WO2021200804A1

WO2021200804A1 - 車両用前照灯及び車両用前照灯システム

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Publication number: WO2021200804A1
Application number: PCT/JP2021/013246
Authority: WO
Inventors: 雄太丸山
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
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Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-10-07
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Also published as: JP7561183B2; JPWO2021200804A1

Abstract

車両用前照灯（１）は、発光ユニット（１０）と、判定部（２５）と、制御部（ＣＯ）と、を備える。制御部（ＣＯ）は、他車両を示す信号が入力する場合において、配光パターンのうち第１領域（２１１，３１１）を含む領域が、減光領域（２１０，３１０）となるように発光ユニット（１０）を制御し、他車両を示す信号に加えて前記他車両の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、減光領域（２１０，３１０）のうち少なくとも第１領域（２１１，３１１）が、他車両（８０，９０）を示す信号が入力した後であって他車両（８０，９０）の旋回動作を示す信号が入力する前に比べて他車両（８０，８９０）の旋回方向側に広がるように発光ユニット（１０）を制御する。また、減光領域（２１０，３１０）は第１領域（２１１，３１１）の下方側の縁に接続する第２領域（２１２，３１２）を含む。

Description

車両用前照灯及び車両用前照灯システム

　本発明は、車両用前照灯及び当該車両用前照灯を備える車両用前照灯システムに関する。

　車両の前方に位置する他の車両を検出する検出装置からの情報に基づいて、出射する光の配光パターンを変化させる車両用前照灯が知られている。下記特許文献１には、このような車両用前照灯が記載されており、この車両用前照灯は、出射する光の配光パターンを変更可能な発光ユニットと、車両の前方に位置する他車両を検出する検出装置と、他車両への光の照射を抑制しつつ、他車両の周囲に光が照射されるように当該車両用前照灯の照射範囲を制御する制御部と、を備える。この制御部は、他車両の左右方向の位置に応じて、光の照射が抑制される領域の左右方向の幅が変化するように灯具を制御する。このような構成により、車両に対する他車両の位置に応じて他車両と照射範囲との間に適切な隙間を確保することが可能となり、他車両の運転者が眩惑することを抑制できるとされる。

特開２０１１－３１８０７号公報

　しかし、上記特許文献１では、他車両が旋回する際における当該他車両の運転者の眩惑について考慮されていない。また、上記のように光の照射が抑制される領域を配光パターンに形成する場合、配光パターンの一部の領域が配光パターンの他の領域に比べて暗くなるため、自車両の前方視認性が低下する傾向がある。

　そこで、本発明は、他車両が旋回する際に当該他車両の運転者の眩惑を抑制し得るとともに自車両の前方視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯及び当該車両用前照灯を備える車両用前照灯システムを提供することを目的とする。

　上記目的の達成のため、本発明は、車両に搭載される車両用前照灯であって、前記車両の前方に位置する他車両に向かって、変更可能な配光パターンの光を出射する発光ユニットと、前記他車両を検出する検出装置からの情報を判定して、旋回予告及び旋回の少なくとも一方である前記他車両の旋回動作を示す信号を生成する判定部と、前記検出装置で検出された前記他車両を示す信号及び前記他車両の旋回動作を示す信号が入力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記他車両を示す信号が入力する場合において、前記配光パターンのうち少なくとも前記他車両の運転者が車外を視認するための視認部の全てに重なる第１領域を含む領域が、前記他車両を示す信号が入力する前に比べて前記発光ユニットからの光の全光束量が減じられた減光領域となるように前記発光ユニットを制御し、前記他車両を示す信号に加えて前記他車両の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、前記減光領域のうち少なくとも前記第１領域が、前記他車両を示す信号が入力した後であって前記他車両の旋回動作を示す信号が入力する前に比べて、前記他車両の旋回方向側に広がるように前記発光ユニットを制御し、前記減光領域は、前記第１領域の下方側の縁に接続する第２領域を含み、前記第２領域の左側の縁は前記第１領域の左側の縁よりも右側に位置するとともに、前記第２領域の右側の縁は前記第１領域の右側の縁よりも左側に位置することを特徴とするものである。

　ここで、旋回予告とは、例えば、他車両のターンランプが点滅している状態であってもよい。また、旋回方向側とは、自車両から見た場合における他車両の旋回する予定である側又は旋回している側を意味する。例えば、他車両が先行車である場合において、当該他車両の右ターンランプが点滅する場合或いは他車両が右に旋回している場合、すなわち、他車両が右側への旋回動作をしている場合、旋回方向側は自車両から見て右側となる。一方、他車両が対向車である場合において、当該他車両の左ターンランプが点滅する場合或いは左に旋回している場合、すなわち、他車両が左側への旋回動作をしている場合、旋回方向側は自車両から見て右側となる。また、他車両の運転者が車外を視認するための視認部としては、他車両が対向車の場合には例えばフロントウインド等を挙げることができ、他車両が先行車の場合には例えばサイドミラー、リアウインド、車両の後方を撮像する撮像装置等を挙げることができる。

　この車両用前照灯では、上述のように、他車両の旋回動作を示す信号が制御部に入力する場合に、上記減光領域のうち少なくとも第１領域が、他車両を示す信号が入力した後であって他車両の旋回予告を示す信号が入力する前に比べて旋回方向側に広がる。このため、配光パターンのうち他車両の運転者の視線が移動する領域が配光パターンの他の領域に比べて暗くなり得る。したがって、この車両用前照灯によれば、他車両が旋回する際に当該他車両の運転者の眩惑を抑制し得る。

　また、この車両用前照灯では、上述のように、前記減光領域は、前記第１領域の下方側の縁に接続する第２領域を含み、前記第２領域の左側の縁は前記第１領域の左側の縁よりも右側に位置するとともに、前記第２領域の右側の縁は前記第１領域の右側の縁よりも左側に位置する。このような構成によれば、他車両の視認部より下方において減光領域の左右方向における幅が狭くなるため、配光パターンに占める明るい領域の割合を大きくすることができる。したがって、自車両の前方視認性が向上し得る。また、他車両の視認部よりも下方側の領域は、他車両の運転者の視線に触れない傾向が強い。したがって、このように第２領域を形成しても、他車両の運転者の眩惑を抑制し得る。

　このように、この車両用前照灯によれば、他車両が旋回する際に当該他車両の運転者の眩惑を抑制し得るとともに自車両における前方視認性の低下を抑制し得る。

　また、前記減光領域は、前記第１領域の上方側の縁に接続する第３領域を含み、前記制御部は、前記他車両を示す信号に加えて前記他車両の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、前記第３領域の前記旋回方向側の縁が前記第１領域の前記旋回方向側の縁よりも前記他車両側に位置するように前記発光ユニットを制御してもよい。

　この場合、他車両が旋回動作をしている場合において、第１領域の上方側に位置する第３領域の旋回方向側への広がりが抑制される。その結果、第３領域の旋回方向側への広がりが第１領域と旋回方向側への広がりと同等である場合に比べて、配光パターンに占める明るい領域の割合が大きくなる。このため、自車両の前方視認性の低下を抑制することができる。

　上記減光領域に上記第３領域が含まれる場合、前記制御部は、前記他車両を示す信号に加えて前記他車両の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、前記第３領域の前記旋回方向側の縁が前記他車両の旋回動作を示す信号が入力する前における位置から移動しないように前記発光ユニットを制御することが好ましい。

　この場合、他車両が旋回動作をしている場合において、第１領域の上方側に位置する第３領域の旋回方向側への広がりがより抑制されるため、配光パターンに占める明るい領域の割合がより大きくなる。このため、自車両の前方視認性の低下をより抑制することができる。

