WO2022137366A1 - Air conditioning system - Google Patents

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Abstract

This air conditioner (10) comprises a thermal image information acquisition unit (22) which acquires thermal image information, which is information about a thermal image of a temperature distribution of a surface temperature inside a room. A terminal device (14) comprises a terminal control unit (36) which sets, at a predetermined cycle, a target air direction, which is an air direction in which air is blown toward a user in the room in air conditioning control, and transmits the target air direction to an air conditioning control unit (24). The terminal control unit (36) displays, on the basis of the thermal image information, the thermal image and a detected human body detected in the thermal image on a display unit (32) at a predetermined cycle, and sets, as the target air direction, an air direction toward an area in the thermal image in which the detected human body selected from the detected human body displayed on the display unit is present. The air conditioning control unit (24) controls the air direction on the basis of the target air direction.

Description

空気調和システムAir conditioning system
 本開示は、室内の空気を調和する空気調和システムに関する。 This disclosure relates to an air conditioning system that harmonizes indoor air.
 特許文献1には、空気調和機本体を示すエレメントから風が吹き出す操作対象図象である風の吹き出しをタッチパネル部に表示し、操作対象図象をタッチし移動する操作に基づいて変更された風向を含む設定情報を空気調和機本体に送信する空気調和制御端末が開示されている。 In Patent Document 1, the wind blowout, which is an operation target image in which the wind blows from the element indicating the main body of the air conditioner, is displayed on the touch panel unit, and the wind direction is changed based on the operation of touching and moving the operation target image. An air conditioning control terminal that transmits setting information including the above to the main body of the air conditioner is disclosed.
 特許文献1に記載された空気調和制御端末では、単純な風向の切替については、タッチパネル部に表示された操作対象図象をタッチし移動する操作によって行うことができる。 In the air conditioning control terminal described in Patent Document 1, simple wind direction switching can be performed by touching and moving the operation target image displayed on the touch panel unit.
特開2013-076493号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-0764993
 しかしながら、上記特許文献1に記載された空気調和制御端末では、ユーザが部屋内での移動を行ったときには、ユーザが部屋の中で移動するたびにユーザ自身で風向を変更操作する必要があった。 However, in the air conditioning control terminal described in Patent Document 1, when the user moves in the room, it is necessary for the user to change the wind direction by himself / herself every time the user moves in the room. ..
 本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが移動した場合でも自動でユーザに向けた送風が可能な空気調和システムを得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an air conditioning system capable of automatically blowing air toward the user even when the user moves.
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる空気調和システムは、室内に配置されて調和空気を室内へ送風する空気調和機と、空気調和機の運転を制御する端末装置とを備える。空気調和機は、室内の表面温度の温度分布の熱画像の情報である熱画像情報を取得する熱画像情報取得部と、外部の機器と通信を行う空気調和機通信部と、空気調和機の空気調和制御を行う空気調和制御部と、を備える。端末装置は、空気調和機の運転の設定操作を受け付ける操作部と、熱画像を表示する表示部と、外部の機器と通信を行う端末通信部と、空気調和制御において室内に居るユーザに向けた送風を行う風向である対象風向を予め決められた周期で決定して空気調和制御部に送信する端末制御部と、を備える。端末制御部は、熱画像情報に基づいて、熱画像と熱画像において検知される検知人体を表示部に予め決められた周期で表示し、表示部に表示された検知人体から選択された検知人体が熱画像において存在するエリアに向かう風向を対象風向として決定する。空気調和制御部は、対象風向に基づいて風向を制御する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the air conditioner system according to the present disclosure includes an air conditioner arranged in a room to blow the conditioned air into the room and a terminal device for controlling the operation of the air conditioner. And prepare. The air conditioner includes a thermal image information acquisition unit that acquires thermal image information that is information on the thermal image of the temperature distribution of the surface temperature in the room, an air conditioner communication unit that communicates with an external device, and an air conditioner. It is equipped with an air conditioning control unit that performs air conditioning control. The terminal device is aimed at a user who is indoors in air conditioning control, an operation unit that accepts the operation setting operation of the air conditioner, a display unit that displays a thermal image, and a terminal communication unit that communicates with an external device. It is provided with a terminal control unit that determines a target wind direction, which is a wind direction for blowing air, at a predetermined cycle and transmits it to an air conditioning control unit. The terminal control unit displays the thermal image and the detected human body detected in the thermal image on the display unit at a predetermined cycle based on the thermal image information, and the detected human body selected from the detected human bodies displayed on the display unit. Determines the wind direction toward the existing area in the thermal image as the target wind direction. The air conditioning control unit controls the wind direction based on the target wind direction.
 本開示にかかる空気調和システムは、ユーザが移動した場合でも自動でユーザに向けた送風が可能である、という効果を奏する。 The air conditioning system according to the present disclosure has the effect that even if the user moves, the air can be automatically blown to the user.
実施の形態1にかかる空気調和システムの構成を模式的に示す構成図A block diagram schematically showing the configuration of the air conditioning system according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる空気調和機の機能構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing the functional configuration of the air conditioner according to the first embodiment 実施の形態1にかかる空気調和機における室内機の外観を示す正面図Front view showing the appearance of the indoor unit in the air conditioner according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる空気調和機における室内機の風向板を模式的に示した正面図Front view schematically showing the wind direction plate of the indoor unit in the air conditioner according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる赤外線センサにおける温度検出範囲の一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of the temperature detection range in the infrared sensor according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる処理回路のハードウェア構成の一例を示す図The figure which shows an example of the hardware composition of the processing circuit which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる空気調和システムにおける室内機の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the indoor unit in the air conditioning system according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる空気調和システムにおける端末装置の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the terminal device in the air conditioning system according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる空気調和システムの端末装置における端末制御部の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the terminal control unit in the terminal device of the air conditioning system according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる空気調和システムの端末装置における対象人体の決定処理の手順を示すフローチャートA flowchart showing a procedure for determining a target human body in the terminal device of the air conditioning system according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる空気調和システムの端末装置における対象風向の決定方法を示す図The figure which shows the method of determining the target wind direction in the terminal apparatus of the air conditioning system which concerns on Embodiment 1.
 以下に、実施の形態にかかる空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。 The air conditioning system according to the embodiment will be described in detail below based on the drawings.
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1にかかる空気調和システム100の構成を模式的に示す構成図である。図2は、実施の形態1にかかる空気調和機10の機能構成を示す機能ブロック図である。図2においては、空気調和システム100の構成のうち、空気調和機10の室内機11と、端末装置14とについて示している。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the air conditioning system 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram showing a functional configuration of the air conditioner 10 according to the first embodiment. FIG. 2 shows the indoor unit 11 of the air conditioner 10 and the terminal device 14 in the configuration of the air conditioner system 100.
 図1に示すように、本実施の形態1にかかる空気調和システム100は、室内に設置された室内機11、室外に設置された室外機12、室内機11と室外機12との間で冷媒を循環させるための冷媒管13を備えて構成される空気調和機10、および空気調和機10に対する制御指示命令を室内機11に送信する端末装置14を備える。室外機12は、図示しない通信線を介して室内機11と通信可能とされている。 As shown in FIG. 1, in the air conditioning system 100 according to the first embodiment, the indoor unit 11 installed indoors, the outdoor unit 12 installed outdoors, and the refrigerant between the indoor unit 11 and the outdoor unit 12. The air conditioner 10 is provided with a refrigerant pipe 13 for circulating the air conditioner, and a terminal device 14 for transmitting a control instruction command to the air conditioner 10 to the indoor unit 11. The outdoor unit 12 can communicate with the indoor unit 11 via a communication line (not shown).
 空気調和機10は、一つの完結した冷凍サイクルを室内機11と室外機12とで形成している。空気調和機10は、冷媒管13を通って室内機11と室外機12との間を循環する冷媒を使用して、空気調和対象空間である室内の空気と室外の空気との間で熱移動を行い、室内に対する空気調和を実現している。すなわち、室内機11と室外機12とは冷媒管13により接続されており、冷媒管13中を流れる冷媒の圧力を室外機12の備える圧縮機により変化させて冷媒の吸熱、放熱により空気調和を行う。 The air conditioner 10 forms one complete refrigeration cycle with the indoor unit 11 and the outdoor unit 12. The air conditioner 10 uses a refrigerant that circulates between the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 through the refrigerant pipe 13, and heat is transferred between the indoor air and the outdoor air, which are the air conditioning target spaces. To achieve air conditioning for the room. That is, the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 are connected by a refrigerant pipe 13, and the pressure of the refrigerant flowing in the refrigerant pipe 13 is changed by the compressor provided in the outdoor unit 12, and air conditioning is achieved by absorbing and radiating heat from the refrigerant. conduct.
 室内機11は、温度情報取得部21と、熱画像情報取得部22と、室内機記憶部23と、空気調和制御部24と、室内機通信部25と、風向板駆動部26と、風向板27と、を備えている。 The indoor unit 11 includes a temperature information acquisition unit 21, a thermal image information acquisition unit 22, an indoor unit storage unit 23, an air conditioning control unit 24, an indoor unit communication unit 25, a wind direction plate drive unit 26, and a wind direction plate. 27 and.
 以下、空気調和機10の各構成部について説明する。まず、室内機11の構成部について説明する。図3は、実施の形態1にかかる空気調和機10における室内機11の外観を示す正面図である。図4は、実施の形態1にかかる空気調和機10における室内機11の風向板27を模式的に示した正面図である。室内機11は、前面に、温度情報取得部21、室内機通信部25および風向板27を備えている。 Hereinafter, each component of the air conditioner 10 will be described. First, the components of the indoor unit 11 will be described. FIG. 3 is a front view showing the appearance of the indoor unit 11 in the air conditioner 10 according to the first embodiment. FIG. 4 is a front view schematically showing the wind direction plate 27 of the indoor unit 11 in the air conditioner 10 according to the first embodiment. The indoor unit 11 is provided with a temperature information acquisition unit 21, an indoor unit communication unit 25, and a wind direction plate 27 on the front surface.
