WO2022130513A1 - 識別装置、設備機器システム及び識別方法 - Google Patents

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WO2022130513A1
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英里 酒井
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to an identification device, an equipment system, and an identification method.
  • Patent Document 1 discloses a person detection device that detects a person existing in a section provided with air conditioning equipment, lighting equipment, and the like by a thermal image sensor.
  • the human detection device disclosed in Patent Document 1 identifies who is the person detected by the thermal image sensor by using the user identification information included in the detection request transmitted from the mobile terminal. .. This solves the problem that the person existing in the section cannot be identified only by the detection result by the thermal image sensor.
  • Patent Document 1 In the technique for identifying a person as described above, the method disclosed in Patent Document 1 requires the time and effort that the person himself / herself performs a detection request operation on a mobile terminal in order to identify the person. Therefore, it is required to identify a person existing in the target space by an easier method.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide an identification device or the like capable of easily identifying a person existing in a target space.
  • the identification device is An identification device that identifies people in the target space.
  • a strength acquisition means for acquiring the strength of the radio signal which is a radio signal transmitted from the terminal device and includes the identification information of the terminal device.
  • the intensity acquired by the intensity acquisition means satisfies a predetermined condition and the person is imaged in the captured image of the target space, the identification information and the captured image are used. It is provided with an associating means for associating the obtained position information of the person.
  • the identification device is a radio signal transmitted from the terminal device, and the strength of the radio signal including the identification information of the terminal device is acquired, and the acquired strength satisfies a predetermined condition.
  • the identification information is associated with the position information of the person obtained from the captured image. Therefore, according to the present disclosure, a person existing in the target space can be easily identified.
  • Block diagram showing the overall configuration of the equipment system according to the first embodiment The figure which shows the example of the interior space in Embodiment 1.
  • a block diagram showing a hardware configuration of the identification device according to the first embodiment A block diagram showing a hardware configuration of a terminal device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of the equipment system 1 according to the first embodiment.
  • the equipment system 1 is a system including equipment provided in the target space, identifies a person existing in the target space, and controls the equipment based on the identification result.
  • the equipment is specifically an air conditioner 40 that air-conditions the target space.
  • the equipment system 1 is an air conditioning system including an air conditioner 40.
  • the air conditioning is to adjust the temperature, humidity, cleanliness, air flow, etc. of the air in the space to be air-conditioned, and specifically, heating, cooling, dehumidifying, humidifying, air cleaning, and the like.
  • the equipment system 1 includes an identification device 10, a terminal device 20, an image pickup device 30, and an air conditioner 40.
  • the air conditioner 40 includes an outdoor unit 41 and an indoor unit 42.
  • FIG. 2 shows an indoor space 2 to which the equipment system 1 is applied as an example of the target space.
  • the indoor space 2 is, for example, a room in a detached house, an apartment house, an office building, a factory, or the like, and is an area in which the indoor unit 42 of the air conditioner 40 is installed.
  • the indoor unit 42 is installed on the ceiling of the indoor space 2.
  • the identification device 10 is a device for identifying a person P1 existing in an indoor space 2 which is a target space.
  • the identification device 10 is installed on the ceiling of the interior space 2 as shown in FIG. 2, for example.
  • the identification device 10 may be mounted in the vicinity of the air-conditioned air outlet in the indoor unit 42, or may be mounted on a remote controller for operating the air conditioner 40.
  • the identification device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, and a communication unit 15. Each of these parts is connected via a communication bus.
  • the control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).
  • the CPU is also called a central processing unit, a central processing unit, a processor, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like, and is a central processing unit that executes processing and operations related to the control of the identification device 10.
  • the CPU reads out the programs and data stored in the ROM, and uses the RAM as a work area to collectively control the identification device 10.
  • control unit 11 includes a processor for image processing such as a DSP and a GPU (Graphics Processing Unit), and a buffer memory for temporarily storing the image to be processed, and can execute image processing.
  • a processor for image processing such as a DSP and a GPU (Graphics Processing Unit)
  • a buffer memory for temporarily storing the image to be processed, and can execute image processing.
  • the control unit 11 analyzes the captured image obtained by the image pickup device 30 and recognizes a person P1, an object, or the like included in the captured image.
  • the storage unit 12 is a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory, EPROM (ErasableProgrammableROM), EEPROM (ElectricallyErasableProgrammableROM), and serves as a so-called secondary storage device or auxiliary storage device.
  • the storage unit 12 stores programs and data used by the control unit 11 to perform various processes.
  • the control unit 11 stores data generated or acquired by performing various processes.
  • the communication unit 15 includes a communication interface for communicating with an external device including the terminal device 20 and the image pickup device 30.
  • the communication unit 15 communicates with an external device according to a well-known communication standard such as a wireless LAN (Local Area Network), a wired LAN, or a USB (Universal Serial Bus).
  • the communication unit 15 includes a BLE antenna 16 for wireless communication in accordance with the BLE (Bluetooth Low Energy; registered trademark) standard.
  • BLE is a standard for short-range wireless communication that enables communication with low power consumption.
  • the communication unit 15 communicates a BLE signal, which is a radio signal conforming to the BLE standard and is a radio wave signal having a predetermined frequency, with a device existing in a range around the identification device 10 where BLE communication is possible. Send and receive with.
  • the terminal device 20 is a smartphone, a tablet terminal, or the like, and is an operation terminal possessed by a person P1 existing in the indoor space 2. Although only one terminal device 20 is described in FIGS. 1 and 2 for ease of understanding, a plurality of terminal devices 20 may exist.
  • the terminal device 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, an operation unit 23, a display unit 24, and a communication unit 25. Each of these parts is connected via a communication bus.
  • the control unit 21 includes a CPU, ROM, and RAM.
  • the CPU is also called a central processing unit, a central processing unit, a processor, a microprocessor, a microcomputer, a DSP, or the like, and is a central processing unit that executes processing and operations related to the control of the terminal device 20.
  • the CPU reads out the programs and data stored in the ROM, and uses the RAM as a work area to collectively control the terminal device 20.
  • the storage unit 22 is a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory, EPROM, or EEPROM, and plays a role as a so-called secondary storage device or auxiliary storage device.
  • the storage unit 22 stores programs and data used by the control unit 21 to perform various processes.
  • the control unit 21 stores data generated or acquired by performing various processes.
  • the operation unit 23 is equipped with input devices such as various keys, a touch pad, and a touch panel, and accepts operations from the user.
  • the user can input various instructions to the terminal device 20 by operating the operation unit 23.
  • the operation unit 23 receives the operation instruction input from the user, the operation unit 23 transmits the received operation instruction to the control unit 21.
  • the display unit 24 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (ElectroLuminescence) display.
  • the display unit 24 is driven by a display drive circuit (not shown) and displays various images under the control of the control unit 21.
  • the communication unit 25 includes a communication interface for communicating with an external device including the identification device 10.
  • the communication unit 25 communicates with an external device according to a well-known communication standard such as a wireless LAN.
  • the communication unit 25 includes a BLE antenna 26 for wireless communication in accordance with the BLE standard.
  • the communication unit 25 repeatedly transmits the BLE signal to the surroundings at a predetermined cycle via the BLE antenna 26.
  • the BLE signal transmitted from the communication unit 25 includes the identification information of the terminal device 20 that is the source of the BLE signal.
  • the identification information is information uniquely set for each terminal device 20 that is the source of the BLE signal so that the source of the BLE signal can be identified.
  • BLE UUID Universalally Unique Identifier
  • the image pickup apparatus 30 acquires an image of the inside of the room space 2 by taking an image of the room space 2.
  • the image pickup apparatus 30 is installed on the ceiling of the interior space 2 so that the interior space 2 can be easily imaged.
  • the image pickup device 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, an image pickup unit 33, and a communication unit 35. Each of these parts is connected via a communication bus.
  • the control unit 31 includes a CPU, ROM, and RAM.
  • the CPU is also called a central processing unit, a central processing unit, a processor, a microprocessor, a microcomputer, a DSP, or the like, and functions as a central processing unit that executes processing and operations related to the control of the image pickup device 30.
  • the CPU reads out the programs and data stored in the ROM, and uses the RAM as a work area to collectively control the image pickup apparatus 30.
  • the storage unit 32 includes a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory, EPROM, and EEPROM, and plays a role as a so-called secondary storage device or auxiliary storage device.
  • the storage unit 32 stores programs and data used by the control unit 31 to perform various processes. Further, the storage unit 32 stores data generated or acquired by the control unit 31 performing various processes.
  • the image pickup unit 33 includes an infrared camera that captures the interior space 2 with infrared rays, and images the interior space 2 with infrared rays.
  • An infrared camera is an A / D (Analog / Digital) that converts an electric signal representing an image obtained by a lens that collects infrared rays, an image pickup element arranged at the position of the light collection by the lens, and an image obtained by the image pickup element into digital data. Includes a converter and.
  • the image pickup unit 33 acquires a thermal image showing the heat distribution of the indoor space 2 by taking an image of the indoor space 2 with infrared rays.
  • the communication unit 35 includes a communication interface for communicating with the identification device 10.
  • the communication unit 35 is connected to the identification device 10 so as to be able to communicate by wire or wirelessly, and communicates according to a well-known communication standard such as a wired LAN or a wireless LAN.
  • the image pickup device 30 acquires the captured image A1 shown in FIG. 6, for example, by imaging the interior space 2 with infrared rays. Since the captured image A1 is a thermal image captured by infrared rays, it represents the temperature distribution of the indoor space 2. More specifically, in the captured image A1, the temperature of the region of the person P1 existing in the indoor space 2 is represented by a temperature different from that of the surroundings. Therefore, the presence of the person P1 can be detected from the captured image A1 and the position thereof can be specified.
  • the air conditioner 40 air-conditions the interior space 2.
  • the air conditioner 40 is, for example, a heat pump type air conditioner using CO 2 (carbon dioxide), HFC (hydrofluorocarbon), or the like as a refrigerant.
  • the outdoor unit 41 and the indoor unit 42 are connected via a refrigerant circuit through which a refrigerant flows.
  • the outdoor unit 41 is a compressor that compresses the refrigerant and circulates the refrigerating circuit, a four-way valve that switches the direction of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit, and an outdoor unit that exchanges heat between the refrigerant flowing through the refrigerant circuit and the outdoor air. It includes a heat exchanger, an expansion valve that decompresses and expands the refrigerant flowing through the refrigerant circuit, and an outdoor fan that sends outdoor air to the outdoor heat exchanger.
  • the indoor unit 42 includes an indoor heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant flowing through the refrigerant circuit and the air in the indoor space 2, and an indoor fan that sends the air in the indoor space 2 to the indoor heat exchanger.
