WO2022054197A1 - 設備状態監視装置、異常判定システムおよび設備状態監視方法 - Google Patents
設備状態監視装置、異常判定システムおよび設備状態監視方法 Download PDFInfo
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Definitions
- This disclosure relates to an equipment condition monitoring device, an abnormality determination system, and an equipment condition monitoring method.
- This monitoring and diagnostic device is an alarm generation level of abnormal vibration for each of multiple operation patterns classified based on the operation status parameters consisting of the rotation speed of the rotating machine and the load condition on the rotating machine, and for each vibration detection sensor installation position. To prepare for. In monitoring the operating state of a rotating machine, the monitoring and diagnostic device compares the vibration level detected by each vibration detection sensor with the alarm generation level for each installation position of each vibration detection sensor and for each operation pattern, and makes an alarm judgment. However, when the alarm generation level is reached, an alarm is displayed.
- the vibration generated in the equipment has a different degree of change for each operating condition.
- the monitoring and diagnostic apparatus described in Patent Document 1 monitors the state of the equipment based on the comparison result between the determination value of the vibration generated in the equipment and the absolute value of the measured value of the vibration by the vibration sensor. Therefore, when the equipment operates under operating conditions in which a plurality of different operating states occur, the monitoring and diagnostic apparatus described in Patent Document 1 has a problem that it is necessary to monitor while switching the determination value for each operating state. rice field.
- the present disclosure solves the above-mentioned problems, and obtains an equipment condition monitoring device, an abnormality determination system, and an equipment condition monitoring method capable of monitoring the equipment condition without switching the determination value for each operation state of the equipment.
- the purpose is.
- the equipment condition monitoring device includes the average value, maximum value and minimum value of vibration measured in equipment in a normal state, measured values of operation specifications other than vibration, and operating conditions of equipment at the time of measurement.
- the data extractor that extracts the average value, maximum value and minimum value of vibration corresponding to the operation specifications other than the vibration measured in the equipment from the database registered in association with, and the average of the vibration extracted from the database.
- a calculation unit that calculates the degree of change in the measured value of vibration with respect to the average value of vibration using the value, maximum value, and minimum value, the calculated value of the degree of change in the measured value of vibration, and the maximum value of vibration extracted from the database. It is provided with a display processing unit for displaying display information indicating a change range in which is an upper limit value and a minimum value of vibration is a lower limit value on a display device.
- the degree of change of the measured value of vibration with respect to the average value of vibration is calculated by using the average value, the maximum value and the minimum value of vibration measured in the equipment, and the degree of change of the measured value of vibration is calculated.
- the display device displays display information indicating the value and the change range in which the maximum value of vibration is the upper limit value and the minimum value of vibration is the lower limit value.
- FIG. It is a block diagram which shows the structure of the abnormality determination system which concerns on Embodiment 1.
- FIG. It is a flowchart which shows the device state monitoring method which concerns on Embodiment 1.
- It is a waveform diagram which shows the time waveform of the vibration measured by the AE sensor.
- It is a figure which shows the example of the display image in which the degree of change of the measured value of vibration with respect to the average value of vibration, and the change range of the measured value of vibration are set.
- FIG. 6A is a block diagram showing a hardware configuration that realizes the function of the equipment condition monitoring device according to the first embodiment
- FIG. 6B shows software that realizes the function of the equipment condition monitoring device according to the first embodiment. It is a block diagram which shows the hardware configuration to execute.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an abnormality determination system 1 according to the first embodiment.
- the abnormality determination system 1 monitors the state of the equipment 3 by using the equipment condition monitoring device 2, displays the state of the equipment 3 on the display device 4, and the abnormality determination unit 5 changes the state of the equipment 3. Based on the above, it is determined whether or not the equipment 3 is in an abnormal state.
- the equipment 3 to be monitored is, for example, a rotating machine such as a motor, a speed reducer, a cutting machine, a pump, and a turbine.
- Equipment 3 includes equipment control unit 3a.
- the equipment control unit 3a controls the operation of the equipment 3 according to preset operating conditions.
- the operating condition is, for example, the hoisting speed of the load.
- Equipment 3 is provided with an AE (acoustic emission) sensor 6, a current sensor 7, and a temperature sensor 8.
- an external device provided separately from the equipment condition monitoring device 2 includes a display device 4 and an abnormality determination unit 5.
- the external device may be a personal computer (PC) used by a worker who inspects the equipment 3.
- the display device 4 and the abnormality determination unit 5 may be provided by the equipment condition monitoring device 2.
- the AE sensor 6 detects an AE wave corresponding to the vibration generated in the equipment 3.
- AE is a phenomenon in which elastic energy stored inside a solid is released as elastic waves (AE waves) when the solid is deformed or destroyed.
- the AE sensor 6 has a cantilever structure that outputs a sine wave signal of the AE wave measured in the equipment 3.
- the cantilever structure is an oscillation structure made of a piezoelectric material having a high Q value, and a resonance frequency is set in the frequency band of the AE wave. For example, among the wideband (frequency components of several kHz to several MHz) AE waves corresponding to the vibration generated by the rotation of the rotating machine, the sine wave signal of the AE wave corresponding to the resonance frequency is output from the cantilever structure.
- the current sensor 7 is a sensor that measures the current for operating the equipment 3. For example, when the equipment 3 is a crane, the current sensor 7 measures the motor current flowing through the hoisting motor included in the crane.
- the temperature sensor 8 is a sensor that measures the ambient temperature of the equipment 3.
- the motor current and the ambient temperature are operation specifications of the equipment 3 other than the vibration measured by the AE sensor 6.
