WO2022185441A1 - 誘雷システム及びその方法 - Google Patents

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雅人 丸山
潤 加藤
俊久 枡田
尚倫 中村
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/02—Lightning protectors; Static dischargers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05F—STATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
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    • H05F3/04—Carrying-off electrostatic charges by means of spark gaps or other discharge devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Definitions

  • the present invention relates to a lightning induction system and method thereof.
  • Non-Patent Document 1 discloses a technique for inducing lightning to a desired position by flying a drone in which a conductor cable is locked between a lightning point in the sky and the ground surface. It is
  • Non-Patent Document 1 it is necessary to fly the drone high in order to capture lightning strikes over a wide range. Flying a drone higher results in a longer conductor cable between the drone and the lightning strike target.
  • the present invention has been made in view of this problem, and aims to provide a lightning induction system and method that can shorten the length of the conductor cable, reduce the load on the drone, and reduce the risk of accidents. aim.
  • a lightning-triggered system is a lightning-triggered system comprising a plurality of flying objects that fly between a lightning-generating lightning point in the sky and a ground surface, wherein the flying objects generate lift and propulsion.
  • the gist of the invention is that it comprises a flying portion that generates a force, a conductor cable of a predetermined length that is engaged with the flying portion and extended downward, and a weight portion that is connected to the lower end of the conductor cable.
  • a lightning induction method is a lightning induction method for guiding lightning energy striking the ground from a lightning point in the sky where lightning is generated to the ground via a plurality of flying objects
  • the flying object includes a flying portion that generates lift and propulsion, a conductor cable of a predetermined length that is engaged with the flying portion and extended downward, and a weight that is connected to the lower end of the conductor cable.
  • the gist of it is to be prepared.
  • the present invention it is possible to provide a lightning induction system and method that can shorten the length of the conductor cable, reduce the load on the flying part, and reduce the risk of accidents.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an example in which the lightning induction system according to the embodiment of the present invention induces lightning
  • 2A and 2B are diagrams showing a flying portion, a conductor cable, and a weight that constitute the flying object shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a flow chart showing a processing procedure of a lightning induction method according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flow chart showing part of a processing procedure of a flight control unit shown in FIG. 2
  • FIG. FIG. 11 is a schematic diagram showing an arrangement example of conductor cables of a lightning-induced system of a modified example
  • FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing an example in which a lightning induction system according to an embodiment of the present invention induces lightning.
  • a lightning induction system 100 shown in FIG. 1 includes a plurality of flying objects 3 .
  • FIG. 1 shows an example in which two flying objects 3 are flown between a lightning point 1 of a thundercloud and the ground surface 2 to guide lightning to a lightning target, such as a steel tower 4 .
  • the flying object 3 is composed of a flying section 10, a conductor cable 20, and a weight section 30.
  • the flight unit 10 is a radio flying object, generally called a drone, and normally flies under the remote control of a drone pilot (not shown) on the ground.
  • the flight unit 10 and a remote controller (not shown) operated by a drone pilot are wirelessly connected.
  • the two flight sections 10 may be remotely controlled by one drone pilot or may be remotely controlled by another drone pilot.
  • the flying unit 10 does not have to be a wireless flying object.
  • a manned flying object such as a helicopter may be used. In this case, there is no need for a remote-controlled drone pilot.
  • One end of the conductor cable 20 is locked to the flying section 10 and guides downward the energy of lightning striking the flying section 10 .
  • the current of lightning reaches several hundred thousand amperes at the maximum, and the duration of occurrence is about 1/10,000 second to about 1/1,000 second.
  • the length of the conductor cable 20 is, for example, about 100 m.
  • the weight part 30 is locked to the other end of the conductor cable 20 .
  • the weight section 30 applies tension in the vertical downward direction to the conductor cable 20 and stabilizes the attitude of the flying section 10 and the conductor cable 20 .
  • a low-impedance lightning induction path is configured between the lightning point 1 and the lightning target (in this example, the steel tower 4). Since the lightning induction path is formed by the path with the lowest impedance, there may be a predetermined gap between the upper weight section 30 and the lower flying section 10 .
  • the lightning induction system 100 is a lightning induction system that includes a plurality of flying objects 3 that fly between the lightning point 1 in the sky that generates lightning and the ground surface 2,
  • the flying object 3 includes a flying portion 10 that generates lift and propulsion, a conductor cable 20 of a predetermined length that is engaged with the flying portion 10 and extended downward, and a weight portion that is connected to the lower end of the conductor cable 20. 30.
