WO2021210170A1 - コンテナ番号認識システム - Google Patents

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WO2021210170A1
WO2021210170A1 PCT/JP2020/016909 JP2020016909W WO2021210170A1 WO 2021210170 A1 WO2021210170 A1 WO 2021210170A1 JP 2020016909 W JP2020016909 W JP 2020016909W WO 2021210170 A1 WO2021210170 A1 WO 2021210170A1
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container
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container number
character information
recognition system
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Inventor
弘幸 橘
謙吾 小西
Original Assignee
株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image

Definitions

  • the present invention relates to a system for image recognition of a container number, and more particularly to a container number recognition system suitable for grasping a container number when unloading or unloading a container.
  • the inspector visually confirms the container number on the ship side and inputs it to the handy terminal to check whether it matches the container number based on the list sent from the shipping company in advance. It is done. However, due to the visual confirmation by the inspector, mistakes such as misunderstandings and input mistakes occur due to human intervention.
  • the container number is also attached to the container ceiling, but the container ceiling is more susceptible to damage due to wind and rain or contact during cargo handling compared to the side of the container (including the rear), and part of the character string is part of the character string. In some cases, it is missing, and there is a circumstance that recognition failure is likely to occur. Therefore, the character string on the side of the container is exclusively selected for the automatic recognition of the character string for the container number.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-37453
  • the automatic character string recognition technology is adopted as in the above technology, it is possible to avoid human error such as misunderstanding and input error.
  • the container number attached to the side surface of the container (not including the rear part) is often written vertically.
  • the popular character recognition system supports horizontal characters, so when recognizing a vertically written character string, it is necessary to cut out the character area one character at a time.
  • the acquired image may not be suitable for recognizing the character area because the container in the distribution process may be dirty or not always in a stationary state, so that the characters can be cut out accurately. This cannot be done and may lead to a decrease in the recognition rate. For this reason, by installing a separate camera on the trolley and spreader to acquire and recognize the image of the container number on the ceiling of the container, it is possible to check the consistency with the container number read from the side of the container and read defects. It was necessary to supplement the part where it occurred.
  • an object of the present invention is to provide a container number recognition system capable of increasing the recognition rate of container numbers without increasing the number of installed cameras in the container handling field.
  • the container number recognition system for achieving the above object is arranged in a portal tie beam constituting a gantry crane frame, and is a container door portion mounted on a container transport vehicle that handles container cargo in the frame.
  • the image data captured by the imaging means and the imaging means are acquired, and the aspect ratio conversion image data is created by increasing the ratio of the aspect ratio of the acquired image data on the vertical side to create the aspect ratio conversion image data.
  • It is characterized by having a calculation means for acquiring character information included in ratio-converted image data and managing the character information as a container number. Most of the container numbers on the container door are written horizontally.
  • the increase in the ratio of the vertical side to the image data in the creation of the aspect ratio conversion image is the vertical line from the image pickup means mounting position and the image pickup by the image pickup means. It is determined based on the angle formed by the central axis, and the smaller the formed angle, the larger the increase rate of the ratio.
  • the imaging means acquires the image data with the door portion and the ceiling portion as the imaging range, and the calculation means attaches the image data to the ceiling portion from one image data.
  • the character information of the container number given and the character information of the container number attached to the door may be acquired.
  • the calculation means compares the container number attached to the door portion with the container number attached to the ceiling portion, and collates and complements the container numbers. It is good to do so.
  • the container number recognition system having the above-mentioned characteristics, it is possible to increase the recognition rate of the container number in the container handling place without increasing the number of installed cameras.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration including the arrangement of the container number recognition device according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a configuration of a gantry crane in which the imaging means according to the first embodiment is arranged. It is a figure which shows.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the acquired image data and the corrected image data in the first embodiment.
  • the container number recognition system 10 according to the present embodiment is a system for automatically recognizing a container number at the time of container handling for a ship (not shown). The configuration is based on the imaging means 12 and the calculation means 14.
