WO2023193034A1 - Locking device - Google Patents

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WO2023193034A1
WO2023193034A1 PCT/AT2023/060109 AT2023060109W WO2023193034A1 WO 2023193034 A1 WO2023193034 A1 WO 2023193034A1 AT 2023060109 W AT2023060109 W AT 2023060109W WO 2023193034 A1 WO2023193034 A1 WO 2023193034A1
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WO
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locking
actuator
latch
locking device
lever
Prior art date
Application number
PCT/AT2023/060109
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German (de)
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Inventor
Bernhard Fellner
Original Assignee
Bernhard Fellner
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Publication date
Application filed by Bernhard Fellner filed Critical Bernhard Fellner
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0607—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents the detent moving pivotally or rotatively
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    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0603—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents the detent moving rectilinearly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C3/00—Fastening devices with bolts moving pivotally or rotatively
    • E05C3/02—Fastening devices with bolts moving pivotally or rotatively without latching action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067—Monitoring
    • E05B2047/0069—Monitoring bolt position

Definitions

  • the invention relates to a locking device comprising an actuator, a latch that can be inserted into a latch receptacle in an insertion direction and a locking lever which is pivotally arranged about a pivot axis and which can be pivoted between a securing position securing the latch against being pulled out of the latch receptacle and a release position releasing the latch .
  • Locking devices can be used, for example, in lockers, lockers, security systems for furniture, bicycles, skis, clothing, or the like.
  • the locker door has a latch that can be inserted into a latch receptacle of the locker body. After the bolt is inserted into the bolt holder, it is secured in the bolt holder by a locking lever.
  • the locking lever can be designed to be pivotable and displaceable between a securing position that secures the bolt against being pulled out of the bolt receptacle and a release position that releases the bolt. This pivoting is usually carried out by an electric actuator.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a compact and error-prone locking device which can be operated in an energy-saving manner despite sufficient protection of the sensitive components, such as the actuator.
  • the invention solves the problem in that the locking lever has a short lever arm with a locking lug and a long lever arm with a locking opening that is open against an adjusting direction of an adjusting element of the actuator and that in the securing position, the adjusting element is in the locking opening and the locking lug is transverse to the insertion direction in one Locking recess of the latch engages, the latch engaging the short lever arm in such a way that the clamping force on the actuating element resulting from the torque on the latch lever is smaller than the actuating force of the actuator.
  • the preferably one-piece locking lever can be pivoted from the securing position into the release position in an energy-saving manner, despite tensile stress on the bolt, since any torque-related clamping force acting on the actuating element is always smaller than the actuating force that can be applied by the actuator to move the actuating element , so that the control element can be pulled out of the locking opening and the locking lever is released for pivoting.
  • the actuator can be designed in such a way that not only a light and compact design is achieved, but also an energy-saving mode of operation, since moving light actuator components naturally requires less Energy can occur if, according to the invention, jamming of the actuating element can be avoided.
  • the displacement of the locking lever can be initiated by a simple linear movement of the actuating element, namely by pulling the actuating element out of the locking opening, this results in an extremely simple release mechanism which is correspondingly low-maintenance due to the small number of components required.
  • the actuator is designed in particular in such a way that its actuating element is extended when the power is interrupted, i.e. engages in the locking opening of the locking lever in the securing position, and is retracted when power is supplied, i.e. does not engage in the locking opening.
  • the locking device is locked by first inserting the bolt in the insertion direction into the bolt holder, in which the locking lever is in the release position. While the bolt is being inserted, it runs against the locking lever and pivots it into the securing position. In this way, the force applied by a user when inserting the locking lever is stored in the form of potential energy by lifting the locking lever.
  • the actuating element of the actuator engages in the locking opening located on the long lever, which is open against the direction of adjustment.
  • a locking lug arranged on the short lever arm engages transversely to the insertion direction into a locking recess in the bolt.
  • the locking lug secures the latch against being pulled out against the insertion direction. If a tensile force acts on the bolt while it is held back by the locking lever because it is in the securing position, this tensile force can be transferred in a preferred embodiment via the pivot axis, which is located between the actuator and the bolt.
  • the locking device is released by applying current to the actuator, whereby its actuating element is retracted and therefore no longer engages in the locking opening of the locking lever.
  • the locking lever moves into the release position in which its locking lug does not engage in the locking recess of the bolt and therefore the bolt can be pulled out against the insertion direction. Since only electricity is required to retract the actuating element, since the holding bar itself is shifted by converting the potential energy previously introduced by the user into kinetic energy, an extremely short supply of a small amount of energy is sufficient.
  • the energy can be provided, for example, via a battery cell.
  • the latch engages the short lever arm in such a way that the torque acting on the actuating element meets the above requirements, in particular less than or equal to 20 Nm, preferably less than or equal to 10 Nm, more preferably less than or equal to 7 Nm, in particular less than or equal to 5 Nm, the point of application of the
  • the bolt on the short lever arm lies in the area of an effective plane that is parallel to the insertion direction and runs through the pivot axis, or a common effective plane can run through a stop surface of the locking lug that holds the bolt in the securing position and the pivot axis.
  • the point of attack can have a normal distance of up to 0.5 cm, preferably up to 0.4 cm, more preferably up to 0.2 cm, in particular up to 0.1 cm, from the effective plane.
  • the above normal distances of the point of application from the effective plane result in a sufficiently small torque on the actuating element, i.e. a torque less than or equal to 20 Nm, preferably less than or equal to 10 Nm, more preferably less than or equal to 7 Nm, in particular less than or equal to 5 Nm.
  • a torque of 5 Nm acting on the actuating element results.
  • the point of application of the latch on the short lever arm can be on the effective plane parallel to the insertion direction and running through the pivot axis.
  • the tensile force acting on the bolt is completely decoupled from the actuating element, so that, depending on the installation position, essentially only the force of gravity of the long lever arm of the locking lever acts on the actuating element.
  • the higher tensile forces introduced via the latch are derived via the pivot axis, which delimits the short lever arm from the long lever arm of the preferably one-piece locking lever and is therefore arranged between the actuating element and the latch.
  • the actuating element is therefore essentially only affected by those forces that arise due to the own weight of the locking lever, and only when it engages in the locking position in the locking opening that is open against the direction of adjustment.
  • the actuating element lies in an actuating direction effective plane running through the pivot axis.
  • the actuating direction, actuating direction effective plane and actuating element run parallel to one another.
  • the actuator can be arranged in the plane of the long lever arm of the locking lever, so that all necessary components can be arranged in a narrow housing.
  • the pivot axis can lie in the intersection of the effective plane and the actuating direction effective plane. In this way, the forces acting along the effective plane can be decoupled from the forces acting along the actuating direction effective plane, since they are absorbed by the pivot axis.
  • a narrow and at the same time particularly gentle locking device for the actuating element results when the insertion direction and the adjusting direction of the actuating element of the actuator run parallel to one another. This means that the effective plane and the actuating direction effective plane coincide or run parallel to one another.
  • any actuator that can cause a displacement of the actuating element can be used as an actuator.
  • rotary actuators can be used.
  • a particularly energy-saving, compact and robust design of the locking device results in particular if the actuator is a linear actuator.
  • linear actuators are those actuators that generate a translational movement.
  • the linear actuator can be a lifting magnet. If there is a power interruption, the actuating element of the electromagnetic linear actuator can be pushed outwards by a compression spring, whereby it engages in the locking opening. By supplying power, the actuating element can be pulled electromagnetically inwards against the compression spring force.
  • gravity is enough to move the locking lever from the
  • the locking lever can be pivoted from the securing position into the release position against the force of a restoring element.
  • the restoring element can be, for example, a tension spring which engages the locking lever in the securing position under pretension.
  • the bolt has an actuating element which interacts with an actuation stop of the short lever arm for pivoting the locking lever from the release position into the securing position.
  • the actuating element and the actuating stop are spaced from the pivot axis, in particular transversely to the plane of action, to form a lever arm, so that the latch that abuts on the locking lever is in the Area of the actuating element and the actuating stop exerts a sufficiently large torque on the locking lever.
  • the locking lever In the event that the locking lever is not immediately pivoted from the securing position to the release position after the actuator has been retracted, the actuator must be retracted again or for a longer time by supplying power to the actuator, which means increased energy consumption.
  • the locking lever can have a locking element for locking the adjusting element pulled out of the locking opening, which is positioned in the securing position transversely to the adjusting direction under pretension against the adjusting element.
  • the locking element shifts in the direction of the adjusting element and prevents the adjusting element from being extended again in the adjusting direction, so that the adjusting element does not engage in the locking opening even without power supply and the locking lever subsequently pivots from the securing position into the release position can be.
  • the actuating element can taper in the positioning direction to form a locking shoulder. In this way, the distance required to engage the locking element when retracting the adjusting element can be reduced.
  • the locking shoulder forms a stop through which the extension path of the actuating element can be limited.
  • a sensor can be provided to detect the locking lever in the locking receptacle.
  • a sensor can be, for example, a switch that is actuated by the locking lever in the securing position or release position.
  • a particularly energy-saving embodiment results when the locking lever operates the switch in the safety position and when the switch is designed in such a way that it interrupts the power supply to the actuator as soon as the locking lever is released from the switch.
