WO2021250168A1 - Optical system with guide rail - Google Patents

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WO2021250168A1
WO2021250168A1 PCT/EP2021/065619 EP2021065619W WO2021250168A1 WO 2021250168 A1 WO2021250168 A1 WO 2021250168A1 EP 2021065619 W EP2021065619 W EP 2021065619W WO 2021250168 A1 WO2021250168 A1 WO 2021250168A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
optical
objective
holder
optical unit
objective holder
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/065619
Other languages
French (fr)
Inventor
François BRYGO
Sylvain FAVIER
Yvan POZZOBON
Original Assignee
Bertin Technologies
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Filing date
Publication date
Application filed by Bertin Technologies filed Critical Bertin Technologies
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/003—Alignment of optical elements
    • G02B7/004—Manual alignment, e.g. micromanipulators
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/006—Filter holders
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment

Definitions

  • the present invention relates to the field of optical devices. It finds a particularly advantageous application in the field of optical devices comprising a plurality of optical sensors.
  • optical systems comprising a plurality of optical sensors. It is common for some of these optical sensors to have a different lens than other sensors.
  • a non-limiting object of the present invention is therefore to provide a solution to these various problems.
  • a first aspect relates to an optical system comprising a plurality of optical sensors and a plurality of objectives, each objective of the plurality of objectives being intended to be disposed on the optical path of an optical sensor of the plurality of optical sensors, the optical system being characterized in that: a. the plurality of optical sensors is carried by an optical unit; b. the plurality of objectives is carried by an objective holder; and in that it comprises at least one slide configured to guide the lens holder in translation relative to the optical unit, so as to allow the lens holder to be mounted with the optical unit.
  • Another aspect relates to a method of mounting at least one lens holder on an optical unit of an optical system, the method comprising the following steps: a. Translation of the lens holder along the slide relative to the optical unit; b. Arrangement of the lens carrier relative to the optical unit so that all of the lenses of the plurality of lenses are disposed in the optical path of one optical sensor of the plurality of optical sensors.
  • Another aspect also relates to a method for removing an objective holder mounted on an optical unit of an optical system, the method comprising at least the following steps: a. Translation of the lens holder along the slide relative to the optical unit; b. Removing the lens carrier from the optical assembly so that no lens of the plurality of lenses is disposed in the optical path of an optical sensor of the plurality of optical sensors.
  • Figure 1 shows an isometric view of an optical system according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows an isometric view of the optical system shown in Figure 1 from a different viewing angle.
  • FIG. 3 represents an isometric view of an objective holder integral with an optical unit according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 represents the assembly of an objective holder with an optical unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 shows the mounting of an objective holder with an optical unit according to Figure 4 and from a different viewing angle.
  • FIG. 6 represents an objective holder seen from below according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 represents an objective holder seen from behind according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 represents a view along section A-A of an objective holder according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 shows a view along section B-B of an objective holder according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 10 represents a view along the C-C section of an objective holder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 represents a view along section D-D of an objective holder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 represents a rear view of an objective holder comprising a plurality of objectives, the objective holder being mounted on an optical unit according to an embodiment of the present invention.
  • the slide comprises at least one groove and at least one rectilinear guide element, the groove and the rectilinear guide element being intended to cooperate with one another, the groove being carried, at least partially, by one of at least the optical unit and the objective holder, and the rectilinear guide element being carried, at least partially, by the other among at least the optical unit and the objective holder.
  • the groove includes a chamfer at one of its ends, the chamfer being configured to accommodate the rectilinear guide member as it is introduced into the groove.
  • the system comprises a first centering pin and a first centering hole, the first centering pin being configured to cooperate with the first centering hole so as to ensure the reproducible positioning of the objective holder relative to the optical unit when the objective holder is mounted with the optical unit, the first centering pin being carried, at least partially, by one of at least the optical unit and the objective holder, the first centering hole being carried, at least partially, by the other among at least the optical unit and the lens holder.
  • the objective holder is correctly positioned relative to the plurality of optical sensors.
  • the first centering pin is a pin with spherical range.
  • the system comprises a second centering pin and a second centering hole, the second centering pin being configured to cooperate with the second centering hole so as to ensure the reproducible positioning of the objective holder relative to the optical unit when the objective holder is mounted with the optical unit, the second centering pin being carried, at least partially, by one of at least the optical unit and the objective holder, the second centering hole being carried, at least partially, by the other among at least the optical unit and the lens holder.
  • the objective holder is correctly positioned relative to the plurality of optical sensors.
  • the second centering pin is a pin with spherical range.
  • the first centering hole has a spatial extension in a direction of extension greater than the spatial extension of the second centering hole in this same direction of extension.
  • the first centering hole is an oblong hole and the second centering hole is a round hole.
  • the main direction of extension of the oblong hole is orthogonal to the direction of extension in thickness of the objective holder, this direction of extension in thickness being taken along an axis orthogonal to an optical plane defined by at least one objective. of the plurality of objectives.
  • the objective holder comprises a device for holding in position at least one objective of the plurality of objectives relative to the optical path of an optical sensor of the plurality of optical sensors.
  • the optical unit comprises at least one device for adjusting the position of at least one optical sensor of the plurality of optical sensors relative to the optical path of a lens of the plurality of lenses.
  • the objective holder comprises at least one gripping element configured to allow the handling of the objective holder in the slide by a user.
  • At least one gripping element is removable relative to the objective holder.
  • each objective of the plurality of objectives includes at least one of: an optical lens, an optical filter, an optical cover.
  • each of the plurality of lenses includes one or more optical lenses and one or more optical filters.
  • the optical lens or lenses allow transmission in the infrared, with an optical field for example of 12 ° to 60 ° generally, and having a large aperture to maximize the optical flow entering the system.
  • the optical filter (s) each allow radiation to be transmitted in the infrared, and preferably in a different spectral range for each filter.
  • the objective holder is manually removable from the optical unit.
  • the system comprises a first retaining screw intended to secure at least part of the lens holder with the optical unit, the first retaining screw extending along an axis orthogonal to an optical plane defined by at least one lens. the plurality of objectives.
  • the system comprises a second retaining screw intended to secure at least part of the lens holder with the optical unit, the second retaining screw extending along an axis orthogonal to an optical plane defined by at least one lens. the plurality of objectives.
  • the method comprises, after the step of arranging the lens holder, a step of adjusting the position of at least one lens of the plurality of lenses relative to the optical path of an optical sensor of the plurality of lenses. optical sensors.
  • the method comprises, after the step of arranging the lens holder, a step of adjusting the position of at least one optical sensor of the plurality of optical sensors relative to the optical path of an objective of the plurality of. 'Goals.
  • the objective holder comprises at least one removable gripping element configured to allow the handling of the objective holder in the slide by a user
  • the method comprises, after the step of arranging the objective holder, at least one dismantling step of the first gripping element.
  • the present invention relates to an optical system comprising a plurality of optical sensors and a plurality of lenses. Each of this plurality of lenses is intended to be disposed on the optical path of one optical sensor of the plurality of optical sensors.
  • optical system does not mean that the system is always only optical in nature. Indeed, it also typically comprises at least electronic elements.
  • optical path of an optical sensor is meant the optical path followed by one or more optical rays from the exterior of the optical system to the optical sensor in question.
  • optical path of an objective is understood to mean the optical path followed by one or more optical rays from the outside of the optical system towards the objective in question.
  • the plurality of optical sensors is carried by an optical unit.
  • the plurality of lenses is carried by an objective holder configured to be alternately mounted and removed on the optical unit.
  • each lens intercepts the optical path of at least one optical sensor, and when one or more lenses need to be changed or repaired, the lens holder is removed from the optical unit.
  • the present invention allows easy and rapid replacement of the objectives.
  • the optical system comprises at least one slide configured to guide the lens holder in translation relative to the optical unit.
  • this slideway described below comprises at least one groove, preferably a first groove and a second groove, and at least one rectilinear guide element, preferably a first rectilinear guide element and a second guide element. straight guidance.
  • Each groove is advantageously configured to cooperate with a rectilinear guide element, and vice versa. According to various embodiments, it is possible that at least one groove is carried by the objective holder and that in this case at least one rectilinear guide element is carried by the optical unit, or vice versa.
  • the objective holder comprises a first rectilinear guide element and a second rectilinear guide element
  • the optical unit comprises a first groove and a second groove.
  • the first rectilinear guide member is configured to cooperate with the first groove and the second rectilinear member is configured to cooperate with the second groove.
  • FIG. 1 and 2 illustrate an optical system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the optical unit 110 comprises the plurality of optical sensors 111.
  • the objective holder 120 comprises the plurality of objectives 121.
  • the objective holder 120 is in the configuration mounted on the optical unit 110.
  • each objective 121a is intended to be placed in front of an optical sensor 111a when the objective holder 120 is mounted on the optical unit 110. This allows each objective 121a can influence, according to its optical properties, the optical rays reaching the optical sensor 111a in front of which it is placed.
  • the objectives 121a of the plurality of objectives 121 are respectively arranged on the optical paths 111b of the optical sensors 111a of the plurality of optical sensors 111 when the objective holder 120 is mounted with the optical unit 110.
  • objective 121a any optical transmission element or device capable of influencing a physical parameter of the optical rays passing through it, for example an objective may comprise an optical lens, a diopter, a filter or even a mask or even a baffle.
  • the optical sensors 111a can comprise one or more adjustment devices 112 configured to adjust the positioning of the optical sensor 111a relative to the optical unit 110 and / or the objective holder 120, for example to position the optical receiving surface of the optical sensor 111a in a plane orthogonal to the optical path 121b of an objective 121a.
  • the adjustment devices 112 allow adjustment in position according to at least one of the following degrees of freedom: translation in the direction of the slide, translation in a direction orthogonal to the slide, inclination of the optical axis of the sensor relative to the plane defined by the two preceding directions.
  • the objective holder 120 comprises at least one gripping element 251, 252, and of preferably a first 251 and a second 252 gripping element. These gripping elements 251 and 252 are configured to allow assembly and disassembly of the objective holder 120 with the optical unit 110.
  • these two gripping elements 251 and 252 are configured to be gripped by a user so as to remove the objective holder 120 from the optical unit 110 by causing the objective holder 120 to move along the slide 200 using these two gripping elements. 251 and 252 to pull the objective holder 110 out of its housing.
  • these two gripping elements 251 and 252 are configured to be gripped by a user so as to mount the objective holder 120 on the optical unit 110 by causing the objective holder 120 to translate along the slide 200 using these two locking elements. grip 251 and 252 to push the lens holder 120.
  • the first gripping element 251 and the second gripping element 252 are arranged on the same face of the objective holder 120.
  • the first gripping element 251 and the second gripping element 252 are arranged substantially at the opposite ends of the same face of the objective holder 120.
  • the first gripping element is aligned with a first slideway 200, preferably with a first rectilinear guide element 221.
  • the second gripping element is aligned with a second slideway 200, preferably with a first rectilinear guide element 222.
  • the first 251 and the second 252 gripping element are removable. This makes it possible to reduce the size of the objective holder 120.
  • the first 251 and second 252 gripping elements can be screwed and unscrewed from the objective holder 120.
  • the objective holder 120 when a user wishes to mount the objective holder 120 on the optical unit 110, the latter holds the objective holder 120 by means of the first 251 and second 252 gripping elements, then aligns the first guide element rectilinear 221 with the first groove 211, and the second rectilinear element 222 with the second groove 221. Then, the user slides the objective holder 120 in the first and the second slide 200 until positioning of the plurality of objectives 121 in front of the plurality of optical sensors 111, preferably until reaching the end of the travel of the first and second slides 200.
