WO2022134084A1 - 电子设备的控制方法和装置 - Google Patents

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WO2022134084A1
WO2022134084A1 PCT/CN2020/139661 CN2020139661W WO2022134084A1 WO 2022134084 A1 WO2022134084 A1 WO 2022134084A1 CN 2020139661 W CN2020139661 W CN 2020139661W WO 2022134084 A1 WO2022134084 A1 WO 2022134084A1
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WO
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communication module
electronic device
working mode
communication
motion
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Application number
PCT/CN2020/139661
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English (en)
French (fr)
Inventor
蔡育群
陈文月
吴敏
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present application relates to the field of communication technologies, and in particular, to a control method and device for an electronic device.
  • NFC Near Field Communication
  • the smartphone establishes communication with the handheld PTZ camera by scanning the NFC tag in the handheld PTZ camera.
  • the NFC tag in the handheld PTZ camera has always been in a state that can be directly scanned.
  • the NFC tag in the hand-held gimbal camera is always in a state that can be directly scanned, which may cause the smartphone to be easily scanned by mistake when it is close to the hand-held gimbal camera.
  • the present application provides a control method and device for an electronic device, which are used to solve the above problems.
  • an embodiment of the present application provides a control method for an electronic device, which is applied to a first electronic device, where the first electronic device includes a first communication module, a second communication module, and a motion detection module, and the method includes:
  • the motion detection module When the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets a preset motion condition, it controls the first communication module to enter a working mode;
  • the first communication module detects a trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, the first communication module transmits the authentication information of the second communication module to the second electronic device , wherein the authentication information is used to establish a communication connection between the second electronic device and the second communication module.
  • an embodiment of the present application provides a control device for an electronic device, which is applied to a first electronic device, where the first electronic device includes a first communication module, a second communication module, and a motion detection module;
  • the control device of the electronic device includes: a memory and a processor
  • the memory for storing instructions
  • the processor calls the instructions stored in the memory to perform the following operations:
  • the motion detection module When the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets a preset motion condition, it controls the first communication module to enter a working mode;
  • the first communication module detects a trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, the first communication module transmits the authentication information of the second communication module to the second electronic device , wherein the authentication information is used to establish a communication connection between the second electronic device and the second communication module.
  • an electronic device including:
  • a first communication module, a second communication module, a motion detection module, and the control apparatus of an electronic device according to the second aspect are described in detail below.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium, where instructions are stored in the computer-readable storage medium, and when the instructions are executed on a computer, the computer executes the method described in the first aspect.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including computer instructions, which implement the method of the first aspect when the computer instructions are executed by a processor.
  • the control method and device for electronic equipment provided by the present application, when the motion of the first electronic equipment meets the preset motion conditions, the first communication module enters the working mode, and then assists in establishing the second communication module and the Communication connection of the second electronic device.
  • the phenomenon of false scanning is avoided, that is, the trigger information of the second electronic device is detected by mistake.
  • the first communication module of the first electronic device is controlled to enter the working mode through the movement of the first electronic device, and the user does not need to enter the operation interface of the first electronic device to control the first communication module to enter the working mode, so the operation is simple and the first communication module is saved.
  • the power consumption of a communication module also reduces the power consumption of the first electronic device and improves the battery life of the first electronic device.
  • FIG. 2 is a flowchart of a control method of an electronic device provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a flowchart of a control method for an electronic device provided by another embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a control device for an electronic device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an electronic device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a control system of an electronic device according to an embodiment of the present application.
  • a component when referred to as being "fixed to" another component, it can be directly on the other component or there may also be a centered component.
  • a component When a component is considered to be “connected” to another component, it may be directly connected to the other component or there may be a co-existence of an intervening component.
  • the embodiments of the present application provide a control method and device for an electronic device, by controlling the first communication module of the first electronic device to enter a working mode when the motion of the first electronic device meets a preset motion condition, and then the first communication After the module detects the trigger signal sent by the second electronic device, it transmits the authentication information of the second communication module of the first electronic device to the second electronic device through the first communication module to establish a connection between the second communication module and the second electronic device. communication connection.
  • the first communication module enters the working mode only when the movement of the first electronic device meets the preset movement conditions, thereby assisting in establishing a communication connection between the second communication module and the second electronic device.
  • the phenomenon of false scanning is avoided, that is, the trigger information of the second electronic device is detected by mistake.
  • the first communication module of the first electronic device is controlled to enter the working mode through the movement of the first electronic device, and the user does not need to enter the operation interface of the first electronic device to control the first communication module to enter the working mode, so the operation is simple and reduces the power consumption of the first electronic device.
  • the above-mentioned first electronic device may be one of drones, unmanned vehicles, handheld PTZs, remote controls, smart phones, desktop computers, laptop computers, wearable devices (watches, wristbands) or variety.
  • the second electronic device may also be one or more of a drone, an unmanned vehicle, a handheld gimbal, a remote control, a smart phone, a desktop computer, a laptop computer, and a wearable device (watch, wristband).
  • FIG. 1 provides a schematic diagram of an application scenario for this application.
  • the first electronic device is a handheld gimbal and the second electronic device is a smartphone as an example.
  • the handheld gimbal in FIG. 1 is used as an example.
  • 110 may establish a communication connection with the smartphone 120 .
  • the handheld pan/tilt 110 includes a pan/tilt structure 111 , and the pan/tilt structure 111 can be equipped with a camera 112 .
  • the photographing device 112 includes an image sensor and can be used to photograph images.
  • the pan-tilt structure 111 can drive the photographing device 112 to rotate, so as to adjust the photographing direction of the photographing device 112 .
  • the images captured by the handheld PTZ 110 can be transmitted to the smartphone 120 , and the user can view the images captured by the handheld PTZ 110 in real time through the display screen of the smartphone 120 . .
  • how to establish a communication connection between the handheld PTZ 110 and the smart phone 120 may refer to the solutions of the following embodiments of the present application.
  • FIG. 2 is a flowchart of a control method for an electronic device provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 2 , the method in this embodiment may include:
  • the first electronic device controls the first communication module to enter a working mode.
  • the first electronic device includes a first communication module, a second communication module, and a motion detection module.
  • the first communication module and the second communication module are different communication modules, and the communication protocols based on the first communication module and the second communication module are different.
  • the first communication module is a near field communication (Near Field Communication, NFC) communication module (such as an NFC tag)
  • the second communication module is a Wi-Fi communication module or a Bluetooth module.
  • the motion detection module is, for example, an inertial measurement unit.
  • the motion detection module of the first electronic device can detect the motion of the first electronic device.
  • the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets the preset motion condition, it means that the first communication module is triggered to enter the working mode, and then the first electronic device is triggered.
  • the device controls the first communication module to enter the working mode. For example, if the motion of the first electronic device meets the preset motion condition, the first electronic device may be shaken up and down or left and right. This is an example, and the embodiment of the present application is not limited thereto.
  • the preset motion condition may be a pre-stored motion condition set by a user.
  • the motion detection module obtains the pose of the first electronic device by detecting the motion of the first electronic device, and determines whether the pose of the first electronic device matches a preset according to the pose of the first electronic device If the first posture matches, it is determined that the motion of the first electronic device meets the preset motion condition, and then it is determined that the user performs a preset action on the first electronic device that triggers the first communication module to enter the working mode.
  • the preset first posture may be set by the user, so as to enhance the flexibility of the user to trigger the first communication module to enter the working mode.
  • the first communication module may be in the reset mode, so when the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets the preset motion condition, the first electronic The device controls the first communication module to switch from the reset mode to the working mode.
  • the power consumption of the first communication module in the reset mode is smaller than the power consumption of the first communication module in the working mode.
  • the second electronic device sends a trigger signal.
  • the first electronic device and the second electronic device need to establish a communication connection, and the second electronic device needs to send a trigger signal to the outside.
  • the trigger signal sent by the second electronic device is sent based on the same communication protocol as the first communication module of the first electronic device.
  • the first communication module of the first electronic device can detect whether trigger information is received in the working mode.
  • the first communication module of the first electronic device can detect the trigger signal sent by the second electronic device.
  • the second electronic device may include a third communication module, and the third communication module and the first communication module are based on the same communication protocol, for example, the first communication module and the third communication module are both NFC communication modules.