- the operation specifications may be any parameters involved in the vibration of the equipment 3, and may be, for example, the pressure applied to the equipment 3 in addition to the motor current and the ambient temperature.
- the equipment condition monitoring device 2 includes a database 21, a data extraction unit 22, a calculation unit 23, and a display processing unit 24.
- the database 21 the average value, the maximum value and the minimum value of the vibration measured in the equipment 3 in the normal state, the measured values of the operation specifications other than the vibration, and the operating conditions of the equipment at the time of measurement are registered in association with each other. It is a database.
- the operating specifications other than vibration are the motor current and the ambient temperature when the equipment 3 is a crane.
- the database 21 contains the average value, the maximum value and the minimum value of the vibration measured by the AE sensor 6 from the equipment 3 in the normal state for a preset measurement period, and the current sensor 7 and the current sensor 7 in parallel with the AE sensor 6. The current and temperature measured by the temperature sensor 8 are registered. Further, the operating conditions of the equipment 3 at the time of measurement are registered in the database 21 in association with these measured values.
- the database 21 may be stored in a storage device provided separately from the equipment status monitoring device 2.
- the data extraction unit 22 When the current and temperature, which are the operation specifications of the equipment 3 other than the vibration, are measured by the current sensor 7 and the temperature sensor 8, the data extraction unit 22 has an average value and a maximum value of the vibration corresponding to the measured current and temperature. And the minimum value is extracted from the database 21. For example, the average value and the minimum value of the vibration measured from the equipment 3 are used for determining the deterioration of the equipment 3, and the maximum value of the vibration is used for determining the sudden failure of the equipment 3.
- the calculation unit 23 calculates the degree of change in the measured value of vibration with respect to the average value of vibration using the average value, maximum value and minimum value of vibration extracted from the database 21. For example, when the measured value of the vibration measured in the equipment 3 is larger than the average value of the vibration extracted from the database 21, the calculation unit 23 calculates a 100% ratio of the measured value of the vibration exceeding the average value. do. Further, when the measured value of the vibration measured in the equipment 3 is smaller than the average value of the vibration extracted from the database 21, the calculation unit 23 calculates a 100% ratio of the measured value of the vibration below the average value. do. Further, when the measured value of the vibration measured in the equipment 3 and the average value of the vibration extracted from the database 21 are equal, the calculation unit 23 has 0% of the ratio of the degree of change of the measured value of the vibration to the average value of the vibration. Judge that.
- the calculated value of the degree of change in the measured value of the vibration calculated by the calculation unit 23 and the maximum value of the vibration extracted from the database 21 are the upper limit values, and the minimum value of the vibration is the lower limit value.
- the display information is output to the display device 4 and displayed.
- the display processing unit 24 sets the upper limit value at one end and sets the lower limit value at the other end to generate a linear image showing the above change range, and changes the measured value of vibration.
- a band-shaped image indicating the degree is generated, and display information is generated by superimposing the band-shaped image on the linear image.
- FIG. 2 is a flowchart showing the device state monitoring method according to the first embodiment, and shows a series of processes for monitoring the state of the equipment 3.
- the data extraction unit 22 extracts data from the database 21 (step ST1).
- the database 21 contains the mean value, the maximum value and the minimum value of the vibration measured in the equipment 3 in the normal state, the measured values of the operation specifications other than the vibration (for example, the motor current and the ambient temperature), and the measurement time.
- the operating conditions of the equipment 3 of the above are registered in association with each other.
- the data extraction unit 22 searches the database 21 using the current and ambient temperature, which are operation specifications other than the vibration measured from the equipment 3 by the current sensor 7 and the temperature sensor 8, as keys, and the vibration corresponding to these operation specifications.
- the average value, the maximum value, and the minimum value of are extracted from the database 21.
- the calculation unit 23 calculates the degree of change in the measured value of the vibration with respect to the average value of the vibration using the average value, the maximum value, and the minimum value of the vibration extracted from the database 21 (step ST2). For example, when the measured value V of the vibration measured in the equipment 3 is larger than the average value Wave of the vibration extracted from the database 21, the calculation unit 23 is extracted from the database 21 according to the following equation (1). The average value Vave is subtracted from the maximum value Vmax of the vibration, and the 100 division of the value obtained by dividing the measured value V of the vibration by the subtraction value (Vmax-Vave) is calculated.
- the calculation unit 23 When the measured value V of the vibration measured in the equipment 3 is smaller than the average value Vave of the vibration extracted from the database 21, the calculation unit 23 has the minimum value from the average value Vave of the vibration according to the following equation (2). Vmin is subtracted, and the 100% ratio of the value obtained by dividing the measured value V of the vibration by the subtraction value (Vave-Vmin) is calculated.
- the calculation unit 23 When the measured value V of the vibration measured in the equipment 3 is equal to the average value Vave of the vibration extracted from the database 21, the calculation unit 23 has the average value Vave of the vibration as shown in the following equation (3). The degree of change of the measured value V of the vibration with respect to is 0%.
- the display processing unit 24 displays display information indicating a calculated value of the degree of change in the measured value of vibration and a change range in which the maximum value of vibration extracted from the database 21 is the upper limit value and the minimum value of vibration is the lower limit value. Is displayed on the display device 4 (step ST3).
- FIG. 3 is a waveform diagram showing the time waveform of the vibration measured by the AE sensor 6, and when the crane, which is the equipment 3, operates according to each of the plurality of operating conditions A to D, the AE sensor 6 allows the crane to move from the crane. Each waveform of the measured vibration is shown.
