WO2023214659A1 - 그립 센서를 포함하는 전자 장치 및 방법 - Google Patents

그립 센서를 포함하는 전자 장치 및 방법 Download PDF

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WO2023214659A1
WO2023214659A1 PCT/KR2023/002984 KR2023002984W WO2023214659A1 WO 2023214659 A1 WO2023214659 A1 WO 2023214659A1 KR 2023002984 W KR2023002984 W KR 2023002984W WO 2023214659 A1 WO2023214659 A1 WO 2023214659A1
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capacitance
electronic device
capacitor
grip
voltage
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PCT/KR2023/002984
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박대희
이종원
한장훈
권희준
박서현
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삼성전자 주식회사
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    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
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    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions

Definitions

  • the descriptions below relate to an electronic device and method including a grip sensor.
  • a grip sensor on an electronic device can detect a grip on the electronic device.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device based on the capacitance of a capacitor included in the grip sensor and the voltage output from the grip sensor.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device based on the capacitance caused based on the approach of an external object and the voltage output from the grip sensor.
  • an electronic device may include a grip sensor, a memory for storing instructions, and at least one processor operably coupled to the grip sensor and the memory. there is.
  • the at least one processor may adjust the capacitance of the capacitor in the grip sensor to change the voltage output from the grip sensor based on the first capacitance stored in the memory.
  • the at least one processor uses the voltage changed by the capacitor after the capacitance of the capacitor is adjusted to a second capacitance exceeding the first capacitance to adjust the grip on the electronic device. can be detected.
  • the at least one processor when the instructions are executed, converts the first capacitance stored in the memory to a third capacitance based on identification that the capacitance of the capacitor has been reduced to a third capacitance less than or equal to the first capacitance. It can be changed to .
  • the at least one processor may change the first capacitance stored in the memory to the second capacitance based on the number of times the capacitance of the capacitor is adjusted below the second capacitance. .
  • the electronic device may include a grip sensor including a capacitor and a controller, and at least one processor operably coupled to the grip sensor.
  • the at least one processor is configured to, when the instructions are executed, the controller of the grip sensor adjust the capacitance of the capacitor to change the voltage output from the grip sensor based on the first capacitance stored in the controller. You can.
  • the at least one processor when the instructions are executed, uses the voltage changed by the capacitor after the capacitance of the capacitor is adjusted to a second capacitance exceeding the first capacitance to adjust the grip on the electronic device. can be detected.
  • the at least one processor when the instructions are executed, converts the first capacitance stored in the controller to a third capacitance based on identification that the capacitance of the capacitor has been reduced to a third capacitance less than or equal to the first capacitance. It can be changed to .
  • the at least one processor may change the first capacitance stored in the controller to the second capacitance based on the number of times the capacitance of the capacitor is adjusted below the second capacitance. .
  • a method of an electronic device may include an operation of adjusting the capacitance of a capacitor in the grip sensor to change the voltage output from the grip sensor based on the first capacitance stored in the memory.
  • the method of the electronic device includes detecting a grip on the electronic device using the voltage changed by the capacitor after the capacitance of the capacitor is adjusted to a second capacitance exceeding the first capacitance. It can be included.
  • the method of the electronic device includes changing the first capacitance stored in the memory into the third capacitance based on identification that the capacitance of the capacitor is reduced to a third capacitance less than or equal to the first capacitance. It can be included.
  • the method of the electronic device may include changing the first capacitance stored in the memory to the second capacitance based on the number of times the capacitance of the capacitor is adjusted below the second capacitance. .
  • the electronic device may include a grip sensor, a memory for storing instructions, and at least one processor operably coupled to the grip sensor and the memory.
  • the at least one processor may adjust the capacitance of the capacitor in the grip sensor within a range indicated by the first capacitance stored in the memory.
  • the at least one processor when the instructions are executed, operates on the electronic device independently of the first capacitance based on whether the voltage output from the grip sensor maintains the voltage specified by the second capacitance within the range. Grip can be detected.
  • the at least one processor when the instructions are executed, detects a grip on the electronic device based on the first capacitance and the voltage while the capacitance of the capacitor is adjusted based on the occurrence of a specified event. You can.
  • the electronic device may include a grip sensor including a capacitor and a controller, and at least one processor operably coupled to the grip sensor.
  • the controller of the grip sensor may adjust the capacitance of the capacitor within the grip sensor within a range indicated by the first capacitance stored within the controller.
  • the at least one processor when the instructions are executed, operates on the electronic device independently of the first capacitance based on whether the voltage output from the grip sensor maintains the voltage specified by the second capacitance within the range. Grip can be detected.
  • the at least one processor when the instructions are executed, detects a grip on the electronic device based on the first capacitance and the voltage while the capacitance of the capacitor is adjusted based on the occurrence of a specified event. You can.
  • a method of an electronic device may include an operation of adjusting the capacitance of a capacitor in the grip sensor within a range indicated by the first capacitance stored in the memory.
  • the method of the electronic device includes detecting a grip on the electronic device independently of the first capacitance based on whether the voltage output from the grip sensor maintains a voltage specified by the second capacitance within the range. may include.
  • the method of the electronic device may include detecting a grip on the electronic device based on the first capacitance and the voltage while the capacitance of the capacitor is adjusted based on the occurrence of a specified event. .
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to one embodiment.
  • FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating an operation in which an electronic device detects a grip on an electronic device using a grip sensor, according to an embodiment.
  • Figure 3 shows a simplified block diagram of an electronic device, according to one embodiment.
  • FIG. 4 illustrates at least a portion of a circuit included in a grip sensor of an electronic device, according to an embodiment.
  • Figure 5 shows a flowchart regarding the operation of an electronic device, according to one embodiment.
  • Figure 6 shows a flowchart regarding the operation of an electronic device, according to one embodiment.
  • Figure 7 shows the range represented by the capacitance of the first capacitor, the capacitance stored in memory or within the controller, according to one embodiment.
  • Figure 8 shows a flowchart regarding the operation of an electronic device, according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (e.g., a short-range wireless communication network) or a second network 199. It is possible to communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (e.g., a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • a first network 198 e.g., a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a long-distance wireless communication network.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or may include an antenna module 197.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components e.g., sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (e.g., display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (e.g., program 140) to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and various data processing or calculations can be performed. According to one embodiment, as at least part of data processing or computation, the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132. The commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • software e.g., program 140
  • the processor 120 stores commands or data received from another component (e.g., sensor module 176 or communication module 190) in volatile memory 132.
  • the commands or data stored in the volatile memory 132 can be processed, and the resulting data can be stored in the non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) or an auxiliary processor 123 that can operate independently or together (e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • auxiliary processor 123 e.g., a graphics processing unit, a neural network processing unit ( It may include a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the electronic device 101 includes a main processor 121 and a secondary processor 123
  • the secondary processor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or be specialized for a designated function. You can.
  • the auxiliary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the auxiliary processor 123 may, for example, act on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, or while the main processor 121 is in an active (e.g., application execution) state. ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (e.g., the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) At least some of the functions or states related to can be controlled.
  • co-processor 123 e.g., image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component e.g., camera module 180 or communication module 190. there is.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing artificial intelligence models.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. For example, such learning may be performed in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (e.g., server 108).
  • Learning algorithms may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but It is not limited.
  • An artificial intelligence model may include multiple artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural network (DNN), convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN), restricted boltzmann machine (RBM), belief deep network (DBN), bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the examples described above.
  • artificial intelligence models may additionally or alternatively include software structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. Data may include, for example, input data or output data for software (e.g., program 140) and instructions related thereto.
  • Memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or application 146.
  • the input module 150 may receive commands or data to be used in a component of the electronic device 101 (e.g., the processor 120) from outside the electronic device 101 (e.g., a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, keys (eg, buttons), or digital pen (eg, stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. Speakers can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver can be used to receive incoming calls. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 can visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector, and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch, or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 can convert sound into an electrical signal or, conversely, convert an electrical signal into sound. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device (e.g., directly or wirelessly connected to the electronic device 101). Sound may be output through the electronic device 102 (e.g., speaker or headphone).
  • the electronic device 102 e.g., speaker or headphone
  • the sensor module 176 detects the operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101 or the external environmental state (e.g., user state) and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used to connect the electronic device 101 directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 can convert electrical signals into mechanical stimulation (e.g., vibration or movement) or electrical stimulation that the user can perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture still images and moving images.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 can manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 188 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • Communication module 190 is configured to provide a direct (e.g., wired) communication channel or wireless communication channel between electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108). It can support establishment and communication through established communication channels. Communication module 190 operates independently of processor 120 (e.g., an application processor) and may include one or more communication processors that support direct (e.g., wired) communication or wireless communication.
  • processor 120 e.g., an application processor
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module) may be included.
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 e.g., : LAN (local area network) communication module, or power line communication module
  • the corresponding communication module is a first network 198 (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g., legacy It may communicate with an external electronic device 104 through a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (e.g., LAN or WAN).
  • a telecommunication network such as a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 to communicate within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support 5G networks after 4G networks and next-generation communication technologies, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technology provides high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low latency). -latency communications)) can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support high frequency bands (eg, mmWave bands), for example, to achieve high data rates.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies to secure performance in high frequency bands, for example, beamforming, massive array multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. It can support technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101, an external electronic device (e.g., electronic device 104), or a network system (e.g., second network 199).
  • the wireless communication module 192 supports Peak data rate (e.g., 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (e.g., 164 dB or less) for realizing mmTC, or U-plane latency (e.g., 164 dB or less) for realizing URLLC.
  • Peak data rate e.g., 20 Gbps or more
  • loss coverage e.g., 164 dB or less
  • U-plane latency e.g., 164 dB or less
  • the antenna module 197 may transmit signals or power to or receive signals or power from the outside (e.g., an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected to the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. can be selected Signals or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals in the designated high frequency band. can do.
  • a mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (e.g., bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (e.g., mmWave band); And a plurality of antennas (e.g., array antennas) disposed on or adjacent to the second side (e.g., top or side) of the
  • peripheral devices e.g., bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations performed in the electronic device 101 may be executed in one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 may perform the function or service instead of executing the function or service on its own.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least part of the function or service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology can be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of Things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199.
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart city, smart car, or healthcare) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating an operation in which an electronic device detects a grip on an electronic device using a grip sensor, according to an embodiment.
  • the electronic device 101 of FIG. 2 may include the electronic device 101 of FIG. 1 .
  • a grip sensor included in the electronic device 101 may form an electric field 210 .
  • the capacitor of the grip sensor included in the electronic device 101 may form the electric field 210.
  • the electronic device 101 may detect a grip on the electronic device 101 based on the electric field 210 measured by the grip sensor.
  • the electronic device 101 may identify a grip on the electronic device 101 based on the amount of change in the electric field 210.
  • the electronic device 101 may detect a grip on the electronic device 101 before the event occurs, during the occurrence of the event, and/or after the event occurs.
  • the electronic device 101 may identify a grip on the electronic device 101 after booting of the electronic device 101 begins.
  • the electronic device 101 may detect a grip on the electronic device 101 while an event occurs.
  • the electronic device 101 may identify the grip on the electronic device 101 while an event occurred.
  • the event may cause a reset of the grip sensor.
  • Resetting the grip sensor involves changing the capacitance of the first capacitor (e.g., the first capacitor 314 in FIG. 4) to the third capacitor (e.g., the first capacitor 314 in FIG. 4) by a processor (e.g., the processor 120 in FIG. 1). It may include matching the capacitance obtained based on the capacitance of the third capacitor 405) and the capacitance of the fourth capacitor (e.g., the fourth capacitor 407 in FIG. 4).
  • the event may be establishment of a connection by the port 220 of the electronic device 101 (e.g., connection terminal 178 in FIG. 1), booting of the electronic device 101, or It may be generated based on at least one of the identification of the external object 240 contacted.
  • the electronic device 101 may be connected to an external electronic device (e.g., charger, USB device, etc.) by the port 220 (e.g., USB port, USB-C port, Lightning port, etc.) of the electronic device 101.
  • a connection can be established with.
  • An event that causes a reset of the grip sensor may include establishment of the connection.
  • Establishing a connection with an external electronic device through the port 220 of the electronic device 101 may cause a reset of the grip sensor.
  • Establishing a connection by the port 220 of the electronic device 101 may change the electric field 210 formed by the grip sensor.
  • the electronic device 101 may identify a grip on the electronic device 101 based on the changed electric field 210 while a connection with an external electronic device is established by the port 220 of the electronic device 101. .
  • the electronic device 101 may identify the grip on the electronic device 101 based on the capacitance stored in the memory 130 after a connection by the port 220 of the electronic device 101 is established.
  • the electronic device 101 may include a button 230 (eg, the input module 150 of FIG. 1).
  • the electronic device 101 may boot the electronic device 101 based on an input to the button 230.
  • the input to the button 230 may include a gesture of pressing the button 230 for more than a designated time.
  • An event that causes reset of the grip sensor may include booting of the electronic device 101 based on an input to the button 230.
  • Booting of the electronic device 101 may change the electric field 210 formed by the grip sensor.
  • the electronic device 101 may identify a grip on the electronic device 101 based on the changed electric field 210 in response to booting of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may identify a grip on the electronic device 101 by the electric field 210 that changes based on completion of booting of the electronic device 101. Responding to the completion of booting of the electronic device 101 may mean immediately after booting of the electronic device 101 is completed. For example, the electronic device 101 may detect release of the grip on the electronic device 101 based on the capacitance of the first capacitor being maintained in response to completion of booting of the electronic device 101. .
  • the electronic device 101 may identify an external object 240 (eg, a cover case of the electronic device 101) including a Hall sensor that is in contact with the electronic device 101.
  • An event that causes a reset of the grip sensor may include identification of an external object 240 that includes a Hall sensor in contact with the electronic device 101 .
  • An external object 240 in contact with the electronic device 101 may change the electric field 210 formed by the grip sensor. Contact of the external object 240 with the electronic device 101 may cause the grip sensor to be reset.
  • the electronic device 101 may identify a grip on the electronic device 101 based on the changed electric field 210 while identifying an external object 240 in contact with the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 Based on the above-described events, due to changes in the electric field 210 formed by the capacitor included in the grip sensor of the electronic device 101, the electronic device 101 incorrectly adjusts the grip on the electronic device 101 ( incorrectly) can be detected. According to embodiments described later, the electronic device 101 responds to an event occurring in the electronic device 101 by detecting a grip on the electronic device 101 using the capacitance stored in the memory of the electronic device 101. Thus, it is possible to accurately detect the grip on the electronic device 101. The electronic device 101 uses the capacitance stored in the memory of the electronic device 101 to detect the grip on the electronic device 101, so that after an event occurs in the electronic device 101, the electronic device 101 detects the grip on the electronic device 101. Grip can be detected.
  • FIG. 3 shows a simplified block diagram of an electronic device, according to one embodiment.
  • the electronic device 101 of FIG. 3 may include the electronic device 101 of FIGS. 1 and 2 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a grip sensor 310, a memory 130, a temperature sensor 320, a communication processor 330, and an antenna 340. ) or may be electrically and/or operably coupled to each other by an electronic component such as a communication bus 350.
