WO2024069902A1 - 端末、基地局及び通信方法 - Google Patents

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WO2024069902A1
WO2024069902A1 PCT/JP2022/036607 JP2022036607W WO2024069902A1 WO 2024069902 A1 WO2024069902 A1 WO 2024069902A1 JP 2022036607 W JP2022036607 W JP 2022036607W WO 2024069902 A1 WO2024069902 A1 WO 2024069902A1
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WO
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positioning
terminal
measurement
base station
signal
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Application number
PCT/JP2022/036607
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English (en)
French (fr)
Inventor
康介 島
大樹 武田
真哉 岡村
浩樹 原田
春陽 越後
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal

Definitions

  • the present invention relates to a terminal, a base station, and a communication method in a wireless communication system.
  • Non-Patent Document 1 For NR (New Radio) (also known as “5G”), the successor system to LTE (Long Term Evolution), technologies are being considered that meet the requirements of a large-capacity system, high data transmission speed, low latency, simultaneous connection of many terminals, low cost, and low power consumption (for example, Non-Patent Document 1).
  • NR Release 18 is expected to discuss improving positioning accuracy for reduced capability (RedCap) terminals.
  • the maximum bandwidth of a normal terminal is 100 MHz in FR1 and 400 MHz in FR2, while the maximum bandwidth of a restricted capability terminal will be limited to 20 MHz in FR1 and 100 MHz in FR2.
  • the number of antennas on a normal terminal is two, the number of antennas on a restricted capability terminal will be limited to one.
  • positioning that does not use a positioning reference signal (PRS: Positioning Reference Signal/SRS: Sounding Reference Signal for positioning) may be considered from the viewpoint of reducing implementation costs and simplifying hardware configuration.
  • PRS Positioning Reference Signal/SRS: Sounding Reference Signal for positioning
  • SSB Synchronization Signal Block
  • CSI-RS Channel Status Information - Reference Signal
  • TRS tracking reference signal
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and aims to realize positioning using downlink signals other than positioning reference signals.
  • the disclosed technology provides a terminal that includes a receiver that receives information indicating a measurement gap for positioning using a downlink signal other than a positioning reference signal via a downlink, and a controller that performs positioning using the downlink signal other than a positioning reference signal in the measurement gap.
  • the disclosed technology provides technology that makes it possible to realize positioning using downlink signals other than positioning reference signals.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a conventional measurement specification.
  • FIG. 4 is a first diagram showing an example of setting a gap pattern according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a second diagram showing an example of setting a gap pattern according to the embodiment of the present invention.
  • 7A and 7B are diagrams illustrating an example of setting the application timing of a gap pattern according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of setting the time ratio of a plurality of measurements within a measurement gap time according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of setting priorities of a plurality of measurements according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of measurement settings that enable simultaneous measurements according to Example 2 of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of setting operation restrictions according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of option 1 of a method for defining the range of influence of measurement in accordance with a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of option 2 of a method for defining the range of influence of measurement in accordance with Example 3 of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a first diagram showing an example of setting priority levels according to the third embodiment of the present invention;
  • FIG. 13 is a second diagram showing an example of setting priority levels according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a first diagram showing an example of a combination of a plurality of measurements according to Example 4 of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a second diagram showing an example of a combination of a plurality of measurements according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of signal switching according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a base station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a base station or a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram showing an example of a configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • NR NR
  • SS Synchronization signal
  • PSS Primary SS
  • SSS Secondary SS
  • PBCH Physical broadcast channel
  • PRACH Physical random access channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • NR corresponds to NR-SS, NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, NR-PRACH, etc.
  • NR- even if a signal is used in NR, it is not necessarily specified as "NR-".
  • the duplex method may be a TDD (Time Division Duplex) method, an FDD (Frequency Division Duplex) method, or another method (e.g., Flexible Duplex, etc.).
  • TDD Time Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • another method e.g., Flexible Duplex, etc.
  • radio parameters and the like when radio parameters and the like are “configured,” this may mean that predetermined values are pre-configured, or that radio parameters notified from the base station 10 or the terminal 20 are configured.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system according to an embodiment of the present invention includes a base station 10 and a terminal 20.
  • Fig. 1 shows one base station 10 and one terminal 20, this is an example, and there may be a plurality of each.
  • the base station 10 is a communication device that provides one or more cells and performs wireless communication with the terminal 20.
  • the physical resources of the wireless signal are defined in the time domain and the frequency domain, and the time domain may be defined by the number of OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or the number of resource blocks.
  • the TTI Transmission Time Interval
  • the time domain may be a slot, or the TTI may be a subframe.
  • the base station 10 transmits a synchronization signal and system information to the terminal 20.
  • the synchronization signal is, for example, NR-PSS and NR-SSS.
  • the system information is, for example, transmitted by NR-PBCH and is also called broadcast information.
  • the synchronization signal and system information may be called SSB (SS/PBCH block).
  • the base station 10 transmits a control signal or data to the terminal 20 in DL (Downlink) and receives a control signal or data from the terminal 20 in UL (Uplink). Both the base station 10 and the terminal 20 are capable of transmitting and receiving signals by performing beamforming.
  • both the base station 10 and the terminal 20 are capable of applying communication by MIMO (Multiple Input Multiple Output) to DL or UL.
  • both the base station 10 and the terminal 20 may communicate via a secondary cell (SCell: Secondary Cell) and a primary cell (PCell: Primary Cell) by CA (Carrier Aggregation).
  • SCell Secondary Cell
  • PCell Primary Cell
  • CA Carrier Aggregation
  • the terminal 20 may communicate via a primary cell of the base station 10 and a primary secondary cell group cell (PSCell: Primary SCG Cell) of another base station 10 using DC (Dual Connectivity).
  • DC Direct Connectivity
  • the terminal 20 is a communication device equipped with a wireless communication function, such as a smartphone, a mobile phone, a tablet, a wearable terminal, or a communication module for M2M (Machine-to-Machine). As shown in FIG. 1, the terminal 20 receives control signals or data from the base station 10 in DL and transmits control signals or data to the base station 10 in UL, thereby utilizing various communication services provided by the wireless communication system. The terminal 20 also receives various reference signals transmitted from the base station 10, and performs measurement of propagation path quality based on the reception results of the reference signals.
  • the terminal 20 may be referred to as a UE, and the base station 10 as a gNB.
  • the improvement of the positioning accuracy for reduced capability (RedCap) terminals is expected to be discussed.
  • the maximum bandwidth of a normal terminal is 100 MHz in FR1 and 400 MHz in FR2, whereas the maximum bandwidth of a restricted terminal is limited to 20 MHz in FR1 and 100 MHz in FR2.
  • the number of antennas of a normal terminal is two, whereas the number of antennas of a restricted terminal is limited to one.
  • PRS Positioning Reference Signal/SRS: Sounding Reference Signal for positioning
  • Figure 2 shows an example of regulations for conventional measurements.
  • positioning reference signals are mandatory for all methods except UL-TDOA (Uplink - Time Difference of Arrival) and UL-AoA (Uplink - Angle of Arrival).
  • ECID Enhanced Cell ID
  • TA Transmission Advance
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • a synchronization signal block SSB
  • CSI-RS channel status information reference signal
  • TRS tracking reference signal
  • MG measurement gap
  • the terminal 20 may assume that a measurement gap (MG: Measurement Gap) for positioning using SSB/CSI-RS/TRS is defined, and that the measurement gap is set or instructed by the base station 10.
  • MG Measurement Gap
  • Positioning may be a measurement for estimating the position of the terminal 20.
  • the positioning in question may be, for example, a timing measurement such as time of arrival (ToA) or reference signal time difference of arrival (RSTD) or an angle measurement such as downlink - angle of departure (DL-AoD).
  • the operation during measurement may be specified separately for timing measurement and angle measurement.
  • the terminal 20 may assume that terminal capability information for measurement gaps as follows is defined, and that measurement gaps are set and measurement operations are instructed by the base station 10 based on the terminal capability information.
  • -Settable gap patterns (gap setting unit (per terminal/per FR), gap length, gap cycle) Transmission type of SSB/CSI-RS/TRS used for positioning (e.g. periodic/semi-periodic/aperiodic) Whether positioning using SSB/CSI-RS/TRS and other measurements can be performed simultaneously; Extended measurement gap length that can be supported when performing simultaneous measurements; Support for priority between positioning using SSB/CSI-RS/TRS and other measurements or reception of downlink signals; Support for priority between positioning using SSB/CSI-RS/TRS and transmission of uplink signals
  • the terminal 20 may assume that a measurement gap is set for each terminal 20 or for each FR.
  • the terminal 20 may assume that different measurement gap lengths are defined within a frequency band, between frequency bands, or between RATs (Radio Access Technologies).
  • the terminal 20 may assume that the gap pattern is specified in advance in a table or the like. For example, the terminal 20 may assume that a new gap pattern is added for positioning using SSB/CSI-RS/TRS.
  • FIG. 3 is a first diagram showing an example of setting a gap pattern according to the embodiment of the present invention.
  • the terminal 20 may assume that the application timing of each gap pattern is specified in advance in a table or the like.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of setting the application timing of a gap pattern according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal 20 may assume a specification such as the table shown in FIG. 5, and the application timing of a gap pattern for positioning may be added to the table.
  • the terminal 20 may assume that an addition is made to a table specified in the conventional specifications, or that a new table is defined for NR Release 18.
  • a default measurement gap is defined and the terminal 20 does not support positioning measurement gaps, it may assume that it will perform measurements using the defined default measurement gap.
