WO2023157630A1 - 制動装置及び自動閉鎖システム - Google Patents

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WO2023157630A1
WO2023157630A1 PCT/JP2023/002965 JP2023002965W WO2023157630A1 WO 2023157630 A1 WO2023157630 A1 WO 2023157630A1 JP 2023002965 W JP2023002965 W JP 2023002965W WO 2023157630 A1 WO2023157630 A1 WO 2023157630A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
braking
catcher
sliding door
braking device
closing
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/002965
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
拓真 河本
大貴 佐野
Original Assignee
スガツネ工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by スガツネ工業株式会社 filed Critical スガツネ工業株式会社
Publication of WO2023157630A1 publication Critical patent/WO2023157630A1/ja

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/16—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops

Definitions

  • the present invention is a braking device that brakes one of the automatic closing and opening operations of a movable body such as a sliding door or drawer at a predetermined pose position, and then releases the braking to permit the one operation. and an automatic closing system using this braking device.
  • An automatic closing system that automatically closes movable bodies such as sliding doors and drawers is known.
  • An automatic closing system for example, tilts the rail on which the door roller of the sliding door runs so that the side in the closing direction faces downward so that the sliding door automatically closes by its own weight.
  • a sliding door is pulled through a wire using a tensile force, and a sliding door attached to the tip of a wire is pulled using the weight of a weight.
  • a problem with such a closing system is that when the user releases the sliding door after opening it, the sliding door automatically closes and obstructs the passage of the user.
  • a braking device that brakes the automatic closing operation of the sliding door at a predetermined pause position and then releases the braking to allow the closing operation (see Patent Document 1). Since the open state of the sliding door can be maintained for a certain period of time at the pause position, it is possible to secure time for the user to pass through.
  • the braking device described in Patent Document 1 includes a rack, a pinion, and a rotary damper that brakes rotation of the pinion.
  • such a braking device is required to brake in one way, that is, to brake when the sliding door closes and not to brake when the sliding door opens. This is because the user feels heavy when opening the sliding door if the user brakes when opening the sliding door.
  • a one-way clutch is incorporated in the pinion so that the rotary damper does not operate when the sliding door is opened.
  • the conventional braking device has the problem of increasing the size of the braking device. If the braking device is enlarged, it will look unattractive.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a braking device that can be made compact.
  • one aspect of the present invention is to brake one of the automatic closing operation and the opening operation of the movable body at a predetermined pose position, and then release the braking to perform the one operation.
  • a catcher that contacts a trigger and rotates in a braking direction when the movable body performs the one operation, a linear damper that brakes the rotation of the catcher in the braking direction, and a rotational force of the catcher to the linear damper.
  • one-way braking can be realized by the catcher, transmission section, and linear damper, so the braking device can be made compact.
  • the braking device of the present invention can be used not only for braking the automatic closing action of the movable body, but also for braking the automatic opening action of the movable body.
  • FIG. 1 is a front view of the self-closing system of the first embodiment of the invention; FIG. It is an enlarged view of the automatic closing system of this embodiment (with the sliding door fully closed). It is an enlarged view of the automatic closing system of this embodiment (with the sliding door fully open).
  • Fig. 3 is a vertical cross section of the closure device along the rail; Fig. 3 is a perspective view of the closing device removed from the sliding door; It is an external appearance perspective view of the braking device of this embodiment. It is an exploded perspective view of a braking device of this embodiment. It is a front view of the braking device of this embodiment in the state where the cover was removed.
  • Fig. 3 is a vertical cross section of the closure device along the rail;
  • Fig. 3 is a perspective view of the closing device removed from the sliding door; It is an external appearance perspective view of the braking device of this embodiment.
  • It is an exploded perspective view of a braking device of this embodiment. It is a front view of the braking device of this
  • FIG. 9(a) shows a state in which the catcher is in contact with the door trailing edge of the trigger;
  • Fig. 9(b) shows a state in which the catcher has completely rotated;
  • FIG. 9(c) shows a state in which the catcher has passed the trigger).
  • 10(a) is a state in which the catcher is in contact with the door tip side of the trigger;
  • FIG. 10(b) is a state in which the catcher has completely rotated;
  • FIG. (c) is the state in which the catcher has returned).
  • Fig. 11(a) is a state in which the catcher is in contact with the door trailing edge of the trigger;
  • Fig. 11(b) is a state in which the catcher has completely rotated; c) is the state where the catcher has passed the trigger).
  • Fig. 12(a) shows a state in which the catcher is in contact with the trigger;
  • Fig. 12(b) shows a state in which the catcher has rotated; situation).
  • Fig. 13(a) shows a state in which the catcher is in contact with the trailing edge of the trigger;
  • Fig. 13(b) shows a state in which the catcher has completely rotated; is the state where the catcher has passed the trigger).
  • Fig. 14(a) is an external perspective view of a single speed reducer (Fig. 14(a) shows the state with the cover attached; Fig. 14(b) shows the state where the cover is removed); Fig.
  • FIG. 15(a) is a front view of the reduction gear attached to the door trailing door roller (Fig. 15(a) shows a state where the cover is attached; Fig. 15(b) shows a state where the cover is removed); It is a front view of the automatic closing system of 2nd Embodiment of this invention (sliding door is a fully closed state). It is a front view of the automatic closing system of this embodiment (with the sliding door fully open). It is an enlarged view of the automatic closing system of this embodiment (with the sliding door fully closed). It is an enlarged view of the automatic closing system of this embodiment (with the sliding door fully open). 1 is an external perspective view of an air damper according to this embodiment; FIG. It is an external appearance perspective view of the braking device of this embodiment.
  • FIGS. 23(a) and 23(b) are diagrams explaining the principle of the braking device temporarily holding the sliding door
  • FIG. 23(c) is the diagram explaining the principle of the catcher returning to its original posture.
  • 1 is an exploded perspective view of a reduction gear transmission of this embodiment
  • FIG. Fig. 25(a) is a diagram showing a stay to which the braking device of the first embodiment is applied (Fig. 25(a) is a door open position, Fig. 25(b) is a door pause position, Fig. 25(c) is a door closed position) ).
  • 26 is an enlarged view of XXVI part of FIG. 25;
  • FIG. 1 shows an automatic closing system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • 2 is a sliding door as a movable body
  • 3 is a frame.
  • a rail 10 on which a door roller 4 on which the sliding door 2 is suspended and a door roller 5 on the trailing edge run are attached to the upper frame 3a.
  • the sliding door 2 moves linearly along the rail 10 between the closed position indicated by the solid line in FIG. 1 and the open position indicated by the two-dot chain line.
  • FIG. 2 shows the closed position of the sliding door 2
  • FIG. 3 shows the open position of the sliding door 2.
  • the automatic closing system 1 comprises a closing device 6 as closing means, a retracting device 7 , a braking device 8 and a speed reducing device 9 .
  • a retracting device 7 , a braking device 8 and a speed reduction device 9 are arranged in the rail 10 .
  • the sliding door 2 is semi-automatically opened and closed by means of a closing device 6 . That is, when the user opens and releases the sliding door 2 in the closed position, the closing device 6 automatically closes the sliding door 2 . Further, the automatic closing operation of the sliding door 2 is temporarily braked at a predetermined pose position by the braking device 8 . That is, when the user opens the sliding door 2 from the closed position to the pause position and releases it, the open state of the sliding door 2 is held at the pause position for a certain period of time.
  • the configuration of each part of the automatic closing system 1 will be described below.
  • FIG. 4 shows a vertical section of the closing device 6 along the rail 10 and FIG. 5 shows the closing device 6 removed from the sliding door 2.
  • FIG. 5 shows the closing device 6 removed from the sliding door 2.
  • the closing device 6 includes a wire fixing unit 11 attached to the frame 3, a spring unit 12 attached to the sliding door 2, a wire 13 having one end connected to the wire fixing unit 11 and the other end connected to the spring unit 12, Prepare.
  • the wire fixing unit 11 includes a fixing base 11a fixed to the upper portion of the rail 10 with screws or the like, and a fixing block 11b detachably fitted to the cylindrical portion 14 of the fixing base 11a. One end of the wire 13 is connected to the fixed block 11b.