  • the latch receptacle can be formed by a latch receptacle housing, on the inside bottom surface of which there is a ramp that rises against the insertion direction Stop surface is arranged for the long lever arm. The stop surface can in particular run parallel to the locking lever in the release position.
  • the long lever arm of the locking lever forms a recess for the actuator.
  • the long lever arm can have a locking opening that is open against the insertion direction and into which the actuating element of the actuator, which can be extended in the insertion direction, engages.
  • the common effective plane can run through the actuating element and the locking opening, while the long lever arm of the locking lever engages behind the actuator in a hook shape.
  • the long lever arm of the locking lever can also be C-shaped to form the recess for the actuator.
  • the short lever arm of the locking lever has a guide stop for the bolt that protrudes in relation to its locking lug in the opposite direction to the insertion direction.
  • This guide stop can be used to specify the force curve required for inserting the bolt.
  • the guide stop can be designed to rise in the insertion direction.
  • the short lever arm of the locking lever can have a brake body which engages in a brake recess in the bolt in the release position.
  • This brake recess can preferably be located on the opposite side of the locking recess and the brake body can be attached to the guide stop of the short lever arm which protrudes relative to the locking lug. In this way, the brake body engages in the brake recess before the bolt is completely pulled out, whereupon the locking lever must be pivoted again against the restoring force in the direction of the securing position in order to be able to completely release the bolt.
  • a compact and error-prone locking device which can be operated in an energy-saving manner despite adequate protection of the sensitive components, such as the actuator, also results from a locking device comprising an actuator, a locking device that can be inserted into a locking receptacle in an insertion direction and a locking device a locking lever which is pivotably arranged about a pivot axis and which can be pivoted between a securing position which secures the lock against being pulled out of the lock receptacle and a release position which releases the lock, the insertion direction and the adjusting direction of an actuating element of the actuator running parallel to one another and the locking lever having a short lever arm with a Locking lug and a long lever arm with a locking opening open against the direction of adjustment, wherein in the securing position the locking lug engages transversely to the insertion direction into a locking recess in the bolt and the adjusting element engages in the locking opening.
  • FIG. 1 shows a schematic section through a locking device according to the invention in the securing position
  • Fig. 2 shows a schematic section through the locking device according to the invention before pivoting into the release position, with an actuating element being held back by a locking element
  • Fig. 3 shows a schematic section through the locking device according to the invention in the release position
  • Fig. 4 shows a schematic section through an alternative embodiment of the locking device according to the invention before pivoting into the release position.
  • a locking device comprises, as can be seen for example from FIG.
  • the locking lever 4 can be pivoted between a securing position 6, which secures the latch 3 against being pulled out of the latch receptacle 1, which is shown in FIG. 1, and a release position 7 which releases the latch 3, which is shown in Fig. 3.
  • the locking device has an actuator 8 with an adjusting element 9, the adjusting direction 10 of which preferably runs parallel to the insertion direction 2.
  • the one-piece locking lever 4 has a short lever arm 11 and a long lever arm 12, which are separated from one another by the pivot axis 5.
  • the short lever arm 11 has a locking lug 13, which engages in a locking recess 14 of the bolt 2 in the securing position 6 transversely to the insertion direction 2.
  • the long lever arm 12 has a locking opening 15 which is open against the adjusting direction 9 and into which the adjusting element 9 engages in the securing position 6.
  • the latch 3 engages the short lever arm 11 in such a way that the clamping force on the actuating element 9 resulting from the torque on the locking lever 4 is smaller than the actuating force of the actuator 8.
  • the actuator 8 can be largely decoupled from forces introduced via the bolt 3, since these can be carried away in particular by the pivot axis 5.
  • the pivot axis 5 can transfer introduced forces in a particularly effective manner if the point of application of the bolt 3 on the short lever arm 11 lies in the area preferably on an effective plane 17 parallel to the insertion direction 2, which runs through the pivot axis 5.
  • the actuator 8 can be a linear actuator, in particular a lifting magnet. If the actuator 8 is supplied with energy, its actuating element 9 can retract against the actuating direction 10. If the power supply is interrupted, the actuating element 9 can be pushed out of the actuator housing in the actuating direction 10, for example by a compression spring. In order to accelerate the pivoting of the locking lever 4 into the release position 7, the locking lever 4 can be assigned a restoring element 16, for example a tension spring. The restoring element 16 can be attached to the long lever arm 12 for optimal use of the lever laws.
  • a common effective plane 17 (represented by a dash-dotted line) is provided by a stop surface 18 of the locking lug 13 which retains the latch 3 in the securing position 6 Pivot axis 5 and the adjusting element 9 runs.
  • the adjustment direction 10 can run in the effective plane 17. This has the advantage that tensile forces directed against the insertion direction 2 and applied to the locking lever 4 via the latch 3 do not generate any torque about the pivot axis 5.
  • the latch 3 can have an actuating element 19 which cooperates with an actuating stop 20 of the short lever arm 11, so that a torque for pivoting the locking lever 4 from the release position 7 into the securing position 6 is exerted on the locking lever 4 when it is inserted in the insertion direction 2.
  • the locking lever 4 can have a locking element 21.
  • the locking element 21 is in the securing position 6, as disclosed in FIG. 1, positioned transversely to the adjusting direction 10 under pretension against the adjusting element 9. In this way, the locking element 21 locks the adjusting element 9 as soon as it is pulled out of the locking opening 15 against the adjusting direction 10 and prevents the adjusting element 9 from extending in the adjusting direction 10, as can be seen from FIG.
  • the adjusting element 9 can taper in the adjusting direction 10 to form a locking shoulder 22, so that the locking element 21 engages the locking shoulder 22 to hold back the adjusting element 9.
  • a sensor can be provided to detect the position of the locking lever 4.
  • it can be designed as a switch 23.
  • the locking lever 4 can be placed against the switch 23 in the securing position 6 be, which enables the supply of energy to the actuator 8.
  • the latch receptacle 1 can be formed by a latch receptacle housing 24.
  • a stop surface 26 for the long lever arm 12 of the locking lever 4 can be arranged, which rises in a ramp shape against the insertion direction 10. As shown in particular in FIG. 3, the stop surface 26 can run parallel to the locking lever 4, in particular to its long lever arm 12, when it is in the release position 7. By providing the stop surface 26, jamming of the locking lever 4 is avoided, for example due to the formation of notches in the inside bottom surface 25.
  • the short lever arm 11 of the locking lever 4 can have a guide stop 27 for the latch 3 that protrudes in relation to its locking lug 13 in the opposite direction to the insertion direction 2.
  • the short lever arm 11 of the locking lever 4 can have a brake body 28 which engages in a brake recess 29 of the bolt 3 in the release position 7.
  • the long lever arm 12 of the locking lever 4 can form a recess 30 for the actuator 8.
  • actuating element 9 lies in an actuating direction effective plane 31 running through the pivot axis 5, the actuating direction effective plane 31 running at an angle, i.e. not parallel, to the effective plane 17.
  • the pivot axis 5 runs in the intersection of the effective plane 17 and the Actuating direction effective plane 31.
  • the adjusting direction 10 runs in the

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Abstract

The invention relates to a locking device, which comprises an actuator (8), a bolt (3) that can be inserted in an insertion direction (2) into a bolt receptacle (1), and a detent lever (4) which is pivotable about a pivot axis (5) and which can be pivoted between a securing position (6), in which the bolt (3) is secured against being pulled out of the bolt receptacle (1), and a release position (7), in which the bolt (3) is released. In order to be able to realize a compact locking device which is insusceptible to faults and which can be operated in an energy-saving manner despite providing adequate protection for sensitive components such as the actuator (8), the detent lever (4) has a short lever arm (11), having a detent lug (13), and has a long lever arm (12), having a blocking opening (15) which is open counter to an actuating direction (10) of an actuating element (9) of the actuator (8), and that, in the securing position (6), the actuating element (9) engages with the blocking opening (15) and the detent lug (13) engages, transversely with respect to the insertion direction (2), into a detent recess (14) of the bolt (2), wherein the bolt (3) acts on the short lever arm (11) such that the clamping force exerted on the actuating element (9) by the torque on the detent lever (4) is lower than the actuating force of the actuator (8).

Description

Verrieqelunqsvorrichtunq Locking device
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verriegelungsvorrichtung umfassend einen Aktuator, einen in einer Einführrichtung in eine Riegelaufnahme einführbaren Riegel und einen um eine Schwenkachse schwenkbar angeordneten Rasthebel, der zwischen einer den Riegel gegen ein Herausziehen aus der Riegelaufnahme sichernden Sicherungsposition und einer den Riegel freigebenden Freigabeposition verschwenkbar ist. The invention relates to a locking device comprising an actuator, a latch that can be inserted into a latch receptacle in an insertion direction and a locking lever which is pivotally arranged about a pivot axis and which can be pivoted between a securing position securing the latch against being pulled out of the latch receptacle and a release position releasing the latch .
