WO2022030004A1 - 圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法 - Google Patents

圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法 Download PDF

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rolling mill
thrust force
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健治 堀井
敏裕 宇杉
章弘 山元
光 中谷
大介 岩城
浩希 山崎
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Primetals Technologies Japan Ltd
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    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
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    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC

Definitions

  • the present invention relates to a rolling mill, a method for controlling the rolling mill, and a method for supporting thrust force in the rolling mill.
  • Patent Document 1 describes a tapered portion in which the roll diameter gradually decreases toward the tip of the roll.
  • the reverse rolling mill having the above means that the surface of the roll body portion of the work roll is formed of a ceramic material or a cemented carbide material.
  • Patent Document 1 discloses a structure in which a shift drive unit is provided on both the drive side and the operation side of the work roll, and the work roll sandwiched between the shift drive units is shifted in the axial direction thereof.
  • the present invention provides a rolling mill capable of improving the ability to support a thrust force, a method for controlling the rolling mill, and a method for supporting the thrust force in the rolling mill.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems, and to give an example thereof, a work roll, a bearing provided on the operation side and the drive side of the work roll and supporting the work roll, and the like.
  • An operation side thrust force support device provided on the operation side of the work roll and applying a force to the bearing on the operation side in both the operation side and the drive side, and an operation side thrust force support device provided on the drive side of the work roll to drive the work roll.
  • a rolling mill provided with a drive-side thrust force support device that applies a force to the bearing on the side in both the operation side and the drive side, wherein the operation-side thrust force support device and the drive-side thrust force are provided.
  • the support device is characterized in that each exerts a force in the same direction on the bearing, at least when the work roll does not shift axially during rolling.
  • FIG. 2 is an arrow view of AA'in FIG. It is a figure which shows the relationship between a rolling load and a thrust resistance force. It is a figure which shows the relationship of the thrust bearing outer diameter, the thrust dynamic load rating of a thrust bearing, and the life of a thrust bearing. It is a top view which explains the detail of the upper work roll part in the rolling mill of Example 1.
  • FIG. It is a top view explaining the AA'-arrowing portion of FIG. 2 in the rolling mill of the modification 1 of the first embodiment. It is a top view explaining the AA'-arrowing portion of FIG.
  • FIG. 2 in the rolling mill of the modification 2 of the first embodiment. It is a top view explaining the AA'-arrowing portion of FIG. 2 in the rolling mill of the modification 3 of the first embodiment. It is a top view explaining the detail of the upper work roll part in the rolling mill of Example 2 of this invention. It is a top view explaining the detail of the upper work roll part in the rolling mill of the modification of Example 2. FIG. It is a top view explaining the detail of the upper work roll part in the rolling mill of Example 3 of this invention. It is a flowchart which shows the flow of the roll axis direction position adjustment in the rolling mill of Example 3. FIG. It is a flowchart which shows the flow of the shift force adjustment in the rolling mill of Example 3. FIG. It is a top view explaining the detail of the upper work roll part in the rolling mill of the modification of Example 3. FIG.
  • the work side may be described as “WS (Work Side)” and the drive side may be described as “DS (Drive Side)”.
  • the thrust resistance force is a force in the roll axial direction acting on each roll of the rolling mill and its bearing box during rolling or shifting during rolling, and acts on a device supporting the force. It means force and has the same meaning as thrust force.
  • the thrust reaction force is a force generated from a device that supports the thrust resistance force, and means a force having the same magnitude as the thrust resistance force in the opposite direction.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a rolling mill equipped with the rolling mill of the first embodiment
  • FIG. 2 is a front view illustrating an outline of the rolling mill of the first embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the rolling load and the thrust resistance force
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the outer diameter of the thrust bearing and the thrust dynamic rated load of the thrust bearing
  • FIG. 6 shows the details of the upper work roll portion. It is a top view to explain.
  • the rolling equipment 1 is provided with a plurality of rolling mills for hot rolling the rolled material 5 onto strips, and the first stand 30 and the second stand 30 and the second stand 30 are provided from the control device 80 and the entrance side of the rolled material 5. It has five stands, a stand 40, a third stand 50, a fourth stand 60, and a fifth stand 70.
  • each of the first stand 30, the second stand 40, the third stand 50, the fourth stand 60, and the fifth stand 70, and the portion of the control device 80 that controls each stand are rolled in the present invention. Equivalent to a machine.
  • the rolling equipment 1 is not limited to the 5 stands as shown in FIG. 1, and may consist of at least 2 stands or more.
  • the rolling mill of the present invention includes the first stand 30, the second stand 40, the third stand 50, and the fourth stand shown in FIG. It can be applied to any of the 60 stands.
  • the fifth stand 70 which is the rolling mill of the present embodiment, is a six-stage rolling mill that rolls the rolled material 5, and has a housing 700, a control device 80, and a hydraulic device 90. There is.
  • the housing 700 includes an upper work roll 710 and a lower work roll 711, an upper intermediate roll 720 and a lower intermediate roll 721 that are supported by contacting the upper work roll 710 and the lower work roll 711, respectively. Further, it is provided with an upper reinforcing roll 730 and a lower reinforcing roll 731 that are supported by contacting the upper intermediate roll 720 and the lower intermediate roll 721, respectively.
  • the radial bearing 790A and the thrust bearing that shift in the axial direction of the roll together with the upper work roll 710 and receive the load from the roll.
  • a 792 (both see FIG. 6) is provided, and these radial bearings 790A and thrust bearings 792 are supported by the upper working side bearing box 712A.
  • a radial bearing 790B (see FIG. 6) that shifts in the axial direction of the roll together with the upper work roll 710 and receives a load from the roll is provided, and this radial bearing 790B is used as an upper drive side bearing. It is supported by the box 712B.
  • the lower work roll 711 is also provided with bearings (omitted for convenience of illustration) at the axial ends on both the drive side and the operation side, and these bearings are provided in the lower work roll bearing box 713 (operation).
  • the side is supported by the bearing box 713A, and the drive side is supported by the bearing box 713B).
  • the upper work roll 710 is configured to be shiftable in the roll axial direction by the shift cylinder 715 as shown in FIG. 3 via the upper work side bearing box 712A on the operation side.
  • the lower work roll 711 is also configured to be shiftable in the roll axis direction by the shift cylinder 717 as shown in FIG. 3 via the lower work roll bearing box 713A on the operation side.
  • the upper work roll 710 and the lower intermediate roll 721 are provided with a tapered portion at the end on the operation side, and the lower work roll 711 and the upper intermediate roll 720 are provided with a tapered portion at the end on the drive side.
  • the upper work roll 710 and the lower work roll 711 are point-symmetrical in the vertical direction, and the upper intermediate roll 720 and the lower intermediate roll 721 are point-symmetrical in the vertical direction.
  • the entry-side fixing member 702 is fixed to the entry-side housing 700 of the rolled material 5.
  • An exit side fixing member 703 is fixed to the exit side housing 700 of the rolled material 5 so as to face the entry side fixing member 702.
  • two upper work roll bending cylinders 740, 742 provided in the axial direction of the roll of the entry side fixing member 702 on both the operation side and the drive side.
  • the upper work roll bearing box 712 is supported by the upper work roll bending cylinders 741 and 743 provided in the axial direction of the roll of the output side fixing member 703.
  • the lower work roll bending cylinders 744 and 746 provided on the entry side fixing member 702 and the lower work roll bending cylinders 745 and 747 provided on the exit side fixing member 703 are used.
  • the lower work roll bearing box 713 is supported, and by appropriately driving these cylinders, a bending force is applied to the bearing of the lower work roll 711 in the vertical direction.
  • the upper work roll bending cylinders 740 and 741 are arranged so as to apply a bending force to the bearing of the upper work roll 710 in contact with the rolled material 5 in the vertical direction to the increase side (anti-rolled material side).
  • the upper work roll bending cylinders 742 and 743 are arranged so as to apply a bending force on the vertical decree side (rolled material side direction) opposite to the upper work roll bending cylinders 740 and 741 to the bearing.
  • the lower work roll bending cylinders 744 and 745 are arranged so as to give a bending force to the bearing of the lower work roll 711 in contact with the rolled material 5 on the vertically increase side. Further, the lower work roll bending cylinders 746 and 747 are arranged so as to apply a bending force on the decree side in the direction opposite to the lower work roll bending cylinders 744 and 745 to the bearing.
  • the upper work is attached to the inner side fixing member 702 on the inner side of the rolled material 5 via the liner (not shown) of the upper work roll bearing box 712.
  • Two upper work roll bearing box take-off cylinders 760 are provided in the axial direction of the roll so as to apply a horizontal force to the roll 710, specifically, a pressing force in the rolling direction.
  • the entry side fixing member 702 is provided with two lower work roll bearing box take-off cylinders 762 so as to apply a pressing force to the lower work roll 711 in the rolling direction via the liner of the lower work roll bearing box 713. Has been done.
  • a desired force can be applied to the upper work roll 710 or the like in a direction orthogonal to the roll axis direction.
  • bearings are provided at the axial ends of the upper intermediate roll 720 on both the drive side and the operation side, and these bearings are supported by the upper intermediate roll bearing box 722.
  • the lower intermediate roll 721 also has bearings (not shown) at the ends in the axial direction on both the drive side and the operation side, and these bearings are supported by the lower intermediate roll bearing box 723. ..
  • the upper intermediate roll 720 is above the upper intermediate roll bending cylinder 750 provided on the entry side fixing member 702 and the upper intermediate roll bending cylinder 751 provided on the exit side fixing member 703 on both the operation side and the drive side.
  • An intermediate roll bearing box 722 is supported, and by appropriately driving these cylinders, a bending force is applied to the bearing on the vertical oil lease side.
  • the lower intermediate roll 721 is also lowered by the lower intermediate roll bending cylinder 752 provided on the entry side fixing member 702 and the lower intermediate roll bending cylinder 753 provided on the exit side fixing member 703 on both the operation side and the drive side.
  • An intermediate roll bearing box 723 is supported, and by appropriately driving these cylinders, a bending force is applied to the bearing on the vertical oil lease side.
  • the housing 700 on the protruding side is provided with a cylinder 771 for removing the upper intermediate roll bearing box so as to apply a horizontal force to the upper intermediate roll 720 via the upper intermediate roll bearing box 722.
  • the housing 700 on the exit side is provided with a lower intermediate roll bearing box picking cylinder 773 so as to apply a horizontal force to the lower intermediate roll 721 via the lower intermediate roll bearing box 723.
  • bearings are provided at the axial end of the upper reinforcing roll 730 on both the drive side and the operation side, and these bearings are supported by the upper reinforcing roll bearing box 732.
  • the lower reinforcing roll 731 is provided with bearings (not shown) at the axial ends on both the drive side and the operation side, and these bearings are supported by the lower reinforcing roll bearing box 733. ..
  • the housing 700 on the entry side is provided with a cylinder 780 for removing the upper reinforcing roll bearing box so as to apply a horizontal force to the upper reinforcing roll 730 via the upper reinforcing roll bearing box 732.
  • the housing 700 on the entry side is provided with a lower reinforcing roll bearing box removing cylinder 782 so as to apply a horizontal force to the lower reinforcing roll 731 via the lower reinforcing roll bearing box 733.
  • the hydraulic device 90 applies a reducing force for rolling each of the bending cylinders, rattling cylinders, shift cylinders 715, 717, or the rolled material 5 described above to the upper work roll 710 and the lower work roll 711 (not shown). ), Etc., and the hydraulic device 90 is connected to the control device 80.
  • the control device 80 controls the operation of the hydraulic device 90 and drives and controls each of the above-mentioned bending cylinders and the like by supplying and discharging pressure oil.
  • FIG. 6 is used as an example of the configuration related to the upper work roll 710 among the rolls of the fifth stand 70. I will explain.
  • the lower work roll 711 can also have the same configuration and method as the upper work roll 710, and the detailed configuration thereof is substantially the same, so the description thereof will be omitted.
  • the upper work roll 710 and the lower work roll 711 are D W. It can be assumed that / LB satisfies the condition of 0.28 or less.
  • the size of the radial bearing and the thrust bearing is restricted due to the vertical restrictions of the work roll bearing box, and it is not possible to make a large bearing.
  • the shift cylinder also has no space in the vertical direction, so that it cannot be made into a large device. In the first place, since the bearing itself becomes small and the strength is lowered, even if the device related to the shift can be made large, the life of the bearing becomes a big problem.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the rolling load and the thrust resistance, where the horizontal axis is the rolling load [MN], the vertical axis is the thrust resistance [MN], and the vertical axis “-” is the drive side direction, “+”. "Indicates the working side direction.
  • the straight line 202 showing the maximum value of the thrust resistance force in the working side direction when there is no shift during rolling is substantially equal to the rolling load ⁇ 0.02.
  • the straight line 204 showing the maximum value of the thrust resistance force in the drive side direction when there is no shift during rolling is substantially equal to ⁇ rolling load ⁇ 0.02.
  • the thrust resistance 203 when there is no shift during rolling is larger than ⁇ rolling load ⁇ 0.02 and smaller than rolling load ⁇ 0.02.
  • the thrust load is such that the axes of the upper work roll 710 and the upper intermediate roll 720 slightly cross between the rolls, and the axis of the upper work roll 710 is in the width direction of the rolled material 5 (perpendicular to the traveling direction).
  • the direction of the thrust load may be the drive side direction or the work side direction.
  • the resistance to slip between the rolls, the frictional resistance in the shift direction of the force acting on the bearing box, and the frictional resistance of the drive spindle which change depending on the ratio of the shift speed to the rolling speed, Expansion and contraction resistance (friction resistance of tangential force acting on the spline by driving torque), etc. acts as thrust resistance.
  • the force acting on the bearing box includes bending force, rattling cylinder force, and offset component of rolling load due to offset in the path direction between rolls.
  • the straight line 201 indicating the maximum value of the thrust resistance force in the working side direction when shifting during rolling is located on the + side of the straight line 202
  • the straight line 205 indicating the maximum value of the thrust resistance force in the driving side direction when shifting during rolling is located. Is located on the-side of the straight line 204.
  • straight lines 201 and 205 showing the maximum value of the thrust resistance force when shifting during rolling shown in FIG. 4 are represented by solid lines by linear approximation. Since the rolling torque and the rolling load are not in a straight line relationship, this straight line approximation is not accurate, but it is used as one approximation for ease of explanation.
  • the thrust resistance close to the maximum value of the thrust resistance when the rolling load without shifting during rolling is 40 [MN] is average. Acts as a target.
  • a thrust resistance force of 3.0 times is applied on average when shifting during rolling as compared with when not shifting during rolling.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the outer diameter Do [mm] of the thrust bearing, the thrust dynamic load rating Ca [MN] of the thrust bearing, and the life Lh [h] of the thrust bearing.
  • the thrust dynamic rated load Ca is 2.0 [MN]
  • the thrust dynamic rated load Ca is 1.2 [MN]. ]
  • the thrust dynamic rated load Ca is reduced to 60%.