- the operating condition A is an operating condition for hoisting the cargo at high speed using a crane
- the operating condition B is an operating condition for hoisting the cargo at high speed using a crane
- the operating condition C is an operating condition for hoisting the cargo at a low speed using a crane
- the operating condition D is an operating condition for hoisting the cargo at a low speed using a crane.
- the crane has various operating states, and the degree of change in vibration generated in the crane differs depending on the operating state.
- Such a change in vibration level is a normal change that can occur even in a crane in a normal state.
- the conventional technique has a problem that accurate abnormality determination cannot be performed unless a determination value for abnormality detection is prepared for each operating state of the crane even under the same operating conditions.
- the display information provided by the equipment condition monitoring device 2 indicates the degree of change in the measured value of vibration associated with the operating conditions and operating specifications other than vibration (for example, motor current and ambient temperature). There is. Therefore, the inspection worker of the equipment 3 can easily recognize the degree of change in the measured value of the vibration for each operating state of the equipment 3 by referring to the display information. In this way, the equipment condition monitoring device 2 can monitor the condition of the equipment 3 without switching the determination value for each operating state of the equipment 3.
- FIG. 4 is a diagram showing an example of a display image in which the degree of change in the measured value of vibration with respect to the average value of vibration and the range of change in the measured value of vibration are set.
- 4 (a) to 4 (d) show the motor current (A) and the AE sensor output (amplitude of the output signal indicating the vibration level) (mV) measured during the periods A1 to D1 from the crane operating according to the operating conditions A to D. ) Is shown.
- the correspondence relationship shown in FIGS. 4A to 4D is displayed on the display device 4 as display information by the display processing unit 24.
- the straight lines a1 to a4 show the average value of the vibration corresponding to the motor current measured from the cranes operating according to the operating conditions A to D during the periods A1 to D1.
- the broken straight lines b1 to b4 show the maximum value of the vibration corresponding to the motor current
- the broken line straight lines c1 to c4 show the minimum value of the vibration corresponding to the motor current.
- the range indicated by the reference numerals W1 to W4 is a change range in which the maximum value of vibration is the upper limit value and the minimum value of vibration is the lower limit value.
- the calculated value of the degree of change in the measured value of the vibration with respect to the average value of the vibration is drawn by the display processing unit 24.
- the inspection worker of the equipment 3 can change the vibration measurement value by referring to the calculated value of the change degree of the vibration measurement value and the change range W1.
- the state of the corresponding equipment 3 can be easily recognized.
- the abnormality determination unit 5 determines whether or not the state of the equipment 3 is abnormal based on whether or not the calculated value of the degree of change in the measured value of vibration is within the change range W1. For example, when the calculated value of the change degree of the measured value of the vibration corresponding to a certain motor current value exceeds the maximum value of the vibration indicated by the straight line b1, the abnormality determination unit 5 causes a sudden abnormality in the equipment 3. It is determined that it has occurred. This also applies to the operating conditions B to D.
- FIG. 5 is a diagram showing an example of a meter image in which the degree of change in the measured value of vibration and the range of change in the measured value of vibration with respect to the average value of vibration are set.
- the display processing unit 24 may display the meter image on the display device 4.
- the average value of vibration extracted from the database 21 is set to a scale of 0%
- the maximum value of vibration is set to a scale of 100%
- the minimum value of vibration is -100%. It is set to the scale of.
- the calculated value (%) of the degree of change in the measured value of vibration with respect to the average value of vibration is displayed by the pointer image. For example, if the measured value of vibration is 25% larger than the average value of vibration, the pointer image points to a + 25% scale, and if the measured value of vibration is 25% smaller than the average value of vibration, the pointer image is , Refers to the -25% scale. When the equipment 3 deteriorates over time, the pointer image often points to a scale with a value deviating from 0%. Therefore, the inspection worker can check that the crane is operating under the operating condition A in which a plurality of operating states occur. By referring to the change in the scale shown in the pointer image, it is possible to recognize the aging deterioration of the crane.
- the 100% scale corresponds to the maximum value of vibration determined that the equipment 3 is in the normal state
- the -100% scale corresponds to the minimum value of the vibration determined that the equipment 3 is in the normal state. It corresponds. Therefore, the range of the scale of 100% to 150% and the range of the scale of -100% to ⁇ 150% are the ranges in which the equipment 3 is determined to be in an abnormal state. Even if the crane is operating under the operating condition A where multiple operating conditions occur, the inspection worker can recognize the aging deterioration and the occurrence of abnormalities of the crane by referring to the movement of the pointer image in the meter image. can.
- the hardware configuration that realizes the function of the equipment status monitoring device 2 is as follows.
- the functions of the data extraction unit 22, the calculation unit 23, and the display processing unit 24 included in the equipment condition monitoring device 2 are realized by the processing circuit. That is, the equipment condition monitoring device 2 includes a processing circuit that executes the processing of steps ST1 to ST3 shown in FIG.
- the processing circuit may be dedicated hardware or a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in the memory.
- CPU Central Processing Unit
- FIG. 6A is a block diagram showing a hardware configuration that realizes the function of the equipment condition monitoring device 2.
- FIG. 6B is a block diagram showing a hardware configuration for executing software that realizes the functions of the equipment condition monitoring device 2.
- the input interface 100 relays measurement signals output from the AE sensor 6, the current sensor 7, and the temperature sensor 8 to the equipment condition monitoring device 2.
- the output interface 101 relays the data output from the equipment condition monitoring device 2 to the display device 4 or the abnormality determination unit 5.