  • the first communication module of the first electronic device can detect the first electronic device. Two trigger signals sent by electronic equipment.
  • the first communication module detects the trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, the first electronic device transmits the authentication information of the second communication module to the second electronic device through the first communication module.
  • the first electronic device transmits the authentication information of the second communication module to the second electronic device through the first communication module.
  • the authentication information of the second communication module is, for example, an access identifier of the second communication module, or an access identifier and an access password of the second communication module.
  • the authentication information may be a service set identifier (Service Set Identifier, SSID) and an access password of the wireless network covered by the Wi-Fi communication module.
  • the second electronic device may receive the authentication information of the second communication module sent by the first electronic device.
  • the authentication information of the second communication module sent by the first communication module of the first electronic device may be received by the third communication module of the second electronic device.
  • the above-mentioned authentication information of the second communication module is used to establish a communication connection between the second electronic device and the second communication module. If the second electronic device receives the authentication information of the second communication module sent by the first electronic device through the first communication module, the second electronic device can establish a communication connection with the second communication module according to the authentication information of the second communication module.
  • the second electronic device includes a fourth communication module, and the fourth communication module and the second communication module are based on the same communication protocol, for example, the fourth communication module and the second communication module are both Wi-Fi communication modules, or, for example, The fourth communication module and the second communication module are both Bluetooth communication modules.
  • the second electronic device sends the above authentication information to the first communication module of the first electronic device through the fourth communication module, so as to establish a communication connection between the second communication module of the first electronic device and the fourth communication module of the second electronic device .
  • the first electronic device controls the first communication module to enter the working mode; If the first communication module detects the trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, the second electronic device transmits the authentication information of the second communication module of the first electronic device to the second electronic device through the first communication module , so that the second electronic device establishes a communication connection between the second electronic device and the second communication module according to the authentication information.
  • the first communication module enters the working mode, and then assists in establishing the communication connection between the second communication module and the second electronic device.
  • the phenomenon of false scanning is avoided, that is, the trigger information of the second electronic device is detected by mistake.
  • the first communication module of the first electronic device is controlled to enter the working mode through the movement of the first electronic device, and the user does not need to enter the operation interface of the first electronic device to control the first communication module to enter the working mode, so the operation is simple and the first communication module is saved.
  • the power consumption of a communication module also reduces the power consumption of the first electronic device and improves the battery life of the first electronic device.
  • FIG. 3 is a flowchart of a control method for an electronic device provided by another embodiment of the present application. As shown in FIG. 3 , the method of this embodiment may further include S204-S206:
  • the first electronic device controls the second communication module to enter the working mode.
  • the first electronic device controls the second communication module to enter the working mode.
  • the working mode that the first electronic device controls the first communication module to enter is called the first working mode
  • the working mode that the second electronic device controls the second communication module to enter is called the second working mode.
  • the first communication module and the second communication module are different communication modules, and their power consumptions in their corresponding working modes are also different.
  • the second communication module may be used to undertake data transmission between the first electronic device and the second electronic device, and the power consumption of the second communication module in the second working mode of the second communication module is greater than that of the first communication module in the second working mode. Power consumption in the first operating mode.
  • the second communication module may be in a sleep mode, so when the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets the preset motion condition, the first electronic The device controls the second communication module to switch from the sleep mode to the working mode.
  • the power consumption of the second communication module in the sleep mode is smaller than the power consumption of the second communication module in the working mode.
  • the second electronic device sends the authentication information of the second communication module to the first electronic device.
  • the second electronic device when the second electronic device receives the authentication information of the second communication module sent by the first communication module of the first electronic device, the second electronic device sends the authentication information to the second communication module of the first electronic device through the fourth communication module. Send the authentication information of the second communication module.
  • the first electronic device controls the second communication module to establish a communication connection with the second electronic device.
  • the second communication module detects the authentication information sent by the second electronic device in the working mode, and compares the authentication information sent by the received second electronic device with the authentication information of the second communication module, and if the authentication information matches (for example, the same), the first electronic device confirms that the authentication information has passed the verification, and then controls the second communication module to establish a communication connection with the second electronic device, specifically, for example, controls the fourth communication between the second communication module and the second electronic device.
  • the module establishes a communication connection. Then the first electronic device can communicate with the second electronic device through the second communication module, and the second electronic device can communicate with the first electronic device through the fourth communication module.
  • the control method for an electronic device if the trigger information sent by the second electronic device is detected in the first communication module in the working mode, indicating that the second electronic device needs to establish a communication connection with the first electronic device, the control The second communication module enters the working mode, and then establishes a communication connection with the second electronic device when the second communication module is in the working mode, it is not necessary to keep the second communication module in the working mode, the power consumption of the second communication module is saved, and the power consumption of the second communication module is further saved. The power consumption of the first electronic device is reduced, and the battery life of the first electronic device is further improved.
  • S204 is performed after S203, that is, after the first electronic device transmits the authentication information of the second communication module to the second electronic device through the first communication module, it controls the second communication module to enter the working mode , the time for the second communication module to enter the working mode can be further delayed.
  • a possible implementation manner of detecting the authentication information sent by the second electronic device is: detecting the authentication information sent by the second electronic device A request message, the request message is used to request the establishment of a communication connection, and to detect whether the request message includes the above-mentioned authentication information, if the request message includes the authentication information of the second communication module, it is confirmed that the above-mentioned sent by the second electronic device is detected. Authentication information, if the request message does not include the authentication information of the second communication module, it is confirmed that the above-mentioned authentication information sent by the second electronic device is detected.
  • the authentication information sent by the second electronic device is included in the request message for establishing the communication connection. Therefore, both the authentication information and the establishment of the communication connection are transmitted through the same message, which improves the efficiency of establishing the communication connection.
  • the motion detection module further determines the pose of the first electronic device before detecting that the motion of the first electronic device meets a preset motion condition Match the preset pose.
  • the first electronic device before the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets the preset motion condition, the first electronic device further determines whether the pose of the first electronic device matches the preset second pose, and if it is determined that the pose of the first electronic device matches the preset second pose The pose of the first electronic device matches the preset second pose, then the motion detection module is controlled to detect whether the motion of the first electronic device complies with the preset motion condition, and if it is determined that the pose of the first electronic device does not match the preset second pose. If there are two poses, it is not necessary to control the motion detection module to detect whether the motion of the first electronic device complies with the preset motion condition.
  • the motion detection module when the first electronic device is tilted to the left within a certain angle range, the motion detection module further detects whether the motion of the first electronic device meets the preset motion condition. This can prevent the user from accidentally triggering the first electronic device so that the motion detection module detects that the motion of the first electronic device conforms to the preset motion condition, and also avoids the phenomenon that the first communication module enters the working mode by mistake.
  • the preset second pose may be set by the user, so as to enhance the flexibility of the user to trigger the motion detection module to detect whether the motion of the first electronic device complies with the preset motion condition.
  • the method of this embodiment may further include S207:
  • the timing is started when the first electronic device controls the first communication module to enter the working mode, and it is determined whether the duration is greater than or equal to the preset duration. If the timing is greater than or equal to the preset duration, the first electronic device controls the first The communication module exits the working mode, for example, controlling the first communication module to switch from the working mode to the reset mode. If the timing duration is less than the preset duration, continue timing.
  • the preset time length is sufficient to ensure that the first electronic device sends the authentication information of the second communication module to the second electronic device through the first communication module within this time length, so the first electronic device controls the first electronic device to enter the first communication module. Controlling the first communication module to exit the working mode after the preset time period from the working mode does not affect the establishment of the communication connection between the second electronic device and the second communication module, and further saves the power consumption of the first communication module.
  • S207 is executed after the above-mentioned S203, and the execution order of S204, S205, and S206 is not limited.
  • the method of this embodiment may further include S208:
  • the user can operate the second electronic device to disconnect the second electronic device from the first electronic device. communication connection.
  • the first electronic device determines that the communication connection between the second communication module and the second electronic device is disconnected, it controls the second communication module to exit the working mode, for example, controls the second communication module to switch from the working mode to the sleep mode. Therefore, it can be ensured that when the second communication module does not need to be used, the second communication module is exited from the working mode, so as to prevent the second communication module from being in the working mode for a long time, so as to further save the power consumption of the second communication module.