  • Both the outdoor unit 41 and the indoor unit 42 are equipped with a CPU, ROM, RAM, a communication interface, and a readable / writable non-volatile semiconductor memory, and perform an enhanced operation according to a control signal transmitted from the identification device 10. It controls the entire air conditioner 40. Specifically, the outdoor unit 41 controls the drive frequency of the compressor, the switching of the four-way valve, the rotation speed of the outdoor fan, and the opening degree of the expansion valve. Further, the indoor unit 42 controls the rotation speed of the indoor fan. As a result, the interior space 2 is air-conditioned.
  • the identification device 10 functionally includes an intensity acquisition unit 110, a captured image acquisition unit 130, an association unit 150, and an equipment control unit 170.
  • Each of these functions is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software and firmware are described as a program and stored in the ROM or the storage unit 12. Then, the CPU realizes each of these functions by executing the program stored in the ROM or the storage unit 12.
  • the strength acquisition unit 110 acquires the strength of the BLE signal transmitted from the terminal device 20.
  • the BLE signal is a radio signal transmitted from the BLE antenna 26 of the terminal device 20 and including the identification information of the terminal device 20.
  • the BLE antenna 16 of the identification device 10 receives the BLE signal transmitted from the BLE antenna 26 of the terminal device 20 when at least one person P1 who possesses the terminal device 20 exists in the range where the BLE communication is possible. ..
  • the intensity acquisition unit 110 measures the reception intensity of the BLE signal received by the BLE antenna 16 as the intensity of the BLE signal.
  • the reception strength of the BLE signal becomes higher as the terminal device 20 that is the source of the BLE signal gets closer to the BLE antenna 16. Therefore, the reception intensity of the BLE signal can be used as an index of the distance between the terminal device 20 and the BLE antenna 16.
  • the strength of the BLE signal is 0 because the BLE signal is not received by the BLE antenna 16.
  • the intensity acquisition unit 110 is realized by the control unit 11 cooperating with the BLE antenna 16.
  • the strength acquisition unit 110 is an example of the strength acquisition means.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires an captured image in which the interior space 2 is captured.
  • the captured image is a thermal image showing the temperature distribution of the indoor space 2 obtained by imaging the indoor space 2 by the imaging device 30, for example, as in the captured image A1 shown in FIG.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires an captured image from the image pickup device 30 by communicating with the image pickup device 30 via the communication unit 15. Specifically, the captured image acquisition unit 130 transmits a request for the captured image to the image pickup device 30 via the communication unit 15. In the image pickup device 30, when the control unit 31 receives the request from the identification device 10, the control unit 31 transmits the image captured by the image pickup unit 33 to the identification device 10 as a response.
  • the captured image acquisition unit 130 is realized by the control unit 11 cooperating with the communication unit 15.
  • the captured image acquisition unit 130 is an example of the captured image acquisition means.
  • the association unit 150 is a case where the intensity of the BLE signal acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition, and the captured image acquired by the image acquisition unit 130.
  • the association unit 150 is realized by the control unit 11 cooperating with the storage unit 12.
  • the association unit 150 is an example of the association means.
  • the association unit 150 determines whether or not the intensity of the BLE signal acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition.
  • the predetermined condition is a condition for determining whether or not the terminal device 20 transmitting the BLE signal has approached the indoor space 2.
  • the association unit 150 determines whether or not the intensity of the BLE signal acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition, so that the terminal device 20 transmitting the BLE signal approaches the interior space 2. Determine if it has been done.
  • the predetermined condition is satisfied when the intensity acquired by the intensity acquisition unit 110 increases from an intensity smaller than the threshold value to an intensity larger than the threshold value.
  • the association unit 150 determines that the terminal device 20 has approached the interior space 2 when the intensity of the BLE signal received by the BLE antenna 16 increases from an intensity smaller than the threshold value to an intensity higher than the threshold value. do.
  • the association unit 150 excludes the person P1 from the association target.
  • the association unit 150 determines that the person P1 possessing the terminal device 20 has approached the interior space 2.
  • the threshold value is a value corresponding to the strength of the BLE signal transmitted from the terminal device 20 existing at a position near the indoor space 2 so that the terminal device 20 approaching the indoor space 2 can be appropriately detected. Is preset to. In this way, the association unit 150 determines whether or not the terminal device 20 transmitting the BLE signal has approached the interior space 2 based on the change in intensity acquired by the intensity acquisition unit 110.
  • the association unit 150 determines whether or not the person P1 is captured in the captured image acquired by the captured image acquisition unit 130 when the intensity acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition. judge. In other words, in the association unit 150, after the intensity acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition, the person P1 is included in the image pickup range by the image pickup apparatus 30, and the person P1 is imaged in the image captured image. Judge whether or not.
  • the association unit 150 captures the interior space 2 imaged by the image pickup device 30 by the image capture image acquisition unit 130. Get an image.
  • the association unit 150 analyzes the acquired captured image and includes a region in the captured image that matches the characteristics such as the size and shape of the human P1 and whose temperature is higher than the surroundings. Determine if it is. As a result, the association unit 150 determines whether or not the person P1 determined to be close to the interior space 2 has entered the interior space 2.
  • the association unit 150 acquires the position information of the person P1 from the captured image. More specifically, the association unit 150 identifies the position of the person P1 in the captured image when the person P1 is captured in the captured image. As a result, the association unit 150 identifies the relative position of the person P1 existing in the indoor space 2 with respect to the image pickup apparatus 30. The position of the specified person P1 can be converted into a position in the indoor space 2 by a predetermined conversion formula.
  • the association unit 150 specifies a movement vector indicating the direction and magnitude of the movement of the person P1. As a result, the association unit 150 tracks the position even if the person P1 moves after the position is specified.
  • the association unit 150 associates the acquired position information of the person P1 with the identification information of the terminal device 20 possessed by the person P1.
  • the association unit 150 associates the position information of the person P1 with the identification information of the terminal device 20 possessed by the person P1.
  • the association unit 150 determines that the person P1 identified by the identification information exists at the position determined by the position information. In this way, by using the identification information of the terminal device 20 in addition to the captured image of the indoor space 2, the association unit 150 identifies the position of the person P1 in the indoor space 2 and who is the person P1. It is possible to identify whether it is.
  • the equipment control unit 170 controls the air conditioner 40, which is an equipment device provided in the indoor space 2, based on the identification information and the position information associated with the association unit 150. In order to control the air conditioner 40, the equipment control unit 170 determines the control content of the air conditioner 40 based on the identification information and the position information associated with the association unit 150.
  • the equipment control unit 170 determines the control content of the indoor unit 42 based on the position information of the person P1 obtained from the captured image. Specifically, the equipment control unit 170 calculates the distance and direction from the indoor unit 42 to the person P1 based on the position information of the person P1. Then, the equipment control unit 170 determines the strength and direction of the conditioned air blown out from the indoor unit 42 so as to enhance the comfort of the person P1 based on the calculated distance and direction.
  • the equipment control unit 170 determines the control content of the air conditioner 40 based on the identification information associated with the position information of the person P1. Specifically, the equipment control unit 170 causes the air conditioner 40 to air-condition with the control content associated with the identification information associated with the position information of the person P1 among the plurality of predetermined control contents. .. Therefore, the preference data D1 stored in the storage unit 12 is referred to.
  • FIG. 8 shows an example of preference data D1.
  • the preference data D1 is a data table that stores information indicating the air conditioning preferences of a plurality of people who may exist in the indoor space 2 in association with the identification information of the terminal device 20 operated by each person. be. Specifically, as shown in FIG. 8, the preference data D1 stores information on the set temperature, the set humidity, and the ventilation mode as information indicating the preference of air conditioning in association with the identification information of the terminal device 20. There is.
  • Such preference data D1 is generated based on the history of operations on the air conditioner 40 received in the past in each terminal device 20.
  • the equipment control unit 170 stores the set temperature, the set humidity, and the ventilation mode set most in the past in each terminal device 20 in association with the identification information of each terminal device 20.
  • the equipment control unit 170 causes the air conditioner 40 to air-condition according to the determined control content. Specifically, the equipment control unit 170 transmits a control command indicating the determined control content to the air conditioner 40 via the communication unit 15. Upon receiving the control command, the air conditioner 40 determines the set temperature, set humidity, wind direction, air volume, etc. according to the received control command, and air-conditions the interior space 2.
  • the equipment control unit 170 causes the air conditioner 40 to perform air conditioning according to the preference of the person P1 by changing the control content of the air conditioning according to the identification information of the terminal device 20. Thereby, the comfort of the person P1 existing in the indoor space 2 can be improved.
  • the equipment control unit 170 is realized by the control unit 11 cooperating with the communication unit 15.
  • the equipment control unit 170 is an example of equipment control means.
  • the flow of the identification process executed by the identification device 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the identification process shown in FIG. 9 is executed at any time in a state where the identification device 10 is turned on and the process can be normally executed.
  • the control unit 11 acquires the strength of the BLE signal transmitted from the terminal device 20 (step S101). Specifically, when at least one terminal device 20 is present in a range where BLE communication is possible, the control unit 11 receives and receives the BLE signal transmitted from the terminal device 20 by the BLE antenna 16. Measure the strength of the BLE signal.
  • the control unit 11 determines whether or not the terminal device 20 has approached the interior space 2 based on the acquired intensity (step S102). Specifically, the control unit 11 determines whether or not the intensity of the BLE signal acquired in step S101 has increased from an intensity smaller than the threshold value to an intensity higher than the threshold value.
  • step S102 When the terminal device 20 is not close to the indoor space 2 (step S102; NO), the control unit 11 returns the process to step S101 and continuously acquires the strength of the BLE signal. Then, the control unit 11 repeats the process of determining whether or not there is a person P1 who is approaching the indoor space 2 based on the acquired strength.
  • control unit 11 acquires the identification information of the terminal device 20 included in the BLE signal received by the BLE antenna 16, and stores the storage unit 12. It is saved in (step S103).
  • the control unit 11 acquires the captured image from the imaging device 30 (step S104). Specifically, the control unit 11 acquires the captured image of the interior space 2 captured by the image pickup device 30 by communicating with the image pickup device 30 via the communication unit 15.
  • the control unit 11 determines whether or not the person P1 is captured in the acquired captured image (step S105). In other words, the control unit 11 determines whether or not the person P1 who possesses the terminal device 20 determined to have approached the indoor space 2 in step S102 has entered the image pickup range of the image pickup device 30 in the interior space 2. do.
  • step S105 When the person P1 is not captured in the captured image (step S105; NO), the control unit 11 returns the process to step S104. Then, the control unit 11 acquires the captured image from the image pickup device 30, and repeats the process of determining whether or not the person P1 determined to have approached the interior space 2 is captured by the captured image.
