WO2023120212A1

WO2023120212A1 - 電動作業車

Info

Publication number: WO2023120212A1
Application number: PCT/JP2022/045287
Authority: WO
Inventors: 下池裕樹; 河端真一; 満井健二; 松藤克巳; 溝口祥輝; 井ノ上雄大
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2021-12-24
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2023-06-29

Abstract

バッテリ（４）に、複数のバッテリモジュール（６）が収容される収容ケース（１）と、バッテリ（４）からインバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々にインバータに供給される処理を行うプリチャージ部（６７）と、バッテリ（４）からインバータへの電力供給が遮断される際に、インバータに残る電力を放電する処理を行うディスチャージ部（６８）とが設けられている。プリチャージ部（６７）とディスチャージ部（６８）とが、収容ケース（１）に設けられている。

Description

電動作業車

　本発明は、モータにより走行装置が駆動されるように構成された電動作業車に関する。また、本発明は、バッテリと、バッテリの電力により駆動されるモータと、モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車において、バッテリの冷却の構成に関する。また、本発明は、バッテリと、バッテリの電力により駆動されるモータと、モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車において、バッテリの構成に関する。

［背景技術１］
　電動作業車では、特許文献１に開示されているように、バッテリと、バッテリの電力が供給されるインバータとが備えられ、インバータからの電力によりモータが駆動されるように構成されたものがある。

［背景技術２］
　電動作業車では、特許文献２に開示されているように、機体に搭載されたバッテリの外部に、冷却ファンを設け、冷却ファンにより空気の流れをバッテリの外部に生じさせて、バッテリの冷却を図る空冷型式のものがある。

［背景技術３］
　電動作業車では、特許文献２に開示されているように、複数のバッテリモジュールが連結されたスタックが、隣接するように並べて設けられ、収容ケースに収容されることによって、バッテリの全体が構成されたものがある。

日本国特開２０２１－９５５号公報（JP2021-955A）日本国特開２０２１－９５３号公報（JP2021-953A）

［課題１］
　［背景技術１］に対応する課題は以下の通りである。
　前述のような電動作業車では、プリチャージ部及びディスチャージ部が設けられることがある。プリチャージ部は、バッテリからインバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々にインバータに供給される処理を行う。ディスチャージ部は、バッテリからインバータへの電力供給が遮断される際に、インバータに残る電力を放電する処理を行う。
　本発明は、電動作業車において、プリチャージ部及びディスチャージ部がコンパクトに設けられるように構成することを目的としている。

［課題２］
　［背景技術２］に対応する課題は以下の通りである。
　前述のようなバッテリの外部を空気によって冷却する空冷型式に対して、バッテリの内部を空気によって冷却する空冷型式が提案されている。
　本発明は、電動作業車において、バッテリの内部が空気によって効率良く冷却されるように構成することを目的としている。

［課題３］
　［背景技術３］に対応する課題は以下の通りである。
　電動作業車が不整地を走行した場合、走行時の振動が収容ケースからスタックに伝わって、スタック（バッテリモジュール）が収容ケースに対して振動する可能性があるので、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動を抑えるという面で改善の余地がある。
　本発明は、電動作業車において、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動が抑えられるように構成することを目的としている。

［解決手段１］
　［課題１］に対応する解決手段は以下の通りである。
　本発明は、バッテリと、前記バッテリの電力が供給されるインバータと、前記インバータからの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、前記バッテリに、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースと、前記バッテリから前記インバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々に前記インバータに供給される処理を行うプリチャージ部と、前記バッテリから前記インバータへの電力供給が遮断される際に、前記インバータに残る電力を放電する処理を行うディスチャージ部とが設けられており、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースに設けられている。

　本発明によると、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースがバッテリに設けられた場合、プリチャージ部及びディスチャージ部が収容ケースに設けられているので、バッテリにおいて、複数のバッテリモジュールが収容される収容ケース、プリチャージ部及びディスチャージ部がコンパクトに構成される。これにより、構造の簡素化の面で有利である。
　本発明によると、プリチャージ部及びディスチャージ部を、バッテリとは別の位置に設ける必要がないので、電動作業車においてバッテリの付近の部分の省スペース化の面でも有利である。

　本発明において、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの上部に設けられていると好適である。

　本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とが収容ケースの上部に設けられており、プリチャージ部及びディスチャージ部で発生した熱が上方に逃げ易いので、バッテリの放熱の面で有利である。

　本発明において、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの後端部に設けられていると好適である。

　本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とが収容ケースの上部の後端部に設けられており、プリチャージ部及びディスチャージ部で発生した熱が上方及び後方に逃げ易いので、バッテリの放熱の面で有利である。

　本発明において、前記収容ケースが、平面視で四角形状に形成され、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの後端部における右又は左の角部に設けられていると好適である。

　本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とが収容ケースの上部の後端部における右又は左の角部に設けられており、プリチャージ部及びディスチャージ部で発生した熱が上方、後方及び横方に逃げ易いので、バッテリの放熱の面で有利である。

　本発明において、前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とを覆う収容カバーが、前記収容ケースの上部に設けられていると好適である。

　本発明によると、プリチャージ部とディスチャージ部とを覆う収容カバーが、収容ケースの上部に設けられることにより、プリチャージ部とディスチャージ部とが保護されるので、プリチャージ部とディスチャージ部の破損防止の面で有利である。

［解決手段２］
　［課題２］に対応する解決手段は以下の通りである。
　本発明は、バッテリと、前記バッテリの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、前記バッテリに、複数のバッテリモジュールが連結されたスタックと、複数の前記スタックが所定の隙間を開けて隣接するように並べて設けられ、前記スタックが収容される収容ケースと、前記収容ケースの外部において、前記隙間に対向する位置に配置された通気口を有し、前記通気口を通して、前記収容ケースの空気を吸引可能又は前記収容ケースに空気を供給可能なファン装置とが備えられている。

　本発明によると、バッテリにおいて、複数のバッテリモジュールが連結されたスタックが設けられ、複数のスタックが収容ケースに収容されている。
　この場合、複数のスタックが所定の隙間を開けて隣接するように並べて、収容ケースに収容されており、隣接するスタックの間の隙間では、空気が流れ易い状態となっている。

　本発明によると、ファン装置が設けられており、収容ケースの外部において、ファン装置の通気口が、隣接するスタックの間の隙間に対向する位置に設けられて、隣接するスタックの間の隙間に近い状態となっている。
　これにより、ファン装置によって空気の吸引（供給）が行われると、ファン装置の通気口を通して、隣接するスタックの間の隙間の空気が効率良く吸引され（隣接するスタックの間の隙間に空気が効率良く供給され）、空気が隣接するスタックの間の隙間を流動し、空気によるスタックの冷却が効率良く行われるのであり、バッテリの内部が空気によって効率良く冷却される。

