WO2024101005A1 - 静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法 - Google Patents

静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法 Download PDF

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electrostatic
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    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • G—PHYSICS
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    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04108—Touchless 2D- digitiser, i.e. digitiser detecting the X/Y position of the input means, finger or stylus, also when it does not touch, but is proximate to the digitiser's interaction surface without distance measurement in the Z direction

Definitions

  • This disclosure relates to an electrostatic coordinate input device and an operation determination method for an electrostatic coordinate input device.
  • a sensor controller connected to a matrix electrode including M first electrodes extending in a first direction and N second electrodes extending in a second direction.
  • the sensor controller executes a finger touch detection step of supplying a predetermined signal to the M first electrodes and detecting a finger touch area indicating an area touched by a finger based on a predetermined signal detected by the N second electrodes, and a full range scan step of detecting an undetected stylus and deriving the position coordinates of the stylus using at least a part of the M first electrodes and at least a part of the N second electrodes.
  • the sensor controller also executes a sector scan step of deriving the position coordinates of an already detected stylus using a number of the first electrodes less than the number of the first electrodes used in the full range scan step and a number of the second electrodes less than the number of the second electrodes used in the full range scan step, a determination step of determining whether the position coordinates derived in the sector scan step are included in any of the finger touch areas detected in the finger touch detection step, and an invalidation step of invalidating the position coordinates determined to be included in the determination step.
  • the sensor controller further includes a palm rejection step in which the one or more finger touch areas detected in the finger touch detection step are invalidated by a palm rejection process based on the size of the area.
  • the sensor controller performs a process for determining whether the position coordinates derived in the sector scan step are included in any of the finger touch areas detected in the finger touch detection step before executing the palm rejection step (see, for example, Patent Document 1).
  • the objective of the present invention is to provide an electrostatic coordinate input device that can accurately determine the presence or absence of operations such as contact or proximity depending on the distance between the indicator and the device, and can prevent erroneous operations, and a method for determining operation in an electrostatic coordinate input device.
  • the electrostatic coordinate input device of the embodiment of the present disclosure includes an operation surface, a plurality of sensor electrodes arranged on the rear side of the operation surface, a measurement circuit that measures the capacitance of each of the plurality of sensor electrodes, and a calculation unit that calculates the position of a pointer based on the plurality of capacitances measured by the measurement circuit, the calculation unit calculates the maximum capacitance between the pointer and the sensor electrodes based on the plurality of capacitances, and sets a non-pointing judgment threshold used to judge a non-pointing operation of the pointer that is not a pointing operation based on the maximum capacitance, and judges that the operation of the pointer is the non-pointing operation when the number of capacitances among the plurality of capacitances that exceed the non-pointing judgment threshold exceeds a judgment number threshold.
  • an electrostatic coordinate input device and an operation determination method for an electrostatic coordinate input device that can determine with high accuracy whether an operation such as contact or proximity has occurred based on the distance between the indicator and the device, and can prevent erroneous operations.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a threshold value for determining a distance state.
  • FIG. 11 is a diagram showing distance states determined by the electrostatic coordinate input device according to the embodiment in relation to a maximum capacitance and a previous distance state.
  • FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a process executed by a control device of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 13 is a flowchart illustrating an example of a distance state determination process. 13 is a diagram showing an example of table data of threshold values used in the non-pointing operation determination process.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a non-pointing operation determination process.
  • 5 is a diagram illustrating an example of a distribution of electrostatic capacitance detected by the electrostatic sensor;
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a distribution of electrostatic capacitance detected by the electrostatic sensor;
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a distribution of electrostatic capacitance detected by the electrostatic sensor;
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a distribution of electrostatic capacitance detected by the electro
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a distribution of electrostatic capacitance detected by an electrostatic sensor
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a distribution of electrostatic capacitance detected by the electrostatic sensor
  • FIG. 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 1A to 1C are diagrams illustrating an example of the operation of the electrostatic coordinate input device according to the embodiment.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating modified examples of table data of threshold values used in the non-pointing operation determination process.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating modified examples of table data of threshold values used in the non-pointing operation determination process.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating modified examples of table data of threshold values used in the non-pointing operation determination process.
  • 13 is a flowchart showing a modified example of the non-pointing operation determination process.
  • FIG. 1 and 2 are diagrams showing an example of the configuration of the electrostatic coordinate input device 100 of the embodiment.
  • FIG. 1 shows a state in which the electrostatic coordinate input device 100 is in an operating state and the display device 110 is displaying an input image.
  • the electrostatic coordinate input device 100 is in an input mode.
  • the input mode is a mode in which an operation input to the electrostatic coordinate input device 100 is possible.
  • FIG. 2 shows a state in which the electrostatic coordinate input device 100 is in a standby state and the display device 110 is displaying a standby image. When the display device 110 is displaying a standby image, the electrostatic coordinate input device 100 is in a power saving mode.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the electrostatic sensor 120 and the control device 130 of the electrostatic coordinate input device 100.
  • the display device 110 is an example of a display unit
  • the electrostatic sensor 120 is an example of a detection unit
  • the control device 130 is an example of a control unit.
  • the following description defines the XYZ coordinate system.
  • the direction parallel to the X axis (X direction), the direction parallel to the Y axis (Y direction), and the direction parallel to the Z axis (Z direction) are mutually perpendicular.
  • the -Z direction is the direction approaching the electrostatic sensor 120
  • the +Z direction is the direction away from the electrostatic sensor 120.
  • a planar view refers to an XY plane view.
  • the length, width, thickness, etc. of each part may be exaggerated to make the configuration easier to understand.
  • the electrostatic coordinate input device 100 may be, for example, a tablet-type input device that is placed in a store or facility and used by an unspecified number of users, or the input section of an ATM (Automatic Teller Machine). It may also be the input section of an electrical cooking appliance that needs to be kept clean.
  • the electrostatic coordinate input device 100 may also be a tablet computer, smartphone, game console, etc., for personal use.
  • the electrostatic coordinate input device 100 includes a housing 101, a top panel 105, a display device 110, an electrostatic sensor 120, and a control device 130. Although the control device 130 (see FIG. 3) is omitted in FIGS. 1 and 2, the control device 130 is provided, for example, below the display device 110 and the electrostatic sensor 120 inside the housing 101.
  • the electrostatic coordinate input device 100 includes the electrostatic sensor 120 and the control device 130 shown in FIG. 3.
  • the housing 101 is a case made of resin, metal, or the like that houses the display device 110, the electrostatic sensor 120, and the control device 130.
  • the display device 110 is disposed below the transparent electrostatic sensor 120, and is visible through an operation surface 105A that is the upper surface of a transparent top panel 105 provided in an opening at the top of the housing 101.
  • the electrostatic coordinate input device 100 can be operated in both a state where a pointer such as a user's hand is not in contact with the operation surface 105A, and a state where a pointer such as a user's hand is in contact with the operation surface 105A.
  • the proximity operation, selection operation, and confirmation operation are operations performed with a pointer such as a hand not in contact with the operation surface 105A.
  • the contact operation is an operation performed with a pointer such as a hand in contact with the operation surface 105A.
  • the electrostatic coordinate input device 100 determines five distance states between an indicator such as a hand and the operation surface 105A in order to distinguish between the four operation methods.
  • the five distance states are a non-detection state, a proximity state, a selection state, a confirmation state, and a contact state.
  • the five distance states include a contact state indicating that an indicator such as a hand is in contact with the operation surface 105A, and multiple non-contact states indicating that an indicator such as a hand is not in contact with the operation surface 105A.
  • the non-detection state, proximity state, selection state, and confirmation state are non-contact states.
  • the non-detection state is a state in which the proximity operation, selection operation, confirmation operation, and contact operation are not being performed.
  • the proximity state, selection state, confirmation state, and contact state are states in which the proximity operation, selection operation, confirmation operation, and contact operation are being performed, respectively.
  • the electrostatic coordinate input device 100 uses multiple capacitance thresholds when determining the operation method. As the state changes to the contact state, confirmation state, selection state, proximity state, and non-detection state, the position of the indicator, such as a hand, moves away from the operation surface 105A.
  • the electrostatic coordinate input device 100 is an input device that is operated by the user performing a pointing operation.
  • a pointing operation is an operation performed by holding a finger substantially perpendicular to the operation surface 105A.
  • the number of fingers used in the pointing operation may be multiple, but it is preferable to use one finger.
  • the electrostatic coordinate input device 100 determines whether the pointing operation is being performed correctly.
  • the electrostatic coordinate input device 100 judges whether the operation by the user is a pointing operation or a non-pointing operation. Then, when a pointing operation is detected a predetermined number of times (three times as an example), the electrostatic coordinate input device 100 judges that a pointing operation is being performed. Also, when a non-pointing operation is detected a predetermined number of times (three times as an example), the electrostatic coordinate input device 100 judges that a non-pointing operation is being performed.
  • the proximity operation is an operation of bringing hand H close to operation surface 105A of electrostatic coordinate input device 100 without touching it, and is an operation for switching electrostatic coordinate input device 100 from the standby state shown in FIG. 2 to the operating state shown in FIG. 1.
  • the selection operation is an operation in which, after performing the proximity operation, the hand H is brought even closer to the operation surface 105A of the electrostatic coordinate input device 100 without touching it, and a GUI button displayed on the display device 110 is selected.
  • the confirmation operation is an operation in which, after a selection operation has been performed, the hand H is brought even closer to the operation surface 105A of the electrostatic coordinate input device 100 without touching it, thereby confirming the operation input for the selected GUI button.
  • the confirmation operation is a non-contact operation input, and is a non-contact operation of the electrostatic coordinate input device 100 without touching the operation surface 105A with the hand H. Operation inputs performed by non-contact selection operations and confirmation operations may be referred to as hover inputs or touchless inputs.
  • a contact operation is an operation in which, after a selection operation has been performed, hand H is brought even closer to operation surface 105A of electrostatic coordinate input device 100 to touch operation surface 105A, thereby finalizing the operation input for the selected GUI button.
  • a contact operation may also be referred to as a touch input.
  • the display device 110 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • the display device 110 is a display for realizing a GUI (Graphic User Interface).
  • the display device 110 displays an image of a GUI button 111, a cursor, and an image of an input content display section 115 that displays input contents.
  • the GUI button 111 is an example of an operation section, and is, for example, arranged in a matrix in a planar view. Also, the GUI button 111 is, for example, a circular shape that imitates a push button.
  • Figures 1 to 3 show, as an example, a total of 45 GUI buttons 111, including 26 alphabetical GUI buttons 111, 15 numeric keypad-style GUI buttons 111, and four GUI buttons 111: a menu key (the key with three lines at the top left), a Caps Lock key, a backspace key (top right), and an Enter key (bottom right).
  • the 45 GUI buttons 111 are arranged in five rows in the Y direction and 11 rows in the X direction. The rows extend in the X direction, and Y extends in the column direction. Note that the GUI buttons 111 are not limited to alphabetical characters or numeric keypad numbers, but may be letters or symbols of other languages.
  • the electrostatic coordinate input device 100 may have an operation unit with alphabets, numbers, symbols, etc. printed on the top panel 105 instead of all or at least a part of the 45 GUI buttons 111.
  • a backlight may be provided on the back side of the top panel 105, and the operation unit with the alphabets, numbers, symbols, etc. printed on it may be made transparent. Then, when the electrostatic coordinate input device 100 is in a standby state, the backlight may be turned off, and when the electrostatic coordinate input device 100 is switched to the input mode, the backlight may be turned on so that the alphabets, numbers, symbols, etc. on the operation unit of the top panel 105 are illuminated.
  • a liquid crystal display, an organic EL display, etc. may be provided only in the input content display unit 115 to display the input contents.
  • the electrostatic sensor 120 is arranged on the display device 110, and has a plurality of sensor electrodes 121X extending in the X direction and a plurality of sensor electrodes 121Y extending in the Y direction, as shown in FIG. 3.
  • the sensor electrodes 121X and 121Y are an example of electrodes of a detection unit, and are connected to the control device 130 via wirings 122X and 122Y, respectively.
  • a transparent conductive film such as ITO (Indium Tin Oxide) is formed on the surface of transparent glass, and the sensor electrodes 121X and 121Y and wirings 122X and 122Y are patterned.
  • the electrostatic capacitance detected by the electrostatic sensor 120 is input to the control device 130.
  • the electrostatic capacitance detected by the electrostatic sensor 120 is an example of a detection result of the electrostatic sensor 120.
  • FIG. 3 shows, as an example, a plurality of sensor electrodes 121X and a plurality of sensor electrodes 121Y.
  • the spacing between the sensor electrodes 121X and the spacing between the sensor electrodes 121Y are narrower than the spacing between the GUI buttons 111.
  • the sensor electrodes 121X are scanned row by row, and the sensor electrodes 121Y are scanned column by column.
  • the AD conversion unit 132 converts the capacitances at the intersections of the sensor electrodes 121X and the sensor electrodes 121Y into digital values.
  • the counter 133 counts the change in the output of the AD conversion unit 132 and outputs the difference value ⁇ AD at each intersection. It is also possible to increase the resolution by using an interpolation method based on the spacing between the sensor electrodes 121X and the spacing between the sensor electrodes 121Y. In this case, the spacing between the sensor electrodes 121X and the spacing between the sensor electrodes 121Y may be wider than the spacing between the GUI buttons 111.
  • the GUI buttons 111 may correspond one-to-one to sensor electrodes of approximately the same size as the GUI buttons 111.
  • the position of the hand H in the XY coordinate system detected by the electrostatic coordinate input device 100 using the electrostatic sensor 120 is, for example, the XY coordinate system with the largest capacitance in the area where the hand H is present. Furthermore, the position of the hand H in the Z direction detected by the electrostatic coordinate input device 100 using the electrostatic sensor 120 is a value that is inversely proportional to the capacitance detected by the electrostatic sensor 120, so determining the position of the hand H in the Z direction is synonymous with determining the capacitance between the hand H and the electrostatic sensor 120.
  • the electrostatic coordinate input device 100 determines the position of the hand H in the Z direction from the capacitance between the hand H and the electrostatic sensor 120, but in the following, when it is easier to understand to explain it as the position of the hand H in the Z direction, it will be explained as the position of the hand H in the Z direction.
  • the control device 130 is realized by a computer including a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an input/output interface, an internal bus, and the like.
  • CPU central processing unit
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • input/output interface an internal bus, and the like.
  • the control device 130 has a main control unit 131, an AD (Analog to Digital) conversion unit 132, a counter 133, a calculation unit 134, an operation control unit 135, a display control unit 136, and a memory 137.
