WO2022059421A1 - シート体験システム - Google Patents

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WO2022059421A1
WO2022059421A1 PCT/JP2021/030505 JP2021030505W WO2022059421A1 WO 2022059421 A1 WO2022059421 A1 WO 2022059421A1 JP 2021030505 W JP2021030505 W JP 2021030505W WO 2022059421 A1 WO2022059421 A1 WO 2022059421A1
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WO
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user
seat
sensor
posture
operation target
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/030505
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English (en)
French (fr)
Inventor
裕之 郭
智洋 澤田
Original Assignee
テイ・エス テック株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00—Stools for specified purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/218—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using pressure sensors, e.g. generating a signal proportional to the pressure applied by the player
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A63F13/245—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles specially adapted to a particular type of game, e.g. steering wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/803—Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles

Definitions

  • This disclosure relates to a seat experience system equipped with a seat having a sensor.
  • the conventional vehicle seat only evaluates and presents the sitting posture of the driver, so there is a problem that it cannot be used very effectively.
  • a sheet including a sheet body, a sheet having a plurality of sensors for acquiring information for detecting an operation of a user on the sheet body, and a control unit for acquiring the information from the sensors.
  • the control unit determines that the posture of the user is maintained based on the information acquired from the sensor, the control unit is more than determined that the posture of the user is not maintained. , Increase the speed of the virtual or real operation target operated by the user.
  • control unit changes the speed of the operation target according to whether the posture of the user on the seat is maintained, so that the speed of the operation target operated by the user can be changed.
  • the senor is a pressure sensor that acquires a pressure value from the user, and the control unit changes the posture of the user when the first condition that the fluctuation of the pressure value is within a predetermined range is satisfied. It may be determined that it has been maintained.
  • control unit may determine that the posture of the user is maintained when the second condition that the time when the pressure value becomes the predetermined value or more is maintained for the predetermined time or more is satisfied.
  • the senor may include a left sensor arranged on the left side of the seat body and a right sensor arranged on the right side of the seat body.
  • control unit has a linear traveling condition that the pressure values of the left sensor and the right sensor satisfy the first condition and the second condition during the linear traveling in which the operation target is linearly moved. When is satisfied, the operation target is moved at the first speed, and when the straight running condition is not satisfied, the operation target is moved at a speed smaller than the first speed. You may move it with.
  • the pressure value of the left sensor satisfies the first condition and the second condition
  • the pressure value of the right sensor is the pressure value of the right sensor when traveling on a left curve for turning the operation target to the left.
  • the pressure value of the right sensor satisfies the first condition and the second condition
  • the pressure value of the left sensor is the pressure value of the left sensor when traveling on a right curve for turning the operation target to the right.
  • the seat body may include a seat cushion and a seat back, and the left sensor and the right sensor may be provided on the seat cushion and the seat back, respectively.
  • the control unit moves the operation target to the left, and the pressure value of the right sensor is larger than the pressure value of the left sensor. In that case, the operation target may be moved to the right.
  • the seat experience system further includes a left speaker located to the left of the center of the seat body in the left-right direction and a right speaker located to the right of the center of the seat body in the left-right direction.
  • the unit makes the volume of the left speaker louder than that of the right speaker, and when the operation target is closer to the right end of the course, the volume of the right speaker is increased. May be larger than the left speaker.
  • control unit determines that the posture of the user is maintained in the first posture during the uphill running for climbing the operation target, the posture of the user is maintained in the first posture.
  • the speed of the operation target may be increased as compared with the case where it is determined that the operation target is not.
  • control unit determines that the posture of the user is maintained in the second posture when traveling downhill to descend the operation target, the posture of the user is changed to the second posture.
  • the speed of the operation target may be increased as compared with the case where it is determined that the operation target is not maintained.
  • the operation target is a virtual operation target that is not displayed on the screen, and the structure constituting the background on the screen moves relative to the structure.
  • the seat body has a first support portion that supports the lower body of the user and a second support portion that supports the upper body of the user, and the first support portion and the second support portion have a bed shape. It may be integrally formed with the bed.
  • the speed of the operation target can be increased when the posture of the user is maintained in a state where the load from the user is applied to the left sensor and the right sensor in a well-balanced manner.
  • the speed of the operation target can be increased when the user's posture is maintained in a state where the load from the user is applied to the left sensor more than the right sensor.
  • the speed of the operation target can be increased when the user's posture is maintained in a state where the load from the user is applied to the right sensor more than the left sensor.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the sheet experience system which concerns on one Embodiment. It is a figure (a), (b) which shows the posture of a user when playing a bobsleigh game. It is a flowchart which shows the operation of a terminal. It is a flowchart which shows the process at the time of a bobsleigh game. It is a flowchart (a) which shows the straight line running process, and the figure (b) which shows the distribution of the load applied to a seat at the time of a straight line running. It is a flowchart (a) which shows the right curve running process, and the figure (b) which shows the distribution of the load applied to a seat at the time of right curve running.
  • the seat experience system 1 of the present embodiment includes a seat S and a seat experience device 10.
  • the seat S includes a seat body S10 and pressure sensors 21 to 26.
  • the seat body S10 has a seat cushion S1, a seat back S2, and a headrest S3.
  • the seat cushion S1 and the seat back S2 are provided with a plurality of pressure sensors 21 to 26 under the skin.
  • the pressure sensors 21 to 26 are sensors for detecting the movement of the user on the seat body S10.
  • the pressure sensors 21 to 26 are arranged so as to be able to detect the state of the seat surface facing the user sitting on the seat body S10, and acquire the pressure value from the user sitting on the seat body S10.
  • Each pressure sensor 21 to 26 is provided in pairs symmetrically with respect to the left and right centers of the seat S.
  • the pressure sensors 21 to 26 arranged on the left side have an “L” at the end of the code
  • the pressure sensors 21 to 26 arranged on the right side have the end of the code. May be distinguished by adding "R" to.
  • the pressure sensors 21 to 26 arranged on the left side are an example of the left sensor, and are hereinafter also referred to as “left sensor”.
  • the pressure sensors 21 to 26 arranged on the right side are examples of the right sensor, and are also hereinafter referred to as “right sensors”.
  • the seat cushion S1 is provided with pressure sensors 21 to 23.
  • the pressure sensor 21 is located below the user's thigh and can measure the pressure value from the user's thigh.
  • the pressure sensor 22 and the pressure sensor 23 are for measuring the pressure from the user's buttocks. Since both the pressure sensor 22 and the pressure sensor 23 are for measuring the pressure from the user's buttocks, only one of them may be provided.
  • the pressure sensor 22 and the pressure sensor 23 are arranged far behind the pressure sensor 21. Specifically, the pressure sensor 23 is provided at a position corresponding to the lowermost part of the user's ischium. At this position, the load of the user is the largest.
  • the pressure sensor 22 is arranged slightly in front of the pressure sensor 23.
  • the seat back S2 is provided with pressure sensors 24 to 26.
  • the pressure sensor 24 is provided at a position corresponding to the back of the user's waist.
  • the pressure sensor 25 is arranged slightly above the pressure sensor 24.
  • Both the pressure sensor 24 and the pressure sensor 25 are for measuring the pressure from the waist of the user, and only one of them may be provided.
  • the pressure sensor 26 is arranged far above the pressure sensor 24 and the pressure sensor 25.
  • the pressure sensor 26 is located corresponding to the user's shoulder and can measure the pressure value from the user's shoulder.
  • the seat experience system 1 shall provide a bobsleigh game using each pressure sensor 21 to 26.
  • each pressure sensor 21 to 26 is an example of a plurality of sensors that acquire measured values for detecting the movement of the user sitting on the seat body S10.
  • the bobsleigh game is a so-called simulation game in which you can experience a simulated bobsleigh, and it is played from a bird's-eye view from behind the person who got into the bobsleigh sled.
  • the course displayed on the screen of the terminal 30 and the surrounding background are changed by the operation of the virtual sled operated by the user.
  • the bobsleigh is that the athlete accelerates the sled by running while pushing the sled, then the athlete gets into the sled and puts on his back, and then the athlete keeps his body straight according to the course. It is a competition to run a sled by leaning the body according to the curve. Therefore, in the bobsleigh game, an acceleration mode for accelerating the virtual sled and a running mode for running the virtual sled without decelerating according to the course are executed.
  • the user moves both legs up and down alternately while sitting on the seat cushion S1, and hits the left and right legs alternately with the left and right hands. So, accelerate the virtual warp.
  • the running mode the user lies on his back on the seat body S10 and adjusts the posture according to the course to run a virtual sled.
  • the seat experience device 10 includes an ECU 100 (electronic control unit) and a terminal 30.
  • the terminal 30 has a control unit 31.
  • a short-range communication device 3A that enables short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark) is connected to the ECU 100. Further, the ECU 100 is connected to the pressure sensors 21 to 26. In this embodiment, the ECU 100 and the short-range communication device 3A are provided on the seat body S10.
  • the ECU 100 and the control unit 31 have a control unit including a CPU, ROM, RAM, rewritable non-volatile memory, etc. (not shown), and execute a program stored in advance.
  • the ECU 100 has a function of transmitting the measured values acquired from the pressure sensors 21 to 26 to the control unit 31 via the short-range communication device 3A.
  • the terminal 30 further includes a display DSP (see FIG. 2) as a screen.
  • the display DSP is a touch panel.
  • the control unit 31 of the terminal 30 functions as each means for executing the bobsleigh game by operating according to the program. In the following description, the functions and operations of the "control unit 31 of the terminal 30" will be simply described as the functions and operations of the terminal 30.
  • the terminal 30 is arranged in front of the seat body S10 with the display DSP (see FIG. 2) facing the seat body S10.
  • the terminal 30 has a function of acquiring measured values from the pressure sensors 21 to 26 via the ECU 100 and the like, and operating a movable body on the display DSP based on the measured values.
  • the terminal 30 determines whether or not the posture of the user is maintained based on the information acquired from the pressure sensors 21 to 26.
  • the movable body in the present embodiment is a structure constituting the background such as the course CS and the tree W shown in FIG. 9A.
  • the terminal 30 When the terminal 30 satisfies the first condition that the fluctuation of the pressure value is within the predetermined range and the second condition that the time that the pressure value becomes the predetermined value or more is maintained for the predetermined time or more, the user It is determined that the posture is maintained. Further, the terminal 30 can display a linear traveling screen (see FIG. 9B) that linearly moves the operation target operated by the user on the display DSP.
  • the operation target in this embodiment is a virtual sled and is not displayed on the screen.
  • This virtual operation target moves relative to the constituents by moving the constituents constituting the background on the screen.
  • the terminal 30 is displaying the straight line traveling screen, it is said that at least one of the left sensors 21L to 26L and at least one of the right sensors 21R to 26L each pressure value satisfies the first condition and the second condition.
  • the straight running condition When the straight running condition is satisfied, it has a function of moving the operation target at the first speed.
  • the terminal 30 has a function of moving the operation target at a speed lower than the first speed when the straight line running condition is not satisfied when the straight line running screen is displayed.
  • the first speed is a speed slightly higher than the current speed.
  • the pressure values of the left and right pressure sensors 22 to 25 corresponding to the user's buttocks and hips satisfy the first condition and the second condition.
  • the hatched sensors indicate sensors to which a strong load is applied by the user when the user is in a straight supine position.
  • all the pressure values from the sensors to which the load is strongly applied are used for control, but at least one of these sensors on the left and right may be selected and used for control.
  • the terminal 30 can display a right curve traveling screen (see FIG. 10A) that turns the operation target to the right on the display DSP.
  • a right curve traveling screen (see FIG. 10A) that turns the operation target to the right on the display DSP.
  • the terminal 30 is displaying the right curve traveling screen, at least one pressure value of the right sensors 21R to 26L satisfies the first condition and the second condition, and at least one pressure of the left sensors 21L to 26L. It has a function of moving the operation target at the third speed when the right curve running condition that the value does not satisfy the second condition is satisfied.
  • the terminal 30 has a function of moving the operation target at a speed smaller than the third speed when the right curve traveling condition is not satisfied when the right curve traveling screen is displayed.
  • the third speed is a speed slightly higher than the current speed.
  • the pressure values of the right sensors 22R to 25R corresponding to the buttocks and hips of the user satisfy the first condition and the second condition, and the user. It is assumed that the pressure value of the left sensor 25L corresponding to the upper left portion of the waist does not satisfy the second condition.
