WO2022190822A1 - コード読取装置、プログラム記録媒体、コード読取システム及びコード読取方法 - Google Patents

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Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to code reading devices, program recording media, code reading systems, and code reading methods.
  • code reading device that reads the barcode attached to the product from the image of the product captured by the imaging device and outputs the barcode data to the product sales data processing device. In addition, if it detects from the image of the product that the product has a label with price change information related to the price change, it recognizes the price change information displayed on the label and displays it together with the barcode data.
  • Code readers are also known which output price change information to a processing device. With such a code reader, the operator holds the product over the reading window of the imaging device so that the bar code and label attached to the product are imaged. Only then, in the processing device, the product sales data will be processed at the changed price.
  • the code reader recognizes price change information displayed on a label created in a predetermined format, but recognizes price change information displayed on a label created in a format different from the predetermined format. not recognize. Therefore, when changing the format of the label, it is necessary to change the image recognition algorithm provided in the code reader.
  • the problem to be solved by the embodiments of the present invention is to develop a technique for suppressing unnecessary data communication between a code reading device and an image recognition server connected via a communication network, thereby reducing the amount of data communication on the communication network. is trying to provide.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a code reading system according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a product according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing main circuit configurations of a scanner and an image recognition server in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the main information processing procedures executed by the processor of the scanner according to the code reading program.
  • FIG. 5 is a flow chart showing a specific procedure of sticker detection processing in FIG. 4 in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing main circuit configurations of a scanner and an image recognition server in the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flow chart showing a specific procedure of sticker detection processing in FIG. 4 in the second embodiment.
  • FIG. 8 is a flow chart showing a specific procedure of sticker detection processing in FIG. 4 in the third embodiment.
  • the code reading device includes an acquisition unit, a reading unit, a determination unit, a transmission unit, a reception unit, and an output unit.
  • the acquisition unit acquires an image of a product captured by an imaging device.
  • the reading unit reads a code for obtaining the price of the product from the image of the product acquired by the acquisition unit.
  • the determination unit determines whether or not a label displaying price change information related to the price change obtained from the code is attached to the product.
  • the transmission unit transmits an image of the product to an image recognition server for recognizing the price change information displayed on the label when it is determined that the label is attached to the product.
  • the receiving unit receives the price change information recognized by the image recognition server.
  • the output unit outputs the code read by the reading unit to a processing device that processes sales data of the product when it is determined that the label is not attached to the product.
  • the output unit outputs the code read by the reading unit and the price change information received by the receiving unit to the processing device when it is determined that the label is attached to the product.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a code reading system 100 according to an embodiment.
  • the code reading system 100 includes multiple scanners 10 , multiple POS (Point Of Sales) terminals 20 , and an image recognition server 30 .
  • a plurality of scanners 10 and POS terminals 20 are in one-to-one correspondence, and are connected by communication cables.
  • the multiple scanners 10 and the image recognition server 30 are connected to a communication network 40 .
  • Communication network 40 is typically a LAN (Local Area Network).
  • the LAN may be a wired LAN or a wireless LAN.
  • the communication network 40 can be the Internet, and the image recognition server 30 can be a cloud computing server.
  • the scanner 10 is an example of a code reading device that reads barcodes from product images captured by an imaging device.
  • a bar code is a bar code of a product code that is uniquely set for each product to identify each product, and is usually attached to the case or package of the product.
  • the scanner 10 outputs the read barcode data to the POS terminal 20 .
  • the scanner 10 may read codes such as two-dimensional data codes or character codes instead of bar codes.
  • the POS terminal 20 acquires the product code from the barcode data read by the scanner 10 .
  • the POS terminal 20 acquires the price set in the price master in association with the product code, and registers the sales data of the product based on the price.
  • a bar code is a code for obtaining the price of a product.
  • the POS terminal 20 is an example of a processing device that processes merchandise sales data. Since such a POS terminal 20 is well known, detailed description thereof will be omitted here.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the product 50 according to this embodiment.
  • the product 50 is a price change target product that is sold at a 10% discount from the normal price.
  • the case or package of the product 50 is provided with a bar code label 52 on which a bar code 51 is displayed together with the product name and normal price.
  • the barcode label 52 may be printed on the case or package, or may be attached to the case or package as a sticker label.
  • a price change label 53 and a flag sticker 54 are attached to the commodity 50 on the same surface as the bar code label 52 .
  • the price change label 53 is attached to the case or package as a sticker label.
  • the flag seal 54 is also the same.
  • the price change label 53 is a label displaying price change information related to price change.
  • Price change label 53 in FIG. 2 displays price change information that discounts the price at a rate of 10%.
  • Price change information is not limited to discount rate information. For example, it may be information on a discount amount for discounting the price, selling price information for changing the price to a predetermined selling price, information on a premium rate for increasing the price, and the like.
  • the flag sticker 54 indicates that the price change label 53 is attached to the product 50, and is attached to the product 50 in a pair with the price change label 53. At least a portion of the flag seal 54 is applied over the bar code label 52 as shown in FIG.
  • the flag seal 54 does not necessarily have to be stuck on top of the bar code label 52 .
  • the flag seal 54 may be attached, for example, in contact with the edge of the bar code label 52 . The point is that the flag sticker 54 should be stuck in the vicinity of the bar code label 52 .
  • the price change label 53 does not necessarily have to be attached near the bar code label 52 .
  • the flag sticker 54 is not attached to the products that are not subject to price change. Basically, only the bar code label 52 is attached to products that are not subject to price change.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the essential circuit configurations of the scanner 10 and the image recognition server 30. As shown in FIG. 3, only one scanner 10 is shown. Since the other scanners 10 also have the same configuration, description thereof will be omitted here.
  • the scanner 10 includes a processor 11, a main memory 12, an auxiliary storage device 13, a timer 14, a communication interface 15, an imaging device 16 and a terminal interface 17.
  • the processor 11 , main memory 12 , auxiliary storage device 13 , timer 14 , communication interface 15 , imaging device 16 and terminal interface 17 are connected by a system transmission line 18 .
  • the system transmission line 18 includes an address bus, a data bus, control signal lines and the like.
  • the scanner 10 constitutes a computer by connecting a processor 11 , a main memory 12 , an auxiliary storage device 13 and a timer 14 via a system transmission line 18 . By connecting the communication interface 15, the imaging device 16, and the terminal interface 17 to this computer, the function as the scanner 10 is realized.
  • the processor 11 corresponds to the core part of the above computer.
  • the processor 11 controls each part to realize various functions of the scanner 10 according to an operating system or application program.
  • the processor 11 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an application specific integrated circuit (ASIC)), a programmable logic device (e.g., Simple Programmable Logic Device: SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), Field Programmable Gate Array (FPGA)), etc.
  • the processor 11 is not limited to being configured as a single processing circuit, and may be configured as the processor 11 by combining a plurality of processing circuits. The same applies to other processors according to this embodiment.
  • the main memory 12 may be a volatile memory (random access memory) or a non-volatile memory (read-only memory, non-volatile random access memory).
  • the main memory 12 stores an information processing program and data necessary for information processing.
  • the processor 11 reads out and executes programs stored in the main memory 12 to realize predetermined functions. Instead of storing the program in the main memory 12, the program may be directly installed in the processor 11. FIG. In this case, the processor 11 implements a predetermined function by reading out and executing a program incorporated therein. Moreover, the predetermined function may be realized not only by the processor 11 executing a program, but also by combining logic circuits. The same applies to other main memories according to this embodiment.
  • the auxiliary storage device 13 corresponds to the auxiliary storage part of the computer.
  • a well-known storage device such as SSD (Solid State Drive), HDD (Hard Disc Drive) or EEPROM (registered trademark) (Electric Erasable Programmable Read-Only Memory) may be used alone or in combination. Used.
  • the auxiliary storage device 13 stores data used by the processor 11 in performing various types of processing, data created by processing in the processor 11, and the like.
  • the auxiliary storage device 13 may store the above information processing program.
  • the information processing program stored in the main memory 12 or the auxiliary storage device 13 includes a code reading program.
  • a method for installing the code reading program in the main memory 12 or the auxiliary storage device 13 is not particularly limited.
  • the code reading program can be installed in the main memory 12 or the auxiliary storage device 13 by recording the control program on a removable recording medium or distributing the code reading program by communication via a network.
  • the recording medium may be of any form, such as an SD memory card, USB memory, etc., as long as it can store the program and can be read by the device.
  • the timer 14 is a device that starts counting time in response to an activation signal and outputs a timeout signal when the counted time reaches a predetermined timeout period.
  • the timeout period is the operating time required for the image recognition server 30 to recognize the price change information displayed on the price change label 53 from the product image.
  • the communication interface 15 is an interface with the image recognition server 30.
  • the communication interface 15 transmits and receives data signals to and from the image recognition server 30 connected via the communication network 40 according to a predetermined communication protocol.
  • the imaging device 16 includes a CCD (Charge Coupled Device) imaging element which is an area image sensor, a driving circuit for driving the CCD imaging element, and an image pickup device for forming an image of an imaging area through a reading window on the CCD imaging element. It is a device that has a lens and outputs data of an image formed on a CCD image sensor.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the terminal interface 17 is an interface with the POS terminal 20.
  • the terminal interface 17 transmits and receives data signals to and from the POS terminal 20 connected by a communication cable.