- the database 21 is stored in the storage device 102.
- the processing circuit 103 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, or an ASIC (Application Specific Integrated Circuitd). Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array) or a combination thereof is applicable.
- the functions of the data extraction unit 22, the calculation unit 23, and the display processing unit 24 included in the equipment condition monitoring device 2 may be realized by separate processing circuits, or these functions may be realized collectively by one processing circuit. You may.
- the processing circuit is the processor 104 shown in FIG. 6B
- the functions of the data extraction unit 22, the calculation unit 23, and the display processing unit 24 included in the equipment condition monitoring device 2 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
- the firmware The software or firmware is described as a program and stored in the memory 105.
- the processor 104 realizes the functions of the data extraction unit 22, the calculation unit 23, and the display processing unit 24 included in the equipment condition monitoring device 2 by reading and executing the program stored in the memory 105.
- the equipment condition monitoring device 2 includes a memory 105 for storing a program in which the processes of steps ST1 to ST3 in the flowchart shown in FIG. 2 are executed as a result when executed by the processor 104. These programs cause a computer to execute the procedures or methods of the data extraction unit 22, the calculation unit 23, and the display processing unit 24.
- the memory 105 may be a computer-readable storage medium in which a program for making the computer function as a data extraction unit 22, a calculation unit 23, and a display processing unit 24 is stored.
- the memory 105 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically-Volatilizer), an EEPROM (Electrically-Volumery-EPROM), or the like.
- a part of the functions of the data extraction unit 22, the calculation unit 23, and the display processing unit 24 provided in the equipment condition monitoring device 2 may be realized by dedicated hardware, and a part may be realized by software or firmware.
- the functions of the data extraction unit 22 and the calculation unit 23 are realized by the processing circuit 103, which is dedicated hardware, and the display processing unit 24 functions by the processor 104 reading and executing the program stored in the memory 105. Is realized.
- the processing circuit can realize the above-mentioned functions by hardware, software, firmware or a combination thereof.
- the equipment condition monitoring device 2 corresponds to the operating conditions and the operation specifications other than the vibration by using the average value, the maximum value and the minimum value of the vibration measured in the equipment 3.
- the degree of change in the measured value of vibration is calculated, and the calculated value of the degree of change in the measured value of vibration corresponding to the operating conditions and operation specifications other than vibration, the average value of vibration is the median, the maximum is the upper limit, and the minimum. Display information indicating the change range in which the value is the lower limit value is displayed on the display device 4.