  • the fixed block 11b By inserting the fixed block 11b from the lower side of the fixed base 11a, the fixed block 11b is coupled to the roller running surface 10a of the lower portion of the rail 10 by a snap fit. After attaching the fixed block 11b to the fixed base 11a, the fixed block 11b can be removed from the lower side of the rail 10.
  • the mainspring unit 12 is housed in the recess 2a on the door tip side of the sliding door 2.
  • the mainspring unit 12 includes a housing 12a, a mainspring (not shown) housed in the housing 12a, and a winding drum (not shown) to which the other end of the wire 13 is connected and which is urged to rotate by the mainspring. , provided. Since the structure of the mainspring unit 12 is well known, further detailed description will be omitted.
  • a mounting rail 15 is fixed to the upper surface of the sliding door 2 .
  • the spring unit 12 is fixed to the sliding door 2 with a fixing bolt 16 with its bracket 12 b inserted into the mounting rail 15 .
  • the closing means a configuration may be adopted in which the rail 10 is inclined so that the side in the closing direction faces downward, and the sliding door 2 is automatically closed by its own weight. (pull-in device)
  • the retracting device 7 automatically fully closes the sliding door 2 when the sliding door 2 moves to the retracted position.
  • the retracting device 7 includes a retracting trigger (not shown) attached to the door end side of the rail 10 and a retracting device main body 7 a arranged inside the rail 10 .
  • the lead-in device main body 7 a is attached to the door roller 4 .
  • the retracting device main body 7a includes a coil spring (not shown) arranged in the case and a catcher (not shown) that can be engaged/disengaged from the case.
  • the catcher of the retracting device 7 catches the retracting trigger and disengages the catcher from the case. As a result, the retracting device main body 7a moves in the closing direction. Since the configuration of the retracting device 7 is well known, further detailed description will be omitted.
  • the retraction device 7 may be dual (bidirectional) or single (unidirectional).
  • a pull-in trigger (not shown) is attached to the door tip side of the rail 10 .
  • a dual type retracting device 7 automatically fully opens the sliding door 2 when the sliding door 2 moves to the retracted position in the opening direction.
  • the retracting force of the retracting device 7 in the opening direction is set stronger than the spring force of the mainspring unit 12 . Incidentally, it is also possible to omit the drawing device 7 . (braking device)
  • a braking device 8 is attached to the door bottom side of the retracting device 7 .
  • a braking device 8 temporarily brakes the automatic closing operation of the sliding door 2 at a predetermined pause position, and then releases the braking. This pose position is on the open side of the retracted position. After the open state of the sliding door 2 is maintained for a certain period of time at the pause position, the sliding door 2 is automatically closed to the retracted position by the closing device 6 and then fully closed by the retracting device 7. - ⁇
  • FIG. 6 shows an external perspective view of the braking device 8
  • FIG. 7 shows an exploded perspective view of the braking device 8
  • FIG. 8 shows a front view of the braking device 8 with the cover removed.
  • the braking device 8 includes a catcher 26, a link 29 and a pusher 33 as transmission parts, and a linear damper 32 (see FIG. 8).
  • rollers 22a and 22b running on the rail 10 are rotatably attached to the case 21 of the braking device 8.
  • a resin ring 23 is wound around the rollers 22a and 22b to prevent sound generation during the pause operation.
  • the roller 22a is mounted in a socket 24 which is connected to the drawing device 7. As shown in FIG.
  • a catcher 26 is rotatably supported on the upper part of the case 21 around a shaft 27. As shown in FIG. The catcher 26 is formed with a contact piece 26a that can contact the trigger 28 (see FIG. 9(a)). An upper end of a link 29 is rotatably connected to the catcher 26 via a shaft 30 .
  • a linear damper 32 is arranged in the case 21 .
  • the linear damper 32 includes a cylinder 32a, a rod 32b movable with respect to the cylinder 32a, and a coil spring (not shown) that restores the rod 32b to the extended state.
  • a braking force is generated when the rod 32b moves relative to the cylinder 32a. Since the configuration of the linear damper 32 is well known, further detailed description thereof will be omitted.
  • An elastic body 34 is arranged in series with the linear damper 32 in the case 21 .
  • the elastic body 34 is, for example, a coil spring.
  • a pair of guide portions 35 a and 35 b capable of compressing the elastic body 34 are arranged at both ends of the elastic body 34 . Movements of the pair of guide portions 35a and 35b are guided by each other.
  • a pusher 33 is arranged on the side of the linear damper 32 opposite to the elastic body 34 .
  • the pusher 33 is not connected to the linear damper 32 and can contact or leave the linear damper 32 .
  • a lower end of the link 29 is rotatably connected to the pusher 33 via the shaft 31 .
  • the linear movement of pusher 33 is guided by case 21 .
  • the pusher 33 is biased against the linear damper 32 by the return elastic body 36 .
  • the return elastic body 36 is, for example, a coil spring.
  • a trigger 28 is attached to the pose position of the rail 10 with a fastening member such as a screw.
  • the front shape of the trigger 28 is formed such that the thickness gradually decreases toward the door tip side.
  • the position of trigger 28 along the length of rail 10 is adjustable.
  • the braking device 8 temporarily holds the sliding door 2
  • the catcher 26 contacts the trigger 28 on the side of the door trailing edge. Since the closing device 6 applies a force in the closing direction to the catcher 26, the catcher 26 rotates in the braking direction (1).
  • FIG. 12 shows another example of the braking device 8.
  • the trigger 28 is made of metal or resin.
  • the trigger 28 is formed in the shape of a plate made of rubber.
  • FIG. 12( a ) when the user opens the sliding door 2 to the pause position, the catcher 26 contacts the trigger 28 .
  • the catcher 26 rotates in the braking direction (1).
  • a plurality of notches may be provided on the lower surface of the plate-shaped trigger 28, and the tip of the catcher 26 may be caught by one of the plurality of notches.
  • FIG. 13 shows still another example of the braking device 8.
  • the link 29 and the pusher 33 constitute the transmission section.
  • the transmitting portion is composed of an elongated hole 37b provided in the catcher 37 and a pusher 38.
  • a long hole 37b is formed in the catcher 37 on the side opposite to the contact piece 37a with the shaft 30 interposed therebetween.
  • the pusher 38 is formed with a protrusion 38a that fits into the elongated hole 37b.
  • the catcher 37 may be formed with a projection and the pusher 38 may be formed with an elongated hole. Since the trigger 28, the linear damper 32, and the elastic body 34 have the same configuration, they are denoted by the same reference numerals and their description is omitted.
  • the catcher 37 contacts the trigger 28 on the door bottom side. Since the closing device 6 applies a closing force to the catcher 37, the catcher 37 rotates in the braking direction (1).
  • the configuration and operating principle of the braking device 8 of this embodiment have been described above.
  • the braking device 8 of this embodiment has the following effects.
  • the braking device 8 can be made compact. For this reason, it can be installed in the same manner as the normal ceiling sliding door 2. ⁇
  • the return elastic body 36 is provided to return the catcher 26 that has passed the trigger 28 to its original position when the sliding door 2 opens, the catcher 26 can be reliably returned to its original position.
  • the elastic body 34 is arranged in series with the linear damper 32, even if the trigger 28 collides with the catcher 26 while the sliding door 2 is accelerating, damage to the parts can be prevented. In addition, the releasing force of the user is lightened.
  • the attachment of the trigger 28 is easy.
  • the pose position can be freely set. For example, if fewer openings are required, the openings can be closed immediately.
  • the braking device 8 Since the braking device 8 is attached to the retracting device 7, it is easy to make the braking device 8 and the retracting device 7 compatible.
  • the configuration of the braking device 8 is not limited to the above.
  • a cam mechanism can be used as the transmission portion, and the elastic body 34 can be omitted.
  • FIG. 14 shows an external perspective view of the reduction gear 9 alone.
  • FIG. 15 shows the reduction gear 9 attached to the door trailing door roller 5 .
  • the reduction gear 9 includes a reduction gear main body 41 , rollers 42 , rotary dampers 43 and leaf springs 44 .
  • the reduction gear main body 41 is attached to the door trailing door roller 5 .
  • the roller 42 is rotatably attached to the reduction gear main body 41 .