  • the first 251 and second 252 gripping elements thus allow the correct alignment of the objective holder 120 with respect to the slides 200.
  • the first 251 and second 252 gripping elements also make it possible not to touch the objectives 121a when handling the objective holder 120, and thus to keep ver their cleanliness and integrity.
  • the user wishes to remove the objective holder 120 from the optical unit 110, he mounts, preferably he screws, first the first gripping element 251, then the second gripping element 252. Then, he uses them to. pull the objective holder 120 along the slides 200 until the rectilinear guide elements 221 and 22 are released from the grooves 211 and 212.
  • Figures 4 and 5 illustrate for example the mounting of the lens holder 120 on the optical unit 110 as described above.
  • the objective holder 120 comprises the first rectilinear guide element 221 and the second rectilinear guide element 222 and that the optical unit 110 comprises the first groove 211 and the second groove 212.
  • the first groove 211 is configured to cooperate with the first rectilinear guide member 221 and the second groove 212 is configured to cooperate with the second rectilinear guide member 222.
  • the first groove 211 and the second groove 212 each comprise a chamfer 223 configured to allow the insertion and the guiding of the objective holder 120. This simplifies, facilitates and saves time during the assembly of the objective holder. 120.
  • These figures show the optical paths 121b of two objectives 121a of the plurality of objectives 121.
  • this centering pin 231 can be placed at the end of travel of the slide 200 so that the lens holder 120 come and position themselves on it.
  • the optical system 100 comprises a first centering pin 231 and a second centering pin 232, each configured to cooperate respectively with a first centering hole 241 and a second centering hole 242.
  • a centering pin 231, 232 and a centering hole 241, 242 collaborate with each other in order to allow the centering of the objective holder 120 relative to the optical unit 110.
  • the first centering hole 241 and the second centering hole 242 are carried by the objective holder 120.
  • the centering pins 231, 232 may have a spherical shape. This makes it possible to facilitate the assembly operation.
  • this non-zero angle when inserting the lens holder 120 into the slideway 200, a non-zero angle is allowed between the plane defined by the support faces 113 and the plane defined by the front face of the lens holder 120.
  • this non-zero angle can preferably be between 0.1 and 1 degrees, preferably between 0.2 and 0.5 degrees and advantageously equal to 0.3 degrees.
  • the longitudinal axis 101 and the transverse axis 102 of the optical system 100 will also be noted.
  • the second centering pin 232 serves as a reference point along the longitudinal axis 101 during positioning. of the objective holder 120 on the optical unit 110, preferably in the slideway 200.
  • first centering pin 231 and the second centering pin 232 serve as reference points along the longitudinal axis 101 when positioning the objective holder 120 on the optical unit 110, preferably in the slideway 200 .
  • the first centering pin 231 and the second centering pin 232 serve as reference points along the transverse axis 102 when positioning the objective holder 120 on the optical unit 110, preferably in the slideway 200.
  • the first centering pin 231 serves as a reference point along the transverse axis 102 when positioning the objective holder 120 on the optical unit 110, preferably in the slideway 200.
  • FIG. 6 corresponds to a view from below of the objective holder 120. Note the presence of the first centering hole 241 and of the second centering hole 242. According to one embodiment, and cleverly, the first centering hole 241 is an oblong hole while the second centering hole 242 is a round hole.
  • the cooperation of the second centering pin 232 and of the second centering hole 242 makes it possible to define a reference frame during the mounting of the objective holder 120. This makes it possible to improve the reproducibility and the reliability of the positioning of the objectives 121a relative to the sensors.
  • optics 111 has at each assembly.
  • the oblong hole 241 has a main direction of extension 241a orthogonal to the direction of extension in thickness 120c of the objective holder 120, as illustrated in FIG. 6.
  • the main extension direction 241a of the oblong hole 241 is parallel to the width extension direction 120a of the lens holder 120.
  • the materials chosen for the design and production of the objective holder 120 and of the optical unit 110 make it possible to compensate for possible thermal expansions.
  • the objective holder 120 and the optical unit 110 each comprise the same material or materials, preferably aluminum.
  • the main direction of extension 241a of the oblong hole preferably makes it possible to ensure parallelism between the objective holder 120 and the optical unit 110, that is to say between the objective holder 120 and the plurality of optical sensors 111. .
  • first centering pin 231 and the second centering pin 232 cooperate with the support faces 113 in order to ensure parallelism along a plane between the objective holder 120 and the optical unit 110 , that is to say between the objective holder 120 and the plurality of optical sensors 111.
  • the first centering pin 231 is configured to cooperate with the oblong hole 241. It will be noted that the first centering pin 231 has a shape whose lateral extension dimension is less than the main extension dimension 241a of the hole. oblong 241, so as to allow play and slight mobility of the oblong hole 241 around the first centering pin 231 in the main direction of extension 241a of the oblong hole 241.
  • this centering device comprising a pin / hole pair is advantageous because it makes it possible to guarantee, in part at least, the alignment of the objective holder 120 relative to the optical unit 110 and therefore to the plurality of optical sensors 111. This allows therefore to ensure, in part at least, the correct alignment of each objective 121a with respect to at least one optical sensor 111a. This centering thus allows for each assembly, the objectives 121a are arranged in a reproducible manner with respect to the optical sensors 111a.
  • one of the many advantages provided by the present invention is its robustness concerning the reproducibility of the relative positioning of the objectives 121a with respect to their respective optical sensor 111a.
  • FIG. 7 two housings 191 and 192 will be noted for securing screws for the objective holder 120 with the optical unit 100. This makes it possible to reinforce the solidity of the optical system.
  • Figures 8, 9 and 10 are views in different sections of the embodiment of the present invention illustrated in Figure 3.
  • first centering pin 231 engaged in the first centering hole 241, which is preferably oblong
  • second centering pin 232 engaged in the second centering hole 242.
  • the first slide includes the first groove 211 carried by the optical unit 110 and extending along an axis of the first slide.
  • the axis of the first slide is orthogonal to the optical path 111b of an optical sensor 111a.
  • the first centering hole 241 is carried by the objective holder 120
  • the first centering pin 231 is carried by the optical unit 110.
  • the first centering pin 231 extends along the length of the lens. axis of the first slide 200 so as to engage in the first centering hole 241 when the objective holder 120 is mounted with the optical unit 110.
  • the second slide comprises the second groove 212 carried by the optical unit 110 and extending along an axis of the second slide.
  • the axis of the second slide is orthogonal to the optical path 111b of an optical sensor 111a.
  • the second centering hole 242 is carried by the objective holder 120
  • the second centering pin 232 is carried by the optical unit 110.
  • the second centering pin 232 extends along the axis of the second slide so as to engage in the second centering hole 242 when the objective holder 120 is mounted with the optical unit 110.
  • the first and second centering pins 231, 232 are arranged at the end of travel of the first and second slides so that the objective holder 120 is positioned above.
  • FIG. 11 illustrates a view along section D-D of an optical system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • each lens 121a has a device for holding in position 122.
  • this device for maintaining in position 122 serves to maintain the objective 121a so that the focal length between the optical sensor 111a and the objective 121a considered is respected and does not change over time.
  • the position adjustment device 112 makes it possible to adjust the position of an optical sensor 111a relative to at least one objective 121a considered.
  • This position adjustment device 112 makes it possible to adjust the position of an optical sensor 111 a as a function of the optical path 121b of the objective 121a. This makes it possible to adjust, for example, the orientation of the main extension plane of an optical sensor 111a with respect to the optical path 121b of a lens 121a in question.
  • the adjustment device in position 112 ensures that the at least one of the following settings for each optical sensor 111 a: the position in the direction of the slide, the position in a direction perpendicular to the slide, an inclination of the optical axis relative to the translation plane of the lens holder 120.
  • the present invention thus enables the reliable and reproducible positioning of a plurality of objectives 121 relative to a plurality of optical sensors 111 in a single assembly.
  • the invention is not limited to the embodiments described above and extends to all embodiments covered by the invention.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to an optical system (100) comprising a plurality of optical sensors (111) and a plurality of lenses (121), each lens (121a) of the plurality of lenses (121) being intended to be arranged on the optical path (111b) of an optical sensor (111a) of the plurality of optical sensors (111), the optical system being characterised in that: • the plurality of optical sensors (111) is supported by an optical unit (110); • the plurality of lenses (121) is supported by a lens holder (120); and in that it comprises at least one guide rail configured to guide the lens holder (120) in translation relative to the optical unit (110) so as to allow the lens holder to be mounted with the optical unit.

Description

« Système optique à glissière » DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION "Slide optical system" TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne le domaine des dispositifs optiques. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse le domaine des dispositifs optiques comprenant une pluralité de capteurs optiques. The present invention relates to the field of optical devices. It finds a particularly advantageous application in the field of optical devices comprising a plurality of optical sensors.
ETAT DE LA TECHNIQUE II existe de nombreux systèmes optiques comprenant une pluralité de capteurs optiques. Il est courant qu’une partie de ces capteurs optiques disposent d’un objectif différent des autres capteurs. STATE OF THE ART Numerous optical systems exist comprising a plurality of optical sensors. It is common for some of these optical sensors to have a different lens than other sensors.
Dans le domaine militaire, il est également connu d’utiliser des systèmes d’imageries infrarouge combinés avec des systèmes d’imagerie dans le spectre du visible. Ces diverses solutions permettent de collecter plusieurs informations optiques d’une même scène mais sont limitées à certaines propriétés optiques par leur configuration. In the military field, it is also known to use infrared imaging systems combined with imaging systems in the visible spectrum. These various solutions make it possible to collect several optical information from the same scene but are limited to certain optical properties by their configuration.
En effet, si un utilisateur souhaite modifier les propriétés optiques d’un tel dispositif, il lui faut démonter un capteur après l’autre pour en modifier les caractéristiques optiques, tel que changer un filtre ou remplacer un objectif. Un objet non limitatif de la présente invention est donc de proposer une solution à ces diverses problématiques. Indeed, if a user wishes to modify the optical properties of such a device, he must disassemble one sensor after another to modify the optical characteristics, such as changing a filter or replacing a lens. A non-limiting object of the present invention is therefore to provide a solution to these various problems.
Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME DE L’INVENTION The other objects, features and advantages of the present invention will become apparent on examination of the following description and the accompanying drawings. It is understood that other advantages can be incorporated. SUMMARY OF THE INVENTION
Un premier aspect concerne un système optique comprenant une pluralité de capteurs optiques et une pluralité d’objectifs, chaque objectif de la pluralité d’objectifs étant destiné à être disposé sur le trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques, le système optique étant caractérisé en ce que : a. la pluralité de capteurs optiques est portée par un bloc optique ; b. la pluralité d’objectifs est portée par un porte objectifs ; et en ce qu’il comporte au moins une glissière configurée pour guider en translation le porte objectifs relativement au bloc optique, de sorte à permettre le montage du porte objectifs avec le bloc optique. A first aspect relates to an optical system comprising a plurality of optical sensors and a plurality of objectives, each objective of the plurality of objectives being intended to be disposed on the optical path of an optical sensor of the plurality of optical sensors, the optical system being characterized in that: a. the plurality of optical sensors is carried by an optical unit; b. the plurality of objectives is carried by an objective holder; and in that it comprises at least one slide configured to guide the lens holder in translation relative to the optical unit, so as to allow the lens holder to be mounted with the optical unit.