  • the main control unit 131, the AD conversion unit 132, the counter 133, the calculation unit 134, the operation control unit 135, and the display control unit 136 are functional blocks that represent the functions of the programs executed by the control device 130.
  • the memory 137 is a functional representation of the memory of the control device 130.
  • the main control unit 131 is a processing unit that controls the processing of the control device 130, and executes processes other than those executed by the AD conversion unit 132, the counter 133, the calculation unit 134, the operation control unit 135, and the display control unit 136. For example, the main control unit 131 scans the multiple sensor electrodes 121X and the multiple sensor electrodes 121Y.
  • the AD conversion unit 132 converts the output of the electrostatic sensor 120 into a digital value.
  • the output of the AD conversion unit 132 is a detection value of the capacitance at each intersection of the sensor electrodes 121X and 121Y of the electrostatic sensor 120.
  • the counter 133 counts and outputs the difference value of the output of the AD conversion unit 132 with respect to a reference value.
  • the difference value is the count value of the change in the output with respect to the reference value.
  • this is referred to as the difference value ⁇ AD.
  • the reference value is the capacitance of each intersection of the sensor electrodes 121X and 121Y when there is no finger around the sensor electrodes 121X and 121Y.
  • the difference value ⁇ AD is the capacitance between each intersection of the sensor electrodes 121X and 121Y and the finger.
  • the difference value ⁇ AD is obtained for each intersection.
  • the AD conversion unit 132 converts the capacitance of each intersection of the sensor electrodes 121X and 121Y into a digital value, and the counter 133 counts the change in the output of the AD conversion unit 132 relative to a reference value, and outputs the difference value ⁇ AD for each intersection.
  • the calculation unit 134 determines the position of the hand H in the XY coordinates and the position of the hand H in the Z direction from the operation surface 105A based on the difference value ⁇ AD output from the counter 133.
  • the calculation unit 134 determines the distance state between the hand H and the operation surface 105A using a proximity capacitance threshold, a selection capacitance threshold, a confirmation capacitance threshold, and a contact capacitance threshold, which will be described later.
  • the distance states between the hand H and the operation surface 105A include a non-detection state, a proximity state, a selection state, a confirmation state, and a contact state.
  • the operation control unit 135 controls the operation of the electrostatic coordinate input device 100 based on the position of the hand H determined by the calculation unit 134.
  • the display control unit 136 controls the display of the display device 110 based on the position of the hand H determined by the calculation unit 134.
  • the memory 137 stores programs, data, etc. used by the main control unit 131, the calculation unit 134, the operation control unit 135, and the display control unit 136 when executing processing.
  • the memory 137 also stores data indicating the number of rows and the number of columns of the sensor electrodes 121X and 121Y.
  • 4A to 4C are diagrams for explaining an example of a pointing operation and a non-pointing operation.
  • 4A to 4C show positions corresponding to a first threshold TH1 and a second threshold TH2 for determining the presence or absence of a hand H by the electrostatic sensor 120. Since the second threshold TH2 is greater than the first threshold TH1, the position corresponding to the second threshold TH2 is closer to the operation surface 105A than the position corresponding to the first threshold TH1. Determining the size of the hand H using such a first threshold TH1 and a second threshold TH2 is equivalent to measuring the cross-sectional area of the hand H.
  • FIG. 4A shows a state in which the fingertips FT of the hand H are brought vertically close to the operation surface 105A of the top panel 105 to perform a pointing operation.
  • the electrostatic coordinate input device 100 determines whether a pointing operation is being performed with the fingertips FT, or whether a non-pointing operation is being performed with the palm without the fingers being extended, based on the projected area of the hand H from the tip of the fingertips FT of the hand H to a position a predetermined distance away.
  • the electrostatic coordinate input device 100 can determine that a pointing operation is being performed with the fingertips FT.
  • FIG. 4B shows a state in which a non-pointing operation is being performed by bringing hand H close to operation surface 105A of top panel 105 with all fingers clenched without being extended.
  • the projection area of hand H at the position corresponding to first threshold value TH1 becomes large, and therefore electrostatic coordinate input device 100 can determine that a non-pointing operation is being performed.
  • FIG. 4C shows a state in which a non-pointing operation is being performed with the fingertip FT of hand H approaching the operation surface 105A of the top panel 105 at an angle.
  • One finger is pointing at the operation surface 105A, but because the fingertip FT is at an angle to the operation surface 105A and the palm is also approaching the operation surface 105A, the projected area of hand H at the position corresponding to the first threshold value TH1 becomes large. For this reason, the electrostatic coordinate input device 100 can determine that a non-pointing operation is being performed.
  • Fig. 5 is a diagram showing an example of threshold values for determining a distance state, which is a non-detection state, a proximity state, a selection state, a confirmed state, and a contact state.
  • FIG. 5 shows the on threshold and off threshold for each of the five distance states.
  • the on threshold is a threshold used when determining whether or not a particular distance state exists; when the maximum capacitance detected by electrostatic sensor 120 exceeds the on threshold, the distance state becomes the on threshold distance state.
  • the off threshold is a threshold used when determining whether or not a particular distance state exists; when the maximum capacitance detected by electrostatic sensor 120 falls below the off threshold, the distance state no longer corresponds to the off threshold distance state.
  • the on threshold is set to a capacitance greater than the off threshold, and hysteresis is provided to stabilize the distance state.
  • the on threshold and off threshold are not set.
  • the on threshold for the proximity state is 26, and the off threshold is 19.
  • the on threshold for the selection state is 103, and the off threshold is 88.
  • the on threshold for the confirmed state is 273, and the off threshold is 226.
  • the on threshold for the contact state is 1153, and the off threshold is 961.
  • the on and off thresholds for the proximity state, selection state, confirmation state, and contact state are set so that the ranges between the on and off thresholds do not overlap with each other.
  • the electrostatic coordinate input device 100 uses the on-threshold and off-threshold values shown in FIG. 5 to determine the distance state in the current process according to the distance state in the previous process (previous control cycle).
  • the determination process can be summarized as shown in FIG. 6.
  • FIG. 6 shows the distance state determined by the electrostatic coordinate input device 100 in relation to the maximum capacitance and the previous distance state.
  • the current distance state is determined to be a contact state, regardless of the previous distance state.
  • the current distance state is determined to be a contact state.
  • the current distance state is determined to be the confirmed state.
  • “Equal to or less than the confirmed state” means that the distance state is either the non-detection state, the proximity state, the selection state, or the confirmed state.
  • the current distance state is determined to be a confirmed state, regardless of the previous distance state.
  • the current distance state is determined to be a confirmed state.
  • a confirmed state or greater means that the distance state is either a contact state or a confirmed state.
  • the current distance state is determined to be the selected state.
  • Equal to or less than the selected state means that the distance state is either the non-detection state, the proximity state, or the selected state.
  • the current distance state is determined to be the selected state, regardless of the previous distance state.
  • the current distance state is determined to be the selected state.
  • the distance state greater than or equal to the selected state means that the distance state is either the contact state, the confirmed state, or the selected state.
  • the current distance state is determined to be the proximity state.
  • Less than the proximity state means that the distance state is either the non-detection state or the proximity state.
  • the current distance state is determined to be a close proximity state, regardless of the previous distance state.
  • the current distance state is determined to be the proximity state.
  • the proximity state or greater means that the distance state is any of the following states: contact state, confirmed state, selected state, or proximity state.
  • the current distance state is determined to be a non-detection state.
  • the current distance state is determined to be a non-detection state, regardless of the previous distance state.
  • Fig. 7 is a diagram showing a flowchart showing the process executed by the control device 130 of the electrostatic coordinate input device 100.
  • the flow shown in Fig. 7 is called and executed by application software (not shown). If the application software is in an input waiting state, the flow shown in Fig. 7 is repeatedly executed from start to end at a predetermined control period.
  • the calculation unit 134 acquires the capacitance of each electrode (each of the sensor electrodes 121X and 121Y) (step S1).
  • the calculation unit 134 calculates the position (XY coordinates) of the hand H (step S2).
  • the position (XY coordinates) of the hand H is the position of the detection point of the maximum capacitance among the capacitances acquired in step S1.
  • the calculation unit 134 determines the distance state between the fingertip FT and the operation surface 105A based on the maximum capacitance acquired in step S2 (step S3).
  • the process of step S3 is a subroutine process for determining the distance state, which will be described later with reference to FIG. 8.
  • the process of step S3 specifies the distance state between the hand H and the operation surface 105A as one of the distance states.
  • the calculation unit 134 performs a non-pointing operation determination to determine whether a non-pointing operation is being performed (step S4).
  • the processing of step S4 is a subroutine process, which will be described later with reference to FIG. 8.
  • the processing of step S4 determines whether a non-pointing operation is being performed with the hand H.
  • the calculation unit 134 outputs data representing the position of the hand H (XY coordinates), the maximum capacitance, the distance state, and whether or not a non-pointing operation is performed (step S5).
  • step S5 When the calculation unit 134 finishes processing in step S5, it ends the series of processes (END).
  • ⁇ Distance State Determination Process> 8 is a flowchart showing an example of the distance state determination process, which is a subroutine process of step S3 in FIG.
  • the calculation unit 134 determines whether the maximum capacitance acquired in step S2 exceeds 1153 (step S31). This is to determine whether a contact state exists.
  • step S31A If the calculation unit 134 determines that the maximum capacitance exceeds 1153 (S31: Yes), it determines that the distance state is a contact state (step S31A). After completing the process of step S31A, the calculation unit 134 ends the distance state determination process (subroutine process) and advances the flow to step S4.
  • step S31 determines whether the maximum capacitance obtained in step S2 exceeds 961 (step S32).
  • step S32A If the calculation unit 134 determines that the maximum capacitance exceeds 961 (S32: Yes), it determines whether the previous distance state was a contact state (step S32A).
  • step S32A If the calculation unit 134 determines that the previous distance state was a contact state (S32A: Yes), the flow proceeds to step S31A, and the calculation unit 134 determines that the distance state is a contact state (step S31A). When the calculation unit 134 finishes the process of step S31A, the series of processes ends (END).
  • step S32 determines in step S32 that the maximum capacitance acquired in step S2 does not exceed 961 (S32: No), or if the calculation unit 134 determines in step S32A that the previous distance state was not a contact state (S32A: No), it determines whether the maximum capacitance acquired in step S2 exceeds 273 (step S33).
  • step S33A If the calculation unit 134 determines that the maximum capacitance exceeds 273 (S33: Yes), it determines that the distance state is determined (step S33A). When the calculation unit 134 finishes the process of step S33A, it ends the series of processes (END).
  • step S33 determines whether the maximum capacitance obtained in step S2 exceeds 226 (step S34).
  • step S34A If the calculation unit 134 determines that the maximum capacitance exceeds 226 (S34: Yes), it determines whether the previous distance state was a contact state or a confirmed state (step S34A).
  • step S34B If the calculation unit 134 determines that the previous distance state was a contact state or a confirmed state (S34A: Yes), it determines that the distance state is a confirmed state (step S34B). After completing the process of step S34B, the calculation unit 134 ends the series of processes (END).
  • step S34 determines in step S34 that the maximum capacitance does not exceed 226 (S34: No), or if it determines in step S34A that the previous distance state was neither a contact state nor a confirmed state (S34A: No), it determines whether the maximum capacitance acquired in step S2 exceeds 103 (step S35). The previous distance state was not a confirmed state when the previous distance state was equal to or less than the selected state.
  • step S35A If the calculation unit 134 determines that the maximum capacitance exceeds 103 (S35: Yes), it determines that the distance state is the selected state (step S35A). When the calculation unit 134 finishes the process of step S35A, it ends the series of processes (END).
  • step S35 determines whether the maximum capacitance obtained in step S2 exceeds 88 (step S36).
  • step S36A If the calculation unit 134 determines that the maximum capacitance exceeds 88 (S36: Yes), it determines whether the previous distance state was a contact state, a confirmed state, or a selected state (step S36A).
  • step S36B If the calculation unit 134 determines that the previous distance state was either the contact state, the confirmed state, or the selected state (S36A: Yes), it determines that the distance state is the selected state (step S36B). After completing the process of step S36B, the calculation unit 134 ends the series of processes (END).
  • step S36 determines in step S36 that the maximum capacitance does not exceed 88 (S36: No), or if it determines in step S36A that the previous distance state was not a contact state, a confirmed state, or a selected state (S36A: No), it determines whether the maximum capacitance acquired in step S2 exceeds 26 (step S37). If the previous distance state was not a contact state, a confirmed state, or a selected state, this means that the previous distance state was equal to or less than the proximity state.
  • step S37A determines that the distance state is a close proximity state.
  • step S37 determines whether the maximum capacitance obtained in step S2 exceeds 19 (step S38).
  • step S38A determines whether the previous distance state was a contact state, a confirmed state, a selected state, or a proximity state.
  • step S38A determines that the previous distance state was a close proximity state (S38A: Yes)
  • step S38B determines that the distance state is a close proximity state (step S38B).
  • step S38B After completing the process of step S38B, the calculation unit 134 ends the series of processes (END).
  • step S38 determines in step S38 that the maximum capacitance does not exceed 19 (S38: No), or if the calculation unit 134 determines in step S38A that the previous distance state was not a contact state, a confirmed state, a selected state, or a close proximity state (S38A: No), the calculation unit 134 determines that the distance state is a non-detection state (step S39). After completing the process of step S39, the calculation unit 134 ends the series of processes (END).
  • ⁇ Non-pointing operation determination process> 9 is a diagram showing an example of table data of thresholds used in the non-pointing operation determination process.
  • the thresholds used in the non-pointing operation determination process are a non-pointing determination threshold, a pointing determination threshold, and a determination number threshold.
  • the non-pointing determination threshold, the pointing determination threshold, and the determination number threshold are provided for each of the non-detection state, the proximity state, the selection state, the confirmation state, and the contact state.
  • the non-pointing determination threshold is a threshold used to determine a non-pointing operation based on the maximum capacitance detected by the electrostatic sensor 120.
  • the pointing determination threshold is a threshold used to determine a pointing operation based on the maximum capacitance detected by the electrostatic sensor 120.
  • the determination number threshold is a threshold used to distinguish between a non-pointing operation and a pointing operation.
  • the non-pointing judgment threshold is a threshold used to judge whether a non-pointing operation is being performed based on the capacitance detected by the electrostatic sensor 120 in each of the non-detection state, the proximity state, the selection state, the confirmation state, and the contact state. If the number of detection points where the capacitance exceeds the non-pointing judgment threshold exceeds the judgment number threshold, it is judged that a non-pointing operation is being performed.