  • the length of the conductor cable 20 can be shortened, and the lightning induction system 100 that can reduce the accident risk can be provided.
  • the conductor cable 20 can be shortened, the load on the drone can be reduced, and the risk of entanglement of the conductor cable 20 and contact with ground equipment can be reduced.
  • the conductor cable 20 since there is no need to connect the lightning target and the conductor cable 20, it is possible to easily use a facility high above the ground as a lightning target. Therefore, lightning can be guided more safely.
  • FIG. 2 is a diagram showing the flying section 10, the conductor cable 20, and the weight section 30, which constitute the aircraft 3. As shown in FIG.
  • the flying part 10 may be arranged and configured inside the Faraday cage 11 .
  • the flying part 10 in this case is arranged in a Faraday cage 11, for example a spherical cage.
  • the Faraday cage 11 is a space surrounded by conductors, or a conductor cage or container used to create such a space. Electric lines of force cannot penetrate the interior surrounded by conductors, so the external electric field is blocked and all internal potentials are equal.
  • the flying part 10 is fixed by a single post 12 extending downward from the inside of the zenith of the Faraday cage 11 .
  • the flying part 10 is fixed inside the Faraday cage 11 with a predetermined space therebetween so as not to hinder the flight.
  • the flying part 10 and the Faraday cage 11 are connected at one point. Therefore, the flying part 10 is not affected by lightning energy (lightning strike). Alternatively, the effects of lightning strikes can be suppressed.
  • the energy of lightning striking the Faraday cage 11 is discharged to the Faraday cage 11 of another flying object 3 via the conductor cable 20 and weight 30 .
  • the flight section 10 includes a flight control section 13.
  • the flight control unit 13 receives operation signals from the drone pilot and controls generation of lift and propulsion force of the flight unit 10 .
  • the flight control unit 13 also has a function of measuring its own altitude.
  • the flight control unit 13 can be realized by a computer consisting of ROM, RAM, CPU, etc., for example. In that case, the content of the processing is described by the program.
  • the weight section 30 may include an altitude detection section 31 .
  • the altitude detection unit 31 and the flight control unit 13 may measure altitude using either an altimeter using a pressure sensor or GPS.
  • description of a power supply for operating the altitude detection unit 31 is omitted.
  • FIG. 3 is a flow chart showing a processing procedure of a lightning induction method executed using the lightning induction system 100 according to the embodiment of the present invention. A lightning induction method will be described with reference to FIG.
  • An administrator using the lightning induction system 100 first secures an area to be protected from lightning (lightning induction area).
  • the length of the conductor cable 20 is calculated (step S1).
  • the calculation may be performed by a control unit (not shown) that controls the lightning induction system 100, or may be performed by an administrator.
  • Target coordinates are set in three dimensions.
  • Flight control may be performed by a drone pilot or may be automatically controlled.
  • the altitude detection unit 31 of the first flight unit 10 flying in the sky and the flight control unit 13 of the second flight unit 10 flying below may be linked. That is, the drone pilot operates only the first flight section 10 . Then, the second flying part 10 follows the weight part 30 locked to the first flying part 10 and flies like parent and child (marching) of spot-billed ducks.
  • FIG. 4 is a flowchart showing part of the processing procedure of the flight control unit 13.
  • FIG. An example of flight control for flying a plurality of aircraft 3 will be described with reference to FIG.
  • the flight control unit 13 (hereafter, flight control unit 13 2 ) of the second flight unit 10 detects the altitude detection unit 31 ( Thereafter, altitude information detected by the altitude detection unit 31 1 ) is received (step S10).
  • the suffix “ 1 ” represents the first flight section 10 1
  • the suffix “ 2 ” represents each functional component of the second flight section 10 2 .
  • the flight control unit 132 calculates the altitude difference between itself and the weight 30-1 based on its own altitude information and the altitude information received from the weight 30-1 of the first flight unit 10-1 (step S11).
  • step S12 the flight control unit 132 determines whether or not the altitude difference is appropriate.
  • step S12 If the altitude difference is determined to be appropriate (suitable in step S12), the flight control unit 132 maintains the current lift (step S13).
  • step S12 If the altitude difference is determined to be inappropriate (improper in step S12), the flight control unit 132 continues to determine whether the altitude difference is positive (step S14).
  • a plus altitude difference means that the second flight portion 10-2 is close to the weight portion 30-1.