  • the bearing life rotation speed Lhr has a relationship of Lhr ⁇ (Ca / Fa) 10/3 , and when the outer diameter Do becomes 340 [mm], the outer diameter Do is the same even if the average thrust load Fa is the same.
  • the life rotation speed is reduced to 1 / 5.5 as compared with the case of 470 [mm].
  • the maximum rolled plate width LB of the rolled material is 1600 [mm]
  • the life Lh [h] of the thrust bearing when the rolling speed is 900 [m / min] and the rolling load is 40 [MN] is as follows.
  • the present inventors have conceived to reduce the average thrust load Fa.
  • the shift device is arranged only on the work side or the drive side, but it is also provided on the drive side or the work side so that both the work side and the drive side can be used even when the shift device is not shifted during rolling. It was decided to support the thrust resistance with the shift device.
  • the average thrust load Fa can be basically halved by supporting the work side and the drive side. If Fa can be halved, the life rotation speed Lhr has a relationship of Lhr ⁇ (Ca / Fa) 10/3 , so that the life rotation speed can be extended 10 times.
  • the load distribution between the work side and the drive side can be selected and is not particularly limited.
  • the present invention was made based on such findings.
  • the upper work side fixing member 702 is provided with a connecting member 714A connected to an upper working side bearing box 712A that supports a working side radial bearing 790A and a thrust bearing 792.
  • a shift cylinder 715A that applies force to the roll 710 in both the working side and the driving side is provided.
  • the output side fixing member 703 on the operation side works on the upper work roll 710 via the connection member 714B connected to the upper work side bearing box 712A that supports the radial bearing 790A and the thrust bearing 792 on the work side.
  • a shift cylinder 715B that applies force in both the side and drive sides is provided.
  • a position sensor 716 for detecting the position of the upper work roll 710 in the roll axis direction is provided in the portion of the shift cylinder 715B.
  • the position where the position sensor 716 is provided is not limited to this, and may be the position of other shift cylinders 715A, 715C, 715D. Further, it does not have to be one, and may be two or more.
  • the drive-side entry-side fixing member 702 is mounted on the work side and the drive side with respect to the upper work roll 710 via a connection member 714D connected to the upper drive-side bearing box 712B that supports the drive-side radial bearing 790B.
  • a shift cylinder 715D for applying forces in both directions on the side is provided.
  • the output side fixing member 703 on the drive side is connected to the work side and the drive side with respect to the upper work roll 710 via the connection member 714C connected to the upper drive side bearing box 712B that supports the drive side radial bearing 790B.
  • a shift cylinder 715C for applying forces in both directions is provided.
  • Axial forces acting on the upper work roll 710 act on the thrust bearing 792 provided only on the work side, and are finally supported by the shift cylinders 715A and 715B on the work side.
  • an axial force acting on the upper work roll 710 acts on the drive-side radial bearing 790B, and the force is supported by the drive-side shift cylinders 715C and 715D.
  • both cylinders of the 715D support forces in both the working and driving directions.
  • shift cylinders 715A, 715B, 715C, 715D the cylinder slides when oil flows out into both the head side space and the rod side space, and the shift cylinders 715A, 715B and the drive side on the working side In each of the shift cylinders 715C and 715D, the rod side space is arranged on the side close to the rolled material 5.
  • the load capacity of the upper work roll 710 against being pushed is high.
  • the thrust force transmission member 794 is attached to the portion where the pulling force is transmitted to the upper work roll 710, but the diameter of the upper work roll 710 side of the portion where the thrust force transmission member 794 is provided is small. Become. Therefore, since the load capacity of the upper work roll 710 with respect to the pulling force depends on the strength of the portion having a small diameter, the load capacity with respect to the pulling force is lower than the load capacity with respect to being pushed.
  • the output on the head side is larger than that on the rod side. Therefore, as shown in FIG. 6, the pushing side is the head side and the pulling side is the rod side.
  • the force that pushes the 710 can be greater than the force that pulls it.
  • a thrust bearing 792 and a radial bearing 790A are arranged in the bearing box 712A on the upper working side.
  • a radial bearing 790B is arranged in the upper drive side bearing box 712B.
  • the drive side radial bearing 790B also supports the axial force acting on the upper drive side bearing box 712B, a 4-row tapered roller bearing is generally used. Further, it is assumed that the radial bearing 790B on the drive side and the radial bearing 790A on the work side use bearings having the same specifications, so that maintenance work can be avoided from becoming complicated. ..
  • the thrust bearing 792 provided only on the work side a double-row tapered roller bearing or the like is usually used.
  • the reason why the thrust bearing 792 is provided only on the working side is as follows.
  • the shaft end on the drive side is connected to the drive spindle (not shown), drive torque acts on the roll shaft end, and twisting acts on the roll. There is a request.
  • the thrust bearing is also arranged on the drive side, the shaft diameter becomes small and the drive torque that can be transmitted is restricted.
  • the drive side is not provided with a thrust bearing and only the radial bearing 790B is used, and the shaft diameter of the drive side shaft end of the upper work roll 710 is increased. Accordingly, the drive side radial bearing 790B receives both roll bending force and thrust reaction force. Therefore, the way of receiving the force between the working side and the driving side can be made larger on the working side.
  • the pressure line 801 branched from the pressure line 800 through which the pressure oil discharged from the pump (not shown) of the hydraulic device 90 flows, and the tank in which the pressure oil is stored.
  • An electromagnetic switching valve 810 for adjusting the inflow / outflow amount of oil is provided on the exit side of the tank line 802 branched from the tank line 850 connected to (not shown).
  • the rod side of the shift cylinders 715A and 715B on the work side is connected to the pressure line 800, a force in the work side direction acts on the thrust bearing 792, and the shift cylinder 715C on the drive side.
  • the head side of the 715D is connected to the pressure line 800, and a force in the working side direction acts on the radial bearing 790B.
  • the head side of the shift cylinders 715A and 715B on the work side and the rod side of the shift cylinders 715C and 715D on the drive side are connected to the tank line 850, so that either the work side or the drive side shift cylinders 715A, 715B, 715C, The 715D also produces a shift force in the working side direction.
  • the head side of the shift cylinders 715A and 715B on the working side is connected to the pressure line 800, a force in the drive side direction acts on the thrust bearing 792, and the shift cylinder on the drive side is applied.
  • the rod side of the 715C and 715D is connected to the pressure line 800, and a force in the drive side direction acts on the radial bearing 790B.
  • the rod side of the shift cylinders 715A and 715B on the work side and the head side of the shift cylinders 715C and 715D on the drive side are connected to the tank line 850, so that the shift cylinders 715A, 715B and 715C on either the work side or the drive side are connected.
  • 715D also generate a shift force in the drive side direction.
  • the pushing force of each cylinder is larger than the pulling force.
  • the load distribution received by the rod side of the shift cylinders 715C and 715D on the drive side is made smaller than that on the head side of the shift cylinders 715A and 715B on the work side.
  • the load distribution received by the rod side of the shift cylinders 715A and 715B on the work side is made smaller than that on the head side of the shift cylinders 715C and 715D on the drive side.
  • the pushing force applied by the 715A, 715B or the shift cylinders 715C, 715D can be made larger than the pulling force.
  • the pressure line 801 on the downstream side of the electromagnetic switching valve 810 is provided with a pilot check valve 822, and the pressure line 803 on the downstream side of the electromagnetic switching valve 810 is provided with a pilot check valve 821. It is configured to prevent pressure oil from flowing on both the rod side and the head side of the shift cylinders 715A, 715B, 715C, and 715D when the check valve becomes full. As a result, even when the shift of the upper work roll 710 is stopped, the shift cylinders 715A and 715B on the work side and the shift cylinders 715C and 715D on the drive side support the upper work roll 710 so as not to move in the axial direction. There is.
  • the pressure line 801 On the downstream side of the pilot check valve 822 of the pressure line 801 the pressure line 801 is connected to the drive side head side pressure line 804 and the work side shift cylinders 715A and 715B connected to the head side of the drive side shift cylinders 715C and 715D. It branches to the working side rod side pressure line 805 connected to the rod side.
  • the pressure line 803 is connected to the rod side of the drive side shift cylinders 715C and 715D, and the drive side rod side pressure line 806 and the work side shift cylinder 715A. , 715B is branched to the working side head side pressure line 807 connected to the head side.
  • control device 80 respectively, so that the shift cylinders 715A, 715B, 715C, 715D support the thrust force when the upper work roll 710 does not shift axially at least during rolling.
  • the hydraulic device 90 is driven so as to apply a force in the same direction to the radial bearing 790B and the thrust bearing 792.
  • This control device 80 adjusts the electromagnetic switching valve 810 based on the position of the upper work roll 710 measured by the position sensor 716.
  • control device 80 shifts the upper work roll 710 in one direction during rolling and reverses the moving directions of the two opposing rolls. This makes it possible to extend the life of rolls and bearings even under severe load conditions in which rolling continues for a long time and shifts little by little during rolling.
  • the hydraulic system of FIG. 6 shows only a part for explaining the present invention, and a relief valve, a flow rate adjusting valve, a check valve, etc. are added as needed.
  • a relief valve is provided between the pilot check valves 821 and 822 and the shift cylinders 715A, 715B, 715C and 715D so that the boost in the piping is kept at the allowable pressure of the machine.
  • the shift cylinders 715A, 715B, 715C, 715D have a radial bearing 790B and a thrust bearing 792, respectively, when the upper work roll 710 does not shift axially at least during rolling.
  • the thrust force from the upper work roll 710 can be distributed and handled by both shift cylinders 715A, 715B, 715C, and 715D even when no shift is performed during rolling. Even when a work roll having a relatively small diameter is used, a large thrust force can be supported.
  • the force when shifting the upper work roll 710, the force can be distributed to both the operation side and the drive side shift cylinders 715A, 715B, 715C, and 715D. In particular, it can withstand the load of thrust force that is continuously exposed for a long time during normal operation, and is suitable for improving the life of radial bearings 790B, thrust bearings 792, and the like.
  • the shift cylinders 715A and 715B apply a pushing force to the drive side to the thrust bearing 792
  • the shift cylinders 715C and 715D apply a pulling force to the radial bearing 790B to the drive side
  • the shift cylinders 715C and 715D Controls the shift cylinders 715A, 715B, 715C, 715D so that the shift cylinders 715A and 715B apply a pulling force to the working side to the thrust bearing 792 when the radial bearing 790B is applied with a pushing force to the working side. Therefore, the operation timings of the shift cylinders 715A, 715B, 715C, and 715D on the working side and the driving side can be adjusted, so that the thrust force can be distributed accurately.
  • the pulling force applied by the shift cylinders 715A, 715B or the shift cylinders 715C, 715D larger than the pulling force, the pulling force even if there is a problem that the diameter of the shaft end portion of the upper work roll 710 becomes smaller.
  • the roll life can be extended by distributing the force so as to increase the pushing force.
  • the cylinder slides due to the inflow and outflow of oil into both the head side space and the rod side space, and the pressure lines 801 and 803 and the tank line in which the oil flows out and out.
  • drive side head side pressure line 804 work side rod side pressure line 805, drive side rod side pressure line 806, work side head side pressure line 807, position sensor 716 that detects the position of the upper work roll 710, and pressure.
  • the electromagnetic switching valve 810 provided on the lines 801, 803 to adjust the inflow and outflow of oil is further provided, and the electromagnetic switching valve 810 is adjusted based on the position of the upper work roll 710 measured by the position sensor 716.
  • the upper work roll 710 can be shifted by distributing the force to the shift cylinders 715A, 715B, 715C, and 715D on both the operation side and the drive side.
  • the load capacity against being pushed is pulled by arranging the rod side space closer to the rolled material.
  • the pushing side with a large output can be placed on the head side, and the pulling side can be placed on the rod side with a low output relative to the head side. can do.
  • the upper work roll 710 satisfies the condition that D W / LB is 0.28 or less. It is possible to roll a steel plate that is harder than the conventional one with a work roll diameter smaller than the conventional one, and it is possible to control a more complicated shape.
  • FIGS. 7 to 9 are plan views illustrating the portion of the rolling mill of the modified example of the first embodiment, which is viewed from the arrow AA'in FIG.
  • the shift cylinder 715 of the upper work roll 710 and the shift cylinder 717 of the lower work roll 711 are provided, and the shift cylinder 718 of the upper intermediate roll 720 and the shift cylinder 719 of the lower intermediate roll 721 are provided. It is provided.
  • the shift cylinder 715 of the upper work roll 710 and the shift cylinder 717 of the lower work roll 711 are provided, and only the upper intermediate roll 720 is provided.
  • only the lower intermediate roll 721 can be provided.
  • the upper intermediate roll 720 and the lower intermediate roll 721 are not provided, and the upper work roll 710 is directly supported by the upper reinforcing roll 730 and the lower work roll 711 is directly supported by the lower reinforcing roll 731. Is. These correspond to the first stand 30, the second stand 40, and the third stand 50 shown in FIG.
  • At least the upper work roll 710 and the lower work roll 711 can be configured to be capable of crossing during rolling.
  • the thrust force acting on the upper work roll 710 and the lower work roll 711 becomes large.
  • the shift cylinders 715 and 717 are provided on both the work side and the drive side to reduce the shift force of at least one of them. This makes it possible to extend the life of various constituent members such as bearings and rolls that make up the rolling mill.
  • the upper intermediate roll 720 and the lower intermediate roll 721 can also be configured to be crossable.
  • FIG. 10 is a plan view for explaining the details of the work roll portion of the rolling mill of the second embodiment
  • FIG. 11 is a plan view for explaining the details of the work roll portion of the rolling mill of the modified example of the second embodiment. be.
  • the drive system of the shift cylinders 715A, 715B, 715C, and 715D in the rolling mill of this embodiment has a tank branched from the pressure line 901 and the tank line 850 branched from the pressure line 800 on the working side.
  • a working-side electromagnetic switching valve 910 for adjusting the amount of oil inflow and outflow is provided on the exit side of the line 902.
  • a drive side electromagnetic switching valve 915 for adjusting the inflow / outflow amount of oil is provided on the outlet side of the pressure line 951 branched from the pressure line 800 and the tank line 952 branched from the tank line 850.
  • the configurations of the working-side electromagnetic switching valve 910 and the driving-side electromagnetic switching valve 915 are the same as those of the electromagnetic switching valve 810 in the first embodiment.
  • the operation of the working side electromagnetic switching valve 910 and the driving side electromagnetic switching valve 915 is as shown in Table 1 below, when the shifting direction of the upper work roll 710 is the working side, the working side electromagnetic switching valve 910. And the drive side electromagnetic switching valve 915 both a excitation, when the shift direction is the drive side, the work side electromagnetic switching valve 910 both the drive side electromagnetic switching valve 915 b excitation, and when the shift is stopped, the neutral state N is set. Is desirable.
  • the working side electromagnetic switching valve 910 and the driving side electromagnetic switching valve 915 When switching, it is desirable to simultaneously switch the working side electromagnetic switching valve 910 and the driving side electromagnetic switching valve 915 to a excitation, b excitation, or a neutral state. If a-excitation and b-excitation are reversed on the work side and drive side, the direction of the force will be opposite, and the effect of the original function of reducing the thrust resistance will be reduced. It is desirable that they are the same at the same time.