  • the grip sensor 310 may include a controller 312 and/or a first capacitor 314.
  • the embodiment is not limited thereto.
  • some of the hardware components shown in FIG. 3 e.g., at least a portion of the processor 120, grip sensor 310, memory 130, and/or temperature sensor 320
  • SoC system on a
  • the electronic device 101 may be included in a single integrated circuit, such as a chip.
  • the type and/or number of hardware components included in the electronic device 101 are not limited to those shown in FIG. 3 .
  • the electronic device 101 may include only some of the hardware components shown in FIG. 3 .
  • the electronic device 101 may omit the communication processor 330 and the antenna 340.
  • the processor 120 of the electronic device 101 may include hardware components for processing data based on one or more instructions.
  • Hardware components for processing data include, for example, an arithmetic and logic unit (ALU), a floating point unit (FPU), a field programmable gate array (FPGA), an application processor (AP), and/or a central processing unit (CPU).
  • ALU arithmetic and logic unit
  • FPU floating point unit
  • FPGA field programmable gate array
  • AP application processor
  • CPU central processing unit
  • the number of processors 120 may be one or more.
  • the processor 120 may have the structure of a multi-core processor, such as a dual core, quad core, or hexa core.
  • the processor 120 may have the structure of a single-core processor, such as a single core.
  • the processor 120 of FIG. 2 may include the processor 120 of FIG. 1 .
  • the processor 120 may detect a grip on the electronic device 101 based on a signal transmitted from the grip sensor 310 .
  • the memory 130 of the electronic device 101 may include hardware components for storing data and/or instructions input and/or output to the processor 120.
  • Memory 130 may include, for example, volatile memory such as random-access memory (RAM) and/or non-volatile memory such as read-only memory (ROM). there is.
  • Volatile memory may include, for example, at least one of dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), cache RAM, and pseudo SRAM (PSRAM).
  • Non-volatile memory may include, for example, at least one of programmable ROM (PROM), erasable PROM (EPROM), electrically erasable PROM (EEPROM), flash memory, hard disk, compact disk, and embedded multi media card (eMMC). You can.
  • the memory 130 of FIG. 3 may include the memory 130 of FIG. 1 .
  • the memory 130 may store the capacitance of the first capacitor 314.
  • one or more instructions indicating operations and/or operations to be performed by processor 120 on data may be stored.
  • a set of one or more instructions may be referred to as firmware, operating system, processor, routine, sub-routine and/or application.
  • the electronic device 101 and/or the processor 120 execute a set of a plurality of instructions distributed in the form of an operating system, firmware, driver, and/or application, At least one of the operations of FIG. 5, FIG. 6, or FIG. 8 may be performed.
  • the fact that an application is installed on the electronic device 101 means that one or more instructions provided in the form of an application are stored in the memory 130 of the electronic device 101, and the one or more applications are installed in the electronic device 101. This may mean stored in a format executable by the processor 120 (e.g., a file with an extension specified by the operating system of the electronic device 101).
  • the grip sensor 310 of the electronic device 101 may detect a grip on a housing of the electronic device 101.
  • the grip on the housing may be generated by a movement of a body part (e.g., the user's hand) (e.g., a gesture of grasping the electronic device 101).
  • the grip sensor 310 may detect the grip using an electric field (e.g., electric field 210 in FIG. 2) and/or a change in capacitance formed on at least a portion of the housing (e.g., one side of the housing). there is.
  • the first capacitor 314 included in the grip sensor 310 may form an electric field 210.
  • the first capacitor 314 of the grip sensor 310 may form an electric field 210 .
  • the electric field 210 and/or the capacitance may be changed by movement of the body part adjacent to the electronic device 101.
  • a controller included in the processor 120, the communication processor 330, and/or the grip sensor 310 can identify the grip.
  • processor 120 may identify a grip on electronic device 101 based on capacitance detected by grip sensor 310 .
  • the processor 120 may identify a grip on the electronic device 101 based on the capacitance of the first capacitor 314 included in the grip sensor 310, which is detected by the grip sensor 310. there is.
  • processor 120 may identify the grip based on the electric field 210 exhibited by the electrical signal, and/or the capacitance. You can. According to one embodiment, an operation in which the electronic device 101 detects a grip on the electronic device 101 based on sensor data from a sensor different from the grip sensor 310 (e.g., the temperature sensor 320) will be described later. .
  • the communication processor 330 may correspond to at least a portion of the communication module 190 of FIG. 1.
  • communications processor 330 may be used for various radio access technologies (RATs).
  • the communication processor 330 may be used to perform Bluetooth communication or wireless local area network (WLAN) communication.
  • WLAN wireless local area network
  • communications processor 330 may be used to perform cellular communications.
  • the processor 120 may establish a connection with an external electronic device through the communication processor 330.
  • the processor 120 may establish a connection with the server through the communication processor 330.
  • the antenna 340 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna 340 may include an antenna including a radiator made of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna 340 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna).
  • the antenna 340 of FIG. 3 may include the antenna module 197 of FIG. 1 .
  • the processor 120 may identify a grip on the electronic device 101.
  • the processor 120 may adjust the strength of the wireless signal radiated to the outside through the communication processor 330 based on the detection of the grip on the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may detect a grip on the electronic device based on the capacitance stored in the memory 130 and a designated node included in the grip sensor 310.
  • the electronic device 101 may reduce the strength of a wireless signal radiated to the outside through the communication processor 330 based on the capacitance and the grip on the electronic device 101 detected based on the designated node.
  • the electronic device 101 may provide an effect that satisfies SAR by reducing the strength of the wireless signal based on the detected grip.
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 detects a grip of the electronic device 101 without using the capacitance stored in the memory 130, the electronic device 101 performs a reset of the grip sensor 310 (e.g., the electronic device ( In response to booting of the electronic device 101, the grip on the electronic device 101 may be inaccurately detected.
  • the electronic device 101 maintains the capacitance stored in the memory 130 and the capacitance included in the grip sensor 310 even when the reset of the grip sensor 310 is performed due to a designated event occurring in the electronic device.
  • a reset of the grip sensor 310 may be performed in response to detecting a grip on the electronic device 101.
  • FIG. 4 illustrates at least a portion of a circuit included in a grip sensor of an electronic device, according to an embodiment.
  • the electronic device of FIG. 4 may include the electronic device 101 of FIGS. 1 to 3 .
  • the processor 120 of FIG. 4 may include the processor 120 of FIG. 1 to the processor 120 of FIG. 3 .
  • the grip sensor 310 of FIG. 4 may include the grip sensor 310 of FIG. 3 .
  • the controller 312 of FIG. 4 may include the controller 312 of FIG. 3 .
  • the grip sensor 310 includes an amplifier 420, a first capacitor 314, a second capacitor 403, a third capacitor 405, and/or an integrator circuit ( 411) may be included.
  • the grip sensor 310 includes a grounded non-inverting input (420-2), an inverting input (420-1) connected to one end (401-1) of the first capacitor 314, and a designated It may include an amplifier 420 including an output node 420-3 coupled to node 409.
  • the non-inverting input 420-2 of the amplifier 420 may be grounded.
  • the output node 420-3 of the amplifier 420 may be connected to a designated node 409.
  • One end 401-1 of the first capacitor 314 may be connected to the inverting input 420-1 of the amplifier 420.
  • One end 401-2 of the first capacitor 314 may be connected to the controller 312.
  • the controller 312 may charge the first capacitor 314.
  • One end 403-1 of the second capacitor 403 may be connected to the inverting input 420-1 of the amplifier 420.
  • One end 403-2 of the second capacitor 403 may be connected to the output node 420-3 of the amplifier 420 and/or a designated node 409.
  • One end 403-2 of the second capacitor 403 may be connected to the integrator circuit 411.
  • the second capacitor 403 can adjust the sensitivity of the grip sensor.
  • One end 405-1 of the third capacitor 405 may be connected to the inverting input 420-1 of the amplifier 420.
  • One end (405-1) of the third capacitor 405 may be connected to one end (401-1) of the first capacitor 314 and/or one end (403-1) of the second capacitor 403. there is.
  • One end (405-2) of the capacitor 405 may be grounded.
  • the capacitance of the third capacitor 405 may change depending on temperature.
  • the capacitance of the third capacitor 405 may change depending on humidity.
  • the capacitance of the third capacitor 405 may have the same value over time. For example, the capacitance of the third capacitor 405 may have the same value within a state where the temperature and/or humidity are the same.
  • the capacitance of the third capacitor 405 may be different from the capacitance of the third capacitor of an external electronic device that is substantially the same as the electronic device 101.
  • the fourth capacitor 407 is used to explain the capacitance adjusted by an external object (e.g., a user's finger, etc.) within the electric field formed by the third capacitor 405 (e.g., the electric field 210 in FIG. 2). This is the equivalent circuit of the external object.
  • the fourth capacitor 407 may include one end connected to the inverting input 420-1 of the amplifier 420 and the other end 407-2 grounded.
  • the capacitance of the fourth capacitor 407 may be caused by an external object.
  • the processor 120 may detect a grip on the electronic device 101 based on the capacitance of the fourth capacitor 407 generated based on an external object.
  • the designated node 409 may include a node for outputting a voltage for detecting a grip on the electronic device 101 .
  • the designated node 409 may be connected to the output node 420-3 of the amplifier 420.
  • the designated node 409 may be connected to the integrator circuit 411.
  • Designated node 409 may be connected to an integrator circuit 411 that includes a digital signal generator.
  • the designated node 409 may be connected to the output node 420-3.
  • the voltage of the designated node 409 may change based on a change in the capacitance of the third capacitor 405 and/or the capacitance of the fourth capacitor 407.
  • the electronic device may identify the voltage output to the designated node 409 based on the capacitance of the third capacitor 405, the capacitance of the fourth capacitor 407, and/or the capacitance of the second capacitor 403.
  • the electronic device can detect the grip on the electronic device based on the output voltage.
  • the electronic device may store the voltage of the designated node 409 and the capacitance of the first capacitor 314 based on maintaining the voltage of the designated node 409 at a predetermined voltage.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device based on identifying the voltage at a specified node 409 as being above a specified range, which has changed based on the capacitance of the fourth capacitor 407 caused by an external object. .
  • Integrating circuit 411 may be connected to output node 420-3 and/or designated node 409.
  • the integration circuit 411 may be connected to the processor 120.
  • the integrator circuit 411 may be connected to the controller 312.
  • the integrator circuit 411 may include a digital signal generator.
  • the integrator circuit 411 can convert the electrical signal transmitted from the amplifier 420 into a digital signal and output it.
  • the integrator circuit 411 may transmit the output digital signal to the processor 120 and/or the controller 312.
  • the integrator circuit 411 may obtain a digital value based on the voltage of the designated node.
  • the digital value can be changed based on adjustment of the voltage of the designated node.
  • the electronic device may detect release of a grip on the electronic device based on the digital value being identified as 0.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device based on the digital value being identified as a positive number. For example, the electronic device may transmit a signal for resetting the grip sensor to the grip sensor based on the digital value being identified as a negative number. As an example, the processor may transmit a signal for resetting the grip sensor to the controller of the grip sensor based on the digital value being identified as a negative number.
  • the electronic device may adjust the capacitance of the first capacitor 314 to match the combined capacitance of the third capacitor 405 and the fourth capacitor 407 based on resetting the grip sensor.
  • the composite capacitance may be the sum of the capacitance of the third capacitor 405 and the capacitance of the fourth capacitor 407.
  • the second capacitor 403 from the first capacitor 314 Current can flow in either direction.
  • the current may flow in a first direction 450 from the first capacitor 314 through the second capacitor 403 to the designated node 409.
  • the current may cause discharge of the first capacitor 314.
  • the current may cause an increase in the voltage at the designated node 409.
  • the electronic device may identify a grip on the electronic device based on the increased voltage.
  • current may flow from the second capacitor 403 to the first capacitor 314.
  • the current may flow from the specified node 409 in the second direction 460 to the first capacitor 314 through the second capacitor 403.
  • the current may cause charging of the first capacitor 314.
  • the current may cause a decrease in the voltage at the designated node 409.
  • the electronic device may transmit a signal to reset the grip sensor 310 based on the decrease in voltage.
  • the composite capacitance matches the capacitance of the first capacitor 314, no current may be maintained in the designated node 409. Based on the above state, the voltage of the designated node 409 may be maintained at a constant voltage.
  • the electronic device may identify that the grip on the electronic device is released based on the state in which the constant voltage is maintained.
  • the electronic device may adjust the capacitance of the first capacitor 314 in the grip sensor 310 based on the first capacitance stored in the memory and/or register. While the reset of the grip sensor is performed, the electronic device adjusts the grip on the electronic device based on the capacitance of the first capacitor 314 adjusted to the first capacitance and the voltage (or change in voltage) of the designated node 409. can be detected.
  • FIG. 5 shows a flowchart regarding the operation of an electronic device, according to one embodiment.
  • the electronic device of FIG. 5 may include the electronic device 101 of FIG. 1 to the electronic device 101 of FIG. 3 .
  • the processor of FIG. 5 may include the processor 120 of FIG. 1 , the processor 120 of FIG. 3 to the processor 120 of FIG. 4 .
  • the grip sensor in FIG. 5 may include the grip sensor 310 in FIG. 3 to 310 in FIG. 4 .
  • the controller in FIG. 5 may include the controller 312 in FIG. 3 to the controller 312 in FIG. 4 .
  • the first capacitor in FIG. 5 may include the first capacitor 314 in FIG. 3 to the first capacitor 314 in FIG. 4 .
  • the operations of FIG. 5 may be performed by the electronic device 101 of FIG. 3 (eg, at least one of the processor 120 or the controller 312 of the grip sensor 310).
  • the electronic device connects a first capacitor (e.g., the first capacitor 314 of FIG. 3) in a grip sensor (e.g., the grip sensor 310 of FIG. 3). ) can be adjusted based on the first capacitance.
  • the electronic device may adjust the capacitance of the first capacitor in the grip sensor to change the voltage output from the grip sensor based on the first capacitance stored in the electronic device.
  • the first capacitance may be stored in a memory (e.g., memory 130 of FIG. 3) and/or a register (e.g., a register in controller 312 of FIG. 3) of the electronic device.
  • the processor may control the controller of the grip sensor to adjust the capacitance of the first capacitor within the grip sensor.
  • the controller of the grip sensor may receive a signal from the processor to adjust the capacitance of the first capacitor in the grip sensor.
  • the controller of the grip sensor may adjust the capacitance of the first capacitor based on reception of the signal.
  • the electronic device may identify the voltage of a designated node while adjusting the capacitance of the first capacitor.
  • the electronic device may store the capacitance of the first capacitor, the voltage of the designated node, and/or the digital value transmitted through the integrator circuit when the voltage of the designated node is maintained for a designated time.
  • the electronic device may detect the grip using voltage after the capacitance of the first capacitor is adjusted.
  • the electronic device may adjust the capacitance of the first capacitor from the first capacitance to the second capacitance.
  • the second capacitance may include the capacitance of the first capacitor (eg, the first capacitor 314 in FIG. 4).