- the inspection worker of the equipment 3 can recognize the degree of change in the measured value of the vibration associated with the operating conditions and the operation specifications other than the vibration, and the change of the measured value of the vibration is accompanied by the change. Changes in equipment status can be easily recognized. As a result, the equipment condition monitoring device 2 can monitor the condition of the equipment 3 without switching the determination value for each operation state of the equipment 3.
- the equipment condition monitoring device can be used, for example, for monitoring the condition of a rotating machine.
- 1 Abnormality judgment system 2 Equipment status monitoring device, 3 Equipment, 3a Equipment control unit, 4 Display device, 5 Abnormality determination unit, 6 AE sensor, 7 Current sensor, 8 Temperature sensor, 21 Database, 22 Data extraction unit, 23 Calculation Unit, 24 display processing unit, 100 input interface, 101 output interface, 102 storage device, 103 processing circuit, 104 processor, 105 memory.
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Abstract
設備状態監視装置（２）は、正常な状態である設備（３）で計測された振動以外の動作諸元に対応する振動の平均値、最大値および最小値をデータベース（２１）から抽出するデータ抽出部（２２）と、抽出された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを算出する演算部（２３）と、振動の計測値の変化度合いの演算値とデータベース（２１）から抽出された振動の最大値が上限値であり最小値が下限値である変化範囲とを示す表示情報を、表示装置（４）に表示させる表示処理部（２４）を備える。
Description
本開示は、設備状態監視装置、異常判定システムおよび設備状態監視方法に関する。
運転状態のパラメータが変化する設備の劣化および故障を監視する従来の技術として、例えば、特許文献１に記載される監視診断装置がある。この監視診断装置は、回転機械の回転数および回転機械への負荷条件からなる運転状態パラメータに基づいて区分した複数の運転パターンごとにかつ各振動検出センサの設置位置ごとに異常振動の警報発生レベルを備える。回転機械の運転状態の監視において、監視診断装置は、各振動検出センサの設置位置ごとにかつ運転パターンごとに、各振動検出センサで検出される振動レベルと警報発生レベルとを比較して警報判定し、警報発生レベルに達すると警報を表示している。
複数の異なる動作状態が発生する動作条件で設備が動作する場合、設備に発生する振動は、動作状態ごとに異なる変化度合いとなる。特許文献１に記載された監視診断装置は、設備に発生した振動の判定値と、振動センサによる振動の計測値の絶対値との比較結果に基づいて設備の状態を監視する。このため、複数の異なる動作状態が発生する動作条件で設備が動作する場合、特許文献１に記載された監視診断装置は、動作状態ごとに判定値を切り替えながら監視する必要があるという課題があった。
本開示は上記課題を解決するものであり、設備の動作状態ごとに判定値を切り替えなくても、設備の状態を監視することができる設備状態監視装置、異常判定システムおよび設備状態監視方法を得ることを目的とする。
本開示に係る設備状態監視装置は、正常な状態の設備において計測された振動の平均値、最大値および最小値と、振動以外の動作諸元の計測値と、計測時の設備の動作条件とが対応付けて登録されたデータベースから、設備において計測された振動以外の動作諸元に対応する振動の平均値、最大値および最小値を抽出するデータ抽出部と、データベースから抽出された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを演算する演算部と、振動の計測値の変化度合いの演算値とデータベースから抽出された振動の最大値が上限値であり振動の最小値が下限値である変化範囲を示す表示情報を、表示装置に表示させる表示処理部を備える。
本開示によれば、設備において計測された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを演算し、振動の計測値の変化度合いの演算値と、振動の最大値が上限値であり振動の最小値が下限値である変化範囲とを示す表示情報を、表示装置に表示させる。作業者は、表示情報を参照することにより、動作条件および振動以外の動作諸元に対応付けられた振動の計測値の変化度合いを認識でき、振動の計測値の変化に伴った設備の状態の変化を容易に認識できる。これにより、本開示に係る設備状態監視装置は、設備の動作状態ごとに判定値を切り替えなくても設備の状態を監視することができる。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る異常判定システム１の構成を示すブロック図である。図１において、異常判定システム１は、設備状態監視装置２を用いて設備３の状態を監視し、設備３の状態を表示装置４に表示し、異常判定部５が、設備３の状態の変化に基づいて、設備３が異常な状態であるか否かを判定する。監視対象の設備３は、例えば、モータ、減速機、切削器、ポンプおよびタービンといった回転機械である。
図１は、実施の形態１に係る異常判定システム１の構成を示すブロック図である。図１において、異常判定システム１は、設備状態監視装置２を用いて設備３の状態を監視し、設備３の状態を表示装置４に表示し、異常判定部５が、設備３の状態の変化に基づいて、設備３が異常な状態であるか否かを判定する。監視対象の設備３は、例えば、モータ、減速機、切削器、ポンプおよびタービンといった回転機械である。
設備３は、設備制御部３ａを備えている。設備制御部３ａは、予め設定された動作条件に従って設備３の動作を制御する。設備３がクレーンである場合、動作条件は、例えば、荷物の巻上げ速度である。
設備３には、ＡＥ（アコースティックエミッション）センサ６、電流センサ７および温度センサ８が設けられる。例えば、設備状態監視装置２とは別に設けられた外部装置が、表示装置４および異常判定部５を備える。外部装置は、設備３を点検する作業者が用いるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。ただし、表示装置４および異常判定部５は、設備状態監視装置２が備えてもよい。
ＡＥセンサ６は、設備３に発生した振動に応じたＡＥ波を検出する。ＡＥとは、固体が変形または破壊するときに、この固体の内部に蓄えられた弾性エネルギーが、弾性波（ＡＥ波）として放出される現象である。また、ＡＥセンサ６は、設備３において計測されたＡＥ波の正弦波信号を出力するカンチレバー構造を有する。