　また、上記減光領域に上記第３領域が含まれる場合、前記第１領域の上方側の縁の上下方向における位置は、前記他車両のルーフパネルよりも上方側、かつ、前記配光パターンの上方側の縁と前記ルーフパネルとの間の中央よりも下方側の位置であることが好ましい。

　他車両の視認部は、概ね他車両のルーフパネルの下方側に存在する。このため、第１領域の上方側の縁がルーフパネルよりも上側に位置すれば、視認部の全体がより確実に第１領域に重なり得る。また、第１領域の上方の縁が配光パターンの上方側の縁とルーフパネルとの間の中央よりも下方側の位置にあれば、第３領域の面積が小さくなり過ぎることが抑制され得る。このため、他車両が旋回予告を発している場合に、減光領域が不必要に拡大することがより抑制され、自車両の前方視認性の低下をより抑制することができる。

　また、前記制御部は、前記他車両を示す信号に加えて前記他車両の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、前記減光領域のうち少なくとも前記第１領域の前記旋回方向側の縁が、上方に行くに従って前記他車両の前記旋回方向側の端部を通る鉛直線から離れるように前記発光ユニットを制御してもよい。

　このような構成により、他車両が旋回動作をする際に減光領域の第１領域が他車両が旋回する側に広がる。このため、他車両が旋回する際に当該他車両の運転者の眩惑を抑制し得る。また、この場合、減光領域の旋回方向側の縁が上記鉛直線と平行なまま減光領域を広げる場合に比べて、変化後の配光パターンに占める明るい領域の割合を大きくし得る。したがって、自車両の前方視認性の低下をより抑制することができる。

　また、前記判定部は、前記検出装置からの情報に基づいて前記他車両までの距離を判定し、当該距離が所定の距離以下の場合に前記他車両を示す信号を前記制御部に出力してもよい。

　一般的に、他車両に対する眩惑は他車両までの距離が近い程生じ易くなる。このため、所定の距離以下の場合に他車両を示す信号が制御部に入力するようにすることで、他車両に対する眩惑を効果的に抑制することができる。また、他車両までの距離が所定の距離より大きい場合には減光領域が広がらないため、他車両の眩惑を抑制しつつ自車両の視認性を高めることができる。

　また、上記目的達成のため、本発明の車両用前照灯システムは、上記いずれかに記載の車両用前照灯と、前記他車両を検出する検出装置と、を備えることを特徴とするものである。

　この車両用前照灯システムは、上記いずれかに記載の車両用前照灯を備えている。このため、この車両用前照灯によって、他車両が旋回する際に当該他車両の運転者の眩惑が抑制され得るとともに自車両における前方視認性の低下が抑制され得る。

　以上のように、本発明によれば、他車両が旋回する際に当該他車両の運転者の眩惑を抑制し得るとともに自車両の前方視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯及び当該車両用前照灯を備える車両用前照灯システムを提供できる。

本発明の第１実施形態における車両用前照灯及び車両用前照灯システムを備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示す一方の発光ユニットを概略的に示す側面図である。図２に示す配光パターン形成部を概略的に示す正面図である。第１実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。ハイビームの配光パターンを示す図である。検出装置によって先行車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図６に示す配光パターンのうち減光領域及びその近傍を拡大して示す図である。検出装置によって対向車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図８に示す配光パターンのうち減光領域及びその近傍を拡大して示す図である。先行車のターンランプが点滅した様子を図７と同様の視点で示す図である。図７に示す配光パターンが変化した状態を図７と同様の視点で示す図である。対向車のターンランプが点滅した様子を図９と同様の視点で示す図である。図９に示す配光パターンが変化した状態を図９と同様の視点で示す図である。先行車が旋回を開始した様子を図７と同様の視点で示す図である。先行車が旋回する際の先行車の一対の光点の動きを概略的に示す図である。図１４に示す配光パターンが変化した状態を図７と同様の視点で示す図である。対向車が旋回している様子を図９と同様の視点で示す図である。対向車が旋回する際の対向車の一対の光点の動きを概略的に示す図である。図１７に示す配光パターンが変化した状態を図９と同様の視点で示す図である。第１実施形態における制御部の制御フローチャートの他の例を示す図である。本発明の第２実施形態における配光パターンを図１０と同様の視点で示す図である。図２１に示す配光パターンが変化した状態を示す図である。本発明の第３実施形態における配光パターンが変化した状態を示す図である。

　以下、本発明に係る車両用前照灯を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。

（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態における車両用前照灯及び車両用前照灯システムを備える車両１００を概念的に示す平面図である。図１に示すように、この車両１００は車両用前照灯システム２を備えており、当該車両用前照灯システム２は、車両用前照灯１と、車両１００の前方に位置する他車両を検出する検出装置２０とを備える。

　本実施形態の車両用前照灯１は車両としての自動車に搭載可能な前照灯である。この車両用前照灯１は、左右一対の発光ユニット１０と、制御部ＣＯと、判定部２５と、一対の電源回路３０と、メモリＭＥと、を主な構成として備える。なお、本明細書において、特に明示のない限り、「右」とは自車両である車両１００の運転者の視点における右側を意味し、「左」とは自車両である車両１００の運転者の視点における左側を意味する。

　本実施形態では、一対の発光ユニット１０は、車両１００の左右方向において互いに概ね対称な形状とされ、車両１００の前方に位置する他車両に向かって、変更可能な配光パターンの光を出射する。また、一方の発光ユニット１０の構成は、形状が概ね対称であることを除いて、他方の発光ユニット１０の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の発光ユニット１０について説明し、他方の発光ユニット１０についての説明は省略する。

　図２は、図１に示す一方の発光ユニット１０を概略的に示す側面図である。図２に示すように、発光ユニット１０は、配光パターン形成部１２と、投影レンズ１５と、筐体１６とを主な構成として備える。なお、図２において、筐体１６は鉛直断面にて示されている。

　筐体１６は、ランプハウジング１７、フロントカバー１８及びバックカバー１９を主な構成として備える。ランプハウジング１７の前方は開口しており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー１８がランプハウジング１７に固定されている。また、ランプハウジング１７の後方には前方よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー１９がランプハウジング１７に固定されている。

　ランプハウジング１７と、当該ランプハウジング１７の前方の開口を塞ぐフロントカバー１８と、当該ランプハウジング１７の後方の開口を塞ぐバックカバー１９とによって形成される空間は灯室１０Ｒであり、この灯室１０Ｒ内に配光パターン形成部１２及び投影レンズ１５が収容されている

　図３は、図２に示す配光パターン形成部１２を概略的に示す正面図である。図２及び図３に示すように、本実施形態の配光パターン形成部１２は、光を出射する複数の発光素子１３と、複数の発光素子１３が実装される回路基板１４とを有する。複数の発光素子１３は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。本実施形態では、これら発光素子１３はＬＥＤ（Light Emitting Diode）とされ、配光パターン形成部１２は所謂ＬＥＤアレイである。なお、発光素子１３の数、発光素子１３の列の数、それぞれの発光素子１３の列における発光素子１３の数、発光素子１３が配列される方向、発光素子１３の種類は特に限定されるものではない。

　このような配光パターン形成部１２は、光を出射させる発光素子１３を選択することで所定の配光パターンを形成することができる。また、配光パターン形成部１２は、それぞれの発光素子１３から出射する光の強度を調節することで所定の配光パターンにおける光の強度分布を調節することができる。

　投影レンズ１５は、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ１５は、配光パターン形成部１２よりも前方に配置され、配光パターン形成部１２から出射する光が入射し、この光の発散角が投影レンズ１５で調節される。本実施形態では、投影レンズ１５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、投影レンズ１５の後方焦点は、配光パターン形成部１２におけるいずれかの発光素子１３の光の出射面上またはその近傍に位置している。配光パターン形成部１２から出射する光がこの投影レンズ１５で発散角が調節され、フロントカバー１８を介して発光ユニット１０から車両１００の前方へ向けて所定の配光パターンの光が出射する。

