WO2024105254A1 - Reduction gear system having hybrid assembly - Google Patents

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WO2024105254A1
WO2024105254A1 PCT/EP2023/082258 EP2023082258W WO2024105254A1 WO 2024105254 A1 WO2024105254 A1 WO 2024105254A1 EP 2023082258 W EP2023082258 W EP 2023082258W WO 2024105254 A1 WO2024105254 A1 WO 2024105254A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output shaft
fixed gear
motor output
assembly
pinion
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/082258
Other languages
French (fr)
Inventor
Benoit Jourdain
Cédric LALOS
Alexandre LE GALL
Patrice Mercay
Original Assignee
New H Powertrain Holding, S.L.U
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New H Powertrain Holding, S.L.U filed Critical New H Powertrain Holding, S.L.U
Publication of WO2024105254A1 publication Critical patent/WO2024105254A1/en

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/0018Shaft assemblies for gearings
    • F16H57/0025Shaft assemblies for gearings with gearing elements rigidly connected to a shaft, e.g. securing gears or pulleys by specially adapted splines, keys or methods
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/103Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections

Definitions

  • the present invention relates to the field of gearboxes, in particular electric vehicles, and more particularly geared motor assemblies associated with these gearboxes and comprising at least one shaft and one pinion, intended to participate in the transmission of power aimed at to regulate the speed of a vehicle.
  • geared motor assembly comprising an electric motor, a plurality of shafts parallel to the rotor shaft secured to the electric motor, and pinions respectively attached to one or the other of the shafts.
  • the pinions once mounted on the shafts, cooperate with each other to form a gear train and allow power transmission from the engine to the vehicle drive means according to a gear ratio given according to the size of the gears in mesh. , and more particularly depending on the dimension of a driving pinion and the dimension of a driven pinion.
  • the cooperation of the driven and driving gears takes place over all or part of their respective toothed surfaces, a functional zone being defined by the axial extent in which the teeth of the driving gear are in contact with the teeth of the driven gear. It is important to ensure that the machining of the gears in this functional area is very precise and that the dimensions are respected so that power transmission is as efficient as possible.
  • the assembly of the gears on their shaft can involve a deformation of the toothed surfaces in their functional zone and requires a re-machining operation once the gears are assembled on the shaft.
  • a first assembly technique consists of implementing smooth bearing surfaces on the shaft and on the pinion. Once in position, the pinion is shrink-fitted, that is to say mounted by force, on the shaft and the contact between the two components is defined by these smooth surfaces all around the shaft, over the entire axial dimension of the pinion. The rotational drive, and therefore the transmission of power, takes place between the shaft and the corresponding pinion by these worn smooth so the fit is very tight.
  • a second assembly technique consists of implementing splines, both on the internal surface of the pinion and on the shaft, at least on the pinion receiving area.
  • the shrinking on the splines is done continuously over the entire axial dimension of the pinion.
  • one or other of the assembly operations requires an additional machining operation to grind the pinion, so as to prevent shrink fit from having a detrimental impact on the quality of the pinion teeth. .
  • the precision of the machining of the pinions and the respect of the theoretical dimensions in the gearing has a direct impact on the acoustic and mechanical performances of the vehicle.
  • the present invention is part of a context of reducing the bulk of the geared motor assembly, with a pinion which is directly fixed on the rotor shaft, as close as possible to the bearings arranged around the rotor shaft in the vicinity of the electric motor. In this way, grinding the pinion once it is assembled on the shaft risks generating chips in the bearings of the electric motor directly nearby.
  • the present invention aims to propose a solution making it possible to have a compact geared motor assembly, with a fixed gear directly assembled on the motor output shaft, and in which the quality of the toothed surface of the fixed gear is at the level of the quality that can be obtained after a machining grinding operation.
  • the main object of the present invention is thus a geared motor assembly for an electric vehicle characterized in that it comprises at least one motor output shaft and a fixed pinion attached to said motor output shaft, the assembly having means of assembly of the fixed pinion to the motor output shaft, the assembly means comprise splines and at least one smooth surface arranged successively along the motor output shaft, the fixed gear being fitted onto at least one smooth surface of the motor output shaft.
  • the geared motor assembly according to the invention is intended to equip a vehicle, for example an electric vehicle and it has the particularity of having a fixed pinion directly mounted on the rotor shaft at the motor output, the assembly means being particular to avoid having to carry out a machining grinding operation after assembly.
  • the fixed gear directly mounted on the motor output shaft makes it possible to merge the function of the motor shaft and the primary shaft, and thus generate a more compact assembly than usual.
  • the assembly means allow the implementation of a hybrid assembly mode alternating smooth bearings and splines which contribute to generating an assembly by long centering without having significant shrinkage zones allowing the centering of the pinion around of the motor output shaft, while ensuring good power transmission through the cooperation of the splines.
  • such a hybrid assembly namely a combination of assembly means with smooth surfaces and assembly means with splines
  • This ensures that the shrink fit has no or very little impact on the structure of the fixed gear in the toothing areas intended to cooperate with a driven gear and therefore that the grinding step can be avoided.
  • the pinion responsible for the creation of chips and risking hindering the mechanical operation of the gear motor assembly.
  • the motor output shaft has two smooth surfaces arranged on either side of the splines.
  • the motor output shaft comprises a first smooth bearing having a first external diameter and a second smooth bearing having a second external diameter whose value is different from the value of the first external diameter.
  • the motor output shaft has a free end opposite the motor, the first smooth bearing is located on the side of the motor while the second smooth bearing is located in the vicinity of the end free.
  • the different external diameters of these smooth bearings on the shaft are such that the first external diameter has a value greater than the value of the second external diameter.
  • the fixed gear is an annular part whose internal surface has grooves and whose external surface forms teeth.
  • the grooves of the internal surface of the fixed gear extend over the entire axial dimension of the fixed gear and are configured to cooperate with each of the assembly means formed on the motor output shaft.
  • the splines of the fixed gear are on the one hand configured, in shape and dimensions, to interact with the splines formed on the motor output shaft, by interposing between each other. In this way, the rotation of the motor output shaft can be transmitted to the fixed gear, by tangential cooperation of the splines of the two components.
  • the splines of the fixed gear are dimensioned to be in tight contact, that is to say mounted by force, in relation to the smooth surfaces of the motor output shaft.
  • the cooperation of the grooves of the internal surface of the fixed gear with the assembly means formed on the motor output shaft defines a zone for receiving the fixed gear on the motor output shaft.
  • the receiving zone has an axial dimension substantially equal to the axial dimension of the fixed gear and substantially equal to the sum of the axial dimensions of the smooth surfaces and the splines formed on the motor output shaft.
  • the internal surface of the fixed gear is configured to form stepped splines.
  • the internal diameter of the internal surface that is to say the internal diameter measured between two diametrically opposed spline vertices, takes on at least two different values.
  • the fixed gear comprises, successively considering an axial direction of the fixed gear, a first lateral part, intended to be in the vicinity of a free end of the motor output shaft when the fixed gear is assembled on the motor output shaft and having a first internal diameter, a central part, as well as a second side part having a second internal diameter, the value of which is different from the value of the first internal diameter.
  • These different internal diameters are respectively values slightly lower than the corresponding value of the external diameter of the smooth seat of the motor output shaft.
  • the first lateral part of the fixed gear, of a first internal diameter faces the first smooth surface of the motor output shaft , whose first external diameter is slightly greater than the first internal diameter so as to generate shrinkage during assembly.
  • the second lateral part of the fixed gear, of a second internal diameter faces the second smooth surface of the motor output shaft, whose second external diameter is slightly greater than the second internal diameter so as to also generate shrinkage during assembly, thus increasing the extent of centering of the fixed gear.
  • the internal diameter of the central part of the fixed gear is of a value equal to the value of the first diameter or of a value equal to the value of the second diameter.
  • the fixed gear is arranged axially on the motor output shaft between an axial stop wall located between the motor and the fixed gear and a stopping means arranged in the vicinity of the free end of the motor output shaft.
  • the axial stop wall and the stopping means are intended to precisely center the fixed gear on the motor output shaft, and to ensure that the receiving zone is positioned axially on the motor output shaft in accordance with to what is planned.
  • the fixed gear being fitted onto the motor output shaft, it is difficult to ensure the correct axial positioning of the fixed gear and the axial thrust wall presents this technical effect.
  • the axial thrust wall can be formed by a shoulder of the motor output shaft and/or by a face of a bearing facing the fixed gear.
  • the stopping means may comprise an elastic ring disposed in a groove formed for this purpose in the motor output shaft, and being sufficiently thick to axially block the fixed gear in a direction opposite to the axial stop wall.
  • the external surface of the fixed gear forming a toothing is intended to engage with the external surface of corresponding shape of a driven gear to be able to transmit the rotation of the motor output shaft, c i.e. the primary shaft, to a secondary shaft with a defined gear ratio.
  • the fixed gear has helical teeth of a given pitch and depth and the driven gear has corresponding helical teeth.
  • the axial dimension of the teeth of the fixed gear is greater than the axial dimension of the teeth of the driven gear so that only part of the teeth of the fixed gear is engaged with the driven gear, the zone of cooperation of the teeth defining a functional zone.
  • the teeth of the fixed driving pinion and the driven pinion make it possible to form a gear train, generating the reduction in the speed of rotation of the motor output shaft.
  • This gear train is formed in a functional zone which is only an axial portion of the teeth of the fixed driving gear. In other words, Portions of the teeth are not active, in the sense that they do not cooperate with another pinion.
  • the functional zone is formed by the central part of the fixed gear, the lateral parts of the fixed gear forming parts arranged on either side of this functional zone. It is notable that these two lateral parts of the fixed gear are intended to cooperate, at the level of the internal surface of the fixed gear, respectively with one of the two smooth bearing surfaces of the motor output shaft. In this way, the mechanical stresses during assembly by shrink fit are located on the lateral parts of the fixed gear and therefore in areas of the teeth which do not participate in defining the functional zone.
  • the first side part and the second side part of the fixed gear have an external diameter equal to the external diameter of the central part.
  • the teeth of the fixed gear have a uniform thickness over the entire axial dimension of the fixed gear, both for the central part defining the functional zone in engagement with the driven gear and for the lateral parts.
  • the uniform thickness of the fixed gear allows in particular a simplified execution of the heat treatment of the fixed gear, for example by quenching, before its assembly on the motor output shaft.
  • the geared motor assembly comprises a lubrication circuit comprising at least one axial conduit formed by an internal bore of the motor output shaft and a radial conduit formed in the thickness of the motor output shaft, said radial conduit opening at one end onto the axial conduit and at its other end onto the external surface of the motor output shaft, in the portion having the splines.
  • the lubrication circuit further comprises axial channels, formed between the external surface of the motor output shaft, whether this has splines or smooth surfaces, and the internal splined surface of the fixed gear. These axial channels extend to the axial ends of the fixed gear.
  • the fixed pinion has at least on its axial end face facing away from the motor, that is to say on the side of the free end of the motor output shaft, notches allowing evacuation of a lubricant circulating in the axial channels, while this axial end face abuts against an axial stopping means which also prevents the flow of the lubricant.
  • a lubrication circuit initially allows the evacuation of the lubricant present in the engine. It is configured, by the arrangement of the axial and radial conduits within the shaft and by the presence of notches on the fixed gear at the end of the axial channels, to use the lubricant to be evacuated and pass it to the interface between fixed gear and motor output shaft, in particular to evacuate any dirt which may have slipped into it.