  • the first electronic device after the second communication module exits the working mode, the first electronic device also updates the authentication information of the second communication module, and the updated authentication information is used to set up other electronic devices (except other electronic devices of the first electronic device) next time.
  • the device may also include the above-mentioned second electronic device) and the communication connection between the second communication module.
  • the first electronic device randomly generates the authentication information of the second communication module.
  • the second communication device as a Wi-Fi communication module as an example, the random SSID and password automatically generated by the first electronic device are used when the next communication connection is established.
  • the authentication information of the second communication module used for each connection establishment may be different , the security of establishing a communication connection between the first electronic device and other electronic devices through the second communication module is improved.
  • the new authentication information may be stored in the first communication module, and after the first communication module enters the working mode next time, the first The communication module can quickly transmit the stored authentication information of the second communication module to the outside, thereby improving the efficiency of establishing a communication connection between the second communication module and other electronic devices.
  • a possible implementation manner in which the foregoing first communication module detects the trigger signal sent by the second electronic device in the working mode is as follows: the first The communication module detects the external field energy provided by the second electronic device, and the external field energy is greater than the preset energy.
  • the first communication module as an NFC communication module as an example
  • the second electronic device also includes an NFC communication module, the NFC communication module of the second electronic device can generate a radio frequency field, and the NFC communication module of the first electronic device detects the second electronic device.
  • the energy of the radio frequency field generated by the electronic device is greater than or equal to the preset energy, it means that the distance between the first electronic device and the second electronic device is close enough, for example, the first electronic device is in contact with the second electronic device. Therefore, it can be determined that The first communication module detects the external field energy provided by the second electronic device.
  • the first electronic device further includes a pan-tilt structure
  • the motion detection module is further configured to detect the movement of the pan-tilt structure and/or the motion of the first electronic device .
  • the motion detection module can detect the motion of the first electronic device, and detect whether the motion of the first electronic device meets the preset motion condition.
  • the first electronic device may also include a pan-tilt structure
  • the motion detection module is used to detect the motion of the pan-tilt structure
  • the motion detection module may use the detected motion of the pan-tilt structure as the motion of the first electronic device to determine whether the Preset motion conditions.
  • the first electronic device further includes a pan-tilt structure
  • the motion detection module not only detects the motion of the first electronic device but also detects the motion of the pan-tilt structure.
  • the motion detection module detects the motion of the first electronic device to determine whether the preset motion conditions are met.
  • the motion detection module detects the motion of the pan-tilt structure to adjust the direction of the load carried by the pan-tilt structure. Therefore, the motion of the first electronic device and the motion detection of the pan-tilt structure can share the same motion detection module, for example, the existing motion detection module for detecting the motion of the pan-tilt structure can be reused.
  • the first electronic device further includes an image sensor, and the above-mentioned pan/tilt structure is equipped with an image sensor.
  • the first electronic device After establishing the communication connection between the second electronic device and the second communication module, the first electronic device further transmits the image information collected by the image sensor to the second electronic device through the communication connection established by the second communication module.
  • the image is successfully transmitted from the first electronic device to the second electronic device, so that the user can view the image captured by the image sensor of the first electronic device through the second electronic device.
  • the first electronic device controls the image sensor to start collecting image information, and then controls the first communication module to work when the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets a preset motion condition mode, the first communication module detects the trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, transmits the authentication information of the second communication module to the second electronic device through the first communication module, and then establishes the connection between the second communication module and the second electronic device. Communication connection of two electronic devices. Then, the image information collected by the image sensor in real time is transmitted to the second electronic device through the communication connection, or, after the image sensor collects the image information, the image information collected by the image sensor is transmitted to the second electronic device through the communication connection. Electronic equipment.
  • the motion detection module when the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets the preset motion condition, it controls the first communication module to enter the working mode, and the first communication module detects that the The trigger signal sent by the second electronic device transmits the authentication information of the second communication module to the second electronic device through the first communication module, and then establishes a communication connection between the second communication module and the second electronic device. Then, the first electronic device controls the image sensor to start collecting image information, and then transmits the image information collected by the image sensor in real time to the second electronic device through the communication connection, or, after the image sensor collects image information, the communication The connection transmits image information that has been collected by the image sensor to the second electronic device.
  • an implementation manner for the first electronic device to control the image sensor to start capturing image information is: the first electronic device detects an instruction input by the user to start capturing, and controls the image sensor to start capturing image information according to the instruction input by the user.
  • the motion detection module can detect the movement of the pan-tilt structure, and when the motion detection module detects that the motion of the pan-tilt structure meets the motion triggering conditions, the first electronic device controls the image sensor to start collecting image information.
  • Embodiments of the present application also provide a computer storage medium, where instructions are stored in the computer storage medium, and when the instructions are executed on the computer, the computer is made to execute the part or the part of the first electronic device described in any of the foregoing embodiments or all steps.
  • Computer storage media include: read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disks or optical discs and other media that can store program codes.
  • Embodiments of the present application further provide a computer program product, including computer instructions, which, when executed by a processor, implement some or all of the steps related to the first electronic device described in any of the foregoing embodiments.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a control device for an electronic device according to an embodiment of the application. As shown in FIG. 4 , the control device for an electronic device in this embodiment is applied to a first electronic device, and the first electronic device includes a first communication module , a second communication module, and a motion detection module.
  • the control apparatus 400 of the electronic device in this embodiment includes: a memory 401 and a processor 402 .
  • the memory 401 is used to store instructions
  • the processor 402 calls the instructions stored in the memory 401 to perform the following operations:
  • the motion detection module When the motion detection module detects that the motion of the first electronic device meets a preset motion condition, it controls the first communication module to enter a working mode;
  • the first communication module detects a trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, the first communication module transmits the authentication information of the second communication module to the second electronic device , wherein the authentication information is used to establish a communication connection between the second electronic device and the second communication module.
  • the processor 402 is further configured to control the second communication module to enter the working mode if the first communication module detects a trigger signal sent by the second electronic device in the working mode ; and if the second communication module detects the authentication information sent by the second electronic device in the working mode, controlling the second communication module to establish a communication connection with the second electronic device.
  • the second communication module detecting the authentication information sent by the second electronic device includes: detecting a request message sent by the second electronic device, and detecting the request message Whether the authentication information is included in the request message, the request message is used to request the establishment of the communication connection.
  • the first electronic device further includes a pan-tilt structure
  • the motion detection module is further configured to detect movement of the pan-tilt structure and/or movement of the first electronic device.
  • the first electronic device further includes an image sensor, and the pan-tilt structure carries the image sensor.
  • the processor 402 is further configured to transmit the image information acquired by the image sensor to the second electronic device through the communication connection established by the second communication module.
  • the motion detection module is further configured to determine that the pose of the first electronic device matches a preset pose before detecting that the motion of the first electronic device meets a preset motion condition.
  • the preset pose is the pose of the first electronic device when the motion detection module is triggered to detect whether the motion of the first electronic device meets the preset motion condition.
  • the processor 402 is further configured to:
  • the first communication module After controlling the first communication module to enter the working mode for a preset time period, the first communication module is controlled to exit the working mode.
  • the processor 402 when controlling the first communication module to enter the working mode, is specifically configured to: control the first communication module to switch from the reset mode to the working mode.
  • the processor 402 When controlling the first communication module to exit the working mode, the processor 402 is specifically configured to: control the first communication module to switch from the working mode to the reset mode.
  • the first communication module when the first communication module detects a trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, the first communication module is specifically configured to:
  • the external field energy provided by the second electronic device is detected, and the external field energy is greater than a preset energy.
  • the processor 402 is further configured to, after controlling the second communication module to establish a communication connection with the second electronic device, determine that the second communication module is connected to the second electronic device When the communication connection between them is disconnected, the second communication module is controlled to exit the working mode.
  • the processor 402 when controlling the second communication module to enter the working mode, is specifically configured to: control the second communication module to switch from the sleep mode to the working mode.
  • the processor 402 When controlling the second communication module to exit the working mode, the processor 402 is specifically configured to: control the second communication module to switch from the working mode to the sleep mode.