　本発明において、前記収容ケースにおける前記バッテリモジュールの端子に対向する部分に、空気が通過可能な開口部が設けられていると好適である。

　本発明によると、ファン装置によって隣接するスタックの間の隙間の空気が吸引された場合、収容ケースの外部の空気が収容ケースに導入される。
　収容ケースにおけるバッテリモジュールの端子に対向する部分に開口部が設けられているので、収容ケースの外部の空気が、収容ケースの開口部を通り、バッテリモジュールの端子の付近を通過して収容ケースに導入されるので、バッテリモジュールの端子が効率良く冷却されるようになって、バッテリの内部の冷却の面で有利である。

　本発明によると、ファン装置によって隣接するスタックの間の隙間に空気が供給された場合、収容ケースの空気が収容ケースの外部に押し出される。
　収容ケースにおけるバッテリモジュールの端子に対向する部分に開口部が設けられているので、収容ケースの空気が、バッテリモジュールの端子の付近を通過し、収容ケースの開口部を通って収容ケースの外部に押し出されるので、バッテリモジュールの端子が効率良く冷却されるようになって、バッテリの内部の冷却の面で有利である。

　本発明において、複数の前記バッテリモジュールが互いに接して並ぶように連結されて、前記スタックが構成され、隣接する前記スタックにおいて、一方の前記スタックにおける複数の前記バッテリモジュールの各々の端部と、他方の前記スタックにおける複数の前記バッテリモジュールの各々の端部とが、前記隙間を開けて互いに対向するように、前記スタックが設けられていると好適である。

　本発明によると、隣接するスタックの間に隙間が形成される場合、隣接するスタックのバッテリモジュールの各々が隙間に対向する状態となっている。
　これにより、ファン装置によって空気の吸引（供給）が行われて、空気が隣接するスタックの間の隙間を流動すると、隣接するスタックのバッテリモジュールの各々が、偏り少なく効率良く冷却されるようになるので、バッテリの内部の冷却の面で有利である。

　本発明において、複数の前記スタックが水平方向に沿って並べて設けられ、前記通気口が、前記隙間の上部に対向する位置に設けられていると好適である。

　本発明によると、複数のスタックが水平方向に沿って並べて設けられ、隣接するスタックの間の隙間が上下方向に沿った状態となっており、隙間の温かい空気が隙間の上部に上昇し易くなっている。
　本発明によると、ファン装置の通気口が隙間の上部に対向する位置に設けられているので、隣接するスタックの間の隙間の上部に集まる温かい空気に対して、ファン装置の通気口が近い状態となり、ファン装置による空気の吸引（供給）が直接的に行われるようになるので、バッテリの内部の冷却の面で有利である。

　本発明において、前記ファン装置及び前記収容ケースの上部を覆う収容カバーが備えられていると好適である。

　本発明によると、ファン装置及び収容ケースの上部を覆う収容カバーが設けられることにより、ファン装置が保護されるので、ファン装置の破損防止の面で有利である。

　本発明において、前記収容カバーにおける前記ファン装置の吹き出し方向又は吸引方向に対向する部分に、空気が通過可能な開口部が設けられていると好適である。

　本発明によると、ファン装置によって隣接するスタックの間の隙間の空気が吸引された場合、ファン装置の吹き出し方向に対向して収容カバーの開口部が設けられているので、ファン装置から吹き出された空気が、収容カバーの開口部を通って収容カバーの外部に出て行き易くなり、バッテリの内部の冷却の面で有利である。

　本発明によると、ファン装置によって隣接するスタックの間の隙間に空気が供給された場合、ファン装置の吸引方向に対向して収容ケースの開口部が設けられているので、収容カバーの外部の空気が、収容カバーの開口部を通って収容カバーに導入され易くなり、ファン装置に吸引され易くなって、バッテリの内部の冷却の面で有利である。

　本発明において、前記ファン装置が前記収容ケースの空気を吸引可能に構成され、中央の前記スタックの一方に隣接する一方の前記スタックと、中央の前記スタックの他方に隣接する他方の前記スタックとにおいて、中央の前記スタックと一方の前記スタックとの間の前記隙間に対する前記ファン装置の吹き出し方向と、中央の前記スタックと他方の前記スタックとの間の前記隙間に対する前記ファン装置の吹き出し方向とが、吹き出される空気が互いに離れる方向に流れるように、互いに逆向きに設定されていると好適である。

　例えば３個のスタックが互いに隙間を開けて並べて設けられて、中央のスタックと一方のスタックとの間の隙間に対するファン装置と、中央のスタックと他方のスタックとの間の隙間に対するファン装置とが設けられ、ファン装置が収容ケースの空気を吸引可能に構成されている場合を想定したとする。

　本発明によると、一方のファン装置から吹き出される空気と、他方のファン装置から吹き出される空気とが、互いに離れるように互いに逆向きに流れるので、一方及び他方のファン装置から吹き出される空気が一箇所に集まるようなことが少なくなって、バッテリの内部の冷却の面で有利である。

　本発明において、オペレータが搭乗して運転を行う運転部と、前記運転部に対して前側に設けられ、外部の空気が導入される導入部が前部に設けられ、上面部が前側ほど低くなる前下り状に形成されたカバー部材とが備えられ、前記バッテリが、前記カバー部材に収容され、前記ファン装置及び前記収容ケースの上部を覆う収容カバーが備えられ、前記収容カバーの上面部が前側ほど低くなる前下り状に形成され、且つ、前記収容カバーの上面部と前記カバー部材の上面部とが、上下方向での所定の間隔を開けて配置されていると好適である。

　電動作業車では、オペレータが搭乗して運転を行う運転部に対して前側に、カバー部材が設けられ、バッテリがカバー部材に収容されるように構成されたものがある。
　この場合、外部の空気が導入される導入部がカバー部材の前部に設けられて、電動作業車の前進に伴って、カバー部材の外部の空気が、カバー部材の導入部からカバー部材の内部に導入され、バッテリの外部に供給されるように構成されることがある。
　カバー部材の上面部が前側ほど低くなる前下り状に形成されて、運転部からの前方視界が確保されるように構成されることがある。

　本発明によると、ファン装置及び収容ケースの上部を覆う収容カバーが設けられることにより、ファン装置が保護されるので、ファン装置の破損防止の面で有利である。
　本発明によると、収容カバーの上面部が前側ほど低くなる前下り状に形成され、収容カバーの上面部とカバー部材の上面部とが、上下方向での所定の間隔を開けて配置されているので、収容カバーの上面部とカバー部材の上面部との間の空間は、収容カバーの前端部から収容カバーの後端部に亘って、断面積の変化が小さいものとなる。

　本発明によると、電動作業車の前進に伴って、カバー部材の外部の空気が、カバー部材の導入部からカバー部材の内部に導入され、収容カバーの上面部とカバー部材の上面部との間の空間に入ると、空気は、収容カバーの上面部とカバー部材の上面部との間の空間を滞留すること少なく後方に流れ易くなる。
　これにより、カバー部材の内部（バッテリの周囲）の空気の入れ換えが促進され、カバー部材の内部（バッテリの周囲）の温度の上昇が抑えられるので、バッテリの内部の冷却の面で有利である。