Stand der Technik State of the art
Verriegelungsvorrichtungen können beispielsweise in Spinden, Schließfächern, Sicherungssystemen für Möbel, Fahrräder, Ski, Kleidung, oder dergleichen eingesetzt werden. Bei einem Einsatz in einem Spind weist beispielsweise die Spindtür einen Riegel auf, der in eine Riegelaufnahme des Spindkorpus einführbar ist. Nachdem der Riegel in die Riegelaufnahme eingeführt ist, wird dieser von einem Rasthebel in der Riegelaufnahme gesichert. Der Rasthebel kann dabei schwenkbar zwischen einer den Riegel gegen ein Herausziehen aus der Riegelaufnahme sichernden Sicherungsposition und einer den Riegel freigebenden Freigabeposition verlagerbar ausgeführt sein. Dieses Verschwenken wird üblicherweise von einem elektrischen Aktuator durchgeführt. Vor allem wenn der Riegel großen Zugkräften ausgesetzt ist, etwa durch Überfüllung des Spinds oder durch ein ordnungswidriges Einbrechen, können diese Kräfte in unerwünschter Weise auf den Aktuator übertragen werden, sodass dieser robust bzw. massiv ausgestaltet sein muss. Solche robusten Aktuatoren müssen allerdings nachteiligerweise mit verhältnismäßig viel Energie versorgt werden. Aus der CN205637917U ist es daher bekannt, den Aktuator über einen zusätzlichen schwenkbaren, den Rasthebel sichernden bzw. freigebenden Entlastungshebel von etwaigen Kräften zu entkoppeln. Aufgrund der zusätzlichen beweglichen Komponenten ergibt sich allerdings einerseits eine erhöhte Gefahr eines Verklemmens der Verriegelungsmechanik und andererseits ein wesentlich platzaufwendigerer Verriegelungsmechanismus, sodass die Verriegelungsvorrichtung für kleine Möbelstücke oder dergleichen ungeeignet ist. Locking devices can be used, for example, in lockers, lockers, security systems for furniture, bicycles, skis, clothing, or the like. When used in a locker, for example, the locker door has a latch that can be inserted into a latch receptacle of the locker body. After the bolt is inserted into the bolt holder, it is secured in the bolt holder by a locking lever. The locking lever can be designed to be pivotable and displaceable between a securing position that secures the bolt against being pulled out of the bolt receptacle and a release position that releases the bolt. This pivoting is usually carried out by an electric actuator. Especially if the bolt is exposed to large tensile forces, for example due to the locker being overfilled or due to an improper break-in, these forces can be transferred to the actuator in an undesirable manner, so that it must be robust or solid. However, such robust actuators disadvantageously have to be supplied with a relatively large amount of energy. It is therefore known from CN205637917U to decouple the actuator from any forces via an additional pivoting relief lever that secures or releases the locking lever. However, due to the additional movable components, there is, on the one hand, an increased risk of the locking mechanism jamming and, on the other hand, a much more space-consuming locking mechanism, so that the locking device is unsuitable for small pieces of furniture or the like.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine kompakte und fehlerunanfällige Verriegelungsvorrichtung vorzuschlagen, die trotz eines ausreichenden Schutzes der empfindlichen Bauteile, wie etwa des Aktuators, auf stromsparende Art und Weise betrieben werden kann. The invention is therefore based on the object of proposing a compact and error-prone locking device which can be operated in an energy-saving manner despite sufficient protection of the sensitive components, such as the actuator.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Rasthebel einen kurzen Hebelarm mit einer Rastnase und einen langen Hebelarm mit einer gegen eine Stellrichtung eines Stellelements des Aktuators offenen Sperröffnung aufweist und dass in Sicherungsposition das Stellelement in die Sperröffnung und die Rastnase quer zur Einführrichtung in eine Rastausnehmung des Riegels eingreift, wobei der Riegel so am kurzen Hebelarm angreift, dass die sich durch das Drehmoment am Rasthebel ergebende Klemmkraft am Stellelement kleiner als die Stellkraft des Aktuators ist. Zufolge der erfindungsgemäßen Maßnahmen kann der vorzugsweise einstückige Rasthebel, trotz einer Zugbeanspruchung des Riegels, energieschonend von der Sicherungsposition in die Freigabeposition verschwenkt werden, da eine etwaige auf das Stellelement wirkende und drehmomentbedingte Klemmkraft ja stets kleiner ist als die vom Aktuator aufbringbare Stellkraft zum Bewegen des Stellelements, sodass das Stellelement jedenfalls aus der Sperröffnung gezogen werden kann und der Rasthebel zum Verschwenken freigegeben wird. Auf das Stellelement wirken demnach nur geringe Querkräfte, sodass der Aktuator so ausgebildet sein kann, dass sich nicht nur eine leichte und kompakte Bauweise, sondern auch eine energieschonende Betriebsweise ergibt, da eine Verlagerung von leichten Aktuatorbauteilen naturgemäß mit weniger Energie erfolgen kann, wenn erfindungsgemäß ein Verklemmen des Stellelements vermieden werden kann. Da die Verlagerung des Rasthebels somit durch eine einfache lineare Bewegung des Stellelements, nämlich durch Herausziehen des Stellelements aus der Sperröffnung, eingeleitet werden kann, ergibt sich ein äußerst einfacher Freigabemechanismus, der aufgrund der geringen Anzahl an benötigten Bauteilen dementsprechend wartungsarm ist. Der Aktuator ist insbesondere so ausgeführt, dass dessen Stellelement bei Strom Unterbrechung ausgefahren ist, also in Sicherungsposition in die Sperröffnung des Rasthebels eingreift und bei Stromzufuhr eingezogen ist, also nicht in die Sperröffnung eingreift. The invention solves the problem in that the locking lever has a short lever arm with a locking lug and a long lever arm with a locking opening that is open against an adjusting direction of an adjusting element of the actuator and that in the securing position, the adjusting element is in the locking opening and the locking lug is transverse to the insertion direction in one Locking recess of the latch engages, the latch engaging the short lever arm in such a way that the clamping force on the actuating element resulting from the torque on the latch lever is smaller than the actuating force of the actuator. As a result of the measures according to the invention, the preferably one-piece locking lever can be pivoted from the securing position into the release position in an energy-saving manner, despite tensile stress on the bolt, since any torque-related clamping force acting on the actuating element is always smaller than the actuating force that can be applied by the actuator to move the actuating element , so that the control element can be pulled out of the locking opening and the locking lever is released for pivoting. Accordingly, only small transverse forces act on the actuating element, so that the actuator can be designed in such a way that not only a light and compact design is achieved, but also an energy-saving mode of operation, since moving light actuator components naturally requires less Energy can occur if, according to the invention, jamming of the actuating element can be avoided. Since the displacement of the locking lever can be initiated by a simple linear movement of the actuating element, namely by pulling the actuating element out of the locking opening, this results in an extremely simple release mechanism which is correspondingly low-maintenance due to the small number of components required. The actuator is designed in particular in such a way that its actuating element is extended when the power is interrupted, i.e. engages in the locking opening of the locking lever in the securing position, and is retracted when power is supplied, i.e. does not engage in the locking opening.
Das Verriegeln der Verrieglungsvomchtung erfolgt, indem der Riegel zunächst in Einführrichtung in die Riegelaufnahme, in der sich der Rasthebel in Freigabeposition befindet, eingeführt wird. Während des Einführens des Riegels läuft dieser gegen den Rasthebel an und verschwenkt diesen in Sicherungsposition. Auf diese Weise wird die von einem Benutzer beim Einführen des Rasthebels aufgebrachte Kraft durch das Anheben des Rasthebels in Form von potentieller Energie gespeichert. Beim Verlagern des Rasthebels in Sicherungsposition rastet das Stellelement des Aktuators in die gegen die Stellrichtung offene, am langen Hebel angeordnete Sperröffnung ein. Außerdem greift in Sicherungsposition eine am kurzen Hebelarm angeordnete Rastnase quer zur Einführrichtung in eine Rastausnehmung des Riegels. Während also das Stellelement den Rasthebel gegen eine Verlagerung von der Sicherungsposition in die Freigabeposition sichert, sichert die Rastnase den Riegel gegen ein Herausziehen entgegen der Einführrichtung. Wirkt eine Zugkraft auf den Riegel ein, während dieser vom Rasthebel zurückgehalten wird, weil sich dieser in Sicherungsposition befindet, so kann diese Zugkraft in einer bevorzugten Ausgestaltungsform über die Schwenkachse, die sich zwischen Aktuator und Riegel befindet, abgetragen werden. The locking device is locked by first inserting the bolt in the insertion direction into the bolt holder, in which the locking lever is in the release position. While the bolt is being inserted, it runs against the locking lever and pivots it into the securing position. In this way, the force applied by a user when inserting the locking lever is stored in the form of potential energy by lifting the locking lever. When the locking lever is moved into the securing position, the actuating element of the actuator engages in the locking opening located on the long lever, which is open against the direction of adjustment. In addition, in the securing position, a locking lug arranged on the short lever arm engages transversely to the insertion direction into a locking recess in the bolt. So while the actuating element secures the locking lever against displacement from the securing position to the release position, the locking lug secures the latch against being pulled out against the insertion direction. If a tensile force acts on the bolt while it is held back by the locking lever because it is in the securing position, this tensile force can be transferred in a preferred embodiment via the pivot axis, which is located between the actuator and the bolt.
