WO2022136783A1 - Surveillance d'une ligne de transmission - Google Patents

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WO2022136783A1
WO2022136783A1 PCT/FR2021/052396 FR2021052396W WO2022136783A1 WO 2022136783 A1 WO2022136783 A1 WO 2022136783A1 FR 2021052396 W FR2021052396 W FR 2021052396W WO 2022136783 A1 WO2022136783 A1 WO 2022136783A1
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WO
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signal
transmission line
current
coupling device
measurement signal
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PCT/FR2021/052396
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English (en)
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François Guillot
Patrice CHETANNEAU
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Safran Electronics & Defense
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Publication date
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    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines

Definitions

  • the present invention relates to the monitoring of a transmission line. More specifically, it relates to a system for monitoring a transmission line, an electrical distribution system comprising such a monitoring system, an aircraft comprising such a distribution system, a method for monitoring a transmission line and a program corresponding computer.
  • the documents FR 3 083 321 A1 and FR 3 083 365 A1 each describe a system for monitoring a transmission line, of the type comprising: a coupling device connected to the transmission line to receive a current from the line transmission; a data processing device connected to the coupling device and designed to:
  • the monitoring system includes a flow valve current sensor.
  • the monitoring system makes it possible, in addition to measuring the current of the transmission line, to detect a fault on the transmission line by using the elements already present for the current measurement.
  • the coupling device comprises a transformer with a ferromagnetic core, the internal signal being a total magnetic flux present in the core and grouping together an excitation magnetic flux resulting from the excitation signal, a magnetic flux of current resulting from the current to be measured and a compensation magnetic flux resulting from the compensation signal so as to substantially cancel the current magnetic flux.
  • the analysis of the measurement signal comprises comparing the measurement signal with at least one template and the detection of the fault on the transmission line is carried out from instants when the measurement signal is apart from at least one of the template(s).
  • the excitation signal includes an oscillating signal.
  • the oscillating signal comprises a sum of a sinusoid at a fundamental frequency and a sinusoid at the third harmonic, that is to say at three times the fundamental frequency.
  • the excitation signal generating, through the coupling device, a signal propagating on the transmission line, the data processing device is also designed to encode data to be transmitted in one encoded signal and the excitation signal includes the encoded signal so that the propagating signal includes the data to be transmitted.
  • the coded signal has a zero mean.
  • the coded signal has a higher fundamental frequency than that of the oscillating signal.
  • the at least one template comprises a global template which follows, on the one hand, variations of an oscillating signal of the measurement signal resulting from the oscillating signal of the excitation signal and, on the other hand, an envelope of a coded signal of the measurement signal resulting from the coded signal of the excitation signal.
  • the at least one template comprises a local template following variations of a coded signal of the measurement signal resulting from the coded signal of the excitation signal.
  • the oscillating signal comprises a series of rises and falls and in which the coded signal is only present on one of the rises and falls.
  • the measurement signal comprises a series of rises and falls corresponding respectively to the rises and falls of the oscillating signal and in which the data processing device is also designed to decode a coded signal present on the the other among the rises and falls of the measurement signal.
  • the transmission line is a coaxial cable.
  • An electrical distribution system is also proposed comprising: - an electrical source; - an electrical charge; - A transmission line connecting the electrical load to the electrical source, so that the electrical source electrically supplies the electrical load; - A transmission line monitoring system, according to the invention.
  • the electrical source is a DC voltage source, preferably greater than 100 V.
  • An aircraft comprising an electrical distribution system according to the invention.
  • a method for monitoring a transmission line using a coupling device connected to the transmission line to receive a current from the transmission line, comprising: - supplying an excitation signal to the coupling device so that an internal signal appears in the coupling device, this internal signal exhibiting a deformation resulting from the current to be measured, - obtaining a signal for measuring a quantity of the coupling device sensitive to the deformation of the internal signal, - supplying a compensation signal to the coupling device from the measurement signal to cancel the deformation; and - evaluating the current to be measured from the compensation signal; characterized in that, the measurement signal being furthermore sensitive to the presence of a fault on the transmission line, the method further comprises the analysis of the measurement signal and the detection, from this analysis, of a fault on the transmission line.
  • FIG. 1 A computer program which can be downloaded from a communication network and/or recorded on a computer-readable medium is also proposed, characterized in that it comprises instructions for the execution of the steps of a method according to the invention, when said program is executed on a computer Brief description of the figures [0024] The invention will be better understood using the following description, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which: [0025] [Fig.1] FIG.
  • FIG. 1 is a schematic view of an electrical distribution system implementing the invention, this electrical distribution system comprising a transmission line
  • Figure 2 is a schematic view of a transmission line monitoring system of Figure 1
  • Figure 3 is a graph illustrating magnetic flux saturation in a ferromagnetic core
  • Figure 4 illustrates the sum of signals to form an excitation signal
  • [0029] [Fig.5]
  • Figure 5 illustrates a signal measured by the monitoring system
  • FIG.6] Figure 6 illustrates a first template surrounding the signal measured by the monitoring system
  • FIG.7 Figure 7 illustrates a second template surrounding the signal measured by the monitoring system
  • Figure 8 illustrates a distortion of the measured signal resulting from a first fault of the transmission line
  • [Fig.9] figure 9 illustrates a distortion of the measured signal resulting from a second transmission line fault
  • [Fig.9] illustrates a distortion of the measured signal resulting from a second transmission line fault
  • FIG. 10 is a schematic view of a transmission line monitoring system of Figure 1, according to another embodiment.
  • the system 100 firstly comprises an electrical source 102 designed to provide a DC voltage V.
  • the DC voltage V is a high voltage, for example at least 100 V, more preferably at least minus 1000 V.
  • the electrical source 102 thus comprises a positive “+” terminal and a negative “-” terminal between which the DC voltage V is supplied.
  • the electric source 102 is for example designed to supply an electric power of at least 100 kW.
  • the electrical source 102 comprises for example one or more of: a battery, an alternator driven by a turbine (motor or auxiliary generator), a fuel cell and a super capacitor.
  • the system 100 further comprises a first positive connection 104 and a first negative connection 106, respectively connected to the positive terminal and to the negative terminal of the voltage source 102.
  • the system 100 further comprises a load 110 intended to be electrically supplied by the electrical source 102.
  • the aircraft 100 comprises second positive 112 and negative 114 connections, respectively connected to two terminals of the electrical load 110.
  • the electrical load 110 comprises for example one or more of: an electric propulsion motor, a motor electric landing gear actuation or flight control and a de-icing heater.
  • the aircraft 100 further comprises a transmission line connecting, on the one hand, the two positive connections 104, 112 to one another. 'other and, on the other hand, the two negative connections 106, 114 to each other.
  • the transmission line is a coaxial cable 118.
  • This coaxial cable 118 firstly comprises a central conductive core 120, and a first dielectric sheath 122, called internal, surrounding the central core 120.
  • the cable coaxial 118 further comprises a shield 124 surrounding the first dielectric sheath 122.
  • the shield 124 is for example in the form of a cylindrical mesh.
  • the coaxial cable 118 further comprises a second dielectric sheath 126, called external, surrounding the shielding 124.
  • the positive connections 104, 112 are thus connected to each other by the central core 120, while the negative connections 106, 114 are connected to each other by the shield 124.
  • the central core 120 conveys a supply current I from the electrical source 102 to the electrical load 110, while the shield 124, which is conductive, is used as a current return line from the electrical load 110 to the electrical source 102.
  • the coaxial cable 118 has the particular advantage of having an iterative impedance, that is say that the electrical properties of the coaxial cable remain substantially constant over its entire length. Other types of transmission line could also have this property.
  • the coaxial cable 118 has the advantage that the shield 124 which is at low potential, surrounds the central core 120 which is at high potential.
  • the system 100 further comprises first and second systems 128, 130 for monitoring the transmission line 118 respectively arranged on the first and second positive connections 104, 112.
  • the monitoring system 128 first of all comprises a current sensor 202 with valve flow.
  • the current sensor 202 is designed to measure the supply current I.
  • the current sensor 202 comprises first of all, in the example described, a current divider 204 comprising , on the one hand, a main branch 206 in which a major part I1 of the supply current I is intended to pass and, on the other hand, an auxiliary branch 208 in which a small part I0 of the supply current I, called auxiliary current I0, is intended to flow.
  • the main branch 206 has a resistance S, while the auxiliary branch has a resistance s, much smaller than the resistance S.
  • an inductor L is provided on the main branch 206.
  • the auxiliary current I0 and the supply current I have a generally known and fixed ratio. Thus, a measurement of the auxiliary current I0 makes it possible to deduce the supply current I therefrom.
  • the current sensor 202 further comprises a coupling device 210 connected to the transmission line 118 to receive the auxiliary current I0 from the transmission line 118.
  • the coupling device 210 comprises first of all a transformer 212 comprising a ferromagnetic core 214 in closed loop, in which passes the auxiliary branch 208 in order to form a primary of the transformer 212.
  • the transformer 212 further comprises a coil 216 wound around the core 214 and forming a secondary of the transformer 212.
  • This coil 216 has two ends, one of which is connected to an electrical ground.
  • the coupling device 210 further comprises an impedance Z, for example a resistor, which in the example illustrated in FIG. 2 is connected to a second end of the coil 216.
