WO2022077542A1 - 一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置 - Google Patents

一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置 Download PDF

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WO2022077542A1
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box
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rod
titanium
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王春华
赵红
李莹
李志伟
桑小林
张玲
薛辉
蒋易良
张佳锴
陈政
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常州安康医疗器械有限公司
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    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
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    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • A61B17/1222—Packages or dispensers therefor

Definitions

  • Titanium clips are mainly used to clamp intraluminal tissue during laparoscopic surgery, and are suitable for ligation of cystic duct and cystic artery. They are made of pure titanium wire or titanium alloy wire, and at least include a V-shaped clip
  • the automatic clip feeding device is a feeding device that sequentially transports the titanium clips to the packaging position in the process of producing titanium clips.
  • the feeding box includes an upper dividing plate, a middle dividing plate, a lower dividing plate, a movable plate and an adjustment button, an upper dividing plate is fixed on the inner wall of the feeding box, and the lower part of the upper dividing plate is installed There is a middle dividing plate, and a lower dividing plate is arranged below the middle dividing plate.
  • the middle dividing plate and the feeding box are fixedly connected, and the lower dividing plate and the feeding box are fixedly connected, and the lower dividing plate is fixedly connected.
  • a movable plate is installed on the left side of the plate, and an adjustment button is connected to the outer side of the movable plate.
  • the movable plate and the feeding box are fixedly connected, and the movable plate and the adjustment button are in a toothed connection.
  • the discharge speed of the feeding box can be adjusted according to the required speed, thereby improving the adaptability of the device to different requirements, and the upper and middle The lower manifold can prevent the titanium clamps from falling too much at one time and blocking the feeding box.
  • Fig. 1 is the structural representation of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic view of the structure of the material distribution box from the right side of the present invention.
  • a multi-clamp automatic clamping device for disposable titanium clamps comprising a main body 1, a chute 2, a collection box 3, a vibrating rod 4, a vibrating motor 5, an upper Material box 6, upper distribution plate 601, middle distribution plate 602, lower distribution plate 603, movable plate 604, adjustment button 605, card slot 7, distribution box 8, ejector rod 801, infrared sensor receiving end 802, placing plate 803,
  • the electric pneumatic rod 804, the rubber pad 805 and the infrared sensor emitting end 806 are provided with a chute 2 inside the main body 1, and a collection box 3 is installed on the inner side of the chute 2, and the chute 2 and the collection box 3 are movably connected,
  • the vibrating rod 4 is arranged above the collecting box 3, and the vibration motor 5 is fixed on the left side of the vibrating rod 4, and the feeding box 6 is installed above the main body 1, and the feeding box 6 and the main body 1 are fixedly connected.
  • the right side of 1 is provided with a card slot 7, and the inner side of the
  • the outer side of the vibrating rod 4 is a threaded structure, and between the vibrating rod 4 and the main body 1 is a nested structure, the vibration motor 5 operates, and drives the vibrating rod 4 to vibrate, and then the titanium clamp is inverted under the action of the vibration.
  • the V" shape is sleeved on the vibrating rod 4, and the titanium clamps that are not inverted "V" enter the collection box 3 along the gap between the two sides of the vibrating rod 4 and the main body 1.
  • the movable plate 604 and the feeding box 6 are fixedly connected, and the movable plate 604 is connected with the adjustment button.
  • the movable plate 604 forms a rotating structure with the feeding box 6 through the adjustment button 605, and the rotation range of the movable plate 604 is 0-30°, put the titanium clamp into the feeding box 6 , according to the required feeding speed, turn the adjustment button 605 counterclockwise, drive the movable plate 604 to rotate clockwise, and then the titanium clamp falls on the vibrating rod 4 of the main body 1, and through the use of the movable plate 604 and the adjustment button 605,
  • the discharge speed of the feeding box 6 can be
  • the distribution box 8 includes an ejector rod 801, an infrared sensor receiving end 802, a placing plate 803, an electro-pneumatic rod 804, a rubber pad 805 and an infrared sensor transmitting end 806, and the ejector rod 801 is welded on the left side of the distribution box 8 , and the interior of the distribution box 8 is fixed with an infrared sensor receiving end 802, a placing plate 803 is installed below the infrared sensor receiving end 802, and an electro-pneumatic rod 804 is fixed below the placing plate 803, and the placing plate 803 and the distributing box 8 There is an active connection between them, and the electric pneumatic rod 804 and the material distribution box 8 are fixedly connected.
  • the titanium clamp falls on the placing plate 803, and then the titanium clamp blocks the left infrared sensor receiving end 802 and the infrared sensor transmits
  • the signal is turned on, all reset repeats the above operation, through the use of the card slot 7, the material distribution box 8 can be easily dismantled and replaced, avoiding the waste of time in maintaining and replacing the device, thereby improving the stacking efficiency, and the rubber pad 805 can The potential energy of the falling titanium clamp is absorbed to prevent the titanium clamp from bouncing off by directly contacting the placing plate 803 .
  • the titanium clamp is put into the feeding box 6, the adjusting knob 605 is rotated counterclockwise according to the required feeding speed, and the movable plate 604 is driven to rotate clockwise to open, and then the titanium clamp It falls on the vibrating rod 4 of the main body 1, and through the use of the movable plate 604 and the adjusting button 605, the discharging speed of the feeding box 6 can be adjusted according to the required speed, and then the vibration motor 5 of the model YZO runs to drive the vibrating rod. 4. Vibrate, and then the titanium clamps are placed on the vibrating rod 4 in an inverted "V" shape under the action of the vibration.