Cela permet de facilement positionner en même temps une pluralité d’objectifs relativement à une pluralité de capteurs optiques. Cela permet un gain de temps important. This allows a plurality of lenses to be easily positioned at the same time relative to a plurality of optical sensors. This saves a lot of time.
De plus, cela permet de remplacer aisément et rapidement un ou plusieurs objectifs en même temps. In addition, this makes it possible to easily and quickly replace one or more lenses at the same time.
On assure également la conservation de l’orientation des objectifs relativement aux capteurs optiques à chaque montage et à chaque démontage du porte objectifs du bloc optique. It also ensures that the orientation of the objectives relative to the optical sensors is preserved each time the lens holder is mounted and each time it is removed from the optical unit.
On peut ainsi disposer d’une pluralité de portes objectifs, chacun ayant ses spécificités et permet ainsi de manière simple et rapide de remplacer un jeu d’objectifs par un autre. It is thus possible to have a plurality of objective gates, each one having its specificities and thus makes it possible quickly and easily to replace one set of objectives with another.
Un autre aspect concerne un procédé de montage d’au moins un porte objectifs sur un bloc optique d’un système optique, le procédé comprenant les étapes suivantes : a. Translation du porte objectifs le long de la glissière relativement au bloc optique ; b. Disposition du porte objectifs relativement au bloc optique de sorte que tous les objectifs de la pluralité d’objectifs soient disposés sur le trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques. Another aspect relates to a method of mounting at least one lens holder on an optical unit of an optical system, the method comprising the following steps: a. Translation of the lens holder along the slide relative to the optical unit; b. Arrangement of the lens carrier relative to the optical unit so that all of the lenses of the plurality of lenses are disposed in the optical path of one optical sensor of the plurality of optical sensors.
Un autre aspect concerne également un procédé de démontage d’un porte objectifs monté sur un bloc optique d’un système optique, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : a. Translation du porte objectifs le long de la glissière relativement au bloc optique ; b. Retrait du porte objectifs du bloc optique de sorte qu’aucun objectif de la pluralité d’objectifs ne soit disposé sur le trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques. Another aspect also relates to a method for removing an objective holder mounted on an optical unit of an optical system, the method comprising at least the following steps: a. Translation of the lens holder along the slide relative to the optical unit; b. Removing the lens carrier from the optical assembly so that no lens of the plurality of lenses is disposed in the optical path of an optical sensor of the plurality of optical sensors.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : The aims, objects, as well as the characteristics and advantages of the invention will become more apparent from the detailed description of an embodiment thereof which is illustrated by the following accompanying drawings in which:
La figure 1 représente une vue isométrique d’un système optique selon un mode de réalisation de la présente invention. Figure 1 shows an isometric view of an optical system according to one embodiment of the present invention.
La figure 2 représente une vue isométrique du système optique illustré en figure 1 selon un angle de vue différent. Figure 2 shows an isometric view of the optical system shown in Figure 1 from a different viewing angle.
La figure 3 représente une vue isométrique d’un porte objectifs solidaire d’un bloc optique selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 4 représente le montage d’un porte objectifs avec un bloc optique selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 3 represents an isometric view of an objective holder integral with an optical unit according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 represents the assembly of an objective holder with an optical unit according to an embodiment of the present invention.
La figure 5 représente le montage d’un porte objectifs avec un bloc optique selon la figure 4 et selon un angle de vue différent. Figure 5 shows the mounting of an objective holder with an optical unit according to Figure 4 and from a different viewing angle.
La figure 6 représente un porte objectifs vu de dessous selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 6 represents an objective holder seen from below according to an embodiment of the present invention.
La figure 7 représente un porte objectifs vu de derrière selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 7 represents an objective holder seen from behind according to an embodiment of the present invention.
La figure 8 représente une vue selon la coupe A-A d’un porte objectifs selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 8 represents a view along section A-A of an objective holder according to an embodiment of the present invention.
La figure 9 représente une vue selon la coupe B-B d’un porte objectifs selon un mode de réalisation de la présente invention Figure 9 shows a view along section B-B of an objective holder according to an embodiment of the present invention
La figure 10 représente une vue selon la coupe C-C d’un porte objectifs selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 10 represents a view along the C-C section of an objective holder according to an embodiment of the present invention.
La figure 11 représente une vue selon la coupe D-D d’un porte objectifs selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 11 represents a view along section D-D of an objective holder according to an embodiment of the present invention.
La figure 12 représente une vue arrière d’un porte objectifs comprenant une pluralité d’objectifs, le porte objectifs étant monté sur un bloc optique selon un mode de réalisation de la présente invention. FIG. 12 represents a rear view of an objective holder comprising a plurality of objectives, the objective holder being mounted on an optical unit according to an embodiment of the present invention.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions ne sont pas représentatives de la réalité. The drawings are given by way of example and are not limiting of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate understanding of the invention and are not necessarily on the scale of practical applications. In particular, the dimensions are not representative of reality.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DETAILED DESCRIPTION
Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci- après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Before embarking on a detailed review of embodiments of the invention, optional features are listed below which may optionally be used in combination or alternatively:
Selon un exemple, la glissière comprend au moins une rainure et au moins un élément de guidage rectiligne, la rainure et l’élément de guidage rectiligne étant destinés à coopérer l’un avec l’autre, la rainure étant portée, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs, et l’élément de guidage rectiligne étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs. According to one example, the slide comprises at least one groove and at least one rectilinear guide element, the groove and the rectilinear guide element being intended to cooperate with one another, the groove being carried, at least partially, by one of at least the optical unit and the objective holder, and the rectilinear guide element being carried, at least partially, by the other among at least the optical unit and the objective holder.
Cela permet très simplement de positionner le porte objectifs par simple translation le long de la rainure relativement au bloc optique. This makes it possible very simply to position the objective holder by simple translation along the groove relative to the optical unit.
Selon un exemple, la rainure comprend un chanfrein à l’une de ses extrémités, le chanfrein étant configuré pour accommoder l’élément de guidage rectiligne lors de son introduction dans la rainure. In one example, the groove includes a chamfer at one of its ends, the chamfer being configured to accommodate the rectilinear guide member as it is introduced into the groove.
Cela permet de disposer le porte objectifs plus rapidement et d’accompagner celui-ci en position de translation. Selon un exemple, le système comprend un premier pion de centrage et un premier trou de centrage, le premier pion de centrage étant configuré pour coopérer avec le premier trou de centrage de sorte à assurer le positionnement reproductible du porte objectifs relativement au bloc optique lorsque le porte objectifs est monté avec le bloc optique, le premier pion de centrage étant porté, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs, le premier trou de centrage étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs. This makes it possible to have the objective holder more quickly and to accompany it in the translation position. According to one example, the system comprises a first centering pin and a first centering hole, the first centering pin being configured to cooperate with the first centering hole so as to ensure the reproducible positioning of the objective holder relative to the optical unit when the objective holder is mounted with the optical unit, the first centering pin being carried, at least partially, by one of at least the optical unit and the objective holder, the first centering hole being carried, at least partially, by the other among at least the optical unit and the lens holder.
Cela permet de positionner de manière fiable et reproductible le porte objectifs par rapport au bloc optique, et donc par rapport aux capteurs optiques. This makes it possible to position the objective holder in a reliable and reproducible manner with respect to the optical unit, and therefore with respect to the optical sensors.
Ainsi, à chaque montage, le porte objectifs est correctement disposé relativement à la pluralité de capteurs optiques. Thus, at each assembly, the objective holder is correctly positioned relative to the plurality of optical sensors.
Selon un exemple, le premier pion de centrage est un pion à portée sphérique. According to one example, the first centering pin is a pin with spherical range.
Selon un exemple, le système comprend un deuxième pion de centrage et un deuxième trou de centrage, le deuxième pion de centrage étant configuré pour coopérer avec le deuxième trou de centrage de sorte à assurer le positionnement reproductible du porte objectif relativement au bloc optique lorsque le porte objectifs est monté avec le bloc optique, le deuxième pion de centrage étant porté, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs, le deuxième trou de centrage étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique et le porte objectifs. According to one example, the system comprises a second centering pin and a second centering hole, the second centering pin being configured to cooperate with the second centering hole so as to ensure the reproducible positioning of the objective holder relative to the optical unit when the objective holder is mounted with the optical unit, the second centering pin being carried, at least partially, by one of at least the optical unit and the objective holder, the second centering hole being carried, at least partially, by the other among at least the optical unit and the lens holder.
Cela permet de renforcer la fiabilité du positionnement du porte objectifs par rapport au bloc optique, et donc par rapport aux capteurs optiques. This makes it possible to reinforce the reliability of the positioning of the objective holder relative to the optical unit, and therefore relative to the optical sensors.
Ainsi, à chaque montage, le porte objectifs est correctement disposé relativement à la pluralité de capteurs optiques. Thus, at each assembly, the objective holder is correctly positioned relative to the plurality of optical sensors.
Selon un exemple, le deuxième pion de centrage est un pion à portée sphérique. According to one example, the second centering pin is a pin with spherical range.
Selon un exemple, le premier trou de centrage présente une extension spatiale dans une direction d’extension supérieure à l’extension spatiale du deuxième trou de centrage dans cette même direction d’extension. According to one example, the first centering hole has a spatial extension in a direction of extension greater than the spatial extension of the second centering hole in this same direction of extension.
Cela permet d’accommoder, selon une direction particulière, les dilatations thermiques que peut subir le porte objectifs relativement au bloc optique. This makes it possible to accommodate, in a particular direction, the thermal expansions that the objective holder may undergo relative to the optical unit.
Selon un exemple, le premier trou de centrage est un trou oblong et le deuxième trou de centrage est un trou rond. According to one example, the first centering hole is an oblong hole and the second centering hole is a round hole.
Cela permet d’accommoder, selon une direction particulière, les dilatations thermiques ou les tolérances de fabrication que peut subir le porte objectifs relativement au bloc optique. This makes it possible to accommodate, in a particular direction, the thermal expansions or the manufacturing tolerances that the objective holder may undergo relative to the optical unit.
Selon un exemple, la direction d’extension principale du trou oblong est orthogonale à la direction d’extension en épaisseur du porte objectifs, cette direction d’extension en épaisseur étant prise selon un axe orthogonal à un plan optique défini par au moins un objectif de la pluralité d’objectifs. According to one example, the main direction of extension of the oblong hole is orthogonal to the direction of extension in thickness of the objective holder, this direction of extension in thickness being taken along an axis orthogonal to an optical plane defined by at least one objective. of the plurality of objectives.
Cela permet d’accommoder les dilatations thermiques du porte objectifs relativement au bloc optique. Selon un exemple, le porte objectifs comprend un dispositif de maintien en position d’au moins un objectif de la pluralité d’objectifs relativement au trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques. This makes it possible to accommodate the thermal expansions of the objective holder relative to the optical unit. According to one example, the objective holder comprises a device for holding in position at least one objective of the plurality of objectives relative to the optical path of an optical sensor of the plurality of optical sensors.
Cela permet un réglage fin du plan d’extension principal de l’objectif relativement à la direction du trajet optique du capteur optique. This allows fine adjustment of the main extension plane of the lens relative to the direction of the optical path of the optical sensor.
Cela permet de régler l’orthogonalité du plan optique de l’objectif relativement au trajet optique du capteur optique. This adjusts the orthogonality of the optical plane of the lens relative to the optical path of the optical sensor.