  • the pointing judgment threshold is a threshold used to judge whether a pointing operation is being performed based on the capacitance detected by the electrostatic sensor 120 in each of the non-detection state, the proximity state, the selection state, the confirmation state, and the contact state. If the number of detection points where the capacitance exceeds the pointing judgment threshold is equal to or less than the judgment number threshold, it is judged that a pointing operation is being performed.
  • the determination number threshold is a threshold that is compared with the number of detection points whose capacitance exceeds the pointing determination threshold when determining that a non-pointing operation or a pointing operation is being performed.
  • the value of the determination number threshold represents the number of detection points of the electrostatic sensor 120.
  • the non-pointing judgment threshold is equal in the non-detection state and the proximity state, but is set to a larger value as the operation state progresses from the non-detection state and the proximity state to the selection state, the confirmation state, and the contact state, in which the hand H is closer to the operation surface 105A. More specifically, the non-pointing judgment threshold is set to 60 in the non-detection state and the proximity state, 90 in the selection state, 220 in the confirmation state, and 2500 in the contact state. In this way, the non-pointing judgment threshold is set to a larger value the shorter the distance represented by the multiple distance states.
  • the pointing determination threshold is set to the same value of 50 in the non-detection state, proximity state, selection state, and confirmation state, and is set to 2000 in the contact state.
  • the non-pointing judgment threshold in the contact state is greater than the non-pointing judgment threshold in multiple non-touch states (non-detection state, proximity state, selection state, and confirmation state), and the pointing judgment threshold in the contact state is greater than the pointing judgment threshold in multiple non-touch states. Also, the judgment number threshold in the contact state is smaller than the judgment number threshold in multiple non-touch states (non-detection state, proximity state, selection state, and confirmation state).
  • FIG. 10 is a flowchart showing the non-pointing operation determination process.
  • the process shown in FIG. 8 is a subroutine process of step S4 in FIG. 7.
  • the calculation unit 134 When the calculation unit 134 starts the non-pointing operation determination process, it sets the non-pointing operation threshold, the pointing operation threshold, and the determination number threshold based on the table data of thresholds shown in FIG. 9 according to the distance state (step S41).
  • the calculation unit 134 determines whether the previous operation state was a pointing operation (step S42).
  • Step S43A is a process for determining whether a non-pointing operation is being performed.
  • step S44A If the calculation unit 134 determines that the number of detection points whose capacitance exceeds the non-pointing operation threshold does not exceed the determination number threshold (S43A: No), it resets the number of non-pointing operations to 0 (step S44A).
  • the number of non-pointing operations represents the number of times that a non-pointing operation has been determined to be tentatively performed by determining Yes in step S43A.
  • the calculation unit 134 finishes the process of step S44A it ends the series of processes (END).
  • step S45A If the calculation unit 134 determines in step S43A that the number of detection points whose capacitance exceeds the non-pointing operation threshold exceeds the determination number threshold (S43A: Yes), it increments the number of non-pointing operations (step S45A).
  • the calculation unit 134 determines whether the number of non-pointing operations is three or more (step S46A).
  • calculation unit 134 determines that the number of non-pointing operations is not three or more (S46A: No), the calculation unit 134 ends the series of processes (END).
  • step S46A determines in step S46A that the number of non-pointing operations is three or more (S46A: Yes)
  • the number of non-pointing operations does not reach three unless the result in step S43A is Yes three times in a row.
  • step S43A if it is determined in step S43A that the number of detection points where the capacitance exceeds the non-pointing operation threshold exceeds the determination number threshold three consecutive times (S43A: Yes), the operation of the hand H is determined to be a non-pointing operation.
  • the operation of the hand H is determined to be a non-pointing operation if it is determined that the number of detection points where the capacitance exceeds the non-pointing operation threshold three consecutive times exceeds the determination number threshold (S43A: Yes).
  • the calculation unit 134 resets the number of pointing operations to 0 (step S48A). After completing the process of step S48A, the calculation unit 134 ends the series of processes (END).
  • Step S43B is a process for determining whether a non-pointing operation is being performed.
  • step S44B If the calculation unit 134 determines that the number of detection points whose capacitance exceeds the pointing operation threshold is not equal to or less than the determination number threshold (S43B: No), it resets the number of pointing operations to 0 (step S44B).
  • the number of pointing operations represents the number of times that a pointing operation has been determined to be tentatively performed by determining Yes in step S43B.
  • the calculation unit 134 finishes the process of step S44B it ends the series of processes (END).
  • step S45B If the calculation unit 134 determines in step S43B that the number of detection points whose capacitance exceeds the non-pointing operation threshold is equal to or less than the determination number threshold (S43B: Yes), it increments the number of pointing operations (step S45B).
  • the calculation unit 134 determines whether the number of pointing operations is three or more (step S46B).
  • calculation unit 134 determines that the number of pointing operations is not three or more (S46B: No), it ends the series of processes (END).
  • step S46B determines in step S46B that the number of pointing operations is three or more (S46B: Yes)
  • the number of pointing operations does not reach three unless the determination in step S43B is Yes three times in a row.
  • step S43B if it is determined in step S43B that the number of detection points where the capacitance exceeds the pointing operation threshold is equal to or less than the determination number threshold (S43B: Yes) three consecutive times, the operation of the hand H is determined to be a pointing operation.
  • the operation of the hand H is determined to be a pointing operation if it is determined that the number of detection points where the capacitance exceeds the pointing operation threshold three consecutive times is equal to or less than the determination number threshold (S43B: Yes).
  • the calculation unit 134 resets the number of non-pointing operations to 0 (step S48B). After completing the process of step S48B, the calculation unit 134 ends the series of processes (END).
  • FIG. 11A to 11D are diagrams showing an example of the distribution of capacitance detected by the electrostatic sensor 120.
  • detection points where capacitance exceeding the second threshold value TH2 shown in Figures 4A to 4C is detected are indicated by an x mark
  • detection points where capacitance exceeding the first threshold value TH1 but equal to or less than the second threshold value TH2 is indicated by a / mark.
  • Detection points where the capacitance is equal to or less than the first threshold value TH1 are indicated by a white mark without an x mark or / mark.
  • FIG. 11A there are eight x marks in the upper left corner, and no / marks.
  • the x marks are, as an example, detection points where the hand H is in contact, and since the number of x marks is less than the judgment number threshold of 12, the electrostatic coordinate input device 100 determines that a pointing operation in a contact state is being performed. Note that the coordinates of the pointing operation in a contact state are the position of the detection point with the maximum capacitance among the detection points indicated by the eight x marks.
  • FIG. 11B there are eight x marks in the upper left and 64 / marks below the center.
  • the x marks are, as an example, detection points where the hand H is in contact, and since the number of these marks exceeds the judgment number threshold of 12, the electrostatic coordinate input device 100 determines that a non-pointing operation in a contact state is being performed. Note that the coordinates of the non-pointing operation in a contact state are the position of the detection point with the maximum capacitance among the 72 x marks.
  • Fig. 11C there are eight x marks in the upper left corner, and 37 / marks around the x marks.
  • the x marks are, as an example, detection points for a hand H in a confirmed state, and since the number of x marks is less than or equal to the judgment number threshold of 90, the electrostatic coordinate input device 100 determines that a confirmed state pointing operation is being performed. Note that the coordinates of the confirmed state pointing operation are the position of the detection point with the maximum capacitance among the detection points indicated by the eight x marks.
  • Fig. 11D there are eight x marks in the upper left corner, and 100 / marks around the x marks.
  • the x marks are, as an example, detection points for a hand H in a confirmed state, and since the number of x marks exceeds the judgment number threshold of 90, the electrostatic coordinate input device 100 determines that a non-pointing operation in a confirmed state is being performed. Note that the coordinates of the non-pointing operation in a confirmed state are the position of the detection point with the maximum capacitance among the detection points indicated by the eight x marks.
  • FIGS. 12A to 12E are diagrams showing an example of the operation of the electrostatic coordinate input device 100.
  • Fig. 12A to Fig. 12E a case where a pointing operation is performed will be described.
  • Fig. 12A to Fig. 12E show simplified views of the numeric keypad and the input content display unit 115 of the electrostatic coordinate input device 100 shown in Fig. 1.
  • the electrostatic coordinate input device 100 is in a standby state, the backlight is turned off, and the numeric keypad and the input content display section 115 are dark.
  • the distance state is in a non-detection state.
  • hand H is close to operation surface 105A, and the distance state is the close proximity state.
  • electrostatic coordinate input device 100 switches from the standby state to the activated state, and the backlights of all keys and input content display section 115 are turned on. By turning on the backlight, the numeric keypad area and input content display section 115 are bright.
  • the hand H is even closer to the operation surface 105A, and the distance state is the selected state.
  • the fingertip FT is positioned on the 7 key, and the backlights of the 7 key and the surrounding 4, 5, 8, C, and 0 keys are turned on, and the backlights of the other keys are turned off.
  • the hand H has come even closer to the operation surface 105A, and the distance state is the confirmed state.
  • the fingertip FT is positioned on the 7 key, and only the backlight of the 7 key, whose operation has been confirmed, is turned on, and the backlights of the other keys are turned off. This allows the user to visually recognize that the operation on the 7 key has been confirmed.
  • the position of the hand H relative to the operation surface 105A is held in the position described in FIG. 12D, waiting for the operation to be confirmed, and the distance state is the confirmed state.
  • FIG. 12E the operation has been confirmed by continuing to hold the position of hand H relative to operation surface 105A in the position described in FIG. 12D.
  • Fingertip FT is positioned on the 7 key, and by confirming the operation, 7 is displayed in input content display section 115.
  • FIGS. 13A to 13F are diagrams showing an example of the operation of the electrostatic coordinate input device 100.
  • FIG. 13A to 13F a case is explained in which, after the input of the number 7 is confirmed as described in FIG. 12E, the hand H is sufficiently removed from the operation surface 105A and then the non-pointing operation shown in FIG. 4C is performed.
  • the non-pointing operation shown in FIG. 4C is a non-pointing operation in which the fingertip FT is at an angle to the operation surface 105A and the palm also approaches the operation surface 105A.
  • the numeric keypad portion and the input content display unit 115 of the electrostatic coordinate input device 100 shown in FIG. 1 are shown in simplified form.
  • the electrostatic coordinate input device 100 is in a non-detection state, so the backlight for the numeric keypad is off and dark, but the backlight for the input content display unit 115 is on to display the input content.
  • the hand H performing the non-pointing operation is in close proximity to the operation surface 105A, and the distance state is in the close proximity state.
  • the electrostatic coordinate input device 100 turns on the backlights of all keys and the input content display unit 115, but since the electrostatic coordinate input device 100 has detected that a non-pointing operation is being performed, a warning message "Please bring your finger up close" is displayed on the input content display unit 115. This is to encourage the user to perform the pointing operation.
  • the non-pointing hand H approaches the operation surface 105A even closer, and the distance state is the selected state.
  • the maximum capacitance is located above the 5 key, but because this is a non-pointing operation, the backlights of the 7 key and the surrounding 4, 5, 8, C, and 0 keys are turned on, and the backlights of the other keys are turned off.
  • the hand H is even closer to the operation surface 105A, and the distance state is determined.
  • the fingertip FT is positioned on the 5 key, and only the backlight of the 5 key is turned on, while the backlights of the other keys are turned off. Even in this state, the fingertip FT is at an angle, so the input content display unit 115 displays the warning message "Please raise your fingertip.”
  • FIG. 13E shows a state in which the state shown in FIG. 13D continues and the time required to confirm the operation has passed, but since it is a non-pointing operation, the operation is not confirmed. Even in this state, the fingertip FT is at an angle, so the input content display unit 115 displays the warning message "Please raise your fingertip.”
  • FIG. 13F shows the state where fingertip FT is raised from the state described in FIG. 13E toward operation surface 105A. By raising fingertip FT, the operation is confirmed, and 5 is displayed in addition to 7 in the input content display section 115.
  • the electrostatic coordinate input device 100 includes an operation surface 105A, a plurality of sensor electrodes 121X and 121Y arranged on the rear side of the operation surface 105A, a measurement circuit (such as an AD conversion unit 132) that measures the capacitance of each of the plurality of sensor electrodes 121X and 121Y, and a calculation unit 134 that calculates the position of a pointer based on the plurality of capacitances measured by the measurement circuit (such as the AD conversion unit 132).
  • a measurement circuit such as an AD conversion unit 132
  • the calculation unit 134 that calculates the position of a pointer based on the plurality of capacitances measured by the measurement circuit (such as the AD conversion unit 132).
  • the calculation unit 134 calculates the maximum capacitance between the pointer and the sensor electrodes 121X and 121Y based on the plurality of capacitances, sets a non-pointing determination threshold used to determine that a non-pointing operation of the pointer is not a pointing operation based on the maximum capacitance, and determines that the operation of the pointer is a non-pointing operation when the number of capacitances exceeding the non-pointing determination threshold among the plurality of capacitances exceeds a determination number threshold.
  • the non-pointing judgment threshold based on the maximum capacitance, it is possible to measure the cross-sectional area at a position a certain distance away from the operation surface 105A, based on the position of the hand H closest to the operation surface 105A. In other words, if the cross-sectional area at a position several centimeters away from the fingertip FT is equal to or greater than a predetermined value, it is deemed to be a non-pointing operation where the finger is not pointing at the operation surface 105A. By accurately determining the state where the finger is not pointing at the operation surface 105A even without contact, erroneous operation can be prevented.
  • an electrostatic coordinate input device 100 that can determine with high accuracy whether or not an operation such as contact or proximity has occurred based on the distance between the indicator and the device, and can suppress erroneous operations.
  • the calculation unit 134 also sets a pointing determination threshold used to determine whether the operation of the indicator is a pointing operation based on the maximum capacitance, and if the number of capacitances that exceed the pointing determination threshold among the multiple capacitances is equal to or less than the determination number threshold, it determines that the operation of the indicator is a pointing operation. Therefore, pointing operations can also be determined with high accuracy.
  • the calculation unit 134 also determines which of a plurality of distance states the distance between the pointer and the operation surface 105A corresponds to based on the maximum capacitance, and the non-pointing determination threshold, the pointing determination threshold, and the determination number threshold are determined for each of the plurality of distance states, and the non-pointing determination threshold is set to a larger value the shorter the distance represented by the plurality of distance states. Therefore, it is possible to provide an electrostatic coordinate input device 100 that can easily set an appropriate non-pointing determination threshold, can accurately determine the presence or absence of an operation such as contact or proximity depending on the distance from the pointer, and can suppress erroneous operations.