  • the electronic device may use the voltage changed by the first capacitor after the capacitance of the first capacitor is adjusted to a second capacitance that exceeds the first capacitance.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device based on the voltage changed by the first capacitor.
  • the electronic device may identify whether the capacitance of the first capacitor has been reduced to a third capacitance that is less than or equal to the first capacitance. For example, the electronic device may store the first capacitance and/or the third capacitance in memory. The electronic device may identify whether the capacitance of the first capacitor has been reduced to a third capacitance less than or equal to the first capacitance.
  • the electronic device when the capacitance of the first capacitor is reduced to a third capacitance less than or equal to the first capacitance, , the first capacitance stored in the memory and/or register of the electronic device (e.g., register in the controller 312 of FIG. 3) may be changed to the third capacitance. For example, based on the discharge of the first capacitor, the electronic device may identify that the capacitance of the first capacitor has been reduced to a third capacitance that is less than or equal to the first capacitance. The electronic device may adjust the first capacitance to the third capacitance based on the capacitance of the first capacitor being reduced to the third capacitance. The electronic device can detect the grip on the electronic device based on the adjusted third capacitance.
  • the electronic device may identify that the capacitance of the first capacitor has been reduced to a third capacitance that is less than or equal to the first capacitance.
  • the electronic device may adjust the first capacitance to the third capacitance based on the capacitance of the first capacitor being
  • the electronic device reduces the capacitance of the first capacitor to less than or equal to a second capacitance that exceeds the first capacitance. It is possible to identify whether the adjusted number of times is the specified number. For example, the electronic device may, while the capacitance of the first capacitor changes based on the charging and discharging of the capacitor, a specified number of times the capacitance of the first capacitor is adjusted below the second capacitance that exceeds the first capacitance. A match can be identified.
  • the electronic device may maintain the first capacitance stored in the memory. For example, the electronic device may maintain the first capacitance stored in the memory and/or register based on the number of times the capacitance of the first capacitor has been adjusted below the second capacitance exceeding the first capacitance is less than a specified number of times. there is.
  • the electronic device stores the memory of the electronic device (e.g., the memory of FIG. 3). (130)) and/or the first capacitance stored in a register (e.g., a register in the controller 312 of FIG. 3) may be changed to a second capacitance.
  • the electronic device may, based on the number of times the capacitance of the first capacitor has been adjusted to be less than or equal to the second capacitance exceeding the first capacitance, match a specified number of times, the first capacitance stored in the memory and/or register, It can be adjusted by the second capacitance.
  • the electronic device in response to the occurrence of an event in which the capacitance of the first capacitor is adjusted to a second capacitance exceeding the first capacitance, stores the first capacitance in a memory and/or a register, and a grip sensor. Based on the voltage output from, the grip on the electronic device can be detected. For example, an electronic device can identify the occurrence of a specified event.
  • the designated event may include establishing a connection with an external device through a port of the electronic device (e.g., port 220 in FIG. 2).
  • the designated event may include the electronic device booting based on an input to a button of the electronic device (e.g., button 230 in FIG. 2) that exceeds a designated time.
  • the electronic device may use the first capacitance to identify the grip on the electronic device based on booting of the electronic device.
  • the designated event may include identifying contact with an external object (eg, external object 240 in FIG. 2) that includes a Hall sensor in the electronic device.
  • the electronic device may output a first capacitance stored in a memory and/or register, and an output from a grip sensor, while the capacitance of the first capacitor is adjusted to the second capacitance based on the establishment of a connection by the port of the electronic device. Based on the voltage present, the grip on the electronic device can be detected.
  • FIG. 6 shows a flowchart regarding the operation of an electronic device, according to one embodiment.
  • the electronic device of FIG. 6 may include the electronic device 101 of FIG. 1 to the electronic device 101 of FIG. 3 .
  • the processor of FIG. 6 may include the processor 120 of FIG. 1 , the processor 120 of FIG. 3 to the processor 120 of FIG. 4 .
  • the grip sensor in FIG. 6 may include the grip sensor 310 in FIG. 3 to 310 in FIG. 4 .
  • the controller in FIG. 6 may include the controller 312 in FIG. 3 to the controller 312 in FIG. 4 .
  • the first capacitor in FIG. 6 may include the first capacitor 314 in FIG. 3 to the first capacitor 314 in FIG. 4 .
  • the operations of FIG. 6 may be performed by the electronic device 101 of FIG. 3 (eg, at least one of the processor 120 or the controller 312 of the grip sensor 310).
  • the electronic device may identify the voltage output from the grip sensor. For example, the electronic device may identify the voltage of a designated node (eg, designated node 409 in FIG. 4). The electronic device may identify the voltage of a designated node that changes based on charging and/or discharging of the first capacitor (e.g., the first capacitor 314 in FIG. 4).
  • a designated node e.g., designated node 409 in FIG. 4
  • the electronic device may identify the voltage of a designated node that changes based on charging and/or discharging of the first capacitor (e.g., the first capacitor 314 in FIG. 4).
  • the electronic device may identify whether the identified voltage exceeds a specified voltage adjusted by the first capacitor in the grip sensor. For example, the electronic device may identify whether the changed voltage of a specified node exceeds a specified voltage based on charging and/or discharging of the first capacitor.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device. For example, the electronic device may detect a grip on the electronic device based on the voltage at a specified node exceeding a specified voltage, obtained based on charging of a first capacitor and/or discharging of a first capacitor. .
  • the electronic device determines that the identified voltage is below the specified voltage. It is possible to determine whether it is decreasing. For example, the electronic device may identify the voltage of a designated node while the voltage of the designated node changes based on charging of the first capacitor and/or discharging of the capacitor.
  • the electronic device may detect a release of the grip on the electronic device. For example, the electronic device may detect release of the grip on the electronic device based on the voltage at a designated node. For example, the electronic device may detect release of the grip on the electronic device when the voltage at the specified node, obtained based on the charging of the first capacitor and/or discharging the first capacitor, matches the specified voltage. The electronic device may detect the release of the grip on the electronic device based on identifying that the voltage at the specified node decreases to the specified voltage.
  • the electronic device may change the capacitance of the first capacitor in the grip sensor.
  • the electronic device may change the capacitance of the first capacitor in the grip sensor based on the voltage at the specified node being identified as being below the specified voltage.
  • the processor may transmit a signal to the grip sensor's controller to perform a reset of the grip sensor based on the identified voltage being identified as being less than a specified voltage.
  • the electronic device may adjust the capacitance of the first capacitor based on the first capacitance stored in memory and/or a register in response to resetting the grip sensor.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device based on a capacitance adjusted to the first capacitance in response to resetting the grip sensor.
  • the electronic device of FIG. 7 may include the electronic device 101 of FIG. 1 to the electronic device 101 of FIG. 3 .
  • the processor of FIG. 7 may include the processor 120 of FIG. 1 , the processor 120 of FIG. 3 to the processor 120 of FIG. 4 .
  • the grip sensor in FIG. 7 may include the grip sensor 310 in FIG. 3 to 310 in FIG. 4 .
  • the controller in FIG. 7 may include the controller 312 in FIG. 3 to the controller 312 in FIG. 4 .
  • the amplifier of FIG. 7 may include the amplifier 420 of FIG. 4 .
  • the designated node in FIG. 7 may include the designated node 409 in FIG. 4 .
  • the operations of FIG. 7 may be performed by the electronic device 101 of FIG. 3 (eg, at least one of the processor 120 or the controller 312 of the grip sensor 310).
  • the first capacitor in FIG. 7 may include the first capacitor 314 in FIG. 3 to the first capacitor 314 in FIG. 4 .
  • the second capacitor in FIG. 7 may include the third capacitor 405 in FIG. 4 .
  • the third capacitor in FIG. 7 may include the fourth capacitor 407 in FIG. 4 .
  • Figure 7 shows the composite capacitance 710 obtained based on the capacitance of the second capacitor and the capacitance of the third capacitor.
  • Figure 7 shows capacitance 730 stored within either the memory or the controller.
  • Figure 7 shows the range 750 represented by the capacitance 730 stored in memory.
  • the capacitance 730 can be adjusted within 100 [pF] to 160 [pF].
  • capacitance 730 may be related to the first capacitance in Table 2, described below. Capacitance 730 may change depending on temperature.
  • the electronic device may obtain the composite capacitance 710 based on the capacitance of the second capacitor and the capacitance of the third capacitor.
  • the electronic device may detect the grip on the electronic device based on the resulting capacitance 710.
  • the electronic device may adjust the capacitance of the first capacitor to the capacitances 720 when an event occurs.
  • capacitances 720 may be adjusted by the electronic device at the time the grip sensor is reset.
  • capacitance 720-1 is identified in response to booting of the electronic device, based on input exceeding a specified time to a button included in the electronic device (e.g., button 230 in FIG. 2). May include capacitance.
  • capacitance 720-2 may include a capacitance identified when a connection of an external device to a port included in the electronic device (e.g., port 220 of FIG. 2) is established.
  • the electronic device may maintain the first capacitance and/or third capacitance stored in memory and/or registers (e.g., registers in controller 312 of FIG. 3) based on the release of the establishment of the connection by the port of the electronic device.
  • the capacitance 720-3 may include the capacitance of the first capacitor obtained when the electronic device 101 is rebooted.
  • the capacitance 720-4 may include a capacitance identified when contact with an external object (eg, external object 240 in FIG. 2) that includes a Hall sensor in the electronic device is identified.
  • the electronic device may change the capacitance of the first capacitor to match the identified local minimum values. For example, if the capacitance of the first capacitor has a specified number of matched minimum values 710-a, the electronic device may change the capacitance of the first capacitor to a capacitance matching the minimum values 710-a. there is. For example, when the capacitance of the first capacitor has local minimum values 710-c that are different from the matched minimum values 710-a, the electronic device adjusts the capacitance to match the minimum values 710-a. The capacitance of the first capacitor can be changed to a capacitance matching the minimum values 710-c.
  • the electronic device may adjust the capacitance 730 to match the capacitance of the first capacitor.
  • the electronic device when the capacitance of the first capacitor matching the minimum values 710-a is identified as a capacitance 710-b that is lower than the capacitance matching the minimum values 710-a, the memory/ And or, the capacitance 730 stored in the resistor can be adjusted to match the capacitance 710-b.
  • the electronic device may detect the grip on the electronic device 101 based on the capacitance 730 and the voltage output from the grip sensor 310.
  • the electronic device can detect the grip on the electronic device based on the capacitance 730 and the voltage at the designated node.
  • the electronic device may detect the grip on the electronic device 101 based on the signal transmitted from the capacitance 730 and the integrator circuit.
  • the electronic device may detect the grip on the electronic device based on the capacitance 730 and a signal transmitted from a digital signal generator included in the integrator circuit.
  • the Cap value in Table 1 may include the capacitance of the first capacitor.
  • the Cap value in Table 1 may include the capacitance of the first capacitor when the grip sensor is reset.
  • n in Table 1 may be related to a specified number of times for adjusting the capacitance of the first capacitor.
  • the electronic device may reset the grip sensor.
  • the electronic device may acquire capacitance based on the reset of the grip sensor.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device based on the obtained capacitance.
  • the electronic device can identify the Cap value based on the reset of the grip sensor.
  • the electronic device may identify one of a specified number of times based on continuously identifying the same Cap value within a specified time.
  • the specified time may be a relatively short time compared to the time at which capacitances matching the minimum values 710-c are identified.
  • obtaining a repeated Cap value may include a situation in which the user of the electronic device repeatedly touches the display while the electronic device is fixed on a table.
  • Capacitance 730 can be changed to 130 [pF].
  • the electronic device includes a temperature sensor for measuring the temperature of the grip sensor (e.g., FIG. 3 may include a temperature sensor 320).
  • the electronic device may acquire the temperature of the grip sensor through a temperature sensor.
  • the electronic device may store parameters mapped to different temperatures within memory and/or registers.
  • the electronic device may identify the first capacitance based on the parameter that matches the obtained temperature, among parameters stored in memory and/or registers and mapped to different temperatures.
  • the electronic device may identify that the capacitance of the capacitor is reduced to a third capacitance that is less than or equal to the first capacitance. Based on the identification that the capacitance of the capacitor is reduced to the third capacitance, the electronic device may change the first capacitance to a parameter matching the identified temperature among the parameters.
  • the capacitance of the first capacitor may be adjusted to 100 [pF], which is a Cap value matching 10°C.
  • the electronic device may adjust the capacitance of the first capacitor to 102.5[pF], which is the intermediate value between the Cap value matching 10°C and the Cap value matching 20°C. You can.
  • the electronic device can detect a grip on the electronic device based on the adjusted capacitance.
  • FIG. 8 shows a flowchart regarding the operation of an electronic device, according to one embodiment.
  • the electronic device of FIG. 8 may include the electronic device 101 of FIG. 1 to the electronic device 101 of FIG. 3 .
  • the processor of FIG. 8 may include the processor 120 of FIG. 1, the processor 120 of FIG. 3, and/or the processor 120 of FIG. 4.
  • the grip sensor in FIG. 8 may include the grip sensor 310 in FIG. 3 to 310 in FIG. 4 .
  • the controller in FIG. 8 may include the controller 312 in FIG. 3 to the controller 312 in FIG. 4 .
  • the capacitor in FIG. 8 may include the capacitor 314 in FIG. 3 to the capacitor 314 in FIG. 4 .
  • the amplifier of FIG. 8 may include the amplifier 420 of FIG. 4 .
  • the 8 may include the designated node 409 in FIG. 4 .
  • the operations of FIG. 8 may be performed by the electronic device 101 of FIG. 3 (eg, at least one of the processor 120 or the controller 312 of the grip sensor 310).
  • the electronic device 101 of FIG. 8 may include the electronic device 101 of FIG. 3 to the electronic device 101 of FIG. 4 .
  • the range indicated by the first capacitance of FIG. 8 may include the range 750 indicated by the capacitance 730 stored in the memory of FIG. 7 .
  • the electronic device determines the capacitance of a capacitor (e.g., capacitor 314 of FIG. 4) within a range (hereinafter, range) indicated by the stored first capacitance. It can be adjusted in .
  • a capacitor e.g., capacitor 314 of FIG. 4
  • range e.g., range indicated by the stored first capacitance. It can be adjusted in .
  • an electronic device can store a range. The electronic device may adjust the capacitance of the capacitor in the grip sensor based on the stored range.
  • the electronic device may identify whether the voltage output from the grip sensor maintains the voltage (eg, 1.5V) specified by the second capacitance within the range. For example, the electronic device may identify whether the voltage of a designated node (eg, designated node 409 in FIG. 4) maintains the designated voltage.
  • a designated node eg, designated node 409 in FIG. 4
  • the electronic device detects the grip on the electronic device independently of the first capacitance stored in the memory. You can. For example, the electronic device, based on whether the voltage output from the grip sensor maintains the voltage specified by the second capacitance within the range, memory and/or registers (e.g., registers in the controller 312 of FIG. 3) ) can detect the grip on the electronic device independently of the first capacitance stored within. For example, the electronic device may identify a grip on the electronic device when the voltage at a specified node is identified as exceeding the specified voltage. For example, the electronic device may detect the release of a grip on the electronic device when the voltage at the designated node is identified as matching the designated voltage.