　制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置を用いることができる。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。後述するように、制御部ＣＯは、一対の発光ユニット１０を制御する。

　制御部ＣＯには、車両１００が備えるライトスイッチ３５が接続されている。本実施形態のライトスイッチ３５は、光の出射または非出射を選択するスイッチである。例えば、ライトスイッチ３５は、ライトスイッチ３５がオンの場合には制御部ＣＯに光の出射を示す信号を出力し、ライトスイッチ３５がオフの場合には制御部ＣＯに信号を出力しない。

　判定部２５は、検出装置２０からの情報に基づいて、当該検出装置２０によって検出された他車両が所定の要件を満たす状態か否かを判定する。所定の要件として、例えば、他車両と車両１００との間の距離が所定の距離以下であることが挙げられる。本実施形態では、この所定の距離は、例えば１００ｍである。ただし、上記所定の距離は１００ｍよりも大きくてもよい。判定部２５は、この所定の要件を満たす場合に、他車両を示す信号を生成して、当該信号を制御部ＣＯに出力する。なお、本実施形態の判定部２５は、他車両が所定の要件を満たす状態であるとともに検出装置２０から他車両が先行車である信号が入力する場合には、他車両を示す信号としての先行車を示す信号、車両１００から先行車までの距離に関する信号、車両１００に対する先行車の位置の情報としての撮像画像における赤色系の一対の光点の位置を示す信号、及び先行車の右側又は左側のターンランプがしていることを示す信号を制御部ＣＯに出力する。また、本実施形態の判定部２５は、他車両が所定の要件を満たす状態であるとともに検出装置２０から他車両が対向車である信号が入力される場合には、他車両を示す信号としての対向車を示す信号、車両１００から対向車までの距離、車両１００に対する対向車の位置の情報としての撮像画像における白色系の一対の光点の位置を示す信号、及び対向車の右側又は左側のターンランプが点滅していることを示す信号を制御部ＣＯに出力する。一方、判定部２５は、他車両が所定の要件を満たさない場合、及び検出装置２０から判定部２５に信号が入力されない場合には、制御部ＣＯに信号を出力しない。このため、判定部２５による判定とは、このように検出装置２０から入力される信号に応じて場合分けをして出力する信号を変化させることと理解できる。

　一方の電源回路３０は一方の発光ユニット１０に対応し、他方の電源回路３０は他方の発光ユニット１０に対応している。それぞれの電源回路３０は、ドライバを含んでおり、制御部ＣＯから信号が入力すると、このドライバによって配光パターン形成部１２の各発光素子１３に供給される電力が調整される。こうして、それぞれの発光素子１３から出射する光の強度が調節される。なお、電源回路３０のドライバは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの発光素子１３に供給される電力を調整してもよい。この場合、デューティーサイクルを調節することによって、それぞれの発光素子１３から出射する光の強度が調節される。

　メモリＭＥは、情報を記憶し、当該記憶した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。

　メモリＭＥには、撮像装置によって撮像された複数の撮像画像が、各撮像画像の撮像された時点と対応付けられて記憶される。また、メモリＭＥには、発光ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンに関する情報と検出装置２０によって検出される他車両の情報とが関連付けられたテーブルが記憶される。発光ユニット１０から出射する光によって形成される配光パターンに関する情報として、例えば、配光パターン形成部１２の各発光素子１３に供給される電力に関する情報等が挙げられる。この各発光素子１３に供給される電力に関する情報としては、例えば、後述するハイビームの配光パターンを形成する際及び旋回予告に応じた配光パターンを形成する際のそれぞれにおける、各発光素子１３に供給される電力に関する情報等が挙げられる。また、検出装置２０によって検出される他車両の情報として、例えば、他車両が先行車であるか対向車であるかの情報、車両１００から他車両までの距離に関する情報、車両１００に対する他車両の位置に関する情報、及び他車両のターンランプが点滅しているか否かの情報等が挙げられる。車両１００に対する他車両の位置に関する情報としては、撮像画像における一対の光点の位置の情報等が挙げられ、他車両のターンランプが点滅しているか否かの情報としては、撮像画像における少なくとも一つの橙色系の光点に関する情報等が挙げられる。

　検出装置２０は、上述のように、車両用前照灯１とともに車両用前照灯システム２を構成する。本実施形態では、検出装置２０は、当該他車両が先行車であるか対向車であるかを、例えば後述するように検出する一対の光点の色に基づいて識別することができる。また、検出装置２０は、他車両が車両１００から見て右側又は左側に旋回する予定であるか否かを検出することができる。さらに、検出装置２０は、他車両が車両１００から見て右側又は左側に旋回しているか否かを検出することができる。検出装置２０は、例えば、図示しないカメラや検出部等を備えてもよい。カメラは、車両１００の前部に取り付けられ、所定の時間間隔、例えば１／３０秒間隔で車両１００の前方を撮影する。なお、このカメラとしては、例えば、ＣＣＤ（Charged coupled device）カメラであってもよい。カメラによって撮影される撮像画像には、一対の発光ユニット１０から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。検出部は、カメラによって撮影された撮像画像に基づいて、上記他車両の存在、車両１００に対する当該他車両の位置を検出することができ、他車両が先行車であるか対向車であるかの識別をすることができる。また、検出部は、他車両が車両１００から見て右側又は左側に旋回する予定であるか否か或いは旋回しているか否かを検出することができる。

　例えば、検出部は、対向車の前照灯から出射される光に基づいて対向車の存在、車両１００に対する当該対向車の位置を検出する。具体的には、検出部は、撮像画像中に、左右方向に所定の間隔をあけて位置する所定の輝度より高い輝度を有する白色系の一対の光点がある場合には、対向車が存在することを示す信号を判定部２５に出力する。この場合、検出部は、撮像画像における白色系の一対の光点の位置、白色系の一対の光点間の距離等に基づいて、例えば、車両１００から対向車までの距離を演算する。そして、検出部は、車両１００に対する対向車の位置の情報としての撮像画像における白色系の一対の光点の位置を示す信号、及び演算した車両１００から対向車までの距離を示す信号を判定部２５に出力する。また、検出部は、撮像画像において、上記一対の光点の間の中央よりも右側に、所定の輝度よりも高い輝度の橙色系の光点が少なくとも一つ存在する場合には、対向車の右ターンランプが点滅していることを示す信号を判定部２５に出力する。この右ターンランプが点滅していることを示す信号は、車両１００から見て他車両が左側に旋回する予定であることを示す信号であり、他車両の旋回予告が示す旋回方向側が左側であることを示す信号である。また、検出部は、撮像画像において、上記一対の光点の間の中央よりも左側に、所定の輝度よりも高い輝度の少なくとも一つの橙色系の光点が所定の時間間隔で点滅すると判定する場合には、対向車の左ターンランプが点滅していることを示す信号を判定部２５に出力する。この対向車の左ターンランプが点滅していることを示す信号は、車両１００から見て他車両が右側に旋回する予定であることを示す信号であり、他車両の旋回方向側が右側であることを示す信号である。

　さらに、検出部は、所定の時間内に撮像された複数の撮像画像のうち最も先に撮像された撮像画像と、最も後に撮像された撮像画像とを対比して、後に撮像された撮像画像中の白色系の一対の光点の左右方向における位置が、先に撮像された撮像画像中の白色系の一対の光点の左右方向の位置に比べて左側又は右側に所定の長さ以上ずれている場合には、対向車が左側又は右側に旋回していると判定する。こうして、検出部は、対向車が旋回していることを示す信号を判定部２５に出力する。例えば、対向車が左側に旋回している場合、自車両である車両１００から見ると対向車は右側に旋回している。車両１００によって撮像される上記一対の光点の位置は、所定の時間内において最も先に撮像された上記一対の光点の位置から右側にずれる。したがって、検出部は、この対比する２つの撮像画像における上記一対の光点の右側へのずれが所定の長さ以上である場合には、対向車の左旋回を示す信号を判定部２５に出力する。対向車の左旋回を示す信号は、車両１００から見て対向車が右側に旋回していることを示す信号であり、対向車の旋回方向側が右側であることを示す信号である。