  • FIG. 3 illustrates the evolution of a total magnetic flux ⁇ in the core 214 as a function of an excitation H of this core 214.
  • this evolution has two saturation zones of the total magnetic flux ⁇ : a saturation zone, called positive Z+ , when the total magnetic flux ⁇ becomes very large positively and a saturation zone, called negative Z-, when the total magnetic flux ⁇ becomes very large negatively.
  • a saturation zone called positive Z+
  • a saturation zone called negative Z-
  • the total magnetic flux ⁇ increases less and less (positively or negatively depending on the zone) despite increasingly strong excitation H.
  • the saturation zones Z+, Z- the total magnetic flux ⁇ evolves substantially linearly (neglecting the hysteresis phenomenon) as a function of the excitation H.
  • the auxiliary current I0 when the auxiliary current I0 is non-zero, it causes the appearance of a current magnetic flux ⁇ 0 in the core 214.
  • the current sensor 202 further comprises a data processing device 218 designed to use the coupling device 210 to measure the auxiliary current I0, and therefore the supply current I.
  • the device 218 is by example a computer system comprising a data processing unit (such as a microprocessor) and a main memory (such as a RAM memory, standing for “Random Access Memory”) accessible by the processing unit.
  • the computer system also preferably comprises a non-volatile memory such as an EEPROM (from the English “Electrically Erasable Programmable Read Only Memory”, a PROM-Flash (“Programmable Read Only Memory Flash”), M- RAM (Magnetoresistive Random-Access Memory) or any other de-energized functional memory technology for storing data.
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • PROM-Flash Programmable Read Only Memory Flash
  • M- RAM Magneticoresistive Random-Access Memory
  • a computer program containing instructions for the processing unit is for example intended to be loaded into the main memory, so that the processing unit executes its instructions to carry out the functions and the modules of the device 218 which will be described.
  • all or part of these functions and modules could be implemented in the form of hardware modules, that is to say in the form of an electronic circuit, for example micro-wired, not involving a computer program. 'computer.
  • the device 218 is first of all designed to supply an excitation signal SE to the coupling device 210 to generate, with the auxiliary current I0, a total magnetic flux ⁇ which, in the absence of the compensation which will be described later, exhibits a deformation resulting from the magnetic flux of current ⁇ 0 coming from the current to be measured I0. More precisely, the excitation signal SE causes the appearance of an excitation magnetic flux ⁇ E to which is added the current magnetic flux ⁇ 0.
  • the excitation magnetic flux ⁇ E is intended to oscillate between a maximum and a minimum respectively reaching the saturation zones Z+, Z-.
  • the total magnetic flux ⁇ ( ⁇ E + ⁇ 0) is shifted towards one of the two saturation zones Z+, Z- (according to the sign of the auxiliary current I0) and is therefore deformed by compared to the case where the auxiliary current I0 (and therefore the current magnetic flux ⁇ 0) is zero.
  • the saturation is substantially identical for the maximums and the minimums, whereas with the auxiliary current I0, one of the maximums and the minimums is more saturated than the other.
  • the device 218 is also designed to supply a compensation signal Sc to the coupling device 210 so that a resulting compensation magnetic flux ⁇ c substantially cancels the current magnetic flux ⁇ 0.
  • these two signals SE, Sc are added into a single total signal, denoted St.
  • the device 218 comprises, in the example described, a digital-analog converter 220 to convert the total signal St into a voltage Vt applied to the terminals of the impedance Z and of the coil 216.
  • the voltage Vt generates a current i flowing through the impedance Z and the coil 216, so as to generate an excitation in the core 214.
  • the device 218 comprises, in the example described, a module 222 for generating an initial oscillating signal Se'.
  • the initial oscillating signal Se' is for example preferably formed of at least one sinusoid at a fundamental frequency and one sinusoid at the third harmonic, that is to say three times the fundamental frequency.
  • the initial oscillating signal is composed only of these two sinusoids.
  • the initial oscillating signal Se' could be a triangular signal comprising a sinusoid at a fundamental frequency and sinusoids with odd harmonics of this fundamental frequency, including in particular a sinusoid at the third harmonic.
  • the device 218 is also designed, still in the example described, to multiply the initial oscillating signal Se' by a servo coefficient of saturation K, in order to obtain an oscillating signal Se.
  • the oscillating signal Se behaves, like the oscillating signal Se', a sinusoid at the fundamental frequency and a sinusoid at the third harmonic. A way of calculating this coefficient K will be detailed later.
  • the device 218 further comprises a coding module 224 designed to code data to be transmitted Tx into an initial coded signal Sd′ and an integrator 225 designed to integrate the initial coded signal Sd′ into a coded signal Sd.
  • the device 218 is then designed to sum the coded signal Sd with the oscillating signal Se to form the excitation signal SE.
  • FIG. 4 illustrates an example of oscillating signal Se, initial coded signal Sd′, coded signal Sd, as well as their sum SE.
  • the initial coded signal Sd′ incorporates a clock signal. Indeed, this facilitates the recovery of the rhythm of the message and therefore the recovery of the data.
  • the initial coded signal Sd′ has zero mean, and therefore also the coded signal Sd.
  • the portion of the excitation magnetic flux ⁇ E coming from the coded signal also has zero mean, so as not to falsify the current measurement, as will be explained later.
  • the initial coded signal Sd′ is a signal in slots. Indeed, the use of slots is a simple way to represent data binaries. These pulses are converted by the integrator 225 into a sawtooth (ie a triangular signal). For example, Bi-phase Manchester coding is used, this coding combining the three preceding characteristics.
  • the initial coded signal Sd′ has a higher fundamental frequency than that of the oscillating signal Se.
  • the initial coded signal Sd′ is only present outside portions P of the oscillating signal Se of predefined length, respectively centered on the maximum and the minimum of the oscillating signal Se.
  • the initial coded signal Sd′ does not substantially risk being deformed due to the saturation zones Z+, Z ⁇ .
  • the oscillating signal Se behaves as a series of rises and falls.
  • the initial coded signal Sd′ is only present on one of the rises and falls (the rises in the example illustrated).
  • the other of the ups and downs can be used for data reception.
  • the quantity measured is a voltage Vm at the terminals of the coil 216. Indeed, this voltage Vm is proportional to the derivative of the total magnetic flux ⁇ forming the internal signal, which corresponds substantially to a high pass filtering.
  • the device 218 comprises, in the example described, an analog-digital converter 226 to receive the voltage Vm as input to convert it into a measurement signal Sm.
  • the device 218 further comprises a module 228 for extracting an amplitude of the second harmonic of the measured signal Sm.
  • This extraction module 228 comprises for example a multiplier designed to multiply the measurement signal Sm with a clock H2 synchronized on the second harmonic, followed by a low pass filter.
  • the device 218 is designed to fix the compensation signal Sc from the amplitude of the second harmonic of the measurement signal Sm to cancel the deformation, that is to say so that the magnetic flux compensation ⁇ c compensates the current magnetic flux ⁇ 0.
  • the device 218 comprises in the example described a module 230 for fixing the compensation signal Sc from the amplitude of the second harmonic of the measurement signal Sm.
  • the fixing module 230 comprises for example a proportional-integral regulator.
  • the device 218 further comprises a current evaluation module 232 designed to evaluate the auxiliary current I0 and therefore also the supply current I from the compensation signal Sc.
  • the device 218 uses the property according to which, by carefully choosing the ratio between the amplitudes of the sinusoids of the oscillating signal Se at the fundamental frequency and at the third harmonic, the third harmonic of the measurement signal Sm is canceled when the saturation zones Z+, Z- are reached.
  • the device 218 firstly comprises a module 234 for extracting the third harmonic from the measurement signal Sm.
  • This extraction module 234 comprises for example a multiplier designed to multiply the measurement signal Sm with a clock H3 synchronized on the third harmonic, followed by a low pass filter.
  • the device 218 comprises a module 236 for fixing the coefficient K from the amplitude of the third harmonic of the measurement signal Sm.
  • the fixing module 236 comprises for example a proportional-integral regulator. It will also be appreciated that the excitation signal SE generates, through the coupling device 210, a voltage Vpe at the primary of the transformer 212 (that is to say on the auxiliary branch 208) which propagates on transmission line 118. As explained above, the monitoring device 130 is similar to the monitoring device 128 and transmits a voltage Vpr to the primary of the transformer 212. Preferably, the monitoring devices 128, 130 are synchronized with each other, for example by means of the clock signals transmitted with the coded signals Sd transmitted by each of the monitoring devices 128, 130.
  • the measurement signal Sm therefore comprises the sum of a periodic signal Se*, of a transmitted coded signal Sde* and of a received coded signal Sdr*.
  • the periodic signal Se* results from the excitation signals Se from the two monitoring devices 128, 130.
  • This periodic signal Se* is, in the example described, substantially triangular with rounded tips because, on the one hand, the transformer 212 plays the role of a differentiator which transforms the excitation signals Se and, on the other hand, the rounded peaks result from the effects of saturation of the transformer 122 detailed above.
  • the transmitted coded signal Sde* results from the coded signal Sd transmitted by the monitoring device 128, while the received coded signal Sdr* results from the coded signal Sd transmitted by the monitoring device 130.
  • These transmitted coded signals Sde*and received Sdr* are, in the example described, in slots due to the differentiating role of the transformer 212 which transforms the sawtooth of the coded signals Sd into slots.