  • the imaging means 12 is provided in the gantry crane 20 that handles cargo with the ship. Specifically, the portal tie beam 22 constituting the frame of the gantry crane 20 is arranged at an angle so as to image an obliquely lower side. By adopting the imaging means 12 in such an arrangement form, it is possible to image the rear side surface of the container 50 mounted on the container transport vehicle 30 stopped in the frame for loading and unloading the container 50, that is, the door portion of the container. It will be possible.
  • the portal tie beam 22 exists at a higher place than the horizontal beam provided for the gate or the like in the container terminal or the sill beam 24 in the gantry crane 20, which is the arrangement position of the container number recognition camera described in the section of the prior art.
  • the horizontal distance (distance L2) from the container transport vehicle 30 that is stopped for cargo handling is short. Therefore, the container number appearing in the captured image is in a crushed state as shown in FIG. 3A, and is difficult to recognize as a character string.
  • the calculation means 14 corrects the image (acquired image data) acquired via the imaging means 12, acquires character information from the corrected image data (aspect ratio converted image data), and records it as a container number. , Takes the role of managing.
  • the location of the calculation means 14 is not particularly limited.
  • the correction of the acquired image data by the calculation means 14 may be performed as follows. First, as prior information, the distance between the portal tie beam 22 on which the imaging means 12 is arranged and the ground (in the case of improving accuracy, the distance from the imaging element to the ground in the imaging means 12: distance L1) and the portal tie beam 22 The horizontal distance from directly below to the rear end of the container transport vehicle (in the case of improving accuracy, the horizontal distance from directly below the image pickup element in the imaging means 12 to the rear end of the container transport vehicle: distance L2), and the container number from the ground. Enter the approximate distance (distance L3) to the description part A. By subtracting the distance L3 from the distance L1 based on this information, the approximate distance (distance L4) from the portal tie beam 22 to the container number description unit A is obtained.
  • the ratio (correction ratio) of the vertical distance and the horizontal distance from the portal tie beam 22 to the container number description portion A is obtained.
  • the corrected image data is acquired by multiplying the magnification in the vertical direction by the correction ratio.
  • the corrected image data based on the acquired image data shown in FIG. 3 (A) is as shown in FIG. 3 (B).
  • the imaging means 12 is arranged at an angle with respect to the portal tie beam 22, and the angle ⁇ is relative to the perpendicular line starting from the portal tie beam 22 (mounting position of the imaging means 12). It can be shown as the angle (angle ⁇ ) of the axis C that is the center of imaging. Then, in the present embodiment, the imaging means 12 is angled so that the axis C, which is the center of imaging, faces the container number description portion A at the door portion of the container 50. Therefore, the smaller the angle ⁇ , the larger the correction ratio.
  • the character information can be acquired by the calculation means 12 by cutting out a character area from the corrected image data and using a known character recognition software or the like.
  • the character area may be cut out by cutting out the entire character string including the container number, which is a horizontal character, as the character area. By doing so, the number of times the characters are cut out is reduced as compared with the vertical container number recognition technology that requires cutting out the characters one by one. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the recognition rate due to the inability to accurately cut out the character area.
  • filtering processing may be performed on the cut out data to improve the recognition efficiency of the container number. As an example of the filtering process, a process of determining that the recognition unit, which is extremely smaller than the average size of the characters constituting the container number, is dirty or the like and deleting it from the determination information can be mentioned.
  • the character information acquired based on the corrected image data is recorded in the storage unit as a container number, and is linked to various information and managed.
  • FIG. 1 will be referred to, and detailed description will be omitted.
  • the difference between the container number recognition system 10 according to the present embodiment and the container number recognition system 10 according to the first embodiment is the number of acquired information and the recognition efficiency of the container number.
  • the imaging range of the imaging means 12 includes not only the door portion but also the ceiling portion, and the image data is acquired.
