WO2023016868A1 - Mastarm-segment für eine betonpumpe und verfahren zum herstellen eines mastarm-segments - Google Patents

Mastarm-segment für eine betonpumpe und verfahren zum herstellen eines mastarm-segments Download PDF

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WO2023016868A1
WO2023016868A1 PCT/EP2022/071713 EP2022071713W WO2023016868A1 WO 2023016868 A1 WO2023016868 A1 WO 2023016868A1 EP 2022071713 W EP2022071713 W EP 2022071713W WO 2023016868 A1 WO2023016868 A1 WO 2023016868A1
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WO
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arm segment
mast arm
chord
connection
side part
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/071713
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ansgar MÜLLER
Benjamin RAU
Original Assignee
Putzmeister Engineering Gmbh
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Filing date
Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
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    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck

Definitions

  • the invention relates to a boom arm segment for a concrete pump and a method for producing a boom arm segment.
  • a concrete pump mast arm is usually composed of a plurality of mast arm segments, with the sum of the mast arm segments making up the length of the mast arm in an unfolded state, and with the mast arm segments being folded together in a compact state in a folded state in order to to facilitate transportation.
  • Concrete pumps normally convey the liquid concrete in spurts, so that the boom arms are exposed to considerable dynamic loads.
  • the boom arm segments can be folded differently when the concrete pump is in operation, depending on the distance at which the liquid concrete is to be discharged from the concrete pump.
  • the tensile and compressive loads on a mast arm segment act in very different directions, depending on the operating state of the mast arm. For these reasons, boom arm segments of a concrete pump are exposed to special loads during operation.
  • the mast arm segment according to the invention comprises an upper chord, a lower chord and two side parts connecting the upper chord and the lower chord.
  • the side parts each comprise a lower edge section adjacent to the bottom chord and a central section arranged between the lower edge section and the upper chord, the distance between the central section of the first side part and the central section of the second side part being greater than the distance between the lower edge section of the first Side part and the lower edge portion of the second side part.
  • the mast arm segment includes an articulation joint having an articulation surface defining a pivot axis for pivotal connection between the mast arm segment and an adjacent structure.
  • the articulation surface is at least partially arranged below the lower chord.
  • the hinge joint is connected to the central portion of the first side panel via a first connection beam, the first connection beam extending across the lower edge portion of the first side panel without being connected to the lower edge portion of the first side panel.
  • the invention has recognized that the first connection carrier creates a particularly favorable possibility of introducing the forces acting in the area of the articulated connection into the mast arm segment.
  • the first connection support is routed over the edge section of the first side part without being connected to the edge section of the first side part.
  • the central section of the first side part can extend in a plane which includes a right angle with a pivot axis defined by the articulation connection.
  • a longitudinal median plane is a plane parallel to it that steering connection cuts in the middle .
  • the central section of the first side part can have the same distance from the longitudinal center plane as the central section of the second side part.
  • the lower edge section of the first side part can have the same distance from the longitudinal center plane as the lower edge section of the second side part.
  • the distance between the lower edge section and the longitudinal center plane can be smaller than the distance between the central section and the longitudinal center plane.
  • the first connecting beam may extend in a plane parallel to the longitudinal median plane, the distance between the first connecting beam and the longitudinal median plane may be greater than the distance between the outside of the central portion and the longitudinal median plane.
  • the inside of the first connecting beam lies in the same plane as the outside of the central section, the first connecting beam may lie on the outside of the central section.
  • a first section of the first connection carrier can form a doubling with the central section of the first side part.
  • a second portion of the first connection beam can protrude from the central portion of the first side part in the direction of the hinge connection.
  • the mast arm segment can be designed in such a way that the second section of the first connection carrier has no further connections to components of the mast arm segment apart from the connections to the first section of the first connection carrier and to the joint connection.
  • the first connection bracket may be connected to the central portion of the first side member by welding.
  • a weld seam may be formed which extends along a circumferential line formed by the first connecting beam resting on the central portion of the first side part. never extends .
  • the weld seam extends without interruption over the entire length of the perimeter.
  • the first connection carrier can be composed of a first component and a second component.
  • the first component can be designed in such a way that it rests on the central section of the first side part over its entire circumference. The entire circumference of the first component is then easily accessible for a welding machine.
  • the second component of the first connection beam can be welded to the first component.
  • the weld seam between the first component and the second component may extend along a bottom edge of the central portion of the first side piece.
  • the first connection carrier can be connected to the central section of the first side part by a welded joint arranged in the surface of the first connection carrier.
  • the first connection carrier can have an opening in which the welded connection is set.
  • the opening can be filled with material by the welding process.
  • the opening can have a first section which extends in the longitudinal direction of the mast arm segment.
  • the opening can have a second section which is connected to the first th section includes an angle. The angle can be between 60° and 80°.
  • the opening can be arranged adjacent to the proximal end of the first connection carrier.
  • the first connection beam may include an end portion terminating within the central portion of the first side member.
  • the end area can form a distal end of the first connection carrier.
  • the end area can taper off towards a tip of the end area.
  • the outermost point of the end area is referred to as the tip, regardless of whether the end area tapers to a point there or has a different shape, for example rounded off.
  • the tip of the end portion may have a position spaced from the top and bottom edges of the central portion.
  • the tip of the end area can be arranged close to the neutral axis of the mast arm segment, which means that the distance between the tip of the end area and the nearest belt is at least 2 times, preferably 3 times, more preferably 5 times is greater than the distance between the tip and the neutral axis.
  • the end area can be connected to the central section of the first side part by a circumferential welded connection.
  • the weld seam can extend beyond the end of the end area into the side part.
  • a further measure to avoid stress peaks can be to process the connection carrier, for example by milling, in such a way that the material thickness of the connection carrier is reduced towards the tip of the end area. It is also possible, for the purpose of weight reduction, to produce a reduced material thickness in those areas in which the connection carrier is under less stress.
  • the central section of the first side part can extend up to the upper belt.
  • an upper edge section can be formed between the central section of the first side part and the upper chord, which has a lateral offset relative to the central section.
  • a transition section can be formed between the central section and the upper edge section.
  • the distance between the upper edge section and the longitudinal center plane can be smaller than the distance between the central section and the longitudinal center plane.
  • the lateral offset between the central section and the upper edge section can be created by folding the side part several times.
  • the side part can be bent in one direction between the central section and the transition section.
  • the side part can be bent in the opposite direction between the transition section and the upper edge section.
  • the bending angle of the two edges can be chosen such that the central portion of the side part lies in a plane which is parallel to the upper edge portion.
  • the transition section can extend in a plane which intersects the plane of the first side part at an angle of between 10° and 80°, preferably at an angle of between 15° and 30°. If the side part has an upper edge section and a lower edge section, the transition between the central section and the upper edge section and the transition between the central section and the lower edge section can be formed by two such edge combinations.
  • the mast arm may comprise a second connection beam, wherein the articulation joint is connected to the central portion of the second side part via the second connection beam.
  • the second connecting beam can extend beyond the lower edge portion of the second side part without having to to be connected to the lower edge portion of the second side part.
  • the second connection carrier can have the same features that are described in connection with the first connection carrier.
  • the second side part can have the same features that are described in connection with the first side part.
  • the top chord, bottom chord and side parts of the mast arm segment can form a box section.
  • the box profile can be composed of shell components that are connected to one another by weld seams running in the longitudinal direction of the mast arm segment.
  • a weld seam between a first shell component and a second shell component may extend along an edge of the central portion of the first side panel.
  • the weld may further coincide with a weld between the first connection beam and the central portion of the first side panel.
  • the box profile is composed of two half-shells, with a first half-shell encompassing the upper chord and in each case an upper partial section of the opposite side parts.
  • a second half-shell can include the lower chord as well as a respective lower partial section of the opposite side parts.
  • the two half-shells can be welded to form a box profile by means of two longitudinal weld seams.
  • the articulated connection can be designed in such a way that external forces acting on the articulated connection are introduced exclusively via the two connecting supports into the box profile of the mast arm segment formed from the straps and the side parts.
  • the mast arm segment can be designed so that the Apart from the connection via the connection beams, the articulated connection has no connection to the lower chord and the side parts of the mast arm segment.
  • the hinge connection can be spaced from the lower chord. There may be a clearance between the articulation connector and the bottom chord. Towards the sides, the free space can be limited by the first connection carrier and the second connection carrier.
  • the information above and below refer to the condition of the mast arm segment shown in the drawings.
  • the plane of the bottom chord is defined by the longitudinal direction and the transverse direction of the bottom chord.
  • the specification relates to the section of the lower chord adjacent to the joint connection.
  • the directions given are based on the assumption that the plane of the bottom chord is oriented horizontally. This does not mean any restriction with regard to the subsequent assembly position of the mast arm segment; in particular, assembly positions that are rotated by 90° or by 180° compared to the state shown in the figures are possible.
  • the lower chord can extend along a straight line in the direction of an opposite end of the mast arm segment (longitudinal direction).
  • the end of the mast arm segment adjacent to the joint connection can be the proximal end.
  • the plane of the bottom chord is defined by the longitudinal direction of the bottom chord and the dimension parallel to the pivot axis of the hinge joint. If the bottom chord does not extend over the entire length of the mast arm in one plane, the plane of the bottom chord is defined by a section of the bottom chord that is adjacent to the joint connection.
  • the articulation connection can be arranged below the level of the lower chord. It is possible that the bottom chord also extends transversely in the plane of the bottom chord.
  • the lower chord has a shape extending out of the plane of the lower chord in the transverse direction.