  • the measurement signal Sm is sensitive to the presence of a fault on the transmission line 118. Indeed, when the current sensor 202 operates the magnetic flux compensation current is effective, so that everything happens in the coupling device 210 substantially as if the auxiliary current I0 and the compensation signal were zero.
  • the core 214 is traversed only by the magnetic excitation flux, which extends substantially in the linear zone between the two saturation zones Z+, Z-.
  • the secondary voltage Vm and the current i are found at the primary (within one ratio) and therefore on the auxiliary branch 208, which creates a signal propagating on the transmission line 118.
  • the propagating signal includes the Tx data to be transmitted, which can thus reach the other monitoring system 130.
  • all the elements connected to the primary of the transformer 212, and in particular the transmission line 118 define an input impedance of the transformer 212.
  • the input impedance of the transformer is modified, which leads to a modification of the primary voltage, and therefore of the secondary voltage Vm. This property is used to detect a fault on the transmission line 118.
  • the device 218 is thus also designed to analyze the measurement signal Sm corresponding to the secondary voltage Vm and to detect, from this analysis , a fault on the transmission line 118.
  • the analysis of the measurement signal Sm comprises in particular a comparison of the measurement signal Sm with at least one mask and the detection of the fault on the transmission line 118 is made from parts of the measurement signal Sm outside of at least one of the template(s).
  • two templates are used.
  • a global template GB is first of all used, for example to detect partial discharges and electric arcs (from the English “arc tracking”) in the transmission line 118.
  • This global mask GB follows, above and/or below, variations of the oscillating signal Se* and of an envelope of the coded signals Sde*, Sdr*.
  • the device 218 thus comprises a module 238 for comparing the measurement signal Sm with the global template GB.
  • the device 218 then comprises a statistical analysis module 242 designed to carry out a statistical analysis of the accumulated GB global template output times to detect a fault on the transmission line 118. This detection is indicated by the reference D1 on FIG. 2.
  • the statistical analysis module 242 deduces the presence of a problem on the line, in particular a partial discharge and/or an electric arc.
  • the outputs of the global template GB are considered too numerous, when, in a predefined interval, a ratio between a cumulative duration of these exits from the global template GB and a total duration of the interval, is greater than a predefined threshold.
  • This threshold is for example between 2% and 10%, for example 5%.
  • the statistical analysis module 242 counts for example the number of samples of the measurement signal Sm in the predefined interval which are outside the global template GB, calculates the ratio of this number of samples counted and the total number of samples in the interval and compares this ratio to the predefined threshold.
  • the statistical analysis module 242 can also be designed to analyze a change over time of a frequency spectrum of the measurement signal Sm.
  • the statistical analysis module 242 is designed to search for a high frequency peak and to determine its amplitude and its duration. Indeed, an electric arc will produce a high frequency peak of large amplitude that persists over time. On the contrary, a partial discharge produces a high frequency peak of low amplitude and brief. Thus, when a high frequency peak is found, a problem on the line is detected. Furthermore, depending on the amplitude and the duration of this high voltage peak, the statistical analysis module 242 distinguishes between a partial discharge and an electric arc.
  • the frequency of the peak sought depends on the intrinsic characteristics of the line and of the end elements. Generally, the peak will be sought in frequencies beyond 10 MHz. Preferably, the search will be limited to frequencies below 100 MHz because the attenuations beyond 100 MHz are generally too great and therefore not significant. Thus, the search for the peak is for example carried out in the interval 10 MHz-100 MHz or else in one or more intervals comprised in the interval 10 MHz-100 MHz.
  • the statistical analysis module 242 is designed to analyze a recurrence of this or these abnormal high frequency peaks found. Indeed, at the beginning of their appearance, the phenomena are generally very transient, characteristic of temporary disturbances and without operational impact. On the other hand, if the recurrence satisfies a condition indicating that it is becoming too frequent (for example, when the recurrence drops below a predefined threshold), problems on the link or even failure of the link may occur. shortly. Thus, an alert is preferably generated by the statistical analysis module 242 in this case. This alert is for example intended to be displayed on a screen or by an indicator light.
  • the predefined recurrence threshold is for example between 2 and 10 peak detections per hour of operation of the transmission line.
  • a precise template GP is also used.
  • This precise mask GP follows, above and/or below, the variations of the data signals Sde*, Sdr*. It is therefore preferably established in real time as a function of the data transmitted Tx and received Rx.
  • the device 218 thus comprises a module 244 for comparing the measurement signal Sm with the precise template GP. Each instant at which the measurement signal Sm leaves this precise template GP is recorded in an accumulator 246. Thus, the output instants are representative of an amplitude dispersion of the measurement signal Sm.
  • the device 218 then comprises a statistical analysis module 248 designed to carry out a statistical analysis of the instants of output of the precise template GP accumulated to detect a fault on the transmission line 118. This detection is indicated by the reference D2 on FIG. 2.
  • the statistical analysis module 248 is for example also designed to detect degradation of the shielding 124 of the coaxial cable. Indeed, if the shield 124 is damaged locally, the propagating signal encounters at this point an impedance different from the normal characteristic impedance of the coaxial cable.
  • the module 248 can be designed to determine the presence of this offset part and to determine the length (i.e. the duration t) of this offset part. If the module 248 detects the presence of an offset part, it can then be designed to locate along the transmission line 118 the fault from the duration t, and from known characteristics of the transmission line 118. [0103] Returning to FIG.
  • the measurement signal Sm comprises a series of rises and falls corresponding respectively to the rises and falls of the oscillating signal Se.
  • the data processing device 218 further comprises a module 250 for decoding the coded signal Sdr* present on the other among the rises and falls of the measurement signal Sm.
  • This Sdr* coded signal includes Rx data coming from the monitoring system 130 which is identical to the monitoring system 128.
  • the monitoring systems 128, 130 can exchange data.
  • the same measurements current and/or transmission line fault
  • the monitoring systems monitoring 128, 130 then communicate with each other, so that it is possible to communicate to the central units of the aircraft, a global and redundant state of the transmission line concerned. In the event of a discrepancy between the two measurements, the system can be declared faulty and taken out of service, isolated from the rest of the electrical distribution system. Still with reference to FIG. 2, the device 218 includes a module 252 for analyzing the measurement signal Sm to detect degradation of the insulation 122 of the coaxial cable. This detection is denoted D3 in FIG. 2. [0107] Indeed, with reference to FIG. this Sdr* coded signal. These rising and falling edges thus have very short rise times tm and fall times td.
  • the statistical analysis module 248 is designed to determine and follow the evolution of the rise times tm and fall times td to deduce therefrom a degradation of the insulation 122 over time, in other words an aging of the cable, which has repercussions on the dielectric characteristics of the cable. In particular, the high frequency losses are likely to increase.
  • the accumulation of the determinations of the rise times tm and fall times td during the life of the coaxial cable makes it possible to monitor the aging of the cable and to measure its speed.
  • the analysis module 252 can be designed to compare these rise times tm and fall times td with respective predefined thresholds making it possible to determine, in the event of an overrun, the moment from which it will be prudent to replace the transmission line. 118.
  • the causes of degradation of the cable insulation are multiple and can result, for example, from high operating temperatures.
  • FIG. 10 Another example of implementation of the monitoring system 128 will now be described.
  • the monitoring system 130 can also be according to this variant.
  • the monitoring system 128 of Figure 10 is similar to that of Figure 2, except that the impedance Z is connected between the first end of the coil 216 and electrical ground. In addition, in this embodiment, the voltage Vm is measured at the terminals of the impedance Z.
  • the voltage Vm is thus proportional to the integral of the total magnetic flux ⁇ forming the internal signal, which substantially corresponds to a pass filtering down.
  • the analog-to-digital conversion by the converter 226 is facilitated, the associated frequency spectrum being naturally limited to low frequencies.
  • a monitoring system according to the invention makes it possible to measure the current of the transmission line, as well as to detect a fault in this transmission line.
  • the invention is not limited to the embodiments described above and provided by way of example. It encompasses various modifications, alternative forms or other variants that a person skilled in the art may consider, within the scope of the invention.
  • the analysis modules 242, 248 could use self-learning and artificial intelligence methods based on the intrinsic data obtained.
  • modules could also be designed to receive and use other data such as environmental temperatures, pressure (or altitude) parameters, vibration levels, as well as any other parameter likely to influence the monitored transmission line health.
  • data such as environmental temperatures, pressure (or altitude) parameters, vibration levels, as well as any other parameter likely to influence the monitored transmission line health.

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Abstract

La présente invention concerne un système comportant : - un dispositif de couplage (210); et - un dispositif de traitement de données (218) conçu pour fournir un signal d'excitation (SE) pour qu'un signai interne (Φ) apparaisse dans le dispositif de couplage (210), ce signal interne (Φ) présentant une déformation résultant du courant à mesurer (I0), obtenir un signal de mesure (Sm) d'une grandeur (Vm) sensible à la déformation, fournir un signal de compensation (Sc) pour annuler la déformation, et évaluer le courant à mesurer (!0) à partir du signal de compensation (Sc). Le dispositif de traitement de données (218) est en outre conçu pour analyser le signal de mesure (Sm) et pour détecter, à partir de cette analyse, un défaut sur la ligne de transmission (118).