 温度情報取得部21は、室内の温度状態の情報である室内温度情報を取得する。温度情報取得部21の一例として、サーマルダイオード赤外線センサなどの赤外線センサからなる温度検知センサが例示される。温度情報取得部21が赤外線センサである場合、温度情報取得部21は、監視範囲である室内における広域の表面温度を測定する。赤外線センサは、予め設定された既定の時間をおいて既定の周期で定期的に監視範囲の赤外線強度を検出する。 The temperature information acquisition unit 21 acquires indoor temperature information, which is information on the indoor temperature state. As an example of the temperature information acquisition unit 21, a temperature detection sensor including an infrared sensor such as a thermal diode infrared sensor is exemplified. When the temperature information acquisition unit 21 is an infrared sensor, the temperature information acquisition unit 21 measures the surface temperature over a wide area in the room, which is the monitoring range. The infrared sensor periodically detects the infrared intensity of the monitoring range at a predetermined cycle at a preset predetermined time.
 赤外線センサは、検出した赤外線強度の検出結果に対して既定の変換処理を行うことにより、検出した監視範囲の赤外線強度を温度に変換して室内の表面温度の温度分布を示す温度分布情報を生成し、室内温度情報として熱画像情報取得部22に送信する。 The infrared sensor converts the infrared intensity of the detected monitoring range into temperature by performing a predetermined conversion process on the detected infrared intensity detection result, and generates temperature distribution information showing the temperature distribution of the indoor surface temperature. Then, it is transmitted to the thermal image information acquisition unit 22 as indoor temperature information.
 図5は、実施の形態1にかかる赤外線センサにおける温度検出範囲の一例を示す模式図である。図5において、部屋の幅方向に対応する左右方向をX方向とし、部屋の高さ方向に対応する縦方向をY方向とする。赤外線センサは、離れた地点の表面温度を検出することができ、室内全体の表面温度を網羅して検出することが可能である。すなわち、赤外線センサは、室内情報として室内の表面温度を取得することができる。 FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the temperature detection range in the infrared sensor according to the first embodiment. In FIG. 5, the left-right direction corresponding to the width direction of the room is the X direction, and the vertical direction corresponding to the height direction of the room is the Y direction. The infrared sensor can detect the surface temperature at a distant point, and can comprehensively detect the surface temperature of the entire room. That is, the infrared sensor can acquire the surface temperature of the room as indoor information.
 赤外線センサの一例として、サーマルダイオード赤外線センサが例示される。サーマルダイオード赤外線センサは、サーマルダイオードが赤外線を受光することにより計測される温度を熱画像情報取得部22に送信可能な形式に変換して室内の表面温度の温度分布を示す温度分布情報を生成する。 An example of an infrared sensor is a thermal diode infrared sensor. The thermal diode infrared sensor converts the temperature measured by the thermal diode receiving infrared rays into a format that can be transmitted to the thermal image information acquisition unit 22, and generates temperature distribution information indicating the temperature distribution of the surface temperature in the room. ..
 赤外線センサは、部屋の天井面から室内機11の真下の床面までの表面温度を検出する。図5において、赤外線センサが監視して表面温度の温度情報を取得する室内の監視領域は、Y方向において、上方から監視範囲A1、監視範囲A2、監視範囲A3、監視範囲A4、監視範囲A5、監視範囲A6および監視範囲A7に分割される。 The infrared sensor detects the surface temperature from the ceiling surface of the room to the floor surface directly below the indoor unit 11. In FIG. 5, the indoor monitoring area monitored by the infrared sensor to acquire the temperature information of the surface temperature is the monitoring range A1, the monitoring range A2, the monitoring range A3, the monitoring range A4, and the monitoring range A5 from above in the Y direction. It is divided into a monitoring range A6 and a monitoring range A7.
 赤外線センサは、監視範囲A1を監視して、監視範囲A1の室内の表面温度を取得する。同様に、赤外線センサは、監視範囲A2を監視して監視範囲A2の室内の表面温度を取得し、監視範囲A3を監視して監視範囲A3の室内の表面温度を取得し、監視範囲A4を監視して監視範囲A4の室内の表面温度を取得し、監視範囲A5を監視して監視範囲A5の室内の表面温度を取得し、監視範囲A6を監視して監視範囲A6の室内の表面温度を取得し、監視範囲A7を監視して監視範囲A7の室内の表面温度を取得する。 The infrared sensor monitors the monitoring range A1 and acquires the indoor surface temperature of the monitoring range A1. Similarly, the infrared sensor monitors the monitoring range A2 to acquire the surface temperature in the room of the monitoring range A2, monitors the monitoring range A3 to acquire the surface temperature of the room in the monitoring range A3, and monitors the monitoring range A4. Then, the surface temperature inside the room of the monitoring range A4 is acquired, the surface temperature inside the room of the monitoring range A5 is acquired by monitoring the monitoring range A5, and the surface temperature inside the room of the monitoring range A6 is acquired by monitoring the monitoring range A6. Then, the monitoring range A7 is monitored and the surface temperature in the room of the monitoring range A7 is acquired.
 室内機11は、赤外線センサの向きをX方向において変更する方向変更部を備える。赤外線センサの向きは、表面温度の検出対象部を向く向きである。方向変更部は、赤外線センサの向きをX方向において駆動する機構を備え、赤外線センサの向きを左右方向に変更し、赤外線センサを一定間隔で水平方向に動かす。赤外線センサは、方向変更部の駆動により表面温度の検出対象部をX方向において変化させながら、室内全体の表面温度を検出し、XY平面における室内の温度情報である温度分布を作成する。 The indoor unit 11 includes a direction changing unit that changes the direction of the infrared sensor in the X direction. The direction of the infrared sensor is the direction toward the detection target portion of the surface temperature. The direction changing unit includes a mechanism for driving the direction of the infrared sensor in the X direction, changes the direction of the infrared sensor to the left and right, and moves the infrared sensor in the horizontal direction at regular intervals. The infrared sensor detects the surface temperature of the entire room while changing the detection target part of the surface temperature in the X direction by driving the direction changing part, and creates a temperature distribution which is the temperature information of the room in the XY plane.
 熱画像情報取得部22は、温度情報取得部21から受け取った温度分布情報から、室内の表面温度の温度分布を色温度で表現する熱画像の情報である熱画像情報を生成する。熱画像情報は、室内温度情報を画像として示す情報である。熱画像情報取得部22は、熱画像情報を空気調和制御部24に送信する。また、熱画像情報取得部22は、熱画像中において人体を検出した人体検知領域の情報を生成して、熱画像情報とともに空気調和制御部24に送信することも可能である。 The thermal image information acquisition unit 22 generates thermal image information which is thermal image information expressing the temperature distribution of the surface temperature in the room by the color temperature from the temperature distribution information received from the temperature information acquisition unit 21. The thermal image information is information showing the room temperature information as an image. The thermal image information acquisition unit 22 transmits the thermal image information to the air conditioning control unit 24. Further, the thermal image information acquisition unit 22 can also generate information on the human body detection region in which the human body is detected in the thermal image and transmit it to the air conditioning control unit 24 together with the thermal image information.
 室内機記憶部23は、空気調和機10における空気調和制御に必要な情報を記憶する。また、室内機記憶部23は、室内温度情報および熱画像情報を記憶する。 The indoor unit storage unit 23 stores information necessary for air conditioning control in the air conditioner 10. Further, the indoor unit storage unit 23 stores indoor temperature information and thermal image information.
 室内機通信部25は、室内機11が室内機11の外部の機器と通信を行うための空気調和機通信部である。室内機通信部25は、端末装置14の端末通信部33から送信された情報を受信して空気調和制御部24に送信する。また、室内機通信部25は、熱画像情報取得部22において処理されて送信された情報および空気調和制御部24から送信された情報を端末通信部33へ送信する。熱画像情報取得部22において処理されて送信された情報は、熱画像情報が例示される。空気調和制御部24から送信された情報は、現在の風向情報などの情報が例示される。 The indoor unit communication unit 25 is an air conditioner communication unit for the indoor unit 11 to communicate with an external device of the indoor unit 11. The indoor unit communication unit 25 receives the information transmitted from the terminal communication unit 33 of the terminal device 14 and transmits it to the air conditioning control unit 24. Further, the indoor unit communication unit 25 transmits the information processed and transmitted by the thermal image information acquisition unit 22 and the information transmitted from the air conditioning control unit 24 to the terminal communication unit 33. The information processed and transmitted by the thermal image information acquisition unit 22 is exemplified by thermal image information. As the information transmitted from the air conditioning control unit 24, information such as the current wind direction information is exemplified.
 なお、室内機通信部25は、端末装置14に搭載された端末通信部33と互いに通信できるものであればよく、通信方法は問わない。室内機通信部25と端末通信部33との通信方法の例としては、中継機として無線ルーターまたは無線LAN(Local Area Network)アダプタを用いた一般的な通信方法が例示される。 The indoor unit communication unit 25 may be any communication method as long as it can communicate with the terminal communication unit 33 mounted on the terminal device 14. As an example of the communication method between the indoor unit communication unit 25 and the terminal communication unit 33, a general communication method using a wireless router or a wireless LAN (Local Area Network) adapter as a repeater is exemplified.