　また、検出部は、先行車の尾灯から出射される光に基づいて先行車の存在、車両１００に対する当該先行車の位置を検出する。具体的には、検出部は、撮像画像に左右方向に所定の間隔をあけて位置する所定の輝度より高い輝度を有する赤色系の一対の光点がある場合には、先行車が存在することを示す信号を判定部２５に出力する。この場合、検出部は、赤色系の一対の光点の位置、赤色系の一対の光点間の距離等に基づいて、例えば、車両１００から先行車までの距離を演算する。そして、検出部は、車両１００に対する先行車の位置の情報としての撮像画像における赤色の一対の光点の位置を示す信号、及び演算した車両１００から先行車までの距離を示す信号を判定部２５に出力する。また、検出部は、撮像画像において、上記一対の光点の間の中央よりも右側に、所定の輝度よりも高い輝度の少なくとも一つの橙色系の光点が所定の時間間隔で点滅すると判定する場合には、先行車の右ターンランプが点滅していることを示す信号を判定部２５に出力する。この先行車の右ターンランプが点滅していることを示す信号は、他車両が車両１００から見て右側に旋回する予定であることを示す信号であり、他車両の旋回予告が示す旋回方向側が右側であることを示す信号である。また、検出部は、上記一対の光点の間の中央よりも左側に、所定の輝度よりも高い輝度の少なくとも一つの橙色系の光点が所定の時間間隔で点滅すると判定する場合には、先行車の左ターンランプが点滅していることを示す信号を判定部２５に出力する。この先行車の左ターンランプが点滅していることを示す信号は、他車両が車両１００から見て左側に旋回する予定であることを示す信号であり、他車両の旋回予告が示す旋回方向側が左側であることを示す信号である。

　さらに、検出部は、所定の時間内に撮像された複数の撮像画像のうち最も先に撮像された撮像画像と、最も後に撮像された撮像画像とを対比して、後に撮像された撮像画像中の赤色系の一対の光点の左右方向における位置が、先に撮像された撮像画像における赤色系の一対の光点の左右方向の位置に比べて左側又は右側に所定の長さ以上ずれている場合には、先行車が左側又は右側に旋回していると判定する。こうして、先行車が旋回していることを示す信号を判定部２５に出力する。例えば、先行車が右側に旋回している場合、自車両である車両１００から見ると先行車は右側に旋回している。車両１００によって撮像される上記一対の光点の位置は、所定の時間内において最も先に撮像された上記一対の光点の位置から右側にずれる。したがって、検出部は、この対比する２つの撮像画像における上記一対の光点の右側へのずれが所定の長さ以上である場合には、先行車が右側に旋回していることを示す信号を判定部２５に出力する。この先行車が右側に旋回していることを示す信号は、車両１００から見て先行車が右側に旋回していることを示す信号であり、先行車の旋回方向側が右側であることを示す信号である。

　なお、上述のターンランプの所定の時間間隔は、法規で定められた時間間隔であり、概ね０．５秒～概ね１．０秒の時間間隔とされる。例えばこの時間間隔は、０．６７秒であってもよい。

　一方、検出部は、撮像画像に左右方向に所定の間隔をあけて位置する所定の輝度より高い輝度を有する一対の光点がない場合には、信号を出力しない。

　検出部の構成としては、例えば、制御部ＣＯと同様の構成が挙げられる。

　なお、検出装置２０の構成、検出装置２０による他車両の検出方法、車両１００から他車両までの距離の演算方法、対向車と先行車との識別方法、及びターンランプが点滅しているか否かの識別方法、及び他車両が旋回しているか否かの識別方法は特に限定されるものではない。例えば、検出装置２０は、カメラによって撮影された撮像画像に画像処理を施し、この画像処理によって得られる情報に基づいて、カメラによって撮影された撮像画像に上記の一対の光点やターンランプの光点があるかないかを判断してもよい。また、検出装置２０は、車両１００の前方に位置する物体を検出可能なミリ波レーダやライダー等を更に備え、カメラによって撮像された撮像画像と、ミリ波レーダやライダー等から入力される信号に基づいて、車両１００の前方に位置する他車両の存在、車両１００に対する当該他車両の位置を検出、及び検出した他車両が先行車であるか対向車であるかの識別をしてもよい。

　次に、本実施形態の車両用前照灯１及び車両用前照灯システム２の動作について説明する。図４は、本実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートの一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態の制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１９を含んでいる。

（ステップＳＰ１１）
　まず、制御部ＣＯは、ライトスイッチ３５から光の出射を示す信号が入力するか否かを判断する。この信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１２に進める。一方、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１９に進める。このため、制御部ＣＯの判断とは、このように入力する信号に応じて場合分けをして次に進むステップを変更することと理解できる。

（ステップＳＰ１２）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、判定部２５から入力する信号に基づいて、検出装置２０によって検出された他車両が所定の要件を満たす状態であるか否かを判断する。上記のように、判定部２５は、検出装置２０によって検出された他車両が所定の要件を満たす状態であるとともに検出装置２０から他車両が先行車である信号が入力する場合には、他車両を示す信号として先行車を示す信号を生成して、当該信号を制御部ＣＯに出力する。また、判定部２５は、他車両が所定の要件を満たすとともに検出装置２０から他車両が対向車である信号が入力する場合には、他車両を示す信号として対向車を示す信号を生成して、当該信号を制御部ＣＯに出力する。このため、制御部ＣＯは、他車両を示す信号が入力する場合には、制御フローをステップＳＰ１４に進める。なお、本ステップにおいて、制御部ＣＯには、車両１００から他車両までの距離、車両１００に対する他車両の位置の情報としての撮像画像における一対の光点の位置を示す信号も入力される。

　一方、制御部ＣＯは、他車両を示す信号が入力しない場合、制御フローをステップＳＰ１３に進める。なお、検出装置２０によって他車両が検出されない場合は、検出装置２０から判定部２５に信号は入力されず、判定部２５は制御部ＣＯに信号を出力しない。このため、このような場合も、制御フローはステップＳＰ１３に進むことになる。

　このように、本ステップでは、判定部２５が検出装置２０からの情報に基づいて他車両が所定の要件を満たす状態であるか否かの第１判定を行い、当該第１判定において他車両が所定の要件を満たす状態であると判定される場合に、制御部ＣＯが制御フローをステップＳＰ１４に進め、第１判定において他車両が所定の要件を満たさない状態と判定される場合に、制御部ＣＯが制御フローをステップＳＰ１３に進める。

（ステップＳＰ１３）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、発光ユニット１０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、メモリＭＥに記憶される情報を参照し、ハイビームの配光パターンにおけるそれぞれの発光素子１３に供給される電力に基づく信号を電源回路３０に出力する。これにより、電源回路３０のドライバによって、ハイビームの配光パターンとなる光が生成されるように各発光素子１３に供給される電力が調整され、車両用前照灯１からハイビームの配光パターンとなる光が出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

　図５は、ハイビームの配光パターンを示す図である。図５において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビームの配光パターンＰＨが太線で示される。本実施形態では、図５に示すように、車両１００の走行車線ＤＬの右側に対向車線ＯＬ又は追越車線ＯＬが位置しており、車両１００は左側通行とされている。ハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度が最も高い領域であるホットゾーンは、水平線Ｓと鉛直線Ｖとの交点上またはその近傍に位置している。ハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度は、このホットゾーンから外側へ向かって遠ざかるほど低くなっている。なお、図５には、後述する減光領域２１０，３１０が点線で示されている。