  • the control unit 11 associates the identification information of the terminal device 20 with the position information of the person P1 obtained from the captured image (step S106). ). Specifically, the control unit 11 acquires the position information of the person P1 from the captured image. Then, the control unit 11 determines that the person P1 identified by the identification information acquired in step S103 exists at the position determined by the acquired position information.
  • the control unit 11 controls the air conditioner 40 based on the result of the association (step S107). Specifically, the control unit 11 determines the control content based on the associated identification information and the position information. Then, the control unit 11 transmits a control command to the air conditioner 40, and causes the air conditioner 40 to air-condition with the determined control content. At that time, the control unit 11 refers to the preference data D1 stored in the storage unit 12 and causes the air conditioner 40 to air-condition with the control content associated with the identification information of the terminal device 20.
  • the identification device 10 acquires the strength of the BLE signal transmitted from the terminal device 20, and the strength of the BLE signal satisfies a predetermined condition. Further, when the person P1 is captured in the captured image captured by the indoor space 2, the position information of the person P1 obtained from the captured image is associated with the identification information included in the BLE signal. As described above, the identification device 10 according to the first embodiment determines whether or not the person P1 is approaching the interior space 2 based on the strength of the BLE signal transmitted from the terminal device 20, and the BLE signal. The identification information of the terminal device 20 included in the above is used. Therefore, the person P1 existing in the indoor space 2 can be easily identified without requiring a special operation by the person P1. As a result, the air conditioner 40 can be accurately controlled, and the comfort of the interior space 2 can be enhanced.
  • the identification device 10 uses the strength of the BLE signal transmitted from the terminal device 20 and the identification information of the terminal device 20 included in the BLE signal, in addition to the captured image. Thereby, in addition to the position information of the person P1 existing in the indoor space 2, the identification information can be acquired.
  • the terminal device 20a includes a control unit 21, a storage unit 22, an operation unit 23, a display unit 24, a communication unit 25, and a gyro sensor 27. ..
  • the configuration other than the gyro sensor 27 is the same as that of the first embodiment.
  • the gyro sensor 27 is a sensor that measures the angular acceleration applied to the terminal device 20a. Since the terminal device 20a is possessed by a person, various movements such as movement and rotation are added to the terminal device 20a with the movement of the person. The gyro sensor 27 measures the angular acceleration generated by the movement applied to the terminal device 20a.
  • the identification device 10a functionally has an intensity acquisition unit 110, a captured image acquisition unit 130, an association unit 150, an equipment control unit 170, and a motion information acquisition unit. It is equipped with 190. Since the functions of the intensity acquisition unit 110, the captured image acquisition unit 130, and the equipment control unit 170 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the motion information acquisition unit 190 acquires motion information of the terminal device 20a.
  • the motion information of the terminal device 20a is information indicating the motion applied to the terminal device 20a following the motion of the person who possesses the terminal device 20a.
  • the motion information acquisition unit 190 acquires measurement information of the angular acceleration measured by the gyro sensor 27 mounted on the terminal device 20a as motion information by communicating with the terminal device 20a via the communication unit 15.
  • the motion information acquisition unit 190 is realized by the control unit 11 cooperating with the communication unit 15.
  • the motion information acquisition unit 190 is an example of motion information acquisition means.
  • the motion information acquisition unit 190 is a terminal when the intensity acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition and when a plurality of people are imaged in the captured image. Motion information is acquired from the device 20a.
  • FIG. 12 shows an image taken by two people P1 and P2 as an example of an image taken by a plurality of people.
  • the terminal device 20a that transmits the BLE signal received by the BLE antenna 16 is possessed only from the captured image A2. It is not possible to determine whether a person is a person P1 or P2. Therefore, the motion information acquisition unit 190 acquires motion information of the terminal device 20a in order to determine the person who possesses the terminal device 20a.
  • the association unit 150 captures the motion of any one of the plurality of people P1 and P2 captured in the captured image. Determine if it matches the information. Then, the association unit 150 determines that the person who matches the motion information among the plurality of people P1 and P2 is the person who possesses the terminal device 20a.
  • the association unit 150 refers to the motion information acquired by the motion information acquisition unit 190, and specifies the timing at which the angular acceleration larger than the reference value is applied to the terminal device 20a.
  • the timing at which the angular acceleration larger than the reference value is applied is, for example, the timing at which the person possessing the terminal device 20a stands up or starts moving.
  • the association unit 150 monitors the movement of a plurality of people in the captured image with reference to the captured image acquired by the captured image acquisition unit 130. Then, the association unit 150 determines whether or not there is a person who has moved at the same timing as the timing specified from the movement information among the plurality of people. As a result of the determination, when there is a person who moves at the same timing as the timing specified from the movement information, it is determined that the movement of the person matches the movement information.
  • the association unit 150 associates the position information of the person whose movement in the captured image matches the movement information acquired by the motion information acquisition unit 190 among the plurality of people captured in the captured image with the identification information. Specifically, the association unit 150 acquires the position information of the person who shows the movement matching the movement information from the captured image. Then, the association unit 150 associates the acquired position information of the person with the identification information of the terminal device 20a possessed by the person.
  • the flow of the identification process executed by the identification device 10a configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the identification process shown in FIG. 13 is executed at any time in a state where the identification device 10a is turned on and the identification device 10a can execute the normal process. Since the processing of steps S201 to S205 is the same as the processing of steps S101 to S105 described with reference to FIG. 9 of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • control unit 11 When a person is captured in the captured image in step 205 (step S205; YES), the control unit 11 further determines whether or not a plurality of people are captured in the captured image (step S206). The control unit 11 determines whether or not a plurality of people P1 and P2 enter the image pickup range of the image pickup apparatus 30 at the same timing, as in the captured image A2 shown in FIG. 12, for example.
  • the control unit 11 acquires motion information from the terminal device 20a (step S207). Specifically, the control unit 11 communicates with the terminal device 20a and acquires the measurement information measured by the gyro sensor 27 mounted on the terminal device 20a.
  • the control unit 11 determines whether or not the motion of any one of the plurality of persons captured in the captured image matches the motion information acquired from the terminal device 20a (). Step S208). Specifically, the control unit 11 monitors the movements of a plurality of people in the captured image, and one of them moves at the same timing as when an angular acceleration larger than the reference value is applied to the terminal device 20a. Determine if it is.
  • step S208 When all the movements of the plurality of people do not match the movement information (step S208; NO), the control unit 11 returns the process to step S207. Then, the control unit 11 continuously acquires motion information from the terminal device 20a, and repeats a process of determining whether or not the motion of any one of the plurality of people matches the motion information.
  • the control unit 11 shows the identification information of the terminal device 20a and the movement matching the movement information.
  • the person's position information is associated with the person (step S209). Specifically, the control unit 11 acquires the position information of a person who has shown a movement that matches the movement information from the captured image. Then, the control unit 11 determines that there is a person identified by the identification information acquired in step S203 at the position determined by the acquired position information.
  • step S206 When a plurality of people are not captured in the captured image in step S206 (step S206; NO), that is, when only one person is captured in the captured image, the control unit 11 skips the processes of steps S207 and S208. .. In this case, in step S209, the control unit 11 associates the position information of one person obtained from the captured image with the identification information acquired in step S203.
  • step S210 When the position information and the identification information are associated with each other, the control unit 11 controls the air conditioner 40 based on the result of the association (step S210).
  • the process of step S210 is the same as that of step S107 in the first embodiment.
  • the identification device 10a acquires motion information of the terminal device 20a, and the strength of the BLE signal satisfies a predetermined condition, and the captured image is captured.
  • the position information of the person whose movement in the captured image matches the motion information among the plurality of people is associated with the identification information of the terminal device 20a.
  • the image pickup apparatus 30a includes a control unit 31, a storage unit 32, an image pickup unit 33, a communication unit 35, and a rotation drive unit 37.
  • the configuration other than the rotation drive unit 37 is the same as that of the first embodiment.
  • the rotation drive unit 37 includes drive members such as a motor and an actuator, and rotates the image pickup unit 33 to change the direction of its optical axis. Due to the rotation drive by the rotation drive unit 37, the image pickup unit 33 can take an image over a wide range in the interior space 2.
  • the rotation drive unit 37 is an example of the rotation drive means.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires an image captured by the image pickup unit 33 that can be rotationally driven by the rotation drive unit 37 as an image to be captured.
  • the captured image acquisition unit 130 transmits a request for the image pickup device to the image pickup device 30a via the communication unit 15.
  • the image pickup image acquisition unit 130 transmits a command to rotate the image pickup unit 33 to take an image of the interior space 2, or to fix the orientation of the image pickup unit 33 to take an image of the interior space 2.
  • the captured image acquisition unit 130 drives the rotation drive unit 37 to acquire the captured image while rotating the image pickup unit 33.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires the captured image captured over a wide range in the indoor space 2.
  • the captured image acquisition unit 130 does not drive the rotation drive unit 37 and acquires the captured image with the orientation of the image pickup unit 33 fixed.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires an captured image in which a limited range in the indoor space 2 is intensively captured.
  • the first condition and the second condition can be set as appropriate conditions.
  • the first condition may be satisfied when a person is not captured in the captured image
  • the second condition may be satisfied when a person is captured in the captured image.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires the captured image while rotating the image pickup unit 33.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires the captured image with the orientation of the image pickup unit 33 fixed.
  • the captured image acquisition unit 130 rotates the image pickup unit 33 to image a wide range in the interior space 2 when a person is not imaged. As a result, the captured image acquisition unit 130 searches for a person entering any position in the indoor space 2. On the other hand, when a person is imaged, the captured image acquisition unit 130 fixes the direction of the image pickup unit 33 in the direction of the person. As a result, the captured image acquisition unit 130 captures the person existing in the indoor space 2 in detail and monitors the movement thereof.
  • the first condition is satisfied when the intensity of the BLE signal acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition
  • the second condition is satisfied by the intensity acquisition unit 110. It may be established when the strength of the acquired BLE signal does not satisfy a predetermined condition.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires the captured image while rotating the image pickup unit 33.
  • the captured image acquisition unit 130 acquires an image captured by fixing the orientation of the image pickup unit 33. do.
  • the captured image acquisition unit 130 fixes the orientation of the image pickup unit 33 when the person possessing the terminal device 20 is not close to the indoor space 2. As a result, the captured image acquisition unit 130 suppresses the power consumption caused by the rotational drive of the image pickup unit 33.
  • the image pickup image acquisition unit 130 rotates the image pickup unit 33 to image a wide range in the interior space 2. As a result, the captured image acquisition unit 130 searches for whether or not a person who is approaching the indoor space 2 has entered the indoor space 2.
  • the image pickup unit 33 by the rotation drive unit 37 is used again.
  • the rotation of the image pickup unit 33 may be stopped and the direction of the image pickup unit 33 may be fixed in the direction of the person.