  • the processor 402 is further configured to update the authentication information of the second communication module after controlling the first communication module to exit the working mode, and the updated authentication information is used for the The second communication module establishes a communication connection next time.
  • control apparatus for an electronic device in this embodiment can be used to implement the technical solutions of the first electronic device in the above method embodiments of the present application, and the implementation principles and technical effects thereof are similar, and are not repeated here.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an electronic device according to an embodiment of the present application.
  • the electronic device 500 of this embodiment as a first electronic device, includes a first communication module 501 , a second communication module 502 , and a motion detection module 500 .
  • Module 503 , processor 504 The first communication module 501, the second communication module 502, the motion detection module 503, and the processor 504 are connected through a communication bus.
  • the motion detection module 503 is used to detect the motion of the electronic device 500 .
  • the processor 504 is configured to control the first communication module to enter a working mode when the motion detection module 503 detects that the motion of the electronic device 500 meets a preset motion condition.
  • the first communication module 501 is configured to detect the trigger signal sent by the second electronic device in the working mode.
  • the processor 504 is further configured to send the second communication through the first communication module 501 if the first communication module 501 detects a trigger signal sent by the second electronic device in the working mode.
  • the authentication information of the module 502 is transmitted to the second electronic device, wherein the authentication information is used to establish a communication connection between the second electronic device and the second communication module 502 .
  • the processor 504 is further configured to, if the first communication module 501 detects a trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, control the second communication module 502 to enter working mode; and if the second communication module 502 is in the working mode and detects the authentication information sent by the second electronic device, controlling the second communication module 502 to establish communication with the second electronic device connect.
  • the second communication module 502 is specifically configured to: detect a request message sent by the second electronic device, and detect whether the request message includes the authentication information, the request message Used to request the establishment of the communication connection.
  • the electronic device 500 of this embodiment further includes a pan-tilt structure 505
  • the motion detection module 503 is further configured to detect the movement of the pan-tilt structure 505 and/or the movement of the electronic device 500 .
  • the electronic device 500 of this embodiment further includes an image sensor 506 , and the pan-tilt structure 505 carries the image sensor 506 .
  • the processor 504 is further configured to transmit the image information collected by the image sensor 506 to the second electronic device through the communication connection established by the second communication module 502 .
  • the motion detection module 503 is further configured to determine that the pose of the electronic device 500 matches a preset pose before detecting that the motion of the electronic device 500 meets a preset motion condition;
  • the preset pose is the pose of the electronic device 500 when the motion detection module is triggered to detect whether the motion of the electronic device 500 meets the preset motion condition.
  • the processor 504 is further configured to:
  • the first communication module 501 After controlling the first communication module 501 to enter the working mode for a preset time period, the first communication module 501 is controlled to exit the working mode.
  • the processor 504 when controlling the first communication module 501 to enter the working mode, is specifically configured to: control the first communication module 501 to switch from the reset mode to the working mode.
  • the processor 504 When controlling the first communication module 501 to exit the working mode, the processor 504 is specifically configured to: control the first communication module 501 to switch from the working mode to the reset mode.
  • the first communication module 501 when the first communication module 501 detects the trigger signal sent by the second electronic device in the working mode, it is specifically used for:
  • the external field energy provided by the second electronic device is detected, and the external field energy is greater than a preset energy.
  • the processor 504 is further configured to, after controlling the second communication module 502 to establish a communication connection with the second electronic device, determine that the second communication module 502 is connected to the second electronic device When the communication connection between the electronic devices is disconnected, the second communication module 502 is controlled to exit the working mode.
  • the processor 504 when controlling the second communication module to enter the working mode, is specifically configured to: control the second communication module 502 to switch from the sleep mode to the working mode;