  • memory and/or registers e.g., registers in the controller 312 of FIG. 3
  • the electronic device stores the first capacitance and the grip sensor stored in the memory.
  • the grip on the electronic device can be detected using the voltage output from.
  • an electronic device may adjust the capacitance of a capacitor based on the occurrence of a specified event.
  • the electronic device may detect a grip on the electronic device based on the first capacitance and the voltage output from the grip sensor while the capacitance of the capacitor is adjusted based on the occurrence of the event.
  • the event may include the event illustrated in FIG. 2.
  • the event may include establishment of a connection with an external object through a port of the electronic device.
  • the event may include booting of at least one processor of the electronic device.
  • the event may include the electronic device identifying an external object, including a Hall sensor, that is in contact with the electronic device.
  • the electronic device may adjust the strength of a wireless signal radiated from the electronic device based on a detected grip on the electronic device.
  • the electronic device may require a way for the grip sensor to identify a grip on the electronic device in response to a reset.
  • an electronic device stores a grip sensor (e.g., grip sensor 310 of FIG. 3) and instructions. It may include a memory (e.g., memory 130 in FIG. 3), and at least one processor (e.g., processor 120 in FIG. 3) operably coupled to the grip sensor and the memory. You can.
  • the at least one processor stores the capacitance of a capacitor in the grip sensor (e.g., the first capacitor 314 in FIG. 4) in the memory to change the voltage output from the grip sensor when the instructions are executed. It can be adjusted based on the stored first capacitance.
  • the at least one processor when the instructions are executed, uses the voltage changed by the capacitor after the capacitance of the capacitor is adjusted to a second capacitance exceeding the first capacitance to adjust the grip on the electronic device. can be detected.
  • the at least one processor when the instructions are executed, converts the first capacitance stored in the memory to a third capacitance based on identification that the capacitance of the capacitor has been reduced to a third capacitance less than or equal to the first capacitance. It can be changed to .
  • the at least one processor may change the first capacitance stored in the memory to the second capacitance based on the number of times the capacitance of the capacitor is adjusted below the second capacitance. .
  • the electronic device may detect the grip on the electronic device by detecting the grip on the electronic device based on the capacitance stored in the memory and the voltage output from the grip sensor.
  • the at least one processor may, when executing the instructions, adjust the first capacitance stored in the memory, and the grip, in response to the occurrence of an event in which the capacitance of the capacitor is adjusted to the second capacitance. Based on the voltage output from the sensor, the grip can be detected.
  • the at least one processor may detect the grip when the instructions are executed based on identification of the voltage exceeding a specified voltage.
  • the at least one processor when executing the instructions, may detect release of the grip based on identifying that the voltage decreases to the specified voltage within the grip detection state.
  • the designated event may include establishment of a connection by a port of the electronic device (e.g., port 220 in FIG. 2), booting of the electronic device, or external object contacting the electronic device (e.g., port 220 in FIG. 2). It may be generated based on at least one of the identification of 2 external objects 240).
  • the at least one processor maintains one of the first capacitance or the third capacitance based on the establishment of a connection by a port of the electronic device being disconnected. You can.
  • the electronic device may further include a temperature sensor (eg, temperature sensor 320 in FIG. 3) for measuring the temperature of the grip sensor.
  • a temperature sensor eg, temperature sensor 320 in FIG. 3
  • the at least one processor may identify the temperature of the grip sensor from the temperature sensor when the instructions are executed.
  • the at least one processor may identify the first capacitance based on a parameter corresponding to the identified temperature, among parameters stored in the memory and mapped to different temperatures. .
  • the at least one processor when the instructions are executed, based on the identification that the capacitance of the capacitor is reduced to the third capacitance, selects, from the parameters, a parameter corresponding to the identified temperature, It can be changed based on the third capacitance.
  • the grip sensor has a grounded non-inverting input (e.g., the non-inverting input 420-2 in FIG. 4), and one end of the capacitor, which is a first capacitor (e.g., the first capacitor 314 in FIG. 4).
  • a first capacitor e.g., the first capacitor 314 in FIG. 4
  • an inverting input connected to one end (401-1) of (e.g., inverting input (420-1) in FIG. 4), and an output node (e.g., output node (420-3) in FIG. 4) connected to the designated node.
  • It may include an amplifier (e.g., amplifier 420 in FIG. 4) including.
  • the grip sensor has one end (e.g., one end (403) of the second capacitor 403 in FIG. 4) connected to the inverting input.
  • the grip sensor may include one end connected to the inverting input (e.g., one end 405-1 of the third capacitor 405 in FIG. 4) and the other end connected to the ground (e.g., It may include a third capacitor (e.g., the fourth capacitor 407 in Figure 4) including one end (405-2) of the third capacitor 405 in Figure 4.
  • the grip sensor may include an integration circuit (e.g., the integration circuit 411 in Figure 4) including one end connected to a node and the other end connected to the at least one processor.
  • the grip sensor charges the first capacitor. It may include a controller (e.g., the controller 312 in FIG. 3) to do this.
  • the designated node is a node for outputting the voltage for detecting the grip on the electronic device
  • the integrator circuit is a digital signal generator that outputs a digital value representing the voltage. ) may include.
  • the at least one processor may detect the grip on the electronic device using the digital signal obtained through the digital signal generator.
  • an electronic device e.g., electronic device 101 of FIG. 3 includes a capacitor (e.g., capacitor 314 of FIG. 3), and a controller (e.g., controller of FIG. 3).
  • a grip sensor e.g., grip sensor 310 in FIG. 3), including 312)
  • it may include at least one processor (eg, processor 120 of FIG. 3) operably coupled to the grip sensor.
  • the controller of the grip sensor may adjust the capacitance of the capacitor to change the voltage output from the grip sensor based on the first capacitance stored in the controller.
  • the controller may detect a grip on the electronic device using the voltage changed by the capacitor after the capacitance of the capacitor is adjusted to a second capacitance exceeding the first capacitance.
  • the controller may change the first capacitance stored in the controller to the third capacitance based on identification that the capacitance of the capacitor is reduced to a third capacitance less than or equal to the first capacitance.
  • the controller may change the first capacitance stored in the controller to the second capacitance based on the number of times the capacitance of the capacitor is adjusted below the second capacitance.
  • the controller adjusts the capacitance of the capacitor adjusted to the second capacitance in response to the occurrence of a specified event, based on the first capacitance stored in the controller and the voltage output from the grip sensor. , the grip can be detected.
  • the controller may detect the grip based on identification of the voltage exceeding a specified voltage.
  • the controller may detect release of the grip based on identifying that the voltage decreases to the specified voltage within the grip detection condition.
  • the designated event may be generated based on at least one of establishment of a connection by a port of the electronic device, booting of the electronic device, or identification of an external object in contact with the electronic device.
  • the controller may maintain one of the first capacitance or the third capacitance based on the connection being established by the port of the electronic device being released.
  • the electronic device may further include a temperature sensor for measuring the temperature of the grip sensor.
  • the controller may identify the temperature of the grip sensor from the temperature sensor.
  • the controller may identify the first capacitance based on a parameter corresponding to the identified temperature, among parameters stored within the controller and mapped to different temperatures.
  • the controller may change, among the parameters, a parameter corresponding to the identified temperature based on the third capacitance. there is.
  • a method of an electronic device changes the voltage output from a grip sensor (e.g., the grip sensor 310 of FIG. 3). This may include an operation of adjusting the capacitance of the capacitor in the grip sensor based on the first capacitance stored in the memory (eg, memory 130 of FIG. 3).
  • the method of the electronic device includes detecting a grip on the electronic device using the voltage changed by the capacitor after the capacitance of the capacitor is adjusted to a second capacitance exceeding the first capacitance. It can be included.
  • the method of the electronic device includes changing the first capacitance stored in the memory into the third capacitance based on identification that the capacitance of the capacitor is reduced to a third capacitance less than or equal to the first capacitance. It can be included.
  • the method of the electronic device may include changing the first capacitance stored in the memory to the second capacitance based on the number of times the capacitance of the capacitor is adjusted below the second capacitance. .
  • the method of the electronic device may include: the first capacitance stored in the memory, and the grip sensor, while the capacitance of the capacitor adjusted to the second capacitance is changed based on the occurrence of a specified event. It may include detecting the grip based on the output voltage.
  • the method of the electronic device may include detecting the grip based on identification of the voltage exceeding a specified voltage.
  • the method of the electronic device may include detecting release of the grip based on identifying that the voltage is reduced to the specified voltage within the grip detection state.
  • the method of the electronic device may include identifying the temperature of the grip sensor from a temperature sensor.
  • the method of the electronic device may include identifying the first capacitance based on a parameter corresponding to the identified temperature, among parameters stored in the memory and mapped to different temperatures.
  • the method of the electronic device may, based on the identification that the capacitance of the capacitor is reduced to the third capacitance, select, among the parameters, a parameter corresponding to the identified temperature to the third capacitance. It can include actions that change based on
  • an electronic device e.g., electronic device 101 in FIG. 3 includes a grip sensor (e.g., grip sensor 310 in FIG. 3) and a memory (e.g., for storing instructions).
  • Memory 130 in FIG. 3 the at least one processor operably coupled to the grip sensor and the memory.
  • the at least one processor may adjust the capacitance of the capacitor in the grip sensor within a range indicated by the first capacitance stored in the memory.
  • the at least one processor when the instructions are executed, operates on the electronic device independently of the first capacitance based on whether the voltage output from the grip sensor maintains the voltage specified by the second capacitance within the range. Grip can be detected.
  • the at least one processor when the instructions are executed, detects a grip on the electronic device based on the first capacitance and the voltage while the capacitance of the capacitor is adjusted based on the occurrence of a specified event. You can.
  • the designated event may be generated based on at least one of establishment of a connection by a port of the electronic device, booting of the electronic device, or identification of an external object in contact with the electronic device.
  • the electronic device may further include a temperature sensor (eg, temperature sensor 320 in FIG. 3) for measuring the temperature of the grip sensor.
  • a temperature sensor eg, temperature sensor 320 in FIG. 3
  • the at least one processor when executing the instructions, identifies the temperature of the grip sensor, from the temperature sensor, and, among parameters stored in the memory and mapped to different temperatures, identifies the temperature of the grip sensor. Based on the parameter corresponding to the temperature, the first capacitance can be identified.
  • an electronic device e.g., electronic device 101 of FIG. 3 includes a capacitor (e.g., capacitor 314 of FIG. 3), and a controller (e.g., controller of FIG. 3). 312)), a grip sensor (e.g., grip sensor 310 in FIG. 3) and at least one processor (e.g., processor 120 in FIG. 3) operably coupled to the grip sensor.
  • the controller of the grip sensor may adjust the capacitance of the capacitor within the grip sensor within a range indicated by the first capacitance stored within the controller.
  • the controller may detect the grip on the electronic device independently of the first capacitance based on whether the voltage output from the grip sensor maintains the voltage specified by the second capacitance within the range.
  • the controller may detect a grip on the electronic device based on the first capacitance and the voltage while the capacitance of the capacitor is adjusted based on the occurrence of a specified event.
  • the designated event may be establishment of a connection by a port of the electronic device (e.g., port 220 in Figure 2), booting of the electronic device, or external object contacting the electronic device (e.g., port 220 in Figure 2). It may be generated based on at least one of the identification of 2 external objects 240).
  • the electronic device may further include a temperature sensor for measuring the temperature of the grip sensor.
  • the controller may identify, from the temperature sensor, the temperature of the grip sensor, and based on the parameter corresponding to the identified temperature, among parameters stored within the controller and mapped to different temperatures, , the first capacitance can be identified.
  • a method of an electronic device uses a capacitor (e.g., the capacitor in the grip sensor (e.g., the grip sensor 310 of FIG. 3)) in the grip sensor (e.g., the grip sensor 310 of FIG. 3).
  • the capacitance of the capacitor 314 is within the range indicated by the first capacitance stored in the memory (e.g., memory 130 of FIG. 3) (e.g., the range 750 indicated by the first capacitance of FIG. 7). It may include controlling actions.
  • the method of the electronic device includes detecting a grip on the electronic device independently of the first capacitance based on whether the voltage output from the grip sensor maintains a voltage specified by the second capacitance within the range. may include.
  • the method of the electronic device may include detecting a grip on the electronic device based on the first capacitance and the voltage while the capacitance of the capacitor is adjusted based on the occurrence of a specified event. .
  • Electronic devices may be of various types.
  • Electronic devices may include, for example, portable communication devices (e.g., smartphones), computer devices, portable multimedia devices, portable medical devices, cameras, electronic devices, or home appliances.
  • Electronic devices according to embodiments of this document are not limited to the above-described devices.
  • first, second, or first or second may be used simply to distinguish one component from another, and to refer to that component in other respects (e.g., importance or order) is not limited.
  • One (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • any of the components can be connected to the other components directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. It can be used as A module may be an integrated part or a minimum unit of the parts or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document are one or more instructions stored in a storage medium (e.g., built-in memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (e.g., electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) including these.
  • a processor e.g., processor 120
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code that can be executed by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves), and this term refers to cases where data is semi-permanently stored in the storage medium. There is no distinction between temporary storage cases.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • a machine-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smart phones) or online.
  • at least a portion of the computer program product may be at least temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server.
  • each component (e.g., module or program) of the above-described components may include a single or plural entity, and some of the plurality of entities may be separately placed in other components. there is.
  • one or more of the components or operations described above may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • multiple components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar manner as those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Alternatively, one or more other operations may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(electronic device)는, 그립 센서로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를 상기 제2 커패시턴스로 변경할 수 있다.

Description

그립 센서를 포함하는 전자 장치 및 방법
아래 설명들은, 그립 센서를 포함하는 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
전자 장치의 그립 센서는, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치는, 그립 센서에 포함된 커패시터의 커패시턴스 및 그립 센서로부터 출력되는 전압에 기반하여 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 외부 객체의 접근에 기반하여 야기된 커패시턴스 및 그립 센서로부터 출력되는 전압에 기반하여 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(electronic device)는, 그립 센서, 인스트럭션들을 저장하기 위한 메모리, 및 상기 그립 센서 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 상기 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제2 커패시턴스로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 커패시터, 및 컨트롤러를 포함하는, 그립 센서, 및 상기 그립 센서와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립 센서의 상기 컨트롤러는, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 커패시터의 커패시턴스를, 상기 컨트롤러 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 컨트롤러 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 컨트롤러 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제2 커패시턴스로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치의 방법은, 그립 센서로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제2 커패시턴스로 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 그립 센서, 인스트럭션들을 저장하기 위한 메모리, 및 상기 그립 센서 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 상기 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위 내에서 조절할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압이 상기 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하는지 여부에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스와 독립적으로 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 조절되는 동안, 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 전압에 기반하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 커패시터, 및 컨트롤러를 포함하는, 그립 센서, 및 상기 그립 센서와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 그립 센서의 상기 컨트롤러는, 상기 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 상기 컨트롤러 내에 저장된 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위 내에서 조절할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압이 상기 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하는지 여부에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스와 독립적으로 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 조절되는 동안, 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 전압에 기반하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치의 방법은, 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위 내에서 조절하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압이 상기 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하는지 여부에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스와 독립적으로 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 조절되는 동안, 상기 제1 커패시턴스 및 상기 전압에 기반하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은, 일 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 그립 센서를 이용하여 전자 장치 상의 그립을 탐지하는 동작을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 3은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)를 도시한다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 그립 센서에 포함된 회로의 적어도 일부를 도시한다.