 空気調和制御部24は、熱画像情報取得部22から受信した情報、端末装置14から受信した指示情報、およびあらかじめ空気調和制御部24に記憶している情報といった、空気調和機10の運転に関する各種情報に基づいて空気調和機10の動作を制御する。すなわち、空気調和制御部24は、空気調和機10の運転に関する各種情報に基づいて、室内機11から室内に吹き出す気流の方向である風向、室内機11から室内に吹き出す気流の強さ、および室内機11から室内に吹き出す気流の温度といった空気調和運転の設定を制御し、空気調和機10の動作を制御する。 The air conditioning control unit 24 has various information related to the operation of the air conditioning device 10, such as information received from the thermal image information acquisition unit 22, instruction information received from the terminal device 14, and information stored in advance in the air conditioning control unit 24. The operation of the air conditioner 10 is controlled based on the information. That is, the air conditioning control unit 24 has the wind direction which is the direction of the airflow blown into the room from the indoor unit 11, the strength of the airflow blown into the room from the indoor unit 11, and the room based on various information regarding the operation of the air conditioning machine 10. It controls the setting of air-conditioning operation such as the temperature of the airflow blown into the room from the machine 11, and controls the operation of the air-conditioning machine 10.
 室内機11から室内に吹き出す気流の風向は、室内機11の前面に設けられた風向板27によって変更される。室内機11の前面には、室内機11から室内に吹き出す気流の風向を変更する風向板27として、室内機11から室内に吹き出す気流の鉛直方向における風向きを変更するルーバーを有する第1風向板27aおよび第2風向板27bと、室内機11から室内に吹き出す気流の水平方向における風向きを変更するルーバーを有する第3風向板27cと、が設けられている。第3風向板27cは、第1風向板27aおよび第2風向板27bよりも内部側に設けられている。 The wind direction of the airflow blown into the room from the indoor unit 11 is changed by the wind direction plate 27 provided on the front surface of the indoor unit 11. On the front surface of the indoor unit 11, as a wind direction plate 27 for changing the wind direction of the airflow blown into the room from the indoor unit 11, a first wind direction plate 27a having a louver for changing the wind direction of the airflow blown into the room from the indoor unit 11 in the vertical direction. A second wind direction plate 27b and a third wind direction plate 27c having a louver for changing the horizontal direction of the air flow blown into the room from the indoor unit 11 are provided. The third wind direction plate 27c is provided on the inner side of the first wind direction plate 27a and the second wind direction plate 27b.
 第1風向板27aおよび第2風向板27bは、両端部に設けられた図示しない回動軸を支点にして、風向板駆動部26によって回動される。第3風向板27cは、下部に設けられた図示しない回動軸を支点にして、風向板駆動部26によって回動される。風向板駆動部26は、空気調和制御部24からの指令に従って風向板27を駆動する。 The first wind direction plate 27a and the second wind direction plate 27b are rotated by the wind direction plate drive unit 26 with rotation axes (not shown) provided at both ends as fulcrums. The third wind direction plate 27c is rotated by the wind direction plate drive unit 26 with a rotation shaft (not shown) provided at the lower part as a fulcrum. The wind direction plate drive unit 26 drives the wind direction plate 27 in accordance with a command from the air conditioning control unit 24.
 例えば、室内機11から室内に吹き出す調和空気の気流を上向きに変更する場合、空気調和制御部24は、第1風向板27aおよび第2風向板27bの向きを変更させて、風向を下向きから上向きに変更させる制御を行えばよい。ここで、図4において、第1風向板27aについては室内機11から室内に吹き出す気流の風向を下向きにした様子を示しており、第2風向板27bについては室内機11から室内に吹き出す気流の風向を上向きにした様子を示している。また、第3風向板27cは左右に風向を変更できるものであり、例えば複数のフィンで構成されている。 For example, when the air flow of the conditioned air blown out from the indoor unit 11 into the room is changed upward, the air conditioned control unit 24 changes the directions of the first wind direction plate 27a and the second wind direction plate 27b, and changes the wind direction from downward to upward. It suffices to control the change to. Here, in FIG. 4, the first wind direction plate 27a shows a state in which the wind direction of the airflow blown into the room from the indoor unit 11 is directed downward, and the second wind direction plate 27b shows the state of the airflow blown into the room from the indoor unit 11. It shows how the wind direction is turned up. Further, the third wind direction plate 27c can change the wind direction to the left and right, and is composed of, for example, a plurality of fins.
 風向板駆動部26は、空気調和制御部24からの指令に従って駆動して、風向板27の姿勢を変更する。風向板駆動部26は、ステッピングモータなどのモータが例示される。 The wind direction plate drive unit 26 is driven according to a command from the air conditioning control unit 24 to change the attitude of the wind direction plate 27. The wind direction plate drive unit 26 is exemplified by a motor such as a stepping motor.
 また、室内機11から室内に吹き出す気流の強さは、不図示のファンのモータの回転数を調整することで変更する。また、室内機11から室内に吹き出す気流の温度は、不図示の熱交換器の冷媒の温度を変更することで変更する。 Further, the strength of the airflow blown into the room from the indoor unit 11 is changed by adjusting the rotation speed of the motor of the fan (not shown). Further, the temperature of the airflow blown from the indoor unit 11 into the room is changed by changing the temperature of the refrigerant of the heat exchanger (not shown).
 また、空気調和制御部24は、例えば、図6に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。図6は、実施の形態1にかかる処理回路のハードウェア構成の一例を示す図である。空気調和制御部24が図6に示す処理回路により実現される場合、空気調和制御部24は、例えば、図6に示すメモリ102に記憶されたプログラムをプロセッサ101が実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、空気調和制御部24の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ101およびメモリ102を用いて実現するようにしてもよい。 Further, the air conditioning control unit 24 is realized as, for example, a processing circuit having a hardware configuration shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the processing circuit according to the first embodiment. When the air conditioning control unit 24 is realized by the processing circuit shown in FIG. 6, the air conditioning control unit 24 is realized, for example, by the processor 101 executing the program stored in the memory 102 shown in FIG. .. Further, a plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to realize the above function. Further, a part of the functions of the air conditioning control unit 24 may be implemented as an electronic circuit, and the other part may be realized by using the processor 101 and the memory 102.
 また、室内機通信部25を、同様にメモリ102に記憶されたプログラムをプロセッサ101が実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、室内機通信部25を実現するためのプロセッサおよびメモリは、空気調和制御部24を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。 Further, the indoor unit communication unit 25 may be configured to be realized by the processor 101 executing a program similarly stored in the memory 102. Further, the processor and memory for realizing the indoor unit communication unit 25 may be the same as the processor and memory for realizing the air conditioning control unit 24, or may be another processor and memory.
 つぎに、端末装置14の構成部について説明する。図2に示すように、端末装置14は、操作部31、表示部32、端末通信部33、端末記憶部34および端末制御部35を備えている。端末装置14における各構成部は、互いに情報の授受が可能である。なお、本実施の形態1において示す端末装置14は、室内機11とは別体の端末装置14であり、例えばスマートフォンが用いられる。例えば、ユーザが使用しているスマートフォンなどの携帯電話端末、またはタブレット端末などの通信機器を使用することで実現できる。 Next, the components of the terminal device 14 will be described. As shown in FIG. 2, the terminal device 14 includes an operation unit 31, a display unit 32, a terminal communication unit 33, a terminal storage unit 34, and a terminal control unit 35. Each component in the terminal device 14 can exchange information with each other. The terminal device 14 shown in the first embodiment is a terminal device 14 separate from the indoor unit 11, and for example, a smartphone is used. For example, it can be realized by using a mobile phone terminal such as a smartphone used by the user, or a communication device such as a tablet terminal.
 操作部31は、ユーザの要求する空気調和設定の設定操作を受け付ける。すなわち、操作部31は、空気調和機10の運転を遠隔制御するためのインタフェースであり、ユーザから空気調和機10の運転についての指示であり空気調和機10の運転を設定する運転設定情報を受け付ける。操作部31は、空気調和機10の運転開始、空気調和機10の運転停止、風向自動追尾制御を含む空気調和機10の運転モードの選択、設定温度の変更、設定湿度の変更、風量の設定、風向の設定、操作禁止事項の設定変更といった、空気調和機10における空気調和運転に係わる様々な機能をユーザが任意に選択できるように構成されている。操作部31は、受け付けた各種情報を端末制御部35に送信する。 The operation unit 31 accepts the setting operation of the air conditioning setting requested by the user. That is, the operation unit 31 is an interface for remotely controlling the operation of the air conditioner 10, and receives instructions from the user regarding the operation of the air conditioner 10 and operation setting information for setting the operation of the air conditioner 10. .. The operation unit 31 starts the operation of the air conditioner 10, stops the operation of the air conditioner 10, selects the operation mode of the air conditioner 10 including the automatic wind direction tracking control, changes the set temperature, changes the set humidity, and sets the air volume. It is configured so that the user can arbitrarily select various functions related to the air-conditioning operation in the air-conditioning machine 10, such as setting the wind direction and changing the setting of operation prohibition items. The operation unit 31 transmits various received information to the terminal control unit 35.
 表示部32は、操作部31で受け付けた操作内容および室内機11から受信した熱画像画像を含む、空気調和機10の運転に関する各種情報を表示する。 The display unit 32 displays various information related to the operation of the air conditioner 10, including the operation content received by the operation unit 31 and the thermal image image received from the indoor unit 11.