Die Freigabe der Verrieglungsvomchtung erfolgt, indem der Aktuator mit Strom beaufschlagt wird, wodurch dessen Stellelement eingezogen wird und daher nicht mehr in die Sperröffnung des Rasthebels eingreift. Bevorzugterweise schwerkraftbedingt verlagert sich der Rasthebel in Freigabeposition, in der dessen Rastnase nicht in die Rastausnehmung des Riegels eingreift und daher der Riegel entgegen der Einführrichtung herausgezogen werden kann. Dadurch, dass lediglich Strom zum Einziehen des Stellelements benötigt wird, da die Verlagerung des Haltenegels selbst durch Umwandlung der durch den Benützer zuvor eingebrachten potentiellen Energie in kinetische Energie erfolgt, genügt eine äußerst kurze Bereitstellung einer geringen Energiemenge. Die Bereitstellung der Energie kann beispielsweise über eine Batteriezelle erfolgen. The locking device is released by applying current to the actuator, whereby its actuating element is retracted and therefore no longer engages in the locking opening of the locking lever. Preferably Due to gravity, the locking lever moves into the release position in which its locking lug does not engage in the locking recess of the bolt and therefore the bolt can be pulled out against the insertion direction. Since only electricity is required to retract the actuating element, since the holding bar itself is shifted by converting the potential energy previously introduced by the user into kinetic energy, an extremely short supply of a small amount of energy is sufficient. The energy can be provided, for example, via a battery cell.
Es hat sich herausgestellt, dass insbesondere, wenn der Riegel so am kurzen Hebelarm angreift, dass das am Stellelement einwirkende Drehmoment kleiner gleich 20 Nm ist, eine Grundlage für den Einsatz besonders kompakter und energieschonend betreibbarer Aktuatoren geschaffen werden kann. Um nämlich Klemmkräfte zu überwinden, die sich aufgrund von Drehmomenten größer 20 Nm ergeben, werden üblicherweise Aktuatoren mit einem Stellmechanismus benötigt, die energieintensiver betrieben werden müssen. Darüber hinaus stellen die aus einem Drehmoment kleiner gleich 20 Nm resultierenden Klemmkräfte keine Beschädigungsgefahr für das Stellelement dar, sodass dieses kompakt und mit geringer Masse ausgeführt sein kann und seine Verlagerung einen geringen Energieaufwand erfordert. Versuche haben ergeben, dass insbesondere, wenn der Riegel so am kurzen Hebelarm angreift, dass das am Stellelement einwirkende Drehmoment kleiner gleich 10, bevorzugt kleiner gleich 7, weiter bevorzugt kleiner gleich 5 Nm ist, ein optimaler Kompromiss zwischen leichter Bauweise und hoher Betriebssicherheit erzielt werden kann, ohne das Stellelement zu beschädigen. Noch bevorzugter greift der Riegel so am kurzen Hebelarm an, dass das am Stellelement einwirkende Drehmoment 0 Nm ist. Zufolge dieser Maßnahmen wird der Aktuator völlig von den über den Riegel eingebrachten Kräften entkoppelt. It has been found that, particularly if the latch engages the short lever arm in such a way that the torque acting on the actuating element is less than or equal to 20 Nm, a basis can be created for the use of particularly compact and energy-saving actuators. In order to overcome clamping forces that arise due to torques greater than 20 Nm, actuators with an adjusting mechanism are usually required, which have to be operated in a more energy-intensive manner. In addition, the clamping forces resulting from a torque of less than or equal to 20 Nm do not pose any risk of damage to the actuating element, so that it can be designed to be compact and with a low mass and its displacement requires little energy expenditure. Tests have shown that, particularly when the latch engages the short lever arm in such a way that the torque acting on the actuating element is less than or equal to 10, preferably less than or equal to 7, more preferably less than or equal to 5 Nm, an optimal compromise between lightweight construction and high operational reliability can be achieved without damaging the control element. Even more preferably, the latch engages the short lever arm in such a way that the torque acting on the actuating element is 0 Nm. As a result of these measures, the actuator is completely decoupled from the forces introduced via the bolt.
Damit der Riegel so am kurzen Hebelarm angreift, dass das am Stellelement einwirkende Drehmoment den obigen Anforderungen entspricht, insbesondere kleiner gleich 20 Nm, bevorzugt kleiner gleich 10 Nm, weiter bevorzugt kleiner gleich 7 Nm, insbesondere kleiner gleich 5 Nm ist, kann der Angriffspunkt des Riegels am kurzen Hebelarm im Bereich einer zur Einführrichtung parallelen und durch die Schwenkachse verlaufenden Wirkebene liegen bzw. kann eine gemeinsame Wirkebene durch eine den Riegel in der Sicherungsposition zurückhaltende Anschlagfläche der Rastnase und die Schwenkachse verlaufen. Im Bereich der Wirkebene bedeutet dabei, dass der Angriffspunkt einen Normalabstand von bis zu 0,5 cm, vorzugsweise bis zu 0,4 cm, weiter bevorzugt bis zu 0,2 cm, insbesondere bis zu 0,1 cm zur Wirkebene aufweisen kann. Bei zu erwartenden maximalen auf den Riegel einwirkenden Zugbelastungen von 5kN, ergibt sich bei gängigen Dimensionen von Verriegelungsvorrichtungen und gängigen Fertigungstoleranzen bei obigen Normalabständen des Angriffspunktes von der Wirkebene ein ausreichend kleines Drehmoment am Stellelement, also ein Drehmoment kleiner gleich 20 Nm bevorzugt kleiner gleich 10 Nm, weiter bevorzugt kleiner gleich 7 Nm, insbesondere kleiner gleich 5 Nm. In einem Ausführungsbeispiel ergibt sich bei einem Normalabstand des Angriffspunktes von der Wirkebene von 0,1 cm ein auf das Stellelement einwirkendes Drehmoment von 5 Nm. So that the latch engages the short lever arm in such a way that the torque acting on the actuating element meets the above requirements, in particular less than or equal to 20 Nm, preferably less than or equal to 10 Nm, more preferably less than or equal to 7 Nm, in particular less than or equal to 5 Nm, the point of application of the The bolt on the short lever arm lies in the area of an effective plane that is parallel to the insertion direction and runs through the pivot axis, or a common effective plane can run through a stop surface of the locking lug that holds the bolt in the securing position and the pivot axis. In the area of the effective plane this means that the point of attack can have a normal distance of up to 0.5 cm, preferably up to 0.4 cm, more preferably up to 0.2 cm, in particular up to 0.1 cm, from the effective plane. With expected maximum tensile loads of 5kN acting on the bolt, with common dimensions of locking devices and common manufacturing tolerances, the above normal distances of the point of application from the effective plane result in a sufficiently small torque on the actuating element, i.e. a torque less than or equal to 20 Nm, preferably less than or equal to 10 Nm, more preferably less than or equal to 7 Nm, in particular less than or equal to 5 Nm. In one exemplary embodiment, with a normal distance of the point of application from the effective plane of 0.1 cm, a torque of 5 Nm acting on the actuating element results.
Damit der Riegel so am kurzen Hebelarm angreift, dass das am Stellelement einwirkende Drehmoment 0 Nm ist, kann der Angriffspunkt des Riegels am kurzen Hebelarm auf der zur Einführrichtung parallelen und durch die Schwenkachse verlaufenden Wirkebene liegen. Auf diese Weise erfolgt eine völlige Entkopplung der auf den Riegel einwirkenden Zugkraft vom Stellelement, sodass auf das Stellelement je nach Einbaulage im Wesentlichen lediglich die Schwerkraft des langen Hebelarms des Rasthebels wirkt. Die höheren über den Riegel eingebrachten Zugkräfte werden nämlich über die Schwenkachse, die ja den kurzen Hebelarm vom langen Hebelarm des vorzugsweise einstückigen Rasthebels abgrenzt und somit zwischen Stellelement und Riegel angeordnet ist, abgeleitet. Auf das Stellelement wirken daher im Wesentlichen nur jene Kräfte ein, die sich aufgrund des Eigengewichts des Rasthebels ergeben, und auch nur dann, wenn dieses in Sicherungsposition in die gegen die Stellrichtung offenen Sperröffnung eingreift. Um eine kompakte Bauweise weiter zu begünstigen, wird vorgeschlagen, dass das Stellelement in einer durch die Schwenkachse verlaufenden Stellrichtungswirkebene liegt. Dies bedeutet, dass Stellrichtung, Stellrichtungswirkebene und Stellelement zueinander parallel verlaufen. Auf diese Weise kann der Aktuator in der Ebene des langen Hebelarms des Rasthebels angeordnet sein, sodass alle notwendigen Komponenten in einem schmalen Gehäuse angeordnet sein können. Die Schwenkachse kann in diesem Fall in der Schnittlinie der Wirkebene und der Stellrichtungswirkebene liegen. Auf diese Weise können die entlang der Wirkebene wirkenden Kräfte von den entlang der Stellrichtungswirkebene wirkenden Kräfte entkoppelt werden, da sie von der Schwenkachse aufgenommen werden. So that the latch engages the short lever arm in such a way that the torque acting on the actuating element is 0 Nm, the point of application of the latch on the short lever arm can be on the effective plane parallel to the insertion direction and running through the pivot axis. In this way, the tensile force acting on the bolt is completely decoupled from the actuating element, so that, depending on the installation position, essentially only the force of gravity of the long lever arm of the locking lever acts on the actuating element. The higher tensile forces introduced via the latch are derived via the pivot axis, which delimits the short lever arm from the long lever arm of the preferably one-piece locking lever and is therefore arranged between the actuating element and the latch. The actuating element is therefore essentially only affected by those forces that arise due to the own weight of the locking lever, and only when it engages in the locking position in the locking opening that is open against the direction of adjustment. In order to further promote a compact design, it is proposed that the actuating element lies in an actuating direction effective plane running through the pivot axis. This means that the actuating direction, actuating direction effective plane and actuating element run parallel to one another. In this way, the actuator can be arranged in the plane of the long lever arm of the locking lever, so that all necessary components can be arranged in a narrow housing. In this case, the pivot axis can lie in the intersection of the effective plane and the actuating direction effective plane. In this way, the forces acting along the effective plane can be decoupled from the forces acting along the actuating direction effective plane, since they are absorbed by the pivot axis.