도 5는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작에 관한 흐름도를 도시한다.
도 6은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작에 관한 흐름도를 도시한다.
도 7은, 일 실시 예에 따른, 제1 커패시터의 커패시턴스, 메모리에 또는 컨트롤러 내에 저장된 커패시턴스에 의해 나타나는 범위를 도시한다.
도 8은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작에 관한 흐름도를 도시한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치가 그립 센서를 이용하여 전자 장치 상의 그립을 탐지하는 동작을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 도 2의 전자 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(101)에 포함된 그립 센서(예: 도 3의 그립 센서(310))는, 전계(electric field)(210)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)에 포함된 그립 센서의 커패시터는, 전계(210)를 형성할 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 그립 센서에 의해 측정되는 전계(210)에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전계(210)의 변화량에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이벤트의 발생 전, 이벤트의 발생 동안, 및/또는 이벤트의 발생 후에, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 부팅이 개시된 이후에, 전자 장치(101)상의 그립을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는, 이벤트가 발생된 동안, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이벤트가 발생된 동안, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다. 상기 이벤트는, 그립 센서의 리셋을 야기할 수 있다. 그립 센서의 리셋은, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해 제1 커패시터(예: 도 4의 제1 커패시터(314))의 커패시턴스를, 제3 커패시터(예: 도 4의 제3 커패시터(405))의 커패시턴스, 및 제4 커패시터(예: 도 4의 제4 커패시터(407))의 커패시턴스에 기반하여 획득된 커패시턴스에 매칭되는 것을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 이벤트는, 전자 장치(101)의 포트(220)(예: 도 1의 연결단자(178))에 의한 연결의 수립, 전자 장치(101)의 부팅, 또는 전자 장치(101)에 접촉된 외부 객체(240)의 식별 중 적어도 하나에 기반하여 발생될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 포트(220)(예: USB 포트, USB-C 포트, 라이트닝 포트 등)에 의한 외부 전자 장치(예: 충전기, USB 장치 등)와 연결이 수립될 수 있다. 그립 센서의 리셋을 야기하는 이벤트는, 상기 연결의 수립을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 포트(220)에 의한 외부 전자 장치와의 연결의 수립은, 그립 센서의 리셋을 야기할 수 있다. 전자 장치(101)의 포트(220)에 의한 연결의 수립은, 그립 센서에 의해 형성된 전계(210)를 변화시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 포트(220)에 의한 외부 전자 장치와 연결이 수립된 동안, 변화된 전계(210)에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 포트(220)에 의한 연결이 수립된 후에, 메모리(130)에 저장된 커패시턴스에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는, 버튼(230)(예: 도 1의 입력 모듈(150))을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 버튼(230)에 대한 입력에 기반하여, 전자 장치(101)를 부팅할 수 있다. 상기 버튼(230)에 대한 입력은, 버튼(230)을 지정된 시간을 초과하여 누르는 제스쳐를 포함할 수 있다. 그립 센서의 리셋을 야기하는 이벤트는, 상기 버튼(230)에 대한 입력에 기반하여, 전자 장치(101)가 부팅되는 것을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 부팅은, 그립 센서에 의해 형성된 전계(210)를 변화시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 부팅에 응답하여(in response to), 변화된 전계(210)에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 부팅의 완료에 기반하여 변화된 전계(210)에 의해, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다. 전자 장치(101)의 부팅의 완료에 응답하는 것은, 전자 장치(101)의 부팅이 완료된 직후(immediately after)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 부팅의 완료에 응답하여, 제1 커패시터의 커패시턴스가 유지되는 것에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립의 릴리즈를 탐지할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)에 접촉된 홀 센서를 포함하는 외부 객체(240)(예: 전자 장치(101)의 커버 케이스)를 식별할 수 있다. 그립 센서의 리셋을 야기하는 이벤트는, 전자 장치(101)에 접촉된 홀 센서를 포함하는 외부 객체(240)의 식별을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)에 접촉된 외부 객체(240)는, 그립 센서에 의해 형성된 전계(210)를 변화시킬 수 있다. 외부 객체(240)의 전자 장치(101)와의 접촉은, 그립 센서의 리셋을 야기할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)에 접촉된 외부 객체(240)를 식별하는 동안, 변화된 전계(210)에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다.
상술한 이벤트들에 기반하여, 전자 장치(101)의 그립 센서에 포함된 커패시터에 의해 형성된 전계(210)의 변화에 의해, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101) 상의 그립을 부정확하게(incorrectly) 탐지할 수 있다. 후술하는 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 메모리에 저장된 커패시턴스를 이용하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지함으로써, 전자 장치(101)에 이벤트가 발생에 응답하여, 정확하게(correctly) 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 메모리에 저장된 커패시턴스를 이용하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지함으로써, 전자 장치(101)에 이벤트가 발생된 후, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다.
도 3은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)를 도시한다. 도 3의 전자 장치(101)는, 도 1 내지 도 2의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120), 그립 센서(310), 메모리(130), 온도 센서(320), 통신 프로세서(330), 안테나(340) 또는 통신 버스(a communication bus)(350)와 같은 전자 소자(electronical component)에 의해 서로 전기적으로 및/또는 작동적으로 연결될 수 있다(electronically and/or operably coupled with each other). 일 실시 예에 따르면, 그립 센서(310)는, 컨트롤러(312), 및/또는 제1 커패시터(314)를 포함할 수 있다. 상이한 블록들에 기반하여 도시되었으나, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 3의 도시된 하드웨어 컴포넌트 중 일부분(예: 프로세서(120), 그립 센서(310), 메모리(130), 및/또는 온도 센서(320)의 적어도 일부분)이 SoC(system on a chip)와 같이 단일 집적 회로(single integrated circuit)에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)에 포함된 하드웨어 컴포넌트의 타입 및/또는 개수는, 도 3에 도시된 바에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 도 3에 도시된 하드웨어 컴포넌트 중 일부만 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는, 통신 프로세서(330), 및 안테나(340)를 생략할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 하나 이상의 인스트럭션들에 기반하여 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트는, 예를 들어, ALU(arithmetic and logic unit), FPU(floating point unit), FPGA(field programmable gate array), AP(application processor), 및/또는 CPU(central processing unit)을 포함할 수 있다. 프로세서(120)의 개수는 하나 이상일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 듀얼 코어(dual core), 쿼드 코어(quad core) 또는 헥사 코어(hexa core)와 같은 멀티-코어 프로세서의 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 싱글 코어(single core)와 같은 단일-코어 프로세서의 구조를 가질 수 있다. 도 2의 프로세서(120)는, 도 1의 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 그립 센서(310)로부터 송신된 신호에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 메모리(130)는, 프로세서(120)에 입력 및/또는 출력되는 데이터 및/또는 인스트럭션을 저장하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들어, RAM(random-access memory)와 같은 휘발성 메모리(volatile memory) 및/또는 ROM(read-only memory)와 같은 비휘발성 메모리(non-volatile memory)를 포함할 수 있다. 휘발성 메모리는, 예를 들어, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), Cache RAM, PSRAM(pseudo SRAM) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 비휘발성 메모리는, 예를 들어, PROM(programmable ROM), EPROM(erasable PROM), EEPROM(electrically erasable PROM), 플래시 메모리, 하드 디스크, 컴팩트 디스크, eMMC(embedded multi media card) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 3의 메모리(130)는, 도 1의 메모리(130)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는, 제1 커패시터(314)의 커패시턴스를 저장할 수 있다.
메모리(130) 내에서, 프로세서(120)가 데이터에 수행할 연산, 및/또는 동작을 나타내는 하나 이상의 인스트럭션들이 저장될 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들의 집합은, 펌 웨어, 운영 체제, 프로세서, 루틴, 서브-루틴 및/또는 어플리케이션으로 참조될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101), 및/또는 프로세서(120)는, 운영체제, 펌웨어, 드라이버, 및/또는 어플리케이션 형태로 배포된 복수의 인스트럭션의 집합(set of a plurality of instructions)이 실행될 때에, 도 5, 도 6, 또는 도 8의 동작들 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 이하에서, 어플리케이션이 전자 장치(101)에 설치되었다는 것은, 어플리케이션의 형태로 제공된 하나 이상의 인스트럭션들이 전자 장치(101)의 메모리(130) 내에 저장된 것으로써, 상기 하나 이상의 어플리케이션들이 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행 가능한(executable) 포맷(예: 전자 장치(101)의 운영 체제에 의해 지정된 확장자를 가지는 파일)으로 저장된 것을 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 그립 센서(310)는, 전자 장치(101)의 하우징 상의 그립(grip on a housing)을 탐지할 수 있다. 상기 하우징 상의 그립은, 신체 부위(예: 사용자의 손)의 움직임(예: 전자 장치(101)를 움켜쥐는 제스쳐)에 의하여 발생될 수 있다. 그립 센서(310)는, 하우징의 적어도 일부분(예: 하우징의 일면) 상에 형성된 전계(예: 도 2의 전계(210)), 및/또는 커패시턴스의 변화를 이용하여, 상기 그립을 탐지할 수 있다. 그립 센서(310)에 포함된 제1 커패시터(314)는, 전계(210)를 형성할 수 있다. 그립 센서(310)의 제1 커패시터(314)는, 전계(210)를 형성할 수 있다. 상기 전계(210), 및/또는 상기 커패시턴스는, 전자 장치(101)에 인접한 상기 신체 부위의 움직임에 의하여 변경될 수 있다. 그립 센서(310)로부터 획득된 상기 전계(210), 및/또는 상기 커패시턴스를 나타내는 전기 신호에 기반하여, 프로세서(120), 통신 프로세서(330) 및/또는 그립 센서(310)에 포함된 컨트롤러(312)는, 상기 그립을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 그립 센서(310)에 의하여 탐지되는 커패시턴스에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 그립 센서(310)에 의해 탐지되는 그립 센서(310)에 포함된 제1 커패시터(314)의 커패시턴스에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120), 통신 프로세서(330), 및/또는 컨트롤러(312)는, 상기 전기 신호에 의해 나타나는 상기 전계(210), 및/또는 상기 커패시턴스에 기반하여, 상기 그립을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 그립 센서(310)와 상이한 센서(예: 온도 센서(320))의 센서 데이터에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지하는 동작은 후술된다.
일 실시 예에 따르면, 통신 프로세서(330)는, 도 1의 통신 모듈(190)의 적어도 일부에 상응할 수 있다. 예를 들어, 통신 프로세서(330)는, 다양한 RAT(radio access technology)을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 통신 프로세서(330)는, 블루투스(bluetooth) 통신 또는 무선 랜(wireless local area network, WLAN) 통신을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 통신 프로세서(330)는, 셀룰러 통신을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 통신 프로세서(330)를 통해 외부 전자 장치와 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 통신 프로세서(330)를 통해, 서버와 연결을 수립할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 안테나(340)는, 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나(340)는, 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나(340)는, 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 도 3의 안테나(340)는, 도 1의 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 상의 그립을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 상의 그립이 탐지되는 것에 기반하여, 통신 프로세서(330)를 통해 외부에 방사하는 무선 신호의 세기를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는, 메모리(130) 내에 저장된 커패시턴스 및 그립 센서(310)에 포함된 지정된 노드에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 커패시턴스 및 상기 지정된 노드에 기반하여 탐지된 전자 장치(101) 상의 그립에 기반하여, 통신 프로세서(330)를 통해 외부에 방사하는 무선 신호의 세기를 줄일 수 있다. 전자 장치(101)는, 그립이 탐지된 것에 기반하여, 상기 무선 신호의 세기를 줄임으로써, SAR을 만족하는 효과를 제공할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는, 메모리(130) 내에 저장된 커패시턴스를 이용하지 않고, 전자 장치(101)의 그립을 탐지하는 경우, 그립 센서(310)의 리셋의 수행(예: 전자 장치(101)의 부팅)에 응답하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 부정확하게 탐지할 수 있다. 상술한 바에 따른, 전자 장치(101)는, 전자 장치에 발생된 지정된 이벤트에 의해 그립 센서(310)의 리셋이 수행된 경우에도, 메모리(130) 내에 저장된 커패시턴스 및 그립 센서(310)에 포함된 지정된 노드의 전압에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지함으로써, 그립 센서(310)의 리셋이 수행에 응답하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 그립 센서에 포함된 회로의 적어도 일부를 도시한다. 도 4의 전자 장치는, 도 1내지 도 3의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4의 프로세서(120)는, 도 1의 프로세서(120) 내지 도 3의 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 도 4의 그립 센서(310)는, 도 3의 그립 센서(310)를 포함할 수 있다. 도 4의 컨트롤러(312)는, 도 3의 컨트롤러(312)를 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 그립 센서(310)는, 증폭기(420), 제1 커패시터(314), 제2 커패시터(403), 제3 커패시터(405) 및/또는 적분 회로(411)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 그립 센서(310)는, 접지된 비반전 입력(420-2), 제1 커패시터(314)의 일 단(401-1)과 연결된 반전 입력(420-1), 및 지정된 노드(409)에 연결된 출력 노드(420-3)를 포함하는 증폭기(420)를 포함할 수 있다. 증폭기(420)의 비반전 입력(420-2)은, 접지될 수 있다. 증폭기(420)의 출력 노드(420-3)는 지정된 노드(409)에 연결될 수 있다.
제1 커패시터(314)의 일 단(401-1)은, 증폭기(420)의 반전 입력(420-1)에 연결될 수 있다. 제1 커패시터(314)의 일 단(401-2)은, 컨트롤러(312)에 연결될 수 있다. 컨트롤러(312)는, 제1 커패시터(314)를 충전할 수 있다.
제2 커패시터(403)의 일 단(403-1)은, 증폭기(420)의 반전 입력(420-1)에 연결될 수 있다. 제2 커패시터(403)의 일 단(403-2)은, 증폭기(420)의 출력 노드(420-3) 및/또는 지정된 노드(409)에 연결될 수 있다. 제2 커패시터(403)의 일 단(403-2)은, 적분 회로(411)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 커패시터(403)은, 그립 센서의 민감도를 조절할 수 있다.
제3 커패시터(405)의 일 단(405-1)은, 증폭기(420)의 반전 입력(420-1)에 연결될 수 있다. 제3 커패시터(405)의 일 단(405-1)은, 제1 커패시터(314)의 일 단(401-1) 및/또는 제2 커패시터(403)의 일 단(403-1)에 연결될 수 있다. 커패시터(405)의 일 단(405-2)은 접지될 수 있다. 제3 커패시터(405)의 커패시턴스는, 온도에 따라 변화할 수 있다. 제3 커패시터(405)의 커패시턴스는, 습도에 따라 변화할 수 있다. 제3 커패시터(405)의 커패시턴스는, 시간에 따라 동일한 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3 커패시터(405)의 커패시턴스는, 온도, 및/또는 습도가 동일한 상태 내에서, 동일한 값을 가질 수 있다. 일 실시 예에 따른, 제3 커패시터(405)의 커패시턴스는, 전자 장치(101)와 실질적으로 동일한 외부 전자 장치의 제3 커패시터의 커패시턴스와 상이할 수 있다.