Cela permet de régler l’orientation spatiale de l’objectif relativement au trajet optique du capteur optique. This adjusts the spatial orientation of the lens relative to the optical path of the optical sensor.
Cela permet d’aligner, et de préférence de rendre colinéaire, le trajet optique de l’objectif et le trajet optique du capteur optique. This aligns, and preferably makes collinear, the optical path of the lens and the optical path of the optical sensor.
Selon un exemple, le bloc optique comprend au moins un dispositif d’ajustement en position d’au moins un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques relativement au trajet optique d’un objectif de la pluralité d’objectifs. According to one example, the optical unit comprises at least one device for adjusting the position of at least one optical sensor of the plurality of optical sensors relative to the optical path of a lens of the plurality of lenses.
Cela permet un réglage fin du plan d’extension principal du capteur optique relativement à la direction du trajet optique de l’objectif. This allows fine adjustment of the main extension plane of the optical sensor relative to the direction of the optical path of the lens.
Cela permet de régler l’orthogonalité du plan optique du capteur optique relativement au trajet optique de l’objectif. This adjusts the orthogonality of the optical plane of the optical sensor relative to the optical path of the lens.
Cela permet de régler l’orientation spatiale du capteur optique relativement au trajet optique de l’objectif. This adjusts the spatial orientation of the optical sensor relative to the optical path of the lens.
Cela permet d’aligner, et de préférence de rendre colinéaire, le trajet optique du capteur optique et le trajet optique de l’objectif. This aligns, and preferably makes collinear, the optical path of the optical sensor and the optical path of the lens.
Selon un exemple, le porte objectifs comprend au moins un élément de préhension configuré pour permettre le maniement du porte objectifs dans la glissière par un utilisateur. According to one example, the objective holder comprises at least one gripping element configured to allow the handling of the objective holder in the slide by a user.
Cela permet un maniement simple, fiable et reproductible du porte objectifs. This allows simple, reliable and reproducible handling of the objective holder.
Selon un exemple, l’au moins un élément de préhension est amovible relativement au porte objectifs. According to one example, at least one gripping element is removable relative to the objective holder.
Cela permet de réduire l’encombrement et d’augmenter la compacité du système optique.This makes it possible to reduce the footprint and increase the compactness of the optical system.
Selon un exemple, chaque objectif de la pluralité d’objectifs comprend au moins un parmi : une lentille optique, un filtre optique, un cache optique. De préférence, chaque objectif de la pluralité d’objectifs comprend une ou plusieurs lentilles optiques et un ou plusieurs filtres optiques. De manière avantageuse, la ou les lentilles optiques permettent une transmission dans l’infrarouge, avec un champ optique par exemple de 12° à 60° généralement, et ayant une ouverture importante pour maximiser le flux optique entrant dans le système. De manière astucieuse, le ou les filtres optiques permettent chacun de transmettre le rayonnement dans l’infrarouge, et de préférence dans une plage spectrale différente pour chaque filtre. According to one example, each objective of the plurality of objectives includes at least one of: an optical lens, an optical filter, an optical cover. Preferably, each of the plurality of lenses includes one or more optical lenses and one or more optical filters. Advantageously, the optical lens or lenses allow transmission in the infrared, with an optical field for example of 12 ° to 60 ° generally, and having a large aperture to maximize the optical flow entering the system. Cleverly, the optical filter (s) each allow radiation to be transmitted in the infrared, and preferably in a different spectral range for each filter.
Cela permet de modifier les rayons optiques en direction d’un capteur optique. This allows the optical rays to be shifted towards an optical sensor.
Selon un exemple, le porte objectifs est manuellement démontable du bloc optique. According to one example, the objective holder is manually removable from the optical unit.
Cela permet une rapidité de remplacement, de montage et de démontage du porte objectifs relativement au bloc optique. Selon un exemple, le système comprend une première vis de maintien destinée à solidariser en partie au moins le porte objectifs avec le bloc optique, la première vis de maintien s’étendant selon un axe orthogonal à un plan optique défini par au moins un objectif de la pluralité d’objectifs. This allows rapid replacement, assembly and disassembly of the lens holder relative to the optical unit. According to one example, the system comprises a first retaining screw intended to secure at least part of the lens holder with the optical unit, the first retaining screw extending along an axis orthogonal to an optical plane defined by at least one lens. the plurality of objectives.
Cela permet de solidariser le porte objectifs avec le bloc optique. This makes it possible to secure the objective holder with the optical unit.
Selon un exemple, le système comprend une deuxième vis de maintien destinée à solidariser en partie au moins le porte objectifs avec le bloc optique, la deuxième vis de maintien s’étendant selon un axe orthogonal à un plan optique défini par au moins un objectif de la pluralité d’objectifs. According to one example, the system comprises a second retaining screw intended to secure at least part of the lens holder with the optical unit, the second retaining screw extending along an axis orthogonal to an optical plane defined by at least one lens. the plurality of objectives.
Cela permet de solidariser le porte objectifs avec le bloc optique. This makes it possible to secure the objective holder with the optical unit.
Selon un exemple, le procédé comprend, après l’étape de disposition du porte objectifs, une étape d’ajustement en position d’au moins un objectif de la pluralité d’objectifs relativement au trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques. According to one example, the method comprises, after the step of arranging the lens holder, a step of adjusting the position of at least one lens of the plurality of lenses relative to the optical path of an optical sensor of the plurality of lenses. optical sensors.
Selon un exemple, le procédé comprend, après l’étape de disposition du porte objectifs, une étape d’ajustement en position d’au moins un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques relativement au trajet optique d’un objectif de la pluralité d’objectifs. According to one example, the method comprises, after the step of arranging the lens holder, a step of adjusting the position of at least one optical sensor of the plurality of optical sensors relative to the optical path of an objective of the plurality of. 'Goals.
Selon un exemple, le porte objectifs comprend au moins un élément de préhension amovible configuré pour permettre le maniement du porte objectifs dans la glissière par un utilisateur, le procédé comprend, après l’étape de disposition du porte objectifs, au moins une étape de démontage du premier élément de préhension. According to one example, the objective holder comprises at least one removable gripping element configured to allow the handling of the objective holder in the slide by a user, the method comprises, after the step of arranging the objective holder, at least one dismantling step of the first gripping element.
La présente invention concerne un système optique comprenant une pluralité de capteurs optiques et une pluralité d’objectifs. Chaque objectif de cette pluralité d’objectifs est destiné à être disposé sur le trajet optique d’un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques. L’expression « système optique » ne signifie pas que le système est systématiquement uniquement de nature optique. En effet, il comporte aussi typiquement pour le moins des éléments électroniques. The present invention relates to an optical system comprising a plurality of optical sensors and a plurality of lenses. Each of this plurality of lenses is intended to be disposed on the optical path of one optical sensor of the plurality of optical sensors. The term "optical system" does not mean that the system is always only optical in nature. Indeed, it also typically comprises at least electronic elements.
On entend par trajet optique d’un capteur optique, le chemin optique suivi par un ou plusieurs rayons optiques depuis l’extérieur du système optique vers le capteur optique considéré. De la même manière, on entend par trajet optique d’un objectif, le chemin optique suivi par un ou plusieurs rayons optiques depuis l’extérieur du système optique vers l’objectif considéré. By optical path of an optical sensor is meant the optical path followed by one or more optical rays from the exterior of the optical system to the optical sensor in question. Likewise, the optical path of an objective is understood to mean the optical path followed by one or more optical rays from the outside of the optical system towards the objective in question.
De manière avantageuse, la pluralité de capteurs optiques est portée par un bloc optique.Advantageously, the plurality of optical sensors is carried by an optical unit.
De manière avantageuse, la pluralité d’objectifs est portée par un porte objectif configuré pour être alternativement monté et démonté sur le bloc optique. Ainsi, lorsque le porte objectifs est monté sur le bloc optique, chaque objectif intercepte le trajet optique d’au moins un capteur optique, et lorsqu’un ou plusieurs objectifs doivent être changés ou réparés, le porte objectifs est démonté du bloc optique. Advantageously, the plurality of lenses is carried by an objective holder configured to be alternately mounted and removed on the optical unit. Thus, when the lens holder is mounted on the optical unit, each lens intercepts the optical path of at least one optical sensor, and when one or more lenses need to be changed or repaired, the lens holder is removed from the optical unit.
De manière astucieuse, la présente invention permet un remplacement aisé et rapide des objectifs. De préférence, et pour faciliter le montage et le démontage du porte objectifs, le système optique comprend au moins une glissière configurée pour guider en translation le porte objectifs relativement au bloc optique. Cleverly, the present invention allows easy and rapid replacement of the objectives. Preferably, and to facilitate assembly and disassembly of the lens holder, the optical system comprises at least one slide configured to guide the lens holder in translation relative to the optical unit.
Selon un mode de réalisation, cette glissière décrite par la suite comprend au moins une rainure, de préférence une première rainure et une deuxième rainure, et au moins un élément de guidage rectiligne, de préférence un premier élément de guidage rectiligne et un deuxième élément de guidage rectiligne. According to one embodiment, this slideway described below comprises at least one groove, preferably a first groove and a second groove, and at least one rectilinear guide element, preferably a first rectilinear guide element and a second guide element. straight guidance.
Chaque rainure est avantageusement configurée pour coopérer avec un élément de guidage rectiligne, et inversement. Selon divers modes de réalisation, il est possible qu’au moins une rainure soit portée par le porte objectifs et que dans ce cas au moins un élément de guidage rectiligne soit porté par le bloc optique, ou inversement. Each groove is advantageously configured to cooperate with a rectilinear guide element, and vice versa. According to various embodiments, it is possible that at least one groove is carried by the objective holder and that in this case at least one rectilinear guide element is carried by the optical unit, or vice versa.
Selon un mode de réalisation préféré, le porte objectifs comprend un premier élément de guidage rectiligne et un deuxième élément de guidage rectiligne, et le bloc optique comprend une première rainure et une deuxième rainure. Le premier élément de guidage rectiligne est configuré pour coopérer avec la première rainure et le deuxième élément rectiligne est configuré pour coopérer avec la deuxième rainure. According to a preferred embodiment, the objective holder comprises a first rectilinear guide element and a second rectilinear guide element, and the optical unit comprises a first groove and a second groove. The first rectilinear guide member is configured to cooperate with the first groove and the second rectilinear member is configured to cooperate with the second groove.
Nous allons à présent décrire la présente invention selon un mode de réalisation au travers des figures 1 à 13. Les figures 1 et 2 illustrent un système optique 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. On notera en particulier sur ces deux figures que le bloc optique 110 comprend la pluralité de capteurs optiques 111. Sur ces deux figures, on notera que le porte objectifs 120 comprend la pluralité d’objectifs 121. Sur ces deux figures, le porte objectifs 120 est en configuration montée sur le bloc optique 110. Selon un mode de réalisation non limitatif, chaque objectif 121a est destiné à être disposé devant un capteur optique 111a lorsque le porte objectifs 120 est monté sur le bloc optique 110. Cela permet que chaque objectif 121a puisse influer selon ses propriétés optiques sur les rayons optiques parvenant au capteur optique 111a devant lequel il est disposé. We will now describe the present invention according to one embodiment through Figures 1 to 13. Figures 1 and 2 illustrate an optical system 100 according to an embodiment of the present invention. It will be noted in particular in these two figures that the optical unit 110 comprises the plurality of optical sensors 111. In these two figures, it will be noted that the objective holder 120 comprises the plurality of objectives 121. In these two figures, the objective holder 120 is in the configuration mounted on the optical unit 110. According to a non-limiting embodiment, each objective 121a is intended to be placed in front of an optical sensor 111a when the objective holder 120 is mounted on the optical unit 110. This allows each objective 121a can influence, according to its optical properties, the optical rays reaching the optical sensor 111a in front of which it is placed.