  • the hatched sensor indicates a sensor in which a strong load is applied from the user when the user tilts his / her body to the right at a predetermined angle. In this embodiment, all of the sensors on the right side of the sensors to which a heavy load is applied are used for control. Of the sensors with a strong load, the sensor on the left side uses the left sensor 25L, which has a strong load when traveling in a straight line (see FIG. 5B) and does not have a strong load when traveling on a right curve.
  • the terminal 30 can display a left curve traveling screen (see FIG. 10B) that turns the operation target to the left on the display DSP.
  • a left curve traveling screen (see FIG. 10B) that turns the operation target to the left on the display DSP.
  • the terminal 30 is displaying the left curve traveling screen, at least one pressure value of the left sensors 21L to 26L satisfies the first condition and the second condition, and at least one pressure of the right sensors 21R to 26L. It has a function of moving the operation target at the second speed when the left curve running condition that the value does not satisfy the second condition is satisfied.
  • the terminal 30 has a function of moving the operation target at a speed smaller than the second speed when the left curve traveling condition is not satisfied when the left curve traveling screen is displayed.
  • the second speed is a speed slightly higher than the current speed.
  • the pressure values of the left sensors 22L to 25L corresponding to the buttocks and hips of the user satisfy the first condition and the second condition, and the user. It is assumed that the pressure value of the right sensor 25R corresponding to the upper right part of the waist does not satisfy the second condition.
  • the hatched sensor indicates a sensor in which a strong load is applied from the user when the user tilts his / her body to the left at a predetermined angle. In this embodiment, all of the sensors on the left side of the sensors to which a heavy load is applied are used for control. Of the sensors with a strong load, the sensor on the right side uses the right sensor 25R, which has a strong load when traveling in a straight line (see FIG. 5B) and does not have a strong load when traveling on a left curve.
  • the posture at the time of the curve determined by the terminal 30 is one pattern (predetermined angle), but the posture at the time of the curve may be a plurality of patterns according to the radius of curvature of the curve.
  • the angle of the posture of the user during a curve becomes larger, the upper body of the user tends to move away from the seat back S2.
  • the load distribution applied to the sheet S also changes according to the radius of curvature of the curve. Therefore, the sensor used for control may be appropriately determined according to the change in the load distribution.
  • the range in which the load is applied to the plurality of pressure sensors 21 to 26 tends to be smaller than the range shown in FIG. 7 (b). It is in. Specifically, when the load is applied in the range shown in FIG. 7 (b) (the user's inclination is a predetermined angle) and the user's inclination to the left is further increased, the left sensor 25L and the right sensor 24R are displayed.
  • the sensors for which the load is not strongly applied and the load is strongly applied are the left sensors 22L to 24L and the right sensors 22R and 23R.
  • a strong load is applied to at least one of the left sensors 22L to 24L at a predetermined angle, and a strong load is applied at a large angle.
  • the right sensor 24R which does not work, may be used.
  • the pressure value of the right sensor that satisfied the second condition in the posture when going straight does not satisfy the second condition it is possible to determine whether or not the posture is the first posture.
  • the pressure value of the right sensor satisfying the second condition in the first posture determines the second condition. By determining whether or not the condition is not satisfied, it is possible to determine whether or not the posture is the second posture. It should be noted that the determination can be made in the same manner even when the curve is right.
  • the terminal 30 When the user launches an application for playing a bobsleigh game, the terminal 30 starts the process shown in FIG. 3 (START). In this process, the terminal 30 first determines whether or not it is in a state of being able to communicate with the sheet S (S41).
  • step S41 If it is determined in step S41 that communication is not possible (No), the terminal 30 ends this process. If it is determined in step S41 that communication is possible (Yes), the terminal 30 displays the start screen of the bobsleigh game (see FIG. 8A) on the display DSP (S42).
  • a start button B1 for starting the bobsleigh game and a button B2 for ending the bobsleigh game are displayed.
  • step S42 the terminal 30 determines whether or not the start button B1 has been selected (S43). If it is determined in step S43 that the start button B1 has been selected (Yes), the terminal 30 determines whether or not the flag F indicating whether the standard posture setting mode in the bobsleigh game has already been executed in the past is 0. Judgment (S44).
  • the standard posture setting mode is a mode in which the user's normal sitting posture is set as the standard posture.
  • the terminal 30 acquires each pressure value in the user's standard posture, and sets each standard pressure value as a reference for determining the posture and setting the speed in the bobsleigh game from each pressure value. ..
  • the screen shown in FIG. 8B is displayed on the display DSP.
  • the message "Let's sit deep in the seat. Let's attach the thighs, hips, hips, back, and shoulders to the seat” and to acquire the pressure value from each sensor 21 to 26.
  • a countdown display that displays the time is displayed. In the present embodiment, the number "16" indicating the countdown of 16 beats is displayed as the countdown display at the start of the standard posture setting mode.
  • the terminal 30 acquires the pressure value from each of the sensors 21 to 26 during the execution of the 16-beat countdown. Specifically, the terminal 30 does not acquire the pressure value in the first 8 beats, but acquires the pressure value while counting down the remaining 8 beats. That is, the terminal 30 does not acquire the pressure value for a predetermined time after starting the standard posture setting mode, but acquires the pressure value after the lapse of the predetermined time. In this way, the terminal 30 does not acquire the pressure value for a predetermined time from the start of the standard posture setting mode, so that it is possible to eliminate the unstable pressure value when the user is sitting back on the seat S, for example. It is possible to obtain a more accurate pressure value.
  • the terminal 30 acquires a pressure value from each sensor 21 to 26 at a predetermined cycle while counting down 8 beats.
  • the period for acquiring the pressure value by the terminal 30 is 20 Hz and one beat is 1 second, the number of pressure values acquired from one pressure sensor is 161.
  • the terminal 30 sets a numerical range in which margins are taken on the plus side and the minus side with respect to the average value of each pressure value acquired by each sensor 21 to 26 in each sensor 21 to 26. It is set as each standard pressure value (S46).
  • the terminal 30 sets the flag F to 1 (S47) and starts the bobsleigh game (S48).
  • the terminal 30 first displays the game screen shown in FIG. 9A.
  • the bobsleigh course CS, tree W, etc. are displayed.
  • the course CS and the tree W are constituents constituting the background, and move closer to the user according to the progress of the game so as to create an atmosphere in which a virtual sled is running.
  • the terminal 30 runs a virtual sled by changing the moving speed of the tree W based on the pressure values output from the sensors 21 to 26.
  • the terminal 30 stores course data such as a tree W and a course CS, and changes the structure to be displayed on the screen according to the course data.
  • the processing in the bobsleigh game will be described in detail later.
  • the terminal 30 displays the start screen shown in FIG. 8 (a).
  • the terminal 30 determines whether or not the button B2 for ending the bobsleigh game is selected (S49). If it is determined in step S49 that the button B2 is not selected (No), the terminal 30 returns to the process of step S42. If it is determined in step S49 that the button B2 is selected (Yes), the terminal 30 ends this process.
  • the terminal 30 first acquires a pressure value from each of the sensors 21 to 26 (S61).
  • step S61 the terminal 30 displays the course CS or the like on the screen based on the course data.
  • step S61 the terminal 30 executes an acceleration mode by setting the acceleration of a component such as a tree W according to the rhythm cycle of the signal from the left and right pressure sensors 21 arranged on the front side of the seat cushion S1.
  • step S62 the rhythm cycle is compared with the target value, and the closer the rhythm cycle is to the target value, the larger the acceleration is set.
  • the rhythm cycle is the time from the acquisition of the pressure value larger than the standard pressure value from the right sensor 21R to the acquisition of the pressure value larger than the standard pressure value from the left sensor 21L.
  • the terminal 30 sets the target value to 0.2 seconds, and when the rhythm cycle falls within the range of plus or minus 0.1 seconds (within the range of 0.1 to 0.3 seconds) from the target value, The closer the rhythm cycle is to the target value, the larger the acceleration can be set, and if the rhythm cycle does not fall within the range, the acceleration can be set to 0. Further, the terminal 30 may acquire the latest rhythm cycle, or may acquire the average value of the past five rhythm cycles as the rhythm cycle. Further, the terminal 30 may be configured to play a rhythm sound according to a target value of the rhythm cycle in the acceleration mode.
  • the terminal 30 is subject to the condition that the user's posture is a sitting posture in the acceleration mode, specifically, the condition that the pressure value is not output from the pressure sensors 24 to 26 of the seat back S2.
  • Acceleration may be set. For example, when the pressure value is not output from the pressure sensors 24 to 26, the acceleration is set according to the rhythm cycle, and when the pressure value is output from the pressure sensors 24 to 26, it is related to the rhythm cycle.
  • the acceleration may be set to 0.
  • the terminal 30 accelerates a component such as a tree W with the acceleration set in step S62 (S63).
  • the terminal 30 determines whether or not the acceleration area has ended (S64).
  • the acceleration area is an area from the start line L1 shown in FIG. 9A to the acceleration end line L2.
  • the terminal 30 determines the end of the acceleration area based on the elapsed time from the start.
  • step S64 If it is determined in step S64 that the acceleration area has not ended (No), the terminal 30 returns to the process of step S62. In this way, by repeating the processes of steps S61 to 64 for a predetermined time, the speed of the components such as the tree W gradually increases, and the traveling speed of the virtual sled gradually increases.
  • step S64 If it is determined in step S64 that the acceleration area has ended (Yes), the terminal 30 executes the traveling mode. Specifically, in the traveling mode, the terminal 30 determines whether or not it is a linear traveling area in which the virtual sled is linearly traveled based on the course data (S65). If it is determined in step S65 that the area is a straight line running area (Yes), the terminal 30 displays the straight line running screen shown in FIG. 9B (S66).
  • step S66 the terminal 30 executes a straight line traveling process described later (S67). After step S67, or if it is determined as No in step S65, the terminal 30 determines whether or not it is a right curve area that curves the virtual warp to the right based on the course data (S68). ).
  • step S68 If it is determined in step S68 that the area is a right curve area (Yes), the terminal 30 displays the right curve traveling screen shown in FIG. 10A (S69). After step S69, the terminal 30 executes a right curve traveling process described later (S70). After step S70 or when it is determined as No in step S68, the terminal 30 determines whether or not it is a left curve area that curves the virtual warp to the left based on the course data (S71). ).
  • step S71 If it is determined in step S71 that the area is the left curve area (Yes), the terminal 30 displays the left curve traveling screen shown in FIG. 10 (b) (S72). After step S72, the terminal 30 executes a left curve traveling process described later (S73). After step S73, or if it is determined as No in step S71, the terminal 30 determines whether or not the virtual warp has reached the goal (S74).
  • step S74 If it is determined in step S74 that the goal has not been reached (No), the terminal 30 returns to the process of step S65. If it is determined in step S74 that the goal has been reached (Yes), the terminal 30 ends this process.
  • the terminal 30 determines whether or not the fluctuation of the pressure value of the pressure sensors 22 to 25 within the past predetermined time is within the predetermined range (S91). .. If it is determined in step S91 that the fluctuation of the pressure value is within the predetermined range (Yes), the terminal 30 determines whether or not the pressure value of the pressure sensors 22 to 25 within the predetermined predetermined time in the past is equal to or higher than the predetermined value. (S92).
  • the predetermined value during straight line traveling may be a standard pressure value or a value slightly smaller than the standard pressure value.
  • step S92 If it is determined in step S92 that the pressure value is equal to or higher than a predetermined value (Yes), the terminal 30 accelerates a component such as a tree W (S93) and ends this process. If No is determined in step S91 or step S92, the terminal 30 decelerates the components such as the tree W (S94), and ends this process.
  • the terminal 30 determines whether or not the fluctuation of the pressure value of the right sensors 22R to 25R within the past predetermined time is within the predetermined range (S111). If it is determined in step S111 that the fluctuation of the pressure value is within the predetermined range (Yes), the terminal 30 determines whether or not the pressure value of the right sensors 22R to 25R within the predetermined predetermined time in the past is equal to or higher than the predetermined value. (S112).
  • the predetermined value when traveling on a right curve or traveling on a left curve which will be described later, may be a standard pressure value, a value slightly smaller than the standard pressure value, or a value slightly smaller than the standard pressure value. It may be a large value.
  • step S112 If it is determined in step S112 that the pressure value is equal to or greater than the predetermined value (Yes), the terminal 30 determines whether or not the pressure value of the left sensor 25L within the predetermined predetermined time in the past is less than the predetermined value (Yes). S113). If it is determined in step S113 that the pressure value is less than a predetermined value (Yes), the terminal 30 accelerates a component such as a tree W (S114) and ends this process. If it is determined to be No in any of steps S111 to S113, the terminal 30 causes the terminal 30 to decelerate the components such as the tree W (S115), and the process ends.