  • the shift cylinders 715A and 715B on the work side and the shift cylinders 715C and 715D on the drive side can disperse and receive the force required for the shift, at least when the shift is in the work side direction or when the shift is in the drive side direction. can.
  • the rod side of the working-side shift cylinders 715A and 715B becomes a pressure line via the working-side rod-side pressure line 903 and the pressure line 901. It is connected to 800, and a force in the working side is applied to the thrust bearing 792, and the head side of the shift cylinders 715C and 715D on the drive side is connected to the pressure line 800 via the pressure line 953 and the pressure line 951 on the drive side.
  • a force in the working side acts on the radial bearing 790B.
  • the head side of the work side shift cylinders 715A and 715B is via the work side head side pressure line 904 and the tank line 902, and the rod side of the drive side shift cylinders 715C and 715D is the drive side rod side pressure line 954 and the tank line 952.
  • the head side of the shift cylinders 715A and 715B on the working side is connected to the pressure line 800 via the working side head side pressure line 904 and the pressure line 901, and is driven with respect to the thrust bearing 792.
  • the rod side of the drive side shift cylinders 715C and 715D is connected to the pressure line 800 via the drive side rod side pressure line 954 and the pressure line 951, and is connected to the pressure line 800 with respect to the radial bearing 790B in the drive side direction. Force acts.
  • the rod side of the work side shift cylinders 715A and 715B is via the work side rod side pressure line 903 and the tank line 902, and the head side of the drive side shift cylinders 715C and 715D is the drive side head side pressure line 953 and the tank line 952.
  • a pilot check valve 922 is provided on the work side rod side pressure line 903 on the downstream side of the work side electromagnetic switching valve 910, and a pilot check valve 921 is provided on the work side head side pressure line 904.
  • the drive side rod side pressure line 954 on the downstream side of the drive side electromagnetic switching valve 915 is provided with a pilot check valve 923
  • the drive side head side pressure line 953 is provided with a pilot check valve 924.
  • the work side rod side pressure line 903 has a work side rod side pressure measuring device 932 for measuring the pressure in the rod side space of the shift cylinders 715A and 715B
  • the work side head side pressure line 904 has a shift cylinder 715A and 715B.
  • a work-side head-side pressure measuring device 931 for measuring the pressure in the head-side space is provided.
  • the drive-side rod-side pressure line 954 has a drive-side rod-side pressure measuring device 934 for measuring the pressure in the rod-side space of the shift cylinders 715C and 715D
  • the drive-side head-side pressure line 953 has shift cylinders 715C and 715D.
  • a drive-side head-side pressure measuring device 933 for measuring the pressure in the head-side space is provided.
  • control device 80 is measured by the work side head side pressure measuring device 931, the working side rod side pressure measuring device 932, the driving side head side pressure measuring device 933, and the driving side rod side pressure measuring device 934.
  • the working side electromagnetic switching valve 910 and the driving side electromagnetic switching valve 915 are adjusted based on each pressure applied.
  • control device 80 adjusts the working side electromagnetic switching valve 910 and the driving side electromagnetic switching valve 915 based on the position of the upper work roll 710 measured by the position sensor 716.
  • the upper work side bearing box 712A when stopped after shifting during rolling, the upper work side bearing box 712A is supported by the work side shift cylinders 715A and 715B, and the upper drive side bearing box 712B is the drive side shift cylinder 715C. , 715D, and because the oil is sealed by the pilot check valve 921, 922, 923, 924, the upper work roll 710 is stretched by thermal expansion and the thrust force acting on the roll set is increased. Only one of the shift cylinders 715A and 715B on the working side and the shift cylinders 715C and 715D on the driving side may support the thrust reaction force because the direction changes.
  • a relief valve may be provided on the drive-side rod-side pressure line 954 and the drive-side head-side pressure line 953 between the 924 and the shift cylinders 715C and 715D so that the pressure increase in the pipe is kept at the allowable pressure of the pipe. desirable.
  • the control method of the rolling mill, and the thrust force supporting method in the rolling mill, the rolling mill of the first embodiment, the control method of the rolling mill, and the thrust force in the rolling mill are described above. Almost the same effect as the support method can be obtained.
  • the working side based on the respective pressures measured by the working side head side pressure measuring device 931, the working side rod side pressure measuring device 932, the driving side head side pressure measuring device 933, and the driving side rod side pressure measuring device 934, the working side.
  • the electromagnetic switching valve 910 and the drive side electromagnetic switching valve 915 it becomes possible to adjust the balance between pushing and pulling the hydraulic cylinders on the operation side and the drive side, that is, the load distribution, and the bearings used are different.
  • the allowable load is different, it is possible to support a large thrust force on both the operation side and the drive side without exceeding the allowable load of the bearing.
  • the shift cylinder 715A on both the operating side and the driving side , 715B, 715C, 715D can be distributed to shift the upper work roll 710, and the position of the upper work roll 710 can be easily determined during or after the shift is stopped.
  • the form of the rolling mill of this embodiment is not limited to the form shown in FIG. 10, and as shown in FIG. 11, the drive-side electromagnetic switching valve 915 on the drive-side pressure line 951 in which the position sensor 716 is not arranged.
  • the pressure control valve 930 By arranging the pressure control valve 930 on the entry side, the pressure control valve 930 can perform the same control as the ⁇ a adjustment by the drive side servo valve 1070 in the flowcharts shown in FIGS. 13 and 14 of the third embodiment described later. .. This also makes it possible to adjust the load distribution.
  • a servo valve is installed instead of the drive side electromagnetic switching valve 915 and the pressure control valve 930, which is equivalent to the ⁇ a adjustment by the drive side servo valve 1070 in the flowcharts shown in FIGS. 13 and 14. It is also possible to adjust the load distribution by doing the above.
  • FIG. 12 is a plan view illustrating the details of the upper work roll portion of the rolling mill of the third embodiment
  • FIG. 13 is a flowchart showing the flow of roll axial position adjustment in the rolling mill of the third embodiment
  • FIG. 14 is an embodiment.
  • FIG. 15 is a plan view illustrating the details of the upper work roll portion of the rolling mill of the modified example of the third embodiment.
  • the drive system of the shift cylinders 715A, 715B, 715C, and 715D in the rolling mill of this embodiment is branched from the pressure line 1001 branched from the pressure line 800 and the tank line 850 to the working side.
  • a first working side electromagnetic switching valve 1010 for adjusting the inflow / outflow amount of oil is provided on the exit side of the tank line 1051.
  • a working side servo valve 1030 for adjusting the inflow / outflow amount of oil is provided on the exit side of the pressure line 1002 branched from the pressure line 800 and the tank line 1052 branched from the tank line 850.
  • a side electromagnetic switching valve 1040 is provided.
  • a pressure line 1004 branched from the pressure line 800 and a first drive side electromagnetic switching valve 1060 for adjusting the inflow / outflow amount of oil are provided on the exit side of the tank line 1054 branched from the tank line 850. ..
  • a drive side servo valve 1070 for adjusting the inflow / outflow amount of oil is provided on the exit side of the pressure line 1005 branched from the pressure line 800 and the tank line 1055 branched from the tank line 850.
  • a drive-side electromagnetic switching valve 1080 is provided.
  • a pilot check valve 1021 is provided on the working side rod side pressure line 1015 on the downstream side of the first working side electromagnetic switching valve 1010, and a pilot check valve 1022 is provided on the working side head side pressure line 1016.
  • the drive side head side pressure line 1066 on the downstream side of the first drive side electromagnetic switching valve 1060 is provided with a pilot check valve 1025, and the drive side rod side pressure line 1065 is provided with a pilot check valve 1026.
  • the work side rod side pressure line 1015 has a work side rod side pressure measuring device 1032 for measuring the pressure in the rod side space of the shift cylinders 715A and 715B
  • the work side head side pressure line 1016 has the shift cylinders 715A and 715B.
  • a work-side head-side pressure measuring device 1031 for measuring the pressure in the head-side space is provided.
  • the drive-side rod-side pressure line 1065 has a drive-side rod-side pressure measuring device 1034 for measuring the pressure in the rod-side space of the shift cylinders 715C and 715D
  • the drive-side head-side pressure line 1066 has a shift cylinder 715C and 715D.
  • a drive-side head-side pressure measuring device 1033 for measuring the pressure in the head-side space is provided.
  • the first working side electromagnetic switching valve 1010 the working side servo valve 1030, the second working side electromagnetic switching valve 1040, the first driving side electromagnetic switching valve 1060, the driving side servo valve 1070, and the second driving side electromagnetic switching.
  • the operation of the valve 1080 is as shown in Table 2 below.
  • the high shift speed at which only the first working side electromagnetic switching valve 1010 and the first driving side electromagnetic switching valve 1060 are a-excited or b-excited is used when rolling is not in progress.
  • it is used when it is desired to shift the upper work roll 710 at high speed, such as when the upper work roll 710 is moved in the axial direction in a rolling mill for roll rearrangement.
  • the high-speed shift speed is, for example, about 20 [mm / s].
  • the low shift speed using the working side servo valve 1030, the second working side electromagnetic switching valve 1040, the driving side servo valve 1070, and the second driving side electromagnetic switching valve 1080 is when shifting the upper work roll 710 during rolling. Use. Since the rolling load is applied at this timing, the shift resistance between the upper work roll 710 and the rolled material 5 and between the upper work roll 710 and the upper intermediate roll 720 increases as the shift speed increases. Therefore, it shifts at a low speed during rolling.
  • the low speed shift speed is, for example, 2.0 [mm / s] or less.
  • the upper work roll 710 is shifted toward the work side and the lower work roll 711 is shifted toward the drive side at the same time.
  • the shift speed is set to be substantially the same, and the upper work roll 710 and the lower work roll 711 are shifted so as to be point-symmetrical with respect to the center of the rolled material 5 (or the center of the path of the rolling mill) even during the shift operation.
  • the point symmetry state collapses during rolling, the leveling changes and one of the rolled materials 5 in the width direction is rolled more than the other to form a wedge shape, which tends to cause meandering. Move in a point-symmetrical state to avoid such unstable rolling.
  • both the second work side electromagnetic switching valve 1040 and the second drive side electromagnetic switching valve 1080 are a-excited.
  • the drive of the work side servo valve 1030 and the drive side servo valve 1070 are both turned on. At this time, the position of the upper work roll 710 is detected by the position sensor 716, and the position and the moving speed are obtained from the position detection result. Adjust to the target position and movement speed.
  • control device 80 of this embodiment was measured by the working side head side pressure measuring device 1031, the working side rod side pressure measuring device 1032, the driving side head side pressure measuring device 1033, and the driving side rod side pressure measuring device 1034. Based on each pressure, the working side servo valve 1030, the second working side electromagnetic switching valve 1040, the driving side servo valve 1070, and the second driving side electromagnetic switching valve 1080 are adjusted.
  • control device 80 has a working side servo valve 1030, a second working side electromagnetic switching valve 1040, a driving side servo valve 1070, and a second driving side based on the position of the upper work roll 710 measured by the position sensor 716. Adjust the electromagnetic switching valve 1080.
  • the shift force on the working side is obtained from the measured value of 1032.
  • the shift force Fw on the work side is (the pressure PTwr on the rod side of the shift cylinders 715A and 715B on the work side) ⁇ (the area Awr on the rod side of the shift cylinders 715A and 715B on the work side)-(the shift cylinders 715A and 715B on the work side).
  • Head side pressure PTwh) ⁇ head side area Awh of shift cylinders 715A and 715B on the working side).
  • the shift force Fd on the drive side is (the pressure PTdh on the head side of the shift cylinders 715C and 715D on the drive side) ⁇ (the head area Adh of the shift cylinders 715C and 715D on the drive side)-(the shift cylinders 715C and 715D on the drive side). It is obtained from the rod-side pressure PTdr) ⁇ (rod-side area Adr of the shift cylinders 715C and 715D on the drive side).
  • the drive side servo valve 1070 adjusts the obtained shift force on the work side and the shift force on the drive side so that both the magnitude of the force and the direction of the force are the same.
  • the directions of the shift force on the working side and the drive side are the same, and the shift force can be arbitrarily changed.
  • the work-side servo valve 1030 is used for positioning, and the drive-side servo valve 1070 is used for shift load distribution adjustment.
  • Value) xa is input (step S702).
  • the command value xr of the roll axial movement amount is specified by the wear of the roll or to set the position of the roll tapered portion with respect to the plate width end portion to a desired position.
  • the control device 80 determines whether or not the absolute value
  • is determined to be the difference value ⁇ x or more
  • the process proceeds to step S704, the shift movement amount xa is adjusted by the working side servo valve 1030 (step S704), and the process returns to step S703.
  • the difference value is smaller than ⁇ x, the process is terminated.
  • This positioning adjustment is performed on the working side when
  • the servo valve 1030 automatically adjusts xa.
  • a value such as ⁇ 5 [mm] is set for ⁇ x.
  • the working side electromagnetic switching valve 910 on the side where the position sensor 716 is located is used to perform the same control as the shift movement amount xa adjustment by the working side servo valve 1030 in the flowchart shown in FIG.
  • the position in the roll axis direction can also be adjusted by switching between.
  • the control device 80 receives the input of the command value ⁇ r of the ratio of the shift force between the work side and the drive side, which is the command value itself of the shift load distribution in Table 2 (step S711), and the shift force on the work side.
  • the measured value ⁇ a of the ratio of the obtained shift force on the working side and the driving side is obtained (step S712).
  • This shift force adjustment is executed at the time of "rolling 1" shown in Table 2 even when shifting or stopping during rolling shown in Table 2, and the load distribution is adjusted.
  • the lower work roll 711 which is opposite to the upper work roll 710 shown in FIG. 12 in the vertical direction, is shifted point-symmetrically with respect to the upper work roll 710.
  • the servo valve on the work side is used for positioning and the servo valve on the drive side is used for shift load distribution adjustment as in FIG.
  • the servo valve may be either the work side or the drive side, as long as either one of the work side or the drive side is for positioning and the other one is for shift load distribution adjustment.
  • the control method of the rolling mill, and the thrust force supporting method in the rolling mill, the rolling mill of the first embodiment, the control method of the rolling mill, and the thrust force in the rolling mill are described above. Almost the same effect as the support method can be obtained.
  • the working side and the driving side can be switched by one electromagnetic switching valve 810, and a simple hydraulic system can be obtained.
  • the load distribution is constant, the measured value ⁇ a of the ratio of the shift force on the work side and the drive side cannot be adjusted as shown in the flow charts shown in FIGS. 13 and 14. ..
  • the bearings on the work side and the drive side are the same and the load bearing life of the bearings is the same, it is conceivable that both thrust reaction forces are almost the same.
  • one method is to use the ratio of the thrust reaction force of one and the other so that the life of both is almost the same.
  • the bearing can be configured in consideration of the load life of the bearing.