  • the multiple distance states include a contact state indicating that the operation surface 105A and the pointer are in contact, and multiple non-contact states indicating that the operation surface 105A and the pointer are not in contact, and the non-pointing judgment threshold in the contact state is larger than the non-pointing judgment threshold in the multiple non-contact states, the pointing judgment threshold in the contact state is larger than the pointing judgment threshold in the multiple non-contact states, and the judgment number threshold in the contact state is smaller than the judgment number threshold in the multiple non-contact states.
  • a contact state a pointing operation and a non-pointing operation are distinguished by the contact area.
  • the judgment accuracy can be improved by making the non-pointing operation threshold and the pointing operation threshold larger than the non-pointing operation threshold and the pointing operation threshold in the non-contact state.
  • the judgment accuracy can be improved by making the judgment number threshold in the contact state smaller than the judgment number threshold in the multiple non-contact states.
  • the pointing judgment thresholds in multiple non-contact states are equal to each other, and the judgment number thresholds in multiple non-contact states are equal to each other. For this reason, this is particularly useful when applying an operation method that requires the operation of removing the hand H from the operation surface 105A once when a non-pointing operation is detected.
  • the multiple non-touch states from shortest to longest distances represented by the multiple distance states, are a confirmation state in which the input content is confirmed, a selection state in which an input candidate is selected, a proximity state in which the input candidate is in proximity, and a non-detection state in which the pointer is not detected, and the non-pointing judgment threshold for the non-detection state is the same value as the non-pointing judgment threshold for the proximity state, the pointing judgment threshold for the non-detection state is the same value as the pointing judgment threshold for the proximity state, and the judgment number threshold for the non-detection state is the same value as the judgment number threshold for the proximity state.
  • the calculation unit 134 determines that the operation of the indicator is a non-pointing operation when the number of capacitances exceeding the non-pointing judgment threshold exceeds the judgment number threshold for a predetermined number of consecutive times in a state where the operation of the indicator is determined to be a pointing operation, determines that the operation of the indicator is a non-pointing operation until the number of capacitances exceeding the non-pointing judgment threshold exceeds the judgment number threshold for a predetermined number of consecutive times in a state where the operation of the indicator is determined to be a non-pointing operation, determines that the operation of the indicator is a pointing operation when the number of capacitances exceeding the pointing judgment threshold is equal to or less than the judgment number threshold for a predetermined number of consecutive times in a state where the operation of the indicator is determined to be a non-pointing operation, and determines that the operation of the indicator is a non-pointing operation until the number of capacitances exceeding the pointing judgment threshold is equal to or less than the judgment number threshold for a predetermined number of consecutive times in
  • the display unit (input content display unit 115) is further included, and when the calculation unit 134 determines that the operation of the pointer is a non-pointing operation, it displays a message on the display unit (input content display unit 115) requesting the user to perform a pointing operation with the pointer. This allows the user to be guided to hold up the fingertip FT and perform the operation correctly with a pointing operation, thereby reducing erroneous operations.
  • the operation determination method in the electrostatic coordinate input device includes an operation surface 105A, a plurality of sensor electrodes 121X and 121Y arranged on the back side of the operation surface 105A, a measurement circuit (such as an AD conversion unit 132) that measures the capacitance of each of the plurality of sensor electrodes 121X and 121Y, and a calculation unit 134 that calculates the position of the indicator based on the plurality of capacitances measured by the measurement circuit (such as the AD conversion unit 132).
  • a measurement circuit such as an AD conversion unit 132
  • the calculation unit 134 that calculates the position of the indicator based on the plurality of capacitances measured by the measurement circuit (such as the AD conversion unit 132).
  • the maximum capacitance between the indicator and the sensor electrodes 121X and 121Y is calculated based on the plurality of capacitances, a non-pointing determination threshold is set based on the maximum capacitance to be used to determine whether the indicator is a non-pointing operation that is not a pointing operation, and when the number of capacitances among the plurality of capacitances that exceed the non-pointing determination threshold exceeds the determination number threshold, the operation of the indicator is determined to be a non-pointing operation.
  • an operation determination method for an electrostatic coordinate input device that can determine with high accuracy whether an operation such as contact or proximity has occurred based on the distance between the indicator and the device, and can suppress erroneous operations.
  • ⁇ Modification> 14A to 14C are diagrams showing modified examples of table data of threshold values used in the non-pointing operation determination process.
  • the judgment number thresholds for multiple non-contact states are equal to each other, and the pointing judgment threshold for multiple non-contact states is larger as the distances represented by the multiple distance states are shorter.
  • the pointing determination thresholds for the selected state and the confirmed state are set to be larger, at 70 and 190, respectively.
  • the pointing judgment thresholds for multiple non-contact states are equal to each other, and the judgment number threshold for multiple non-contact states is smaller as the distances represented by the multiple distance states are shorter.
  • the values of the judgment number threshold for the selected state and the confirmed state are smaller, and are set to 56 and 30, respectively.
  • the judgment number threshold is set to be larger as the state progresses from the contact state to the confirmed state, selected state, proximity state, and non-detection state. Therefore, the farther the hand H is from the operation surface 105A, the larger the cross-sectional area is at which it is possible to distinguish between pointing and non-pointing operations.
  • the table data shown in FIG. 14C has a larger pointing determination threshold and a smaller determination number threshold as the distances represented by the multiple distance states become shorter.
  • the data configuration is a combination of the table data shown in FIG. 14A and FIG. 14B.
  • the pointing judgment thresholds for the selected state and confirmed state are increased, being set to 70 and 190, respectively.
  • the judgment number thresholds for the selected state and confirmed state are decreased, being set to 56 and 30, respectively.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a modified example of the non-pointing operation determination process.
  • the flowchart shown in FIG. 15 is obtained by replacing step S41 in the flowchart showing the non-pointing operation determination process shown in FIG. 10 with step S41M.
  • the processes from step S42 onwards are the same as those in the flowchart showing the non-pointing operation determination process shown in FIG. 10. For this reason, the process of step S41M will be explained here.
  • the calculation unit 134 sets the non-pointing operation threshold to a value obtained by multiplying the maximum capacitance value detected by the electrostatic sensor 120 in that control cycle by a coefficient of 0.8, sets the pointing operation threshold to a value obtained by multiplying the maximum capacitance value detected by the electrostatic sensor 120 in that control cycle by a coefficient of 0.5, and sets the judgment number threshold to a value obtained by dividing 10,000 by the maximum capacitance value detected by the electrostatic sensor 120 in that control cycle (step S41M).