  • a component such as a tree W
  • the terminal 30 determines whether or not the fluctuation of the pressure value of the left sensors 22L to 25L within the past predetermined time is within the predetermined range (S131). If it is determined in step S131 that the fluctuation of the pressure value is within the predetermined range (Yes), the terminal 30 determines whether or not the pressure value of the left sensors 22L to 25L within the predetermined predetermined time in the past is equal to or higher than the predetermined value. Is determined (S132).
  • step S132 determines whether or not the pressure value of the right sensor 25R within the predetermined predetermined time in the past is less than the predetermined value (Yes). S133). If it is determined in step S133 that the pressure value is less than a predetermined value (Yes), the terminal 30 accelerates a component such as a tree W (S134) and ends this process. If it is determined as No in any of steps S131 to S133, the terminal 30 causes the terminal 30 to decelerate the components such as the tree W (S135), and the process ends.
  • a component such as a tree W
  • step S41 when the user operates the terminal 30 to launch the bobsleigh game in a state where each device (S, 30) constituting the seat experience system 1 can communicate, in the process shown in FIG. Step S41: Yes ⁇
  • the process of step S42 is sequentially executed. As a result, the start screen shown in FIG. 8A is displayed on the display DSP.
  • step S43 When the user selects the start button B1, it is determined to be Yes in step S43, and the process proceeds to step S44.
  • step S44 if the user has never performed the standard posture setting mode or the like in the past, it is determined to be Yes in step S44, and the standard posture setting mode is executed (S45 to S47).
  • the screen shown in FIG. 8B is displayed on the display DSP.
  • the user sits back in close contact with the seat S according to the instructions on the screen.
  • the countdown display on the screen is counted down from 16 to 0, the user keeps his / her posture, and the pressure value is acquired from each sensor 22 to 26 at the terminal 30.
  • the terminal 30 sets each standard pressure value for performing posture determination and acceleration setting in the bobsleigh game based on the pressure value acquired in the standard posture setting mode. After setting each standard pressure value, the terminal 30 displays the game screen shown in FIG. 9A on the display DSP. When the bobsleigh game is started on the game screen, the terminal 30 executes the acceleration mode. In the acceleration mode, as shown in FIG. 2A, the user sits on the seat cushion S1 and, for example, taps both legs alternately with his / her left and right hands. As a result, the terminal 30 accelerates the structure such as the tree W so as to approach the user, and accelerates the virtual warp.
  • the terminal 30 executes the traveling mode.
  • the traveling mode when the course S is a straight line, the user sets the posture to the supine posture as shown in FIG. 2 (b), and the load distribution of the seat S is as shown in FIG. 5 (b). Keep your posture straight so that you have a smooth load distribution.
  • the terminal 30 determines that the posture of the user is kept in a straight posture in the straight line traveling process, the terminal 30 accelerates the virtual warp.
  • the terminal 30 executes the right curve running process.
  • the user tilts his / her body to the right and maintains the posture so that the load distribution of the seat S becomes the load distribution as shown in FIG. 6 (b).
  • the terminal 30 determines that the posture of the user is maintained in the posture tilted to the right in the right curve traveling process, the terminal 30 accelerates the virtual warp.
  • the terminal 30 executes the left curve running process.
  • the user tilts his / her body to the left and maintains the posture so that the load distribution of the seat S becomes the load distribution as shown in FIG. 7 (b).
  • the terminal 30 determines that the posture of the user is maintained in the posture tilted to the left in the left curve traveling process, the terminal 30 accelerates the virtual warp.
  • the user can accelerate the virtual warp by maintaining the posture in a straight posture and a posture tilted to the left and right, so that the user can experience a simulated bobsleigh.
  • the terminal 30 changes the speed of the structure (tree W, etc.) on the screen according to whether the posture of the user on the sheet S is maintained, the structure on the screen is set as the user's intention in the bobsleigh game. You can move the virtual sled at the speed according to the user's intention.
  • the component speed increases when the user's posture is maintained in a state where the load from the user is applied to the left and right pressure sensors 22 to 25 in a well-balanced manner on the straight running screen. Can be moved at a speed according to the user's intention, and the virtual sled can be made to go straight at a speed according to the user's intention.
  • the component can be moved at a speed according to the user's intention, and the virtual sled can be turned to the right at a speed according to the user's intention.
  • the left curve running condition is satisfied and the speed of the component. Therefore, in the bobsleigh game, the component can be moved at a speed according to the user's intention, and the virtual sled can be turned to the left at a speed according to the seater's intention.
  • the terminal may determine that the posture of the user is the supine posture in the acceleration mode.
  • the terminal may determine that the posture of the user is the supine posture in the acceleration mode.
  • the terminal may determine that the posture of the user is the supine posture.
  • the specification of the acceleration mode may be a specification in which the user accelerates the virtual warp by moving both legs up and down at the same time.
  • the time between the peak values of the pressure value waveform output from the right sensor 21R is defined as the right rhythm cycle
  • the time between the peak values of the pressure value waveform output from the left sensor 21L is defined as the left rhythm cycle.
  • the right rhythm cycle and the left rhythm cycle are compared with the target value, and the closer the rhythm cycle is to the target value, the larger the acceleration may be set.
  • the terminal sets the target value to 1 second, and the left rhythm cycle and the right rhythm cycle fall within the range of plus or minus 0.5 seconds (within the range of 0.5 to 1.5 seconds) from the target value.
  • the closer each rhythm cycle is to the target value the larger the acceleration can be set, and if the rhythm cycle does not fall within the range, the acceleration can be set to 0.
  • the latest rhythm cycle may be acquired, or the average value of the past five rhythm cycles may be acquired as the rhythm cycle.
  • the specification of accelerating the virtual warp can also be used.
  • 1. The user tilts his / her body alternately from side to side in a supine position. 2. 2. 3. The user presses the thighs and knees against the seat cushion S1 with the upper body raised. The user rubs his thighs and knees back and forth with his upper body raised. 4. The user rubs his knees in a circular motion with his upper body raised.
  • the above-mentioned operations 1 to 4 are adopted, the changes in the pressure sensors 21 to 26 due to the above-mentioned operations 1 to 4 are grasped in advance, and based on the changes, the above-mentioned 1 to 4 are adopted. It suffices to decide the method of determining the operation of.
  • the bobsleigh game may be started on condition that the seat belt is fastened.
  • the vibration device provided on the seat or the smartphone owned by the user may be vibrated to give a feeling of running. Further, in order to give a feeling of running, the wind emitted from the blower may be applied to the user.
  • the user may be notified by voice that the course is a straight line, a right curve, or a left curve.
  • the voice may be output from a neck speaker used around the user's neck, for example.
  • the bobsleigh game of the above embodiment can be enjoyed by blind people.
  • a person who gives an instruction to a blind person sitting on the seat S while looking at the screen of the terminal (hereinafter, also referred to as "caller") may be attached.
  • a blind person can enjoy the bobsleigh game by alternately hitting both legs and maintaining the postures of supine, right-leaning, and left-leaning according to the instructions of the caller.
  • the operation target is a virtual operation target that is not displayed on the screen, but the operation target is, for example, a sled when the tip of the sled is displayed on the screen in a bobsleigh game. May be good.
  • the operation target may be an actual operation target.
  • the actual operation target may be, for example, a cart traveling on a golf course or the like.
  • the present disclosure is applied to the bobsleigh game, but it may be applied to any game such as a ski game, a snowboard game, and a car racing game.
  • the present disclosure may be applied to a car racing game as shown in FIG.
  • the car CR displayed on the display DSP is the operation target of the user.
  • the automobile CR moves by moving the background displayed on the display DSP.
  • the automobile CR can travel on the road RD as a course, and can move left and right on the road RD.
  • the road RD is set to a straight road (flat road), a left curve, a right curve, an uphill, a downhill, and the like.
  • Road shoulder RSs are provided at the left and right ends of the road RD.
  • the terminal 30 that executes this car racing game has a left speaker SL and a right speaker SR.
  • the left speaker SL is located to the left of the center of the seat body S10 in the left-right direction (not shown).
  • the right speaker SR is located to the right of the center of the seat body S10 in the left-right direction (not shown).
  • the terminal 30 executes a straight line running process when the automobile CR travels straight on a flat road, an uphill, or a downhill. Specifically, when the automobile CR travels straight on a flat road, the same straight-line traveling process (see FIG. 5) as in the above-described embodiment is executed, and when traveling straight on an uphill or downhill, the above-described embodiment is executed. Performs different straight-line travel processes with the referenced pressure sensor.
  • straight-line driving processing corresponding to flat roads is "flat road driving processing”
  • straight-line driving processing corresponding to uphills is “uphill driving processing”
  • straight-line driving processing corresponding to downhills is “downhill driving processing”. Also called.
  • the terminal 30 executes the same left curve traveling process or right curve traveling process (see FIGS. 6 and 7) as in the above embodiment. Further, the terminal 30 also executes a process of moving the automobile CR to the left and right as shown in FIG. 12 during the car racing game.
  • the terminal 30 first determines whether or not the pressure value of the left sensor is larger than the pressure value of the right sensor by a predetermined value or more (S211).
  • the left sensor and the right sensor may be one or a plurality of sensors, respectively.
  • the average value of the plurality of pressure values obtained from the plurality of left sensors may be compared with the average value of the plurality of pressure values obtained from the plurality of right sensors.
  • step S211 If it is determined in step S211 that the pressure value of the left sensor is larger than the pressure value of the right sensor by a predetermined value or more (Yes), the terminal 30 moves the automobile CR from the current position to the left by a predetermined amount (S212). .. If No is determined in step S211 of the terminal 30, the terminal 30 determines whether or not the pressure value of the right sensor is larger than the pressure value of the left sensor by a predetermined value or more (S213).
  • step S213 If it is determined in step S213 that the pressure value of the right sensor is larger than the pressure value of the left sensor by a predetermined value or more (Yes), the terminal 30 moves the automobile CR from the current position to the right by a predetermined amount (S214). .. If No is determined in step S213, the terminal 30 ends this process.
  • the terminal 30 determines whether or not the automobile CR has approached the left end of the road RD, specifically, whether or not it has contacted the leftmost road shoulder RS (S215).
  • the terminal 30 makes the volume of the left speaker SL louder than that of the right speaker SR (S216), and ends this process.
  • the automobile CR approaches the left end of the road RD.
  • the contact sound in which the tire of the automobile CR comes into contact with the road shoulder RS is output from the left speaker SL at a volume louder than a predetermined volume.
  • the increased volume returns to the original volume (BGM) when the contact between the automobile CR and the leftmost road shoulder RS is eliminated.
  • step S215 When it is determined in step S215 that the automobile CR is not close to the left end of the road RD (No), the terminal 30 contacts the road shoulder RS at the right end, whether or not the automobile CR is close to the right end of the road RD. Whether or not it is determined (S217). When it is determined in step S217 that the automobile CR is closer to the right end of the road RD (Yes), the terminal 30 makes the volume of the right speaker SR louder than that of the left speaker SL (S218), and ends this process.
  • the increased volume returns to the original volume (BGM) when the contact between the automobile CR and the rightmost road shoulder RS is eliminated. If it is determined in step S217 that the automobile CR is not close to the right end of the road RD (No), the terminal 30 ends this process.
  • the terminal 30 executes the uphill running process shown in FIG. 13A when the automobile CR travels on the uphill displayed on the display DSP.
  • the terminal 30 determines that the user's posture is maintained in the first posture
  • the terminal 30 determines that the user's posture is not maintained in the first posture.
  • the first posture is a posture in which the user raises both knees and separates them from the seat S.
  • the terminal 30 determines whether or not the first posture is maintained based on the pressure values of the pressure sensors 22 to 26.
  • the first posture may be any posture.
  • the terminal 30 executes the processes S231 to S234 which are substantially the same as the processes S91 to S94 in the flat road running process (see FIG. 5A). Specifically, in the uphill running process, only the pressure sensor referred to is different from that in the flat road running process. Specifically, the terminal 30 refers to the pressure sensor 26 corresponding to the user's shoulder in addition to the pressure sensors 22 to 25 referred to in the flat road traveling process in the uphill traveling process.
  • the terminal 30 determines whether or not the user maintains the first posture by executing the processes of steps S231 and S232, and if it is determined that the user maintains the first posture (Yes), the terminal 30 accelerates the automobile CR (S233). If it is determined that the vehicle CR is not maintained (No), the vehicle CR is decelerated (S234).