Eine schmale und gleichzeitig für das Stellelement besonders schonende Verriegelungsvorrichtung ergibt sich, wenn die Einführrichtung und die Stellrichtung des Stellelements des Aktuators parallel zueinander verlaufen. Dies bedeutet, dass die Wirkebene und die Stellrichtungswirkebene zusammenfallen bzw. parallel zueinander verlaufen. A narrow and at the same time particularly gentle locking device for the actuating element results when the insertion direction and the adjusting direction of the actuating element of the actuator run parallel to one another. This means that the effective plane and the actuating direction effective plane coincide or run parallel to one another.
Grundsätzlich können als Aktuator beliebige Aktuatoren eingesetzt werden, die eine Verlagerung des Stellelements bewirken können. Beispielsweise können Rotationsaktuatoren eingesetzt werden. Eine besonders energieschonende, kompakte und robuste Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung ergibt sich insbesondere, wenn der Aktuator ein Linearaktuator ist. Als Linearaktuator sind im Zusammenhang der Erfindung jene Aktuatoren gemeint, die eine translatorische Bewegung erzeugen. Insbesondere kann der Linearaktuator ein Hubmagnet sein. Das Stellelement des elektromagnetischen Linearaktuators kann bei Strom Unterbrechung durch eine Druckfeder nach außen gedrückt werden, wodurch dieses in die Sperröffnung eingreift. Durch Stromzufuhr kann das Stellelement gegen die Druckfederkraft elektromagnetisch nach innen gezogen werden. In principle, any actuator that can cause a displacement of the actuating element can be used as an actuator. For example, rotary actuators can be used. A particularly energy-saving, compact and robust design of the locking device results in particular if the actuator is a linear actuator. In the context of the invention, linear actuators are those actuators that generate a translational movement. In particular, the linear actuator can be a lifting magnet. If there is a power interruption, the actuating element of the electromagnetic linear actuator can be pushed outwards by a compression spring, whereby it engages in the locking opening. By supplying power, the actuating element can be pulled electromagnetically inwards against the compression spring force.
Grundsätzlich reicht die Schwerkraft aus, um den Rasthebel von derBasically, gravity is enough to move the locking lever from the
Sicherungsposition in die Freigabeposition zu verschwenken, sobald dieser nicht mehr vom Stellelement zurückgehalten wird. Um allerdings die Verlagerung unabhängig von der Ausrichtung der Verriegelungsvorrichtung zu ermöglichen und zusätzlich zu beschleunigen und somit die Dauer der Energiezufuhr, die zum Einziehen des Stilelements führt, weiter zu reduzieren und dadurch eine noch energieschonendere Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Rasthebel aus der Sicherungsposition gegen die Kraft eines Rückstellelements in die Freigabeposition verschwenkbar ist. Das Rückstellelement kann beispielsweise eine Zugfeder sein, die den Rasthebel in Sicherungsposition unter Vorspannung greift. To pivot the safety position into the release position as soon as this is not the case more is held back by the control element. However, in order to enable and additionally accelerate the displacement regardless of the orientation of the locking device and thus further reduce the duration of the energy supply that leads to the retraction of the style element and thereby enable an even more energy-saving design of the locking device, it is proposed that the locking lever can be pivoted from the securing position into the release position against the force of a restoring element. The restoring element can be, for example, a tension spring which engages the locking lever in the securing position under pretension.
Ein Großteil der über den Riegel einbringbaren gegen die Einführrichtung wirkenden Kräfte wird von der Schwenkachse abgetragen, da diese zwischen Riegel und Stellelement angeordnet ist und die Stellrichtung des Stellelements parallel zur Einführrichtung verläuft. Um das Stellelement auch weitgehend von über den Rasthebel übertragenen Querkräften zu entkoppeln, kann eine gemeinsame Wirkebene durch eine den Riegel in der Sicherungsposition zurückhaltende Anschlagfläche der Rastnase und die Schwenkachse verlaufen. Durch diese Anordnung entsteht im Rasthebel unabhängig von der Höhe der über den Riegel eingebrachten Zugkräfte kein Drehmoment, sodass eine Übertragung der Kräfte auf das Stellelement des Aktuators vermieden wird. Eine weitere Verbesserung hinsichtlich der Reduktion von unerwünschten auf das Stellelement einwirkenden Querkräften wird erreicht, wenn die Wirkebene durch das Stellelement verläuft, insbesondere, wenn die Stellrichtung des Stellelements in der Wirkebene verläuft. A large part of the forces that can be introduced via the latch and act against the insertion direction are carried away by the pivot axis, since this is arranged between the latch and the adjusting element and the adjusting direction of the adjusting element runs parallel to the insertion direction. In order to largely decouple the actuating element from transverse forces transmitted via the locking lever, a common plane of action can run through a stop surface of the locking lug and the pivot axis, which holds the bolt in the securing position. This arrangement creates no torque in the locking lever, regardless of the level of tensile forces introduced via the latch, so that a transmission of the forces to the actuator's control element is avoided. A further improvement with regard to the reduction of undesirable transverse forces acting on the actuating element is achieved if the effective plane runs through the actuating element, in particular if the adjusting direction of the adjusting element runs in the effective plane.
Um das Verschwenken des Rasthebels von der Freigabeposition in Sicherungsposition mittels Einführen des Riegels zu erleichtern, wird vorgeschlagen, dass der Riegel ein mit einem Betätigungsanschlag des kurzen Hebelarms zusammenwirkendes Betätigungselement zum Verschwenken des Rasthebels aus der Freigabeposition in die Sicherungsposition aufweist. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn das Betätigungselement und der Betätigungsanschlag zur Ausbildung eines Hebelarms von der Schwenkachse insbesondere quer zur Wirkebene beabstandet sind, sodass der auf den Rasthebel anlaufende Riegel im Bereich des Betätigungselements und des Betätigungsanschlags ein ausreichend großes Drehmoment auf den Rasthebel ausübt. In order to facilitate the pivoting of the locking lever from the release position into the securing position by inserting the bolt, it is proposed that the bolt has an actuating element which interacts with an actuation stop of the short lever arm for pivoting the locking lever from the release position into the securing position. For this purpose, it is advantageous if the actuating element and the actuating stop are spaced from the pivot axis, in particular transversely to the plane of action, to form a lever arm, so that the latch that abuts on the locking lever is in the Area of the actuating element and the actuating stop exerts a sufficiently large torque on the locking lever.
Für jenen Fall, dass der Rasthebel nach Einziehen des Stellelements nicht sofort von der Sicherungsposition in die Freigabeposition verschwenkt wird, muss das Stellelement durch Stromversorgung des Aktuators nochmals bzw. für eine längere Zeit eingezogen werden, was einen erhöhten Energieverbrauch bedeutet. Um daher dieses Problem energieschonend zu umgehen, kann der Rasthebel zum Arretieren des aus der Sperröffnung ausgezogenen Stellelements ein Arretierelement aufweisen, das in Sicherungsposition quer zur Stel Irichtung unter Vorspannung gegen das Stellelement angestellt ist. Sobald der Rasthebel kurz eingezogen ist, verlagert sich das Arretierelement in Richtung des Stellelements und verhindert ein erneutes Ausfahren des Stellelements in Stel Irichtung, sodass das Stellelement auch ohne Stromzufuhr nicht in die Sperröffnung eingreift und in weiterer Folge der Rasthebel von der Sicherungsposition in die Freigabeposition verschwenkt werden kann. Das Stellelement kann sich unter Ausbildung einer Arretierschulter in Stel Irichtung verjüngen. Auf diese Weise kann der zum Einrasten des Arretierelements benötigte Weg beim Einziehen des Stellelements reduziert werden. Gleichzeitig bildet die Arretierschulter einen Anschlag, über den der Ausfahrweg des Stellelements begrenzt werden kann. In the event that the locking lever is not immediately pivoted from the securing position to the release position after the actuator has been retracted, the actuator must be retracted again or for a longer time by supplying power to the actuator, which means increased energy consumption. In order to avoid this problem in an energy-saving manner, the locking lever can have a locking element for locking the adjusting element pulled out of the locking opening, which is positioned in the securing position transversely to the adjusting direction under pretension against the adjusting element. As soon as the locking lever is briefly retracted, the locking element shifts in the direction of the adjusting element and prevents the adjusting element from being extended again in the adjusting direction, so that the adjusting element does not engage in the locking opening even without power supply and the locking lever subsequently pivots from the securing position into the release position can be. The actuating element can taper in the positioning direction to form a locking shoulder. In this way, the distance required to engage the locking element when retracting the adjusting element can be reduced. At the same time, the locking shoulder forms a stop through which the extension path of the actuating element can be limited.
