WO2023218856A1

WO2023218856A1 - 印刷制御装置、印刷制御方法、プログラム及び印刷システム

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Publication number: WO2023218856A1
Application number: PCT/JP2023/015135
Authority: WO
Inventors: 颯中村
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2022-05-10
Filing date: 2023-04-14
Publication date: 2023-11-16

Abstract

前処理液が付与される場合及び前処理液が非付与の場合のそれぞれについて、１吐出周期において各ノズルから吐出させる液体の吐出量の最適化が実現される、印刷制御装置、印刷制御方法、プログラム及び印刷システムを提供する。印刷制御装置は、前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定し、第１印刷モードである場合に、インクジェットヘッドの駆動波形として第１駆動波形を設定し、第２印刷モードである場合に、インクジェットヘッドの駆動波形として第２駆動波形を設定し、第２駆動波形が適用される場合、第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくする。

Description

印刷制御装置、印刷制御方法、プログラム及び印刷システム

　本発明は印刷制御装置、印刷制御方法、プログラム及び印刷システムに関する。

　インクジェット印刷装置に使用されるインクとして、画像の形成を実施する前に前処理液が塗布される２液インクが知られている。また、インクジェット印刷装置に使用されるインクとして、画像の形成を実施する前に前処理液が塗布されない１液インクが知られている。

　２液インクが用いられる印刷では、インクジェットヘッドから吐出させたインクが前処理液と反応し、用紙上におけるインクの流動が抑制され、画像が印刷された用紙の乾燥むらが抑制される。一方、２液インクが用いられる印刷では、前処理液が使用される分、用紙上に塗布される液体の体積が多くなり、１液インクが用いられる場合と比較して、乾燥処理に必要とされるエネルギーが大きくなる。

　２液インクが用いられる印刷では、乾燥処理に必要とされるエネルギーの不足に起因するカックル等の用紙変形が相対的に大きくなり、両面印刷における裏刷りの際の用紙の浮きの発生などにつながるおそれがある。

　１液インクが用いられる印刷では、２液インクが用いられる場合と比較して印刷画像の品質が劣るが、２液インクが用いられる場合と比較して乾燥処理に必要とされるエネルギーが小さくて済む結果、用紙変形が小さくて済み、用紙の搬送性に優れる。

　特許文献１は、シート材に対して前処理液を塗布する前処理部を備えるインクジェット印刷装置が記載される。同文献に記載の装置は、処理液の塗布の有無との関係を含めて、シート材の種類、坪量又は厚みの情報と送風装置の風量との関係がテーブル化され、記憶される。同装置では、処理液の塗布の有無が判別され、処理液が塗布されない場合は、シート材が薄紙のコート紙であるか否かが判別される。

　同装置では、シート材が薄紙のコート紙の場合は、送風装置の風量が多くされ、処理液が塗布される場合又はシート材が薄紙のコート紙でない場合に、送風装置の風量が少なくされる。

特開２０２１－０５４６２３号公報

　しかしながら、１液インクが用いられる場合と２液インクが用いられる場合とは、それぞれにメリット及びデメリットが存在する。１つの印刷装置において、１液インクが用いられるモードと２液インクが用いられるモードとを、用途に応じて選択できる構成が好ましい。高水準の両者択一の実現には、それぞれのモードに応じた最適なプロセスの設定が好ましい。

　１液インクと２液インクとは濡れ広がり率が異なるので、使用されるインクが１液インクであるか２液インクであるかに応じて、１ドット分のインク吐出量を変更できる最適な吐出波形に切り替える態様が好ましい。

　特許文献１には、処理液の塗布の有無に応じて、送風装置の風量を切り替えているが、処理液が塗布される場合及び処理液が塗布されない場合に応じたインク吐出量の最適化がなされていない。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、前処理液が付与される場合及び前処理液が非付与の場合のそれぞれについて、１吐出周期において各ノズルから吐出させる液体の吐出量の最適化が実現される、印刷制御装置、印刷制御方法、プログラム及び印刷システムを提供することを目的とする。

　本開示に係る印刷制御装置は、１つ以上のノズルを備えるインクジェットヘッドを具備する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、を備え、１つ以上のプロセッサは、プログラムを実行して、インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、又は前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定し、第１印刷モードであると判定された場合に、インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第１駆動波形を設定し、第２印刷モードであると判定された場合に、インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第２駆動波形を設定し、第２駆動波形が適用される場合、第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくする印刷制御装置である。

　本開示に係る印刷制御装置によれば、前処理液が付与される第１印刷モード及び前処理液が非付与の第２印刷モードのそれぞれについて、１吐出周期において各ノズルから吐出させる液体の吐出量の最適化が実現される。

　ノズルには液体を吐出させるノズル開口が含まれる。ノズルには、ノズル開口と連通する流路及び圧力発生素子が含まれていてもよい。

　液体は、色材及び着色剤などを含有するカラーインクが含まれる。第１印刷モードには前処理液と反応して増粘する性質を有する第１インクを適用し得る。第２印刷モードには前処理液と反応する成分を含有しない第２インクを適用し得る。

　他の態様に係る印刷制御装置において、第２駆動波形は、第１駆動波形と比較して小さい振幅を有していてもよい。

　かかる態様によれば、第２駆動波形が適用される場合は、第１駆動波形が適用される場合と比較して、１吐出周期における１ノズルから吐出させる液体の吐出量を減少させ得る。

　他の態様に係る印刷制御装置において、第１駆動波形及び第２駆動波形のそれぞれは、複数のパルス波形を含み、第２駆動波形は、第１駆動波形と比較して少ない数のパルス波形が含まれていてもよい。

　他の態様に係る印刷制御装置において、第２駆動波形は、第１駆動波形よりも単位時間あたりの振幅の変化が小さくてもよい。

　他の態様に係る印刷制御装置において、１つ以上のプロセッサは、媒体の一方の面及び他方の面の両面に対して液体を付与する場合は、第２印刷モードを適用し、媒体の一方の面のみに対して液体を付与する場合は、第１印刷モードを適用してもよい。

　かかる態様によれば、前処理液が付与される第１印刷モードと比較して、前処理液が非付与の第２印刷モードでは、媒体上の液体が濡れ広がりやすく、相対的に少ない量の液体を用いて規定サイズのドットを形成し得る。

　他の態様に係る印刷制御装置において、１つ以上のプロセッサは、印刷装置に具備される乾燥装置であり、インクジェットヘッドから吐出させた液体が付与された媒体に対して乾燥処理を施す乾燥装置を制御する際に、第１印刷モードであると判定された場合の乾燥強度として第１乾燥強度を適用し、第２印刷モードであると判定された場合の乾燥強度として第２乾燥強度を適用し、第２乾燥強度は、第１乾燥強度と比較して低い乾燥強度であってもよい。

　かかる態様によれば、第２印刷モードにおいて、乾燥処理に起因する媒体の変形が抑制され、媒体搬送の最適化が実現される。

　他の態様に係る印刷制御装置において、１つ以上のプロセッサは、第１印刷モードが適用される場合は、第１乾燥強度が規定される第１乾燥条件テーブルを読み出し、第２印刷モードが適用される場合は、第２乾燥強度が規定される第２乾燥条件テーブルを読み出してもよい。

　かかる態様によれば、予め印刷モードごとに最適化された乾燥強度を、第１印刷モード及び第２印刷モードにおいて適用し得る。

　本開示に係る印刷制御方法は、１つ以上のノズルを備えるインクジェットヘッドを具備する印刷装置を制御する印刷制御方法であって、インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、又は前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定し、第１印刷モードであると判定された場合に、インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第１駆動波形を設定し、第２印刷モードであると判定された場合に、インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第２駆動波形を設定し、第２駆動波形が適用される場合、第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくする印刷制御方法である。

　本開示に係る印刷制御方法によれば、本開示に係る印刷制御装置と同様の作用効果を得ることが可能である。他の態様に係る印刷制御装置の構成要件は、他の態様に係る印刷制御方法の構成要件へ適用し得る。

　本開示に係るプログラムは、１つ以上のノズルを備えるインクジェットヘッドを具備する印刷装置を制御するプログラムであって、コンピュータに、インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、又は前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定する機能、及び第１印刷モードであると判定された場合に、インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第１駆動波形を設定し、第２印刷モードであると判定された場合に、インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第２駆動波形を設定する機能を実現させ、第２駆動波形が適用される場合、第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくするプログラムである。

　本開示に係るプログラムによれば、本開示に係る印刷制御装置と同様の作用効果を得ることが可能である。他の態様に係る印刷制御装置の構成要件は、他の態様に係るプログラムの構成要件へ適用し得る。

　本開示に係る印刷システムは、１つ以上のノズルを備えるインクジェットヘッドと、媒体に対して前処理液を付与する前処理液付与装置と、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、を備え、１つ以上のプロセッサは、プログラムを実行して、インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、又は前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定し、第１印刷モードであると判定された場合に、インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第１駆動波形を設定し、第２印刷モードであると判定された場合に、インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第２駆動波形を設定し、第２駆動波形が適用される場合、第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくする印刷システムである。

　本開示に係る印刷システムによれば、本開示に係る印刷制御と同様の作用効果を得ることが可能である。他の態様に係る印刷制御の構成要件は、他の態様に係る印刷システムの構成要件へ適用し得る。

　本発明によれば、前処理液が付与される第１印刷モード及び前処理液が非付与の第２印刷モードのそれぞれについて、１吐出周期において各ノズルから吐出させる液体の吐出量の最適化が実現される。