  • the thrust bearing 792 on the working side shown in FIG. 12 is excluded, the radial bearing 790A1 on the working side is also tapered in four rows, and the same structure as the radial bearing 790B on the driving side is adopted. Can be done.
  • the thrust reaction force on the work side can be reduced, and the same bearing structure as the drive side can withstand the thrust reaction force.
  • the load can be reduced.
  • an electromagnetic switching valve and a pressure control valve are arranged in place of the drive side servo valve 1070, and the drive side servo valve 1070 shown in FIG. 14 shows the ratio of the shift force between the work side and the drive side. It is also possible to adjust the load distribution by performing the same thing as adjusting the measured value ⁇ a with the pressure control valve.
  • the side that adjusts the shift load distribution can adopt another method even if it is not the drive side servo valve 1070.
  • the first working side electromagnetic switching valve 1010 and the first drive side electromagnetic switching valve 1060 are used when the shift speed is high, but the working side servo valve 1030 is used including when the shift speed is high.
  • the drive side servo valve 1070 is always used, and the first work side electromagnetic switching valve 1010 and the first drive side electromagnetic switching valve 1060 are backed up when there is an abnormality in the work side servo valve 1030 or the drive side servo valve 1070. It can also be.
  • Lower reinforcing roll 732 ... Upper reinforcing roll bearing box 733 ... Lower Reinforcing roll bearing box 740, 741,742,743 ... Upper work roll bending cylinder 744,745,746,747 ... Lower work roll bending cylinder 750, 751 ... Upper intermediate roll bending cylinder 752, 753 ... Lower intermediate roll bending cylinder 760 ... Upper work roll bearing box rattling cylinder 762 ... Lower work roll bearing box rattling cylinder 771 ... Upper intermediate roll bearing box rattling cylinder 773 ... Lower intermediate roll bearing box rattling cylinder 780 ... Upper reinforcing roll bearing box Take-off cylinder 782 ...
  • Lower reinforcing roll bearing box Take-off cylinder 790A, 790A1,790B ... Radial bearing 792 ... Thrust bearing 794 ... Thrust force transmission member 800,801,803,901,951,1001,1002,1003,1004 1005, 1006 ... Pressure line (piping) 802,850,902,952,1051,1052,1053,1054,1055,1056 ... Tank line 804,953,1066 ... Drive side head side pressure line (piping) 805,903,1015 ... Work side rod side pressure line (piping) 806,954,1065 ... Drive side rod side pressure line (piping) 807,904,1016 ... Work side head side pressure line (piping) 810 ...
  • Driving side rod side pressure measuring device 1010 First work side electromagnetic switching valve (inflow / outflow amount adjustment unit) 1017, 1018 ... Pilot line 1030 ... Working side servo valve (inflow / outflow amount adjustment unit) 1040 ... Second working side electromagnetic switching valve (inflow / outflow amount adjusting unit) 1060 ... 1st drive side electromagnetic switching valve (inflow / outflow amount adjusting unit) 1070 ... Drive side servo valve (inflow / outflow amount adjustment unit) 1080 ... 2nd drive side electromagnetic switching valve (inflow / outflow amount adjusting unit)

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Abstract

上ワークロール７１０と、上ワークロール７１０の作業側および駆動側に設けられ、上ワークロール７１０を支持するラジアル軸受７９０Ａ，７９０Ｂ，スラスト軸受７９２と、上ワークロール７１０の作業側に設けられ、スラスト軸受７９２に対して作業側および駆動側の両方向への力を付与するシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂと、上ワークロール７１０の駆動側に設けられ、ラジアル軸受７９０Ｂに対して作業側および駆動側の両方向への力を付与するシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄと、を備え、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄは、上ワークロール７１０が少なくとも圧延中に軸方向にシフトしないときに、各々がラジアル軸受７９０Ｂ，スラスト軸受７９２に対して同じ方向に力を付与する。

Description

圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法
　本発明は、圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法に関する。
　一端が先細り状に形成されるワークロールをその軸方向にシフトさせ、圧延材のエッジドロップを制御する際に、圧延材の幅方向両端部によるワークロールへの磨耗傷の発生を抑えることにより、その表面に転写傷のない高品質の圧延材を圧延することができるワークロールシフト機能を具備した圧延機の一例として、特許文献１には、ロール先端に向かうに従ってロール径が漸次小さくなる先細り部をロール胴部の一端に有し、且つ、先細り部がその軸方向において反対側に位置するように圧延材を挟持する上下一対のワークロールと、ワークロールをその軸方向にシフトさせるロールシフト装置とを有するリバース圧延機であって、ワークロールにおけるロール胴部の表面を、セラミックス材または超硬合金材で形成する、ことが記載されている。
特開２０１１－２５２９９号公報
　ワークロールを小径化する検討が進んでいるが、ワークロールの小径化に伴いワークロールの軸受も小さくなることで、ワークロールのスラスト力を受ける部分も小さくなり、スラスト力を支持する能力が不足する、との問題があった。
　例えば特許文献１では、ワークロールの駆動側と操作側の両方にシフト駆動部を設け、その両者に挟み込まれたワークロールをその軸方向にシフトさせる構造が開示されている。
　しかし、上述の特許文献１の構造は、操作側のシフト駆動部がワークロールを駆動側に押し、駆動側のシフト駆動部がワークロールを操作側に押すだけのものであり、スラスト力を支持する際に片方のシフト駆動部しか寄与しない。そのため、特に小径のワークロールにおいてスラスト力を十分に支持するには改良の余地があることが本発明者らの検討により明らかとなった。
　本発明は、スラスト力を支持する能力を向上させることが可能な圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法を提供する。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、ワークロールと、前記ワークロールの操作側および駆動側に設けられ、前記ワークロールを支持する軸受と、前記ワークロールの操作側に設けられ、操作側の前記軸受に対して操作側および駆動側の両方向への力を付与する操作側スラスト力支持装置と、前記ワークロールの駆動側に設けられ、駆動側の前記軸受に対して操作側および駆動側の両方向への力を付与する駆動側スラスト力支持装置と、を備えた圧延機であって、前記操作側スラスト力支持装置および前記駆動側スラスト力支持装置は、前記ワークロールが少なくとも圧延中に軸方向にシフトしないときに、各々が前記軸受に対して同じ方向に力を付与することを特徴とする。
　本発明によれば、スラスト力を支持する能力を向上させることができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１の圧延機を備えた圧延設備の概要を示す図である。 実施例１の圧延機の概要を説明する正面図である。 図２のＡ－Ａ’矢視図である。 圧延荷重とスラスト抵抗力との関係を示す図である。 スラスト軸受外径、スラスト軸受のスラスト動定格荷重、およびスラスト軸受の寿命の関係を示す図である。 実施例１の圧延機のうち、上ワークロール部分の詳細を説明する平面図である。 実施例１の変形例１の圧延機のうち、図２のＡ－Ａ’矢視部分を説明する平面図である。 実施例１の変形例２の圧延機のうち、図２のＡ－Ａ’矢視部分を説明する平面図である。 実施例１の変形例３の圧延機のうち、図２のＡ－Ａ’矢視部分を説明する平面図である。 本発明の実施例２の圧延機のうち、上ワークロール部分の詳細を説明する平面図である。 実施例２の変形例の圧延機のうち、上ワークロール部分の詳細を説明する平面図である。 本発明の実施例３の圧延機のうち、上ワークロール部分の詳細を説明する平面図である。 実施例３の圧延機におけるロール軸方向位置調整の流れを示すフローチャートである。 実施例３の圧延機におけるシフト力調整の流れを示すフローチャートである。 実施例３の変形例の圧延機のうち、上ワークロール部分の詳細を説明する平面図である。
　以下に本発明の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法の実施例を、図面を用いて説明する。
　以下、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。
　また、図面中では、作業側を「ＷＳ（Ｗｏｒｋ　Ｓｉｄｅ）」、駆動側を「ＤＳ（Ｄｒｉｖｅ　Ｓｉｄｅ）」と表記することがある。
　更に、スラスト抵抗力とは、圧延中や圧延中シフトしているときに、圧延機の各ロールやその軸受箱に作用するロール軸方向の力であり、その力を支える装置に対して作用する力のことを意味し、スラスト力と同じ意味である。スラスト反力とは、スラスト抵抗力を支える装置から生じる力であり、スラスト抵抗力と方向が逆で同じ大きさの力のことを意味する。
　＜実施例１＞　
　本発明の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法の実施例１について図１乃至図６を用いて説明する。図１は本実施例１の圧延機を備えた圧延設備の概要を示す図、図２は実施例１の圧延機の概要を説明する正面図、図３は図２のＡ－Ａ’矢視図、図４は圧延荷重とスラスト抵抗力との関係を示す図、図５はスラスト軸受外径とスラスト軸受のスラスト動定格荷重との関係を示す図、図６は上ワークロール部分の詳細を説明する平面図である。
　最初に、本実施例の圧延機を備えた圧延設備の概要について図１を用いて説明する。
　図１に示すように、圧延設備１は、圧延材５をストリップに熱間圧延する圧延機を複数備えており、制御装置８０と、圧延材５の入側から、第１スタンド３０、第２スタンド４０、第３スタンド５０、第４スタンド６０、第５スタンド７０の５つのスタンドと、を有している。
　このうち、第１スタンド３０、第２スタンド４０、第３スタンド５０、第４スタンド６０、第５スタンド７０の各々と、制御装置８０のうち各スタンドを制御する部分と、が本発明でいう圧延機に相当する。
　なお、圧延設備１については、図１に示すような５スタンドに限られず、最低２スタンド以上からなるものとすることができる。
　次に、本発明の圧延機の概要の一部について図２を用いて説明する。なお、図２では図１に示す第５スタンド７０を例に説明するが、本発明の圧延機は、図１に示す第１スタンド３０や、第２スタンド４０、第３スタンド５０、第４スタンド６０のうちいずれのスタンドにも適用することができる。
　図２において、本実施例の圧延機である第５スタンド７０は、圧延材５を圧延する６段の圧延機であって、ハウジング７００と、制御装置８０と、油圧装置９０とを有している。
　ハウジング７００は、上ワークロール７１０および下ワークロール７１１、これら上ワークロール７１０および下ワークロール７１１にそれぞれ接触することで支持する上中間ロール７２０，下中間ロール７２１を備えている。更に、上中間ロール７２０、下中間ロール７２１にそれぞれ接触することで支持する上補強ロール７３０、下補強ロール７３１を備えている。
　これらの各ロールのうち、上ワークロール７１０の軸方向の端部のうち、操作側には、上ワークロール７１０と共にロールの軸方向にシフトし、ロールからの荷重を受けるラジアル軸受７９０Ａやスラスト軸受７９２（ともに図６参照）が設けられており、これらラジアル軸受７９０Ａおよびスラスト軸受７９２を上作業側軸受箱７１２Ａにより支持している。同様に、駆動側には、上ワークロール７１０と共にロールの軸方向にシフトし、ロールからの荷重を受けるラジアル軸受７９０Ｂ（図６参照）が設けられており、このラジアル軸受７９０Ｂを上駆動側軸受箱７１２Ｂにより支持している。
　下ワークロール７１１も、同様に、軸方向の端部に軸受（図示の都合上省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を下ワークロール軸受箱７１３（操作側が軸受箱７１３Ａ、駆動側が軸受箱７１３Ｂ）により支持している。
　本実施例では、上ワークロール７１０は、操作側の上作業側軸受箱７１２Ａを介して、図３に示すようなシフトシリンダ７１５によりロール軸方向にシフト可能に構成されている。同様に、下ワークロール７１１も、操作側の下ワークロール軸受箱７１３Ａを介して、図３に示すようなシフトシリンダ７１７によりロール軸方向にシフト可能に構成されている。
　また、図３に示すように、上ワークロール７１０や下中間ロール７２１では操作側の端部に、下ワークロール７１１や上中間ロール７２０では駆動側の端部に先細り部が設けられており、上ワークロール７１０と下ワークロール７１１とで上下で点対称になっているとともに、上中間ロール７２０と下中間ロール７２１とで上下で点対称になっている。
　図２に戻り、入側固定部材７０２は圧延材５の入側のハウジング７００に固定されている。圧延材５の出側のハウジング７００には、この入側固定部材７０２に対向するように出側固定部材７０３が固定されている。