 端末通信部33は、空気調和機10の運転を遠隔制御するための指示情報を操作部31から受信する。端末通信部33は、操作部31から受信した指示情報を室内機11の室内機通信部25に送信する。また、端末通信部33は、室内機11の室内機通信部25から各種情報を受信する。端末通信部33は、受信した情報を端末制御部35に送信する。なお、端末通信部33は、室内機11に搭載された室内機通信部25と互いに通信できるものであればよく、通信方法は問わない。 The terminal communication unit 33 receives instruction information for remote control of the operation of the air conditioner 10 from the operation unit 31. The terminal communication unit 33 transmits the instruction information received from the operation unit 31 to the indoor unit communication unit 25 of the indoor unit 11. Further, the terminal communication unit 33 receives various information from the indoor unit communication unit 25 of the indoor unit 11. The terminal communication unit 33 transmits the received information to the terminal control unit 35. The terminal communication unit 33 may be any communication method as long as it can communicate with the indoor unit communication unit 25 mounted on the indoor unit 11.
 端末記憶部34は、空気調和機10における空気調和制御の遠隔操作に必要な情報および端末装置14の制御に必要な情報を記憶する。 The terminal storage unit 34 stores information necessary for remote control of air conditioning control in the air conditioner 10 and information necessary for controlling the terminal device 14.
 端末制御部35は、操作部31から受信した指示情報に基づいて端末装置14の動作を制御する。端末制御部35は、操作部31から受信した情報および空気調和機10の運転に必要な指示情報を、端末通信部33を介して室内機11の室内機通信部25に送信する。端末制御部35は、風向自動追尾制御において決定された対象風向の情報を、端末通信部33を介して室内機11の室内機通信部25に送信する。対象風向は、風向自動追尾制御において室内に居るユーザに向けた送風を行う風向である。 The terminal control unit 35 controls the operation of the terminal device 14 based on the instruction information received from the operation unit 31. The terminal control unit 35 transmits the information received from the operation unit 31 and the instruction information necessary for operating the air conditioner 10 to the indoor unit communication unit 25 of the indoor unit 11 via the terminal communication unit 33. The terminal control unit 35 transmits the information of the target wind direction determined in the wind direction automatic tracking control to the indoor unit communication unit 25 of the indoor unit 11 via the terminal communication unit 33. The target wind direction is a wind direction that blows air toward a user in the room in the wind direction automatic tracking control.
 また、端末制御部35は、各種情報を表示部32に表示させる制御を行う。室内機11から取得した現在の風向の情報と熱画像情報とに基づいて、現在の室内の熱画像と、室内機11における現在の風向とを表示部32に表示する制御を行う。すなわち、端末制御部35は、画像処理部としての機能および表示制御部としての機能を有する。 Further, the terminal control unit 35 controls to display various information on the display unit 32. Based on the current wind direction information and the thermal image information acquired from the indoor unit 11, the display unit 32 controls to display the current indoor thermal image and the current wind direction in the indoor unit 11. That is, the terminal control unit 35 has a function as an image processing unit and a function as a display control unit.
 スマートフォンなどの一般的な携帯端末であれば、タッチパネル式の表示部、表示のための画像処理部および通信部は必ず搭載されている。通信部については、多くの携帯端末に赤外線通信、Bluetooth(登録商標)通信または無線LAN通信の機能が搭載されている。したがって、室内機11の室内機通信部25をこれらの通信に対応させることで携帯電話端末を端末装置14として使用することができる。 If it is a general mobile terminal such as a smartphone, a touch panel type display unit, an image processing unit for display, and a communication unit are always installed. As for the communication unit, many mobile terminals are equipped with infrared communication, Bluetooth (registered trademark) communication, or wireless LAN communication functions. Therefore, the mobile phone terminal can be used as the terminal device 14 by making the indoor unit communication unit 25 of the indoor unit 11 correspond to these communications.
 つぎに、空気調和システム100の動作について説明する。図7は、実施の形態1にかかる空気調和システム100における室内機11の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the air conditioning system 100 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the indoor unit 11 in the air conditioning system 100 according to the first embodiment.
 ステップS110において、空気調和制御部24が、端末装置14から受信した受信データを解析する。具体的に、空気調和制御部24は、端末装置14から送信されたデータを室内機11の室内機通信部25を介して受信する。空気調和制御部24は、受信したデータを解析し、端末装置14において指定された、風向の変更を指示する風向指示情報の有無を判定する。 In step S110, the air conditioning control unit 24 analyzes the received data received from the terminal device 14. Specifically, the air conditioning control unit 24 receives the data transmitted from the terminal device 14 via the indoor unit communication unit 25 of the indoor unit 11. The air conditioning control unit 24 analyzes the received data and determines whether or not there is wind direction instruction information specified in the terminal device 14 for instructing the change of the wind direction.
 風向指示情報があると判定された場合は、ステップS120に進む。風向指示情報が無いと判定された場合は、空気調和制御部24は、受信したデータに含まれる指示情報に基づいた処理を実施してステップS110を繰り返す。 If it is determined that there is wind direction instruction information, the process proceeds to step S120. If it is determined that there is no wind direction instruction information, the air conditioning control unit 24 performs a process based on the instruction information included in the received data and repeats step S110.
 ステップS120において、空気調和制御部24が、室内機11から室内に吹き出される空気の風向を、風向指示情報において指示された風向となるように制御する。具体的に、空気調和制御部24は、第1風向板27a、第2風向板27bおよび第3風向板27cの姿勢を、室内機11から室内に吹き出される空気の風向が風向指示情報において指示された風向となる位置に変位させるように、風向板駆動部26の駆動量を制御する。ステップS110において風向指示情報が無いと判定されている場合は、空気調和制御部24は、風向板駆動部26の制御は行わない。 In step S120, the air conditioning control unit 24 controls the wind direction of the air blown into the room from the indoor unit 11 so as to be the wind direction specified in the wind direction instruction information. Specifically, the air harmonization control unit 24 indicates the postures of the first wind direction plate 27a, the second wind direction plate 27b, and the third wind direction plate 27c in the wind direction instruction information by the wind direction of the air blown into the room from the indoor unit 11. The drive amount of the wind direction plate drive unit 26 is controlled so as to be displaced to the position where the wind direction is set. If it is determined in step S110 that there is no wind direction instruction information, the air conditioning control unit 24 does not control the wind direction plate drive unit 26.
 ステップS130において、熱画像情報取得部22が、室内の表面温度の温度分布を色温度で表現する熱画像の情報である熱画像情報を取得する。具体的に、まず、温度情報取得部21が、室内の温度状態の情報である室内温度情報を取得する。例えば、温度情報取得部21が赤外線センサである場合、温度情報取得部21は、監視範囲である室内における広域の表面温度を測定する。赤外線センサは、予め設定された既定の時間をおいて予め決められた周期で定期的に監視範囲の赤外線強度を検出する。 In step S130, the thermal image information acquisition unit 22 acquires thermal image information which is thermal image information expressing the temperature distribution of the surface temperature in the room by the color temperature. Specifically, first, the temperature information acquisition unit 21 acquires indoor temperature information, which is information on the temperature state in the room. For example, when the temperature information acquisition unit 21 is an infrared sensor, the temperature information acquisition unit 21 measures the surface temperature over a wide area in the room, which is the monitoring range. The infrared sensor periodically detects the infrared intensity of the monitoring range at a predetermined cycle with a preset predetermined time.
 赤外線センサは、検出した赤外線強度の検出結果に対して既定の変換処理を行うことにより、検出した監視範囲の赤外線強度を温度に変換して室内の表面温度の温度分布を示す温度分布情報を生成し、室内情報である室内の温度情報として熱画像情報取得部22に送信する。熱画像情報取得部22は、温度情報取得部21から室内の温度情報である温度分布情報を受け取り、記憶して保持する。 The infrared sensor converts the infrared intensity of the detected monitoring range into temperature by performing a predetermined conversion process on the detected infrared intensity detection result, and generates temperature distribution information showing the temperature distribution of the indoor surface temperature. Then, it is transmitted to the thermal image information acquisition unit 22 as indoor temperature information which is indoor information. The thermal image information acquisition unit 22 receives temperature distribution information, which is indoor temperature information, from the temperature information acquisition unit 21, stores it, and holds it.
 つぎに、熱画像情報取得部22が、温度情報取得部21から受け取った温度分布情報から、室内の表面温度の温度分布を色温度で表現する熱画像の情報である熱画像情報を生成する。熱画像情報取得部22は、熱画像情報を空気調和制御部24に送信する。 Next, the thermal image information acquisition unit 22 generates thermal image information which is the information of the thermal image expressing the temperature distribution of the surface temperature in the room by the color temperature from the temperature distribution information received from the temperature information acquisition unit 21. The thermal image information acquisition unit 22 transmits the thermal image information to the air conditioning control unit 24.
 ステップS140において、空気調和制御部24が、ステップS120において制御した室内機11から室内に吹き出される空気の風向の情報と、熱画像情報取得部22から取得した熱画像情報とを、室内機通信部25を介して端末装置14に送信する。ステップS120において制御した室内機11から室内に吹き出される空気の風向の情報は、風向指示情報において指示された風向の情報と同じであり、また室内機11における現在の風向の情報といえる。 In step S140, the air conditioning control unit 24 communicates the information on the wind direction of the air blown into the room from the indoor unit 11 controlled in step S120 and the thermal image information acquired from the thermal image information acquisition unit 22. It is transmitted to the terminal device 14 via the unit 25. The wind direction information of the air blown into the room from the indoor unit 11 controlled in step S120 is the same as the wind direction information instructed in the wind direction instruction information, and can be said to be the current wind direction information in the indoor unit 11.
 室内機11は、上述したステップS110からステップS140までの処理を、予め決められた周期で繰り返し制御する。このときの室内機11の制御周期は、端末装置14の制御周期と同期しているわけではない。 The indoor unit 11 repeatedly controls the processes from step S110 to step S140 described above in a predetermined cycle. The control cycle of the indoor unit 11 at this time is not synchronized with the control cycle of the terminal device 14.