［解決手段３］
　［課題３］に対応する解決手段は以下の通りである。
　本発明は、バッテリと、前記バッテリの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、前記バッテリに、複数のバッテリモジュールが連結されたスタックと、隣接するように並べて設けられた複数の前記スタックが収容される収容ケースとが備えられ、前記収容ケースに、前記バッテリモジュールの下部に連結された複数の下支持部材と、隣接する前記下支持部材の間に沿って配置された第１下フレームとが設けられており、前記下支持部材に、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並べて設けられ、隣接する前記下支持部材において、一方の前記下支持部材の連結部が他方の前記下支持部材の連結部の間に入り込み、他方の前記下支持部材の連結部が一方の前記下支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の前記下支持部材の連結部が前記第１下フレームに連結されている。

　本発明によると、バッテリの収容ケースにおいて、複数の下支持部材が設けられ、バッテリモジュールの下部が下支持部材に連結されて、下支持部材によりスタックの下部が支持されている。外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並ぶように下支持部材に設けられ、第１下フレームが隣接する下支持部材の間に沿って配置されている。

　本発明によると、隣接する下支持部材において、一方の下支持部材の連結部が他方の下支持部材の連結部の間に入り込み、他方の下支持部材の連結部が一方の下支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の下支持部材の連結部が第１下フレームに連結されている。

　一方及び他方の下支持部材の連結部が互いの間に入り込むように構成することにより、一方及び他方の下支持部材に多数の連結部が設けられても、一方及び他方の下支持部材の連結部が第１下フレームに無理なく連結される。
　下支持部材の多数の連結部が第１下フレームに連結されることにより、スタック（バッテリモジュール）が下支持部材を介して第１下フレームに強固に連結されるので、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動が抑えられ、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。

　本発明において、前記下支持部材の連結部が、平面視で、前記下支持部材から離れるほど横幅が狭くなる先細り状に形成されていると好適である。

　本発明によると、下支持部材の連結部が平面視で先細り状に形成されることにより、下支持部材の連結部が平面視で四角形状に形成される場合に比べて、第１下フレームの長手方向において、一方の下支持部材の連結部と他方の下支持部材の連結部との間隔を狭いものに設定することができ、多数の連結部を下支持部材に設けることができる。
　下支持部材の連結部の端部が細いものであるのに対して、下支持部材の連結部の基部は幅広になるので、下支持部材の連結部は十分な強度を有するものとなる。

　一方及び他方の下支持部材に、十分な強度を有する多数の連結部が設けられるようになり、スタック（バッテリモジュール）が下支持部材を介して第１下フレームに強固に連結されるようになって、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動抑制の面で有利であり、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。

　本発明において、平面視で前記第１下フレームと平行に配置された第２下フレームが、前記収容ケースに設けられ、前記第２下フレームは、前記下支持部材における前記バッテリモジュールの連結部分を下方から支持すると好適である。

　本発明によると、バッテリの収容ケースにおいて、第２下フレームが第１下フレームと平行に配置されており、下支持部材におけるバッテリモジュールの連結部分が第２下フレームにより下方から支持されている。下支持部材において連結部から離れた部分が、第２下フレームにより支持されるのであり、スタック（バッテリモジュール）の重量が、下支持部材を介して第１下フレーム及び第２下フレームに支持される。

　これにより、下支持部材の連結部が第１下フレームに連結される点、下支持部材において連結部から離れた部分が第２下フレームにより支持される点、並びに、スタック（バッテリモジュール）の重量が第１下フレーム及び第２下フレームに支持される点により、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動抑制の面で有利であり、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。

　本発明において、平面視で前記第１下フレーム及び前記第２下フレームと直交するように配置された第３下フレームが、前記収容ケースに設けられ、前記第３下フレームは、前記第１下フレーム及び前記第２下フレームに連結されていると好適である。

　本発明によると、バッテリの収容ケースにおいて、第３下フレームが、平面視で第１下フレーム及び第２下フレームと直交するように配置されており、第３下フレームが第１下フレーム及び第２下フレームに連結されている。

　これにより、第１下フレーム及び第２下フレームの剛性が第３下フレームにより向上する点、並びに、スタック（バッテリモジュール）の重量が第１下フレーム及び第２下フレーム、第３下フレームに支持される点により、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動抑制の面で有利であり、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。

　本発明において、前記収容ケースに、前記バッテリモジュールの上部に連結された複数の上支持部材と、隣接する前記上支持部材の間に沿って配置された上フレームとが設けられており、前記上支持部材に、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並べて設けられ、隣接する前記上支持部材において、一方の前記上支持部材の連結部が他方の前記上支持部材の連結部の間に入り込み、他方の前記上支持部材の連結部が一方の前記上支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の前記上支持部材の連結部が前記上フレームに連結されていると好適である。

　本発明によると、バッテリの収容ケースにおいて、複数の上支持部材が設けられ、バッテリモジュールの上部が上支持部材に連結されて、上支持部材によりスタックの上部が支持されている。

　本発明によると、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並ぶように上支持部材に設けられ、上フレームが隣接する上支持部材の間に沿って配置されている。
　隣接する上支持部材において、一方の上支持部材の連結部が他方の上支持部材の連結部の間に入り込み、他方の上支持部材の連結部が一方の上支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の上支持部材の連結部が上フレームに連結されている。

　一方及び他方の上支持部材の連結部が互いの間に入り込むように構成することにより、一方及び他方の上支持部材に多数の連結部が設けられても、一方及び他方の上支持部材の連結部が上フレームに無理なく連結される。上支持部材の多数の連結部が上フレームに連結されることにより、スタック（バッテリモジュール）が上支持部材を介して上フレームに強固に連結される。

　本発明によると、スタック（バッテリモジュール）の下部が下部支持部材を介して第１下フレームに支持されることに加えて、スタック（バッテリモジュール）の上部が上部支持部材を介して上フレームに支持される点、並びに、上支持部材の多数の連結部が上フレームに連結されることにより、スタック（バッテリモジュール）が上支持部材を介して上フレームに強固に連結される点により、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動が抑えられ、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。

　本発明において、前記上支持部材の連結部が、平面視で、前記上支持部材から離れるほど横幅が狭くなる先細り状に形成されていると好適である。

　本発明によると、上支持部材の連結部が平面視で先細り状に形成されることにより、上支持部材の連結部が平面視で四角形状に形成される場合に比べて、上フレームの長手方向において、一方の上支持部材の連結部と他方の上支持部材の連結部との間隔を狭いものに設定することができ、多数の連結部を上支持部材に設けることができる。
　上支持部材の連結部の端部が細いものであるのに対して、上支持部材の連結部の基部は幅広になるので、上支持部材の連結部は十分な強度を有するものとなる。