  • the details of the imaging range on the ceiling side are not limited, but may be generally the range from the center in the longitudinal direction of the container to the door side (closer to the door).
  • the calculation means 14 when imaging is performed in the above range as the acquired image data, the calculation means 14 is attached to the container ceiling portion in the imaging range of the imaging means 12 in addition to the container number attached to the door portion.
  • the container number is also acquired as character information.
  • the calculation means 14 compares, collates, and complements the character information (door portion) acquired based on the corrected image data with the character information (ceiling portion) acquired from the acquired image data, thereby recognizing the container number efficiency. To improve.
  • the container number recognition system 10 having such a configuration, it is possible to read the container numbers assigned to both the door portion and the ceiling portion without increasing the number of the imaging means 12. Therefore, the recognition efficiency of the container number can be improved. Further, as shown in FIG. 4 (A), the door container number, which is difficult to recognize as character information in the acquired image data, can be converted into characters by creating the corrected image data as shown in FIG. 4 (B). It can be recognized as information. On the other hand, since the container number attached to the ceiling portion can be recognized as character information also in the corrected image data, the container number attached to the ceiling portion may be acquired from the corrected image data. By doing so, by creating the corrected image data, it is possible to acquire the container number attached to the ceiling portion and the container number attached to the door portion at one time.
  • the acquisition of the container number by the imaging means 12 has been described on the premise that the container transport vehicle 30 equipped with the container 50 is imaged from directly behind and above. Further, for simplification of the explanation, in the actual acquired image, an object (container 50 or container number) whose width is narrower as the portion is farther from the imaging means is described as having no influence of perspective in the width direction. This is because such distortion can be output as acquired image data after being corrected in advance as distortion that occurs on the center side and the edge side of the lens on the camera system.