　第５スタンド７０では、図２および図６に示すように、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材７０２のロールの軸方向に２つ設けられた上ワークロールベンディングシリンダ７４０，７４２と、出側固定部材７０３のロールの軸方向に２つ設けられた上ワークロールベンディングシリンダ７４１，７４３とにより上ワークロール軸受箱７１２を支持している。
　そして、適宜これらのシリンダを駆動することで上ワークロール７１０の軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えるようになっている。
　同様に、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材７０２に設けられた下ワークロールベンディングシリンダ７４４，７４６と出側固定部材７０３に設けられた下ワークロールベンディングシリンダ７４５，７４７とにより下ワークロール軸受箱７１３を支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで下ワークロール７１１の軸受に対して鉛直方向にベンディング力を与えるようになっている。
　これらのシリンダのうち、上ワークロールベンディングシリンダ７４０，７４１は圧延材５に接触する上ワークロール７１０の軸受に鉛直方向インクリース側（反圧延材側方向）にベンディング力を与えるように配置されている。また、上ワークロールベンディングシリンダ７４２，７４３は、軸受に上ワークロールベンディングシリンダ７４０，７４１と反対方向である鉛直方向デクリース側（圧延材側方向）のベンディング力を与えるように配置されている。
　同様に、下ワークロールベンディングシリンダ７４４，７４５は圧延材５に接触する下ワークロール７１１の軸受に鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えるように配置されている。また、下ワークロールベンディングシリンダ７４６，７４７は、軸受に下ワークロールベンディングシリンダ７４４，７４５と反対方向のデクリース側のベンディング力を与えるように配置されている。
　更に、図２および図６に示すように、がた取りを目的として、圧延材５の入側の入側固定部材７０２に、上ワークロール軸受箱７１２のライナ（図示省略）を介して上ワークロール７１０に水平方向の力、具体的には圧延方向に押圧力を加えるように上ワークロール軸受箱がた取りシリンダ７６０がロールの軸方向に２つ設けられている。
　同様に、入側固定部材７０２には、下ワークロール軸受箱７１３のライナを介して下ワークロール７１１に圧延方向に押圧力を加えるように下ワークロール軸受箱がた取りシリンダ７６２が２つ設けられている。
　これらのシリンダにより、ロール軸方向に対して直交する方向で上ワークロール７１０等に所望の力を加えることができる。
　再び図２に戻り、上中間ロール７２０の軸方向の端部に軸受（図示省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を上中間ロール軸受箱７２２により支持している。下中間ロール７２１も、同様に、軸方向の端部に軸受（図示省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を下中間ロール軸受箱７２３により支持している。
　上中間ロール７２０は、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材７０２に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ７５０と出側固定部材７０３に設けられた上中間ロールベンディングシリンダ７５１とにより上中間ロール軸受箱７２２を支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで軸受に対して鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えるようになっている。
　下中間ロール７２１も、操作側および駆動側のいずれにおいても、入側固定部材７０２に設けられた下中間ロールベンディングシリンダ７５２と出側固定部材７０３に設けられた下中間ロールベンディングシリンダ７５３とにより下中間ロール軸受箱７２３を支持しており、適宜これらのシリンダを駆動することで軸受に対して鉛直方向インクリース側にベンディング力を与えるようになっている。
　また、図２に示すように、出側のハウジング７００に、上中間ロール軸受箱７２２を介して上中間ロール７２０に水平方向の力を加えるように上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７１が設けられている。同様に、出側のハウジング７００には、下中間ロール軸受箱７２３を介して下中間ロール７２１に水平方向の力を加えるように下中間ロール軸受箱がた取りシリンダ７７３が設けられている。
　更に、上補強ロール７３０の軸方向の端部に軸受（図示省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を上補強ロール軸受箱７３２により支持している。下補強ロール７３１も、同様に、軸方向の端部に軸受（図示省略）が駆動側および操作側のいずれにも設けられており、これらの軸受を下補強ロール軸受箱７３３により支持している。
　また、図２に示すように、入側のハウジング７００に、上補強ロール軸受箱７３２を介して上補強ロール７３０に水平方向の力を加えるように上補強ロール軸受箱がた取りシリンダ７８０が設けられている。同様に、入側のハウジング７００には、下補強ロール軸受箱７３３を介して下補強ロール７３１に水平方向の力を加えるように下補強ロール軸受箱がた取りシリンダ７８２が設けられている。
　油圧装置９０は、上述した各ベンディングシリンダやがた取りシリンダ、シフトシリンダ７１５，７１７、あるいは圧延材５を圧延するための圧下力を上ワークロール７１０および下ワークロール７１１に加える圧下シリンダ（図示省略）等の各油圧シリンダに接続されており、この油圧装置９０は制御装置８０に接続されている。
　制御装置８０は油圧装置９０を作動制御して、上述した各ベンディングシリンダ等に圧油を給排することでそれらの各シリンダを駆動制御している。
　次に、本発明における圧延機やその制御方法、スラスト力支持方法の特徴的な部分について、第５スタンド７０の各ロールのうち、上ワークロール７１０に関係する構成を例にして図６を用いて説明する。なお、下ワークロール７１１についても、上ワークロール７１０と同等の構成・方法とすることができ、その詳細な構成は略同じであるため、説明は省略する。
　最初に、図６に示す構成を導くに至った背景について図４および図５を用いて説明する。
　最初に、本発明は、上ワークロール７１０や下ワークロール７１１の直径をＤＷ、圧延材の最大圧延板幅をＬＢとしたときに、上ワークロール７１０や下ワークロール７１１は、ＤＷ／ＬＢが０．２８以下の条件を満たすものとすることができる。
　このような比較的小径のワークロールになると、ワークロール軸受箱の上下方向の制約から、ラジアル軸受およびスラスト軸受サイズが制約を受け、大きな軸受とすることができない。また、シフトシリンダも上下方向のスペースがなくなり、大きな装置にすることができなくなる。そもそも、軸受自体が小さくなり強度低下があるため、シフトに関係する装置を大きくすることができたとしても、軸受の寿命が大きな課題になる。
　図４は、圧延荷重とスラスト抵抗力の関係を示す図であり、横軸が圧延荷重［ＭＮ］、縦軸がスラスト抵抗力［ＭＮ］、縦軸の「－」は駆動側方向、「＋」は作業側方向を示す。
　図４に示すように、圧延中シフト無しのときにおけるスラスト抵抗力の作業側方向最大値を示す直線２０２は圧延荷重×０．０２に略等しい。また、圧延中シフト無しのときにおけるスラスト抵抗力の駆動側方向最大値を示す直線２０４は－圧延荷重×０．０２に略等しい。圧延中にシフト無しのときにおけるスラスト抵抗力２０３は、－圧延荷重×０．０２より大きく、圧延荷重×０．０２より小さくなる。
　このスラスト荷重は、上ワークロール７１０と上中間ロール７２０同士の軸線がロール間でわずかにクロスしていること、および、上ワークロール７１０の軸線が圧延材５の幅方向（進行方向に対し直角な方向）に対してわずかにクロスしていること、によって生じるもので、スラスト荷重の方向は駆動側方向のときも作業側方向のときもある。
　これに対し、圧延中シフトするときは、更に、シフト速度と圧延速度の比率によって変化する、ロール間の滑りの抵抗や、軸受箱に作用している力のシフト方向の摩擦抵抗、駆動スピンドルの伸縮の抵抗（駆動トルクによりスプラインに作用する接線力の摩擦抵抗）、などがスラスト抵抗力として作用する。軸受箱に作用している力とはベンディング力やがた取りシリンダ力、その他にロール間のパス方向オフセットによる圧延荷重のオフセット分力などである。
　そのため、圧延中シフトするときにおけるスラスト抵抗力の作業側方向最大値を示す直線２０１は直線２０２より＋側に位置し、圧延中シフトするときにおけるスラスト抵抗力の駆動側方向最大値を示す直線２０５は直線２０４より－側に位置する。
　なお、図４に記載の圧延中シフトするときのスラスト抵抗力の最大値を示す直線２０１，２０５は直線近似で実線で表現した。圧延トルクと圧延荷重は直線の関係ではないのでこの直線近似は正確ではないが、説明を容易にするため、１つの近似として用いる。
　また、ベンディング力やがた取りシリンダ力は、圧延荷重とあまり関連なく設定されるので、圧延荷重が０［ＭＮ］でもスラスト抵抗力がある。
　図４に示すように、圧延荷重が２０［ＭＮ］を超えると、圧延中シフトするときは、圧延中シフト無しのときの圧延荷重４０［ＭＮ］のときのスラスト力の２倍以上のスラスト抵抗力が作用する。
　また、圧延中シフトするときは、圧延荷重が２０［ＭＮ］以下の小さいときにも、圧延中シフト無しの圧延荷重４０［ＭＮ］のときのスラスト抵抗力の最大値に近いスラスト抵抗力が平均的に作用する。
　さらに、圧延荷重ｍａｘが４０［ＭＮ］の圧延機では、圧延中シフトするとき平均的には圧延中シフトしないときに比べて３．０倍のスラスト抵抗力が作用する。
　図５は、スラスト軸受の外径Ｄｏ［ｍｍ］とスラスト軸受のスラスト動定格荷重Ｃａ［ＭＮ］とスラスト軸受の寿命Ｌｈ［ｈ］の関係を示す図である。
　ここでは、圧延荷重ｍａｘが４０［ＭＮ］、スラスト抵抗力ｍａｘが２．０［ＭＮ］の場合、スラスト抵抗力ｍａｘの７５％を平均のスラスト負荷となる場合を想定する。このとき平均スラスト負荷Ｆａは２．０×０．７５＝１．５［ＭＮ］程度となる。
　なお、圧延機の設備仕様は圧延荷重４０［ＭＮ］の設備であっても、常に圧延荷重４０［ＭＮ］が作用することはない。板幅、圧下率などの圧延スケジュールで決まるものであり、設備ごとに平均スラスト負荷Ｆａは異なることは明らかである。
　図５に示すように、外径Ｄｏが４７０［ｍｍ］のときのスラスト動定格荷重Ｃａは２．０［ＭＮ］、Ｄｏが３４０［ｍｍ］のときスラスト動定格荷重Ｃａは１．２［ＭＮ］となり、スラスト動定格荷重Ｃａは６０％に減少する。
　軸受の寿命回転数Ｌｈｒは、Ｌｈｒ∝（Ｃａ／Ｆａ）１０／３の関係が知られており、外径Ｄｏが３４０［ｍｍ］になると、平均スラスト負荷Ｆａが同じであっても外径Ｄｏが４７０［ｍｍ］のときに比べて寿命回転数は１／５．５に減少する。
　ワークロールの直径Ｄｗを小径化すると、スラスト軸受の外径Ｄｏが小さくなってしまう。例えばＤｗ＝５２０［ｍｍ］のときはＤｏ＝４７０［ｍｍ］程度、Ｄｗ＝３８０［ｍｍ］のときはＤｏ＝３４０［ｍｍ］程度が想定される。
　この場合であれば、Ｄｗが７３％に小径化したときに軸受の寿命回転数は１／５．５＝１８％にまで減少してしまい、軸受の寿命が大きく減少してしまうことは避けがたいことがわかる。
　例えば、圧延材の最大圧延板幅ＬＢを１６００［ｍｍ］とし、圧延速度９００［ｍ／ｍｉｎ］、圧延荷重４０［ＭＮ］のときのスラスト軸受の寿命Ｌｈ［ｈ］は以下となる。
　Ｄｏ＝４７０［ｍｍ］、Ｄｗ＝５２０［ｍｍ］、Ｄｗ／ＬＢ＝０．３３のときは、Ｃａ＝２．０［ＭＮ］、Ｆａ＝１．５［ＭＮ］、Ｌｈ＝７９［ｈ］となり、Ｄｏ＝４００［ｍｍ］、Ｄｗ＝４４５［ｍｍ］、Ｄｗ／ＬＢ＝０．２８のとき、Ｃａ＝１．５［ＭＮ］、Ｆａ＝１．５［ＭＮ］、Ｌｈ＝２６［ｈ］となり、Ｄｏ＝３４０［ｍｍ］、Ｄｗ＝３８０［ｍｍ］、Ｄｗ／ＬＢ＝０．２４のときは、Ｃａ＝１．２［ＭＮ］、Ｆａ＝１．５［ＭＮ］、Ｌｈ＝１１［ｈ］となる。
　圧延速度が同じときにＤｗが小径になると回転数は大きくなるため寿命回転数の低下以上に寿命は短時間になる。ここで、Ｄｗ／ＬＢ＝０．２８のときは、Ｃａ＝Ｆａの条件であり、このときのスラスト軸受の寿命Ｌｈは２６［ｈ］となってしまう。実操業では１日にワークロールを数回交換するが、極めて短時間に軸受の寿命に至ることは明らかであり、数セットの軸受を保有して操業したとしてもせいぜい１週間で軸受は寿命に至ることから、操業と設備保全の両面から実際の設備としてスラスト軸受は限界と言える。Ｄｗ／ＬＢ＝０．２４のときはＬｈ＝１１［ｈ］であり、操業中にいつ破損に至るか不確かであり、実際の設備としては適用不可と言える。
　このような、小径のワークロールとし、特に、圧延中シフトを行う圧延機では、ワークロールのスラスト負荷に対する軸受の寿命が問題となる。従来の作業側あるいは駆動側の一方にのみシフト装置を設けた方式では、従来の比較的大径のワークロールでは軸受の寿命が問題になっていなかったとしても、小径ワークロールでは短寿命の問題が生じる。さらに、圧延中にシフトを行うことなしに圧延を継続しても、圧延中は常時スラスト負荷が作用するので、スラスト負荷に対する軸受の寿命は小径ワークロールでは短寿命の問題を生じる。
　本発明者らは、そこで、平均スラスト負荷Ｆａを減少させることを発想した。従来、シフト装置は作業側あるいは駆動側の一方にのみ配置されていたが、これを駆動側あるいは作業側にも設けて、圧延中にシフトしていない際にも作業側と駆動側の両方のシフト装置でスラスト抵抗力を支持するようにすることとした。これにより、作業側と駆動側とで支持することで、基本的には平均スラスト負荷Ｆａを半分にできる。Ｆａを半分にできれば寿命回転数ＬｈｒがＬｈｒ∝（Ｃａ／Ｆａ）１０／３の関係があることから寿命回転数を１０倍に延ばすことが可能となる。なお、作業側と駆動側との負荷配分は選択も可能であり、特に限定されるものではない。
　本発明はこのような知見によりなされたものである。
　次いで、本発明の特徴的な構成や制御について説明する。
　図６に示すように、操作側の入側固定部材７０２には、作業側のラジアル軸受７９０Ａ、スラスト軸受７９２を支持する上作業側軸受箱７１２Ａに接続された接続部材７１４Ａを介して、上ワークロール７１０に対して作業側および駆動側の両方向への力を付与するシフトシリンダ７１５Ａが設けられている。
　また、操作側の出側固定部材７０３には、作業側のラジアル軸受７９０Ａ，スラスト軸受７９２を支持する上作業側軸受箱７１２Ａに接続された接続部材７１４Ｂを介して上ワークロール７１０に対して作業側および駆動側の両方向への力を付与するシフトシリンダ７１５Ｂが設けられている。
　このシフトシリンダ７１５Ｂの部分には、上ワークロール７１０のロール軸方向の位置を検出する位置センサ７１６が設けられている。なお、位置センサ７１６を設ける位置はこれに限定されず、他のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｃ，７１５Ｄの位置でもよい。また、１つである必要は無く、２つ以上とすることができる。
　同様に、駆動側の入側固定部材７０２には、駆動側のラジアル軸受７９０Ｂを支持する上駆動側軸受箱７１２Ｂに接続された接続部材７１４Ｄを介して上ワークロール７１０に対して作業側および駆動側の両方向への力を付与するシフトシリンダ７１５Ｄが設けられている。
　また、駆動側の出側固定部材７０３には、駆動側のラジアル軸受７９０Ｂを支持する上駆動側軸受箱７１２Ｂに接続された接続部材７１４Ｃを介して上ワークロール７１０に対して作業側および駆動側の両方向への力を付与するシフトシリンダ７１５Ｃが設けられている。
　作業側のみに設けられているスラスト軸受７９２には上ワークロール７１０に作用する軸方向の力が作用し、最終的には作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂが支えている。同様に、駆動側のラジアル軸受７９０Ｂには上ワークロール７１０に作用する軸方向の力が作用するが、その力は駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄが支えている。
　この上ワークロール７１０に作用する軸方向の力は作業側方向のときもあるし、駆動側方向のときもあることから、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂの、および駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのいずれのシリンダも、作業側方向および駆動側方向のどちらの方向の力も支えられる。
　したがって、圧延中にシフトするとき、圧延中にシフトしないとき、いずれのときも、上ワークロール７１０に作用する軸方向の力を作業側と駆動側の合計で支えることが可能となる。
　これらシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄは、ヘッド側空間とロッド側空間とのいずれにも油が流入出することによりシリンダがスライドするものであり、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂおよび駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄは、いずれも、ロッド側空間が圧延材５に近い側に配置されている。
　ここで、スラスト反力は、一方がヘッド側＝上ワークロール７１０を押す側、他の一方はロッド側＝上ワークロール７１０を引く側で、その合計となる。