  • the processor 504 is specifically configured to: control the second communication module 502 to switch from the working mode to the sleep mode.
  • the processor 504 is further configured to update the authentication information of the second communication module 502 after controlling the first communication module 501 to exit the working mode, and the updated authentication information is used for The second communication module 502 establishes a communication connection next time.
  • the first communication module 501 includes an NFC communication module; and/or,
  • the second communication module 502 includes a Wi-Fi communication module or a Bluetooth communication module.
  • the electronic device 500 in this embodiment may further include a memory (not shown in the figure), where the memory is used to store instructions; when the instructions stored in the memory are called, the solutions of the foregoing embodiments may be executed.
  • a memory not shown in the figure
  • the electronic device 500 may be a handheld gimbal.
  • the electronic device in this embodiment can be used to implement the technical solutions of the first electronic device in the above method embodiments of the present application, and the implementation principles and technical effects thereof are similar, and will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application further provides an electronic device.
  • the electronic device in this embodiment as the first electronic device, includes a first communication module, a second communication module, a motion detection module, and a control device for the electronic device.
  • the first communication module, the second communication module, the motion detection module, and the control device of the electronic equipment are connected through a communication bus.
  • the control device of the electronic device may adopt the structure of the device embodiment shown in FIG. 4 .
  • the electronic device may further include a pan/tilt structure.
  • the electronic device may further include an image sensor.
  • the electronic device in this embodiment can be used to implement the technical solutions of the first electronic device in the above method embodiments of the present application, and the implementation principles and technical effects thereof are similar, and will not be repeated here.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a control system for an electronic device provided by an embodiment of the application.
  • the control system 600 for an electronic device in this embodiment includes a first electronic device 601 and a second electronic device 602.
  • the first electronic device 601 may adopt the structure of the embodiment shown in FIG. 5 , and correspondingly, may execute the technical solutions related to the first electronic device provided by any of the above method embodiments, which will not be repeated here.
  • the second electronic device 602 may execute the technical solutions related to the second electronic device provided in any of the above method embodiments, and details are not described herein again.

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Abstract

一种电子设备的控制方法和装置，该方法应用于第一电子设备，第一电子设备包括第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块，该方法包括：当运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制第一通信模块进入工作模式(S201)；若第一通信模块在工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，通过第一通信模块将第二通信模块的认证信息传输给第二电子设备(S203)，认证信息用于建立所述第二电子设备与第二通信模块的通信连接。避免误连接的现象，也无需用户进入第一电子设备的操作界面来控制第一通信模块进入工作模式，操作简便，节省第一通信模块的功耗，降低第一电子设备的功耗，提高第一电子设备的续航能力。

Description

电子设备的控制方法和装置 技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种电子设备的控制方法和装置。
背景技术
近距离无线通信(Near Field Communication，NFC)是一种短距离高频的无线电技术，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。随着NFC技术的不断发展，其应用也越来越广泛。
以手持云台相机与智能手机之间进行通信为例，智能手机通过扫描手持云台相机中的NFC标签，与手持云台相机建立通信。目前，为便于智能手机与手持云台相机之间建立通信，手持云台相机中的NFC标签一直处于可以直接被扫描的状态。然而，手持云台相机中的NFC标签一直处于可以直接被扫描的状态会导致智能手机在靠近手持云台相机时，容易出现误扫描的情况。
发明内容
本申请提供一种电子设备的控制方法和装置，用于解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供一种电子设备的控制方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块，所述方法包括：
当所述运动检测模块检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制所述第一通信模块进入工作模式；
若所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，通过所述第一通信模块将所述第二通信模块的认证信息传输给所述第二电子设备，其中，所述认证信息用于建立所述第二电子设备与所述第二通信模块的通信连接。
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备的控制装置，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块；
所述电子设备的控制装置包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储指令；
所述处理器，调用所述存储器存储的指令用于执行以下操作：
当所述运动检测模块检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制所述第一通信模块进入工作模式；
若所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，通过所述第一通信模块将所述第二通信模块的认证信息传输给所述第二电子设备，其中，所述认证信息用于建立所述第二电子设备与所述第二通信模块的通信连接。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块以及如第二方面所述的电子设备的控制装置。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
结合上述技术方案，本申请提供的电子设备的控制方法和装置，在第一电子设备的运动符合预设运动条件时，第一通信模块才进入工作模式，进而才会协助建立第二通信模块与第二电子设备的通信连接。避免误扫描的现象，即误检测到第二电子设备的触发信息。而且通过第一电子设备的运动来控制第一电子设备的第一通信模块进入工作模式，无需用户进入第一电子设备的操作界面进行控制第一通信模块进入工作模式，所以操作简便，节省了第一通信模块的功耗，也降低了第一电子设备的功耗，提高了第一电子设备的续航能力。
附图说明
图1为本申请提供一种应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的电子设备的控制方法的流程图；
图3为本申请另一实施例提供的电子设备的控制方法的流程图；
图4为本申请一实施例提供的电子设备的控制装置的结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的电子设备的控制系统的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