Zur Detektion des Rasthebels in der Rastaufnahme kann ein Sensor vorgesehen sein. Ein solcher Sensor kann beispielsweise ein Schalter sein, der vom Rasthebel in Sicherungsposition oder Freigabeposition betätigt wird. Eine besonders energieschonende Ausgestaltung ergibt sich, wenn der Rasthebel in Sicherungsposition den Schalter betätigt und wenn der Schalter derart ausgestaltet ist, dass er die Stromversorgung des Aktuators unterbricht, sobald sich der Rasthebel vom Schalter löst. A sensor can be provided to detect the locking lever in the locking receptacle. Such a sensor can be, for example, a switch that is actuated by the locking lever in the securing position or release position. A particularly energy-saving embodiment results when the locking lever operates the switch in the safety position and when the switch is designed in such a way that it interrupts the power supply to the actuator as soon as the locking lever is released from the switch.
Um ein Verkanten des Rasthebels zu verhindern, kann die Riegelaufnahme von einem Riegelaufnahmegehäuse ausgebildet sein, an dessen innenseitiger Bodenfläche eine gegen die Einführrichtung rampenförmig ansteigende Anschlagfläche für den langen Hebelarm angeordnet ist. Die Anschlagfläche kann insbesondere parallel zum Rasthebel in Freigabeposition verlaufen. In order to prevent the locking lever from tilting, the latch receptacle can be formed by a latch receptacle housing, on the inside bottom surface of which there is a ramp that rises against the insertion direction Stop surface is arranged for the long lever arm. The stop surface can in particular run parallel to the locking lever in the release position.
Um eine besonders kompakte Bauweise zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der lange Hebelarm des Rasthebels eine Ausnehmung für den Aktuator ausbildet. Insbesondere kann der lange Hebelarm eine gegen die Einführrichtung offene Sperröffnung aufweisen, in die das in Einführrichtung ausfahrbare Stellelement des Aktuators eingreift. In diesem Fall kann die gemeinsame Wirkebene durch das Stellelement und die Sperröffnung verlaufen, während der lange Hebelarm des Rasthebels den Aktuator hakenförmig hintergreift. In einer bevorzugten Ausführungsform kann der lange Hebelarm des Rasthebels unter Ausbildung der Ausnehmung für den Aktuator auch C-förmig ausgebildet sein. In order to enable a particularly compact design, it is proposed that the long lever arm of the locking lever forms a recess for the actuator. In particular, the long lever arm can have a locking opening that is open against the insertion direction and into which the actuating element of the actuator, which can be extended in the insertion direction, engages. In this case, the common effective plane can run through the actuating element and the locking opening, while the long lever arm of the locking lever engages behind the actuator in a hook shape. In a preferred embodiment, the long lever arm of the locking lever can also be C-shaped to form the recess for the actuator.
Damit für den Benützer eine taktile Rückmeldung über den Schließvorgang ermöglicht werden kann, wird vorgeschlagen, dass der kurze Hebelarm des Rasthebels einen gegenüber seiner Rastnase entgegen der Einführrichtung vorstehenden Führungsanschlag für den Riegel aufweist. Durch diesen Führungsanschlag kann der für das Einführen des Riegels benötigte Kraftverlauf vorgegeben werden. Beispielsweise kann der Führungsanschlag in Einführrichtung ansteigend ausgebildet sein. So that the user can receive tactile feedback about the closing process, it is proposed that the short lever arm of the locking lever has a guide stop for the bolt that protrudes in relation to its locking lug in the opposite direction to the insertion direction. This guide stop can be used to specify the force curve required for inserting the bolt. For example, the guide stop can be designed to rise in the insertion direction.
Zur Verhinderung eines unkontrollierten Ausziehens des Riegels aus der Riegelaufnahme kann der kurze Hebelarm des Rasthebels einen Bremskörper aufweisen, der in der Freigabeposition in eine Bremsausnehmung des Riegels eingreift. Diese Bremsausnehmung kann vorzugsweise auf der gegenüberliegenden Seite der Rastausnehmung liegen und der Bremskörper kann an dem gegenüber der Rastnase vorstehenden Führungsanschlag des kurzen Hebelarms angesetzt sein. Auf diese Weise greift der Bremskörper vor dem vollständigen Ausziehen des Riegels in die Bremsausnehmung ein, woraufhin der Rasthebel gegen die Rückstellkraft nochmals in Richtung der Sicherungsposition verschwenkt werden muss, um den Riegel vollständig lösen zu können. Eine kompakte und fehlerunanfällige Verriegelungsvorrichtung, die trotz eines ausreichenden Schutzes der empfindlichen Bauteile, wie etwa des Aktuators, auf stromsparende Art und Weise betrieben werden kann, ergibt sich auch durch eine Verriegelungsvorrichtung umfassend einen Aktuator, einen in einer Einführrichtung in eine Riegelaufnahme einführbaren Riegel und einen um eine Schwenkachse schwenkbar angeordneten Rasthebel, der zwischen einer den Riegel gegen ein Herausziehen aus der Riegelaufnahme sichernden Sicherungsposition und einer den Riegel freigebenden Freigabeposition verschwenkbar ist, wobei die Einführrichtung und die Stellrichtung eines Stellelements des Aktuators parallel zueinander verlaufen und der Rasthebel einen kurzen Hebelarm mit einer Rastnase und einen langen Hebelarm mit einer gegen die Stellrichtung offenen Sperröffnung aufweist, wobei in Sicherungsposition die Rastnase quer zur Einführrichtung in eine Rastausnehmung des Riegels und das Stellelement in die Sperröffnung eingreift. To prevent the bolt from being pulled out of the bolt receptacle in an uncontrolled manner, the short lever arm of the locking lever can have a brake body which engages in a brake recess in the bolt in the release position. This brake recess can preferably be located on the opposite side of the locking recess and the brake body can be attached to the guide stop of the short lever arm which protrudes relative to the locking lug. In this way, the brake body engages in the brake recess before the bolt is completely pulled out, whereupon the locking lever must be pivoted again against the restoring force in the direction of the securing position in order to be able to completely release the bolt. A compact and error-prone locking device, which can be operated in an energy-saving manner despite adequate protection of the sensitive components, such as the actuator, also results from a locking device comprising an actuator, a locking device that can be inserted into a locking receptacle in an insertion direction and a locking device a locking lever which is pivotably arranged about a pivot axis and which can be pivoted between a securing position which secures the lock against being pulled out of the lock receptacle and a release position which releases the lock, the insertion direction and the adjusting direction of an actuating element of the actuator running parallel to one another and the locking lever having a short lever arm with a Locking lug and a long lever arm with a locking opening open against the direction of adjustment, wherein in the securing position the locking lug engages transversely to the insertion direction into a locking recess in the bolt and the adjusting element engages in the locking opening.
Kurze Beschreibung der Erfindung Brief description of the invention
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen The subject matter of the invention is shown, for example, in the drawing. Show it
Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung in Sicherungsposition, 1 shows a schematic section through a locking device according to the invention in the securing position,
Fig. 2 einen schematischen Schnitt durch die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung vor dem Verschwenken in Freigabeposition, wobei ein Stellelement von einem Arretierelement zurückgehalten wird, Fig. 3 einen schematischen Schnitt durch die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung in Freigabeposition und Fig. 2 shows a schematic section through the locking device according to the invention before pivoting into the release position, with an actuating element being held back by a locking element, Fig. 3 shows a schematic section through the locking device according to the invention in the release position and
Fig. 4 einem schematischen Schnitt durch eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung vor dem Verschwenken in Freigabeposition. Fig. 4 shows a schematic section through an alternative embodiment of the locking device according to the invention before pivoting into the release position.