　また、押されることに対する上ワークロール７１０の負荷能力は高い。これに対して、引く力を上ワークロール７１０に伝える部位にスラスト力伝達部材７９４が装着されているが、このスラスト力伝達部材７９４が設けられている部分の上ワークロール７１０側の径は細くなる。このため、引かれる力に対する上ワークロール７１０の負荷能力はこの細い径の部分の強度に左右されることから、引く力に対する負荷能力は押されることに対する負荷能力よりも低くなる。
　そして、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄでは、ヘッド側の出力はロッド側よりも大きいことから、図６に示すように、押す側をヘッド側とし、引く側をロッド側として、上ワークロール７１０を押す力を引く力より大きくすることができる。
　上作業側軸受箱７１２Ａには、スラスト軸受７９２とラジアル軸受７９０Ａが配置されている。上駆動側軸受箱７１２Ｂには、ラジアル軸受７９０Ｂが配置されている。
　このうち、ラジアル軸受７９０Ａ，７９０Ｂには上ワークロールベンディングシリンダ７４０，７４１や上ワークロール軸受箱がた取りシリンダ７６０の力が作用する。これらラジアル軸受７９０Ａ，７９０Ｂはロール軸に対して作用するこれらの垂直方向の力を回転しながら支持する。
　駆動側のラジアル軸受７９０Ｂは上駆動側軸受箱７１２Ｂに作用する軸方向の力も支持することから、４列テーパころ軸受が一般的に使われている。また、駆動側のラジアル軸受７９０Ｂと作業側のラジアル軸受７９０Ａとは同じ仕様の軸受が使われており、保全業務が煩雑になることを避けることができるようになっているものとすることができる。
　これに対し、作業側のみに設けられているスラスト軸受７９２は、通常、複列円すいころ軸受などが用いられる。作業側のみにスラスト軸受７９２が設けられている理由は以下の通りである。
　上ワークロール７１０のうち駆動側の軸端は駆動スピンドル（図示省略）に連結されており、ロール軸端部に駆動トルクが作用し、ロールにねじりが作用するので、軸径を極力大きくしたい、との要求がある。ここで、駆動側にもスラスト軸受を配置する構成とすると、軸径が小さくなってしまい、伝達可能な駆動トルクが制約を受けることになる。
　このため、駆動側はスラスト軸受を設けずにラジアル軸受７９０Ｂのみとして、上ワークロール７１０の駆動側軸端部の軸径を大きくしている。それに従い、駆動側のラジアル軸受７９０Ｂはロールベンディング力とスラスト反力の両方を受けることになる。そこで、作業側と駆動側との力の受け方は作業側の方を大きくするなどすることができる。
　シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄの駆動系では、油圧装置９０のポンプ（図示省略）から吐出された圧油が流れる圧力ライン８００から分岐した圧力ライン８０１や、圧油が貯留されているタンク（図示省略）に接続されているタンクライン８５０から分岐したタンクライン８０２の出側に油の流入出量を調節する電磁切換弁８１０が設けられている。
　電磁切換弁８１０は、ａ励磁すると、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側が圧力ライン８００につながり、スラスト軸受７９２に対して作業側方向の力が作用するとともに、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側が圧力ライン８００につながり、ラジアル軸受７９０Ｂに対して作業側方向の力が作用する。そして、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側と駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側はタンクライン８５０につながることによって、作業側と駆動側のどちらのシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄも、作業側方向へのシフト力を生じる。
　また、電磁切換弁８１０をｂ励磁とすると、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側が圧力ライン８００につながり、スラスト軸受７９２に対して駆動側方向の力が作用するとともに、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側が圧力ライン８００につながり、ラジアル軸受７９０Ｂに対して駆動側方向の力が作用する。そして、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側と駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側とはタンクライン８５０につながることによって、作業側と駆動側のどちらのシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄも、駆動側方向へのシフト力を生じる。
　これらの電磁切換弁８１０の構成と制御装置８０による励磁制御とにより、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂによりスラスト軸受７９２に対して駆動側へ押す力を付与するときはシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄによりラジアル軸受７９０Ｂに対して駆動側へ引く力を付与して、シフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄがラジアル軸受７９０Ｂに対して作業側へ押す力を付与するときはシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂがスラスト軸受７９２に対して作業側へ引く力を付与する。
　ここで、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側はロッド側よりも出力が大きいので、各シリンダが押す力は引く力より大きい。駆動側方向に上ワークロール７１０がシフトしているときは、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側が受ける負荷配分を作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側よりも小さくするようにし、作業側方向に上ワークロール７１０がシフトしているときは、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側が受ける負荷配分を駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側よりも小さくすることで、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂあるいはシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄが付与する押す力を、引く力より大きくすることができる。
　これにより、駆動側では駆動トルクによるねじり応力とシフトによる引張の合力を小さくすることが可能になる。特に、作業側にはスラスト軸受７９２があるため、ロール軸端は特に細くなっているので、そこに作用するシフトによる引張が小さくなるようにすることで、ロールの軸端の寿命を長くすることができる。
　電磁切換弁８１０の下流側の圧力ライン８０１にはパイロットチェック弁８２２が、電磁切換弁８１０の下流側の圧力ライン８０３にはパイロットチェック弁８２１がそれぞれ設けられており、電磁切換弁８１０が中立になったときにシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側、ヘッド側ともに圧油が流れることを防ぐ構成となっている。これにより、上ワークロール７１０のシフトを止めたときも、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂと駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄで、上ワークロール７１０が軸方向に動かないように支持するものとしている。
　圧力ライン８０１のパイロットチェック弁８２２の下流側では、圧力ライン８０１が、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側に接続された駆動側ヘッド側圧力ライン８０４と作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側に接続された作業側ロッド側圧力ライン８０５とに分岐している。
　同様に、圧力ライン８０３のパイロットチェック弁８２１の下流側では、圧力ライン８０３が、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側に接続された駆動側ロッド側圧力ライン８０６と作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側に接続された作業側ヘッド側圧力ライン８０７とに分岐している。
　このような油圧回路において、制御装置８０は、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄが、上ワークロール７１０が少なくとも圧延中に軸方向にシフトしないときに、スラスト力を支持するように、各々がラジアル軸受７９０Ｂ，スラスト軸受７９２に対して同じ方向に力を付与するよう油圧装置９０を駆動する。
　この制御装置８０は、位置センサ７１６により計測された上ワークロール７１０の位置に基づいて、電磁切換弁８１０を調節する。
　更には、制御装置８０は、圧延中は上ワークロール７１０のシフトの方向は一方向とし、相対する２つのロールの移動方向を反対とすることが望ましい。これにより、長時間圧延が継続し、しかも圧延中にわずかずつシフトし続ける過酷な負荷条件となるような場合においても、ロールや軸受の長寿命化が可能となる。
　なお、図６の油圧系統は、本発明を説明する部分のみを示すものであり、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁などが適宜必要に応じて追加されるものである。例えば、熱膨張でワークロールが伸びることやロールセットに作用するスラスト力の方向が変わることなどの理由で、作業側のヘッド側と駆動側のロッド側の連結した配管内、あるいは、作業側のロッド側と駆動側のヘッド側の連結した配管内に過大な圧力が生じる場合がある。そのときの過負荷に対応するため、パイロットチェック弁８２１，８２２とシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄとの間にリリーフ弁を設け、配管内の昇圧を機械の許容圧力に留めるようにする。
　次に、本実施例の効果について説明する。
　上述した本発明の実施例１の圧延機では、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄは、上ワークロール７１０が少なくとも圧延中に軸方向にシフトしないときに、各々がラジアル軸受７９０Ｂ，スラスト軸受７９２に対して同じ方向に力を付与することによって、圧延中にシフトをしない場合においても上ワークロール７１０からのスラスト力を両方のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄで分散して受け持つことができ、比較的小径のワークロールを用いる場合であっても、大きなスラスト力を支持することができる。
　また、上ワークロール７１０をシフトさせるときにも操作側と駆動側との両方のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄに力を分散させることができる。特に、通常運転中における、長時間さらされ続けるスラスト力の負荷に対抗でき、ラジアル軸受７９０Ｂやスラスト軸受７９２等の寿命向上に適している。
　また、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂによりスラスト軸受７９２に対して駆動側へ押す力を付与するときはシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄによりラジアル軸受７９０Ｂに対して駆動側へ引く力を付与し、シフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄがラジアル軸受７９０Ｂに対して作業側へ押す力を付与するときはシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂがスラスト軸受７９２に対して作業側へ引く力を付与するようにシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄを制御するため、作業側および駆動側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄが押し引きする操作タイミングを合わせることができるので、精度良くスラスト力を分散させることができる。
　更に、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂあるいはシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄが付与する押す力を、引く力より大きくすることで、上ワークロール７１０の軸端部分は径が細くなるとの問題が生じても、引く力よりも押す力を大きくするように力を分散させることにより、ロール寿命を長くすることができる。
　また、シフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄは、ヘッド側空間とロッド側空間とのいずれにも油が流入出することによりシリンダがスライドし、油が流入出する圧力ライン８０１，８０３、タンクライン８５０、駆動側ヘッド側圧力ライン８０４、作業側ロッド側圧力ライン８０５、駆動側ロッド側圧力ライン８０６、作業側ヘッド側圧力ライン８０７と、上ワークロール７１０の位置を検出する位置センサ７１６と、圧力ライン８０１，８０３に設けられ、油の流入出量を調節する電磁切換弁８１０と、を更に備え、位置センサ７１６により計測された上ワークロール７１０の位置に基づいて、電磁切換弁８１０を調節する制御装置８０を更に備えることにより、操作側と駆動側の両方のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄに力を分散させて上ワークロール７１０をシフトすることができる。
　更に、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂおよび駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄは、いずれも、ロッド側空間が圧延材に近い側に配置されることで、押されることに対する負荷能力が引かれる力に対する負荷能力より高い上ワークロール７１０に対して、出力の大きい押す側をヘッド側とし、引く側を出力がヘッド側に対して低いロッド側に配置することができ、より合理的な配置関係とすることができる。
　また、上ワークロール７１０の直径をＤＷ、圧延材の最大圧延板幅をＬＢとしたときに、上ワークロール７１０は、ＤＷ／ＬＢが０．２８以下の条件を満たすことにより、従来のワークロール径以下で従来よりも硬質な鋼板の圧延ができるとともに、より複雑な形状制御が可能となる。
　なお、本実施例の圧延機の構成は図２等に示す形態に限られない。以下他の形態について図７乃至図９を用いて説明する。図７乃至図９は実施例１の変形例の圧延機のうち、図２のＡ－Ａ’矢視部分を説明する平面図である。
　図７に示す圧延機では、上ワークロール７１０のシフトシリンダ７１５および下ワークロール７１１のシフトシリンダ７１７が設けられているとともに、上中間ロール７２０のシフトシリンダ７１８および下中間ロール７２１のシフトシリンダ７１９が設けられている。
　図８に示す圧延機では、上ワークロール７１０のシフトシリンダ７１５および下ワークロール７１１のシフトシリンダ７１７が設けられているとともに、上中間ロール７２０のみ設けられている。なお、図８に示す形態の換わりに、下中間ロール７２１のみが設けられている形態とすることができる。
　図９に示す圧延機では、上中間ロール７２０、および下中間ロール７２１が設けられておらず、上ワークロール７１０を上補強ロール７３０が、下ワークロール７１１を下補強ロール７３１が直接支持する形態である。これらは、図１に示した第１スタンド３０、第２スタンド４０、第３スタンド５０に相当する。
　また、上述の圧延機では、少なくとも上ワークロール７１０および下ワークロール７１１は圧延中にクロスすることが可能な構成とすることができる。特に、上ワークロール７１０および下ワークロール７１１が圧延中にクロスする圧延機では、上ワークロール７１０および下ワークロール７１１に作用するスラスト力が大きくなる。このような圧延機で上ワークロール７１０および下ワークロール７１１をシフトするときにも、作業側と駆動側との両方にシフトシリンダ７１５，７１７を設けることで、少なくとも一方のシフト力を軽減することができ、軸受やロールなどの圧延機を構成する各種構成部材を長寿命にすることができる。また、上中間ロール７２０、下中間ロール７２１についてもクロス可能な構成とすることができる。
　＜実施例２＞　
　本発明の実施例２の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法について図１０および図１１を用いて説明する。図１０は本実施例２の圧延機のうち、ワークロール部分の詳細を説明する平面図、図１１は実施例２の変形例の圧延機のうち、ワークロール部分の詳細を説明する平面図である。