図１は第１実施形態に係る印刷システムの全体構成を示す斜視図である。図２は図１に示す印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。図３は図２に示す電気的構成のハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。図４はインクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。図５はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。図６は図４に示すインクジェットヘッドのノズル配置例を示す平面図である。図７はヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。図８は第１実施形態に係る印刷制御方法の手順を示すフローチャートである。図９は第１実施形態に係る印刷システムに適用される印刷モードごとのパラメータの設定を示す表である。図１０は第１印刷モードに適用される第１駆動波形を表す模式図である。図１１は第２印刷モードに適用される第２駆動波形の第１例を示す模式図である。図１２は第２印刷モードに適用される第２駆動波形の第２例を示す模式図である。図１３は第２印刷モードに適用される第２駆動波形の第３例を示す模式図である。図１４は第２実施形態に係る印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。図１５は図１４に示す電気的構成のハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。図１６は第２実施形態に係る印刷制御方法の手順を示すフローチャートである。図１７は第２実施形態に係る印刷システムに適用される印刷モードごとのパラメータの設定を示す表である。

　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

　［第１実施形態に係る印刷システムの構成例］
　〔印刷システムの概要〕
　図１は実施形態に係る印刷システムの全体構成を示す斜視図である。印刷システム１０は、画質に優れた第１印刷モードと、用紙の搬送性に優れた第２印刷モードとを１つの印刷システムを用いて達成している。すなわち、印刷システム１０は、高画質を重視する第１印刷モード及び用紙の搬送性を重視する第２印刷モードを有し、第１印刷モードと第２印刷モードとを切り替え自在に構成される。印刷モードの切り替えは、印刷ジョブごとに実施し得る。

　印刷システム１０は、用紙の搬送性を重視する観点から、プレコート液が使用される第１印刷モードは、用紙の一方の面のみに画像が印刷される片面印刷に推奨される。一方、プレコート液が使用されない第２印刷モードは、用紙の一方の面及び他方の面の両面に画像が印刷される両面印刷に推奨される。

　印刷システム１０は、第１印刷モードに適用される駆動波形と、第２印刷モードに適用される駆動波形とが異なる。具体的には、第２印刷モードに適用される駆動波形は、第１印刷モードに適用される駆動波形と比較して、１吐出周期における１ノズルから吐出させるインクの吐出量が少なくなる波形が適用される。

　その理由は以下のとおりである。第２印刷モードでは、プレコート液が使用されないため、用紙上におけるインクの濡れ広がり率が大きく、プレコート液が使用される第１印刷モードと比較して少ないインク量を用いて画素の抜けが生じない画像形成が可能である。

　第１印刷モードに適用されるインク吐出量と、第２印刷モードに適用されるインク吐出量との比較は、１吐出周期における１ノズルから吐出させる最大のインク吐出量同士を対象としてよい。１吐出周期における１ノズルから吐出させるインク吐出量として、大滴、中滴及び小滴など、複数の種類の液滴サイズが用いられる場合、印刷モードに応じて液滴サイズごとにインク吐出量が調整される。インク吐出量の調整の詳細は後述する。

　なお、実施形態に記載のプレコート液は、前処理液の一例である。実施形態に記載の第１印刷モードは、インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードの一例である。実施形態に記載の第２印刷モードは、前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードの一例である。実施形態に記載の大滴の吐出量は、１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量の一例である。

　〔全体構成〕
　印刷システム１０は、シングルパス方式の印刷を適用して、用紙にカラー画像を印刷するデジタル方式の印刷装置１６が具備される。

　用紙は、枚葉紙及び連続紙等の紙媒体、シート状の金属媒体、布帛等の布媒体等を適用し得る。用紙は、プラスチックフィルム等の軟包装を適用し得る。用紙は単層でもよいし、複数の層を重ね合わせてもよい。用紙はロールトゥロールの連続形態でもよいし、規定の長さにカットされた枚葉の形態でもよい。用紙は、媒体、メディア、シート、フィルム及び基板等と呼ばれる場合がある。なお、用紙の図示をする。

　印刷システム１０は、給紙装置１２、プレコート装置１４、印刷装置１６、乾燥装置１８、検査装置２０及び集積装置２２を備える。

　図１に示す矢印線は、印刷システム１０における各部の用紙搬送方向を示す。用紙搬送方向は、給紙装置１２からプレコート装置１４、印刷装置１６、乾燥装置１８及び検査装置２０を通過して集積装置２２までの用紙が移動する方向である。

　また、用紙搬送方向と直交する方向であり、用紙の印刷面と平行となる面に対して平行となる方向は、用紙幅方向である。以下、印刷システム１０を構成する各部について詳細に説明する。

　〔給紙装置〕
　用紙が枚葉の形態の場合、給紙装置１２は用紙が収容されるトレイを備える。用紙が連続形態の場合、給紙装置１２は用紙が巻かれたロールを収容するロール収容部を備える。給紙装置１２は印刷装置１６の印刷制御に対応して用紙をプレコート装置１４へ供給する。給紙装置１２は、用紙の姿勢を補正する補正機構を備え得る。

　〔プレコート装置〕
　プレコート装置１４は、水性インクに含有する色材成分を凝集又は不溶化するプレコート液を用紙へ付与する。印刷システム１０における用紙搬送方向について、プレコート装置１４は給紙装置１２の下流側の位置であり、印刷装置１６の上流側の位置に配置される。

　プレコート装置１４は、塗布ローラを備え、塗布ローラを用紙の印刷面へ接触させて、塗布ローラの表面へ付与されたプレコート液を用紙の印刷面へ転写するローラ塗布方式が適用される。

　プレコート装置１４は、計量されたプレコート液を塗布ローラの表面へ転写する計量ローラ及びプレコート液を貯留するプレコート液貯留部を備え得る。なお、プレコート装置１４は、スプレー方式及びインクジェット方式などの他の塗布方式を適用してもよい。

　プレコート液は、水性インクに含有する色材成分を凝集させる成分として凝集剤を含有する。凝集剤の例として、多価金属化合物、有機酸、金属錯体及び水性カチオン性ポリマーなどが挙げられる。凝集剤は、有機酸を含有してもよい。

　インクの凝集速度の観点から、プレコート液の全量に対する凝集剤の含有量は、０．１質量パーセント以上４０質量パーセント以下が好ましく、１質量パーセント以上１０質量パーセント以下がより好ましい。

　プレコート液は、水を含有する態様が好ましい。プレコート液の全量に対する水の含有量は、５０質量パーセント以上が好ましく、６０質量パーセント以上がより好ましい。プレコート液の全量に対する水の含有量の上限は、９０質量パーセントが好ましく、８０質量パーセントがより好ましい。

　プレコート液は、樹脂粒子、水溶性溶剤及び界面活性剤が含まれ得る。プレコート液は、固体湿潤剤、コロイダルシリカ、無機塩、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、ｐＨ調整剤、粘度調整剤、防錆剤、キレート剤、水溶性カチオン性ポリマー以外の水溶性高分子化合物が含まれてもよい。

　インクの凝集速度の観点から、プレコート液の２５℃におけるペーハー値は、０．１以上３．５未満が好ましい。また、インクの凝集速度の観点から、凝集剤を含有する場合のプレコート液の粘度は０．５ミリパスカル秒以上１０ミリパスカル秒以下が好ましく、１ミリパスカル秒以上５ミリパスカル秒以下がより好ましい。

　プレコート液の２５℃における表面張力は、６０ミリニュートン毎メートル以下が好ましく、２０ミリニュートン毎メートル以上５０ミリニュートン毎メートル以下がより好ましい。更に好ましいプレコート液の２５℃における表面張力は、３ミリニュートン毎メートル以上４５ミリニュートン毎メートル以下である。

　印刷システム１０は、用紙の印刷面へ塗布されたプレコート液を乾燥させるプレコート乾燥装置を備えてもよい。プレコート乾燥装置は、プレコート装置１４と一体に構成されてもよいし、プレコート装置１４の外部装置として構成されてもよい。

　プレコート乾燥装置は、ヒータ等を用いて用紙を加熱してもよいし、ファンモータ等を用いて用紙へ気体を送風してもよいし、加熱及び送風を併用して、加熱した気体を用紙へ送風してもよい。

　プレコート装置１４は、プレコート装置１４において用紙を搬送するプレコート搬送装置を備える。プレコート搬送装置は、ローラ搬送、ドラム搬送及びベルト搬送などの搬送方式を適用し得る。なお、プレコート搬送装置の図示を省略する。プレコート装置１４を用いて、プレコート液が印刷面へ塗布された用紙は、印刷装置１６へ送られる。なお、実施形態に記載のプレコート装置１４は、媒体に対して前処理液を付与する前処理液付与装置の一例である。

　〔印刷装置〕
　印刷装置１６は、インクジェットヘッド３０Ｋ、インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ及びインクジェットヘッド３０Ｙを備える。インクジェットヘッド３０Ｋ、インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ及びインクジェットヘッド３０Ｙは、印刷装置１６における用紙搬送方向に沿って上流側から上記の記載の順に配置される。なお、印刷ドラム３２へ付した矢印線は、印刷装置１６における用紙搬送方向を示す。

　インクジェットヘッド３０Ｋはブラックインクを吐出する。インクジェットヘッド３０Ｃはシアンインクを吐出する。インクジェットヘッド３０Ｍはマゼンタインクを吐出する。インクジェットヘッド３０Ｙはイエローインクを吐出する。