  • the lower chord can have one or more bends or be provided with one or more bevels.
  • the direction of the edges/bends can be parallel to the longitudinal direction of the mast arm segment, resulting in an out-of-plane shape in the transverse direction.
  • the lower chord can have a shape that is arched in the transverse direction, for example by the lower chord being folded in such a way that the sum of the folded edges corresponds to a curvature.
  • the bulge may be oriented such that the distance between the pivot axis of the hinge joint and a central area of the bottom chord is less than the distance between the pivot axis and a peripheral area of the bottom chord.
  • the plane of the bottom chord is defined by the area of the bottom chord that is closest to the hinge joint.
  • the mast arm segment is designed to be pivotally connected to an adjacent structure via a pivot joint.
  • the adjacent structure may be another segment of the boom arm or a base frame of the concrete pump.
  • the swivel joint is formed by a first joint connection which is a member of the mast arm segment and a second joint connection which is a member of the adjacent structure separate from the mast arm segment.
  • the position of the swivel axis is determined by the articulated connection of the mast arm segments defined .
  • the articulated connection can comprise an articulated bore, the axis of the articulated bore corresponding to the pivot axis.
  • the articulation port may include structure within which the articulation bore is formed.
  • the joint connection can be a piece of pipe, within which the joint bore extends.
  • the articulated connection can form a receptacle for an articulated bolt.
  • the receptacle for the joint bolt corresponds to the joint surface that defines the pivot axis.
  • the articulation surface of the articulated connection that defines the pivot axis is arranged at least partially below the lower chord, the possibility is included that the plane of the lower chord intersects the articulated connection.
  • the articulating surface may include an area that coincides with the plane of the inferior chord or is above the plane of the inferior chord. This design can be associated with the fact that the lower chord ends at a distance from the articulated connection, ie the articulated connection is arranged in an extension of the lower chord.
  • the mast arm segment is designed in such a way that the pivot axis defined by the joint surface is arranged below the lower chord. It is also advantageous if the joint surface defining the pivot axis is arranged in its entirety below the lower chord. More preferably, the distance between the pivot axis of the articulated connection and the plane of the lower chord can be large enough that the plane of the lower chord does not intersect the structure of the articulated connection.
  • the joint connection can form a proximal joint mount of the mast arm segment.
  • the connection carrier can be formed a receptacle for an articulated lever to which a Hydraulic cylinder can be connected.
  • the hydraulic cylinder has the function of pivoting the mast arm segment relative to an adjacent structure, in particular relative to an adjacent mast arm segment.
  • the articulated lever can be connected to the connecting bracket via a pivot connection.
  • the mast arm segment can include a mounting seat for a holder of a conveyor line.
  • the attachment receptacle can extend in the transverse direction through the mast arm segment and form a transverse connection between the opposite side parts of the mast arm segment.
  • the attachment mount can be welded to each of the side parts.
  • the attachment receptacle may extend between the central portions of the opposite side members. In this way, the attachment receptacle can offer additional protection against the side parts of the mast arm segment deviating to the side under load. Due to the connection with the side parts, the forces exerted by the fastened elements can be introduced well into the side parts.
  • the fastening receptacle can protrude in relation to the side part.
  • the mounting receptacle can be designed in such a way that a holder for the delivery line can be connected.
  • blind holes can be provided for a screw connection.
  • the holder it is also possible for the holder to be welded to the fastening receptacle, for example.
  • the mast arm segment comprises a holder, connected to the fastening receptacle, for a delivery line and/or a delivery line connected to the fastening receptacle.
  • hydraulic lines be connected to the mast arm segment via which, for example, hydraulic devices for folding and folding the mast arm can be operated.
  • the mast arm segment can comprise a plurality of such mounting mounts, in particular at least two mounting mounts, preferably at least three mounting mounts, more preferably at least four mounting mounts.
  • the attachment mounts can be substantially evenly distributed over the length of the mast arm segment.
  • One or more of the mounting brackets may be connected to a connecting bracket.
  • the delivery line can extend over the length of the boom arm segment.
  • the conveyor line can comprise a joint part at one or both of its ends, which is designed to form a pivotable connection to a conveyor line of an adjacent boom arm segment.
  • the pivot axis defined by the joint part can be coaxial with the pivot axis of the joint connection and thus coaxial with the axis of the mast arm swivel joint.
  • the conveyor line can be arranged to the side of the boom arm segment.
  • the invention also relates to a concrete pump boom arm with a plurality of boom arm segments, wherein at least one of the boom arm segments is designed according to the invention.
  • a Pivot joint formed between each two adjacent mast arm segments.
  • the axis of the swivel joint may be oriented so that it extends through the planes of the two side parts of the mast arm segment, the two planes preferably being intersected at right angles or at an angle with this direction of less than 10°, preferably less than 5° lock in .
  • the belt surfaces can extend parallel to the pivot axis.
  • the articulation may include a first articulated lever pivotally attached to a first mast arm segment.
  • the joint may include a second link lever pivotally attached to the second mast arm segment and which is also pivotally attached to the first link lever.
  • a hydraulic cylinder can extend from the first mast arm segment to the first articulated lever, so that a lifting movement of the hydraulic cylinder is translated into a pivoting movement between the mast arm segments. Seen from the first mast arm segment, the hydraulic cylinder is preferably attached to the first articulated lever on the side of the second articulated lever.
  • the concrete pump boom arm can include a conveying line for a thick substance, in particular fresh concrete, which extends along the boom arm.
  • a segment of the conveyor line can be assigned to each segment of the boom arm. Adjacent segments of the conveying line can be connected to one another via a joint, the joint axis preferably being coaxial to the joint with which the associated boom arm segments are connected to one another.
  • the individual segment of the conveyor line can be designed as a rigid pipeline.
  • the invention also relates to a method for manufacturing such a mast arm segment, in which a first component of the first connecting beam is welded to the central section of the first side part and in which a second component of the first connection carrier is welded to the first component.
  • the method can be developed with further features that are described in connection with the mast arm segment according to the invention.
  • the mast arm segment can be developed with additional features that are described in connection with the method according to the invention.
  • FIG. 2 the concrete pump vehicle from FIG. 1 with the boom arm folded out;
  • FIG. 5 shows the distal end of the mast arm segment from FIG. 3 in an enlarged representation
  • FIG. 8 the proximal end from FIG. 7 in a different perspective.
  • FIG. 9 a cross section through the mast arm segment from FIG. 3;
  • FIG. 10 a detail of the mast arm segment from FIG. 3 in an enlarged representation
  • FIG. 11 a cross section through the mast arm segment from FIG. 7;
  • FIG. 12 a detail of the mast arm segment from FIG. 11 in an enlarged representation.
  • a truck 14 shown in FIG. 1 is equipped with a concrete pump 15 which conveys liquid concrete from a hopper 16 through a delivery line 17 .
  • the conveying line 17 extends along a mast arm 18 which is rotatably mounted on a slewing ring 19 .
  • the mast arm 18 comprises three mast arm segments 20, 21, 22 which are articulated to one another. By pivoting the mast arm segments 20, 21, 22 relative to one another via the joints, the mast arm 18 can switch between a folded-in state (FIG. 1) and an unfolded state (FIG. 2).
  • the delivery line 17 extends beyond the distal end of the third boom arm segment 22 so that the liquid concrete can be discharged in an area remote from the concrete pump 15 .
  • the loads act on the mast arm segments 20, 21, 22 in very different directions.
  • the boom arm is exposed to high dynamic loads due to the intermittent conveyance of the liquid concrete.
  • the swivel joints between the mast arm segments 20, 21, 22 are designed in such a way that they allow a large swivel angle.
  • the mast arm segments 20, 21, 22 are essentially parallel to one another and enclose a small angle between them.
  • the mast arm segments 20, 21, 22 extend approximately in line with one another.
  • the hinge construction is shown in Fig. 4 using the example of the swivel joint between the first mast arm segment 20 and the second mast arm segment 21.
  • the pivot axis 74 is formed by a joint bolt 23, through which a proximal end of the second mast arm segment 21 is connected to a distal end of the first mast arm segment 20.
  • a first articulated lever 24 is attached to the first mast arm segment 20 adjacent to the articulated bolt 23 .
  • a second articulated lever 25 is attached to the second mast arm segment 21 adjacent to the articulated bolt zen 23 .
  • the two articulated levers are articulated to one another at 26 .
  • a hydraulic cylinder 27 extends from a receptacle 28 on the first mast arm segment 20 to the outer end of the first articulated lever 24 . A lifting movement of the hydraulic cylinder 27 is translated into a pivoting movement between the mast arm segments 20 , 21 via the articulated levers 24 , 25 .
  • the mast arm segment 30 according to the invention shown in FIG. 3 extends from a proximal end 31 to a distal end 32 .
  • the mast arm segment 30 is designed as a box-shaped profile with an upper chord 33 , a lower chord 34 and two side parts 35 , 36 .
  • the box-shaped profile of the mast arm segment tapers continuously from the proximal end 31 to the receptacle 28 for the hydraulic cylinder.
  • the two side parts 35 , 36 as well as the upper chord 33 and the lower chord 34 thus each approach one another with an increasing distance from the proximal end 31 .
  • the mast arm segment 30 is provided with a first connecting bracket 40 and a second connecting bracket 57 providing a connection between the box and profile and a proximal joint receptacle 37 of the mast arm segment 30 form.
  • the box-shaped profile extends from the proximal end 31 in the direction of the distal end 32 .