　図１０に示すように、本実施例の圧延機でのシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄの駆動系は、作業側に、圧力ライン８００から分岐した圧力ライン９０１やタンクライン８５０から分岐したタンクライン９０２の出側に油の流入出量を調節する作業側電磁切換弁９１０が設けられている。
　駆動側には、圧力ライン８００から分岐した圧力ライン９５１やタンクライン８５０から分岐したタンクライン９５２の出側に油の流入出量を調節する駆動側電磁切換弁９１５が設けられている。
　これら作業側電磁切換弁９１０や駆動側電磁切換弁９１５の構成は実施例１における電磁切換弁８１０と同じである。
　本実施例では、作業側電磁切換弁９１０や駆動側電磁切換弁９１５の動作は、以下の表１に示すように、上ワークロール７１０のシフト方向が作業側のときは作業側電磁切換弁９１０および駆動側電磁切換弁９１５どちらもａ励磁、シフト方向が駆動側のときは作業側電磁切換弁９１０駆動側電磁切換弁９１５どちらもｂ励磁、シフトをストップするときは中立状態のＮとすることが望ましい。
　また、切換える際は、作業側電磁切換弁９１０および駆動側電磁切換弁９１５を同時に、ａ励磁、ｂ励磁、もしくは中立状態に切換えることが望ましい。ａ励磁とｂ励磁が作業側と駆動側で逆になると力の方向が逆になってしまい、本来のスラスト抵抗力を低減する機能の効果が減少してしまうため、ａ励磁とｂ励磁とが同時に同じであることが望ましい。これによって、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂと駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄが、少なくとも作業側方向シフトのときや駆動側方向シフトのときは、シフトに要する力を分散して受けもたせることができる。
　なお、これらの条件は作業側電磁切換弁９１０と駆動側電磁切換弁９１５とが同じ仕様である場合であり、作業側電磁切換弁９１０と駆動側電磁切換弁９１５のポート構成が逆の場合は、ａ励磁とｂ励磁が作業側と駆動側で逆にすることが望ましい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　本実施例では、作業側電磁切換弁９１０や駆動側電磁切換弁９１５がａ励磁すると、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側が作業側ロッド側圧力ライン９０３および圧力ライン９０１を介して圧力ライン８００につながり、スラスト軸受７９２に対して作業側方向の力が作用するとともに、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側が駆動側ヘッド側圧力ライン９５３および圧力ライン９５１を介して圧力ライン８００につながり、ラジアル軸受７９０Ｂに対して作業側方向の力が作用する。
　そして、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側が作業側ヘッド側圧力ライン９０４およびタンクライン９０２を介して、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側が駆動側ロッド側圧力ライン９５４およびタンクライン９５２を介してタンクライン８５０につながることによって作業側方向へのシフト力を生じる。
　また、電磁切換弁８１０をｂ励磁とすると、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側が作業側ヘッド側圧力ライン９０４および圧力ライン９０１を介して圧力ライン８００につながり、スラスト軸受７９２に対して駆動側方向の力が作用するとともに、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側が駆動側ロッド側圧力ライン９５４および圧力ライン９５１を介して圧力ライン８００につながり、ラジアル軸受７９０Ｂに対して駆動側方向の力が作用する。
　そして、作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側が作業側ロッド側圧力ライン９０３およびタンクライン９０２を介して、駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側が駆動側ヘッド側圧力ライン９５３およびタンクライン９５２を介してタンクライン８５０につながることによって駆動側方向へのシフト力を生じる。
　作業側電磁切換弁９１０の下流側の作業側ロッド側圧力ライン９０３にはパイロットチェック弁９２２が、作業側ヘッド側圧力ライン９０４にはパイロットチェック弁９２１が設けられている。
　同様に、駆動側電磁切換弁９１５の下流側の駆動側ロッド側圧力ライン９５４にはパイロットチェック弁９２３が、駆動側ヘッド側圧力ライン９５３にはパイロットチェック弁９２４が設けられている。
　更に、作業側ロッド側圧力ライン９０３にはシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側空間の圧力を計測する作業側ロッド側圧力計測装置９３２が、作業側ヘッド側圧力ライン９０４にはシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側空間の圧力を計測する作業側ヘッド側圧力計測装置９３１が設けられている。同様に、駆動側ロッド側圧力ライン９５４にはシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側空間の圧力を計測する駆動側ロッド側圧力計測装置９３４が、駆動側ヘッド側圧力ライン９５３にはシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側空間の圧力を計測する駆動側ヘッド側圧力計測装置９３３が設けられている。
　このような油圧回路においては、制御装置８０は、作業側ヘッド側圧力計測装置９３１、作業側ロッド側圧力計測装置９３２、駆動側ヘッド側圧力計測装置９３３、駆動側ロッド側圧力計測装置９３４により計測された各々の圧力に基づいて、作業側電磁切換弁９１０および駆動側電磁切換弁９１５を調節する。
　また、制御装置８０は、位置センサ７１６により計測された上ワークロール７１０の位置に基づいて、作業側電磁切換弁９１０および駆動側電磁切換弁９１５を調節する。
　それらの制御の詳細は、例えば後述する実施例３と同様の制御とすることができる。
　なお、図１０に示す回路では、圧延中にシフト後停止したとき、上作業側軸受箱７１２Ａは作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂで支持され、上駆動側軸受箱７１２Ｂは駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄで支持されていて、かつ、パイロットチェック弁９２１，９２２，９２３，９２４で油が封じ込まれていることから、熱膨張で上ワークロール７１０が伸びることやロールセットに作用するスラスト力の方向が変わることなどの理由で作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂと駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのいずれか一方だけがスラスト反力を支えることになってしまう場合がある。
　そのときの過負荷に対応するため、パイロットチェック弁９２１，９２２とシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂとの間の作業側ロッド側圧力ライン９０３上、作業側ヘッド側圧力ライン９０４上や、パイロットチェック弁９２３，９２４とシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄとの間の駆動側ロッド側圧力ライン９５４上、駆動側ヘッド側圧力ライン９５３上にリリーフ弁を設け、配管内の昇圧を配管の許容圧力に留めるようにすることが望ましい。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例２の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法においても、前述した実施例１の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、作業側ヘッド側圧力計測装置９３１、作業側ロッド側圧力計測装置９３２、駆動側ヘッド側圧力計測装置９３３、駆動側ロッド側圧力計測装置９３４により計測された各々の圧力に基づいて、作業側電磁切換弁９１０、駆動側電磁切換弁９１５を調節することにより、操作側と駆動側の油圧シリンダの押し引きのバランス、即ち負荷の配分を調節することができるようになり、使用する軸受が異なることにより許容負荷が異なる場合等に、軸受の許容負荷を超えずに、操作側と駆動側の両方で大きなスラスト力を支持することができる、との効果が得られる。
　更に、位置センサ７１６により計測された上ワークロール７１０の位置にも基づいて、作業側電磁切換弁９１０、駆動側電磁切換弁９１５を調節することで、操作側と駆動側の両方のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄに力を分散させて上ワークロール７１０をシフトさせることができ、さらにシフト中もしくはシフトを止めたあとの上ワークロール７１０の位置を容易に定めることができる。
　なお、本実施例の圧延機の形態は図１０に示す形態に限られず、図１１に示すように、位置センサ７１６が配置されていない駆動側の圧力ライン９５１上の駆動側電磁切換弁９１５の入側に圧力制御弁９３０を配置して、後述する実施例３の図１３および図１４に示すフローチャートの駆動側サーボ弁１０７０によるαａ調整と同等の制御をこの圧力制御弁９３０で行うことができる。これによっても、負荷配分の調整が可能である。
　また、図１１に示す構成のうち、駆動側電磁切換弁９１５と圧力制御弁９３０の代わりにサーボ弁を設置して、図１３および図１４に示すフローチャートの駆動側サーボ弁１０７０によるαａ調整と同等のことを行うことでも、負荷配分の調整が可能である。
　更に、本実施例の構成を図７乃至図９に示した実施例１の各変形例に対して適用することができる。
　＜実施例３＞　
　本発明の実施例３の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法について図１２乃至図１５を用いて説明する。図１２は本実施例３の圧延機のうち、上ワークロール部分の詳細を説明する平面図、図１３は実施例３の圧延機におけるロール軸方向位置調整の流れを示すフローチャート、図１４は実施例３の圧延機におけるシフト力調整の流れを示すフローチャート、図１５は実施例３の変形例の圧延機のうち、上ワークロール部分の詳細を説明する平面図である。
　本実施例の圧延機でのシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄの駆動系は、図１２に示すように、作業側に、圧力ライン８００から分岐した圧力ライン１００１や、タンクライン８５０から分岐したタンクライン１０５１の出側に油の流入出量を調節する第１作業側電磁切換弁１０１０が設けられている。
　また、圧力ライン８００から分岐した圧力ライン１００２やタンクライン８５０から分岐したタンクライン１０５２の出側には、油の流入出量を調節する作業側サーボ弁１０３０が設けられている。
　更に、圧力ライン８００から分岐した圧力ライン１００３やタンクライン８５０から分岐したタンクライン１０５３の出側には、パイロットチェック弁１０２３やパイロットチェック弁１０２４のオンオフをパイロットライン１０１７を介して調節する第２作業側電磁切換弁１０４０が設けられている。
　駆動側には、圧力ライン８００から分岐した圧力ライン１００４や、タンクライン８５０から分岐したタンクライン１０５４の出側に油の流入出量を調節する第１駆動側電磁切換弁１０６０が設けられている。
　また、圧力ライン８００から分岐した圧力ライン１００５やタンクライン８５０から分岐したタンクライン１０５５の出側には、油の流入出量を調節する駆動側サーボ弁１０７０が設けられている。
　同様に、圧力ライン８００から分岐した圧力ライン１００６やタンクライン８５０から分岐したタンクライン１０５６の出側には、パイロットチェック弁１０２７やパイロットチェック弁１０２８のオンオフをパイロットライン１０１８を介して調節する第２駆動側電磁切換弁１０８０が設けられている。
　第１作業側電磁切換弁１０１０の下流側の作業側ロッド側圧力ライン１０１５にはパイロットチェック弁１０２１が、作業側ヘッド側圧力ライン１０１６にはパイロットチェック弁１０２２が設けられている。
　同様に、第１駆動側電磁切換弁１０６０の下流側の駆動側ヘッド側圧力ライン１０６６にはパイロットチェック弁１０２５が、駆動側ロッド側圧力ライン１０６５にはパイロットチェック弁１０２６が設けられている。
　更に、作業側ロッド側圧力ライン１０１５にはシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側空間の圧力を計測する作業側ロッド側圧力計測装置１０３２が、作業側ヘッド側圧力ライン１０１６にはシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側空間の圧力を計測する作業側ヘッド側圧力計測装置１０３１が設けられている。
　同様に、駆動側ロッド側圧力ライン１０６５にはシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側空間の圧力を計測する駆動側ロッド側圧力計測装置１０３４が、駆動側ヘッド側圧力ライン１０６６にはシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側空間の圧力を計測する駆動側ヘッド側圧力計測装置１０３３が設けられている。
　本実施例では、第１作業側電磁切換弁１０１０、作業側サーボ弁１０３０、第２作業側電磁切換弁１０４０、第１駆動側電磁切換弁１０６０、駆動側サーボ弁１０７０、第２駆動側電磁切換弁１０８０の動作は、以下の表２に示す通りである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　第１作業側電磁切換弁１０１０および第１駆動側電磁切換弁１０６０のみをａ励磁あるいはｂ励磁させるシフト速度の高速は、圧延中でないときに用いる。例えば、ロール組替のために圧延機内で上ワークロール７１０を軸方向に移動するときなど、高速で上ワークロール７１０をシフトしたいときに用いる。高速のシフト速度は例えば２０［ｍｍ／ｓ］程度にする。
　作業側サーボ弁１０３０、第２作業側電磁切換弁１０４０、駆動側サーボ弁１０７０、および第２駆動側電磁切換弁１０８０を用いるシフト速度の低速は、圧延中に上ワークロール７１０をシフトするときに用いる。このタイミングでは圧延荷重が作用しているので、上ワークロール７１０と圧延材５との間や上ワークロール７１０と上中間ロール７２０との間のシフト抵抗はシフト速度が速いほど大きくなる。そのため、圧延中は低速でシフトすることとなる。低速のシフト速度は、例えば、２．０［ｍｍ／ｓ］以下にする。
　圧延中のシフトは、上下を同時に例えば上ワークロール７１０を作業側方向、下ワークロール７１１を駆動側方向にシフトする。シフト速度をほぼ同じにして、シフト動作中も圧延材５中心（あるいは、圧延機のパス中心）に対して上ワークロール７１０と下ワークロール７１１とが点対称状態になるようにシフトさせる。圧延中に点対称状態がくずれるとレベリングが変化して圧延材５の幅方向の一方が他の一方よりも圧延されてウエッジ状になり蛇行を引き起こしやすくなる。そのような、不安定な圧延を回避するために点対称状態で動かす。
　上ワークロール７１０のシフト方向が作業側と駆動側のいずれのときも、第２作業側電磁切換弁１０４０および第２駆動側電磁切換弁１０８０はどちらもａ励磁とする。
　作業側サーボ弁１０３０および駆動側サーボ弁１０７０の駆動はいずれもＯＮとするが、この際、位置センサ７１６で上ワークロール７１０の位置を検出し、その位置検出結果から位置と移動速度を求め、目標とする位置と移動速度になるように調整する。
　すなわち、本実施例の制御装置８０は、作業側ヘッド側圧力計測装置１０３１、作業側ロッド側圧力計測装置１０３２、駆動側ヘッド側圧力計測装置１０３３、駆動側ロッド側圧力計測装置１０３４により計測された各々の圧力に基づいて、作業側サーボ弁１０３０、第２作業側電磁切換弁１０４０、駆動側サーボ弁１０７０、第２駆動側電磁切換弁１０８０を調節する。
　また、制御装置８０は、位置センサ７１６により計測された上ワークロール７１０の位置にも基づいて、作業側サーボ弁１０３０、第２作業側電磁切換弁１０４０、駆動側サーボ弁１０７０、第２駆動側電磁切換弁１０８０を調節する。
　より具体的には、図１２に示す作業側ヘッド側圧力ライン１０１６に設けられている作業側ヘッド側圧力計測装置１０３１や作業側ロッド側圧力ライン１０１５に設けられている作業側ロッド側圧力計測装置１０３２の計測値から作業側のシフト力を求める。作業側のシフト力Ｆｗは、（作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側圧力ＰＴｗｒ）×（作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのロッド側面積Ａｗｒ）－（作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側圧力ＰＴｗｈ）×（作業側のシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂのヘッド側面積Ａｗｈ）から求められる。