（ステップＳＰ１４）
　本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが検出装置２０で検出された他車両に応じた配光パターンとなるように、発光ユニット１０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、他車両を示す信号、車両１００から他車両までの距離、撮像画像における一対の光点の位置を示す信号に基づいて、メモリＭＥに記憶されたテーブルを参照する。そして、制御部ＣＯは、これらの他車両に関する情報に応じた配光パターンにおけるそれぞれの発光素子１３に供給される電力に基づく信号を電源回路３０に出力する。これにより、電源回路３０のドライバによって、他車両に関する情報に応じた配光パターンの光が生成されるように各発光素子１３に供給される電力が調整され、車両用前照灯１から当該配光パターンとなる光が出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１５に進める。

　図６は、検出装置２０によって先行車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図６において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン２００が太線で示される。図６に示す車線ＤＬは走行車線であり、車線ＯＬは追越車線である。

　本実施形態では、配光パターン２００の形状は図５に示すハイビームの配光パターンＰＨの形状と同じであるが、配光パターンの一部に減光領域２１０が形成されている。この減光領域２１０に照射される発光ユニット１０からの光の全光束量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける減光領域２１０に相当する領域に照射される発光ユニット１０からの光の全光束量より少ない。また、減光領域２１０における光の強度は所定の基準強度よりも低い。本実施形態では、減光領域２１０内の光の強度は概ね一定である。なお、減光領域２１０を光が照射されない領域としてもよい。したがって、減光領域２１０は、他車両を示す信号が入力する前に比べて発光ユニット１０からの光の全光束量が減じられた領域である。一方、配光パターン２００のうち減光領域２１０以外の領域における光の強度分布は、配光パターンＰＨのうち減光領域２１０に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じである。このため、配光パターン２００のうち減光領域２１０以外の領域は、発光ユニット１０からの光の全光束量が減少されていない領域であり、減光領域２１０に比べて明るい。

　図７は、配光パターン２００のうち減光領域２１０及びその近傍を拡大して示す図である。図７に示すように、減光領域２１０は、先行車８０の一部を左右方向に横切っており、当該先行車８０の部位のうち尾灯８１より上方の部位と重なっている。本実施形態の減光領域２１０は、第１領域２１１と第２領域２１２とを有する。なお、図７において、第１領域２１１と第２領域２１２との境界が点線で示されており、尾灯８１からの光によって撮像画像に映る一対の赤色系の光点が黒塗りで示されている。

　第１領域２１１は、第２領域２１２の上方で先行車８０を横切る領域であり、先行車８０のサイドミラー８２及びリアウインド８３のそれぞれの全体と重なっている。サイドミラー８２及びリアウインド８３は、先行車８０の運転者が車外の後方を視認するための視認部である。第１領域２１１の下方側の縁２１１Ｕは、概ね左右方向に直線状に延在している。

　第２領域２１２は、第１領域２１１の下方で先行車８０を横切る領域であり、第１領域２１１の下方側の縁２１１Ｕに接続している。この第２領域２１２は、左右方向に帯状に延在しており、減光領域２１０のうち最も下方に位置している。第２領域２１２の下方側の縁２１２Ｕは、概ね左右方向に直線状に延在している。第２領域２１２の左側の縁２１２Ｌは、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌよりも右側に位置しており、第１領域の左側の縁２１１Ｌと先行車８０との間に位置している。また、第２領域２１２の右側の縁２１２Ｒは、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒよりも左側に位置しており、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒと先行車８０との間に位置している。このため、第２領域２１２の左右方向の幅は、第１領域２１１の左右方向の幅よりも小さい。また、本実施形態では、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌから先行車８０までの左右方向の幅は、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒから先行車８０までの左右方向の幅より小さい。なお、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌから先行車８０までの左右方向の幅は、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒから先行車８０までの左右方向の幅と同じであってもよく、大きくてもよい。

　本実施形態では、車両１００から先行車８０までの距離に応じて、第１領域２１１の幅及び第２領域２１２の幅が変化し、車両１００から先行車８０まで距離が遠いほどこれらの幅が小さくなる。また、車両１００に対する先行車８０の位置に応じて、第１領域２１１及び第２領域２１２の位置が一体的に変化する。本実施形態では、このような配光パターン２００が形成されるように、メモリＭＥに記憶されるテーブルが構成されている。

　なお、運転者が後方を視認するサイドミラー８２及びリアウインド８３の位置は、車輛の種類によって異なる。しかし、一般的に、視認部であるサイドミラー８２及びリアウインド８３は、先行車８０の尾灯８１より上方の領域に位置しており、尾灯８１と後方を視認する視認部との間には上下方向において隙間が形成される。上述のように、検出装置２０は、先行車８０の尾灯８１の位置を検出できる。このため、先行車８０のこれら後方を視認する視認部を検出しない場合でも、減光領域２１０を有する配光パターン２００を形成するためにそれぞれの発光素子１３に供給される電力に関する情報を、先行車８０の尾灯８１の位置に応じて予めメモリＭＥに記憶させておくことで、上記のような配光パターン２００を形成し得る。

　図８は、検出装置２０によって対向車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図８において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン３００が太線で示される。図８に示す車線ＯＬは対向車線であり、対向車線ＯＬには、当該対向車線ＯＬに対して概ね垂直に延在する他の道路ＡＬが接続している。したがって、対向車線ＯＬを走行する対向車９０は、左折して道路ＡＬを走行することができる。対向車９０が左折する場合、車両１００から見ると、対向車９０が右側に旋回していると認識される。

　本実施形態では、配光パターン３００の形状は図５に示すハイビームの配光パターンＰＨの形状と同じであるが、配光パターンの一部に減光領域３１０が形成されている。この減光領域３１０に照射される発光ユニット１０からの光の全光束量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける減光領域３１０に相当する領域に照射される発光ユニット１０からの光の全光束量より少ない。また、減光領域３１０における光の強度は所定の基準強度よりも低い。本実施形態では、減光領域内の光の強度は概ね一定である。なお、減光領域３１０を光に照射されない領域としてもよい。したがって、減光領域３１０は、他車両を示す信号が入力する前に比べて発光ユニット１０からの光の全光束量が減じられた領域である。一方、配光パターン３００のうち減光領域３１０以外の領域における光の強度分布は、配光パターンＰＨのうち減光領域３１０に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じである。このため、配光パターン３００のうち減光領域３１０以外の領域は、発光ユニット１０からの光の全光束量が減少されていない領域であり、減光領域２１０に比べて明るい。

　図９は、配光パターン３００のうち減光領域３１０及びその近傍を拡大して示す図である。図９に示すように、減光領域３１０は、検出装置２０によって検出された対向車９０の一部を左右方向に横切っており、当該対向車９０の部位のうち前照灯９１より上方の部位と重なっている。本実施形態の減光領域３１０は、第１領域３１１と第２領域３１２とを有する。なお、図９において、第１領域３１１と第２領域３１２との境界が点線で示されており、前照灯９１からの光によって撮像画像に映る一対の白色系の光点がハッチングで示されている。

　第１領域３１１は、第２領域３１２の上方で対向車９０を横切る領域であり、対向車９０のフロントウインド９３の全体と重なっている。フロントウインド９３は、対向車９０の運転者が車外の前方を視認するための視認部である。第１領域３１１の下方側の縁３１１Ｕは、概ね左右方向に直線状に延在している。