En particulier, les objectifs 121a de la pluralité d’objectifs 121 sont disposés respectivement sur les trajets optiques 111b des capteurs optiques 111a de la pluralité de capteurs optiques 111 lorsque le porte objectifs 120 est monté avec le bloc optique 110. In particular, the objectives 121a of the plurality of objectives 121 are respectively arranged on the optical paths 111b of the optical sensors 111a of the plurality of optical sensors 111 when the objective holder 120 is mounted with the optical unit 110.
En d’autres termes, lorsque le porte objectifs 120 est monté sur le bloc optique 110, un plan défini par la face avant du porte objectif 120 est orthogonal aux trajets optiques 111b des capteurs optiques 111a de la pluralité de capteurs optiques 111. On comprend par objectif 121a tout élément ou dispositif optique de transmission apte à influencer un paramètre physique des rayons optiques le traversant, par exemple un objectif peut comprendre une lentille optique, un dioptre, un filtre voire même un cache ou encore un baffle. In other words, when the objective holder 120 is mounted on the optical unit 110, a plane defined by the front face of the objective holder 120 is orthogonal to the optical paths 111b of the optical sensors 111a of the plurality of optical sensors 111. It is understood by objective 121a any optical transmission element or device capable of influencing a physical parameter of the optical rays passing through it, for example an objective may comprise an optical lens, a diopter, a filter or even a mask or even a baffle.
Sur les figures 1 et 2, on notera également que selon un mode de réalisation avantageux, les capteurs optiques 111a peuvent comprendre un ou plusieurs dispositifs d’ajustement 112 configurés pour ajuster le positionnement du capteur optique 111a relativement au bloc optique 110 et/ou au porte objectifs 120, par exemple pour positionner la surface de réception optique du capteur optique 111a selon un plan orthogonal au trajet optique 121 b d’un l’objectif 121a. Suivant une possibilité, les dispositifs d’ajustement 112 permettent un ajustement en position suivant un au moins des degrés de libertés suivants : translation selon la direction de la glissière, translation selon une direction orthogonale à la glissière, inclinaison de l’axe optique du capteur relativement au plan défini par les deux directions précédentes. In FIGS. 1 and 2, it will also be noted that according to an advantageous embodiment, the optical sensors 111a can comprise one or more adjustment devices 112 configured to adjust the positioning of the optical sensor 111a relative to the optical unit 110 and / or the objective holder 120, for example to position the optical receiving surface of the optical sensor 111a in a plane orthogonal to the optical path 121b of an objective 121a. According to one possibility, the adjustment devices 112 allow adjustment in position according to at least one of the following degrees of freedom: translation in the direction of the slide, translation in a direction orthogonal to the slide, inclination of the optical axis of the sensor relative to the plane defined by the two preceding directions.
Sur la figure 3, la pluralité de capteurs optiques 111 a été retirée afin de permettre d’illustrer plus clairement la coopération entre le porte objectifs 120 et une partie au moins du bloc optique 110. In Figure 3, the plurality of optical sensors 111 have been removed in order to more clearly illustrate the cooperation between the lens holder 120 and at least part of the optical unit 110.
Sur les figures 1 , 2 et 3, on retrouve un premier élément de préhension 251 et un deuxième élément de préhension 252. En effet, de manière particulièrement avantageuse, le porte objectifs 120 comprend au moins un élément de préhension 251 , 252, et de préférence un premier 251 et un deuxième 252 élément de préhension. Ces éléments de préhension 251 et 252 sont configurés pour permettre le montage et le démontage du porte objectifs 120 avec le bloc optique 110. In FIGS. 1, 2 and 3, there is a first gripping element 251 and a second gripping element 252. In fact, in a particularly advantageous manner, the objective holder 120 comprises at least one gripping element 251, 252, and of preferably a first 251 and a second 252 gripping element. These gripping elements 251 and 252 are configured to allow assembly and disassembly of the objective holder 120 with the optical unit 110.
Avantageusement, ces deux éléments de préhension 251 et 252 sont configurés pour être saisis par un utilisateur de manière à démonter le porte objectif 120 du bloc optique 110 en faisant translater le porte objectifs 120 le long de la glissière 200 en utilisant ces deux éléments de préhension 251 et 252 pour tirer le porte objectifs 110 hors de son logement. Avantageusement, ces deux éléments de préhension 251 et 252 sont configurés pour être saisis par un utilisateur de manière à monter le porte objectifs 120 sur le bloc optique 110 en faisant translater le porte objectifs 120 le long de la glissière 200 en utilisant ces deux éléments de préhension 251 et 252 pour pousser le porte objectifs 120. Advantageously, these two gripping elements 251 and 252 are configured to be gripped by a user so as to remove the objective holder 120 from the optical unit 110 by causing the objective holder 120 to move along the slide 200 using these two gripping elements. 251 and 252 to pull the objective holder 110 out of its housing. Advantageously, these two gripping elements 251 and 252 are configured to be gripped by a user so as to mount the objective holder 120 on the optical unit 110 by causing the objective holder 120 to translate along the slide 200 using these two locking elements. grip 251 and 252 to push the lens holder 120.
Selon un mode de réalisation, et tel qu’illustré dans les figures, le premier élément de préhension 251 et le deuxième élément de préhension 252 sont disposés sur la même face du porte objectifs 120. According to one embodiment, and as illustrated in the figures, the first gripping element 251 and the second gripping element 252 are arranged on the same face of the objective holder 120.
De préférence, le premier élément de préhension 251 et le deuxième élément de préhension 252 sont disposés sensiblement aux extrémités opposées d’une même face du porte objectifs 120. Preferably, the first gripping element 251 and the second gripping element 252 are arranged substantially at the opposite ends of the same face of the objective holder 120.
Avantageusement, et afin de faciliter le montage et le démontage du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, le premier élément de préhension est aligné avec une première glissière 200, de préférence avec un premier élément de guidage rectiligne 221 . Advantageously, and in order to facilitate the assembly and disassembly of the objective holder 120 on the optical unit 110, the first gripping element is aligned with a first slideway 200, preferably with a first rectilinear guide element 221.
Avantageusement, et toujours afin de faciliter le montage et le démontage du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, le deuxième élément de préhension est aligné avec une deuxième glissière 200, de préférence avec un premier élément de guidage rectiligne 222. Advantageously, and again in order to facilitate the assembly and disassembly of the objective holder 120 on the optical unit 110, the second gripping element is aligned with a second slideway 200, preferably with a first rectilinear guide element 222.
Selon un mode de réalisation préféré, et afin d’augmenter la compacité du système optique selon la présente invention, le premier 251 et le deuxième 252 élément de préhension sont amovibles. Cela permet de réduire l’encombrement du porte objectifs 120. Avantageusement, les premier 251 et deuxième 252 éléments de préhension peuvent être vissés et dévissés du porte objectifs 120. According to a preferred embodiment, and in order to increase the compactness of the optical system according to the present invention, the first 251 and the second 252 gripping element are removable. This makes it possible to reduce the size of the objective holder 120. Advantageously, the first 251 and second 252 gripping elements can be screwed and unscrewed from the objective holder 120.
Par exemple non limitatif, lorsqu’un utilisateur souhaite monter le porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, celui-ci tient le porte objectifs 120 par l’intermédiaire des premier 251 et deuxième 252 éléments de préhension, puis aligne le premier élément de guidage rectiligne 221 avec la première rainure 211 , et le deuxième élément rectiligne 222 avec la deuxième rainure 221. Puis, l’utilisateur fait glisser le porte objectifs 120 dans la première et la deuxième glissière 200 jusqu’à positionnement de la pluralité d’objectifs 121 devant la pluralité de capteurs optiques 111 , de préférence jusqu’à arriver en fin de course des premières et deuxième glissières 200. Les premier 251 et deuxième 252 éléments de préhension permettent ainsi le bon alignement du porte objectifs 120 par rapport aux glissières 200. Les premier 251 et deuxième 252 éléments de préhension permettent également de ne pas toucher les objectifs 121a lors de la manipulation du porte objectifs 120, et ainsi de conserver leur propreté et leur intégrité. Une fois que le porte objectifs 120 est monté sur le bloc optique 110, l’utilisateur démonte, de préférence dévisse, le premier élément de préhension 251 et le deuxième élément de préhension 252.For non-limiting example, when a user wishes to mount the objective holder 120 on the optical unit 110, the latter holds the objective holder 120 by means of the first 251 and second 252 gripping elements, then aligns the first guide element rectilinear 221 with the first groove 211, and the second rectilinear element 222 with the second groove 221. Then, the user slides the objective holder 120 in the first and the second slide 200 until positioning of the plurality of objectives 121 in front of the plurality of optical sensors 111, preferably until reaching the end of the travel of the first and second slides 200. The first 251 and second 252 gripping elements thus allow the correct alignment of the objective holder 120 with respect to the slides 200. The first 251 and second 252 gripping elements also make it possible not to touch the objectives 121a when handling the objective holder 120, and thus to keep ver their cleanliness and integrity. Once the objective holder 120 is mounted on the optical unit 110, the user dismantles, preferably unscrews, the first gripping element 251 and the second gripping element 252.
De même, lorsque l’utilisateur souhaite démonter le porte objectifs 120 du bloc optique 110, il monte, de préférence il visse, d’abord le premier élément de préhension 251 , puis le deuxième élément de préhension 252. Ensuite, il les utilise pour tirer le porte objectifs 120 le long des glissières 200 jusqu’à libérer les éléments de guidage rectiligne 221 et 22 des rainures 211 et 212. Likewise, when the user wishes to remove the objective holder 120 from the optical unit 110, he mounts, preferably he screws, first the first gripping element 251, then the second gripping element 252. Then, he uses them to. pull the objective holder 120 along the slides 200 until the rectilinear guide elements 221 and 22 are released from the grooves 211 and 212.
Les figures 4 et 5 illustrent par exemple le montage du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110 tel que précédemment décrit. Figures 4 and 5 illustrate for example the mounting of the lens holder 120 on the optical unit 110 as described above.
Sur ces figures on notera que le porte objectifs 120 comprend le premier élément de guidage rectiligne 221 et le deuxième élément de guidage rectiligne 222 et que le bloc optique 110 comprend la première rainure 211 et la deuxième rainure 212. In these figures it will be noted that the objective holder 120 comprises the first rectilinear guide element 221 and the second rectilinear guide element 222 and that the optical unit 110 comprises the first groove 211 and the second groove 212.
La première rainure 211 est configurée pour coopérer avec le premier élément de guidage rectiligne 221 et la deuxième rainure 212 est configurée pour coopérer avec le deuxième élément de guidage rectiligne 222. The first groove 211 is configured to cooperate with the first rectilinear guide member 221 and the second groove 212 is configured to cooperate with the second rectilinear guide member 222.