  • the box-shaped profile is made up of an upper half-shell 41 and a lower half-shell 47, each of which is designed as folded sheet metal.
  • the two side parts 35 , 36 each comprise a central section 42 which extends to the upper chord 33 and a lower edge section 43 which adjoins the lower chord 34 .
  • the side parts 35 , 36 are bent outwards so that the distance 59 between the central sections 44 of the two side parts 35 , 36 is greater than the distance 58 between the lower edge sections 43 of the side parts 35 , 36 .
  • the central sections 44 are at a greater distance from a longitudinal center plane 64 of the mast arm segment than the lower edge section 43 .
  • a transition section 45 is formed between the central section 44 and the lower edge section 43, which forms an angle of approximately 30° with the plane of the lower edge section 43 or the parallel plane of the central portion 44 includes.
  • the upper half-shell 41 comprises the upper chord 33 and the side parts 35 , 36 up to the lower end of the central sections 44 .
  • the lower half-shell 47 comprises the lower chord 34, the lower edge sections 43, the lower transition sections 45 and an overlapping strip 48 which overlaps with the lower end of the central sections 44, see FIG. 10 .
  • a weld seam 49 is formed at the lower end of the upper half-shell 47 and connects the two half-shells 41 , 47 to one another.
  • the two connecting beams 40, 57 have a greater material thickness than the box profile made up of the half-shells 41, 47, see fig. 10 .
  • the inside of the connecting brackets 40 , 57 rests on the central portions 44 of the side parts 35 , 36 .
  • the connection between the connecting beams 40 , 57 and the central sections 44 is formed by a circumferential weld seam which extends along the circumferential line along which the connecting beam rests on the central section 44 . Starting from the outside of the central sections 44 , the connecting beams 40 , 57 protrude freely downwards and enclose a clearance 65 between them and the lower edge section 43 .
  • the articulated connection 37 is in the form of a piece of pipe, inside which there is a articulated bore for receiving a articulated bolt.
  • the inner surface of the tube piece forms an articulation surface 12 with which the pivot axis 74 is defined, see FIG. 6 .
  • the pipe section and thus also the joint surface 12 are arranged with their entire cross-section below the plane 63 of the lower chord 34 so that there is no direct connection between the lower chord 34 and the joint connection 62 .
  • the pivot joint 37 has no further connection to the box section of the mast arm segment other than the connection formed by the connecting brackets 40,57.
  • There is a free space 65 between the articulated connection 37 and the lower chord 34 which is delimited on the sides by the connecting supports 40 , 57 .
  • the hinge bore accommodates the joint bolt zen 23 which connects the mast arm segment 30 to an adjacent mast arm segment.
  • the articulated lever 25 can be connected next to the articulated hole 37 .
  • the mast arm segment 30 comprises a further joint connection 50 near its distal end and a further stud bolt 66 to which a joint lever 24 can be connected.
  • a receptacle 28 is arranged on which a hydraulic cylinder can be connected to operate an adjacent mast arm segment.
  • the mast arm segment comprises a plurality of fastening receptacles 53 for attaching holders (not shown) for the conveying line 17.
  • a first fastening receptacle 53 is connected to the first connecting carrier 40.
  • two further mounting receptacles 53 are arranged.
  • a fourth mounting receptacle 53 is located near distal end 32 .
  • the articulation surface 12 defining the pivot axis 74 is disposed on the outside of a bolt which extends through the connecting brackets 40,57.
  • the two side parts 35, 36 each comprise an upper edge section 42, which adjoins the upper chord 33, and a lower edge section 43, which adjoins the lower chord 34.
  • the upper edge sections 42 and the lower edge sections 43 of a side part lie in the same plane.
  • a central section 44 is arranged between the edge sections 42, 43 and has a lateral offset relative to the edge sections 42, 43.
  • the side parts 35, 36 are bent outward starting from edge sections 42, 43, so that the central sections 44 of the two side parts 35, 36 have a greater distance from one another than the edge sections 42, 43 of the side parts 35, 36.
  • Between the central section 44 and the Edge sections 42, 43 are formed as transition sections 45, 46, each of which encloses an angle of approximately 30° with the plane of the edge sections 42, 43 or the plane of the central sections 44 parallel thereto.
  • the bottom chord 34 is formed by a metal sheet which is flat in the longitudinal direction and which has an outwardly curved shape in the transverse direction due to a number of folds 60 .
  • the upper chord 33 has an outwardly curved shape that is generated by a plurality of folds 60 .
  • a schematic representation of the cross section of the box section is shown in FIG. 11 shown. The distance between the central sections 44 of the side parts 35,36 is greater than the distance 58 between the lower edge sections 43 of the side parts 35,36.
  • an upper half-shell 41 of the box profile which comprises the upper chord 33 , the two upper edge sections 42 and the two central sections 44 .
  • the lower end of the upper half-shell 41 corresponds to the lower end of the central portions 44 .
  • a lower half-shell 47 of the box profile comprises the bottom flange 34 , the lower edge sections 43 , the transition sections 45 and two overlapping strips 48 adjoining the transition section 45 .
  • the half-shells 41 , 47 are joined together so that the overlapping strips 48 rest on the inside of the central sections 44 and overlap with the lower end of the central sections 44 .
  • a weld seam is made at the lower end of the central sections 44, which extends over the length of the half-shells 41, 47 and connects the half-shells 41, 47 to one another, see FIG. 12 .
  • Attachment of the connection supports 40 , 57 takes place in a two-stage process.
  • a first component 51 is placed from the outside as a doubling on the central section 44 of one of the side parts 35 , 36 .
  • the first component 51 which is a metal sheet with a greater material thickness, is dimensioned such that the entire perimeter of the first component 51 lies within the area of the central section 44 .
  • the first component 51 is connected with a circumferential weld seam, which extends without interruption over the entire circumference of the first component 51, with the center ral section 44 connected.
  • the lower edge of the first component 51 lies close to the lower end of the central section 44, so that the weld seam 55 in this area essentially coincides with the lower end of the central section 44, see FIG. 12 .
  • a connection between the first component 51 and a second component 52 is produced with the weld seam 55 on the lower edge of the first component 51 .
  • the second component 52 does not lie on the central section 44 but extends freely downwards starting from the weld seam 55 .
  • the second component 52 is connected to the articulated connection 37 .
  • the second component 52 has no connection to the transition section 45 or the lower edge section 43 .
  • the joint connector 37 has no connection to the box section other than the connection made via the connecting brackets 40,57.
  • the connecting carriers 40, 57 are also each composed of a first component 51 and a second component 52.
  • a second weld joint 56 is formed between the first component 51 and the central section 44 , which is arranged within an opening in the first component 51 .
  • the aperture has a first portion that extends substantially parallel to the bottom edge of the central portion 44 and a second portion that extends substantially parallel to the proximal terminal edge of the mast arm segment.

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Abstract

Mastarm-Segment für eine Betonpumpe, mit einem Obergurt (33), einem Untergurt (34) und zwei den Obergurt (33) und den Untergurt (34) verbindenden Seitenteilen (35, 36), wobei die Seitenteile (35, 36) jeweils einen zu dem Untergurt (34) benachbarten unteren Randabschnitt (43) und einen zwischen dem unteren Randabschnitt (43) und dem Obergurt (33) angeordneten Zentralabschnitt (44) umfassen. Die Zentralabschnitte (44) haben einen größeren Abstand zueinander als die unteren Randabschnitte (43). Das Mastarm-Segment (30) umfasst einen Gelenkanschluss (37) mit einer Gelenkfläche (12), die eine Schwenkachse (74) für eine Schwenkverbindung zwischen dem Mastarm-Segment (21) und einer benachbarten Struktur (20) definiert, wobei die Gelenkfläche (12) wenigstens teilweise unterhalb der Ebene (63) des Untergurts (34) angeordnet ist. Der Gelenkanschluss (37) ist über einen ersten Verbindungsträger (40) mit dem Zentralabschnitt (44) des ersten Seitenteils (35) verbunden, wobei der erste Verbindungsträger (40) sich über den unteren Randabschnitt (43) des ersten Seitenteils (35) hinweg erstreckt, ohne mit dem unteren Randabschnitt (43) des ersten Seitenteils (35) verbunden zu sein. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Mastarm-Segments.

Description

Mastarm-Segment für eine Betonpumpe und Verfahren zum Herstellen eines Mastarm-Segments
Die Erfindung betri f ft ein Mastarm-Segment für eine Betonpumpe sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Mastarm-Segments .
Mit einem Betonpumpen-Mastarm kann eine Förderleitung einer Betonpumpe so geführt werden, dass der mit der Betonpumpe geförderte flüssige Beton in einem von der Betonpumpe entfernten Bereich ausgebracht wird . Ein Betonpumpen-Mastarm ist üblicherweise aus einer Mehrzahl von Mastarm-Segmenten zusammengesetzt , wobei in einem ausgefalteten Zustand die Mastarm-Segmente in ihrer Summe die Länge des Mastarms ausmachen und wobei in einem eingefalteten Zustand die Mastarm-Segmente in einen kompakten Zustand zusammengefaltet sind, um den Transport zu erleichtern .