  • a resin ring 45 is wound around the outer circumference of the roller 42 as a slip prevention means.
  • a plate spring 44 that presses the roller 42 against the rail 10 is arranged in the reduction gear main body 41 .
  • the rotational force of the roller 42 is transmitted to the rotary damper 43 via gears 46a and 46b.
  • a one-way clutch 47 is provided between the roller 42 and the gear 46a.
  • the roller 42 rotates in the closing direction.
  • the rotary damper 43 rotates, and the braking force of the rotary damper 43 is transmitted to the roller 42 via the gears 46a and 46b. Therefore, the roller 42 decelerates.
  • FIG. 16 shows an automatic closing system 71 of the second embodiment of the invention.
  • 2 is a sliding door as a movable body
  • 3 is a frame.
  • a rail 10 on which a door roller 4 on which the sliding door 2 is suspended and a door roller 5 on the trailing edge run are attached to the upper frame 3a.
  • the sliding door 2 moves linearly along the rail 10 between the closed position shown in FIG. 16 and the open position shown in FIG.
  • FIGS. 18 and 19 show enlarged views of the automatic closing system 71.
  • FIG. 18 shows the closed position of the sliding door 2
  • FIG. 19 shows the open position of the sliding door 2.
  • An automatic closing system 71 of the second embodiment includes a closing device 72 as closing means, a braking device 74, and a reduction gear 75, like the automatic closing system 1 of the first embodiment.
  • an air damper 73 is provided in place of the retracting device 7 in order to reduce the user's force to open the sliding door 2 .
  • the air damper 73 , braking device 74 and deceleration device 75 are arranged inside the rail 10 .
  • the sliding door 2 is semi-automatically opened and closed by the closing device 72 . That is, when the user opens and releases the sliding door 2 in the closed position, the closing device 72 automatically closes the sliding door 2 . Further, the automatic closing operation of the sliding door 2 is temporarily braked at a predetermined pose position by the braking device 74 . That is, when the user opens the sliding door 2 from the closed position to the pause position and releases it, the open state of the sliding door 2 is held at the pause position for a certain period of time.
  • the configuration of each part of the automatic closing system 71 of the second embodiment will be described below. (Closing device)
  • the closing device 72 applies a pulling force in the closing direction to the sliding door 2 to automatically close the sliding door 2 in the open position.
  • the closing device 72 includes a wire fixing unit 81 attached to the frame 3, a spring unit 82 attached to the sliding door 2, a wire 83 having one end connected to the wire fixing unit 81 and the other end connected to the spring unit 82, A pulley 84 is rotatably attached to the sliding door 2 and changes the direction of the wire 83.
  • the configuration of the mainspring unit 82 is the same as in the first embodiment.
  • the path of the wire 83 is different from that in the first embodiment, and the path of the wire 83 is bent in a substantially L shape by the pulley 84 from the fixed unit 81 to the mainspring unit 82 .
  • the air damper 73 brakes the sliding door 2 so that the sliding door 2 slowly closes to the closed position.
  • the air damper 73 includes a cylinder 73a, a rod 73b that moves into or out of the cylinder 73a, and a speed controller 73c that adjusts the amount of air discharged from the cylinder 73a.
  • One end of the cylinder 73a is connected to the door leading door roller 4 .
  • a roller 85 running on the rail 10 is attached to the other end of the cylinder 73a to facilitate the movement of the cylinder 73a.
  • a piston (not shown) that reciprocates in the cylinder 73a is attached to the rod 73b.
  • a roller 86 running on the rail 10 is attached to the tip of the rod 73b to facilitate the movement of the rod 73b.
  • a permanent magnet 87 is attached to the tip of the rod 73b.
  • an iron plate 88 that is attracted by a permanent magnet 87 is attached to the rail 10 .
  • the sliding door 2 When the sliding door 2 is released, the sliding door 2 is automatically closed by the closing device 72, and the air damper 73 moves in the closing direction along with the sliding door 2. - ⁇ When the air damper 73 moves in the closing direction to a predetermined braking position, the permanent magnet 87 is attracted to the iron plate 88, and the rod 73b enters the cylinder 73a. At this time, the piston of the rod 73b compresses the air in the cylinder 73a, and the speed controller 73c adjusts the amount of air discharged from the cylinder 73a, so that the sliding door 2 is slowly closed. (braking device)
  • a braking device 74 is attached to the door trailing door roller 5 .
  • the braking device 74 temporarily brakes the automatic closing operation of the sliding door 2 at a predetermined pause position, and then releases the braking.
  • This pose position is on the open side of the braking position where the air damper 73 operates. After the sliding door 2 is kept open at the pause position for a certain period of time, it is automatically closed to the braking position by the closing device 72 and then fully closed by the closing device 72 while being decelerated by the air damper 73 .
  • FIG. 22 shows an exploded perspective view of the braking device 74.
  • the braking device 74 includes a catcher 91 , a pusher 92 as a transmission section, and a linear damper 93 .
  • a catcher 91 is rotatably supported around a shaft 94 by the cases 94a and 94b. An upper end portion of the catcher 91 is formed with a contact portion 91a capable of contacting a trigger 95 (see FIG. 23(a)). A cam surface 91 b that contacts the pusher 92 is formed on the pusher 92 side of the catcher 91 .
  • a pusher 92 is arranged movably in the longitudinal direction of the rail 10 in the cases 94a and 94b. Movement of the pusher 92 is guided by cases 94a and 94b.
  • the pusher 92 is provided with a cam roller 92 a that contacts the cam surface 91 b of the catcher 91 .
  • the linear damper 93 includes a cylinder 93a, a rod 93b that moves into or out of the cylinder 93a, and a coil spring (not shown) that returns the rod 93b to the extended state.
  • braking force damper force
  • a position adjusting mechanism 97 for adjusting the position of the linear damper 93 is arranged on the side of the linear damper 93 opposite to the pusher 92 .
  • the position adjustment mechanism 97 includes block pieces 95a and 95b fixed to the cases 94a and 94b, and a position adjustment shaft 96 rotatably supported by the block pieces 95a and 95b.
  • a plurality of, for example, four abutment surfaces 96a are formed around the upper end of the position adjusting shaft 96 so that the distances from the center of rotation thereof are different.
  • the rod 93b of the linear damper 93 abuts against the abutment surface 96a.
  • a return elastic body 98 and a return pusher 99 are arranged on the opposite side of the catcher 91 from the pusher 92 .
  • a guide piece 100 for guiding the slide of the return pusher 99 is fixed to one end of the cases 94a and 94b.
  • the return elastic body 98 is sandwiched between the return pusher 99 and the guide piece 100 to urge the return pusher 99 against the pusher 92 .
  • a trigger 95 is attached to the pose position of the rail 10 with a fastening member such as a screw.
  • the shape of the trigger 95 is formed such that the thickness gradually decreases toward the door tip side.
  • the position of trigger 95 is adjustable along the length of rail 10 .
  • the braking device 74 temporarily holds the sliding door 2
  • the catcher 91 contacts the trigger 95 on the door bottom side. Since the closing device 72 applies a force in the closing direction to the catcher 91, the catcher 91 rotates in the braking direction (1).
  • the braking device 74 of this embodiment Since one-way braking is realized by the catcher 91, transmission portion (pusher 92), and linear damper 93, the braking device 74 can be made compact. For this reason, it can be installed in the same manner as the normal ceiling sliding door 2. ⁇
  • the return elastic body 98 is provided to return the catcher 91 that has passed the trigger 95 to its original position when the sliding door 2 opens, the catcher 91 can be reliably returned to its original position.
  • FIG. 24 shows an exploded perspective view of the reduction gear 75 attached to the door trailing door roller 5.
  • the reduction gear 75 includes a roller 101 , a rotary damper 102 , gears 103 and 104 and a one-way clutch 105 .
  • the roller 101 is attached to an axle 108 that is rotatably supported by a bracket 107 of the door trailing door roller 5 .
  • a resin ring is wound around the outer periphery of the roller 101 as a slip prevention means.
  • the rotational force of roller 101 is transmitted to rotary damper 102 via axle 108 , one-way clutch 105 and gears 103 and 104 .
  • the roller 101 rotates in the closing direction.