Selon un mode de réalisation, la première rainure 211 et la deuxième rainure 212 comprennent chacune un chanfrein 223 configuré pour permettre l’insertion et le guidage du porte objectifs 120. Cela simplifie, facilite et apporte un gain de temps lors du montage du porte objectifs 120. Sur ces figures, sont représentés les trajets optiques 121b de deux objectifs 121a de la pluralité d’objectifs 121. According to one embodiment, the first groove 211 and the second groove 212 each comprise a chamfer 223 configured to allow the insertion and the guiding of the objective holder 120. This simplifies, facilitates and saves time during the assembly of the objective holder. 120. These figures show the optical paths 121b of two objectives 121a of the plurality of objectives 121.
On notera également la présence d’un premier pion de centrage 231 qui sera décrit au travers des figures 8 et 9. De préférence, ce pion de centrage 231 peut être disposé en fin de course de la glissière 200 de sorte que le porte objectifs 120 vienne se positionner dessus. Note also the presence of a first centering pin 231 which will be described through Figures 8 and 9. Preferably, this centering pin 231 can be placed at the end of travel of the slide 200 so that the lens holder 120 come and position themselves on it.
Selon un mode de réalisation, le système optique 100 comprend un premier pion de centrage 231 et un deuxième pion de centrage 232, chacun configuré pour coopérer respectivement avec un premier trou de centrage 241 et un deuxième trou de centrage 242. Ainsi, un pion de centrage 231 , 232 et un trou de centrage 241 , 242 collaborent l’un avec l’autre afin de permettre le centrage du porte objectifs 120 relativement au bloc optique 110. De préférence, et de manière avantageuse, le premier trou de centrage 241 et le deuxième trou de centrage 242 sont portés par le porte objectifs 120. De manière avantageuse, les pions de centrage 231 , 232 peuvent présenter une forme sphérique. Cela permet de faciliter l’opération d’assemblage. En effet, ainsi, il n’est pas nécessaire d’être parfaitement dans l’axe de la glissière 200 lors du positionnement du porte objectifs 120 dans la glissière 200. Cela permet de faciliter l’étape de montage du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110. Enfin, sur la figure 5 en particulier, on notera les faces d’appuis 113 qui avantageusement servent de référence pour le parallélisme du porte objectifs 120 lorsque celui-ci est disposé sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200. According to one embodiment, the optical system 100 comprises a first centering pin 231 and a second centering pin 232, each configured to cooperate respectively with a first centering hole 241 and a second centering hole 242. Thus, a centering pin 231, 232 and a centering hole 241, 242 collaborate with each other in order to allow the centering of the objective holder 120 relative to the optical unit 110. Preferably, and advantageously, the first centering hole 241 and the second centering hole 242 are carried by the objective holder 120. Advantageously, the centering pins 231, 232 may have a spherical shape. This makes it possible to facilitate the assembly operation. Indeed, thus, it is not necessary to be perfectly in the axis of the slide 200 when positioning the objective holder 120 in the slide 200. This makes it possible to facilitate the step of mounting the objective holder 120 on the. optical unit 110. Finally, in FIG. 5 in particular, the bearing faces 113 will be noted which advantageously serve as a reference for the parallelism of the objective holder 120 when the latter is placed on the optical unit 110, preferably in the slideway. 200.
Selon un mode de réalisation, lors de l’insertion du porte objectifs 120 dans la glissière 200, un angle non nul est permis entre le plan défini par les faces d’appuis 113 et le plan défini par la face avant du porte objectif 120. Selon un exemple non limitatif, cet angle non nul peut de préférence être compris entre 0.1 et 1 degrés, de préférence entre 0.2 et 0.5 degrés et avantageusement égal à 0.3 degrés. According to one embodiment, when inserting the lens holder 120 into the slideway 200, a non-zero angle is allowed between the plane defined by the support faces 113 and the plane defined by the front face of the lens holder 120. According to a non-limiting example, this non-zero angle can preferably be between 0.1 and 1 degrees, preferably between 0.2 and 0.5 degrees and advantageously equal to 0.3 degrees.
Sur cette même figure, on notera également l’axe longitudinal 101 et l’axe transversal 102 du système optique 100. Selon un mode de réalisation, le deuxième pion de centrage 232 sert de point de référence suivant l’axe longitudinal 101 lors du positionnement du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200. In this same figure, the longitudinal axis 101 and the transverse axis 102 of the optical system 100 will also be noted. According to one embodiment, the second centering pin 232 serves as a reference point along the longitudinal axis 101 during positioning. of the objective holder 120 on the optical unit 110, preferably in the slideway 200.
Selon un autre mode de réalisation, le premier pion de centrage 231 et le deuxième pion de centrage 232 servent de points de référence suivant l’axe longitudinal 101 lors du positionnement du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200. According to another embodiment, the first centering pin 231 and the second centering pin 232 serve as reference points along the longitudinal axis 101 when positioning the objective holder 120 on the optical unit 110, preferably in the slideway 200 .
Selon un mode de réalisation, le premier pion de centrage 231 et le deuxième pion de centrage 232 servent de points de référence suivant l’axe transversal 102 lors du positionnement du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200. Selon un autre mode de réalisation, le premier pion de centrage 231 sert de point de référence suivant l’axe transversal 102 lors du positionnement du porte objectifs 120 sur le bloc optique 110, de préférence dans la glissière 200. According to one embodiment, the first centering pin 231 and the second centering pin 232 serve as reference points along the transverse axis 102 when positioning the objective holder 120 on the optical unit 110, preferably in the slideway 200. According to another embodiment, the first centering pin 231 serves as a reference point along the transverse axis 102 when positioning the objective holder 120 on the optical unit 110, preferably in the slideway 200.
La figure 6 correspond à une vue de dessous du porte objectifs 120. On remarque la présence du premier trou de centrage 241 et du deuxième trou de centrage 242. Selon un mode de réalisation, et de manière astucieuse, le premier trou de centrage 241 est un trou oblong alors que le deuxième trou de centrage 242 est un trou rond. FIG. 6 corresponds to a view from below of the objective holder 120. Note the presence of the first centering hole 241 and of the second centering hole 242. According to one embodiment, and cleverly, the first centering hole 241 is an oblong hole while the second centering hole 242 is a round hole.
De manière avantageuse, la coopération du deuxième pion de centrage 232 et du deuxième trou de centrage 242 permet de définir un référentiel lors du montage du porte objectifs 120. Cela permet d’améliorer la reproductibilité et la fiabilité du positionnement des objectifs 121a relativement aux capteurs optiques 111 a à chaque montage. Selon un mode de réalisation, le trou oblong 241 présente une direction d’extension principale 241a orthogonale à la direction d’extension en épaisseur 120c du porte objectifs 120, tel qu’illustré en figure 6. Advantageously, the cooperation of the second centering pin 232 and of the second centering hole 242 makes it possible to define a reference frame during the mounting of the objective holder 120. This makes it possible to improve the reproducibility and the reliability of the positioning of the objectives 121a relative to the sensors. optics 111 has at each assembly. According to one embodiment, the oblong hole 241 has a main direction of extension 241a orthogonal to the direction of extension in thickness 120c of the objective holder 120, as illustrated in FIG. 6.
De préférence, la direction d’extension principale 241a du trou oblong 241 est parallèle à la direction d’extension en largeur 120a du porte objectifs 120. Preferably, the main extension direction 241a of the oblong hole 241 is parallel to the width extension direction 120a of the lens holder 120.
Cela permet de manière astucieuse de compenser de possibles dilatations thermiques pouvant se produire et qui occasionneraient des contraintes mécaniques entre le porte objectifs 120 et le bloc optique 110. This cleverly makes it possible to compensate for possible thermal expansions which may occur and which would cause mechanical stresses between the objective holder 120 and the optical unit 110.
Selon un mode de réalisation, les matériaux choisis pour la conception et la réalisation du porte objectifs 120 et du bloc optique 110 permettent de compenser les possibles dilatations thermiques. De manière avantageuse, le porte objectifs 120 et le bloc optique 110 comprennent chacun le ou les mêmes matériaux, de préférence de l’aluminium. According to one embodiment, the materials chosen for the design and production of the objective holder 120 and of the optical unit 110 make it possible to compensate for possible thermal expansions. Advantageously, the objective holder 120 and the optical unit 110 each comprise the same material or materials, preferably aluminum.
Cela permet également de disposer d’une tolérancement de construction permettant de prendre en compte de possibles défauts de fabrication. It also provides a construction tolerancing to take into account possible manufacturing defects.
Enfin, la direction d’extension principale 241a du trou oblong permet de préférence d'assurer le parrallélisme entre le porte objectifs 120 et le bloc optique 110, c’est-à-dire entre le porte objectifs 120 et la pluralité de capteurs optiques 111. Finally, the main direction of extension 241a of the oblong hole preferably makes it possible to ensure parallelism between the objective holder 120 and the optical unit 110, that is to say between the objective holder 120 and the plurality of optical sensors 111. .
On notera que selon un mode de réalisation préféré, le premier pion de centrage 231 et le deuxième pion de centrage 232 coopèrent avec les faces d’appuis 113 afin d’assurer le parallélisme suivant un plan entre le porte objectifs 120 et le bloc optique 110, c’est-à-dire entre le porte objectifs 120 et la pluralité de capteurs optiques 111. It will be noted that according to a preferred embodiment, the first centering pin 231 and the second centering pin 232 cooperate with the support faces 113 in order to ensure parallelism along a plane between the objective holder 120 and the optical unit 110 , that is to say between the objective holder 120 and the plurality of optical sensors 111.
Ainsi, le premier pion de centrage 231 est configuré pour coopérer avec le trou oblong 241. On notera que le premier pion de centrage 231 présente lui une forme dont la dimension d’extension latérale est inférieure à la dimension d’extension principal 241a du trou oblong 241 , de manière à permettre un jeu et une légère mobilité du trou oblong 241 autour du premier pion de centrage 231 selon la direction d’extension principale 241a du trou oblong 241. Thus, the first centering pin 231 is configured to cooperate with the oblong hole 241. It will be noted that the first centering pin 231 has a shape whose lateral extension dimension is less than the main extension dimension 241a of the hole. oblong 241, so as to allow play and slight mobility of the oblong hole 241 around the first centering pin 231 in the main direction of extension 241a of the oblong hole 241.
On notera que ce dispositif de centrage comprenant un couple pion/trou est avantageux car il permet de garantir, en partie au moins, l’alignement du porte objectifs 120 relativement au bloc optique 110 et donc à la pluralité de capteurs optiques 111. Cela permet donc d’assurer, en partie au moins, le bon alignement de chaque objectif 121a par rapport à au moins un capteur optique 111a. Ce centrage permet ainsi qu’à chaque montage, les objectifs 121a soient disposés de manière reproductible par rapport aux capteurs optiques 111a. It will be noted that this centering device comprising a pin / hole pair is advantageous because it makes it possible to guarantee, in part at least, the alignment of the objective holder 120 relative to the optical unit 110 and therefore to the plurality of optical sensors 111. This allows therefore to ensure, in part at least, the correct alignment of each objective 121a with respect to at least one optical sensor 111a. This centering thus allows for each assembly, the objectives 121a are arranged in a reproducible manner with respect to the optical sensors 111a.
En effet, un des nombreux avantages qu’apporte la présente invention est sa robustesse concernant la reproductibilité du positionnement relatif des objectifs 121a par rapport à leur capteur optique 111a respectif. Indeed, one of the many advantages provided by the present invention is its robustness concerning the reproducibility of the relative positioning of the objectives 121a with respect to their respective optical sensor 111a.