  • the container transport vehicle 30 is stopped at a position deviated in the width direction from directly below the image pickup means 12, it is possible to support the acquisition of image data. That is, even if the container reflected in the captured image data has distortion in a trapezoidal shape or a rhombus, the container number can be recognized by converting the aspect ratio after correcting the distortion. ..
  • the image pickup means 12 is used to take an image of the door portion having a high probability that the container number is attached horizontally. There is. Therefore, it has a technical feature that the ratio on the vertical side of the aspect ratio of the acquired image data is increased so that the crushed characters can be discriminated.
  • the character discrimination enablement by correcting the crushed character by changing the aspect ratio is not affected by the writing direction of the character string. That is, even if the container number attached to the door portion is written vertically, the aspect ratio conversion (creation of corrected image data) by the container number recognition device 10 according to the present application can be performed. Therefore, as a matter of course, the container number recognition device 10 according to the present invention can also read the vertically written container number.

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Abstract

ガントリークレーン２０の架構を構成するポータルタイビーム２２に配置され、架構内でコンテナ荷役を成すコンテナ搬送車両３０に搭載されたコンテナ５０の扉部を撮像する撮像手段１２と、撮像手段１２により撮像された画像データを取得し、取得した画像データの縦横比のうち、縦側の比率を増加させることで補正画像データを作成し、前記補正画像データに含まれる文字情報を取得し、前記文字情報をコンテナ番号として管理する演算手段１４と、を有することを特徴とするコンテナ番号認識システム。 ［選択図］図１

Description

コンテナ番号認識システム
　本発明は、コンテナ番号を画像認識するためのシステムに係り、特に、コンテナを荷揚げ、あるいは荷下ろしする際のコンテナ番号の把握に好適なコンテナ番号認識システムに関する。
　コンテナの荷揚げの際、事前に船社から送られてきたリストに基づくコンテナ番号と一致しているかどうか、船側にて検査員が目視でコンテナ番号を確認してハンディ端末に入力することで照合が行われている。しかしながら、検査員による目視確認のため、見間違いや入力間違いといった人が介在することによるミスが発生する。