  • Example 1 In this embodiment, an example will be described in which positioning using SSB/CSI-RS/TRS and measurements other than positioning are set.
  • a terminal 20 capable of simultaneously performing positioning using SSB/CSI-RS/TRS and measurements other than positioning may be assumed to perform multiple measurement operations including positioning and measurements other than positioning during a single measurement gap.
  • the terminal 20 may assume that a measurement gap is shared among multiple measurement operations in the following situation.
  • a terminal 20 in which a measurement gap is set for each terminal requests setting of a measurement gap for measurement within a frequency band or between frequency bands, or when an SSB-based RRM Measurement Timing Configuration (SMTC) measurement window set for measurement overlaps with a measurement gap
  • SMTC Measurement Timing Configuration
  • a terminal 20 in which a measurement gap is set for each FR requests setting of a measurement gap for measurement within a frequency band, or when a measurement window set for measurement overlaps with a measurement gap
  • a terminal 20 in which a measurement gap is set for each FR requests setting of a measurement gap for measurement between frequency bands and has the ability to set measurements between frequency bands, or when a measurement window set for measurement overlaps with a measurement gap for each FR
  • the terminal 20 may assume that the proportion of time each of multiple measurements taken within a single measurement gap occupies within the measurement gap is defined.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of setting the time ratio of multiple measurements within a measurement gap time according to Example 1 of an embodiment of the present invention.
  • the terminal 20 may assume that the measurement implementation ratio is set or specified by the base station 10. For example, when positioning using SSB902 and RLM (Radio Link Monitoring) using CSI-RS903 can be performed simultaneously, the terminal 20 may assume that the base station 10 sets or specifies that the time ratio that positioning using SSB902 and RLM (Radio Link Monitoring) using CSI-RS903 occupy within the measurement gap 901 is 1:1.
  • the terminal 20 may also assume that a measurement gap longer than a single measurement is set or specified.
  • the terminal 20 may assume that a measurement gap of the following length is set or specified:
  • the terminal 20 may assume that the table shown in FIG. 3 or FIG. 4 described above already includes a gap length that assumes sharing of the measurement gap.
  • the terminal 20 may assume that an extension of the gap length is defined separately, and that the base station 10 instructs the terminal 20 to select a measurement gap to be used from the defined extension.
  • the extension may be in milliseconds or frame length units, or may be defined as an extension rate (magnification factor).
  • terminal capability information that the terminal 20 can support may be defined.
  • the terminal 20 may assume that the measurement gap length is determined taking into account the types of measurements that are set at the same time.
  • Example 2 In this embodiment, an example will be described in which restrictions are defined for positioning and other measurements or reception of downlink signals using SSB/CSI-RS/TRS.
  • the terminal 20 may assume that restrictions are defined for positioning and other measurements or reception of downlink signals using SSB/CSI-RS/TRS.
  • the terminal 20 may assume that if priorities are set and the timing (OFDM symbols) of positioning using SSB/CSI-RS/TRS overlaps with measurements other than positioning using SSB/CSI-RS/TRS or reception of downlink signals, one of the measurements or reception of downlink signals will be restricted according to the set priority.
  • the terminal 20 may not necessarily assume that the timings completely overlap, but may assume that the other measurement or reception is affected, including gaps before and after the measurements. For example, the terminal 20 may determine that the other measurement or reception is subject to restriction when it occurs within the range of the measurement gap set for positioning, or may determine that the other measurement or reception is subject to restriction when it occurs within X (symbols/milliseconds) from the first or last symbol of the measurement gap, even if it is outside the range of the measurement gap set for positioning. The terminal 20 may also determine that the other measurement or reception is subject to restriction when it occurs within X (symbols/milliseconds) from the reception of the SSB/CSI-RS/TRS for positioning.
  • the reception of a downlink signal may be, for example, the reception of a PDCCH or a PDSCH.
  • the terminal 20 may assume that the measurement priority is specified in the specifications, that a default operation is specified in the specifications, that the measurement priority is instructed each time by the base station 10, or that it depends on the implementation of the terminal.
  • the terminal 20 may also assume that it receives setting information indicating the measurement priority from the base station 10, and uses the setting value if the received setting information includes a setting value, and uses a fixed value or a calculation formula specified in the specifications if no setting information is received or if the received setting information does not include a setting value.
  • the terminal 20 may assume the following combination of priorities: ⁇ Downlink positioning priority ⁇ Downlink measurement (other than positioning) priority ⁇ Downlink signal reception priority
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of setting priorities for multiple measurements according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows a case where positioning by SSB902 is set to a higher priority than RLM by CSI-RS903.
  • the terminal 20 may cancel the RLM by CSI-RS903.
  • the terminal 20 may assume that the operational restrictions are set for each of the following cases, for example, or for each of the following combinations.
  • Presence or absence of terminal capability information e.g. "simultaneousRxDataSSB-DiffNumerology"
  • FR frequency band
  • Distinguishing whether the SCS is the same or a certain distance away e.g. "simultaneousRxDataSSB-DiffNumerology”
  • FR frequency band
  • PRB Physical Resource Block
  • RLM Physical Resource Block
  • BFD Beam Failure Detection
  • CBD Candidate Beam Detection
  • L1-RSRP measurement etc.
  • By signal reception type PDSCH/PDCCH
  • the terminal 20 may assume that restrictions are relaxed when simultaneous measurements are possible.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of measurement settings that allow simultaneous measurement according to the second embodiment of the present invention.
  • the terminal 20 can simultaneously measure positioning using SSB902 and RLM using CSI-RS903
  • the positioning using SSB902 and RLM using CSI-RS903 may be included within the same measurement gap 901.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the setting of operational restrictions in Example 2 of an embodiment of the present invention.
  • the restrictions when positioning by SSB and RLM by CSI-RS overlap may be as follows. In the case of FR2, the restrictions may be such that one of them is measured and the other measurement is canceled.
  • the restriction may be such that if the SCS of the two positioning measurements are the same, there is no restriction, if the SCS are different and the terminal capability information indicates that simultaneous measurements are possible, there is no restriction, and in all other cases, one of the measurements is measured and the other measurement is canceled.
  • This embodiment makes it possible to clarify the restrictions when positioning and other measurements are set simultaneously.
  • Example 3 In this embodiment, an example will be described in which restrictions are defined for positioning and uplink signal transmission using SSB/CSI-RS/TRS.
  • priorities are set, and if the positioning using SSB/CSI-RS/TRS and the transmission timing (OFDM symbol) of the uplink signal overlap, it may be assumed that one operation is restricted according to the set priority.
  • the terminal 20 does not necessarily assume that the timings completely overlap, but may assume that the operation of the other is affected, including gaps before and after measurement or transmission.
  • the terminal 20 may determine that the other operation is subject to restriction when it is within a range of X (symbols/milliseconds) from the first or last symbol of the measurement gap even if it is outside the range of the measurement gap set for positioning.
  • the terminal 20 may also determine that the other measurement or transmission is subject to restriction when it is within a range of X (symbols/milliseconds) from the reception of the SSB/CSI-RS/TRS for positioning.
  • FIG. 10 shows an example of option 1 for the method of defining the range of influence of measurements in embodiment 3 of the present invention.
  • the affected range may be defined as a length in the time direction from the beginning or end of the measurement gap 901.
  • an affected range 904 is defined as a combination of a range of X1 (symbols/milliseconds) from the beginning of the measurement gap 901 and a range of X2 (symbols/milliseconds) from the end of the measurement gap 901.
  • an influence range 904 is defined as a combination of a range of X1 (symbols/millisecond) from the beginning of the measurement gap 901 and a range of X2 (symbols/millisecond) from the beginning of the measurement gap 901.
  • the range of influence may also be defined as the length of time from the time of reception of SSB902.
  • Y symbols/millisecond
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of option 2 for specifying the range of influence of measurements in embodiment 3 of the present invention.
  • the affected range may be defined by the length in the time direction from the beginning or end of the measurement gap 901.
  • a range 905 according to the terminal capability is defined by combining a range of a minimum gap value Y1 (symbols/millisecond) from the beginning of the measurement gap 901 according to the terminal capability and a range of Y2 (symbols/millisecond) from the end of the measurement gap 901.
  • a range 905 according to the terminal capability is defined, which is a combination of a range of a minimum gap value Y1 (symbols/millisecond) from the beginning of the measurement gap 901 according to the terminal capability and a range of Y2 (symbols/millisecond) from the beginning of the measurement gap 901.
  • the range of influence may also be defined as the length of time from the time of reception of SSB902.
  • the terminal 20 may determine that the other operation (measurement or transmission) is subject to restriction when the other operation is within the range of a measurement gap set for positioning.
  • the transmission of the uplink signal may be, for example, the transmission of PUCCH/PUSCH/SRS (including SRS for positioning).
  • the terminal 20 may assume that the measurement priority is specified in the specifications, that a default operation is specified in the specifications, that the measurement priority is instructed each time by the base station 10, or that it depends on the implementation of the terminal.
  • the terminal 20 may also assume that it receives setting information indicating the measurement priority from the base station 10, and uses the setting value if the received setting information includes a setting value, and uses a fixed value or a calculation formula specified in the specifications if no setting information is received or if the received setting information does not include a setting value.
  • the terminal 20 may assume the following combination of priorities: ⁇ Uplink transmission priority ⁇ Downlink positioning priority
  • FIG. 12 is a first diagram showing an example of setting priority levels according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 shows a case where positioning using a downlink signal (e.g., SSB902) is set to a higher priority than transmission of an uplink signal (e.g., SRS905).