　また、駆動側では駆動側ヘッド側圧力ライン１０６６に設けられている駆動側ヘッド側圧力計測装置１０３３や駆動側ロッド側圧力ライン１０６５に設けられている駆動側ロッド側圧力計測装置１０３４の計測値から駆動側のシフト力を求める。駆動側のシフト力Ｆｄは、（駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側圧力ＰＴｄｈ）×（駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのヘッド側面積Ａｄｈ）－（駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側圧力ＰＴｄｒ）×（駆動側のシフトシリンダ７１５Ｃ，７１５Ｄのロッド側面積Ａｄｒ）から求められる。
　その後、求めた作業側のシフト力と駆動側のシフト力とが、力の大きさと力の方向のどちらも同じになるように駆動側サーボ弁１０７０で調整する。ここで、作業側と駆動側のシフト力の方向は同じでシフト力は任意に変更することも可能である。
　このように、作業側サーボ弁１０３０は位置決め用、駆動側サーボ弁１０７０はシフト負荷配分調整用に用いる。
　次いで、ロール軸方向位置調整の流れについて図１３を用いて説明する。
　最初に、制御装置８０は、ロール軸方向移動量の指令値ｘｒの入力を受ける（ステップＳ７０１）とともに、現時点でのシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄのシフト移動量（＝位置センサ７１６の測定値）ｘａの入力を受ける（ステップＳ７０２）。ロール軸方向移動量の指令値ｘｒは、ロールの摩耗によって、あるいは、ロール先細り部の板幅端部に対する位置を所望の位置にするために指定される。
　次いで、制御装置８０は、ステップＳ７０１で入力された指令値ｘｒとステップＳ７０２で入力されたシフト移動量ｘａとの差分の絶対値｜ｘｒ－ｘａ｜が所定の差分値Δｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０３）。絶対値｜ｘｒ－ｘａ｜が差分値Δｘ以上と判定されたときは処理をステップＳ７０４に進め、作業側サーボ弁１０３０でシフト移動量ｘａを調整（ステップＳ７０４）し、処理をステップＳ７０３に戻す。これに対し、差分値Δｘより小さいと判定されたときは処理を終了する。
　この位置決め調整は、表２に示す圧延中にシフトするとき、あるいはストップしているときでも、表２に示す「圧延中１」のときに｜ｘｒ－ｘａ｜≧Δｘになったときに作業側サーボ弁１０３０でｘａが自動的に調整されるようになっている。なお、Δｘは例えば±５［ｍｍ］等の値が設定される。
　なお、図１０で位置センサ７１６のある側の作業側電磁切換弁９１０を用いて、図１３に示すフローチャートの作業側サーボ弁１０３０によるシフト移動量ｘａ調整と同等の制御を作業側電磁切換弁９１０の切換で行うことでも、ロール軸方向位置を調整することができる。
　次いで、シフト力調整の流れについて図１４を用いて説明する。
　最初に、制御装置８０では、表２のシフト負荷配分の指令値そのものであり、作業側と駆動側のシフト力の比率の指令値αｒの入力を受ける（ステップＳ７１１）とともに、作業側のシフト力Ｆｗと駆動側のシフト力Ｆｄの合計をＦｔｔとしたときに（作業側のシフト力の比率αｗ（＝Ｆｗ／Ｆｔｔ））／（駆動側のシフト力の比率αｄ（＝Ｆｄ／Ｆｔｔ））から求められる作業側と駆動側のシフト力の比率の計測値αａを求める（ステップＳ７１２）。
　次いで、制御装置８０は、ステップＳ７１１で入力された指令値αｒとステップＳ７１２で求めた計測値αａとの差分の絶対値｜αｒ－αａ｜が作業側と駆動側のシフト力の比率の指令値と計測値の差Δα（例えば、Δα＝０．１×αａ等に定められる）以上であるか否かを判定する（ステップＳ７１３）。絶対値｜αｒ－αａ｜が差Δα以上と判定されたときは処理をステップＳ７１４に進め、駆動側サーボ弁１０７０で計測値αａが小さくなるよう調整（ステップＳ７１４）し、処理をステップＳ７１３に戻す。これに対し、差Δαより小さいと判定されたときは処理を終了する。
　このシフト力調整は、表２に示す圧延中にシフトするとき、あるいはストップしているときでも、表２に示す「圧延中１」のときに実行され、負荷配分が調整される。
　また、図１２に示す上ワークロール７１０と上下方向の反対にある下ワークロール７１１は、上ワークロール７１０に対し点対称にシフトされる。下ワークロール７１１においても、図１２同様に作業側のサーボ弁を位置決め用に用い、駆動側のサーボ弁をシフト負荷配分調整用に用いる。また、サーボ弁は作業側か駆動側かのいずれか一方が位置決め用、他の一方はシフト負荷配分調整用であればよく、作業側、駆動側のいずれでもよい。
　ストップのときは表２の下３行の各種状態のいずれかとすることができる。圧延中でないときは、中立状態のＮとする。表２中「圧延中１」はその位置を保持するためにサーボ弁を用いて、位置決め用サーボ弁が位置保持を行い、シフト負荷配分調整用サーボ弁がシフト負荷配分を行う。表２中「圧延中２」は、作業側サーボ弁１０３０および駆動側サーボ弁１０７０を用いずに単にシフトシリンダ７１５Ａ，７１５Ｂ，７１５Ｃ，７１５Ｄの圧力を封じ込め状態にしておくものである。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例３の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法においても、前述した実施例１の圧延機、圧延機の制御方法、および圧延機でのスラスト力支持方法とほぼ同様な効果が得られる。
　また、実施例１では、作業側と駆動側とを１つの電磁切換弁８１０の切換で行うことができシンプルな油圧システムにすることが可能であるメリットがある。その一方で、ある一定の負荷配分になっているものの、図１３や図１４に示すようなフロ－チャートのように作業側と駆動側のシフト力の比率の計測値αａを調整することはできない。
　例えば、作業側と駆動側の軸受が同じで軸受の耐負荷寿命が同じ場合は、両方のスラスト反力をほぼ同じにすることが考えられる。また、作業側と駆動側の軸受が異なり耐負荷寿命が異なる場合でも、両方の寿命がほぼ同じになるように、一方と他の一方のスラスト反力の分担割合とすることも１つの方法となるが、本実施例では、このような軸受の対負荷寿命にも配慮した構成とすることができる。
　なお、図１５に示すように、図１２に示した作業側のスラスト軸受７９２を除外して、作業側のラジアル軸受７９０Ａ１も４列テーパとし、駆動側のラジアル軸受７９０Ｂと同じ構造を採用することができる。
　これによれば、スラスト反力を分担することで作業側のスラスト反力を軽減し、駆動側と同じ軸受構造でスラスト反力に耐えるようにすることができ、軸受の種類を減らして、保全負荷を軽減することができる。
　さらに、図１２で駆動側サーボ弁１０７０の代わりに電磁切換弁と圧力制御弁とを配置して、図１４に示したフローチャートの駆動側サーボ弁１０７０で作業側と駆動側のシフト力の比率の計測値αａ調整と同等のことを圧力制御弁で行うことでも、負荷配分の調整が可能である。
　また、シフト負荷配分調整を行う側は駆動側サーボ弁１０７０でなくとも他の方法を採用することもできる。例えば、位置決め側のシフト力がある値を超えたとき、一定のシフト力を供給できるようにして、位置決め側のシフト力を軽減する方法もある。
　更に、表２ではシフト速度が高速のときに第１作業側電磁切換弁１０１０および第１駆動側電磁切換弁１０６０を用いるようにしたが、シフト速度が高速のときを含め、作業側サーボ弁１０３０および駆動側サーボ弁１０７０を常時用いるようにし、第１作業側電磁切換弁１０１０や第１駆動側電磁切換弁１０６０は、作業側サーボ弁１０３０や駆動側サーボ弁１０７０に異常があったときのバックアップとすることもできる。
　また、本実施例の構成は図７乃至図９に示した実施例１の各変形例に対して適用することができる。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１…圧延設備
５…圧延材
３０…第１スタンド（圧延機）
４０…第２スタンド（圧延機）
５０…第３スタンド（圧延機）
６０…第４スタンド（圧延機）
７０…第５スタンド（圧延機）
８０…制御装置
９０…油圧装置
２０１…直線
２０２…直線
２０３…スラスト抵抗力
２０４…直線
２０５…直線
７００…ハウジング
７０２…入側固定部材
７０３…出側固定部材
７１０…上ワークロール（ワークロール）
７１１…下ワークロール（ワークロール）
７１２…上ワークロール軸受箱
７１２Ａ…上作業側軸受箱
７１２Ｂ…上駆動側軸受箱
７１３…下ワークロール軸受箱
７１３Ａ…軸受箱
７１３Ｂ…軸受箱
７１４Ａ，７１４Ｂ，７１４Ｃ，７１４Ｄ…接続部材
７１５…シフトシリンダ（作業側・駆動側スラスト力支持装置）
７１５Ａ，７１５Ｂ…シフトシリンダ（操作側スラスト力支持装置）
７１５Ｃ，７１５Ｄ…シフトシリンダ（駆動側スラスト力支持装置）
７１６…位置センサ
７１７…シフトシリンダ（作業側・駆動側スラスト力支持装置）
７１８，７１９…シフトシリンダ
７２０…上中間ロール
７２１…下中間ロール
７２２…上中間ロール軸受箱
７２３…下中間ロール軸受箱
７３０…上補強ロール
７３１…下補強ロール
７３２…上補強ロール軸受箱
７３３…下補強ロール軸受箱
７４０，７４１，７４２，７４３…上ワークロールベンディングシリンダ
７４４，７４５，７４６，７４７…下ワークロールベンディングシリンダ
７５０，７５１…上中間ロールベンディングシリンダ
７５２，７５３…下中間ロールベンディングシリンダ
７６０…上ワークロール軸受箱がた取りシリンダ
７６２…下ワークロール軸受箱がた取りシリンダ
７７１…上中間ロール軸受箱がた取りシリンダ
７７３…下中間ロール軸受箱がた取りシリンダ
７８０…上補強ロール軸受箱がた取りシリンダ
７８２…下補強ロール軸受箱がた取りシリンダ
７９０Ａ，７９０Ａ１，７９０Ｂ…ラジアル軸受
７９２…スラスト軸受
７９４…スラスト力伝達部材
８００，８０１，８０３，９０１，９５１，１００１，１００２，１００３，１００４，１００５，１００６…圧力ライン（配管）
８０２，８５０，９０２，９５２，１０５１，１０５２，１０５３，１０５４，１０５５，１０５６…タンクライン
８０４，９５３，１０６６…駆動側ヘッド側圧力ライン（配管）
８０５，９０３，１０１５…作業側ロッド側圧力ライン（配管）
８０６，９５４，１０６５…駆動側ロッド側圧力ライン（配管）
８０７，９０４，１０１６…作業側ヘッド側圧力ライン（配管）
８１０…電磁切換弁（流入出油量調整部）
８２１，８２２，９２１，９２２，９２３，９２４，１０２１，１０２２，１０２３，１０２４，１０２５，１０２６，１０２７，１０２８…パイロットチェック弁
９１０…作業側電磁切換弁（流入出油量調整部）
９１５…駆動側電磁切換弁（流入出油量調整部）
９３０…圧力制御弁
９３１，１０３１…作業側ヘッド側圧力計測装置
９３２，１０３２…作業側ロッド側圧力計測装置
９３３，１０３３…駆動側ヘッド側圧力計測装置
９３４，１０３４…駆動側ロッド側圧力計測装置
１０１０…第１作業側電磁切換弁（流入出油量調整部）
１０１７，１０１８…パイロットライン
１０３０…作業側サーボ弁（流入出油量調整部）
１０４０…第２作業側電磁切換弁（流入出油量調整部）
１０６０…第１駆動側電磁切換弁（流入出油量調整部）
１０７０…駆動側サーボ弁（流入出油量調整部）
１０８０…第２駆動側電磁切換弁（流入出油量調整部）

Claims (12)

  1. 　ワークロールと、
    　前記ワークロールの操作側および駆動側に設けられ、前記ワークロールを支持する軸受と、
    　前記ワークロールの操作側に設けられ、操作側の前記軸受に対して操作側および駆動側の両方向への力を付与する操作側スラスト力支持装置と、
    　前記ワークロールの駆動側に設けられ、駆動側の前記軸受に対して操作側および駆動側の両方向への力を付与する駆動側スラスト力支持装置と、を備えた圧延機であって、
    　前記操作側スラスト力支持装置および前記駆動側スラスト力支持装置は、前記ワークロールが少なくとも圧延中に軸方向にシフトしないときに、各々が前記軸受に対して同じ方向に力を付与する
    　ことを特徴とする圧延機。
  2. 　請求項１に記載の圧延機において、
    　前記操作側スラスト力支持装置により前記軸受に対して駆動側へ押す力を付与するときは前記駆動側スラスト力支持装置により前記軸受に対して駆動側へ引く力を付与し、前記駆動側スラスト力支持装置が前記軸受に対して操作側へ押す力を付与するときは前記操作側スラスト力支持装置が前記軸受に対して操作側へ引く力を付与するように前記操作側スラスト力支持装置および前記駆動側スラスト力支持装置を制御する
    　ことを特徴とする圧延機。
  3. 　請求項１又は２に記載の圧延機において、
    　前記操作側スラスト力支持装置あるいは前記駆動側スラスト力支持装置が付与する押す力を、引く力より大きくする
    　ことを特徴とする圧延機。
  4. 　請求項１乃至３の何れかに記載の圧延機において、
    　前記操作側スラスト力支持装置および前記駆動側スラスト力支持装置は、ヘッド側空間とロッド側空間とのいずれにも油が流入出することによりシリンダがスライドする油圧シリンダを含み、
    　前記油が流入出する配管と、
    　前記配管に設けられ、前記ヘッド側空間と前記ロッド側空間の圧力をそれぞれ計測する圧力計測装置と、
    　前記配管に設けられ、前記油の流入出量を調節する流入出油量調整部と、
    　操作側の前記圧力計測装置および駆動側の前記圧力計測装置により計測された各々の圧力に基づいて、操作側又は駆動側の少なくとも一方の前記流入出油量調整部を調節する制御装置と、を更に備える
    　ことを特徴とする圧延機。
  5. 　請求項１乃至３の何れかに記載の圧延機において、
    　前記操作側スラスト力支持装置および前記駆動側スラスト力支持装置は、ヘッド側空間とロッド側空間とのいずれにも油が流入出することによりシリンダがスライドする油圧シリンダを含み、
    　前記油が流入出する配管と、
    　前記ワークロールの位置を検出する位置センサと、
    　前記配管に設けられ、前記油の流入出量を調節する流入出油量調整部と、を更に備え、
    　前記位置センサにより計測された前記ワークロールの位置に基づいて、操作側又は駆動側の少なくとも一方の前記流入出油量調整部を調節する制御装置と、を更に備える
    　ことを特徴とする圧延機。
  6. 　請求項４に記載の圧延機において、
    　前記ワークロールの位置を検出する位置センサを更に備え、
    　前記制御装置は、前記位置センサにより計測された前記ワークロールの位置にも基づいて、操作側又は駆動側の少なくとも一方の前記流入出油量調整部を調節する
    　ことを特徴とする圧延機。
  7. 　請求項４乃至６の何れかに記載の圧延機において、
    　操作側の前記油圧シリンダおよび駆動側の前記油圧シリンダは、いずれも、ロッド側空間が圧延材に近い側に配置される
    　ことを特徴とする圧延機。
  8. 　請求項１に記載の圧延機において、
    　前記ワークロールの直径をＤｗ、圧延材の最大圧延板幅をＬＢとしたときに、前記ワークロールは、Ｄｗ／ＬＢが０．２８以下の条件を満たす
    　ことを特徴とする圧延機。
  9. 　ワークロールと、
    　前記ワークロールの操作側および駆動側に設けられ、前記ワークロールを支持する軸受と、
    　前記ワークロールの操作側に設けられ、操作側の前記軸受に対して操作側および駆動側の両方向への力を付与する操作側スラスト力支持装置と、
    　前記ワークロールの駆動側に設けられ、駆動側の前記軸受に対して操作側および駆動側の両方向への力を付与する駆動側スラスト力支持装置と、を備えた圧延機の制御方法であって、
    　前記ワークロールが少なくとも圧延中に軸方向にシフトしないときに、前記操作側スラスト力支持装置および前記駆動側スラスト力支持装置に対し、各々が前記軸受に対して同じ方向に力を付与させる
    　ことを特徴とする圧延機の制御方法。
  10. 　請求項９に記載の圧延機の制御方法において、
    　前記操作側スラスト力支持装置により前記軸受に対して駆動側へ押す力を付与するときは前記駆動側スラスト力支持装置により前記軸受に対して駆動側へ引く力を付与させ、
    　前記駆動側スラスト力支持装置により前記軸受に対して操作側へ押す力を付与するときは前記操作側スラスト力支持装置により前記軸受に対して操作側へ引く力を付与させる
    　ことを特徴とする圧延機の制御方法。
  11. 　ワークロールと、
    　前記ワークロールの操作側および駆動側に設けられ、前記ワークロールを支持する軸受と、
    　前記ワークロールの操作側に設けられ、操作側の前記軸受に対して操作側および駆動側の両方向への力を付与する操作側スラスト力支持装置と、
    　前記ワークロールの駆動側に設けられ、駆動側の前記軸受に対して操作側および駆動側の両方向への力を付与する駆動側スラスト力支持装置と、を備えた圧延機でのスラスト力支持方法であって、
    　前記ワークロールが少なくとも圧延中に軸方向にシフトしないときに、前記操作側スラスト力支持装置および前記駆動側スラスト力支持装置は、各々が前記軸受に対して同じ方向に力を付与する
    　ことを特徴とする圧延機でのスラスト力支持方法。
  12. 　請求項１１に記載の圧延機でのスラスト力支持方法において、
    　前記操作側スラスト力支持装置が前記軸受に対して駆動側へ押す力を付与するときは前記駆動側スラスト力支持装置は前記軸受に対して駆動側へ引く力を付与して、
    　前記駆動側スラスト力支持装置が前記軸受に対して操作側へ押す力を付与するときは前記操作側スラスト力支持装置は前記軸受に対して操作側へ引く力を付与する
    　ことを特徴とする圧延機でのスラスト力支持方法。
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