  • the processor 11 has functions as an acquisition unit 111 , a reading unit 112 , a determination unit 113 , a transmission unit 114 , a reception unit 115 and an output unit 116 .
  • the acquisition unit 111 has a function of acquiring an image of the product imaged by the imaging device 16 .
  • Acquisition unit 111 can be rephrased as acquisition means.
  • the reading unit 112 has a function of reading a code for obtaining the price of the product, that is, the barcode 51 from the image of the product acquired by the acquisition unit 111 .
  • An existing technique is used as the technique for reading the barcode 51 from the image.
  • the reading unit 112 can be rephrased as reading means.
  • the judging unit 113 has a function of judging whether or not a label displaying price change information relating to a price change obtained from the bar code 51, that is, a price change label 53 is attached to the product.
  • the determination unit 113 detects the flag sticker 54 attached near the bar code 51, the determination unit 113 determines that the price change label 53 is attached to the product. If the determination unit 113 does not detect the flag sticker 54, the determination unit 113 determines that the price change label 53 is not attached to the product.
  • the determination unit 113 can be rephrased as determination means.
  • the transmission unit 114 has a function of transmitting the image of the product captured by the imaging device 16 to the image recognition server 30 when the determination unit 113 determines that the price change label 53 is attached to the product.
  • the transmission unit 114 can be rephrased as a terminal-side transmission unit or transmission means.
  • the receiving unit 115 has a function of receiving price change information recognized by the image recognition server 30 .
  • the receiving unit 115 can be rephrased as a terminal-side receiving unit or receiving means.
  • the output unit 116 includes the following two functions. The first is a function of outputting the data of the bar code 51 read by the reading unit 112 to the POS terminal 20 when the determination unit 113 determines that the price change label 53 is not attached to the product. Second, when the determining unit 113 determines that the price change label 53 is attached to the product, the data of the bar code 51 read by the reading unit 112 and the price change information received by the receiving unit 115 are read. This function is to output to the POS terminal 20 .
  • the output unit 116 can be rephrased as output means.
  • the image recognition server 30 comprises a processor 31, a main memory 32, an auxiliary storage device 33 and a communication interface 34.
  • the processor 31 , main memory 32 , auxiliary storage device 33 and communication interface 34 are connected by a system transmission line 35 .
  • the system transmission line 35 includes an address bus, a data bus, control signal lines and the like.
  • the image recognition server 30 constitutes a computer by connecting a processor 31 , a main memory 32 and an auxiliary storage device 33 via a system transmission line 35 . By connecting the communication interface 34 to this computer, the function as the image recognition server 30 is realized.
  • the processor 31 corresponds to the core part of the computer.
  • the processor 31 controls each part to realize various functions of the image recognition server 30 according to an information processing program.
  • the processor 31 is, for example, a CPU.
  • the main memory 32 is a volatile memory (random access memory) or a non-volatile memory (read-only memory, non-volatile random access memory).
  • the auxiliary storage device 33 corresponds to the auxiliary storage part of the computer.
  • a well-known storage device such as SSD, HDD or EEPROM is used singly or in combination.
  • the auxiliary storage device 33 stores data used when the processor 31 performs various types of processing, data created by processing in the processor 31, and the like.
  • the auxiliary storage device 33 may store the above application programs.
  • the communication interface 34 is an interface with each scanner 10 .
  • the communication interface 34 transmits and receives data signals to and from each scanner 10 connected via the communication network 40 according to a predetermined communication protocol.
  • the processor 31 has functions as a receiving unit 311 , a recognizing unit 312 and a transmitting unit 313 .
  • the receiving unit 311 has a function of receiving an image of a product sent from the scanner 10 through the communication network 40 .
  • the receiver 311 can be rephrased as a server-side receiver.
  • the recognition unit 312 has a function of recognizing the price change information displayed on the price change label 53 from the product image received by the reception unit 311 .
  • An existing technology is used as a technology for recognizing price change information from an image.
  • the recognition unit 312 can be rephrased as a server-side recognition unit.
  • the transmission unit 313 is a function that transmits the price change information recognized by the recognition unit 312 to the scanner 10 that is the transmission source of the recognized image.
  • the transmission unit 313 can be rephrased as a server-side transmission unit.
  • FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the main information processing procedures executed by the processor 11 of the scanner 10 according to the code reading program. That is, the processor 11 causes the scanner 10 to function as a code reader according to the code reading program. Main operations of the scanner 10 will be described below according to the flow chart. Note that the information processing procedure is not limited to following the flowchart. Any suitable change can be made as long as the same action and effect can be obtained.
  • the processor 11 waits for input of a reading start command as ACT1.
  • a read start command is given from the corresponding POS terminal 20 .
  • the POS terminal 20 when the transaction with the immediately preceding customer is settled, the POS terminal 20 outputs a reading start command to the scanner 10 .
  • the processor 11 determines YES in ACT1 and proceeds to ACT2.
  • the processor 11 outputs a start signal to the imaging device 16 as ACT2.
  • the CCD imaging element is energized. Data of the image formed on the CCD image sensor through the reading window is output to the image memory.
  • the image memory is part of the volatile memory area in main memory 12 .
  • the processor 11 acquires the image stored in the image memory by the function of the acquisition unit 111 as ACT3. Then, the processor 11 reads the barcode 51 from the image by the function of the reading unit 112 as ACT4. The processor 11 confirms whether or not the bar code 51 has been read as ACT5. If the barcode 51 could not be read from the image, the processor 11 determines NO in ACT5 and returns to ACT3. That is, the processor 11 repeats the process of sequentially fetching images from the image memory and reading the bar code 51 from the images. As a result, if the bar code 51 can be read, the processor 11 determines YES in ACT5 and proceeds to ACT6.
  • the processor 11 determines whether or not the price change label 53 is attached to the product by the function of the determination unit 113 in ACT6. Specifically, the processor 11 retrieves the flag sticker 54 from the image in which the barcode 51 has been read. The processor 11 confirms whether or not the flag seal 54 has been detected as ACT7. If the item does not have a price change label 53, the flag seal 54 will not be detected. If the flag seal 54 cannot be detected, the processor 11 determines NO in ACT7 and proceeds to ACT8. The processor 11 outputs the data of the bar code 51 to the POS terminal 20 via the terminal interface 17 by the function of the output unit 116 as ACT8. In principle, the flag sticker 54 is detected when the price change label 53 is attached to the product. If the flag seal 54 can be detected, the processor 11 determines YES in ACT7 and proceeds to ACT9. The processor 11 executes sticker detection processing as ACT9. The sticker detection process will be described later.
  • the processor 11 After completing the processing of ACT8 or ACT9, the processor 11 proceeds to ACT10.
  • the processor 11 confirms whether or not a reading end command has been input as ACT10.
  • a read end command is given from the corresponding POS terminal 20 . For example, when a closing operation is performed at the POS terminal 20 to instruct the end of registration of the product to be purchased by the customer, the POS terminal 20 outputs a reading end command to the scanner 10 . If the read end command has not been input, the processor 11 determines NO in ACT10 and returns to ACT3. The processor 11 executes the processing after ACT3 in the same manner as described above.
  • the processor 11 determines YES in ACT10 and proceeds to ACT11.
  • the processor 11 outputs a stop signal to the imaging device 16 as ACT11.
  • the CCD imaging device is in a non-energized state. With this, the processor 11 completes the information processing of the procedure shown in the flow chart of FIG. The processor 11 again waits for the read start command to be input.
  • FIG. 5 is a flow chart showing a specific procedure of sticker detection processing.
  • the processor 11 starts the timer 14 as ACT21.
  • the processor 11 also uses the function of the transmission unit 114 as the ACT 22 to transmit the data of the image in which the flag sticker 54 is detected to the image recognition server 30 via the communication interface 15 .
  • the processor 21 of the image recognition server 30 When the processor 21 of the image recognition server 30 receives the image data via the communication interface 34 by the function of the reception unit 311, the image of the image data is displayed on the price change label 53 by the function of the recognition unit 312. Recognize price change information. Upon recognizing the price change information, the processor 21 uses the function of the transmission unit 313 to transmit a recognition success response command to the scanner 10 that is the source of the image data via the communication interface 34 .
  • the recognition success response command includes the price change information that could be recognized.
  • the processor 11 of the scanner 10 that has transmitted the image data confirms whether or not a recognition success response command has been received from the image recognition server 30 using the function of the receiving unit 115 as ACT 23 . If no response command has been received, the processor 11 determines NO in ACT23 and proceeds to ACT24. The processor 11 confirms whether the timer 14 has timed out as ACT24. If the timer 14 has not timed out, the processor 11 determines NO in ACT24 and proceeds to ACT25.
  • the processor 11 fetches the next image from the image memory as ACT25. Processor 11 then returns to ACT22. That is, processor 11 transmits image data to image recognition server 30 . Then, the processor 11 confirms whether or not a recognition success response command has been received. If no successful recognition response command is received and the timer 14 has not timed out, the processor 11 fetches the next image from the image memory. Then, the processor 11 repeats the processing after ACT22 in the same manner as described above.
  • the processor 11 receives a recognition success response command from the image recognition server 30 via the communication interface 15 by the function of the receiving unit 115, and determines YES in ACT 23, Proceed to ACT26.
  • the processor 11 uses the function of the output unit 116 as ACT 26 to output the bar code data read in the process of ACT 4 and the price change information included in the recognition success response command to the POS terminal 20 via the terminal interface 17. do.