　一方及び他方の上支持部材に、十分な強度を有する多数の連結部が設けられるようになり、スタック（バッテリモジュール）が上支持部材を介して上フレームに強固に連結されるようになって、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動抑制の面で有利であり、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。

トラクタの左側面図である。インバータ等の配置を示す左側面図である。動力伝達の流れを示す図である。カバー部材の付近の左側面図である。カバー部材の付近の縦断左側面図である。カバー部材の付近の横断平面図である。収容ケースの左側面図である。収容ケースの平面図である。バッテリの左側面図である。バッテリの平面図である。スタック、下支持部材及び上支持部材の左側面図である。スタック、下支持部材及び上支持部材の正面図である。スタック、下支持部材及び上支持部材の底面図である。収容ケースにおける下支持部材の付近の横断平面図である。スタック、下支持部材及び上支持部材の平面図である。収容ケースにおける上支持部材の付近の平面図である。収容ケース及びスタック、ファン装置の付近の左側面図である。収容ケースにおける基板部材及びファン装置の付近の平面図である。

　本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

　〔トラクタの全体構成〕
　以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。

　また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。

　カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。

　運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

　トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。

　図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。

　図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。

　油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。

　油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

　また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。

　ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。

　〔カバー部材の構成〕
　図１に示すように、右及び左の機体フレーム２とトランスミッション１６とが連結されることによって、右及び左の機体フレーム２とトランスミッション１６とにより、トラクタの骨格としての機体が構成される。

　図４，５，６に示すように、走行用バッテリ４（以下、バッテリ４と称する）は、機体の前部に搭載されており、閉状態のカバー部材１２にバッテリ４が収容されている。カバー部材１２の上面部１２ａが、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、カバー部材１２の横面部１２ｂが、平面視で前後方向に沿って形成されている。

　カバー部材１２の前部に、通気性を有する格子状であり導入部であるフロントグリル１２ｃが設けられており、カバー部材１２の右及び左の横面部１２ｂに、通気性を有する格子状のサイドグリル１２ｄ，１２ｅが設けられている。機体の前進に伴って、空気が、主にカバー部材１２のフロントグリル１２ｃを通ってカバー部材１２の内部に導入される。

　〔バッテリの全体構成〕
　バッテリ４に、バッテリモジュール６、複数のバッテリモジュール６（図１１及び図１２参照）が連結されたスタック７（図１１及び図１２参照）、複数のスタック７が収容される収容ケース１（図７及び図８参照）、収容ケース１の上部に設けられた各種の機器（図１８参照）、収容ケース１の上部及び機器を覆う収容カバー５（図９及び図１０参照）等が設けられている。

　〔バッテリにおける収容ケースの構成〕
　図７～図１０に示すように、収容ケース１に、横フレーム３３，３４，３７，３８，３９、縦フレーム３５，３６、上フレーム４０，４４、第１下フレーム４１、第２下フレーム４２、第３下フレーム４３、側板４５，４６及び底板４７等が設けられて、平面視で長方形状（四角形状）の箱状に形成されている。

　図７及び図８に示すように、収容ケース１の底部に位置する右及び左の横フレーム３３と、前及び後の横フレーム３４が長方形状に連結され、前の縦フレーム３５及び後の縦フレーム３６が、横フレーム３３，３４の端部に連結されている。前の横フレーム３７が、縦フレーム３５に亘って連結され、後の横フレーム３８が縦フレーム３６に亘って連結されている。右及び左の横フレーム３９が、縦フレーム３５，３６の上部に亘って連結されている。

　２本の第１下フレーム４１が、左右方向に沿って横フレーム３３に亘って連結されている。３本の第２下フレーム４２が、平面視で第１下フレーム４１と平行に配置され、左右方向に沿って横フレーム３３に亘って連結されている。第２下フレーム４２に、大きな開口部４２ａが開口されている。

　２本の第３下フレーム４３が、平面視で第１下フレーム４１及び第２下フレーム４２と直交するように配置され、前後方向に沿って横フレーム３４に亘って連結されて、第１下フレーム４１及び第２下フレーム４２に連結されている。第２下フレーム４２と第３下フレーム４３とが連結される部分において、第２下フレーム４２の開口部４２ａと同じ大きさの開口部４３ａが、第３下フレーム４３に開口されている。

　２本の上フレーム４０が、左右方向に沿って横フレーム３９に亘って連結されている。２本の上フレーム４４が、左右方向に沿って横フレーム３７，３８，３９に亘って連結されている。上フレーム４４に、大きな開口部４４ａが開口されている。

　図９及び図１０に示すように、平板状の右及び左の側板４５が、横フレーム３３，３９及び縦フレーム３５，３６に連結されている。平板状の前及び後の側板４６が、横フレーム３４，３７，３８及び縦フレーム３５，３６に連結されている。平板状の底板４７が、横フレーム３３，３４に連結されている。

　〔バッテリにおけるスタックの構成〕
　図１１及び図１２に示すように、５個のバッテリモジュール６が重ね合わされ、５個のバッテリモジュール６が互いに接して並ぶように連結されて、１個のスタック７が構成されており、バッテリ４において３個のスタック７が設けられている。

　平板状の連結部材８と、取付部９ａを有する連結部材９とが設けられて、連結部材８と連結部材９とが連結されている。連結部材８，９が、スタック７（バッテリモジュール６）の一方の部分及び他方の部分に当て付けられ、４本のボルト１３が一方の連結部材８，９、バッテリモジュール６及び他方の連結部材８，９に亘って通されて、締め付けられている。
　これにより、５個のバッテリモジュール６が、連結部材８，９及びボルト１３により圧縮されながら連結されている。

　〔下支持部材の構成〕
　図１１～図１４に示すように、下支持部材２１，２２が設けられている。
　図１１，１２，１３に示すように、下支持部材２１は、平板状に形成されており、下支持部材２１の一方の縁部及び他方の縁部の各々に、外方に向けて突出した４個の連結部２１ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。下支持部材２１の連結部２１ａが、平面視で、下支持部材２１から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。

　図１４に示すように、下支持部材２２は、平板状に形成されており、下支持部材２２の一方の縁部に、外方に向けて突出した３個の連結部２２ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。下支持部材２２の連結部２２ａが、平面視で、下支持部材２２から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。

　３個のスタック７のうちの１個のスタック７において、図１１，１２，１３に示すように、バッテリモジュール６の各々の下部の中央部に、下支持部材２１がボルト２０により連結されている。
　３個のスタック７のうちの２個のスタック７において、図１４に示すように、バッテリモジュール６の各々の下部の中央部に、下支持部材２２がボルト２０により連結されている。

　〔上支持部材の構成〕
　図１１，１２，１５，１６に示すように、上支持部材２３，２４が設けられている。
　図１１，１２，１５に示すように、上支持部材２３は、板材が折り曲げられて形成されており、上支持部材２３の一方の縁部及び他方の縁部の各々に、外方に向けて突出した３個の連結部２３ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。上支持部材２３の連結部２３ａが、平面視で、上支持部材２３から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。