  • the identification device 10 uses the rotationally driveable image pickup unit 33 to image a wide range of the interior space 2 and capture a narrow range in detail depending on the situation. Switch between what to do and what to do. As a result, the position information of the person existing in the indoor space 2 can be acquired in more detail, and the air conditioner 40 can be controlled more accurately based on the acquired position information.
  • the association unit 150 when the intensity of the BLE signal received by the BLE antenna 16 increases from an intensity smaller than the threshold value to an intensity higher than the threshold value, the terminal devices 20 and 20a are in the interior space. It was determined that it was close to 2.
  • the association unit 150 may have other predetermined conditions for determining whether or not the terminal devices 20 and 20a have approached the interior space 2.
  • the predetermined condition may be satisfied when the rate of increase in the intensity of the BLE signal received by the BLE antenna 16 is larger than the reference value.
  • the predetermined conditions may be satisfied when the intensity of the BLE signal received by the BLE antenna 16 is larger than the threshold value and the intensity is increased.
  • the association unit 150 determines whether or not the person P1 is captured in the captured image after the intensity of the BLE signal acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition. However, the association unit 150 changes the order of the determination processing and determines whether or not the intensity of the BLE signal acquired by the intensity acquisition unit 110 satisfies a predetermined condition after the person P1 is imaged in the captured image. May be determined.
  • the association unit 150 has the intensity of the BLE signal acquired by the intensity acquisition unit 110 in advance until the person P1 is imaged in the image captured by the image pickup devices 30 and 30a in the interior space 2. The determination process of whether or not the specified condition is satisfied is not executed. Then, the association unit 150 starts a determination process of whether or not the intensity of the BLE signal satisfies a predetermined condition in response to the fact that the person P1 is captured in the captured image. For example, the association unit 150 determines that the predetermined condition is satisfied when the intensity of the BLE signal is larger than the threshold value. Then, when the strength of the BLE signal satisfies a predetermined condition, the association unit 150 associates the identification information included in the BLE signal with the position information of the person P1 obtained from the captured image.
  • the interior space 2 is formed, for example, like a person who only passes near the interior space 2. It is possible to prevent erroneous detection of a person who is close to the room but does not enter the interior space 2.
  • the equipment in the equipment system 1 is the air conditioner 40.
  • the equipment is not limited to the air conditioner 40, and may be, for example, a lighting device that illuminates the target space.
  • the equipment control unit 170 controls the lighting device based on the identification information associated with the association unit 150 and the position information of the person P1. The control in this case can be described in the same manner as the control when the equipment is the air conditioner 40.
  • the equipment control unit 170 lights the lighting device closest to the position of the person P1 among the plurality of lighting devices. Further, the equipment control unit 170 refers to the preference data D1 and causes the lighting device to illuminate with the control content associated with the identification information associated with the position information of the person P1 among the plurality of control contents.
  • the preference data D1 stores information indicating the lighting preferences of a plurality of people who may exist in the indoor space 2 in association with the identification information of the terminal devices 20 and 20a operated by each person. ..
  • the lighting preference stored in the preference data D1 is, for example, a lighting parameter such as illuminance and color temperature.
  • the image pickup devices 30 and 30a acquire a thermal image showing the temperature distribution of the indoor space 2 by imaging the indoor space 2 with infrared rays.
  • the image pickup devices 30 and 30a are not limited to infrared rays, and may acquire a visible image by, for example, capturing the indoor space 2 with visible light.
  • the target space in which the equipment is provided is the indoor space 2.
  • the target space is not limited to a room as long as it is a space imaged by the image pickup devices 30 and 30a.
  • the identification devices 10, 10a and the image pickup devices 30, 30a are independent devices.
  • the identification devices 10, 10a may include the image pickup devices 30, 30a. That is, the identification devices 10 and 10a may be provided with an image pickup unit 33 for imaging the interior space 2.
  • the image pickup devices 30 and 30a may have some of the functions of the identification devices 10 and 10a.
  • the image pickup devices 30 and 30a may have the function of the captured image acquisition unit 130. Then, the image pickup devices 30 and 30a perform a determination process for determining whether or not the human P1 is captured in the captured image acquired by the captured image acquisition unit 130, and when the human P1 is captured in the captured image, the human P1 You may execute a specific process for specifying the position information.
  • the identification devices 10 and 10a acquire the results of the determination process and the specific process executed by the image pickup devices 30 and 30a from the image pickup devices 30 and 30a via the communication unit 15.
  • the identification devices 10 and 10a do not have to have the function of the equipment control unit 170.
  • the identification devices 10 and 10a transmit the result of the association by the association unit 150 to another device having the function of the equipment control unit 170, and the other device is based on the result of the association by the identification devices 10 and 10a.
  • Equipment may be controlled.
  • the identification devices 10 and 10a include the BLE antenna 16 and receive the BLE signal transmitted from the terminal devices 20 and 20a to acquire the strength of the received BLE signal.
  • the wireless signal received by the identification devices 10 and 10a from the terminal devices 20 and 20a is not limited to a BLE signal as long as it is a wireless signal including identification information for identifying the source.