  • a downlink signal e.g., SSB902
  • SRS905 uplink signal
  • the terminal 20 may cancel the transmission of the uplink signal including SRS905, or drop SRS905 from the transmission targets.
  • FIG. 13 is a second diagram showing an example of setting priority according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 shows a case where the transmission of an uplink signal (e.g., SRS 905) is set to a higher priority than positioning using a downlink signal (e.g., SSB 902).
  • an uplink signal e.g., SRS 905
  • a downlink signal e.g., SSB 902
  • the terminal 20 may count the measurement gap setting period assuming that a measurement gap has been set at that timing, and may assume that the next measurement gap is set.
  • the terminal 20 may assume that the operational restrictions are set for each of the following cases, for example, or for each of the following combinations.
  • Presence or absence of terminal capability information e.g. "simultaneousRxDataSSB-DiffNumerology”
  • FR frequency band
  • PRB Physical Resource Block
  • PRB Physical Resource Block
  • RLM Location purpose other than positioning
  • BFD Beam Failure Detection
  • CBD Candidate Beam Detection
  • L1-RSRP measurement etc.
  • By signal transmission type PUCCH/PUSCH/SRS
  • Example 4 In this embodiment, an example will be described in which the terminal 20 performs positioning by combining a plurality of signals including SSB/CSI-RS/TRS.
  • the terminal 20 may perform positioning using multiple signals simultaneously (or with a small time gap) in overlapping periods.
  • the terminal 20 may use a measurement gap common to the multiple signals, or may use a measurement gap that is set separately for each signal.
  • FIG. 14 is a first diagram showing an example of a combination of multiple measurements according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 shows an example in which the terminal 20 uses a common measurement gap 901 to perform positioning using SSB 902 and CSI-RS 906 simultaneously (or with a small time gap between them).
  • FIG. 15 is a second diagram showing an example of a combination of multiple measurements according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 shows an example in which the terminal 20 uses separate measurement gaps 901 to perform positioning using SSB 902 and CSI-RS 906 simultaneously (or with a small time gap between them).
  • the terminal 20 may assume that multiple signals are configured for positioning, and may assume that the base station 10 instructs it which signal to use from among the multiple configured signals.
  • the terminal 20 may assume that the base station 10 instructs it to switch when the reception condition (e.g., RSRP, RSRQ) of one of the signals deteriorates or improves.
  • the reception condition e.g., RSRP, RSRQ
  • a threshold value for determining whether to switch signals may be specified in the specifications.
  • the terminal 20 may be assumed to be instructed by the base station 10 to switch, taking into consideration the relationship with the reference signal set for measurement purposes other than positioning. For example, if the terminal 20 has been using CSI-RS for positioning, but wishes to use it for purposes such as RLM, BFD, or CBD, the terminal 20 may be assumed to be instructed by the base station 10 to stop positioning using CSI-RS and change to positioning using another signal (e.g., SSB) based on a decision made by the base station 10.
  • CSI-RS for positioning
  • SSB another signal
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of signal switching according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the terminal 20 receives an instruction to switch positioning signals from the base station 10 and switches from positioning using CSI-RS 906 to positioning using SSB 902.
  • the terminal 20 may be configured to use separate signals for timing measurement and angle measurement, depending on the measurement metric.
  • the terminal 20 may report the measurement results of multiple types of signals to the base station 10 under the following conditions, and the positioning calculation may be assumed to be performed by the base station 10 (or other network node).
  • the terminal 20 may assume that it is instructed to report only the top X signal measurement results according to the priority of the signal types to be reported. In that case, the terminal 20 may assume one of the following options:
  • the terminal 20 may assume that the priority is predefined in the specifications.
  • X may be defined as the terminal capability information.
  • the terminal 20 will report only the measurement results of SSB, which has the highest priority.
  • the terminal 20 may take one of the following optional actions:
  • the terminal 20 may report the measurement values separately for each signal.
  • the terminal 20 may report the measurement values in an integrated state. For example, the terminal 20 may assume a statistical calculation such as an average or a weighted average according to the measurement ratio as a method of integration. The terminal 20 may also report the measurement ratio of the signal together with the statistical value.
  • the terminal 20 may be assumed to report the type of signal used as information regarding positioning accuracy to the base station 10 along with the measurement result (UE-assisted) and the positioning result (UE-based).
  • the type of signal reported may be SS-RSRP/CSI-RSRP/TRS-RSRP, or SS-RSTD/CSI-RSTD/TRS-RSTD, etc.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • DL-PRS DL-PRS
  • UL-PRS e.g., SRS for positioning, SRS
  • SRS may be interpreted as “SRS for MIMO” or “SRS for positioning.”
  • SSB SS/PBCH block
  • the base station 10 may be interpreted as a network, a core network, a network node, a "TRP", an "LMF”, etc.
  • ServerTRP may be read as “referenceTRP”, etc.
  • Non-serving TRP may be interpreted as “neighbor TRP”, etc.
  • Configured or instructed by the base station 10 may be read as “configured/activated/indicated by the base station 10 via RRC/MAC-CE/DCI.”
  • Fig. 17 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 has a transmitting unit 110, a receiving unit 120, a setting unit 130, and a control unit 140.
  • the functional configuration shown in Fig. 17 is merely an example. As long as the operation related to the embodiment of the present invention can be executed, the names of the functional divisions and the functional units may be any.
  • the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 may be collectively referred to as a communication unit.
  • the transmitter 110 has a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiver 120 has a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, information of a higher layer from the received signals.
  • the transmitter 110 also has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DCI via PDCCH, data via PDSCH, etc. to the terminal 20.
  • the setting unit 130 stores pre-set setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 in a storage device provided in the setting unit 130, and reads it from the storage device as necessary.
  • the control unit 140 schedules DL reception or UL transmission of the terminal 20 via the transmission unit 110.
  • the control unit 140 also includes a function for performing LBT.
  • the functional unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmission unit 110, and the functional unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the reception unit 120.
  • the transmission unit 110 may also be called a transmitter, and the reception unit 120 may also be called a receiver.
  • Fig. 18 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmitting unit 210, a receiving unit 220, a setting unit 230, and a control unit 240.
  • the functional configuration shown in Fig. 18 is merely an example. As long as the operation related to the embodiment of the present invention can be executed, the names of the functional divisions and the functional units may be any.
  • the transmitting unit 210 and the receiving unit 220 may be collectively referred to as a communication unit.
  • the transmitter 210 creates a transmission signal from the transmission data and transmits the transmission signal wirelessly.
  • the receiver 220 receives various signals wirelessly and obtains higher layer signals from the received physical layer signals.
  • the receiver 220 also has the function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL/SL control signals, DCI via PDCCH, data via PDSCH, etc. transmitted from the base station 10.
  • the transmitting unit 210 may transmit a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), a PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), a PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel), or the like to another terminal 20 as D2D communication, and the receiving unit 120 may receive a PSCCH, a PSSCH, a PSDCH, or a PSBCH, or the like, from the other terminal 20.
  • a PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the setting unit 230 stores various setting information received by the receiving unit 220 from the base station 10 or other terminals in a storage device provided in the setting unit 230, and reads it from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores setting information that is set in advance.
  • the control unit 240 controls the terminal 20.
  • the control unit 240 also includes a function for performing LBT.
  • the terminal of this embodiment may be configured as a terminal as shown in each of the following items.
  • the following communication methods may be implemented.
  • the terminal according to claim 1. The control unit performs positioning by combining a plurality of types of signals among the downlink signals other than the positioning reference signal. 2.
  • the terminal according to claim 1. (Section 5) a transmitter that transmits, to a terminal, information indicating a measurement gap for positioning using a downlink signal other than the positioning reference signal; and a control unit that assumes that the terminal performs positioning using the downlink signal other than a positioning reference signal in the measurement gap. base station.
  • (Section 6) receiving information indicating a positioning measurement gap using a downlink signal other than a positioning reference signal on a downlink; and performing positioning using the downlink signal other than a positioning reference signal in the measurement gap.
  • the communication method implemented by the device.
  • any of the above configurations provide a technique that enables positioning using a downlink signal other than the positioning reference signal.
  • information indicating a measurement gap is received via downlink, and positioning using a downlink signal other than the positioning reference signal can be performed in the measurement gap.
  • positioning using a downlink signal other than the positioning reference signal and measurements other than positioning can be performed in the same measurement gap.
  • positioning can be performed by combining multiple types of downlink signals other than the positioning reference signal.
  • each functional block may be realized using one device that is physically or logically coupled, or may be realized using two or more devices that are physically or logically separated and directly or indirectly connected (for example, using wires, wirelessly, etc.) and these multiple devices.
  • the functional block may be realized by combining the one device or the multiple devices with software.
  • Functions include, but are not limited to, judgement, determination, judgment, calculation, computation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, election, establishment, comparison, assumption, expectation, regard, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assignment.
  • a functional block (component) that performs the transmission function is called a transmitting unit or transmitter.
  • the base station 10, terminal 20, etc. in one embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the base station 10 and terminal 20 in one embodiment of the present disclosure.
  • the above-mentioned base station 10 and terminal 20 may be physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, etc.
  • the term "apparatus" can be interpreted as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured to exclude some of the devices.
  • the functions of the base station 10 and the terminal 20 are realized by loading specific software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, causing the processor 1001 to perform calculations, control communications by the communication device 1004, and control at least one of the reading and writing of data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured as a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, etc.
  • CPU central processing unit
  • control unit 140, control unit 240, etc. may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads out a program (program code), software module, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to the program.
  • the program is a program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above-mentioned embodiment.
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 17 may be stored in the storage device 1002 and realized by a control program that runs on the processor 1001.