  • FIG.l schematically and partially illustrates a geared motor assembly according to the invention, this figure notably making visible a fixed pinion assembled on a motor output shaft and its cooperation with a driven pinion of this geared motor assembly;
  • FIG.2 illustrates, in perspective and partially, a geared motor assembly according to one embodiment of the invention, this figure making visible in particular the fixed gear and the motor output shaft;
  • FIG.3 illustrates, in perspective, the pinion of Figure 2
  • FIG.4 is a sectional view of the pinion of Figure 3, making visible in particular two portions of grooves of different diameters;
  • FIG.5 illustrates, in perspective, the motor output shaft of Figure 2;
  • FIG.6 is a sectional view of the motor output shaft of Figure 5, making visible in particular hybrid assembly means with two smooth surfaces of different diameters arranged on either side of the splines;
  • FIG.7 illustrates, schematically in section, the geared motor assembly of Figure 2 to make particularly visible the means of assembly between the motor output shaft and the pinion.
  • the characteristics, variants and different embodiments of the invention can be associated with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive with respect to each other.
  • variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage and/or to differentiate the invention. compared to the state of the prior art.
  • elements common to several figures retain the same reference.
  • axial and radial refer to the axis of rotation of the motor output shaft.
  • An axial direction is parallel to the direction defined by this axis of rotation and a radial direction is parallel to a straight line perpendicular and secant to this axis of rotation.
  • the invention relates to a geared motor assembly 1 which comprises a motor output shaft 2 and a fixed gear 4 directly fixed to the motor output shaft 2 according to a hybrid assembly mode, with assembly means which include both means of transmitting rotational torque by splines and means of fixing and centering by shrinking on a smooth surface.
  • the geared motor assembly 1 is intended to equip a motorized vehicle, for example an electric vehicle comprising an electric motor 6, as detailed in Figure 1, the operation of which generates the rotation of a motor output shaft 2, and this geared motor assembly comprises a set of pinions mounted on shafts parallel to each other and whose interaction contributes to the transmission of power.
  • the geared motor assembly 1 is only partially shown with a fixed pinion 4 forming a driving pinion which cooperates with a driven pinion 8 integral in rotation with a secondary shaft 10. It is understood that other shafts and other gears may be present without departing from the context of the invention.
  • the geared motor assembly 1 has a reduced size insofar as the fixed pinion which transmits the output torque of the motor to all of the pinions is directly fixed on the motor output shaft, such that is visible in Figure 1 in particular, being in direct abutment against a wall of the motor or as illustrated in direct abutment against a bearing 12 of the motor facilitating the rotation of the motor output shaft.
  • the fixed gear 4 and the motor output shaft 2 are assembled so as to form an integral assembly rotating around a common axis, directly at the motor output.
  • the fixed gear 4 extends between a free end 14 of the motor output shaft 2 and a component of the motor, here the bearing 12, defining in the present invention an end of the output shaft called motor end 16, such that this is particularly visible in Figures 2 and 7. More particularly, the axial position of the fixed gear 4 on the motor output shaft 2 is defined by an axial stop 18 located on the side of the motor end 16, here formed by the bearing 12, and by a stopping means 20 which is attached to the motor output shaft once the pinion is mounted on the motor output shaft and which is arranged on the side of the free end 14.
  • the stopping means 20 is here formed by an elastic ring 22 sufficiently thick to absorb the axial forces generated by the axial micro-displacements of the fixed gear during power transmission, the elastic ring 22 being mounted in a groove 24 formed for this purpose in the motor output shaft 2.
  • the axial stop 18 and the stopping means 20 are thus two elements which participate in forming a device for positioning the fixed gear, having the objective of positioning the fixed gear 4 so precisely on the motor output shaft 2, in a so-called reception zone visible in Figure 7.
  • the fixed gear 4 is an annular part, around an axis of revolution, of which an internal surface has grooves 26 and whose external surface forms a toothing 28, here helical. It is desired to assemble the fixed gear on the motor output shaft in such a way that the axis of revolution coincides with the axis of revolution of the motor output shaft.
  • the fixed pinion Considering the axial direction of the fixed pinion, it is notable that it successively comprises a first lateral part 30, a central part 32 and a second lateral part 34. These different parts are distinguished by their function once the pinion is assembled fixed on the motor output shaft made.
  • the first lateral part 30, intended to be in the vicinity of the motor end of the motor output shaft when the fixed gear is assembled on the motor output shaft, has the function of cooperating with a first smooth surface 36 formed on the motor output shaft 2 in the vicinity of this motor end 16 to participate in the centering by shrinking the fixed gear on the motor shaft.
  • the second lateral part 34 axially opposite the pinion and therefore intended to be in the vicinity of the free end of the motor output shaft when the fixed pinion is assembled on the motor output shaft, has the function of cooperate with a second smooth span 37 formed on the motor output shaft 2 in the vicinity of this free end 14, also to participate in the centering by shrinking of the fixed gear on the motor shaft.
  • the central part 32 placed between the two lateral parts 30, 34 has a dual function.
  • its function is to cooperate with splines present on the motor output shaft, in particular to transmit the rotational torques and ensure that the fixed gear is integral in rotation with the motor output shaft.
  • the external surface of the fixed gear 4 and therefore of the teeth 28 its function is to cooperate with the teeth of the driven gear 8 secured to the secondary shaft 10, so that the transmission of power from the fixed gear to the driven gear is made at the level of the central part 32 in a zone defined as a functional zone 38.
  • the axial dimension of the driven gear 8 is less than that of the teeth 28 of the fixed gear 4, so that the functional zone defined by the central part 32 of the fixed gear 4 does not extend over the entire axial dimension of the fixed gear 4.
  • each side part 30, 34 is configured such that these side parts have internal diameters of different values, with the first side part 30 which has a first internal diameter Dil and the second side part 34 which has a second internal diameter Di2, the first internal diameter Dil having a value greater than the value of the second internal diameter Di2.
  • the grooves 26 present in the internal surface of the central part 32 have the same dimension as those present in the internal surface of one of the lateral parts, here the first lateral part.
  • the grooves present in the central part have an internal diameter of value equal to that of the first internal diameter Dil. This results in an internal surface comprising stepped grooves 26, with a shoulder 40 which is created on the internal surface of the fixed gear between the central part 32 and one of the side parts, here the second side part 34.
  • the teeth 28 of the fixed gear have a substantially uniform thickness, from one axial end to the other.
  • the central part 32 and the lateral parts 30, 34 all three form a part of the teeth 28 whose radial dimension, defined by the external diameter of each of the parts, is the same as the other parts of the teeth.
  • the lateral parts of the teeth thus have a thickness identical to that of the central part of the teeth, even if these lateral parts are not intended to engage with the driven pinion 8 and do not participate in forming the functional zone 38 previously mentioned. .
  • This homogeneous thickness is interesting in that it facilitates the heat treatment operations of the fixed gear, for example by quenching.
  • the two lateral parts 30, 34 of the fixed gear which each have a portion of teeth not included in the functional zone 38 and therefore exempt from the constraints generated by the contact of the driven gear during torque transmission, are located to the right of the bearing surfaces smooth 36, 37 of the motor output shaft 2 as they will be described in more detail below in particular with reference to Figures 5 and 6.
  • the central part 32 of the fixed gear which forms the functional zone 38 for the transmission of torque with the driven gear and which must therefore precisely respect the theoretical dimensions of the teeth, here helical, is located to the right of the splines 42 of the motor output shaft as they will be described in more detail below, in particular with reference to Figures 5 and 6.
  • the fixed gear 4 also includes several lubrication notches 44, participating in a lubrication circuit formed in the motor output shaft and between it and the fixed gear.
  • the notches 44 make it possible to release the oil playing the role of the lubricant circulating within the lubrication circuit and thus to provide for the renewal of the oil despite the presence of the stopping means 20 against the fixed gear, which could prevent the oil flow.
  • the geared motor assembly 1 is particular in that the fixed gear is mounted on the motor output shaft via a hybrid assembly mode.
  • the motor output shaft comprises assembly means comprising at least one smooth bearing and splines 42.
  • the at least one smooth bearing allows the force mounting of the pinion and makes it possible to locate the stress zones due to this force assembly and the presence of the splines makes it possible to distribute the torque transmission efforts over the entire axial dimension of the fixed gear which includes splines of complementary shapes and dimensions.
  • the assembly means comprise two smooth surfaces 36, 37, arranged on either side of the grooves 42.
  • This increases the axial dimension on which the fixed gear is centered by shrinking on the shaft. motor output and thus ensures long centering, without generating stresses due to shrinking over the entire axial dimension of the fixed gear.
  • this makes it possible to provide a zone, here central, in which the constraints due to shrinking are zero or negligible on the fixed pinion, which makes it possible not to impact the functional zone of the teeth of the pinion. fixed located to the right of this zone.
  • each of the smooth surfaces is distant from the grooves 42, separated by a clearance portion 45.
  • a first smooth surface 36 of the motor output shaft 2 is located on the side of the motor, and more particularly in the vicinity of the motor end 16 of the motor output shaft 2.
  • This first smooth surface 36 has a first external diameter Of the.
  • a second smooth surface 37 is located near the free end 14 of the motor output shaft.
  • This second smooth surface 37 has a second external diameter De2, of value different from that of the first external diameter. More particularly, the second external diameter De2 has a value less than the value of the first external diameter Del.
  • the second external diameter De2 of the second smooth bearing 37 is of a value slightly less than the value of the first internal diameter Dil of the first lateral part 30.
  • the first external diameter Del of the first smooth surface 36 is also of a value slightly greater than the value of the first internal diameter Dil of the first lateral part 30 and the second external diameter De2 of the second smooth surface 37 has a value slightly greater than the value of the second internal diameter Di2 of the second lateral part 34.
  • the motor output shaft 2 includes elements participating in forming the lubrication circuit previously mentioned.
  • the lubrication circuit thus comprises an axial conduit 46 defined by a bore within the motor output shaft and through which lubricant arrives from the motor. It also includes a radial conduit 48, formed by a bore passing through the motor output shaft from the axial conduit 46 to the external surface of the motor pinion.
  • the axial conduit 46 opens substantially in the center of the portion presenting the grooves, here in a lubricant distribution groove 50 forming an interruption in the grooves.
  • the lubrication circuit also includes axial channels formed by the fixed gear 4 and the motor output shaft, between the splines of each of these elements, which allow the lubricant to be guided towards the notches 44 of the fixed gear 4 previously mentioned.
  • the fixed gear 4 is brought opposite the free end 14 of the motor output shaft 2, on which the stopping means 40 are not yet mounted.
  • the fixed gear is then pushed so as to slide around the motor output shaft, with the first lateral part 30 of the fixed gear 4 which engages opposite the second smooth bearing surface 37.
  • the first lateral part 30 of the fixed gear 4 has a first internal diameter Dil of a value greater than the value of the second external diameter De2 of the second smooth bearing 37 which makes it possible to avoid causing the fixed gear to rub on the second smooth bearing.
  • the splines 26 present on the internal surface of the fixed gear then engage between the splines 42 present on the motor output shaft and the movement of the fixed gear takes place without friction until the second lateral part 34 of the fixed gear arrives opposite the second smooth part 37 of the motor output shaft 2.
  • the first lateral part 30 of the fixed gear 4 arrives opposite the first smooth surface 36 of the motor output shaft 2, located on the side from the motor end 16.
  • the arrangement of the splines on the internal surface of the fixed gear is such that the pinion must be mounted by force so that the first lateral part 30 of first internal diameter Dil slides along the first smooth bearing surface.
  • the two lateral parts 30, 34 of the fixed gear 4 support forces in contact with the smooth bearing surfaces 36, 37 of the motor output shaft 2 , but that these lateral parts have portions of the teeth 28 which are not in the functional zone 38 of the teeth.
  • the present invention achieves the goals it has set for itself, namely ensuring that it is not necessary to rework machining on a fixed gear tooth. force-mounted directly on a motor output shaft, providing a hybrid assembly system of the fixed pinion on the motor output shaft which implements both centering means by shrink fit and means of torque transmission by splines .