　印刷装置１６は、ブラックインク等のカラーインクを用いて用紙へカラー画像を形成する。印刷装置１６は、ホワイトインクを用いてカラー画像の背景画像となるホワイト画像を形成するインクジェットヘッドなど、ブラック等のプロセスインク以外の特色インクを吐出させるインクジェットヘッドを備えてもよい。

　インクジェットヘッド３０Ｋ、インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ及びインクジェットヘッド３０Ｙのそれぞれは、鉛直方向に対してノズル面の法線が交差する姿勢が適用される。以下、インクジェットヘッド３０Ｋ等は、それぞれを区別する必要がない場合にインクジェットヘッド３０と記載する場合がある。

　印刷装置１６は、印刷装置１６における用紙の搬送装置として印刷ドラム３２を備える。印刷ドラム３２は円筒形状を有し、中心軸を回転軸として回転自在に支持される。印刷ドラム３２は周面に用紙を支持する用紙支持領域を備える。

　印刷ドラム３２の回転軸は、駆動機構を介して駆動機構の駆動源となるモータと連結される。モータを回転させると、印刷ドラム３２は矢印線が示す方向へ回転する。印刷ドラム３２を回転させると、印刷ドラム３２の周面に支持される用紙が、印刷ドラム３２の回転方向に沿って搬送される。

　用紙支持領域は、複数の吸引穴が形成される。複数の吸引穴は規定のパターンに基づき配置される。複数の吸引穴は気体流路と連通する。気体流路は吸引ポンプと接続される。吸引ポンプを動作させて複数の吸引穴に発生させた負圧を用いて、用紙は印刷ドラム３２の用紙支持領域に固定される。

　印刷装置１６における用紙の搬送形態は、印刷ドラム３２を用いた搬送形態に限定されない。例えば、搬送ベルトを用いた搬送形態及び複数のローラを用いた搬送形態などを適用可能である。

　なお、印刷ドラム３２の回転軸、印刷ドラム３２の駆動機構、駆動機構と連結されるモータ、印刷ドラム３２の用紙支持領域、用紙支持領域の吸引穴、気体流路及び吸引ポンプの図示を省略する。

　印刷装置１６は、インラインセンサ３４を備える。インラインセンサ３４は、印刷装置１６の用紙搬送方向におけるインクジェットヘッド３０Ｙの下流側の位置に配置される。インラインセンサ３４は、用紙へ印刷されるテストパターンを読み取り、テストパターンの読取信号を出力する。印刷装置１６は、テストパターンの読取信号に基づき、インクジェットヘッド３０に具備されるノズルの異常を検出する。

　インラインセンサ３４は、用紙へ印刷される画像を読み取るイメージセンサを備える。イメージセンサは、ＣＣＤイメージセンサ及びＣＭＯＳイメージセンサ等を適用し得る。インラインセンサ３４は、用紙幅方向における用紙の全幅に対応する撮影領域を有する。インラインセンサ３４は、集光レンズ等の光学部材が具備されてもよい。なお、ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal Oxide Semiconductorの省略語である。

　〔乾燥装置〕
　乾燥装置１８は、印刷ドラム３２から受け渡された用紙であり、印刷装置１６を用いて印刷面にカラー画像が印刷された用紙に対して乾燥処理を施す。乾燥装置１８は、ヒータ及びファンを備え、印刷済みの用紙に対して温風を吹き付ける構成を適用し得る。乾燥装置１８は、乾燥装置１８において用紙を搬送する乾燥搬送装置を備える。

　乾燥搬送装置に適用される用紙の搬送形態として、ローラ搬送、ドラム搬送、グリッパー搬送及びベルト搬送などの搬送形態を適用し得る。乾燥搬送装置は、複数の搬送形態を組み合わせてもよい。例えば、乾燥搬送装置は、グリッパー搬送とベルト搬送とを組み合わせて、グリッパーを用いて用紙の先端を支持し、かつ、吸引ベルトを用いて用紙の後端を支持する搬送形態を適用し得る。なお、乾燥装置１８に示す矢印線は、乾燥装置１８における用紙搬送方向を示す。

　〔検査装置〕
　検査装置２０は、用紙に印刷される印刷画像を撮影する撮影装置及び印刷画像を照明する照明装置を備える。検査装置２０は、印刷画像の読取データを出力する。検査装置２０は、印刷画像の読取データに基づき、印刷画像における欠陥を検出し得る。なお、検査装置２０に示す矢印線は、検査装置２０における用紙搬送方向を表す。

　検査装置２０は、検査装置２０において用紙を搬送する検査搬送装置を備える。検査搬送装置の構成は、乾燥搬送装置と同様の構成が適用され得る。なお、検査装置２０に示す矢印線は、検査装置２０における用紙搬送方向を示す。

　〔集積装置〕
　集積装置２２は、検査装置２０から受け渡された用紙を収容する。用紙が枚葉の形態の場合、集積装置２２は用紙が収容されるトレイを備える。用紙が連続形態の場合、集積装置２２は用紙が巻き取られたロールを収容するロール収容部を備える。

　集積装置２２は、検査装置２０の検査結果に応じて、印刷物である用紙を仕分けして収納してもよい。例えば、集積装置２２は、良品画像が収容される良品画像収容部と、不良品画像が収容される不良品画像収容部とを備え得る。

　印刷システム１０は、インクジェットヘッド３０のワイピング、パージ及び吸引等のメンテナンス処理を実施するメンテナンス装置を備えてもよい。メンテナンス装置は、インクジェットヘッド３０を移動させるヘッド移動装置、インクジェットヘッド３０のワイピングを実施するワイピング装置及びインクジェットヘッド３０をキャッピングするキャッピング装置を備え得る。なお、メンテナンス装置の図示を省略する。

　［印刷システムの電気的構成］
　図２は図１に示す印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。印刷システム１０は、システム制御部１００、搬送制御部１０２、プレコート制御部１０４、印刷制御部１０６、インラインセンサ制御部１０７、乾燥制御部１０８及び検査制御部１０９を備える。印刷システム１０は、メモリ１２０及びセンサ１３０を備える。

　システム制御部１００は、印刷システム１０の全体動作を統括的に制御する。システム制御部１００は、各種の制御部へ指令信号を送信する。システム制御部１００は、メモリ１２０へのデータの記憶及びメモリ１２０からのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとして機能する。

　メモリ１２０は、駆動波形記憶部１２２及びデータ記憶部１２４を備える。駆動波形記憶部１２２は、インクジェットヘッド３０へ供給される駆動電圧に適用される駆動波形が記憶される。

　データ記憶部１２４は、印刷システム１０に適用される各種のデータが記憶される。メモリ１２０は、印刷システム１０に適用される各種のプログラムが記憶されるプログラム記憶部及び印刷システム１０に適用される各種のパラメータが記憶されるパラメータ記憶部が含まれてもよい。

　システム制御部１００は、センサ１３０から送信されるセンサ信号を取得し、センサ信号に基づく指令信号を各種の制御部へ送信する。センサ１３０は、印刷システム１０の各部に具備される位置検出センサ及び温度センサ等が含まれる。

　印刷システム１０は、印刷モード設定部１４０を備える。印刷モード設定部１４０は、プレコート液が使用される第１印刷モードと、プレコート液が使用されない第２印刷モードとの切り替えを実施する。

　また、印刷モード設定部１４０は、用紙の一方の面のみに印刷を行う片面印刷モードと、用紙の一方の面及び他方の面の両面に印刷を行う両面印刷モードとの切り替えを実施する。

　すなわち、システム制御部１００は、印刷モード設定部１４０を用いて設定された印刷モードに応じて、各部へ指令信号を送信する。例えば、プレコート液が使用される第１印刷モードが設定される場合、システム制御部１００はプレコート制御部１０４へ動作指令信号を送信する。印刷モードごとの各部の制御の詳細は後述する。

　搬送制御部１０２は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、搬送条件を設定し、設定された搬送条件に基づき搬送装置２４の動作を制御する。搬送条件は、用紙の搬送速度が含まれる。

　図２に示す搬送装置２４は、図１に示すプレコート装置１４に具備されるプレコート搬送装置、印刷ドラム３２、乾燥装置１８に具備される乾燥搬送装置及び検査装置２０に具備される検査搬送装置が含まれる。搬送装置２４は、給紙装置１２及び集積装置２２が含まれてもよい。

　プレコート制御部１０４は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、プレコート条件を設定し、設定されたプレコート条件に基づきプレコート装置１４の動作を制御する。プレコート条件は、用紙の単位面積あたりのプレコート液の塗布量及び単位時間あたりのプレコート液の塗布量等が挙げられる。

　プレコート制御部１０４は、プレコート液が使用される第１印刷モードが設定される場合はプレコート装置１４を動作させ、用紙へプレコート液を塗布させる。一方、プレコート液が使用されない第２印刷モードが設定される場合は、プレコート装置１４の動作を停止させる。

　ローラ塗布方式の場合、第１印刷モードが設定されると、用紙の１枚ごとに塗布ローラと用紙との接触及び離間が繰り返され、塗布ローラへ付与される規定量のプレコート液が用紙へ転写される。一方、第２印刷モードが設定されると、塗布ローラを用紙から離間させ、用紙へのプレコート液の塗布が実施されない。

　印刷制御部１０６は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、印刷条件を設定し、設定された印刷条件に基づき印刷装置１６の動作を制御する。すなわち、印刷制御部１０６は、印刷装置１６に具備されるインクジェットヘッド３０の吐出を制御する。印刷条件には印刷モードが含まれる。