  • the wireless signal may be a signal conforming to a short-range wireless communication standard other than BLE, or may be a signal conforming to a wireless LAN standard.
  • control unit 11 the CPU functions as each unit shown in FIG. 7 by executing the program stored in the ROM or the storage unit 12.
  • the control unit 11 may be dedicated hardware.
  • the dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • control unit 11 can realize each of the above-mentioned functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the computer By applying an operation program that regulates the operation of the control unit 11 to an existing computer such as a personal computer or an information terminal device, the computer can be made to function as the identification devices 10 and 10a.
  • the distribution method of such a program is arbitrary, and can be used as a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (CompactDiskROM), DVD (DigitalVersatileDisk), MO (MagnetoOpticalDisk), or memory card. It may be stored and distributed, or it may be distributed via a communication network such as the Internet.
  • a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (CompactDiskROM), DVD (DigitalVersatileDisk), MO (MagnetoOpticalDisk), or memory card. It may be stored and distributed, or it may be distributed via a communication network such as the Internet.
  • This disclosure can be suitably adopted for air conditioning systems and the like.
  • 1 air conditioning system 2 indoor space, 10, 10a identification device, 11 control unit, 12 storage unit, 15 communication unit, 16 BLE antenna, 20, 20a terminal device, 21 control unit, 22 storage unit, 23 operation unit, 24 display Unit, 25 communication unit, 26 BLE antenna, 27 gyro sensor, 30, 30a image pickup device, 31 control unit, 32 storage unit, 33 image pickup unit, 35 communication unit, 37 rotation drive unit, 40 air conditioner, 41 outdoor unit, 42 Indoor unit, 110 strength acquisition unit, 130 image acquisition unit, 150 association unit, 170 equipment control unit, 190 motion information acquisition unit, A1, A2 image acquisition image, D1 preference data, P1, P2 people

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Abstract

識別装置（１０）は、対象空間に存在する人を識別する。強度取得部（１１０）は、端末装置（２０）から発信された無線信号であって、端末装置（２０）の識別情報を含む前記無線信号の強度を取得する。関連付け部（１５０）は、強度取得部（１１０）により取得された強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、対象空間の撮像画像に人が撮像された場合、識別情報と、撮像画像から得られる人の位置情報と、を関連付ける。

Description

識別装置、設備機器システム及び識別方法
　本開示は、識別装置、設備機器システム及び識別方法に関する。
　人を識別する技術が知られている。例えば、特許文献１は、空調設備、照明設備等が設けられている区画に存在する人を熱画像センサにより検知する人検知装置を開示している。特許文献１に開示された人検知装置は、携帯端末から送信された検知要求に含まれている利用者の識別情報を用いることにより、熱画像センサにより検知された人が誰なのかを識別する。これにより、熱画像センサによる検知結果のみでは区画に存在する人を識別することができないという課題を解決する。
特開２０１８－２０４９２２号公報
　上記のような人を識別する技術において、特許文献１に開示された方法は、人を識別するためにその人自身が携帯端末で検知要求操作を行うという手間を必要とする。そのため、より容易な方法により、対象空間に存在する人を識別することが求められている。
　本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、対象空間に存在する人を容易に識別することが可能な識別装置等を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示に係る識別装置は、
　対象空間に存在する人を識別する識別装置であって、
　端末装置から発信された無線信号であって、前記端末装置の識別情報を含む前記無線信号の強度を取得する強度取得手段と、
　前記強度取得手段により取得された前記強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、前記対象空間の撮像画像に前記人が撮像された場合、前記識別情報と、前記撮像画像から得られる前記人の位置情報と、を関連付ける関連付け手段と、を備える。
　本開示に係る識別装置は、端末装置から発信された無線信号であって、端末装置の識別情報を含む無線信号の強度を取得し、取得された強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、対象空間の撮像画像に人が撮像された場合、識別情報と、撮像画像から得られる人の位置情報と、を関連付ける。従って、本開示によれば、対象空間に存在する人を容易に識別することができる。
実施の形態１に係る設備機器システムの全体構成を示すブロック図 実施の形態１における室内空間の例を示す図 実施の形態１に係る識別装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る端末装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１における撮像画像の例を示す図 実施の形態１に係る識別装置の機能的な構成を示すブロック図 実施の形態１に係る識別装置に記憶される嗜好データの例を示す図 実施の形態１に係る識別装置により実行される識別処理の流れを示すフローチャート 実施の形態２に係る端末装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態２に係る識別装置の機能的な構成を示すブロック図 実施の形態２における撮像画像の例を示す図 実施の形態２に係る識別装置により実行される識別処理の流れを示すフローチャート 実施の形態３に係る撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。
　（実施の形態１）
　図１に、実施の形態１に係る設備機器システム１の全体構成を示す。設備機器システム１は、対象空間に設けられている設備機器を備えるシステムであって、対象空間に存在する人を識別して、識別結果に基づいて設備機器を制御する。
　実施の形態１において、設備機器は、具体的には、対象空間を空調する空調機４０である。すなわち、設備機器システム１は、空調機４０を備える空調システムである。ここで、空調とは、空調対象の空間の空気の温度、湿度、清浄度又は気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿、空気清浄等である。
　図１に示すように、設備機器システム１は、識別装置１０と、端末装置２０と、撮像装置３０と、空調機４０と、を備える。空調機４０は、室外機４１と室内機４２とを備える。
　図２に、対象空間の例として、設備機器システム１が適用された室内空間２を示す。室内空間２は、例えば戸建て住宅、集合住宅、オフィスビル、工場等における一室であって、空調機４０の室内機４２が設置されたエリアである。図２の例では、室内機４２は、室内空間２の天井に設置されている。
　識別装置１０は、対象空間である室内空間２に存在する人Ｐ１を識別する装置である。識別装置１０は、例えば図２に示すように、室内空間２の天井に設置されている。或いは、識別装置１０は、室内機４２における空調空気の吹き出し口の近傍に搭載されていても良いし、空調機４０を操作するためのリモコンに搭載されていても良い。
　図３に示すように、識別装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１５と、を備える。これら各部は通信バスを介して接続されている。
　制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、識別装置１０の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部である。制御部１１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、識別装置１０を統括制御する。
　また、制御部１１は、ＤＳＰ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の画像処理用のプロセッサと、処理される画像を一時的に保存するバッファメモリと、を備え、画像処理を実行することができる。例えば、制御部１１は、撮像装置３０により得られた撮像画像を解析して、撮像画像に含まれる人Ｐ１、物体等を認識する。
　記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、制御部１１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。
　通信部１５は、端末装置２０及び撮像装置３０を含む外部の装置と通信するための通信インタフェースを備える。通信部１５は、外部の装置との間で、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の周知の通信規格に則って通信する。
　通信部１５は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy；登録商標）の規格に則って無線通信するためのＢＬＥアンテナ１６を備える。ＢＬＥは、低消費電力で通信可能な近距離無線通信の規格である。通信部１５は、ＢＬＥの規格に則った無線信号であって、予め定められた周波数の電波信号であるＢＬＥ信号を、識別装置１０の周囲のＢＬＥ通信が可能な範囲に存在する機器との間で送受信する。
　図１に戻って、端末装置２０は、スマートフォン、タブレット端末等であって、室内空間２に存在する人Ｐ１により所持される操作端末である。なお、図１及び図２では、理解を容易にするために、１つの端末装置２０のみが記載されているが、複数の端末装置２０が存在しても良い。
　図４に示すように、端末装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、操作部２３と、表示部２４と、通信部２５と、を備える。これら各部は通信バスを介して接続されている。
　制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼び、端末装置２０の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部である。制御部２１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、端末装置２０を統括制御する。
　記憶部２２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリであって、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、制御部２１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。
　操作部２３は、各種キー、タッチパッド、タッチパネル等の入力デバイスを備えており、ユーザから操作を受け付ける。ユーザは、操作部２３を操作することによって、様々な指示を端末装置２０に入力することができる。操作部２３は、ユーザから入力された操作指示を受け付けると、受け付けた操作指示を制御部２１に送信する。
　表示部２４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。表示部２４は、図示しない表示駆動回路によって駆動され、制御部２１による制御のもとで様々な画像を表示する。
　通信部２５は、識別装置１０を含む外部の装置と通信するための通信インタフェースを備える。通信部２５は、外部の装置との間で、無線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則って通信する。
　通信部２５は、ＢＬＥの規格に則って無線通信するためのＢＬＥアンテナ２６を備える。通信部２５は、ＢＬＥアンテナ２６を介して、ＢＬＥ信号を、予め定められた周期で繰り返し周囲に発信する。
　通信部２５から発信されるＢＬＥ信号には、ＢＬＥ信号の発信元である端末装置２０の識別情報が含まれる。識別情報は、ＢＬＥ信号の発信元を識別することができるように、ＢＬＥ信号の発信元である端末装置２０毎に一意に設定された情報である。例えば、識別情報として、ＢＬＥのＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）を用いることができる。
　図１に戻って、撮像装置３０は、室内空間２を撮像することにより、室内空間２内の様子を表す撮像画像を取得する。撮像装置３０は、例えば図２に示すように、室内空間２を撮像し易いように、室内空間２の天井に設置されている。
　図５に示すように、撮像装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、撮像部３３と、通信部３５と、を備える。これら各部は通信バスを介して接続されている。
　制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等とも呼び、撮像装置３０の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部３１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、撮像装置３０を統括制御する。
　記憶部３２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる二次記憶装置又は補助記憶装置としての役割を担う。記憶部３２は、制御部３１が各種処理を行うために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部３２は、制御部３１が各種処理を行うことにより生成又は取得するデータを記憶する。
　撮像部３３は、赤外線で室内空間２を撮像する赤外線カメラを備えており、赤外線により室内空間２を撮像する。赤外線カメラは、赤外線を集光するレンズと、レンズによる集光位置に配置された撮像素子と、撮像素子により得られた画像を表す電気信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器と、を含んでいる。撮像部３３は、赤外線で室内空間２を撮像することにより、室内空間２の熱分布を表す熱画像を取得する。
　通信部３５は、識別装置１０と通信するための通信インタフェースを備える。通信部３５は、識別装置１０との間で有線又は無線により通信可能に接続されており、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則って通信する。
　撮像装置３０は、赤外線により室内空間２を撮像することにより、例えば図６に示す撮像画像Ａ１を取得する。撮像画像Ａ１は、赤外線により撮像された熱画像であるため、室内空間２の温度分布を表している。より詳細には、撮像画像Ａ１では、室内空間２に存在している人Ｐ１の領域の温度が、周囲とは異なる温度で表されている。そのため、撮像画像Ａ１から人Ｐ１の存在を検知してその位置を特定することができる。
　図１に戻って、空調機４０は、室内空間２を空調する。空調機４０は、一例として、ＣＯ２（二酸化炭素）、ＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）等を冷媒として用いたヒートポンプ式の空調設備である。
　室外機４１と室内機４２とは、図示を省略するが、冷媒が流れる冷媒回路を介して接続されている。室外機４１は、冷媒を圧縮して冷凍回路を循環させる圧縮機と、冷媒回路を流れる冷媒の方向を切り換える四方弁と、冷媒回路を流れる冷媒と室外の空気との間で熱交換を行う室外熱交換器と、冷媒回路を流れる冷媒を減圧して膨張させる膨張弁と、室外の空気を室外熱交換器に送る室外ファンと、を備える。室内機４２は、冷媒回路を流れる冷媒と室内空間２の空気との間で熱交換を行う室内熱交換器と、室内空間２の空気を室内熱交換器に送る室内ファンと、を備える。
　室外機４１と室内機４２とは、いずれもＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェース及び読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを備えており、識別装置１０から送信される制御信号に応じて強調動作し、空調機４０全体を制御する。具体的に説明すると、室外機４１は、圧縮機の駆動周波数、四方弁の切り換え、室外ファンの回転速度、及び、膨張弁の開度を制御する。また、室内機４２は、室内ファンの回転速度を制御する。これにより、室内空間２が空調される。
　次に、図７を参照して、設備機器システム１の機能的な構成について説明する。
　図７に示すように、識別装置１０は、機能的に、強度取得部１１０と、撮像画像取得部１３０と、関連付け部１５０と、設備制御部１７０と、を備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部１２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。
　強度取得部１１０は、端末装置２０から発信されたＢＬＥ信号の強度を取得する。ＢＬＥ信号は、端末装置２０のＢＬＥアンテナ２６から発信された、端末装置２０の識別情報を含む無線信号である。識別装置１０のＢＬＥアンテナ１６は、ＢＬＥ通信が可能な範囲に端末装置２０を所持する少なくとも一人の人Ｐ１が存在する場合に、その端末装置２０のＢＬＥアンテナ２６から発信されたＢＬＥ信号を受信する。
　ＢＬＥアンテナ１６がＢＬＥ信号を受信すると、強度取得部１１０は、ＢＬＥ信号の強度として、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号の受信強度を計測する。ＢＬＥ信号の受信強度は、その発信元である端末装置２０がＢＬＥアンテナ１６により近付くほどより大きくなる。そのため、ＢＬＥ信号の受信強度は、端末装置２０とＢＬＥアンテナ１６との距離の指標として用いることができる。
　なお、ＢＬＥ通信が可能な範囲に端末装置２０が存在していない場合には、ＢＬＥアンテナ１６でＢＬＥ信号が受信されないため、ＢＬＥ信号の強度は０である。強度取得部１１０は、制御部１１がＢＬＥアンテナ１６と協働することにより実現される。強度取得部１１０は、強度取得手段の一例である。
　撮像画像取得部１３０は、室内空間２が撮像された撮像画像を取得する。撮像画像は、例えば図６に示した撮像画像Ａ１のように、撮像装置３０による室内空間２の撮像により得られた、室内空間２の温度分布を表す熱画像である。
　撮像画像取得部１３０は、通信部１５を介して撮像装置３０と通信することにより、撮像装置３０から撮像画像を取得する。具体的に説明すると、撮像画像取得部１３０は、通信部１５を介して、撮像装置３０に撮像画像の要求を送信する。撮像装置３０において、制御部３１は、識別装置１０から要求を受信すると、その応答として、撮像部３３により撮像された撮像画像を識別装置１０に送信する。撮像画像取得部１３０は、制御部１１が通信部１５と協働することにより実現される。撮像画像取得部１３０は、撮像画像取得手段の一例である。
　図７に戻って、関連付け部１５０は、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、撮像画像取得部１３０により取得された撮像画像に室内空間２に存在する人Ｐ１が撮像された場合、端末装置２０の識別情報と、撮像画像から得られる人Ｐ１の位置情報と、を関連付ける。関連付け部１５０は、制御部１１が記憶部１２と協働することにより実現される。関連付け部１５０は、関連付け手段の一例である。
　第１に、関連付け部１５０は、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たしたか否かを判定する。ここで、予め定められた条件は、ＢＬＥ信号を発信している端末装置２０が室内空間２に接近したか否かを判定するための条件である。関連付け部１５０は、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たしたか否かを判定することにより、ＢＬＥ信号を発信している端末装置２０が室内空間２に接近したか否かを判定する。
　具体的に説明すると、予め定められた条件は、強度取得部１１０により取得された強度が、閾値よりも小さい強度から閾値よりも大きい強度に増加した場合に、満たされる。言い換えると、関連付け部１５０は、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号の強度が、閾値よりも小さい強度から閾値よりも大きい強度に増加した場合に、端末装置２０が室内空間２に接近したと判定する。
　例えば、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号の強度が閾値を超えていても、その強度が減少している場合、端末装置２０を所持している人Ｐ１は、室内空間２から遠ざかっている。この場合、関連付け部１５０は、室内空間２から遠ざかる人Ｐ１を識別する必要はないため、関連付けの対象から除外する。
　一方で、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号の強度が増加している場合には、端末装置２０を所持している人Ｐ１は、これから室内空間２に入ろうとしている可能性が高い。そのため、関連付け部１５０は、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号の強度が、閾値を上回るまで増加した場合に、端末装置２０を所持している人Ｐ１が室内空間２に接近したと判定する。
　ここで、閾値は、室内空間２に接近している端末装置２０を適切に検知できるように、室内空間２の近傍の位置に存在する端末装置２０から発信されるＢＬＥ信号の強度に相当する値に予め設定される。このように、関連付け部１５０は、強度取得部１１０により取得された強度の変化に基づいて、ＢＬＥ信号を発信している端末装置２０が室内空間２に接近したか否かを判定する。
　第２に、関連付け部１５０は、強度取得部１１０により取得された強度が予め定められた条件を満たした場合、撮像画像取得部１３０により取得された撮像画像に人Ｐ１が撮像されたか否かを判定する。言い換えると、関連付け部１５０は、強度取得部１１０により取得された強度が予め定められた条件を満たした後で、撮像装置３０による撮像範囲に人Ｐ１が入って撮像画像に人Ｐ１が撮像されたか否かを判定する。
　具体的に説明すると、関連付け部１５０は、強度取得部１１０により取得された強度が予め定められた条件を満たした場合、撮像画像取得部１３０により、撮像装置３０において撮像された室内空間２の撮像画像を取得する。撮像画像を取得すると、関連付け部１５０は、取得された撮像画像を解析して、人Ｐ１のサイズ、形状等の特徴に合致し、且つ、温度が周囲よりも高い領域が撮像画像内に含まれているか否かを判定する。これにより、関連付け部１５０は、室内空間２に接近していると判定された人Ｐ１が、室内空間２に入ってきたか否かを判定する。
　撮像画像に人Ｐ１が撮像された場合、関連付け部１５０は、撮像画像から人Ｐ１の位置情報を取得する。具体的に説明すると、関連付け部１５０は、撮像画像に人Ｐ１が撮像された場合、撮像画像内における人Ｐ１の位置を特定する。これにより、関連付け部１５０は、室内空間２に存在する人Ｐ１の、撮像装置３０に対する相対的な位置を特定する。特定された人Ｐ１の位置は、予め定められた変換式により室内空間２における位置に変換することができる。
　更に、関連付け部１５０は、人Ｐ１が移動している場合には、人Ｐ１の移動している向きと大きさとを示す移動ベクトルを特定する。これにより、関連付け部１５０は、位置が特定された後で人Ｐ１が移動した場合であっても、その位置を追跡する。
　撮像画像から人Ｐ１の位置情報を取得すると、関連付け部１５０は、取得された人Ｐ１の位置情報と、その人Ｐ１に所持されている端末装置２０の識別情報と、を関連付ける。言い換えると、関連付け部１５０は、人Ｐ１が室内空間２に存在する場合に、その人Ｐ１の位置情報と、その人Ｐ１により所持されている端末装置２０の識別情報と、を関連付ける。これにより、関連付け部１５０は、位置情報により定められる位置に、識別情報により識別される人Ｐ１が存在すると判定する。このように、室内空間２の撮像画像に加えて端末装置２０の識別情報を用いることで、関連付け部１５０は、室内空間２における人Ｐ１の位置を特定することに加えて、その人Ｐ１が誰であるのかを識別することができる。
　設備制御部１７０は、関連付け部１５０により関連付けられた識別情報と位置情報とに基づいて、室内空間２に設けられている設備機器である空調機４０を制御する。空調機４０を制御するために、設備制御部１７０は、関連付け部１５０により関連付けられた識別情報と位置情報とに基づいて、空調機４０の制御内容を決定する。
　第１に、設備制御部１７０は、撮像画像から得られた人Ｐ１の位置情報に基づいて、室内機４２の制御内容を決定する。具体的に説明すると、設備制御部１７０は、人Ｐ１の位置情報に基づいて室内機４２から人Ｐ１までの距離及び方向を計算する。そして、設備制御部１７０は、計算された距離及び方向に基づいて、人Ｐ１の快適性を高めるように、室内機４２から吹き出される空調空気の強さ及び方向を決定する。
　第２に、設備制御部１７０は、人Ｐ１の位置情報に関連付けられた識別情報に基づいて、空調機４０の制御内容を決定する。具体的に説明すると、設備制御部１７０は、予め定められた複数の制御内容のうちの、人Ｐ１の位置情報に関連付けられた識別情報に対応付けられた制御内容で、空調機４０に空調させる。そのために、記憶部１２に記憶されている嗜好データＤ１を参照する。
　図８に、嗜好データＤ１の例を示す。嗜好データＤ１は、室内空間２に存在する可能性がある複数の人の空調の嗜好を示す情報を、各人により操作される端末装置２０の識別情報に対応付けて記憶しているデータテーブルである。具体的には図８に示すように、嗜好データＤ１は、空調の嗜好を示す情報として、設定温度と設定湿度と送風モードとの情報を、端末装置２０の識別情報に紐付けて記憶している。
　このような嗜好データＤ１は、各端末装置２０において過去に受け付けられた空調機４０に対する操作の履歴に基づいて生成される。例えば、設備制御部１７０は、各端末装置２０において過去に最も多く設定された設定温度、設定湿度及び送風モードを、各端末装置２０の識別情報に対応付けて保存する。
　このように関連付け部１５０により関連付けられた位置情報と識別情報とに基づいて制御内容を決定すると、設備制御部１７０は、決定した制御内容に従って空調機４０に空調させる。具体的に説明すると、設備制御部１７０は、決定した制御内容を示す制御指令を、通信部１５を介して空調機４０に送信する。空調機４０は、制御指令を受信すると、受信した制御指令に従って設定温度、設定湿度、風向き、風量等を決定し、室内空間２を空調する。
　このように、設備制御部１７０は、端末装置２０の識別情報に応じて空調の制御内容を変えることにより、人Ｐ１の嗜好に応じた空調を空調機４０に行わせる。これにより、室内空間２に存在する人Ｐ１の快適性を向上させることができる。設備制御部１７０は、制御部１１が通信部１５と協働することにより実現される。設備制御部１７０は、設備制御手段の一例である。
　以上のように構成される識別装置１０により実行される識別処理の流れについて、図９に示すフローチャートを参照して、説明する。図９に示す識別処理は、識別装置１０が電源を投入されて正常に処理を実行可能な状態において、随時実行される。
　識別処理を開始すると、制御部１１は、端末装置２０から発信されたＢＬＥ信号の強度を取得する（ステップＳ１０１）。具体的に説明すると、制御部１１は、ＢＬＥ通信が可能な範囲に少なくとも１つの端末装置２０が存在する場合に、その端末装置２０から発信されたＢＬＥ信号をＢＬＥアンテナ１６で受信し、受信したＢＬＥ信号の強度を計測する。
　ＢＬＥ信号の強度を取得すると、制御部１１は、取得した強度に基づいて、端末装置２０が室内空間２に接近したか否か判定する（ステップＳ１０２）。具体的に説明すると、制御部１１は、ステップＳ１０１で取得したＢＬＥ信号の強度が、閾値よりも小さい強度から閾値よりも大きい強度に増加したか否かを判定する。
　端末装置２０が室内空間２に接近していない場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０１に戻し、引き続きＢＬＥ信号の強度を取得する。そして、制御部１１は、取得した強度に基づいて、室内空間２に接近している人Ｐ１が存在するか否かを判定する処理を繰り返す。
　端末装置２０が室内空間２に接近した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号に含まれている端末装置２０の識別情報を取得し、記憶部１２に保存する（ステップＳ１０３）。
　識別情報を取得すると、制御部１１は、撮像装置３０から撮像画像を取得する（ステップＳ１０４）。具体的に説明すると、制御部１１は、通信部１５を介して撮像装置３０と通信することにより、撮像装置３０により撮像された室内空間２の撮像画像を取得する。
　撮像画像を取得すると、制御部１１は、取得した撮像画像に人Ｐ１が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。言い換えると、制御部１１は、ステップＳ１０２で室内空間２に接近したと判定された端末装置２０を所持している人Ｐ１が、室内空間２における撮像装置３０の撮像範囲に入ったか否かを判定する。
　撮像画像に人Ｐ１が撮像されていない場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０４に戻す。そして、制御部１１は、撮像装置３０から撮像画像を取得して、室内空間２に接近したと判定された人Ｐ１が撮像画像に撮像されたか否かを判定する処理を繰り返す。
　一方で、撮像画像に人Ｐ１が撮像された場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、制御部１１は、端末装置２０の識別情報と、撮像画像から得られる人Ｐ１の位置情報と、を関連付ける（ステップＳ１０６）。具体的に説明すると、制御部１１は、撮像画像から人Ｐ１の位置情報を取得する。そして、制御部１１は、取得した位置情報により定められる位置に、ステップＳ１０３で取得された識別情報により識別される人Ｐ１が存在すると判定する。
　識別情報と位置情報とを関連付けると、制御部１１は、関連付けの結果に基づいて空調機４０を制御する（ステップＳ１０７）。具体的に説明すると、制御部１１は、関連付けられた識別情報と位置情報とに基づいて、制御内容を決定する。そして、制御部１１は、空調機４０に制御指令を送信して、決定した制御内容で空調機４０に空調させる。その際、制御部１１は、記憶部１２に記憶されている嗜好データＤ１を参照して、端末装置２０の識別情報に対応付けられた制御内容で、空調機４０に空調させる。
　以上説明したように、実施の形態１に係る識別装置１０は、端末装置２０から発信されたＢＬＥ信号の強度を取得し、ＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、室内空間２が撮像された撮像画像に人Ｐ１が撮像された場合に、撮像画像から得られる人Ｐ１の位置情報とＢＬＥ信号に含まれる識別情報とを関連付ける。このように、実施の形態１に係る識別装置１０は、端末装置２０から発信されたＢＬＥ信号の強度に基づいて人Ｐ１が室内空間２に接近しているか否かを判定し、且つ、ＢＬＥ信号に含まれる端末装置２０の識別情報を用いる。そのため、人Ｐ１による特段の操作を必要とせずに、室内空間２に存在する人Ｐ１を容易に識別することができる。これにより、空調機４０を的確に制御することができ、室内空間２の快適性を高めることができる。
　特に、撮像画像のみを用いた場合、室内空間２における人Ｐ１の位置情報を取得することができるが、人Ｐ１を識別することは難しい。これに対して、実施の形態１に係る識別装置１０は、撮像画像に加えて、端末装置２０から発信されたＢＬＥ信号の強度、及びＢＬＥ信号に含まれる端末装置２０の識別情報を用いる。これにより、室内空間２に存在する人Ｐ１の位置情報に加えて、その識別情報を取得することができる。
　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１と同様の構成及び機能については適宜説明を省略する。
　図１０に示すように、実施の形態２に係る端末装置２０ａは、制御部２１と、記憶部２２と、操作部２３と、表示部２４と、通信部２５と、ジャイロセンサ２７と、を備える。ジャイロセンサ２７以外の構成は実施の形態１と同様である。
　ジャイロセンサ２７は、端末装置２０ａに加えられた角加速度を計測するセンサである。端末装置２０ａは人により所持されるため、人の動きに伴って、端末装置２０ａには、移動、回転等の様々な動きが加えられる。ジャイロセンサ２７は、このような端末装置２０ａに加えられた動きに伴って生じる角加速度を計測する。
　図１１に示すように、実施の形態２に係る識別装置１０ａは、機能的に、強度取得部１１０と、撮像画像取得部１３０と、関連付け部１５０と、設備制御部１７０と、動き情報取得部１９０と、を備える。強度取得部１１０、撮像画像取得部１３０及び設備制御部１７０の機能は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
　動き情報取得部１９０は、端末装置２０ａの動き情報を取得する。ここで、端末装置２０ａの動き情報は、端末装置２０ａを所持している人の動きに追従して端末装置２０ａに加えられた動きを示す情報である。動き情報取得部１９０は、通信部１５を介して端末装置２０ａと通信することにより、動き情報として、端末装置２０ａに搭載されているジャイロセンサ２７により計測された角加速度の計測情報を取得する。動き情報取得部１９０は、制御部１１が通信部１５と協働することにより実現される。動き情報取得部１９０は、動き情報取得手段の一例である。
　より詳細には、動き情報取得部１９０は、強度取得部１１０により取得された強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、撮像画像に複数の人が撮像された場合、端末装置２０ａから動き情報を取得する。
　図１２に、複数の人が撮像された撮像画像の例として、２人の人Ｐ１，Ｐ２が撮像された撮像画像Ａ２を示す。撮像画像Ａ２のように複数の人Ｐ１，Ｐ２が同じタイミングで撮像された場合、撮像画像Ａ２のみからでは、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号を発信している端末装置２０ａを所持している人が人Ｐ１，Ｐ２のどちらであるかを判別することができない。そのため、動き情報取得部１９０は、端末装置２０ａを所持している人を判別するために、端末装置２０ａの動き情報を取得する。
　動き情報取得部１９０により端末装置２０ａから動き情報が取得されると、関連付け部１５０は、撮像画像に撮像された複数の人Ｐ１，Ｐ２のうちのいずれかの人の動きが、取得された動き情報と合致するか否かを判定する。そして、関連付け部１５０は、複数の人Ｐ１，Ｐ２のうちの動き情報と合致する人を、端末装置２０ａを所持している人であると判定する。
　具体的に説明すると、関連付け部１５０は、動き情報取得部１９０により取得された動き情報を参照して、端末装置２０ａに対して基準値よりも大きい角加速度が加えられたタイミングを特定する。基準値よりも大きい角加速度が加えられたタイミングは、例えば、端末装置２０ａを所持している人が立ち上がった、移動し始めた等のタイミングである。
　更に、関連付け部１５０は、撮像画像取得部１３０により取得された撮像画像を参照して、撮像画像における複数の人の動きを監視する。そして、関連付け部１５０は、複数の人の中に、動き情報から特定されたタイミングと同じタイミングで動いた人の有無を判定する。判定の結果、動き情報から特定されたタイミングと同じタイミングで動いた人が存在する場合に、その人の動きが動き情報と合致すると判定する。
　関連付け部１５０は、撮像画像に撮像された複数の人のうちの、撮像画像における動きが、動き情報取得部１９０により取得された動き情報と合致する人の位置情報を、識別情報と関連付ける。具体的に説明すると、関連付け部１５０は、動き情報と合致した動きを示した人の位置情報を撮像画像から取得する。そして、関連付け部１５０は、取得された人の位置情報と、その人に所持されている端末装置２０ａの識別情報と、を関連付ける。
　以上のように構成される識別装置１０ａにより実行される識別処理の流れについて、図１３に示すフローチャートを参照して、説明する。図１３に示す識別処理は、識別装置１０ａに電源が投入されて識別装置１０ａが正常な処理を実行可能な状態において、随時実行される。なお、ステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理は、実施の形態１の図９で説明したステップＳ１０１～Ｓ１０５の処理と同様であるため、説明を省略する。
　ステップ２０５で撮像画像に人が撮像された場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、制御部１１は、撮像画像に複数の人が撮像されたか否かを更に判定する（ステップＳ２０６）。制御部１１は、例えば図１２に示した撮像画像Ａ２のように、複数の人Ｐ１，Ｐ２が撮像装置３０の撮像範囲に同じタイミングで入ったか否かを判定する。
　複数の人が撮像された場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、制御部１１は、端末装置２０ａから動き情報を取得する（ステップＳ２０７）。具体的に説明すると、制御部１１は、端末装置２０ａと通信し、端末装置２０ａに搭載されているジャイロセンサ２７により計測された計測情報を取得する。
　動き情報を取得すると、制御部１１は、撮像画像に撮像された複数の人のうちのいずれかの人の動きが、端末装置２０ａから取得された動き情報と合致したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。具体的に説明すると、制御部１１は、撮像画像における複数の人の動きを監視し、いずれかの人が、端末装置２０ａに基準値よりも大きい角加速度が加えられたタイミングと同じタイミングで動いたか否かを判定する。
　複数の人の全ての動きが動き情報と合致していない場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ２０７に戻す。そして、制御部１１は、引き続き、端末装置２０ａから動き情報を取得して、複数の人のうちのいずれか一人の動きが動き情報と合致したか否かを判定する処理を繰り返す。
　一方で、複数の人のうちのいずれか一人の動きが動き情報と合致した場合（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、制御部１１は、端末装置２０ａの識別情報と、動き情報と合致した動きを示した人の位置情報と、を関連付ける（ステップＳ２０９）。具体的に説明すると、制御部１１は、動き情報と合致した動きを示した人の位置情報を撮像画像から取得する。そして、制御部１１は、取得した位置情報により定められる位置に、ステップＳ２０３で取得された識別情報により識別される人が存在すると判定する。
　ステップＳ２０６において撮像画像に複数の人が撮像されていない場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、すなわち撮像画像に一人の人のみが撮像された場合、制御部１１は、ステップＳ２０７，Ｓ２０８の処理をスキップする。この場合、制御部１１は、ステップＳ２０９において、撮像画像から得られる一人の人の位置情報を、ステップＳ２０３で取得された識別情報と関連付ける。
　位置情報と識別情報とを関連付けると、制御部１１は、関連付けの結果に基づいて空調機４０を制御する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の処理は、実施の形態１におけるステップＳ１０７と同様である。
　以上説明したように、実施の形態２に係る識別装置１０ａは、端末装置２０ａの動き情報を取得し、ＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、撮像画像に複数の人が撮像された場合、複数の人のうちの、撮像画像における動きが動き情報と合致する人の位置情報を、端末装置２０ａの識別情報と関連付ける。このように端末装置２０ａの動き情報を取得することにより、室内空間２に複数の人が入ってきた場合であっても、室内空間２に存在する人を的確に識別することができる。
　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について説明する。実施の形態１，２と同様の構成及び機能については適宜説明を省略する。
　図１４に示すように、実施の形態３に係る撮像装置３０ａは、制御部３１と、記憶部３２と、撮像部３３と、通信部３５と、回転駆動部３７と、を備える。回転駆動部３７以外の構成は実施の形態１と同様である。
　回転駆動部３７は、モータ、アクチュエータ等の駆動部材を備えており、撮像部３３を回転駆動させて、その光軸の向きを変化させる。回転駆動部３７による回転駆動により、撮像部３３は、室内空間２内の広い範囲に亘って撮像することができる。回転駆動部３７は、回転駆動手段の一例である。
　識別装置１０において、撮像画像取得部１３０は、回転駆動部３７により回転駆動可能な撮像部３３により撮像された画像を、撮像画像として取得する。撮像画像取得部１３０は、通信部１５を介して、撮像装置３０ａに撮像装置の要求を送信する。その際に、撮像画像取得部１３０は、撮像部３３を回転駆動させて室内空間２を撮像するか、又は撮像部３３の向きを固定して室内空間２を撮像するかの指令を送信する。
　具体的に説明すると、撮像画像取得部１３０は、第１の条件が成立した場合、回転駆動部３７を駆動させて、撮像部３３を回転させながら撮像された撮像画像を取得する。これにより、撮像画像取得部１３０は、室内空間２内の広い範囲に亘って撮像した撮像画像を取得する。一方で、撮像画像取得部１３０は、第２の条件が成立した場合、回転駆動部３７を駆動させず、撮像部３３の向きを固定して撮像された撮像画像を取得する。これにより、撮像画像取得部１３０は、室内空間２内の限られた範囲を集中的に撮像した撮像画像を取得する。
　ここで、第１の条件と第２の条件とは、適宜の条件に設定することができる。一例として、第１の条件は、撮像画像に人が撮像されていない場合に成立し、第２の条件は、撮像画像に人が撮像された場合に成立しても良い。言い換えると、撮像画像取得部１３０は、撮像画像に人が撮像されていない場合、撮像部３３を回転させながら撮像された撮像画像を取得する。一方で、撮像画像取得部１３０は、撮像画像に人が撮像された場合、撮像部３３の向きを固定して撮像された撮像画像を取得する。