Betonpumpen fördern den flüssigen Beton normalerweise stoßweise , so dass die Mastarme erheblichen dynamischen Belastungen ausgesetzt sind . Es kommt hinzu, dass die Mastarm-Segmente j e nachdem, in welchem Abstand zu der Betonpumpe der flüssige Beton ausgebracht werden soll , unterschiedlich gefaltet sein können, wenn die Betonpumpe in Betrieb ist . Dies führt dazu, dass die Zug- und Druckbelastungen auf ein Mastarm-Segment j e nach Betriebs zustand des Mastarms in ganz unterschiedliche Richtungen wirken . Mastarm-Segmente einer Betonpumpe sind aus diesen Gründen im Betrieb speziellen Belastungen ausgesetzt .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , ein Betonpumpen- Mastarm-Segment vorzustellen, das ein geringes Gewicht hat und kostengünstig in der Herstellung ist . Ausgehend vom genannten Stand der Technik wird die Aufgabe gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche . Vorteilhafte Aus führungs formen sind in den Unteransprüchen angegeben . Das erfindungsgemäße Mastarm-Segment umfasst einen Obergurt , einen Untergurt und zwei den Obergurt und den Untergurt verbindende Seitenteile . Die Seitenteile umfassen j eweils einen zu dem Untergurt benachbarten unteren Randabschnitt und einen zwischen dem unteren Randabschnitt und dem Obergurt angeordneten Zentralabschnitt , wobei der Abstand zwischen dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils und dem Zentralabschnitt des zweiten Seitenteils größer ist als der Abstand zwischen dem unteren Randabschnitt des ersten Seitenteils und dem unteren Randabschnitt des zweiten Seitenteils . Das Mastarm-Segment umfasst einen Gelenkanschluss mit einer Gelenkfläche , die eine Schwenkachse für eine Schwenkverbindung zwischen dem Mastarm- Segment und einer benachbarten Struktur definiert . Die Gelenkfläche ist wenigstens teilweise unterhalb des Untergurts angeordnet . Der Gelenkanschluss ist über einen ersten Verbindungsträger mit dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils verbunden, wobei der erste Verbindungsträger sich über den unteren Randabschnitt des ersten Seitenteils hinweg erstreckt , ohne mit dem unteren Randabschnitt des ersten Seitenteils verbunden zu sein .
Die Erfindung hat erkannt , dass mit dem ersten Verbindungsträ- ger eine besonders günstige Möglichkeit geschaf fen wird, die im Bereich des Gelenkanschlusses wirkenden Kräfte in das Mastarm-Segment einzuleiten . Um Spannungsspitzen zwischen dem Verbindungsträger und dem Seitenteil zu vermeiden, ist der erste Verbindungsträger über den Randabschnitt des ersten Seitenteils hinweg geführt , ohne mit dem Randabschnitt des ersten Seitenteils verbunden zu sein .
Der Zentralabschnitt des ersten Seitenteils kann sich in einer Ebene erstrecken, die einen rechten Winkel mit einer durch den Gelenkanschluss definierten Schwenkachse einschließt . Eine Längs-Mittelebene ist eine dazu parallele Ebene , die den Ge- lenkanschluss mittig schneidet . Der Zentralabschnitt des ersten Seitenteils kann denselben Abstand zu der Längs-Mittel- ebene haben wie der Zentralabschnitt des zweiten Seitenteils . Der untere Randabschnitt des ersten Seitenteils kann den selben Abstand zu der Längs-Mittelebene haben wie der untere Randabschnitt des zweiten Seitenteils . Der Abstand zwischen unterem Randabschnitt und Längs-Mittelebene kann kleiner sein als der Abstand zwischen Zentralabschnitt und Längs-Mittelebene .
Der erste Verbindungsträger kann sich in einer zu der Längs- Mittelebene parallelen Ebene erstrecken, der Abstand zwischen dem ersten Verbindungsträger und der Längs-Mittelebene kann größer sein als der Abstand zwischen der Außenseite des Zentralabschnitts und der Längs-Mittelebene . In einer Aus führungsform liegt die Innenseite des ersten Verbindungsträgers in derselben Ebene wie die Außenseite des Zentralabschnitts , der erste Verbindungsträger kann auf der Außenseite des Zentralabschnitts aufliegen . Ein erster Abschnitt des ersten Verbindungsträgers kann eine Aufdoppelung mit dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils bilden . Ein zweiter Abschnitt des ersten Verbindungsträgers kann ausgehend von dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils in Richtung des Gelenkanschlusses vorkragen . Das Mastarm-Segment kann so gestaltet sein, dass der zweite Abschnitt des ersten Verbindungsträgers außer den Verbindungen zum ersten Abschnitt des ersten Verbindungsträgers und zu dem Gelenkanschluss keine weiteren Verbindungen zu Komponenten des Mastarm-Segments hat .
Der erste Verbindungsträger kann durch Schweißen mit dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils verbunden sein . Es kann eine Schweißnaht ausgebildet sein, die sich entlang einer durch das Aufliegen des ersten Verbindungsträgers auf dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils gebildeten Umfangsli- nie erstreckt . In einer Aus führungs form erstreckt die Schweißnaht sich ohne Unterbrechung über die gesamte Länge der Umfangslinie .
Das Herstellen einer ununterbrochenen Schweißnaht über die gesamte Länge der Umfangslinie wird erschwert , wenn ein Abschnitt der Umfangslinie zwischen dem vorkragenden Abschnitt des ersten Verbindungsträgers und dem unteren Randabschnitt eingeschlossen ist . Diese Bereich ist für Schweißmaschinen nur schwer zugänglich . Um das Herstellen der Schweißnaht zu erleichtern, kann der erste Verbindungsträger aus einem ersten Bauteil und einem zweiten Bauteil zusammengesetzt sein . Das erste Bauteil kann so gestaltet sein, dass es über seinen gesamten Umfang auf dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils auf liegt . Der gesamte Umfang des ersten Bauteils ist dann leicht zugänglich für eine Schweißmaschine .
Nachdem das erste Bauteil des ersten Verbindungsträgers mit dem Zentralabschnitt verschweißt ist , kann das zweite Bauteil des ersten Verbindungsträgers mit dem ersten Bauteil verschweißt werden . Die Schweißnaht zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil kann sich entlang einer Unterkante des Zentralabschnitts des ersten Seitenteils erstrecken .
Zusätzlich oder alternativ dazu kann der erste Verbindungsträ- ger durch eine in der Fläche des ersten Verbindungsträgers angeordnete Schweißverbindung mit dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils verbunden sein . Der erste Verbindungsträger kann zu diesem Zweck eine Durchbrechung aufweisen, in der die Schweißverbindung gesetzt wird . Die Durchbrechung kann durch den Schweißvorgang mit Material gefüllt werden . Die Durchbrechung kann einen ersten Abschnitt aufweisen, der sich in Längsrichtung des Mastarm-Segments erstreckt . Die Durchbrechung kann einen zweiten Abschnitt aufweisen, der mit dem ers- ten Abschnitt einen Winkel einschließt . Der Winkel kann zwischen 60 ° und 80 ° liegen . Die Durchbrechung kann benachbart zu dem proximalen Ende des ersten Verbindungsträgers angeordnet sein .
Der erste Verbindungsträger kann einen Endbereich umfassen, der innerhalb des Zentralabschnitts des ersten Seitenteils ausläuft . Der Endbereich kann ein distales Ende des ersten Verbindungsträgers bilden . Der Endbereich kann in Form einer Verj üngung zu einer Spitze des Endbereichs hin auslaufen . Als Spitze wird der äußerste Punkt des Endbereichs bezeichnet unabhängig davon, ob der Endbereich dort spitz zuläuft oder eine andere Form hat , beispielsweise abgerundet ist . Die Spitze des Endbereichs kann eine Position haben, die beabstandet ist von der oberen und unteren Kante des Zentralabschnitts . Insbesondere kann die Spitze des Endbereichs nahe der neutralen Faser des Mastarm-Segments angeordnet sein, was bedeutet , dass der Abstand zwischen der Spitze des Endbereich und dem nächstliegenden Gurt wenigstens um den Faktor 2 , vorzugsweise um den Faktor 3 , weiter vorzugsweise um den Faktor 5 größer ist als der Abstand zwischen der Spitze und der neutralen Faser . Der Endbereich kann durch eine umlaufende Schweißverbindung mit dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils verbunden sein . Um Spannungsspitzen zu vermeiden, kann die Schweißnaht sich über das Ende des Endbereichs hinaus in das Seitenteil erstrecken . Eine weitere Maßnahme zum Vermeiden von Spannungsspitzen kann sein, den Verbindungsträger zum Beispiel durch Fräsen so zu bearbeiten, dass die Materialstärke des Verbindungsträgers zur Spitze des Endbereichs hin reduziert wird . Möglich ist auch, zum Zwecke einer Gewichtsreduktion eine verminderte Materialstärke in solchen Bereichen zu erzeugen, in denen der Verbindungsträger weniger belastet ist . Der Zentralabschnitt des ersten Seitenteils kann sich bis zum Obergurt erstrecken . Alternativ kann zwischen dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils und dem Obergurt ein oberer Randabschnitt ausgebildet sein, der einen lateralen Versatz relativ zu dem Zentralabschnitt hat . Zwischen dem Zentralabschnitt und dem oberen Randabschnitt kann ein Übergangsabschnitt ausgebildet sein . Der Abstand zwischen dem oberen Randabschnitt und der Längs-Mittelebene kann kleiner sein als der Abstand zwischen dem Zentralabschnitt und der Längs-Mittelebene .