  • the rotary damper 102 operates and the braking force of the rotary damper 102 is transmitted to the roller 101 . Therefore, the roller 101 decelerates.
  • the roller 101 rotates in the opening direction.
  • the rotation of the roller 101 in the opening direction is not transmitted to the rotary damper 101 by the one-way clutch 105 . Therefore, the sliding door 2 can be opened with a light force. (Stay with braking device applied)
  • FIG. 25 shows a stay 51 to which main parts of the braking device 8 of the first embodiment are applied.
  • the stay 51 includes a first rail 52 and a second rail 53 that are slidable and extendable relative to each other.
  • One end of the first rail 52 is rotatably connected to the door 61 (swing door) via the pedestal 54 .
  • One end of the second rail 53 is rotatably connected to the housing 62 via the pedestal 55 .
  • the axis of rotation of the door 61 may be a horizontal axis or a vertical axis.
  • FIG. 26 shows an enlarged view of XXVI part of FIG. 8 is a braking device, 26 is a catcher, 29 is a link, 33 is a pusher, 32 is a linear damper, 36 is a return elastic body, and 34 is an elastic body.
  • braking device of the present invention is not limited to being applied to sliding doors and stays, and can also be applied to drawers, for example.

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Abstract

引戸、引出し等の可動体の自動的な閉じ動作又は開き動作の一方の動作をポーズ位置で制動し、その後、制動を解除して一方の動作を許容する制動装置において、コンパクトにすることができる制動装置を提供する。 可動体の自動的な閉じ動作又は開き動作の一方の動作を所定のポーズ位置で制動し、その後、制動を解除して一方の動作を許容する制動装置において、可動体が一方の動作を行う際、トリガ（２８）に接触して制動方向（１）に回転するキャッチャ（２６）と、キャッチャ（２６）の制動方向（１）の回転を制動するリニアダンパ（３２）と、キャッチャ（２６）の回転力をリニアダンパ（３２）に伝達する伝達部（２９，３３）と、を備える。

Description

制動装置及び自動閉鎖システム
　本発明は、引戸、引出し等の可動体の自動的な閉じ動作又は開き動作の一方の動作を所定のポーズ位置で制動し、その後、制動を解除して前記一方の動作を許容する制動装置、及びこの制動装置を用いた自動閉鎖システムに関する。
　引戸、引出し等の可動体の閉じ動作を自動的に行う自動閉鎖システムが知られている。自動閉鎖システムは、例えば引戸の戸車が走行するレールを閉じ方向側が下になるように傾斜させ、自重によって引戸が自動的に閉じるようにしたものや、ワイヤの先端に引戸を取り付け、ぜんまいばねの引張り力を利用してワイヤを介して引戸を引っ張るようにしたものや、錘の重量を利用してワイヤの先端に取り付けた引戸を引っ張るようにしたものが知られている。
　このような閉鎖システムにおいては、利用者が引戸を開けた後に手を離すと、引戸が自動的に閉じてしまい、引戸が利用者の通行の妨げになるという課題がある。この課題を解決するため、引戸の自動的な閉じ動作を所定のポーズ位置で制動し、その後、制動を解除して閉じ動作を許容する制動装置が知られている（特許文献１参照）。ポーズ位置で引戸の開状態を一定時間保持することができるので、利用者が通行する時間を確保することができる。
　特許文献１に記載の制動装置は、ラックと、ピニオンと、ピニオンの回転を制動するロータリーダンパと、を備える。利用者が引戸を所定のポーズ位置まで開き、引戸を開放すると、ラックとピニオンが噛み合い始めるので、引戸の閉じ動作が制動される。引戸がポーズ位置を通過すると、ラックとピニオンの噛み合いが解除されるので、引戸の制動が解除されて閉じ動作が許容される。
　ところで、このような制動装置には、ワンウェイに制動する、すなわち引戸が閉じる際には制動し、引戸が開く際には制動しないことが要求される。引戸が開く際に制動すると、利用者が引戸を開く際に重く感じるからである。特許文献１に記載の制動装置においても、ピニオンにワンウェイクラッチを組み込み、引戸が開く際にロータリーダンパが作動しないようにしている。
特開平８－２１８７２７号公報
　しかし、従来の制動装置には、制動装置が大型化するという課題がある。制動装置が大型化すると、見栄えが悪くなる。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、コンパクトにすることができる制動装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、可動体の自動的な閉じ動作又は開き動作の一方の動作を所定のポーズ位置で制動し、その後、制動を解除して前記一方の動作を許容する制動装置において、前記可動体が前記一方の動作を行う際、トリガに接触して制動方向に回転するキャッチャと、前記キャッチャの制動方向の回転を制動するリニアダンパと、前記キャッチャの回転力を前記リニアダンパに伝達する伝達部と、を備える制動装置である。
　本発明によれば、キャッチャ、伝達部、リニアダンパによってワンウェイの制動を実現できるので、制動装置をコンパクトにすることができる。
　本発明の制動装置は、可動体の自動的な閉じ動作を制動するのに用いられるだけではなく、可動体の自動的な開き動作を制動するのにも用いることができる。