  • the terminal 30 executes the downhill traveling process shown in FIG. 14A when the automobile CR travels downhill on the downhill displayed on the display DSP.
  • the downhill driving process when the terminal 30 determines that the user's posture is maintained in the second posture, the automobile CR is more than when it is determined that the user's posture is not maintained in the second posture. Increase the speed of.
  • the second posture is a posture in which the user presses both knees against the seat cushion S1.
  • the terminal 30 determines whether or not the second posture is maintained based on the pressure values of the pressure sensors 21 to 25.
  • the second posture may be any posture.
  • the terminal 30 executes the processes S331 to S334 which are substantially the same as the processes S91 to S94 in the flat road traveling process. Specifically, in the downhill running process, only the pressure sensor referred to is different from that in the flat road running process. Specifically, the terminal 30 refers to the pressure sensor 21 corresponding to the user's knee in addition to the pressure sensors 22 to 25 referred to in the flat road traveling process in the downhill traveling process.
  • the terminal 30 determines whether or not the user maintains the second posture by executing the processes of steps S331 and S332, and if it is determined that the user maintains the second posture (Yes), the terminal 30 accelerates the automobile CR (S333). If it is determined that the vehicle CR is not maintained (No), the vehicle CR is decelerated (S334).
  • the operation target when the posture of the user is maintained, the operation target is accelerated. For example, when the posture of the user is maintained, the speed of the operation target is kept constant and the posture of the user is maintained. If not, the operation target may be configured to decelerate.
  • the results of the bobsleigh game mentioned above may be given to the cloud. In this case, you can see the world ranking etc. via the cloud. You can also store your records in the cloud and look back on them later. In addition, you can see the records of others. You can also compare the records of yourself and others.
  • the above-mentioned seat experience system can also be applied to self-driving cars.
  • the advance guidance means may be activated to notify that the usage is restricted after a predetermined time by voice guidance or display guidance so that the usage is not suddenly restricted.
  • the seat experience system may be set to be available only when the vehicle is stopped. It should be noted that the determination of stopping may be made based on whether the vehicle speed is 0, whether the shift lever is located in the parking range, or the like.
  • the control unit of the seat experience system may be able to acquire an abnormality in the external environment or the seat experience system itself. In this case, it is advisable to limit the use of the seat experience system when an abnormality is acquired.
  • abnormalities in the seat experience system itself include sensor abnormalities, harness abnormalities (disconnection), ECU abnormalities, communication abnormalities (including terminal abnormalities), and abnormalities in temperature control devices such as heaters and fans installed on the seats.
  • sensor abnormalities e.g., harness abnormalities (disconnection), ECU abnormalities, communication abnormalities (including terminal abnormalities), and abnormalities in temperature control devices such as heaters and fans installed on the seats.
  • abnormalities in the actuator that moves part or all of the seat e.g., abnormalities in other sensors such as the seat weight sensor and temperature sensor, and the capacity of the fragrance used in the seat is low.
  • Abnormalities and abnormalities of the seat control unit itself are included.
  • abnormalities in the external environment include, for example, situations that are not desirable for running the app, such as another vehicle approaching, poor road conditions, high vehicle speed, an earthquake, or a destination. It includes things like being close, arriving at the destination, predicting that the game will not end until the destination is reached, low fuel remaining, low battery capacity, high temperature and humidity inside or outside the vehicle, and so on.
  • the method of limiting the use includes a method of limiting with one abnormality and a method of limiting with multiple abnormalities.
  • the method of restriction can also be set in several stages. For example, in the first stage, a message or voice is used to notify that it is preferable to stop using the product, and in the second stage, a message or voice is used to strongly propose prohibition of use. At the stage, the system is killed.
  • the seat experience system so as to recommend a game using a sensor in which an abnormality is not detected when an abnormality in a sensor at a predetermined location is detected. For example, if the sensor on the seat surface of the seat cushion is abnormal, we recommend a game using the sensors on the sides raised from the seat surface on both the left and right sides of the seat surface of the seat cushion.
  • the pressure sensors 21 to 26 are exemplified as the sensors, but the sensors may be, for example, an optical sensor, a capacitance sensor, a sensor for detecting the loudness of sound, or the like.
  • the sensors may be, for example, an optical sensor, a capacitance sensor, a sensor for detecting the loudness of sound, or the like.
  • an optical sensor or a capacitance sensor it is possible to determine whether the user's posture is maintained by determining whether the distance between the sensor and the user's body is maintained constant. can.
  • the sensor that detects the loudness of the sound can determine whether the posture of the user is maintained, for example, by determining whether the loudness of the detected sound is maintained constant.
  • whether the first condition or the second condition is satisfied is determined by the pressure values of a plurality of pressure sensors, but the determination may be made by the pressure value of one pressure sensor.
  • the senor may be provided on the left and right sides of the seat cushion or the seat back (the part protruding from the seat surface), the headrest, the armrest, or the parts around the seat (instrument panel, door, floor).
  • the seat may be a vehicle seat used in an automobile, or may be another vehicle seat, for example, a seat used in a ship, an aircraft, or the like. Further, the seat is not limited to a vehicle seat, and may be, for example, a sitting chair, furniture or an outdoor chair, a waiting chair in a hospital, a bench in a park, a bed, a mattress, or the like.
  • the seat SH has a bed-shaped seat body S20 as shown in FIG.
  • the seat body S20 has a first support portion S21 that supports the lower body of the user and a second support portion S22 that supports the upper body of the user.
  • the first support portion S21 and the second support portion S22 are integrally formed in a bed shape.
  • the first support portion S21 has a plurality of pressure sensors 21 to 23, and the second support portion S22 has a plurality of pressure sensors 24 to 26.