　図１６に示すように、上支持部材２４は、板材が折り曲げられて形成されており、上支持部材２４の一方の縁部に、外方に向けて突出した３個の連結部２４ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。上支持部材２４の連結部２４ａが、平面視で、上支持部材２４から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。

　３個のスタック７のうちの下支持部材２１が連結された１個のスタック７において、図１１，１２，１５に示すように、バッテリモジュール６の各々の上部に、上支持部材２３がボルト２５により連結されて、上支持部材２３がボルト２５により連結部材８の上部に連結されている。

　３個のスタック７のうちの下支持部材２２が連結された２個のスタック７において、図１６に示すように、バッテリモジュール６の各々の上部に、上支持部材２４がボルト２５により連結されて、上支持部材２４がボルト２５により連結部材８の上部に連結されている。
　以上のように、スタック７（バッテリモジュール６）が、連結部材８，９、下支持部材２１，２２及び上支持部材２３，２４と一体化した１個のユニットとなる。

　〔収容ケースにおけるスタックの下支持部材の取付状態〕
　図１４に示すように、収容ケース１において上フレーム４４（図１６参照）が取り外された状態で、下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７が、収容ケース１の中央部に設置される。下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７が収容ケース１の前部及び後部に設置される。

　下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７において、下支持部材２１の連結部２１ａが、第１下フレーム４１に設置され、ボルト２６により第１下フレーム４１に連結される。下支持部材２１の中央部が第２下フレーム４２に設置されて、ボルト２０が第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３の開口部４２ａ，４３ａに位置する。

　下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７において、下支持部材２２の連結部２２ａが、第１下フレーム４１に設置され、ボルト２７により第１下フレーム４１に連結される。下支持部材２２の他方の縁部が、横フレーム３４に設置され、ボルト２８により横フレーム３４に連結される。下支持部材２２の中央部が第２下フレーム４２に設置されて、ボルト２０が第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３の開口部４２ａ，４３ａに位置する。

　下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７と、下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７とにおいて、図１７に示すように、連結部材９の取付部９ａがボルト５０により横フレーム３３に連結される。

　以上の構成により、バッテリ４において、複数のバッテリモジュール６が連結されたスタック７が、互いに隣接するように並べて設けられて、収容ケース１に収容される。バッテリモジュール６の下部に連結された複数の下支持部材２１，２２と、隣接する下支持部材２１，２２の間に沿って配置された第１下フレーム４１とが、収容ケース１に設けられる。

　隣接する下支持部材２１，２２において、一方の下支持部材２１の連結部２１ａが他方の下支持部材２２の連結部２２ａの間に入り込み、他方の下支持部材２２の連結部２２ａが一方の下支持部材２１の連結部２１ａの間に入り込むように配置され、一方及び他方の下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａが第１下フレーム４１に連結される。

　下支持部材２１の連結部２１ａが、第１下フレーム４１及び第３下フレーム４３により下方から支持され、下支持部材２１におけるバッテリモジュール６の連結部分（ボルト２０の付近）が、第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３により下方から支持される。

　前及び後のスタック７（バッテリモジュール６）に比べて、中央のスタック７（バッテリモジュール６）は振動し易いと考えられる。第１下フレーム４１の各々において、下支持部材２１の連結部２１ａの数（４個）が、下支持部材２２の連結部２２ａの数（３個）よりも多ものに設定されて、中央のスタック７（バッテリモジュール６）が第１下フレーム４１に強固に連結されている。

　〔収容ケースにおけるスタックの上支持部材の取付状態〕
　前述のように、下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７が収容ケース１に中央部に設置されると、図１６に示すように、上支持部材２３の連結部２３ａが、上フレーム４０に設置され、ボルト２９により上フレーム４０に連結される。

　前述のように、下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７が収容ケース１の前部及び後部に設置されると、上支持部材２４の連結部２４ａが、上フレーム４０に設置され、ボルト４８により上フレーム４０に連結される。

　上フレーム４４が上支持部材２４の他方の縁部に上側から設置され、上フレーム４４の開口部４ａに上支持部材２４のボルト２５が入る。上フレーム４４が横フレーム３７，３９にボルト連結されるのであり、上フレーム４４と上支持部材２４とがボルト４９により連結される。

　以上の構成により、バッテリ４において、バッテリモジュール６の上部に連結された複数の上支持部材２３，２４と、隣接する上支持部材２３，２４の間に沿って配置された上フレーム４０とが、収容ケース１に設けられる。

　隣接する上支持部材２３，２４において、一方の上支持部材２３の連結部２３ａが他方の上支持部材２４の連結部２４ａの間に入り込み、他方の上支持部材２４の連結部２４ａが一方の上支持部材２３の連結部２３ａの間に入り込むように配置され、一方及び他方の上支持部材２３，２４の連結部２ａ，２４ａが上フレーム４０に連結される。

　以上のように、３個のスタック７（バッテリモジュール６）が、下支持部材２１，２２及び上支持部材２３，２４、連結部材８，９を介して、収容ケース１に収容され、収容ケース１に連結されており、前後方向（水平方向）に沿って並べて設けられる。

　〔収容ケースの上部における接続部に関する構成〕
　図１８に示すように、平面視で長方形状（四角形状）の基板部材５１が、上支持部材２３，２４（図１６参照）に連結されており、基板部材５１により収容ケース１の上部が覆われている。前の横フレーム３７に、接続部５２，５３，５４，５５が設けられている。

　接続部５２は、外部電源（図示せず）から供給される電力をバッテリモジュール６に充電する為のものである。接続部５３は、バッテリモジュール６からインバータ１４（図２参照）に電力を供給する為のものである。接続部５４は、バッテリモジュール６からＤＣ－ＤＣコンバータ（図示せず）に電力を供給する為のものであり、ＤＣ－ＤＣコンバータにより１２Ｖに減圧された電力が、別のバッテリ（図示せず）に供給される。接続部５５は、前述の別のバッテリの電力の供給を受けるものである。

　３個のスタック７において、５個のバッテリモジュール６は直列に接続されている。基板部材５１（収容ケース１）において、スタック７の右端部及び左端部のバッテリモジュール６の端子６ａの上方の部分に、開口部５１ａが設けられている。

　前のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、中央のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）とに亘って、ハーネス５６が接続されている。中央のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、後のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）とに亘って、平板状の接続部材５７が接続されている。

　リレースイッチ５８，５９，６０，６１が、基板部材５１に設けられている。前のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）と、リレースイッチ５８，６０とに亘って、平板状の接続部材６９が接続されている。後のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、リレースイッチ５９，６１とに亘って、平板状の接続部材７０が接続されている。