  • the non-pointing judgment threshold is a value proportional to the maximum capacitance.
  • the coefficient by which the maximum capacitance is multiplied is not limited to 0.8 and may be set to any appropriate value.
  • the pointing judgment threshold is a value proportional to the maximum capacitance.
  • the coefficient by which the maximum capacitance is multiplied is not limited to 0.5 and may be set to any appropriate value as long as it is smaller than the coefficient by which the non-pointing operation threshold is multiplied.
  • the pointing judgment threshold is a value larger than the non-pointing judgment threshold.
  • the judgment number threshold is a value inversely proportional to the maximum capacitance. For this reason, a non-pointing operation can be judged without using table data of thresholds such as those shown in FIG. 9 and FIG. 14A to FIG. 14C.
  • Electrostatic coordinate input device 101 Housing 105 Top panel 105A Operation surface 110 Display device 111 GUI button 115 Input content display unit 120 Electrostatic sensor 121X Sensor electrode 121Y Sensor electrode 122X Wiring 122Y Wiring 130 Control device 131 Main control unit 132 AD conversion unit 133 Counter 134 Calculation unit 135 Operation control unit 136 Display control unit 137 Memory

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Abstract

指示体との間の距離に応じて接触や近接等の操作の有無を高精度に判定でき、誤操作を抑制可能な静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法を提供する。　静電式座標入力装置は、操作面と、前記操作面の裏側に配列される複数のセンサ電極と、前記複数のセンサ電極の各々の静電容量を測定する測定回路と、前記測定回路によって測定される複数の静電容量に基づいて指示体の位置を算出する算出部とを備え、前記算出部は、前記複数の静電容量に基づいて、前記指示体と前記センサ電極との間の最大の静電容量を算出し、前記最大の静電容量に基づいて、前記指示体の指差操作ではない非指差操作を判定するために用いる非指差判定閾値を設定し、前記複数の静電容量のうち、前記非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値を超えると、前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定する。

Description

静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法
　本開示は、静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法に関する。
　従来より、第１方向に延在するＭ本の第１電極、及び、第２方向に延在するＮ本の第２電極を含むマトリクス電極に接続されたセンサコントローラがある。センサコントローラは、前記Ｍ本の第１電極に対して所定の信号を供給し、前記Ｎ本の第２電極で検出された所定の信号により、指がタッチしているエリアを示す指タッチエリアを検出する指タッチ検出ステップと、前記Ｍ本の第１電極の少なくとも一部及び前記Ｎ本の第２電極の少なくとも一部を用いて、未検出のスタイラスを検出するとともに該スタイラスの位置座標を導出する全範囲スキャンステップとを実行する。また、センサコントローラは、前記全範囲スキャンステップで用いた前記第１電極の数より少ない数の前記第１電極と、前記全範囲スキャンステップで用いた前記第２電極の数より少ない数の前記第２電極とを用いて、既検出のスタイラスの位置座標を導出するセクタスキャンステップと、前記セクタスキャンステップにおいて導出された位置座標について、前記指タッチ検出ステップにおいて検出された前記指タッチエリアのいずれかの中に含まれるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて含まれると判定した位置座標を無効化する無効化ステップとを実行する。センサコントローラは、前記指タッチ検出ステップによって検出された前記１以上の指タッチエリアについて、面積の大きさに基づくパームリジェクション処理によって無効化するパームリジェクションステップをさらに含む。センサコントローラは、前記判定ステップにおいて、前記パームリジェクションステップを実行する前に、前記セクタスキャンステップにおいて導出された位置座標について、前記指タッチ検出ステップにおいて検出された前記指タッチエリアのいずれかの中に含まれるか否かを判定する処理を行う（例えば、特許文献１参照）。
特開２０２１－１６８２１７号公報
　ところで、従来のセンサコントローラ（入力装置の制御部）は、操作面と、手等の指示体との間の距離に応じて、タッチ（接触）の有無を判定する閾値を変えることを行っていない。このため、操作面と、手等の指示体との間の距離に応じて接触や近接等の操作の有無を高精度に判定することが困難であり、誤操作が生じるおそれがある。
　そこで、指示体との間の距離に応じて接触や近接等の操作の有無を高精度に判定でき、誤操作を抑制可能な静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法を提供することを目的とする。
　本開示の実施形態の静電式座標入力装置は、操作面と、前記操作面の裏側に配列される複数のセンサ電極と、前記複数のセンサ電極の各々の静電容量を測定する測定回路と、前記測定回路によって測定される複数の静電容量に基づいて指示体の位置を算出する算出部とを備え、前記算出部は、前記複数の静電容量に基づいて、前記指示体と前記センサ電極との間の最大の静電容量を算出し、前記最大の静電容量に基づいて、前記指示体の指差操作ではない非指差操作を判定するために用いる非指差判定閾値を設定し、前記複数の静電容量のうち、前記非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値を超えると、前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定する。
　指示体との間の距離に応じて接触や近接等の操作の有無を高精度に判定でき、誤操作を抑制可能な静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法を提供することができる。
実施形態の静電式座標入力装置の構成の一例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の構成の一例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の静電センサ及び制御装置の構成の一例を示す図である。 指差操作及び非指差操作の一例を説明する図である。 指差操作及び非指差操作の一例を説明する図である。 指差操作及び非指差操作の一例を説明する図である。 距離状態判定用の閾値の一例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置が判定する距離状態を最大の静電容量と前回の距離状態との関係でまとめて示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の制御装置が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。 距離状態判定処理の一例を示すフローチャートである。 非指差操作判定処理に用いる閾値のテーブルデータの一例を示す図である。 非指差操作判定処理を示すフローチャートである。 静電センサが検出する静電容量の分布の一例を示す図である。 静電センサが検出する静電容量の分布の一例を示す図である。 静電センサが検出する静電容量の分布の一例を示す図である。 静電センサが検出する静電容量の分布の一例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 実施形態の静電式座標入力装置の動作例を示す図である。 非指差操作判定処理に用いる閾値のテーブルデータの変形例を示す図である。 非指差操作判定処理に用いる閾値のテーブルデータの変形例を示す図である。 非指差操作判定処理に用いる閾値のテーブルデータの変形例を示す図である。 非指差操作判定処理の変形例を示すフローチャートである。
　以下、本開示の静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法を適用した実施形態について説明する。
　＜実施形態＞
　図１及び図２は、実施形態の静電式座標入力装置１００の構成の一例を示す図である。図１は、静電式座標入力装置１００が動作状態であり、表示装置１１０が入力画像を表示している状態を示す。表示装置１１０が入力画像を表示しているとき、静電式座標入力装置１００が入力モードの状態である。入力モードは、静電式座標入力装置１００に対して操作入力が可能なモードである。図２は、静電式座標入力装置１００が待機状態であり、表示装置１１０が待機画像を表示している状態を示す。表示装置１１０が待機画像を表示しているときは、静電式座標入力装置１００が省電力モードの状態である。待機状態では、表示装置１１０は全体的にグレーに表示され、消費電力が少ない状態である。図３は、静電式座標入力装置１００の静電センサ１２０及び制御装置１３０の構成の一例を示す図である。表示装置１１０は表示部の一例であり、静電センサ１２０は検出部の一例であり、制御装置１３０は制御部の一例である。
　以下では、ＸＹＺ座標系を定義して説明する。Ｘ軸に平行な方向（Ｘ方向）、Ｙ軸に平行な方向（Ｙ方向）、Ｚ軸に平行な方向（Ｚ方向）は、互いに直交する。また、以下では、－Ｚ方向を静電センサ１２０に近づく方向、＋Ｚ方向を静電センサ１２０から離れる方向として説明する。また、平面視とはＸＹ面視することをいう。また、以下では構成が分かり易くなるように各部の長さ、太さ、厚さ等を誇張して示す場合がある。
　静電式座標入力装置１００は、例えば、店舗や施設等に配置され不特定多数の利用者が利用するタブレット型の入力装置やＡＴＭ(Automatic Teller Machine)の入力部であってよい。また、清潔な状態を保つ必要のある調理用電化製品の入力部であってもよい。また、静電式座標入力装置１００は、個人で利用するタブレットコンピュータ、スマートフォン、ゲーム機等であってもよい。
　＜静電式座標入力装置１００の全体構成＞
　静電式座標入力装置１００は、筐体１０１、トップパネル１０５、表示装置１１０、静電センサ１２０、及び制御装置１３０を含む。図１及び図２では制御装置１３０（図３参照）を省略するが、制御装置１３０は、一例として筐体１０１の内部で表示装置１１０及び静電センサ１２０の下側に設けられる。静電式座標入力装置１００は、図３に示す静電センサ１２０及び制御装置１３０を含む。
　＜筐体１０１とトップパネル１０５＞
　筐体１０１は、表示装置１１０、静電センサ１２０、及び制御装置１３０を収容する樹脂製又は金属製等のケースである。表示装置１１０は、一例として透明な静電センサ１２０の下側に配置され、筐体１０１の上部にある開口部に設けられる透明なトップパネル１０５の上面である操作面１０５Ａを介して視認可能である。
　＜静電式座標入力装置１００の操作方法の種類＞
　静電式座標入力装置１００は、利用者の手等の指示体が操作面１０５Ａに対して非接触の状態と、利用者の手等の指示体が操作面１０５Ａに対して接触した状態との両方の状態で操作可能である。
　静電式座標入力装置１００の操作方法には、近接操作、選択操作、確定操作、及び接触操作の４種類がある。４つの操作方法のうち、近接操作、選択操作、及び確定操作は、手等の指示体が操作面１０５Ａに対して非接触の状態で行われる操作である。接触操作は、手等の指示体が操作面１０５Ａに対して接触した状態で行われる操作である。
　静電式座標入力装置１００は、４つの操作方法を判別するために、手等の指示体と操作面１０５Ａとの５つの距離状態を判定する。５つの距離状態は、非検出状態、近接状態、選択状態、確定状態、及び接触状態である。５つの距離状態は、操作面１０５Ａと手等の指示体とが接触していることを示す接触状態と、操作面１０５Ａと手等の指示体とが接触していないことを示す複数の非接触状態とを含む。非検出状態、近接状態、選択状態、及び確定状態は、非接触状態である。
　非検出状態は、近接操作、選択操作、確定操作、及び接触操作が行われていない状態である。近接状態、選択状態、確定状態、及び接触状態は、それぞれ、近接操作、選択操作、確定操作、及び接触操作が行われている状態である。静電式座標入力装置１００は、操作方法を判定する際に、複数の静電容量閾値を用いる。接触状態、確定状態、選択状態、近接状態、及び非検出状態となるにつれて手等の指示体の位置は操作面１０５Ａから離れる。
　また、静電式座標入力装置１００は、利用者が指差操作を行うことによって操作する入力装置である。指差操作とは、操作面１０５Ａに対して、指を略垂直に立てて行う操作である。指差操作で使用する指の本数は複数であってもよいが、１本であることが好ましい。
　このような指差操作を行う際に、操作面１０５Ａに対して指が略垂直でない場合には、掌全体が操作面１０５Ａに近づくことになり、静電式座標入力装置１００が検出する静電容量の値が大きく変化する。このため、静電式座標入力装置１００は、指差操作が正しく行われているかどうかを判定する。
　以下では、指差操作が正しく行われておらず、典型的には掌全体で操作しているような操作方法を非指差操作と称す。静電式座標入力装置１００は、利用者の操作が指差操作と非指差操作とのいずれであるかを判定する。そして、指差操作が所定回数（一例として３回）連続して検出された場合に、静電式座標入力装置１００は指差操作が行われていると判定する。また、非指差操作が所定回数（一例として３回）連続して検出された場合に、静電式座標入力装置１００は非指差操作が行われていると判定する。このように指差操作又は非指差操作が所定回数連続した場合に操作方法を判定するのは、突発的なノイズが発生した場合等に、操作方法を誤判定することがないようにするためである。この詳細については後述することとし、ここでは、４つの操作方法について説明する。
　また、以下では、利用者が指示体の一例としての手Ｈで操作する場合について説明する。以下では、手Ｈで、指差操作又は非指差操作による操作（近接操作、選択操作、確定操作、又は接触操作）を行うことを、単に手Ｈで操作（近接操作、選択操作、確定操作、又は接触操作）すると表現する。
　近接操作とは、手Ｈを静電式座標入力装置１００の操作面１０５Ａに触れることなく、操作面１０５Ａに対して近づける操作であり、静電式座標入力装置１００を図２に示す待機状態から図１に示す動作状態に切り換えるための操作である。
　選択操作とは、近接操作を行った状態から、手Ｈを静電式座標入力装置１００の操作面１０５Ａに触れることなく、操作面１０５Ａに対してさらに近づけて、表示装置１１０に表示されるＧＵＩボタンを選択する操作である。
　確定操作とは、選択操作を行った状態から、手Ｈを静電式座標入力装置１００の操作面１０５Ａに触れることなく、操作面１０５Ａに対してさらに近づけて、選択したＧＵＩボタンに対する操作入力を確定する操作である。確定操作は、非接触で操作入力を行うことであり、手Ｈで操作面１０５Ａに触れずに、非接触で静電式座標入力装置１００を操作することである。非接触での選択操作及び確定操作によって行う操作入力をホバー入力又はタッチレス入力と称してもよい。
　接触操作とは、選択操作を行った状態から、手Ｈを静電式座標入力装置１００の操作面１０５Ａに対してさらに近づけて操作面１０５Ａに触れて、選択したＧＵＩボタンに対する操作入力を確定する操作である。接触操作をタッチ入力と称してもよい。
　＜表示装置１１０＞
　表示装置１１０は、一例として液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等である。表示装置１１０は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を実現するための表示である。表示装置１１０は、ＧＵＩボタン１１１の画像と、カーソルと、入力内容を表示する入力内容表示部１１５の画像とを表示する。ＧＵＩボタン１１１は、操作部の一例であり、一例として平面視でマトリクス状に配置される。また、ＧＵＩボタン１１１は、一例として押しボタンを模した円形である。
　図１乃至３には、一例としてアルファベットの２６個のＧＵＩボタン１１１と、数字などのテンキー形式の１５個のＧＵＩボタン１１１と、メニューキー（左上の三本線のキー）、Caps Lockキー、バックスペースキー（右上）、及びエンターキー（右下）の４個のＧＵＩボタン１１１との合計４５個のＧＵＩボタン１１１を示す。４５個のＧＵＩボタン１１１は、Ｙ方向に５行、Ｘ方向に１１行にわたって配列されている。行はＸ方向に延在し、Ｙは列方向に延在する。なお、ＧＵＩボタン１１１は、アルファベットやテンキー用の数字等に限らず、他の言語の文字や記号等であってもよい。