  • the processor 11 determines YES in ACT24 and proceeds to ACT27.
  • the processor 11 outputs the bar code data read in the processing of ACT4 to the POS terminal 20 via the terminal interface 17 by the function of the output unit 116 as ACT27.
  • processor 11 After finishing the processing of ACT26 or ACT27, the processor 11 ends the sticker detection processing. Processor 11 proceeds to the processing of ACT10 described above.
  • the code reading system 100 including the scanner 10 and the image recognition server 30 that operate in this manner can provide the following effects.
  • the imaging device 16 of the scanner 10 is activated.
  • the operator picks up the products to be purchased by the customer one by one and holds the surface with the bar code label 52 over the reading window of the imaging device 16 .
  • the operator may be a store clerk or a customer.
  • the scanner 10 When the surface with the barcode label 52 is held over the reading window, the scanner 10 reads the barcode 51 printed on the barcode label 52 . Further, in the scanner 10, it is determined whether or not the flag sticker 54 is attached near the bar code label 52 or not. When the flag sticker 54 is not affixed, that is, when the bar code 51 of the product whose price is not subject to price change is read, the data of the bar code 51 is output from the scanner 10 to the POS terminal 20 . As a result, in the POS terminal 20, product sales data is registered and processed at the price obtained from the data of the bar code 51. FIG.
  • the flag sticker 54 is affixed, that is, when the barcode 51 of the product whose price is to be changed is read
  • the image captured by the imaging device 16 is transmitted from the scanner 10 to the image recognition server 30. sent.
  • the image recognition server 30 recognizes the price change information displayed on the price change label 53 from the image.
  • the scanner 10 outputs the data of the bar code 51 and the price change information of the price change label 53 to the POS terminal 20 .
  • the product sales data is registered and processed at the price obtained from the data of the bar code 51 changed by the price change information.
  • the process of reading the barcode 51 from the image captured by the imaging device 16 is performed by the scanner 10.
  • the image recognition server 30 performs the recognition processing of the price change information displayed on the price change label 53 .
  • the image transmitted from the scanner 10 to the image recognition server 30 via the communication network 40 is captured by the imaging device 16 after the flag sticker 54 is detected and before the price change information is recognized. This is an image.
  • the image in which the flag sticker 54 is detected has a high possibility of including the image of the price change label 53 .
  • the transmission of the image ends when the timeout period of the timer 14 elapses after the flag sticker 54 is detected. Therefore, from this point as well, there is an effect that wasteful image transmission can be suppressed.
  • the image recognition server 30 recognizes the price change information displayed on the price change label 53. Therefore, even if the format of the price change label 53 is changed, it is only necessary to add a new image recognition algorithm corresponding to the changed format to the image recognition server 30 . Therefore, regardless of the number of scanners 10, there is an advantage that the format change of the price change label 53 can be easily dealt with.
  • FIGS. 1, 2 and 4 described in the first embodiment are commonly used in the second embodiment as well. Therefore, description thereof is omitted.
  • FIG. 6 is a block diagram showing main circuit configurations of the scanner 10 and the image recognition server 30 in the second embodiment.
  • the parts common to those in FIG. 3 showing the same block diagram of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that the processor 11 of the scanner 10 has a function as a recognition unit 117. is.
  • the recognition unit 117 has a function of recognizing price change information displayed on the price change label 53 from the product image.
  • An existing technology is used as a technology for recognizing price change information from an image.
  • the recognition unit 117 can be rephrased as a device-side recognition unit.
  • FIG. 7 is a flow chart showing a specific procedure of sticker detection processing.
  • part of the sticker detection process indicated by ACT9 in FIG. 4 is different from that in the first embodiment.
  • the processor 11 when entering the seal detection process, the processor 11 starts the timer 14 as ACT31. Then, the processor 11 uses the function of the transmission unit 114 as the ACT 32 to transmit the data of the image in which the flag sticker 54 is detected to the image recognition server 30 via the communication interface 15 . Further, the processor 11 recognizes the price change information displayed on the price change label 53 from the image in which the flag sticker 54 is detected by the function of the recognition unit 117 as ACT 33 .
  • the function of the recognition unit 312 recognizes the price from the image of the image data. Recognize price change information displayed on change label 53 .
  • the processor 21 uses the function of the transmission unit 313 to transmit a recognition success response command to the scanner 10 that is the source of the image data via the communication interface 34 .
  • the recognition success response command includes the recognized price change information.
  • the processor 11 After completing the processing of ACT32 and ACT33, the processor 11 checks in ACT34 whether or not the price change information has been successfully recognized. If the recognition is not successful, the processor 11 determines NO in ACT34 and proceeds to ACT35. The processor 11 checks in ACT 35 whether or not the timer 14 has timed out. If the timer 14 has not timed out, the processor 11 determines NO in ACT35 and proceeds to ACT36.
  • the processor 11 fetches the next image from the image memory as ACT36. Processor 11 then returns to ACT32. That is, processor 11 transmits image data to image recognition server 30 . Processor 11 also recognizes price change information displayed on price change label 53 from the image. The processor 11 then confirms whether or not the price change information has been successfully recognized. If price change information is not successfully recognized and timer 14 has not timed out, processor 11 fetches the next image from image memory. Then, the processor 11 repeats the processing after ACT32 in the same manner as described above.
  • the processor 11 determines YES in ACT34, and proceeds to ACT37. move on.
  • the processor 11 uses the function of the output unit 116 as ACT 37 to output the bar code data read in the process of ACT 4 and the successfully recognized price change information to the POS terminal 20 via the terminal interface 17 .
  • the processor 11 determines YES in ACT35. and proceed to ACT38.
  • the processor 11 uses the function of the output unit 116 as ACT 38 to output the bar code data read in the process of ACT 4 to the POS terminal 20 via the terminal interface 17 .
  • Processor 11 After finishing the processing of ACT37 or ACT38, the processor 11 ends the sticker detection processing. Processor 11 proceeds to process ACT 10 in FIG.
  • the transmission unit The image is transmitted to the image recognition server 30 by the function of 114 . Further, the scanner 10 recognizes the price change information displayed on the price change label 53 from the image by the function of the recognition section 117 .
  • the scanner 10 outputs the data of the bar code 51 and the price change information to the POS terminal 20 by the function of the output unit 116 . Even if the recognition unit 117 cannot recognize the price change information, when the price change information recognized by the image recognition server 30 is received by the function of the reception unit 115, the data of the bar code 51 and the data of the bar code 51 are processed by the function of the output unit 116. price change information to the POS terminal 20.
  • the bar code 51 Merchandise sales data is registered and processed at a price obtained from the data and changed by the price change information.
  • the image in which the flag sticker 54 is detected contains the image of the price change label 53. Therefore, if the format of the price change label 53 corresponds to the image recognition algorithm prepared by the scanner 10, there is a high possibility that the recognition unit 117 will recognize the price change information first. That is, since there is no need to wait for the price change information to be recognized by the image recognition server 30, the processing efficiency of product registration can be improved. Further, when the price change information is first recognized by the recognition unit 117 before the timer 14 times out, the image after that is not transmitted to the image recognition server 30, so the communication network is more efficient than the first embodiment. There is an advantage that the amount of data communication of 40 can be reduced.
  • the image recognition server 30 prepares the algorithm so that the price change information can be reliably recognized. can do. Therefore, even if the format of the price change label 53 is changed, it can be dealt with without changing the algorithm on the scanner 10 side.
  • FIGS. 1, 2 and 4 described in the first embodiment and FIG. 6 described in the second embodiment are commonly used in the third embodiment. Therefore, description thereof is omitted.
  • FIG. 8 is a flow chart showing a specific procedure of sticker detection processing.
  • the third embodiment also differs from the first or second embodiment in part of the sticker detection process indicated by ACT9 in FIG.
  • the processor 11 when entering the seal detection process, the processor 11 recognizes the price change information displayed on the price change label 53 from the image in which the flag sticker 54 is detected by the function of the recognition unit 117 as ACT 41. do.
  • the image in which the flag sticker 54 is detected has a high possibility of including the image of the price change label 53 . Therefore, if the format of the price change label 53 corresponds to the image recognition algorithm prepared by the scanner 10, there is a high possibility that the recognition unit 117 will recognize the price change information from the image.
  • the processor 11 confirms as ACT 42 whether or not the price change information has been successfully recognized. If the price change information is successfully recognized, processor 11 determines YES in ACT 42 and proceeds to ACT 48 .
  • the processor 11 uses the function of the output unit 116 as ACT 48 to output the bar code data read in the process of ACT 4 and the successfully recognized price change information to the POS terminal 20 via the terminal interface 17 .
  • the processor 11 ends the sticker detection process and proceeds to the process of ACT10 in FIG.
  • the recognition unit 117 cannot recognize the price change information from the image.
  • the processor 11 determines NO in ACT42 and proceeds to ACT43. Thereafter, the processor 11 executes the same processes as ACT22 to ACT27 described in the first embodiment as ACT43 to ACT49.
  • the recognition unit The function 117 recognizes the price change information displayed on the price change label 53 from the image. Then, when the price change information can be recognized, the scanner 10 outputs the data of the bar code 51 and the price change information to the POS terminal 20 by the function of the output unit 116 .
  • the scanner 10 transmits the image to the image recognition server 30 using the function of the transmission unit 114 .