　リレースイッチ５８，５９と接続部５２とに亘ってハーネス６４が接続されており、リレースイッチ５８，５９は、外部電源から供給される電力がバッテリモジュール６に充電される際に機能する。

　リレースイッチ６０，６１と接続部５３とに亘ってハーネス６５が接続されており、リレースイッチ６０，６１は、バッテリモジュール６からインバータ１４に電力が供給される際に機能する。
　接続部材５７の途中部分に、遮断部６６が設けられている。作業者がバッテリ４のメンテナンス作業を行う場合、作業者は遮断部６６を遮断状態に操作する。

　〔収容ケースの上部におけるプリチャージ部とディスチャージ部とに関する構成〕
　図１８に示すように、プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、基板部材５１の後端部における左の角部に設けられている。これにより、プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の上部に設けられ、収容ケース１の上部の後端部に設けられ、収容ケース１の上部の後端部における左の角部に設けられている。

　プリチャージ部６７は、キーオン操作により、バッテリモジュール６（バッテリ４）からインバータ１４への電力供給が開始される際に、電力が徐々にインバータ１４に供給される処理を、数秒間ほど行うものである。

　ディスチャージ部６８は、キーオフ操作により、バッテリモジュール６（バッテリ４）からインバータ１４への電力供給が遮断される際に、インバータ１４（キャパシタ）に残る電力を放電する処理を、数秒間ほど行うものである。

　〔収容ケースの上部におけるファン装置に関する構成〕
　図１７及び図１８に示すように、３個のスタック７（バッテリモジュール６）が収容ケース１に収容されると、３個のスタック７が所定の隙間Ａ１，Ａ２を開けて隣接するように並べて設けられる。隙間Ａ１，Ａ２は、スタック７の横幅の全幅に亘り、スタック７の上下高さの全高さに亘っており、上フレーム４０の下方に位置している。

　隣接する前のスタック７と中央のスタック７とにおいて、前のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の後の端部と、中央のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の前の端部とが、隙間Ａ１を開けて互いに対向するように、前及び中央のスタック７が設けられている。

　隣接する後のスタック７と中央のスタック７とにおいて、後のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の前の端部と、中央のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の後の端部とが、隙間Ａ２を開けて互いに対向するように、後及び中央のスタック７が設けられている。

　２個のファン装置６２，６３が、基板部材５１に設けられている。ファン装置６２，６３は、シロッコファン型式に構成されて、円形の通気口６２ａ，６３ａがファン装置６２，６３の下部に設けられている。

　ファン装置６２は、ファン装置６２の通気口６２ａから空気を吸引し、吸引した空気を前方に向けて吹き出す。ファン装置６３は、ファン装置６３の通気口６３ａから空気を吸引し、吸引した空気を後方に向けて吹き出す。
　ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａが、側面視で隙間Ａ１，Ａ２の上部に対向する位置に設けられ、平面視で隙間Ａ１，Ａ２の左右中央部に設けられている。

　ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａの直径が、上フレーム４０の前後幅よりも大きなものに設定されている。ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａは、平面視で、上フレーム４０の前の端部よりも前方に出ており、上フレーム４０の後の端部よりも後方に出ている。

　〔バッテリにおける収容カバーの構成〕
　図９及び図１０に示すように、収容カバー５が収容ケース１の上部に設けられており、収容カバー５により、図１８に示す収容ケース１の上部、基板部材５１、リレースイッチ５８～６１、ファン装置６２，６３、遮断部６６、プリチャージ部６７、ディスチャージ部６８等が覆われている。

　収容カバー５は、板材が折り曲げられて形成されており、上面部５ａ、前面部５ｂ、後面部５ｃ、右及び左の横面部５ｄ、右及び左の傾斜面部５ｅを有している。収容カバー５の前面部５ｂ、後面部５ｃ及び横面部５ｄは、鉛直方向に沿っている。

　収容カバー５の上面部５ａは、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成されている。収容カバー５の傾斜面部５ｅは、収容カバー５の上面部５ａと横面部５ｄとに亘って接続されており、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、正面視で横外側ほど低くなる横下り状に形成されている。

　収容カバー５の前面部５ｂの横部と、収容カバー５の横面部５ｄの前部及び傾斜面部５ｅの前部とは接しておらず、細長い隙間状の右及び左の開口部５ｆが、収容ケース１に設けられている。図１７及び図１８に示すファン装置６２は吸引した空気を前方に向けて吹き出すので、収容カバー５におけるファン装置６２の吹き出し方向に対向する部分に、空気が通過可能な開口部５ｆが設けられている。

　収容カバー５の後面部５ｃの横部と、収容カバー５の横面部５ｄの後部及び傾斜面部５ｅの後部とは接しておらず、細長い隙間状の右及び左の開口部５ｇが、収容ケース１に設けられている。図１７及び図１８に示すファン装置６３は吸引した空気を後方に向けて吹き出すので、収容カバー５におけるファン装置６３の吹き出し方向に対向する部分に、空気が通過可能な開口部５ｇが設けられている。

　〔ファン装置の作動によるバッテリの冷却状態〕
　図１７及び図１８に示すように、ファン装置６２，６３は、キーオン操作により、接続部５５に供給される電力により作動するのであり、キーオフ操作されると停止する。

　ファン装置６２が作動することにより、隙間Ａ１の空気（収容ケース１の内部の空気）がファン装置６２の通気口６２ａから吸引され、ファン装置６２は吸引した空気を前方に向けて吹き出す。ファン装置６２から吹き出された空気は、収容カバー５の開口部５ｆ（図９及び図１０参照）から収容カバー５の外部に出て行き易く、カバー部材１２の内部に出て行き易い。

　ファン装置６３が作動することにより、隙間Ａ２の空気（収容ケース１の内部の空気）がファン装置６３の通気口６３ａから吸引され、ファン装置６３は吸引した空気を後方に向けて吹き出す。ファン装置６３から吹き出された空気は、収容カバー５の開口部５ｇ（図９及び図１０参照）から収容カバー５の外部に出て行き易く、カバー部材１２の内部に出て行き易い。

　この場合、ファン装置６２の吹き出し方向（前方）と、ファン装置６３の吹き出し方向（後方）とが、吹き出される空気が互いに離れる方向に流れるように、互いに逆向きに設定されている。ファン装置６２が、中央のスタック７と一方のスタック７との間の隙間Ａ１に対するファン装置６２に相当し、ファン装置６３が、中央のスタック７と他方のスタック７との間の隙間Ａ２に対するファン装置６３に相当する。

　ファン装置６２，６３から吹き出された空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇから収容カバー５の外部に出て行くと、カバー部材１２の内部の空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇ（図９及び図１０参照）を通って収容カバー５の内部に導入される。

　前述のように、ファン装置６２，６３により収容ケース１の内部の空気が吸引されるのに伴って、収容カバー５の内部（収容ケース１の外部）の空気が収容ケース１の内部に導入される。この場合、収容カバー５の内部（収容ケース１の外部）の空気は、主に基板部材５１の開口部５１ａを通り、バッテリモジュール６の端子６ａの付近を通過して、収容ケース１の内部に導入される。