　印刷制御部１０６は、画像処理部１１０、駆動電圧生成部１１２及び駆動波形設定部１１４を備える。画像処理部１１０は、印刷データに対して、色分解処理、色変換処理、各処理の補正処理及びハーフトーン処理を実施して、色ごとのハーフトーンデータを生成する。

　駆動電圧生成部１１２は、色ごとのハーフトーンデータに基づき、各色のインクジェットヘッド３０へ供給される駆動電圧を生成し、インクジェットヘッド３０へ駆動電圧を供給する。

　駆動電圧生成部１１２は、色ごとのハーフトーンデータに基づき、各色のインクジェットヘッド３０に具備されるノズルごとの吐出タイミングを表す吐出タイミング信号を生成し、インクジェットヘッド３０へ吐出タイミング信号を供給する。すなわち、駆動電圧生成部１１２は、駆動電圧を出力する電気回路及び吐出タイミング信号を出力する電気回路が含まれる。

　駆動波形設定部１１４は、印刷条件等に応じて、駆動波形記憶部１２２に記憶される駆動波形を読み出し、駆動電圧に適用される駆動波形を設定する。駆動波形設定部１１４は、駆動波形を調整する機能を有していてもよい。

　印刷制御部１０６は、インラインセンサ３４から送信されるテストパターンの読取データに基づき特定された異常ノズルに対して、インクジェットヘッド３０の吐出補正を実施する。吐出補正の例として、不吐出ノズルに対するマスク処理及び不吐出ノズルの印刷位置に対する不吐出ノズルの近傍のノズルを用いる代用吐出等が挙げられる。

　インラインセンサ制御部１０７は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、インラインセンサ３４の読取条件を設定し、インラインセンサ３４が用いられるテストパターンの読み取りを制御する。

　インラインセンサ制御部１０７は、インラインセンサ３４から送信されるテストパターンの読取データを取得する。印刷システム１０は、インラインセンサ制御部１０７を介して取得したテストパターンの読取データに基づき異常ノズルを特定する。異常ノズルの情報は、印刷制御部１０６へ送信される。

　乾燥制御部１０８は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、乾燥処理における乾燥強度等の処理条件を設定し、設定された処理条件に基づき乾燥装置１８の動作を制御する。

　検査制御部１０９は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、検査条件を設定し、設定された検査条件に基づき検査装置２０の動作を制御する。検査制御部１０９は、検査装置２０から印刷画像の良否を表す印刷画像の検査結果を取得する。

　システム制御部１００は、検査装置２０から取得した印刷画像の検査結果に基づき、図１に示す集積装置２２において、良品の印刷画像と不良品の印刷画像との仕分けを実施する。

　［印刷システムに適用される制御装置のハードウェアの構成例］
　図３は図２に示す電気的構成のハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。印刷システム１０に具備される制御装置２００は、プロセッサ２０２、非一時的な有体物であるコンピュータ可読媒体２０４、通信インターフェース２０６及び入出力インターフェース２０８を備える。

　制御装置２００は、コンピュータが適用される。コンピュータの形態は、サーバであってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよく、ワークステーションであってもよく、また、タブレット端末などであってもよい。

　プロセッサ２０２はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサ２０２はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んでもよい。プロセッサ２０２は、バス２１０を介してコンピュータ可読媒体２０４、通信インターフェース２０６及び入出力インターフェース２０８と接続される。入力装置２１４及びディスプレイ装置２１６は入出力インターフェース２０８を介してバス２１０に接続される。

　コンピュータ可読媒体２０４は、主記憶装置であるメモリ及び補助記憶装置であるストレージを含む。コンピュータ可読媒体２０４は、半導体メモリ、ハードディスク装置及びソリッドステートドライブ装置等を適用し得る。コンピュータ可読媒体２０４は、複数のデバイスの任意の組み合わせを適用し得る。

　なお、ハードディスク装置は、英語表記のHard Disk Driveの省略語であるＨＤＤと称され得る。ソリッドステートドライブ装置は、英語表記のSolid State Driveの省略語であるＳＳＤと称され得る。

　制御装置２００は、通信インターフェース２０６を介してネットワークへ接続され、外部装置と通信可能に接続される。ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）等を適用し得る。なお、ネットワークの図示を省略する。

　コンピュータ可読媒体２０４は、搬送制御プログラム２２０、プレコート制御プログラム２２２、印刷制御プログラム２２４、インラインセンサ制御プログラム２２６、乾燥制御プログラム２２８及び検査制御プログラム２３０が記憶される。

　搬送制御プログラム２２０は、図２に示す搬送制御部１０２に適用され、用紙の搬送機能を実現する。プレコート制御プログラム２２２は、プレコート制御部１０４へ適用され、プレコート液の塗布機能を実現する。

　印刷制御プログラム２２４は、印刷制御部１０６に適用され、印刷機能を実現する。印刷制御プログラム２２４は、画像処理プログラム２３２、駆動波形設定プログラム２３４及び駆動電圧生成プログラム２３６が含まれる。

　画像処理プログラム２３２は、画像処理部１１０に適用され、画像処理機能を実現する。駆動波形設定プログラム２３４は、駆動波形設定部１１４に適用され、駆動波形設定機能を実現する。駆動電圧生成プログラム２３６は、駆動電圧生成部１１２に適用され、画像処理プログラム２３２及び駆動波形設定プログラム２３４と連携して、駆動電圧生成機能を実現する。

　インラインセンサ制御プログラム２２６は、インラインセンサ制御部１０７に適用され、インラインセンサ３４の読取機能を実現する。乾燥制御プログラム２２８は、乾燥制御部１０８に適用され、乾燥装置１８を用いる用紙の乾燥機能を実現する。検査制御プログラム２３０は、検査制御部１０９に適用され、検査装置２０を用いる用紙に印刷された画像の検査機能を実現する。

　コンピュータ可読媒体２０４へ記憶される各種のプログラムは、１つ以上の命令が含まれる。コンピュータ可読媒体２０４は、各種のデータ及び各種のパラメータ等が記憶される。なお、図２に示す駆動波形記憶部１２２及びデータ記憶部１２４を含むメモリ１２０は、図３に示すコンピュータ可読媒体２０４に含まれ得る。

　印刷システム１０は、プロセッサ２０２がコンピュータ可読媒体２０４へ記憶される各種のプログラムを実行し、印刷システム１０における各種の機能を実現する。なお、プログラムという用語はソフトウェアという用語と同義である。

　制御装置２００は、通信インターフェース２０６を介して外部装置とのデータ通信を実施する。通信インターフェース２０６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの各種の規格を適用し得る。通信インターフェース２０６の通信形態は、有線通信及び無線通信のいずれを適用してもよい。

　制御装置２００は、入出力インターフェース２０８を介して、入力装置２１４及びディスプレイ装置２１６が接続される。入力装置２１４はキーボード及びマウス等の入力デバイスが適用される。ディスプレイ装置２１６は、制御装置２００に適用される各種の情報が表示される。

　ディスプレイ装置２１６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ及びプロジェクタ等を適用し得る。ディスプレイ装置２１６は、複数のデバイスの任意の組み合わせを適用し得る。なお、有機ＥＬディスプレイのＥＬは、Electro-Luminescenceの省略語である。

　ここで、プロセッサ２０２のハードウェア的な構造例として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が挙げられる。ＣＰＵは、プログラムを実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは、画像処理に特化したプロセッサである。

　ＰＬＤは、デバイスを製造した後に電気回路の構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された専用電気回路を備えるプロセッサである。

　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。各種のプロセッサの組み合わせの例として、１以上のＦＰＧＡと１以上のＣＰＵとの組み合わせ、１以上のＦＰＧＡと１以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。各種のプロセッサの組み合わせの他の例として、１以上のＣＰＵと１以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。

　１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成してもよい。１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する例として、クライアント又はサーバ等のコンピュータに代表される、ＳｏＣ（System On a Chip）などの１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せを適用して１つのプロセッサを構成し、このプロセッサを複数の機能部として作用させる態様が挙げられる。

　１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する他の例として、１つのＩＣチップを用いて、複数の機能部を含むシステム全体の機能を実現するプロセッサを使用する態様が挙げられる。なお、ＩＣはIntegrated Circuitの省略語である。

　このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記した各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。更に、上記した各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

　コンピュータ可読媒体２０４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体素子を含み得る。コンピュータ可読媒体２０４は、ハードディスク等の磁気記憶媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体２０４は、複数の種類の記憶媒体を具備し得る。

　［インクジェットヘッドの構成例］
　図４はインクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。同図に示すインクジェットヘッド３０は、複数のヘッドモジュール４０をインクジェットヘッド３０の長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせた構造を有する。複数のヘッドモジュール４０は、ヘッドフレーム４２を用いて一体化され支持される。

　インクジェットヘッド３０は、用紙幅方向について用紙の全幅に対応する長さに渡って複数のノズルが配置されるラインヘッドである。なお、図４ではノズルの図示を省略する。ノズルは符号６２を付して図６に図示する。

　ヘッドモジュール４０のノズル面４４の平面形状は平行四辺形とされる。ヘッドフレーム４２の両端はダミープレート４６が取り付けられる。インクジェットヘッド３０のノズル面４４の平面形状は、ヘッドモジュール４０とダミープレート４６とを合わせて、全体として長方形となる。

　ヘッドモジュール４０は、フレキシブル基板４８が取り付けられる。フレキシブル基板４８は、ヘッドモジュール４０へ供給される駆動電圧を伝送する配線部材である。フレキシブル基板４８は、一方の端がヘッドモジュール４０と電気接続され、他方の端が駆動電圧供給回路と電気接続される。なお、駆動電圧供給回路の図示は省略する。駆動電圧供給回路は、図２に示す駆動電圧生成部１１２の構成要素である。