  • the scanner 10 receives the price change information recognized by the image recognition server 30 by the function of the receiving unit 115, the scanner 10 outputs the data of the bar code 51 and the price change information to the POS terminal 20 by the function of the output unit 116. .
  • the image in which the flag sticker 54 is detected contains the image of the price change label 53. Therefore, when the format of the price change label 53 corresponds to the image recognition algorithm prepared by the scanner 10, the frequency of image transmission from the scanner 10 to the image recognition server 30 is the first or the first. significantly reduced compared to the second embodiment. As a result, there is an advantage that the amount of data communication in the communication network 40 can be reduced more than in the first or second embodiment. Further, it goes without saying that a change in the format of the price change label 53 can be dealt with without changing the algorithm on the scanner 10 side.
  • the scanner 10 and the POS terminal 20 are connected by a communication cable.
  • a device in which the scanner 10 and the POS terminal 20 are integrated, for example, a self-service checkout terminal may be used as an aspect of the code reading device.
  • the scanner 10 may be equipped with devices such as a keyboard, a touch panel, and a display, and may be compatible with the registration of products such as perishables that do not have barcodes.
  • the image acquired by the acquisition unit 111 is transmitted to the image recognition server 30 by the function of the transmission unit 114 .
  • the price change information recognized by the image recognition server 30 is received by the function of the receiving unit 115, the price change information is sent to the POS terminal 20 together with the code of the product without the barcode by the function of the output unit 116. output. Even if such a configuration is adopted, it is possible to reduce the amount of data communication on the communication network 40, and it is possible to easily cope with the change in the format of the price change label 53.
  • the image recognized by the image recognition server 30 is not limited to the price change information displayed on the price change label 53 .
  • the image recognized by the image recognition server 30 is information of the expiration date displayed on the label.
  • the expiration date information is also information that changes the price as a result, it can be rephrased as price change information.
  • the program according to the present embodiment may be transferred while stored in the electronic device, or may be transferred without being stored in the electronic device. In the latter case, the program may be transferred via a network, or may be transferred while being recorded on a recording medium.
  • a recording medium is a non-transitory tangible medium.
  • the recording medium is a computer-readable medium.
  • the recording medium may be a medium such as a CD-ROM, a memory card, etc., which can store a program and is readable by a computer, and its form is not limited.

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Abstract

ネットワークのデータ通信量を低減しつつ、価格変更ラベルの様式変更に容易に対処する。　コード読取装置は、商品の画像からコードを読み取る。前記コード読取装置は、価格変更情報を表示したラベルが前記商品に付されているか否かを判定する。前記ラベルが前記商品に付されていない場合、前記コード読取装置は、前記コードを処理装置に出力する。前記ラベルが前記商品に付されている場合、前記コード読取装置は、前記商品の画像を画像認識サーバに送信する。前記コード読取装置は、前記画像認識サーバで認識された前記価格変更情報を前記コードとともに前記処理装置に出力する。

Description

コード読取装置、プログラム記録媒体、コード読取システム及びコード読取方法
　本発明の実施形態は、コード読取装置、プログラム記録媒体、コード読取システム及びコード読取方法に関する。
　撮像装置で撮像された商品の画像から、その商品に付されたバーコードを読み取り、バーコードデータを商品販売データの処理装置へと出力するようにしたコード読取装置がある。また、商品の画像から、価格の変更に係る価格変更情報が表示されたラベルが商品に付されていることを検出した場合、そのラベルに表示された価格変更情報を認識し、バーコードデータとともに価格変更情報を処理装置へと出力するようにしたコード読取装置も知られている。このようなコード読取装置であれば、オペレータは、商品に付されたバーコードとラベルが撮像されるように商品を撮像装置の読取窓に翳す。それだけで、処理装置においては、商品販売データが変更後の価格で処理されるようになる。
　しかしながら、コード読取装置は、予め定められた様式で作成されたラベルに表示された価格変更情報を認識するが、予め定められた様式と異なる様式で作成されたラベルに表示された価格変更情報を認識しない。このため、ラベルの様式を変更する場合には、コード読取装置が備える画像認識のアルゴリズムを変更する必要がある。
　近年、画像認識技術の向上に伴い、様々な画像から情報を認識可能な画像認識サーバが開発されている。そこで、このような画像認識サーバをコード読取装置に接続し、ラベルの画像認識を画像認識サーバに委ねることで、コード読取装置が備える画像認識のアルゴリズムを変更不要とすることが検討されている。しかし、このような方法では、商品にラベルが付されているか否かに拘わらず撮像装置に撮像された商品の画像をコード読取装置から画像認識サーバに送信しなければならない。このため、コード読取装置と画像認識サーバとを接続する通信ネットワークのデータ通信量は膨大なものとなる。その上、ラベルが付される商品はごく一部と考えられるので、大部分のデータ通信が無駄となる懸念がある。
日本国特開２０１９－０９１５０１号公報
　本発明の実施形態が解決しようとする課題は、通信ネットワークで接続されたコード読取装置と画像認識サーバとの間の無駄なデータ通信を抑制して、通信ネットワークのデータ通信量を低減する技術を提供しようとするものである。
図１は、一実施形態に係るコード読取システムの全体構成図である。 図２は、一実施形態に係る商品の一例を示す模式図である。 図３は、第１の実施形態において、スキャナと画像認識サーバとの要部回路構成を示すブロック図である。 図４は、スキャナのプロセッサがコード読取プログラムに従って実行する主要な情報処理の手順を示す流れ図である。 図５は、第１の実施形態において、図４におけるシール検出処理の具体的な手順を示す流れ図である。 図６は、第２の実施形態において、スキャナと画像認識サーバとの要部回路構成を示すブロック図である。 図７は、第２の実施形態において、図４におけるシール検出処理の具体的な手順を示す流れ図である。 図８は、第３の実施形態において、図４におけるシール検出処理の具体的な手順を示す流れ図である。
実施形態
　一実施形態において、コード読取装置は、取得部と、読取部と、判定部と、送信部と、受信部と、出力部とを備える。前記取得部は、撮像装置で撮像された商品の画像を取得する。前記読取部は、前記取得部で取得した前記商品の画像から、当該商品の価格を得るためのコードを読み取る。前記判定部は、前記コードにより得られる前記価格の変更に係る価格変更情報を表示したラベルが前記商品に付されているか否かを判定する。前記送信部は、前記ラベルが商品に付されていると判定された場合、前記商品の画像を、前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識するための画像認識サーバに送信する。前記受信部は、前記画像認識サーバで認識された前記価格変更情報を受信する。前記出力部は、前記ラベルが商品に付されていないと判定された場合には、前記読取部で読み取ったコードを、前記商品の販売データを処理する処理装置に出力する。前記出力部は、前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力する。
　以下、いくつかの実施形態について、図面を用いて説明する。　
　［第１の実施形態］
　はじめに、第１の実施形態について、図１乃至図５を用いて説明する。
　図１は、実施形態に係るコード読取システム１００の全体構成図である。コード読取システム１００は、複数台のスキャナ１０と、複数台のＰＯＳ（Point Of Sales）端末２０と、画像認識サーバ３０とを含む。複数台のスキャナ１０とＰＯＳ端末２０とは、１対１で対応しており、各々が通信ケーブルで接続されている。複数台のスキャナ１０と画像認識サーバ３０とは、通信ネットワーク４０に接続されている。通信ネットワーク４０は、典型的にはＬＡＮ（Local Area Network）である。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。通信ネットワーク４０を、例えばインターネットとし、画像認識サーバ３０をクラウドコンピューティングとしてのサーバとすることも可能である。
　スキャナ１０は、撮像装置で撮像された商品の画像からバーコードを読み取るコード読取装置の一例である。バーコードは、各商品を識別するために商品毎に一意に設定された商品コードをバーコード化したもので、通常は商品のケース又はパッケージ等に付されている。スキャナ１０は、読み取ったバーコードのデータをＰＯＳ端末２０へと出力する。なお、スキャナ１０は、バーコードの代わりに二次元データコード、あるいは文字コード等のコードを読み取るものであってもよい。