Sur la figure 7, on remarquera deux logements 191 et 192 pour des vis de solidarisation du porte objectifs 120 avec le bloc optique 100. Cela permet de renforcer la solidité du système optique. In FIG. 7, two housings 191 and 192 will be noted for securing screws for the objective holder 120 with the optical unit 100. This makes it possible to reinforce the solidity of the optical system.
Les figures 8, 9 et 10 sont des vues selon différentes coupes du mode de réalisation de la présente invention illustrée en figure 3. On retrouve en particulier le premier élément de préhension 251 et le deuxième élément de préhension 252, chacun monté sur le porte objectifs 120, de préférence par vissage. Figures 8, 9 and 10 are views in different sections of the embodiment of the present invention illustrated in Figure 3. In particular, we find the first gripping element 251 and the second gripping element 252, each mounted on the objective holder 120, preferably by screwing.
On note également les deux dispositifs de centrage, en effet on retrouve le premier pion de centrage 231 engagé dans le premier trou de centrage 241 , qui est de préférence oblong, et le deuxième pion de centrage 232 engagé dans le deuxième trou de centrage 242. We also note the two centering devices, in fact we find the first centering pin 231 engaged in the first centering hole 241, which is preferably oblong, and the second centering pin 232 engaged in the second centering hole 242.
Par exemple, la première glissière comprend la première rainure 211 portée par le bloc optique 110 et s’étendant le long d’un axe de la première glissière. L’axe de la première glissière est orthogonal au trajet optique 111b d’un capteur optique 111a. Dans cet exemple, le premier trou de centrage 241 est porté par le porte objectifs 120, et le premier pion de centrage 231 est porté par le bloc optique 110. En outre, le premier pion de centrage 231 s’étend le long de l’axe de la première glissière 200 de manière à s’engager dans le premier trou de centrage 241 lorsque le porte objectifs 120 est monté avec le bloc optique 110. For example, the first slide includes the first groove 211 carried by the optical unit 110 and extending along an axis of the first slide. The axis of the first slide is orthogonal to the optical path 111b of an optical sensor 111a. In this example, the first centering hole 241 is carried by the objective holder 120, and the first centering pin 231 is carried by the optical unit 110. In addition, the first centering pin 231 extends along the length of the lens. axis of the first slide 200 so as to engage in the first centering hole 241 when the objective holder 120 is mounted with the optical unit 110.
Avantageusement, la deuxième glissière comprend la deuxième rainure 212 portée par le bloc optique 110 et s’étendant le long d’un axe de la deuxième glissière. L’axe de la deuxième glissière est orthogonal au trajet optique 111b d’un capteur optique 111a. Le deuxième trou de centrage 242 est porté par le porte objectifs 120, et le deuxième pion de centrage 232 est porté par le bloc optique 110. En outre, le deuxième pion de centrage 232 s’étend le long de l’axe de la deuxième glissière de manière à s’engager dans le deuxième trou de centrage 242 lorsque le porte objectifs 120 est monté avec le bloc optique 110. Selon encore un autre avantage, les premier et deuxième pions de centrage 231 , 232 sont disposés en fin de course des première et deuxième glissières de sorte que le porte objectifs 120 vienne se positionner dessus. Advantageously, the second slide comprises the second groove 212 carried by the optical unit 110 and extending along an axis of the second slide. The axis of the second slide is orthogonal to the optical path 111b of an optical sensor 111a. The second centering hole 242 is carried by the objective holder 120, and the second centering pin 232 is carried by the optical unit 110. In addition, the second centering pin 232 extends along the axis of the second slide so as to engage in the second centering hole 242 when the objective holder 120 is mounted with the optical unit 110. According to yet another advantage, the first and second centering pins 231, 232 are arranged at the end of travel of the first and second slides so that the objective holder 120 is positioned above.
On remarque le jeu au niveau du dispositif de centrage comprenant le premier pion 231 et le premier trou de centrage 241. Ce jeu, comme indiqué précédemment, peut permettre de prendre en compte de possibles dilatations thermiques du porte objectifs 120 et/ou du bloc optique 110. Note the play at the level of the centering device comprising the first pin 231 and the first centering hole 241. This play, as indicated above, can take into account possible thermal expansions of the objective holder 120 and / or of the optical unit. 110.
La figure 11 illustre une vue selon la coupe D-D d’un système optique 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur cette figure, on remarque le trajet optique 111b des capteurs optiques 111a. De manière particulièrement avantageuse, et tel que décrit en figure 12, chaque objectif 121a dispose d’un dispositif de maintien en position 122. FIG. 11 illustrates a view along section D-D of an optical system 100 according to an embodiment of the present invention. In this figure, we can see the optical path 111b of the optical sensors 111a. Particularly advantageously, and as described in Figure 12, each lens 121a has a device for holding in position 122.
En particulier, ce dispositif de maintien en position 122 sert à maintenir l'objectif 121a de manière à ce que la distance focale entre le capteur optique 111a et l'objectif 121a considéré soit respectée et ne se dérègle pas dans le temps. On notera que le dispositif d’ajustement en position 112 permet d’ajuster la position d’un capteur optique 111a relativement à au moins un objectif 121a considéré. Ce dispositif d’ajustement en position 112 permet d’ajuster la position d’un capteur optique 111 a en fonction du trajet optique 121b de l’objectif 121a. Cela permet d’ajuster par exemple l’orientation du plan d’extension principal d’un capteur optique 111a par rapport au trajet optique 121b d’un objectif 121a considéré. De préférence, le dispositif d’ajustement en position 112 permet d’assurer au moins l’un des réglages suivants pour chaque capteur optique 111 a : la position suivant la direction de la glissière, la position suivant une direction perpendiculaire à la glissière, une inclinaison de l’axe optique relativement au plan de translation du porte objectifs 120. In particular, this device for maintaining in position 122 serves to maintain the objective 121a so that the focal length between the optical sensor 111a and the objective 121a considered is respected and does not change over time. It will be noted that the position adjustment device 112 makes it possible to adjust the position of an optical sensor 111a relative to at least one objective 121a considered. This position adjustment device 112 makes it possible to adjust the position of an optical sensor 111 a as a function of the optical path 121b of the objective 121a. This makes it possible to adjust, for example, the orientation of the main extension plane of an optical sensor 111a with respect to the optical path 121b of a lens 121a in question. Preferably, the adjustment device in position 112 ensures that the at least one of the following settings for each optical sensor 111 a: the position in the direction of the slide, the position in a direction perpendicular to the slide, an inclination of the optical axis relative to the translation plane of the lens holder 120.
La présente invention permet ainsi le positionnement fiable et reproductible d’une pluralité d’objectifs 121 relativement à une pluralité de capteurs optiques 111 en un seul montage. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par l’invention. The present invention thus enables the reliable and reproducible positioning of a plurality of objectives 121 relative to a plurality of optical sensors 111 in a single assembly. The invention is not limited to the embodiments described above and extends to all embodiments covered by the invention.
Liste de références Reference list
100. Système optique 100. Optical system
101. Axe longitudinal 101. Longitudinal axis
102. Axe transversal 102. Cross axis
110. Bloc optique 110. Optical unit
111. Pluralité de capteurs optiques l l la. Capteur optique l l lb. Trajet optique d’un capteur optique 111. Plurality of optical sensors l l la. Optical sensor l l lb. Optical path of an optical sensor
112. Dispositif d’ajustement d’un capteur optique 112. Device for adjusting an optical sensor
113. Face d’appuie 113. Support face
120. Porte objectifs 120. Objective holder
120a. Direction d’extension en hauteur du porte objectifs 120b. Direction d’extension en largeur du porte objectifs 120c. Direction d’extension en épaisseur du porte objectifs 120a. Direction of extension in height of the 120b lens holder. Direction of extension in width of the 120c lens holder. Direction of extension in thickness of the lens holder
121. Pluralité d’objectifs 121. Plurality of objectives
121a. Objectif 121a. Goal
121b. Trajet optique d’un objectif 121b. Optical path of a lens
122. Dispositif d’ajustement d’un objectif 122. Device for adjusting an objective
131. Logement de la première vis de maintien 131. Housing of the first retaining screw
132. Logement de la deuxième vis de maintien 132. Housing of the second retaining screw
200. Glissière 200. Slide
211. Première rainure 211. First groove
212. Deuxième rainure 212. Second groove
221. Premier élément de guidage rectiligne 221. First straight guide element
222. Deuxième élément de guidage rectiligne 222. Second straight guide element
231. Premier pion de centrage 231. First centering pin
232. Deuxième pion de centrage 232. Second centering pin
241. Premier trou de centrage 241. First centering hole
241a. Direction d’extension principale du trou oblong 241a. Main extension direction of the oblong hole
242. Deuxième trou de centrage 242. Second centering hole
251. Premier élément de préhension 251. First gripping element
252. Deuxième élément de préhension 252. Second gripping element

Claims

REVENDICATIONS
1. Système optique (100) comprenant une pluralité de capteurs optiques (111) et une pluralité d’objectifs (121), chaque objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) étant destiné à être disposé sur le trajet optique (111b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111), le système optique étant caractérisé en ce que : An optical system (100) comprising a plurality of optical sensors (111) and a plurality of objectives (121), each objective (121a) of the plurality of objectives (121) being intended to be disposed on the optical path ( 111b) of an optical sensor (111a) of the plurality of optical sensors (111), the optical system being characterized in that:
• la pluralité de capteurs optiques (111) est portée par un bloc optique (110) ; • the plurality of optical sensors (111) is carried by an optical unit (110);
• la pluralité d’objectifs (121) est portée par un porte objectifs (120) ; et en ce qu’il comporte au moins une glissière (200) configurée pour guider en translation le porte objectifs (120) le long de ladite au moins une glissière (200) relativement au bloc optique (110), de sorte à permettre le montage du porte objectifs avec le bloc optique. • the plurality of objectives (121) is carried by an objective holder (120); and in that it comprises at least one slide (200) configured to guide the objective holder (120) in translation along said at least one slide (200) relative to the optical unit (110), so as to allow mounting of the objective holder with the optical unit.
2. Système optique (100) selon la revendication précédente, dans lequel les objectifs (121a) de la pluralité d’objectifs (121) sont disposés respectivement sur les trajets optiques (111b) des capteurs optiques (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111) lorsque le porte objectifs (120) est monté avec le bloc optique (110). 2. Optical system (100) according to the preceding claim, wherein the objectives (121a) of the plurality of objectives (121) are respectively arranged on the optical paths (111b) of the optical sensors (111a) of the plurality of optical sensors. (111) when the objective holder (120) is mounted with the optical unit (110).
3. Système (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite au moins une glissière (200) comprend au moins une rainure (211 , 212) et au moins un élément de guidage rectiligne (221 , 222), ladite au moins une rainure (211 , 212) et ledit au moins un élément de guidage rectiligne (221 , 222) étant destinés à coopérer l’un avec l’autre, ladite au moins une rainure (211 , 212) étant portée, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120), et ledit au moins un élément de guidage rectiligne (221 , 222) étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120). 3. System (100) according to claim 1 or 2, wherein said at least one slide (200) comprises at least one groove (211, 212) and at least one rectilinear guide element (221, 222), said at least a groove (211, 212) and said at least one rectilinear guide element (221, 222) being intended to cooperate with each other, said at least one groove (211, 212) being carried, at least partially, by one of at least the optical unit (110) and the objective holder (120), and said at least one rectilinear guide element (221, 222) being carried, at least partially, by the other among at least the optical unit (110) and the lens holder (120).