　ゲート側では、特許文献１に開示されているようなコンテナ後部（扉部）のコンテナ番号をカメラで撮影して番号認識を行う技術が既に実用化されている。近年、コンテナの荷揚げ側でも、こうしたコンテナ番号の自動読み取り技術が適用されつつあり、ガントリークレーンにカメラを設置してコンテナ番号を読み取ることも試みられている。具体的には、ガントリークレーンを構成するシルビームにカメラを取り付け、このカメラを用いてコンテナ側面の番号を読み取るということが行われている。
　なお、コンテナ番号はコンテナ天井部にも付されているが、コンテナ天井部は、コンテナ側面（後部を含む）に比べて風雨や荷役時の接触等によるダメージを受けやすく、文字列の一部が欠損している場合もあり、認識不良を生じ易いという事情があり、コンテナ番号を対象とした文字列の自動認識には、もっぱらコンテナ側面の文字列が選定されている。
特許文献１：特開２００２－３７４５３号公報
　上記技術のように、文字列の自動認識技術を採用すれば、見間違いや入力間違いといった人的ミスを避けることが可能となる。しかし、コンテナ側面（後部を含まない）に付されるコンテナ番号は、縦書きとされていることが多い。現状、普及している文字認識システムは、横文字対応であるため、縦書きの文字列を認識する場合には文字領域の切り出しを１文字ずつ行う必要がある。
　ところが、流通過程にあるコンテナには、汚れ等が付着していたり、必ずしも静止状態に無い場合があるなど、取得画像が文字領域の認識に適したものでない場合もあり、文字の切り出しを正確に行うことができず、認識率の低下を招くことがある。このため、トロリーやスプレッダにも別途カメラを設置してコンテナ天井部のコンテナ番号の画像も取得、認識することで、コンテナ側面から読み取られたコンテナ番号との整合性を確認したり、読み取り不良が生じた箇所の補完を行う必要があった。
　そこで本発明では、コンテナ荷役の場において、設置カメラの台数を増やす事無くコンテナ番号の認識率を高めることのできるコンテナ番号認識システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するための本発明に係るコンテナ番号認識システムは、ガントリークレーンの架構を構成するポータルタイビームに配置され、前記架構内でコンテナ荷役を成すコンテナ搬送車両に搭載されたコンテナの扉部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像データを取得し、取得した画像データの縦横比のうち、縦側の比率を増加させることで縦横比変換画像データを作成し、前記縦横比変換画像データに含まれる文字情報を取得し、前記文字情報をコンテナ番号として管理する演算手段と、を有することを特徴とする。コンテナ扉部にあるコンテナ番号は横書きがほとんどである。このため、コンテナ番号部分全体を文字列として切り出して認識させることで、コンテナ側面のコンテナ番号認識のようにコンテナ番号を構成する文字を１文字ずつ切り出すことによる認識率の低下を防ぐことが可能となる。
　また、上記のような特徴を有するコンテナ番号認識システムにおいて、前記縦横比変換画像の作成における前記画像データに対する縦側の比率の増加は、前記撮像手段取付位置からの垂線と、前記撮像手段における撮像中心となる軸の成す角に基づいて定め、前記成す角が小さいほど、前記比率の増加割合を大きくすると良い。このような特徴を有することにより、撮像手段の角度付けが鋭角的なものであっても、当該角度に応じた増加割合を得ることができる。
　また、上記のような特徴を有するコンテナ番号認識システムにおいて前記撮像手段は、前記扉部と共に天井部も撮像範囲として前記画像データを取得し、前記演算手段は、１つの画像データから天井部に付されたコンテナ番号の文字情報と、扉部に付されたコンテナ番号の文字情報とを取得するようにしても良い。このような特徴を有することによれば、１度の撮像により、コンテナの天井部とコンテナの扉部の双方からコンテナ番号を取得することが可能となる。
　さらに、上記のような特徴を有するコンテナ番号認識システムにおいて前記演算手段は、前記扉部に付されたコンテナ番号と前記天井部に付されたコンテナ番号を比較し、コンテナ番号の照合と補完を行うようにすると良い。このような特徴を有することにより、１度の撮像により得られたコンテナの天井部とコンテナの扉部のコンテナ番号の照会、補完を行うことが可能となり、コンテナ番号の認識効率を向上させることができる。
　上記のような特徴を有するコンテナ番号認識システムによれば、コンテナ荷役の場において、設置カメラの台数を増やす事無くコンテナ番号の認識率を高めることができる。
第１実施形態に係るコンテナ番号認識装置の配置を含めた構成を示す図である。 第１実施形態に係る撮像手段を配置するガントリークレーンの構成を示す図である。 第１実施形態における取得画像データと補正画像データの一例を示す図である。 第２実施形態における取得画像データと補正画像データの一例を示す図である。
　以下、本発明のコンテナ番号認識システムに係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を実施する上で好適な形態の一部であり、その効果に影響の無い範囲において構成の一部に変更を加えたとしても、本発明の実施とみなすことができる。
 [第１実施形態]