  • step S14 If the altitude difference is positive (YES in step S14), the flight control unit 132 reduces lift (step S15). If the altitude difference is negative (NO in step S14), the flight control unit 132 increases lift ( step S16).
  • weight section 30-1 engaged with first flight section 10-1 has altitude detection section 31-1 that measures altitude and transmits the measured altitude information to other flight sections 10-2 .
  • the lightning induction system 100 is configured such that the second flight section 10-2 receives altitude information and includes a flight control section 13-2 that controls lift so as to maintain a predetermined altitude difference with the weight section 30-1. You may Thereby, operation of the lightning induction system 100 can be facilitated.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing how the lightning induction system 100 of the modified example guides lightning in the horizontal direction.
  • both ends of the conductor cable 20 are connected to the flight section 10 .
  • the notation of the flight section 10 is omitted.
  • the conductor cables 20 1 and 20 2 can be horizontally arranged with predetermined intervals d 1 and d 2 . According to a variant, it is possible to direct lightning from the lightning point 1 which is farther than the original lightning induction area of the steel tower 4 .
  • the horizontal distance from the lightning point 1 to, for example, the steel tower 4 (lightning target) can be increased as shown in the following equation.
  • l 1 is the length of the conductor cable 20 - 1 and l 2 is the length of the conductor cable 20 - 2 .
  • the relay conductor cable 20 is provided between the lightning capture flying object 31 provided with the conductor cable 201 and the lightning target (for example, the steel tower 4 ).
  • the lightning target for example, the steel tower 4
  • flying one or more flying objects 3 so as to form a path with low impedance via each conductor cable 20, it is possible to shorten the conductor length of the conductor cable 20, and the length of the conductor cable 20 is reduced. It is possible to reduce the load due to height and the risk of contact with ground objects other than lightning targets.
  • the number of flying objects 3 may be n (n is a natural number).
  • the shape of the Faraday cage 11 is not limited to a sphere. Also, the Faraday cage 11 is not essential.