Wege zur Ausführung der Erfindung Eine erfindungsgemäße Verrieglungsvorrichtung umfasst, wie beispielsweise aus Fig. 1 ersichtlich ist, eine Riegelaufnahme 1 und einen in diese Riegelaufnahme 1 in Einführrichtung 2 einführbaren Riegel 3. Ein in der Riegelaufnahme 1 angeordneter einstückiger Rasthebel 4 ist um eine Schwenkachse 5 schwenkbar angeordnet. Der Rasthebel 4 ist zwischen einer den Riegel 3 gegen ein Herausziehen aus der Riegelaufnahme 1 sichernden Sicherungsposition 6, welche in Fig. 1 dargestellt ist, und einer den Riegel 3 freigebenden Freigabeposition 7, welche in Fig. 3 dargestellt ist, verschwenkbar. Erfindungsgemäß weist die Verriegelungsvorrichtung einen Aktuator 8 mit einem Stellelement 9 auf, dessen Stellrichtung 10 vorzugsweise parallel zur Einführrichtung 2 verläuft. Darüber hinaus weist der einstückige Rasthebel 4 einen kurzen Hebelarm 11 und einen langen Hebelarm 12 auf, welche von der Schwenkachse 5 voneinander abgegrenzt sind. Der kurze Hebelarm 11 weist eine Rastnase 13 auf, welche in Sicherungsposition 6 quer zur Einführrichtung 2 in eine Rastausnehmung 14 des Riegels 2 eingreift. Der lange Hebelarm 12 weist eine gegen die Stellrichtung 9 offenen Sperröffnung 15 auf, in die das Stellelement 9 in Sicherungsposition 6 eingreift. Erfindungsgemäß greift der Riegel 3 so am kurzen Hebelarm 11 an, dass die sich durch das Drehmoment am Rasthebel 4 ergebende Klemmkraft am Stellelement 9 kleiner als die Stellkraft des Aktuators 8 ist. Durch diese erfindungsgemäßen Merkmale kann der Aktuator 8 weitgehend von über den Riegel 3 eingebrachten Kräften abgekoppelt werden, da diese insbesondere von der Schwenkachse 5 abgetragen werden können. Die Schwenkachse 5 kann dabei eingebrachte Kräfte auf besonders effektive Weise abtragen, wenn der Angriffspunkt des Riegels 3 am kurzen Hebelarm 11 im Bereich vorzugsweise auf einer zur Einführrichtung 2 parallelen Wirkebene 17 liegt, die durch die Schwenkachse 5 verläuft. Ways of carrying out the invention A locking device according to the invention comprises, as can be seen for example from FIG. The locking lever 4 can be pivoted between a securing position 6, which secures the latch 3 against being pulled out of the latch receptacle 1, which is shown in FIG. 1, and a release position 7 which releases the latch 3, which is shown in Fig. 3. According to the invention, the locking device has an actuator 8 with an adjusting element 9, the adjusting direction 10 of which preferably runs parallel to the insertion direction 2. In addition, the one-piece locking lever 4 has a short lever arm 11 and a long lever arm 12, which are separated from one another by the pivot axis 5. The short lever arm 11 has a locking lug 13, which engages in a locking recess 14 of the bolt 2 in the securing position 6 transversely to the insertion direction 2. The long lever arm 12 has a locking opening 15 which is open against the adjusting direction 9 and into which the adjusting element 9 engages in the securing position 6. According to the invention, the latch 3 engages the short lever arm 11 in such a way that the clamping force on the actuating element 9 resulting from the torque on the locking lever 4 is smaller than the actuating force of the actuator 8. Through these features according to the invention, the actuator 8 can be largely decoupled from forces introduced via the bolt 3, since these can be carried away in particular by the pivot axis 5. The pivot axis 5 can transfer introduced forces in a particularly effective manner if the point of application of the bolt 3 on the short lever arm 11 lies in the area preferably on an effective plane 17 parallel to the insertion direction 2, which runs through the pivot axis 5.
Der Aktuator 8 kann ein Linearaktuator, insbesondere ein Hubmagnet sein. Wird der Aktuator 8 mit Energie beaufschlagt, so kann sich dessen Stellelement 9 gegen die Stellrichtung 10 einziehen. Bei Unterbrechung der Stromzufuhr kann das Stellelement 9 durch beispielsweise eine Druckfeder in Stellrichtung 10 aus dem Aktuatorgehäuse hinausgedrückt werden. Um die Verschwenkung des Rasthebels 4 in die Freigabeposition 7 zu beschleunigen, kann dem Rasthebel 4 ein Rückstellelement 16, beispielsweise eine Zugfeder, zugeordnet sein. Das Rückstellelement 16 kann für eine optimale Ausnutzung der Hebelgesetze am langen Hebelarm 12 ansetzen. The actuator 8 can be a linear actuator, in particular a lifting magnet. If the actuator 8 is supplied with energy, its actuating element 9 can retract against the actuating direction 10. If the power supply is interrupted, the actuating element 9 can be pushed out of the actuator housing in the actuating direction 10, for example by a compression spring. In order to accelerate the pivoting of the locking lever 4 into the release position 7, the locking lever 4 can be assigned a restoring element 16, for example a tension spring. The restoring element 16 can be attached to the long lever arm 12 for optimal use of the lever laws.
Zur Reduktion der auf das Stellelement 9 einwirkenden Querkräfte, also Kräfte quer zur Stellrichtung 10, ist es vorteilhaft, wenn eine gemeinsame Wirkebene 17 (dargestellt durch eine strichpunktierte Linie) durch eine den Riegel 3 in der Sicherungsposition 6 zurückhaltende Anschlagfläche 18 der Rastnase 13, die Schwenkachse 5 und das Stellelement 9 verläuft. Insbesondere kann die Stellrichtung 10 in der Wirkebene 17 verlaufen. Dies hat den Vorteil, dass über den Riegel 3 auf den Rasthebel 4 eingebrachte gegen die Einführrichtung 2 gerichtete Zugkräfte kein Drehmoment um die Schwenkachse 5 erzeugen. In order to reduce the transverse forces acting on the actuating element 9, i.e. forces transverse to the actuating direction 10, it is advantageous if a common effective plane 17 (represented by a dash-dotted line) is provided by a stop surface 18 of the locking lug 13 which retains the latch 3 in the securing position 6 Pivot axis 5 and the adjusting element 9 runs. In particular, the adjustment direction 10 can run in the effective plane 17. This has the advantage that tensile forces directed against the insertion direction 2 and applied to the locking lever 4 via the latch 3 do not generate any torque about the pivot axis 5.
Der Riegel 3 kann ein Betätigungselement 19 aufweisen, das mit einem Betätigungsanschlag 20 des kurzen Hebelarms 11 zusammenwirkt, sodass auf den Rasthebel 4 beim Einführen in Einführrichtung 2 ein Drehmoment zum Verschwenken des Rasthebels 4 aus der Freigabeposition 7 in die Sicherungsposition 6 ausgeübt wird. The latch 3 can have an actuating element 19 which cooperates with an actuating stop 20 of the short lever arm 11, so that a torque for pivoting the locking lever 4 from the release position 7 into the securing position 6 is exerted on the locking lever 4 when it is inserted in the insertion direction 2.
Der Rasthebel 4 kann ein Arretierelement 21 aufweisen. Das Arretierelement 21 ist in Sicherungsposition 6, wie in Fig. 1 offenbart, quer zur Stellrichtung 10 unter Vorspannung gegen das Stellelement 9 angestellt. Auf diese Weise arretiert das Arretierelement 21 das Stellelement 9, sobald es entgegen der Stellrichtung 10 aus der Sperröffnung 15 herausgezogen ist und verhindert ein Ausfahren des Stellelements 9 in Stellrichtung 10, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Das Stellelement 9 kann sich unter Ausbildung einer Arretierschulter 22 in Stellrichtung 10 verjüngen, sodass das Arretierelement 21 zum Zurückhalten des Stellelements 9 an die Arretierschulter 22 angreift. The locking lever 4 can have a locking element 21. The locking element 21 is in the securing position 6, as disclosed in FIG. 1, positioned transversely to the adjusting direction 10 under pretension against the adjusting element 9. In this way, the locking element 21 locks the adjusting element 9 as soon as it is pulled out of the locking opening 15 against the adjusting direction 10 and prevents the adjusting element 9 from extending in the adjusting direction 10, as can be seen from FIG. The adjusting element 9 can taper in the adjusting direction 10 to form a locking shoulder 22, so that the locking element 21 engages the locking shoulder 22 to hold back the adjusting element 9.
Zur Detektion der Position des Rasthebels 4 kann ein Sensor vorgesehen sein. In einer einfachen Form des Sensors kann dieser als Schalter 23 ausgebildet sein. Der Rasthebel 4 kann in Sicherungsposition 6 gegen den Schalter 23 angestellt sein, wodurch die Energiezufuhr zum Aktuator 8 ermöglicht wird. In der in Fig. 3 dargestellten Freigabestellung 7 ist der Rasthebel 4 vom Schalter 23 gelöst, wodurch die Energiezufuhr zum Aktuator 8 unterbrochen werden kann, sodass ein unnötiger Energieverbrauch zum Einziehen des Stellelements 9 verhindert wird, sobald der Rasthebel in Freigabeposition 7 verschwenkt wird. A sensor can be provided to detect the position of the locking lever 4. In a simple form of the sensor, it can be designed as a switch 23. The locking lever 4 can be placed against the switch 23 in the securing position 6 be, which enables the supply of energy to the actuator 8. In the release position 7 shown in FIG.
Die Riegelaufnahme 1 kann von einem Riegelaufnahmegehäuse 24 ausgebildet sein. An dessen innenseitiger Bodenfläche 25 kann eine gegen die Einführrichtung 10 rampenförmig ansteigende Anschlagfläche 26 für den langen Hebelarm 12 des Rasthebels 4 angeordnet sein. Wie insbesondere in Fig. 3 gezeigt ist, kann die Anschlagfläche 26 parallel zum Rasthebel 4, insbesondere zu dessen langem Hebelarm 12 verlaufen, wenn sich dieser in Freigabeposition 7 befindet. Durch das Vorsehen der Anschlagfläche 26 wird ein Verklemmen des Rasthebels 4 etwa durch Kerbenbildung in der innenseitigen Bodenfläche 25 vermieden. The latch receptacle 1 can be formed by a latch receptacle housing 24. On its inside bottom surface 25, a stop surface 26 for the long lever arm 12 of the locking lever 4 can be arranged, which rises in a ramp shape against the insertion direction 10. As shown in particular in FIG. 3, the stop surface 26 can run parallel to the locking lever 4, in particular to its long lever arm 12, when it is in the release position 7. By providing the stop surface 26, jamming of the locking lever 4 is avoided, for example due to the formation of notches in the inside bottom surface 25.