Description

Description
TITRE : SURVEILLANCE D'UNE LIGNE DE TRANSMISSION
Domaine technique de l'invention
[0001] La présente invention concerne la surveillance d'une ligne de transmission. Plus précisément, elle concerne un système de surveillance d'une ligne de transmission, un système de distribution électrique comportant un tel système de surveillance, un aéronef comportant un tel système de distribution, un procédé de surveillance d'une ligne de transmission et un programme d'ordinateur correspondant.
Arrière-plan technologique
[0002] Les documents FR 3 083 321 A1 et FR 3 083 365 A1 décrivent chacun un système de surveillance d'une ligne de transmission, du type comportant : un dispositif de couplage connecté à la ligne de transmission pour recevoir un courant de la ligne de transmission ; un dispositif de traitement de données connecté au dispositif de couplage et conçu pour :
° fournir un signal d'excitation au dispositif de couplage pour qu'un signal interne apparaisse dans le dispositif de couplage, ce signal interne présentant une déformation résultant du courant à mesurer,
° obtenir un signal de mesure d'une grandeur du dispositif de couplage sensible à la déformation du signal interne,
° fournir un signal de compensation au dispositif de couplage à partir du signal de mesure pour annuler la déformation ; et
° évaluer le courant à mesurer à partir du signal de compensation.
[0003] Plus précisément, dans ces documents, le système de surveillance comporte un capteur de courant à vanne de flux.
[0004] Il peut être souhaité de prévoir un système de surveillance d'une ligne de transmission qui permette une meilleure surveillance sans multiplier les dispositifs de mesure.
Résumé de l'invention [0005] Il est donc proposé un système de surveillance d'une ligne de transmission, du type précité caractérisé en ce que, le signal de mesure étant en outre sensible à la présence d'un défaut sur la ligne de transmission, le dispositif de traitement de données est en outre conçu pour analyser le signal de mesure et pour détecter, à partir de cette analyse, un défaut sur la ligne de transmission. [0006] Ainsi, le système de surveillance selon l'invention permet, en plus de la mesure du courant de la ligne de transmission, de détecter un défaut sur la ligne de transmission en utilisant les éléments déjà présents pour la mesure de courant. [0007] De façon optionnelle, le dispositif de couplage comporte un transformateur avec un noyau ferromagnétique, le signal interne étant un flux magnétique total présent dans le noyau et regroupant un flux magnétique d'excitation résultant du signal d'excitation, un flux magnétique de courant résultant du courant à mesurer et un flux magnétique de compensation résultant du signal de compensation de manière à sensiblement annuler le flux magnétique de courant. [0008] De façon optionnelle également, l'analyse du signal de mesure comporte de comparer le signal de mesure avec au moins un gabarit et la détection du défaut sur la ligne de transmission est réalisée à partir d'instants où le signal de mesure est en dehors d'au moins un parmi le ou les gabarits. [0009] De façon optionnelle également, le signal d'excitation comporte un signal oscillant. [0010] De façon optionnelle également, le signal oscillant comporte une somme d'une sinusoïde à une fréquence fondamentale et d'une sinusoïde au troisième harmonique, c'est-à-dire à trois fois la fréquence fondamentale. [0011] De façon optionnelle également, le signal d'excitation générant, au travers du dispositif de couplage, un signal se propageant sur la ligne de transmission, le dispositif de traitement de données est en outre conçu pour coder des données à transmettre en un signal codé et le signal d'excitation comporte le signal codé afin que le signal se propageant inclut les données à transmettre. [0012] De façon optionnelle également, le signal codé est de moyenne nulle. [0013] De façon optionnelle également, le signal codé présente une fréquence fondamentale plus élevée que celle du signal oscillant. [0014] De façon optionnelle également, le au moins un gabarit comporte un gabarit global qui suit, d'une part, des variations d'un signal oscillant du signal de mesure résultant du signal oscillant du signal d'excitation et, d'autre part, une enveloppe d'un signal codé du signal de mesure résultant du signal codé du signal d'excitation. [0015] De façon optionnelle également, le au moins un gabarit comporte un gabarit local suivant des variations d'un signal codé du signal de mesure résultant du signal codé du signal d'excitation. [0016] De façon optionnelle également, le signal oscillant comporte une suite de montées et de descentes et dans lequel le signal codé n'est présent que sur l'un parmi les montés et les descentes. [0017] De façon optionnelle également, le signal de mesure comporte une suite de montées et de descentes correspondant respectivement aux montées et descentes du signal oscillant et dans lequel le dispositif de traitement de données est en outre conçu pour décoder un signal codé présent sur l'autre parmi les montées et les descentes du signal de mesure. [0018] De façon optionnelle également, la ligne de transmission est un câble coaxial. [0019] Il est également proposé un système de distribution électrique comportant : - une source électrique ; - une charge électrique ; - une ligne à transmission connectant la charge électrique à la source électrique, afin que la source électrique alimente électriquement la charge électrique ; - un système de surveillance de la ligne à transmission, selon l'invention. [0020] De façon optionnelle, la source électrique est une source de tension continue, de préférence supérieure à 100 V. [0021] Il est également proposé un aéronef comportant un système de distribution électrique selon l'invention. [0022] Il est également proposé un procédé de surveillance d'une ligne à transmission, utilisant un dispositif de couplage connecté à la ligne de transmission pour recevoir un courant de la ligne de transmission, comportant : - fournir un signal d'excitation au dispositif de couplage pour qu'un signal interne apparaisse dans le dispositif de couplage, ce signal interne présentant une déformation résultant du courant à mesurer, - obtenir un signal de mesure d'une grandeur du dispositif de couplage sensible à la déformation du signal interne, - fournir un signal de compensation au dispositif de couplage à partir du signal de mesure pour annuler la déformation ; et - évaluer le courant à mesurer à partir du signal de compensation ; caractérisé en ce que, le signal de mesure étant en outre sensible à la présence d'un défaut sur la ligne de transmission, le procédé comporte en outre l'analyse le signal de mesure et la détection, à partir de cette analyse, d'un défaut sur la ligne de transmission. [0023] Il est également proposé un programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur Brève description des figures [0024] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : [0025] [Fig.1] la figure 1 est une vue schématique d'un système de distribution électrique mettant en œuvre l'invention, ce système de distribution électrique comportant une ligne de transmission, [0026] [Fig.2] la figure 2 est une vue schématique d'un système de surveillance de la ligne de transmission de la figure 1, [0027] [Fig.3] la figure 3 est un graphe illustrant une saturation d'un flux magnétique dans un noyau ferromagnétique, [0028] [Fig.4] la figure 4 illustre la somme de signaux pour former un signal d'excitation, [0029] [Fig.5] la figure 5 illustre un signal mesuré par le système de surveillance, [0030] [Fig.6] la figure 6 illustre un premier gabarit entourant le signal mesuré par le système de surveillance, [0031] [Fig.7] la figure 7 illustre un deuxième gabarit entourant le signal mesuré par le système de surveillance, [0032] [Fig.8] la figure 8 illustre une déformation du signal mesuré résultant d'un premier défaut de la ligne de transmission, [0033] [Fig.9] la figure 9 illustre une déformation du signal mesuré résultant d'un deuxième défaut de la ligne de transmission, et [0034] [Fig.10] la figure 10 est une vue schématique d'un système de surveillance de la ligne de transmission de la figure 1, selon un autre mode de réalisation. Description détaillée de l'invention [0035] En référence à la figure 1, un exemple de système 100 de distribution électrique mettant en œuvre l'invention va à présent être décrit. [0036] Dans l'exemple décrit, le système de distribution électrique 100 est destiné à être mis en œuvre dans un aéronef. [0037] Le système 100 comporte tout d'abord une source électrique 102 conçu pour fournir une tension continue V. De préférence, la tension continue V est une haute tension, par exemple d'au moins 100 V, de préférence encore d'au moins 1000 V. La source électrique 102 comporte ainsi une borne positive « + » et une borne négative « - » entre lesquelles la tension continue V est fournie. La source électrique 102 est par exemple conçue pour fournir une puissance électrique d'au moins 100 kW. La source électrique 102 comporte par exemple un ou plusieurs parmi : une batterie, un alternateur entrainé par une turbine (moteur ou générateur auxiliaire), une pile à combustible et un super condensateur. [0038] Le système 100 comporte en outre une première connexion positive 104 et une première connexion négative 106, connectées respectivement à la borne positive et à la borne négative de la source de tension 102. [0039] Le système 100 comporte en outre une charge électrique 110 destinée à être alimentée électriquement par la source électrique 102. L'aéronef 100 comporte des deuxièmes connexions positive 112 et négative 114, connectées respectivement à deux bornes de la charge électrique 110. La charge électrique 110 comporte par exemple un ou plusieurs parmi : un moteur électrique de propulsion, un moteur électrique d'actionnement de train d'atterrissage ou de commande de vol et une résistance chauffante de dégivrage. [0040] Pour transmettre de l'énergie électrique de la source électrique 102 à la charge électrique, l'aéronef 100 comporte en outre une ligne de transmission connectant, d'une part, les deux connexions positives 104, 112 l'une à l'autre et, d'autre part, les deux connexions négatives 106, 114 l'une à l'autre. [0041] De préférence, la ligne de transmission est un câble coaxial 118. Ce câble coaxial 118 comporte tout d'abord une âme centrale 120 conductrice, et une