　インクジェットヘッド３０に具備される複数のヘッドモジュール４０のそれぞれは、インクジェットヘッド３０の一方の端に配置されるヘッドモジュール４０から順に、ヘッドモジュール４０の位置を表すモジュール番号を対応付けることができる。

　図５はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。ヘッドモジュール４０は、ノズルプレート５０が有するノズル面４４と反対側である図５における上面の側に、インク供給室５２とインク循環室５４等からなるインク供給ユニットを有している。

　インク供給室５２は、供給側個別流路５６を介して、バッファタンクへ接続される。インク循環室５４は、回収側個別流路５８を介してバッファタンクへ接続される。

　図６は図４に示すインクジェットヘッドのノズル配置例を示す平面図である。ヘッドモジュール４０のノズル面４４の中央部分は、帯状のノズル配置部６０を備える。ノズル配置部６０は、実質的なノズル面４４として機能する。

　ノズル配置部６０は、複数のノズル６２が配置される。ノズル６２はノズル面４４に形成されるノズル開口６４が含まれる。以下の説明において、ノズル６２の配置はノズル開口６４の配置と読み替えてもよい。

　ヘッドモジュール４０は、符号Ｘを付して図示する用紙幅方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、符号Ｙを付して図示する用紙搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状とされる。

　ヘッドモジュール４０は、Ｖ方向に沿う行方向及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル６２がマトリクス配置される。ノズル６２は、用紙幅方向に沿う行方向及び用紙幅方向に対して斜めに交差する列方向に沿って配置されてもよい。

　複数のノズル６２がマトリクス配置されるインクジェットヘッド３０の場合、マトリクス配置における各ノズル６２をノズル列方向に沿って投影した投影ノズル列は、ノズル列方向について最大の記録解像度を達成する密度で各ノズル６２が概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。投影ノズル列は、マトリクス配置における各ノズル６２をノズル列方向に沿って正射影したノズル列である。

　概ね等間隔とは、印刷装置において記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差、及び着弾干渉による用紙上での液滴の移動の少なくともいずれか一方を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も、等間隔の概念に含まれる。投影ノズル列は実質的なノズル列に相当する。投影ノズル列を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズル６２にノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。

　なお、図６には、複数のノズルがマトリクス配置されるインクジェットヘッド３０を例示したが、複数のノズルは１列配置が適用されてもよいし、２列のジグザク配置が適用されてもよい。

　用紙幅方向における実質的なノズル６２の密度は、用紙幅方向における印刷解像度に対応する。用紙幅方向における印刷解像度の一例として、１２００ドット毎インチが挙げられる。１インチあたりのドット数を表すドット毎インチは、Dot Per Inchの省略語を用いてｄｐｉと称され得る。

　図７はヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。ヘッドモジュール４０は、インク供給路７０、個別供給路７２、圧力室７４、ノズル連通路７６、循環個別流路７８、循環共通流路８０、圧電素子８２及び振動板８４を備える。

　インク供給路７０、個別供給路７２、圧力室７４、ノズル連通路７６、循環個別流路７８及び循環共通流路８０は、流路構造体８６に形成される。ノズル６２は、ノズル開口６４及びノズル連通路７６が含まれる。ノズル連通路７６は、吐出素子を構成する流路であり、ノズル開口６４と連通する流路に対応する。

　個別供給路７２は圧力室７４とインク供給路７０とを繋ぐ流路である。ノズル連通路７６は圧力室７４とノズル開口６４とを繋ぐ流路である。循環個別流路７８はノズル連通路７６と循環共通流路８０とを繋ぐ流路である。

　流路構造体８６の上には振動板８４が配置される。振動板８４の上には接着層８８を介して圧電素子８２が配置される。圧電素子８２は下部電極９０、圧電体層９２及び上部電極９４の積層構造を有している。なお、下部電極９０は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極９４は個別電極と呼ばれることがある。

　上部電極９４は、各圧力室７４の形状に対応してパターニングされた個別電極であり、圧力室７４のそれぞれに圧電素子８２が具備される。圧電素子８２は吐出素子を構成するエネルギー発生素子に対応する。

　インク供給路７０は、図５に示すインク供給室５２と連通する。インク供給路７０から個別供給路７２を介して圧力室７４へインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子８２の上部電極９４に駆動電圧が印加され、圧電素子８２及び振動板８４が変形して圧力室７４の容積が変化する。

　ヘッドモジュール４０は、圧力室７４の容積が変化に伴う圧力変化に応じて、ノズル連通路７６を介してノズル開口６４からインク液滴を吐出させる。なお、画像データは、印刷データ及び印刷元データなどと称され得る。

　ノズル開口６４のそれぞれに対応する圧力室７４は、平面形状が概略正方形であり、対角線上の両隅部の一方にノズル開口６４への流出口が配置され、他方にインクの流入口である個別供給路７２が配置される。圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形、その他の多角形、円形及び楕円形など、多様な形態があり得る。

　ノズル連通路７６は、循環出口９６が形成される。ノズル連通路７６は循環出口９６を介して循環個別流路７８と連通される。ノズル６２へ保持されるインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路７８を介して循環共通流路８０へ回収される。

　循環共通流路８０は、図５に示すインク循環室５４と連通する。循環個別流路７８を経由して、循環共通流路８０へインクが回収される。これにより、非吐出期間におけるノズル６２に保持されるインクの増粘が防止される。

　図７には、複数のノズル６２のそれぞれに対応して個別に分離した構造を有する圧電素子８２が例示されている。もちろん、複数のノズル６２に対して一体に圧電体層９２が形成され、複数のノズル６２のそれぞれに対応して個別電極が形成され、ノズル６２ごとに活性領域が形成される構造が適用されてもよい。

　［第１実施形態に係る印刷制御方法のフローチャート］
　図８は第１実施形態に係る印刷制御方法の手順を示すフローチャートである。印刷モード設定工程Ｓ１０では、図２に示す印刷モード設定部１４０は、第１印刷モード又は第２印刷モードを設定する。印刷モード設定部１４０は、図３に示す入力装置２１４を用いて、ユーザが入力した印刷モードの情報を取得し、取得した印刷モードの情報に基づいて印刷モードを設定してもよい。

　印刷モード設定部１４０は、用紙の一方の面のみに画像を印刷する片面印刷モードが設定される場合に第１印刷モードを設定し、用紙の一方の面及び他方の面の両面に画像を印刷する両面印刷モードが設定される場合に第２印刷モードを設定してもよい。印刷モード設定工程Ｓ１０において、印刷モードが設定されると印刷モード判定工程Ｓ１２へ進む。

　印刷モード判定工程Ｓ１２では、駆動波形設定部１１４は第１印刷モードが設定されているか又は第２印刷モードが設定されているかを判定する。印刷モード判定工程Ｓ１２において、駆動波形設定部１１４が、第２印刷モードが設定されていると判定されている場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は第２印刷モード吐出量設定工程Ｓ１４へ進む。

　第２印刷モード吐出量設定工程Ｓ１４では、駆動波形設定部１１４は第２印刷モードに適用される１液インクの吐出量を設定する。第２印刷モード吐出量設定工程Ｓ１４において１液インクの吐出量が設定されると、駆動波形設定工程Ｓ１８へ進む。なお、実施形態に記載の１液インクは、前処理液と反応する成分を含有しない第２インクの一例である。

　一方、印刷モード判定工程Ｓ１２において、駆動波形設定部１１４が、第１印刷モードが設定されていると判定されている場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は第１印刷モード吐出量設定工程Ｓ１６へ進む。

　第１印刷モード吐出量設定工程Ｓ１６では、駆動波形設定部１１４は第１印刷モードに適用される２液インクの吐出量を設定する。第１印刷モード吐出量設定工程Ｓ１６において２液インクの吐出量が設定されると、駆動波形設定工程Ｓ１８へ進む。なお、実施形態に記載の２液インクは、前処理液と反応して増粘する性質を有する第１インクの一例である。

　駆動波形設定工程Ｓ１８では、駆動波形設定部１１４は第２印刷モード吐出量設定工程Ｓ１４において設定されたインク吐出量又は第１印刷モード吐出量設定工程Ｓ１６において設定されたインク吐出量に基づき、駆動波形を設定する。駆動波形設定工程Ｓ１８において駆動波形が設定されると、印刷実行工程Ｓ２０へ進む。

　印刷実行工程Ｓ２０では、駆動電圧生成部１１２は印刷データに基づいて規定される印刷画素ごとのドットサイズ及びノズルごとの吐出タイミングを適用し、駆動波形設定工程Ｓ１８において設定された駆動波形を適用して、ノズルごとに駆動電圧を供給して印刷を実行する。印刷実行工程Ｓ２０において印刷が開始されると、印刷終了判定工程Ｓ２２へ進む。

　印刷終了判定工程Ｓ２２では、印刷制御部１０６は印刷実行中において規定の印刷終了条件を満たすか否かを判定する。規定の印刷終了条件の例として、規定の印刷枚数の終了、規定の印刷ジョブの終了及び印刷終了命令の取得などが挙げられる。

　印刷終了判定工程Ｓ２２において、印刷制御部１０６が規定の印刷終了条件を満たしていないと判定する場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、印刷終了判定工程Ｓ２２においてＹｅｓ判定となるまで、印刷終了条件の判定が継続される。