本発明の第１実施形態の自動閉鎖システムの正面図である。 本実施形態の自動閉鎖システムの拡大図である（引戸が全閉状態）。 本実施形態の自動閉鎖システムの拡大図である（引戸が全開状態）。 レールに沿った閉鎖装置の垂直断面図である。 引戸から取り外した状態の閉鎖装置の斜視図である。 本実施形態の制動装置の外観斜視図である。 本実施形態の制動装置の分解斜視図である。 カバーを取り外した状態の本実施形態の制動装置の正面図である。 制動装置が引戸を一時的に保持する原理を説明する図である（図９（ａ）はキャッチャがトリガの戸尻側に接触した状態、図９（ｂ）はキャッチャが回転し切った状態、図９（ｃ）はキャッチャがトリガを通過した状態）。 キャッチャが元の姿勢に復帰する原理を説明する図である（図１０（ａ）はキャッチャがトリガの戸先側に接触した状態、図１０（ｂ）はキャッチャが回転し切った状態、図１０（ｃ）はキャッチャが復帰した状態）。 制動装置が衝撃を吸収する原理を説明する図である（図１１（ａ）はキャッチャがトリガの戸尻側に接触した状態、図１１（ｂ）はキャッチャが回転し切った状態、図１１（ｃ）はキャッチャがトリガを通過した状態）。 制動装置の他の例を示す図である（図１２（ａ）はキャッチャがトリガに接触した状態、図１２（ｂ）はキャッチャが回転した状態、図１２（ｃ）はキャッチャが回転し切った状態）。 制動装置のさらに他の例を示す図である（図１３（ａ）はキャッチャがトリガの戸尻側に接触した状態、図１３（ｂ）はキャッチャが回転し切った状態、図１３（ｃ）はキャッチャがトリガを通過した状態）。 減速装置単体の外観斜視図である（図１４（ａ）はカバーを取り付けた状態、図１４（ｂ）はカバーを取り外した状態）。 戸尻側戸車に取り付けた状態の減速装置の正面図である（図１５（ａ）はカバーを取り付けた状態、図１５（ｂ）はカバーを取り外した状態）。 本発明の第２実施形態の自動閉鎖システムの正面図である（引戸が全閉状態）。 本実施形態の自動閉鎖システムの正面図である（引戸が全開状態）。 本実施形態の自動閉鎖システムの拡大図である（引戸が全閉状態）。 本実施形態の自動閉鎖システムの拡大図である（引戸が全開状態）。 本実施形態のエアーダンパの外観斜視図である。 本実施形態の制動装置の外観斜視図である。 本実施形態の制動装置の分解斜視図である。 図２３（ａ）（ｂ）は、制動装置が引戸を一時的に保持する原理を説明する図であり、図２３（ｃ）はキャッチャが元の姿勢に復帰する原理を説明する図である。 本実施形態の減速装置の分解斜視図である。 第１の実施形態の制動装置を適用したステーを示す図である（図２５（ａ）は扉の開き位置、図２５（ｂ）は扉のポーズ位置、図２５（ｃ）は扉の閉じ位置）。 図２５のXXVI部拡大図である。
　以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の制動装置及び自動閉鎖システムを詳細に説明する。ただし、本発明の制動装置及び自動閉鎖システムは種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
　（第１実施形態の自動閉鎖システム）
　図１は、本発明の第１実施形態の自動閉鎖システム１を示す。２は可動体としての引戸、３は枠である。上枠３ａには、引戸２が吊り下げられる戸先側戸車４と戸尻側戸車５が走行するレール１０が取り付けられる。引戸２は、図１の実線で示す閉じ位置と二点鎖線で示す開き位置との間をレール１０に沿って直線的に移動する。
　図２及び図３は、自動閉鎖システム１の拡大図を示す。図２は引戸２の閉じ位置を示し、図３は引戸２の開き位置を示す。自動閉鎖システム１は、閉鎖手段としての閉鎖装置６、引込み装置７、制動装置８、減速装置９を備える。引込み装置７、制動装置８、減速装置９は、レール１０内に配置される。
　引戸２は、閉鎖装置６によって半自動で開閉する。すなわち、利用者が閉じ位置にある引戸２を開き、解放すると、閉鎖装置６によって引戸２が自動的に閉まる。また、引戸２は、制動装置８によって所定のポーズ位置で自動的な閉じ動作が一時的に制動される。すなわち、利用者が閉じ位置にある引戸２をポーズ位置まで開き、解放すると、ポーズ位置で引戸２の開状態が一定時間保持される。以下に自動閉鎖システム１の各部の構成を説明する。
　（閉鎖装置）
　図４は、レール１０に沿った閉鎖装置６の垂直断面図を示し、図５は、引戸２から取り外した状態の閉鎖装置６を示す。上記のように閉鎖装置６は、引戸２に閉じ方向の引っ張り力を与え、開き位置にある引戸２を自動的に閉じる。閉鎖装置６は、枠３に取り付けられるワイヤ固定ユニット１１と、引戸２に取り付けられるぜんまいユニット１２と、一端がワイヤ固定ユニット１１に接続され、他端がぜんまいユニット１２に接続されるワイヤ１３と、を備える。
　ワイヤ固定ユニット１１は、レール１０の上部にねじ等によって固定される固定ベース１１ａと、固定ベース１１ａの筒部１４に着脱可能に嵌められる固定ブロック１１ｂと、を備える。固定ブロック１１ｂには、ワイヤ１３の一端が接続される。固定ベース１１ａの下側から固定ブロック１１ｂを差し込むことで、固定ブロック１１ｂがレール１０の下部のローラ走行面１０ａにスナップフィットにより結合される。固定ベース１１ａに固定ブロック１１ｂを取り付けた後、固定ブロック１１ｂをレール１０の下側から取り外すことができる。
　図５に示すように、ぜんまいユニット１２は、引戸２の戸先側の掘込み２ａに収容される。ぜんまいユニット１２は、ハウジング１２ａと、ハウジング１２ａ内に収容されるぜんまいばね（図示せず）と、ぜんまいばねによって回転付勢され、ワイヤ１３の他端が接続される巻上げドラム（図示せず）と、を備える。ぜんまいユニット１２の構成は公知なので、これ以上の詳しい説明を省略する。
　引戸２の上面には、取付けレール１５が固定される。ぜんまいユニット１２は、そのブラケット１２ｂを取付けレール１５に挿入した状態で、固定ボルト１６によって引戸２に固定される。
　引戸２を開くと、ぜんまいユニット１２にワイヤ１３を引き込む力が働く。この力は、プーリ１７ａ，１７ｂによって力の向きを変えられ、ワイヤ固定ユニット１１に伝達される。このため、引戸２に閉じ方向の力が働く。プーリ１７ｂを戸先側戸車４よりも戸先側に配置することで、ワイヤ１３が他の部品と接触する懸念をなくすことができる。
　なお、閉鎖手段として、レール１０を閉じ方向側が下になるように傾斜させ、自重によって引戸２が自動的に閉じるようにする構成を採用してもよい。
　（引込み装置）
　図２に示すように、引込み装置７は、引戸２が引込み位置まで移動したとき、引戸２を自動的に全閉する。引込み装置７は、レール１０の戸先側に取り付けられる引込み用トリガ（図示せず）と、レール１０内に配置される引込み装置本体７ａと、を備える。引込み装置本体７ａは、戸先側戸車４に取り付けられる。引込み装置本体７ａは、ケース内に配置されるコイルばね（図示せず）と、ケースに係合・離脱可能なキャッチャ（図示せず）と、を備える。
　引戸２が引込み位置まで移動すると、引込み装置７のキャッチャが引込み用トリガを捕捉して、キャッチャとケースとの係合が外れる。これにより、引込み装置本体７ａが閉じ方向に移動する。引込み装置７の構成は公知なので、これ以上の詳しい説明を省略する。
　引込み装置７は、デュアル（双方向）式でもシングル（片方向）式でもよい。デュアル式の場合、レール１０の戸先側には、引込み用トリガ（図示せず）が取り付けられる。デュアル式の引込み装置７は、引戸２が開き方向に引込み位置まで移動したとき、引戸２を自動的に全開する。引込み装置７の開き方向の引込み力は、ぜんまいユニット１２のばね力よりも強く設定される。なお、引込み装置７を省略することも可能である。
　（制動装置）
　引込み装置７の戸尻側には、制動装置８が取り付けられる。制動装置８は、引戸２の自動的な閉じ動作を所定のポーズ位置で一時的に制動し、その後、制動を解除する。このポーズ位置は、引込み位置よりも開き側にある。引戸２は、ポーズ位置で開き状態が一定時間保持された後、閉鎖装置６によって自動的に引込み位置まで閉まり、その後、引込み装置７によって全閉する。
　図６は、制動装置８の外観斜視図を示し、図７は、制動装置８の分解斜視図を示し、図８は、カバーを取り外した状態の制動装置８の正面図を示す。制動装置８は、キャッチャ２６、伝達部としてのリンク２９とプッシャ３３、リニアダンパ３２を備える（図８参照）。
　図６に示すように、制動装置８のケース２１には、レール１０を走行するローラ２２ａ，２２ｂが回転可能に取り付けられる。ローラ２２ａ，２２ｂには、ポーズ動作時の発音防止のために樹脂リング２３が巻かれる。ローラ２２ａは、引込み装置７に連結されるソケット２４に取り付けられる。
　図７に示すように、ケース２１の上部には、キャッチャ２６が軸２７を中心に回転可能に支持される。キャッチャ２６には、トリガ２８（図９（ａ）参照）に当接可能な当接片２６ａが形成される。キャッチャ２６には、軸３０を介してリンク２９の上端部が回転可能に連結される。
　ケース２１内には、リニアダンパ３２が配置される。リニアダンパ３２は、シリンダ３２ａと、シリンダ３２ａに対して移動可能なロッド３２ｂと、ロッド３２ｂを伸長状態に復帰させるコイルばね（図示せず）と、を備える。シリンダ３２ａに対してロッド３２ｂが移動すると、制動力が発生する。リニアダンパ３２の構成は公知なので、これ以上の詳しい説明を省略する。