　まず、図１から図３を参照して、第１実施形態に係るコンテナ番号認識装置について説明する。なお、図面において図１は、第１実施形態に係るコンテナ番号認識装置の配置を含めた構成を示す図であり、図２は、第１実施形態に係る撮像手段を配置するガントリークレーンの構成を示す図である。また、図３は、第１実施形態における取得画像データと補正画像データの一例を示す図である。本実施形態に係るコンテナ番号認識システム１０は、図示しない本船に対するコンテナ荷役時におけるコンテナ番号の自動認識を対象としたシステムである。その構成は、撮像手段１２と、演算手段１４を基本としている。
［撮像手段］
　撮像手段１２は、本船に対する荷役を行うガントリークレーン２０に備えられる。具体的には、ガントリークレーン２０の架構を構成するポータルタイビーム２２に対し、斜め下側を撮像するように角度付けして配置されている。撮像手段１２をこのような配置形態とすることで、コンテナ５０を荷役するために架構内に停車したコンテナ搬送車両３０に搭載されたコンテナ５０の後部側面、すなわちコンテナの扉部を撮像することが可能となる。
　ここで、ポータルタイビーム２２は、従来技術の項で述べたコンテナ番号認識カメラの配置位置である、コンテナターミナルにおけるゲート等に備えられる横梁や、ガントリークレーン２０におけるシルビーム２４に比べて高所に存在すると共に、荷役のために停車するコンテナ搬送車両３０との水平距離（距離Ｌ２）が短い。このため、撮像された画像に現れるコンテナ番号は、図３（Ａ）に示すように潰れた状態となり、文字列として認識することが困難な状態となる。
［演算手段］
　本実施形態に係る演算手段１４は、撮像手段１２を介して取得した画像（取得画像データ）を補正すると共に、補正画像データ（縦横比変換画像データ）から文字情報を取得し、コンテナ番号として記録、管理を行う役割を担う。なお、演算手段１４の設置場所については、特に限定するものでは無い。
　演算手段１４による取得画像データの補正は、次のように行えば良い。まず、事前情報として撮像手段１２を配置するポータルタイビーム２２と地面までの距離（より精度を上げる場合には、撮像手段１２における撮像素子から地面までの距離：距離Ｌ１）と、ポータルタイビーム２２直下からコンテナ搬送車両の後端までの水平距離（より精度を上げる場合には、撮像手段１２における撮像素子の直下からコンテナ搬送車両の後端までの水平距離：距離Ｌ２）、及び地面からコンテナ番号記載部Ａまでのおおよその距離（距離Ｌ３）を入力する。これらの情報に基づき、距離Ｌ１から距離Ｌ３を減算することで、ポータルタイビーム２２からコンテナ番号記載部Ａまでのおおよその距離（距離Ｌ４）を取得する。
　次に、距離Ｌ４を距離Ｌ２で除算することで、ポータルタイビーム２２を起点としたコンテナ番号記載部Ａまでの垂直距離と水平距離の比率（補正比率）を求める。その後、撮像手段１２を介して取得した画像データ（取得画像データ）の縦横比の補正値として、縦方向の倍率に補正比率を乗算して補正画像データを取得する。一例として、図３（Ａ）に示す取得画像データに基づく補正画像データは、図３（Ｂ）に示すようなものとなる。
　なお、撮像手段１２は上述したように、ポータルタイビーム２２に対して角度付けして配置されており、当該角度θは、ポータルタイビーム２２（撮像手段１２の取付位置）を起点とした垂線に対する撮像中心となる軸Ｃの角度（角度θ）として示すことができる。そして、本実施形態では、撮像中心となる軸Ｃがコンテナ５０における扉部におけるコンテナ番号記載部Ａに向かうように撮像手段１２の角度付けを行う。このため、角度θが小さいほど、補正比率が大きくなる。
　演算手段１２による文字情報の取得は、補正画像データから文字領域を切り出し、既知の文字認識ソフト等を介して行えば良い。ここで、文字領域の切り出しは横文字であるコンテナ番号を含む文字列全体を文字領域として切り出せば良い。こうすることで、１文字ずつ切り出す必要がある縦書きのコンテナ番号認識技術と比較して、文字を切り出す回数が減少する。このため、文字領域の切り出しを正確に行うことができないことによる認識率の低下を防ぐことができる。また、文字領域の切り出し後、切り出したデータに対するフィルタリング処理を行うことで、コンテナ番号の認識効率を向上させるようにしても良い。フィルタリング処理の一例として、コンテナ番号を構成する文字の平均サイズよりも極端に小さな認識部に関しては、汚れ等と判定し、判定情報から削除するといった処理を挙げることができる。
　補正画像データに基づいて取得した文字情報は、コンテナ番号として記憶部に記録され、各種情報に結びつけられて管理される。
［効果］
　上記のようなコンテナ番号認識システム１０によれば、コンテナ荷役の場において、撮像手段（カメラ）の台数を増やす事無くコンテナ番号の認識率を高めることが可能となる。
［第２実施形態］
　次に、本発明のコンテナ番号認識システム１０に係る第２実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るコンテナ番号認識システム１０の構成は、上述した第１実施形態に係るコンテナ番号認識システム１０と同様である。よって各構成の説明については、図１を援用し、詳細な説明は省略することとする。
［特徴部分］