　第２領域３１２は、第１領域３１１の下方で対向車９０を横切る領域であり、第１領域３１１の下方側に接続している。この第２領域３１２は、左右方向に帯状に延在しており、減光領域３１０のうち最も下方に位置している。第２領域３１２の下方側の縁３１２Ｕは、概ね左右方向に直線状に延在している。第２領域３１２の左側の縁３１２Ｌは第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌよりも対向車９０側に位置するとともに、第２領域３１２の右側の縁３１２Ｒは第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒよりも対向車９０側に位置している。このため、第２領域３１２の左右方向の幅は、第１領域３１１の左右方向の幅よりも小さい。また、本実施形態では、第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒから対向車９０までの左右方向の幅は、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌから対向車９０までの幅より大きい。なお、第１領域３１１右側の縁３１１Ｒから対向車９０までの左右方向の幅は、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌから対向車９０までの幅と同じであってもよく、小さくてもよい。

　本実施形態では、車両１００から検出装置２０によって検出された対向車９０までの距離に応じて、第１領域３１１の幅及び第２領域３１２の幅が変化し、車両１００から対向車９０まで距離が遠いほどこれらの幅が小さくなる。また、車両１００に対する対向車９０の方向に応じて、第１領域２１１及び第２領域２１２の位置が一体的に変化するとともに、これらの幅が変化する。本実施形態では、このような配光パターン３００が形成されるように、メモリＭＥに記憶されるテーブルが構成されている。なお、車両１００から対向車９０まで距離が近いほど第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒから対向車９０までの幅が大きくされてもよい。

　なお、運転者が前方を視認するフロントウインド９３の位置は車両の種類によって異なる。しかし、一般的に、視認部であるフロントウインド９３は、対向車９０の前照灯９１より上方の領域に位置しており、前照灯９１と前方を視認する視認部との間には上下方向において隙間が形成される。上述のように、検出装置２０は、対向車９０の前照灯９１の位置を検出できる。このため、対向車９０の前方を視認する視認部を検出しない場合でも、減光領域３１０を有する配光パターン２００を形成するためにそれぞれの発光素子１３に供給される電力に関する情報を、対向車９０の前照灯９１の位置に応じて予めメモリＭＥに記憶させておくことで、上記のような配光パターン３００を形成し得る。

　このように、本ステップにおいて、制御部ＣＯは、配光パターンのうち他車両の運転者が車外を視認するための視認部の全てに重なる第１領域２１１，３１１を含む領域が、他車両を示す信号が入力する前に比べて発光ユニット１０からの光の全光束量が減じられた減光領域２１０，３１０となるように発光ユニット１０を制御する。

　次に、他車両の旋回予告に応じて配光パターンを変化させるためのステップＳＰ１５及びステップＳＰ１６について説明する。

　まず、他車両が先行車である場合を例にしてステップＳＰ１５，１６を説明する。

（ステップＳＰ１５）
　本ステップは、他車両が旋回予告を発しているか否かを判断するステップである。図１０は、先行車８０の右ターンランプが点滅した様子を図７と同様の視点で示す図である。

　例えば、車両１００と先行車８０とが走行車線ＤＬを走行している際に、先行車８０が追越車線ＯＬに移動すべく右ターンランプ８４Ｒを点滅させた場合を想定する。図１０に示すように、先行車８０の運転者は、右ターンランプ８４Ｒを点滅させて、先行車８０が右に旋回するとの旋回予告を車両１００の運転者などに発している。この場合、車両１００の検出装置２０のカメラにより撮像された撮像画像には、先行車８０の尾灯８１から出射した光による一対の赤色系の光点に加えて、右ターンランプ８４Ｒから出射した光による一つの橙色系の光点が所定の時間間隔で映し出される。なお、図１０において、赤色系の光点は黒塗りで示され、橙色系の光点はハッチングで示されている。この橙色系の光点は、一対の赤色系の光点の間の中央よりも右側に位置している。したがって、上述のように、検出装置２０の検出部は、先行車８０の右ターンランプ８４Ｒの点滅を示す信号を判定部２５に出力する。この信号は、上述のように、車両１００から見て先行車８０が右側に旋回する予定であることを示す信号である。本実施形態では、上述のように、判定部２５には、先行車を示す信号が入力している。したがって、判定部２５は、先行車８０の右ターンランプが点滅していると判定し、先行車８０の右ターンランプの点滅を示す信号を制御部ＣＯに出力する。この信号は、車両１００から見て先行車８０の旋回方向側が右側であることを示す信号である。制御部ＣＯは、他車両を示す信号に加えて他車両の旋回予告を示す信号がさらに入力すると、制御フローをステップＳＰ１６に進める。

　一方、制御部ＣＯに先行車８０のターンランプの点滅を示す信号が入力しない場合には、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１７に進める。

（ステップＳＰ１６）
　本ステップは、旋回予告に応じた配光パターンを形成する光を出射するステップである。図１１は、図７に示す配光パターンが変化した状態を図７と同様の視点で示す図である。図１１に示される配光パターン２００Ａは、旋回予告に応じた配光パターンの一つとしてメモリＭＥに格納された配光パターンであり、図７に示す減光領域２１０の第１領域２１１が、判定部２５がステップ１５の判定をする前と比べて右側に広がった第１領域２１１Ａを含んでいる。なお、図１１に示される配光パターン２００Ａの第２領域２１２は、図７に示される配光パターン２００の第２領域２１２と同様である。

　制御部ＣＯは、先行車８０の右ターンランプの点滅を示す信号が入力すると、メモリＭＥに格納されたテーブルを参照して、配光パターン２００を形成するための制御信号を電源回路３０に出力する。そして、当該制御に基づく上記ドライバの動作によって、各発光素子１３に所定の電力が供給される。これにより、発光ユニット１０において配光パターン２００Ａを形成する光が生成され、配光パターン２００Ａとなる光が車両用前照灯１から出射する。こうして、減光領域２１０における第１領域２１１が、他車両を示す信号が制御部ＣＯに入力した後であって他車両の旋回予告を示す信号が制御部ＣＯに入力する前に比べて、車両１００から見て先行車８０の視認部の右側に向かって広がる。なお、この場合における車両１００から見て先行車８０の視認部の右側は、旋回予告が示す旋回方向側に相当する。そして、制御部ＣＯは、後述するステップＳＰ１７，１８を行わずに制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

　なお、上記のステップＳＰ１５，１６の例では、先行車８０が右に旋回予定である例を説明したが、先行車８０が左に旋回予定である場合には、車両１００から見て先行車８０の視認部の左側に向かって第１領域２１１が広がるように、配光パターンが変化される。

　次に、他車両が対向車である場合を例にしてステップＳＰ１５，１６を説明する。

（ステップＳＰ１５）
　図１２は、対向車９０の右ターンランプが点滅した様子を図９と同様の視点で示す図である。例えば、他車両である対向車９０が道路ＡＬに左折するために左ターンランプ９４Ｌ，９５Ｌを点滅させた場合を想定する。図１２に示すように、左ターンランプ９４Ｌは対向車９０の左側の前照灯９１の一部に設けられており、左ターンランプ９５Ｌは対向車９０の左サイドミラーのカバーに設けられている。左ターンランプ９４Ｌ，９５Ｌは同期して点滅する。対向車９０の運転者は、左ターンランプ９４Ｌ，９５Ｌを点滅させて、対向車９０が左に旋回するとの旋回予告を車両１００の運転者などに発している。車両１００から見る場合、対向車９０が右側に旋回する予定と認識される。この場合、車両１００の検出装置２０のカメラにより撮像された撮像画像には、対向車９０の前照灯９１から出射した光による一対の白色系の光点に加えて、左ターンランプ９４Ｌ，９５Ｌから出射した光による２つの橙色系の光点が所定の時間間隔で映し出されている。なお、図１２において、白色系の光点はハッチングで示され、橙色系の光点は黒塗りで示されている。この橙色系の光点は、一対の白色系の光点の間の中央よりも右側に位置している。したがって、上述のように、検出装置２０の検出部は、対向車９０の左ターンランプの点滅を示す信号を判定部２５に出力する。この信号は、上述のように、車両１００から見て対向車９０が右側に旋回する予定であることを示す信号である。本実施形態では、上述のように、判定部２５には、他車両が対向車である信号及び当該対向車が所定の要件を満たす状態である信号が入力している。したがって、判定部２５は、対向車９０の左ターンランプが点滅していると判定し、他車両の旋回予告を示す信号として対向車９０の左ターンランプの点灯を示す信号を制御部ＣＯに出力する。この信号は、車両１００から見て対向車９０の旋回方向側が右側であることを示す信号である。この信号が制御部ＣＯに入力すると、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１６に進める。