　ケース２１内には、リニアダンパ３２と直列に弾性体３４が配置される。弾性体３４は例えばコイルばねである。弾性体３４の両端には、弾性体３４を圧縮可能な一対のガイド部３５ａ，３５ｂが配置される。一対のガイド部３５ａ，３５ｂそれぞれの移動は、互いにガイドされる。
　リニアダンパ３２の、弾性体３４とは反対側にはプッシャ３３が配置される。プッシャ３３は、リニアダンパ３２に接続されておらず、リニアダンパ３２に接したり、離れたりできる。プッシャ３３には、軸３１を介してリンク２９の下端部が回転可能に連結される。プッシャ３３の直線的な移動は、ケース２１によって案内される。プッシャ３３は、復帰弾性体３６によってリニアダンパ３２に付勢される。復帰弾性体３６は、例えばコイルばねである。
　図９（ａ）に示すように、レール１０のポーズ位置には、ねじ等の締結部材によってトリガ２８が取り付けられる。トリガ２８の正面形状は、戸先側に向かって徐々に厚さが薄くなるように形成される。レール１０の長さ方向におけるトリガ２８の位置は調節可能である。
　まず、制動装置８が引戸２を一時的に保持する原理を説明する。図９（ａ）に示すように、利用者が引戸２をポーズ位置まで開くと、キャッチャ２６がトリガ２８の戸尻側に接触する。キャッチャ２６には、閉鎖装置６によって閉じ方向の力が働いているので、キャッチャ２６が制動方向（１）に回転する。
　図９（ｂ）に示すように、キャッチャ２６が制動方向に回転すると、キャッチャ２６の回転力がリンク２９とプッシャ３３を介してリニアダンパ３２に伝達するので、リニアダンパ３２が圧縮される。リニアダンパ３２が圧縮されると、キャッチャ２６の制動方向（１）の回転が制動される。このため、引戸２の閉じ動作が制動される。プッシャ３３によるリニアダンパ３２の圧縮は、図９（ｂ）に示すように、キャッチャ２６がトリガ２８を避けるまで継続する。なお、このとき、引戸２は実際には少しずつ閉じ方向に移動しているが、一時的に停止しているように見える。
　図９（ｃ）に示すように、キャッチャ２６がトリガ２８を通過すると、リニアダンパ３２に内蔵されるばねの力によって、リニアダンパ３２が伸長状態に復元する。これにより、プッシャ３３とリンク２９を介してキャッチャ２６が非制動方向（２）に回転する。
　次にキャッチャ２６が元の姿勢に復帰する原理を説明する。図１０（ａ）に示すように、利用者が閉じ位置にある引戸２を開くと、キャッチャ２６がトリガ２８に接触し、キャッチャ２６が非制動方向（２）に回転する。このとき、プッシャ３３はリニアダンパ３２から離れる方向に移動するので、リニアダンパ３２は圧縮されない。
　図１０（ｂ）に示すように、キャッチャ２６が非制動方向（２）に回転し切ると、プッシャ３３がリニアダンパ３２から離れて復帰弾性体３６を圧縮する。
　図１０（ｃ）に示すように、キャッチャ２６がトリガ２８を通過すると、復帰弾性体３６の反力によってプッシャ３３がリニアダンパ３２に向かって移動し、キャッチャ２６が元の姿勢に戻る。このとき、引戸２がポーズ位置に到達したことを知らせる「カチャッ」という音が鳴るので、利用者はポーズ位置を知ることができる。
　最後に制動装置８が衝撃を吸収する原理を説明する。ここでは、圧縮速度に応じてリニアダンパ３２の反力が変化する特性を利用している。
　上記のように通常動作時は、図９に示すように、リニアダンパ３２の反力が弾性体３４の圧縮力よりも弱いので、リニアダンパ３２が圧縮される。
　図１１に示すように、強制解除等で引戸２を閉じ方向に速く動かした場合、リニアダンパ３２の反力が弾性体３４の圧縮力を上回るので、リニアダンパ３２が圧縮されずに弾性体３４が圧縮される（図１１（ｂ））。このため、キャッチャ２６、リンク２９、プッシャ３３、リニアダンパ３２等の部品が破損するのを防止できるし、利用者の解除力も軽くなる。
　図１２は、制動装置８の他の例を示す。上記実施形態では、トリガ２８を金属製又は樹脂製にしている。この実施形態では、トリガ２８をゴム製の板状に形成している。図１２（ａ）に示すように、利用者が引戸２をポーズ位置まで開くと、キャッチャ２６がトリガ２８に接触する。利用者が引戸２から手を離すと、キャッチャ２６が制動方向（１）に回転する。なお、板状のトリガ２８の下面に複数のギザギザを設けて、この複数のギザギザのうちの１つにキャッチャ２６の先端部が引っ掛かるようにしてもよい。
　図１２（ｂ）（ｃ）に示すように、キャッチャ２６が制動方向（１）に回転すると、キャッチャ２６の回転力がリンク２９とプッシャ３３を介してリニアダンパ３２に伝達するので、リニアダンパ３２が圧縮される。リニアダンパ３２が圧縮されると、キャッチャ２６の制動方向（１）の回転が制動される。このため、引戸２の閉じ動作が制動される。
　キャッチャ２６が元の姿勢に復帰する原理、制動装置８が衝撃を吸収する原理は、上記の実施形態と同様である。
　図１３は、制動装置８のさらに他の例を示す。上記実施形態では、伝達部をリンク２９とプッシャ３３で構成している。この例では、図１３（ａ）に示すように、伝達部をキャッチャ３７に設けた長穴３７ｂとプッシャ３８で構成している。キャッチャ３７には、軸３０を挟んで当接片３７ａと反対側に長穴３７ｂが形成される。プッシャ３８には、長穴３７ｂに嵌る凸部３８ａが形成される。なお、キャッチャ３７に凸部を形成し、プッシャ３８に長穴を形成してもよい。トリガ２８、リニアダンパ３２、弾性体３４は同一の構成であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
　図１３（ａ）に示すように、利用者が引戸２をポーズ位置まで開くと、キャッチャ３７がトリガ２８の戸尻側に接触する。キャッチャ３７には、閉鎖装置６によって閉じ方向の力が働いているので、キャッチャ３７が制動方向（１）に回転する。
　図１３（ｂ）に示すように、キャッチャ３７が制動方向（１）に回転すると、キャッチャ３７の回転力がプッシャ３８を介してリニアダンパ３２に伝達するので、リニアダンパ３２が圧縮される。リニアダンパ３２が圧縮されると、キャッチャ３７の制動方向（１）の回転が制動される。このため、引戸２の閉じ動作が制動される。プッシャ３８によるリニアダンパ３２の圧縮は、図１３（ｂ）に示すように、キャッチャ３７がトリガ２８を避けるまで継続する。
　図１３（ｃ）に示すように、キャッチャ３７がトリガ２８を通過すると、リニアダンパ３２に内蔵されるばねの力によって、リニアダンパ３２が伸長状態に復元する。これにより、プッシャ３８を介してキャッチャ３７が非制動方向（２）に回転する。
　以上に、本実施形態の制動装置８の構成とその作動原理を説明した。本実施形態の制動装置８によれば、以下の効果を奏する。
　キャッチャ２６、伝達部（リンク２９とプッシャ３３）、リニアダンパ３２によってワンウェイの制動を実現するので、制動装置８をコンパクトにすることができる。このため、通常の天付け引戸２と同様な取付けも可能になる。
　引戸２が開く際にトリガ２８を通過したキャッチャ２６を元の姿勢に戻す復帰弾性体３６を設けるので、キャッチャ２６を元の位置に確実に戻すことができる。
　リニアダンパ３２と直列に弾性体３４を配置するので、引戸２が加速した状態でトリガ２８とキャッチャ２６が衝突した場合でも部品の破損を防ぐことができる。また、利用者の解除力も軽くなる。
　トリガ２８を引戸２の移動を案内するレール１０に取り付けるので、トリガ２８の取り付けが容易である。
　レール１０の長さ方向におけるトリガ２８の位置を調節可能であるので、ポーズ位置を自由に設定できる。例えば開口が少なくて済む場合、すぐに開口を閉じることができる。
　制動装置８を引込み装置７に取り付けるので、制動装置８と引込み装置７を両立させるのが容易である。
　なお、制動装置８の構成は上記に限られることはない。例えば伝達部には、カム機構を用いることもできるし、弾性体３４を省略することも可能である。
　（減速装置）
　図１４は、減速装置９単体の外観斜視図を示す。図１５は、戸尻側戸車５に取り付けた状態の減速装置９を示す。減速装置９は、減速装置本体４１、ローラ４２、ロータリーダンパ４３、板ばね４４を備える。