　以上のように、バッテリ４において、ファン装置６２，６３が作動することにより、収容ケース１の内部と収容カバー５の内部との間で、空気の循環が行われることによって、収容ケース１の内部の空気の温度と、収容カバー５の内部の空気の温度との均一化が図られ、収容ケース１の側板４５，４６及び底板４７からの放熱、収容カバー５からの放熱が促進されて、バッテリ４の内部の冷却が行われる。

　〔カバー部材とバッテリの収容カバーとの関係〕
　図４，５，６に示すように、カバー部材１２の上面部１２ａが側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、図９及び図１０に示すように、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅが、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成されている。

　図５に示すように、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅとカバー部材１２の上面部１２ａとが、上下方向での所定の間隔を開けて配置されており、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅとカバー部材１２の上面部１２ａとの間に、側面視で空間Ｂ１が形成されている。

　図６に示すように、バッテリ４（側板４５）とカバー部材１２の横面部１２ｂとが、左右方向での所定の間隔を開けて配置されており、バッテリ４（側板４５）とカバー部材１２の横面部１２ｂとの間に、平面視で右及び左の空間Ｂ２が形成されている。

　機体の前進に伴って、空気が、主にカバー部材１２のフロントグリル１２ｃを通って、カバー部材１２の内部に導入される。カバー部材１２の内部に導入された空気は、空間Ｂ１，Ｂ２を通りながらバッテリ４の周囲を流れ、主にカバー部材１２のサイドグリル１２ｄ，１２ｅを通って、カバー部材１２の外部に出て行く。これにより、収容ケース１の側板４５，４６及び底板４７からの放熱、収容カバー５からの放熱が促進されて、バッテリ４の内部の冷却が行われる。

　〔発明の実施の第１別形態〕
　図１１～図１４において、下支持部材２１，２２を、スタック７（バッテリモジュール６）から取り外しておき、収容ケース１に事前に連結しておいてもよい。
　この構成によると、底板４７（図９参照）を収容ケース１から取り外しておいて、スタック７（バッテリモジュール６）を下支持部材２１，２２に設置し、ボルト２０を第１下フレーム４１の下側からバッテリモジュール６に連結すればよい。

　〔発明の実施の第２別形態〕
　図１１，１２，１５，１６において、上支持部材２３，２４を、スタック７（バッテリモジュール６）から取り外しておいてもよい。
　この構成によると、スタック７（バッテリモジュール６）を収容ケース１に設置した後に、上支持部材２３，２４を、スタック７（バッテリモジュール６）の上部に連結し、上フレーム４０，４４に連結すればよい。

　〔発明の実施の第３別形態〕
　下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａが、平面視で細長い長方形状に形成されてもよい。
　下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａの数が、２個及び３個に設定されてもよく、４個及び５個に設定されてもよい。
　下支持部材２２の連結部２２ａの数が、下支持部材２１の一方の縁部の連結部２１ａの数よりも多くなってもよい。

　上支持部材２３，２４の連結部２３ａ，２４ａが、平面視で細長い長方形状に形成されてもよい。
　上支持部材２３，２４の連結部２３ａ，２４ａの数が、３個及び２個に設定されてもよく、５個及び４個に設定されてもよい。
　上支持部材２３の一方の縁部の連結部２３ａの数が、上支持部材２４の連結部２４ａの数よりも多くなってもよい。

　〔発明の実施の第４別形態〕
　図１８に示すプリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の上部（基板部材５１）において、後端部の左右中央部、後端部の右の角部、前端部の左右中央部に設けられてもよく、前端部の右又は左の角部、右の横端部の前後中央部、右の横端部の前又は後の角部、左の横端部の前後中央部、左の横端部の前又は後の角部に設けられてもよい。

　プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、互いに近接して収容ケース１の上部（基板部材５１）に設けられるのではなく、互いに離れて収容ケース１の上部（基板部材５１）に設けられてもよい。

　プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の前部の下部や前部の上下中間部、後部の下部や後部の上下中間部に設けられてもよく、収容ケース１の右の横部の下部や右の横部の上下中間部、左の横部の下部や左の横部の上下中間部に設けられてもよい。

　〔発明の実施の第５別形態〕
　図１８に示すファン装置６２，６３の吹き出し方向が右方及び左方に設定され、図９及び図１０に示す収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇが右及び左の横面部５ｄに設けられてもよい。
　この構成によると、ファン装置６２，６３と収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇとが接近するので、ファン装置６２，６３から吹き出された空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇから収容カバー５の外部に出て行き易い。

　〔発明の実施の第６別形態〕
　図１７及び図１８に示すファン装置６２，６３が、収容カバー５の内部の空気を吸引して、ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａから隙間Ａ１，Ａ２（収容ケース１の内部）に向けて、空気を吹き出すように構成されてもよい。
　この構成によると、収容ケース１の内部の空気が、主にバッテリモジュール６の端子６ａの付近を通過して、基板部材５１の開口部５１ａを通り、収容カバー５の内部に出て行く。

　〔発明の実施の第７別形態〕
　図１７及び図１８に示すファン装置６２，６３が、隙間Ａ１，Ａ２の横部や下部に対向するように、収容ケース１の側板４５や底板４７に設けられてもよい。

　前述の構成によると、ファン装置６２，６３が吸引型式である場合、ファン装置６２，６３によって、収容ケース１の内部の空気が吸引されて、カバー部材１２（図５及び図６参照）の内部に吹き出され、カバー部材１２の内部の空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇを通り、収容カバー５の内部から収容ケース１の内部に導入される。

　ファン装置６２，６３が吹き出し型式である場合、ファン装置６２，６３によって、カバー部材１２（図５及び図６参照）の内部の空気が吸引されて、収容ケース１の内部に吹き出され、収容ケース１の内部の空気が収容カバー５の内部に出て行き、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇを通ってカバー部材１２の内部に出て行く。

　〔発明の実施の第８別形態〕
　バッテリ４において、１個又は２個のスタック７が設けられてもよく、４個以上のスタック７が設けられてもよい。５個未満又は６個以上のバッテリモジュール６が連結されることにより、１個のスタック７が構成されてもよい。複数のスタック７が左右方向に沿って並べて設けられてもよい。
　この構成によると、スタック７及び隙間Ａ１，Ａ２の数に対応して、ファン装置６２，６３の数が、１個や３個以上に設定される。

　〔発明の実施の第９別形態〕
　前車輪１０及び後車輪１１が、本発明の走行装置である。前車輪１０及び後車輪１１に代えて、右及び左のクローラ走行装置（図示せず）が、走行装置として機体に設けられてもよい。

　本発明は、トラクタばかりではなく、電動カートや運搬車等の他の電動作業車にも適用でき、バッテリ４が機体の後部に搭載された電動作業車にも適用でき、オペレータが搭乗しない自律走行型や無線操縦型の電動作業車にも適用できる。