Damit für den Benützer eine taktile Rückmeldung über den Schließvorgang ermöglicht werden kann, kann der kurze Hebelarm 11 des Rasthebels 4 einen gegenüber seiner Rastnase 13 entgegen der Einführrichtung 2 vorstehenden Führungsanschlag 27 für den Riegel 3 aufweist. So that the user can receive tactile feedback about the closing process, the short lever arm 11 of the locking lever 4 can have a guide stop 27 for the latch 3 that protrudes in relation to its locking lug 13 in the opposite direction to the insertion direction 2.
Zur Verhinderung eines unkontrollierten Ausziehens des Riegels 3 aus der Riegelaufnahme 1 kann der kurze Hebelarm 11 des Rasthebels 4 einen Bremskörper 28 aufweisen, der in der Freigabeposition 7 in eine Bremsausnehmung 29 des Riegels 3 eingreift. To prevent the bolt 3 from being pulled out of the bolt receptacle 1 in an uncontrolled manner, the short lever arm 11 of the locking lever 4 can have a brake body 28 which engages in a brake recess 29 of the bolt 3 in the release position 7.
Um eine besonders platzsparende Ausführungsform zu ermöglichen, kann der lange Hebelarm 12 des Rasthebels 4 eine Ausnehmung 30 für den Aktuator 8 ausbilden. In order to enable a particularly space-saving embodiment, the long lever arm 12 of the locking lever 4 can form a recess 30 for the actuator 8.
Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass das Stellelement 9 in einer durch die Schwenkachse 5 verlaufenden Stellrichtungswirkebene 31 liegt, wobei die Stellrichtungswirkebene 31 in einem Winkel, also nicht parallel, zur Wirkebene 17 verläuft. Die Schwenkachse 5 verläuft in der Schnittlinie der Wirkebene 17 und der Stellrichtungswirkebene 31. Die Stellrichtung 10 verläuft in derFrom Fig. 4 it can be seen that the actuating element 9 lies in an actuating direction effective plane 31 running through the pivot axis 5, the actuating direction effective plane 31 running at an angle, i.e. not parallel, to the effective plane 17. The pivot axis 5 runs in the intersection of the effective plane 17 and the Actuating direction effective plane 31. The adjusting direction 10 runs in the
Stellrichtungswirkebene 31 und normal zur Schwenkachse 5. Die EinführrichtungActuating direction effective plane 31 and normal to the pivot axis 5. The insertion direction
2 verläuft parallel zur Wirkebene 17 und normal zur Schwenkachse 5. In den Figs. 2 runs parallel to the effective plane 17 and normal to the pivot axis 5. In Figs.
1 bis 3 fallen die Stellrichtungswirkebene 31 und die Wirkebene 17 zusammen, sodass aus Übersichtlichkeitsgründen nur letztere eingezeichnet ist. 1 to 3, the operating direction effective plane 31 and the effective plane 17 coincide, so that for reasons of clarity only the latter is shown.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1 . Verriegelungsvorrichtung umfassend einen Aktuator (8), einen in einer Einführrichtung (2) in eine Riegelaufnahme (1 ) einführbaren Riegel (3) und einen um eine Schwenkachse (5) schwenkbar angeordneten Rasthebel (4), der zwischen einer den Riegel (3) gegen ein Herausziehen aus der Riegelaufnahme (1 ) sichernden Sicherungsposition (6) und einer den Riegel (3) freigebenden Freigabeposition (7) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rasthebel (4) einen kurzen Hebelarm (11 ) mit einer Rastnase (13) und einen langen Hebelarm (12) mit einer gegen eine Stellrichtung (10) eines Stellelements (9) des Aktuators (8) offenen Sperröffnung (15) aufweist und dass in Sicherungsposition (6) das Stellelement (9) in die Sperröffnung (15) und die Rastnase (13) quer zur Einführrichtung (2) in eine Rastausnehmung (14) des Riegels (2) eingreift, wobei der Riegel (3) so am kurzen Hebelarm (11 ) angreift, dass die sich durch das Drehmoment am Rasthebel (4) ergebende Klemmkraft am Stellelement (9) kleiner als die Stellkraft des Aktuators (8) ist. 1 . Locking device comprising an actuator (8), a latch (3) which can be inserted into a latch receptacle (1) in an insertion direction (2) and a locking lever (4) which is pivotably arranged about a pivot axis (5) and which is between one of the latch (3) against a pulling out of the locking position (6) securing the locking receptacle (1) and a release position (7) releasing the locking bolt (3) can be pivoted, characterized in that the locking lever (4) has a short lever arm (11) with a locking lug (13) and has a long lever arm (12) with a locking opening (15) which is open against an adjusting direction (10) of an adjusting element (9) of the actuator (8) and that in the securing position (6) the adjusting element (9) is inserted into the locking opening (15) and the Locking lug (13) engages transversely to the insertion direction (2) in a locking recess (14) of the latch (2), the latch (3) engaging on the short lever arm (11) in such a way that the torque on the locking lever (4) results Clamping force on the actuating element (9) is smaller than the actuating force of the actuator (8).
2. Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (3) so am kurzen Hebelarm (11 ) angreift, dass das am Stellelement (9) einwirkende Drehmoment kleiner gleich 20 Nm, insbesondere kleiner gleich 5 Nm, vorzugsweise 0 Nm ist. 2. Locking device according to claim 1, characterized in that the latch (3) engages the short lever arm (11) in such a way that the torque acting on the actuating element (9) is less than or equal to 20 Nm, in particular less than or equal to 5 Nm, preferably 0 Nm.
3. Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Angriffspunkt des Riegels (3) am kurzen Hebelarm (11 ) im Bereich einer zur Einführrichtung (2) parallelen und durch die Schwenkachse (5) verlaufenden Wirkebene (17) liegt. 3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the point of application of the bolt (3) on the short lever arm (11) is in the area of an effective plane (17) which is parallel to the insertion direction (2) and runs through the pivot axis (5).
4. Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (9) entlang einer durch die Schwenkachse (5) verlaufenden Stellrichtungswirkebene (31 ) verläuft. 4. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating element (9) runs along an actuating direction effective plane (31) running through the pivot axis (5).
5. Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführrichtung (2) und die Stellrichtung (10) parallel zueinander verlaufen. 5. Locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the insertion direction (2) and the adjusting direction (10) run parallel to one another.
6. Verriegelungsvomchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (8) ein Linearaktuator ist. 6. Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuator (8) is a linear actuator.
7. Verriegelungsvomchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rasthebel (4) aus der Sicherungsposition (6) gegen die Kraft eines Rückstellelements (16) in die Freigabeposition (7) verschwenkbar ist. 7. Locking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking lever (4) can be pivoted from the securing position (6) into the release position (7) against the force of a restoring element (16).
8. Verriegelungsvomchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Wirkebene (17) durch eine den Riegel (3) in der Sicherungsposition (6) zurückhaltende Anschlagfläche (18) der Rastnase (13) und die Schwenkachse (5) verläuft. 8. Locking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a common effective plane (17) is formed by a stop surface (18) of the locking lug (13) which holds back the latch (3) in the securing position (6) and the pivot axis (5). runs.
9. Verriegelungsvomchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel ein mit einem Betätigungsanschlag (20) des kurzen Hebelarms (11 ) zusammenwirkendes Betätigungselement (19) zum Verschwenken des Rasthebels (4) aus der Freigabeposition (7) in die Sicherungsposition (6) aufweist. 9. Locking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the latch is an actuating element (19) which interacts with an actuating stop (20) of the short lever arm (11) for pivoting the locking lever (4) from the release position (7) into the Has securing position (6).
10. Verriegelungsvomchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rasthebel (4) zum Arretieren des aus der Sperröffnung (15) ausgezogenen Stellelements (9) ein Arretierelement (21 ) aufweist, das in Sicherungsposition (6) quer zur Stellrichtung (10) unter Vorspannung gegen das Stellelement (9) angestellt ist. 10. Locking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the locking lever (4) for locking the adjusting element (9) pulled out of the locking opening (15) has a locking element (21), which in the securing position (6) is transverse to the adjusting direction (10) is employed under pretension against the actuating element (9).
11. Verriegelungsvomchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Detektion der Position des Rasthebels (4) in vorgesehen ist. 11. Locking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a sensor for detecting the position of the locking lever (4) is provided.
12. Verriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelaufnahme (1 ) von einem Riegelaufnahmegehäuse (24) ausgebildet ist, an dessen innenseitiger Bodenfläche (25) eine gegen die Einführrichtung (10) rampenförmig ansteigende Anschlagfläche (26) für den langen Hebelarm (12) angeordnet ist. 12. Locking device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the latch receptacle (1) is formed by a latch receptacle housing (24), on the inside bottom surface (25) of which there is a stop surface (26) which rises in a ramp shape against the insertion direction (10). the long lever arm (12) is arranged.
13. Verriegelungsvomchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der lange Hebelarm (12) des Rasthebels (4) eine Ausnehmung (30) für den Aktuator (8) ausbildet. 13. Locking device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the long lever arm (12) of the locking lever (4) forms a recess (30) for the actuator (8).
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