　減速装置本体４１は、戸尻側戸車５に取り付けられる。ローラ４２は、減速装置本体４１に回転可能に取り付けられる。ローラ４２の外周には、滑り防止手段として樹脂リング４５が巻かれる。減速装置本体４１には、ローラ４２をレール１０に押し付ける板ばね４４が配置される。ローラ４２の回転力は歯車４６ａ，４６ｂを介してロータリーダンパ４３に伝達する。ローラ４２と歯車４６ａとの間には、ワンウェイクラッチ４７が設けられる。
　閉鎖装置６によって引戸２が閉じる際、ローラ４２が閉じ方向に回転する。ローラ４２が閉じ方向に回転すると、ロータリーダンパ４３が回転し、ロータリーダンパ４３の制動力が歯車４６ａ，４６ｂを介してローラ４２に伝達される。このため、ローラ４２が減速する。
　利用者が引戸２を開く際、ローラ４２が開き方向に回転する。ローラ４２の開き方向の回転は、ワンウェイクラッチ４７によってロータリーダンパ４３には伝達されない。このため、軽い力で引戸２を開くことができる。
　（第２実施形態の自動閉鎖システム）
　図１６は、本発明の第２実施形態の自動閉鎖システム７１を示す。２は可動体としての引戸、３は枠である。上枠３ａには、引戸２が吊り下げられる戸先側戸車４と戸尻側戸車５が走行するレール１０が取り付けられる。引戸２は、図１６に示す閉じ位置と図１７に示す開き位置との間をレール１０に沿って直線的に移動する。
　図１８及び図１９は、自動閉鎖システム７１の拡大図を示す。図１８は引戸２の閉じ位置を示し、図１９は引戸２の開き位置を示す。第２実施形態の自動閉鎖システム７１は、第１実施形態の自動閉鎖システム１と同様に、閉鎖手段としての閉鎖装置７２、制動装置７４、減速装置７５を備える。第２実施形態の自動閉鎖システム７１では、利用者が引戸２を開く力を軽くするために、引込み装置７の替わりにエアーダンパ７３を設けている。エアーダンパ７３、制動装置７４、減速装置７５は、レール１０内に配置される。
　第１実施形態の自動閉鎖システム１と同様に、引戸２は、閉鎖装置７２によって半自動で開閉する。すなわち、利用者が閉じ位置にある引戸２を開き、解放すると、閉鎖装置７２によって引戸２が自動的に閉まる。また、引戸２は、制動装置７４によって所定のポーズ位置で自動的な閉じ動作が一時的に制動される。すなわち、利用者が閉じ位置にある引戸２をポーズ位置まで開き、解放すると、ポーズ位置で引戸２の開状態が一定時間保持される。以下に第２実施形態の自動閉鎖システム７１の各部の構成を説明する。
　（閉鎖装置）
　図１９に示すように、閉鎖装置７２は、引戸２に閉じ方向の引っ張り力を与え、開き位置にある引戸２を自動的に閉じる。閉鎖装置７２は、枠３に取り付けられるワイヤ固定ユニット８１と、引戸２に取り付けられるぜんまいユニット８２と、一端がワイヤ固定ユニット８１に接続され、他端がぜんまいユニット８２に接続されるワイヤ８３と、引戸２に回転可能に取り付けられ、ワイヤ８３の向きを変えるプーリ８４と、を備える。
　ぜんまいユニット８２の構成は、第１実施形態と同一である。第２実施形態では、ワイヤ８３の経路が第１実施形態と異なっていて、固定ユニット８１からぜんまいユニット８２に至るまで、プーリ８４によってワイヤ８３の経路が略Ｌ字状に曲げられる。
　引戸２を開くと、ぜんまいユニット８２のぜんまいばねに力が蓄積される。この力は、プーリ８４によって９０度向きを変えられ、ワイヤ固定ユニット８１に伝達される。このため、引戸２から手を離すと、引戸２が自動的に閉じる。
　（エアーダンパ）
　エアーダンパ７３は、引戸２が閉じ方向に所定の位置まで移動したとき、引戸２を制動し、引戸２が閉じ位置までゆっくり閉まるようにする。図２０に示すように、エアーダンパ７３は、シリンダ７３ａと、シリンダ７３ａに対して、進入又は退出するロッド７３ｂと、シリンダ７３ａから排出されるエアー量を調整する速度コントローラ７３ｃと、を備える。シリンダ７３ａの一端部は、戸先側戸車４に連結される。シリンダ７３ａの他端部には、シリンダ７３ａの移動を円滑にするために、レール１０を走行するローラ８５が取り付けられる。
　ロッド７３ｂには、シリンダ７３ａ内を往復するピストン（図示せず）が取り付けられる。ロッド７３ｂの先端部には、ロッド７３ｂの移動を円滑にするために、レール１０を走行するローラ８６が取り付けられる。また、ロッド７３ｂの先端部には、永久磁石８７が取り付けられる。図１８に示すように、レール１０には、永久磁石８７によって吸着される鉄板８８が取り付けられる。
　図１８に示すように、閉じ位置にある引戸２を開くと、エアーダンパ７３のシリンダ７３ａが引戸２に同行して開き方向に移動する。その一方、ロッド７３ｂは永久磁石８７を介して鉄板８８に吸着保持されているので、その位置が一定に保たれる。このため、図２０に示すように、シリンダ７３ａからロッド７３ｂが引き出され、シリンダ７３ａに外部のエアーが流入する。ロッド７３ｂが限界位置まで引き出されると、図１９に示すように、永久磁石８７が鉄板８８から離れる。そして、限界位置まで引き出されたロッド７３ｂとシリンダ７３ａが引戸２に同行して開き方向に移動する。このため、引戸２を軽い力で開くことができる。
　引戸２から手を離すと、閉鎖装置７２によって引戸２が自動的に閉じ、引戸２に同行してエアーダンパ７３が閉じ方向に移動する。エアーダンパ７３が閉じ方向に所定の制動位置まで移動すると、永久磁石８７が鉄板８８に吸着し、ロッド７３ｂがシリンダ７３ａ内に進入する。このとき、ロッド７３ｂのピストンがシリンダ７３ａ内のエアーを圧縮し、速度コントローラ７３ｃがシリンダ７３ａから排出されるエアー量を調整するので、引戸２がゆっくり閉まるようになる。
　（制動装置）
　図２１に示すように、戸尻側戸車５には制動装置７４が取り付けられる。制動装置７４は、引戸２の自動的な閉じ動作を所定のポーズ位置で一時的に制動し、その後、制動を解除する。このポーズ位置は、エアーダンパ７３が作動する制動位置よりも開き側にある。引戸２は、ポーズ位置で開き状態が一定時間保持された後、閉鎖装置７２によって自動的に制動位置まで閉まり、その後、エアーダンパ７３によって減速されながら閉鎖装置７２によって自動的に全閉する。
　図２２は、制動装置７４の分解斜視図を示す。制動装置７４は、キャッチャ９１、伝達部としてのプッシャ９２、リニアダンパ９３を備える。
　ケース９４ａ，９４ｂには、キャッチャ９１が軸９４を中心に回転可能に支持される。キャッチャ９１の上端部には、トリガ９５（図２３（ａ）参照）に当接可能な当接部９１ａが形成される。キャッチャ９１のプッシャ９２側には、プッシャ９２に当接するカム面９１ｂが形成される。
　ケース９４ａ，９４ｂには、プッシャ９２がレール１０の長さ方向に移動可能に配置される。プッシャ９２の移動は、ケース９４ａ，９４ｂによって案内される。プッシャ９２には、キャッチャ９１のカム面９１ｂに当接するカムローラ９２ａが設けられる。
　プッシャ９２には、リニアダンパ９３のシリンダ９３ａの一部が収容される。シリンダ９３ａは、プッシャ９２と共に移動可能である。リニアダンパ９３は、シリンダ９３ａと、シリンダ９３ａに対して進入又は退出するロッド９３ｂと、ロッド９３ｂを伸長状態に復帰させるコイルばね（図示せず）と、を備える。ロッド９３ｂに対してシリンダ９３ａが移動すると、制動力（ダンパ力）が発生する。
　リニアダンパ９３の、プッシャ９２とは反対側にはリニアダンパ９３の位置を調節する位置調節機構９７が配置される。位置調節機構９７は、ケース９４ａ，９４ｂに固定されるブロック片９５ａ，９５ｂと、ブロック片９５ａ，９５ｂに回転可能に支持される位置調節軸９６と、を備える。位置調節軸９６の上端部の周囲には、その回転中心からの距離が異なるように複数の例えば４つの突当て面９６ａが形成される。突当て面９６ａには、リニアダンパ９３のロッド９３ｂが当接する。このため、位置調節軸９６を９０度回す毎にロッド９３ｂの位置が調節され、リニアダンパ９３の制動力が調節される。リニアダンパ９３の制動力を調節することで、ポーズ位置での引戸２の開状態の保持時間を調節することができる。