  • Lightning Induction System 1: lightning point 2: ground surface 3: flying object 4: lightning target (steel tower) 10: Flight Unit 11: Faraday Cage 12: Strut 13: Flight Control Unit 20: Conductor Cable 30: Weight Unit 31: Altitude Detection Unit 100: Lightning Induction System

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

雷を発生する上空の発雷点１と地表２との間を飛行する複数の飛行体３を備える誘雷システムであって、飛行体３は、揚力及び推進力を発生させる飛行部１０と、飛行部１０に係止され下方に延伸させられる所定の長さの導体ケーブル２０と、導体ケーブル２０の下端に接続される錘部３０とを備え、飛行部１０は、ファラデーケージ１１の中に配置され、ファラデーケージ１１の形状は球であり、飛行部１０は、球の天頂内側から下方向に延伸される支柱１２で固定されている。

Description

誘雷システム及びその方法
　本発明は、誘雷システム及びその方法に関する。
　雷は、その発生源となる積乱雲の位置しだいで場所を選ばず落ちる。例えば、交通機関の変電設備に雷が落ち電車が不通になる事故は無くなることがない。また、人的被害も年に数件は発生し、死亡事故も報告されている。
　このような落雷による被害を防止することを目的とした研究がなされている。例えば、非特許文献１に、雷を発生する上空の発雷点と地表との間に導体ケーブルが係止されたドローンを飛行させ、所望の位置に雷を誘導（誘雷）する技術が開示されている。
［令和３年２月１２日検索］、インターネット＜URL:https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2011/20/news052.html＞
　しかしながら、非特許文献１に開示された技術では、広範囲で落雷を補足するのにドローンを高く飛行させる必要がある。ドローンを高く飛行させると、ドローンと、雷を落とす着雷目標物との間の導体ケーブルが長くなる。
　導体ケーブルが長くなると、導体ケーブルの重量や風圧によるドローンへの負荷の増加、及び導体ケーブルと着雷目標物以外の地上物との接触による事故リスクが高くなるという課題がある。
　本発明は、この課題を鑑みてなされたものであり、導体ケーブルの長さを短くできドローンへの負荷を軽減させ、事故リスクを低減させることができる誘雷システム及びその方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る誘雷システムは、雷を発生する上空の発雷点と地表との間を飛行する複数の飛行体を備える誘雷システムであって、前記飛行体は、揚力及び推進力を発生させる飛行部と、前記飛行部に係止され下方に延伸させられる所定の長さの導体ケーブルと、前記導体ケーブルの下端に接続される錘部とを備えることを要旨とする。
　また、本発明の一態様に係る誘雷方法は、雷を発生する上空の発雷点から地表に落雷する雷エネルギーを複数の飛行体を介して前記地表に誘導する誘雷方法であって、前記飛行体は、揚力及び推進力を発生させる飛行部と、前記飛行部に係止され下方に延伸させられる所定の長さの導体ケーブルと、前記導体ケーブルの下端に接続される錘部とを備えることを要旨とする。
　本発明によれば、導体ケーブルの長さを短くでき飛行部への負荷を軽減させ、事故リスクを低減させることができる誘雷システム及びその方法を提供することができる。
本発明の実施形態に係る誘雷システムが雷を誘導する例を模式的に示す図である。 図１に示す飛行体を構成する飛行部、導体ケーブル、及び錘のそれぞれを示す図である。 本発明の実施形態に係る誘雷方法の処理手順を示すフローチャートである。 図２に示す飛行制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。 変形例の誘雷システムの導体ケーブルの配置例を示す模式図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。複数の図面中同一のものには同じ参照符号を付し、説明は繰り返さない。
　図１は、本発明の実施形態に係る誘雷システムが雷を誘導する例を模式的に示す模式図である。図１に示す誘雷システム１００は、複数の飛行体３を備える。図１は、雷雲の発雷点１と地表２の間に、２つの飛行体３を飛行させ、着雷目標物の例えば鉄塔４に雷を誘導する例を示す。
　飛行体３は、飛行部１０、導体ケーブル２０、及び錘部３０で構成される。
　飛行部１０は、一般的にはドローンと称される無線飛行体であり、通常、地上のドローンパイロット（図示せず）の遠隔操作で飛行する。飛行部１０と、ドローンパイロットが操作するリモコン（図示せず）は無線で接続される。２つの飛行部１０は、一人のドローンパイロットが遠隔操作してもよいし、別のドローンパイロットが遠隔操作してもよい。
　なお、飛行部１０は無線飛行体でなくても構わない。ヘリコプター等の有人飛行体でもよい。この場合は、遠隔操作をするドローンパイロットも不要である。