　なお、ここでは、合計４５個のＧＵＩボタン１１１が表示装置１１０によって表示される形態について説明する。しかしながら、静電式座標入力装置１００は、４５個のＧＵＩボタン１１１の全部、又は、少なくとも一部の代わりに、トップパネル１０５にアルファベット、数字、又は記号等を印刷した操作部を有していてもよい。例えば、トップパネル１０５の裏側にバックライトを設け、アルファベット、数字、又は記号等を印刷した操作部を透過式にしておいてもよい。そして、静電式座標入力装置１００が待機状態のときはバックライトをオフにし、静電式座標入力装置１００が入力モードに切り替わるとバックライトをオンにして、トップパネル１０５の操作部のアルファベット、数字、又は記号等が照光されるようにしてもよい。また、この場合に、入力内容を表示するために、入力内容表示部１１５の部分にだけ、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を設けてもよい。
　＜静電センサ１２０＞
　静電センサ１２０は、表示装置１１０の上に重ねて配置され、図３に示すように、Ｘ方向に延在する複数のセンサ電極１２１Ｘと、Ｙ方向に延在する複数のセンサ電極１２１Ｙとを有する。センサ電極１２１Ｘ、１２１Ｙは、検出部の電極の一例であり、配線１２２Ｘ、１２２Ｙを介して制御装置１３０にそれぞれ接続されている。このような静電センサ１２０は、一例として透明ガラスの表面にＩＴＯ(Indium Tin Oxide)等の透明導電膜を形成し、センサ電極１２１Ｘ、１２１Ｙ及び配線１２２Ｘ、１２２Ｙにパターニングしたものを用いることができる。静電センサ１２０が検出する静電容量は、制御装置１３０に入力される。静電センサ１２０が検出する静電容量は、静電センサ１２０の検出結果の一例である。
　図３には、一例として複数のセンサ電極１２１Ｘ及び複数のセンサ電極１２１Ｙを示す。センサ電極１２１Ｘ同士の間隔及びセンサ電極１２１Ｙの同士の間隔は、ＧＵＩボタン１１１同士の間隔より狭い。
　複数のセンサ電極１２１Ｘは１行ずつ走査されるとともに、複数のセンサ電極１２１Ｙは１列ずつ走査され、ＡＤ変換部１３２は、複数のセンサ電極１２１Ｘと複数のセンサ電極１２１Ｙとの複数の交点における静電容量をデジタル値に変換する。カウンタ１３３は、ＡＤ変換部１３２の出力の変化分をカウントし、各交点における差分値ΔＡＤを出力する。なお、補間法により、センサ電極１２１Ｘ同士の間隔や、センサ電極１２１Ｙ同士の間隔より、分解能を高めることも可能である。この場合、ＧＵＩボタン１１１同士の間隔より、センサ電極１２１Ｘ同士の間隔及びセンサ電極１２１Ｙの同士の間隔が広くてもよい。また、図示を省略するが、補間法を用いる場合、ＧＵＩボタン１１１と、ＧＵＩボタン１１１と同程度の大きさのセンサ電極とが１対１で対応する形態でもよい。
　静電式座標入力装置１００が静電センサ１２０を用いて検出する手ＨのＸＹ座標での位置は、一例として、手Ｈが存在する領域内において最も静電容量が大きいＸＹ座標である。また、静電式座標入力装置１００が静電センサ１２０を用いて検出する手ＨのＺ方向の位置は、静電センサ１２０によって検出される静電容量と反比例する値であるため、手ＨのＺ方向の位置を求めることと、手Ｈと静電センサ１２０との間の静電容量を求めることは同義である。静電式座標入力装置１００は、一例として、手ＨのＺ方向の位置を、手Ｈと静電センサ１２０との間の静電容量で判定するが、以下では、手ＨのＺ方向の位置として説明した方が分かり易い場合には、手ＨのＺ方向の位置として説明する。
　＜制御装置１３０＞
　制御装置１３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。
　制御装置１３０は、主制御部１３１、ＡＤ(Analog to Digital)変換部１３２、カウンタ１３３、算出部１３４、動作制御部１３５、表示制御部１３６、及びメモリ１３７を有する。主制御部１３１、ＡＤ変換部１３２、カウンタ１３３、算出部１３４、動作制御部１３５、及び表示制御部１３６は、制御装置１３０が実行するプログラムの機能を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１３７は、制御装置１３０のメモリを機能的に表したものである。
　主制御部１３１は、制御装置１３０の処理を統括する処理部であり、ＡＤ変換部１３２、カウンタ１３３、算出部１３４、動作制御部１３５、及び表示制御部１３６が実行する処理以外の処理を実行する。例えば、主制御部１３１は、複数のセンサ電極１２１Ｘと複数のセンサ電極１２１Ｙとの走査を行う。
　ＡＤ変換部１３２は、静電センサ１２０の出力をデジタル値に変換する。ＡＤ変換部１３２の出力は、静電センサ１２０のセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各交点の静電容量の検出値である。カウンタ１３３は、ＡＤ変換部１３２の出力の基準値に対する差分値をカウントして出力する。差分値は、出力の基準値に対する変化分のカウント値である。以下、差分値ΔＡＤと記す。基準値は、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの周辺に指が無い場合におけるセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各交点の静電容量である。差分値ΔＡＤは、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各交点と指の間の静電容量である。
　差分値ΔＡＤは、各交点について得られる。ＡＤ変換部１３２は、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各交点の静電容量をデジタル値に変換し、カウンタ１３３は、ＡＤ変換部１３２の出力の基準値に対する変化分をカウントし、各交点についての差分値ΔＡＤを出力する。
　算出部１３４は、カウンタ１３３から出力される差分値ΔＡＤに基づいて、手ＨのＸＹ座標における位置と、手Ｈの操作面１０５ＡからのＺ方向の位置とを判定する。算出部１３４は、後述する近接静電容量閾値、選択静電容量閾値、確定静電容量閾値、及び接触静電容量閾値を用いて、手Ｈと操作面１０５Ａとの距離状態を判定する。上述したように、手Ｈと操作面１０５Ａとの距離状態には、非検出状態、近接状態、選択状態、確定状態、及び接触状態がある。
　動作制御部１３５は、算出部１３４によって判定された手Ｈの位置に基づいて、静電式座標入力装置１００の動作を制御する。表示制御部１３６は、算出部１３４によって判定された手Ｈの位置に基づいて表示装置１１０の表示を制御する。メモリ１３７は、主制御部１３１、算出部１３４、動作制御部１３５、及び表示制御部１３６が処理を実行する際に用いるプログラムやデータ等を格納する。また、メモリ１３７は、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの行数と列数とを表すデータを格納する。
　＜指差操作及び非指差操作＞
　図４Ａ乃至図４Ｃは、指差操作及び非指差操作の一例を説明する図である。図４Ａ乃至図４Ｃには、静電センサ１２０で手Ｈの有無を判定するための第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２に対応する位置を示す。第１閾値ＴＨ１よりも第２閾値ＴＨ２の方が大きいため、第１閾値ＴＨ１に対応する位置よりも第２閾値ＴＨ２に対応する位置の方が操作面１０５Ａに近い。このような第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２を用いて手Ｈの大きさを判定することは、手Ｈの断面積を測定していることに等しい。
　図４Ａには、手Ｈの指先ＦＴをトップパネル１０５の操作面１０５Ａに対して垂直に近づけて、指差操作を行っている状態を示す。静電式座標入力装置１００は、手Ｈの指先ＦＴの先端から所定距離離れた位置までの手Ｈの投影面積で、指先ＦＴによる指差操作が行われているか、又は、指を伸ばさずに掌で非指差操作が行われているかを判定する。図４Ａのように指差操作が行われている場合には、静電式座標入力装置１００は、指先ＦＴによる指差操作が行われていると判定することができる。
　図４Ｂには、指を伸ばさずに、すべての指を握った状態で手Ｈをトップパネル１０５の操作面１０５Ａに対して近づけて、非指差操作を行っている状態を示す。このような場合には、第１閾値ＴＨ１に相当する位置での手Ｈの投影面積が大きくなるため、静電式座標入力装置１００は、非指差操作が行われていると判定することができる。
　図４Ｃには、手Ｈの指先ＦＴをトップパネル１０５の操作面１０５Ａに対して斜めに近づけて、非指差操作を行っている状態を示す。１本の指で操作面１０５Ａを差しているが、指先ＦＴが操作面１０５Ａに対して斜めであり、掌も操作面１０５Ａに近づいているため、第１閾値ＴＨ１に相当する位置での手Ｈの投影面積が大きくなる。このため、静電式座標入力装置１００は、非指差操作が行われていると判定することができる。
　＜距離状態判定用の閾値＞
　図５は、距離状態判定用の閾値の一例を示す図である。図５には、非検出状態、近接状態、選択状態、確定状態、及び接触状態の５つの距離状態を判定するための閾値を示す図である。
　図５には、５つの距離状態の各々について、オン閾値とオフ閾値を示す。オン閾値は、各距離状態に該当するかどうかを判定する際に用いる閾値であり、静電センサ１２０で検出される最大の静電容量がオン閾値を超えると、距離状態が、そのオン閾値の距離状態になる。また、オフ閾値は、各距離状態に該当しなくなるかどうかを判定する際に用いる閾値であり、静電センサ１２０で検出される最大の静電容量がオフ閾値以下になると、距離状態が、そのオフ閾値の距離状態に該当しなくなる。なお、各距離状態について、オン閾値はオフ閾値よりも大きな静電容量に設定されており、距離状態を安定化させるためにヒステリシスが設けられている。
　非検出状態については、オン閾値及びオフ閾値は設定されていない。近接状態のオン閾値は２６、オフ閾値は１９である。選択状態のオン閾値は１０３、オフ閾値は８８である。確定状態のオン閾値は２７３、オフ閾値は２２６である。接触状態のオン閾値は１１５３、オフ閾値は９６１である。これらの数値は、静電センサ１２０で検出される静電容量をデジタル変換してカウント値に変換したものである。
　近接状態、選択状態、確定状態、及び接触状態の各々のオン閾値及びオフ閾値の間の範囲は、互いに重複しないように、オン閾値及びオフ閾値が設定されている。
　静電式座標入力装置１００は、図５に示すオン閾値及びオフ閾値を用いて、前回の処理（前回の制御周期）における距離状態に応じて、現在の処理における距離状態を判定する。その判定処理をまとめると図６のようになる。
　図６は、静電式座標入力装置１００が判定する距離状態を最大の静電容量と前回の距離状態との関係でまとめて示す図である。
　図６に示すように、最大の静電容量が１１５４以上である場合には、前回の距離状態によらずに、現在の距離状態は接触状態と判定される。
　また、最大の静電容量が９６２以上、１１５３以下であり、前回の距離状態が接触状態である場合には、現在の距離状態は接触状態と判定される。
　また、最大の静電容量が９６２以上、１１５３以下であり、前回の距離状態が確定状態以下である場合には、現在の距離状態は確定状態と判定される。確定状態以下とは、距離状態が非検出状態、近接状態、選択状態、又は確定状態のいずれかであることをいう。
　また、最大の静電容量が２７４以上、９６１以下である場合には、前回の距離状態によらずに、現在の距離状態は確定状態と判定される。
　また、最大の静電容量が２２７以上、２７３以下であり、前回の距離状態が確定状態以上である場合には、現在の距離状態は確定状態と判定される。確定状態以上とは、距離状態が接触状態又は確定状態のいずれかであることをいう。
　また、最大の静電容量が２２７以上、２７３以下であり、前回の距離状態が選択状態以下である場合には、現在の距離状態は選択状態と判定される。選択状態以下とは、距離状態が非検出状態、近接状態、又は選択状態のいずれかであることをいう。
　また、最大の静電容量が１０４以上、２２６以下である場合には、前回の距離状態によらずに、現在の距離状態は選択状態と判定される。
　また、最大の静電容量が８９以上、１０３以下であり、前回の距離状態が選択状態以上である場合には、現在の距離状態は選択状態と判定される。選択状態以上とは、距離状態が接触状態、確定状態、又は選択状態のいずれかであることをいう。
　また、最大の静電容量が８９以上、１０３以下であり、前回の距離状態が近接状態以下である場合には、現在の距離状態は近接状態と判定される。近接状態以下とは、距離状態が非検出状態又は近接状態のいずれかであることをいう。
　また、最大の静電容量が２７以上、８８以下である場合には、前回の距離状態によらずに、現在の距離状態は近接状態と判定される。
　また、最大の静電容量が２０以上、２６以下であり、前回の距離状態が近接状態以上である場合には、現在の距離状態は近接状態と判定される。近接状態以上とは、距離状態が接触状態、確定状態、選択状態、又は近接状態のいずれかであることをいう。
　また、最大の静電容量が２０以上、２６以下であり、前回の距離状態が非検出状態である場合には、現在の距離状態は非検出状態と判定される。
　また、最大の静電容量が０以上、１９以下である場合には、前回の距離状態によらずに、現在の距離状態は非検出状態と判定される。
　＜全体処理＞
　図７は、静電式座標入力装置１００の制御装置１３０が実行する処理を表すフローチャートを示す図である。図７に示すフローは、図示せぬアプリケーションソフトに呼び出されて実行される。アプリケーションソフトが入力待ちの状態であれば、図７に示すフローは、スタートからエンドまで所定の制御周期で繰り返し実行される。
　制御装置１３０が処理を開始（スタート）すると、算出部１３４は、各電極（センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各々）の静電容量を取得する（ステップＳ１）。
　算出部１３４は、手Ｈの位置（ＸＹ座標）を算出する（ステップＳ２）。手Ｈの位置（ＸＹ座標）は、ステップＳ１で取得した静電容量のうち最大の静電容量の検出点の位置である。
　算出部１３４は、ステップＳ２で取得した最大の静電容量に基づいて指先ＦＴと操作面１０５Ａとの距離状態を判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理は、距離状態を判定するサブルーチン処理であり、図８を用いて後述する。ステップＳ３の処理により、手Ｈと操作面１０５Ａとの距離状態がいずれかの距離状態に特定される。
　算出部１３４は、非指差操作を行っているかどうかを判定する非指差操作判定を行う（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理は、サブルーチン処理であり、図８を用いて後述する。ステップＳ４の処理により、手Ｈで非指差操作を行っているかどうかが特定される。
　算出部１３４は、手Ｈの位置（ＸＹ座標）、最大の静電容量、距離状態、及び、非指差操作の有無を表すデータを出力する（ステップＳ５）。
　算出部１３４は、ステップＳ５の処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　＜距離状態判定処理＞
　図８は、距離状態判定処理の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理は、図７のステップＳ３のサブルーチン処理である。
　算出部１３４は、距離状態判定処理をスタートすると、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が１１５３を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３１）。接触状態であるかどうかを判定するためである。
　算出部１３４は、最大の静電容量が１１５３を超えている（Ｓ３１：Ｙｅｓ）と判定すると、距離状態は接触状態であると判定する（ステップＳ３１Ａ）。算出部１３４は、ステップＳ３１Ａの処理を終えると、距離状態判定処理（サブルーチン処理）を終え、フローをステップＳ４に進める。
　算出部１３４は、ステップＳ３１において、最大の静電容量が１１５３を超えていない（Ｓ３１：Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が９６１を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３２）。
　算出部１３４は、最大の静電容量が９６１を超えている（Ｓ３２：Ｙｅｓ）と判定すると、前回の距離状態が接触状態であったかどうかを判定する（ステップＳ３２Ａ）。
　算出部１３４は、前回の距離状態が接触状態であった（Ｓ３２Ａ：Ｙｅｓ）と判定すると、フローをステップＳ３１Ａに進めて、距離状態は接触状態であると判定する（ステップＳ３１Ａ）。算出部１３４は、ステップＳ３１Ａの処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ３２において、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が９６１を超えていない（Ｓ３２：Ｎｏ）と判定した場合、又は、ステップＳ３２Ａにおいて、前回の距離状態が接触状態ではなかった（Ｓ３２Ａ：Ｎｏ）と判定した場合には、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が２７３を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３３）。
　算出部１３４は、最大の静電容量が２７３を超えている（Ｓ３３：Ｙｅｓ）と判定すると、距離状態は確定状態であると判定する（ステップＳ３３Ａ）。算出部１３４は、ステップＳ３３Ａの処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ３３において、最大の静電容量が２７３を超えていない（Ｓ３３：Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が２２６を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３４）。
　算出部１３４は、最大の静電容量が２２６を超えている（Ｓ３４：Ｙｅｓ）と判定すると、前回の距離状態が接触状態又は確定状態であったかどうかを判定する（ステップＳ３４Ａ）。
　算出部１３４は、前回の距離状態が接触状態又は確定状態であった（Ｓ３４Ａ：Ｙｅｓ）と判定すると、距離状態は確定状態であると判定する（ステップＳ３４Ｂ）。算出部１３４は、ステップＳ３４Ｂの処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ３４において、最大の静電容量が２２６を超えていない（Ｓ３４：Ｎｏ）と判定した場合、又は、ステップＳ３４Ａにおいて、前回の距離状態が接触状態及び確定状態のどちらでもではなかった（Ｓ３４Ａ：Ｎｏ）と判定した場合には、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が１０３を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３５）。前回の距離状態が確定状態ではなかったことは、前回の距離状態が選択状態以下であったことである。
