. 특정 전송 빔을 이용한 전송을 수행하기 위한 자원 할당 과정에서 단말은 전송에 사용할 전송 빔과 연관되지 않은 수신 빔으로 수신한 정보 및 센싱 정보 등을 배제할 수 있다. 여기서, 전송 빔과 연관된 수신 빔은 수신 단말과 페어링 한 수신 빔, 혹은 수신 단말과 페어링 한 수신 빔을 커버하는 수신 빔, 혹은 빔 상관성(correspondence)을 사용하는 경우 단말이 전송에 사용하는 전송 빔에 대응하는 수신 빔, 혹은 상위계층에서 자원 할당을 위해 수신 빔을 구성해 주는 경우, 구성된 수신 빔이 될 수 있다. 구체적으로, 기존 FR1 대역에서 NR 사이드링크 자원 할당 모드 2의 step 5) 과정에 더하여, FR2 대역에서 전송 빔 및 수신 빔을 고려한 사이드링크 무선 자원 할당 과정으로 단말은 다음 조건을 만족할 때 후보 단일 슬롯 자원 R_x,y를 후보 자원 세트 S_A에서 제거할 수 있다.
1. 단말이 전송에 사용할 전송 빔을 구성 받는다.
2. 단말이 t'^SL_m에 해당하는 슬롯을 구성된 전송 빔과 연관된 수신 빔으로 모니터링하지 않았다.
3. 상위계층에서 구성된 sl-ResourceReservePeriodList 내의 어떤 주기성 값에 대하여, SCI 포맷 1-A 내의 자원 예약 기간 필드가 해당 값으로 설정되어 있고, 해당 슬롯에서 자원 풀 내의 모든 서브채널을 나타내고 있는 가상의(hypothetical) SCI 포맷 1-A를 t'^SL_m에서 수신하고, 3GPP TS 38.214 8.1.4절에서 정의된 NR 사이드링크 자원 할당 모드 2의 step 6)의 조건 c를 만족한다고 가정한다.
여기서, NR 사이드링크 자원 할당 모드 2의 Step 6)의 조건 c는 SCI를 슬롯 t'^SL_m에서 수신하고, 수신된 SCI의 자원 예약 기간 필드가 특정 값으로 설정되어 있다면, 슬롯 t'^SL_(m+q*(P'_rsvp_TX))에서도 수신할 것으로 기대하는 조건이다. 여기서, q는 1부터 Q까지의 자연수로, Q는 T_scal/P_rsvp_Tx의 값을 가장 가까운 값의 정수로 올림한 값이며, T_scal은 자원 선택 윈도우의 사이즈를 ms 단위로 환산한 값이며, P_rsrp_Tx는 자원 예약 기간을 ms 단위로 환산한 것이다. 또한 P'_rsvp_Tx는 3GPP TS 38.214의 8.1.7절에 정의된 공식에 따라 P_rsvp_Tx를 논리 슬롯의 단위로 환산한 값이다. 여기서, 슬롯 t'^SL_(m+q*(P'_rsvp_TX))에서 수신할 것이라는 것은 3GPP TS 38.214의 8.1.5절에 따라 자원 R_x,(y+j*P'_rsvp_TX)와 오버랩 되는 슬롯 및 자원 블록에서 수신할 것을 기대한다는 뜻이다. 여기서, j는 0부터 C_resel - 1까지의 정수를 나타낸다. C_resel은 10 * SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER로 정의되며, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER는 3GPP TS 38.321에서 정의한 MAC 계층의 파라미터이다.
다시 말해, 단말은 특정 슬롯을 자신이 구성 받은 전송 빔과 연관된 수신 빔을 사용하여 모니터링하지 않았다면, 단말은 해당 슬롯으로부터 자원 예약 기간 목록 내의 자원 예약 기간의 배수만큼 떨어진 슬롯 내의 후보 단일 슬롯 자원을 S_A에서 제거할 수 있다. 이는 단말이 구성 받은 전송 빔을 이용한 전송을 수행하기 위한 자원으로 해당 슬롯과 연계된 자원을 사용하지 않을 수 있도록 하기 위함이다.
도 69는 단말이 자원 할당을 수행하기 위해 자원 배제 과정을 수행하는 것의 일 예를 나타낸다.