première gaine diélectrique 122, dite interne, entourant l'âme centrale 120. Le câble coaxial 118 comporte en outre un blindage 124 entourant la première gaine diélectrique 122. Le blindage 124 est par exemple sous la forme d'un grillage cylindrique. Le câble coaxial 118 comporte en outre une deuxième gaine diélectrique 126, dite externe, entourant le blindage 124. [0042] Les connexions positives 104, 112 sont ainsi connectées l'une à l'autre par l'âme centrale 120, tandis que les connexions négatives 106, 114 sont connectées l'une à l'autre par le blindage 124. Ainsi, l'âme centrale 120 achemine un courant d'alimentation I de la source électrique 102 à la charge électrique 110, tandis que le blindage 124, qui est conducteur, est utilisé comme ligne de retour de courant depuis la charge électrique 110 jusqu'à la source électrique 102. [0043] Le câble coaxial 118 présente en particulier l'avantage de posséder une impédance itérative, c'est-à-dire que les propriétés électriques du câble coaxial restent sensiblement constantes sur toute sa longueur. D'autres types de ligne de transmission pourraient également posséder cette propriété. En outre, le câble coaxial 118 présente comme avantage que le blindage 124 qui est au potentiel bas, entoure l'âme centrale 120 qui est au potentiel haut. Ainsi, en cas de dégradation du câble coaxial 118, c'est le blindage 124 qui devient apparent en premier. Or, du fait qu'il est au potentiel bas, les personnes touchant le blindage courent peu de risques. Plus précisément, ce potentiel bas peut être très proche du potentiel de la structure de l'aéronef (par exemple, moins de 10 V). Dans ces conditions, le risque d'électrocution est sensiblement nul. [0044] Une telle ligne de transmission peut ainsi être facilement utilisée dans un aéronef ayant une structure en matériaux composites, qui sont isolants électriques et ne peuvent de ce fait jouer le rôle de masse électrique formant une ligne de retour de courant. [0045] Le système 100 comporte en outre des premier et deuxième systèmes 128, 130 de surveillance de la ligne de transmission 118 respectivement agencés sur les première et deuxième connexions positives 104, 112. [0046] En référence à la figure 2, un exemple de mise en œuvre du système de surveillance 128 va à présent être décrit, le système de surveillance 130 étant par exemple similaire au système de surveillance 128. [0047] Le système de surveillance 128 comporte tout d'abord un capteur de courant 202 à vanne de flux. [0048] Le capteur de courant 202 est conçu pour mesurer le courant d'alimentation I. Comme ce dernier peut être très élevé, le capteur de courant 202 comporte tout d'abord, dans l'exemple décrit, un diviseur de courant 204 comportant, d'une part, une branche principale 206 dans laquelle une majeure partie I1 du courant d'alimentation I est destinée à passer et, d'autre part, une branche auxiliaire 208 dans laquelle une petite partie I0 du courant d'alimentation I, appelée courant auxiliaire I0, est destinée à passer. La branche principale 206 présente une résistance S, tandis que la branche auxiliaire présente une résistance s, beaucoup plus petite que la résistance S. En outre, une inductance L est prévue sur la branche principale 206. [0049] Le courant auxiliaire I0 et le courant d'alimentation I présentent un rapport généralement connu et fixe. Ainsi, une mesure du courant auxiliaire I0 permet d'en déduire le courant d'alimentation I. [0050] Le capteur de courant 202 comporte en outre un dispositif de couplage 210 connecté à la ligne de transmission 118 pour recevoir le courant auxiliaire I0 de la ligne de transmission 118. [0051] Dans l'exemple décrit, le dispositif de couplage 210 comporte tout d'abord un transformateur 212 comportant un noyau ferromagnétique 214 en boucle fermée, dans lequel passe la branche auxiliaire 208 afin de former un primaire du transformateur 212. [0052] Le transformateur 212 comporte en outre une bobine 216 enroulée autour du noyau 214 et formant un secondaire du transformateur 212. Cette bobine 216 présente deux extrémités, dont une première est connectée à une masse électrique. [0053] Le dispositif de couplage 210 comporte en outre une impédance Z, par exemple une résistance, qui dans l'exemple illustré sur la figure 2 est connectée à une deuxième extrémité de la bobine 216. [0054] La figure 3 illustre l'évolution d'un flux magnétique total Φ dans le noyau 214 en fonction d'une excitation H de ce noyau 214. Comme cela est visible, cette évolution présente deux zones de saturation du flux magnétique total Φ : une zone de saturation, dite positive Z+, lorsque le flux magnétique total Φ devient très grand positivement et une zone de saturation, dite négative Z-, lorsque le flux magnétique total Φ devient très grand négativement. Dans chaque zone de saturation Z+, Z-, le flux magnétique total Φ augmente de moins en moins (positivement ou négativement suivant la zone) malgré une excitation H de plus en plus forte. Au contraire, entre les zones de saturation Z+, Z-, le flux magnétique total Φ évolue sensiblement linéairement (en négligeant le phénomène d'hystérésis) en fonction de l'excitation H. [0055] De retour à la figure 2, lorsque le courant auxiliaire I0 est non nul, il provoque l'apparition d'un flux magnétique de courant Φ0 dans le noyau 214. Généralement, le courant d'alimentation I est relativement constant, de même que le courant auxiliaire I0. Ainsi, le flux magnétique de courant Φ0 est également relativement constant. [0056] Le capteur de courant 202 comporte en outre un dispositif de traitement de données 218 conçu pour utiliser le dispositif de couplage 210 pour mesurer le courant auxiliaire I0, et donc le courant d'alimentation I. [0057] Le dispositif 218 est par exemple un système informatique comportant une unité de traitement de données (telle qu'un microprocesseur) et une mémoire principale (telle qu'une mémoire RAM, de l'anglais « Random Access Memory ») accessible par l'unité de traitement. Le système informatique comporte en outre de préférence d'une mémoire non-volatile telle qu'une EEPROM (de l'anglais « Electrically Erasable Programmable Read Only Memory », une PROM-Flash (« Programmable Read Only Memory Flash »), M-RAM (de l'anglais « Magnetoresistive Random-Access Memory ») ou toute autre technologie de mémoire fonctionnelle hors tension, pour l'enregistrement des données. Un programme d'ordinateur contenant des instructions pour l'unité de traitement est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale, afin que l'unité de traitement exécute ses instructions pour réaliser les fonctions et les modules du dispositif 218 qui vont être décrites. [0058] Alternativement, tout ou partie de ces fonctions et modules pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur. Il peut par exemple s'agir d'un circuit logique programmable, tel qu'un réseau de portes programmables in situ, généralement désigné par l'acronyme FPGA (de l'anglais « Field-Programmable Gate Array »). [0059] Le dispositif 218 est tout d'abord conçu pour fournir un signal d'excitation SE au dispositif de couplage 210 pour générer, avec le courant auxiliaire I0, un flux magnétique total Φ qui, en l'absence de la compensation qui sera décrite plus loin, présente une déformation résultant du flux magnétique de courant Φ0 provenant du courant à mesurer I0. [0060] Plus précisément, le signal d'excitation SE provoque l'apparition d'un flux magnétique d'excitation ΦE auquel s'ajoute le flux magnétique de courant Φ0. Le flux magnétique d'excitation ΦE est destiné à osciller entre un maximum et un minimum atteignant respectivement les zones de saturation Z+, Z-. Or, à cause du flux magnétique de courant Φ0, le flux magnétique total Φ (ΦE + Φ0) est décalé vers l'une des deux zones de saturation Z+, Z- (suivant le signe du courant auxiliaire I0) et est donc déformé par rapport au cas où le courant auxiliaire I0 (et donc le flux magnétique de courant Φ0) est nul. En effet, dans ce dernier cas, la saturation est sensiblement identique pour les maximum et les minimum, tandis qu'avec le courant auxiliaire I0, l'un parmi les maximum et les minimum est plus saturé que l'autre. [0061] Le dispositif 218 est en outre conçu pour fournir un signal de compensation Sc au dispositif de couplage 210 pour qu'un flux magnétique de compensation Φc résultant annule sensiblement le flux magnétique de courant Φ0. [0062] Dans l'exemple décrit où une seule bobine 216 est utilisée, ces deux signaux SE, Sc sont additionnés en un seul signal total, noté St. [0063] Pour que ce signal total St produise l'apparition des flux d'excitation ΦE et de compensation Φc, le dispositif 218 comporte, dans l'exemple décrit, un convertisseur numérique-analogique 220 pour convertir le signal total St en une tension Vt appliquée aux bornes de l'impédance Z et de la bobine 216. Ainsi, la tension Vt génère un courant i parcourant l'impédance Z et la bobine 216, de manière à générer une excitation dans le noyau 214. [0064] Pour générer le signal d'excitation SE, le dispositif 218 comporte, dans l'exemple décrit, un module 222 de génération d'un signal oscillant initial Se'. Le signal oscillant initial Se' est par exemple formé de préférence d'au moins une sinusoïde à une fréquence fondamentale et une sinusoïde au troisième harmonique, c'est-à-dire trois fois la fréquence fondamentale. Par exemple, le signal oscillant initial est composé uniquement de ces deux sinusoïdes. Alternativement, le signal oscillant initial Se' pourrait être un signal triangulaire comportant une sinusoïde à une fréquence fondamentale et des sinusoïdes aux harmoniques impairs de cette fréquence fondamentale, dont en particulier une sinusoïde au troisième harmonique. [0065] Pour s'assurer que les zones de saturation Z+, Z- sont bien atteintes, le dispositif 218 est en outre conçu, toujours dans l'exemple décrit, pour multiplier le signal oscillant initial Se' par un coefficient d'asservissement de saturation K, afin d'obtenir un signal oscillant Se. Ainsi, le signal oscillant Se comporte, comme le signal oscillant Se', une sinusoïde à la fréquence fondamentale et une sinusoïde au troisième harmonique. Une manière de calculer ce coefficient K sera détaillée plus loin. [0066] Le dispositif 218 comporte en outre un module de codage 224 conçu pour coder des données à transmettre Tx en un signal codé initial Sd' et un intégrateur 225 conçu pour intégrer le signal codé inital Sd' en un signal codé Sd. Le dispositif 