　ＰＯＳ端末２０は、スキャナ１０で読み取られたバーコードのデータから商品コードを取得する。ＰＯＳ端末２０は、商品コードと関連付けて価格マスタに設定されている価格を取得し、その価格を基に当該商品の販売データを登録処理する。すなわちバーコードは、商品の価格を得るためのコードである。ＰＯＳ端末２０は、商品販売データを処理する処理装置の一例である。このようなＰＯＳ端末２０は周知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
　図２は、本実施形態に係る商品５０の一例を示す模式図である。商品５０は、通常時の価格から１０％割引されて販売される価格変更対象商品である。図２に示すように、商品５０のケース又はパッケージには、商品名及び通常時の価格とともにバーコード５１が表示されたバーコードラベル５２が付されている。バーコードラベル５２は、ケース又はパッケージに印刷されていてもよいし、シール状のラベルとしてケース又はパッケージに貼り付けられていてもよい。また、商品５０には、バーコードラベル５２と同一の面に、価格変更ラベル５３とフラグシール５４とが付されている。価格変更ラベル５３は、シール状のラベルとしてケース又はパッケージに貼り付けられる。フラグシール５４も同様である。
　価格変更ラベル５３は、価格の変更に係る価格変更情報を表示したラベルである。図２の価格変更ラベル５３は、価格を１０％の比率で割引する価格変更情報を表示する。価格変更情報は、割引率の情報に限定されるものではない。例えば価格を値引する値引額の情報、価格を所定の売価に変更する売価情報、価格を割増する割増率の情報等であってもよい。
　フラグシール５４は、商品５０に価格変更ラベル５３が付されていることを示すもので、価格変更ラベル５３と一対となって商品５０に貼り付けられる。フラグシール５４は、図２に示すように、少なくとも一部がバーコードラベル５２の上に重ねて貼り付けられる。フラグシール５４は、必ずしもバーコードラベル５２の上に重ねて貼り付けられなくてもよい。フラグシール５４は、例えばバーコードラベル５２の縁に接するように貼り付けられてもよい。要は、フラグシール５４は、バーコードラベル５２の近傍に貼り付けられていればよい。一方、価格変更ラベル５３は、必ずしもバーコードラベル５２の近傍に貼り付けられていなくてもよい。因みに、価格変更対象外の商品にはフラグシール５４が付されない。基本的には、価格変更対象外の商品にはバーコードラベル５２だけが付される。
　図３は、スキャナ１０と画像認識サーバ３０との要部回路構成を示すブロック図である。なお、図３において、スキャナ１０は１台のみを示す。他のスキャナ１０も同一構成であるので、ここでの説明は省略する。
　スキャナ１０は、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、タイマ１４、通信インターフェース１５、撮像装置１６及び端末インターフェース１７を備える。プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、タイマ１４、通信インターフェース１５、撮像装置１６及び端末インターフェース１７は、システム伝送路１８により接続される。システム伝送路１８は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。スキャナ１０は、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３及びタイマ１４をシステム伝送路１８で接続することによって、コンピュータを構成する。そしてこのコンピュータに、通信インターフェース１５と撮像装置１６と端末インターフェース１７とを接続することによって、スキャナ１０としての機能を実現している。
　プロセッサ１１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、スキャナ１０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の処理回路であってよい。プロセッサ１１は、単一の処理回路として構成される場合に限らず、複数の処理回路を組み合わせてプロセッサ１１として構成してもよい。なお、本実施形態に係る他のプロセッサも同様である。
　メインメモリ１２は、揮発性メモリ（ランダムアクセスメモリ）、または、不揮発性メモリ（読み出し専用メモリ、不揮発性ランダムアクセスメモリ）であってよい。メインメモリ１２は、情報処理プログラム、および、情報処理に必要なデータを記憶する。プロセッサ１１は、メインメモリ１２に記憶されたプログラムを読み出し実行することで所定の機能を実現する。なお、メインメモリ１２にプログラムを保存する代わりに、プロセッサ１１内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサ１１は、内部に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで所定の機能を実現する。また、所定の機能は、プロセッサ１１がプログラムを実行することによって実現されるだけではなく、論理回路の組合せにより当該機能を実現しても良い。なお、本実施形態に係る他のメインメモリも同様である。
　補助記憶デバイス１３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス１３としては、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）等の周知の記憶デバイスが単独で、あるいは複数組み合わせて用いられる。補助記憶デバイス１３は、プロセッサ１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ１１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶デバイス１３は、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。
　メインメモリ１２又は補助記憶デバイス１３が記憶する情報処理プログラムは、コード読取プログラムを含む。コード読取プログラムをメインメモリ１２又は補助記憶デバイス１３にインストールする方法は特に限定されない。リムーバブルな記録媒体に制御プログラムを記録して、あるいはネットワークを介した通信によりコード読取プログラムを配信して、コード読取プログラムをメインメモリ１２又は補助記憶デバイス１３にインストールすることができる。記録媒体は、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。
　タイマ１４は、起動信号に応じて時間のカウントを始め、カウント時間が所定のタイムアウト時間になるとタイムアウト信号を出力する機器である。本実施形態において、タイムアウト時間は、画像認識サーバ３０が、商品の画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報を認識するのに必要とされる動作時間である。
　通信インターフェース１５は、画像認識サーバ３０とのインターフェースである。通信インターフェース１５は、通信ネットワーク４０を介して接続される画像認識サーバ３０との間で、所定の通信プロトコルに従いデータ信号の送受信を行う。
　撮像装置１６は、エリアイメージセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子、このＣＣＤ撮像素子を駆動する駆動回路、及び読取窓を通した撮像領域の画像をＣＣＤ撮像素子に結像させるための撮像レンズを有し、ＣＣＤ撮像素子に結像する画像のデータを出力する機器である。
　端末インターフェース１７は、ＰＯＳ端末２０とのインターフェースである。端末インターフェース１７は、通信ケーブルによって接続されるＰＯＳ端末２０との間でデータ信号の送受信を行う。
　プロセッサ１１は、取得部１１１、読取部１１２、判定部１１３、送信部１１４、受信部１１５及び出力部１１６としての機能を有する。取得部１１１は、撮像装置１６で撮像された商品の画像を取得する機能である。取得部１１１は、取得手段と言い換えることができる。
　読取部１１２は、取得部１１１で取得した商品の画像から、当該商品の価格を得るためのコード、すなわちバーコード５１を読み取る機能である。画像からバーコード５１を読み取る技術としては、既存の技術を利用する。読取部１１２は、読取手段と言い換えることができる。
　判定部１１３は、バーコード５１により得られる価格の変更に係る価格変更情報を表示したラベル、すなわち価格変更ラベル５３が商品に付されているか否かを判定する機能である。判定部１１３は、バーコード５１の近傍に付されているフラグシール５４を検出した場合、価格変更ラベル５３が商品に付されていると判定する。判定部１１３は、フラグシール５４を検出しなかった場合、価格変更ラベル５３が商品に付されていないと判定する。判定部１１３は、判定手段と言い換えることができる。
　送信部１１４は、判定部１１３で価格変更ラベル５３が商品に付されていると判定された場合、撮像装置１６で撮像された商品の画像を画像認識サーバ３０に送信する機能である。送信部１１４は、端末側送信部又は送信手段と言い換えることができる。
　受信部１１５は、画像認識サーバ３０で認識された価格変更情報を受信する機能である。受信部１１５は、端末側受信部又は受信手段と言い換えることができる。
　出力部１１６は、次の２つの機能を含む。１つ目は、判定部１１３で価格変更ラベル５３が商品に付されていないと判定された場合に、読取部１１２で読み取ったバーコード５１のデータをＰＯＳ端末２０に出力する機能である。２つ目は、判定部１１３で価格変更ラベル５３が商品に付されていると判定された場合に、読取部１１２で読み取ったバーコード５１のデータと受信部１１５で受信した価格変更情報とをＰＯＳ端末２０に出力する機能である。出力部１１６は、出力手段と言い換えることができる。
　画像認識サーバ３０は、プロセッサ３１、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３及び通信インターフェース３４を備える。プロセッサ３１、メインメモリ３２、補助記憶デバイス３３及び通信インターフェース３４は、システム伝送路３５により接続される。システム伝送路３５は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。画像認識サーバ３０は、プロセッサ３１、メインメモリ３２及び補助記憶デバイス３３をシステム伝送路３５で接続することによって、コンピュータを構成する。そしてこのコンピュータに、通信インターフェース３４を接続することによって、画像認識サーバ３０としての機能を実現している。
　プロセッサ３１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ３１は、情報処理プログラムに従って、画像認識サーバ３０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ３１は、例えばＣＰＵである。
　メインメモリ３２は、揮発性メモリ（ランダムアクセスメモリ）、または、不揮発性メモリ（読み出し専用メモリ、不揮発性ランダムアクセスメモリ）である。
　補助記憶デバイス３３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス３３としては、例えばＳＳＤ、ＨＤＤ又はＥＥＰＲＯＭ等の周知の記憶デバイスが単独で、あるいは複数組み合わせて用いられる。補助記憶デバイス３３は、プロセッサ３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ３１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶デバイス３３は、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。
　通信インターフェース３４は、各スキャナ１０とのインターフェースである。通信インターフェース３４は、通信ネットワーク４０を介して接続される各スキャナ１０との間で、所定の通信プロトコルに従いデータ信号の送受信を行う。
　かかる構成の画像認識サーバ３０において、プロセッサ３１は、受信部３１１、認識部３１２及び送信部３１３としての機能を有する。受信部３１１は、スキャナ１０から通信ネットワーク４０を通じて送られてくる商品の画像を受信する機能である。受信部３１１は、サーバ側受信部と言い換えることができる。
　認識部３１２は、受信部３１１で受信した商品の画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報を認識する機能である。画像から価格変更情報を認識する技術としては、既存の技術を利用する。認識部３１２は、サーバ側認識部と言い換えることができる。
　送信部３１３は、認識部３１２で認識された価格変更情報を、認識した画像の送信元であるスキャナ１０へと送信する機能である。送信部３１３は、サーバ側送信部と言い換えることができる。
　図４及び図５は、スキャナ１０のプロセッサ１１がコード読取プログラムに従って実行する主要な情報処理の手順を示す流れ図である。即ち、プロセッサ１１は、コード読取プログラムに従ってスキャナ１０をコード読取装置として機能させる。以下、流れ図に従ってスキャナ１０の主要な動作を説明する。なお、情報処理の手順は流れ図に従ったものに限定されるものではない。同様な作用効果を得られるのであれば、適宜変更することができる。