  • the geared motor assembly according to the invention thus allows a saving of mechanical parts and makes it possible to meet the need for durability and acoustics required for an electric vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

The present invention relates to a reduction gear system (1) for an electric vehicle, characterised in that it comprises at least one motor output shaft (2) and a fixed pinion (4) which is attached to said motor output shaft (2), the system having means for assembling the fixed pinion (4) to the motor output shaft (2), the assembly means comprising splines (42) and at least one smooth bearing surface (36, 37), which are arranged successively along the motor output shaft (2), the fixed pinion (4) being braced onto at least one smooth bearing surface (36, 37) of the motor output shaft (2).

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
Titre : Ensemble moto-réducteur à assemblage hybride Title: Hybrid assembly geared motor assembly
La présente invention se rapporte au domaine des boîtes de vitesse, notamment de véhicules électriques, et plus particulièrement des ensembles moto-réducteur associés à ces boîtes de vitesses et comprenant au moins un arbre et un pignon, destinés à participer à la transmission de puissance visant à réguler la vitesse d’un véhicule. The present invention relates to the field of gearboxes, in particular electric vehicles, and more particularly geared motor assemblies associated with these gearboxes and comprising at least one shaft and one pinion, intended to participate in the transmission of power aimed at to regulate the speed of a vehicle.
Actuellement, la plupart des véhicules électriques comprennent un ensemble moto- réducteur comprenant un moteur électrique, une pluralité d’arbres parallèles à l’arbre rotor solidaire du moteur électrique, et des pignons respectivement rapportés sur l’un ou l’autre des arbres. Currently, most electric vehicles include a geared motor assembly comprising an electric motor, a plurality of shafts parallel to the rotor shaft secured to the electric motor, and pinions respectively attached to one or the other of the shafts.
Les pignons, une fois montés sur les arbres, coopèrent entre eux pour former un train d’engrenages et permettre une transmission de puissance du moteur aux moyens d’entraînement du véhicule selon un rapport de démultiplication donné en fonction de la dimension des pignons en prise, et plus particulièrement en fonction de la dimension d’un pignon menant et de la dimension d’un pignon mené. The pinions, once mounted on the shafts, cooperate with each other to form a gear train and allow power transmission from the engine to the vehicle drive means according to a gear ratio given according to the size of the gears in mesh. , and more particularly depending on the dimension of a driving pinion and the dimension of a driven pinion.
La coopération des pignons menés et menants se fait sur tout ou partie de leur surface dentée respective, une zone fonctionnelle étant défini par l’étendue axiale dans laquelle la denture du pignon menant est au contact de la denture du pignon mené. Il convient de s’assurer que l’usinage des pignons dans cette zone fonctionnelle est très précis et que les côtes sont respectées pour que la transmission de puissance soit la plus efficace possible. Or, l’assemblage des pignons sur leur arbre peut impliquer une déformation des surfaces dentées dans leur zone fonctionnelle et nécessite une opération de reprise d’usinage une fois les pignons assemblés sur l’arbre. The cooperation of the driven and driving gears takes place over all or part of their respective toothed surfaces, a functional zone being defined by the axial extent in which the teeth of the driving gear are in contact with the teeth of the driven gear. It is important to ensure that the machining of the gears in this functional area is very precise and that the dimensions are respected so that power transmission is as efficient as possible. However, the assembly of the gears on their shaft can involve a deformation of the toothed surfaces in their functional zone and requires a re-machining operation once the gears are assembled on the shaft.
Plus particulièrement, il est connu de rapporter des pignons sur leur arbre respectif via deux techniques d’assemblage différentes, qui mettent en œuvre toutes les deux un centrage long du pignon sur l’arbre, sur toute la dimension axiale du pignon. More particularly, it is known to attach pinions to their respective shaft via two different assembly techniques, both of which implement long centering of the pinion on the shaft, over the entire axial dimension of the pinion.
Une première technique d’assemblage consiste à mettre en œuvre des portées lisses sur l’arbre et sur le pignon. Une fois en position, le pignon est fretté, c’est-à-dire monté à force, sur l’arbre et le contact entre les deux composants est défini par ces portées lisses sur tout le pourtour de l’arbre, sur toute la dimension axiale du pignon. L’entraînement en rotation, et donc la transmission de puissance, se fait entre l’arbre et le pignon correspondant par ces portées lisses de sorte que l’ajustement est très serré. Une deuxième technique d’assemblage consiste à mettre en œuvre des cannelures, aussi bien sur la surface interne du pignon que sur l’arbre, au moins sur la zone de réception du pignon. Les cannelures interagissant entre elles participent à la transmission de puissance et le frettage, ou montage à force, se fait sur le sommet des cannelures de l’un ou l’autre du pignon ou de l’arbre. Le frettage sur les cannelures se fait de manière continue sur toute la dimension axiale du pignon. A first assembly technique consists of implementing smooth bearing surfaces on the shaft and on the pinion. Once in position, the pinion is shrink-fitted, that is to say mounted by force, on the shaft and the contact between the two components is defined by these smooth surfaces all around the shaft, over the entire axial dimension of the pinion. The rotational drive, and therefore the transmission of power, takes place between the shaft and the corresponding pinion by these worn smooth so the fit is very tight. A second assembly technique consists of implementing splines, both on the internal surface of the pinion and on the shaft, at least on the pinion receiving area. The splines interacting with each other participate in the transmission of power and the shrinking, or force mounting, is done on the top of the splines of one or the other of the pinion or the shaft. The shrinking on the splines is done continuously over the entire axial dimension of the pinion.
Comme évoqué précédemment, l’une ou l’autre des opérations d’assemblage nécessite une opération d’usinage supplémentaire pour rectifier le pignon, de façon à éviter que le frettage n’ait d’impact préjudiciable sur la qualité de la denture du pignon. En effet, la précision de l’usinage des pignons et le respect des côtes théoriques dans l’engrenage a un impact direct sur les performances acoustiques et mécaniques du véhicule. As mentioned previously, one or other of the assembly operations requires an additional machining operation to grind the pinion, so as to prevent shrink fit from having a detrimental impact on the quality of the pinion teeth. . Indeed, the precision of the machining of the pinions and the respect of the theoretical dimensions in the gearing has a direct impact on the acoustic and mechanical performances of the vehicle.
La rectification de la denture du pignon génère des copeaux. Lorsque les pignons sont assemblés sur les arbres primaires et secondaires logés dans un carter de transmission, qui est ensuite raccordé à l’arbre rotor, il est aisé, pour éviter que ces copeaux aient par la suite une incidence sur le fonctionnement mécanique du véhicule, de nettoyer le carter avant raccordement sur l’arbre rotor. Les copeaux peuvent être nettoyés et ne risquent pas de se loger dans le moteur électrique et notamment dans les roulements qui guident l’arbre rotor solidaire du moteur électrique. Grinding the pinion teeth generates chips. When the gears are assembled on the primary and secondary shafts housed in a transmission housing, which is then connected to the rotor shaft, it is easy, to prevent these chips subsequently having an impact on the mechanical operation of the vehicle, to clean the casing before connection to the rotor shaft. The chips can be cleaned and are not likely to lodge in the electric motor and in particular in the bearings which guide the rotor shaft attached to the electric motor.
Or, la présente invention s’inscrit dans un contexte de réduction de l’encombrement de l’ensemble moto-réducteur, avec un pignon qui est directement fixé sur l’arbre rotor, au plus près des roulements disposés autour de l’arbre rotor au voisinage du moteur électrique. De la sorte, la rectification du pignon une fois celui-ci assemblé sur l’arbre risque de générer des copeaux dans les roulements du moteur électrique directement à proximité.However, the present invention is part of a context of reducing the bulk of the geared motor assembly, with a pinion which is directly fixed on the rotor shaft, as close as possible to the bearings arranged around the rotor shaft in the vicinity of the electric motor. In this way, grinding the pinion once it is assembled on the shaft risks generating chips in the bearings of the electric motor directly nearby.
La présente invention vise à proposer une solution permettant d’avoir un ensemble moto- réducteur compact, avec un pignon fixe directement assemblé sur l’arbre de sortie moteur, et dans lequel la qualité de la surface dentée du pignon fixe est du niveau de la qualité qui peut être obtenue après une opération de rectification d’usinage. The present invention aims to propose a solution making it possible to have a compact geared motor assembly, with a fixed gear directly assembled on the motor output shaft, and in which the quality of the toothed surface of the fixed gear is at the level of the quality that can be obtained after a machining grinding operation.
La présente invention a ainsi pour principal objet un ensemble moto-réducteur pour véhicule électrique caractérisé en ce qu’il comporte au moins un arbre de sortie moteur et un pignon fixe rapporté sur ledit arbre de sortie moteur, l’ensemble présentant des moyens d’assemblage du pignon fixe à l’arbre de sortie moteur, les moyens d’assemblage comportent des cannelures et au moins une portée lisse agencées successivement le long de l’arbre de sortie moteur, le pignon fixe étant fretté sur au moins une portée lisse de l’arbre de sortie moteur. The main object of the present invention is thus a geared motor assembly for an electric vehicle characterized in that it comprises at least one motor output shaft and a fixed pinion attached to said motor output shaft, the assembly having means of assembly of the fixed pinion to the motor output shaft, the assembly means comprise splines and at least one smooth surface arranged successively along the motor output shaft, the fixed gear being fitted onto at least one smooth surface of the motor output shaft.
L’ensemble moto-réducteur selon l’invention est destiné à équiper un véhicule, par exemple un véhicule électrique et il présente la particularité d’avoir un pignon fixe directement monté sur l’arbre rotor en sortie du moteur, les moyens d’assemblage étant particuliers pour permettre d’éviter d’avoir à réaliser une opération de rectification d’usinage après assemblage. Le pignon fixe directement monté sur l’arbre de sortie moteur permet de fusionner la fonction de l’arbre moteur et de l’arbre primaire, et de générer ainsi un ensemble plus compact qu’à l’habitude. Par ailleurs, les moyens d’assemblage permettent la mise en œuvre d’un mode d’assemblage hybride alternant portées lisses et cannelures qui participent à générer un assemblage par centrage long sans pour autant avoir des zones importantes de frettage permettant le centrage du pignon autour de l’arbre de sortie moteur, tout en assurant une bonne transmission de puissance par la coopération des cannelures. De la sorte, on peut diminuer les contraintes sur les matériaux que génère ce montage à force, et le centrage étant court, il est possible de localiser ces contraintes sur la dimension axiale du pignon, par exemple dans des zones non impactantes pour la qualité de la denture du pignon fixe et donc non impactantes pour l’efficacité et la qualité, sonore par exemple, de la transmission de puissance. The geared motor assembly according to the invention is intended to equip a vehicle, for example an electric vehicle and it has the particularity of having a fixed pinion directly mounted on the rotor shaft at the motor output, the assembly means being particular to avoid having to carry out a machining grinding operation after assembly. The fixed gear directly mounted on the motor output shaft makes it possible to merge the function of the motor shaft and the primary shaft, and thus generate a more compact assembly than usual. Furthermore, the assembly means allow the implementation of a hybrid assembly mode alternating smooth bearings and splines which contribute to generating an assembly by long centering without having significant shrinkage zones allowing the centering of the pinion around of the motor output shaft, while ensuring good power transmission through the cooperation of the splines. In this way, we can reduce the constraints on the materials that this force assembly generates, and the centering being short, it is possible to locate these constraints on the axial dimension of the pinion, for example in areas that do not impact the quality of the toothing of the pinion is fixed and therefore non-impacting for the efficiency and quality, sound for example, of the power transmission.