　算出部１３４は、最大の静電容量が１０３を超えている（Ｓ３５：Ｙｅｓ）と判定すると、距離状態は選択状態であると判定する（ステップＳ３５Ａ）。算出部１３４は、ステップＳ３５Ａの処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ３５において、最大の静電容量が１０３を超えていない（Ｓ３５：Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が８８を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３６）。
　算出部１３４は、最大の静電容量が８８を超えている（Ｓ３６：Ｙｅｓ）と判定すると、前回の距離状態が接触状態、確定状態、又は選択状態のいずれかであったかどうかを判定する（ステップＳ３６Ａ）。
　算出部１３４は、前回の距離状態が接触状態、確定状態、又は選択状態のいずれかであった（Ｓ３６Ａ：Ｙｅｓ）と判定すると、距離状態は選択状態であると判定する（ステップＳ３６Ｂ）。算出部１３４は、ステップＳ３６Ｂの処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ３６において、最大の静電容量が８８を超えていない（Ｓ３６：Ｎｏ）と判定した場合、又は、ステップＳ３６Ａにおいて、前回の距離状態が接触状態、確定状態、及び選択状態のいずれでもなかった（Ｓ３６Ａ：Ｎｏ）と判定した場合には、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が２６を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３７）。前回の距離状態が接触状態、確定状態、及び選択状態のいずれでもなかったことは、前回の距離状態が近接状態以下であったことである。
　算出部１３４は、最大の静電容量が２６を超えている（Ｓ３７：Ｙｅｓ）と判定すると、距離状態は近接状態であると判定する（ステップＳ３７Ａ）。算出部１３４は、ステップＳ３７Ａの処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ３７において、最大の静電容量が２６を超えていない（Ｓ３７：Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ２で取得した最大の静電容量が１９を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３８）。
　算出部１３４は、最大の静電容量が１９を超えている（Ｓ３８：Ｙｅｓ）と判定すると、前回の距離状態が接触状態、確定状態、選択状態、又は近接状態のいずれかであったかどうかを判定する（ステップＳ３８Ａ）。
　算出部１３４は、前回の距離状態が近接状態であった（Ｓ３８Ａ：Ｙｅｓ）と判定すると、距離状態は近接状態であると判定する（ステップＳ３８Ｂ）。算出部１３４は、ステップＳ３８Ｂの処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ３８において、最大の静電容量が１９を超えていない（Ｓ３８：Ｎｏ）と判定した場合、又は、ステップＳ３８Ａにおいて、前回の距離状態が接触状態、確定状態、選択状態、及び近接状態のいずれでもなかった（Ｓ３８Ａ：Ｎｏ）と判定した場合には、距離状態は非検出状態であると判定する（ステップＳ３９）。算出部１３４は、ステップＳ３９の処理を終えると、一連の処理を終了する（エンド）。
　＜非指差操作判定処理＞
　図９は、非指差操作判定処理に用いる閾値のテーブルデータの一例を示す図である。非指差操作判定処理に用いる閾値は、非指差判定閾値、指差判定閾値、及び判定個数閾値である。非指差判定閾値、指差判定閾値、及び判定個数閾値は、非検出状態、近接状態、選択状態、確定状態、及び接触状態の各々について設けられている。
　非指差判定閾値は、静電センサ１２０で検出される最大の静電容量に基づいて、非指差操作を判定するために用いる閾値である。指差判定閾値は、静電センサ１２０で検出される最大の静電容量に基づいて、指差操作を判定するために用いる閾値である。判定個数閾値は、非指差操作と指差操作とを判別する際に用いる閾値である。
　非指差判定閾値は、非検出状態、近接状態、選択状態、確定状態、及び接触状態の各々において、静電センサ１２０によって検出される静電容量に基づいて、非指差操作が行われているかどうかの判定に用いる閾値である。静電容量が非指差判定閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値を超えれば、非指差操作が行われていると判定される。
　指差判定閾値は、非検出状態、近接状態、選択状態、確定状態、及び接触状態の各々において、静電センサ１２０によって検出される静電容量に基づいて、指差操作が行われているかどうかの判定に用いる閾値である。静電容量が指差判定閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値以下であれば、指差操作が行われていると判定される。
　判定個数閾値は、上述のように、非指差操作又は指差操作が行われていることを判定する際に、静電容量が指差判定閾値を超える検出点の数と比較される閾値である。判定個数閾値の値は、静電センサ１２０の検出点の数を表す。
　図９に示すように、非指差判定閾値は、非検出状態と近接状態では等しいが、非検出状態及び近接状態から、選択状態、確定状態、及び接触状態と、手Ｈと操作面１０５Ａとが近い操作状態になるにつれて値が大きくなるように設定されている。より具体的には、非検出状態と近接状態では６０に設定され、選択状態では９０に設定され、確定状態では２２０に設定され、接触状態では２５００に設定されている。このように、非指差判定閾値は、複数の距離状態が表す距離が短いほど、大きな値に設定されている。
　また、指差判定閾値は、非検出状態、近接状態、選択状態、及び確定状態では互いに等しく、５０に設定されており、接触状態では、２０００に設定されている。
　図９に示すように、接触状態における非指差判定閾値は、複数の非接触状態（非検出状態、近接状態、選択状態、及び確定状態）における非指差判定閾値よりも大きく、接触状態における指差判定閾値は、複数の非接触状態における指差判定閾値よりも大きい。また、接触状態における判定個数閾値は、複数の非接触状態（非検出状態、近接状態、選択状態、確定状態）における判定個数閾値よりも小さい。
　図１０は、非指差操作判定処理を示すフローチャートである。図８に示す処理は、図７のステップＳ４のサブルーチン処理である。
　算出部１３４は、非指差操作判定処理をスタートすると、距離状態に応じて、図９に示す閾値のテーブルデータに基づいて、非指差操作閾値、指差操作閾値、及び、判定個数閾値を設定する（ステップＳ４１）。
　算出部１３４は、前回の操作状態が指差操作であったかどうかを判定する（ステップＳ４２）。
　算出部１３４は、変数「操作状態」が「指差操作」であった（Ｓ４２：Ｙｅｓ）と判定すると、静電容量が非指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値を超えているかどうかを判定する（ステップＳ４３Ａ）。ステップＳ４３Ａは、非指差操作が行われているかどうかを判定する処理である。
　算出部１３４は、静電容量が非指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値を超えていない（Ｓ４３Ａ：Ｎｏ）と判定すると、非指差操作回数を０回にリセットする（ステップＳ４４Ａ）。非指差操作回数は、ステップＳ４３ＡでＹｅｓと判定されることによって、非指差操作が暫定的に行われていると判定された回数を表す。算出部１３４は、ステップＳ４４Ａの処理を終えると、一連の処理を終える（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ４３Ａにおいて、静電容量が非指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値を超えている（Ｓ４３Ａ：Ｙｅｓ）と判定すると、非指差操作回数をインクリメントする（ステップＳ４５Ａ）。
　算出部１３４は、非指差操作回数が３回以上であるかどうかを判定する（ステップＳ４６Ａ）。
　算出部１３４は、非指差操作回数が３回以上ではない（Ｓ４６Ａ：Ｎｏ）と判定すると、一連の処理を終える（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ４６Ａにおいて、非指差操作回数が３回以上である（Ｓ４６Ａ：Ｙｅｓ）と判定すると、変数「操作状態」を「非指差し操作」に変更する（ステップＳ４７Ａ）。非指差操作回数は、３回連続でステップＳ４３ＡにおいてＹｅｓと判定されないと、３回に到達しない。
　このため、３回連続で、ステップＳ４３Ａにおいて、静電容量が非指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値を超えている（Ｓ４３Ａ：Ｙｅｓ）と判定された場合に、手Ｈの操作が非指差操作であると判定されることになる。突発的なノイズが発生した場合等に、操作方法を誤判定することがないようにするために、連続的に３回にわたって静電容量が非指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値を超えている（Ｓ４３Ａ：Ｙｅｓ）と判定された場合に、手Ｈの操作が非指差操作であると判定することにしている。
　算出部１３４は、指差操作回数を０にリセットする（ステップＳ４８Ａ）。算出部１３４は、ステップＳ４８Ａの処理を終えると、一連の処理を終える（エンド）。
　また、算出部１３４は、ステップＳ４２において、前回の操作状態が指差操作ではなかった（Ｓ４２：Ｎｏ）と判定すると、静電容量が指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ４３Ｂ）。ステップＳ４３Ｂは、非指差操作が行われているかどうかを判定する処理である。
　算出部１３４は、静電容量が指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値以下ではない（Ｓ４３Ｂ：Ｎｏ）と判定すると、指差操作回数を０回にリセットする（ステップＳ４４Ｂ）。指差操作回数は、ステップＳ４３ＢでＹｅｓと判定されることによって、指差操作が暫定的に行われていると判定された回数を表す。算出部１３４は、ステップＳ４４Ｂの処理を終えると、一連の処理を終える（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ４３Ｂにおいて、静電容量が非指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値以下である（Ｓ４３Ｂ：Ｙｅｓ）と判定すると、指差操作回数をインクリメントする（ステップＳ４５Ｂ）。
　算出部１３４は、指差操作回数が３回以上であるかどうかを判定する（ステップＳ４６Ｂ）。
　算出部１３４は、指差操作回数が３回以上ではない（Ｓ４６Ｂ：Ｎｏ）と判定すると、一連の処理を終える（エンド）。
　算出部１３４は、ステップＳ４６Ｂにおいて、指差操作回数が３回以上である（Ｓ４６Ｂ：Ｙｅｓ）と判定すると、変数「操作状態」を「指差し操作」に変更する（ステップＳ４７Ｂ）。指差操作回数は、３回連続でステップＳ４３ＢにおいてＹｅｓと判定されないと、３回に到達しない。
　このため、３回連続で、ステップＳ４３Ｂにおいて、静電容量が指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値以下である（Ｓ４３Ｂ：Ｙｅｓ）と判定された場合に、手Ｈの操作が指差操作であると判定されることになる。突発的なノイズが発生した場合等に、操作方法を誤判定することがないようにするために、連続的に３回にわたって静電容量が指差操作閾値を超える検出点の数が、判定個数閾値以下である（Ｓ４３Ｂ：Ｙｅｓ）と判定された場合に、手Ｈの操作が指差操作であると判定することにしている。
　算出部１３４は、非指差操作回数を０にリセットする（ステップＳ４８Ｂ）。算出部１３４は、ステップＳ４８Ｂの処理を終えると、一連の処理を終える（エンド）。
　＜静電センサ１２０が検出する静電容量の分布＞
　図１１Ａ乃至図１１Ｄは、静電センサ１２０が検出する静電容量の分布の一例を示す図である。図１１Ａ乃至図１１Ｄには、一例として、センサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙが平面視で交差する点が、Ｘ方向に１８個×Ｙ方向に１８個あり、静電センサ１２０は１８×１８の３２４箇所の検出点で静電容量を検出可能であるとする。このため、図１１Ａ乃至図１１Ｄには横１８個×縦１８個の３２４個の枠を示す。
　また、図４Ａ乃至図４Ｃに示す第２閾値ＴＨ２を超える静電容量が検出されている検出点を×印で示し、第１閾値ＴＨ１を超えるが第２閾値ＴＨ２以下の静電容量を検出している検出点を／印で示す。また、静電容量が第１閾値ＴＨ１以下の検出点は、×印及び／印を示さず、白抜きで示す。
　図１１Ａでは、左上の方に８個の×印があり、／印は存在しない。×印は、一例として手Ｈが接触状態の検出点であり、その数が判定個数閾値の１２未満であるため、静電式座標入力装置１００は、接触状態の指差操作が行われていると判定する。なお、接触状態の指差操作の座標は、８個の×印で示す検出点のうち、静電容量が最大の検出点の位置になる。
　図１１Ｂでは、左上の方に８個の×印があり、中央よりも下側に６４個の／印がある。×印は、一例として手Ｈが接触状態の検出点であり、その数が判定個数閾値の１２を超えるため、静電式座標入力装置１００は、接触状態の非指差操作が行われていると判定する。なお、接触状態の非指差操作の座標は、７２個の×印で示す検出点のうち、静電容量が最大の検出点の位置になる。
　図１１Ｃでは、左上の方に８個の×印があり、×印の周りに３７個の／印が存在する。図１１Ｃでは、×印は、一例として手Ｈが確定状態の検出点であり、その数が判定個数閾値の９０以下であるため、静電式座標入力装置１００は、確定状態の指差操作が行われていると判定する。なお、確定状態の指差操作の座標は、８個の×印で示す検出点のうち、静電容量が最大の検出点の位置になる。
　図１１Ｄでは、左上の方に８個の×印があり、×印の周りに１００個の／印が存在する。図１１Ｄでは、×印は、一例として手Ｈが確定状態の検出点であり、その数が判定個数閾値の９０を超えるため、静電式座標入力装置１００は、確定状態の非指差操作が行われていると判定する。なお、確定状態の非指差操作の座標は、８個の×印で示す検出点のうち、静電容量が最大の検出点の位置になる。
　＜静電式座標入力装置１００の動作例＞
　図１２Ａ乃至図１２Ｅは、静電式座標入力装置１００の動作例を示す図である。図１２Ａ乃至図１２Ｅでは、指差操作が行われる場合について説明する。図１２Ａ乃至図１２Ｅには、図１に示す静電式座標入力装置１００のテンキーの部分、及び、入力内容表示部１１５を簡略化して示す。
　図１２Ａでは、静電式座標入力装置１００は、待機状態であり、バックライトが消灯されて、テンキーの部分と入力内容表示部１１５が暗くなっている。図１２Ａでは、距離状態は非検出状態である。
　図１２Ｂでは、手Ｈが操作面１０５Ａに近接し、距離状態は近接状態である。近接状態では、静電式座標入力装置１００は、待機状態から起動状態に切り替わり、すべてのキーと入力内容表示部１１５についてバックライトが点灯される。バックライトが点灯されることで、テンキーの部分と入力内容表示部１１５が明るくなっている。
　図１２Ｃでは、手Ｈが操作面１０５Ａにさらに近接し、距離状態は選択状態である。一例として、指先ＦＴは７のキーの上に位置しており、７のキーと、その周囲の４、５、８、Ｃ、０のキーとのバックライトが点灯され、その他のキーのバックライトは消灯されている。
　図１２Ｄでは、手Ｈが操作面１０５Ａにさらに近接し、距離状態は確定状態である。一例として、指先ＦＴは７のキーの上に位置しており、操作が確定した７のキーのバックライトのみが点灯され、その他のキーのバックライトは消灯されている。このため、利用者は、７のキーへの操作が確定したことを視覚的に認識することができる。図１２Ｄでは、操作面１０５Ａに対する手Ｈの位置を図１２Ｄで説明した位置に保持して操作が確定することを待っている状態であり、距離状態は確定状態である。
　図１２Ｅでは、操作面１０５Ａに対する手Ｈの位置を図１２Ｄで説明した位置に保持し続けて操作が確定した状態である。指先ＦＴは７のキーの上に位置しており、操作が確定することで、入力内容表示部１１５に７が表示される。
　図１３Ａ乃至図１３Ｆは、静電式座標入力装置１００の動作例を示す図である。図１３Ａ乃至図１３Ｆでは、図１２Ｅで説明したように数字の７の入力が確定した後に、手Ｈを操作面１０５Ａから十分に離してから、図４Ｃに示す非指差操作が行われる場合について説明する。図４Ｃに示す非指差操作は、指先ＦＴが操作面１０５Ａに対して斜めであり、掌も操作面１０５Ａに近づく非指差操作である。図１３Ａ乃至図１３Ｆには、図１に示す静電式座標入力装置１００のテンキーの部分、及び、入力内容表示部１１５を簡略化して示す。
　図１３Ａでは、静電式座標入力装置１００は、距離状態は非検出状態であるため、テンキーについてのバックライトが消灯されて暗いが、入力内容表示部１１５については、入力内容を表示するためにバックライトが点灯されている。
　図１３Ｂでは、非指差操作の手Ｈが操作面１０５Ａに近接し、距離状態は近接状態である。近接状態になることで、静電式座標入力装置１００は、すべてのキーと入力内容表示部１１５についてバックライトを点灯するが、静電式座標入力装置１００は、非指差操作が行われていることを検出しているため、入力内容表示部１１５に警告メッセージ「指先を立てて近づけて下さい」が表示されている。利用者に指差操作を促すためである。
　図１３Ｃでは、非指差操作の手Ｈが操作面１０５Ａにさらに近接し、距離状態は選択状態である。一例として、最大の静電容量は５のキーの上に位置しているが、非指差操作であるため、７のキーと、その周囲の４、５、８、Ｃ、０のキーとのバックライトが点灯され、その他のキーのバックライトは消灯されている。
　図１３Ｄでは、手Ｈが操作面１０５Ａにさらに近接し、距離状態は確定状態である。一例として、指先ＦＴは５のキーの上に位置しており、５のキーのバックライトのみが点灯され、その他のキーのバックライトは消灯されている。この状態においても、指先ＦＴが斜めであるため、入力内容表示部１１５には警告メッセージ「指先を立てて下さい」が表示されている。
　図１３Ｅには、図１３Ｄに示す状態が継続し、操作の確定に必要な時間が経過した状態を示すが、非指差操作であるため、操作は確定されない。この状態においても、指先ＦＴが斜めであるため、入力内容表示部１１５には警告メッセージ「指先を立てて下さい」が表示されている。
　図１３Ｆには、図１３Ｅで説明した状態から指先ＦＴを操作面１０５Ａに対して立てた状態を示す。指先ＦＴを立てることで操作が確定し、入力内容表示部１１５に７に加えて５が表示される。
　＜効果＞