　一方、制御部ＣＯに対向車９０のターンランプの点滅を示す信号が入力しない場合には、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１７に進める。

（ステップＳＰ１６）
　図１３は、図９に示す配光パターンが変化した状態を図９と同様の視点で示す図である。図１３に示される配光パターン３００Ａは、旋回予告に応じた配光パターンの一つとしてメモリＭＥに格納された配光パターンであり、図９に示す減光領域３１０の第１領域３１１が右側に広がった第１領域３１１Ａを含んでいる。なお、図１３に示される配光パターン３００の第２領域３１２は、図９に示される配光パターン３００の第２領域３１２と同様である。

　制御部ＣＯは、対向車９０の左ターンランプの点滅を示す信号が入力すると、メモリＭＥに格納されたテーブルを参照して、配光パターン３００Ａを形成するための制御信号を電源回路３０に出力する。当該制御信号に基づく上記ドライバの動作によって、各発光素子１３に所定の電力が供給される。これにより、発光ユニット１０において配光パターン３００Ａを形成する光が生成され、配光パターン３００Ａとなる光が車両用前照灯１から出射する。こうして、減光領域３１０における第１領域３１１が、他車両を示す信号が制御部ＣＯに入力した後であって他車両の旋回予告を示す信号が制御部ＣＯに入力する前に比べて、車両１００から見て対向車９０の視認部の右側に向かって広がる。なお、この場合における車両１００から見て対向車９０の視認部の右側は、旋回予告が示す旋回方向側に相当する。そして、制御部ＣＯは、後述するステップＳＰ１７，１８を行わずに制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

　なお、上記のステップＳＰ１５，１６の例では、対向車９０が車両１００から見て右に旋回予定である例を説明したが、車両１００から見て対向車９０が左に旋回予定である場合には、車両１００から見て対向車９０の視認部の左側に向かって第１領域３１１が広がるように、配光パターンが変化される。

　このように、制御部ＣＯは、ステップＳＰ１５，１６において、減光領域２１０，３１０のうち第１領域２１１，３１１が、他車両を示す信号が入力した後であって他車両の旋回予告を示す信号が入力する前に比べて旋回方向側に広がるように、発光ユニット１０を制御する。

　次に、他車両の旋回に応じて配光パターンを変化させるためのステップＳＰ１７及びステップＳＰ１８について説明する。

　まず、他車両が先行車である場合を例にしてステップＳＰ１７，１８を説明する。

（ステップＳＰ１７）
　本ステップは、他車両が旋回しているか否かを判定するステップである。図１４は、車両１００から見て先行車８０が右側への旋回を開始した様子を図７と同様の視点で示す図である。

　例えば、車両１００と先行車８０とが走行車線ＤＬを走行しており、走行車線ＤＬを有する道路が右にカーブしている場合を考える。一般的に、先行車８０がカーブする道路を走行する場合、ターンランプを点滅させない。したがって、先行車８０は、ターンランプを点滅させておらず、上記ステップＳＰ１５において判定部２５は先行車８０が旋回予告を発していると判定しない。そこで、本ステップが実行される。なお、図１４に示すように、先行車８０が右への旋回を開始した直後では、先行車８０に向かって、上述した配光パターン２００の光が出射している。

　この図１４の状態から上記所定の時間が経過すると、先行車８０が右側へ旋回する結果、一対の尾灯８１が右側に所定の距離だけずれる。判定部２５は、先行車８０が右への旋回を開始した直後の図１４の画像と、図１４の状態から所定の時間が経過した際に撮像された画像とをメモリＭＥから読み出して対比する。図１５は、図１４の状態から所定の時間が経過した際に撮像された撮像画像における一対の赤色系の光点を、配光パターン２００とともに概略的に表している。この図１５において、図１４の状態における尾灯８１が破線で示されている。図１５に示されるように、先行車８０が所定の時間だけ右側へ旋回した結果、一対の赤色系の光点が右側にずれている。判定部２５は、この一対の光点の右側へのずれの長さが所定の長さｄ１である場合には、先行車８０が右に旋回していると判定する。そして、判定部２５は、先行車８０の右旋回を示す信号を制御部ＣＯに入力する。この信号は、先行車８０の旋回方向が車両１００から見て右側であることを示す信号である。この信号が入力すると、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１８に進める。

　一方、制御部ＣＯは、先行車８０の旋回を示す信号が入力しない場合には、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

（ステップＳＰ１８）
　本ステップは、他車両の旋回に応じた配光パターンを出射するステップである。図１６は、図１４に示す配光パターンが変化した状態を図７と同様の視点で示す図である。なお、図１６において、変化前の配光パターン２００の第１領域２１１における右側の縁２１１Ｒが破線で示されている。ここで、変化前の配光パターンとは、ステップＳＰ１７の直前の配光パターンに相当する。図１６に示される配光パターン２００Ｂは、旋回に応じた配光パターンの一つとしてメモリＭＥに格納された配光パターンであり、図７に示す減光領域２１０における第１領域２１１が、判定部２５がステップＳＰ１７の判定をする前と比べて右側に広がった第１領域２１１Ｂを含んでいる。なお、本実施形態では、配光パターン２００Ｂの第２領域２１２は、図７に示される配光パターン２００の第２領域２１２と同様であり、ステップＳＰ１４の状態から変化していない。

　制御部ＣＯは、先行車８０の右旋回を示す信号が入力すると、メモリＭＥに格納されたテーブルを参照して、配光パターン２００Ｂを形成するための制御信号を電源回路３０に出力する。そして、当該制御信号に基づく上記ドライバの動作によって、各発光素子１３に所定の電力が供給される。これにより、発光ユニット１０において配光パターン２００Ｂを形成する光が生成され、配光パターン２００Ｂとなる光が車両用前照灯１から出射する。こうして、減光領域２１０における第１領域２１１が、車両１００から見て先行車８０の視認部の右側に向かって、判定部２５がステップＳＰ１７の判定をする前と比べて長さｄ２だけ広がる。本実施形態において、この長さｄ２は、上述の所定の長さｄ１よりも大きい長さである。

　そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

　なお、上記のステップＳＰ１７，１８の例では、先行車８０が右に旋回している例を説明したが、先行車８０が左に旋回している場合には、先行車８０の視認部の左側に向かって第１領域２１１が広がるように、配光パターンが変化される。

　次に、他車両が対向車である場合を例にしてステップＳＰ１７，１８を説明する。

（ステップＳＰ１７）
　例えば、他車両である対向車９０が、車両１００から見て左側に旋回する場合を考える。図１７は、車両１００から見て左にカーブする対向車線ＯＬを対向車９０が走行している様子を図９と同様の視点で示す図である。つまり、図１７の状態では、対向車９０は、対向車９０から見て右側に旋回している。一般的に、対向車９０がカーブする道路を走行する場合、ターンランプを点滅させない。したがって、対向車９０はターンランプを点滅させておらず、上記ステップＳＰ１５において、判定部２５は先行車８０が旋回予告を発していると判定しない。そこで、本ステップが実行される。なお、本実施形態では、図１７の状態において上述した配光パターン３００の光が出射している。