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 18 may be stored in the storage device 1002 and realized by a control program that runs on the processor 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium and may be composed of, for example, at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), a RAM (Random Access Memory), etc.
  • the storage device 1002 may also be called a register, a cache, a main memory, etc.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program codes), software modules, etc. for implementing a communication method relating to one embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, and may be, for example, at least one of an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (e.g., a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray (registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (e.g., a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, etc.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database, a server, or other suitable medium that includes at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, etc.
  • the communication device 1004 may be configured to include a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., to realize at least one of, for example, Frequency Division Duplex (FDD) and Time Division Duplex (TDD).
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the transmitting/receiving antenna, an amplifier unit, a transmitting/receiving unit, a transmission path interface, etc. may be realized by the communication device 1004.
  • the transmitting/receiving unit may be implemented as a transmitting unit or a receiving unit that is physically or logically separated.
  • the input device 1005 is an input device (e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (e.g., a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated into one structure (e.g., a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a field programmable gate array (FPGA), and some or all of the functional blocks may be realized by the hardware.
  • the processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • FIG. 20 shows an example configuration of a vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, various sensors 2021-2029, an information service unit 2012, and a communication module 2013.
  • a communication device mounted on the vehicle 2001 may be applied to the communication module 2013, for example.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also called a handlebar), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and a communication port (IO port) 2033. Signals are input to the electronic control unit 2010 from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from the various sensors 2021-2029 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the motor current, a front and rear wheel rotation speed signal obtained by a rotation speed sensor 2022, a front and rear wheel air pressure signal obtained by an air pressure sensor 2023, a vehicle speed signal obtained by a vehicle speed sensor 2024, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 2026, a shift lever operation signal obtained by a shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by an object detection sensor 2028.
  • the information service unit 2012 is composed of various devices, such as a car navigation system, an audio system, speakers, a television, and a radio, for providing (outputting) various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from external devices via the communication module 2013, etc., to provide various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 may include input devices (e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.) that accept input from the outside, and may also include output devices (e.g., a display, a speaker, an LED lamp, a touch panel, etc.) that perform output to the outside.
  • input devices e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.
  • output devices e.g., a display, a speaker, an LED lamp, a touch panel, etc.
  • the driving assistance system unit 2030 is composed of various devices that provide functions for preventing accidents and reducing the driving burden on the driver, such as a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.), a gyro system (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chip, and AI processor, as well as one or more ECUs that control these devices.
  • the driving assistance system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013 to realize driving assistance functions or autonomous driving functions.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 2001 via the communication port.
  • the communication module 2013 transmits and receives data via the communication port 2033 between the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axle 2009, microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the electronic control unit 2010, and sensors 2021 to 29, which are provided on the vehicle 2001.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, etc.
  • the communication module 2013 may transmit at least one of the signals from the various sensors 2021-2029 described above input to the electronic control unit 2010, information obtained based on the signals, and information based on input from the outside (user) obtained via the information service unit 2012 to an external device via wireless communication.
  • the electronic control unit 2010, the various sensors 2021-2029, the information service unit 2012, etc. may be referred to as input units that accept input.
  • the PUSCH transmitted by the communication module 2013 may include information based on the above input.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, vehicle distance information, etc.) transmitted from an external device, and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 may be called an output unit that outputs information (for example, outputs information to a device such as a display or speaker based on the PDSCH (or data/information decoded from the PDSCH) received by the communication module 2013).
  • the communication module 2013 also stores various information received from external devices in memory 2032 that can be used by the microprocessor 2031. Based on the information stored in memory 2032, the microprocessor 2031 may control the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axles 2009, sensors 2021 to 2029, and the like provided on the vehicle 2001.
  • the operations of multiple functional units may be physically performed by one part, or the operations of one functional unit may be physically performed by multiple parts.
  • the order of processing procedures described in the embodiment may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams, but such devices may be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor possessed by the base station 10 in accordance with an embodiment of the present invention and the software operated by the processor possessed by the terminal 20 in accordance with an embodiment of the present invention may each be stored in random access memory (RAM), flash memory, read only memory (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or any other suitable storage medium.
  • the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be performed by physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), higher layer signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) signaling, Medium Access Control (MAC) signaling), broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination of these.
  • RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure is a mobile communication system that is compatible with LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is, for example, an integer or decimal number)), FRA (Future Ra).
  • the present invention may be applied to at least one of systems using IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802.16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems, and next-generation systems that are expanded, modified, created, or defined based on these. It may also be applied to a combination of multiple systems (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A with 5G, etc.).
  • certain operations that are described as being performed by the base station 10 may in some cases be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with a terminal 20 may be performed by at least one of the base station 10 and other network nodes other than the base station 10 (such as, but not limited to, an MME or S-GW).
  • the base station 10 may be a combination of multiple other network nodes (such as an MME and an S-GW).
  • the information or signals described in this disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). They may be input and output via multiple network nodes.
  • the input and output information may be stored in a specific location (e.g., memory) or may be managed using a management table.
  • the input and output information may be overwritten, updated, or added to.
  • the output information may be deleted.
  • the input information may be sent to another device.
  • the determination in this disclosure may be based on a value represented by one bit (0 or 1), a Boolean (true or false) value, or a comparison of numerical values (e.g., a comparison with a predetermined value).
  • Software shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, threads of execution, procedures, functions, etc., whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or otherwise.
  • Software, instructions, information, etc. may also be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software is transmitted from a website, server, or other remote source using at least one of wired technologies (such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)), and/or wireless technologies (such as infrared, microwave), then at least one of these wired and wireless technologies is included within the definition of a transmission medium.
  • wired technologies such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)
  • wireless technologies such as infrared, microwave
  • the information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies.
  • the data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, optical fields or photons, or any combination thereof.
  • the channel and the symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • the component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, etc.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • a radio resource may be indicated by an index.
  • the names used for the above-mentioned parameters are not limiting in any respect. Furthermore, the formulas etc. using these parameters may differ from those explicitly disclosed in this disclosure.
  • the various channels (e.g., PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements may be identified by any suitable names, and therefore the various names assigned to these various channels and information elements are not limiting in any respect.
  • base station BS
  • radio base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • access point e.g., "transmission point”
  • gNodeB gNodeB
  • a base station may also be referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, and picocell.
  • a base station can accommodate one or more (e.g., three) cells.
  • a base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, and each smaller area can also provide communication services by a base station subsystem (e.g., a small indoor base station (RRH: Remote Radio Head)).
  • RRH Remote Radio Head
  • the term "cell” or “sector” refers to a part or the entire coverage area of at least one of the base station and base station subsystems that provide communication services in this coverage.
  • a base station transmitting information to a terminal may be interpreted as the base station instructing the terminal to control or operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station may also be referred to by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a moving object, the moving object itself, etc.
  • the moving object is a movable object, and the moving speed is arbitrary. It also includes the case where the moving object is stopped.
  • the moving object includes, but is not limited to, for example, a vehicle, a transport vehicle, an automobile, a motorcycle, a bicycle, a connected car, an excavator, a bulldozer, a wheel loader, a dump truck, a forklift, a train, a bus, a handcar, a rickshaw, a ship and other watercraft, an airplane, a rocket, an artificial satellite, a drone (registered trademark), a multicopter, a quadcopter, a balloon, and objects mounted thereon.
  • the moving object may also be a moving object that travels autonomously based on an operation command.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device that does not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a user terminal.
  • each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied to a configuration in which communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between multiple terminals 20 (which may be called, for example, D2D (Device-to-Device) or V2X (Vehicle-to-Everything)).
  • the terminal 20 may be configured to have the functions of the base station 10 described above.
  • terms such as "uplink” and "downlink” may be read as terms corresponding to terminal-to-terminal communication (for example, "side").
  • the uplink channel, downlink channel, etc. may be read as a side channel.
  • the user terminal in this disclosure may be interpreted as a base station.
  • the base station may be configured to have the functions of the user terminal described above.
  • determining may encompass a wide variety of actions.
  • Determining and “determining” may include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, inquiry (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • determining and “determining” may include receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, accessing (e.g., accessing data in memory), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • judgment” and “decision” can include considering resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc., to have been “judged” or “decided.” In other words, “judgment” and “decision” can include considering some action to have been “judged” or “decided.” Additionally, “judgment (decision)” can be interpreted as “assuming,” “ex
  • connection refers to any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, and may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled” to each other.
  • the coupling or connection between elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • “connected” may be read as "access.”
  • two elements may be considered to be “connected” or “coupled” to each other using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections, as well as electromagnetic energy having wavelengths in the radio frequency range, microwave range, and optical (both visible and invisible) range, as some non-limiting and non-exhaustive examples.
  • the reference signal may also be abbreviated as RS (Reference Signal) or may be called a pilot depending on the applicable standard.
  • the phrase “based on” does not mean “based only on,” unless expressly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to an element using a designation such as "first,” “second,” etc., used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, a reference to a first and a second element does not imply that only two elements may be employed or that the first element must precede the second element in some way.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each of the one or more frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may further be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may have a fixed time length (e.g., 1 ms) that is independent of numerology.
  • Numerology may be a communication parameter that applies to at least one of the transmission and reception of a signal or channel. Numerology may indicate, for example, at least one of the following: subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame structure, a specific filtering process performed by the transceiver in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • radio frame structure a specific filtering process performed by the transceiver in the frequency domain
  • a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain etc.
  • a slot may consist of one or more symbols in the time domain (such as OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbols, etc.).
  • a slot may be a time unit based on numerology.