제4 커패시터(407)는, 제3 커패시터(405)에 의해 형성된 전계(예: 도 2의 전계(210)) 내 외부 객체(예: 사용자의 손가락 등)에 의해 조절되는 커패시턴스를 설명하기 위한, 상기 외부 객체의 등가 회로이다. 제4 커패시터(407)는, 증폭기(420)의 반전 입력(420-1)에 연결된 일 단, 및 접지된 타 단(407-2)를 포함할 수 있다. 제4 커패시터(407)의 커패시턴스는, 외부 객체에 의해 발생할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 외부 객체에 기반하여 발생한 상기 제4 커패시터(407)의 커패시턴스에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다.
지정된 노드(409)는, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지하기 위한 전압의 출력을 위한 노드를 포함할 수 있다. 지정된 노드(409)는, 증폭기(420)의 출력 노드(420-3)와 연결될 수 있다. 지정된 노드(409)는, 적분 회로(411)에 연결될 수 있다. 지정된 노드(409)는, 디지털 신호 발생기를 포함하는 적분 회로(411)에 연결될 수 있다. 지정된 노드(409)는, 출력 노드(420-3)에 연결될 수 있다.
지정된 노드(409)의 전압은, 제3 커패시터(405)의 커패시턴스 및/또는 제4 커패시터(407)의 커패시턴스의 변화에 기반하여, 변경될 수 있다. 전자 장치는, 제3 커패시터(405)의 커패시턴스, 제4 커패시터(407)의 커패시턴스 및/또는 제2 커패시터(403)의 커패시턴스에 기반하여 지정된 노드(409)에 출력되는 전압을 식별할 수 있다. 전자 장치는, 출력된 상기 전압에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 지정된 노드(409)의 전압이 미리 지정된 전압으로 유지하는 것에 기반하여, 상기 지정된 노드(409)의 전압 및 제1 커패시터(314)의 커패시턴스를 저장할 수 있다. 전자 장치는, 외부 객체에 의해 야기된 제4 커패시터(407)의 커패시턴스에 기반하여 변화된 지정된 노드(409)의 전압이, 지정된 범위 이상으로 식별되는 것에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
적분 회로(411)는, 출력 노드(420-3) 및/또는 지정된 노드(409)에 연결될 수 있다. 적분 회로(411)는, 프로세서(120)에 연결될 수 있다. 적분 회로(411)는, 컨트롤러(312)에 연결될 수 있다. 적분 회로(411)는, 디지털 신호 발생기(digital signal generator)를 포함할 수 있다. 적분 회로(411)는, 증폭기(420)로부터 송신된 전기 신호를, 디지털 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 적분 회로(411)는, 출력된 디지털 신호를, 프로세서(120) 및/또는 컨트롤러(312)에 송신할 수 있다. 적분 회로(411)는, 지정된 노드의 전압에 기반하여, 디지털 값을 획득할 수 있다. 상기 디지털 값은, 지정된 노드의 전압의 조절에 기반하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 디지털 값이 0으로 식별되는 것에 기반하여, 전자 장치 상의 그립의 릴리즈를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 디지털 값이 양수로 식별되는 것에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 디지털 값이 음수로 식별되는 것에 기반하여, 그립 센서의 리셋을 수행하기 위한 신호를, 그립 센서에게 송신할 수 있다. 일 예로, 프로세서는, 상기 디지털 값이 음수로 식별됨에 기반하여, 그립 센서의 컨트롤러에게, 그립 센서의 리셋을 수행하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 전자 장치는, 그립 센서의 리셋을 수행하는 것에 기반하여, 제1 커패시터(314)의 커패시턴스를, 제3 커패시터(405) 및 제4 커패시터(407)의 합성 커패시턴스에 일치하게 조절할 수 있다. 합성 커패시턴스는, 제3 커패시터(405)의 커패시턴스, 및 제4 커패시터(407)의 커패시턴스의 합일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제3 커패시터(405), 및 제4 커패시터(407)의 합성 커패시턴스가 제1 커패시터(314)의 커패시턴스를 초과하는 경우, 제1 커패시터(314)로부터 제2 커패시터(403) 방향으로 전류가 흐를 수 있다. 예를 들어, 상기 전류는, 제1 방향(450)으로 제1 커패시터(314)로부터 제2 커패시터(403)를 통해, 지정된 노드(409)로 흐를 수 있다. 상기 전류가 제1 방향(450)으로 흐르는 경우, 상기 전류는 제1 커패시터(314)의 방전을 야기할 수 있다. 상기 전류는, 지정된 노드(409)의 전압의 증가를 야기할 수 있다. 전자 장치는, 상기 전압이 증가된 것에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 합성 커패시턴스가 제1 커패시터(314)의 커패시턴스보다 미만인 경우, 제2 커패시터(403)로부터 제1 커패시터(314) 방향으로 전류가 흐를 수 있다. 예를 들어, 상기 전류는, 제2 방향(460)으로 지정된 노드(409)로부터 제2 커패시터(403)를 통해 제1 커패시터(314)로 흐를 수 있다. 상기 전류가 제2 방향(460)으로 흐르는 경우, 상기 전류는, 제1 커패시터(314)의 충전을 야기할 수 있다. 상기 전류는, 지정된 노드(409)의 전압의 감소를 야기할 수 있다. 전자 장치는, 상기 전압이 감소된 것에 기반하여, 그립 센서(310)의 리셋을 수행하기 위한 신호를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 합성 커패시턴스가 제1 커패시터(314)의 커패시턴스와 일치하는 경우, 지정된 노드(409)에 전류가 흐르지 않는 상태를 유지할 수 있다. 상기 상태에 기반하여, 지정된 노드(409)의 전압은 일정한 전압을 유지할 수 있다. 전자 장치는, 상기 일정한 전압이 유지되는 상태에 기반하여, 전자 장치 상의 그립이 릴리즈되었음을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 그립 센서(310) 내 제1 커패시터(314)의 커패시턴스를, 메모리 및/또는 레지스터 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 전자 장치는, 그립 센서의 리셋이 수행되는 동안, 상기 제1 커패시턴스로 조절된 제1 커패시터(314)의 커패시턴스 및 지정된 노드(409)의 전압(또는 전압의 변화)에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
도 5는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작에 관한 흐름도를 도시한다. 도 5의 전자 장치는, 도 1의 전자 장치(101) 내지 도 3의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 5의 프로세서는, 도 1의 프로세서(120), 도 3의 프로세서(120) 내지 도 4의 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 도 5의 그립 센서는, 도 3의 그립 센서(310) 내지 도 4의 그립 센서(310)를 포함할 수 있다. 도 5의 컨트롤러는, 도 3의 컨트롤러(312) 내지 도 4의 컨트롤러(312)를 포함할 수 있다. 도 5의 제1 커패시터는, 도 3의 제1 커패시터(314) 내지 도 4의 제1 커패시터(314)를 포함할 수 있다. 도 5의 동작들은, 도 3의 전자 장치(101)(예: 프로세서(120), 또는 그립 센서(310)의 컨트롤러(312) 중 적어도 하나)에 의해 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 그립 센서(예: 도 3의 그립 센서(310)) 내 제1 커패시터(예: 도 3의 제1 커패시터(314))를 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 그립 센서로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 그립 센서 내 제1 커패시터의 커패시턴스를, 전자 장치에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 상기 제1 커패시턴스는, 전자 장치의 메모리(예: 도 3의 메모리(130)), 및/또는 레지스터(예: 도 3의 컨트롤러(312) 내 레지스터) 내에 저장될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서는, 그립 센서의 컨트롤러를 제어하여, 그립 센서 내 제1 커패시터의 커패시턴스를 조절할 수 있다. 그립 센서의 컨트롤러는, 프로세서로부터, 그립 센서 내 제1 커패시터의 커패시턴스를 조절하기 위한 신호를 수신할 수 있다. 그립 센서의 컨트롤러는, 상기 신호의 수신에 기반하여, 제1 커패시터의 커패시턴스를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스를 조절하는 동안, 지정된 노드의 전압을 식별할 수 있다. 전자 장치는, 상기 지정된 노드의 전압이 지정된 시간동안 유지되는 때에, 제1 커패시터의 커패시턴스, 지정된 노드의 전압, 및/또는 적분 회로를 통해 송신된 디지털 값을 저장할 수 있다.
동작 503에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 조절된 이후, 전압을 이용하여 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스를, 제1 커패시턴스에서 제2 커패시턴스로 조절할 수 있다. 제2 커패시턴스는, 제1 커패시터(예: 도 4의 제1 커패시터(314))의 커패시턴스를 포함할 수 있다. 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 제1 커패시터에 의해 변경된 전압을 이용할 수 있다. 전자 장치는, 제1 커패시터에 의해 변경된 상기 전압에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
동작 505에서, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소되었는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시턴스 및/또는 제3 커패시턴스를 메모리에 저장할 수 있다. 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소되었는지 여부를 식별할 수 있다.
제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소된 경우(505-예), 동작 507에서, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소된 때에, 전자 장치의 메모리 및/또는 레지스터(예: 도 3의 컨트롤러(312) 내 레지스터) 내에 저장된 제1 커패시턴스를, 제3 커패시턴스로 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 방전에 기반하여, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소된 것을 식별할 수 있다. 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제3 커패시턴스로 감소된 것에 기반하여, 제1 커패시턴스를 제3 커패시턴스로 조절할 수 있다. 전자 장치는, 조절된 제3 커패시턴스에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소되지 않은 경우(505-아니오), 동작 509에서, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수가 지정된 횟수인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 커패시터의 충전 및 방전에 기반하여 제1 커패시터의 커패시턴스가 변화하는 동안, 상기 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수가 지정된 횟수와 일치하는 것을 식별할 수 있다.
제1 커패시터의 커패시턴스가 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수가 지정된 횟수 미만인 경우(509-아니오), 동작 511에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스를 유지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수가 지정된 횟수 미만임에 기반하여, 메모리 및/또는 레지스터 내에 저장된 제1 커패시턴스를 유지할 수 있다.
제1 커패시터의 커패시턴스가 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수가 지정된 횟수 이상인 경우(509-예), 동작 513에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 메모리(예: 도 3의 메모리(130)) 및/또는 레지스터(예: 도 3의 컨트롤러(312) 내 레지스터) 내에 저장된 제1 커패시턴스를, 제2 커패시턴스로 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수가 지정된 횟수에 일치하는 것에 기반하여, 메모리 및/또는 레지스터 내에 저장된 제1 커패시턴스를, 제2 커패시턴스로 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 제1 커패시터의 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 응답하여, 메모리 및/또는 레지스터 내에 저장된 제1 커패시턴스, 및 그립 센서로부터 출력되는 전압에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 지정된 이벤트의 발생을 식별할 수 있다. 일 예로, 지정된 이벤트는, 전자 장치의 포트(예: 도 2의 포트(220))에 의한 외부 장치와의 연결이 수립되는 것을 포함할 수 있다. 일 예로, 지정된 이벤트는, 전자 장치의 버튼(예: 도 2의 버튼(230))에 대한 지정된 시간을 초과하는 입력에 기반하여, 전자 장치가 부팅하는 것을 포함할 수 있다. 전자 장치는, 전자 장치의 부팅에 기반하여, 제1 커패시턴스를 이용하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 식별할 수 있다. 일 예로, 지정된 이벤트는, 전자 장치에 홀 센서를 포함하는 외부 객체(예: 도 2의 외부 객체(240))의 접촉을 식별하는 것을 포함할 수 있다. 일 예로, 전자 장치는, 전자 장치의 포트에 의한 연결의 수립에 기반하여, 제2 커패시턴스로 제1 커패시터의 커패시턴스가 조절된 동안, 메모리 및/또는 레지스터 내에 저장된 제1 커패시턴스, 및 그립 센서로부터 출력되는 전압에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
도 6은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작에 관한 흐름도를 도시한다. 도 6의 전자 장치는, 도 1의 전자 장치(101) 내지 도 3의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 6의 프로세서는, 도 1의 프로세서(120), 도 3의 프로세서(120) 내지 도 4의 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 도 6의 그립 센서는, 도 3의 그립 센서(310) 내지 도 4의 그립 센서(310)를 포함할 수 있다. 도 6의 컨트롤러는, 도 3의 컨트롤러(312) 내지 도 4의 컨트롤러(312)를 포함할 수 있다. 도 6의 제1 커패시터는, 도 3의 제1 커패시터(314) 내지 도 4의 제1 커패시터(314)를 포함할 수 있다. 도 6의 동작들은, 도 3의 전자 장치(101)(예: 프로세서(120), 또는 그립 센서(310)의 컨트롤러(312) 중 적어도 하나)에 의해 수행될 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 그립 센서로부터 출력되는 전압을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 지정된 노드(예: 도 4의 지정된 노드(409))의 전압을 식별할 수 있다. 전자 장치는, 제1 커패시터(예: 도4의 제1 커패시터(314))의 충전 및/또는 상기 제1 커패시터의 방전에 기반하여 변경되는 지정된 노드의 전압을 식별할 수 있다.
동작 603에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 식별된 전압이, 그립 센서 내 제1 커패시터에 의해 조절된 지정된 전압을 초과하는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 충전 및/또는 제1 커패시터의 방전에 기반하여 변화된 지정된 노드의 전압이 지정된 전압을 초과하는지 여부를 식별할 수 있다.
식별된 전압이 그립 센서 내 제1 커패시터에 의해 조절된 지정된 전압을 초과하는 경우(603-예), 동작 605에서, 전자 장치는, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 충전 및/또는 제1 커패시터의 방전에 기반하여 획득된, 지정된 노드의 전압이 지정된 전압을 초과하는 것에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
식별된 전압이 그립 센서 내 제1 커패시터에 의해 조절된 지정된 전압을 초과하지 않는 경우(603-아니오), 동작 607에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 식별된 전압이, 지정된 전압 미만으로 감소하는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 충전 및/또는 커패시터의 방전에 기반하여 지정된 노드의 전압이 변경되는 동안, 지정된 노드의 전압을 식별할 수 있다.
식별된 전압이 지정된 전압 미만으로 감소하지 않는 경우(607-아니오), 동작 609에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치 상의 그립의 해제를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 지정된 노드의 전압에 기반하여, 전자 장치 상의 그립의 해제를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 충전 및/또는 제1 커패시터의 방전에 기반하여 획득된 지정된 노드의 전압이 지정된 전압에 일치하는 경우, 전자 장치 상의 그립의 해제를 탐지할 수 있다. 전자 장치는, 지정된 노드의 전압이 지정된 전압으로 줄어듦을 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치 상의 그립의 릴리즈를 탐지할 수 있다.