　一方、印刷終了判定工程Ｓ２２において、印刷制御部１０６が規定の印刷終了条件を満たしていると判定する場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、印刷制御部１０６は規定の印刷終了処理を実行し、印刷を終了させる。

　［印刷モードごとの印刷条件設定の詳細な説明］
　図９は第１実施形態に係る印刷システムに適用される印刷モードごとのパラメータの設定を示す表である。同図に示す表には、印刷モードごとの画質評価及び搬送性評価が含まれる。同図の表に示すｄｉｐは、印刷解像度の単位のドット毎インチである。また、ｓｐｈは搬送速度の単位であり、１時間あたりの印刷枚数を表すシート毎時である。最大インク吐出適用欄のｔｙｐｅ及びｔｙｐｅより少量は、１吐出周期において１ノズルから吐出させるインク吐出量が、第２印刷モードでは第１印刷モードよりも少ないことを表す。

　画質欄に記載のＡ及びＢは、画質の相対的な違いを表す。画質の評価には、解像度が１２００×１２００ドット毎インチ及び搬送速度が１時間あたり３６００枚の条件を適用した。

　画質評価Ａは画質評価Ｂと比較して画質がよいことを表す。また、同図の表に示す搬送性欄に記載のＡ及びＢは、搬送性の相対的な違いを表す。搬送性評価Ａは搬送性評価Ｂと比較して搬送性がよいことを表す。

　［駆動波形の具体例］
　図１０は第１印刷モードに適用される第１駆動波形を表す模式図である。図１０には、グラフ形式を用いて駆動波形を模式的に図示する。同図に示すグラフの横軸は時間であり、単位は秒である。縦軸は電圧であり、単位はボルトである。駆動波形の電圧は駆動波形の振幅と同義である。

　Ｖ₀は基準電位を表す。基準電位Ｖ₀は静定状態のメニスカスを実現させる駆動波形の電位である。Ｖ_p1、Ｖ_p2及びＶ_p3は、それぞれピーク電位を表す。なお、ピーク電位Ｖ_p1、ピーク電位Ｖ_p2及びピーク電位Ｖ_p3を総称して、ピーク電位Ｖ_pと称する場合がある。

　第１駆動波形３００は、静定状態のメニスカスをノズルの内部へ引き込み、メニスカスがノズルの内部へ引き込まれた状態が、一定時間、維持され、ノズルからインクを押し出してインクの吐出を実現する圧電素子の動作を実現させる。

　第１駆動波形３００は、複数のパルス波形として、第１パルス３０２、第２パルス３０４、第３パルス３０６、第４パルス３０８、第５パルス３１０及び第６パルス３１２が含まれる。また、第１駆動波形３００は、メニスカスを静定させる静定パルス３１４が含まれる。

　第１駆動波形３００は、大滴、中滴及び小滴と称される３種類の液滴サイズのそれぞれに対応する吐出量を実現する。大滴は中滴及び小滴と比較して吐出量が多い。中滴は大滴と比較して吐出量が少なく、小滴と比較して吐出量が多い。小滴は大滴及び中滴と比較して吐出量が少ない。

　小滴が形成される場合は、第６パルス３１２が適用される。中滴が形成される場合は、第３パルス３０６、第４パルス３０８、第５パルス３１０及び第６パルス３１２が適用される。大滴が形成される場合は、第１パルス３０２から第６パルス３１２までの全てのパルスが適用される。静定パルス３１４は、大滴、中滴及び小滴のいずれにも適用される。

　すなわち、ノズルごとの吐出タイミングが規定されるイネーブル信号は、小滴が形成される場合は、第６パルス３１２及び静定パルス３１４を選択する。同様に、中滴が形成される場合は、第３パルス３０６、第４パルス３０８、第５パルス３１０、第６パルス３１２及び静定パルス３１４を選択する。大滴が形成される場合、第１パルス３０２から静定パルス３１４までを選択する。

　図１１は第２印刷モードに適用される第２駆動波形の第１例を示す模式図である。第１例に係る第２駆動波形３２０は、第１１パルス３２２、第１２パルス３２４、第１３パルス３２６、第１４パルス３２８、第１５パルス３３０、第１６パルス３３２及び静定パルス３１４が含まれる。

　第１１パルス３２２の基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p11までの電圧は、図１０に示す第１パルス３０２における基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p1までの電圧と比較して２５パーセント小さくされる。第１２パルス３２４の基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p11までの電圧は、第２パルス３０４における基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p1までの電圧と比較して２５パーセント小さくされる。

　第１３パルス３２６の基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p12までの電圧は、第３パルス３０６における基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p2までの電圧と比較して２５パーセント小さくされる。第１４パルス３２８の基準電位Ｖ₀からのピーク電位Ｖ_p13までの電圧は、第４パルス３０８における基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p3までの電圧と比較して２５パーセント小さくされる。

　第１５パルス３３０の基準電位Ｖ₀からのピーク電位Ｖ_p13までの電圧は、第５パルス３１０における基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p3までの電圧と比較して２５パーセント小さくされる。第１６パルス３３２の基準電位Ｖ₀からのピーク電位Ｖ_p14までの電圧は、第６パルス３１２における基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p3までの電圧と比較して２５パーセント小さくされる。

　第２駆動波形３２０における大滴、中滴及び小滴に対応するパルスの選択は、図１０に示す第１駆動波形３００と同様である。また、第２駆動波形３２０における静定パルス３１４は、第１駆動波形３００における静定パルス３１４と同一である。図１１では、破線を用いて第１パルス３０２から第６パルス３１２までのそれぞれを図示する。

　図１１に示す第２駆動波形３２０が適用される場合、第１駆動波形３００が適用される場合と比較して、大滴、中滴及び小滴のそれぞれについて、２５パーセントのインク吐出量が削減される。上記したインク吐出量の削減比率は、図１０における第１駆動波形３００と、図１１に示す第２駆動波形３２０との面積比から算出し得る。インク吐出量の削減比率は、液滴サイズが変更されない範囲において、適宜、規定し得る。

　図１２は第２印刷モードに適用される第２駆動波形の第２例を示す模式図である。第２例に係る第２駆動波形３４０は、図１０に示す第１駆動波形３００と比較して、第２パルス３０４及び第４パルス３０８が欠落し、中滴及び大滴が形成される場合のパルス数が、第１印刷モードと比較して少なくされている。

　すなわち、大滴が形成される場合、第１パルス３０２、第３パルス３０６、第５パルス３１０、第６パルス３１２及び静定パルス３１４が適用され、中滴が形成される場合は、第３パルス３０６、第５パルス３１０、第６パルス３１２及び静定パルス３１４が適用される。小滴が形成される場合は、第６パルス３１２及び静定パルス３１４が適用される。

　図１２に示す第２駆動波形３４０が適用される場合、第１駆動波形３００が適用される場合と比較して、大滴が形成される場合は３３パーセント程度、中滴が形成される場合は２５パーセント程度のインク吐出量が削減される。

　第２駆動波形３４０が適用され小滴が形成される場合のインク吐出量は、第１駆動波形３００が適用され小滴が形成される場合のインク吐出量と同一となる。図１１に示す第１６パルス３３２と同様に第６パルス３１２の電圧を小さくして、小滴を形成する場合であっても、第１印刷モードと比較してインク吐出量を少なくしてもよい。図１２では、破線を用いて第２パルス３０４及び第４パルス３０８を図示する。第２駆動波形３４０におけるパルス数の削減数は、液滴サイズが変更されない範囲において、適宜、規定し得る。

　図１３は第２印刷モードに適用される第２駆動波形の第３例を示す模式図である。第３例に係る第２駆動波形３６０は、図１０に示す第１駆動波形３００と比較して、第２パルス３０４に代わり第２２パルス３６４が含まれ、第４パルス３０８に代わり第２４パルス３６８が含まれる。また、第２駆動波形３６０は、第５パルス３１０に代わり第２５パルス３７０が含まれ、第６パルス３１２に代わり第２６パルス３７２が含まれる。

　第２２パルス３６４は、単位時間あたりの基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p1までの電圧の変化を表す傾きが小さくされる。第２２パルス３６４は、基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p1へ変化する際の傾き及びピーク電位Ｖ_p1から基準電位Ｖ₀へ変化する際の傾きが第２パルス３０４と比較して小さくされる。

　第２４パルス３６８は、基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p2へ変化する際の傾きは第４パルス３０８と同一であり、ピーク電位Ｖ_p2から基準電位Ｖ₀へ変化する際の傾きが第４パルス３０８と比較して小さくされる。

　第２５パルス３７０は、基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p3へ変化する際の傾きが第５パルス３１０と比較して小さくされ、ピーク電位Ｖ_p3から基準電位Ｖ₀へ変化する際の傾きは第５パルス３１０と同一である。

　第２６パルス３７２は、基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_p3へ変化する際の傾きは第６パルス３１２と同一であり、ピーク電位Ｖ_p3から基準電位Ｖ₀へ変化する際の傾きが第６パルス３１２と比較して小さくされる。

　すなわち、第１駆動波形３００を構成する第１パルス３０２から第６パルス３１２まで傾きを小さくする際に、基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_pへ変化する際の傾き及びピーク電位Ｖ_pから基準電位Ｖ₀へ変化する際の傾きの少なくともいずれかが小さくされる。

　図１３に示す第２駆動波形３６０が適用される場合、第１駆動波形３００が適用される場合と比較して、大滴が形成される場合は２０パーセント程度、中滴が形成される場合は２７パーセント程度、小滴が形成される場合は１７パーセント程度のインク吐出量が削減される。なお、図１３では、破線を用いて第２パルス３０４、第４パルス３０８、第５パルス３１０及び第６パルス３１２を図示する。第２駆動波形３６０における傾きの変更は、液滴サイズが変更されない範囲において、適宜、規定し得る。