  • a slot may include multiple minislots. Each minislot may consist of one or multiple symbols in the time domain. A minislot may also be called a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in a time unit larger than a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted using a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol all represent time units for transmitting signals. Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol may each be referred to by a different name that corresponds to the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
  • TTI Transmission Time Interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and the TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (e.g., 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms.
  • the unit representing the TTI may be called a slot, minislot, etc., instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the smallest time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate wireless resources (such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 in TTI units.
  • wireless resources such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit for a channel-coded data packet (transport block), a code block, a code word, etc., or may be a processing unit for scheduling, link adaptation, etc.
  • the time interval e.g., the number of symbols
  • the time interval in which a transport block, a code block, a code word, etc. is actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum time unit of scheduling.
  • the number of slots (minislots) that constitute the minimum time unit of scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI shorter than a normal TTI may be called a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • a long TTI (e.g., a normal TTI, a subframe, etc.) may be interpreted as a TTI having a time length of more than 1 ms
  • a short TTI e.g., a shortened TTI, etc.
  • TTI length shorter than the TTI length of a long TTI and equal to or greater than 1 ms.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, and may be, for example, 12.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on the numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs may be referred to as a physical resource block (PRB), a sub-carrier group (SCG), a resource element group (REG), a PRB pair, an RB pair, etc.
  • PRB physical resource block
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair an RB pair, etc.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (REs).
  • REs resource elements
  • one RE may be a radio resource area of one subcarrier and one symbol.
  • a bandwidth part which may also be referred to as a partial bandwidth, may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a given numerology on a given carrier, where the common RBs may be identified by an index of the RB relative to a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within the BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured within one carrier for the terminal 20.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 may not be expected to transmit or receive a specific signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bit stream
  • radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of subcarriers included in an RB, as well as the number of symbols in a TTI, the symbol length, and the cyclic prefix (CP) length can be changed in various ways.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean “A and B are each different from C.”
  • Terms such as “separate” and “combined” may also be interpreted in the same way as “different.”
  • notification of specific information is not limited to being done explicitly, but may be done implicitly (e.g., not notifying the specific information).
  • Base station 110 Transmitter 120 Receiver 130 Setting unit 140 Control unit 20 Terminal 210 Transmitter 220 Receiver 230 Setting unit 240 Control unit 1001 Processor 1002 Storage device 1003 Auxiliary storage device 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 2001 Vehicle 2002 Drive unit 2003 Steering unit 2004 Accelerator pedal 2005 Brake pedal 2006 Shift lever 2007 Front wheel 2008 Rear wheel 2009 Axle 2010 Electronic control unit 2012 Information service unit 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotational speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 2029 Accelerator pedal sensor 2030 Driving assistance system unit 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM, RAM) 2033 Communication port (IO port)

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Abstract

測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位用の測定ギャップを示す情報をダウンリンクで受信する受信部と、前記測定ギャップにおいて、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位を行う制御部と、を備える端末である。

Description

端末、基地局及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末、基地局及び通信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　ＮＲリリース１８では、機能制限（ＲｅｄＣａｐ：Reduced Capability）端末向けの測位精度の向上に関して議論される予定である。例えば、通常の端末（非機能制限端末）の最大帯域幅は、ＦＲ１では１００ＭＨｚ、ＦＲ２では４００ＭＨｚであるのに対して、機能制限端末の最大帯域幅は、ＦＲ１では２０ＭＨｚ、ＦＲ２では１００ＭＨｚに制限される。また、通常の端末（非機能制限端末）のアンテナ数が２であるのに対して、機能制限端末のアンテナ数は１に制限される。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１７．１．０（２０２２－０６）
　機能制限端末向けに、実装コストの低減、ハードウェア構成の簡易化等の観点から、測位用参照信号（ＰＲＳ：Positioning Reference Signal／測位用ＳＲＳ：Sounding Reference Signal for positioning）を使用しない測位について検討される可能性がある。しかし、従来は、ダウンリンクでの測位について、測位用参照信号の代替として、測位用参照信号以外のダウンリンク信号、例えば同期信号ブロック（ＳＳＢ：Synchronization Signal Block）、チャネル状態情報用参照信号（ＣＳＩ－ＲＳ：Channel Status Information - Reference Signal）、追跡用参照信号（ＴＲＳ：Tracking Reference Signal）等、を使用した測定動作が実現されていないという問題がある。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位を実現させることを目的とする。
　開示の技術によれば、測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位用の測定ギャップを示す情報をダウンリンクで受信する受信部と、前記測定ギャップにおいて、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位を行う制御部と、を備える端末が提供される。
　開示の技術によれば、測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位を実現させることを可能とする技術が提供される。