Der laterale Versatz zwischen dem Zentralabschnitt und dem oberen Randabschnitt kann erzeugt werden, indem das Seitenteil mehrfach abgekantet wird . Zwischen dem Zentralabschnitt und dem Übergangsabschnitt kann das Seitenteil in eine Richtung abgekantet sein . Zwischen dem Übergangsabschnitt und dem oberen Randabschnitt kann das Seitenteil in entgegengesetzter Richtung abgekantet sein . Der Biegewinkel der beiden Kanten kann so gewählt sein, dass der Zentralabschnitt des Seitenteils in einer Ebene liegt , die parallel zu dem oberen Randabschnitt ist . Der Übergangsabschnitt kann sich in einer Ebene erstrecken, die die Ebene des ersten Seitenteils unter einem Winkel zwischen 10 ° und 80 ° , vorzugsweise unter einem Winkel zwischen 15 ° und 30 ° schneidet . Hat das Seitenteil einen oberen Randabschnitt und einen unteren Randabschnitt , so können der Übergang zwischen dem Zentralabschnitt und dem oberen Randabschnitt sowie der Übergang zwischen dem Zentralabschnitt und dem unteren Randabschnitt durch zwei solcher Kantenkombinationen gebildet werden .
Der Mastarm kann einen zweiten Verbindungsträger umfassen, wobei der Gelenkanschluss über den zweiten Verbindungsträger mit dem Zentralabschnitt des zweiten Seitenteils verbunden ist .
Der zweite Verbindungsträger kann sich über den unteren Randabschnitt des zweiten Seitenteils hinweg erstrecken, ohne mit dem unteren Randabschnitt des zweiten Seitenteils verbunden zu sein . Der zweite Verbindungsträger kann dieselben Merkmale aufweisen, die im Zusammenhang des ersten Verbindungsträgers beschrieben sind . Das zweite Seitenteil kann dieselben Merkmale aufweisen, die im Zusammenhang des ersten Seitenteils beschrieben sind .
Der Obergurt , der Untergurt und die Seitenteile des Mastarm- Segments können ein Kastenprofil bilden . Das Kastenprofil kann aus Schalenbauteilen zusammengesetzt sein, die durch in Längsrichtung des Mastarm-Segments verlaufende Schweißnähte miteinander verbunden sind . Eine Schweißnaht zwischen einem ersten Schalenbauteil und einem zweiten Schalenbauteil kann sich entlang einer Kante des Zentralabschnitts des ersten Seitenteils erstrecken . Die Schweißnaht kann weiter mit einer Schweißnaht zwischen dem ersten Verbindungsträger und dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils zusammenfallen . Eine entsprechende Schweißnaht-Kombination kann es zwischen dem zweiten Seitenteil und dem zweiten Verbindungsträger geben .
In einer Aus führungs form ist das Kastenprofil aus zwei Halbschalen zusammengesetzt , wobei eine erste Halbschale den Obergurt sowie j eweils einen oberen Teilabschnitt der gegenüberliegenden Seitenteile umfasst . Eine zweite Halbschale kann den Untergurt sowie j eweils einen unteren Teilabschnitt der gegenüberliegenden Seitenteile umfassen . Die beiden Halbschalen können durch zwei in Längsrichtung verlaufende Schweißnähte zu einem Kastenprofil verschweißt werden .
Der Gelenkanschluss kann so gestaltet sein, dass von außen auf den Gelenkanschluss wirkende Kräfte ausschließlich über die beiden Verbindungsträger in das aus dem Gurten und den Seitenteilen gebildete Kastenprofil des Mastarm-Segments eingeleitet werden . Das Mastarm-Segment kann so gestaltet sein, dass der Gelenkanschluss abgesehen von der Verbindung über die Verbindungsträger keine Verbindung mit dem Untergurt und den Seitenteilen des Mastarm-Segments hat . Der Gelenkanschluss kann von dem Untergurt beabstandet sein . Zwischen dem Gelenkanschluss und dem Untergurt kann es einen Freiraum geben . Zu den Seiten hin kann der Freiraum durch den ersten Verbindungsträger und den zweiten Verbindungsträger begrenzt sein .
Die Angaben oben und unten beziehen sich auf den in den Zeichnungen gezeigten Zustand des Mastarm-Segments . Die Ebene des Untergurts wird durch die Längsrichtung und die Querrichtung des Untergurts definiert . Bei einem Untergurt , der sich nicht über seine gesamte Länge in derselben Ebene erstreckt , bezieht die Angabe sich auf den zu dem Gelenkanschluss benachbarten Abschnitt des Untergurts . Die Richtungsangaben stehen unter der Annahme , dass die Ebene des Untergurt hori zontal ausgerichtet ist . Dies bedeutet keine Einschränkung hinsichtlich der späteren Montageposition des Mastarm-Segments , möglich sind insbesondere Montagepositionen, die gegenüber dem in den Figuren gezeigten Zustand um 90 ° oder um 180 ° gedreht sind .
Der Untergurt kann sich ausgehend von einem zu dem Gelenkanschluss benachbarten Ende entlang einer geraden Linie in Richtung eines gegenüberliegenden Endes des Mastarm-Segments ( Längsrichtung) erstrecken . Das zu dem Gelenkanschluss benachbarte Ende des Mastarm-Segments kann das proximale Ende sein . Die Ebene des Untergurts wird durch die Längsrichtung des Untergurts und die zu der Schwenkachse des Gelenkanschlusses parallele Dimension definiert . Erstreckt der Untergurt sich nicht über die gesamte Länge des Mastarms in einer Ebene , so wird die Ebene des Untergurts durch einen zu dem Gelenkanschluss benachbarten Abschnitt des Untergurts definiert . Der Gelenkanschluss kann unterhalb der Ebene des Untergurts angeordnet sein . Es ist möglich, dass der Untergurt sich auch in Querrichtung in der Ebene des Untergurts erstreckt . Bevorzugt sind Aus führungs formen, bei denen der Untergurt in Querrichtung eine aus der Ebene des Untergurts herausgeführte Form hat . Der Untergurt kann dazu ein oder mehrere Biegungen aufweisen oder mit ein oder mehreren Abkantungen versehen sein . Die Richtung der Kanten/Biegungen kann parallel zur Längsrichtung des Mastarm- Segments sein, so dass sich in Querrichtung eine aus der Ebene herausgeführte Form ergibt . Der Untergurt kann eine in Querrichtung gewölbte Form haben, zum Beispiel indem der Untergurt so abgekantet ist , dass die Summe der Abkantungen einer Wölbung entspricht . Die Wölbung kann so ausgerichtet sein, dass der Abstand zwischen der Schwenkachse des Gelenkanschlusses und einem zentralen Bereich des Untergurts kleiner ist als der Abstand zwischen der Schwenkachse und einem peripheren Bereich des Untergurts . Die Ebene des Untergurts wird durch den Bereich des Untergurts definiert , der den geringsten Abstand zu dem Gelenkanschluss hat . Alternativ zu einer gewölbten Form sind auch Kanten möglich, die in zueinander entgegengesetzte Richtungen gebogen sind, so dass im Untergurt ein oder mehrere Sicken gebildet werden . Insbesondere bei einem in Querrichtung nicht ebenen Untergurt ist es von Vorteil , wenn dieser in Längsrichtung gerade ist , also in Längsrichtung nicht aus der Ebene des Untergurts herausgeführt ist .
Das Mastarm-Segment ist dazu ausgelegt , über ein Schwenkgelenk schwenkbar mit einer benachbarten Struktur verbunden zu werden . Die benachbarte Struktur kann ein anderes Segment des Mastarms oder ein Grundrahmen der Betonpumpe sein . Das Schwenkgelenk wird gebildet durch einen ersten Gelenkanschluss , der ein Element des Mastarm-Segments ist , und durch einen zweiten Gelenkanschluss der ein Element der von dem Mastarm-Segment separaten benachbarten Struktur ist . Die Lage der Schwenkachse ist durch den Gelenkanschluss des Mastarm- Segments definiert . Der Gelenkanschluss kann eine Gelenkbohrung umfassen, wobei die Achse der Gelenkbohrung der Schwenkachse entspricht . Der Gelenkanschluss kann eine Struktur umfassen, innerhalb derer die Gelenkbohrung ausgebildet ist . Beispielsweise kann der Gelenkanschluss ein Rohrstück sein, innerhalb dessen sich die Gelenkbohrung erstreckt . Der Gelenkanschluss kann eine Aufnahme für einen Gelenkbol zen bilden .
Die Aufnahme für den Gelenkbol zen entspricht in diesem Fall der Gelenkfläche , die die Schwenkachse definiert .
Indem die die Schwenkachse definierende Gelenkfläche des Gelenkanschlusses wenigstens teilweise unterhalb des Untergurts angeordnet ist , ist die Möglichkeit umfasst , dass die Ebene des Untergurts den Gelenkanschluss schneidet . Mit anderen Worten kann die Gelenkfläche einen Bereich umfassen, der mit der Ebene des Untergurts zusammenfällt oder oberhalb der Ebene des Untergurts liegt . Diese Gestaltung kann damit verbunden sein, dass der Untergurt mit einem Abstand zu dem Gelenkanschluss endet , der Gelenkanschluss also in einer Verlängerung des Untergurts angeordnet ist .
In einer Weiterbildung ist das Mastarm-Segment so gestaltet , dass die mit der Gelenkfläche definierte Schwenkachse unterhalb des Untergurts angeordnet ist . Weiter von Vorteil ist es , wenn die die Schwenkachse definierende Gelenkfläche in ihrer Gesamtheit unterhalb des Untergurts angeordnet ist . Weiter vorzugsweise kann der Abstand zwischen der Schwenkachse des Gelenkanschlusses und der Ebene des Untergurts so groß sein, dass die Ebene des Untergurts die Struktur des Gelenkanschlusses nicht schneidet .