カンチレバー構造は、Ｑ値が高い圧電材料で構成された発振構造であり、ＡＥ波の周波数帯域に共振周波数が設定される。例えば、回転機械の回転で発生した振動に応じた広帯域（数ｋＨｚから数ＭＨｚの周波数成分）のＡＥ波のうち、共振周波数に対応したＡＥ波の正弦波信号がカンチレバー構造から出力される。
電流センサ７は、設備３を動作させるための電流を計測するセンサである。例えば、設備３がクレーンである場合、電流センサ７は、クレーンが備える巻き上げモータに流されるモータ電流を計測する。温度センサ８は、設備３の周辺温度を計測するセンサである。モータ電流および周囲温度は、ＡＥセンサ６によって計測される振動以外の設備３の動作諸元である。動作諸元は、設備３の振動に関与するパラメータであればよく、モータ電流および周囲温度以外に、例えば、設備３に印加される圧力であってもよい。
設備状態監視装置２は、データベース２１、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４を備える。データベース２１は、正常な状態の設備３において計測された振動の平均値、最大値および最小値と、振動以外の動作諸元の計測値と、計測時の設備の動作条件が対応付けて登録されたデータベースである。振動以外の動作諸元は、設備３がクレーンである場合に、モータ電流および周囲温度である。
導入初期の設備３の状態は正常であるといえる。データベース２１には、正常な状態の設備３から、予め設定された計測期間、ＡＥセンサ６によって計測された振動の平均値、最大値および最小値と、ＡＥセンサ６と並行して電流センサ７および温度センサ８により計測された電流および温度が登録される。さらに、これらの計測値に対応付けて、計測時の設備３の動作条件がデータベース２１に登録される。なお、データベース２１は、設備状態監視装置２とは別に設けられた記憶装置に記憶されたものでもよい。
データ抽出部２２は、電流センサ７および温度センサ８によって振動以外の設備３の動作諸元である電流および温度が計測されると、計測された電流および温度に対応する振動の平均値、最大値および最小値を、データベース２１から抽出する。例えば、設備３から計測された振動の平均値および最小値は、設備３の劣化の判定に用いられ、振動の最大値は、突発的な設備３の故障の判定に用いられる。
演算部２３は、データベース２１から抽出された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを演算する。例えば、設備３において計測された振動の計測値がデータベース２１から抽出された振動の平均値よりも大きい場合、演算部２３は、振動の計測値が平均値を超えた割合の１００分率を演算する。また、設備３において計測された振動の計測値がデータベース２１から抽出された振動の平均値よりも小さい場合、演算部２３は、振動の計測値が平均値を下回った割合の１００分率を演算する。さらに、設備３において計測された振動の計測値とデータベース２１から抽出された振動の平均値とが等しい場合、演算部２３は、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いの割合が０％であると判断する。
表示処理部２４は、演算部２３によって演算された振動の計測値の変化度合いの演算値と、データベース２１から抽出された振動の最大値が上限値であり、振動の最小値が下限値である変化範囲と、を示す表示情報を生成する。表示情報は、表示装置４に出力されて表示される。例えば、表示処理部２４は、上限値を一方の端部に設定し、下限値を他方の端部に設定して上記変化範囲を示した線状の画像を生成し、振動の計測値の変化度合いを示す帯状の画像を生成して、線状の画像に帯状の画像を重畳させた表示情報を生成する。
実施の形態１に係る設備状態監視方法の詳細は、以下の通りである。
図２は、実施の形態１に係る機器状態監視方法を示すフローチャートであって、設備３の状態を監視する一連の処理を示している。データ抽出部２２が、データベース２１からデータを抽出する（ステップＳＴ１）。例えば、データベース２１は、正常な状態の設備３において計測された振動の平均値、最大値および最小値と、振動以外の動作諸元（例えば、モータ電流および周囲温度）の計測値と、計測時の設備３の動作条件とが対応付けて登録されている。データ抽出部２２は、電流センサ７および温度センサ８によって設備３から計測された振動以外の動作諸元である電流および周囲温度をキーとしてデータベース２１を検索し、これらの動作諸元に対応する振動の平均値、最大値および最小値をデータベース２１から抽出する。
図２は、実施の形態１に係る機器状態監視方法を示すフローチャートであって、設備３の状態を監視する一連の処理を示している。データ抽出部２２が、データベース２１からデータを抽出する（ステップＳＴ１）。例えば、データベース２１は、正常な状態の設備３において計測された振動の平均値、最大値および最小値と、振動以外の動作諸元（例えば、モータ電流および周囲温度）の計測値と、計測時の設備３の動作条件とが対応付けて登録されている。データ抽出部２２は、電流センサ７および温度センサ８によって設備３から計測された振動以外の動作諸元である電流および周囲温度をキーとしてデータベース２１を検索し、これらの動作諸元に対応する振動の平均値、最大値および最小値をデータベース２１から抽出する。
続いて、演算部２３は、データベース２１から抽出された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを演算する（ステップＳＴ２）。例えば、演算部２３は、設備３において計測された振動の計測値Ｖが、データベース２１から抽出された振動の平均値Ｖａｖｅよりも大きい場合には、下記式（１）に従って、データベース２１から抽出された振動の最大値Ｖｍａｘから平均値Ｖａｖｅを減算し、減算値（Ｖｍａｘ－Ｖａｖｅ）で振動の計測値Ｖを除算した値の１００分率を演算する。演算部２３は、設備３において計測された振動の計測値Ｖが、データベース２１から抽出された振動の平均値Ｖａｖｅよりも小さい場合は、下記式（２）に従って、振動の平均値Ｖａｖｅから最小値Ｖｍｉｎを減算し、減算値（Ｖａｖｅ－Ｖｍｉｎ）で振動の計測値Ｖを除算した値の１００分率を演算する。演算部２３は、設備３において計測された振動の計測値Ｖが、データベース２１から抽出された振動の平均値Ｖａｖｅと等しい場合には、下記式（３）に示すように、振動の平均値Ｖａｖｅに対する振動の計測値Ｖの変化度合いを０％とする。
％演算値＝｛Ｖ／（Ｖｍａｘ－Ｖａｖｅ）｝×１００ （Ｖ＞Ｖａｖｅ） （１）
％演算値＝｛Ｖ／（Ｖａｖｅ－Ｖｍｉｎ）｝×１００ （Ｖ＜Ｖａｖｅ） （２）
％演算値＝０ （Ｖ＝Ｖａｖｅ） （３）
％演算値＝｛Ｖ／（Ｖｍａｘ－Ｖａｖｅ）｝×１００ （Ｖ＞Ｖａｖｅ） （１）
％演算値＝｛Ｖ／（Ｖａｖｅ－Ｖｍｉｎ）｝×１００ （Ｖ＜Ｖａｖｅ） （２）
％演算値＝０ （Ｖ＝Ｖａｖｅ） （３）
表示処理部２４は、振動の計測値の変化度合いの演算値と、データベース２１から抽出された振動の最大値が上限値であり振動の最小値が下限値である変化範囲と、を示す表示情報を、表示装置４に表示させる（ステップＳＴ３）。図３は、ＡＥセンサ６により計測された振動の時間波形を示す波形図であり、複数の動作条件Ａ～Ｄのそれぞれに従って、設備３であるクレーンが動作した際に、ＡＥセンサ６によってクレーンから計測された振動の各波形を示している。動作条件Ａは、クレーンを用いて荷物を高速で巻き上げる動作条件であり、動作条件Ｂは、クレーンを用いて荷物を高速で巻き下げる動作条件である。また、動作条件Ｃは、クレーンを用いて荷物を低速で巻き上げる動作条件であり、動作条件Ｄは、クレーンを用いて荷物を低速で巻き下げる動作条件である。