本発明の実施の形態に係る無線通信システムについて説明するための図である。 従来の測定についての規定の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係るギャップパターンの設定例を示す第一の図である。 本発明の実施の形態に係るギャップパターンの設定例を示す第二の図である。 本発明の実施の形態に係るギャップパターンの適用タイミングの設定例を示す図である。 本発明の実施の形態の実施例１に係る測定ギャップ時間内における複数の測定の時間比率の設定例を示す図である。 本発明の実施の形態の実施例２に係る複数の測定の優先順位の設定例を示す図である。 本発明の実施の形態の実施例２に係る同時測定が可能な測定の設定例を示す図である。 本発明の実施の形態の実施例２に係る動作制限の設定の一例を示す図である。 本発明の実施の形態の実施例３に係る測定の影響範囲の規定方法のオプション１の一例を示す図である。 本発明の実施の形態の実施例３に係る測定の影響範囲の規定方法のオプション２の一例を示す図である。 本発明の実施の形態の実施例３に係る優先順位の設定例を示す第一の図である。 本発明の実施の形態の実施例３に係る優先順位の設定例を示す第二の図である。 本発明の実施の形態の実施例４に係る複数の測定の組み合わせの一例を示す第一の図である。 本発明の実施の形態の実施例４に係る複数の測定の組み合わせの一例を示す第二の図である。 本発明の実施の形態の実施例４に係る信号の切替の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る端末の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る基地局又は端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両の構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）について説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。
　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　（システム構成）
　図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムについて説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。
　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Transmission Time Interval）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。
　基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。同期信号及びシステム情報は、ＳＳＢ（SS/PBCH block）と呼ばれてもよい。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるセカンダリセル（SCell:Secondary Cell）及びプライマリセル（PCell:Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。さらに、端末２０は、ＤＣ（Dual Connectivity）による基地局１０のプライマリセル及び他の基地局１０のプライマリセカンダリセルグループセル（PSCell:Primary SCG Cell）を介して通信を行ってもよい。
　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。また、端末２０は、基地局１０から送信される各種の参照信号を受信し、当該参照信号の受信結果に基づいて伝搬路品質の測定を実行する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。
　（従来の問題点）
　ＮＲリリース１８では、機能制限（ＲｅｄＣａｐ：Reduced Capability）端末向けの測位精度の向上に関して議論される予定である。例えば、通常の端末（非機能制限端末）の最大帯域幅は、ＦＲ１では１００ＭＨｚ、ＦＲ２では４００ＭＨｚであるのに対して、機能制限端末の最大帯域幅は、ＦＲ１では２０ＭＨｚ、ＦＲ２では１００ＭＨｚに制限される。また、通常の端末（非機能制限端末）のアンテナ数が２であるのに対して、機能制限端末のアンテナ数は１に制限される。
　機能制限端末向けに、実装コストの低減、ハードウェア構成の簡易化等の観点から、測位用参照信号（ＰＲＳ：Positioning Reference Signal／測位用ＳＲＳ：Sounding Reference Signal for positioning）を使用しない位置測位について検討される可能性がある。
　図２は、従来の測定についての規定の一例を示す図である。例えば、ＮＲリリース１６／１７において新たに規定された測位法のうち、ＵＬ－ＴＤＯＡ（Uplink - Time Difference of Arrival）、ＵＬ－ＡｏＡ（Uplink - Angle of Arrival）以外は測位用参照信号が必須となっている。また、ＮＲにおけるＥＣＩＤ（Enhanced Cell ID）ではＰＲＡＣＨ preambleによるＴＡ（Timing Advance） ｔｙｐｅ２、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳによるＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）／ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）の取得が可能となっている。
　そこで、ダウンリンク測位において、測位用参照信号の代替として、同期信号ブロック（ＳＳＢ：Synchronization Signal Block）、チャネル状態情報用参照信号（ＣＳＩ－ＲＳ：Channel Status Information - Reference Signal）、追跡用参照信号（ＴＲＳ：Tracking Reference Signal）等の利用が考えられる。その場合、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを用いた測定の動作を定義する必要がある。例えば、測定に必要な測定ギャップ（ＭＧ：Measurement Gap）時間、その他の測定と同時に設定された場合の動作（同時測定、優先順位付け）、ＨＤ－ＦＤＤ（Half Duplex - Frequency Division Duplex）によるアップリンク送信と同時に設定された場合の動作（優先順位付け）等を規定する必要がある。
　しかし、従来は、ダウンリンクでの測位について、測位用参照信号の代替として、測位用参照信号以外のダウンリンク信号、例えば同期信号ブロック（ＳＳＢ：Synchronization Signal Block）、チャネル状態情報用参照信号（ＣＳＩ－ＲＳ：Channel Status Information - Reference Signal）、追跡用参照信号（ＴＲＳ：Tracking Reference Signal）等、を使用した測定動作が実現されていないという問題がある。
　（本実施の形態の概要）
　そこで、本実施の形態では、測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用した測位の実現方法について説明する。
　端末２０は、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを利用した測位用の測定ギャップ（ＭＧ：Measurement Gap）が定義され、基地局１０から測定ギャップが設定または指示されると想定してもよい。
　測位とは、端末２０の位置を推定するための測定であってもよい。対象となる測位とは、例えば到来時間（ＴｏＡ：Time of Arrival）、参照信号の到来時間差（ＲＳＴＤ：ＲＳＴＤ）などのタイミング測定、発射角（ＤＬ－ＡｏＤ：Downlink - Angle of Departure）などの角度測定であってもよい。測定時の動作がタイミング測定と角度測定とで個別に規定されてもよい。
　例えば、端末２０は、以下のような測定ギャップについての端末能力情報が規定され、端末能力情報に基づいて、基地局１０から測定ギャップが設定され、測定動作が指示されると想定してもよい。
・設定可能なギャップパターン（ギャップの設定単位（端末ごと／ＦＲごと）、ギャップ長、ギャップ周期）
・測位用に使用されるＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳの送信タイプ（例えば、周期的／半周期的／非周期的）
・ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位とその他の測定とを同時に行うことができるか
・同時測定を行う際にサポートできる拡大された測定ギャップ長
・ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位と、その他の測定またはダウンリンク信号の受信との間の優先順位のサポート
・ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位と、アップリンク信号の送信との間の優先順位のサポート
　また、端末２０は、測定ギャップが端末２０ごと、またはＦＲごとに設定されると想定してもよい。端末２０は、周波数帯域内、周波数帯域間またはＲＡＴ（Radio Access Technology）間で異なる測定ギャップ長が規定されると想定してもよい。
　端末２０は、ギャップパターンがあらかじめテーブル等で仕様に規定されると想定してもよい。例えば、端末２０は、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位向けに新たなギャップパターンが追加されると想定してもよい。
　図３は、本発明の実施の形態に係るギャップパターンの設定例を示す第一の図である。
例えば、端末２０は、図３に示されるように、"ＧａｐＰａｔｔｅｒｎＩｄ"＝２４以降に、測位向けギャップパターンが定義されると想定してもよい。この場合、従来の仕様に規定されたテーブルの流用が可能である。
　図４は、本発明の実施の形態に係るギャップパターンの設定例を示す第二の図である。端末２０は、ＮＲリリース１８用のテーブル、端末能力情報等が定義され、従来の"ＧａｐＰａｔｔｅｒｎＩｄ"＝１２以降にＦＲ１向けの測位用ギャップパターンが定義され、従来の"ＧａｐＰａｔｔｅｒｎＩｄ"＝２４以降にＦＲ２向けの測位用ギャップパターンが定義されると想定してもよい。この場合、従来の仕様におけるＩＤの規則性を担保できる。
　また、端末２０は、各ギャップパターンの適用タイミングがあらかじめテーブル等で仕様に規定されると想定してもよい。
　図５は、本発明の実施の形態に係るギャップパターンの適用タイミングの設定例を示す図である。端末２０は、図５に示される表のような規定を想定し、測位用ギャップパターンの適用タイミングが表に追加されると想定してもよい。端末２０は、従来の仕様に規定されるテーブルに追加されると想定してもよいし、ＮＲリリース１８向けに新たなテーブルが定義されると想定してもよい。
　端末２０は、デフォルトの測定ギャップが定義され、測位用測定ギャップをサポートしていない場合には、定義されたデフォルトの測定ギャップを用いて測定すると想定してもよい。
　本実施の形態によれば、測位に適した測定ギャップが設定できるようになる。
　次に、本実施の形態の具体的な実施例として、実施例１から実施例４までについて説明する。
　（実施例１）
　本実施例では、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位と測位以外の測定とが設定される例について説明する。
　ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位と測位以外の測定とを同時に行うことができる能力を持った端末２０は、一度の測定ギャップのタイミングで測位と測位以外の測定とを含む複数の測定動作を行うと想定してもよい。
　例えば、端末２０は、以下のような状況で、複数の測定動作において測定ギャップを共有すると想定してもよい。
・端末ごとに測定ギャップが設定されている端末２０が、周波数帯域内または周波数帯域間の測定のための測定ギャップの設定を要求した場合、または測定のために設定されたＳＭＴＣ(SSB-based RRM Measurement Timing Configuration)測定窓が測定ギャップと重複している場合
・ＦＲごとに測定ギャップが設定されている端末２０が、周波数帯域内の測定のための測定ギャップの設定を要求した場合、または測定のために設定された測定窓が測定ギャップと重複している場合
・ＦＲごとに測定ギャップが設定されている端末２０が、周波数帯域間の測定のための測定ギャップの設定を要求し、周波数帯域間の測定の設定能力を持つ場合、または測定のために設定された測定窓がＦＲごとの測定ギャップと重複している場合
　端末２０は、単一の測定ギャップ内で行われる複数の測定のうち、それぞれの測定が測定ギャップ内を占める時間の割合が定義されることを想定してもよい。
　図６は、本発明の実施の形態の実施例１に係る測定ギャップ時間内における複数の測定の時間比率の設定例を示す図である。端末２０は、基地局１０から測定の実施比率が設定または指定されると想定してもよい。例えば、端末２０は、ＳＳＢ９０２による測位とＣＳＩ－ＲＳ９０３によるＲＬＭ（Radio Link Monitoring）を同時に行うことができる場合、ＳＳＢ９０２による測位とＣＳＩ－ＲＳ９０３によるＲＬＭ（Radio Link Monitoring）とが測定ギャップ９０１内を占める時間の割合が１：１であることが、基地局１０から設定または指定されることを想定してもよい。
　また、端末２０は、単一の測定時より長い測定ギャップが設定または指定されることを想定してもよい。例えば、端末２０は、以下のような長さの測定ギャップが設定または指定されると想定してもよい。
　例えば、端末２０は、上述した図３または図４に示されるテーブルに、測定ギャップの共有を想定したギャップ長があらかじめ含まれると想定してもよい。
　端末２０は、ギャップ長の拡大分が別途定義され、定義された拡大分の中から使用される測定ギャップを基地局１０から指示されると想定してもよい。拡大分は、ミリ秒単位、フレーム長単位でもよいし、延長率（倍率）として定義されてもよい。また、端末２０がサポートできる端末能力情報が定義されてもよい。