Der Gelenkanschluss kann eine proximale Gelenkaufnahme des Mastarm-Segments bilden . In dem Verbindungsträger kann eine Aufnahme für einen Gelenkhebel ausgebildet sein, an den ein Hydraulikzylinder angeschlossen werden kann . Der Hydraulikzylinder hat die Funktion, das Mastarm-Segment relativ zu einer benachbarten Struktur, insbesondere relativ zu einem benachbarten Mastarm-Segment zu schwenken . Der Gelenkhebel kann über eine Schwenkverbindung mit dem Verbindungsträger verbunden sein .
Das Mastarm-Segment kann eine Befestigungsaufnahme für einen Halter einer Förderleitung umfassen . Die Befestigungsaufnahme kann sich in Querrichtung durch das Mastarm-Segment hindurch erstrecken und eine Querverbindung zwischen den gegenüberliegenden Seitenteilen des Mastarm-Segments bilden . Beispielsweise kann die Befestigungsaufnahme mit j edem der Seitenteile verschweißt sein . Die Befestigungsaufnahme kann sich zwischen den Zentralabschnitten der gegenüberliegenden Seitenteile erstrecken . Die Befestigungsaufnahme kann auf diese Weise einen zusätzlichen Schutz davor bieten, dass die Seitenteile des Mastarm-Segments unter Belastung zur Seite ausweichen . Durch die Verbindung mit den Seitenteilen können die von den befestigten Elementen ausgeübten Kräfte gut in die Seitenteile eingeleitet werden .
Auf einer Seite des Mastarm-Segments kann die Befestigungsaufnahme gegenüber dem Seitenteil vorspringen . Auf dieser Seite kann die Befestigungsaufnahme so ausgestaltet sein, dass ein Halter für die Förderleitung angeschlossen werden kann . Beispielsweise können Sackbohrungen für eine Schraubverbindung vorgesehen sein . Möglich ist aber auch, dass der Halter beispielsweise mit der Befestigungsaufnahme verschweißt ist . In einer Aus führungs form umfasst das Mastarm-Segment einen an die Befestigungsaufnahme angeschlossenen Halter für eine Förderleitung und/oder eine an die Befestigungsaufnahme angeschlossene Förderleitung . Darüber hinaus können Hydraulikleitungen mit dem Mastarm-Segment verbunden sein, über die beispielsweise hydraulische Einrichtungen zum Einfalten und Aus falten des Mastarms betrieben werden können .
Das Mastarm-Segment kann eine Mehrzahl solcher Befestigungsaufnahmen umfassen, insbesondere wenigstens zwei Befestigungsaufnahmen, vorzugsweise wenigstens drei Befestigungsaufnahmen, weiter vorzugsweise wenigstens vier Befestigungsaufnahmen . Die Befestigungsaufnahmen können im Wesentlichen gleichverteilt über die Länge des Mastarm-Segments sein . Ein oder mehrere der Befestigungsaufnahmen können mit einem Verbindungsträger verbunden sein .
Die Förderleitung kann sich über die Länge des Mastarm-Segments erstrecken . Zur Verbindung mit einer Förderleitung eines benachbarten Mastarm-Segments kann die Förderleitung an einem oder beiden ihrer Enden ein Gelenkteil umfassen, das dazu ausgelegt ist , eine schwenkbare Verbindung zu einer Förderleitung eines benachbarten Mastarm-Segments zu bilden . Die mit dem Gelenkteil definierte Schwenkachse kann koaxial zu der Schwenkachse des Gelenkanschlusses und damit koaxial zur Achse des Mastarm-Schwenkgelenks sein . Die Förderleitung kann seitlich des Mastarm-Segments angeordnet sein . Dies ist eine wesentliche Randbedingung für die Konstruktion von Mastarm-Segmenten, weil einerseits die Möglichkeit gegeben sein muss , die Mastarm-Segmente eines Mastarms trotz der parallel angeordneten Förderleitung in einen eingefalteten Zustand zu bringen und weil andererseits nicht beliebig viel Raum in seitlicher Richtung zur Verfügung steht , ohne dass die zulässige Breite straßenzugelassener Fahrzeuge überschritten wird .
Die Erfindung betri f ft außerdem einen Betonpumpen-Mastarm mit einer Mehrzahl von Mastarm-Segmenten, wobei wenigstens eines der Mastarm-Segmente gemäß der Erfindung ausgebildet ist . Zwischen j eweils zwei benachbarten Mastarm-Segmenten ist ein Schwenkgelenk ausgebildet . Die Achse des Schwenkgelenks kann so ausgerichtet sein, dass sie sich durch die Ebenen der beiden Seitenteile des Mastarm-Segments hindurch erstreckt , wobei die beiden Ebenen vorzugsweise rechtwinklig geschnitten werden oder mit dieser Richtung einen Winkel von weniger als 10 ° , vorzugsweise weniger als 5 ° einschließen . Die Gurtflächen können sich parallel zu der Schwenkachse erstrecken .
Das Gelenk kann einen ersten Gelenkhebel umfassen, der schwenkbar an einem ersten Mastarm-Segment angeschlagen ist . Das Gelenk kann einen zweiten Gelenkhebel umfassen, der schwenkbar an dem zweiten Mastarm-Segment angeschlagen ist und der außerdem schwenkbar an dem ersten Gelenkhebel angeschlagen ist . Ein Hydraulikzylinder kann sich von dem ersten Mastarm- Segment bis zu dem ersten Gelenkhebel erstrecken, so dass eine Hubbewegung des Hydraulikzylinders in eine Schwenkbewegung zwischen den Mastarm-Segmenten übersetzt wird . Der Hydraulikzylinder ist vom ersten Mastarm-Segment aus gesehen vorzugsweise j enseits des zweiten Gelenkhebels an dem ersten Gelenkhebel angeschlagen .
Der Betonpumpen-Mastarm kann eine Förderleitung für einen Dickstof f , insbesondere Frischbeton umfassen, die sich entlang dem Mastarm erstreckt . Jedem Segment des Mastarms kann ein Segment der Förderleitung zugeordnet sein . Benachbarte Segmente der Förderleitung können über ein Gelenk miteinander verbunden sein, wobei die Gelenkachse vorzugsweise koaxial zu dem Gelenk ist , mit dem die zugehörigen Mastarm-Segmente miteinander verbunden sind . Das einzelne Segment der Förderleitung kann als starre Rohrleitung ausgebildet sein .
Die Erfindung betri f ft außerdem ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Mastarm-Segments , bei dem ein erstes Bauteil des ersten Verbindungsträgers mit dem Zentralabschnitt des ersten Seitenteils verschweißt wird und bei dem ein zweites Bauteil des ersten Verbindungsträgers mit dem ersten Bauteil verschweißt wird.
Das Verfahren kann mit weiteren Merkmalen fortgebildet werden, die im Zusammenhang des erfindungsgemäßen Mastarm-Segments beschrieben sind. Das Mastarm-Segment kann mit weiteren Merkmalen fortgebildet werden, die im Zusammenhang des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben sind.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand vorteilhafter Aus führungs formen beispielhaft beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1: ein Betonpumpen-Fahrzeug mit einem Mastarm im eingefalteten Zustand;
Fig. 2: das Betonpumpen-Fahrzeug aus Fig. 1 mit ausgefaltetem Mastarm;
Fig. 3: ein erfindungsgemäßes Mastarm-Segment;
Fig. 4: ein Gelenk zwischen zwei Mastarm-Segmenten;
Fig. 5: das distale Ende des Mastarm-Segments aus Fig. 3 in vergrößerter Darstellung;
Fig. 6: ein proximales Ende eines erfindungsgemäßen Mastarm- Segments;
Fig. 7: ein proximales Ende eines erfindungsgemäßen Mastarm- Segment ;
Fig. 8: das proximalen Ende aus Fig. 7 in einer anderen Perspektive . Fig. 9: einen Querschnitt durch das Mastarm-Segment aus Fig. 3;
Fig. 10: ein Detail des Mastarm-Segments aus Fig. 3 in vergrößerter Darstellung;
Fig. 11: einen Querschnitt durch das Mastarm-Segment aus Fig. 7;
Fig. 12: ein Detail des Mastarm-Segments aus Fig. 11 in vergrößerter Darstellung.
Ein in Fig. 1 gezeigter Lastwagen 14 ist mit einer Betonpumpe 15 ausgestattet, die Flüssigbeton aus einem Vorfüllbehälter 16 durch eine Förderleitung 17 fördert. Die Förderleitung 17 erstreckt sich entlang einem Mastarm 18, der auf einem Drehkranz 19 drehbar gelagert ist. Der Mastarm 18 umfasst drei Mastarm- Segmente 20, 21, 22, die gelenkig miteinander verbunden sind. Indem die Mastarm-Segmente 20, 21, 22 über die Gelenke relativ zueinander geschwenkt werden, kann der Mastarm 18 zwischen einem eingefalteten Zustand (Fig. 1) und einem ausgefalteten Zustand (Fig. 2) wechseln. Die Förderleitung 17 erstreckt sich bis über das distale Ende des dritten Mastarm-Segments 22 hinaus, so dass der Flüssigbeton in einem von der Betonpumpe 15 entfernten Bereich ausgebracht werden kann.
Je nach Schwenkzustand des Mastarms wirken die Lasten auf die Mastarm-Segmente 20, 21, 22 in ganz unterschiedliche Richtungen. Zudem ist der Mastarm durch die stoßweise Förderung des Flüssigbetons einer hohen dynamischen Belastung ausgesetzt.