Plus particulièrement, un tel assemblage hybride, à savoir une combinaison de moyens d’assemblage à portées lisses et de moyens d’assemblage à cannelures, permet d’ajuster et de définir la position des zones dans lesquelles le pignon est fretté sur l’arbre, par exemple en les décalant axialement par rapport aux zones de denture du pignon fixe destinées à être en contact avec un pignon mené participant à la transmission de puissance. Cela permet de s’assurer que le frettage n’a pas ou très peu d’impact sur la structure du pignon fixe dans les zones de denture destinées à coopérer avec un pignon mené et donc que l’on peut éviter l’étape de rectification du pignon, responsable de la création de copeaux et risquant d’entraver le fonctionnement mécanique de l’ensemble moto-réducteur. More particularly, such a hybrid assembly, namely a combination of assembly means with smooth surfaces and assembly means with splines, makes it possible to adjust and define the position of the zones in which the pinion is fitted onto the shaft. , for example by shifting them axially relative to the toothing areas of the fixed gear intended to be in contact with a driven gear participating in power transmission. This ensures that the shrink fit has no or very little impact on the structure of the fixed gear in the toothing areas intended to cooperate with a driven gear and therefore that the grinding step can be avoided. of the pinion, responsible for the creation of chips and risking hindering the mechanical operation of the gear motor assembly.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’arbre de sortie moteur comporte deux portées lisses disposées de part et d’autre des cannelures. According to an optional characteristic of the invention, the motor output shaft has two smooth surfaces arranged on either side of the splines.
La présence de deux portées lisses a pour avantage d’augmenter la surface couverte par les portées lisses, et donc d’augmenter l’étendue du centrage pour s’assurer que la position coaxiale du pignon fixe par rapport à l’arbre moteur soit correcte, et la disposition de ces deux portées lisses de part et d’autre des cannelures permet de conserver une zone de cannelures dans laquelle le pignon fixe n’est pas fretté sur l’arbre et donc dans laquelle l’opération d’assemblage ne génère pas d’efforts sur le pignon. The presence of two plain bearings has the advantage of increasing the surface covered by the plain bearings, and therefore of increasing the extent of centering to ensure that the coaxial position of the fixed gear relative to the motor shaft is correct , and the arrangement of these two smooth surfaces on either side of the splines makes it possible to maintain a spline zone in which the fixed gear is not clamped onto the shaft and therefore in which the assembly operation does not generate forces on the pinion.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’arbre de sortie moteur comporte une première portée lisse présentant un premier diamètre externe et une deuxième portée lisse présentant un deuxième diamètre externe dont la valeur est différente de la valeur du premier diamètre externe. Il en résulte un étagement, ou décalage radial, des deux portées lisses décalées axialement l’une par rapport à l’autre, ce qui permet de s’assurer que le pignon fixe puisse venir coopérer simultanément avec chacune des portées lisses de l’arbre de sortie moteur lors de son emmanchement axial autour de l’arbre. According to an optional characteristic of the invention, the motor output shaft comprises a first smooth bearing having a first external diameter and a second smooth bearing having a second external diameter whose value is different from the value of the first external diameter. This results in a staggering, or radial offset, of the two smooth surfaces offset axially relative to each other, which ensures that the fixed pinion can cooperate simultaneously with each of the smooth surfaces of the shaft. motor output during its axial fitting around the shaft.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’arbre de sortie moteur présente une extrémité libre à l’opposé du moteur, la première portée lisse est située du côté du moteur tandis que la deuxième portée lisse est située au voisinage de l’extrémité libre. Les diamètres externes différents de ces portées lisses su l’arbre sont tels que le premier diamètre externe présente une valeur supérieure à la valeur du deuxième diamètre externe. Ces différences de dimensions des portées lisses, en fonction de leur position par rapport à l’extrémité libre de l’arbre de sortie moteur permettent d’assurer l’assemblage du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur, le pignon fixe présentant de manière correspondante au moins deux zones dont le diamètre interne est différent. According to an optional characteristic of the invention, the motor output shaft has a free end opposite the motor, the first smooth bearing is located on the side of the motor while the second smooth bearing is located in the vicinity of the end free. The different external diameters of these smooth bearings on the shaft are such that the first external diameter has a value greater than the value of the second external diameter. These differences in dimensions of the smooth bearing surfaces, depending on their position relative to the free end of the motor output shaft, make it possible to ensure the assembly of the fixed gear on the motor output shaft, the fixed gear having correspondingly at least two zones whose internal diameter is different.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le pignon fixe est une pièce annulaire dont une surface interne présente des cannelures et dont une surface externe forme une denture. According to an optional characteristic of the invention, the fixed gear is an annular part whose internal surface has grooves and whose external surface forms teeth.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les cannelures de la surface interne du pignon fixe s’étendent sur toute la dimension axiale du pignon fixe et sont configurées pour coopérer avec chacun des moyens d’assemblage formés sur l’arbre de sortie moteur. En d’autres termes, les cannelures du pignon fixe sont d’une part configurées, en formes et en dimensions, pour interagir avec les cannelures formées sur l’arbre de sortie moteur, en venant s’intercaler les unes entre les autres. De la sorte, la rotation de l’arbre de sortie moteur peut être transmise au pignon fixe, par coopération tangentielle des cannelures des deux composants. D’autre part, les cannelures du pignon fixe sont dimensionnées pour être au contact serré, c’est-à-dire montées à force, par rapport aux portées lisses de l’arbre de sortie moteur. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la coopération des cannelures de la surface interne du pignon fixe avec les moyens d’assemblage formés sur l’arbre de sortie moteur définit une zone de réception du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur. La zone de réception est d’une dimension axiale sensiblement égale à la dimension axiale du pignon fixe et sensiblement égale à la somme des dimensions axiales des portées lisses et des cannelures formées sur l’arbre de sortie moteur. According to an optional characteristic of the invention, the grooves of the internal surface of the fixed gear extend over the entire axial dimension of the fixed gear and are configured to cooperate with each of the assembly means formed on the motor output shaft. In other words, the splines of the fixed gear are on the one hand configured, in shape and dimensions, to interact with the splines formed on the motor output shaft, by interposing between each other. In this way, the rotation of the motor output shaft can be transmitted to the fixed gear, by tangential cooperation of the splines of the two components. On the other hand, the splines of the fixed gear are dimensioned to be in tight contact, that is to say mounted by force, in relation to the smooth surfaces of the motor output shaft. According to an optional characteristic of the invention, the cooperation of the grooves of the internal surface of the fixed gear with the assembly means formed on the motor output shaft defines a zone for receiving the fixed gear on the motor output shaft. The receiving zone has an axial dimension substantially equal to the axial dimension of the fixed gear and substantially equal to the sum of the axial dimensions of the smooth surfaces and the splines formed on the motor output shaft.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la surface interne du pignon fixe est configurée pour former des cannelures étagées. En d’autres termes, le long de la dimension axiale du pignon fixe, le diamètre interne de la surface interne, c’est-à-dire le diamètre interne mesurée entre deux sommets de cannelure diamétralement opposés, prend au moins deux valeurs différentes. According to an optional characteristic of the invention, the internal surface of the fixed gear is configured to form stepped splines. In other words, along the axial dimension of the fixed gear, the internal diameter of the internal surface, that is to say the internal diameter measured between two diametrically opposed spline vertices, takes on at least two different values.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le pignon fixe comporte, successivement en considérant une direction axiale du pignon fixe, une première partie latérale, destinée à être au voisinage d’une extrémité libre de l’arbre de sortie moteur lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur et présentant un premier diamètre interne, une partie centrale, ainsi qu’une deuxième partie latérale présentant un deuxième diamètre interne, dont la valeur est différente de la valeur du premier diamètre interne. According to an optional characteristic of the invention, the fixed gear comprises, successively considering an axial direction of the fixed gear, a first lateral part, intended to be in the vicinity of a free end of the motor output shaft when the fixed gear is assembled on the motor output shaft and having a first internal diameter, a central part, as well as a second side part having a second internal diameter, the value of which is different from the value of the first internal diameter.
Ces diamètres internes différents sont respectivement de valeurs légèrement inférieures à la valeur correspondante du diamètre externe de la portée lisse de l’arbre de sortie moteur. En d’autres termes, lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur, la première partie latérale du pignon fixe, d’un premier diamètre interne, est en regard de la première portée lisse de l’arbre de sortie moteur, dont le premier diamètre externe est légèrement supérieur au premier diamètre interne de manière à générer un frettage lors de l’assemblage. Et de manière analogue, lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur, la deuxième partie latérale du pignon fixe, d’un deuxième diamètre interne, est en regard de la deuxième portée lisse de l’arbre de sortie moteur, dont le deuxième diamètre externe est légèrement supérieur au deuxième diamètre interne de manière à générer là aussi un frettage lors de l’assemblage, augmentant ainsi l’étendue du centrage du pignon fixe. These different internal diameters are respectively values slightly lower than the corresponding value of the external diameter of the smooth seat of the motor output shaft. In other words, when the fixed gear is assembled on the motor output shaft, the first lateral part of the fixed gear, of a first internal diameter, faces the first smooth surface of the motor output shaft , whose first external diameter is slightly greater than the first internal diameter so as to generate shrinkage during assembly. And similarly, when the fixed gear is assembled on the motor output shaft, the second lateral part of the fixed gear, of a second internal diameter, faces the second smooth surface of the motor output shaft, whose second external diameter is slightly greater than the second internal diameter so as to also generate shrinkage during assembly, thus increasing the extent of centering of the fixed gear.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le diamètre interne de la partie centrale du pignon fixe est d’une valeur égale à la valeur du premier diamètre ou d’une valeur égale à la valeur du deuxième diamètre. On constate ainsi une continuité entre la partie centrale et l’une des parties latérales au niveau du diamètre interne du pignon fixe, l’étagement des cannelures, c’est-à-dire le changement de diamètre interne, se faisant à la jonction de la partie centrale avec une des parties latérales. According to an optional characteristic of the invention, the internal diameter of the central part of the fixed gear is of a value equal to the value of the first diameter or of a value equal to the value of the second diameter. We thus see a continuity between the central part and one of the lateral parts at the level of the internal diameter of the fixed gear, the staggering of the splines, that is to say the change in internal diameter, taking place at the junction of the central part with one of the lateral parts.
Selon une caractéristique de l’invention, le pignon fixe est disposé axialement sur l’arbre de sortie moteur entre une paroi de butée axiale située entre le moteur et le pignon fixe et un moyen d’arrêt disposé au voisinage de l’extrémité libre de l’arbre de sortie moteur. According to one characteristic of the invention, the fixed gear is arranged axially on the motor output shaft between an axial stop wall located between the motor and the fixed gear and a stopping means arranged in the vicinity of the free end of the motor output shaft.
La paroi de butée axiale et le moyen d’arrêt sont destinés à centrer de façon précise le pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur, et à s’assurer que la zone de réception soit positionnée axialement sur l’arbre de sortie moteur conformément à ce qui est prévu. Le pignon fixe étant firetté sur l’arbre de sortie moteur, il est difficile d’assurer le bon positionnement axial du pignon fixe et la paroi de butée axiale présente cet effet technique. La paroi de butée axiale peut être formé par un épaulement de l’arbre de sortie moteur et/ ou par une face d’un roulement en regard du pignon fixe. Le moyen d’arrêt peut comporter un anneau élastique disposé dans une gorge formée à cet effet dans l’arbre de sortie moteur, et étant suffisamment épais pour bloquer axialement le pignon fixe dans un sens opposé à la paroi de butée axiale. The axial stop wall and the stopping means are intended to precisely center the fixed gear on the motor output shaft, and to ensure that the receiving zone is positioned axially on the motor output shaft in accordance with to what is planned. The fixed gear being fitted onto the motor output shaft, it is difficult to ensure the correct axial positioning of the fixed gear and the axial thrust wall presents this technical effect. The axial thrust wall can be formed by a shoulder of the motor output shaft and/or by a face of a bearing facing the fixed gear. The stopping means may comprise an elastic ring disposed in a groove formed for this purpose in the motor output shaft, and being sufficiently thick to axially block the fixed gear in a direction opposite to the axial stop wall.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la surface externe du pignon fixe formant une denture est destinée à être en prise avec la surface externe de forme correspondante d’un pignon mené pour pouvoir transmettre la rotation de l’arbre de sortie moteur, c’est-à-dire l’arbre primaire, à un arbre secondaire avec un rapport de démultiplication défini. A titre d’exemple non limitatif, le pignon fixe présente une denture hélicoïdale d’un pas et d’une profondeur donnés et le pignon mené présente une denture hélicoïdale correspondante. According to an optional characteristic of the invention, the external surface of the fixed gear forming a toothing is intended to engage with the external surface of corresponding shape of a driven gear to be able to transmit the rotation of the motor output shaft, c i.e. the primary shaft, to a secondary shaft with a defined gear ratio. As a non-limiting example, the fixed gear has helical teeth of a given pitch and depth and the driven gear has corresponding helical teeth.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la dimension axiale de la denture du pignon fixe est supérieure à la dimension axiale de la denture du pignon mené de sorte que seule une partie de la denture du pignon fixe est en prise avec le pignon mené, la zone de coopération des dentures définissant une zone fonctionnelle. According to an optional characteristic of the invention, the axial dimension of the teeth of the fixed gear is greater than the axial dimension of the teeth of the driven gear so that only part of the teeth of the fixed gear is engaged with the driven gear, the zone of cooperation of the teeth defining a functional zone.