 図8は、実施の形態1にかかる空気調和システム100における端末装置14の動作を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the terminal device 14 in the air conditioning system 100 according to the first embodiment.
 ステップS210において、端末制御部35が、室内機11から受信した受信データを解析する。具体的に、端末制御部35は、室内機11から送信された現在の風向の情報と熱画像情報とを端末通信部33を介して受信する。端末制御部35は、現在の風向の情報と熱画像情報とを解析し、熱画像情報に示される現在の室内の熱画像と、室内機11における現在の風向を表示するための表示データを作成する。また、熱画像中においては、端末制御部35が公知の方法で人体として検出した人体検知領域が、人体であることがユーザに分かるように表示される。端末制御部35は、現在の室内の熱画像と室内機11における現在の風向との画面表示を指示する表示操作情報を操作部31から受信した場合に、作成した表示データを表示部32に送信する。 In step S210, the terminal control unit 35 analyzes the received data received from the indoor unit 11. Specifically, the terminal control unit 35 receives the current wind direction information and the thermal image information transmitted from the indoor unit 11 via the terminal communication unit 33. The terminal control unit 35 analyzes the current wind direction information and the thermal image information, and creates the current indoor thermal image shown in the thermal image information and the display data for displaying the current wind direction in the indoor unit 11. do. Further, in the thermal image, the human body detection region detected as a human body by the terminal control unit 35 by a known method is displayed so that the user can understand that it is a human body. When the terminal control unit 35 receives the display operation information instructing the screen display of the thermal image in the current room and the current wind direction in the indoor unit 11 from the operation unit 31, the terminal control unit 35 transmits the created display data to the display unit 32. do.
 ステップS220において、表示部32は、現在の室内の熱画像と、室内機11における現在の風向とを画面表示する。具体的に、表示部32は、端末制御部35から送信された表示データを受信し、表示データに基づいて、現在の室内の熱画像と、室内機11における現在の風向とを画面表示する。これにより、現在の室内の熱画像と、室内機11における現在の風向とが、表示部32において視覚化される。現在の風向は、現在の室内の熱画像に重ねて重畳表示される。 In step S220, the display unit 32 displays the current indoor thermal image and the current wind direction in the indoor unit 11 on the screen. Specifically, the display unit 32 receives the display data transmitted from the terminal control unit 35, and displays the current indoor thermal image and the current wind direction in the indoor unit 11 on the screen based on the display data. As a result, the current thermal image of the room and the current wind direction in the indoor unit 11 are visualized on the display unit 32. The current wind direction is superimposed and displayed on the thermal image in the current room.
 ユーザは、端末装置14の表示部32の表示画面を見ることにより、現在の室内の熱画像と、室内機11における現在の風向とを視覚的に且つ直感的に認識することができる。表示部32における、現在の室内の熱画像と、室内機11における現在の風向との表示画面は、端末制御部35がステップS210において受信データの解析を行うたびに更新される。 By looking at the display screen of the display unit 32 of the terminal device 14, the user can visually and intuitively recognize the current thermal image in the room and the current wind direction in the indoor unit 11. The display screen of the current indoor thermal image in the display unit 32 and the current wind direction in the indoor unit 11 is updated every time the terminal control unit 35 analyzes the received data in step S210.
 ステップS230において、端末制御部35が、風向自動追尾制御の設定についてのユーザ操作を判定する。具体的に、端末制御部35は、追尾モードが操作部31に対するユーザ操作によって設定されたか否かを判定する。風向自動追尾制御は、室内に居るユーザに向けた送風を自動で行う制御である。以下では、「風向自動追尾制御」を「追尾モード」と呼ぶ場合がある。操作部31は、追尾モードを指示する操作がユーザによって行われた場合は、追尾モードを指示する追尾モード指示情報を端末制御部35に送信する。 In step S230, the terminal control unit 35 determines the user operation regarding the setting of the wind direction automatic tracking control. Specifically, the terminal control unit 35 determines whether or not the tracking mode is set by the user operation on the operation unit 31. The wind direction automatic tracking control is a control that automatically blows air to a user in the room. In the following, "wind direction automatic tracking control" may be referred to as "tracking mode". When the operation for instructing the tracking mode is performed by the user, the operation unit 31 transmits the tracking mode instruction information for instructing the tracking mode to the terminal control unit 35.
 端末制御部35は、追尾モード指示情報を受信している場合に、追尾モードが操作部31に対するユーザ操作によって設定されたと判定し、追尾モードの実行の設定を端末制御部35に行う。また、追尾モードには、個人の追尾モードと複数人の追尾モードとの2種類のモードが存在する。端末制御部35は、追尾モード指示情報に基づいて、ユーザ操作によって設定された追尾モードが個人の追尾モードと複数人の追尾モードとのうちのどちらであるかを判定する。端末制御部35は、追尾モード指示情報を受信していない場合に、追尾モードが操作部31に対するユーザ操作によって設定されていないと判定する。また、端末制御部35は、一度、追尾モード指示情報を受信した後は、追尾モードの終了を指示する追尾モード終了情報を受信するまでは、追尾モードが操作部31に対するユーザ操作によって設定されたと判定する。 When the terminal control unit 35 receives the tracking mode instruction information, it determines that the tracking mode has been set by the user operation for the operation unit 31, and sets the execution of the tracking mode to the terminal control unit 35. In addition, there are two types of tracking modes, an individual tracking mode and a plurality of people tracking mode. Based on the tracking mode instruction information, the terminal control unit 35 determines whether the tracking mode set by the user operation is the individual tracking mode or the tracking mode of a plurality of people. When the tracking mode instruction information is not received, the terminal control unit 35 determines that the tracking mode is not set by the user operation on the operation unit 31. Further, after receiving the tracking mode instruction information once, the terminal control unit 35 states that the tracking mode is set by the user operation on the operation unit 31 until the tracking mode end information instructing the end of the tracking mode is received. judge.
 なお、個人の追尾モードと複数人の追尾モードとでは、追尾モードにおける処理が異なるが、詳細については後述する。追尾モードの選択がユーザ操作によって設定されていなかった場合は、ステップS240以降は行われずにステップS210に戻る。 Note that the processing in the tracking mode differs between the individual tracking mode and the tracking mode for multiple people, but the details will be described later. If the tracking mode is not set by the user operation, the process returns to step S210 without being performed after step S240.
 ステップS240において、端末制御部35が、設定された追尾モードの種類によって、対象人体を決定する。対象人体は、追尾モードにおいて室内に居るユーザに向けた送風を自動で行う制御である。 In step S240, the terminal control unit 35 determines the target human body according to the type of the set tracking mode. The target human body is a control that automatically blows air toward a user in the room in the tracking mode.
 ステップS250において、端末制御部35が、決定した対象人体が存在する室内におけるエリアに基づいて、室内機11へ送信する対象風向を決定する。対象風向は、追尾モードにおいて室内に居るユーザに向けた送風を行う風向である。 In step S250, the terminal control unit 35 determines the target wind direction to be transmitted to the indoor unit 11 based on the area in the room where the determined target human body exists. The target wind direction is a wind direction that blows air toward a user in the room in the tracking mode.
 端末制御部35は、熱画像の表示の際に、室内機11から取得した熱画像情報に基づいて熱画像中に表示されている特定の部分が人体であるか否かを判定する。熱画像中に表示されている特定の部分が人体であるか否かを判定する方法は、温度閾値を用いた判定などの公知の方法で行うことができ、特に限定されない。熱画像中においては、端末制御部35が公知の方法で人体として検出した人体検知領域が、人体であることがユーザに分かるように表示される。また、ステップS240における対象人体の決定方法と、ステップS250における対象風向の決定方法とについての詳細は後述する。 When displaying the thermal image, the terminal control unit 35 determines whether or not the specific part displayed in the thermal image is a human body based on the thermal image information acquired from the indoor unit 11. The method for determining whether or not the specific portion displayed in the thermal image is a human body can be performed by a known method such as determination using a temperature threshold value, and is not particularly limited. In the thermal image, the human body detection region detected as a human body by the terminal control unit 35 by a known method is displayed so that the user can understand that it is a human body. Further, details of the method of determining the target human body in step S240 and the method of determining the target wind direction in step S250 will be described later.
 ステップS260において、端末制御部35が、ステップS240において決定された対象人体の情報と、ステップS250において決定された対象風向の情報とを、端末通信部33を介して室内機11に送信する。 In step S260, the terminal control unit 35 transmits the information of the target human body determined in step S240 and the information of the target wind direction determined in step S250 to the indoor unit 11 via the terminal communication unit 33.
 端末装置14は、上述したステップS210からステップS260までの処理を、予め決められた周期で繰り返し制御する。このときの端末装置14の制御周期は、室内機11の制御周期と同期しているわけではない。 The terminal device 14 repeatedly controls the processes from step S210 to step S260 described above in a predetermined cycle. The control cycle of the terminal device 14 at this time is not synchronized with the control cycle of the indoor unit 11.
 室内機11の空気調和制御部24は、端末装置14から対象風向の情報を受信し、対象風向の情報に基づいて、室内機11から室内に吹き出す気流の風向を制御する。空気調和制御部24は、端末装置14から対象風向の情報を受信するたびに、室内機11から室内に吹き出す気流の風向を更新して制御する。したがって、空気調和制御部24は、追尾モードが設定された場合には、端末装置14から受信する対象風向の情報に基づいて、自動で風向を制御することができる。 The air conditioning control unit 24 of the indoor unit 11 receives information on the target wind direction from the terminal device 14, and controls the wind direction of the airflow blown into the room from the indoor unit 11 based on the information on the target wind direction. Each time the air conditioning control unit 24 receives information on the target wind direction from the terminal device 14, the air conditioning control unit 24 updates and controls the wind direction of the airflow blown into the room from the indoor unit 11. Therefore, when the tracking mode is set, the air conditioning control unit 24 can automatically control the wind direction based on the information of the target wind direction received from the terminal device 14.