218 est alors conçu pour sommer le signal codé Sd avec le signal oscillant Se pour former le signal d'excitation SE. [0067] La figure 4 illustre un exemple de signal oscillant Se, de signal codé initial Sd', de signal codé Sd, ainsi que leur somme SE. [0068] De préférence, le signal codé initial Sd' intègre un signal d'horloge. En effet, cela facilite la récupération du rythme du message et donc la récupération des données. [0069] De préférence encore, le signal codé initial Sd' est de moyenne nulle, et donc également le signal codé Sd. Ainsi, la portion du flux magnétique d'excitation ΦE issue du signal codé est également de moyenne nulle, de manière à ne pas fausser la mesure de courant, comme cela sera expliqué par la suite. [0070] De préférence encore, le signal codé initial Sd' est un signal en créneaux. En effet, l'utilisation de créneaux est une manière simple de représenter des données binaires. Ces créneaux sont convertis par l'intégrateur 225 en dents de scie (c'est-à- dire un signal triangulaire). [0071] Par exemple, le codage Manchester Bi-phase est utilisé, ce codage regroupant les trois caractéristiques précédentes. [0072] De préférence, le signal codé initial Sd' présente une fréquence fondamentale plus élevée que celle du signal oscillant Se. [0073] De préférence, le signal codé initial Sd' n'est présent qu'en dehors de portions P du signal oscillant Se de longueur prédéfinie, respectivement centrées sur les maximum et les minimum du signal oscillant Se. Ainsi, le signal codé initial Sd' ne risque sensiblement pas d'être déformé du fait des zones de saturations Z+, Z-. [0074] En outre, il sera apprécié que le signal oscillant Se comporte une suite de montées et de descentes. De préférence, le signal codé initial Sd' n'est présent que sur l'un parmi les montées et les descentes (les montées dans l'exemple illustré). Ainsi, comme cela sera expliqué par la suite, l'autre parmi les montées et les descentes peut être utilisé pour la réception de données. [0075] De retour à la figure 2, dans l'exemple décrit, le signal total St est ainsi la somme du signal codé Sd, du signal d'excitation Se et du signal de compensation Sc : St = Se + Sd + Sc = SE + Sc = Sd + K*Se' + Sc. [0076] Pour déterminer le signal de compensation Sc et le coefficient d'asservissement K, le dispositif 118 est en outre conçu pour obtenir un signal de mesure d'une grandeur du dispositif de couplage sensible à la déformation du signal interne. [0077] Dans l'exemple décrit, la grandeur mesurée est une tension Vm aux bornes de la bobine 216. En effet, cette tension Vm est proportionnelle à la dérivée du flux magnétique total Φ formant le signal interne, ce qui correspond sensiblement à un filtrage passe haut. Pour mesurer la tension Vm, le dispositif 218 comporte, dans l'exemple décrit, un convertisseur analogique-numérique 226 pour recevoir la tension Vm en entrée pour la convertir en signal de mesure Sm. Ce dernier présente ainsi une fréquence fondamentale égale à celle du signal oscillant Se. [0078] En cas de déformation résultant du courant auxiliaire I0, un deuxième harmonique apparaît dans le signal Sm. [0079] Ainsi, le dispositif 218 comporte en outre un module 228 d'extraction d'une amplitude du deuxième harmonique du signal mesuré Sm. Ce module d'extraction 228 comporte par exemple un multiplieur conçu pour multiplier le signal de mesure Sm avec une horloge H2 synchronisée sur le deuxième harmonique, suivi d'un filtre passe bas. [0080] En outre, le dispositif 218 est conçu pour fixer le signal de compensation Sc à partir de l'amplitude du deuxième harmonique du signal de mesure Sm pour annuler la déformation, c'est-à-dire de sorte que le flux magnétique de compensation Φc compense le flux magnétique de courant Φ0. Ainsi, cette compensation permet donc d'annuler la déformation du flux magnétique total Φ. Dans l'exemple décrit, cela signifie que le deuxième harmonique du signal mesuré Sm redevient nul. Pour cela, le dispositif 218 comporte dans l'exemple décrit un module 230 de fixation du signal de compensation Sc à partir de l'amplitude du deuxième harmonique du signal de mesure Sm. Le module de fixation 230 comporte par exemple un régulateur proportionnel-intégral. [0081] Le dispositif 218 comporte en outre un module 232 d'évaluation de courant conçu pour évaluer le courant auxiliaire I0 et donc également le courant d'alimentation I à partir du signal de compensation Sc. [0082] Pour déterminer le coefficient K permettant au flux magnétique d'excitation ΦE d'atteindre les deux zones de saturations Z+, Z-, le dispositif 218 utilise la propriété selon laquelle, en choisissant judicieusement le rapport entre les amplitudes des sinusoïdes du signal oscillant Se à la fréquence fondamentale et au troisième harmonique, le troisième harmonique du signal de mesure Sm s'annule lorsque les zones de saturation Z+, Z- sont atteintes. Ainsi, le dispositif 218 comporte tout d'abord un module 234 d'extraction du troisième harmonique du signal de mesure Sm. Ce module d'extraction 234 comporte par exemple un multiplieur conçu pour multiplier le signal de mesure Sm avec une horloge H3 synchronisée sur le troisième harmonique, suivi d'un filtre passe bas. Ensuite, le dispositif 218 comporte un module 236 de fixation du coefficient K à partir de l'amplitude du troisième harmonique du signal de mesure Sm. Le module de fixation 236 comporte par exemple un régulateur proportionnel-intégral. [0083] Il sera également apprécié que le signal d'excitation SE génère, au travers du dispositif de couplage 210, une tension Vpe au primaire du transformateur 212 (c'est- à-dire sur la branche auxiliaire 208) qui se propage sur la ligne de transmission 118. [0084] Comme expliqué précédemment, le dispositif de surveillance 130 est similaire au dispositif de surveillance 128 et transmet une tension Vpr au primaire du transformateur 212. De préférence, les dispositifs de surveillance 128, 130 sont synchronisés l'un avec l'autre, par exemple au moyen des signaux d'horloge transmis avec les signaux codés Sd émis par chacun des dispositifs de surveillance 128, 130. Cette synchronisation permet aux dispositifs de surveillance 128, 130 de créer une onde stationnaire dans la ligne de transmission 118 de sorte que les tensions Vpe et Vpr se superposent l'une à l'autre de manière stationnaire. [0085] Ainsi, la tension mesurée Vm est représentative de cette superposition stationnaire, de même que le signal mesuré Sm. [0086] En référence à la figure 5, le signal de mesure Sm comporte donc la somme d'un signal périodique Se*, d'un signal codé émis Sde* et d'un signal codé reçu Sdr*. [0087] Le signal périodique Se* résulte des signaux d'excitation Se des deux dispositifs de surveillance 128, 130. Ce signal périodique Se* est, dans l'exemple décrit, sensiblement triangulaire avec les pointes arrondies car, d'une part, le transformateur 212 joue le rôle d'un dérivateur ce qui transforme les signaux d'excitation Se et, d'autre part, les pointes arrondies résultent des effets de saturation du transformateur 122 détaillés plus haut. [0088] Le signal codé émis Sde* résulte du signal codé Sd émis par le dispositif de surveillance 128, tandis que le signal codé reçu Sdr* résulte du signal codé Sd émis par le dispositif de surveillance 130. Ces signaux codés émis Sde*et reçu Sdr* sont, dans l'exemple décrit, en créneaux du fait du rôle dérivateur du transformateur 212 qui transforme les dents de scie des signaux codé Sd en créneaux. [0089] De retour à la figure 2, il sera apprécié que le signal de mesure Sm est sensible à la présence d'un défaut sur la ligne de transmission 118. En effet, lorsque le capteur de courant 202 fonctionne la compensation du flux magnétique de courant est effective, de sorte que tout se passe dans le dispositif de couplage 210 sensiblement comme si le courant auxiliaire I0 et le signal de compensation étaient nuls. Le noyau 214 n'est parcouru que par le flux magnétique d'excitation, qui s'étend sensiblement dans la zone linéaire entre les deux zones de saturation Z+, Z-. Ainsi, la tension secondaire Vm et le courant i se retrouvent au primaire (à un rapport près) et donc sur la branche auxiliaire 208, ce qui crée un signal se propageant sur la ligne de transmission 118. Du fait que le signal d'excitation SE comporte le signal codé Sd, le signal se propageant inclut les données Tx à transmettre, qui peuvent ainsi atteindre l'autre système de surveillance 130. En outre, tous les éléments connectés au primaire du transformateur 212, et en particulier la ligne de transmission 118, définissent une impédance d'entrée du transformateur 212. En cas de défaut sur la ligne de transmission 118, l'impédance d'entrée du transformateur est modifiée, ce qui entraîne une modification de la tension primaire, et donc de la tension secondaire Vm. [0090] Cette propriété est mise à profit pour détecter un défaut sur la ligne de transmission 118. Le dispositif 218 est ainsi en outre conçu pour analyser le signal de mesure Sm correspondant à la tension secondaire Vm et pour détecter, à partir de cette analyse, un défaut sur la ligne de transmission 118. [0091] Pour cela, l'analyse du signal de mesure Sm comporte en particulier une comparaison du signal de mesure Sm avec au moins un gabarit et la détection du défaut sur la ligne de transmission 118 est réalisée à partir de parties du signal de mesure Sm en dehors d'au moins un parmi le ou les gabarits. [0092] Dans l'exemple décrit, deux gabarits sont utilisés. [0093] En référence à la figure 6, un gabarit global GB est tout d'abord utilisé, par exemple pour détecter des décharges partielles et d'arcs électriques (de l'anglais « arc tracking ») dans la ligne de transmission 118. Ce gabarit global GB suit, au- dessus et/ou en dessous, des variations du signal oscillant Se* et d'une enveloppe des signaux codés Sde*, Sdr*. [0094] De retour à la figure 2, le dispositif 218 comporte ainsi un module 238 de comparaison du signal de mesure Sm avec le gabarit global GB. Chaque instant où le signal de mesure Sm sort de ce gabarit global GB est enregistré dans un accumulateur 240. Dans le cadre d'un traitement numérique où le signal de mesure Sm est échantillonné, ces instants sont ceux des échantillons dont les valeurs sont en dehors du gabarit global GB. [0095] Le dispositif 218 comporte alors un module d'analyse statistique 242 conçu pour réaliser une analyse statistique des instants de sortie du gabarit global GB accumulés