On comprend que les dentures du pignon fixe menant et du pignon mené permettent de former un train d’engrenage, générant la démultiplication de la vitesse de rotation de l’arbre de sortie moteur. Ce train d’engrenage est formé dans une zone fonctionnelle qui n’est qu’une portion axiale de la denture du pignon fixe menant. En d’autres termes, des portions de la denture ne sont pas actives, dans le sens où elles ne coopèrent pas avec un autre pignon. We understand that the teeth of the fixed driving pinion and the driven pinion make it possible to form a gear train, generating the reduction in the speed of rotation of the motor output shaft. This gear train is formed in a functional zone which is only an axial portion of the teeth of the fixed driving gear. In other words, Portions of the teeth are not active, in the sense that they do not cooperate with another pinion.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la zone fonctionnelle est formée par la partie centrale du pignon fixe, les parties latérales du pignon fixe formant des parties disposées de part et d’autre de cette zone fonctionnelle. Il est notable que ces deux parties latérales du pignon fixe sont destinées à coopérer, au niveau de la surface interne du pignon fixe, respectivement avec l’une des deux portées lisses de l’arbre de sortie moteur. De la sorte, les contraintes mécaniques lors de l’assemblage par frettage sont localisées sur les parties latérales du pignon fixe et donc dans des zones de la denture qui ne participent pas à définir la zone fonctionnelle. According to an optional characteristic of the invention, the functional zone is formed by the central part of the fixed gear, the lateral parts of the fixed gear forming parts arranged on either side of this functional zone. It is notable that these two lateral parts of the fixed gear are intended to cooperate, at the level of the internal surface of the fixed gear, respectively with one of the two smooth bearing surfaces of the motor output shaft. In this way, the mechanical stresses during assembly by shrink fit are located on the lateral parts of the fixed gear and therefore in areas of the teeth which do not participate in defining the functional zone.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la première partie latérale et la deuxième partie latérale du pignon fixe présentent un diamètre externe égal au diamètre externe de la partie centrale. En d’autres termes, la denture du pignon fixe présente une épaisseur homogène sur toute la dimension axiale du pignon fixe, aussi bien pour la partie centrale définissant la zone fonctionnelle en prise avec le pignon mené que pour les parties latérales. L’épaisseur homogène du pignon fixe permet notamment une réalisation simplifiée du traitement thermique du pignon fixe, par exemple par une trempe, avant son assemblage sur l’arbre de sortie moteur. According to an optional characteristic of the invention, the first side part and the second side part of the fixed gear have an external diameter equal to the external diameter of the central part. In other words, the teeth of the fixed gear have a uniform thickness over the entire axial dimension of the fixed gear, both for the central part defining the functional zone in engagement with the driven gear and for the lateral parts. The uniform thickness of the fixed gear allows in particular a simplified execution of the heat treatment of the fixed gear, for example by quenching, before its assembly on the motor output shaft.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’ensemble moto-réducteur comprend un circuit de lubrification comportant au moins un conduit axial formé par un alésage interne de l’arbre de sortie moteur et un conduit radial formé dans l’épaisseur de l’arbre de sortie moteur, ledit conduit radial débouchant à une extrémité sur le conduit axial et à son autre extrémité sur la surface externe de l’arbre de sortie moteur, dans la portion présentant les cannelures. Le circuit de lubrification comporte en outre des canaux axiaux, formés entre la surface externe de l’arbre de sortie moteur, que celle-ci présente des cannelures ou des portées lisses, et la surface interne cannelée du pignon fixe. Ces canaux axiaux s’étendent jusqu’aux extrémités axiales du pignon fixe. Le pignon fixe comporte au moins sur sa face d’extrémité axiale tournée à l’opposé du moteur, c’est-à-dire du côté de l’extrémité libre de l’arbre de sortie moteur, des encoches permettant une évacuation d’un lubrifiant circulant dans les canaux axiaux, alors que cette face d’extrémité axiale est en butée contre un moyen d’arrêt axial qui empêche par ailleurs l’écoulement du lubrifiant. Un tel circuit de lubrification permet dans un premier temps l’évacuation du lubrifiant présent dans le moteur. Il est configuré, par l’agencement des conduits axiaux et radiaux au sein de l’arbre et par la présence des encoches sur le pignon fixe en bout des canaux axiaux, pour utiliser le lubrifiant à évacuer et le faire passer à l’interface entre pignon fixe et arbre de sortie moteur, notamment pour évacuer des salissures qui pourraient s’y être glissé.According to an optional characteristic of the invention, the geared motor assembly comprises a lubrication circuit comprising at least one axial conduit formed by an internal bore of the motor output shaft and a radial conduit formed in the thickness of the motor output shaft, said radial conduit opening at one end onto the axial conduit and at its other end onto the external surface of the motor output shaft, in the portion having the splines. The lubrication circuit further comprises axial channels, formed between the external surface of the motor output shaft, whether this has splines or smooth surfaces, and the internal splined surface of the fixed gear. These axial channels extend to the axial ends of the fixed gear. The fixed pinion has at least on its axial end face facing away from the motor, that is to say on the side of the free end of the motor output shaft, notches allowing evacuation of a lubricant circulating in the axial channels, while this axial end face abuts against an axial stopping means which also prevents the flow of the lubricant. Such a lubrication circuit initially allows the evacuation of the lubricant present in the engine. It is configured, by the arrangement of the axial and radial conduits within the shaft and by the presence of notches on the fixed gear at the end of the axial channels, to use the lubricant to be evacuated and pass it to the interface between fixed gear and motor output shaft, in particular to evacuate any dirt which may have slipped into it.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description d’un mode de réalisation détaillé qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description of a detailed embodiment which follows, given for informational and non-limiting purposes with reference to the appended schematic drawings, in which:
[Fig.l] illustre schématiquement et partiellement un ensemble moto-réducteur selon l’invention, cette figure rendant notamment visible un pignon fixe assemblé sur un arbre de sortie moteur et sa coopération avec un pignon mené de cet ensemble moto-réducteur ;[Fig.l] schematically and partially illustrates a geared motor assembly according to the invention, this figure notably making visible a fixed pinion assembled on a motor output shaft and its cooperation with a driven pinion of this geared motor assembly;
[Fig.2] illustre, en perspective et partiellement un ensemble moto-réducteur selon un mode de réalisation de l’invention, cette figure rendant notamment visible le pignon fixe et l’arbre de sortie moteur ; [Fig.2] illustrates, in perspective and partially, a geared motor assembly according to one embodiment of the invention, this figure making visible in particular the fixed gear and the motor output shaft;
[Fig.3] illustre, en perspective, le pignon de la figure 2 ; [Fig.3] illustrates, in perspective, the pinion of Figure 2;
[Fig.4] est une vue en coupe du pignon de la figure 3, rendant notamment visible deux portions de cannelures de diamètre différents ; [Fig.4] is a sectional view of the pinion of Figure 3, making visible in particular two portions of grooves of different diameters;
[Fig.5] illustre, en perspective, l’arbre de sortie moteur de la figure 2 ; [Fig.5] illustrates, in perspective, the motor output shaft of Figure 2;
[Fig.6] est une vue en coupe de l’arbre de sortie moteur de la figure 5, rendant notamment visible des moyens d’assemblage hybride avec deux portées lisses de diamètre différents disposées de part et d’autre de cannelures ; [Fig.6] is a sectional view of the motor output shaft of Figure 5, making visible in particular hybrid assembly means with two smooth surfaces of different diameters arranged on either side of the splines;
[Fig.7] illustre, schématiquement en coupe, l’ensemble moto-réducteur de la figure 2 pour rendre particulièrement visible le moyen d’assemblage entre l’arbre de sortie moteur et le pignon. [Fig.7] illustrates, schematically in section, the geared motor assembly of Figure 2 to make particularly visible the means of assembly between the motor output shaft and the pinion.
Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.The characteristics, variants and different embodiments of the invention can be associated with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive with respect to each other. In particular, it will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage and/or to differentiate the invention. compared to the state of the prior art. In the figures, elements common to several figures retain the same reference.
Dans ce qui précède et dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « axiale » et « radiale » se réfèrent à l’axe de rotation de l’arbre de sortie moteur. Une direction axiale est parallèle à la direction définie par cet axe de rotation et une direction radiale est parallèle à une droite perpendiculaire et sécante à cet axe de rotation. In the above and in the detailed description which follows, the terms “axial” and “radial” refer to the axis of rotation of the motor output shaft. An axial direction is parallel to the direction defined by this axis of rotation and a radial direction is parallel to a straight line perpendicular and secant to this axis of rotation.
Pour rappel, l’invention concerne un ensemble moto-réducteur 1 qui comprend un arbre de sortie moteur 2 et un pignon fixe 4 directement fixé sur l’arbre de sortie moteur 2 selon un mode d’assemblage hybride, avec des moyens d’assemblage qui comportent aussi bien des moyens de transmission de couple de rotation par cannelures que des moyens de fixation et de centrage par frettage sur portée lisse. As a reminder, the invention relates to a geared motor assembly 1 which comprises a motor output shaft 2 and a fixed gear 4 directly fixed to the motor output shaft 2 according to a hybrid assembly mode, with assembly means which include both means of transmitting rotational torque by splines and means of fixing and centering by shrinking on a smooth surface.
L’ensemble moto-réducteur 1 est destiné à équiper un véhicule motorisé, par exemple un véhicule électrique comprenant un moteur électrique 6, tel que détaillé dans la figure 1, dont le fonctionnement génère la rotation d’un arbre de sortie moteur 2, et cet ensemble moto-réducteur comporte un ensemble de pignons montés sur des arbres parallèles entre eux et dont l’interaction participe à la transmission de puissance. Sur la figure 1, l’ensemble moto-réducteur 1 n’est représenté que partiellement avec un pignon fixe 4 formant un pignon menant qui coopère avec un pignon mené 8 solidaire en rotation d’un arbre secondaire 10. Il est entendu que d’autres arbres et d’autres pignons peuvent être présents sans sortir du contexte de l’invention. The geared motor assembly 1 is intended to equip a motorized vehicle, for example an electric vehicle comprising an electric motor 6, as detailed in Figure 1, the operation of which generates the rotation of a motor output shaft 2, and this geared motor assembly comprises a set of pinions mounted on shafts parallel to each other and whose interaction contributes to the transmission of power. In Figure 1, the geared motor assembly 1 is only partially shown with a fixed pinion 4 forming a driving pinion which cooperates with a driven pinion 8 integral in rotation with a secondary shaft 10. It is understood that other shafts and other gears may be present without departing from the context of the invention.