　プロセッサ１１は、ＡＣＴ１として読取開始指令が入力されるのを待ち受ける。読取開始指令は、対応するＰＯＳ端末２０から与えられる。例えば、ＰＯＳ端末２０において、直前の客との商取引が決済されると、ＰＯＳ端末２０からスキャナ１０に読取開始指令が出力される。読取開始指令が入力されると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２として撮像装置１６に起動信号を出力する。起動信号を入力した撮像装置１６においては、ＣＣＤ撮像素子が通電状態となる。そして、読取窓を通してＣＣＤ撮像素子に結像した画像のデータが画像メモリへと出力される。画像メモリは、メインメモリ１２における揮発性メモリ領域の一部である。
　プロセッサ１１は、ＡＣＴ３として取得部１１１の機能により画像メモリに記憶された画像を取り込む。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ４として読取部１１２の機能により画像からバーコード５１を読み取る。プロセッサ１１は、ＡＣＴ５としてバーコード５１を読み取れたか否かを確認する。画像からバーコード５１を読み取れなかった場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３へと戻る。すなわちプロセッサ１１は、画像メモリから画像を順次取込み、その画像からバーコード５１を読み取る処理を繰り返す。その結果、バーコード５１を読み取れたならば、プロセッサ１１は、ＡＣＴ５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ６へと進む。
　プロセッサ１１は、ＡＣＴ６として判定部１１３の機能により、商品に価格変更ラベル５３が付されているか否かを決定する。具体的にはプロセッサ１１は、バーコード５１を読み取れた画像からフラグシール５４を検索する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ７としてフラグシール５４を検出できたか否かを確認する。
　商品に価格変更ラベル５３が付されていない場合、フラグシール５４は検出されない。フラグシール５４を検出できない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ８へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ８として出力部１１６の機能により端末インターフェース１７を介してバーコード５１のデータをＰＯＳ端末２０へと出力する。
　商品に価格変更ラベル５３が付されている場合には、原則、フラグシール５４が検出される。フラグシール５４を検出できた場合には、プロセッサ１１は、ＡＣＴ７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ９へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ９としてシール検出処理を実行する。シール検出処理については後述する。
　プロセッサ１１は、ＡＣＴ８又はＡＣＴ９の処理を終えると、ＡＣＴ１０へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ１０として読取終了指令が入力されたか否かを確認する。読取終了指令は、対応するＰＯＳ端末２０から与えられる。例えば、ＰＯＳ端末２０において、客が購入する商品の登録終了を指示する締め操作が行われると、ＰＯＳ端末２０からスキャナ１０に読取終了指令が出力される。読取終了指令が入力されていない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１０においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３へと戻る。プロセッサ１１は、ＡＣＴ３以降の処理を上述したのと同様に実行する。
　読取終了指令が入力されると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１０においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１１へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ１１として撮像装置１６に停止信号を出力する。停止信号を入力した撮像装置１６においては、ＣＣＤ撮像素子が非通電状態となる。以上で、プロセッサ１１は、図４の流れ図に示す手順の情報処理を終了する。プロセッサ１１は、再び、読取開始指令が入力されるのを待ち受ける。
　図５は、シール検出処理の具体的な手順を示す流れ図である。シール検出処理に入ると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ２１としてタイマ１４をスタートさせる。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ２２として送信部１１４の機能により、フラグシール５４が検出された画像のデータを、通信インターフェース１５を介して画像認識サーバ３０へと送信する。
　画像認識サーバ３０のプロセッサ２１は、受信部３１１の機能により、通信インターフェース３４を介して画像データを受信すると、認識部３１２の機能により、その画像データの画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報を認識する。そしてプロセッサ２１は、価格変更情報を認識すると、送信部３１３の機能により、通信インターフェース３４を介して認識成功の応答コマンドを画像データ送信元のスキャナ１０へと送信する。認識成功の応答コマンドには、認識し得た価格変更情報が含まれる。
　画像データを送信したスキャナ１０のプロセッサ１１は、ＡＣＴ２３として受信部１１５の機能により、画像認識サーバ３０から認識成功の応答コマンドを受信したか否かを確認する。応答コマンドを受信していない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ２３においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２４へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２４としてタイマ１４がタイムアウトしたか否かを確認する。タイマ１４がタイムアウトしていない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ２４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２５へと進む。
　プロセッサ１１は、ＡＣＴ２５として画像メモリから次の画像を取り込む。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ２２へと戻る。すなわちプロセッサ１１は、画像データを画像認識サーバ３０へと送信する。そしてプロセッサ１１は、認識成功の応答コマンドを受信したか否かを確認する。認識成功の応答コマンドを受信せず、タイマ１４もタイムアウトしていない場合、プロセッサ１１は、画像メモリから次の画像を取り込む。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ２２以降の処理を前述したのと同様に繰り返す。
　プロセッサ１１は、画像認識サーバ３０に画像データを送信した結果、受信部１１５の機能により、通信インターフェース１５を介して画像認識サーバ３０から認識成功の応答コマンドを受信すると、ＡＣＴ２３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２６へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２６として出力部１１６の機能により、ＡＣＴ４の処理で読み取ったバーコードデータと、認識成功の応答コマンドに含まれる価格変更情報とを、端末インターフェース１７を介してＰＯＳ端末２０へと出力する。
　これに対し、画像認識サーバ３０から認識成功の応答コマンドを受信することなくタイマ１４がタイムアウトした場合には、プロセッサ１１は、ＡＣＴ２４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２７へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２７として出力部１１６の機能により、ＡＣＴ４の処理で読み取ったバーコードデータを、端末インターフェース１７を介してＰＯＳ端末２０へと出力する。
　ＡＣＴ２６又はＡＣＴ２７の処理を終えると、プロセッサ１１は、シール検出処理を終了する。プロセッサ１１は、前述したＡＣＴ１０の処理へと進む。
　このように動作するスキャナ１０と画像認識サーバ３０とを備えたコード読取システム１００においては、以下のような作用効果を奏し得る。先ず、客が購入する商品の１点目の登録に先立ってＰＯＳ端末２０からスキャナ１０に読取開始指令が与えられると、スキャナ１０の撮像装置１６が起動する。この状態で、オペレータは、客が購入する商品を１点ずつ手に取り、バーコードラベル５２が付されている面を撮像装置１６の読取窓に翳す。なお、オペレータは、店員であってもよいし、客であってもよい。
　バーコードラベル５２が付されている面が読取窓に翳されると、スキャナ１０においては、そのバーコードラベル５２に印刷されているバーコード５１が読み取られる。また、スキャナ１０においては、バーコードラベル５２の近傍にフラグシール５４が貼られているか否かが判定される。フラグシール５４が貼られていない場合、すなわち価格変更対象外の商品のバーコード５１が読み取られた場合には、スキャナ１０からＰＯＳ端末２０にそのバーコード５１のデータが出力される。その結果、ＰＯＳ端末２０においては、バーコード５１のデータから得られる価格で商品販売データが登録処理される。
　これに対し、フラグシール５４が貼られている場合、すなわち価格変更対象の商品のバーコード５１が読み取られた場合には、スキャナ１０から画像認識サーバ３０に、撮像装置１６で撮像された画像が送信される。画像認識サーバ３０においては、その画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報が認識される。そして、価格変更情報が認識されると、スキャナ１０からＰＯＳ端末２０にバーコード５１のデータとともに価格変更ラベル５３の価格変更情報が出力される。その結果、ＰＯＳ端末２０においては、バーコード５１のデータから得られる価格を価格変更情報で変更した価格で商品販売データが登録処理される。
　このように、コード読取システム１００においては、バーコードラベル５２とともに価格変更ラベル５３が付された価格変更対象商品の登録に際し、撮像装置１６で撮像された画像からバーコード５１を読み取る処理はスキャナ１０で行い、価格変更ラベル５３に表示された価格変更情報の認識処理は画像認識サーバ３０によって行う。その場合において、通信ネットワーク４０を介してスキャナ１０から画像認識サーバ３０へと送信される画像は、フラグシール５４が検出されてから価格変更情報が認識されるまでの間に撮像装置１６で撮像された画像である。フラグシール５４が検出された画像は、価格変更ラベル５３の画像が含まれている可能性が高い。したがって、価格変更情報の認識に関わらない無駄な画像がスキャナ１０から画像認識サーバ３０に送信されるのを未然に防ぐことができる。その結果、複数台のスキャナ１０が通信ネットワーク４０に接続されている場合であっても、通信ネットワーク４０のデータ通信量を少なくすることができる。
　また、画像認識サーバ３０で価格変更情報の認識に失敗している場合でも、フラグシール５４が検出されてからタイマ１４のタイムアウト時間が経過すると、画像の送信が終了する。したがって、この点からも無駄な画像送信を抑制できる効果を奏する。
　コード読取システム１００においては、価格変更ラベル５３に表示された価格変更情報の認識処理を画像認識サーバ３０で行う。したがって、価格変更ラベル５３の様式が変更された場合でも、画像認識サーバ３０に対して変更後の様式に対応した新たな画像認識のアルゴリズムを追加するだけでよい。したがって、スキャナ１０の台数に関わらず、価格変更ラベル５３の様式変更に容易に対処できる利点がある。
　［第２の実施形態］
　次に、第２の実施形態について、図６及び図７を用いて説明する。因みに、第１の実施形態で説明した図１、図２及び図４については第２の実施形態においても共通に使用される。よって、その説明は省略する。
　図６は、第２の実施形態におけるスキャナ１０と画像認識サーバ３０との要部回路構成を示すブロック図である。図６において、第１の実施形態の同ブロック図を示す図３と共通する部分には、同一の符号を付している。図６と図３とを対比すれば明らかなように、第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、スキャナ１０のプロセッサ１１が、認識部１１７としての機能を有している点である。
　認識部１１７は、商品の画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報を認識する機能である。画像から価格変更情報を認識する技術としては、既存の技術を利用する。認識部１１７は、装置側認識部と言い換えることができる。