  • the terminal 30 installed in front of the seat S is exemplified as the terminal having the control unit, but the terminal may be a mobile terminal such as a tablet or a smartphone. Further, the terminal is a terminal provided on the seat and may be integrally provided on the seat. Further, the terminal may be a terminal constituting a car navigation system. Further, the control unit may be provided on the seat.

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Abstract

ユーザによって操作される操作対象の速度を変更することができるシート体験システムを開示する。シート体験システム（１）は、シート本体（Ｓ１０）と、シート本体（Ｓ１０）上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサ（圧力センサ２１～２６）を有するシート（Ｓ）と、センサから情報を取得する制御部と、を備える。制御部は、センサから取得した情報に基づいて、ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくする。

Description

シート体験システム
　本開示は、センサを有するシートを備えたシート体験システムに関する。
　従来、乗員の着座姿勢を検出するために、シート上に複数の圧力センサを配置した車両用シートが知られている（特開２０１７－６５５０４号公報）。
　従来の車両用シートは、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題がある。
　シートの新たな価値を提案するべく、ユーザによって操作される操作対象の速度を変更することができるシート体験システムを提供することが望まれている。
　上述の背景に鑑み、シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、前記センサから前記情報を取得する制御部と、を備えるシート体験システムを開示する。
　一態様において、前記制御部は、前記センサから取得した情報に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくする。
　この構成によれば、シート上のユーザの姿勢が維持されているかに応じて、制御部が操作対象の速度を変更するので、ユーザによって操作される操作対象の速度を変更することができる。
　また、前記センサは、ユーザからの圧力値を取得する圧力センサであり、前記制御部は、前記圧力値の変動が所定範囲内であるという第１条件を満たした場合に、前記ユーザの姿勢が維持されたと判定してもよい。
　また、前記制御部は、前記圧力値が所定値以上となる時間が、所定時間以上維持されたという第２条件を満たした場合に、前記ユーザの姿勢が維持されたと判定してもよい。
　また、前記センサは、前記シート本体の左に配置される左センサと、前記シート本体の右に配置される右センサと、を備えていてもよい。
　また、前記制御部は、前記操作対象を直線的に移動させる直線走行時において、前記左センサおよび前記右センサの各圧力値が、前記第１条件および前記第２条件を満たしたという直線走行条件が満たされた場合には、前記操作対象を第１速度で移動させ、前記直線走行時において、前記直線走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第１速度よりも小さい速度で移動させてもよい。
　これによれば、ユーザからの荷重が左センサと右センサにバランスよく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、直線走行条件が満たされて操作対象の速度が大きくなる。
　また、前記制御部は、前記操作対象を左に旋回させる左カーブ走行時において、前記左センサの圧力値が前記第１条件および前記第２条件を満たし、かつ、前記右センサの圧力値が前記第２条件を満たさないという左カーブ走行条件が満たされた場合に、前記操作対象を第２速度で移動させ、前記左カーブ走行時において、前記左カーブ走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第２速度よりも小さい速度で移動させてもよい。
　これによれば、ユーザからの荷重が右センサよりも左センサに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、左カーブ走行条件が満たされて操作対象の速度が大きくなる。
　また、前記制御部は、前記操作対象を右に旋回させる右カーブ走行時において、前記右センサの圧力値が前記第１条件および前記第２条件を満たし、かつ、前記左センサの圧力値が前記第２条件を満たさないという右カーブ走行条件が満たされた場合に、前記操作対象を第３速度で移動させ、前記右カーブ走行時において、前記右カーブ走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第３速度よりも小さい速度で移動させてもよい。
　これによれば、ユーザからの荷重が左センサよりも右センサに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、右カーブ走行条件が満たされて操作対象の速度が大きくなる。
　また、前記シート本体は、シートクッションと、シートバックとを備え、前記左センサおよび前記右センサは、前記シートクッションと前記シートバックにそれぞれ設けられていてもよい。
　また、前記制御部は、前記左センサの圧力値が前記右センサの圧力値より大きい場合には、前記操作対象を左に移動させ、前記右センサの圧力値が前記左センサの圧力値より大きい場合には、前記操作対象を右に移動させてもよい。
　また、前記シート体験システムは、前記シート本体の左右方向の中央よりも左に位置する左スピーカと、前記シート本体の左右方向の中央よりも右に位置する右スピーカと、をさらに備え、前記制御部は、前記操作対象がコースの左端に寄った場合には、前記左スピーカの音量を前記右スピーカよりも大きくし、前記操作対象がコースの右端に寄った場合には、前記右スピーカの音量を前記左スピーカよりも大きくしてもよい。
　また、前記制御部は、前記操作対象を登坂させる登坂走行時において、前記ユーザの姿勢が第１姿勢に維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が前記第１姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、前記操作対象の速度を大きくしてもよい。
　また、前記制御部は、前記操作対象を降坂させる降坂走行時において、前記ユーザの姿勢が第２姿勢に維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が前記第２姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、前記操作対象の速度を大きくしてもよい。
　また、前記操作対象は、画面に表示されない仮想の操作対象であり、画面上の背景を構成する構成物が移動することで前記構成物に対して相対的に移動する
　また、前記シート本体は、前記ユーザの下半身を支える第１支持部と、前記ユーザの上半身を支える第２支持部と、を有し、前記第１支持部と前記第２支持部が、ベッド状に一体に形成されていてもよい。
　また、直線走行時において、ユーザからの荷重が左センサと右センサにバランスよく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、操作対象の速度を大きくすることができる。
　また、左カーブ走行時において、ユーザからの荷重が右センサよりも左センサに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、操作対象の速度を大きくすることができる。
　また、右カーブ走行時において、ユーザからの荷重が左センサよりも右センサに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、操作対象の速度を大きくすることができる。
一実施形態に係るシート体験システムを示す図である。 ボブスレーゲームを行う際のユーザの姿勢を示す図（ａ），（ｂ）である。 端末の動作を示すフローチャートである。 ボブスレーゲーム時の処理を示すフローチャートである。 直線走行処理を示すフローチャート（ａ）と、直線走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 右カーブ走行処理を示すフローチャート（ａ）と、右カーブ走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 左カーブ走行処理を示すフローチャート（ａ）と、左カーブ走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 スタート画面を示す図（ａ）と、標準姿勢を設定する画面を示す図（ｂ）である。 ボブスレーゲームの開始時の画面を示す図（ａ）と、直線走行画面を示す図（ｂ）である。 右カーブ走行画面を示す図（ａ）と、左カーブ走行画面を示す図（ｂ）である。 カーレースゲームを実行する端末を示す図である。 自動車を左右に移動させる処理を示すフローチャートである。 登坂走行処理を示すフローチャート（ａ）と、登坂走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 降坂走行処理を示すフローチャート（ａ）と、降坂走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 シートをベッド状に構成した形態を示す斜視図である。
　次に、一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１に示すように、本実施形態のシート体験システム１は、シートＳと、シート体験装置１０とを含んでなる。
　シートＳは、シート本体Ｓ１０と、圧力センサ２１～２６とを備えてなる。シート本体Ｓ１０は、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサ２１～２６が設けられている。圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０上のユーザの動作を検出するためのセンサである。
　圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に着座するユーザに対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ１０に座っているユーザからの圧力値を取得する。
　各圧力センサ２１～２６は、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。なお、以下の説明や図面においては、左側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｒ」を付して区別することもある。また、左側に配置される圧力センサ２１～２６は、左センサの一例であり、以下、「左センサ」とも称する。右側に配置される圧力センサ２１～２６は、右センサの一例であり、以下、「右センサ」とも称する。
　シートクッションＳ１には、圧力センサ２１～２３が設けられている。
　圧力センサ２１は、ユーザの大腿の下に位置し、ユーザの大腿からの圧力値を測定可能である。
　圧力センサ２２および圧力センサ２３は、ユーザの臀部からの圧力を測定するためのものである。なお、圧力センサ２２および圧力センサ２３は、いずれも、ユーザの臀部からの圧力を測定するためのものであるため、いずれか一方のみが設けられていてもよい。
　圧力センサ２２および圧力センサ２３は、圧力センサ２１から後方に大きく離れて配置されている。詳しくは、圧力センサ２３は、ユーザの坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、ユーザの荷重が最も大きくかかる。圧力センサ２２は、圧力センサ２３の少し前に配置されている。
　シートバックＳ２には、圧力センサ２４～２６が設けられている。圧力センサ２４は、ユーザの腰の後ろに対応する位置に設けられている。
　圧力センサ２５は、圧力センサ２４の少し上に配置されている。
　圧力センサ２４および圧力センサ２５は、いずれも、ユーザの腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。
　圧力センサ２６は、圧力センサ２４および圧力センサ２５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２６は、ユーザの肩に対応して位置し、ユーザの肩からの圧力値を測定可能である。
　本実施形態においては、シート体験システム１は、各圧力センサ２１～２６を使用したボブスレーゲームを提供するものとする。本実施形態においては、各圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に座っているユーザの動作を検出するための測定値を取得する複数のセンサの一例である。ボブスレーゲームは、実際のボブスレーを疑似体験することができる、いわゆるシミュレーションゲームであり、ボブスレー用のそりに乗り込んだ人の後方から俯瞰した視線で進行される。ボブスレーゲームでは、ユーザが操作する仮想的なそりの操作によって、端末３０の画面上に表示されたコース（図９（ａ）参照）や周りの背景が変化する。
　また、図２（ａ）に示すように、ボブスレーゲームを行う場合には、シートバックＳ２を倒した状態で行うものとする。ここで、ボブスレーは、選手がそりを押しながら走ることで、そりを加速させた後、選手がそりに乗り込んで仰向けの姿勢になり、その後、コースに合わせて選手が身体を真っ直ぐの状態に維持したり、カーブに合わせて身体を傾けることで、そりを走行させる競技である。そのため、ボブスレーゲームでは、仮想的なそりを加速させる加速モードと、仮想的なそりをコースに合わせて減速させずに走行させる走行モードとが実行される。
　加速モードにおいては、図２（ａ）に示すように、ユーザは、シートクッションＳ１に座った状態で、両脚を交互に上下動させたり、左右の脚を左右の手で交互に叩いたりすることで、仮想的なそりを加速させる。走行モードにおいては、シート本体Ｓ１０にユーザが仰向けになって、コースに合わせて姿勢を調整することで、仮想的なそりを走行させる。
　図１に戻って、シート体験装置１０は、ＥＣＵ１００（電子制御ユニット）と、端末３０とを有してなる。端末３０は、制御部３１を有している。
　ＥＣＵ１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。また、ＥＣＵ１００は、圧力センサ２１～２６と接続されている。本実施形態では、ＥＣＵ１００と近距離通信機３Ａは、シート本体Ｓ１０に設けられている。
　ＥＣＵ１００および制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等からなる制御部を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。ＥＣＵ１００は、各圧力センサ２１～２６から取得した測定値を、近距離通信機３Ａを介して制御部３１に送信する機能を有している。
　端末３０は、画面としてのディスプレイＤＳＰ（図２参照）をさらに備えている。ここで、ディスプレイＤＳＰは、タッチパネルである。ユーザは、ディスプレイＤＳＰ上に表示されたボタンを操作することで、ボブスレーゲームを開始するなどの操作を行うことが可能となっている。端末３０の制御部３１は、プログラムに従って動作することで、ボブスレーゲームを実行するための各手段として機能する。なお、以下の説明では、「端末３０の制御部３１」の機能や動作を、単に端末３０の機能・動作として説明する。