リニアダンパ９３が縮む（シリンダ９３ａにロッド９３ｂが入る）とき、制動力の小さいストローク領域と制動力の大きいストローク領域が存在する。リニアダンパ９３の位置を調節することで、制動力の小さいストローク領域と制動力の大きいストローク領域の比率を変えることができるので、総合的にリニアダンパ９３の制動力を調節することができる。
　キャッチャ９１の、プッシャ９２とは反対側には、復帰弾性体９８と復帰プッシャ９９が配置される。ケース９４ａ，９４ｂの一端部には、復帰プッシャ９９のスライドをガイドするガイド片１００が固定される。復帰弾性体９８は、復帰プッシャ９９とガイド片１００との間に挟まれて、復帰プッシャ９９をプッシャ９２に付勢する。
　図２３（ａ）に示すように、レール１０のポーズ位置には、ねじ等の締結部材によってトリガ９５が取り付けられる。トリガ９５の形状は、戸先側に向かって徐々に厚さが薄くなるように形成される。トリガ９５の位置は、レール１０の長さ方向に調節可能である。
　まず、制動装置７４が引戸２を一時的に保持する原理を説明する。図２３（ａ）に示すように、利用者が引戸２をポーズ位置まで開くと、キャッチャ９１がトリガ９５の戸尻側に接触する。キャッチャ９１には、閉鎖装置７２によって閉じ方向の力が働いているので、キャッチャ９１が制動方向（１）に回転する。
　図２３（ｂ）に示すように、キャッチャ９１が制動方向に回転すると、キャッチャ９１のカム面９１ｂによってプッシャ９２がリニアダンパ９３に向かって移動し、リニアダンパ９３が圧縮される。リニアダンパ９３が圧縮されると、キャッチャ９１の制動方向（１）の回転が制動される。このため、引戸２の閉じ動作が一時的に制動される。このとき、引戸２は実際には少しずつ閉じ方向に移動しているが、一時的に停止しているように見える。
　キャッチャ９１がトリガ９５を通過すると、リニアダンパ９３に内蔵されるばねの力によって、リニアダンパ９３が伸長状態に復元する。これにより、プッシャ９２を介してキャッチャ９１が非制動方向（２）に回転する。
　次にキャッチャ９１が元の姿勢に復帰する原理を説明する。図２３（ｃ）に示すように、利用者が閉じ位置にある引戸２を開くと、キャッチャ９１がトリガ９５に接触し、キャッチャ９１が非制動方向（２）にさらに回転し、復帰弾性体９８が復帰プッシャ９９によって圧縮される。なお、このとき、キャッチャ９１はプッシャ９２から離間している。キャッチャ９１がトリガ９５を通過すると、復帰弾性体９８のばね力によってキャッチャ９１が元の姿勢に戻る。
　本実施形態の制動装置７４の効果を説明する。
　キャッチャ９１、伝達部（プッシャ９２）、リニアダンパ９３によってワンウェイの制動を実現するので、制動装置７４をコンパクトにすることができる。このため、通常の天付け引戸２と同様な取付けも可能になる。
　引戸２が開く際にトリガ９５を通過したキャッチャ９１を元の姿勢に戻す復帰弾性体９８を設けるので、キャッチャ９１を元の位置に確実に戻すことができる。
　リニアダンパ９３の位置を調節する位置調節機構９７を設けるので、ポーズ位置での引戸２の開状態の保持時間を調節することができる。
　（減速装置）
　図２４は、戸尻側戸車５に取り付けられる減速装置７５の分解斜視図を示す。減速装置７５は、ローラ１０１、ロータリーダンパ１０２、歯車１０３，１０４、ワンウェイクラッチ１０５を備える。
　ローラ１０１は、戸尻側戸車５のブラケット１０７に回転可能に支持される車軸１０８に取り付けられる。ローラ１０１の外周には、滑り防止手段として樹脂リングが巻かれる。ローラ１０１の回転力は、車軸１０８、ワンウェイクラッチ１０５、歯車１０３，１０４を介してロータリーダンパ１０２に伝達する。
　閉鎖装置７２によって引戸２が閉じる際、ローラ１０１が閉じ方向に回転する。ローラ１０１が閉じ方向に回転すると、ロータリーダンパ１０２が作動し、ロータリーダンパ１０２の制動力がローラ１０１に伝達される。このため、ローラ１０１が減速する。
　利用者が引戸２を開く際、ローラ１０１が開き方向に回転する。ローラ１０１の開き方向の回転は、ワンウェイクラッチ１０５によってロータリーダンパ１０１には伝達されない。このため、軽い力で引戸２を開くことができる。
　（制動装置を適用したステー）
　図２５は、第１の実施形態の制動装置８の主要部を適用したステー５１を示す。ステー５１は、互いにスライドして伸縮可能な第１レール５２と第２レール５３を備える。第１レール５２の一端部は、台座５４を介して扉６１（開き戸）に回転可能に連結される。第２レール５３の一端部は、台座５５を介して筐体６２に回転可能に連結される。扉６１を開閉すると、ステー５１が伸縮する。なお、扉６１の回転軸は水平軸でも垂直軸でもよい。
　図２６は、図２５のXXVI部拡大図を示す。８は制動装置、２６はキャッチャ、２９はリンク、３３はプッシャ、３２はリニアダンパ、３６は復帰弾性体、３４は弾性体である。
　図２６に示すように、利用者が扉６１をポーズ位置まで開くと、第１レール５２とキャッチャ２６が接触する。利用者が扉６１を解放すると、キャッチャ２６は扉６１の自重によって制動方向に回転する。キャッチャ２６の制動方向の回転は、リニアダンパ３２によって一時的に制動されるので、扉６１をポーズ位置で一定時間保持することができる。
　なお、本発明の制動装置は、引戸やステーに適用されるのに限られることはなく、例えば引出し等にも適用することができる。
　本明細書は、２０２２年２月１７日出願の特願２０２２－０２２５７５に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
１…自動閉鎖システム
２…引戸（可動体）
６，７２…閉鎖装置
７…引込み装置
８，７４…制動装置
９，７５…減速装置
１０…レール
２６，３７，９１…キャッチャ
２８，９５…トリガ
２９…リンク（伝達部）
３２，９３…リニアダンパ
３３，３８，９２…プッシャ（伝達部）
３４…弾性体
３６，９８…復帰弾性体
３７ｂ…長穴（伝達部）
５１…ステー
６１…扉（可動体）
７３…エアーダンパ
９７…位置調節機構

Claims (9)

  1. 　可動体の自動的な閉じ動作又は開き動作の一方の動作を所定のポーズ位置で制動し、その後、制動を解除して前記一方の動作を許容する制動装置において、
    　前記可動体が前記一方の動作を行う際、トリガに接触して制動方向に回転するキャッチャと、
    　前記キャッチャの制動方向の回転を制動するリニアダンパと、
    　前記キャッチャの回転力を前記リニアダンパに伝達する伝達部と、を備える制動装置。
  2. 　前記可動体が前記一方の動作と反対の動作を行う際に前記トリガを通過した前記キャッチャを元の姿勢に戻す復帰弾性体を設けることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
  3. 　前記リニアダンパと直列に弾性体を配置することを特徴とする請求項１又は２に記載の制動装置。
  4. 　前記トリガが前記可動体の移動を案内するレールに取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の制動装置。
  5. 　前記レールの長さ方向における前記トリガの位置を調節可能であることを特徴とする請求項４に記載の制動装置。
  6. 　前記リニアダンパの位置を調節する位置調節機構を設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の制動装置。
  7. 　請求項１又は２に記載の制動装置と、
    　開き位置にある前記可動体を自動的に閉じる閉鎖手段と、を備え、
    　前記一方の動作が閉じ動作である自動閉鎖システム。
  8. 　前記可動体が閉じ動作を行う際、引込み位置まで移動した前記可動体を閉じ位置まで自動的に引き込む引込み装置を備え、
    　前記制動装置を前記引込み装置に取り付けることを特徴とする請求項７に記載の自動閉鎖システム。
  9. 　前記可動体の移動を案内するレール上を走行するローラの閉じ方向の回転を制動する減速装置を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の自動閉鎖システム。
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