目前为了避免智能手机误扫描NFC标签，用户需要手动关闭智能手机的NFC功能，操作繁琐。因此，本申请实施例提供一种电子设备的控制方法和装置，通过在第 一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制第一电子设备的第一通信模块进入工作模式，然后第一通信模块检测到第二电子设备发送的触发信号后，通过第一通信模块将第一电子设备的第二通信模块的认证信息传输给第二电子设备，以建立第二通信模块与第二电子设备间的通信连接。由于本申请是在第一电子设备的运动符合预设运动条件时，第一通信模块才进入工作模式，进而协助建立第二通信模块与第二电子设备的通信连接。避免误扫描的现象，即误检测到第二电子设备的触发信息。而且通过第一电子设备的运动来控制第一电子设备的第一通信模块进入工作模式，无需用户进入第一电子设备的操作界面操作来控制第一通信模块进入工作模式，所以操作简便，也降低了第一电子设备的功耗。
其中，上述的第一电子设备可以是无人机、无人车、手持云台、遥控器、智能手机、台式电脑、膝上型电脑、穿戴式设备(手表、手环)中的一种或多种。第二电子设备也可以是无人机、无人车、手持云台、遥控器、智能手机、台式电脑、膝上型电脑、穿戴式设备(手表、手环)中的一种或多种。
图1为本申请提供一种应用场景示意图，如图1所示，图1中以第一电子设备为手持云台、第二电子设备为智能手机为例，其中，图1中的手持云台110可以与智能手机120建立通信连接。其中，手持云台110包括云台结构111，该云台结构111可以搭载拍摄装置112。拍摄装置112包括图像传感器，可以用于拍摄图像。云台结构111可以带动该拍摄装置112转动，以调节拍摄装置112的拍摄方向。其中，手持云台110与智能手机120建立通信连接后，比如将手持云台110拍摄到的图像可以传输给智能手机120，用户通过智能手机120的显示屏可以实时观看手持云台110拍摄的画面。
其中，手持云台110如何与智能手机120建立通信连接可以参见本申请下述各实施例的方案。
图2为本申请一实施例提供的电子设备的控制方法的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
S201、当运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件时，第一电子设备控制第一通信模块进入工作模式。
本实施例中，第一电子设备包括第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块。其中，第一通信模块与第二通信模块为不同的通信模块，第一通信模块与第二通信模块基于的通信协议不同。比如第一通信模块为近场通信(Near Field Communication，NFC)通信模块(例如NFC标签)，第二通信模块为Wi-Fi通信模块或蓝牙模块。运动检测模块比如是惯性测量单元。
第一电子设备的运动检测模块可以检测第一电子设备的运动，当运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件时，表示触发第一通信模块进入工作模式，然后第一电子设备控制第一通信模块进入工作模式。例如第一电子设备的运动符合预设运动条件可以是第一电子设备上下摇一摇或者左右晃动等，此为举例，本申请实施例并不限于此。该预设运动条件可以是预先存储的用户设置的运动条件。
在一种可能的实现方式中，运动检测模块通过检测第一电子设备的运动获得第一电子设备的位姿，根据第一电子设备的位姿确定第一电子设备的位姿是否匹配预设的 第一位姿，如果匹配，则确定第一电子设备的运动符合预设运动条件，进而确定用户对第一电子设备执行了触发第一通信模块进入工作模式的预设动作。其中，预设的第一位姿可以是用户设置的，以增强用户触发第一通信模块进入工作模式的灵活性。
可选的，第一电子设备控制第一通信模块进入工作模式之前，第一通信模块可以处于复位模式，所以当运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件时，第一电子设备控制第一通信模块由复位模式切换至工作模式。其中，第一通信模块处于复位模式下的功耗小于第一通信模块处于工作模式下的功耗。
S202、第二电子设备发送触发信号。
本实施例中，第一电子设备与第二电子设备需要建立通信连接，第二电子设备需要往外发送触发信号。其中，第二电子设备发送的触发信号是基于第一电子设备的第一通信模块相同的通信协议发送的。第一电子设备的第一通信模块在工作模式下可以检测是否接收到触发信息。相应地，在条件满足的情况下，第一电子设备的第一通信模块可以检测到第二电子设备发送的触发信号。
其中，第二电子设备中可以包括第三通信模块，第三通信模块与第一通信模块是基于相同的通信协议，比如第一通信模块与第三通信模块均为NFC通信模块。在第一电子设备与第二电子设备之间的距离足够近时(基于图1的例子，用户将手持云台与智能手机相触碰)，第一电子设备的第一通信模块可以检测到第二电子设备发送的触发信号。
S203、若第一通信模块在工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，第一电子设备通过第一通信模块将第二通信模块的认证信息传输给第二电子设备。
本实施例中，如果第一电子设备的第一通信模块在工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，表示第二电子设备需要与第一电子设备建立通信连接，则第一电子设备通过第一通信模块将第二通信模块的认证信息传输第二电子设备。第二通信模块的认证信息比如是第二通信模块的接入标识，或者是第二通模块的接入标识和接入密码。以第二通信模块为Wi-Fi通信模块为例，认证信息可以是Wi-Fi通信模块覆盖的无线网络的服务集标识符(Service Set Identifier，SSID)和接入密码。
相应地，第二电子设备可以接收第一电子设备发送的第二通信模块的认证信息。具体地，比如可以第二电子设备的第三通信模块接收第一电子设备的第一通信模块发送的第二通信模块的认证信息。
其中，上述的第二通信模块的认证信息用于建立第二电子设备与第二通信模块的通信连接。如果第二电子设备接收到第一电子设备通过第一通信模块发送的第二通信模块的认证信息，第二电子设备可以根据第二通信模块的认证信息建立与第二通信模块通信连接。比如第二电子设备中包括第四通信模块，该第四通信模块与第二通信模块是基于相同的通信协议，例如第四通信模块与第二通信模块均为Wi-Fi通信模块，或者，例如第四通信模块与第二通信模块均为蓝牙通信模块。第二电子设备通过第四通信模块向第一电子设备的第一通信模块发送上述认证信息，以建立第一电子设备的第二通信模块与第二电子设备的第四通信模块之间的通信连接。
本实施例提供的电子设备的控制方法，当第一电子设备的运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件时，第一电子设备控制所述第一通信模块进入工 作模式；若第一通信模块在工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，则第二电子设备通过第一通信模块将第一电子设备的第二通信模块的认证信息传输给第二电子设备，以使第二电子设备根据认证信息建立第二电子设备与第二通信模块的通信连接。由于本申请是在第一电子设备的运动符合预设运动条件时，第一通信模块才进入工作模式，进而才会协助建立第二通信模块与第二电子设备的通信连接。避免误扫描的现象，即误检测到第二电子设备的触发信息。而且通过第一电子设备的运动来控制第一电子设备的第一通信模块进入工作模式，无需用户进入第一电子设备的操作界面来控制第一通信模块进入工作模式，所以操作简便，节省了第一通信模块的功耗，也降低了第一电子设备的功耗，提高了第一电子设备的续航能力。
在上述实施例的基础上，图3为本申请另一实施例提供的电子设备的控制方法的流程图，如图3所示，本实施例的方法还可以包括S204-S206：
S204、第一电子设备控制第二通信模块进入工作模式。
本实施例中，若第一通信模块在工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信息，则第一电子设备控制第二通信模块进入工作模式。
需要说明的是，S204与S203中“通过所述第一通信模块将所述第二通信模块的认证信息传输给所述第二电子设备”的执行顺序不分先后。
其中，第一电子设备控制第一通信模块进入的工作模式称为第一工作模式，第二电子设备控制第二通信模块进入的工作模式称为第二工作模式。第一通信模块与第二通信模块为不同的通信模块，其在各自对应的工作模式下的功耗也不相同。可选的，第二通信模块可以用于承担第一电子设备与第二电子设备间的数据传输，第二通信模块在第二通信模块在第二工作模式下的功耗大于第一通信模块在第一工作模式下的功耗。
可选的，第一电子设备控制第二通信模块进入工作模式之前，第二通信模块可以处于休眠模式，所以当运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件时，第一电子设备控制第二通信模块由休眠模式切换至工作模式。其中，第二通信模块处于休眠模式下的功耗小于第二通信模块处于工作模式下的功耗。
S205、第二电子设备向第一电子设备发送第二通信模块的认证信息。
本实施例中，第二电子设备接收到第一电子设备的第一通信模块发送的第二通信模块的认证信息，则第二电子设备通过第四通信模块向第一电子设备的第二通信模块发送第二通信模块的认证信息。
S206、若第二通信模块在工作模式下，检测到由第二电子设备发送的认证信息，则第一电子设备控制第二通信模块与第二电子设备建立通信连接。
本实施例中，第二通信模块在工作模式下检测到第二电子设备发送的认证信息，将接收第二电子设备发送的认证信息与第二通信模块的认证信息进行比较，如果认证信息相匹配(比如相同)，则第一电子设备确认认证信息验证通过，然后控制第二通信模块与第二电子设备建立通信连接，具体地，比如是控制第二通信模块与第二电子设备的第四通信模块建立通信连接。然后第一电子设备可以通过第二通信模块与第二电子设备进行通信，第二电子设备可以通过第四通信模块与第一电子设备进行通信。
本实施例提供的电子设备的控制方法，若在处于工作模式的第一通信模块检测到 由第二电子设备发送的触发信息，表示第二电子设备需要与第一电子设备建立通信连接，则控制第二通信模块进入工作模式，在第二通信模块处于工作模式下再与第二电子设备建立通信连接，无需一直将第二通信模块置为工作模式，节省了第二通信模块的功耗，进一步降低了第一电子设备的功耗，进一步提高了第一电子设备的续航能力。
在一种可能的实现方式中，S204在S203之后执行，也就是第一电子设备通过第一通信模块将第二通信模块的认证信息传输给第二电子设备之后，控制第二通信模块进入工作模式，可以进一步延后第二通信模块进入工作模式的时间。
在一种可选的实施例中，在上述各实施例的基础上，上述检测到由第二电子设备发送的上述认证信息的一种可能的实现方式为：检测到由第二电子设备发送的请求消息，该请求消息用于请求建立通信连接，并检测该请求消息中是否包括上述认证信息，如果该请求消息包括第二通信模块的认证信息，则确认检测到由第二电子设备发送的上述认证信息，若该请求消息不包括第二通信模块的认证信息，则确认检测到由第二电子设备发送的上述认证信息。本实施例中，第二电子设备发送的认证信息包括在用于建立通信连接的请求消息中，所以通过同一消息既传输了认证信息也请求了通信连接建立，提高了建立上述通信连接的效率。
在上述各实施例的基础上，在一种可选的实施例中，运动检测模块检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件之前，还确定所述第一电子设备的位姿匹配预设位姿。
本实施例中，运动检测模块检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件之前，第一电子设备还确定第一电子设备的位姿是否匹配预设的第二位姿，如果确定第一电子设备的位姿匹配预设的第二位姿，则控制运动检测模块检测第一电子设备的运动是否符合预设运动条件，如果确定第一电子设备的位姿不匹配预设的第二位姿，则可以无需控制运动检测模块检测第一电子设备的运动是否符合预设运动条件。比如在第一电子设备向左倾斜一定角度范围的情况下，运动检测模块再检测第一电子设备的运动是否符合预设运动条件。这样可以避免用户误触发第一电子设备而使得运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件，也避免了误造成第一通信模块进入工作模式的现象。
其中，预设的第二位姿可以是用户设置的，以增强用户触发运动检测模块检测第一电子设备的运动是否符合预设运动条件的灵活性。
在上述各实施例的基础上，在一种可选的实施例中，如图3所示，本实施例的方法还可以包括S207：
S207、在第一电子设备控制第一通信模块进入工作模式时起的预设时长后，控制第一通信模块退出工作模式。
本实施例中，在第一电子设备控制第一通信模块进入工作模式时开始计时，判断时长时长是否大于等于预设时长，如果时计时长大于等于预设时长，则第一电子设备控制第一通信模块退出工作模式，比如控制第一通信模块由工作模式切换至复位模式。如果计时时长小于预设时长，则继续计时。
预设时长足以保证第一电子设备在这个时间长度内通过第一通信模块将第二通信模块的认证信息发送给第二电子设备，所以第一电子设备在第一电子设备控制第一通 信模块进入工作模式时起的预设时长后，控制第一通信模块退出工作模式，既不影响第二电子设备与第二通信模块之间的通信连接建立，也进一步节省第一通信模块的功耗。