 図9は、実施の形態1にかかる空気調和システム100の端末装置14における端末制御部35の動作を示すフローチャートである。以下の処理は、ステップS230において行われる処理である。 FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the terminal control unit 35 in the terminal device 14 of the air conditioning system 100 according to the first embodiment. The following processing is the processing performed in step S230.
 ステップS310において、端末制御部35が、追尾モードの指示情報を受信したか否かを判定する。ユーザが、端末装置14の操作部31において追尾モードを設定する操作である追尾モード設定操作を行うと、操作部31は、追尾モードの設定を指示する追尾モード指示情報を端末制御部35に送信する。 In step S310, the terminal control unit 35 determines whether or not the tracking mode instruction information has been received. When the user performs a tracking mode setting operation, which is an operation for setting the tracking mode in the operation unit 31 of the terminal device 14, the operation unit 31 transmits the tracking mode instruction information instructing the setting of the tracking mode to the terminal control unit 35. do.
 ユーザが端末装置14の操作部31において個人の追尾モードを設定する操作である追尾モード設定操作を行うと、操作部31は、個人の追尾モードを指示する個人の追尾モード指示情報を端末制御部35に送信する。ユーザは、個人の追尾モードの追尾モード設定操作を行う場合には、表示部32に表示されている熱画像中において人体として検出されている人体検知領域のうち、個人の追尾モードの対象とする1つの人体検知領域を選択する。ユーザは、例えばタッチパネルにより構成された表示部32において人体検知領域を選択することができる。操作部31は、選択された1つの人体検知領域の情報を、個人の追尾モード指示情報とともに端末制御部35に送信する。選択された1つの人体検知領域の情報は、1人の対象人体を指定する情報である。 When the user performs a tracking mode setting operation, which is an operation for setting an individual tracking mode in the operation unit 31 of the terminal device 14, the operation unit 31 outputs the individual tracking mode instruction information for instructing the individual tracking mode to the terminal control unit. Send to 35. When the user performs the tracking mode setting operation of the individual tracking mode, the user targets the individual tracking mode in the human body detection area detected as the human body in the thermal image displayed on the display unit 32. Select one human body detection area. The user can select the human body detection area on the display unit 32 configured by the touch panel, for example. The operation unit 31 transmits the information of one selected human body detection area to the terminal control unit 35 together with the personal tracking mode instruction information. The information of one selected human body detection area is information for designating one target human body.
 なお、ユーザが、表示部32に表示される追尾モードの設定画面における熱画像中において人体として検出されている人体検知領域のうち1つの人体検知領域の選択のみを行うことで、個人の追尾モードの追尾モード設定操作とされてもよい。この場合は、操作部31による1つの人体検知領域の選択により、個人の追尾モード指示情報と、選択された1つの人体検知領域の情報と、が端末制御部35に送信される。 In addition, the user selects only one of the human body detection areas detected as a human body in the thermal image on the tracking mode setting screen displayed on the display unit 32, so that the individual tracking mode can be selected. It may be the tracking mode setting operation of. In this case, by selecting one human body detection area by the operation unit 31, the personal tracking mode instruction information and the information of one selected human body detection area are transmitted to the terminal control unit 35.
 ユーザが端末装置14の操作部31において複数人の追尾モードを設定する操作である追尾モード設定操作を行うと、操作部31は、複数人の追尾モードを指示する複数人の追尾モード指示情報を端末制御部35に送信する。ユーザは、複数人の追尾モードの追尾モード設定操作を行う場合には、表示部に表示されている熱画像中において人体として検出されている複数の人体検知領域のうち、複数人の追尾モードの対象する複数の人体検知領域を選択する。操作部31は、選択された複数の人体検知領域の情報を、複数人の追尾モード指示情報とともに端末制御部35に送信する。選択された複数の人体検知領域の情報は、複数の対象人体を指定する情報である。 When the user performs a tracking mode setting operation, which is an operation of setting the tracking mode of a plurality of people in the operation unit 31 of the terminal device 14, the operation unit 31 outputs the tracking mode instruction information of a plurality of people instructing the tracking mode of the plurality of people. It is transmitted to the terminal control unit 35. When the user performs the tracking mode setting operation of the tracking mode of a plurality of people, the user is in the tracking mode of a plurality of people among the plurality of human body detection areas detected as human bodies in the thermal image displayed on the display unit. Select multiple target human body detection areas. The operation unit 31 transmits the information of the selected plurality of human body detection areas to the terminal control unit 35 together with the tracking mode instruction information of the plurality of people. The information of the selected plurality of human body detection areas is the information for designating a plurality of target human bodies.
 なお、ユーザが、表示部32に表示される追尾モードの設定画面における熱画像中において人体として検出されている人体検知領域のうち複数の人体検知領域の選択のみを行うことで、複数人の追尾モードの追尾モード設定操作とされてもよい。この場合は、操作部31による複数の人体検知領域の選択により、複数人の追尾モード指示情報と、選択された複数の人体検知領域の情報と、が端末制御部35に送信される。 It should be noted that the user can track a plurality of people by selecting only a plurality of human body detection areas among the human body detection areas detected as human bodies in the thermal image on the tracking mode setting screen displayed on the display unit 32. It may be a mode tracking mode setting operation. In this case, by selecting a plurality of human body detection areas by the operation unit 31, the tracking mode instruction information of a plurality of people and the information of the selected plurality of human body detection areas are transmitted to the terminal control unit 35.
 追尾モードの指示情報を受信していないと判定された場合は、ステップS210に戻る。追尾モードの指示情報を受信していると判定された場合は、ステップS320に進む。 If it is determined that the tracking mode instruction information has not been received, the process returns to step S210. If it is determined that the tracking mode instruction information has been received, the process proceeds to step S320.
 ステップS320において、端末制御部35が、追尾モード指示情報において指示されている追尾モードが個人であるか、それとも複数であるかを判定する。具体的に、端末制御部35は、追尾モード指示情報に示される追尾モードが個人の追尾モードおよび複数人の追尾モードのうちのどちらであるかを判定する。 In step S320, the terminal control unit 35 determines whether the tracking mode instructed in the tracking mode instruction information is an individual or a plurality of tracking modes. Specifically, the terminal control unit 35 determines whether the tracking mode shown in the tracking mode instruction information is the individual tracking mode or the tracking mode of a plurality of people.
 ここでの「個人の追尾モード」と「複数人の追尾モード」との選択は、取得した熱画像において検知された人体を何人選択するかということであり、1人のみが選択される場合の追尾モードは「個人の追尾モード個人」であり、2人以上が選択される場合の追尾モードは「複数」となる。選択人数は、特に限定されない。 The selection of "individual tracking mode" and "multiple person tracking mode" here is how many human bodies are selected in the acquired thermal image, and when only one person is selected. The tracking mode is "individual tracking mode individual", and the tracking mode when two or more people are selected is "plural". The number of people selected is not particularly limited.
 追尾モードが個人の追尾モードであると判定された場合は、ステップS330に進む。追尾モードが複数人の追尾モードであると判定された場合は、ステップS240に進む。 If it is determined that the tracking mode is an individual tracking mode, the process proceeds to step S330. If it is determined that the tracking mode is the tracking mode of a plurality of people, the process proceeds to step S240.
 ステップS330において、端末制御部35が、選択された対象人体の平均温度を保持する。具体的に、端末制御部35は、ステップS210からステップS260までの処理を繰り返す際に、予め決められた回数において、選択された対象人体の温度を熱画像から取得して、選択された対象人体の平均温度を算出し、記憶する。すなわち、選択された対象人体の平均温度は、予め決められた期間における平均温度である。なお、ステップS320において追尾モードが複数人の追尾モードであると判定された場合は、選択された対象人体の平均温度の保持は行われずに、ステップS240に進む。 In step S330, the terminal control unit 35 holds the average temperature of the selected target human body. Specifically, the terminal control unit 35 acquires the temperature of the selected target human body from the thermal image at a predetermined number of times when repeating the processes from step S210 to step S260, and the selected target human body. Calculate and store the average temperature of. That is, the average temperature of the selected target human body is the average temperature in a predetermined period. If it is determined in step S320 that the tracking mode is the tracking mode for a plurality of people, the process proceeds to step S240 without maintaining the average temperature of the selected target human body.
 図10は、実施の形態1にかかる空気調和システム100の端末装置14における対象人体の決定処理の手順を示すフローチャートである。以下の処理は、ステップS240において行われる処理である。 FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for determining a target human body in the terminal device 14 of the air conditioning system 100 according to the first embodiment. The following processing is the processing performed in step S240.
 ステップS410において、端末制御部35が、熱画像において検知された検知人体の平均温度を算出して保持する。具体的に、端末制御部35は、取得した熱画像の中で検出された人体である検知人体の予め決められた期間における平均温度を、検出人体ごとに算出して記憶する。すなわち、端末制御部35は、取得した熱画像の中で検出された人体検知領域の平均温度を、人体検知領域ごとに熱画像から取得して算出して記憶する。端末制御部35は、ステップS210からステップS260までのサイクルの処理を繰り返す際に、予め決められた回数において、検知人体の温度を熱画像から取得して、検知人体の平均温度を算出し、記憶する。 In step S410, the terminal control unit 35 calculates and holds the average temperature of the detected human body detected in the thermal image. Specifically, the terminal control unit 35 calculates and stores the average temperature of the detected human body, which is the human body detected in the acquired thermal image, in a predetermined period for each detected human body. That is, the terminal control unit 35 acquires, calculates, and stores the average temperature of the human body detection region detected in the acquired thermal image from the thermal image for each human body detection region. When repeating the process of the cycle from step S210 to step S260, the terminal control unit 35 acquires the temperature of the detected human body from the thermal image at a predetermined number of times, calculates the average temperature of the detected human body, and stores it. do.