Die Schwenkgelenke zwischen den Mastarm-Segmenten 20, 21, 22 sind so gestaltet, dass sie einen großen Schwenkwinkel ermöglichen. Im eingefalteten Zustand liegen die Mastarm-Segmente 20, 21, 22 im Wesentlichen parallel zueinander und schließen einen kleinen Winkel zwischen sich ein. In dem ausgefalteten Zustand gemäß Fig . 2 erstrecken sich die Mastarm-Segmente 20 , 21 , 22 etwa in Verlängerung zueinander .
Die Gelenkkonstruktion ist in Fig . 4 am Beispiel des Schwenkgelenks zwischen dem ersten Mastarm-Segment 20 und dem zweiten Mastarm-Segment 21 dargestellt . Die Schwenkachse 74 wird gebildet durch einen Gelenkbol zen 23 , durch den ein proximales Ende des zweiten Mastarm-Segments 21 mit einem distalen Ende des ersten Mastarm-Segments 20 verbunden ist . Benachbart zu dem Gelenkbol zen 23 ist an dem ersten Mastarm-Segment 20 ein erster Gelenkhebel 24 angeschlagen . An dem zweiten Mastarm- Segment 21 ist benachbart zu dem Gelenkbol zen 23 ein zweiter Gelenkhebel 25 angeschlagen . Die beiden Gelenkhebel sind bei 26 gelenkig miteinander verbunden . Ein Hydraulikzylinder 27 erstreckt sich von einer Aufnahme 28 an dem ersten Mastarm- Segment 20 bis zum äußeren Ende des ersten Gelenkhebels 24 . Über die Gelenkhebel 24 , 25 wird eine Hubbewegung des Hydraulikzylinders 27 in eine Schwenkbewegung zwischen den Mastarm- Segmenten 20 , 21 übersetzt .
Ein in Fig . 3 gezeigtes erfindungsgemäßes Mastarm-Segment 30 erstreckt sich von einem proximalen Ende 31 bis zu einem distalen Ende 32 . Das Mastarm-Segment 30 ist als kastenförmiges Profil ausgebildet mit einem Obergurt 33 , einem Untergurt 34 und zwei Seitenteilen 35 , 36 . Das kastenförmige Profil des Mastarm-Segments verj üngt sich vom proximalen Ende 31 bis zu der Aufnahme 28 für den Hydraulikzylinder kontinuierlich . Die beiden Seitenteile 35 , 36 sowie der Obergurt 33 und der Untergurt 34 nähern sich also mit zunehmendem Abstand vom proximalen Ende 31 j eweils aneinander an .
Nahe dem proximalen Ende 31 ist das Mastarm-Segment 30 mit einem ersten Verbindungsträger 40 und einem zweiten Verbindungsträger 57 versehen, die eine Verbindung zwischen dem Kasten- profil und einer proximalen Gelenkaufnahme 37 des Mastarm-Segments 30 bilden . Ausgehend vom proximalen Ende 31 erstreckt sich das kastenförmige Profil in Richtung des distalen Endes 32 . Das kastenförmige Profil ist zusammengesetzt aus einer oberen Halbschale 41 und einer unteren Halbschale 47 , die j eweils als gekantete Bleche ausgebildet sind .
Gemäß der Querschnittsdarstellung in Fig . 9 umfassen die beiden Seitenteile 35 , 36 j eweils einen Zentralabschnitt 42 , der sich bis zum Obergurt 33 erstreckt , und einen unteren Randabschnitt 43 , der an den Untergurt 34 angrenzt . Die Seitenteile 35 , 36 sind ausgehend von dem unteren Randabschnitt 43 nach außen abgekantet , so dass der Abstand 59 zwischen den Zentralabschnitten 44 der beiden Seitenteile 35 , 36 größer ist als der Abstand 58 zwischen den unteren Randabschnitten 43 der Seitenteile 35 , 36 . Entsprechend haben die Zentralabschnitte 44 einen größeren Abstand zu einer Längs-Mittelebene 64 des Mastarm-Segments als die unteren Randabschnitt 43 . Zwischen dem Zentralabschnitt 44 und dem unteren Randabschnitt 43 ist ein Ubergangsabschnitt 45 ausgebildet , der einen Winkel von etwa 30 ° mit der Ebene des unteren Randabschnitts 43 bzw . der dazu parallelen Ebene des Zentralabschnitts 44 einschließt .
Die obere Halbschale 41 umfasst den Obergurt 33 und die Seitenteile 35 , 36 bis zum unteren Ende der Zentralabschnitte 44 . Die untere Halbschale 47 umfasst den Untergurt 34 , die unteren Randabschnitte 43 , die unteren Ubergangsabschnitte 45 sowie einen Uberlappungsstrei f en 48 , der mit dem unteren Ende der Zentralabschnitte 44 überlappt , siehe Fig . 10 . Am unteren Ende der oberen Halbschale 47 ist eine Schweißnaht 49 ausgebildet , durch die die beiden Halbschalen 41 , 47 miteinander verbunden sind .
Die beiden Verbindungsträger 40 , 57 haben eine größere Materialstärke als das Kastenprofil aus den Halbschalen 41 , 47 , siehe Fig . 10 . Die Innenseite der Verbindungsträger 40 , 57 liegt auf den Zentralabschnitten 44 der Seitenteile 35 , 36 auf . Die Verbindung zwischen den Verbindungsträgern 40 , 57 und den Zentralabschnitten 44 wird durch eine umlaufende Schweißnaht gebildet , die sich entlang der Umfangslinie erstreckt , entlang derer der Verbindungsträger auf dem Zentralabschnitt 44 auf liegt . Ausgehend von der Außenseite der Zentralabschnitte 44 ragen die Verbindungsträger 40 , 57 frei nach unten und schließen einen Freiraum 65 zwischen sich und dem unteren Randabschnitt 43 ein .
Zwischen den Verbindungsträgern 40 , 57 ist der Gelenkanschluss 37 eingeschweißt , der die Form eines Rohrstücks hat , in dessen Innerem eine Gelenkbohrung zur Aufnahme eines Gelenkbol zens ausgebildet ist . Die Innenfläche des Rohrstücks bildet eine Gelenkfläche 12 , mit der die Schwenkachse 74 definiert ist , siehe Fig . 6 . Das Rohrstück und damit auch die Gelenkfläche 12 sind mit ihrem gesamten Querschnitt unterhalb der Ebene 63 des Untergurts 34 angeordnet , so dass keine direkte Verbindung zwischen dem Untergurt 34 und dem Gelenkanschluss 62 besteht . Der Gelenkanschluss 37 hat keine weitere Verbindung mit dem Kastenprofil des Mastarm-Segments außer der Verbindung, die durch die Verbindungsträger 40 , 57 gebildet wird . Zwischen dem Gelenkanschluss 37 und dem Untergurt 34 besteht ein Freiraum 65 , der zu den Seiten hin durch die Verbindungsträger 40 , 57 begrenzt ist .
Die Gelenkbohrung nimmt den Gelenkbol zen 23 auf , der das Mastarm-Segment 30 mit einem benachbarten Mastarm-Segment verbindet . Neben der Gelenkbohrung 37 kann der Gelenkhebel 25 angeschlossen werden . Entsprechend umfasst das Mastarm-Segment 30 nahe seinem distalen Ende einen weiteren Gelenkanschluss 50 sowie einen weiteren Stehbol zen 66 , an den ein Gelenkhebel 24 angeschlossen werden kann . Zwischen dem distalen Ende 32 und dem proximalen Ende 31 ist eine Aufnahme 28 angeordnet , an der ein Hydraulikzylinder zum Betätigen eines benachbarten Mastarm-Segments angeschlossen werden kann.
Das Mastarm-Segment umfasst gemäß Fig. 3 eine Mehrzahl von Befestigungsaufnahmen 53 zum Anbringen von Haltern (nicht dargestellt) für die Förderleitung 17. Eine erste Befestigungsaufnahme 53 ist mit dem ersten Verbindungsträger 40 verbunden. In den Seitenteilen 35, 36 des Kastenprofils sind zwei weitere Befestigungsaufnahmen 53 angeordnet. Eine vierte Befestigungsaufnahme 53 ist nahe dem distalen Ende 32 angeordnet.
Bei der alternativen Aus führungs form gemäß Fig. 7-8 ist die die Schwenkachse 74 definierende Gelenkfläche 12 an der Außenseite eines Bolzens angeordnet, der sich durch die Verbindungsträger 40, 57 hindurch erstreckt. Die beiden Seitenteile 35, 36 umfassen jeweils einen oberen Randabschnitt 42, der an den Obergurt 33 angrenzt, und einen unteren Randabschnitt 43, der an den Untergurt 34 angrenzt. Die oberen Randabschnitte 42 und die unteren Randabschnitte 43 eines Seitenteils liegen in derselben Ebene. Zwischen den Randabschnitten 42, 43 ist ein Zentralabschnitt 44 angeordnet, der einen lateralen Versatz relativ zu den Randabschnitten 42, 43 aufweist. Die Seitenteile 35, 36 sind ausgehend von Randabschnitten 42, 43 nach außen abgekantet, so dass die Zentralabschnitte 44 der beiden Seitenteile 35, 36 einen größeren Abstand zueinander haben als die Randabschnitte 42, 43 der Seitenteile 35, 36. Zwischen dem Zentralabschnitt 44 und den Randabschnitten 42, 43 sind Übergangsabschnitte 45, 46 ausgebildet, die jeweils einen Winkel von etwa 30° mit der Ebene der Randabschnitte 42, 43 bzw. der dazu parallelen Ebene der Zentralabschnitte 44 einschließen.