需要说明的是，S207在上述S203之后执行，与S204、S205、S206的执行顺序不做限定。
在上述各实施例的基础上，在一种可选的实施例中，如图3所示，本实施例的方法还可以包括S208：
S208、第一电子设备在确定第二通信模块与第二电子设备之间的通信连接断开时，控制第二通信模块退出工作模式。
本实施例中，如果用户不再需要第一电子设备的第二通信模块与第二电子设备间的通信连接，则用户可以操作第二电子设备来断开第二电子设备与第一电子设备的通信连接。在第一电子设备确定第二通信模块与第二电子设备之间的通信连接断开时，控制第二通信模块退出工作模式，比如控制第二通信模块由工作模式切换至休眠模式。因此，可以保证在不需要使用第二通信模块时，将第二通信模块退出工作模式，避免第二通信模块长时间处于工作模式下，以进一步节省第二通信模块的功耗。
可选的，在第二通信模块退出工作模式后，第一电子设备还更新第二通信模块的认证信息，更新后的认证信息用于下次建立其它电子设备(除第一电子设备的其它电子设备，也可以包括上述的第二电子设备)与所述第二通信模块的通信连接。比如第一电子设备随机生成第二通信模块的认证信息。以第二通信设备为Wi-Fi通信模块为例，第一电子设备自动生成的随机SSID和密码，等待下一次建立通信连接时使用。
由于每次第二通信模块退出工作模式后生成第二通信模块的新的认证信息，新的认证信息用于下一次建立通信连接，所以每次建立连接使用的第二通信模块的认证信息可能不同，提升了第一电子设备通过第二通信模块与其它电子设备建立通信连接的安全性。
可选的，第一电子设备更新获得第二通信模块的新的认证信息后，可以将该新的认证信息存储至第一通信模块中，等第一通信模块下次进入工作模式后，第一通信模块可快速地将存储的第二通信模块的认证信息向外传输，提高了第二通信模块与其它电子设备建立通信连接的效率。
在上述各实施例的基础上，在一种可选的实施例中，上述第一通信模块在工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号的一种可能的实现方式为：第一通信模块检测到第二电子设备提供的外部场能量，并且外部场能量大于预设能量。以第一通信模块为NFC通信模块为例，第二电子设备中也包含NFC通信模块，第二电子设备的NFC通信模块可以向外产生射频场，第一电子设备的NFC通信模块检测到第二电子设备向外产生的射频场的能量大于等于预设能量时，表示第一电子设备与第二电子设备之间的距离足够近，比如第一电子设备与第二电子设备接触，因此，可以确定第一通信模块检测到第二电子设备提供的外部场能量。
在上述各实施例的基础上，在一种可选的实施例中，第一电子设备还包括云台结构，运动检测模块还用于检测云台结构的运动和/或第一电子设备的运动。
本实施例中，运动检测模块可以检测第一电子设备的运动，并检测到第一电子设 备的运动是否符合预设运动条件。
或者，第一电子设备还可以包括云台结构，运动检测模块用于检测云台结构的运动，运动检测模块可以将检测到的云台结构的运动作为第一电子设备的运动，来确定是否符合预设运动条件。
或者，第一电子设备还包括云台结构，运动检测模块不仅检测第一电子设备的运动还检测云台结构的运动。运动检测模块检测第一电子设备的运动以确定是否符合预设运动条件，另外，运动检测模块检测云台结构的运动，以调节云台结构搭载的负载的方向。因此，可以实现第一电子设备的运动与云台结构的运动检测共用同一运动检测模块，比如可复用现有检测云台结构运动的运动检测模块。
可选的，第一电子设备还包括图像传感器，上述云台结构搭载图像传感器。在建立所述第二电子设备与所述第二通信模块的通信连接之后，第一电子设备还通过第二通信模块建立的通信连接，将图像传感器采集得到的图像信息传输给第二电子设备。从而实现了图像由第一电子设备成功传输至第二电子设备，以便用户通过第二电子设备查看第一电子设备的图像传感器采集到的图像。
在一种可能的实现方式中，第一电子设备控制图像传感器开始采集图像信息，然后在运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制所述第一通信模块进入工作模式，第一通信模块在工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，通过第一通信模块将第二通信模块的认证信息传输给第二电子设备，然后建立第二通信模块与第二电子设备的通信连接。再通过该通信连接将图像传感器实时采集的图像传息传输给第二电子设备，或者，在图像传感器采集图像信息结束后，再通过该通信连接将图像传感器已采集到的图像信息传输给第二电子设备。
在另一种可能的实现方式中，运动检测模块检测到第一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制所述第一通信模块进入工作模式，第一通信模块在工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，通过第一通信模块将第二通信模块的认证信息传输给第二电子设备，再建立第二通信模块与第二电子设备的通信连接。然后，第一电子设备控制图像传感器开始采集图像信息，再通过该通信连接将图像传感器实时采集的图像传息传输给第二电子设备，或者，在图像传感器采集图像信息结束后，再通过该通信连接将图像传感器已采集到的图像信息传输给第二电子设备。
可选的，第一电子设备控制图像传感器开始采集图像信息的一种实现方式是：第一电子设备检测用户输入的开始拍摄指令，根据用户输入的指令控制图像传感器开始采集图像信息。另一种实现方式是：运动检测模块可以检测云台结构的运动，当运动检测模块检测到云台结构的运动满足触发拍摄运动条件时，第一电子设备控制图像传感器开始采集图像信息。
本申请实施例中还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的有关第一电子设备的部分或全部步骤。计算机存储介质包括：只读内存(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指 令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的有关第一电子设备的部分或全部步骤。
图4为本申请一实施例提供的电子设备的控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的电子设备的控制装置应用于第一电子设备，第一电子设备包括第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块。本实施例的电子设备的控制装置400包括：存储器401和处理器402。
所述存储器401，用于存储指令；
所述处理器402，调用所述存储器401存储的指令用于执行以下操作：
当所述运动检测模块检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制所述第一通信模块进入工作模式；
若所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，通过所述第一通信模块将所述第二通信模块的认证信息传输给所述第二电子设备，其中，所述认证信息用于建立所述第二电子设备与所述第二通信模块的通信连接。
在一些实施例中，所述处理器402，还用于若所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，控制所述第二通信模块进入工作模式；以及若所述第二通信模块在工作模式下，检测到由所述第二电子设备发送的所述认证信息，控制所述第二通信模块与所述第二电子设备建立通信连接。
在一些实施例中，所述第二通信模块检测到由所述第二电子设备发送的所述认证信息，包括：检测到由所述第二电子设备发送的请求消息，并检测所述请求消息中是否包括所述认证信息，所述请求消息用于请求建立所述通信连接。
在一些实施例中，所述第一电子设备还包括云台结构，所述运动检测模块还用于检测所述云台结构的运动和/或所述第一电子设备的运动。
在一些实施例中，所述第一电子设备还包括图像传感器，所述云台结构搭载所述图像传感器。
所述处理器402，还用于通过所述第二通信模块建立的所述通信连接，将所述图像传感器采集得到的图像信息传输给所述第二电子设备。
在一些实施例中，所述运动检测模块还用于检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件之前，确定所述第一电子设备的位姿匹配预设位姿。其中，所述预设位姿为触发所述运动检测模块检测所述第一电子设备的运动是否符合所述预设运动条件时所述第一电子设备的位姿。
在一些实施例中，所述处理器402，还用于：
在控制所述第一通信模块进入工作模式时起的预设时长后，控制所述第一通信模块退出工作模式。
在一些实施例中，所述处理器402在控制所述第一通信模块进入工作模式时，具体用于：控制所述第一通信模块由复位模式切换至工作模式。
所述处理器402在控制所述第一通信模块退出工作模式时，具体用于：控制所述第一通信模块由工作模式切换至复位模式。
在一些实施例中，所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号时，具体用于：
检测到所述第二电子设备提供的外部场能量，并且所述外部场能量大于预设能量。
在一些实施例中，所述处理器402，还用于在控制所述第二通信模块与所述第二电子设备建立通信连接之后，在确定所述第二通信模块与所述第二电子设备之间的所述通信连接断开时，控制所述第二通信模块退出工作模式。
在一些实施例中，所述处理器402在控制所述第二通信模块进入工作模式时，具体用于：控制所述第二通信模块由休眠模式切换至工作模式。
所述处理器402在控制所述第二通信模块退出工作模式时，具体用于：控制所述第二通信模块由工作模式切换至休眠模式。
在一些实施例中，所述处理器402，还用于在控制所述第一通信模块退出工作模式之后，更新所述第二通信模块的认证信息，所述更新后的认证信息用于所述第二通信模块下次建立通信连接。
本实施例的电子设备的控制装置，可以用于执行本申请上述各方法实施例中第一电子设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，本实施例的电子设备500作为第一电子设备，包括第一通信模块501、第二通信模块502、运动检测模块503、处理器504。第一通信模块501、第二通信模块502、运动检测模块503、处理器504通过通信总线连接。
所述运动检测模块503，用于检测所述电子设备500的运动。
所述处理器504，用于当所述运动检测模块503检测到所述电子设备500的运动符合预设运动条件时，控制所述第一通信模块进入工作模式。
所述第一通信模块501，用于在所述工作模式下检测由第二电子设备发送的触发信号。
所述处理器504，还用于若所述第一通信模块501在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，则通过所述第一通信模块501将所述第二通信模块502的认证信息传输给所述第二电子设备，其中，所述认证信息用于建立所述第二电子设备与所述第二通信模块502的通信连接。
在一些实施例中，所述处理器504，还用于若所述第一通信模块501在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，控制所述第二通信模块502进入工作模式；以及若所述第二通信模块502在工作模式下，检测到由所述第二电子设备发送的所述认证信息，控制所述第二通信模块502与所述第二电子设备建立通信连接。
在一些实施例中，所述第二通信模块502，具体用于：检测到由所述第二电子设备发送的请求消息，并检测所述请求消息中是否包括所述认证信息，所述请求消息用于请求建立所述通信连接。
在一些实施例中，本实施例的电子设备500还包括云台结构505，所述运动检测模块503还用于检测所述云台结构505的运动和/或所述电子设备500的运动。
在一些实施例中，本实施例的电子设备500还包括图像传感器506，所述云台结构505搭载所述图像传感器506。
所述处理器504，还用于通过所述第二通信模块502建立的所述通信连接，将所述图像传感器506采集得到的图像信息传输给所述第二电子设备。
在一些实施例中，所述运动检测模块503还用于检测到所述电子设备500的运动 符合预设运动条件之前，确定所述电子设备500的位姿匹配预设位姿；
其中，所述预设位姿为触发所述运动检测模块检测所述电子设备500的运动是否符合所述预设运动条件时所述电子设备500的位姿。
在一些实施例中，所述处理器504，还用于：
在控制所述第一通信模块501进入工作模式时起的预设时长后，控制所述第一通信模块501退出工作模式。
在一些实施例中，所述处理器504在控制所述第一通信模块501进入工作模式时，具体用于：控制所述第一通信模块501由复位模式切换至工作模式。
所述处理器504在控制所述第一通信模块501退出工作模式时，具体用于：控制所述第一通信模块501由工作模式切换至复位模式。
在一些实施例中，所述第一通信模块501在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号时，具体用于：