　端末３０は、ディスプレイＤＳＰ（図２参照）をシート本体Ｓ１０に向けた状態で、シート本体Ｓ１０の前に配置されている。端末３０は、各圧力センサ２１～２６からＥＣＵ１００等を介して測定値を取得し、測定値に基づいて、ディスプレイＤＳＰ上の可動体を動作させる機能を有している。詳しくは、端末３０は、各圧力センサ２１～２６から取得した情報に基づいて、ユーザの姿勢が維持されているか否かを判定する。ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、ディスプレイＤＳＰ上で動く可動体の速度を大きくする機能を有している。ここで、本実施形態における可動体は、図９（ａ）に示すコースＣＳや樹木Ｗなどの背景を構成する構成物とする。
　端末３０は、圧力値の変動が所定範囲内であるという第１条件と、圧力値が所定値以上となる時間が所定時間以上維持されたという第２条件と、を満たした場合に、ユーザの姿勢が維持されたと判定する。また、端末３０は、ユーザによって操作される操作対象を直線的に移動させる直線走行画面（図９（ｂ）参照）をディスプレイＤＳＰに表示可能となっている。
　ここで、本実施形態における操作対象は、仮想的なそりであり、画面には表示されていない。この仮想的な操作対象は、画面上の背景を構成する構成物が移動することで、構成物に対して相対的に移動する。端末３０は、直線走行画面を表示している際に、左センサ２１Ｌ～２６Ｌの少なくとも１つおよび右センサ２１Ｒ～２６Ｌの少なくとも１つの各圧力値が、第１条件および第２条件を満たしたという直線走行条件が満たされた場合には、操作対象を第１速度で移動させる機能を有している。端末３０は、直線走行画面を表示している際に、直線走行条件が満たされていない場合には、操作対象を第１速度よりも小さい速度で移動させる機能を有している。ここで、本実施形態では、第１速度は、現在の速度よりも僅かに高い速度とする。本実施形態では、直線走行条件として、図６（ｂ）に示すように、ユーザの臀部と腰に対応した左右の圧力センサ２２～２５の各圧力値が、第１条件および第２条件を満たしたこととする。なお、図６（ｂ）の圧力センサ２１～２６のうちハッチングを施したセンサは、ユーザが真っ直ぐ仰向けの姿勢になっているときに、ユーザから強く荷重がかかるセンサを示している。本実施形態では、荷重が強くかかるセンサからの圧力値をすべて制御に利用しているが、これらのセンサの中から左右で少なくとも１つずつ選んで制御に利用すればよい。
　また、端末３０は、操作対象を右に旋回させる右カーブ走行画面（図１０（ａ）参照）をディスプレイＤＳＰに表示可能となっている。端末３０は、右カーブ走行画面を表示している際に、右センサ２１Ｒ～２６Ｌの少なくとも１つの圧力値が第１条件および第２条件を満たし、かつ、左センサ２１Ｌ～２６Ｌの少なくとも１つの圧力値が第２条件を満たさないという右カーブ走行条件が満たされた場合に、操作対象を第３速度で移動させる機能を有している。端末３０は、右カーブ走行画面を表示している際に、右カーブ走行条件が満たされていない場合には、操作対象を第３速度よりも小さい速度で移動させる機能を有している。ここで、本実施形態では、第３速度は、現在の速度よりも僅かに高い速度とする。
　本実施形態では、右カーブ走行条件として、図６（ｂ）に示すように、ユーザの臀部と腰に対応した右センサ２２Ｒ～２５Ｒの各圧力値が第１条件および第２条件を満たし、ユーザの腰の左上部に対応した左センサ２５Ｌの圧力値が第２条件を満たさないこととする。なお、図６（ｂ）の圧力センサ２１～２６のうちハッチングを施したセンサは、ユーザが身体を所定角度で右に傾けた場合に、ユーザから強く荷重がかかるセンサを示している。本実施形態では、荷重が強くかかるセンサのうち右側のセンサのすべてを制御に利用している。荷重が強くかかるセンサのうち左側のセンサについては、直線走行時において荷重が強くかかり（図５（ｂ）参照）、右カーブ時において荷重が強くかからない左センサ２５Ｌを制御に利用している。
　また、端末３０は、操作対象を左に旋回させる左カーブ走行画面（図１０（ｂ）参照）をディスプレイＤＳＰに表示可能となっている。端末３０は、左カーブ走行画面を表示している際に、左センサ２１Ｌ～２６Ｌの少なくとも１つの圧力値が第１条件および第２条件を満たし、かつ、右センサ２１Ｒ～２６Ｌの少なくとも１つの圧力値が第２条件を満たさないという左カーブ走行条件が満たされた場合に、操作対象を第２速度で移動させる機能を有している。端末３０は、左カーブ走行画面を表示している際に、左カーブ走行条件が満たされていない場合には、操作対象を第２速度よりも小さい速度で移動させる機能を有している。ここで、本実施形態では、第２速度は、現在の速度よりも僅かに高い速度とする。
　本実施形態では、左カーブ走行条件として、図７（ｂ）に示すように、ユーザの臀部と腰に対応した左センサ２２Ｌ～２５Ｌの各圧力値が第１条件および第２条件を満たし、ユーザの腰の右上部に対応した右センサ２５Ｒの圧力値が第２条件を満たさないこととする。なお、図７（ｂ）の圧力センサ２１～２６のうちハッチングを施したセンサは、ユーザが身体を所定角度で左に傾けた場合に、ユーザから強く荷重がかかるセンサを示している。本実施形態では、荷重が強くかかるセンサのうち左側のセンサのすべてを制御に利用している。荷重が強くかかるセンサのうち右側のセンサについては、直線走行時において荷重が強くかかり（図５（ｂ）参照）、左カーブ時において荷重が強くかからない右センサ２５Ｒを制御に利用している。
　なお、本実施形態では、端末３０で判定するカーブ時の姿勢を１パターン（所定角度）とするが、カーブ時の姿勢を、カーブの曲率半径に応じて複数パターンとしてもよい。ここで、ユーザのカーブ時の姿勢の角度が大きくなるほど、ユーザの上半身がシートバックＳ２から離れる傾向にある。これにより、カーブの曲率半径に応じて、シートＳに加わる荷重分布も変わるので、荷重分布の変化に応じて適宜、制御に使用するセンサを決めればよい。
　一例を挙げると、例えば、左カーブ時においてユーザの左への傾きを大きくすると、複数の圧力センサ２１～２６に対して荷重がかかる範囲が、図７（ｂ）に示す範囲よりも小さくなる傾向にある。詳しくは、図７（ｂ）に示した範囲で荷重がかかっている状態（ユーザの傾きが所定角度である状態）においてユーザの左への傾きをさらに大きくすると、左センサ２５Ｌと右センサ２４Ｒに荷重が強くかからなくなり、荷重が強くかかるセンサは、左センサ２２Ｌ～２４Ｌと右センサ２２Ｒ，２３Ｒとなる。そのため、この場合、所定角度よりも大きな角度で傾いているかの判定においては、左センサ２２Ｌ～２４Ｌの少なくとも１つと、所定角度の際に荷重が強くかかり、かつ、大きな角度の際に荷重が強くかからない右センサ２４Ｒとを利用すればよい。
　つまり、左カーブ時において、第１角度で傾く第１姿勢を判定する場合には、直進時の姿勢において第２条件を満たしていた右センサの圧力値が、第２条件を満たさなくなったかを判定することで、第１姿勢であるかを判定することができる。また、左カーブ時において、第１角度よりも大きな第２角度で傾く第２姿勢を判定する場合には、第１姿勢において第２条件を満たしていた右センサの圧力値が、第２条件を満たさなくなったかを判定することで、第２姿勢であるかを判定することができる。なお、右カーブ時でも同様にして判定することができる。
　次に、端末３０の動作について詳細に説明する。
　端末３０は、ユーザがボブスレーゲームを行うためのアプリケーションを立ち上げると、図３に示す処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。この処理において、端末３０は、まず、シートＳと通信可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ４１）。
　ステップＳ４１において通信可能な状態でないと判断した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、本処理を終了する。ステップＳ４１において通信可能な状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、ボブスレーゲームのスタート画面（図８（ａ）参照）をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ４２）。
　なお、図８（ａ）に示すスタート画面では、ボブスレーゲームを開始するためのスタートボタンＢ１と、ボブスレーゲームを終了するためのボタンＢ２とが表示されている。
　ステップＳ４２の後、端末３０は、スタートボタンＢ１が選択されたか否かを判断する（Ｓ４３）。ステップＳ４３においてスタートボタンＢ１が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、ボブスレーゲームにおける標準姿勢設定モードが過去に既に実行されているかを示すフラグＦが０であるか否かを判断する（Ｓ４４）。
　ここで、標準姿勢設定モードとは、ユーザの通常時の着座姿勢を標準姿勢として設定するモードである。端末３０は、標準姿勢設定モードにおいて、ユーザの標準姿勢における各圧力値を取得し、各圧力値から、ボブスレーゲームにおける姿勢の判定や速度を設定するための基準となる各標準圧力値を設定する。
　ステップＳ４４においてＦ＝０でないと判定した場合（Ｎｏ）、つまり標準姿勢設定モードが過去に実行されている場合には、端末３０は、標準姿勢設定モード（Ｓ４５～Ｓ４７）を飛ばして、ボブスレーゲームを開始する（Ｓ４８）。ステップＳ４４においてＦ＝０と判定した場合（Ｙｅｓ）、つまり標準姿勢設定モードが過去に一度も実行されていない場合には、端末３０は、標準姿勢設定モードを開始する（Ｓ４５）。
　端末３０は、標準姿勢設定モードを開始すると、図８（ｂ）に示す画面を、ディスプレイＤＳＰ上に表示する。図８（ｂ）の画面では、「シートに深く座りましょう。腿、尻、腰、背中、肩をシートにくっつけましょう」というメッセージと、各センサ２１～２６から圧力値を取得するための時間を表示するカウントダウン表示とが、表示されている。本実施形態では、１６拍のカウントダウンを示す「１６」という数字が、標準姿勢設定モード開始時のカウントダウン表示として表示される。
　端末３０は、１６拍のカウントダウンの実行中において、各センサ２１～２６から圧力値を取得する。詳しくは、端末３０は、最初の８拍においては圧力値を取得せず、残りの８拍をカウントダウンする間に圧力値を取得する。つまり、端末３０は、標準姿勢設定モードを開始してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得する。このように、端末３０が、標準姿勢設定モードの開始から所定時間の間、圧力値を取得しないことで、例えばユーザがシートＳに座り直している際の不安定な圧力値を排除することができ、より正確な圧力値を取得することが可能となっている。
　詳しくは、端末３０は、８拍をカウントダウンする間に、各センサ２１～２６から所定の周期で圧力値を取得する。ここで、例えば、端末３０が圧力値を取得する周期が２０Ｈｚであり、１拍が１秒である場合には、１つの圧力センサから取得される圧力値の数は、１６１個となる。
　図３に示すように、端末３０は、各センサ２１～２６で取得した各圧力値の平均値に対してプラス側とマイナス側とにマージンをとった数値範囲を、各センサ２１～２６での各標準圧力値として設定する（Ｓ４６）。
　端末３０は、ステップＳ４６の後、フラグＦを１にして（Ｓ４７）、ボブスレーゲームを開始する（Ｓ４８）。ボブスレーゲームにおいては、端末３０は、まず、図９（ａ）に示すゲーム画面を表示する。ゲーム画面においては、ボブスレーのコースＣＳや樹木Ｗなどを表示する。ここで、コースＣＳや樹木Ｗは、背景を構成する構成物であり、仮想的なそりが走行している雰囲気がでるように、ゲームの進行に応じて、ユーザに近づくように移動する。ゲーム画面において、端末３０は、各センサ２１～２６から出力されてくる圧力値に基づいて、樹木Ｗの移動速度を変化させることで、仮想的なそりを走行させる。端末３０は、樹木ＷやコースＣＳなどのコースデータを記憶しており、コースデータに応じて画面上に表示する構成物を変化させる。なお、ボブスレーゲームでの処理については、後で詳述する。
　ボブスレーゲームが終了すると、端末３０は、図８（ａ）に示すスタート画面を表示する。図３に戻って、ステップＳ４８の後、または、ステップＳ４３においてＮｏと判断した場合には、端末３０は、ボブスレーゲームを終了するためのボタンＢ２が選択されたか否かを判断する（Ｓ４９）。ステップＳ４９においてボタンＢ２が選択されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、ステップＳ４２の処理に戻る。ステップＳ４９においてボタンＢ２が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、本処理を終了する。
　図４に示すように、ボブスレーゲームにおいて、端末３０は、まず、各センサ２１～２６から圧力値を取得する（Ｓ６１）。なお、端末３０は、ステップＳ６１において、コースデータに基づいてコースＣＳ等を画面に表示させる。ステップＳ６１の後、端末３０は、シートクッションＳ１に前側に配置された左右の圧力センサ２１からの信号のリズム周期に応じて樹木Ｗ等の構成物の加速度を設定することで、加速モードを実行する（Ｓ６２）。具体的に、ステップＳ６２において、リズム周期を目標値と比較し、リズム周期が目標値に近いほど、大きな加速度を設定する。リズム周期は、右センサ２１Ｒから標準圧力値よりも大きな圧力値を取得してから、左センサ２１Ｌから標準圧力値よりも大きな圧力値を取得するまでの時間である。
　例えば、端末３０は、目標値を０．２秒とし、目標値からプラス・マイナス０．１秒の範囲内（０．１～０．３秒の範囲内）に、リズム周期が収まる場合に、リズム周期が目標値に近い程加速度を大きな値に設定し、リズム周期が範囲内に収まらない場合には、加速度を０に設定することができる。また、端末３０は、直近のリズム周期を取得してもよいし、過去５回分のリズム周期の平均値をリズム周期として取得してもよい。また、端末３０は、加速モードにおいて、リズム周期の目標値に合わせたリズム音を流すように構成されていてもよい。
　また、端末３０は、加速モードにおいて、ユーザの姿勢が座った姿勢であることを条件、具体的には、シートバックＳ２の圧力センサ２４～２６から圧力値が出力されていないことを条件として、加速度の設定を行ってもよい。例えば、圧力センサ２４～２６から圧力値が出力されていない場合には、リズム周期に応じて加速度を設定し、圧力センサ２４～２６から圧力値が出力されている場合には、リズム周期に関わらず加速度を０に設定してもよい。
　ステップＳ６２の後、端末３０は、ステップＳ６２で設定した加速度で、樹木Ｗ等の構成物を加速させる（Ｓ６３）。ステップＳ６３の後、端末３０は、加速エリアが終了したか否かを判定する（Ｓ６４）。ここで、加速エリアは、図９（ａ）に示すスタートラインＬ１から加速終了ラインＬ２までのエリアである。端末３０は、加速エリアの終了を、スタートからの経過時間によって判定する。
　ステップＳ６４において加速エリアが終了していないと判定した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、ステップＳ６２の処理に戻る。このように、ステップＳ６１～６４の処理を所定時間の間繰り返すことで、樹木Ｗ等の構成物の速度が徐々に上がっていき、仮想的なそりの走行速度が徐々に上がる。
　ステップＳ６４において加速エリアが終了したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、走行モードを実行する。詳しくは、走行モードにおいて、端末３０は、コースデータに基づいて、仮想的なそりを直線走行させる直線走行エリアであるか否かを判定する（Ｓ６５）。ステップＳ６５において直線走行エリアであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、図９（ｂ）に示す直線走行画面を表示する（Ｓ６６）。
　ステップＳ６６の後、端末３０は、後述する直線走行処理を実行する（Ｓ６７）。ステップＳ６７の後、または、ステップＳ６５でＮｏと判定した場合には、端末３０は、コースデータに基づいて、仮想的なそりを右にカーブさせる右カーブエリアであるか否かを判定する（Ｓ６８）。
　ステップＳ６８において右カーブエリアであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、図１０（ａ）に示す右カーブ走行画面を表示する（Ｓ６９）。ステップＳ６９の後、端末３０は、後述する右カーブ走行処理を実行する（Ｓ７０）。ステップＳ７０の後、または、ステップＳ６８でＮｏと判定した場合には、端末３０は、コースデータに基づいて、仮想的なそりを左にカーブさせる左カーブエリアであるか否かを判定する（Ｓ７１）。