pour détecter un défaut sur la ligne de transmission 118. Cette détection est indiquée par la référence D1 sur la figure 2. Ainsi, lorsque les instants de sortie du gabarit global GB sont trop nombreux, alors le module d'analyse statistique 242 en déduit la présence d'un problème sur la ligne, en particulier d'une décharge partielle et/ou d'un arc électrique. Par exemple, les sorties du gabarit global GB sont considérées trop nombreuses, lorsque, dans un intervalle prédéfini, un ratio entre une durée cumulée de ces sorties du gabarit global GB et une durée totale de l'intervalle, est supérieur à un seuil prédéfini. Ce seuil est par exemple compris entre 2% et 10%, par exemple 5%. Dans l'exemple décrit où les traitements sont numériques, le module d'analyse statistique 242 compte par exemple le nombre d'échantillons du signal de mesure Sm dans l'intervalle prédéfini qui sont en dehors du gabarit global GB, calcule le ratio de ce nombre d'échantillons comptés et du nombre total d'échantillons dans l'intervalle et compare ce ratio au seuil prédéfini. [0096] Le module d'analyse statistique 242 peut en outre être conçu pour analyser une évolution au cours du temps d'un spectre fréquentiel du signal de mesure Sm. Plus précisément, le module d'analyse statistique 242 est conçu pour rechercher un pic de haute fréquence et pour déterminer son amplitude et sa durée. En effet, un arc électrique va produire un pic haute fréquence de grande amplitude persistant dans le temps. Au contraire, une décharge partielle produit un pic haute fréquence de faible amplitude et bref. Ainsi, lorsqu'un pic haute fréquence est trouvé, un problème sur la ligne est détecté. En outre, en fonction de l'amplitude et de la durée de ce pic haute tension, le module d'analyse statistique 242 distingue entre une décharge partielle et un arc électrique. Par exemple, lorsque l'amplitude et la durée du pic haute fréquence sont inférieures à des seuils respectifs prédéfinis, une décharge partielle est détectée, tandis que lorsque l'amplitude et la durée du pic haute fréquence sont respectivement supérieures à ces seuils, un arc électrique est détecté. La fréquence du pic recherché dépend des caractéristiques intrinsèques de la ligne et des éléments d'extrémités. Généralement, le pic sera recherche dans les fréquences au- delà de 10 MHz. De préférence, la recherche sera limitée aux fréquences en dessous de 100 MHz car les atténuations au-delà de 100 MHz sont généralement trop importantes et donc non significatives. Ainsi, la recherche du pic est par exemple réalisée dans l'intervalle 10 MHz – 100 MHz ou bien dans un ou plusieurs intervalles compris dans l'intervalle 10 MHz – 100 MHz. [0097] De préférence, le module d'analyse statistique 242 est conçu pour analyser une récurrence de ce ou ces pics hautes fréquences anormaux trouvés. En effet, au début de leur apparition, les phénomènes sont généralement très transitoires, caractéristiques de perturbations temporaires et sans impact opérationnel. En revanche, si la récurrence satisfait une condition indiquant qu'elle devient trop fréquente (par exemple, lorsque la récurrence passe sous un seuil prédéfini), des problèmes sur la liaison, voire une défaillance de cette dernière, risquent d'intervenir prochainement. Ainsi, une alerte est de préférence générée par le module d'analyse statistique 242 dans ce cas. Cette alerte est par exemple destinée à être affichée sur un écran ou par un voyant lumineux. Le seuil prédéfini de récurrence est par exemple compris entre 2 et 10 détections de pic par heure de fonctionnement de la ligne de transmission. [0098] En référence à la figure 7, un gabarit précis GP est en outre utilisé. Ce gabarit précis GP suit, au-dessus et/ou en dessous, les variations des signaux de données Sde*, Sdr*. Il est donc de préférence établi en temps réel en fonction des données émises Tx et reçues Rx. [0099] De retour à la figure 2, le dispositif 218 comporte ainsi un module 244 de comparaison du signal de mesure Sm avec le gabarit précis GP. Chaque instant où le signal de mesure Sm sort de ce gabarit précis GP est enregistré dans un accumulateur 246. Ainsi, les instants de sortie sont représentatifs d'une dispersion d'amplitude du signal de mesure Sm. Dans le cadre d'un traitement numérique où le signal de mesure Sm est échantillonné, ces instants sont ceux des échantillons du signal de mesure Sm dont les valeurs sont en dehors du gabarit précis GP. [0100] Le dispositif 218 comporte alors un module d'analyse statistique 248 conçu pour réaliser une analyse statistique des instants de sortie du gabarit précis GP accumulés pour détecter un défaut sur la ligne de transmission 118. Cette détection est indiquée par la référence D2 sur la figure 2. [0101] En référence à la figure 8, le module d'analyse statistique 248 est par exemple en outre conçu pour détecter une dégradation du blindage 124 du câble coaxial. [0102] En effet, si le blindage 124 est détérioré localement, le signal se propageant rencontre en ce point une impédance différente de l'impédance caractéristique normale du câble coaxial. Selon que l'impédance rencontrée est plus élevée ou plus faible que l'impédance caractéristique normale, le signal sera amplifié ou atténué sur une partie d'un palier du signal codé Sde* ou Sdr*. Ainsi, cette partie sera décalée par rapport au reste du palier. Ainsi, le module 248 peut être conçu pour déterminer la présence de cette partie décalée et pour déterminer la longueur (c'est-à-dire la durée t) de cette partie décalée. Si le module 248 détecte la présence de partie décalée, il peut alors être conçu pour localiser le long de la ligne de transmission 118 le défaut à partir de la durée t, et de caractéristiques connues de la ligne de transmission 118. [0103] De retour à la figure 2, il sera en outre apprécié que le signal de mesure Sm comporte une suite de montées et de descentes correspondant respectivement aux montées et descentes du signal oscillant Se. Ainsi, dans l'exemple décrit, le dispositif de traitement de données 218 comporte en outre un module 250 de décodage du signal codé Sdr* présent sur l'autre parmi les montées et les descentes du signal de mesure Sm. Ce signal codé Sdr* comporte des données Rx venant du système de surveillance 130 qui est identique au système de surveillance 128. [0104] Ainsi, les systèmes de surveillance 128, 130 peuvent échanger des données. [0105] De préférence, les mêmes mesures (courant et/ou défaut de la ligne de transmission) sont réalisées de manière identique et simultanée à chaque extrémité de la ligne de transmission, par les systèmes de surveillance respectifs 128, 130. Les systèmes de surveillance 128, 130 communiquent alors entre eux, si bien qu'il est possible de communiquer aux organes centraux de l'aéronef, un état global et redondé de la ligne de transmission concernée. En cas d'écart entre les deux mesures, le système peut être décrété en défaut et mis hors service, isolé du reste du système de distribution électrique. [0106] Toujours en référence à la figure 2, le dispositif 218 comporte un module 252 d'analyse du signal de mesure Sm pour détecter une dégradation de l'isolant 122 du câble coaxial. Cette détection est notée D3 sur la figure 2. [0107] En effet, en référence à la figure 8, les portions du signal de mesure Sm comportant le signal codé Sdr* présentent normalement des fronts montants et descendants provenant de la forme en créneaux de ce signal codé Sdr*. Ces fronts montants et descendants présentent ainsi des temps de montée tm et de descente td très courts. Or, avec une dégradation de l'isolant 122, les temps de montée tm et de descente td augmentent. Ainsi, le module d'analyse statistique 248 est conçu pour déterminer et suivre l'évolution des temps de montée tm et descente td pour en déduire une dégradation de l'isolant 122 avec le temps, autrement dit un vieillissement du câble, qui a des répercussions sur les caractéristiques diélectriques du câble. En particulier, les pertes haute fréquence risquent d'augmenter. [0108] L'accumulation des déterminations des temps de montée tm et descente td durant la vie du câble coaxial permet de suivre le vieillissement du câble et d'en mesurer la vitesse. [0109] Le module d'analyse 252 peut être conçu pour comparer ces temps de montée tm et descente td à des seuils respectifs prédéfinis permettant de déterminer, en cas de dépassement, le moment à partir duquel il sera prudent de remplacer la ligne de transmission 118. [0110] Les causes de dégradation de l'isolant de câble sont multiples et peuvent résulter, par exemple, des hautes températures de fonctionnement. [0111] En référence à la figure 10, un autre exemple de mise en œuvre du système de surveillance 128 va à présent être décrit. Le système de surveillance 130 peut aussi être selon cette variante. [0112] Le système de surveillance 128 de la figure 10 est similaire à celui de la figure 2, si ce n'est que l'impédance Z est connectée entre la première extrémité de la bobine 216 et la masse électrique. En outre, dans ce mode de réalisation, la tension Vm est mesurée aux bornes de l'impédance Z. La tension Vm est ainsi proportionnelle à l'intégrale du flux magnétique total Φ formant le signal interne, ce qui correspond sensiblement à un filtrage passe bas. Ainsi, la conversion analogique numérique par le convertisseur 226 est facilitée, le spectre de fréquence associé étant naturellement limité aux basses fréquences. [0113] Il apparaît clairement qu'un système de surveillance selon l'invention permet de mesurer le courant de la ligne de transmission, ainsi que de détecter un défaut de cette ligne de transmission. [0114] On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et fournis à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives ou autre variantes que pourra envisager l'homme du métier, dans le cadre de l'invention. [0115] Par exemple, les modules d'analyse 242, 248 pourraient utiliser des méthodes d'autoapprentissage et d'intelligence artificielle à partir des données intrinsèques obtenues. [0116] Ces modules pourraient en outre être conçus pour recevoir et utiliser d'autres données telles que des températures environnementales, des paramètres de pression (ou d'altitude), des niveaux de vibrations, ainsi que tout autre paramètre susceptible d'influencer la santé de la ligne de transmission surveillée. [0117] Dans la présentation détaillée de l'invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'invention.