Abstract

一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，属于钛夹钳生产技术领域，包括主体(1)和振动棒(4)，主体(1)的内部设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧安装有收集盒(3)，滑槽(2)与收集盒(3)之间为活动连接，振动棒(4)安置在收集盒(3)的上方，且振动棒(4)的左侧固定有振动电机(5)，主体(1)的上方安装有上料箱(6)，且上料箱(6)与主体(1)之间为固定连接，主体(1)的右侧设置有卡槽(7)，且卡槽(7)的内侧安置有分料箱(8)。通过振动电机(5)的使用，能够对钛夹钳进行震动分离，防止钛夹钳堆积在一起，从而降低了钛夹钳咬合在一起的情况发生，降低了钛夹钳受损的可能，而且外侧为螺纹状结构的振动棒(4)，能够利用自身的螺纹结构将钛夹钳依次分离开。

Description

一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置 技术领域
本发明属于钛夹钳生产技术领域，具体涉及一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置。
背景技术
钛夹主要供施行腹腔镜手术时作夹固腔内组织用，适用于胆囊管、胆囊动脉的结扎，它由纯钛丝或钛合金丝压制而成，它至少包括一外形呈V字形的夹体，自动送夹装置是生产钛夹过程中将钛夹依次输送到包装位置的一种送料装置。
现有技术的存在以下问题：现有的一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置在送料时，没有分离结构，使得钛夹容易堆积在一起，从而对钛夹的生产效率造成不良影响。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，具有防止一次性钛夹钳堆积打结，依次稳定输送特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，包括主体和振动棒，所述主体的内部设置有滑槽，且滑槽的内侧安装有收集盒，所述滑槽与收集盒之间为活动连接，所述振动棒安置在收集盒的上方，且振动棒的左侧固定有振动电机，所述主体的上方安装有上料箱，且上料箱与主体之间为固定连接，所述主体的右侧设置有卡槽，且卡槽的内侧安置有分料箱，所述卡槽与分料箱之间为活动连接。
优选的，所述振动棒的外侧为螺纹状结构，且振动棒与主体之间为嵌套结构。
优选的，所述上料箱包括有上分流板、中分流板、下分流板、活动板和调 节钮，所述上料箱的的内壁固定有上分流板，所述上分流板的下方安装有中分流板，且中分流板的下方安置有下分流板，所述中分流板与上料箱之间为固定连接，且下分流板与上料箱之间为固定连接，所述下分流板的左侧安装有活动板，且活动板的外侧连接有调节钮，所述活动板与上料箱之间为固定连接，且活动板与调节钮之间为齿纹连接。
优选的，所述上分流板的长度是中分流板的长度的一半，且中分流板的长度是下分流板的长度的一半，并且上分流板、中分流板和下分流板之间相互平行。
优选的，所述活动板通过调节钮与上料箱构成旋转结构，且活动板的转动范围为0-30°。
优选的，所述分料箱包括有顶杆、红外传感器接收端、放置板、电动气杆、橡胶垫和红外传感器发射端，所述分料箱的左侧焊接有顶杆，且分料箱的内部固定有红外传感器接收端，所述红外传感器接收端的下方安装有放置板，且放置板的下方固定有电动气杆，所述放置板与分料箱之间为活动连接，且电动气杆与分料箱之间为固定连接，所述放置板的内部粘接有橡胶垫，且橡胶垫的内部安装有红外传感器发射端，所述红外传感器发射端与放置板之间为螺钉连接。