4. Système (100) selon la revendication précédente, comprenant un premier pion de centrage (231) et un premier trou de centrage (241), le premier pion de centrage (231) étant configuré pour coopérer avec le premier trou de centrage (241) de sorte à assurer le positionnement reproductible du porte objectifs (120) relativement au bloc optique (110) lorsque le porte objectifs (120) est monté avec le bloc optique (110), le premier pion de centrage (231) étant porté, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120), le premier trou de centrage (241) étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120). 4. System (100) according to the preceding claim, comprising a first centering pin (231) and a first centering hole (241), the first centering pin (231) being configured to cooperate with the first centering hole (241). ) so as to ensure the reproducible positioning of the objective holder (120) relative to the optical unit (110) when the objective holder (120) is mounted with the optical unit (110), the first centering pin (231) being carried, to the less partially, by one of at least the optical unit (110) and the lens holder (120), the first centering hole (241) being carried, at least partially, by the other among at least the optical unit ( 110) and the lens holder (120).
5. Système selon la revendication précédente, dans lequel une première glissière comprend une première rainure (211) portée par le bloc optique (110) et s’étendant le long d’un axe de la première glissière orthogonal au trajet optique (111b) d’un capteur optique (111a), le premier trou de centrage (241) étant porté par le porte objectifs (120), et le premier pion de centrage (231) étant porté par le bloc optique (110) et s’étendant le long de l’axe de la première glissière (200) de manière à s’engager dans le premier trou de centrage (241) lorsque le porte objectifs (120) est monté avec le bloc optique (110). 5. System according to the preceding claim, wherein a first slide comprises a first groove (211) carried by the optical unit (110) and extending along an axis of the first slide orthogonal to the optical path (111b) d 'an optical sensor (111a), the first centering hole (241) being carried by the objective holder (120), and the first centering pin (231) being carried by the optical unit (110) and extending along of the axis of the first slide (200) so as to engage in the first centering hole (241) when the objective holder (120) is mounted with the optical unit (110).
6. Système (100) selon la revendication 4 ou 5, comprenant un deuxième pion de centrage (232) et un deuxième trou de centrage (242), le deuxième pion de centrage (232) étant configuré pour coopérer avec le deuxième trou de centrage (242) de sorte à assurer le positionnement reproductible du porte objectif (120) relativement au bloc optique (110) lorsque le porte objectifs (120) est monté avec le bloc optique (110), le deuxième pion de centrage (232) étant porté, au moins partiellement, par l’un parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120), le deuxième trou de centrage (242) étant porté, au moins partiellement, par l’autre parmi au moins le bloc optique (110) et le porte objectifs (120). 6. System (100) according to claim 4 or 5, comprising a second centering pin (232) and a second centering hole (242), the second centering pin (232) being configured to cooperate with the second centering hole. (242) so as to ensure the reproducible positioning of the objective holder (120) relative to the optical unit (110) when the objective holder (120) is mounted with the optical unit (110), the second centering pin (232) being carried , at least partially, by one of at least the optical unit (110) and the objective holder (120), the second centering hole (242) being carried, at least partially, by the other among at least the unit optical (110) and the lens holder (120).
7. Système selon la revendication précédente, dans lequel une deuxième glissière comprend une deuxième rainure (212) portée par le bloc optique (110) et s’étendant le long d’un axe de la deuxième glissière orthogonal au trajet optique (111 b) d’un capteur optique (111a), le deuxième trou de centrage (242) étant porté par le porte objectifs (120), et le deuxième pion de centrage (232) étant porté par le bloc optique (110) et s’étendant le long de l’axe de la deuxième glissière de manière à s’engager dans le deuxième trou de centrage (242) lorsque le porte objectifs (120) est monté avec le bloc optique (110). 7. System according to the preceding claim, wherein a second slide comprises a second groove (212) carried by the optical unit (110) and extending along an axis of the second slide orthogonal to the optical path (111 b). of an optical sensor (111a), the second centering hole (242) being carried by the objective holder (120), and the second centering pin (232) being carried by the optical unit (110) and extending the along the axis of the second slide so as to engage in the second centering hole (242) when the objective holder (120) is mounted with the optical unit (110).
8. Système selon la revendication précédente, dans lequel les premier et deuxième pions de centrage (231 , 232) sont disposés en fin de course des première et deuxième glissières de sorte que le porte objectifs (120) vienne se positionner dessus. 8. System according to the preceding claim, in which the first and second centering pins (231, 232) are arranged at the end of the travel of the first and second slides so that the objective holder (120) is positioned above.
9. Système (100) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le premier trou de centrage (241) est un trou oblong et le deuxième trou de centrage (242) est un trou rond. 9. The system (100) of claim 7 or 8, wherein the first centering hole (241) is an oblong hole and the second centering hole (242) is a round hole.
10. Système (100) selon la revendication précédente dans lequel la direction d’extension principale (241 a) du trou oblong est orthogonale à la direction d’extension en épaisseur (120c) du porte objectifs (110), cette direction d’extension en épaisseur (120c) étant prise selon un axe orthogonal à un plan optique défini par au moins un objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121). 10. System (100) according to the preceding claim wherein the main direction of extension (241 a) of the oblong hole is orthogonal to the direction of extension in thickness (120c) of the lens holder (110), this direction of extension. in thickness (120c) being taken along an axis orthogonal to an optical plane defined by at least one objective (121a) of the plurality of objectives (121).
11. Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le porte objectifs (120) comprend un dispositif de maintien en position (122) d’au moins un objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) relativement au trajet optique (111 b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111). 11. System (100) according to any one of the preceding claims wherein the objective holder (120) comprises a device for holding in position (122) at least one objective (121a) of the plurality of objectives (121). relative to the optical path (111b) of an optical sensor (111a) of the plurality of optical sensors (111).
12. Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le bloc optique (110) comprend au moins un dispositif d’ajustement en position (112) d’au moins un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111) relativement au trajet optique (121 b) d’un objectif de la pluralité d’objectifs (121). 12. System (100) according to any one of the preceding claims wherein the optical unit (110) comprises at least one device for adjusting the position (112) of at least one optical sensor (111a) of the plurality of sensors. optics (111) relative to the optical path (121b) of one of the plurality of objectives (121).
13. Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le porte objectifs (120) comprend au moins un élément de préhension (251) configuré pour permettre le maniement du porte objectifs (120) dans la glissière (200) par un utilisateur. 13. System (100) according to any one of the preceding claims wherein the objective holder (120) comprises at least one gripping element (251) configured to allow the handling of the objective holder (120) in the slide (200) by an user.
14. Système (100) selon la revendication précédente dans lequel au moins un élément de préhension (251) est amovible relativement au porte objectifs (120). 14. System (100) according to the preceding claim wherein at least one element of grip (251) is removable relative to the objective holder (120).
15. Système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel chaque objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) comprend au moins un parmi : une lentille optique, un filtre optique, un cache optique, un baffle. 15. System (100) according to any one of the preceding claims wherein each objective (121a) of the plurality of objectives (121) comprises at least one of: an optical lens, an optical filter, an optical cover, a baffle. .
16. Procédé de montage d’au moins un porte objectifs (120) sur un bloc optique (110) d’un système optique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : 16. A method of mounting at least one objective holder (120) on an optical unit (110) of an optical system (100) according to any one of the preceding claims, the method comprising the following steps:
• translation du porte objectifs (120) le long de ladite au moins une glissière (200) relativement au bloc optique (110) ; ladite au moins une glissière (200) guidant en translation le porte objectifs (120) relativement au bloc optique (110) de sorte à permettre le montage du porte objectifs (120) avec le bloc optique (110) ; • translation of the lens holder (120) along said at least one slide (200) relative to the optical unit (110); said at least one slide (200) guiding in translation the lens holder (120) relative to the optical unit (110) so as to allow the mounting of the objective holder (120) with the optical unit (110);
• disposition du porte objectifs (120) relativement au bloc optique (110) de sorte que chaque objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) soit disposé sur le trajet optique (111 b) d’un capteur optique (111 a) de la pluralité de capteurs optiques (111). • arrangement of the objective holder (120) relative to the optical unit (110) so that each objective (121a) of the plurality of objectives (121) is disposed on the optical path (111 b) of an optical sensor (111 a ) of the plurality of optical sensors (111).
17. Procédé selon la revendication précédente comprenant, après l’étape de disposition du porte objectifs (120), une étape d’ajustement en position d’au moins un objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) relativement au trajet optique (111 b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111). 17. Method according to the preceding claim comprising, after the step of arranging the objective holder (120), a step of adjusting the position of at least one objective (121a) of the plurality of objectives (121) relative to the path. optical (111b) of an optical sensor (111a) of the plurality of optical sensors (111).
18. Procédé selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le porte objectifs (120) comprend au moins un élément de préhension (251) amovible configuré pour permettre le maniement du porte objectifs (120) dans ladite au moins une glissière (200) par un utilisateur, le procédé comprenant, après l’étape de disposition du porte objectifs (120), au moins une étape de démontage dudit au moins un élément de préhension (251). 18. Method according to any one of the two preceding claims, in which the objective holder (120) comprises at least one removable gripping element (251) configured to allow the handling of the objective holder (120) in said at least one slide (200). ) by a user, the method comprising, after the step of arranging the lens holder (120), at least one step of dismantling said at least one gripping element (251).
19. Procédé de démontage d’un porte objectifs (120) monté sur un bloc optique (110) d’un système optique (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : 19. A method of removing an objective holder (120) mounted on an optical unit (110) of an optical system (100) according to any one of claims 1 to 15, the method comprising at least the following steps:
• translation du porte objectifs (120) le long de ladite au moins une glissière (200) relativement au bloc optique (110) ; ladite au moins une glissière (200) guidant en translation le porte objectifs (120) relativement au bloc optique (110) de sorte à permettre le démontage du porte objectifs (120) ; • translation of the lens holder (120) along said at least one slide (200) relative to the optical unit (110); said at least one slide (200) guiding in translation the objective holder (120) relative to the optical unit (110) so as to allow the removal of the objective holder (120);
• retrait du porte objectifs (120) du bloc optique (110) de sorte qu’aucun objectif (121a) de la pluralité d’objectifs (121) ne soit disposé sur le trajet optique (111 b) d’un capteur optique (111a) de la pluralité de capteurs optiques (111). • removal of the objective holder (120) of the optical unit (110) so that no objective (121a) of the plurality of objectives (121) is disposed on the optical path (111 b) of an optical sensor (111a ) of the plurality of optical sensors (111).
20. Procédé selon la revendication précédente dans lequel le porte objectifs (120) comprend au moins un élément de préhension (251) amovible configuré pour permettre le maniement du porte objectifs (120) dans ladite au moins une glissière (200) par un utilisateur, le procédé comprenant, avant l’étape de translation du porte objectifs (120), au moins une étape de montage dudit au moins un élément de préhension (251) sur le porte objectifs (120). 20. The method of the preceding claim wherein the objective holder (120) comprises at least one gripping element (251) removable configured to allow the handling of the objective holder (120) in said at least one slide (200) by a user, the method comprising, before the step of translating the lens holder (120), at least one step of mounting said at least one gripping element (251) on the lens holder (120).
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DE112012005720T5 (en) * 2012-01-19 2014-11-06 Shanghai Ruishi Machine Vision Technology Co., Ltd. A camera with a built-in switching mechanism of the polarizing disc
DE102016015785A1 (en) * 2016-06-29 2018-05-24 Trumpf Laser Gmbh Variable astigmatic beam adaptation device and frequency conversion unit

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