 端末制御部35は、追尾モード指示情報を受信したサイクルのつぎのサイクルから予め決められた回数において検知人体の平均温度を算出してもよく、追尾モード指示情報を受信したサイクルから予め決められた回数において検知人体の平均温度を算出してもよい。 The terminal control unit 35 may calculate the average temperature of the detected human body at a predetermined number of times from the cycle following the cycle in which the tracking mode instruction information is received, and is predetermined from the cycle in which the tracking mode instruction information is received. The average temperature of the detected human body may be calculated based on the number of times.
 ステップS420において、端末制御部35が、追尾モード指示情報において指示されている追尾モードが個人であるか、それとも複数であるかを判定する。具体的に、端末制御部35は、追尾モード指示情報に示される追尾モードが個人の追尾モードおよび複数人の追尾モードのうちのどちらであるかを判定する。追尾モード指示情報において指示されている追尾モードが個人であるか、それとも複数であるかによって、後述するように対象人体の決定方法が異なる。 In step S420, the terminal control unit 35 determines whether the tracking mode instructed in the tracking mode instruction information is an individual or a plurality of tracking modes. Specifically, the terminal control unit 35 determines whether the tracking mode shown in the tracking mode instruction information is the individual tracking mode or the tracking mode of a plurality of people. The method of determining the target human body differs depending on whether the tracking mode instructed in the tracking mode instruction information is an individual or a plurality of tracking modes, as will be described later.
 追尾モードが個人の追尾モードであると判定された場合は、ステップS420に進む。追尾モードが複数人の追尾モードであると判定された場合は、ステップS440に進む。 If it is determined that the tracking mode is an individual tracking mode, the process proceeds to step S420. If it is determined that the tracking mode is the tracking mode of a plurality of people, the process proceeds to step S440.
 ステップS430において、端末制御部35は、ステップS410において記憶した検知人体の平均温度のうち、熱画像から取得される予め決められた期間における平均温度が、上述したステップS330において保持した対象人体の平均温度と一番近い検知人体を、対象人体と判定する。この後、追尾モードの制御中において検知人体の平均温度に大きな温度変化がない限り、ステップS430において決定される対象人体は、ユーザが個人の追尾モードの設定時に選択した人体となる。その後は、ステップS250に進む。 In step S430, the terminal control unit 35 has the average temperature of the detected human body stored in step S410, and the average temperature in a predetermined period acquired from the thermal image is the average of the target human body held in step S330 described above. The detected human body closest to the temperature is determined to be the target human body. After that, unless there is a large temperature change in the average temperature of the detected human body during the control of the tracking mode, the target human body determined in step S430 is the human body selected by the user when the individual tracking mode is set. After that, the process proceeds to step S250.
 ステップS440において、端末制御部35が、空気調和機10の運転モードが何かを判定する。具体的に、端末制御部35は、現在の空気調和機10の運転モードの情報を室内機11の空気調和制御部24から取得する。追尾モードが複数人の追尾モードである場合は、空気調和機10の運転モードが冷房であるか、それとも暖房であるかによって、対象人体の決定方法がさらに異なる。 In step S440, the terminal control unit 35 determines what the operation mode of the air conditioner 10 is. Specifically, the terminal control unit 35 acquires information on the current operation mode of the air conditioner 10 from the air conditioner control unit 24 of the indoor unit 11. When the tracking mode is the tracking mode for a plurality of people, the method for determining the target human body is further different depending on whether the operation mode of the air conditioner 10 is cooling or heating.
 空気調和機10の運転モードが冷房であると判定された場合は、ステップS450に進む。空気調和機10の運転モードが暖房であると判定された場合は、ステップS460に進む。 If it is determined that the operation mode of the air conditioner 10 is cooling, the process proceeds to step S450. If it is determined that the operation mode of the air conditioner 10 is heating, the process proceeds to step S460.
 ステップS450において、端末制御部35は、ステップS410において予め決められた期間における平均温度が算出された複数の検知人体の中で、平均温度が一番高い検知人体を、対象人体と判定する。平均温度が一番高い検知人体は、一番暑いと感じている人と考えられる。その後は、ステップS250に進む。 In step S450, the terminal control unit 35 determines that the detected human body having the highest average temperature among the plurality of detected human bodies for which the average temperature has been calculated in the predetermined period in step S410 is the target human body. The detected human body with the highest average temperature is considered to be the person who feels the hottest. After that, the process proceeds to step S250.
 ステップS460において、端末制御部35は、ステップS410において平均温度が算出された複数の検知人体の中で、予め決められた期間における平均温度が一番低い検知人体を、対象人体と判定する。平均温度が一番低い検知人体は、一番寒いと感じている人と考えられる。その後は、ステップS250に進む。 In step S460, the terminal control unit 35 determines that the detected human body having the lowest average temperature in a predetermined period is the target human body among the plurality of detected human bodies whose average temperature was calculated in step S410. The detected human body with the lowest average temperature is considered to be the person who feels the coldest. After that, the process proceeds to step S250.
 図10に示すフローチャートに従って決定された対象人体に対して、ステップS250において対象風向が決定される。図11は、実施の形態1にかかる空気調和システム100の端末装置14における対象風向の決定方法を示す図である。図11に示すように、端末制御部35は、室内機11から取得して表示部32に表示した熱画像において、風向区分を分割する。図11では、熱画像が3×3=9つの分割風向区分に分割されている。なお、図11では、熱画像の領域を3×3=9つの分割風向区分に分割している場合について示しているが、風向区分の分割数は任意に選択されればよく、4×4=16以上であってもよい。 For the target human body determined according to the flowchart shown in FIG. 10, the target wind direction is determined in step S250. FIG. 11 is a diagram showing a method of determining a target wind direction in the terminal device 14 of the air conditioning system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 11, the terminal control unit 35 divides the wind direction division in the thermal image acquired from the indoor unit 11 and displayed on the display unit 32. In FIG. 11, the thermal image is divided into 3 × 3 = 9 divided wind direction divisions. Note that FIG. 11 shows a case where the region of the thermal image is divided into 3 × 3 = 9 divided wind direction divisions, but the number of divisions of the wind direction division may be arbitrarily selected and 4 × 4 =. It may be 16 or more.
 図11では、対象人体として、決定された対象人体(1)と、決定された対象人体(2)とを示しているが、ここでは、対象人体(1)と対象人体(2)とを2つ同時に対象人体としているわけではない。対象人体(1)と対象人体(2)との場合で、それぞれ対象風向決定方法に違いがあるため、例として対象人体(1)と対象人体(2)とを示している。 In FIG. 11, the determined target human body (1) and the determined target human body (2) are shown as the target human bodies, but here, the target human body (1) and the target human body (2) are 2 Not at the same time as the target human body. Since there is a difference in the target wind direction determination method between the target human body (1) and the target human body (2), the target human body (1) and the target human body (2) are shown as examples.
 対象風向の決定区分は、「a-A」および「bC」のように、図11に示す熱画像の縦軸方向と横軸方向の区分の組み合わせで示す。対象人体(1)についての対象風向の決定区分は、「a-A」の領域となる。対象人体(2)については、対象風向の決定区分は、「c-C」の領域となる。 The target wind direction determination category is indicated by a combination of the categories in the vertical axis direction and the horizontal axis direction of the thermal image shown in FIG. 11, such as "aA" and "bC". The determination category of the target wind direction for the target human body (1) is in the area of "aa". For the target human body (2), the determination category of the target wind direction is in the area of "cc".
 端末制御部35は、対象人体の対象となる温度帯が、9つに分割された分割風向区分のエリアをさらに分割した細分割風向区分のエリアのうちどのエリアに一番多く存在しているかによって、対象風向を判定して決定する。対象人体の対象となる温度帯は、図11において斜線のハッチングが施された領域である。 The terminal control unit 35 determines which area of the subdivided wind direction division area in which the target temperature zone of the target human body is further divided into nine divided wind direction division areas is present most. , Determine the target wind direction. The target temperature zone of the target human body is the hatched region of the diagonal line in FIG.
 ステップS240において決定された人体が対象人体(1)である場合は、対象人体の対象となる温度帯が全て同じ分割風向区分のエリアに存在するため、対象風向は分割風向区分「b-A」となる。ステップS240において決定された人体が対象人体(2)である場合は、8つの細分割風向区分に跨っている対象人体の対象となる温度帯のうち、一番多い4つの細分割風向区分が存在している分割風向区分「c-C」が対象風向として決定される。 When the human body determined in step S240 is the target human body (1), the target wind direction is the divided wind direction category "b-A" because all the target temperature zones of the target human body are in the same divided wind direction category area. Will be. When the human body determined in step S240 is the target human body (2), there are the most four subdivided wind direction divisions among the target temperature zones of the target human body straddling the eight subdivided wind direction divisions. The split wind direction category "c-C" is determined as the target wind direction.