　図７は、シール検出処理の具体的な手順を示す流れ図である。第２の実施形態では、図４のＡＣＴ９で示すシール検出処理の一部が第１の実施形態と異なる。
　第２の実施形態において、シール検出処理に入ると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ３１としてタイマ１４をスタートさせる。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ３２として送信部１１４の機能により、フラグシール５４が検出された画像のデータを、通信インターフェース１５を介して画像認識サーバ３０へと送信する。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ３３として認識部１１７の機能により、フラグシール５４が検出された画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報を認識する。
　第２の実施形態においても、画像認識サーバ３０のプロセッサ２１は、受信部３１１の機能により、通信インターフェース３４を介して画像データを受信すると、認識部３１２の機能により、その画像データの画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報を認識する。そしてプロセッサ２１は、価格変更情報を認識すると、送信部３１３の機能により、通信インターフェース３４を介して認識成功の応答コマンドを画像データ送信元のスキャナ１０へと送信する。認識成功の応答コマンドには、認識した価格変更情報が含まれる。
　ＡＣＴ３２及びＡＣＴ３３の処理を終えたプロセッサ１１は、ＡＣＴ３４として価格変更情報の認識に成功したか否かを確認する。認識に成功していない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ３４においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３５へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ３５としてタイマ１４がタイムアウトしたか否かを確認する。タイマ１４がタイムアウトしていない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ３５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３６へと進む。
　プロセッサ１１は、ＡＣＴ３６として画像メモリから次の画像を取り込む。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ３２へと戻る。すなわちプロセッサ１１は、画像データを画像認識サーバ３０へと送信する。またプロセッサ１１は、その画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報を認識する。そしてプロセッサ１１は、価格変更情報の認識に成功したか否かを確認する。価格変更情報の認識に成功せず、タイマ１４もタイムアウトしていない場合には、プロセッサ１１は、画像メモリから次の画像を取り込む。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ３２以降の処理を前述したのと同様に繰り返す。
　プロセッサ１１は、認識部１１７の機能により価格変更情報の認識に成功するか、受信部１１５の機能により画像認識サーバ３０から認識成功の応答コマンドを受信すると、ＡＣＴ３４においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３７へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ３７として出力部１１６の機能により、ＡＣＴ４の処理で読み取ったバーコードデータと、認識に成功した価格変更情報とを、端末インターフェース１７を介してＰＯＳ端末２０へと出力する。
　一方、認識部１１７で価格変更情報を認識することができず、また、画像認識サーバ３０から認識成功の応答コマンドを受信することなくタイマ１４がタイムアウトした場合には、プロセッサ１１は、ＡＣＴ３５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３８へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ３８として出力部１１６の機能により、ＡＣＴ４の処理で読み取ったバーコードデータを、端末インターフェース１７を介してＰＯＳ端末２０へと出力する。
　ＡＣＴ３７又はＡＣＴ３８の処理を終えると、プロセッサ１１は、シール検出処理を終了する。プロセッサ１１は、図４のＡＣＴ１０の処理へと進む。
　このように、第２の実施形態においては、スキャナ１０は、読取部１１２の機能によりバーコード５１を読み取った商品の画像から、判定部１１３の機能によりフラグシール５４が検出されると、送信部１１４の機能により画像認識サーバ３０に画像を送信する。またスキャナ１０は、認識部１１７の機能によりその画像から価格変更ラベル５３に表示された価格変更情報を認識する。
　ここで、認識部１１７の機能により価格変更情報を認識できた場合、スキャナ１０は、出力部１１６の機能によりバーコード５１のデータと価格変更情報とをＰＯＳ端末２０に出力する。また、認識部１１７では価格変更情報を認識できなかった場合でも、受信部１１５の機能により画像認識サーバ３０で認識された価格変更情報を受信すると、出力部１１６の機能によりバーコード５１のデータと価格変更情報とをＰＯＳ端末２０に出力する。
したがってＰＯＳ端末２０においては、画像認識サーバ３０の認識部３１２で価格変更情報が認識された場合だけでなく、スキャナ１０の認識部１１７で価格変更情報が認識された場合においても、バーコード５１のデータから得られる価格を価格変更情報で変更した価格で商品販売データが登録処理される。
　通常、フラグシール５４が検出された画像は、価格変更ラベル５３の画像が含まれている可能性が高い。したがって、価格変更ラベル５３の様式が、スキャナ１０が用意している画像認識のアルゴリズムに対応したものである場合には、認識部１１７で先に価格変更情報が認識される可能性が高い。すなわち、画像認識サーバ３０で価格変更情報が認識されるのを待つ必要が無いので、商品登録の処理効率を高めることができる。また、タイマ１４がタイムアウトする前に認識部１１７で価格変更情報が先に認識された場合には、その後の画像が画像認識サーバ３０に送信されないので、第１の実施形態と比較して通信ネットワーク４０のデータ通信量を低減できるメリットがある。
　また、価格変更ラベル５３の様式が、スキャナ１０が用意している画像認識のアルゴリズムに対応していない場合においても、そのアルゴリズムを画像認識サーバ３０が用意することにより、確実に価格変更情報を認識することができる。したがって、価格変更ラベル５３の様式変更に対しても、スキャナ１０側のアルゴリズムを変更することなく対処することができる。
　［第３の実施形態］
　次に、第３の実施形態について、図８を用いて説明する。因みに、第１の実施形態で説明した図１、図２及び図４と、第２の実施形態で説明した図６は、第３の実施形態においても共通に使用される。よって、その説明は省略する。
　図８は、シール検出処理の具体的な手順を示す流れ図である。第３の実施形態でも、図４のＡＣＴ９で示すシール検出処理の一部が第１又は第２の実施形態と異なる。
　第３の実施形態において、シール検出処理に入ると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ４１として認識部１１７の機能により、フラグシール５４が検出された画像から価格変更ラベル５３に表示されている価格変更情報を認識する。通常、フラグシール５４が検出された画像は、価格変更ラベル５３の画像が含まれている可能性が高い。したがって、価格変更ラベル５３の様式が、スキャナ１０が用意している画像認識のアルゴリズムに対応したものである場合には、認識部１１７でその画像から価格変更情報が認識される可能性が高い。
　プロセッサ１１は、ＡＣＴ４２として価格変更情報の認識に成功したか否かを確認する。価格変更情報の認識に成功した場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ４２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４８へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４８として出力部１１６の機能により、ＡＣＴ４の処理で読み取ったバーコードデータと、認識に成功した価格変更情報とを、端末インターフェース１７を介してＰＯＳ端末２０へと出力する。プロセッサ１１は、シール検出処理を終了し、図４のＡＣＴ１０の処理へと進む。
　一方、フラグシール５４が検出された画像に価格変更ラベル５３の画像が含まれていない場合、あるいは価格変更ラベル５３の様式が、スキャナ１０が用意している画像認識のアルゴリズムに対応していない場合には、認識部１１７ではその画像から価格変更情報を認識できない。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４３へと進む。以後、プロセッサ１１は、ＡＣＴ４３乃至ＡＣＴ４９として、第１の実施形態で説明したＡＣＴ２２乃至ＡＣＴ２７と同様の処理を実行する。
　このように、第３の実施形態においては、スキャナ１０は、読取部１１２の機能によりバーコード５１を読み取った商品の画像から、判定部１１３の機能によりフラグシール５４が検出されると、認識部１１７の機能によりその画像から価格変更ラベル５３に表示された価格変更情報を認識する。そして、価格変更情報を認識できた場合には、スキャナ１０は、出力部１１６の機能によりバーコード５１のデータと価格変更情報とをＰＯＳ端末２０に出力する。
　これに対し、価格変更情報を認識できなかった場合には、スキャナ１０は、送信部１１４の機能により画像認識サーバ３０に画像を送信する。そして、受信部１１５の機能により画像認識サーバ３０で認識された価格変更情報を受信すると、スキャナ１０は、出力部１１６の機能によりバーコード５１のデータと価格変更情報とをＰＯＳ端末２０に出力する。
　したがってスキャナ１０の認識部１１７で価格変更情報が認識された場合だけでなく、認識されなかった場合でも、画像認識サーバ３０の認識部３１２で価格変更情報が認識されさえすれば、ＰＯＳ端末２０においては、バーコード５１のデータから得られる価格を価格変更情報で変更した価格で商品販売データが登録処理される。
　通常、フラグシール５４が検出された画像は、価格変更ラベル５３の画像が含まれている可能性が高い。したがって、価格変更ラベル５３の様式が、スキャナ１０が用意している画像認識のアルゴリズムに対応したものである場合には、スキャナ１０から画像認識サーバ３０に画像が送信される頻度が第１又は第２の実施形態と比較して大きく低下する。その結果、第１又は第２の実施形態よりも通信ネットワーク４０のデータ通信量を低減できるメリットがある。また、価格変更ラベル５３の様式変更に対しても、スキャナ１０側のアルゴリズムを変更することなく対処できるのは言うまでもないことである。
　以上、第１～第３の実施形態について説明したが、実施形態はこれらに限定されるものではない。
　例えば前記実施形態では、スキャナ１０とＰＯＳ端末２０とが通信ケーブルで接続されている場合を例示した。他の実施形態としては、スキャナ１０とＰＯＳ端末２０とが一体となった装置、例えばセルフ式のチェックアウト端末をコード読取装置の一態様としてもよい。
　スキャナ１０は、キーボード、タッチパネル、ディスプレイ等のデバイスを備え、バーコードが付されていない生鮮食品等の商品の登録に対応したものであってもよい。この場合において、例えばキー操作により商品に価格変更ラベル５３が付されていることをスキャナ１０に指令すると、送信部１１４の機能により、取得部１１１で取得した画像が画像認識サーバ３０に送信される。そして、受信部１１５の機能により、画像認識サーバ３０で認識された価格変更情報を受信すると、出力部１１６の機能により、バーコードが付されていない商品のコードとともに価格変更情報がＰＯＳ端末２０に出力される。このような構成を採用しても、通信ネットワーク４０のデータ通信量を削減でき、価格変更ラベル５３の様式変更にも容易に対処できる効果を奏し得る。
　画像認識サーバ３０が認識する画像は、価格変更ラベル５３に表示された価格変更情報に限定されない。例えば、賞味期限日が表示されたラベルを商品に付し、消費期限日までの残り期間の長短により割引率を変更する運用が考えられる。この場合、画像認識サーバ３０が認識する画像は、ラベルに表示された賞味期限日の情報となる。ただし、賞味期限日の情報も結果的に価格を変更する情報となるので、価格変更情報と言い換えることができる。
　本実施形態に係るプログラムは、電子機器に記憶された状態で譲渡されてよいし、電子機器に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
　この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (12)

  1. 　撮像装置で撮像された商品の画像を取得する取得部と、
    　前記取得部で取得した前記商品の画像から、当該商品の価格を得るためのコードを読み取る読取部と、