Gemäß Fig. 8 wird der Untergurt 34 durch ein Blech gebildet, das in Längsrichtung eben ist und das in Querrichtung durch mehrere Abkantungen 60 eine nach außen gewölbte Form hat. Ebenso hat der Obergurt 33 eine nach außen gewölbte Form, die durch eine Mehrzahl von Abkantungen 60 erzeugt wird . Eine schematische Darstellung des Querschnitts des Kastenprofils ist in Fig . 11 gezeigt . Der Abstand zwischen den Zentralabschnitten 44 der Seitenteile 35 , 36 ist größer als der Abstand 58 zwischen den unteren Randabschnitten 43 der Seitenteile 35 , 36 .
Zum Herstellen eines solchen Mastarm-Segments wird eine obere Halbschale 41 des Kastenprofils bereitgestellt , die den Obergurt 33 , die beiden oberen Randabschnitt 42 und die beiden Zentralabschnitte 44 umfasst . Das untere Ende der oberen Halbschale 41 entspricht dem unteren Ende der Zentralabschnitte 44 . Einer untere Halbschale 47 des Kastenprofils umfasst den Untergurt 34 , die unteren Randabschnitte 43 , die Übergangsabschnitte 45 sowie zwei an die Ubergangsabschnitt 45 angrenzende Uberlappungsstrei f en 48 . Die Halbschalen 41 , 47 werden so zusammengefügt , dass die Uberlappungsstrei f en 48 auf der Innenseite der Zentralabschnitte 44 anliegen und mit dem unteren Ende der Zentralabschnitte 44 überlappen . Am unteren Ende der Zentralabschnitte 44 wird j eweils eine Schweißnaht gesetzt , die sich über die Länge der Halbschalen 41 , 47 erstreckt und die die Halbschalen 41 , 47 miteinander verbindet , siehe Fig . 12 .
Das Anbringen der Verbindungsträger 40 , 57 erfolgt in einem zweistufigen Vorgang . Zunächst wird ein erstes Bauteil 51 von außen als Aufdoppelung auf den Zentralabschnitt 44 von einem der Seitenteile 35 , 36 aufgelegt . Das erste Bauteil 51 , bei dem es sich um ein Metallblech mit einer größeren Materialstärke handelt , ist so bemessen, dass die gesamte Umfangslinie des ersten Bauteils 51 innerhalb der Fläche des Zentralabschnitts 44 liegt . Das erste Bauteil 51 wird mit einer umlaufenden Schweißnaht , die sich ohne Unterbrechung über den gesamten Umfang des ersten Bauteils 51 erstreckt , mit dem Zent- ralabschnitt 44 verbunden . Die untere Kante des ersten Bauteils 51 liegt nahe dem unteren Ende des Zentralabschnitts 44 , sodass die Schweißnaht 55 in diesem Bereich im Wesentlichen mit dem unteren Ende des Zentralabschnitts 44 zusammenfällt , siehe Fig . 12 .
Gleichzeitig wird mit der Schweißnaht 55 an der Unterkante des ersten Bauteils 51 eine Verbindung zwischen dem ersten Bauteil 51 und einem zweiten Bauteil 52 hergestellt . Es ist möglich, eine einzelne Schweißnaht 55 zu erstellen, die sowohl das erste Bauteil 51 mit dem Zentralabschnitt 44 als auch das erste Bauteil 51 mit dem zweiten Bauteil verbindet . Alternativ kann dies auf zwei Schweißvorgänge aufgeteilt werden . Das zweite Bauteil 52 liegt nicht auf dem Zentralabschnitt 44 auf , sondern erstreckt sich ausgehend von der Schweißnaht 55 frei nach unten . Das zweite Bauteil 52 ist mit dem Gelenkanschluss 37 verbunden . Darüber hinaus hat das zweite Bauteil 52 keine Verbindung mit dem Ubergangsabschnitt 45 oder dem unteren Randabschnitt 43 . Auch der Gelenkanschluss 37 hat keine Verbindung mit dem Kastenprofil außer der Verbindung, die über die Verbindungsträger 40 , 57 hergestellt wird .
Bei der Aus führungs form gemäß Fig . 6 sind die Verbindungsträ- ger 40 , 57 ebenfalls j eweils aus einem ersten Bauteil 51 und einem zweiten Bauteil 52 zusammengesetzt . Zusätzlich zu der umlaufenden Schweißnaht , die sich über den Umfang des ersten Bauteils 51 erstreckt , ist eine zweite Schweißverbindung 56 zwischen dem ersten Bauteil 51 und dem Zentralabschnitt 44 ausgebildet , die innerhalb einer Durchbrechung des ersten Bauteils 51 angeordnet ist . Die Durchbrechung hat einen ersten Abschnitt , der sich Wesentlichen parallel zu der Unterkante des Zentralabschnitts 44 erstreckt , und einen zweiten Abschnitt , der sich im Wesentlichen parallel zu der proximalen Abschlusskante des Mastarm-Segments erstreckt .

Claims

Patentansprüche Mastarm-Segment für eine Betonpumpe, mit einem Obergurt
(33) , einem Untergurt (34) und zwei den Obergurt (33) und den Untergurt (34) verbindenden Seitenteilen (35, 36) , wobei die Seitenteile (35, 36) jeweils einen zu dem Untergurt
(34) benachbarten unteren Randabschnitt (43) und einen zwischen dem unteren Randabschnitt (43) und dem Obergurt (33) angeordneten Zentralabschnitt (44) umfassen, wobei der Abstand (59) zwischen dem Zentralabschnitt (44) des ersten Seitenteils (35) und dem Zentralabschnitt (44) des zweiten Seitenteils (36) größer ist als der Abstand (58) zwischen dem unteren Randabschnitt (43) des ersten Seitenteils (35) und dem unteren Randabschnitt (43) des zweiten Seitenteils, wobei das Mastarm-Segment (30) einen Gelenkanschluss (37) umfasst mit einer Gelenkfläche (12) , die eine Schwenkachse (74) für eine Schwenkverbindung zwischen dem Mastarm-Segment (21) und einer benachbarten Struktur (20) definiert, wobei die Gelenkfläche (12) wenigstens teilweise unterhalb der Ebene (63) des Untergurts (34) angeordnet ist, wobei der Gelenkanschluss (37) über einen ersten Verbindungsträger (40) mit dem Zentralabschnitt (44) des ersten Seitenteils
(35) verbunden ist, wobei der erste Verbindungsträger (40) sich über den unteren Randabschnitt (43) des ersten Seitenteils (35) hinweg erstreckt, ohne mit dem unteren Randabschnitt (43) des ersten Seitenteils (35) verbunden zu sein. Mastarm-Segment nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (74) unterhalb der Ebene (63) des Untergurts (34) angeordnet ist, vorzugsweise dass die Gelenkfläche (12) in ihrer Gesamtheit unterhalb des Untergurts (34) angeordnet ist. Mastarm-Segment nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verbindungsträger (40) sich in einer zu einer Längs-Mittelebene (64) des Mastarm-Segments parallelen Ebene erstreckt. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verbindungsträger (40) auf einer Außenseite des Zentralabschnitts (44) aufliegt. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verbindungsträger (40) aus einem ersten Bauteil (51) und einem zweiten Bauteil (52) zusammengesetzt ist. Mastarm-Segment nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (51) über seinen gesamten Umfang auf dem Zentralabschnitt (44) des ersten Seitenteils (35) aufliegt . Mastarm-Segment nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bauteil (52) durch eine Schweißnaht (55) mit dem ersten Bauteil (51) verbunden ist, die sich entlang einer Unterkante des Zentralabschnitts (44) des ersten Seitenteils (35) erstreckt. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen zweiten Verbindungsträger (57) , wobei der Gelenkanschluss (37) über den zweiten Verbindungsträger (57) mit dem Zentralabschnitt (44) des zweiten Seitenteils (36) verbunden ist. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Mastarm-Segment (30) ein Kastenprofil umfasst und dass das Kastenprofil aus einer ersten Halbschale (41) und einer zweiten Halbschale (47) zusammengesetzt ist. Mastarm-Segment nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halbschale (41) den Obergurt (33) , jeweils einen oberen Randabschnitt (42) und jeweils einen Zentralabschnitt (44) der gegenüberliegenden Seitenteile (35, 36) umfasst . Mastarm-Segment nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Halbschale (47) den Untergurt (34) , jeweils einen unteren Randabschnitt (43) und jeweils einen Uberlappungsstreif en (48) der gegenüberliegenden Seitenteile (35, 36) umfasst. Mastarm-Segment nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halbschale (41) und die zweite Halbschale (47) entlang einer Unterkante des Zentralabschnitts (44) miteinander verbunden sind. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Gelenkanschluss (38) und dem Untergurt (34) ein Freiraum (65) ausgebildet ist, der durch den ersten Verbindungsträger (40) und den zweiten Verbindungsträger (57) begrenzt ist. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Obergurt (33) und/oder der Untergurt (34) mit in Längsrichtung ausgerichteten Kantungen versehen ist. Verfahren zum Herstellen eines Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Bauteil (51) des ersten Verbindungsträgers (40) mit dem Zentralabschnitt (44) des ersten Seitenteils (35) verschweißt wird und dass ein zweites Bauteil (52) des ersten Verbindungsträgers (40) mit dem ersten Bauteil (51) verschweißt wird.
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