　ステップＳ７１において左カーブエリアであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、図１０（ｂ）に示す左カーブ走行画面を表示する（Ｓ７２）。ステップＳ７２の後、端末３０は、後述する左カーブ走行処理を実行する（Ｓ７３）。ステップＳ７３の後、または、ステップＳ７１でＮｏと判定した場合には、端末３０は、仮想的なそりがゴールに到達したか否かを判定する（Ｓ７４）。
　ステップＳ７４においてゴールに到達していないと判定した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、ステップＳ６５の処理に戻る。ステップＳ７４においてゴールに到達したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、本処理を終了する。
　図５（ａ）に示すように、直線走行処理において、端末３０は、過去の所定時間内における圧力センサ２２～２５の圧力値の変動が所定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ９１）。ステップＳ９１において圧力値の変動が所定範囲内であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における圧力センサ２２～２５の圧力値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ９２）。ここで、直線走行時における所定値は、標準圧力値であってもよいし、標準圧力値よりも若干小さな値であってもよい。
　ステップＳ９２において圧力値が所定値以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を加速させて（Ｓ９３）、本処理を終了する。ステップＳ９１またはステップＳ９２においてＮｏと判定した場合には、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を減速させて（Ｓ９４）、本処理を終了する。
　図６（ａ）に示すように、右カーブ走行処理において、端末３０は、過去の所定時間内における右センサ２２Ｒ～２５Ｒの圧力値の変動が所定範囲内か否かを判定する（Ｓ１１１）。ステップＳ１１１において圧力値の変動が所定範囲内であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における右センサ２２Ｒ～２５Ｒの圧力値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここで、右カーブ走行時または後述する左カーブ走行時における所定値は、標準圧力値であってもよいし、標準圧力値よりも若干小さな値であってもよいし、標準圧力値よりも若干大きな値であってもよい。
　ステップＳ１１２において圧力値が所定値以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における左センサ２５Ｌの圧力値が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３において圧力値が所定値未満であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を加速させて（Ｓ１１４）、本処理を終了する。ステップＳ１１１～Ｓ１１３のいずれかにおいてＮｏと判定した場合には、端末３０は、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を減速させて（Ｓ１１５）、本処理を終了する。
　図７（ａ）に示すように、左カーブ走行処理において、端末３０は、過去の所定時間内における左センサ２２Ｌ～２５Ｌの圧力値の変動が所定範囲内か否かを判定する（Ｓ１３１）。ステップＳ１３１において圧力値の変動が所定範囲内であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における左センサ２２Ｌ～２５Ｌの圧力値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３２）。
　ステップＳ１３２において圧力値が所定値以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における右センサ２５Ｒの圧力値が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ１３３）。ステップＳ１３３において圧力値が所定値未満であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を加速させて（Ｓ１３４）、本処理を終了する。ステップＳ１３１～Ｓ１３３のいずれかにおいてＮｏと判定した場合には、端末３０は、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を減速させて（Ｓ１３５）、本処理を終了する。
　次に、シート体験システム１の具体的な動作の一例を詳細に説明する。
　図１に示すように、シート体験システム１を構成する各機器（Ｓ，３０）が通信可能な状態において、ユーザが端末３０を操作してボブスレーゲームを立ち上げると、図３に示す処理において、ステップＳ４１：Ｙｅｓ→ステップＳ４２の処理が順次実行される。これにより、図８（ａ）に示すスタート画面が、ディスプレイＤＳＰ上に表示される。
　ユーザがスタートボタンＢ１を選択すると、ステップＳ４３でＹｅｓと判断されて、ステップＳ４４の処理に移行する。ここで、ユーザが標準姿勢設定モード等を過去に一度も行っていない場合には、ステップＳ４４でＹｅｓと判断されて、標準姿勢設定モードが実行される（Ｓ４５～Ｓ４７）。
　標準姿勢設定モードにおいては、図８（ｂ）に示す画面がディスプレイＤＳＰ上に表示される。ユーザは、画面の指示に従って、身体全体をシートＳに密着させるように座り直す。そして、画面中のカウントダウン表示が１６から０までカウントダウンされる間、ユーザが姿勢を保つことで、各センサ２２～２６から圧力値が端末３０で取得される。
　端末３０は、標準姿勢設定モードにおいて取得した圧力値に基づいて、ボブスレーゲームにおける姿勢判定や加速度設定を行うための各標準圧力値を設定する。端末３０は、各標準圧力値を設定した後、図９（ａ）に示すゲーム画面をディスプレイＤＳＰに表示する。ゲーム画面においてボブスレーゲームが開始されると、端末３０は加速モードを実行する。加速モードでは、ユーザは、図２（ａ）に示すように、シートクッションＳ１に着座して、例えば両脚を左右の手で交互に叩く。これにより、端末３０は、樹木Ｗなどの構成物をユーザに近づくように加速させ、仮想的なそりを加速させる。
　仮想的なそりが加速終了ラインＬ２に到達すると、端末３０は、走行モードを実行する。走行モードにおいて、コースＳが直線である場合には、ユーザは、図２（ｂ）に示すように、姿勢を、仰向けの姿勢にして、シートＳの荷重分布が図５（ｂ）に示すような荷重分布になるように、真っ直ぐな姿勢に保つ。端末３０は、直線走行処理において、ユーザの姿勢が真っ直ぐな姿勢に保たれていると判定すると、仮想的なそりを加速させる。
　図１０（ａ）に示すように、コースＣＳが右カーブになると、端末３０は、右カーブ走行処理を実行する。右カーブ走行時には、ユーザは、シートＳの荷重分布が図６（ｂ）に示すような荷重分布になるように、身体を右に傾け、その姿勢を保つ。端末３０は、右カーブ走行処理において、ユーザの姿勢が右に傾いた姿勢に保たれていると判定すると、仮想的なそりを加速させる。
　図１０（ｂ）に示すように、コースＣＳが左カーブになると、端末３０は、左カーブ走行処理を実行する。左カーブ走行時には、ユーザは、シートＳの荷重分布が図７（ｂ）に示すような荷重分布になるように、身体を左に傾け、その姿勢を保つ。端末３０は、左カーブ走行処理において、ユーザの姿勢が左に傾いた姿勢に保たれていると判定すると、仮想的なそりを加速させる。
　このようにして、ユーザは、姿勢を、真っ直ぐな姿勢、左右に傾いた姿勢に維持することで、仮想的なそりを加速させることができるので、実際のボブスレーを疑似体験することができる。
　以上のような本実施形態のシート体験システム１において、次の各効果を奏することができる。
　シートＳ上のユーザの姿勢が維持されているかに応じて、端末３０が画面上の構成物（樹木Ｗ等）の速度を変更するので、ボブスレーゲームにおいて、画面上の構成物をユーザの意図に沿った速度で動かして、仮想的なそりをユーザの意図に沿った速度で動かすことができる。
　直線走行画面において、ユーザからの荷重が左右の圧力センサ２２～２５にバランスよく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、構成物の速度が大きくなるので、ボブスレーゲームにおいて、構成物をユーザの意図に沿った速度で動かして、仮想的なそりをユーザの意図に沿った速度で直進させることができる。
　右カーブ走行画面において、ユーザからの荷重が左センサ２５Ｌよりも右センサ２２Ｒ～２５Ｒに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、右カーブ走行条件が満たされて構成物の速度が大きくなるので、ボブスレーゲームにおいて、構成物をユーザの意図に沿った速度で動かして、仮想的なそりをユーザの意図に沿った速度で右旋回させることができる。
　左カーブ走行画面において、ユーザからの荷重が右センサ２５Ｒよりも左センサ２２Ｌ～２５Ｌに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、左カーブ走行条件が満たされて構成物の速度が大きくなるので、ボブスレーゲームにおいて、構成物をユーザの意図に沿った速度で動かして、仮想的なそりを着座者の意図に沿った速度で左旋回させることができる。
　以上に実施形態について説明したが、本開示は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。
　前記実施形態では、加速モードにおいて、ユーザの姿勢が座った姿勢であることを判定してもよいこととしたが、例えば、ユーザが仰向けの姿勢で左右の脚を交互に上下動させて仮想的なそりを加速させるような仕様にした場合には、端末は、加速モードにおいて、ユーザの姿勢が仰向けの姿勢であることを判定してもよい。具体的には、例えば、シートバックＳ２の少なくとも１つの圧力センサの圧力値が所定値以上である場合に、端末が、ユーザの姿勢が仰向けの姿勢であると判定してもよい。
　また、加速モードの仕様を、ユーザが両脚を同時に上下動させることで仮想的なそりを加速させるような仕様にしてもよい。この場合、例えば、右センサ２１Ｒから出力される圧力値の波形のピーク値間の時間を右側リズム周期とし、左センサ２１Ｌから出力される圧力値の波形のピーク値間の時間を左側リズム周期とし、右側リズム周期および左側リズム周期を、目標値と比較し、リズム周期が目標値に近いほど、大きな加速度を設定すればよい。
　例えば、端末は、目標値を１秒とし、目標値からプラス・マイナス０．５秒の範囲内（０．５～１．５秒の範囲内）に、左側リズム周期および右側リズム周期が収まる場合に、各リズム周期が目標値に近い程加速度を大きな値に設定し、リズム周期が範囲内に収まらない場合には、加速度を０に設定することができる。なお、左側リズム周期および右側リズム周期の取得については、直近のリズム周期を取得してもよいし、過去５回分のリズム周期の平均値をリズム周期として取得してもよい。
　また、加速モードの仕様としては、以下の動作に応じて仮想的なそりを加速させる仕様とすることもできる。
１．ユーザが仰向けの姿勢で身体を左右に交互に傾ける。
２．ユーザが上半身を起こした姿勢で腿・膝をシートクッションＳ１に押し付ける
３．ユーザが上半身を起こした姿勢で腿・膝を前後に擦る。
４．ユーザが上半身を起こした姿勢で膝を円を描くように擦る。
　なお、前述した１～４の動作を採用する場合には、前述した１～４の動作に伴う圧力センサ２１～２６の変化を予め把握しておき、その変化に基づいて、前述した１～４の動作の判定方法を決めればよい。
　なお、前述した１の動作に基づいて加速モードを実行する場合には、シートベルトが締められたことを条件として、ボブスレーゲームを開始するように構成してもよい。
　シートに設けた振動デバイスや、ユーザが持っているスマートフォンなどを振動させて、走行感を出してもよい。また、走行感を出すために、送風機から出した風をユーザに当てるようにしてもよい。
　コースが直線、右カーブ、または、左カーブであることを、音声によってユーザに知らせてもよい。なお、音声は、例えば、ユーザの首にかけて使用するネックスピーカから出力してもよい。
　なお、前記実施形態のボブスレーゲームは、盲目の人も楽しむことができる。具体的には、例えば、シートＳに着座した盲目の人に対して、端末の画面を見ながら指示を出す人（以下、「コーラー」とも称する。）をつければよい。これによれば、コーラーの指示に従って、盲目の人が、両脚を交互に叩いたり、姿勢を仰向けの姿勢、右傾、左傾の姿勢に維持したりすることで、ボブスレーゲームを楽しむことができる。
　前記実施形態では、操作対象として、画面に表示されない仮想的な操作対象としたが、操作対象は、例えば、ボブスレーゲームにおいてそりの先端が画面上に表示されている場合には、そりであってもよい。また、操作対象は、実在の操作対象であってもよい。実在の操作対象としては、例えば、ゴルフ場などを走行するカートなどであってもよい。
　前記実施形態では、ボブスレーゲームに本開示を適用したが、例えば、スキーゲーム、スノーボードゲーム、カーレースゲームなど、どのようなゲームに適用してもよい。例えば図１１に示すようなカーレースゲームに本開示を適用してもよい。
　このカーレースゲームでは、ディスプレイＤＳＰに表示された自動車ＣＲが、ユーザの操作対象となっている。自動車ＣＲは、ディスプレイＤＳＰに表示された背景が動くことで、移動する。自動車ＣＲは、コースとしての道路ＲＤ上を走行可能であり、道路ＲＤ上を左右に移動可能となっている。また、道路ＲＤには、直線道路（平坦路）、左カーブ、右カーブ、登り坂、下り坂などが設定されている。道路ＲＤの左右の端には、路肩ＲＳが設けられている。
　また、このカーレースゲームを実行する端末３０は、左スピーカＳＬおよび右スピーカＳＲを有している。左スピーカＳＬは、図示せぬシート本体Ｓ１０の左右方向の中央よりも左に位置する。右スピーカＳＲは、図示せぬシート本体Ｓ１０の左右方向の中央よりも右に位置する。
　端末３０は、自動車ＣＲが平坦路、登り坂、下り坂を直線走行する場合には、直線走行処理を実行する。詳しくは、自動車ＣＲが平坦路を直線走行する場合には、前記実施形態と同じ直線走行処理（図５参照）を実行し、登り坂または下り坂を直線走行する場合には、前記実施形態とは参照する圧力センサが異なる直線走行処理を実行する。以下の説明では、平坦路に対応した直線走行処理を「平坦路走行処理」、登り坂に対応した直線走行処理を「登坂走行処理」、下り坂に対応した直線走行処理を「降坂走行処理」とも称する。
　端末３０は、自動車ＣＲが左カーブまたは右カーブを走行する場合には、前記実施形態と同じ左カーブ走行処理または右カーブ走行処理（図６，７参照）を実行する。また、端末３０は、カーレースゲーム中において、図１２に示すような、自動車ＣＲを左右に移動させる処理も実行する。
　図１２の処理において、端末３０は、まず、左センサの圧力値が右センサの圧力値よりも所定値以上大きいか否かを判定する（Ｓ２１１）。ここで、左センサおよび右センサは、それぞれ、１つであってもよいし、複数であってもよい。なお、複数の場合には、例えば、複数の左センサから得られる複数の圧力値の平均値と、複数の右センサから得られる複数の圧力値の平均値を比較してもよい。
　ステップＳ２１１において左センサの圧力値が右センサの圧力値よりも所定値以上大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、自動車ＣＲを現在の位置から左に所定量移動させる（Ｓ２１２）。ステップＳ２１１においてＮｏと判定した場合には、端末３０は、右センサの圧力値が左センサの圧力値よりも所定値以上大きいか否かを判定する（Ｓ２１３）。
　ステップＳ２１３において右センサの圧力値が左センサの圧力値よりも所定値以上大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、自動車ＣＲを現在の位置から右に所定量移動させる（Ｓ２１４）。ステップＳ２１３においてＮｏと判定した場合には、端末３０は、本処理を終了する。