식별된 전압이 지정된 전압 미만으로 감소한 경우(607-예), 동작 611에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 그립 센서 내 제1 커패시터의 커패시턴스를 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 지정된 노드의 전압이 지정된 전압 미만으로 식별되는 것에 기반하여, 그립 센서 내 제1 커패시터의 커패시턴스를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는, 식별된 전압이 지정된 전압 미만으로 식별됨에 기반하여, 그립 센서의 컨트롤러로, 그립 센서의 리셋을 수행하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 전자 장치는, 그립 센서의 리셋에 응답하여, 메모리 및/또는 레지스터에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여, 제1 커패시터의 커패시턴스를 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 그립 센서의 리셋에 응답하여, 제1 커패시턴스로 조절된 커패시턴스에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
도 7은, 일 실시 예에 따른, 제1 커패시터의 커패시턴스, 메모리 또는 컨트롤러 내에 저장된 커패시턴스에 의해 나타나는 범위를 도시한다. 도 7의 전자 장치는, 도 1의 전자 장치(101) 내지 도 3의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 7의 프로세서는, 도 1의 프로세서(120), 도 3의 프로세서(120) 내지 도 4의 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 도 7의 그립 센서는, 도 3의 그립 센서(310) 내지 도 4의 그립 센서(310)를 포함할 수 있다. 도 7의 컨트롤러는, 도 3의 컨트롤러(312) 내지 도 4의 컨트롤러(312)를 포함할 수 있다. 도 7의 증폭기는, 도 4의 증폭기(420)를 포함할 수 있다. 도 7의 지정된 노드는, 도 4의 지정된 노드(409)를 포함할 수 있다. 도 7의 동작들은, 도 3의 전자 장치(101)(예: 프로세서(120), 또는 그립 센서(310)의 컨트롤러(312) 중 적어도 하나)에 의해 수행될 수 있다. 도 7의 제1 커패시터는, 도 3의 제1 커패시터(314) 내지 도 4의 제1 커패시터(314)를 포함할 수 있다. 도 7의 제2 커패시터는, 도 4의 제3 커패시터(405)를 포함할 수 있다. 도 7의 제3 커패시터는, 도 4의 제4 커패시터(407)를 포함할 수 있다. 도 7은, 제2 커패시터의 커패시턴스 및 제3 커패시터의 커패시턴스에 기반하여 획득된 합성 커패시턴스(710)를 도시한다. 도 7은, 메모리 또는 컨트롤러 중 하나 내에 저장된 커패시턴스(730)를 도시한다. 도 7은, 메모리에 저장된 커패시턴스(730)에 의해 나타나는 범위(750)를 도시한다. 예를 들어, 커패시턴스(730)는, 100[pF] 내지 160[pF] 내에서 조절될 수 있다. 예를 들어, 커패시턴스(730)는, 후술되는 표 2의 제1 커패시턴스에 관련될 수 있다. 커패시턴스(730)는, 온도에 따라 변화할 수 있다.
도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제2 커패시터의 커패시턴스 및 제3 커패시터의 커패시턴스에 기반하여, 합성 커패시턴스(710)를 획득할 수 있다. 전자 장치는, 합성 커패시턴스(710)에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스를, 이벤트가 발생한 경우의 커패시턴스들(720)로 조절할 수 있다. 예를 들어, 커패시턴스들(720)은, 그립 센서가 리셋되는 시점에, 전자 장치에 의하여 조절될 수 있다. 예를 들어, 커패시턴스(720-1)는, 전자 장치에 포함된 버튼(예: 도 2의 버튼(230))에 대한 지정된 시간을 초과하는 입력에 기반하여, 전자 장치의 부팅에 응답하여 식별된 커패시턴스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커패시턴스(720-2)는, 전자 장치에 포함된 포트(예: 도 2의 포트(220))에 대한 외부 장치의 연결이 수립되는 때에 식별된 커패시턴스를 포함할 수 있다. 전자 장치는, 전자 장치의 포트에 의한 연결의 수립의 해제에 기반하여, 메모리 및/또는 레지스터(예: 도 3의 컨트롤러(312) 내 레지스터) 내에 저장된 제1 커패시턴스 및/또는 제3 커패시턴스를 유지할 수 있다. 예를 들어, 커패시턴스(720-3)는, 전자 장치(101)의 재부팅된 상태에서 획득된 제1 커패시터의 커패시턴스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커패시턴스(720-4)는, 전자 장치에 홀 센서가 포함된 외부 객체(예: 도 2의 외부 객체(240))의 접촉이 식별되는 때에 식별된 커패시턴스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 지정된 횟수만큼 일치된 극소값들(local minimum value)을 가지는 경우, 제1 커패시터의 커패시턴스를 식별된 극소값들에 일치하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 지정된 횟수의 일치된 극소값들(710-a)을 가지는 경우, 제1 커패시터의 커패시턴스를 극소값들(710-a)에 매칭되는 커패시턴스로 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 커패시터의 커패시턴스가 일치된 극소값들(710-a)과 상이한 극소값들(710-c)을 가지는 경우, 극소값들(710-a)에 매칭되는 커패시턴스로 조절된 제1 커패시터의 커패시턴스를 극소값들(710-c)에 매칭되는 커패시턴스로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 합성 커패시턴스(710)가 제1 커패시터의 커패시턴스보다 작게 식별된 때에, 커패시턴스(730)를 제1 커패시터의 커패시턴스에 일치하게 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 극소값들(710-a)에 매칭되는 제1 커패시터의 커패시턴스가 극소값들(710-a)에 매칭되는 커패시턴스보다 낮은 커패시턴스(710-b)로 식별된 때에, 메모리/및또는 레지스터 내에 저장된 커패시턴스(730)를 커패시턴스(710-b)에 일치하게 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 커패시턴스(730) 및 그립 센서 (310)로부터 출력되는 전압에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치는, 커패시턴스(730) 및 지정된 노드의 전압에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치는, 커패시턴스(730) 및 적분 회로로부터 송신된 신호에 기반하여, 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지할 수 있다. 전자 장치는, 커패시턴스(730) 및 적분 회로에 포함된 디지털 신호 발생기로부터 송신된 신호에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
n Cap [pF] Time [min]
1 140 0
2/3/4 125.6 50
5 180.9 235
6 125.6 575
7 168 620
8 125.6 680
9 112.5 720
10 162.4 780
11 130 810
12 130 840
13 130 855
상기 표 1은, 제2 커패시터의 커패시턴스 및 제3 커패시터의 커패시턴스에 기반하여, 획득된 합성 커패시턴스(710)를 포함할 수 있다. 상기 표 1의 n은, 도 7에 도시된 그래프에 표시된 값들에 매칭될 수 있다. 상기 표 1의 n = 1 내지 n = 13 인 경우는, 그립 센서(310)가 리셋을 수행하는 상황을 포함할 수 있다. 상기 표 1의 Cap 값은, 제1 커패시터의 커패시턴스를 포함할 수 있다. 상기 표 1의 Cap 값은, 그립 센서가 리셋된 때에, 제1 커패시터의 커패시턴스를 포함할 수 있다. 상기 표 1의 n은, 제1 커패시터의 커패시턴스를 조절하기 위한 지정됫 횟수와 관련될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 그립 센서의 리셋을 수행할 수 있다. 전자 장치는, 그립 센서의 리셋에 기반하여 커패시턴스를 획득할 수 있다. 전자 장치는, 상기 획득된 커패시턴스에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는, 상기 표 1의 n = 2/3/4 인 경우와 같이, 연속하여 동일한 Cap 값을 식별하는 때에, 메모리 및/또는 레지스터 내에 저장된 커패시턴스(730)를 유지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 그립 센서의 리셋에 기반하여, Cap 값을 식별할 수 있다. 전자 장치는, 지정된 시간 내에서 동일한 Cap 값을 연속으로 식별하는 것에 기반하여, 지정된 횟수 중 1회의 횟수로 식별할 수 있다. 상기 지정된 시간은, 극소값들(710-c)에 매칭되는 커패시턴스들이 식별되는 시간에 비해 상대적으로 짧은 시간일 수 있다.
예를 들어, 상기 표 1의 n = 2/3/4 인 경우는, 전자 장치가 반복된 Cap 값을 획득하는 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 반복된 Cap 값을 획득하는 경우는, 전자 장치가 테이블 위에 고정된 상태 내에서, 전자 장치의 사용자에 의해 디스플레이를 반복하여 터치하는 상황을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 표 1의 n = 2/3/4 인 경우는, 전자 장치가 Cap 값을 식별하는 때에, 1회의 횟수로 식별될 수 있다. 상기 횟수는, 지정된 횟수에 포함될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 표 1의 n =2/3/4 인 경우, n = 6 인 경우, 및 n = 8 인 경우와 같이 동일한 Cap 값을 지정된 횟수 이상 식별하는 때에, 커패시턴스(730)를, 상기 Cap 값에 일치하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 커패시턴스(730)를 100[pF]으로 조절된 상태 내에서, 지정된 횟수만큼 동일한 Cap 값(예: n = 2/3/4, n = 6, 및 n = 8 인 경우의 125.6[pF])을 식별한 것에 기반하여, 125.6[pF]으로 커패시턴스(730)를 조절할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 메모리 및/또는 레지스터 내에 저장된 커패시턴스(730)보다 미만으로 커패시터의 커패시턴스를 식별한 때에, 저장된 커패시턴스(730)를, 식별된 커패시턴스로 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 표 1의 n = 8 인 경우의 Cap 값인 125.6[pF]보다 미만으로 식별된 상기 표 1의 n = 9 인 경우의 Cap 값인 112.5[pF]를 식별하는 것에 기반하여, 커패시턴스(730)를 상기 표 1의 n = 9 인 경우에 식별된 Cap 값에 일치하게 변경할 수 있다. 일 실시 예에 따른, 전자 장치는, n = 11 인 경우 내지 n = 13 인 경우와 같이, 지정된 횟수(예: 3회) 이상 일치된 Cap 값을 식별하는 것에 기반하여, 커패시턴스(730)를, 상기 Cap 값에 일치하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 커패시턴스(730)가 125.6[pF]로 조절된 상태 내에서, 합성 커패시턴스(710)가 130[pF]으로 지정된 횟수(예: 3회)만큼 식별된 것에 기반하여, 커패시턴스(730)를 130[pF]으로 변경할 수 있다.
Temperature[℃] Cap [pF]
-20 80
-10 90
0 95
10 100
20 105
30 110
40 115
상기 표 2는, 메모리 및/또는 레지스터 내에 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들에 대한 예시이다. 상기 표 2에 표시된 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들은, 예시이며, 상술된 예에 한정되지 않는다.일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 그립 센서의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(예: 도 3의 온도 센서(320))를 포함할 수 있다. 전자 장치는, 온도 센서를 통해, 그립 센서의 온도를 획득할 수 있다. 전자 장치는, 메모리 및/또는 레지스터 내에, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들을 저장할 수 있다. 전자 장치는, 메모리 및/또는 레지스터 내에 저장되고, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들 중에서, 상기 획득된 온도에 매칭되는 파라미터에 기반하여 제1 커패시턴스를 식별할 수 있다. 전자 장치는, 커패시터의 커패시턴스가 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨을 식별할 수 있다. 전자 장치는, 커패시터의 커패시턴스가 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 제1 커패시턴스를, 상기 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 매칭되는 파라미터로 변경할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는, 그립 센서의 온도를 10℃로 식별한 때에, 제1 커패시터의 커패시턴스를, 10℃에 매칭되는 Cap 값인 100[pF]으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 그립 센서의 온도를 15℃로 식별한 때에, 10℃에 매칭되는 Cap 값과 20℃에 매칭되는 Cap 값의 중간 값인 102.5[pF]으로 제1 커패시터의 커패시턴스를 조절할 수 있다. 전자 장치는, 상기 조절된 커패시턴스에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
도 8은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 동작에 관한 흐름도를 도시한다. 도 8의 전자 장치는, 도 1의 전자 장치(101) 내지 도 3의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 8의 프로세서는, 도 1의 프로세서(120), 도 3의 프로세서(120) 및/또는 도 4의 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 도 8의 그립 센서는, 도 3의 그립 센서(310) 내지 도 4의 그립 센서(310)를 포함할 수 있다. 도 8의 컨트롤러는, 도 3의 컨트롤러(312) 내지 도 4의 컨트롤러(312)를 포함할 수 있다. 도 8의 커패시터는, 도 3의 커패시터(314) 내지 도 4의 커패시터(314)를 포함할 수 있다. 도 8의 증폭기는, 도 4의 증폭기(420)를 포함할 수 있다. 도 8의 지정된 노드는, 도 4의 지정된 노드(409)를 포함할 수 있다. 도 8의 동작들은, 도 3의 전자 장치(101)(예: 프로세서(120), 또는 그립 센서(310)의 컨트롤러(312) 중 적어도 하나)에 의해 수행될 수 있다. 도 8의 전자 장치(101)는, 도 3의 전자 장치(101) 내지 도 4의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 8의 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위는, 도 7의 메모리에 저장된 커패시턴스(730)에 의해 나타나는 범위(750)를 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 동작 801에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 커패시터(예: 도 4의 커패시터(314))의 커패시턴스를, 저장된 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위(이하, 범위) 내에서 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 범위를 저장할 수 있다. 전자 장치는, 상기 저장된 범위에 기반하여, 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 조절할 수 있다.
동작 803에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 그립 센서로부터 출력되는 전압이 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압(예: 1.5V)을 유지하는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 지정된 노드(예: 도 4의 지정된 노드(409))의 전압이, 지정된 전압을 유지하는지 여부를 식별할 수 있다.
그립 센서로부터 출력되는 전압이 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하는 경우(803-예), 동작 805에서, 전자 장치는, 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스와 독립적으로 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 그립 센서로부터 출력되는 전압이 상기 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하는지 여부에 기반하여, 메모리 및/또는 레지스터(예: 도 3의 컨트롤러(312) 내 레지스터) 내에 저장된 제1 커패시턴스와 독립적으로 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 지정된 노드의 전압이 상기 지정된 전압을 초과한 것으로 식별되는 때에, 전자 장치 상의 그립을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 지정된 노드의 전압이 상기 지정된 전압에 일치하게 식별되는 때에, 전자 장치 상의 그립의 릴리즈를 탐지할 수 있다.
그립 센서로부터 출력되는 전압이 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하지 않는 경우(803-아니오), 동작 807에서, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스 및 그립 센서로부터 출력되는 전압을 이용하여 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 커패시터의 커패시턴스를 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 조절할 수 있다. 전자 장치는 상기 이벤트의 발생에 기반하여 커패시터의 커패시턴스가 조절되는 동안, 제1 커패시턴스 및 그립 센서로부터 출력되는 전압에 기반하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 이벤트는, 도 2에 예시된 이벤트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트는, 전자 장치의 포트에 의한 외부 객체와의 연결의 수립을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트는, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서가 부팅되는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 이벤트는, 전자 장치가 전자 장치에 접촉된, 홀 센서를 포함하는 외부 객체를 식별하는 것을 포함할 수 있다.