　また、飛行体３を自動操縦にしてもよい。その場合は、必要な誘雷エリア（＝守りたいエリア）を確保するために必要な飛行体３の数やそれぞれの導体ケーブル２０の長さ、および各飛行体３の目標座標を事前に計算し、各飛行体３には目標座標を指示することで、各飛行体３を自動操縦する。
　導体ケーブル２０は、一端が飛行部１０に係止され、飛行部１０に着雷した雷のエネルギーを下方に誘導する。雷の電流は最大で数十万Ａにもなるが、その発生時間は約１万分の１秒から約千分の１秒程度である。
　よって、導体ケーブル２０に、例えば断面積が8mm２、許容電流61A程度の電源コードを用いても焼損しない。導体ケーブル２０の長さは例えば百m程度である。
　錘部３０は、導体ケーブル２０の他端に係止される。錘部３０は、導体ケーブル２０に鉛直下方向の張力を生じさせ、飛行部１０と導体ケーブル２０の姿勢を安定化させる。
　複数の飛行体３の間隔を適切に制御することで、発雷点１と着雷目標物（この例では鉄塔４）の間にインピーダンスの低い誘雷経路を構成する。誘雷経路は、インピーダンスが最も小さい経路で形成されるので、上方の錘部３０と下方の飛行部１０との間は所定の間隔が空いていても構わない。
　以上説明したように、本実施形態に係る誘雷システム１００は、雷を発生する上空の発雷点１と地表２との間を飛行する複数の飛行体３を備える誘雷システムであって、飛行体３は、揚力及び推進力を発生させる飛行部１０と、飛行部１０に係止され下方に延伸させられる所定の長さの導体ケーブル２０と、導体ケーブル２０の下端に接続される錘部３０とを備える。これにより、導体ケーブル２０の長さを短くでき、事故リスクを低減させることができる誘雷システム１００を提供することができる。
　誘雷システム１００によれば、導体ケーブル２０を短くできドローンへの負荷を軽減させ、導体ケーブル２０の絡まりや地上設備との接触リスクを減らすことができる。また、着雷目標物と導体ケーブル２０を接続させる必要がないため、地上高の高い設備を容易に着雷目標物にすることができる。よって、より安全に雷を誘導することができる。
　（飛行体）
　図２は、飛行体３を構成する飛行部１０、導体ケーブル２０、及び錘部３０のそれぞれを示す図である。
　飛行部１０は、ファラデーケージ１１の中に配置して構成してもよい。この場合の飛行部１０は、例えば球状の籠のファラデーケージ１１の中に配置される。
　ファラデーケージ１１は、導体に囲まれた空間、またはそのような空間を作り出すために用いられる導体製の籠や器そのものである。導体に囲まれた内部には電気力線が侵入できないため、外部の電場が遮られ、内部の電位は全て等しくなる。
　図２に示すように飛行部１０は、ファラデーケージ１１の天頂内側から下方向に延伸される一本の支柱１２で固定されている。飛行部１０は、飛行を阻害しないようにファラデーケージ１１の内側から所定間隔を空けてその内部に固定される。
　これにより、飛行部１０とファラデーケージ１１は一点で接続される。したがって、飛行部１０は、雷のエネルギー（雷撃）の影響を受けずに済む。又は、雷撃の影響を抑制することができる。
　ファラデーケージ１１に着雷した雷のエネルギーは、導体ケーブル２０と錘部３０を経由して、他の飛行体３のファラデーケージ１１に放電される。
　飛行部１０は飛行制御部１３を備える。飛行制御部１３は、ドローンパイロットの操作信号を受信して飛行部１０の揚力と推進力の発生を制御する。飛行制御部１３は、自らの高度を計測する機能も備える。
　飛行制御部１３は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなるコンピュータで実現することができる。その場合、その処理内容はプログラムによって記述される。
　錘部３０は高度検出部３１を備えてもよい。高度検出部３１及び飛行制御部１３は、は、圧力センサを用いた高度計、又はＧＰＳのどちらを用いて高度を計測してもよい。なお、図２において、高度検出部３１を動作させる電源等の表記は省略している。
　（誘雷方法）
　図３は、本発明の実施形態に係る誘雷システム１００を用いて実行する誘雷方法の処理手順を示すフローチャートである。図３を参照して誘雷方法について説明する。
　誘雷システム１００を用いる管理者は、先ず、雷から守りたいエリア（誘雷エリア）を確保するため、誘雷エリアから必要な飛行体３の数と、飛行体３のそれぞれに係止される導体ケーブル２０の長さを計算する（ステップＳ１）。その計算は、誘雷システム１００を制御する制御部（図示せず）が行ってもよいし、管理者が行ってもよい。
　次に、管理者は、各飛行体３のそれぞれに目標座標を設定する（ステップＳ２）。目標座標は三次元で設定する。
　次に、各飛行体３のそれぞれの飛行を制御する（ステップＳ３）。飛行制御は、ドローンパイロットが行ってもよいし、自動制御してもよい。
　また、上空を飛行する第１の飛行部１０の高度検出部３１と、その下方を飛行する第２の飛行部１０の飛行制御部１３とを連携させてもよい。つまり、ドローンパイロットは、第１の飛行部１０のみを操作する。すると、第２の飛行部１０は、第１の飛行部１０に係止された錘部３０に、カルガモの親子（行進）のように追従して飛行する。
　図４は、飛行制御部１３の処理手順の一部を示すフローチャートである。図４を参照して複数の飛行体３を飛行させる場合の飛行制御の一例について説明する。
　第２の飛行部１０は、第１の飛行部１０の下を飛行していると仮定する。第２の飛行部１０の飛行制御部１３（以降、飛行制御部１３２）は、第１の飛行部１０（以降、飛行部１０１）に係止された錘部３０の高度検出部３１（以降、高度検出部３１１）が検出した高度情報を受信する（ステップＳ１０）。添え字「１」は第１の飛行部１０１、添え字「２」は第２の飛行部１０２の各機能構成部を表す。