　端末２０は、同時に設定される測定の種類を考慮して、測定ギャップ長が決定されると想定してもよい。
　本実施例によれば、測位とその他の測定とが同時に設定された場合の動作を明確化することができる。また、測位とその他の測定とが同時に行えるようになる。
　（実施例２）
　本実施例では、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位およびその他の測定またはダウンリンク信号の受信に対して、制限が定義される例について説明する。
　端末２０は、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位およびその他の測定またはダウンリンク信号の受信に対して、制限が定義されることを想定してもよい。
　端末２０は、優先順位が設定され、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位と、測位以外のＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測定またはダウンリンク信号受信のタイミング（ＯＦＤＭシンボル）が重複した場合、設定された優先順位にしたがって一方の測定またはダウンリンク信号の受信が制限されると想定してもよい。
　端末２０は、必ずしもタイミングが完全に重複した場合のみを想定せず、測定前後のギャップを含めて他方の測定または受信に影響がある場合を想定してもよい。例えば、端末２０は、測位用に設定された測定ギャップの範囲内に他方の測定または受信がある場合を制限の対象と判定してもよいし、測位用に設定された測定ギャップの範囲外であっても、測定ギャップの先頭または末尾のシンボルからＸ（シンボル／ミリ秒）の範囲内に他方の測定または受信がある場合を制限の対象と判定してもよい。また、端末２０は、測位用のＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳの受信からＸ（シンボル／ミリ秒）の範囲内に他方の測定または受信がある場合を制限の対象と判定してもよい。
　ダウンリンク信号の受信とは、例えばＰＤＣＣＨまたはＰＤＳＣＨなどの受信であってもよい。
　端末２０は、測定の優先順位が仕様で規定されていることを想定してもよいし、デフォルトの動作が仕様で規定されていることを想定してもよいし、測定の優先順位が基地局１０から都度指示されることを想定してもよいし、端末の実装次第であることを想定してもよい。また、端末２０は、基地局１０から測定の優先順位を示す設定情報を受信し、受信した設定情報に設定値が含まれる場合は設定値を使用し、設定情報を受信していない場合または受信した設定情報が設定値を含まない場合は仕様で規定された固定値又は算出式を使用することを想定してもよい。
　端末２０は、以下のような優先順位の組み合わせを想定してもよい。
・ダウンリンク測位優先
・ダウンリンク測定（測位以外）優先
・ダウンリンク信号受信優先
　図７は、本発明の実施の形態の実施例２に係る複数の測定の優先順位の設定例を示す図である。図７は、ＳＳＢ９０２による測位がＣＳＩ－ＲＳ９０３によるＲＬＭより高い優先順位に設定されている場合を示している。この場合、端末２０は、ＳＳＢ９０２による測位とＣＳＩ－ＲＳ９０３によるＲＬＭとが、測定ギャップ９０１に関わらず、測定前後のギャップを含めて互いの測定に影響がある（すなわち、制限の対象である）と判断すると、ＣＳＩ－ＲＳ９０３によるＲＬＭをキャンセルしてもよい。
　端末２０は、動作の制限が例えば以下の場合ごとに設定されることを想定してもよいし、以下の組み合わせごとに設定されることを想定してもよい。
・端末能力情報（例えば"simultaneousRxDataSSB-DiffNumerology"）の有無
・周波数帯域（ＦＲ）ごと
・ＳＣＳが同じか一定以上離れているかの区別
・周波数位置（ＰＲＢ：Physical Resource Block）関係
・測位以外の測定の用途（ＲＬＭ、ＢＦＤ（Beam Failure Detection）、ＣＢＤ（Candidate Beam Detection）、Ｌ１－ＲＳＲＰ測定等）ごと
・信号受信の種類（ＰＤＳＣＨ／ＰＤＣＣＨ）ごと
・測位の種類（タイミング、角度）ごと
　端末２０は、同時測定が可能な場合には、制限が緩和されると想定してもよい。
　図８は、本発明の実施の形態の実施例２に係る同時測定が可能な測定の設定例を示す図である。端末２０は、例えば、ＳＳＢ９０２による測位とＣＳＩ－ＲＳ９０３によるＲＬＭとを同時に測定可能な場合、同一の測定ギャップ９０１の時間内にＳＳＢ９０２による測位とＣＳＩ－ＲＳ９０３によるＲＬＭとが含まれていてもよい。
　図９は、本発明の実施の形態の実施例２に係る動作制限の設定の一例を示す図である。例えば、ＳＳＢによる測位とＣＳＩ－ＲＳによるＲＬＭとが重複した場合の制限内容は以下であってもよい。当該制限内容は、ＦＲ２の場合には、どちらか一方を測定し、他方の測定をキャンセルするという内容であってもよい。
　また、当該制限内容は、ＦＲ１の場合には、２つの測位のＳＣＳが同じである場合には制限なしとし、ＳＣＳが異なる場合には、さらに端末能力情報が、同時測定が可能であることを示している場合には制限なしとし、それ以外の場合にどちらか一方を測定して他方の測定をキャンセルするという内容であってもよい。
　本実施例によれば、測位とその他の測定とが同時に設定された場合の制限を明確化することができる。
　（実施例３）
　本実施例では、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位およびアップリンク信号送信に対して、制限が定義される例について説明する。
　ＨＤ－ＦＤＤに対応する端末２０は、優先順位が設定され、ＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳを使用する測位とアップリンク信号の送信タイミング（ＯＦＤＭシンボル）が重複した場合、設定された優先順位にしたがって一方の動作が制限されると想定してもよい。
　また、ＦＤ－ＦＤＤ／ＴＤＤに対応する端末２０においても、端末能力情報を考慮して、優先順位が設定され、上述したように動作が制限されると想定してもよい。
　端末２０は、必ずしもタイミングが完全に重複した場合のみを想定せず、測定または送信前後のギャップを含めて他方の動作に影響がある場合を想定してもよい。
　＜オプション１＞
　端末２０は、測位用に設定された測定ギャップの範囲外であっても、測定ギャップの先頭または末尾のシンボルからＸ（シンボル／ミリ秒）の範囲内に他方の動作がある場合を制限の対象と判定してもよい。また、端末２０は、測位用のＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳの受信からＸ（シンボル／ミリ秒）の範囲内に他方の測定または送信がある場合を制限の対象と判定してもよい。
　図１０は、本発明の実施の形態の実施例３に係る測定の影響範囲の規定方法のオプション１の一例を示す図である。
　＜オプション１－１＞
　影響範囲は、測定ギャップ９０１の先頭または末尾からの時間方向の長さでそれぞれ定義されてもよい。例えば、測定ギャップ９０１の先頭からＸ１（シンボル／ミリ秒）の範囲と、測定ギャップ９０１の末尾からＸ２（シンボル／ミリ秒）の範囲とを合わせた影響範囲９０４が規定される。
　＜オプション１－２＞
　測定ギャップ９０１の先頭または末尾のどちらか一方のみを基準として定義されてもよい。例えば、測定ギャップ９０１の先頭からＸ１（シンボル／ミリ秒）の範囲と、測定ギャップ９０１の先頭からＸ２（シンボル／ミリ秒）の範囲とを合わせた影響範囲９０４が規定される。
　また、影響範囲は、ＳＳＢ９０２の受信時刻からの時間方向の長さでそれぞれ定義されてもよい。
　＜オプション２＞
　端末２０は、端末能力に応じて最小ギャップ値Ｙ（シンボル／ミリ秒）が規定され、基地局１０からＸ＞＝Ｙとなる範囲でＸが設定されると想定してもよい。
　図１１は、本発明の実施の形態の実施例３に係る測定の影響範囲の規定方法のオプション２の一例を示す図である。
　＜オプション２－１＞
　影響範囲は、測定ギャップ９０１の先頭または末尾からの時間方向の長さでそれぞれ定義されてもよい。例えば、測定ギャップ９０１の先頭から端末能力に応じて最小ギャップ値Ｙ１（シンボル／ミリ秒）の範囲と、測定ギャップ９０１の末尾からＹ２（シンボル／ミリ秒）の範囲とを合わせた端末能力に応じた範囲９０５が規定される。また、Ｘ１＞＝Ｙ１かつＸ２＞＝Ｙ２となる範囲で、測定ギャップ９０１の先頭からＸ１（シンボル／ミリ秒）の範囲と、測定ギャップ９０１の末尾からＸ２（シンボル／ミリ秒）の範囲とを合わせた影響範囲９０４が規定される。
　＜オプション２－２＞
　測定ギャップ９０１の先頭または末尾のどちらか一方のみを基準として定義されてもよい。例えば、測定ギャップ９０１の先頭から端末能力に応じて最小ギャップ値Ｙ１（シンボル／ミリ秒）の範囲と、測定ギャップ９０１の先頭からＹ２（シンボル／ミリ秒）の範囲とを合わせた端末能力に応じた範囲９０５が規定される。また、Ｘ１＞＝Ｙ１かつＸ２＞＝Ｙ２となる範囲で、測定ギャップ９０１の先頭からＸ１（シンボル／ミリ秒）の範囲と、測定ギャップ９０１の先頭からＸ２（シンボル／ミリ秒）の範囲とを合わせた影響範囲９０４が規定される。
　また、影響範囲は、ＳＳＢ９０２の受信時刻からの時間方向の長さでそれぞれ定義されてもよい。
　＜オプション３＞
　端末２０は、測位用に設定された測定ギャップの範囲内に他方の動作（測定または送信）がある場合を制限の対象と判定してもよい。
　アップリンク信号の送信は、例えばＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨ／ＳＲＳ（測位用のＳＲＳを含む）などの送信であってもよい。
　端末２０は、測定の優先順位が仕様で規定されていることを想定してもよいし、デフォルトの動作が仕様で規定されていることを想定してもよいし、測定の優先順位が基地局１０から都度指示されることを想定してもよいし、端末の実装次第であることを想定してもよい。また、端末２０は、基地局１０から測定の優先順位を示す設定情報を受信し、受信した設定情報に設定値が含まれる場合は設定値を使用し、設定情報を受信していない場合または受信した設定情報が設定値を含まない場合は仕様で規定された固定値又は算出式を使用することを想定してもよい。
　端末２０は、以下のような優先順位の組み合わせを想定してもよい。
・アップリンク送信優先
・ダウンリンク測位優先
　図１２は、本発明の実施の形態の実施例３に係る優先順位の設定例を示す第一の図である。図１２は、ダウンリンク信号（例えばＳＳＢ９０２）を使用する測位がアップリンク信号（例えばＳＲＳ９０５）の送信より高い優先順位に設定されている場合を示している。この場合、端末２０は、ＳＳＢ９０２による測位とＳＲＳ９０５の送信とが、測定ギャップ９０１に関わらず、測定前後のギャップを含めて互いの測定に影響がある（すなわち、制限の対象である）と判断すると、ＳＲＳ９０５を含むアップリンク信号の送信をキャンセルするか、ＳＲＳ９０５を送信対象からドロップしてもよい。
　図１３は、本発明の実施の形態の実施例３に係る優先順位の設定例を示す第二の図である。図１３は、アップリンク信号（例えばＳＲＳ９０５）の送信がダウンリンク信号（例えばＳＳＢ９０２）を使用する測位より高い優先順位に設定されている場合を示している。この場合において、端末２０は、アップリンク送信が優先され、測定ギャップが設定されなかった場合、測定ギャップの設定周期のカウントは当該タイミングに測定ギャップが設定されたと想定して次回の測定ギャップが設定されると想定してもよい。
　端末２０は、動作の制限が例えば以下の場合ごとに設定されることを想定してもよいし、以下の組み合わせごとに設定されることを想定してもよい。
・端末能力情報（例えば"simultaneousRxDataSSB-DiffNumerology"）の有無
・周波数帯域（ＦＲ）ごと
・ＳＣＳが同じか一定以上離れているかの区別
・周波数位置（ＰＲＢ：Physical Resource Block）関係
・測位以外の測定の用途（ＲＬＭ、ＢＦＤ（Beam Failure Detection）、ＣＢＤ（Candidate Beam Detection）、Ｌ１－ＲＳＲＰ測定等）ごと
・信号送信の種類（ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨ／ＳＲＳ）ごと
・測位の種類（タイミング、角度）ごと
　本実施例によれば、測位とアップリンク信号送信とが同時に設定された場合の制限を明確化することができる。
　（実施例４）
　本実施例では、端末２０がＳＳＢ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳの複数の信号を組み合わせて測位する例について説明する。
　端末２０は、時間的に重なった周期で同時に（または少しの時間方向のギャップを挟んで）複数の信号を使用した測位を行ってもよい。この場合において、端末２０は、複数の信号に共通の測定ギャップを使用してもよいし、各信号に別個に設定される測定ギャップを使用してもよい。
　図１４は、本発明の実施の形態の実施例４に係る複数の測定の組み合わせの一例を示す第一の図である。図１４は、端末２０は、共通の測定ギャップ９０１を使用して、ＳＳＢ９０２とＣＳＩ－ＲＳ９０６とを同時に（または少しの時間方向のギャップを挟んで）使用して測位する例を示している。
　図１５は、本発明の実施の形態の実施例４に係る複数の測定の組み合わせの一例を示す第二の図である。図１５は、端末２０は、別個の測定ギャップ９０１を使用して、ＳＳＢ９０２とＣＳＩ－ＲＳ９０６とを同時に（または少しの時間方向のギャップを挟んで）使用して測位する例を示している。
　端末２０は、複数の信号が測位用に設定されることを想定してもよく、設定された複数の信号のうち、基地局１０から使用する信号が指示されると想定してもよい。
　端末２０は、一方の信号の受信状態（例えばＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ）が悪化または改善した場合に、基地局１０から切り替えが指示されると想定してもよい。また、信号を切り替えるか否かを判定するための閾値が仕様で規定されていてもよい。