检测到所述第二电子设备提供的外部场能量，并且所述外部场能量大于预设能量。
在一些实施例中，所述处理器504，还用于在控制所述第二通信模块502与所述第二电子设备建立通信连接之后，在确定所述第二通信模块502与所述第二电子设备之间的所述通信连接断开时，控制所述第二通信模块502退出工作模式。
在一些实施例中，所述处理器504在控制所述第二通信模块进入工作模式时，具体用于：控制所述第二通信模块502由休眠模式切换至工作模式；
所述处理器504在控制所述第二通信模块502退出工作模式时，具体用于：控制所述第二通信模块502由工作模式切换至休眠模式。
在一些实施例中，所述处理器504，还用于在控制所述第一通信模块501退出工作模式之后，更新所述第二通信模块502的认证信息，所述更新后的认证信息用于所述第二通信模块502下次建立通信连接。
在一些实施例中，所述第一通信模块501包括NFC通信模块；和/或，
所述第二通信模块502包括Wi-Fi通信模块或者蓝牙通信模块。
可选的，本实施例的电子设备500还可以包括存储器(图中未示出)，所述存储器用于存储指令；当存储器存储的指令被调用时可以执行上述各实施例的方案。
在一种可选的实施例中，电子设备500可以是手持云台。
本实施例的电子设备，可以用于执行本申请上述各方法实施例中第一电子设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种电子设备，本实施例的电子设备作为第一电子设备，包括第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块、电子设备的控制装置。第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块、电子设备的控制装置通过通信总线路连接。其中，电子设备的控制装置可以采用图4所示装置实施例的结构。
可选的，电子设备还可以包括云台结构。可选的，电子设备还可以包括图像传感器。
本实施例的电子设备，可以用于执行本申请上述各方法实施例中第一电子设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本申请一实施例提供的电子设备的控制系统的示意图，如图6所示，本实 施例的电子设备的控制系统600包括第一电子设备601和第二电子设备602。
其中，第一电子设备601可以采用图5所示实施例的结构，对应的，可以执行上述任一方法实施例提供的有关第一电子设备的技术方案，此处不再赘述。
第二电子设备602可以执行上述任一方法实施例提供的有关第二电子设备的技术方案，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (30)

  1. 一种电子设备的控制方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块，所述方法包括：
    当所述运动检测模块检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制所述第一通信模块进入工作模式；
    若所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，通过所述第一通信模块将所述第二通信模块的认证信息传输给所述第二电子设备，其中，所述认证信息用于建立所述第二电子设备与所述第二通信模块的通信连接。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，所述方法还包括：
    控制所述第二通信模块进入工作模式；
    若所述第二通信模块在工作模式下，检测到由所述第二电子设备发送的所述认证信息，控制所述第二通信模块与所述第二电子设备建立通信连接。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到由所述第二电子设备发送的所述认证信息，包括：
    检测到由所述第二电子设备发送的请求消息，并检测所述请求消息中是否包括所述认证信息，所述请求消息用于请求建立所述通信连接。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备还包括云台结构，所述运动检测模块还用于检测所述云台结构的运动和/或所述第一电子设备的运动。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备还包括图像传感器，所述云台结构搭载所述图像传感器，所述方法还包括：
    通过所述第二通信模块建立的所述通信连接，将所述图像传感器采集得到的图像信息传输给所述第二电子设备。
  6. 根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述运动检测模块检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件之前，还包括：
    确定所述第一电子设备的位姿匹配预设位姿；
    其中，所述预设位姿为触发所述运动检测模块检测所述第一电子设备的运动是否符合所述预设运动条件时所述第一电子设备的位姿。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在控制所述第一通信模块进入工作模式时起的预设时长后，控制所述第一通信模块退出工作模式。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
    所述控制所述第一通信模块进入工作模式，包括：
    控制所述第一通信模块由复位模式切换至工作模式；
    所述控制所述第一通信模块退出工作模式，包括：
    控制所述第一通信模块由工作模式切换至复位模式。
  9. 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，包括：
    所述第一通信模块检测到所述第二电子设备提供的外部场能量，并且所述外部场能量大于预设能量。
  10. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二通信模块与所述第二电子设备建立通信连接之后，还包括：
    在确定所述第二通信模块与所述第二电子设备之间的所述通信连接断开时，控制所述第二通信模块退出工作模式。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
    所述控制所述第二通信模块进入工作模式，包括：
    控制所述第二通信模块由休眠模式切换至工作模式；
    所述控制所述第二通信模块退出工作模式，包括：
    控制所述第二通信模块由工作模式切换至休眠模式。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一通信模块退出工作模式之后，还包括：
    更新所述第二通信模块的认证信息，所述更新后的认证信息用于所述第二通信模块下次建立通信连接。
  13. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信模块包括近距离无线通信NFC通信模块；和/或，
    所述第二通信模块包括Wi-Fi通信模块或者蓝牙通信模块。
  14. 一种电子设备的控制装置，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块；
    所述电子设备的控制装置包括：存储器和处理器；
    所述存储器，用于存储指令；
    所述处理器，调用所述存储器存储的指令用于执行以下操作：
    当所述运动检测模块检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件时，控制所述第一通信模块进入工作模式；
    若所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，通过所述第一通信模块将所述第二通信模块的认证信息传输给所述第二电子设备，其中，所述认证信息用于建立所述第二电子设备与所述第二通信模块的通信连接。
  15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
    所述处理器，还用于若所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号，控制所述第二通信模块进入工作模式；以及若所述第二通信模块在工作模式下，检测到由所述第二电子设备发送的所述认证信息，控制所述第二通信模块与所述第二电子设备建立通信连接。
  16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二通信模块检测到由所述第二电子设备发送的所述认证信息，包括：检测到由所述第二电子设备发送的请求消息，并检测所述请求消息中是否包括所述认证信息，所述请求消息用于请求建立所述通信连接。
  17. 根据权利要求14-16任一项所述的装置，其特征在于，所述第一电子设备还包括云台结构，所述运动检测模块还用于检测所述云台结构的运动和/或所述第一电子 设备的运动。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一电子设备还包括图像传感器，所述云台结构搭载所述图像传感器；
    所述处理器，还用于通过所述第二通信模块建立的所述通信连接，将所述图像传感器采集得到的图像信息传输给所述第二电子设备。
  19. 根据权利要求14-18任一项所述的装置，其特征在于，所述运动检测模块还用于检测到所述第一电子设备的运动符合预设运动条件之前，确定所述第一电子设备的位姿匹配预设位姿；
    其中，所述预设位姿为触发所述运动检测模块检测所述第一电子设备的运动是否符合所述预设运动条件时所述第一电子设备的位姿。
  20. 根据权利要求14-19任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
    在控制所述第一通信模块进入工作模式时起的预设时长后，控制所述第一通信模块退出工作模式。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器在控制所述第一通信模块进入工作模式时，具体用于：控制所述第一通信模块由复位模式切换至工作模式；
    所述处理器在控制所述第一通信模块退出工作模式时，具体用于：控制所述第一通信模块由工作模式切换至复位模式。
  22. 根据权利要求14-21任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信模块在所述工作模式下检测到由第二电子设备发送的触发信号时，具体用于：
    检测到所述第二电子设备提供的外部场能量，并且所述外部场能量大于预设能量。
  23. 根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在控制所述第二通信模块与所述第二电子设备建立通信连接之后，在确定所述第二通信模块与所述第二电子设备之间的所述通信连接断开时，控制所述第二通信模块退出工作模式。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器在控制所述第二通信模块进入工作模式时，具体用于：控制所述第二通信模块由休眠模式切换至工作模式；
    所述处理器在控制所述第二通信模块退出工作模式时，具体用于：控制所述第二通信模块由工作模式切换至休眠模式。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在控制所述第一通信模块退出工作模式之后，更新所述第二通信模块的认证信息，所述更新后的认证信息用于所述第二通信模块下次建立通信连接。
  26. 根据权利要求14-25任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信模块包括近距离无线通信NFC通信模块；和/或，
    所述第二通信模块包括Wi-Fi通信模块或者蓝牙通信模块。
  27. 一种电子设备，其特征在于，包括：
    第一通信模块、第二通信模块、运动检测模块以及如权利要求14-26任一项所述的电子设备的控制装置。
  28. 根据权利要求27所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为手持云台。
  29. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有 指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-13中任一项所述的方法。
  30. 一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-13任一项所述的方法。
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