Claims

Revendications [1] Système (128) de surveillance d'une ligne de transmission (118) connectée à une borne positive (+) d'une source de tension continue (102) par une connexion positive (104) et à une borne négative (-) de la source de tension continue (102) par une connexion négative (106), comportant : - un dispositif de couplage (210) connecté à la connexion positive (104), mais pas à la connexion négative (106), pour recevoir un courant à mesurer (I0) acheminé par la ligne de transmission (118) et provenant de la borne positive (+) de la source de tension continue (102) ; et - un dispositif de traitement de données (218) connecté au dispositif de couplage (210) et conçu pour : • fournir un signal d'excitation (SE) au dispositif de couplage (210) pour qu'un signal interne (Φ) apparaisse dans le dispositif de couplage (210), ce signal interne (Φ) présentant une déformation résultant du courant à mesurer (I0), • obtenir un signal de mesure (Sm) d'une grandeur (Vm) du dispositif de couplage (210) sensible à la déformation du signal interne (Φ), • fournir un signal de compensation (Sc) au dispositif de couplage (210) à partir du signal de mesure (Sm) pour annuler la déformation, et • évaluer le courant à mesurer (I0) à partir du signal de compensation (Sc) ; caractérisé en ce que, le signal de mesure (Sm) étant en outre sensible à la présence d'un défaut sur la ligne de transmission (118), le dispositif de traitement de données (218) est en outre conçu pour analyser le signal de mesure (Sm) et pour détecter, à partir de cette analyse, un défaut sur la ligne de transmission (118). [2] Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de couplage comporte un transformateur (212) avec un noyau ferromagnétique (214), le signal interne étant un flux magnétique total (Φ) présent dans le noyau (214) et regroupant un flux magnétique d'excitation (ΦE) résultant du signal d'excitation (SE), un flux magnétique de courant (Φ0) résultant du courant à mesurer (I0) et un flux magnétique de compensation (Φc) résultant du signal de compensation (Sc) de manière à sensiblement annuler le flux magnétique de courant (Φ0). [3] Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'analyse du signal de mesure (Sm) comporte de comparer le signal de mesure (Sm) avec au moins un gabarit (GB, GP) et dans lequel la détection du défaut sur la ligne de transmission (118) est réalisée à partir d'instants où le signal de mesure (Sm) est en dehors d'au moins un parmi le ou les gabarits (GB, GP). [4] Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le signal d'excitation (SE) comporte un signal oscillant (Se). [5] Système selon la revendication 4, dans lequel le signal oscillant (Se) comporte une somme d'une sinusoïde à une fréquence fondamentale et d'une sinusoïde au troisième harmonique, c'est-à-dire à trois fois la fréquence fondamentale. [6] Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, le signal d'excitation (SE) générant, au travers du dispositif de couplage (210), un signal se propageant sur la ligne de transmission (118), le dispositif de traitement de données (218) est en outre conçu pour coder des données à transmettre (Tx) en un signal codé (Sd) et dans lequel le signal d'excitation (SE) comporte le signal codé (Sd) afin que le signal se propageant inclut les données (Tx) à transmettre. [7] Système selon la revendication 6, dans lequel le signal codé (Sd) est de moyenne nulle. [8] Système selon les revendications 3 et 6 prises ensemble ou bien les revendications 3 et 7 prises ensemble, dans lequel le signal codé (Sd) présente une fréquence fondamentale plus élevée que celle du signal oscillant (Se). [9] Système selon la revendication 8, dans lequel le au moins un gabarit comporte un gabarit global (GB) qui suit, d'une part, des variations d'un signal oscillant (Se*) du signal de mesure (Sm) résultant du signal oscillant (Se) du signal d'excitation (SE) et, d'autre part, une enveloppe d'un signal codé (Sde*) du signal de mesure (Sm) résultant du signal codé (Sd) du signal d'excitation (SE). [10] Système selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le au moins un gabarit comporte un gabarit local (GP) suivant des variations d'un signal codé (Sde*) du signal de mesure (Sm) résultant du signal codé (Sd) du signal d'excitation (SE). [11] Système selon l'une quelconque des revendication 6 à 10, dans lequel le signal oscillant (Se) comporte une suite de montées et de descentes et dans lequel le signal codé (Sd) n'est présent que sur l'un parmi les montés et les descentes. [12] Système selon la revendication 11, dans lequel le signal de mesure (Sm) comporte une suite de montées et de descentes correspondant respectivement aux montées et descentes du signal oscillant (Se) et dans lequel le dispositif de traitement de données (218) est en outre conçu pour décoder un signal codé présent sur l'autre parmi les montées et les descentes du signal de mesure (Sm). [13] Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la ligne de transmission (118) est un câble coaxial. [14] Système (100) de distribution électrique comportant : - une source électrique ; - une charge électrique ; - une ligne à transmission connectant la charge électrique à la source électrique, afin que la source électrique alimente électriquement la charge électrique ; - un système de surveillance de la ligne à transmission, selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. [15] Système de distribution électrique selon la revendication 14, dans lequel la source électrique est une source de tension continue, de préférence supérieure à 100 V. [16] Aéronef comportant un système de distribution électrique selon la revendication 14 ou 15. [17] Procédé (128) de surveillance d'une ligne de transmission (118) connectée à une borne positive (+) d'une source de tension continue (102) par une connexion positive (104) et à une borne négative (-) de la source de tension continue (102) par une connexion négative (106), comportant un capteur de courant (202) comportant un dispositif de couplage (210) connecté à la connexion positive (104), mais pas à la connexion négative (106), pour recevoir un courant à mesurer (I0) acheminé par la ligne de transmission (118) et provenant de la borne positive (+) de la source de tension continue (102), comportant : - fournir un signal d'excitation (SE) au dispositif de couplage (210) pour qu'un signal interne (Φ) apparaisse dans le dispositif de couplage (210), ce signal interne (Φ) présentant une déformation résultant du courant à mesurer (I0), - obtenir un signal de mesure (Sm) d'une grandeur (Vm) du dispositif de couplage (210) sensible à la déformation du signal interne (Φ), - fournir un signal de compensation (Sc) au dispositif de couplage (210) à partir du signal de mesure (Sm) pour annuler la déformation ; et - évaluer le courant à mesurer (I0) à partir du signal de compensation (Sc) ; caractérisé en ce que, le signal de mesure (Sm) étant en outre sensible à la présence d'un défaut sur la ligne de transmission (118), le procédé comporte en outre l'analyse le signal de mesure (Sm) et la détection, à partir de cette analyse, d'un défaut sur la ligne de transmission (118). [18] Programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé selon la revendications 17, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
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