　［印刷制御装置への適用例］
　図２及び図３に示す印刷システム１０の構成要素の一部を用いて、印刷制御装置を構成してもよい。例えば、印刷システム１０の構成要素の一部を用いて、ハードウェアとしてコンピュータが適用され、図２に示すシステム制御部１００、印刷制御部１０６、メモリ１２０及び印刷モード設定部１４０等を備える印刷制御装置を構成し得る。

　［第１実施形態の作用効果］
　第１実施形態に係る印刷システム１０及び印刷制御方法は以下の作用効果を得ることが可能である。

　〔１〕
　プレコート液が使用される第１印刷モードでは、第１駆動波形３００が適用され、プレコート液が使用されない第２印刷モードでは、第２駆動波形３２０等が適用される。第２駆動波形３２０が適用される場合、第１駆動波形３００が適用される場合と比較して、１吐出周期において１ノズルから吐出させるインクの最大吐出量が少なくされる。

　これにより、第１印刷モード及び第２印刷モードにおけるインク吐出量の最適化が実現される。また、インク吐出量が最適化される結果、印刷画像における一定の品質が確保され、コスト削減に寄与し得る。

　〔２〕
　第２駆動波形３２０は、第１駆動波形３００と比較して基準電位Ｖ₀からピーク電位Ｖ_pまでの電位差が相対的に小さくされる。これにより、第２駆動波形３２０が適用される場合に、第１駆動波形３００が適用される場合と比較して、１吐出周期において１ノズルから吐出させるインクの最大吐出量を少なくし得る。

　〔３〕
　第２駆動波形３４０は、第１駆動波形３００を構成する第２パルス３０４及び第４パルス３０８が欠落し、第１駆動波形３００と比較して少ないパルス数が適用される。これにより、第２駆動波形３４０が適用される場合に、第１駆動波形３００が適用される場合と比較して、１吐出周期において１ノズルから吐出させるインクの最大吐出量を少なくし得る。

　〔４〕
　第２駆動波形３６０は、第１駆動波形３００と比較して、単位時間あたりの基準電位Ｖ₀とピーク電位Ｖ_pとの電圧の変化を表す傾きが小さくされる。これにより、第２駆動波形３４０が適用される場合に、第１駆動波形３００が適用される場合と比較して、１吐出周期において１ノズルから吐出させるインクの最大吐出量を少なくし得る。

　〔５〕
　１吐出周期において１ノズルから吐出させる液滴サイズとして、複数の種類の液滴サイズが用いられる場合、各サイズの液滴について、第２印刷モードでは第１印刷モードと比較して吐出量が少なくされる。これにより、液滴サイズごとにインク吐出量が最適化される。

　［第２実施形態に係る印刷システムの構成例］
　〔課題〕
　プレコート液が使用される第１印刷モードと、プレコート液が使用されない第２印刷モードとでは、画像が印刷された用紙を乾燥させる際に必要とされる乾燥強度が相違する。第１印刷モードと第２印刷モードとを切り替える際に、印刷モードが切り換えられるタイミングに対して遅滞せずに、乾燥装置の乾燥性能の切り替えを実施する必要がある。

　特許第４６５５６９７号公報に記載の画像形成装置は、両面印刷モードにおいて、裏面への処理液の吐出量と比較して表面への処理液の吐出量を減らしているが、乾燥強度の最適化がなされていない。

　特許文献１として記載した特開２０２１－０５４６２３号公報に記載のインクジェット印刷装置は、処理液が付与される薄紙のコート紙の場合に対して、処理液が塗布される場合の冷却風量が少なくされる。これにより、同文献に記載のインクジェット印刷装置は、消費電力の抑制を実現している。しかし、同文献に記載のインクジェット印刷装置は、乾燥不足に起因する用紙の変形が、用紙搬送の障害となり得る。

　第２実施形態に係る印刷システムは、プレコート液が使用される第１印刷モード及びプレコート液が使用されない第２印刷モードの両者において、最適な乾燥プロセスが実現される。

　〔概要〕
　第２実施形態に係る印刷システムは、図１に示す第１実施形態に係る印刷システム１０と同様の全体構成が適用される。第２実施形態に係る印刷システムは、乾燥装置１８において、印刷モードに応じて乾燥性能の切り替えが実施される。以下に詳細を説明する。

　［印刷システムの電気的構成］
　図１４は第２実施形態に係る印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。同図に示す印刷システム１０Ａは、図２に示す印刷システム１０におけるメモリ１２０に代わりメモリ１２０Ａが具備される。メモリ１２０Ａは、複数の乾燥条件テーブル１２６Ａが記憶される乾燥条件テーブル記憶部１２６が含まれる。

　プレコート液が使用されない第２印刷モードでは、プレコート液が使用される第１印刷モードと比較して、用紙に付与される液体量は、プレコート液の塗布量の分が少なくなる。また、第２印刷モードでは、第１印刷モードと比較してインク吐出量が少なくされる。そうすると、第２印刷モードでは、第１印刷モードと比較して用紙の乾燥に必要なエネルギーが小さくて済む。

　そこで、印刷システム１０Ａは、第２印刷モードが設定される場合において、第１印刷モードの第１乾燥強度よりも低い第２乾燥強度が適用される。

　具体的には、第１印刷モードに適用される乾燥温度に対して、第２印刷モードに適用される乾燥温度が下げられる。第２印刷モードに適用される乾燥温度が、第１印刷モードに適用される乾燥温度から２０℃下げられた場合でも、用紙に印刷される画像は十分な画質が得られることがわかっている。例えば、第１乾燥強度に対応する乾燥温度が１００℃の場合、第２乾燥強度に対応する乾燥温度は８０℃とし得る。すなわち、第１乾燥強度に対する第２乾燥強度の低下比率は２０パーセントとし得る。

　第２印刷モードでは、第１印刷モードと比較して乾燥温度が下げられるため、用紙に生じる変形が抑制され、用紙の変形に起因する用紙搬送の障害が抑制され、用紙の搬送性が向上する。なお、第１印刷モード及び第２印刷モードのそれぞれに対して適用される印刷条件は、用紙の搬送速度が３６００シート毎時であり、印刷解像度が１２００×１２００ドット毎インチである。また、用紙は、枚葉紙が適用される。

　乾燥強度が含まれる乾燥条件の切り替えは、メモリ１２０Ａに記憶される乾燥条件テーブル１２６Ａの切り替えが適用される。すなわち、乾燥制御部１０８は、印刷モード設定部１４０を用いて設定される印刷モードの情報を取得し、第１印刷モードが実施される場合は第１印刷モード用の乾燥条件テーブル１２６Ａを乾燥条件テーブル記憶部１２６から読み出す。一方、第２印刷モードが実施される場合、乾燥制御部１０８は、第２印刷モード用の乾燥条件テーブル１２６Ａを乾燥条件テーブル記憶部１２６から読み出す。

　乾燥装置１８は、用紙の厚みに応じた乾燥強度が適用される。乾燥制御部１０８は、用紙の厚みに応じて、用紙の厚みごとの乾燥条件が規定される乾燥条件テーブル１２６Ａをメモリ１２０Ａから読み出す。

　なお、実施形態に記載の第１印刷モード用の乾燥条件テーブル１２６Ａは、第１乾燥条件テーブルの一例である。実施形態に記載の第２印刷モード用の乾燥条件テーブル１２６Ａは、第２乾燥条件テーブルの一例である。

　［印刷システムに適用される制御装置のハードウェアの構成例］
　図１５は図１４に示す電気的構成のハードウェア構成の例を概略的に示すブロック図である。図１５に示す制御装置２００Ａは、印刷モードごとの乾燥条件テーブル１２６Ａが記憶されるコンピュータ可読媒体２０４Ａを備える。

　乾燥制御プログラム２２８は、印刷モードに応じた乾燥条件テーブル１２６Ａを読み出しし、図１４に示す乾燥装置１８に対して乾燥条件テーブル１２６Ａに規定される乾燥条件を適用して、乾燥装置１８の動作を制御する。

　［第２実施形態に係る印刷制御方法のフローチャート］
　図１６は第２実施形態に係る印刷制御方法の手順を示すフローチャートである。図１６に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートに対して、第２印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１５及び第１印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１７が追加される。

　第２印刷モード吐出量設定工程Ｓ１４において、第２印刷モードに適用される１液インクの吐出量が設定されると、第２印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１５へ進む。第２印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１５では、図１５に示す乾燥制御部１０８は、乾燥条件テーブル記憶部１２６から第２印刷モードに適用される乾燥強度が規定される乾燥条件テーブル１２６Ａを読み出す。第２印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１５において乾燥条件が設定されると、駆動波形設定工程Ｓ１８へ進む。

　また、第１印刷モード吐出量設定工程Ｓ１６において、第１印刷モードに適用される２液インクの吐出量が設定されると、第１印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１７へ進む。第１印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１７では、図１５に示す乾燥制御部１０８は、乾燥条件テーブル記憶部１２６から第１印刷モードに適用される乾燥強度が規定される乾燥条件テーブル１２６Ａを読み出す。第１印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１７において乾燥条件が設定されると、駆動波形設定工程Ｓ１８へ進む。

　第２印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１５は、第２印刷モード吐出量設定工程Ｓ１４の前に実行されてもよいし、駆動波形設定工程Ｓ１８の後であり、印刷実行工程Ｓ２０の前に実行されてもよい。