优选的，所述分料箱通过卡槽与主体构成卡合结构，所述顶杆的上表面与振动棒的最下方处于同一水平线上。
优选的，所述放置板通过电动气杆与分料箱内壁的侧面构成升降结构，且放置板的内壁与橡胶垫的底部之间紧密贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，通过振动电机的使用，能够对钛夹钳进行震动分离，防止钛夹钳堆积在一起，从而降低了钛夹钳咬合在一起的情况发生，降低了钛夹钳受损 的可能，而且外侧为螺纹状结构的振动棒，能够利用自身的螺纹结构将钛夹钳依次分离开，并且利用震动将钛夹钳从上个螺纹槽中慢慢输送至下个螺纹槽中，从而避免了钛夹钳堆积在一起，防止对钛夹钳装盒造成不良影响。
2、本发明，通过活动板和调节钮的使用，能够根据需要的速度，调整上料箱的出料速度，从而提高了装置的对不同要求的适应能力，并且上分流板、中分流板和下分流板能够防止钛夹钳一次性下落过多而堵塞住上料箱。
3、本发明，通过卡槽的使用，使得分料箱能够便捷的拆换，避免了维护更换装置的时间浪费，从而提高了码放效率，并且橡胶垫能够对下落的钛夹钳的势能进行吸收，防止钛夹钳直接与放置板接触而弹开。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的分料箱右视结构示意图。
图中：1、主体；2、滑槽；3、收集盒；4、振动棒；5、振动电机；6、上料箱；601、上分流板；602、中分流板；603、下分流板；604、活动板；605、调节钮；7、卡槽；8、分料箱；801、顶杆；802、红外传感器接收端；803、放置板；804、电动气杆；805、橡胶垫；806、红外传感器发射端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种一次性钛夹钳的多夹自动送 夹装置，包括主体1、滑槽2、收集盒3、振动棒4、振动电机5、上料箱6、上分流板601、中分流板602、下分流板603、活动板604、调节钮605、卡槽7、分料箱8、顶杆801、红外传感器接收端802、放置板803、电动气杆804、橡胶垫805和红外传感器发射端806，主体1的内部设置有滑槽2，且滑槽2的内侧安装有收集盒3，滑槽2与收集盒3之间为活动连接，振动棒4安置在收集盒3的上方，且振动棒4的左侧固定有振动电机5，主体1的上方安装有上料箱6，且上料箱6与主体1之间为固定连接，主体1的右侧设置有卡槽7，且卡槽7的内侧安置有分料箱8，卡槽7与分料箱8之间为活动连接。
具体的，振动棒4的外侧为螺纹状结构，且振动棒4与主体1之间为嵌套结构，振动电机5运行，带动振动棒4震动，然后钛夹钳在震动的作用下呈倒“V”状套在振动棒4上，不呈倒“V”的钛夹钳顺着振动棒4两侧与主体1之间的缝隙进入收集盒3中，通过振动电机5的使用，能够对钛夹钳进行震动分离，防止钛夹钳堆积在一起，从而降低了钛夹钳咬合在一起的情况发生，降低了钛夹钳受损的可能，而且外侧为螺纹状结构的振动棒4，能够利用自身的螺纹结构将钛夹钳依次分离开，并且利用震动将钛夹钳从上个螺纹槽中慢慢输送至下个螺纹槽中，从而避免了钛夹钳堆积在一起，防止对钛夹钳装盒造成不良影响。