SAR(specific absorption rate, 전자파 인체 흡수율) 규격을 만족하기 위해, 전자 장치는, 전자 장치 상의 그립이 탐지되는 것에 기반하여, 전자 장치로부터 방사되는 무선 신호의 세기를 조절할 수 있다. 전자 장치는, 그립 센서가 리셋에 응답하여, 전자 장치 상의 그립을 식별하기 위한 방안이 요구될 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(electronic device)(예: 도 3의 전자 장치(101))는, 그립 센서(예: 도 3의 그립 센서(310)), 인스트럭션들을 저장하기 위한 메모리(예: 도 3의 메모리(130)), 및 상기 그립 센서 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 그립 센서 내 커패시터(예: 도 4의 제1 커패시터(314))의 커패시턴스를, 상기 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제2 커패시턴스로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 메모리에 저장된 커패시턴스 및 그립 센서로부터 출력되는 전압에 기반하여 전자 장치 상의 그립을 탐지하여, 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 제2 커패시턴스로 조절된 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 그립 센서로부터 출력되는 상기 전압에 기반하여, 상기 그립을 탐지할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 지정된 전압을 초과하는 상기 전압의 식별에 기반하여, 상기 그립을 탐지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립을 탐지한 상태 내에서, 상기 전압이 상기 지정된 전압으로 줄어듦을 식별하는 것에 기반하여, 상기 그립의 릴리즈를 탐지할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 이벤트는, 상기 전자 장치의 포트(예: 도 2의 포트(220))에 의한 연결의 수립, 상기 전자 장치의 부팅, 또는 상기 전자 장치에 접촉된 외부 객체(예: 도 2의 외부 객체(240))의 식별 중 적어도 하나에 기반하여 발생될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 전자 장치의 포트에 의한 연결의 수립이 해제(disconnected)되는 것에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스 또는 상기 제3 커패시턴스 중 하나를 유지할 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치는, 상기 그립 센서의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(예: 도 3의 온도 센서(320))를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 온도 센서로부터, 상기 그립 센서의 온도를 식별할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 메모리 내에 저장되고, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스를 식별할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터를, 상기 제3 커패시턴스에 기반하여 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 그립 센서는, 접지된 비반전 입력(예: 도 4의 비반전 입력(420-2), 제1 커패시터인 상기 커패시터의 일 단(예: 도 4의 제1 커패시터(314)의 일 단(401-1))과 연결된 반전 입력(예: 도 4의 반전 입력(420-1)), 및 상기 지정된 노드에 연결된 출력 노드(예: 도 4의 출력 노드(420-3))를 포함하는 증폭기(예: 도 4의 증폭기(420))를 포함할 수 있다. 상기 그립 센서는, 상기 반전 입력에 연결된 일 단(예: 도 4의 제2 커패시터(403)의 일 단(403-1)), 및 상기 지정된 노드에 연결된 타 단(예: 도 4의 제2 커패시터(403)의 일 단(403-2))을 포함하는 제2 커패시터(예: 도 4의 제2 커패시터(403))를 포함할 수 있다. 상기 그립 센서는, 상기 반전 입력에 연결된 일 단(예: 도 4의 제3 커패시터(405)의 일 단(405-1)), 접지된 타 단(예: 도 4의 제3 커패시터(405)의 일 단(405-2))을 포함하는 제3 커패시터(예: 도 4의 제4 커패시터(407))를 포함할 수 있다. 상기 그립 센서는, 상기 지정된 노드에 연결된 일 단, 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 연결된 타 단을 포함하는 적분 회로(예: 도 4의 적분 회로(411))를 포함할 수 있다. 상기 그립 센서는, 상기 제1 커패시터를 충전하기 위한 컨트롤러(예: 도 3의 컨트롤러(312))를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 노드는, 상기 전자 장치 상의 상기 그립을 탐지하기 위한 상기 전압의 출력을 위한 노드이고, 상기 적분 회로는, 상기 전압을 나타내는 디지털 값을 출력하는, 디지털 신호 발생기(digital signal generator)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 디지털 신호 발생기를 통해 획득된 상기 디지털 신호를 이용하여, 상기 전자 장치 상의 상기 그립을 탐지할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(101))는, 커패시터(예: 도 3의 커패시터(314)), 및 컨트롤러(예: 도 3의 컨트롤러(312))를 포함하는, 그립 센서(예: 도 3의 그립 센서(310)); 및 상기 그립 센서와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 그립 센서의 상기 컨트롤러는, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 커패시터의 커패시턴스를, 상기 컨트롤러 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 컨트롤러 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 컨트롤러 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제2 커패시턴스로 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 제2 커패시턴스로 조절된 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 컨트롤러 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 그립 센서로부터 출력되는 상기 전압에 기반하여, 상기 그립을 탐지할 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 지정된 전압을 초과하는 상기 전압의 식별에 기반하여, 상기 그립을 탐지할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 그립을 탐지한 상태 내에서, 상기 전압이 상기 지정된 전압으로 줄어듦을 식별하는 것에 기반하여, 상기 그립의 릴리즈를 탐지할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 이벤트는, 상기 전자 장치의 포트에 의한 연결의 수립, 상기 전자 장치의 부팅, 또는 상기 전자 장치에 접촉된 외부 객체의 식별 중 적어도 하나에 기반하여 발생될 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 전자 장치의 포트에 의한 연결의 수립이 해제되는 것에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스 또는 상기 제3 커패시턴스 중 하나를 유지할 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치는, 상기 그립 센서의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 온도 센서로부터, 상기 그립 센서의 온도를 식별할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 컨트롤러 내에 저장되고, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스를 식별할 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터를, 상기 제3 커패시턴스에 기반하여 변경할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(101))의 방법은, 그립 센서(예: 도 3의 그립 센서(310))로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 메모리(예: 도 3의 메모리(130)) 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제2 커패시턴스로 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 제2 커패시턴스로 조절된 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 변경되는 동안, 상기 메모리 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 그립 센서로부터 출력되는 상기 전압에 기반하여, 상기 그립을 탐지하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치의 상기 방법은, 지정된 전압을 초과하는 상기 전압의 식별에 기반하여, 상기 그립을 탐지하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 그립을 탐지한 상태 내에서, 상기 전압이 상기 지정된 전압으로 줄어듦을 식별하는 것에 기반하여, 상기 그립의 릴리즈를 탐지하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치의 상기 방법은, 온도 센서로부터, 상기 그립 센서의 온도를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 메모리 내에 저장되고, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터를, 상기 제3 커패시턴스에 기반하여 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(101))는, 그립 센서(예: 도 3의 그립 센서(310)), 인스트럭션들을 저장하기 위한 메모리(예: 도 3의 메모리(130)), 및 상기 그립 센서 및 상기 메모리와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 상기 메모리 내에 저장된 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위 내에서 조절할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압이 상기 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하는지 여부에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스와 독립적으로 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 조절되는 동안, 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 전압에 기반하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 이벤트는, 상기 전자 장치의 포트에 의한 연결의 수립, 상기 전자 장치의 부팅, 또는 상기 전자 장치에 접촉된 외부 객체의 식별 중 적어도 하나에 기반하여 발생될 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치는, 상기 그립 센서의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(예: 도 3의 온도 센서(320))를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에, 상기 온도 센서로부터, 상기 그립 센서의 온도를 식별하고, 및 상기 메모리 내에 저장되고, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스를 식별할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(101))는, 커패시터(예: 도 3의 커패시터(314)), 및 컨트롤러(예: 도 3의 컨트롤러(312))를 포함하는 그립 센서(예: 도 3의 그립 센서(310)) 및 상기 그립 센서와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 그립 센서의 상기 컨트롤러는, 상기 그립 센서 내 커패시터의 커패시턴스를, 상기 컨트롤러 내에 저장된 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위 내에서 조절할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압이 상기 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하는지 여부에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스와 독립적으로 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 조절되는 동안, 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 전압에 기반하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지할 수 있다.
예를 들어, 상기 지정된 이벤트는, 상기 전자 장치의 포트(예: 도2의 포트(220))에 의한 연결의 수립, 상기 전자 장치의 부팅, 또는 상기 전자 장치에 접촉된 외부 객체(예: 도 2의 외부 객체(240))의 식별 중 적어도 하나에 기반하여 발생될 수 있다.
예를 들어, 상기 전자 장치는, 상기 그립 센서의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 컨트롤러는, 상기 온도 센서로부터, 상기 그립 센서의 온도를 식별하고, 및 상기 컨트롤러 내에 저장되고, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스를 식별할 수 있다.
상술한 바와 같은, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(101))의 방법은, 그립 센서(예: 도 3의 그립 센서(310)) 내 커패시터(예: 도 3의 커패시터(314))의 커패시턴스를, 메모리(예: 도 3의 메모리(130)) 내에 저장된 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위(예: 도 7의 제1 커패시턴스에 의해 나타나는 범위(750)) 내에서 조절하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 그립 센서로부터 출력되는 전압이 상기 범위 내 제2 커패시턴스에 의하여 지정된 전압을 유지하는지 여부에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스와 독립적으로 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치의 상기 방법은, 상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 조절되는 동안, 상기 제1 커패시턴스 및 상기 전압에 기반하여, 상기 전자 장치 상의 그립을 탐지하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 전자 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치(electronic device)(101)에 있어서,
    그립 센서(310);
    인스트럭션들을 저장하기 위한 메모리(130); 및
    상기 그립 센서(310) 및 상기 메모리(130)와 작동적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서(120)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서(120) 중 하나는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에,
    상기 그립 센서(310)로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 그립 센서(310) 내 커패시터(314)의 커패시턴스를, 상기 메모리(130) 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절하고;
    상기 커패시터(314)의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터(314)에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지하고;
    상기 커패시터(314)의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 메모리(130) 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경하고; 및
    상기 커패시터(314)의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 메모리(130) 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제2 커패시턴스로 변경하는,
    전자 장치(101).
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에,
    상기 제2 커패시턴스로 조절된 상기 커패시터(314)의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 메모리(130) 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 그립 센서(310)로부터 출력되는 상기 전압에 기반하여, 상기 그립을 탐지하는,
    전자 장치(101).
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에,
    지정된 전압을 초과하는 상기 전압의 식별에 기반하여, 상기 그립을 탐지하고; 및
    상기 그립을 탐지한 상태 내에서, 상기 전압이 상기 지정된 전압으로 줄어듦을 식별하는 것에 기반하여, 상기 그립의 릴리즈를 탐지하는,
    전자 장치(101).
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 지정된 이벤트는,
    상기 전자 장치(101)의 포트에 의한 연결의 수립, 상기 전자 장치(101)의 부팅, 또는 상기 전자 장치(101)에 접촉된 외부 객체의 식별 중 적어도 하나에 기반하여 발생되는,
    전자 장치(101).
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에,
    상기 전자 장치(101)의 포트에 의한 연결의 수립이 해제(disconnected)되는 것에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스 또는 상기 제3 커패시턴스 중 하나를 유지하는,
    전자 장치(101).
  6. 제1 항 내지 제5 항에 있어서,
    상기 전자 장치(101)는,
    상기 그립 센서(310)의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(320)를 더 포함하는,
    전자 장치(101).
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에,
    상기 온도 센서(320)로부터, 상기 그립 센서(310)의 온도를 식별하고; 및
    상기 메모리(130) 내에 저장되고, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스를 식별하는,
    전자 장치(101).
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에,
    상기 커패시터(314)의 상기 커패시턴스가 상기 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터를, 상기 제3 커패시턴스에 기반하여 변경하는,
    전자 장치(101).
  9. 제2 항 내지 제8 항에 있어서,
    상기 그립 센서(310)는,
    접지된 비반전 입력(420-2), 제1 커패시터인 상기 커패시터(314)의 일 단(401-1)과 연결된 반전 입력(420-1), 및 상기 지정된 노드(409)에 연결된 출력 노드(420-3)를 포함하는 증폭기(420);
    상기 반전 입력(420-1)에 연결된 일 단(403-1), 및 상기 지정된 노드(409)에 연결된 타 단(420-2)을 포함하는 제2 커패시터(403);
    상기 반전 입력(420-1)에 연결된 일 단, 및 접지된 타 단을 포함하는 제3 커패시터;
    상기 지정된 노드(409)에 연결된 일 단, 및 상기 적어도 하나의 프로세서(120)와 연결된 타 단을 포함하는 적분 회로(411); 및
    상기 제1 커패시터(314)를 충전하기 위한 컨트롤러(312)를 포함하는,
    전자 장치(101).
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 지정된 노드(409)는, 상기 전자 장치(101) 상의 상기 그립을 탐지하기 위한 상기 전압의 출력을 위한 노드이고,
    상기 적분 회로(411)는, 상기 전압을 나타내는 디지털 값을 출력하는, 디지털 신호 발생기(digital signal generator)를 포함하는,
    전자 장치(101).
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때에,
    상기 디지털 신호 발생기를 통해 획득된 상기 디지털 신호를 이용하여, 상기 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지하는,
    전자 장치(101).
  12. 전자 장치(101)의 방법에 있어서,
    그립 센서(310)로부터 출력되는 전압을 변경하기 위한, 상기 그립 센서(310) 내 커패시터(314)의 커패시턴스를, 메모리(130) 내에 저장된 제1 커패시턴스에 기반하여 조절하는 동작;
    상기 커패시터(314)의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스를 초과하는 제2 커패시턴스로 조절된 이후, 상기 커패시터에 의해 변경된 상기 전압을 이용하여, 상기 전자 장치(101) 상의 그립을 탐지하는 동작;
    상기 커패시터의 상기 커패시턴스가 상기 제1 커패시턴스 이하의 제3 커패시턴스로 감소됨의 식별에 기반하여, 상기 메모리(130) 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제3 커패시턴스로 변경하는 동작; 및
    상기 커패시터(314)의 상기 커패시턴스가 상기 제2 커패시턴스 이하로 조절된 횟수에 기반하여, 상기 메모리(130) 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스를, 상기 제2 커패시턴스로 변경하는 동작을 포함하는,
    방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 제2 커패시턴스로 조절된 상기 커패시터(314)의 상기 커패시턴스가 지정된 이벤트의 발생에 기반하여 변경되는 동안, 상기 메모리(130) 내에 저장된 상기 제1 커패시턴스, 및 상기 그립 센서(310)로부터 출력되는 상기 전압에 기반하여, 상기 그립을 탐지하는 동작을 포함하는,
    방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 방법은,
    지정된 전압을 초과하는 상기 전압의 식별에 기반하여, 상기 그립을 탐지하는 동작; 및
    상기 그립을 탐지한 상태 내에서, 상기 전압이 상기 지정된 전압으로 줄어듦을 식별하는 것에 기반하여, 상기 그립의 릴리즈를 탐지하는 동작을 포함하는,
    방법.
  15. 제12 항에 있어서,
    온도 센서(340)로부터, 상기 그립 센서(310)의 온도를 식별하는 동작; 및
    상기 메모리(130) 내에 저장되고, 상이한 온도들에 매핑된 파라미터들 중에서, 상기 식별된 온도에 대응하는 파라미터에 기반하여, 상기 제1 커패시턴스를 식별하는 동작을 포함하는,
    방법.
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