　同様に、第１印刷モード乾燥条件設定工程Ｓ１７は、第１印刷モード吐出量設定工程Ｓ１６の前に実行されてもよいし、駆動波形設定工程Ｓ１８の後であり、印刷実行工程Ｓ２０の前に実行されてもよい。

　［印刷モードごとの印刷条件設定の詳細な説明］
　図１７は第２実施形態に係る印刷システムに適用される印刷モードごとのパラメータの設定を示す表である。図１７に示す表は、図９に示す表に対して乾燥強度欄が追加されている。

　乾燥強度欄には、第１印刷モードに適用される乾燥強度と、第２印刷モードに適用される乾燥強度との相対的な関係が記載されている。すなわち、第１印刷モードには相対的に強い乾燥強度が適用され、一方、第２印刷モードには相対的に弱い乾燥強度が適用される。本実施形態では、第１乾燥強度に対する第２乾燥強度の低下比率として２０パーセントを例示したが、用紙の種類及びインクの種類等の印刷条件に基づき、乾燥強度の低下比率は、適宜、規定される。例えば、乾燥強度の低下比率は、０パーセントを超え５０パーセント以下とし得る。

　［第２実施形態の作用効果］
　第２実施形態に係る印刷システム１０Ａ及び印刷制御方法は以下の作用効果を得ることが可能である。

　〔１〕
　プレコート液が使用されない第２印刷モードには、プレコート液が使用される第１印刷モードと比較して低い乾燥強度が適用され、第１印刷モード及び第２印刷モードのそれぞれに適した乾燥処理が実施される。これにより、用紙における規定の乾燥状態が実現され、かつ、用紙の変形抑制に起因する好ましい用紙搬送が実現される。また、印刷画像における一定の品質が確保され、コスト削減に寄与し得る。

　〔２〕
　第１印刷モードにおける乾燥強度と第２印刷モードにおける乾燥強度との切り替えは、乾燥強度が規定される乾燥条件テーブルの切り替えが適用される。これにより、予め規定される乾燥強度に基づく乾燥処理の最適化が実現され得る。

　［用語について］
　印刷装置という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置及び描画装置等の用語と同義である。画像は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像及び均一濃度画像等も含まれる。

　印刷という用語は、画像の記録、画像の形成、印字、描画及びプリント等の用語の概念を含む。装置という用語は、システムの概念を含み得る。

　画像は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様及びその他の各種パターン等、並びにこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。また、画像という用語は、画像を表す画像信号及び画像データの意味を含み得る。

　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要素を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

１０　印刷システム
１０Ａ　印刷システム
１２　給紙装置
１４　プレコート装置
１６　印刷装置
１８　乾燥装置
２０　検査装置
２２　集積装置
２４　搬送装置
３０　インクジェットヘッド
３０Ｃ　インクジェットヘッド
３０Ｋ　インクジェットヘッド
３０Ｍ　インクジェットヘッド
３０Ｙ　インクジェットヘッド
３２　印刷ドラム
３４　インラインセンサ
４０　ヘッドモジュール
４２　ヘッドフレーム
４４　ノズル面
４６　ダミープレート
４８　フレキシブル基板
５０　ノズルプレート
５２　インク供給室
５４　インク循環室
５６　供給側個別流路
５８　回収側個別流路
６０　ノズル配置部
６２　ノズル
６４　ノズル開口
７０　インク供給路
７２　個別供給路
７４　圧力室
７６　ノズル連通路
７８　循環個別流路
８０　循環共通流路
８２　圧電素子
８４　振動板
８６　流路構造体
８８　接着層
９０　下部電極
９２　圧電体層
９４　上部電極
９６　循環出口
１００　システム制御部
１０２　搬送制御部
１０４　プレコート制御部
１０６　印刷制御部
１０８　乾燥制御部
１０９　検査制御部
１１０　画像処理部
１１２　駆動電圧生成部
１１４　駆動波形設定部
１２０　メモリ
１２０Ａ　メモリ
１２２　駆動波形記憶部
１２４　データ記憶部
１２６　乾燥条件テーブル記憶部
１２６Ａ　乾燥条件テーブル
１３０　センサ
１４０　印刷モード設定部
２００　制御装置
２００Ａ　制御装置
２０２　プロセッサ
２０４　コンピュータ可読媒体
２０４Ａ　コンピュータ可読媒体
２０６　通信インターフェース
２０８　入出力インターフェース
２１０　バス
２１４　入力装置
２１６　ディスプレイ装置
２２０　搬送制御プログラム
２２２　プレコート制御プログラム
２２４　印刷制御プログラム
２２６　インラインセンサ制御プログラム
２２８　乾燥制御プログラム
２３０　検査制御プログラム
２３２　画像処理プログラム
２３４　駆動波形設定プログラム
２３６　駆動電圧生成プログラム
３００　第１駆動波形
３０２　第１パルス
３０４　第２パルス
３０６　第３パルス
３０８　第４パルス
３１０　第５パルス
３１２　第６パルス
３１４　静定パルス
３２０　第２駆動波形
３２２　第１１パルス
３２４　第１２パルス
３２６　第１３パルス
３２８　第１４パルス
３３０　第１５パルス
３３２　第１６パルス
３４０　第２駆動波形
３６０　第２駆動波形
３６４　第２２パルス
３６８　第２４パルス
３７０　第２５パルス
３７２　第２６パルス
Ｓ１０からＳ２２までの各工程　印刷制御方法の各工程

Claims

　１つ以上のノズルを備えるインクジェットヘッドを具備する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
　１つ以上のプロセッサと、
　前記１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、
　を備え、
　前記１つ以上のプロセッサは、前記プログラムを実行して、
　前記インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して前記液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、又は前記前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定し、
　前記第１印刷モードであると判定された場合に、前記インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第１駆動波形を設定し、前記第２印刷モードであると判定された場合に、前記インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第２駆動波形を設定し、
　前記第２駆動波形が適用される場合、前記第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくする印刷制御装置。
　前記第２駆動波形は、第１駆動波形と比較して小さい振幅を有する請求項１に記載の印刷制御装置。
　前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形のそれぞれは、複数のパルス波形を含み、
　前記第２駆動波形は、前記第１駆動波形と比較して少ない数のパルス波形が含まれる請求項１に記載の印刷制御装置。
　前記第２駆動波形は、前記第１駆動波形よりも単位時間あたりの振幅の変化が小さい請求項１に記載の印刷制御装置。
　前記１つ以上のプロセッサは、
　前記媒体の一方の面及び他方の面の両面に対して液体を付与する場合は、前記第２印刷モードを適用し、
　前記媒体の一方の面のみに対して液体を付与する場合は、前記第１印刷モードを適用する請求項１に記載の印刷制御装置。
　前記１つ以上のプロセッサは、
　前記印刷装置に具備される乾燥装置であり、前記インクジェットヘッドから吐出させた液体が付与された媒体に対して乾燥処理を施す乾燥装置を制御する際に、前記第１印刷モードであると判定された場合の乾燥強度として第１乾燥強度を適用し、前記第２印刷モードであると判定された場合の乾燥強度として第２乾燥強度を適用し、
　前記第２乾燥強度は、前記第１乾燥強度と比較して低い乾燥強度である請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
　前記１つ以上のプロセッサは、
　前記第１印刷モードが適用される場合は、前記第１乾燥強度が規定される第１乾燥条件テーブルを読み出し、
　前記第２印刷モードが適用される場合は、前記第２乾燥強度が規定される第２乾燥条件テーブルを読み出す請求項６に記載の印刷制御装置。
　１つ以上のノズルを備えるインクジェットヘッドを具備する印刷装置を制御する印刷制御方法であって、
　前記インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して前記液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、又は前記前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定し、
　前記第１印刷モードであると判定された場合に、前記インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第１駆動波形を設定し、前記第２印刷モードであると判定された場合に、前記インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第２駆動波形を設定し、
　前記第２駆動波形が適用される場合、前記第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくする印刷制御方法。
　１つ以上のノズルを備えるインクジェットヘッドを具備する印刷装置を制御するプログラムであって、
　コンピュータに、
　前記インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して前記液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、又は前記前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定する機能、及び
　前記第１印刷モードであると判定された場合に、前記インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第１駆動波形を設定し、前記第２印刷モードであると判定された場合に、前記インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第２駆動波形を設定する機能を実現させ、
　前記第２駆動波形が適用される場合、前記第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくするプログラム。
　非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、請求項９に記載のプログラムが記録された記録媒体。
　１つ以上のノズルを備えるインクジェットヘッドと、
　媒体に対して前処理液を付与する前処理液付与装置と、
　１つ以上のプロセッサと、
　前記１つ以上のプロセッサに実行させるプログラムが記憶される１つ以上のメモリと、
　を備え、
　前記１つ以上のプロセッサは、前記プログラムを実行して、
　前記インクジェットヘッドから吐出させた液体と反応して前記液体の粘度を相対的に上昇させる前処理液が媒体に対して付与される第１印刷モードであるか、又は前記前処理液が媒体に対して非付与の第２印刷モードであるかを判定し、
　前記第１印刷モードであると判定された場合に、前記インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第１駆動波形を設定し、前記第２印刷モードであると判定された場合に、前記インクジェットヘッドに適用される駆動波形として第２駆動波形を設定し、
　前記第２駆動波形が適用される場合、前記第１駆動波形が適用される場合と比較して１吐出周期において１ノズルから吐出させる最大液体吐出量を少なくする印刷システム。