구체적으로, 도 69는 단말이 상위계층으로부터 120kHz SCS를 구성 받고, 해당 SCS에서 4 슬롯에 해당하는 1ms의 자원 예약 기간을 구성 받으며, 전송에 사용할 전송 빔을 구성 받은 상황에서 단말의 자원 할당 과정의 예시를 나타낸다. 단말이 자원 할당을 수행하는 경우, 구성 받은 전송 빔과 연관된 수신 빔으로 얻은 정보(즉, 센싱 정보, 혹은 다른 단말로부터 얻은 자원 예약 정보)만을 이용한다. 도 69는 슬롯 #n-2에서 단말은 구성된 전송 빔과 연관되지 않은 수신 빔을 이용한 것을 나타낸다. 단말은 슬롯 #n-2에서 구성된 전송 빔과 연관되지 않은 수신 빔을 이용하여 해당 슬롯의 모니터링은 하였지만, 구성된 전송 빔과 연관되지 않은 수신 빔을 이용하였기 때문에 단말은 슬롯 #n-2에서 1ms에 해당하는 4 슬롯의 배수만큼 떨어진 슬롯인 슬롯 #n+2와 슬롯 #n+6 내의 후보 단일 슬롯 자원을 후보 자원 세트에서 제외할 수 있다.
사이드링크 단말이 자원 할당을 수행하는 경우, 해당 자원 할당은 자원 풀 내에서 수행되어야 한다. 그러나, 만약 사이드링크 단말(들)의 원활한 빔 운용을 위해 주기적인 및/혹은 standalone한 사이드링크 참조 신호를 지원한다면, 해당 참조 신호가 전송되는 슬롯들은 사이드링크 자원 풀에 포함되지 않아야 한다. 이때 해당 참조 신호들은 사이드링크 CSI-RS가 될 수 있으며, 혹은 PSCCH/PSSCH와 같이 전송하지 않고 참조 신호만 따로 전송할 수 있도록 3GPP 등에서 새로 standalone한 사이드링크 참조 신호를 정의할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 자원 풀을 정의할 때, 상위계층에서 구성된 사이드링크 참조 신호의 전송을 위한 슬롯을 제외할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 무선 통신 시스템에 사용되는 단말에 있어서,
    통신 모듈; 및
    상기 통신 모듈을 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    슬롯 내 복수의 심볼 상에서 복수의 참조신호를 측정하고,
    상기 복수의 참조신호의 측정에 기반하여, 상기 복수의 참조신호 중에서 제1 참조신호를 선택하며,
    상기 제1 참조신호가 수신된 심볼에 연계된 자원 상에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 전송하도록 구성되는 단말.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자원의 인덱스는 하기 식에 기반하여 결정되는 단말:
    (PID + MID + nsymb) mod RPSFCH PRB,cs, 여기서
    - PID는 송신 단말을 ID를 나타내고,
    - MID는 수신 단말의 ID를 나타내며,
    - nsymb은 상기 제1 참조신호가 수신된 심볼의 인덱스를 나타내고,
    - RPSFCH PRB,cs는 PSFCH 후보 자원의 개수를 나타낸다.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 MID는 0인 단말.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자원의 인덱스는 PSFCH 전송에 사용되는 {PRB 인덱스, CS 값}에 대응되는 단말.
  5. 제1항에서,
    상기 복수의 참조신호는 복수의 빔 방향에 대응되는 단말.
  6. 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 사용되는 방법에 있어서,
    슬롯 내 복수의 심볼 상에서 복수의 참조신호를 측정하는 단계;
    상기 복수의 참조신호의 측정에 기반하여, 상기 복수의 참조신호 중에서 제1 참조신호를 선택하는 단계; 및
    상기 제1 참조신호가 수신된 심볼에 연계된 자원 상에서 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 자원의 인덱스는 하기 식에 기반하여 결정되는 방법:
    (PID + MID + nsymb) mod RPSFCH PRB,cs, 여기서
    - PID는 송신 단말을 ID를 나타내고,
    - MID는 수신 단말의 ID를 나타내며,
    - nsymb은 상기 제1 참조신호가 수신된 심볼의 인덱스를 나타내고,
    - RPSFCH PRB,cs는 PSFCH 후보 자원의 개수를 나타낸다.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 MID는 0인 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 자원의 인덱스는 PSFCH 전송에 사용되는 {PRB 인덱스, CS 값}에 대응되는 방법.
  10. 제6항에서,
    상기 복수의 참조신호는 복수의 빔 방향에 대응되는 방법.
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