　飛行制御部１３２は、自らの高度情報と、第１の飛行部１０１の錘部３０１から受信した高度情報から錘部３０１との高度差を計算する（ステップＳ１１）。
　次に、飛行制御部１３２は、高度差が適正か否かを判定する（ステップＳ１２）適正な高度差とは、例えば10m以内の高度差である。
　高度差が適正と判定された場合（ステップＳ１２の適正）、飛行制御部１３２は現在の揚力を維持する（ステップＳ１３）。
　高度差が不適と判定された場合（ステップＳ１２の不適）、飛行制御部１３２は続けて高度差がプラスか否かを判定する（ステップＳ１４）。高度差がプラスとは、第２の飛行部１０２が錘部３０１に近いことを意味する。
　高度差がプラスの場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、飛行制御部１３２は揚力を減少させる（ステップＳ１５）。また、高度差がマイナスの場合（ステップＳ１４のＮＯ）、飛行制御部１３２は揚力を増加させる（ステップＳ１６）。
　以上のステップＳ１０～Ｓ１６の処理を繰り返すことで、上空の錘部３０１とその下を飛行する飛行部１０２は、適切な高度差を維持して飛行する。
　以上説明したように、第１の飛行部１０１に係止された錘部３０１は、高度を計測し、該計測した高度情報を他の飛行部１０２に送信する高度検出部３１１を備え、第２の飛行部１０２は、高度情報を受信し、錘部３０１と所定の高度差を維持するように揚力を制御する飛行制御部１３２を備えるように誘雷システム１００を構成してもよい。これにより、誘雷システム１００の操作を容易にすることができる。
　（変形例）
　なお、錘部３０を飛行部１０で構成する変形例も考えられる。変形例の誘雷システム１００によれば、雷を水平方向に誘導することができる。
　図５は、変形例の誘雷システム１００が雷を水平方向に誘導する様子を示す模式図である。変形例の誘雷システム１００は、導体ケーブル２０の両端が飛行部１０に接続される。図５において飛行部１０の表記は省略している。
　変形例の誘雷システム１００によれば、図５に示すように、所定の間隔ｄ１,ｄ２を空けて導体ケーブル２０１，２０２を水平方向に配置することができる。変形例によれば、鉄塔４の本来の誘雷エリアよりも遠い発雷点１から雷を導くことが可能である。
　つまり、発雷点１から、例えば鉄塔４（着雷目標物）までの水平方向の距離を次式に示すように拡大することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、ｌ１は導体ケーブル２０１の長さ、ｌ２は導体ケーブル２０２の長さである。
　以上説明したように、誘雷システム１００によれば導体ケーブル２０１を備えた落雷補足用の飛行体３１と着雷目標物（例えば鉄塔４）の間に、中継用の導体ケーブル２０を備えた１つ以上の飛行体３を、各々の導体ケーブル２０経由でインピーダンスが低い経路を形成するように飛行させることで、導体ケーブル２０の導線長を短くすることを可能にし、導体ケーブル２０の長さによる負荷や着雷目標物以外の地上物との接触リスクを低減させることができる。
　なお、上記の実施例では、飛行体３の数を２つの例で説明したが、本発明はこの例に限定されない。飛行体３の数はｎ個（ｎは自然数）であってもよい。また、ファラデーケージ１１の形状は、球に限定されない。また、ファラデーケージ１１は必須ではない。
　このように本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
１：発雷点
２：地表
３：飛行体
４：着雷目標物（鉄塔）
１０：飛行部
１１：ファラデーケージ
１２：支柱
１３：飛行制御部
２０：導体ケーブル
３０：錘部
３１：高度検出部
１００：誘雷システム

Claims (5)

  1. 　雷を発生する上空の発雷点と地表との間を飛行する複数の飛行体を備える誘雷システムであって、
    　前記飛行体は、
    　揚力及び推進力を発生させる飛行部と、
    　前記飛行部に係止され下方に延伸させられる所定の長さの導体ケーブルと、
    　前記導体ケーブルの下端に接続される錘部と
    　を備える誘雷システム。
  2. 　前記飛行部は、ファラデーケージの中に配置される
    　請求項１に記載の誘雷システム。
  3. 　前記ファラデーケージの形状は球であり、
    　前記飛行部は、前記球の天頂内側から下方向に延伸される支柱で固定されている
    　請求項２に記載の誘雷システム。
  4. 　第１の前記飛行部に係止された前記錘部は、高度を計測し、該計測した高度情報を他の前記飛行部に送信する高度検出部を備え、
    　第２の前記飛行部は、前記高度情報を受信し、前記錘部と所定の高度差を維持するように前記揚力を制御する飛行制御部を備える
    　請求項１乃至３の何れかに記載の誘雷システム。
  5. 　雷を発生する上空の発雷点から地表に落雷する雷エネルギーを複数の飛行体を介して前記地表に誘導する誘雷方法であって、
    　前記飛行体は、
    　揚力及び推進力を発生させる飛行部と、
    　前記飛行部に係止され下方に延伸させられる所定の長さの導体ケーブルと、
    　前記導体ケーブルの下端に接続される錘部と
    　を備える誘雷方法。
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