　端末２０は、測位以外の測定の用途に設定される参照信号との関係を考慮して、基地局１０から切り替えが指示されると想定してもよい。例えば、測位用にＣＳＩ－ＲＳを使用していたが、ＲＬＭ、ＢＦＤ、ＣＢＤ等の用途に使用したい場合など、基地局１０による判断によって、端末２０は、ＣＳＩ－ＲＳを用いた測位を中止し、別の信号（例えばＳＳＢ）による測位に変更するように、基地局１０から指示されることを想定してもよい。
　図１６は、本発明の実施の形態の実施例４に係る信号の切替の一例を示す図である。図１６に示す例では、端末２０は、基地局１０から測位用信号の切替指示を受けて、ＣＳＩ－ＲＳ９０６による測位からＳＳＢ９０２による測位に切り替える例を示している。
　端末２０は、タイミング測定用、角度測定用にそれぞれ別個の信号を使用するように設定され、測定メトリックに応じて使い分けるようにしてもよい。
　端末支援による測位計算では、端末２０は、以下の状態で複数種類の信号の測定結果を基地局１０に報告し、基地局１０（または他のネットワークノード）で測位計算が行われると想定してもよい。
　端末２０は、報告する信号種類の優先度に従い、上位Ｘ種の信号測定結果のみ報告を指示されると想定してもよい。その場合、端末２０は、以下のオプションのいずれかを想定してもよい。
　＜オプション１＞
　端末２０は、優先度があらかじめ仕様で規定されていると想定してもよい。
　＜オプション２＞
　端末能力情報としてＸの値が定義されていてもよい。
　＜オプション３＞
　基地局１０から端末２０に優先度が指示されると想定してもよい。
　例えば、端末２０は、ＳＳＢ＞ＣＳＩ－ＲＳ＞ＴＲＳのように優先度が設定されていて、Ｘ＝１が設定されている場合、最も優先度が高いＳＳＢの測定結果のみ報告する。
　また、報告の内容について、端末２０は、以下のオプションのいずれかの動作をしてもよい。
　＜オプション１＞
　端末２０は、信号ごとに測定値を分けた状態で報告してもよい。
　＜オプション２＞
　端末２０は、測定値を統合した状態で報告してもよい。例えば、端末２０は、統合する方法として、平均、測定割合に応じた加重平均等の統計演算を想定してもよい。また、端末２０は、統計値とともに、信号の測定割合を報告してもよい。
　端末２０は、測位精度に関する情報として使用した信号の種類を、測定結果（端末支援（ＵＥ－ａｓｓｉｓｔｅｄ））、測位結果（端末ベース（ＵＥ－ｂａｓｅｄ））とともに基地局１０に報告すると想定してもよい。例えば、報告される信号の種類は、ＳＳ－ＲＳＲＰ／ＣＳＩ－ＲＳＲＰ／ＴＲＳ－ＲＳＲＰなどであってもよいし、ＳＳ－ＲＳＴＤ／ＣＳＩ－ＲＳＴＤ／ＴＲＳ－ＲＳＴＤなどであってもよい。
　本実施例によれば、測位精度を向上させることができる。
　上述した本実施の形態において、"ＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）"は，"ＤＬ－ＰＲＳ"、"ＵＬ－ＰＲＳ（例えばＳＲＳ　ｆｏｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ＳＲＳ）"などで読み替えられてもよい。
　"ＳＲＳ"は，"ＳＲＳ ｆｏｒ ＭＩＭＯ"、"ＳＲＳ ｆｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ"で読み替えられてもよい。
　"ＳＳＢ　（ＳＳ／ＰＢＣＨｂｌｏｃｋ）"は，"ＳＳ"、"ＰＳＳ"、"ＳＳＳ"、"ＰＢＣＨ"で読み替えられてもよい。
　基地局１０は、ネットワーク、コアネットワーク、ネットワークノード、"ＴＲＰ"、"ＬＭＦ"などで読み替えられてもよい。
　"ＳｅｒｖｉｎｇＴＲＰ"は"ｒｅｆｅｒｅｎｃｅＴＲＰ"などで読み替えられてもよい。
　"ｎｏｎ－ｓｅｒｖｉｎｇＴＲＰ"は"ｎｅｉｇｈｂｏｒＴＲＰ"などで読み替えられてもよい。
　"基地局１０から設定または指示される"は， "ＲＲＣ／ＭＡＣ－ＣＥ／ＤＣＩで基地局１０から設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）／アクティベート（ａｃｔｉｖａｔｅ）／指示（ｉｎｄｉｃａｔｅ）される"と読み替えられてもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。
　＜基地局１０＞
　図１７は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１７に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１７に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。また、送信部１１０と、受信部１２０とをまとめて通信部と称してもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を送信する機能を有する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を設定部１３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。
　制御部１４０は、送信部１１０を介して端末２０のＤＬ受信あるいはＵＬ送信のスケジューリングを行う。また、制御部１４０は、ＬＢＴを行う機能を含む。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０を送信機と呼び、受信部１２０を受信機と呼んでもよい。
　＜端末２０＞
　図１８は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１８に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１８に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と、受信部２２０をまとめて通信部と称してもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｃｈａｎｎｅｌ）等を送信し、受信部１２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信することとしてもよい。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は他の端末から受信した各種の設定情報を設定部２３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。制御部２４０は、端末２０の制御を行う。また、制御部２４０はＬＢＴを行う機能を含む。
　本実施の形態の端末は、下記の各項に示す端末として構成されてもよい。また、下記の通信方法が実施されてもよい。
　＜本実施の形態に関する構成＞
（第１項）
　測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位用の測定ギャップを示す情報をダウンリンクで受信する受信部と、
　前記測定ギャップにおいて、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位を行う制御部と、を備える、
　端末。
（第２項）
　前記制御部は、同一の前記測定ギャップにおいて、前記測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位と、測位以外の測定とを行うことを想定する、
　第１項に記載の端末。
（第３項）
　前記制御部は、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位および前記測位以外の測定もしくは他のダウンリンク信号の受信のいずれか、または測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位およびアップリンク信号の送信のいずれかを制限するように指示されることを想定する、
　第１項に記載の端末。
（第４項）
　前記制御部は、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号のうち、複数の種類の信号を組み合わせて測位を行う、
　第１項に記載の端末。
（第５項）
　測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位用の測定ギャップを示す情報を端末に送信する送信部と、
　前記測定ギャップにおいて、前記端末が測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位を行うことを想定する制御部と、を備える、
　基地局。
（第６項）
　測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位用の測定ギャップを示す情報をダウンリンクで受信するステップと、
　前記測定ギャップにおいて、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位を行うステップと、を備える、
　端末が実行する通信方法。
　上記構成のいずれによっても、測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位を実現させることを可能とする技術が提供される。第１項によれば、測定ギャップを示す情報をダウンリンクで受信して、測定ギャップにおいて、測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位を行うことができる。第２項によれば、同一の測定ギャップにおいて、測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位と、測位以外の測定とを行うことができる。第３項によれば、測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位および測位以外の測定もしくは他のダウンリンク信号の受信のいずれか、または測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位およびアップリンク信号の送信のいずれかを制限することができる。第４項によれば、測位用参照信号以外のダウンリンク信号のうち、複数の種類の信号を組み合わせて測位を行うことができる。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１７及び図１８）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１９は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１７に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１８に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　図２０に車両２００１の構成例を示す。図２０に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカー、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２９からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２９、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。
　また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ship and other watercraft）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

  1. 　測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位用の測定ギャップを示す情報をダウンリンクで受信する受信部と、
    　前記測定ギャップにおいて、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位を行う制御部と、を備える、
    　端末。
  2. 　前記制御部は、同一の前記測定ギャップにおいて、前記測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位と、測位以外の測定とを行うことを想定する、
    　請求項１に記載の端末。
  3. 　前記制御部は、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位および前記測位以外の測定もしくは他のダウンリンク信号の受信のいずれか、または測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位およびアップリンク信号の送信のいずれかを制限するように指示されることを想定する、
    　請求項１に記載の端末。
  4. 　前記制御部は、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号のうち、複数の種類の信号を組み合わせて測位を行う、
    　請求項１に記載の端末。
  5. 　測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位用の測定ギャップを示す情報を端末に送信する送信部と、
    　前記測定ギャップにおいて、前記端末が測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位を行うことを想定する制御部と、を備える、
    　基地局。
  6. 　測位用参照信号以外のダウンリンク信号を使用する測位用の測定ギャップを示す情報をダウンリンクで受信するステップと、
    　前記測定ギャップにおいて、測位用参照信号以外の前記ダウンリンク信号を使用する測位を行うステップと、を備える、
    　端末が実行する通信方法。
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