　ステップＳ２１２またはステップＳ２１４の後、端末３０は、自動車ＣＲが道路ＲＤの左端に寄ったか否か、詳しくは左端の路肩ＲＳと接触したか否かを判定する（Ｓ２１５）。ステップＳ２１５において自動車ＣＲが道路ＲＤの左端に寄ったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、左スピーカＳＬの音量を右スピーカＳＲよりも大きくして（Ｓ２１６）、本処理を終了する。具体的には、例えば、自動車ＣＲが道路ＲＤ上を走行している際に左スピーカＳＬおよび右スピーカＳＲからＢＧＭを所定の音量で流している際に、自動車ＣＲが道路ＲＤの左端に寄ったと判定されると、自動車ＣＲのタイヤが路肩ＲＳと接触する接触音を左スピーカＳＬから所定の音量よりも大きな音量で出力する。なお、大きくされた音量は、自動車ＣＲと左端の路肩ＲＳとの接触が解消されると、元の音量（ＢＧＭ）に戻る。
　ステップＳ２１５において自動車ＣＲが道路ＲＤの左端に寄っていないと判定した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、自動車ＣＲが道路ＲＤの右端に寄ったか否か、詳しくは右端の路肩ＲＳと接触したか否かを判定する（Ｓ２１７）。ステップＳ２１７において自動車ＣＲが道路ＲＤの右端に寄ったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、右スピーカＳＲの音量を左スピーカＳＬよりも大きくして（Ｓ２１８）、本処理を終了する。
　なお、大きくされた音量は、自動車ＣＲと右端の路肩ＲＳとの接触が解消されると、元の音量（ＢＧＭ）に戻る。ステップＳ２１７において自動車ＣＲが道路ＲＤの右端に寄っていないと判定した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、本処理を終了する。
　端末３０は、ディスプレイＤＳＰに表示した登り坂を自動車ＣＲが走行する登坂走行時においては、図１３（ａ）に示す登坂走行処理を実行する。登坂走行処理において、端末３０は、ユーザの姿勢が第１姿勢に維持されていると判定した場合には、ユーザの姿勢が第１姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、自動車ＣＲの速度を大きくする。本実施形態において、第１姿勢は、ユーザが両膝を上げてシートＳから離す姿勢とする。
　ユーザが両膝を上げる場合には、ユーザの身体が後ろに大きく傾くので、図１３（ｂ）に示すように、圧力センサ２２～２６に荷重が強くかかる。そのため、本実施形態では、端末３０は、圧力センサ２２～２６の圧力値に基づいて、第１姿勢が維持されているかを判定している。なお、第１姿勢は、どのような姿勢であってもよい。
　登坂走行処理において、端末３０は、平坦路走行処理（図５（ａ）参照）における各処理Ｓ９１～Ｓ９４と略同様の処理Ｓ２３１～Ｓ２３４を実行する。詳しくは、登坂走行処理では、平坦路走行処理と比べて参照する圧力センサが異なるだけである。具体的に、端末３０は、登坂走行処理において、平坦路走行処理で参照していた圧力センサ２２～２５に加え、ユーザの肩に対応した圧力センサ２６も参照している。端末３０は、ステップＳ２３１，Ｓ２３２の処理を実行することで、ユーザが第１姿勢を維持しているかを判定し、維持していると判定すると（Ｙｅｓ）、自動車ＣＲを加速させ（Ｓ２３３）、維持していないと判定すると（Ｎｏ）、自動車ＣＲを減速させる（Ｓ２３４）。
　端末３０は、ディスプレイＤＳＰに表示した下り坂を自動車ＣＲが走行する降坂走行時においては、図１４（ａ）に示す降坂走行処理を実行する。降坂走行処理において、端末３０は、ユーザの姿勢が第２姿勢に維持されていると判定した場合には、ユーザの姿勢が第２姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、自動車ＣＲの速度を大きくする。本実施形態において、第２姿勢は、ユーザが両膝をシートクッションＳ１に押し付ける姿勢とする。
　ユーザが両膝をシートクッションＳ１に押し付ける場合には、図１４（ｂ）に示すように、平坦路走行処理時の姿勢で荷重が強くかかる圧力センサ２２～２５に加え、両膝の下に位置する圧力センサ２１にも荷重が強くかかる。そのため、本実施形態では、端末３０は、圧力センサ２１～２５の圧力値に基づいて、第２姿勢が維持されているかを判定している。なお、第２姿勢は、どのような姿勢であってもよい。
　降坂走行処理において、端末３０は、平坦路走行処理における各処理Ｓ９１～Ｓ９４と略同様の処理Ｓ３３１～Ｓ３３４を実行する。詳しくは、降坂走行処理では、平坦路走行処理と比べて参照する圧力センサが異なるだけである。具体的に、端末３０は、降坂走行処理において、平坦路走行処理で参照していた圧力センサ２２～２５に加え、ユーザの膝に対応した圧力センサ２１も参照している。端末３０は、ステップＳ３３１，Ｓ３３２の処理を実行することで、ユーザが第２姿勢を維持しているかを判定し、維持していると判定すると（Ｙｅｓ）、自動車ＣＲを加速させ（Ｓ３３３）、維持していないと判定すると（Ｎｏ）、自動車ＣＲを減速させる（Ｓ３３４）。
　前記実施形態では、ユーザの姿勢が維持されると操作対象を加速させたが、例えば、ユーザの姿勢が維持された場合には、操作対象の速度を一定速度に保ち、ユーザの姿勢が維持されていない場合には、操作対象を減速させるように構成してもよい。
　前述したボブスレーゲームの結果は、クラウドにあげてもよい。この場合、クラウドを介して、世界ランキングなどを見ることができる。また、自分の記録をクラウドに蓄積し、後で振り返ることができる。さらに、他人の記録を見ることもできる。また、自分と他人の記録を比較することができる。
　前述したシート体験システムは、自動運転車にも適用することができる。この場合、自動運転時であることを条件に、シート体験システムを使用可能な設定にするとよい。また、シート体験システムの使用中においては、自動運転解除前に、シート体験システムの使用を制限するとよい。なお、この場合、突然に使用制限とならないように、事前案内手段を作動させて、音声案内や表示案内によって、所定時間後に使用制限となる旨を通知してもよい。
　また、車両の停車時のみに、シート体験システムを使用可能に設定してもよい。なお、停車の判定は、車速が０であるかや、シフトレバーがパーキングレンジに位置するかなどで、判定すればよい。
　シート体験システムの制御部は、外部環境やシート体験システム自体の異常を取得可能となっていてもよい。この場合、異常を取得したときに、シート体験システムの使用を制限するとよい。シート体験システム自体の異常としては、例えば、センサの異常、ハーネスの異常（断線）、ＥＣＵ異常、通信異常（端末の異常を含む）、シートに設けたヒータやファンなどの温度調整装置の異常や、シートの一部または全部を動かすアクチュエータの異常や、シートウェイトセンサや温度センサなどの他のセンサの異常や、シートに用いられる芳香剤の容量が少ないなど、消耗品の残量や使用状況に関する異常や、シート制御部自体の異常等が含まれる。また、外部環境の異常としては、例えば、アプリを実行するのに望ましくない状況であり、他の車が接近しているとか、道路状況が悪い、車速が高い、地震が発生した、目的地が近い、目的地に着いた、目的地に着くまでゲームが終わらないことが予測される、残燃料が少ない、バッテリーの残容量が少ない、車内または車外の温度や湿度が高い、等が含まれる。
　使用を制限する方法は、一度の異常で制限する方法や、複数回の異常で制限する方法などが挙げられる。制限の仕方も何段階か設定可能である。例えば、第１段階では、使用を止めたほうが好ましいことを勧めることをメッセージや音声等で報知し、第２段階では、使用の禁止を強く提案することをメッセージや音声等で報知し、第３段階では、システムを強制終了する。
　また、所定箇所のセンサの異常を検出したときには、異常が検出されていないセンサを使ったゲームを推奨するように、シート体験システムを構成することもできる。例えば、シートクッションの座面のセンサが異常である場合には、シートクッションの座面の左右両側にある座面から盛り上がった側部のセンサを使ったゲームを推奨する。
　前記実施形態では、センサとして圧力センサ２１～２６を例示したが、センサは、例えば光センサ、静電容量センサ、音の大きさを検出するセンサなどであってもよい。例えば、光センサまたは静電容量センサを利用する場合には、センサとユーザの身体との距離が一定に維持されているかを判定することで、ユーザの姿勢が維持されているかを判定することができる。音の大きさを検出するセンサでは、例えば検出した音の大きさが一定に維持されているかを判定することで、ユーザの姿勢が維持されているかを判定することができる。
　前記実施形態では、第１条件または第２条件を満たすかの判定を、複数の圧力センサの圧力値で行ったが、１つの圧力センサの圧力値で判定を行ってもよい。
　また、センサは、シートクッションまたはシートバックの左右の側部（座面から突出した部分）、ヘッドレスト、アームレスト、または、シート周りの部品（インパネ、ドア、フロア）などに設けられていてもよい。
　シートは、自動車で使用される車両用シートであってもよいし、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートであってもよい。また、シートは、乗物用シートに限らず、例えば、座椅子、家具やアウトドアの椅子、病院の待合椅子、公園のベンチ、ベッド、マットレスなどであってもよい。
　例えば、シートとしてベッドを採用する場合には、図１５に示すように、シートＳＨは、ベッド状のシート本体Ｓ２０を有する。シート本体Ｓ２０は、ユーザの下半身を支える第１支持部Ｓ２１と、ユーザの上半身を支える第２支持部Ｓ２２と、を有する。第１支持部Ｓ２１と第２支持部Ｓ２２は、ベッド状に一体に形成されている。そして、第１支持部Ｓ２１は、複数の圧力センサ２１～２３を有し、第２支持部Ｓ２２は、複数の圧力センサ２４～２６を有する。
　前記実施形態では、制御部を有する端末として、シートＳの前方に設置される端末３０を例示したが、端末は、例えばタブレットやスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。また、端末は、シートに備え付けの端末であり、シートに一体に設けられていてもよい。また、端末は、カーナビゲーションシステムを構成する端末であってもよい。また、制御部は、シートに設けられていてもよい。
　前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

Claims (14)

  1. 　シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
    　前記センサから前記情報を取得する制御部と、を備えたシート体験システムであって、
    　前記制御部は、前記センサから取得した情報に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくすることを特徴とするシート体験システム。
  2. 　前記センサは、ユーザからの圧力値を取得する圧力センサであり、
    　前記制御部は、前記圧力値の変動が所定範囲内であるという第１条件を満たした場合に、前記ユーザの姿勢が維持されたと判定することを特徴とする請求項１に記載のシート体験システム。
  3. 　前記制御部は、前記圧力値が所定値以上となる時間が、所定時間以上維持されたという第２条件を満たした場合に、前記ユーザの姿勢が維持されたと判定することを特徴とする請求項２に記載のシート体験システム。
  4. 　前記センサは、前記シート本体の左に配置される左センサと、前記シート本体の右に配置される右センサと、を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート体験システム。
  5. 　前記制御部は、
    　　前記操作対象を直線的に移動させる直線走行時において、前記左センサおよび前記右センサの各圧力値が、前記第１条件および前記第２条件を満たしたという直線走行条件が満たされた場合には、前記操作対象を第１速度で移動させ、
    　　前記直線走行時において、前記直線走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第１速度よりも小さい速度で移動させることを特徴とする請求項４に記載のシート体験システム。
  6. 　前記制御部は、
    　　前記操作対象を左に旋回させる左カーブ走行時において、前記左センサの圧力値が前記第１条件および前記第２条件を満たし、かつ、前記右センサの圧力値が前記第２条件を満たさないという左カーブ走行条件が満たされた場合に、前記操作対象を第２速度で移動させ、
    　　前記左カーブ走行時において、前記左カーブ走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第２速度よりも小さい速度で移動させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート体験システム。
  7. 　前記制御部は、
    　　前記操作対象を右に旋回させる右カーブ走行時において、前記右センサの圧力値が前記第１条件および前記第２条件を満たし、かつ、前記左センサの圧力値が前記第２条件を満たさないという右カーブ走行条件が満たされた場合に、前記操作対象を第３速度で移動させ、
    　　前記右カーブ走行時において、前記右カーブ走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第３速度よりも小さい速度で移動させることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のシート体験システム。
  8. 　前記シート本体は、シートクッションと、シートバックとを備え、
    　前記左センサおよび前記右センサは、前記シートクッションと前記シートバックにそれぞれ設けられることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載のシート体験システム。
  9. 　前記制御部は、
    　　前記左センサの圧力値が前記右センサの圧力値より大きい場合には、前記操作対象を左に移動させ、
    　　前記右センサの圧力値が前記左センサの圧力値より大きい場合には、前記操作対象を右に移動させることを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか１項に記載のシート体験システム。
  10. 　前記シート本体の左右方向の中央よりも左に位置する左スピーカと、
    　前記シート本体の左右方向の中央よりも右に位置する右スピーカと、をさらに備え、
    　前記制御部は、
    　　前記操作対象がコースの左端に寄った場合には、前記左スピーカの音量を前記右スピーカよりも大きくし、
    　　前記操作対象がコースの右端に寄った場合には、前記右スピーカの音量を前記左スピーカよりも大きくすることを特徴とする請求項９に記載のシート体験システム。
  11. 　前記制御部は、
    　　前記操作対象を登坂させる登坂走行時において、前記ユーザの姿勢が第１姿勢に維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が前記第１姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、前記操作対象の速度を大きくすることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート体験システム。
  12. 　前記制御部は、
    　　前記操作対象を降坂させる降坂走行時において、前記ユーザの姿勢が第２姿勢に維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が前記第２姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、前記操作対象の速度を大きくすることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のシート体験システム。
  13. 　前記操作対象は、画面に表示されない仮想の操作対象であり、画面上の背景を構成する構成物が移動することで前記構成物に対して相対的に移動することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のシート体験システム。
  14. 　前記シート本体は、
    　　前記ユーザの下半身を支える第１支持部と、
    　　前記ユーザの上半身を支える第２支持部と、を有し、
    　前記第１支持部と前記第２支持部が、ベッド状に一体に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のシート体験システム。
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