L’ensemble moto-réducteur 1 selon l’invention présente un encombrement réduit dans la mesure où le pignon fixe qui transmet à l’ensemble des pignons le couple de sortie du moteur est directement fixé sur l’arbre de sortie moteur, tel que cela est visible sur la figure 1 notamment, en étant en butée directe contre une paroi du moteur ou comme illustré en butée directe contre un roulement 12 du moteur facilitant la rotation de l’arbre de sortie moteur. Dans cet ensemble moto-réducteur 1, le pignon fixe 4 et l’arbre de sortie moteur 2 sont assemblés de sorte à former un ensemble solidaire en rotation autour d’un axe commun, directement en sortie du moteur. The geared motor assembly 1 according to the invention has a reduced size insofar as the fixed pinion which transmits the output torque of the motor to all of the pinions is directly fixed on the motor output shaft, such that is visible in Figure 1 in particular, being in direct abutment against a wall of the motor or as illustrated in direct abutment against a bearing 12 of the motor facilitating the rotation of the motor output shaft. In this geared motor assembly 1, the fixed gear 4 and the motor output shaft 2 are assembled so as to form an integral assembly rotating around a common axis, directly at the motor output.
Le pignon fixe 4 s’étend entre une extrémité libre 14 de l’arbre de sortie moteur 2 et un composant du moteur, ici le roulement 12, définissant dans la présente invention une extrémité de l’arbre de sortie dite extrémité moteur 16, tel que cela est notamment visible sur les figures 2 et 7. Plus particulièrement, la position axiale du pignon fixe 4 sur l’arbre de sortie moteur 2 est définie par une butée axiale 18 située du côté de l’extrémité moteur 16, ici formée par le roulement 12, et par un moyen d’arrêt 20 qui est rapporté sur l’arbre de sortie moteur une fois le pignon monté sur l’arbre de sortie moteur et qui est disposé du côté de l’extrémité libre 14. The fixed gear 4 extends between a free end 14 of the motor output shaft 2 and a component of the motor, here the bearing 12, defining in the present invention an end of the output shaft called motor end 16, such that this is particularly visible in Figures 2 and 7. More particularly, the axial position of the fixed gear 4 on the motor output shaft 2 is defined by an axial stop 18 located on the side of the motor end 16, here formed by the bearing 12, and by a stopping means 20 which is attached to the motor output shaft once the pinion is mounted on the motor output shaft and which is arranged on the side of the free end 14.
Le moyen d’arrêt 20 est ici formé par un anneau élastique 22 suffisamment épais pour encaisser les efforts axiaux générés par les micro-déplacements axiaux du pignon fixe lors de la transmission de puissance, l’anneau élastique 22 étant monté dans une gorge 24 formée à cet effet dans l’arbre de sortie moteur 2. La butée axiale 18 et le moyen d’arrêt 20 sont ainsi deux éléments qui participent à former un dispositif de positionnement du pignon fixe, ayant pour objectif de positionner le pignon fixe 4 de façon précise sur l’arbre de sortie moteur 2, dans une zone dite de réception visible sur la figure 7. The stopping means 20 is here formed by an elastic ring 22 sufficiently thick to absorb the axial forces generated by the axial micro-displacements of the fixed gear during power transmission, the elastic ring 22 being mounted in a groove 24 formed for this purpose in the motor output shaft 2. The axial stop 18 and the stopping means 20 are thus two elements which participate in forming a device for positioning the fixed gear, having the objective of positioning the fixed gear 4 so precisely on the motor output shaft 2, in a so-called reception zone visible in Figure 7.
On va maintenant décrire plus en détails la structure du pignon fixe, notamment en référence aux figures 2 à 4. We will now describe the structure of the fixed gear in more detail, in particular with reference to Figures 2 to 4.
Le pignon fixe 4 est une pièce annulaire, autour d’un axe de révolution, dont une surface interne présente des cannelures 26 et dont la surface externe forme une denture 28, ici hélicoïdale. Il est recherché d’assembler le pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur de telle sorte que l’axe de révolution soit confondu avec l’axe de révolution de l’arbre de sortie moteur. The fixed gear 4 is an annular part, around an axis of revolution, of which an internal surface has grooves 26 and whose external surface forms a toothing 28, here helical. It is desired to assemble the fixed gear on the motor output shaft in such a way that the axis of revolution coincides with the axis of revolution of the motor output shaft.
En considérant la direction axiale du pignon fixe, il est notable que celui-ci comporte successivement une première partie latérale 30, une partie centrale 32 et une deuxième partie latérale 34. Ces différentes parties se distingue par leur fonction une fois l’assemblage du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur effectué. Considering the axial direction of the fixed pinion, it is notable that it successively comprises a first lateral part 30, a central part 32 and a second lateral part 34. These different parts are distinguished by their function once the pinion is assembled fixed on the motor output shaft made.
La première partie latérale 30, destinée à être au voisinage de l’extrémité moteur de l’arbre de sortie moteur lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur, a pour fonction de coopérer avec une première portée lisse 36 formée sur l’arbre de sortie moteur 2 au voisinage de cette extrémité moteur 16 pour participer au centrage par frettage du pignon fixe sur l’arbre moteur. The first lateral part 30, intended to be in the vicinity of the motor end of the motor output shaft when the fixed gear is assembled on the motor output shaft, has the function of cooperating with a first smooth surface 36 formed on the motor output shaft 2 in the vicinity of this motor end 16 to participate in the centering by shrinking the fixed gear on the motor shaft.
La deuxième partie latérale 34, à l’opposé axiale du pignon et donc destinée à être au voisinage de l’extrémité libre de l’arbre de sortie moteur lorsque le pignon fixe est assemblé sur l’arbre de sortie moteur, a pour fonction de coopérer avec une deuxième portée lisse 37 formée sur l’arbre de sortie moteur 2 au voisinage de cette extrémité libre 14, également pour participer au centrage par frettage du pignon fixe sur l’arbre moteur. The second lateral part 34, axially opposite the pinion and therefore intended to be in the vicinity of the free end of the motor output shaft when the fixed pinion is assembled on the motor output shaft, has the function of cooperate with a second smooth span 37 formed on the motor output shaft 2 in the vicinity of this free end 14, also to participate in the centering by shrinking of the fixed gear on the motor shaft.
On comprend que ce sont les surfaces internes de ces parties latérales 30, 34 du pignon fixe qui sont opérationnelles et qui coopèrent avec d’autres éléments, ici les portées lisses de l’arbre de sortie moteur. We understand that it is the internal surfaces of these lateral parts 30, 34 of the fixed gear which are operational and which cooperate with other elements, here the smooth surfaces of the motor output shaft.
Enfin, la partie centrale 32 disposée entre les deux parties latérales 30, 34 a une double fonction. Au niveau de la surface interne du pignon fixe 4, elle a pour fonction de coopérer avec des cannelures présentes sur l’arbre de sortie moteur, notamment pour transmettre les couples de rotation et s’assurer que le pignon fixe soit solidaire en rotation de l’arbre de sortie moteur. Au niveau de la surface externe du pignon fixe 4, et donc de la denture 28, elle a pour fonction de coopérer avec la denture du pignon mené 8 solidaire de l’arbre secondaire 10, de sorte que la transmission de puissance du pignon fixe au pignon mené se fait au niveau de la partie centrale 32 dans une zone définie comme une zone fonctionnelle 38. Il est notable sur la figure 1 et sur la figure 7 que la dimension axiale du pignon mené 8 est inférieure à celle de la denture 28 du pignon fixe 4, de sorte que la zone fonctionnelle définie par la partie centrale 32 du pignon fixe 4 ne s’étend pas sur toute la dimension axiale du pignon fixe 4. Finally, the central part 32 placed between the two lateral parts 30, 34 has a dual function. At the level of the internal surface of the fixed gear 4, its function is to cooperate with splines present on the motor output shaft, in particular to transmit the rotational torques and ensure that the fixed gear is integral in rotation with the motor output shaft. At the level of the external surface of the fixed gear 4, and therefore of the teeth 28, its function is to cooperate with the teeth of the driven gear 8 secured to the secondary shaft 10, so that the transmission of power from the fixed gear to the driven gear is made at the level of the central part 32 in a zone defined as a functional zone 38. It is notable in Figure 1 and in Figure 7 that the axial dimension of the driven gear 8 is less than that of the teeth 28 of the fixed gear 4, so that the functional zone defined by the central part 32 of the fixed gear 4 does not extend over the entire axial dimension of the fixed gear 4.
Les cannelures 26 de la surface interne du pignon fixe 4 s’étendent sur sensiblement toute la dimension axiale du pignon fixe 4 et tel que cela est visible sur les figures 3 et 4, sur chacune des parties latérales et centrale précédemment définies. Afin de permettre le montage du pignon fixe le long de l’arbre de sortie moteur et d’assurer le centrage par frettage simultanément sur les deux portées lisses via la partie latérale du pignon correspondante, la surface interne de chaque partie latérale 30, 34 est configurée de telle sorte que ces parties latérales présentent des diamètres internes de valeurs différentes, avec la première partie latérale 30 qui présente un premier diamètre interne Dil et la deuxième partie latérale 34 qui présente un deuxième diamètre interne Di2, le premier diamètre interne Dil ayant une valeur supérieure à la valeur du deuxième diamètre interne Di2.The grooves 26 of the internal surface of the fixed gear 4 extend over substantially the entire axial dimension of the fixed gear 4 and as is visible in Figures 3 and 4, on each of the lateral and central parts previously defined. In order to allow the mounting of the fixed pinion along the motor output shaft and to ensure centering by shrinking simultaneously on the two smooth surfaces via the side part of the corresponding pinion, the internal surface of each side part 30, 34 is configured such that these side parts have internal diameters of different values, with the first side part 30 which has a first internal diameter Dil and the second side part 34 which has a second internal diameter Di2, the first internal diameter Dil having a value greater than the value of the second internal diameter Di2.
Les cannelures 26 présentes dans la surface interne de la partie centrale 32 présentent une même dimension que celles présentes dans la surface interne de l’une des parties latérales, ici la première partie latérale. En d’autres termes, les cannelures présentes dans la partie centrale présentent un diamètre interne de valeur égale à celle du premier diamètre interne Dil. Il en résulte une surface interne comportant des cannelures 26 étagées, avec un épaulement 40 qui est créé sur la surface interne du pignon fixe entre la partie centrale 32 et l’une des parties latérales, ici la deuxième partie latérale 34. Il convient de noter que la différence entre le valeurs de deux diamètres internes est minime, de l’ordre du dixième de millimètres, mais que ceci est suffisant pour permettre un passage de la première partie latérale et de la partie centrale en regard de la deuxième portée lisse au cours de l’assemblage sans qu’un frettage soit réalisé, afin de pouvoir positionner la première partie latérale en regard de la première portée lisse et la deuxième partie latérale en regard de la deuxième portée lisse. The grooves 26 present in the internal surface of the central part 32 have the same dimension as those present in the internal surface of one of the lateral parts, here the first lateral part. In other words, the grooves present in the central part have an internal diameter of value equal to that of the first internal diameter Dil. This results in an internal surface comprising stepped grooves 26, with a shoulder 40 which is created on the internal surface of the fixed gear between the central part 32 and one of the side parts, here the second side part 34. It should be noted that the difference between the values of two internal diameters is minimal, of of the order of a tenth of a millimeter, but that this is sufficient to allow passage of the first lateral part and the central part opposite the second smooth surface during assembly without shrinking being carried out, in order to to be able to position the first lateral part facing the first smooth span and the second lateral part facing the second smooth span.