クレーンに負荷が掛かっていない状態から荷物の巻き上げを開始すると、巻上げ機構のバックラッシュによってクレーンに大きな振動が発生する。このため、動作条件Ａおよび動作条件Ｃにおいて、動作初期に大きな振動が発生している。この傾向は、巻上げ速度が高くなるにつれて顕著になるので、動作条件Ａの初期に発生する振動のレベルが動作条件Ｃよりも大きくなっている。
全ての動作条件Ａ～Ｄにおいて、クレーンが安定して巻き上げまたは巻き下げを行っている期間である期間Ａ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１においては、クレーンに発生する振動のレベルの変動が少なく安定している。また、全ての動作条件Ａ～Ｄにおいて、クレーンが目的の位置まで荷物の巻き上げまたは巻き下げが完了して動作が停止されると、反動によって期間Ａ１～Ｄ１以降の期間に大きな振動が発生する。
前述したように、同じ動作条件であっても、クレーンには様々な動作状態があり、動作状態ごとにクレーンに発生する振動の変化度合いも異なる。このような振動レベルの変化は、正常状態のクレーンにおいても発生し得る通常の変化である。このため、従来の技術では、同じ動作条件であってもクレーンの動作状態ごとに異常検知用の判定値を用意しなければ、正確な異常判定ができないという課題があった。
これに対して、設備状態監視装置２が提供する表示情報は、動作条件および振動以外の動作諸元（例えば、モータ電流および周囲温度）に対応付けられた振動の計測値の変化度合いを示している。このため、設備３の点検作業者は、表示情報を参照することにより、設備３の動作状態ごとの振動の計測値の変化度合いを容易に認識することができる。このように、設備状態監視装置２は、設備３の動作状態ごとに判定値を切り替えなくても、設備３の状態を監視することができる。
図４は、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いおよび振動の計測値の変化範囲が設定された表示画像の例を示す図である。図４（ａ）～（ｄ）は、動作条件Ａ～Ｄに従って動作するクレーンから期間Ａ１～Ｄ１に計測されたモータ電流（Ａ）とＡＥセンサ出力（振動レベルを示す出力信号の振幅）（ｍＶ）との対応関係を示している。図４（ａ）～（ｄ）に示す対応関係は、表示処理部２４によって表示情報として表示装置４に表示される。
図４（ａ）～（ｄ）において、直線ａ１～ａ４は、動作条件Ａ～Ｄに従って動作するクレーンから期間Ａ１～Ｄ１に計測された、モータ電流に対応する振動の平均値を示している。破線の直線ｂ１～ｂ４は、モータ電流に対応する振動の最大値を示しており、破線の直線ｃ１～ｃ４は、モータ電流に対応する振動の最小値を示している。符号Ｗ１～Ｗ４で示す範囲は、振動の最大値が上限値であり振動の最小値が下限値である変化範囲である。図４（ａ）～（ｄ）に示す対応関係の表示画面には、表示処理部２４によって、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いの演算値が描き入れられる。
例えば、図４（ａ）に示す動作条件Ａにおいて、設備３の点検作業者は、振動の計測値の変化度合いの演算値と変化範囲Ｗ１を参照することにより、振動の計測値の変化度合いに対応する設備３の状態を容易に認識可能である。例えば、異常判定部５は、振動の計測値の変化度合いの演算値が変化範囲Ｗ１内であるか否かに基づいて、設備３の状態が異常であるか否かを判定する。例えば、あるモータ電流値に対応する振動の計測値の変化度合いの演算値が、直線ｂ１で示す振動の最大値を超えるレベルであった場合、異常判定部５によって設備３に突発的な異常が発生したと判定される。これは、動作条件Ｂ～Ｄにおいても同様である。
図５は、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いおよび振動の計測値の変化範囲が設定されたメータ画像の例を示す図である。表示処理部２４は、メータ画像を、表示装置４に表示させてもよい。図５に示すメータ画像において、例えば、データベース２１から抽出された振動の平均値が０％の目盛りに設定され、振動の最大値が１００％の目盛りに設定され、振動の最小値が－１００％の目盛りに設定されている。
振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いの演算値（％）は、指針画像によって表示される。例えば、振動の平均値に対して振動の計測値が２５％大きい場合、指針画像は、＋２５％の目盛りを指し、振動の平均値に対して振動の計測値が２５％小さければ、指針画像は、－２５％の目盛りを指す。設備３が経年劣化すると、指針画像は、０％からはずれた値の目盛りを指すことが多くなるので、点検作業者は、複数の動作状態が発生する動作条件Ａでクレーンが動作していても、指針画像が示す目盛りの変化を参照することにより、クレーンの経年劣化を認識することができる。
１００％の目盛りは、設備３が正常状態であると判定される振動の最大値に対応しており、－１００％の目盛りは、設備３が正常状態であると判定される振動の最小値に対応している。このため、１００％から１５０％の目盛りの範囲および－１００％から－１５０％の目盛りの範囲は、設備３が異常状態であると判定される範囲である。点検作業者は、複数の動作状態が発生する動作条件Ａでクレーンが動作していても、メータ画像における指針画像の動きを参照することにより、クレーンの経年劣化および異常の発生を認識することができる。
次に、設備状態監視装置２の機能を実現するハードウェア構成は、以下の通りである。
設備状態監視装置２が備える、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４の機能は、処理回路によって実現される。すなわち、設備状態監視装置２は、図２に示したステップＳＴ１からステップＳＴ３の処理を実行する処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。
設備状態監視装置２が備える、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４の機能は、処理回路によって実現される。すなわち、設備状態監視装置２は、図２に示したステップＳＴ１からステップＳＴ３の処理を実行する処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。
図６Ａは、設備状態監視装置２の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図６Ｂは、設備状態監視装置２の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。図６Ａおよび図６Ｂにおいて、入力インタフェース１００は、ＡＥセンサ６、電流センサ７および温度センサ８から設備状態監視装置２へ出力される計測信号を中継する。出力インタフェース１０１は、設備状態監視装置２から表示装置４または異常判定部５へ出力されるデータを中継する。記憶装置１０２には、データベース２１が記憶されている。
処理回路が、図６Ａに示す専用のハードウェアの処理回路１０３である場合、処理回路１０３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはこれらを組み合わせたものが該当する。設備状態監視装置２が備える、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４の機能を、別々の処理回路で実現してもよいし、これらの機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