具体的，上料箱6包括有上分流板601、中分流板602、下分流板603、活动板604和调节钮605，上料箱6的的内壁固定有上分流板601，上分流板601的下方安装有中分流板602，且中分流板602的下方安置有下分流板603，中分流板602与上料箱6之间为固定连接，且下分流板603与上料箱6之间为固定连接，下分流板603的左侧安装有活动板604，且活动板604的外侧连接有调节钮605，活动板604与上料箱6之间为固定连接，且活动板604与调节钮605之 间为齿纹连接，上分流板601的长度是中分流板602的长度的一半，且中分流板602的长度是下分流板603的长度的一半，并且上分流板601、中分流板602和下分流板603之间相互平行，活动板604通过调节钮605与上料箱6构成旋转结构，且活动板604的转动范围为0-30°，将钛夹钳放入上料箱6中，根据需要的上料速度来逆时针转动调节钮605，带动活动板604顺时针转动打开，然后钛夹钳落入主体1的振动棒4上，通过活动板604和调节钮605的使用，能够根据需要的速度，调整上料箱6的出料速度，从而提高了装置的对不同要求的适应能力，并且上分流板601、中分流板602和下分流板603能够防止钛夹钳一次性下落过多而堵塞住上料箱6。
具体的，分料箱8包括有顶杆801、红外传感器接收端802、放置板803、电动气杆804、橡胶垫805和红外传感器发射端806，分料箱8的左侧焊接有顶杆801，且分料箱8的内部固定有红外传感器接收端802，红外传感器接收端802的下方安装有放置板803，且放置板803的下方固定有电动气杆804，放置板803与分料箱8之间为活动连接，且电动气杆804与分料箱8之间为固定连接，放置板803的内部粘接有橡胶垫805，且橡胶垫805的内部安装有红外传感器发射端806，红外传感器发射端806与放置板803之间为螺钉连接，分料箱8通过卡槽7与主体1构成卡合结构，同时顶杆801的上表面与振动棒4的最下方处于同一水平线上，放置板803通过电动气杆804与分料箱8内壁的侧面构成升降结构，且放置板803的内壁与橡胶垫805的底部之间紧密贴合，振动棒4上最低位置的钛夹钳在震动作用下与振动棒4分离，然后与顶杆801接触，在惯性作用与顶杆801下，钛夹钳落在放置板803上，然后钛夹钳遮挡住左侧的红外传感器接收端802与红外传感器发射端806的信号，接着电动气杆804运行，将放置板803推向右侧，同时振动电机5停运，然后机械手或者人工取出码放， 接着右侧的红外传感器接收端802与红外传感器发射端806的信号接通，一切复位重复上述操作，通过卡槽7的使用，使得分料箱8能够便捷的拆换，避免了维护更换装置的时间浪费，从而提高了码放效率，并且橡胶垫805能够对下落的钛夹钳的势能进行吸收，防止钛夹钳直接与放置板803接触而弹开。
本发明的工作原理及使用流程：本发明将钛夹钳放入上料箱6中，根据需要的上料速度来逆时针转动调节钮605，带动活动板604顺时针转动打开，然后钛夹钳落入主体1的振动棒4上，通过活动板604和调节钮605的使用，能够根据需要的速度，调整上料箱6的出料速度，然后型号为YZO的振动电机5运行，带动振动棒4震动，然后钛夹钳在震动的作用下呈倒“V”状套在振动棒4上，不呈倒“V”的钛夹钳顺着振动棒4两侧与主体1之间的缝隙进入收集盒3中，通过振动电机5的使用，能够对钛夹钳进行震动分离，防止钛夹钳堆积在一起，从而降低了钛夹钳咬合在一起的情况发生，接着振动棒4上最低位置的钛夹钳在震动作用下与振动棒4分离，然后与顶杆801接触，在惯性作用与顶杆801下，钛夹钳落在放置板803上，然后钛夹钳遮挡住左侧型号为KDS209的红外传感器接收端802与红外传感器发射端806的信号，接着型号为DYTZ450-/110的电动气杆804运行，将放置板803推向右侧，同时振动电机5停运，然后机械手或者人工取出码放，接着右侧的红外传感器接收端802与红外传感器发射端806的信号接通，一切复位重复上述操作，通过卡槽7的使用，使得分料箱8能够便捷的拆换，避免了维护更换装置的时间浪费。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