La denture 28 du pignon fixe présente une épaisseur sensiblement homogène, d’une extrémité axiale à l’autre. En d’autres termes, la partie centrale 32 et les parties latérales 30, 34 forment toutes les trois une partie de la denture 28 dont la dimension radiale, définie par le diamètre extérieur de chacune des parties, est la même que les autres parties de la denture. Les parties latérales de la denture présentent ainsi une épaisseur identique à celle de la partie centrale de la denture, même si ces parties latérales ne sont pas destinées à être en prise avec le pignon mené 8 et participent pas à former la zone fonctionnelle 38 précédemment évoquée. Cette épaisseur homogène est intéressante dans la mesure où elle permet de faciliter les opérations de traitement thermique du pignon fixe, par exemple par une trempe. The teeth 28 of the fixed gear have a substantially uniform thickness, from one axial end to the other. In other words, the central part 32 and the lateral parts 30, 34 all three form a part of the teeth 28 whose radial dimension, defined by the external diameter of each of the parts, is the same as the other parts of the teeth. The lateral parts of the teeth thus have a thickness identical to that of the central part of the teeth, even if these lateral parts are not intended to engage with the driven pinion 8 and do not participate in forming the functional zone 38 previously mentioned. . This homogeneous thickness is interesting in that it facilitates the heat treatment operations of the fixed gear, for example by quenching.
Les deux parties latérales 30, 34 du pignon fixe, qui présentent chacune une partie de denture non comprise dans la zone fonctionnelle 38 et donc dispensée des contraintes générées par le contact du pignon mené lors de la transmission de couple, sont situées au droit des portées lisses 36, 37 de l’arbre de sortie moteur 2 telles qu’elles vont être décrites plus en détails ci-après notamment en référence aux figures 5 et 6. The two lateral parts 30, 34 of the fixed gear, which each have a portion of teeth not included in the functional zone 38 and therefore exempt from the constraints generated by the contact of the driven gear during torque transmission, are located to the right of the bearing surfaces smooth 36, 37 of the motor output shaft 2 as they will be described in more detail below in particular with reference to Figures 5 and 6.
De manière complémentaire, la partie centrale 32 du pignon fixe, qui forme la zone fonctionnelle 38 pour la transmission de couple avec le pignon mené et qui doit de fait respecter précisément les côtes théoriques de la denture, ici hélicoïdale, est située au droit des cannelures 42 de l’arbre de sortie moteur telles qu’elles vont être décrites plus en détails ci-après notamment en référence aux figures 5 et 6. In a complementary manner, the central part 32 of the fixed gear, which forms the functional zone 38 for the transmission of torque with the driven gear and which must therefore precisely respect the theoretical dimensions of the teeth, here helical, is located to the right of the splines 42 of the motor output shaft as they will be described in more detail below, in particular with reference to Figures 5 and 6.
Les déformations subies par le pignon fixe lors du frettage sont ainsi concentrées sur les parties latérales 30, 34 du pignon fixe et la portion de denture située dans la partie centrale 32 n’est pas ou peu impactée par cette opération de frettage de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir une opération de rectification de la denture après assemblage. Le pignon fixe 4 comporte également plusieurs encoches de lubrification 44, participant à un circuit de lubrification formé dans l’arbre de sortie moteur et entre celui-ci et le pignon fixe. Les encoches 44 permettent de libérer l’huile jouant le rôle du lubrifiant circulant au sein du circuit de lubrification et ainsi de prévoir le renouvellement de l’huile malgré la présence du moyen d’arrêt 20 contre le pignon fixe, qui pourrait empêcher l’écoulement de l’huile. The deformations suffered by the fixed gear during shrinking are thus concentrated on the lateral parts 30, 34 of the fixed gear and the portion of teeth located in the central part 32 is not or only slightly impacted by this shrinking operation so that it is not necessary to plan an operation to grind the teeth after assembly. The fixed gear 4 also includes several lubrication notches 44, participating in a lubrication circuit formed in the motor output shaft and between it and the fixed gear. The notches 44 make it possible to release the oil playing the role of the lubricant circulating within the lubrication circuit and thus to provide for the renewal of the oil despite the presence of the stopping means 20 against the fixed gear, which could prevent the oil flow.
On va maintenant décrire, notamment en référence aux figures 5 et 6, l’arbre de sortie moteur 2. We will now describe, in particular with reference to Figures 5 and 6, the motor output shaft 2.
Tel que cela a été évoqué, l’ensemble moto-réducteur 1 est particulier en ce que le pignon fixe est monté sur l’arbre de sortie moteur par l’intermédiaire d’un mode d’assemblage hybride. Dans ce contexte de l’invention, l’arbre de sortie moteur comporte des moyens d’assemblage comprenant au moins une portée lisse et des cannelures 42. L’au moins une portée lisse permet le montage à force du pignon et permet de localiser les zones de contrainte dues à ce montage à force et la présence des cannelures permet de répartir les efforts de transmission de couple sur toute la dimension axiale du pignon fixe qui comporte des cannelures de formes et dimensions complémentaires. As has been mentioned, the geared motor assembly 1 is particular in that the fixed gear is mounted on the motor output shaft via a hybrid assembly mode. In this context of the invention, the motor output shaft comprises assembly means comprising at least one smooth bearing and splines 42. The at least one smooth bearing allows the force mounting of the pinion and makes it possible to locate the stress zones due to this force assembly and the presence of the splines makes it possible to distribute the torque transmission efforts over the entire axial dimension of the fixed gear which includes splines of complementary shapes and dimensions.
Dans l’exemple illustré, les moyens d’assemblage comportent deux portées lisses 36, 37, disposées de part et d’autre des cannelures 42. On augmente ainsi la dimension axiale sur laquelle le pignon fixe est centré par frettage sur l’arbre de sortie moteur et on assure ainsi un centrage long, sans pour autant générer des contraintes dues au frettage sur toute la dimension axiale du pignon fixe. Tel que cela a pu être évoqué précédemment, ceci permet de prévoir une zone, ici centrale, dans laquelle les contraintes dues au frettage sont nulles ou négligeables sur le pignon fixe, ce qui permet de ne pas impacter la zone fonctionnelle de la denture du pignon fixe disposée au droit de cette zone. In the example illustrated, the assembly means comprise two smooth surfaces 36, 37, arranged on either side of the grooves 42. This increases the axial dimension on which the fixed gear is centered by shrinking on the shaft. motor output and thus ensures long centering, without generating stresses due to shrinking over the entire axial dimension of the fixed gear. As was mentioned previously, this makes it possible to provide a zone, here central, in which the constraints due to shrinking are zero or negligible on the fixed pinion, which makes it possible not to impact the functional zone of the teeth of the pinion. fixed located to the right of this zone.
Il est notable sur les figures que chacune des portées lisses est distante des cannelures 42, séparée par une portion de dégagement 45. It is notable in the figures that each of the smooth surfaces is distant from the grooves 42, separated by a clearance portion 45.
Une première portée lisse 36 de l’arbre de sortie moteur 2 est située du côté du moteur, et plus particulièrement au voisinage de l’extrémité moteur 16 de l’arbre de sortie moteur 2. Cette première portée lisse 36 présente un premier diamètre externe Del. Une deuxième portée lisse 37 est située au voisinage de l’extrémité libre 14 de l’arbre de sortie moteur. Cette deuxième portée lisse 37 présente un deuxième diamètre externe De2, de valeur différente de celle du premier diamètre externe. Plus particulièrement, le deuxième diamètre externe De2 présente une valeur inférieure à la valeur du premier diamètre externe Del.A first smooth surface 36 of the motor output shaft 2 is located on the side of the motor, and more particularly in the vicinity of the motor end 16 of the motor output shaft 2. This first smooth surface 36 has a first external diameter Of the. A second smooth surface 37 is located near the free end 14 of the motor output shaft. This second smooth surface 37 has a second external diameter De2, of value different from that of the first external diameter. More particularly, the second external diameter De2 has a value less than the value of the first external diameter Del.
Afin de permettre, lors de l’assemblage qui va être décrit ci-après, de faire glisser le pignon fixe 4 le long de l’arbre de sortie moteur 2 jusqu’à la zone de réception du pignon, avec la première partie latérale 30 du pignon fixe qui est en regard de la première portée lisse 36 et la deuxième partie latérale 34 du pignon fixe qui est en regard de la deuxième portée lisse 37, le deuxième diamètre externe De2 de la deuxième portée lisse 37 est d’une valeur légèrement inférieure à la valeur du premier diamètre interne Dil de la première partie latérale 30. In order to allow, during the assembly which will be described below, to slide the fixed gear 4 along the motor output shaft 2 to the area receiving the pinion, with the first lateral part 30 of the fixed gear which is facing the first smooth bearing 36 and the second lateral part 34 of the fixed gear which is facing the second smooth bearing 37, the second external diameter De2 of the second smooth bearing 37 is of a value slightly less than the value of the first internal diameter Dil of the first lateral part 30.
Afin de permettre le frettage dans cette position, le premier diamètre externe Del de la première portée lisse 36 est par ailleurs d’une valeur légèrement supérieure à la valeur du premier diamètre interne Dil de la première partie latérale 30 et le deuxième diamètre externe De2 de la deuxième portée lisse 37 est d’une valeur légèrement supérieure à la valeur du deuxième diamètre interne Di2 de la deuxième partie latérale 34. In order to allow shrinking in this position, the first external diameter Del of the first smooth surface 36 is also of a value slightly greater than the value of the first internal diameter Dil of the first lateral part 30 and the second external diameter De2 of the second smooth surface 37 has a value slightly greater than the value of the second internal diameter Di2 of the second lateral part 34.
L’arbre de sortie moteur 2 comporte des éléments participant à former le circuit de lubrification précédemment évoqué. Le circuit de lubrification comporte ainsi un conduit axial 46 défini par un alésage au sein de l’arbre de sortie moteur et par lequel du lubrifiant arrive depuis le moteur. Il comporte également un conduit radial 48, formé par un alésage traversant l’arbre de sortie moteur depuis le conduit axial 46 jusqu’à la surface externe du pignon moteur. Dans l’exemple illustré, le conduit axial 46 débouche sensiblement au centre de la portion présentant les cannelures, ici dans une gorge de distribution de lubrifiant 50 formant une interruption dans les cannelures. The motor output shaft 2 includes elements participating in forming the lubrication circuit previously mentioned. The lubrication circuit thus comprises an axial conduit 46 defined by a bore within the motor output shaft and through which lubricant arrives from the motor. It also includes a radial conduit 48, formed by a bore passing through the motor output shaft from the axial conduit 46 to the external surface of the motor pinion. In the example illustrated, the axial conduit 46 opens substantially in the center of the portion presenting the grooves, here in a lubricant distribution groove 50 forming an interruption in the grooves.
Le circuit de lubrification comporte par ailleurs des canaux axiaux formés par le pignon fixe 4 et l’arbre de sortie moteur, entre les cannelures de chacun de ces éléments, qui permettent le guidage du lubrifiant vers les encoches 44 du pignon fixe 4 précédemment évoquées.The lubrication circuit also includes axial channels formed by the fixed gear 4 and the motor output shaft, between the splines of each of these elements, which allow the lubricant to be guided towards the notches 44 of the fixed gear 4 previously mentioned.
On va maintenant décrire le montage du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur, notamment pour illustrer l’avantage de la présence de moyens d’assemblage hybrides tels qu’ils viennent d’être présentés, avec des cannelures et des portées lisses présentes sur l’arbre de sortie moteur 2 et des cannelures étagées présentes sur le pignon fixe, de diamètres différents. We will now describe the mounting of the fixed gear on the engine output shaft, in particular to illustrate the advantage of the presence of hybrid assembly means such as they have just been presented, with splines and smooth surfaces present. on the motor output shaft 2 and stepped splines present on the fixed gear, of different diameters.