処理回路が図６Ｂに示すプロセッサ１０４である場合、設備状態監視装置２が備える、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４の機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェアの組み合わせによって実現される。なお、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述されてメモリ１０５に記憶される。
プロセッサ１０４は、メモリ１０５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、設備状態監視装置２が備える、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４の機能を実現する。例えば、設備状態監視装置２は、プロセッサ１０４によって実行されるときに、図２に示したフローチャートにおけるステップＳＴ１からステップＳＴ３の処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ１０５を備える。これらのプログラムは、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４の手順または方法をコンピュータに実行させる。メモリ１０５は、コンピュータを、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４として機能させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。
メモリ１０５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ－ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどが該当する。
設備状態監視装置２が備える、データ抽出部２２、演算部２３および表示処理部２４の機能の一部を専用ハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、データ抽出部２２および演算部２３は、専用のハードウェアである処理回路１０３によって機能が実現され、表示処理部２４は、プロセッサ１０４がメモリ１０５に記憶されたプログラムを読み出し実行することにより機能が実現される。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせにより、上記機能を実現することができる。
以上のように、実施の形態１に係る設備状態監視装置２は、設備３において計測された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、動作条件および振動以外の動作諸元に対応する振動の計測値の変化度合いを演算し、動作条件および振動以外の動作諸元に対応する振動の計測値の変化度合いの演算値と、振動の平均値が中央値、最大値が上限値、最小値が下限値である変化範囲とを示す表示情報を表示装置４に表示させる。設備３の点検作業者は、表示情報を参照することにより、動作条件および振動以外の動作諸元に対応付けられた振動の計測値の変化度合いを認識でき、振動の計測値の変化に伴った設備の状態の変化を容易に認識できる。これにより、設備状態監視装置２においては、設備３の動作状態ごとに判定値を切り替えなくても、設備３の状態を監視することができる。
なお、実施の形態の任意の構成要素の変形もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
本開示に係る設備状態監視装置は、例えば、回転機械の状態の監視に利用可能である。
１ 異常判定システム、２ 設備状態監視装置、３ 設備、３ａ 設備制御部、４ 表示装置、５ 異常判定部、６ ＡＥセンサ、７ 電流センサ、８ 温度センサ、２１ データベース、２２ データ抽出部、２３ 演算部、２４ 表示処理部、１００ 入力インタフェース、１０１ 出力インタフェース、１０２ 記憶装置、１０３ 処理回路、１０４ プロセッサ、１０５ メモリ。
Claims (4)
- 正常な状態の設備において計測された振動の平均値、最大値および最小値と、振動以外の動作諸元の計測値と、計測時の前記設備の動作条件とが対応付けて登録されたデータベースから、前記設備において計測された振動以外の動作諸元に対応する振動の平均値、最大値および最小値を抽出するデータ抽出部と、
前記データベースから抽出された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを演算する演算部と、
振動の計測値の変化度合いの演算値と前記データベースから抽出された振動の最大値が上限値であり振動の最小値が下限値である変化範囲とを示す表示情報を、表示装置に表示させる表示処理部と、
を備えたことを特徴とする設備状態監視装置。 - 前記演算部は、
前記設備において計測された振動の計測値が、前記データベースから抽出された振動の平均値よりも大きい場合に、前記データベースから抽出された振動の最大値から平均値を減算し、減算値で振動の計測値を除算した値の１００分率を演算し、
前記設備において計測された振動の計測値が、前記データベースから抽出された振動の平均値よりも小さい場合に、前記データベースから抽出された振動の平均値から最小値を減算し、減算値で振動の計測値を除算した値の１００分率を演算し、
前記設備において計測された振動の計測値が、前記データベースから抽出された振動の平均値と等しい場合に、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを０とすること
を特徴とする請求項１に記載の設備状態監視装置。 - 正常な状態の設備において計測された振動の平均値、最大値および最小値と、振動以外の動作諸元の計測値と、計測時の前記設備の動作条件とが対応付けて登録されたデータベースと、
前記データベースから前記設備において計測された振動以外の動作諸元に対応する振動の平均値、最大値および最小値を抽出するデータ抽出部と、
前記データベースから抽出された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを演算する演算部と、
振動の計測値の変化度合いの演算値と前記データベースから抽出された振動の最大値が上限値であり振動の最小値が下限値である変化範囲とを示す表示情報を、表示装置に表示させる表示処理部と、
振動の計測値の変化度合いに基づいて前記設備が異常な状態であるか否かを判定部と、
を備えたことを特徴とする異常判定システム。 - データ抽出部が、正常な状態の設備において計測された振動の平均値、最大値および最小値と、振動以外の動作諸元の計測値と、計測時の前記設備の動作条件とが対応付けて登録されたデータベースから、前記設備において計測された振動以外の動作諸元に対応する振動の平均値、最大値および最小値を抽出するステップと、
演算部が、前記データベースから抽出された振動の平均値、最大値および最小値を用いて、振動の平均値に対する振動の計測値の変化度合いを演算するステップと、
表示処理部が、振動の計測値の変化度合いの演算値と前記データベースから抽出された振動の最大値が上限値であり振動の最小値が下限値である変化範囲とを示す表示情報を、表示装置に表示させるステップと、
を備えたことを特徴とする設備状態監視方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20953262 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2022548315 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20953262 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |