WO2022111925A1 - Sensor mit einem blechelement und einem träger, an dem das blechelement befestigt ist - Google Patents
Sensor mit einem blechelement und einem träger, an dem das blechelement befestigt ist Download PDFInfo
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Definitions
- the invention relates to a sensor with a sheet metal element and a carrier, the sheet metal element being arranged on a first side of the carrier.
- the invention also relates to a method and a tool for fastening the sheet metal element of a sensor to a carrier of this sensor.
- sheet metal elements are provided which are firmly attached to a carrier, for example an axle.
- a carrier for example an axle.
- the document DE 202006007778 U1 discloses stamped sheet metal elements that are welded, soldered or glued to a carrier.
- the methods for attaching the sheet metal elements are complex.
- the invention was based on the object of proposing a sensor in which the sheet metal element is attached to the carrier in a simpler manner.
- the sheet metal element has cutting structures which are cut into the holding element of the carrier in order to fasten the sheet metal element to the carrier.
- the sheet metal element is fastened by positive and non-positive locking achieved on the carrier.
- the cutting can be achieved by a movement of the sheet metal element relative to the carrier. A welding device, soldering device or adhesive are then no longer necessary for fastening.
- the sheet metal element and the carrier in order to connect them by means of a relative movement.
- the sheet metal element and the carrier could be designed in such a way that they are connected to one another by a linear movement or by a rotation in which the cutting elements of the sheet metal element dig into the carrier.
- the cutting elements can have straight or substantially straight cutting edges for linear movement. If the attachment is made by rotation, it is advantageous if the cutting elements have curved cutting edges.
- the sheet metal element can extend within a ring which lies between an inner circle and an outer circle.
- the cutting structures of the sheet metal element can be
- the support elements of the carrier can protrude on its first side and
- outer holding elements which are arranged essentially outside the outer circle and extend slightly inwards beyond the outer circle.
- the inner cutting structures may be cut into the inner support member.
- the outer cutting structures can be cut into the outer holding elements. A particularly strong connection is achieved if both inner cutting structures and holding elements and outer cutting structures and holding elements are provided.
- At least three inner cutting structures and one holding element and/or at least three outer cutting structures and holding elements are preferably provided.
- the inner holding elements have a distance from one another along the inner circle which is the same as or greater than the area over which the inner cutting structures extend along the inner circle, and/or
- the outer holding elements have a distance from one another along the outer circle which is the same as or greater than the area over which the outer cutting structures extend along the outer circle.
- a sensor according to the invention can be an inductive sensor for detecting rotational movements or rotational angles.
- the sheet metal element can be part of a rotor.
- the sheet metal element can form a conductor loop, the rotation of which changes this field in an electromagnetic field.
- the electromagnetic field is generated by a stator.
- the change in the field caused by a movement of the sheet metal element can be detected by a conductor loop in the stator.
- the ends of the cutting structures that are cut into the holding elements can form cutting edges. This makes cutting in particularly easy.
- Recesses can be provided between the inner circular line and the outer circular line in the sheet metal element of a sensor according to the invention. These recesses can result from the course of the closed conductor loop formed by the sheet metal element. The recesses can be used to attach a tool to the sheet metal element, with which the force can be introduced into the sheet metal element, which is necessary to cause movement of the sheet metal element relative to the carrier, through which the cutting structures are cut into the holding elements.
- the sheet metal element and the carrier are first arranged relative to one another in a first position in which the holding elements lie between the cutting structures.
- a rotary movement can then be carried out, as a result of which the carrier and the sheet metal element are moved relative to one another, in particular rotated, as a result of which the cutting structures cut into holding elements lying in the direction of movement.
- a tool for fastening the sheet metal element of a sensor to the carrier of this sensor can have a first surface over which driver elements protrude, which engage in the recesses of the sheet metal element when the sheet metal element is fastened to the carrier. When the tool moves, a force can be introduced into the sheet metal element via the driver elements engaging in the recesses.
- the rotor comprises a sheet metal element and a support and the sheet metal element is mounted on the rotor, 2 is an end view of the sheet metal element,
- FIG. 4 shows an end view corresponding to FIG. 1 but before the connection of the sheet metal element and the carrier
- FIG. 7 shows a section through the assembly of the carrier, the sheet metal element and the tool before the fastening of the sheet metal element to the carrier.
- the rotor 1 , 2 of a sensor according to the invention shown in the figures is composed of a sheet metal element 2 and a carrier 1 .
- the sheet metal element 2 forms a conductor loop.
- This conductor loop has a meandering course between an inner circle and an outer circle around the central axis of the rotor 1, 2.
- Such conductor loops are known from inductive sensors. Due to the meandering course of the conductor loop, the conductor loop has six inner sections 22, which lie more or less along an inner circular line, and six outer sections 21, which lie more or less along an outer circular line.
- the inner sections 22 have inwardly facing cutting structures 221 and the outer sections 21 have outwardly facing cutting structures 211.
- the inner sections 22 and the outer sections 21 are connected by further sections 23 running from the inside to the outside.
- the outer cutting structures 211 project up to the outer circular line and the inner cutting structures 221 project up to the inner circular line.
- the carrier 1 has a substantially cylindrical shape. On a first side, an end face of the carrier, holding elements 11, 121 are provided, specifically an inner one Holding element 12 and outer holding elements 11. The holding elements 11, 12 protrude beyond the first side of the carrier 1.
- the outer holding elements 11 are formed by arcuate webs, which are essentially located on an outside of an outer circle around the central axis of the carrier 2 or the rotor 1, 2 and extend along the circle.
- An inner edge 111 of the webs or outer holding elements 11 extends inwards over the outer circle.
- the inner support member 12 is formed by a star-shaped protuberance projecting beyond the first side of the carrier at the center of the outer and inner circles. This star-shaped elevation has spikes 121 which extend outwards over an inner circle around the central axis of the carrier 2 or rotor 1 , 2 .
- annular groove 13 made in the first side.
- the tool 3 for fastening the sheet metal element 2 to the support 1 is also essentially cylindrical. It has driver elements 31 on a first side. These are formed by cylindrical elevations that protrude beyond the first side.
- the driver elements 31 lie between an inner and outer circle around a central axis of the tool. In the center of the first side there is a recess which is circular in cross-section.
- the sheet metal element 2 is placed in the tool 3 .
- the connecting sections 23 of the conductor loop running from the inside to the outside lie between the driver elements 31 .
- the tool 3 with the sheet metal element 2 inserted therein is placed on the carrier 1 in such a way that the cutting structures 211 of the outer sections of the conductor loop lie between the outer holding elements 11 and the cutting structures 221 of the inner sections 22 of the conductor loop lie between the prongs 121 of the inner holding element 12. Then the tool 3 with the sheet metal element 1 inserted therein is rotated and the cutting structures 211 of the outer sections 21 of the sheet metal element 2 cut into the outer holding elements 11 of the carrier 1 . At the same time, the cutting structures 221 of the inner sections 22 of the sheet metal element 2 also cut into the inner holding element of the carrier 1 . By cutting the sheet metal element 2 and the carrier 1 are connected to each other.
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Sensor mit einem Blechelement (2) und einem Träger (1), • wobei das Blechelement (2) auf einer ersten Seite des Trägers (1 ) angeordnet ist und • wobei das Blechelement (2) sich innerhalb eines Rings erstreckt, der zwischen einer inneren Kreislinie und einer äußeren Kreislinie liegt, • wobei das Blechelement (2) Schneidstrukturen (211, 221 ) aufweist, die zur Befestigung des Blechelements (2) an dem Träger (1) in Haltelemente (11, 12) des Trägers (1) eingeschnitten sind.
Description
Sensor mit einem Blechelement und einem Träger, an dem das Blechelement befestigt ist
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Sensor mit einem Blechelement und einem Träger, wobei das Blechelement auf einer ersten Seite des Trägers angeordnet ist.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren und ein Werkzeug zum Befestigen des Blechelements eines Sensors an einem Träger dieses Sensors.
Insbesondere in induktiven Sensoren zur Erfassung von Drehbewegungen und/oder Drehwinkeln werden Blechelemente vorgesehen, die fest an einem Träger, zum Beispiel an einer Achse, befestigt sind. Das Dokument DE 202006007778 U1 offenbart zum Beispiel gestanzte Blechelemente, die an einem Träger angeschweißt, angelötet oder angeklebt sind.
Die Verfahren zur Befestigung der Blechelemente sind aufwändig.
Der Erfindung lag die Aufgabe zu Grunde, einen Sensor vorzuschlagen, bei dem das Blechelement auf einfacherer Weise an dem Träger befestigt ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Blechelement Schneidstrukturen aufweist, die zur Befestigung des Blechelements an dem Träger im Haltelemente des Trägers eingeschnitten sind.
Durch das Einschneiden der Schneidstrukturen des Blechelements in die Halteelemente wird durch Formschluss und Kraftschluss eine Befestigung des Blechelements
an dem Träger erreicht. Das Einschneiden kann durch eine Bewegung des Blechelementes relativ zum Träger erreicht werden. Eine Schweißvorrichtung, Lötvorrichtung oder Klebstoff sind für das Befestigen dann nicht mehr notwendig.
Grundsätzlich ist auf verschiedene Weise möglich, das Blechelement und den Träger zu gestalten, um es durch eine Relativbewegung zu verbinden. Das Blechelement und der Träger könnten so gestaltet sein, dass sie durch eine Linearbewegung oder durch eine Rotation miteinander verbunden werden, in dem sich die Schneidelemente des Blechelementes in den Träger eingraben. Die Schneidelemente können für eine Linearbewegung gerade oder im Wesentlichen gerade Schneiden haben. Wird die Befestigung durch eine Rotation hergestellt, ist es von Vorteil, wenn die Schneidelemente gebogene Schneiden haben.
Das Blechelement kann sich innerhalb eines Rings erstrecken, der zwischen einer inneren Kreislinie und einer äußeren Kreislinie liegt. Die Schneidstrukturen des Blechelementes können
• zumindest teilweise innere Schneidstrukturen sein, die sich entlang der inneren Kreislinie erstrecken und/oder
• zumindest teilweise äußere Schneidstrukturen sein, die sich entlang der äußeren Kreislinie erstrecken.
Die Halteelemente des Trägers können auf seiner ersten Seite hervorstehen und
• wenigstens ein zumindest teilweise hervorstehendes inneres Halteelement aufweisen, das im Wesentlichen innerhalb der inneren Kreislinie angeordnet ist und sich geringfügig nach außen über die innere Kreislinie hinaus erstreckt und/oder
• zumindest teilweise hervorstehende äußere Halteelemente aufweisen, die im Wesentlichen außerhalb der äußeren Kreislinie angeordnet sind und sich geringfügig nach innen über die äußere Kreislinie hinaus erstrecken.
Die inneren Schneidstrukturen können in das innere Halteelement eingeschnitten sein. Ergänzend oder alternativ können die äußeren Schneidstrukturen in die äußeren Halteelemente eingeschnitten sein. Eine besonders feste Verbindung wird erreicht, wenn sowohl innere Schneidstrukturen und Halteelemente als auch äußere Schneidstrukturen und Halteelemente vorgesehen sind.
Vorzugsweise sind wenigstens drei innere Schneidstrukturen und ein Halteelement und/oder wenigstens drei äußere Schneidstrukturen und Halteelemente vorgesehen.
Damit das Fügen des Trägers und des Blechelementes erleichtert wird, ist es von Vorteil, wenn
• die inneren Halteelemente entlang der inneren Kreislinie einen Abstand voneinander haben, der genauso groß oder größer ist, als der Bereich, über den sich die inneren Schneidstrukturen entlang der inneren Kreislinie erstrecken, und/oder
• die äußeren Halteelemente entlang der äußeren Kreislinie einen Abstand voneinander haben, der genauso groß oder größer ist, als der Bereich, über den sich die äußeren Schneidstrukturen entlang der äußeren Kreislinie erstrecken.
Ein erfindungsgemäßer Sensor kann ein induktiver Sensor zur Erfassung von Drehbewegungen oder Drehwinkeln sein. Dann kann das Blechelement ein Teil eines Rotors sein. Das Blechelement kann eine Leiterschleife bilden, durch deren Drehung in einem elektromagnetischen Feld sich dieses Feld verändert. Das elektromagnetische Feld wird von einem Stator erzeugt. Die Veränderung des Felds durch eine Bewegung des Blechelementes kann von einer Leiterschleife im Stator erfasst werden.
Die Enden der Schneidstrukturen, die in die Halteelemente eingeschnitten sind, können Schneiden bilden. Dadurch wird das Einschneiden besonders erleichtert.
Bei dem Blechelement eines erfindungsgemäßen Sensors können zwischen der inneren Kreislinie und der äußeren Kreislinie Ausnehmungen vorgesehen sein. Diese Ausnehmungen können sich durch den Verlauf der durch das Blechelement gebildeten geschlossenen Leiterschleife ergeben. Die Ausnehmungen können dazu verwendet werden, ein Werkzeug an dem Blechelement anzusetzen, mit dem die Kraft in das Blechelement eingeleitet werden kann, die notwendig ist, eine Bewegung des Blechelements relativ zu dem Träger zu bewirken, durch die die Schneidstrukturen in die Halteelemente eingeschnitten werden.
Zum Befestigen eines Blechelements eines erfindungsgemäßen Sensors an einem Träger dieses Sensors werden das Blechelement und der Träger zunächst in einer ersten Position zueinander angeordnet, in der die Halteelemente zwischen den Schneidstrukturen liegen. Dann kann eine Drehbewegung ausgeführt werden, durch die der Träger und das Blechelement gegen einander bewegt, insbesondere gedreht werden, wodurch die Schneidstrukturen in in der Bewegungsrichtung liegende Halteelemente einschneiden.
Ein Werkzeug zum Befestigen des Blechelements eines Sensors an dem Träger dieses Sensors kann eine erste Fläche aufweisen, über die Mitnehmerelemente hervorstehen, die beim Befestigen des Blechelements an dem Träger in die Ausnehmungen des Blechelements eingreifen. Bei einer Bewegung des Werkzeugs kann über die in die Ausnehmungen eingreifenden Mitnehmerelemente eine Kraft in das Blechelement eingeleitet werden.
Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine stirnseitige Ansicht eines Rotors für einen erfindungsgemäßen
Sensor wobei der Rotor ein Blechelement und einen Träger umfasst und dass Blechelement an dem Rotor montiert ist,
Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht des Blechelementes,
Fig. 3 eine stirnseitige Ansicht des Trägers,
Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht entsprechend Fig. 1 jedoch vor der Verbindung des Blechelements und des Trägers,
Fig. 5 eine stirnseitige Ansicht eines Werkzeugs und des darin eingelegten
Blechelementes,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Werkzeugs und des darin eingelegten Blechelements,
Fig. 7 einen Schnitt durch die Anordnung aus dem Träger, dem Blechelement und dem Werkzeug vor dem Befestigen des Blechelementes an dem Träger.
Der in den Figuren dargestellte Rotor 1 , 2 eines erfindungsgemäßen Sensors ist aus einem Blechelement 2 und einem Träger 1 zusammengesetzt.
Das Blechelement 2 bildet eine Leiterschleife. Diese Leiterschleife hat einen mäandri- erenden Verlauf zwischen einer inneren Kreislinie und einer äußeren Kreislinie um die Mittelachse des Rotors 1 , 2. Derartige Leiterschleifen sind von induktiven Sensoren bekannt. Durch den mäandrierenden Verlauf der Leiterschleife hat die Leiterschleife sechs innere Abschnitte 22, die mehr oder weniger entlang an einer inneren Kreislinie liegen, und sechs äußere Abschnitte 21 , die mehr oder weniger an einer äußeren Kreislinie liegen. Die inneren Abschnitte 22 haben nach innen weisende Schneidstrukturen 221 und die äußeren Abschnitte 21 haben nach außen weisende Schneidstrukturen 211. Die inneren Abschnitte 22 und die äußeren Abschnitte 21 sind durch von innen nach außen verlaufende weitere Abschnitte 23 verbunden. Die äußeren Schneidstrukturen 211 ragen bis an die äußere Kreislinie und die inneren Schneidstrukturen 221 ragen bis an die innere Kreislinie heran.
Der Träger 1 hat eine im Wesentlichen zylindrische Form. Auf einer ersten Seite, einer Stirnseite des Trägers, sind Halteelemente 11 , 121 vorgesehen und zwar ein inneres
Halteelement 12 und äußere Halteelemente 11. Die Halteelemente 11 , 12 stehen über die erste Seite des Trägers 1 hervor.
Die äußeren Halteelemente 11 sind durch bogenförmige Stege gebildet, die sich im Wesentlichen auf einer Außenseite eines äußeren Kreises um die Mittelachse des Trägers 2 bzw. des Rotors 1 , 2 befinden und sich entlang des Kreises erstrecken.
Eine innere Kante 111 der Stege bzw. äußeren Halteelemente 11 erstreckt sich über den äußeren Kreis nach innen.
Das innere Halteelement 12 ist durch eine sternförmige Erhebung gebildet, die in der Mitte des äußeren und inneren Kreises über die erste Seite des Trägers hervorsteht. Diese sternförmige Erhebung weist Zacken 121 auf, die sich über einen inneren Kreis um die Mittelachse des Trägers 2 bzw. Rotors 1 , 2 nach außen erstrecken.
Zwischen dem inneren und dem äußeren Kreis ist eine ringförmige Nut 13 vorgesehen, die in die erste Seite einbracht ist.
Das Werkzeug 3 zum Befestigen des Blechelements 2 an dem Träger 1 ist ebenfalls im Wesentlichen zylinderförmig. Es hat an einer ersten Seite Mitnehmerelemente 31. Diese sind durch zylindrische Erhebungen gebildet, die über die erste Seite hervorstehen. Die Mitnehmerelemente 31 liegen zwischen einem inneren und äußeren Kreis um eine Mittelachse des Werkzeugs. In der Mitte der ersten Seite ist eine im Querschnitt kreisförmige Vertiefung vorgesehen.
Zum Befestigen des Blechelements 2 an dem Träger 1 wird das Blechelement 2 in das Werkzeug 3 eingelegt. Die von innen nach außen verlaufenden verbindenden Abschnitte 23 der Leiterschleife liegen dabei zwischen den Mitnehmerelementen 31 .
Das Werkzeug 3 mit dem darin eingelegten Blechelement 2 wird in einem weiteren Montageschritt auf den Träger 1 aufgesetzt und zwar so, dass die Schneidstrukturen
211 der äußeren Abschnitte der Leiterschleife zwischen den äußeren Halteelementen 11 und die Schneidstrukturen 221 der inneren Abschnitte 22 der Leiterschleife zwischen den Zacken 121 des inneren Halteelementes 12 liegen. Dann wird das Werkzeug 3 mit dem darin eingelegten Blechelement 1 gedreht und die Schneidstrukturen 211 der äußeren Abschnitte 21 des Blechelements 2 schneiden dabei in den äußeren Halteelementen 11 des Trägers 1 ein. Gleichzeitig schneiden auch die Schneidstrukturen 221 der inneren Abschnitte 22 des Blechelementes 2 in das innere Halteelement des Trägers 1 ein. Durch das Einschneiden sind das Blechelement 2 und der Träger 1 mit einander verbunden.
Bezugszeichenliste
1 Träger
11 äußeres Halteelement
111 innere Kante der äußeren Halteelemente
12 inneres Halteelement
121 Zacken
13 Nut
2 Blechelement, Leiterschleife
21 äußere Abschnitte
211 Schneidstrukturen der äußeren Abschnitte
22 innere Abschnitte
221 Schneidstrukturen der inneren Abschnitte
23 verbindende Abschnitte
3 Werkzeug
31 Mitnehmerelemente
Claims
1. Sensor mit einem Blechelement (2) und einem Träger (1 ),
• wobei das Blechelement (2) auf einer ersten Seite des Trägers (1 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
• das Blechelement (2) Schneidstrukturen (211) aufweist, die zur Befestigung des Blechelements (2) an dem Träger (1) in wenigstens ein Haltelement (11 , 12) des T rägers (1 ) eingeschnitten sind.
2. Sensor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
• das Blechelement (2) sich innerhalb eines Rings erstreckt, der zwischen einer inneren Kreislinie und einer äußeren Kreislinie liegt,
• die Schneidstrukturen des Blechelements (2) o zumindest teilweise innere Schneidstrukturen (211 ) sind, die sich entlang der inneren Kreislinie erstrecken und/oder o zumindest teilweise äußere Schneidstrukturen (221) sind, die sich entlang der äußeren Kreislinie erstrecken.
3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente des Trägers (1) auf seiner ersten Seite hervorstehen und
• wenigstens ein zumindest teilweise hervorstehendes inneres Halteelement (12) aufweisen, das im Wesentlichen innerhalb der inneren Kreislinie angeordnet ist und sich geringfügig nach außen über die innere Kreislinie hinaus erstreckt und/oder
• zumindest teilweise hervorstehende äußere Halteelemente (11 ) aufweisen, die im Wesentlichen außerhalb der äußeren Kreislinie angeordnet sind und sich geringfügig nach innen über die äußere Kreislinie hinaus erstrecken.
4. Sensor nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Schneidstrukturen (221) in das innere Halteelement (12) eingeschnitten sind und/oder die äußeren Schneidstrukturen (211) in die äußeren Halteelemente (11) eingeschnitten sind.
5. Sensor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass
• die Strukturen (121) des inneren Halteelements (12), in die die inneren Schneidstrukturen (221) eingeschnitten sind, entlang der inneren Kreislinie einen Abstand voneinander haben, der genauso groß oder größer ist als der Bereich, über den sich die inneren Schneidstrukturen (221) entlang der inneren Kreislinie erstrecken, und/oder
• die äußeren Halteelemente (11 ) entlang der äußeren Kreislinie einen Abstand voneinander haben, der genauso groß ist oder größer als der Bereich, über den sich die äußeren Schneidstrukturen (211) entlang der äußeren Kreislinie erstrecken.
6. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein induktiver Sensor zur Erfassung von Bewegungen, Winkeln oder Längen ist.
7. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in die Halteelemente (11 , 12) eingeschnittene Enden der Schneidstrukturen (211 , 221 ) Schneiden bilden.
8. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechelement (2) insbesondere zwischen der inneren Kreislinie und der äußeren Kreislinie Ausnehmungen aufweist.
9. Verfahren zum Befestigen eines Blechelements (2) eines Sensors nach einem der Ansprüche 1 bis 8 an einem Träger (1) dieses Sensors, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechelement (2) und der Träger (1) zunächst in einer ersten Position zueinander angeordnet werden, in der die Halteelemente (11 , 12) zwischen den Schneidstrukturen (211 , 221) liegen, und dass dann eine Bewegung ausgeführt wird, durch die der Träger (1 ) und das Blechelement (2) gegen einander bewegt werden, wodurch die Schneidstrukturen (211 , 221) in in der Drehrichtung liegende Halteelemente oder Strukturen (111 , 121) der Halteelemente (11 , 12) einschneiden.
10. Werkzeug (3) zum Befestigen des Blechelements (2) eines Sensors nach Anspruch 8 an dem Träger (1) dieses Sensors nach dem Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (3) eine erste Fläche aufweist, über die Mitnehmerelemente hervorstehen, die beim Befestigen des Blechelements (2) an dem Träger (1) in die Ausnehmungen des Blechelements (2) eingreifen.
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