Le pignon fixe 4 est amené en regard de l’extrémité libre 14 de l’arbre de sortie moteur 2, sur lequel les moyens d’arrêt 40 ne sont pas encore montés. Le pignon fixe est ensuite poussé de manière à coulisser autour de l’arbre de sortie moteur, avec la première partie latérale 30 du pignon fixe 4 qui s’engage en regard de la deuxième portée lisse 37. Tel que cela a été précisé précédemment, la première partie latérale 30 du pignon fixe 4 présente un premier diamètre interne Dil de valeur supérieure à la valeur du deuxième diamètre externe De2 de la deuxième portée lisse 37 ce qui permet de ne pas faire frotter le pignon fixe sur la deuxième portée lisse. Les cannelures 26 présentes sur la surface interne du pignon fixe s’engagent ensuite entre les cannelures 42 présentes sur l’arbre de sortie moteur et le déplacement du pignon fixe se fait sans frottement jusqu’à ce que la deuxième partie latérale 34 du pignon fixe arrive en regard de la deuxième partie lisse 37 de l’arbre de sortie moteur 2. Simultanément, la première partie latérale 30 du pignon fixe 4 arrive en regard de la première portée lisse 36 de l’arbre de sortie moteur 2, située du côté de l’extrémité moteur 16. L’étagement des cannelures sur la surface interne du pignon fixe est tel qu’il faut monter à force le pignon pour que la première partie latérale 30 de premier diamètre interne Dil glisse le long de la première portée lisse de premier diamètre externe Del, avec le premier diamètre interne Dil qui a une valeur légèrement inférieure à la valeur du premier diamètre externe Del, et pour que dans le même temps la deuxième partie latérale 34 de deuxième diamètre interne Di2 glisse le long de la deuxième portée lisse de deuxième diamètre externe De2, avec le deuxième diamètre interne Di2 qui a une valeur légèrement inférieure à la valeur du deuxième diamètre externe De2. Ce montage à force se poursuit jusqu’à ce que le pignon fixe atteigne la position illustrée sur la figure 7 en butée sur la paroi de butée axiale 18, et il génère un frettage et deux zones de centrage du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur 2. Ces deux zones de centrage étant disposées à chaque extrémité de la zone de réception du pignon telle qu’elle a été définie précédemment, on réalise ainsi un centrage long du pignon fixe. The fixed gear 4 is brought opposite the free end 14 of the motor output shaft 2, on which the stopping means 40 are not yet mounted. The fixed gear is then pushed so as to slide around the motor output shaft, with the first lateral part 30 of the fixed gear 4 which engages opposite the second smooth bearing surface 37. As previously specified, the first lateral part 30 of the fixed gear 4 has a first internal diameter Dil of a value greater than the value of the second external diameter De2 of the second smooth bearing 37 which makes it possible to avoid causing the fixed gear to rub on the second smooth bearing. The splines 26 present on the internal surface of the fixed gear then engage between the splines 42 present on the motor output shaft and the movement of the fixed gear takes place without friction until the second lateral part 34 of the fixed gear arrives opposite the second smooth part 37 of the motor output shaft 2. Simultaneously, the first lateral part 30 of the fixed gear 4 arrives opposite the first smooth surface 36 of the motor output shaft 2, located on the side from the motor end 16. The arrangement of the splines on the internal surface of the fixed gear is such that the pinion must be mounted by force so that the first lateral part 30 of first internal diameter Dil slides along the first smooth bearing surface. of first external diameter Del, with the first internal diameter Dil which has a value slightly lower than the value of the first external diameter Del, and so that at the same time the second lateral part 34 of second internal diameter Di2 slides along the second smooth bearing of second external diameter De2, with the second internal diameter Di2 which has a value slightly lower than the value of the second external diameter De2. This force assembly continues until the fixed gear reaches the position illustrated in Figure 7 abutting on the axial abutment wall 18, and it generates shrinking and two centering zones of the fixed gear on the shaft. motor output 2. These two centering zones being arranged at each end of the pinion receiving zone as defined previously, a long centering of the fixed pinion is thus achieved.
On monte ensuite l’anneau élastique 22 participant à former le moyen d’arrêt 20 dans la gorge 24 afin de bloquer axialement le pignon fixe 4 entre les deux points d’arrêt formant le système de centrage que sont la butée axiale 18 et le moyen d’arrêt 20. We then mount the elastic ring 22 participating in forming the stopping means 20 in the groove 24 in order to block axially the fixed pinion 4 between the two stopping points forming the centering system which are the axial stop 18 and the means stop 20.
Tel que cela a pu être précisé précédemment il est notable que lors de cette opération d’assemblage, les deux parties latérales 30, 34 du pignon fixe 4 supportent des efforts au contact des portées lisses 36, 37 de l’arbre de sortie moteur 2, mais que ces parties latérales présentent des portions de la denture 28 qui ne sont pas dans la zone fonctionnelle 38 de la denture. Telle qu’elle vient d’être décrite, la présente invention atteint bien les buts qu’elle s’est fixés, à savoir s’assurer qu’il ne soit pas nécessaire de faire des reprises d’usinage sur une denture de pignon fixe monté à force directement sur un arbre de sortie moteur, en prévoyant un système d’assemblage hybride du pignon fixe sur l’arbre de sortie moteur qui met en œuvre aussi bien des moyens de centrage par frettage et des moyens de transmission de couple par cannelures. L’ensemble moto-réducteur selon l’invention permet ainsi un gain de pièces mécaniques et permet de répondre au besoin de durabilité et d’acoustique requis pour un véhicule électrique. As could be specified previously, it is notable that during this assembly operation, the two lateral parts 30, 34 of the fixed gear 4 support forces in contact with the smooth bearing surfaces 36, 37 of the motor output shaft 2 , but that these lateral parts have portions of the teeth 28 which are not in the functional zone 38 of the teeth. As it has just been described, the present invention achieves the goals it has set for itself, namely ensuring that it is not necessary to rework machining on a fixed gear tooth. force-mounted directly on a motor output shaft, providing a hybrid assembly system of the fixed pinion on the motor output shaft which implements both centering means by shrink fit and means of torque transmission by splines . The geared motor assembly according to the invention thus allows a saving of mechanical parts and makes it possible to meet the need for durability and acoustics required for an electric vehicle.
La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalente ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. The present invention cannot, however, be limited to the means and configurations described and illustrated here and it also extends to any equivalent means and configuration as well as to any technically effective combination of such means.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble moto-réducteur (1) pour véhicule électrique caractérisé en ce qu’il comporte au moins un arbre de sortie moteur (2) et un pignon fixe (4) rapporté sur ledit arbre de sortie moteur (2), l’ensemble présentant des moyens d’assemblage du pignon fixe (4) à l’arbre de sortie moteur (2), les moyens d’assemblage comportant des cannelures (42) et au moins une portée lisse (36, 37), agencées successivement le long de l’arbre de sortie moteur (2), le pignon fixe (4) étant firetté sur au moins une portée lisse (36, 37) de l’arbre de sortie moteur (2). 1. Geared motor assembly (1) for an electric vehicle characterized in that it comprises at least one motor output shaft (2) and a fixed pinion (4) attached to said motor output shaft (2), the assembly having means for assembling the fixed gear (4) to the motor output shaft (2), the assembly means comprising splines (42) and at least one smooth surface (36, 37), arranged successively along of the motor output shaft (2), the fixed gear (4) being fitted onto at least one smooth surface (36, 37) of the motor output shaft (2).
2. Ensemble moto-réducteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’arbre de sortie moteur (2) comporte deux portées lisses (36, 37) disposées de part et d’autre des cannelures (42). 2. Geared motor assembly (1) according to the preceding claim, in which the motor output shaft (2) has two smooth surfaces (36, 37) arranged on either side of the splines (42).
3. Ensemble moto-réducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’arbre de sortie moteur (2) comporte une première portée lisse (36) présentant un premier diamètre externe (Del) et une deuxième portée lisse (37) présentant un deuxième diamètre externe (De2) dont la valeur est différente de la valeur du premier diamètre externe (Del). 3. geared motor assembly (1) according to any one of the preceding claims, in which the motor output shaft (2) comprises a first smooth surface (36) having a first external diameter (Del) and a second smooth surface (37) having a second external diameter (De2) whose value is different from the value of the first external diameter (Del).
4. Ensemble moto-réducteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le pignon fixe (4) comporte successivement en considérant une direction axiale du pignon fixe (4), une première partie latérale (30) destinée à être au voisinage d’une extrémité libre (14) de l’arbre de sortie moteur (2) lorsque le pignon fixe (4) est assemblé sur l’arbre de sortie moteur (2) et présentant un premier diamètre interne (Dil), une partie centrale (32), ainsi qu’une deuxième partie latérale (34) présentant un deuxième diamètre interne (Di2), dont la valeur est différente de la valeur du premier diamètre interne (Dil). 4. geared motor assembly (1) according to any one of the preceding claims, in which the fixed gear (4) successively comprises, considering an axial direction of the fixed gear (4), a first lateral part (30) intended to be in the vicinity of a free end (14) of the motor output shaft (2) when the fixed gear (4) is assembled on the motor output shaft (2) and having a first internal diameter (Dil), a central part (32), as well as a second lateral part (34) having a second internal diameter (Di2), the value of which is different from the value of the first internal diameter (Dil).
5. Ensemble moto-réducteur (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le pignon fixe (4) est une pièce annulaire dont une surface interne présente des cannelures (26) et dont une surface externe forme une denture (28). 5. Geared motor assembly (1) according to one of the preceding claims, in which the fixed pinion (4) is an annular part whose internal surface has grooves (26) and whose external surface forms teeth (28) .
6. Ensemble moto-réducteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel la surface interne du pignon fixe (4) est configurée pour former des cannelures (26) étagées. 6. Geared motor assembly (1) according to the preceding claim, wherein the internal surface of the fixed gear (4) is configured to form stepped splines (26).
7. Ensemble moto-réducteur (1) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la coopération des cannelures (26) de la surface interne du pignon fixe (4) avec les moyens d’assemblage formés sur l’arbre de sortie moteur (2) définit une zone de réception du pignon fixe (4) sur l’arbre de sortie moteur (2). 7. geared motor assembly (1) according to claim 5 or 6, in which the cooperation of the splines (26) of the internal surface of the fixed gear (4) with the means assembly formed on the motor output shaft (2) defines a receiving area of the fixed gear (4) on the motor output shaft (2).
8. Ensemble moto-réducteur selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la surface externe du pignon fixe (4) formant la denture (28) est destinée à être en prise avec la surface externe de forme correspondante d’un pignon mené (8), la dimension axiale de la denture (28) du pignon fixe (4) étant supérieure à la dimension axiale de la denture du pignon mené de sorte que seule une partie de la denture (28) du pignon fixe (4) est en prise avec le pignon mené, la zone de coopération des dentures définissant une zone fonctionnelle (38). 8. Geared motor assembly according to any one of claims 5 to 7, in which the external surface of the fixed gear (4) forming the teeth (28) is intended to engage with the external surface of corresponding shape of a driven gear (8), the axial dimension of the teeth (28) of the fixed gear (4) being greater than the axial dimension of the teeth of the driven gear so that only part of the teeth (28) of the fixed gear (4) ) is engaged with the driven pinion, the cooperation zone of the teeth defining a functional zone (38).
9. Ensemble moto-réducteur selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 4, dans lequel la zone fonctionnelle (38) est formée par la partie centrale (32) du pignon fixe (4), les parties latérales (30, 34) du pignon fixe (4) formant des parties disposées de part et d’autre de cette zone fonctionnelle (38). 9. Geared motor assembly according to the preceding claim, in combination with claim 4, in which the functional zone (38) is formed by the central part (32) of the fixed gear (4), the lateral parts (30, 34) of the fixed gear (4) forming parts arranged on either side of this functional zone (38).
10. Ensemble moto-réducteur selon l’une des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 4, dans lequel la première partie latérale (30) et la deuxième partie latérale (34) du pignon fixe (4) présentent un diamètre externe égal au diamètre externe de la partie centrale (32) . 10. Geared motor assembly according to one of the preceding claims, in combination with claim 4, in which the first lateral part (30) and the second lateral part (34) of the fixed gear (4) have an external diameter equal to the external diameter of the central part (32).
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