  1. 一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，包括主体(1)和振动棒(4)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧安装有收集盒(3)，所述滑槽(2)与收集盒(3)之间为活动连接，所述振动棒(4)安置在收集盒(3)的上方，且振动棒(4)的左侧固定有振动电机(5)，所述主体(1)的上方安装有上料箱(6)，且上料箱(6)与主体(1)之间为固定连接，所述主体(1)的右侧设置有卡槽(7)，且卡槽(7)的内侧安置有分料箱(8)，卡槽(7)与分料箱(8)之间为活动连接。
  2. 根据权利要求1的一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：所述振动棒(4)的外侧为螺纹状结构，且振动棒(4)与主体(1)之间为嵌套结构。
  3. 根据权利要求1的一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：所述上料箱(6)包括有上分流板(601)、中分流板(602)、下分流板(603)、活动板(604)和调节钮(605)，所述上料箱(6)的的内壁固定有上分流板(601)，上分流板(601)的下方安装有中分流板(602)，且中分流板(602)的下方安置有下分流板(603)，所述中分流板(602)与上料箱(6)之间为固定连接，且下分流板(603)与上料箱(6)之间为固定连接，所述下分流板(603)的左侧安装有活动板(604)，且活动板(604)的外侧连接有调节钮(605)，所述活动板(604)与上料箱(6)之间为固定连接，且活动板(604)与调节钮(605)之间为齿纹连接。
  4. 根据权利要求3的一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：所述上分流板(601)的长度是中分流板(602)的长度的一半，且中分流板(602)的长度是下分流板(603)的长度的一半，并且上分流板(601)、中分流板(602)和下分流板(603)之间相互平行。
  5. 根据权利要求3的一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：所述活动板(604)通过调节钮(605)与上料箱(6)构成旋转结构，且活动板(604)的转动范围为0-30°。
  6. 根据权利要求1的一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：所述分料箱(8)包括有顶杆(801)、红外传感器接收端(802)、放置板(803)、电动气杆(804)、橡胶垫(805)和红外传感器发射端(806)，所述分料箱(8)的左侧焊接有顶杆(801)，且分料箱(8)的内部固定有红外传感器接收端(802)，所述红外传感器接收端(802)的下方安装有放置板(803)，且放置板(803)的下方固定有电动气杆(804)，所述放置板(803)与分料箱(8)之间为活动连接，且电动气杆(804)与分料箱(8)之间为固定连接，所述放置板(803)的内部粘接有橡胶垫(805)，且橡胶垫(805)的内部安装有红外传感器发射端(806)，所述红外传感器发射端(806)与放置板(803)之间为螺钉连接。
  7. 根据权利要求6的一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：分料箱(8)通过卡槽(7)与主体(1)构成卡合结构，所述顶杆(801)的上表面与振动棒(4)的最下方处于同一水平线上。
  8. 根据权利要求6的一种一次性钛夹钳的多夹自动送夹装置，其特征在于：所述放置板(803)通过电动气杆(804)与分料箱(8)内壁的侧面构成升降结构，且放置板(803)的内壁与橡胶垫(805)的底部之间紧密贴合。
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