　静電式座標入力装置１００は、操作面１０５Ａと、操作面１０５Ａの裏側に配列される複数のセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙと、複数のセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各々の静電容量を測定する測定回路（ＡＤ変換部１３２等）と、測定回路（ＡＤ変換部１３２等）によって測定される複数の静電容量に基づいて指示体の位置を算出する算出部１３４とを備える。算出部１３４は、複数の静電容量に基づいて、指示体とセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙとの間の最大の静電容量を算出し、最大の静電容量に基づいて、指示体の指差操作ではない非指差操作を判定するために用いる非指差判定閾値を設定し、複数の静電容量のうち、非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値を超えると、指示体の操作は非指差操作であると判定する。
　最大の静電容量に基づいて、非指差判定閾値を設定することで、手Ｈの中で最も操作面１０５Ａに近い位置を基準に、操作面１０５Ａから一定距離離れた位置における断面積を測定できる。つまり、指先ＦＴから数ｃｍ離れた位置の断面積が所定以上であれば、操作面１０５Ａを指差していない非指差操作と見なす。操作面１０５Ａを指差していない状態を、非接触でも精度よく判別することで、誤操作を防止できる。
　したがって、指示体との間の距離に応じて接触や近接等の操作の有無を高精度に判定でき、誤操作を抑制可能な静電式座標入力装置１００を提供することができる。
　また、算出部１３４は、最大の静電容量に基づいて、指示体の操作が指差操作であることを判定するために用いる指差判定閾値を設定し、複数の静電容量のうち、指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値以下であれば、指示体の操作は指差操作であると判定する。このため、指差操作も精度よく判定できる。
　また、算出部１３４は、最大の静電容量に基づいて、指示体と操作面１０５Ａとの間の距離が、複数の距離状態のいずれに該当するかを判定し、非指差判定閾値と、指差判定閾値と、判定個数閾値は、複数の距離状態の各々について定められており、非指差判定閾値は、複数の距離状態が表す距離が短いほど、大きな値に設定される。このため、妥当な非指差判定閾値を簡易に設定でき、指示体との間の距離に応じて接触や近接等の操作の有無を高精度に判定でき、誤操作を抑制可能な静電式座標入力装置１００を提供することができる。
　また、複数の距離状態は、操作面１０５Ａと指示体とが接触していることを示す接触状態と、操作面１０５Ａと指示体とが接触していないことを示す複数の非接触状態とを含み、接触状態における非指差判定閾値は、複数の非接触状態における非指差判定閾値よりも大きく、接触状態における指差判定閾値は、複数の非接触状態における指差判定閾値よりも大きく、接触状態における判定個数閾値は、複数の非接触状態における判定個数閾値よりも小さい。接触状態の場合は、接触している面積で指差操作と非指差操作を判別する。つまり、操作面１０５Ａに接触している面積で判別するので、非指差操作閾値及び指差操作閾値を非接触状態における非指差操作閾値及び指差操作閾値よりも大きくすることで、判定精度を向上させることができる。また、接触状態における判定個数閾値を複数の非接触状態における判定個数閾値よりも小さくすることで、判定精度を向上させることができる。
　また、複数の非接触状態における指差判定閾値は互いに等しく、複数の非接触状態における判定個数閾値は互いに等しい。このため、非指差操作が検出された場合に、手Ｈを操作面１０５Ａから一度離す操作を必要とする操作方法を適用する場合に、特に有用である。
　また、複数の非接触状態は、複数の距離状態が表す距離が短い方から長い方にかけて、入力内容を確定する確定状態と、入力候補を選択する選択状態と、入力候補に近接する近接状態と、指示体が検出されない非検出状態とであり、非検出状態の非指差判定閾値と、近接状態の非指差判定閾値とは同一値であり、非検出状態の指差判定閾値と、近接状態の指差判定閾値とは同一値であり、非検出状態の判定個数閾値と、近接状態の判定個数閾値とは同一値である。このため、近接状態になったときの手Ｈの検出と、非指差操作の検出とを同時に行うことが可能になる。
　また、算出部１３４は、指示体の操作は指差操作であると判定している状態において、非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値を超える状態が所定回数連続して成立したら、指示体の操作は非指差操作であると判定し、指示体の操作は指差操作であると判定している状態において、非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値を超える状態が所定回数連続して成立するまで、指示体の操作は非指差操作であると判定し、指示体の操作は非指差操作であると判定している状態において、指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値以下の状態が所定回数連続して成立したら、指示体の操作は指差操作であると判定し、指示体の操作は非指差操作であると判定している状態において、指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値以下の状態が所定回数連続して成立するまで、指示体の操作は非指差操作であると判定する。このため、ノイズによる誤検出を効果的に抑制することができる。
　また、表示部（入力内容表示部１１５）をさらに含み、算出部１３４は、指示体の操作は非指差操作であると判定している状態において、指示体で指差操作を行うことを求めるメッセージを表示部（入力内容表示部１１５）に表示する。このため、利用者が指先ＦＴを立てて指差操作で正しく操作を行うように誘導でき、誤操作を抑制できる。
　静電式座標入力装置における操作判定方法は、操作面１０５Ａと、操作面１０５Ａの裏側に配列される複数のセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙと、複数のセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙの各々の静電容量を測定する測定回路（ＡＤ変換部１３２等）と、測定回路（ＡＤ変換部１３２等）によって測定される複数の静電容量に基づいて指示体の位置を算出する算出部１３４とを備える静電式座標入力装置における操作判定方法であって、複数の静電容量に基づいて、指示体とセンサ電極１２１Ｘ及び１２１Ｙとの間の最大の静電容量を算出し、最大の静電容量に基づいて、指示体の指差操作ではない非指差操作を判定するために用いる非指差判定閾値を設定し、複数の静電容量のうち、非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値を超えると、指示体の操作は非指差操作であると判定する。
　最大の静電容量に基づいて、非指差判定閾値を設定することで、手Ｈの中で最も操作面１０５Ａに近い位置を基準に、操作面１０５Ａから一定距離離れた位置の断面積を測定できる。つまり、指先ＦＴから数ｃｍ離れた位置の断面積が所定以上であれば、操作面１０５Ａを指差していない非指差操作と見なす。操作面１０５Ａを指差していない状態を、非接触でも精度よく判別することで、誤操作を防止できる。
　したがって、指示体との間の距離に応じて接触や近接等の操作の有無を高精度に判定でき、誤操作を抑制可能な静電式座標入力装置における操作判定方法を提供することができる。
　＜変形例＞
　図１４Ａ乃至図１４Ｃは、非指差操作判定処理に用いる閾値のテーブルデータの変形例を示す図である。
　図１４Ａに示すテーブルデータでは、複数の非接触状態における判定個数閾値は互いに等しく、複数の非接触状態における指差判定閾値は、複数の距離状態が表す距離が短いほど大きくなっている。
　具体的には、図９に示すテーブルデータと比べて、選択状態及び確定状態の指差判定閾値が大きくされており、それぞれ、７０及び１９０に設定されている。選択状態及び確定状態の指差判定閾値の値を大きくすることで、手Ｈを操作面１０５Ａから離さなくても、非検出状態に復帰可能である。
　また、図１４Ｂに示すテーブルデータでは、複数の非接触状態における指差判定閾値は互いに等しく、複数の非接触状態における判定個数閾値は、複数の距離状態が表す距離が短いほど小さい。
　具体的には、図９に示すテーブルデータと比べて、選択状態及び確定状態の判定個数閾値の値が小さくされており、それぞれ、５６及び３０に設定されている。すなわち、接触状態から、確定状態、選択状態、近接状態、及び非検出状態になるにつれて、判定個数閾値が大きくなるように設定されている。このため、手Ｈが操作面１０５Ａから離れるほど、断面積が大きい状態で指差操作と非指差操作とを判別することができる。
　また、図１４Ｃに示すテーブルデータは、複数の距離状態が表す距離が短いほど、指差判定閾値が大きく、判定個数閾値が小さい。具体的には、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すテーブルデータを組み合わせたデータ構成である。
　具体的には、図９に示すテーブルデータと比べて、選択状態及び確定状態の指差判定閾値が大きくされており、それぞれ、７０及び１９０に設定されている。また、選択状態及び確定状態の判定個数閾値の値が小さくされており、それぞれ、５６及び３０に設定されている。
　このため、選択状態及び確定状態の指差判定閾値の値を大きくすることで、手Ｈを操作面１０５Ａから離さなくても、非検出状態に復帰可能である。また、手Ｈが操作面１０５Ａから離れるほど、断面積が大きい状態で指差操作と非指差操作とを判別することができる。
　図１５は、非指差操作判定処理の変形例を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、図１０に示す非指差操作判定処理を示すフローチャートにおけるステップＳ４１の処理をステップＳ４１Ｍに置き換えたものである。ステップＳ４２以降の処理は、図１０に示す非指差操作判定処理を示すフローチャートと同一である。このため、ここでは、ステップＳ４１Ｍの処理について説明する。
　算出部１３４は、非指差操作閾値を、その制御周期において静電センサ１２０で検出された静電容量のうちの最大値に係数０．８を乗算した値に設定し、指差操作閾値を、その制御周期において静電センサ１２０で検出された静電容量のうちの最大値に係数０．５を乗算した値に設定し、判定個数閾値を、その制御周期において静電センサ１２０で検出された静電容量のうちの最大値で１００００を除算した値に設定する（ステップＳ４１Ｍ）。
　すなわち、非指差判定閾値は、最大の静電容量に比例した値である。最大の静電容量に乗算する係数は、０．８に限られず、適切な値に設定すればよい。また、指差判定閾値は、最大の静電容量に比例した値である。最大の静電容量に乗算する係数は、０．５に限られず、非指差操作閾値に乗算する係数よりも小さければよく、適切な値に設定すればよい。すなわち、指差判定閾値は、非指差判定閾値より大きな値である。また、判定個数閾値は、最大の静電容量に反比例した値である。このため、図９及び図１４Ａ乃至図１４Ｃに示すような閾値のテーブルデータを用いなくても、非指差操作を判定できる。
　以上、本開示の例示的な実施形態の静電式座標入力装置、及び、静電式座標入力装置における操作判定方法について説明したが、本開示は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
　なお、本国際出願は、２０２２年１１月７日に出願した日本国特許出願２０２２－１７８０８４に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。
１００　静電式座標入力装置
１０１　筐体
１０５　トップパネル
１０５Ａ　操作面
１１０　表示装置
１１１　ＧＵＩボタン
１１５　入力内容表示部
１２０　静電センサ
１２１Ｘ　センサ電極
１２１Ｙ　センサ電極
１２２Ｘ　配線
１２２Ｙ　配線
１３０　制御装置
１３１　主制御部
１３２　ＡＤ変換部
１３３　カウンタ
１３４　算出部
１３５　動作制御部
１３６　表示制御部
１３７　メモリ

Claims (15)

  1. 　操作面と、
    　前記操作面の裏側に配列される複数のセンサ電極と、
    　前記複数のセンサ電極の各々の静電容量を測定する測定回路と、
    　前記測定回路によって測定される複数の静電容量に基づいて指示体の位置を算出する算出部と
    　を備え、
    　前記算出部は、
    　前記複数の静電容量に基づいて、前記指示体と前記センサ電極との間の最大の静電容量を算出し、
    　前記最大の静電容量に基づいて、前記指示体の指差操作ではない非指差操作を判定するために用いる非指差判定閾値を設定し、
    　前記複数の静電容量のうち、前記非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値を超えると、前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定する、
    　静電式座標入力装置。
  2. 　前記算出部は、前記最大の静電容量に基づいて、前記指示体の操作が前記指差操作であることを判定するために用いる指差判定閾値を設定し、
    　前記複数の静電容量のうち、前記指差判定閾値を超える静電容量の個数が、前記判定個数閾値以下であれば、前記指示体の操作は前記指差操作であると判定する、請求項１に記載の静電式座標入力装置。
  3. 　前記算出部は、前記最大の静電容量に基づいて、前記指示体と前記操作面との間の距離が、複数の距離状態のいずれに該当するかを判定し、
    　前記非指差判定閾値と、前記指差判定閾値と、前記判定個数閾値は、前記複数の距離状態の各々について定められており、
    　前記非指差判定閾値は、前記複数の距離状態が表す距離が短いほど、大きな値に設定される、請求項２に記載の静電式座標入力装置。
  4. 　前記複数の距離状態は、前記操作面と前記指示体とが接触していることを示す接触状態と、前記操作面と前記指示体とが接触していないことを示す複数の非接触状態とを含み、
    　前記接触状態における前記非指差判定閾値は、前記複数の非接触状態における前記非指差判定閾値よりも大きく、
    　前記接触状態における前記指差判定閾値は、前記複数の非接触状態における前記指差判定閾値よりも大きく、
    　前記接触状態における前記判定個数閾値は、前記複数の非接触状態における前記判定個数閾値よりも小さい、請求項３に記載の静電式座標入力装置。
  5. 　前記複数の非接触状態における前記指差判定閾値は互いに等しく、
    　前記複数の非接触状態における前記判定個数閾値は互いに等しい、請求項４に記載の静電式座標入力装置。
  6. 　前記複数の非接触状態における前記判定個数閾値は互いに等しく、
    　前記複数の非接触状態における前記指差判定閾値は、前記複数の距離状態が表す距離が短いほど大きい、請求項４に記載の静電式座標入力装置。
  7. 　前記複数の非接触状態における前記指差判定閾値は互いに等しく、
    　前記複数の非接触状態における前記判定個数閾値は、前記複数の距離状態が表す距離が短いほど小さい、請求項４に記載の静電式座標入力装置。
  8. 　前記複数の距離状態が表す距離が短いほど、前記指差判定閾値が大きく、前記判定個数閾値が小さい、請求項４に記載の静電式座標入力装置。
  9. 　前記複数の非接触状態は、前記複数の距離状態が表す距離が短い方から長い方にかけて、入力内容を確定する確定状態と、入力候補を選択する選択状態と、前記入力候補に近接する近接状態と、前記指示体が検出されない非検出状態とであり、
    　前記非検出状態の前記非指差判定閾値と、前記近接状態の前記非指差判定閾値とは同一値であり、
    　前記非検出状態の前記指差判定閾値と、前記近接状態の前記指差判定閾値とは同一値であり、
    　前記非検出状態の前記判定個数閾値と、前記近接状態の前記判定個数閾値とは同一値である、請求項４に記載の静電式座標入力装置。
  10. 　前記非指差判定閾値は、前記最大の静電容量に比例した値である、請求項２に記載の静電式座標入力装置。
  11. 　前記指差判定閾値は、前記最大の静電容量に比例した値であり、
    　前記指差判定閾値は、前記非指差判定閾値より大きな値である、請求項１０に記載の静電式座標入力装置。
  12. 　前記判定個数閾値は、前記最大の静電容量に反比例した値である、請求項１０に記載の静電式座標入力装置。
  13. 　前記算出部は、
    　前記指示体の操作は前記指差操作であると判定している状態において、前記非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、前記判定個数閾値を超える状態が所定回数連続して成立したら、前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定し、
    　前記指示体の操作は前記指差操作であると判定している状態において、前記非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、前記判定個数閾値を超える状態が所定回数連続して成立するまで、前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定し、
    　前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定している状態において、前記指差判定閾値を超える静電容量の個数が、前記判定個数閾値以下の状態が所定回数連続して成立したら、前記指示体の操作は前記指差操作であると判定し、
    　前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定している状態において、前記指差判定閾値を超える静電容量の個数が、前記判定個数閾値以下の状態が所定回数連続して成立するまで、前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定する、請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の静電式座標入力装置。
  14. 　表示部をさらに含み、
    　前記算出部は、前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定している状態において、前記指示体で前記指差操作を行うことを求めるメッセージを前記表示部に表示する、請求項１３に記載の静電式座標入力装置。
  15. 　操作面と、
    　前記操作面の裏側に配列される複数のセンサ電極と、
    　前記複数のセンサ電極の各々の静電容量を測定する測定回路と、
    　前記測定回路によって測定される複数の静電容量に基づいて指示体の位置を算出する算出部と
    　を備える静電式座標入力装置における操作判定方法であって、
    　前記複数の静電容量に基づいて、前記指示体と前記センサ電極との間の最大の静電容量を算出し、
    　前記最大の静電容量に基づいて、前記指示体の指差操作ではない非指差操作を判定するために用いる非指差判定閾値を設定し、
    　前記複数の静電容量のうち、前記非指差判定閾値を超える静電容量の個数が、判定個数閾値を超えると、前記指示体の操作は前記非指差操作であると判定する、
    　静電式座標入力装置における操作判定方法。
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