　具体的に説明すると、撮像画像取得部１３０は、人が撮像されていない場合には、撮像部３３を回転させて室内空間２内の広い範囲を撮像する。これにより、撮像画像取得部１３０は、室内空間２のいずれかの位置に人が入ってきたかを探索する。これに対して、人が撮像された場合には、撮像画像取得部１３０は、撮像部３３の向きをその人の方向に固定する。これにより、撮像画像取得部１３０は、室内空間２に存在している人を詳細に撮像し、その動きを監視する。
　或いは、別の例として、第１の条件は、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たした場合に成立し、第２の条件は、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たしていない場合に成立しても良い。言い換えると、撮像画像取得部１３０は、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たした場合、撮像部３３を回転させながら撮像された撮像画像を取得する。一方で、撮像画像取得部１３０は、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たしていない場合、撮像部３３の向きを固定して撮像された撮像画像を取得する。
　具体的に説明すると、撮像画像取得部１３０は、端末装置２０を所持している人が室内空間２に接近していない場合には、撮像部３３の向きを固定する。これにより、撮像画像取得部１３０は、撮像部３３の回転駆動に伴い生じる消費電力を抑制する。これに対して、端末装置２０を所持している人が室内空間２に接近した場合には、撮像画像取得部１３０は、撮像部３３を回転させて室内空間２内の広い範囲を撮像する。これにより、撮像画像取得部１３０は、室内空間２に接近している人が室内空間２に入ってきたかを探索する。
　その後、撮像画像取得部１３０は、室内空間２に接近している人が室内空間２に入ってきた結果、その人が撮像画像に撮像された場合には、再び回転駆動部３７による撮像部３３の回転を停止して、撮像部３３の向きをその人の方向に固定しても良い。
　以上説明したように、実施の形態３に係る識別装置１０は、回転駆動可能な撮像部３３を用いて、状況に応じて、室内空間２の広い範囲を撮像することと狭い範囲を詳細に撮像することとを切り替える。これにより、室内空間２に存在する人の位置情報をより詳細に取得することができ、取得された位置情報に基づいて空調機４０をより的確に制御することができる。
　（変形例）
　以上、実施の形態を説明したが、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　例えば、上記実施の形態では、関連付け部１５０は、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号の強度が閾値よりも小さい強度から閾値よりも大きい強度に増加した場合に、端末装置２０，２０ａが室内空間２に接近したと判定した。しかしながら、関連付け部１５０は、端末装置２０，２０ａが室内空間２に接近したか否かを判定するための予め定められた条件は、これ以外であっても良い。例えば、予め定められた条件は、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号の強度の増加率が基準値よりも大きい場合に、満たされても良い。或いは、予め定められた条件は、ＢＬＥアンテナ１６で受信されたＢＬＥ信号の強度が閾値よりも大きく、且つ、その強度が増加している場合に、満たされても良い。
　上記実施の形態では、関連付け部１５０は、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たした後で、撮像画像に人Ｐ１が撮像されたか否かを判定した。しかしながら、関連付け部１５０は、判定処理の順序を替えて、撮像画像に人Ｐ１が撮像された後で、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たすか否かを判定しても良い。
　具体的に説明すると、関連付け部１５０は、撮像装置３０，３０ａにより撮像された室内空間２の撮像画像に人Ｐ１が撮像されるまでは、強度取得部１１０により取得されたＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たすか否かの判定処理を実行しない。そして、関連付け部１５０は、撮像画像に人Ｐ１が撮像されたことに応答して、ＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たしたか否かの判定処理を開始する。例えば、関連付け部１５０は、ＢＬＥ信号の強度が閾値よりも大きい場合に、予め定められた条件が満たされたと判定する。そして、ＢＬＥ信号の強度が予め定められた条件を満たした場合、関連付け部１５０は、ＢＬＥ信号に含まれる識別情報と、撮像画像から得られる人Ｐ１の位置情報と、を関連付ける。
　このように、撮像画像により人Ｐ１の存在が検知されてからＢＬＥ信号の強度に基づく判定処理を実行することにより、例えば、室内空間２の近傍を通り過ぎるだけの人のように、室内空間２に接近しているが室内空間２に入らない人を誤って検知することを抑制することができる。
　上記実施の形態では、設備機器システム１における設備機器は、空調機４０であった。しかしながら、設備機器は、空調機４０に限らず、例えば対象空間を照明する照明機器であっても良い。設備機器が照明機器である場合、設備制御部１７０は、関連付け部１５０により関連付けられた識別情報と人Ｐ１の位置情報とに基づいて、照明機器を制御する。この場合の制御は、設備機器が空調機４０である場合の制御と同様に説明することができる。
　例えば、設備制御部１７０は、室内空間２に複数の照明機器が存在する場合、複数の照明機器のうちの、人Ｐ１の位置に最も近い照明機器を点灯させる。また、設備制御部１７０は、嗜好データＤ１を参照して、複数の制御内容のうちの、人Ｐ１の位置情報に関連付けられた識別情報に対応付けられた制御内容で、照明機器に照明させる。ここで、嗜好データＤ１は、室内空間２に存在する可能性がある複数の人の照明の嗜好を示す情報を、各人により操作される端末装置２０，２０ａの識別情報に対応付けて記憶する。嗜好データＤ１に記憶される照明の嗜好は、例えば、照度、色温度等の照明のパラメータである。
　上記実施の形態では、撮像装置３０，３０ａは、赤外線で室内空間２を撮像することにより、室内空間２の温度分布を示す熱画像を取得した。しかしながら、撮像装置３０，３０ａは、赤外線に限らず、例えば可視光で室内空間２を撮像することにより、可視画像を取得しても良い。
　上記実施の形態では、設備機器が設けられている対象空間は、室内空間２であった。しかしながら、対象空間は、撮像装置３０，３０ａにより撮像される空間であれば、室内であることに限らない。
　上記実施の形態では、識別装置１０，１０ａと撮像装置３０，３０ａとは別の独立した装置であった。しかしながら、識別装置１０，１０ａは、撮像装置３０，３０ａを含むものであっても良い。すなわち、識別装置１０，１０ａに室内空間２を撮像する撮像部３３が備えられていても良い。
　或いは、撮像装置３０，３０ａが、識別装置１０，１０ａの機能の一部を備えていても良い。例えば、撮像装置３０，３０ａが、撮像画像取得部１３０の機能を備えていても良い。そして、撮像装置３０，３０ａが、撮像画像取得部１３０により取得された撮像画像に人Ｐ１が撮像されたか否かを判定する判定処理と、撮像画像に人Ｐ１が撮像された場合に人Ｐ１の位置情報を特定する特定処理と、を実行しても良い。その場合、識別装置１０，１０ａは、撮像装置３０，３０ａにおいて実行された判定処理及び特定処理の結果を、通信部１５を介して撮像装置３０，３０ａから取得する。
　また、識別装置１０，１０ａは、設備制御部１７０の機能を備えていなくても良い。例えば、識別装置１０，１０ａは、関連付け部１５０による関連付けの結果を、設備制御部１７０の機能を備える別の装置に送信し、別の装置が、識別装置１０，１０ａによる関連付けの結果に基づいて設備機器を制御しても良い。
　上記実施の形態では、識別装置１０，１０ａは、ＢＬＥアンテナ１６を備えており、端末装置２０，２０ａから発信されたＢＬＥ信号を受信し、受信したＢＬＥ信号の強度を取得した。しかしながら、識別装置１０，１０ａが端末装置２０，２０ａから受信する無線信号は、発信元を識別するための識別情報を含む無線信号であれば、ＢＬＥ信号であることに限らない。例えば、無線信号は、ＢＬＥ以外の近距離無線通信の規格に則った信号であっても良いし、無線ＬＡＮの規格に則った信号であっても良い。
　上記実施の形態では、制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、図７に示した各部として機能した。しかしながら、制御部１１は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１１が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。
　また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　制御部１１の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ、情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、識別装置１０，１０ａとして機能させることも可能である。
　また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。
　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
　本開示は、空調システム等に好適に採用され得る。
１　空調システム、２　室内空間、１０，１０ａ　識別装置、１１　制御部、１２　記憶部、１５　通信部、１６　ＢＬＥアンテナ、２０，２０ａ　端末装置、２１　制御部、２２　記憶部、２３　操作部、２４　表示部、２５　通信部、２６　ＢＬＥアンテナ、２７　ジャイロセンサ、３０，３０ａ　撮像装置、３１　制御部、３２　記憶部、３３　撮像部、３５　通信部、３７　回転駆動部、４０　空調機、４１　室外機、４２　室内機、１１０　強度取得部、１３０　撮像画像取得部、１５０　関連付け部、１７０　設備制御部、１９０　動き情報取得部、Ａ１，Ａ２　撮像画像、Ｄ１　嗜好データ、Ｐ１，Ｐ２　人

Claims (14)

  1. 　対象空間に存在する人を識別する識別装置であって、
    　端末装置から発信された無線信号であって、前記端末装置の識別情報を含む前記無線信号の強度を取得する強度取得手段と、
    　前記強度取得手段により取得された前記強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、前記対象空間の撮像画像に前記人が撮像された場合、前記識別情報と、前記撮像画像から得られる前記人の位置情報と、を関連付ける関連付け手段と、を備える、
    　識別装置。
  2. 　前記予め定められた条件は、前記強度取得手段により取得された前記強度が閾値よりも小さい強度から前記閾値よりも大きい強度に増加した場合に、満たされる、
    　請求項１に記載の識別装置。
  3. 　前記端末装置の動き情報を取得する動き情報取得手段、を更に備え、
    　前記関連付け手段は、前記強度取得手段により取得された前記強度が前記予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、前記撮像画像に複数の人が撮像された場合、前記複数の人のうちの、前記撮像画像における動きが前記動き情報取得手段により取得された前記動き情報と合致する人の位置情報を、前記識別情報と関連付ける、
    　請求項１又は２に記載の識別装置。
  4. 　回転駆動可能な撮像部により撮像された画像を前記撮像画像として取得する撮像画像取得手段、を更に備え、
    　前記撮像画像取得手段は、第１の条件が成立した場合、前記撮像部を回転させながら撮像された画像を前記撮像画像として取得し、第２の条件が成立した場合、前記撮像部の向きを固定して撮像された画像を前記撮像画像として取得する、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の識別装置。
  5. 　前記第１の条件は、前記撮像画像に前記人が撮像されていない場合に成立し、
    　前記第２の条件は、前記撮像画像に前記人が撮像された場合に成立する、
    　請求項４に記載の識別装置。
  6. 　前記第１の条件は、前記強度取得手段により取得された前記強度が前記予め定められた条件を満たした場合に成立し、
    　前記第２の条件は、前記強度取得手段により取得された前記強度が前記予め定められた条件を満たしていない場合に成立する、
    　請求項４に記載の識別装置。
  7. 　前記関連付け手段は、
    　前記強度取得手段により取得された前記強度が前記予め定められた条件を満たした後で、前記撮像画像に前記人が撮像されたか否かを判定し、
    　前記撮像画像に前記人が撮像された場合、前記識別情報と、前記撮像画像から得られる前記位置情報と、を関連付ける、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の識別装置。
  8. 　前記関連付け手段は、
    　前記撮像画像に前記人が撮像された後で、前記強度取得手段により取得された前記強度が前記予め定められた条件を満たすか否かを判定し、
    　前記強度が前記予め定められた条件を満たした場合、前記識別情報と、前記撮像画像から得られる前記位置情報と、を関連付ける、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の識別装置。
  9. 　前記関連付け手段により関連付けられた前記識別情報と前記位置情報とに基づいて、前記対象空間に設けられている設備機器を制御する設備制御手段、を更に備える、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載の識別装置。
  10. 　前記設備制御手段は、予め定められた複数の制御内容のうちの、前記識別情報に対応付けられた制御内容で、前記設備機器を制御する、
    　請求項９に記載の識別装置。
  11. 　前記設備機器は、前記対象空間を空調する空調機である、
    　請求項９又は１０に記載の識別装置。
  12. 　請求項９から１１のいずれか１項に記載の識別装置と、前記設備機器と、を備える設備機器システム。
  13. 　請求項１から１１のいずれか１項に記載の識別装置と、前記端末装置と、を備える設備機器システム。
  14. 　対象空間に存在する人を識別する識別方法であって、
    　端末装置から発信された無線信号であって、前記端末装置の識別情報を含む前記無線信号を受信し、
    　受信された前記無線信号の強度が予め定められた条件を満たした場合であって、且つ、前記対象空間の撮像画像に前記人が撮像された場合、前記識別情報と、前記撮像画像から得られる前記人の位置情報と、を関連付ける
    　識別方法。
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