　本実施形態に係るコンテナ番号認識システム１０と第１実施形態に係るコンテナ番号認識システム１０との相違点は、取得情報の数と、コンテナ番号の認識効率にある。具体的には、撮像手段１２の撮像範囲として扉部に加え、天井部も含める構成とし、この画像データを取得する構成としている。天井部側における撮像範囲の詳細は、限定的なものでは無いが、概ねコンテナの長手方向中心部から扉部側の範囲（扉部寄り）とすれば良い。
　そして、取得画像データとして、上記のような範囲での撮像を行った場合、演算手段１４は、扉部に付されたコンテナ番号に加え、撮像手段１２の撮像範囲にあるコンテナ天井部に付されたコンテナ番号も、文字情報として取得する。そして演算手段１４は、補正画像データに基づいて取得した文字情報（扉部）と、取得画像データから取得した文字情報（天井部）を比較、照合、および補完することで、コンテナ番号の認識効率を向上させる。
［効果］
　このような構成のコンテナ番号認識システム１０によれば、撮像手段１２の数を増やすことなく、扉部と天井部の双方に付されたコンテナ番号を読み取ることが可能となる。このため、コンテナ番号の認識効率を向上させることができる。また、図４（Ａ）に示すように、取得画像データでは、文字情報としての認識が困難である扉部コンテナ番号も、図４（Ｂ）のように、補正画像データを作成することで文字情報としての認識が可能となる。一方で、天井部に付されたコンテナ番号は、補正画像データにおいても文字情報として認識することができるため、天井部に付されたコンテナ番号を補正画像データから取得しても良い。このようにすれば、補正画像データを作成することで、一度に天井部に付されたコンテナ番号と、扉部に付されたコンテナ番号とを取得することが可能となる。
　上記実施形態ではいずれも、撮像手段１２によるコンテナ番号の取得は、コンテナ５０を搭載したコンテナ搬送車両３０を真後ろ上方から撮像することを前提として説明した。また、説明を簡単化するために、実取得画像では撮像手段から遠い部分ほど幅が狭く映る物体（コンテナ５０やコンテナ番号）ものについて、幅方向に関する遠近の影響が無いものとして記載している。これは、こうした歪みに関しては、カメラのシステム上、レンズの中心側と縁部側とで生じる歪みとして予め補正した上で取得画像データとして出力することもできるからである。
　このため、コンテナ搬送車両３０が、撮像手段１２の直下から幅方向にズレた位置に停車した場合であっても、画像データの取得に対応することができる。すなわち、撮像された画像データに映り込むコンテナが台形状や、ひし形状などに歪みを持つ場合でも、歪み補正の上、縦横比の変換を行うことで、コンテナ番号の認識が可能となるのである。
　また、本発明は、コンテナ５０に付されたコンテナ番号の認識率を向上させるために、コンテナ番号が横書きで付されている確率の高い扉部を対象として、撮像手段１２による撮像を行う構成としている。このため、取得画像データの縦横比のうち、縦側の比率を増加させ、潰れた文字を判別可能な状態とするという技術的特徴を持つ。ここで、縦横比の変更による潰れた文字の補正による文字の判別可能化は、文字列の記載方向に影響を受けるものではない。すなわち、扉部に付されたコンテナ番号が縦書きであったとしても、本願に係るコンテナ番号認識装置１０による縦横比の変換（補正画像データの作成）は、実施することができる。よって、当然に、本発明に係るコンテナ番号認識装置１０は、縦書きされたコンテナ番号の読み取りにも対応することができる。
１０………コンテナ番号認識装置、１２………撮像手段、１４………演算手段、２０………ガントリークレーン、２２………ポータルタイビーム、２４………シルビーム、３０………コンテナ搬送車両、５０………コンテナ。
 
　　　　　　　　　　　　　

Claims (4)

  1. 　ガントリークレーンの架構を構成するポータルタイビームに配置され、前記架構内でコンテナ荷役を成すコンテナ搬送車両に搭載されたコンテナの扉部を撮像する撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像された画像データを取得し、取得した画像データの縦横比のうち、縦側の比率を増加させることで縦横比変換画像データを作成し、前記縦横比変換画像データに含まれる文字情報を取得し、前記文字情報をコンテナ番号として管理する演算手段と、を有することを特徴とするコンテナ番号認識システム。
  2. 　前記縦横比変換画像の作成における前記画像データに対する縦側の比率の増加は、前記撮像手段取付位置からの垂線と、前記撮像手段における撮像中心となる軸の成す角に基づいて定め、前記成す角が小さいほど、前記比率の増加割合を大きくすることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ番号認識システム。
  3. 　前記撮像手段は、前記扉部と共に天井部も撮像範囲として前記画像データを取得し、
    　前記演算手段は、１つの画像データから天井部に付されたコンテナ番号の文字情報と、扉部に付されたコンテナ番号の文字情報とを取得することを特徴とする請求項１または２に記載のコンテナ番号認識システム。
  4. 　前記演算手段は、前記扉部に付されたコンテナ番号と前記天井部に付されたコンテナ番号を比較し、コンテナ番号の照合と補完を行うことを特徴とする請求項３に記載のコンテナ番号認識システム。
     
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