　１　　収容ケース
　３　　　運転部
　４　　バッテリ
　５　　収容カバー
　５ｆ　　開口部
　５ｇ　　開口部
　６　　バッテリモジュール
　６ａ　　端子
　７　　　スタック
　１０　前車輪（走行装置）
　１１　後車輪（走行装置）
　１２　　カバー部材
　１２ａ　上面部
　１２ｃ　導入部
　１４　インバータ
　２１　　下支持部材
　２１ａ　連結部
　２２　　下支持部材
　２２ａ　連結部
　２３　　上支持部材
　２３ａ　　連結部
　２４　　上支持部材
　２４ａ　連結部
　４０　　上フレーム
　４１　　第１下フレーム
　４２　　第２下フレーム
　４３　　第３下フレーム
　５１ａ　開口部
　６２　　ファン装置
　６２ａ　通気口
　６３　　ファン装置
　６３ａ　通気口
　６７　プリチャージ部
　６８　ディスチャージ部
　Ａ１　　隙間
　Ａ２　　隙間
　Ｍ　　モータ

Claims

　バッテリと、前記バッテリの電力が供給されるインバータと、前記インバータからの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、
　前記バッテリに、
　複数のバッテリモジュールが収容される収容ケースと、
　前記バッテリから前記インバータへの電力供給が開始される際に、電力が徐々に前記インバータに供給される処理を行うプリチャージ部と、
　前記バッテリから前記インバータへの電力供給が遮断される際に、前記インバータに残る電力を放電する処理を行うディスチャージ部とが設けられており、
　前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースに設けられている電動作業車。
　前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの上部に設けられている請求項１に記載の電動作業車。
　前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの後端部に設けられている請求項２に記載の電動作業車。
　前記収容ケースが、平面視で四角形状に形成され、
　前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とが、前記収容ケースの後端部における右又は左の角部に設けられている請求項３に記載の電動作業車。
　前記プリチャージ部と前記ディスチャージ部とを覆う収容カバーが、前記収容ケースの上部に設けられている請求項２～４のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。
　バッテリと、前記バッテリの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、
　前記バッテリに、
　複数のバッテリモジュールが連結されたスタックと、
　複数の前記スタックが所定の隙間を開けて隣接するように並べて設けられ、前記スタックが収容される収容ケースと、
　前記収容ケースの外部において、前記隙間に対向する位置に配置された通気口を有し、前記通気口を通して、前記収容ケースの空気を吸引可能又は前記収容ケースに空気を供給可能なファン装置とが備えられている電動作業車。
　前記収容ケースにおける前記バッテリモジュールの端子に対向する部分に、空気が通過可能な開口部が設けられている請求項６に記載の電動作業車。
　複数の前記バッテリモジュールが互いに接して並ぶように連結されて、前記スタックが構成され、
　隣接する前記スタックにおいて、一方の前記スタックにおける複数の前記バッテリモジュールの各々の端部と、他方の前記スタックにおける複数の前記バッテリモジュールの各々の端部とが、前記隙間を開けて互いに対向するように、前記スタックが設けられている請求項６又は７に記載の電動作業車。
　複数の前記スタックが水平方向に沿って並べて設けられ、
　前記通気口が、前記隙間の上部に対向する位置に設けられている請求項６～８のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。
　前記ファン装置及び前記収容ケースの上部を覆う収容カバーが備えられている請求項９に記載の電動作業車。
　前記収容カバーにおける前記ファン装置の吹き出し方向又は吸引方向に対向する部分に、空気が通過可能な開口部が設けられている請求項１０に記載の電動作業車。
　前記ファン装置が前記収容ケースの空気を吸引可能に構成され、
　中央の前記スタックの一方に隣接する一方の前記スタックと、中央の前記スタックの他方に隣接する他方の前記スタックとにおいて、
　中央の前記スタックと一方の前記スタックとの間の前記隙間に対する前記ファン装置の吹き出し方向と、中央の前記スタックと他方の前記スタックとの間の前記隙間に対する前記ファン装置の吹き出し方向とが、吹き出される空気が互いに離れる方向に流れるように、互いに逆向きに設定されている請求項９～１１のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。
　オペレータが搭乗して運転を行う運転部と、
　前記運転部に対して前側に設けられ、外部の空気が導入される導入部が前部に設けられ、上面部が前側ほど低くなる前下り状に形成されたカバー部材とが備えられ、
　前記バッテリが、前記カバー部材に収容され、
　前記ファン装置及び前記収容ケースの上部を覆う収容カバーが備えられ、
　前記収容カバーの上面部が前側ほど低くなる前下り状に形成され、且つ、前記収容カバーの上面部と前記カバー部材の上面部とが、上下方向での所定の間隔を開けて配置されている請求項９～１２のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。
　バッテリと、前記バッテリの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、
　前記バッテリに、複数のバッテリモジュールが連結されたスタックと、隣接するように並べて設けられた複数の前記スタックが収容される収容ケースとが備えられ、
　前記収容ケースに、前記バッテリモジュールの下部に連結された複数の下支持部材と、隣接する前記下支持部材の間に沿って配置された第１下フレームとが設けられており、
　前記下支持部材に、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並べて設けられ、
　隣接する前記下支持部材において、一方の前記下支持部材の連結部が他方の前記下支持部材の連結部の間に入り込み、他方の前記下支持部材の連結部が一方の前記下支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の前記下支持部材の連結部が前記第１下フレームに連結されている電動作業車。
　前記下支持部材の連結部が、平面視で、前記下支持部材から離れるほど横幅が狭くなる先細り状に形成されている請求項１４に記載の電動作業車。
　平面視で前記第１下フレームと平行に配置された第２下フレームが、前記収容ケースに設けられ、
　前記第２下フレームは、前記下支持部材における前記バッテリモジュールの連結部分を下方から支持する請求項１４又は１５に記載の電動作業車。
　平面視で前記第１下フレーム及び前記第２下フレームと直交するように配置された第３下フレームが、前記収容ケースに設けられ、
　前記第３下フレームは、前記第１下フレーム及び前記第２下フレームに連結されている請求項１６に記載の電動作業車。
　前記収容ケースに、前記バッテリモジュールの上部に連結された複数の上支持部材と、隣接する前記上支持部材の間に沿って配置された上フレームとが設けられており、
　前記上支持部材に、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並べて設けられ、
　隣接する前記上支持部材において、一方の前記上支持部材の連結部が他方の前記上支持部材の連結部の間に入り込み、他方の前記上支持部材の連結部が一方の前記上支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の前記上支持部材の連結部が前記上フレームに連結されている請求項１４～１７のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。
　前記上支持部材の連結部が、平面視で、前記上支持部材から離れるほど横幅が狭くなる先細り状に形成されている請求項１８に記載の電動作業車。