    　前記コードにより得られる前記価格の変更に係る価格変更情報を表示したラベルが前記商品に付されているか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、前記商品の画像を、前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識するための画像認識サーバに送信する送信部と、
    　前記画像認識サーバで認識された前記価格変更情報を受信する受信部と、
    　前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていないと判定された場合には、前記読取部で読み取ったコードを、前記商品の販売データを処理する処理装置に出力し、前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力する出力部と、
    を具備するコード読取装置。
  2. 　前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識する認識部、
    をさらに具備し、
    　前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、前記出力部は、前記受信部で前記価格変更情報を受信する前に前記認識部で前記価格変更情報が認識された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記認識部で認識された前記価格変更情報とを前記処理装置に出力し、前記認識部で前記価格変更情報が認識される前に前記受信部で前記価格変更情報を受信した場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力する、請求項１記載のコード読取装置。
  3. 　前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識する認識部、
    をさらに具備し、
    　前記送信部は、前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていると判定され、かつ、前記認識部で前記価格変更情報が認識されない場合に、前記商品の画像を前記画像認識サーバに送信し、
    　前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、前記出力部は、前記認識部で前記価格変更情報が認識された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記認識部で認識された前記価格変更情報とを前記処理装置に出力し、前記認識部で前記価格変更情報が認識されなかった場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力する、請求項１記載のコード読取装置。
  4. 　複数のコード読取装置と、画像認識サーバとを備え、
    　前記複数のコード読取装置は、
    　　撮像装置で撮像された商品の画像を取得する取得部と、
    　　前記取得部で取得した前記商品の画像から、当該商品の価格を得るためのコードを読み取る読取部と、
    　　前記コードにより得られる前記価格の変更に係る価格変更情報を表示したラベルが前記商品に付されているか否かを判定する判定部と、
    　　前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、前記商品の画像を前記画像認識サーバに送信する装置側送信部と、
    　　前記画像認識サーバで認識された前記価格変更情報を受信する装置側受信部と、
    　　前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていないと判定された場合には、前記読取部で読み取ったコードを、前記商品の販売データを処理する処理装置に出力し、前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記装置側受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力する出力部と、をそれぞれ具備し、
    　前記画像認識サーバは、
    　　前記コード読取装置から前記商品の画像を受信するサーバ側受信部と、
    　　前記サーバ側受信部で受信した前記商品の画像から前記価格変更情報を認識するサーバ側認識部と、
    　　前記サーバ側認識部で認識された前記価格変更情報を前記画像の送信元である前記コード読取装置へと送信するサーバ側送信部と、
    を具備するコード読取システム。
  5. 　前記コード読取装置は、
    　　前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識する装置側認識部、
    をさらに具備し、
    　　前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、前記出力部は、前記装置側受信部で前記価格変更情報を受信する前に前記装置側認識部で前記価格変更情報が認識された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記装置側認識部で認識された前記価格変更情報とを前記処理装置に出力し、前記装置側認識部で前記価格変更情報が認識される前に前記装置側受信部で前記価格変更情報を受信した場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記装置側受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力する、請求項４記載のコード読取システム。
  6. 　前記コード読取装置は、
    　　前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識する装置側認識部、
    をさらに具備し、
    　　前記装置側送信部は、前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていると判定され、かつ、前記装置側認識部で前記価格変更情報が認識されない場合に、前記商品の画像を前記画像認識サーバに送信し、
    　　前記判定部で前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、前記出力部は、前記装置側認識部で前記価格変更情報が認識された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記装置側認識部で認識した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力し、前記装置側認識部で前記価格変更情報が認識されなかった場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記装置側受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力する、請求項４記載のコード読取システム。
  7. 　コード読取装置のコンピュータに、
    　撮像装置で撮像された商品の画像を取得することと、
    　前記商品の画像から、当該商品の価格を得るためのコードを読み取ることと、
    　前記コードにより得られる前記価格の変更に係る価格変更情報を表示したラベルが前記商品に付されているか否かを判定することと、
    　前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、前記商品の画像を、前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識するための画像認識サーバに送信することと、
    　前記画像認識サーバで認識された前記価格変更情報を受信することと、及び、
    　前記ラベルが前記商品に付されていないと判定された場合には、読み取ったコードを、前記商品の販売データを処理する処理装置に出力し、前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合には、読み取ったコードと受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力することと、
    を実行させるプログラムを記録したプログラム記録媒体。
  8. 　前記コンピュータに、
    　前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識部で認識することと、
    　前記ラベルが前記商品に付されていると判定され、かつ、前記価格変更情報を受信する前に前記価格変更情報が前記認識部で認識された場合には、読み取ったコードと前記認識部で認識された前記価格変更情報とを前記処理装置に出力し、前記ラベルが前記商品に付されていると判定され、かつ、前記価格変更情報が前記認識部で認識される前に前記価格変更情報を受信した場合には、読み取ったコードと受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力することと、
    を実行させるプログラムを記録した請求項７記載のプログラム記録媒体。
  9. 　前記コンピュータに、
    　前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識部で認識することと、
    　前記ラベルが前記商品に付されていると判定され、かつ、前記価格変更情報が前記認識部で認識されない場合に、前記商品の画像を前記画像認識サーバに送信することと、
    　前記ラベルが前記商品に付されていると判定され、かつ、前記価格変更情報が前記認識部で認識された場合には、読み取ったコードと前記認識部で認識された前記価格変更情報とを前記処理装置に出力し、前記価格変更情報が前記認識部で認識されなかった場合には、読み取ったコードと受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力することと、
    を実行させるプログラムを記録した請求項７記載のプログラム記録媒体。
  10. 　取得部が、撮像装置で撮像された商品の画像を取得することと、
    　前記取得部で取得した前記商品の画像から、読取部が、当該商品の価格を得るためのコードを読み取り、判定部が、前記コードにより得られる前記価格の変更に係る価格変更情報を表示したラベルが前記商品に付されているか否かを判定することと、
    　前記ラベルが前記商品に付されていないと判定された場合、出力部が、前記読取部で読み取ったコードを、前記商品の販売データを処理する処理装置に出力することと、
    　前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、送信部が、前記商品の画像を、前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識するための画像認識サーバに送信し、受信部が、前記画像認識サーバで認識された前記価格変更情報を受信すると、前記出力部が、前記読取部で読み取ったコードと前記受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力することと、を具備するコード読取方法。
  11. 　前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、認識部が、前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識するとともに、送信部が、前記商品の画像を前記画像認識サーバに送信することと、
    　前記出力部は、前記受信部で前記価格変更情報を受信する前に前記認識部で前記価格変更情報が認識された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記認識部で認識した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力し、前記認識部で前記価格変更情報を認識する前に前記受信部で前記価格変更情報を受信した場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力することと、を具備する請求項１０記載のコード読取方法。
  12. 　前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、認識部が、前記ラベルに表示されている前記価格変更情報を認識することと、
    　前記認識部で前記価格変更情報が認識されない場合、前記送信部が、前記商品の画像を前記画像認識サーバに送信することと、
    　前記ラベルが前記商品に付されていると判定された場合、前記出力部は、前記認識部で前記価格変更情報が認識された場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記認識部で認識された前記価格変更情報とを前記処理装置に出力し、前記認識部で前記価格変更情報が認識されなかった場合には、前記読取部で読み取ったコードと前記受信部で受信した前記価格変更情報とを前記処理装置に出力することと、を具備する請求項１０記載のコード読取方法。
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