 上述したように、本実施の形態1にかかる空気調和システム100では、室内機11の温度情報取得部21は、予め決められた周期で温度分布情報を生成し、熱画像情報取得部22に送信する。また、室内機11の熱画像情報取得部22は、予め決められた周期で熱画像情報を生成して、現在の風向の情報とともに空気調和制御部24に送信する。また、端末装置14の空気調和制御部24は、ステップS210において現在の風向の情報と熱画像情報とを予め決められた周期で受信するため、ステップS210からステップS260までの処理を予め決められた周期で実施し、決定された対象人体の情報と対象風向の情報とを室内機11に送信する。 As described above, in the air conditioning system 100 according to the first embodiment, the temperature information acquisition unit 21 of the indoor unit 11 generates temperature distribution information at a predetermined cycle and transmits it to the thermal image information acquisition unit 22. do. Further, the thermal image information acquisition unit 22 of the indoor unit 11 generates thermal image information at a predetermined cycle and transmits it to the air conditioning control unit 24 together with the current wind direction information. Further, since the air conditioning control unit 24 of the terminal device 14 receives the current wind direction information and the thermal image information in a predetermined cycle in step S210, the processes from step S210 to step S260 are predetermined. It is carried out in a cycle, and the determined target human body information and the target wind direction information are transmitted to the indoor unit 11.
 これにより、室内機11の空気調和制御部24は、予め決められた周期で室内機11から室内に吹き出す気流の風向を、対象人体として決定された人に向けて、予め決められた周期で制御して変更することができる。 As a result, the air conditioning control unit 24 of the indoor unit 11 controls the wind direction of the airflow blown into the room from the indoor unit 11 at a predetermined cycle toward the person determined as the target human body. Can be changed.
 すなわち、空気調和システム100は、室内機11から受信する熱画像情報の人体検知情報を一定時間ごとに解析して温度判定を実施することで、自動的に風向を変更することができる。また、空気調和システム100は、変更した風向情報を室内機11と端末装置14との間で更新し共有することで、変更された風向の情報を常にユーザが視覚的に理解できる。 That is, the air conditioning system 100 can automatically change the wind direction by analyzing the human body detection information of the thermal image information received from the indoor unit 11 at regular time intervals and performing temperature determination. Further, the air conditioning system 100 updates and shares the changed wind direction information between the indoor unit 11 and the terminal device 14, so that the user can always visually understand the changed wind direction information.
 これにより、空気調和システム100では、熱画像において検出した人体の情報に基づいて適切に風向を自動制御することができるため、ユーザが部屋の位置を移動するごとにユーザ自身が風向を変更操作しなければならないという煩わしさを解消できるとともに、空気調和によるユーザの快適性および利便性の向上が得られる。 As a result, in the air conditioning system 100, the wind direction can be automatically controlled appropriately based on the information of the human body detected in the thermal image, so that the user himself changes the wind direction every time the user moves the position of the room. It is possible to eliminate the annoyance of having to do so, and it is possible to improve the comfort and convenience of the user by air conditioning.
 以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above embodiment is an example, and can be combined with another known technique, or a part of the configuration may be omitted or changed without departing from the gist. It is possible.
 10 空気調和機、11 室内機、12 室外機、13 冷媒管、14 端末装置、21 温度情報取得部、22 熱画像情報取得部、23 室内機記憶部、24 空気調和制御部、25 室内機通信部、26 風向板駆動部、27 風向板、27a 第1風向板、27b 第2風向板、27c 第3風向板、31 操作部、32 表示部、33 端末通信部、34 端末記憶部、35 端末制御部、100 空気調和システム、101 プロセッサ、102 メモリ、A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7 監視範囲。 10 air conditioner, 11 indoor unit, 12 outdoor unit, 13 refrigerant pipe, 14 terminal device, 21 temperature information acquisition unit, 22 thermal image information acquisition unit, 23 indoor unit storage unit, 24 air conditioning control unit, 25 indoor unit communication Unit, 26 air-conditioning plate drive unit, 27 air-conditioning plate, 27a first air-conditioning plate, 27b second air-conditioning plate, 27c third air-conditioning plate, 31 operation unit, 32 display unit, 33 terminal communication unit, 34 terminal storage unit, 35 terminal. Control unit, 100 air conditioning system, 101 processor, 102 memory, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 monitoring range.

Claims (5)

  1.  室内に配置されて調和空気を前記室内へ送風する空気調和機と、前記空気調和機の運転を制御する端末装置とを備え、
     前記空気調和機は、
     前記室内の表面温度の温度分布の熱画像の情報である熱画像情報を取得する熱画像情報取得部と、
     外部の機器と通信を行う空気調和機通信部と、
     前記空気調和機の空気調和制御を行う空気調和制御部と、
     を備え、
     前記端末装置は、
     前記空気調和機の運転の設定操作を受け付ける操作部と、
     前記熱画像を表示する表示部と、
     外部の機器と通信を行う端末通信部と、
     前記空気調和制御において前記室内に居るユーザに向けた送風を行う風向である対象風向を予め決められた周期で決定して前記空気調和制御部に送信する端末制御部と、
     を備え、
     前記端末制御部は、
     前記熱画像情報に基づいて、前記熱画像と前記熱画像において検知される検知人体を前記表示部に予め決められた周期で表示し、
     前記表示部に表示された前記検知人体から選択された検知人体が前記熱画像において存在するエリアに向かう風向を前記対象風向として決定し、
     前記空気調和制御部は、前記対象風向に基づいて前記風向を制御する、
     空気調和システム。
    It is equipped with an air conditioner that is arranged in the room and blows conditioned air into the room, and a terminal device that controls the operation of the air conditioner.
    The air conditioner is
    A thermal image information acquisition unit that acquires thermal image information, which is thermal image information of the temperature distribution of the surface temperature in the room,
    The air conditioner communication unit that communicates with external devices,
    The air conditioning control unit that controls the air conditioning of the air conditioner,
    Equipped with
    The terminal device is
    An operation unit that accepts the setting operation of the operation of the air conditioner, and
    A display unit that displays the thermal image and
    With the terminal communication unit that communicates with external devices,
    In the air conditioning control, a terminal control unit that determines a target wind direction, which is a wind direction for blowing air toward a user in the room, at a predetermined cycle and transmits the air conditioning control unit to the air conditioning control unit.
    Equipped with
    The terminal control unit
    Based on the thermal image information, the thermal image and the detected human body detected in the thermal image are displayed on the display unit at a predetermined cycle.
    The wind direction toward the area where the detected human body selected from the detected human body displayed on the display unit exists in the thermal image is determined as the target wind direction.
    The air conditioning control unit controls the wind direction based on the target wind direction.
    Air conditioning system.
  2.  前記端末制御部は、
     前記表示部における前記熱画像と前記検知人体の表示を予め決められた周期で更新し、
     前記表示部における前記検知人体の、予め決められた期間における前記熱画像における平均温度を保持し、
     前記表示部に表示された前記検知人体から選択された検知人体の人数が1人である場合は、選択された前記検知人体の前記平均温度を保持して、前記表示部における表示の更新のたびに、前記表示部に表示されている前記検知人体のうち、選択された前記検知人体の前記平均温度に一番近い前記検知人体の場所へ向かう風向を前記対象風向として決定する、
     請求項1に記載の空気調和システム。
    The terminal control unit
    The display of the thermal image and the detection human body on the display unit is updated at a predetermined cycle, and the display is updated.
    The average temperature of the detected human body in the display unit in the thermal image for a predetermined period is maintained.
    When the number of the detected human bodies selected from the detected human bodies displayed on the display unit is one, the average temperature of the selected detected human bodies is maintained and the display on the display unit is updated each time. In addition, among the detected human bodies displayed on the display unit, the wind direction toward the location of the detected human body closest to the average temperature of the selected detected human body is determined as the target wind direction.
    The air conditioning system according to claim 1.
  3.  前記端末制御部は、
     前記表示部における前記熱画像と前記検知人体の表示を予め決められた周期で更新し、
     前記表示部における前記検知人体の、予め決められた期間における前記熱画像における平均温度を保持し、
     前記表示部に表示された前記検知人体から選択された検知人体の人数が複数である場合は、前記表示部における表示の更新のたびに、前記検知人体の前記平均温度を保持して、前記表示部に表示されている前記検知人体の前記平均温度に基づいて、前記対象風向を決定する、
     請求項1または2に記載の空気調和システム。
    The terminal control unit
    The display of the thermal image and the detection human body on the display unit is updated at a predetermined cycle, and the display is updated.
    The average temperature of the detected human body in the display unit in the thermal image for a predetermined period is maintained.
    When the number of the detection human bodies selected from the detection human bodies displayed on the display unit is a plurality, the average temperature of the detection human body is maintained every time the display on the display unit is updated, and the display is performed. The target wind direction is determined based on the average temperature of the detected human body displayed on the unit.
    The air conditioning system according to claim 1 or 2.
  4.  前記端末制御部は、前記空気調和機の運転が冷房である場合は、前記表示部に表示されている前記検知人体の前記平均温度が一番高い前記検知人体の場所へ向かう風向を前記対象風向として決定する、
     請求項3に記載の空気調和システム。
    When the operation of the air conditioner is cooling, the terminal control unit sets the wind direction toward the location of the detection human body having the highest average temperature of the detection human body displayed on the display unit as the target wind direction. Decide as,
    The air conditioning system according to claim 3.
  5.  前記端末制御部は、前記空気調和機の運転が暖房である場合は、前記表示部に表示されている前記検知人体の前記平均温度が一番低い前記検知人体の場所へ向かう風向を前記対象風向として決定する、
     請求項3または4に記載の空気調和システム。
    When the operation of the air conditioner is heating, the terminal control unit sets the wind direction toward the location of the detection human body having the lowest average temperature of the detection human body displayed on the display unit as the target wind direction. Decide as,
    The air conditioning system according to claim 3 or 4.
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