　この図１７の状態から上記所定の時間が経過すると、対向車９０がさらに右側に旋回する。その結果、対向車９０の一対の前照灯９１が車両１００から見て左側に所定の距離だけずれる。判定部２５は、図１７の状態の際に撮像された撮像画像と、図１７の状態から所定の時間が経過した際に撮像された画像とをメモリＭＥから読み出して対比する。図１８は、図１７の状態から所定の時間が経過した際に撮像された撮像画像における一対の白色系の光点を、配光パターン３００とともに概略的に表している。この図１８において、図１７の状態における前照灯９１が破線で示されている。図１８に示されるように、対向車９０が所定の時間だけ右側へ旋回した結果、一対の白色系の光点が左側にずれている。判定部２５は、この一対の光点の左側へのずれの長さが所定の長さｄ１である場合には、対向車９０が右に旋回していると判定する。そして、判定部２５は、対向車９０の右旋回を示す信号を制御部ＣＯに入力する。この信号は、車両１００から見て対向車９０の旋回方向が左側であることを示す信号である。この信号が入力すると、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１８に進める。

（ステップＳＰ１８）
　図１９は、図１７に示す配光パターンが変化した状態を図９と同様の視点で示す図である。なお、図１９において、変化前の配光パターン３００の第１領域３１１における左側の縁３１１Ｌが破線で示されている。ここで、変化前の配光パターンとは、ステップＳＰ１７の直前の配光パターンに相当する。図１９に示される配光パターン３００Ｂは、旋回に応じた配光パターンの一つとしてメモリＭＥに格納された配光パターンであり、図９に示す減光領域３１０の第１領域３１１が、判定部２５がステップＳＰ１７の判定をする前と比べて左側に広がった第１領域３１１Ｂを含んでいる。なお、本実施形態では、配光パターン３００Ｂの第２領域３１２は、図９に示される配光パターン３００の第２領域３１２と同様であり、ステップＳＰ１４の状態から変化していない。

　制御部ＣＯは、対向車９０が右に旋回していることを示す信号が入力すると、メモリＭＥに格納されたテーブルを参照して、配光パターン３００Ｂを形成するための制御信号を電源回路３０に出力する。そして当該制御信号に基づく上記ドライバの動作によって、各発光素子１３に所定の電力が供給される。これにより、発光ユニット１０において配光パターン３００Ｂを形成する光が生成され、配光パターン３００Ｂとなる光が車両用前照灯１から出射する。こうして、減光領域３１０における第１領域３１１が、車両１００から見て対向車９０の視認部の左側に向かって、判定部２５がステップＳＰ１７の判定をする前と比べて長さｄ２だけ広がる。本実施形態において、この長さｄ２は、上述の所定の長さｄ１よりも大きい長さとされる。

　なお、上記のステップＳＰ１７，１８の例では、対向車９０が右に旋回している例を説明したが、対向車９０が左に旋回している場合には、対向車９０の視認部の右側に向かって第１領域３１１が広がるように、配光パターンが変化される。

　このように、本実施形態において、判定部２５は、ステップＳＰ１５において他車両が旋回予告を発していないとの判定をする場合、ステップＳＰ１７において、検出装置２０からの情報に基づいて他車両が旋回しているか否かの判定をさらに行う。そして、ステップ１８では、このステップ１７において他車両が旋回していると判定される場合に、この判定を行う前に比べて減光領域２１０，３１０の第１領域２１１，３１１が旋回方向側に広がるように制御部ＣＯが発光ユニット１０を制御する。

（ステップＳＰ１９）
　本ステップでは、ライトスイッチ３５から制御部ＣＯに信号は入力されていない。このため、ライトスイッチ３５がオフの状態である。制御部ＣＯは、電源回路３０に所定の信号を出力して、電源回路３０にそれぞれの発光素子１３への電力の供給を停止させ、車両用前照灯１からの光を非出射とし、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

　このように、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、先行車８０または対向車９０がターンランプを点滅して旋回予告をした場合又は旋回している場合に変化される。ここで、他車両の旋回予告及び旋回の少なくとも一方の動作は旋回動作とも呼ばれる。

　なお、制御部ＣＯの制御フローは、図４に示す制御フローに限定されるものではない。例えば、図２０に示すように、ステップＳＰ１５において判定部２５が他車両が旋回しているか否かを判定し、ステップＳＰ１７において他車両が旋回予告を発しているか否か判定してもよい。このような制御では、ステップＳＰ１５において他車両が旋回していると判定される場合には、ステップ１６において旋回に応じた配光パターンの光が出射され、ステップＳＰ１７，１８は行われない。一方、ステップＳＰ１５において他車両が旋回していないと判定される場合には、判定部２５は、ステップＳＰ１７において他車両が旋回予告を発しているか否かの判定をさらに行うこととなる。また、他の例では、図示は省略するが、判定部２５が、他車両が旋回予告を発しているか否かの判定と、他車両が旋回しているか否かの判定とを同時に行ってもよい。

　以上のように、ステップＳＰ１５～１８は、旋回予告及び旋回の少なくとも一方である旋回動作を他車両がしているか否かの判定を行う制御フローと考えることができる。

　以上説明したように、本実施形態の車両用前照灯システム２は、他車両８０，９０を検出する検出装置２０と、車両用前照灯１とを備えている。また、この車両用前照灯１は、車両１００の前方に位置する他車両８０，９０に向かって変更可能な配光パターンの光を出射する発光ユニット１０と、検出装置２０からの情報を判定して、他車両８０，９０を示す信号と他車両８０，９０の旋回動作を示す信号とを生成する判定部２５と、制御部ＣＯと、を備える。制御部ＣＯは、他車両８０，９０を示す信号が入力する場合において、配光パターンのうち他車両８０，９０の視認部の全てに重なる第１領域２１１，３１１を含む領域が、他車両８０，９０を示す信号が入力する前に比べて発光ユニット１０からの光の全光束量が減じられた減光領域２１０，３１０となるように発光ユニット１０を制御し、他車両８０，９０を示す信号に加えて他車両８０，９０の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、減光領域２１０，３１０のうち第１領域２１１，３１１が、他車両８０，９０を示す信号が入力した後であって他車両８０，９０の旋回動作を示す信号が入力する前に比べて、他車両８０，９０の旋回方向側に広がるように発光ユニット１０を制御する。

　このような車両用前照灯１及び車両用前照灯システム２によれば、上述のように、他車両の旋回動作を示す信号が制御部に入力する場合に、減光領域２１０，３１０のうち視認部に重なる第１領域２１１，３１１が、他車両を示す信号が入力した後であって他車両の旋回予告を示す信号が入力する前に比べて他車両８０，９０の旋回方向側に広がる。このため、配光パターンのうち他車両８０，９０の運転者の視線が移動する領域が配光パターンの他の領域に比べて暗くなり得る。したがって、この車両用前照灯１によれば、他車両８０，９０が旋回する際に当該他車両８０，９０の運転者の眩惑を抑制し得る。

　また、本実施形態の車両用前照灯１によって形成される減光領域２１０，３１０は、第１領域２１１，３１１の下方に位置する第２領域２１２，３１２を有する。このため、他車両８０，９０の視認部より下方において減光領域の左右方向における幅が狭くなっており、配光パターンに占める明るい領域の割合が大きくなっている。したがって、自車両である車両１００の前方視認性が向上し得る。また、他車両８０，９０の視認部よりも下方の領域は、他車両の運転者の視線に触れない傾向が強い。したがって、このように第２領域２１２，３１２を形成しても、他車両８０，９０の運転者の眩惑を抑制し得る。

　このように、この車両用前照灯１によれば、他車両が旋回する際に当該他車両の運転者の眩惑を抑制し得るとともに自車両の前方視認性の低下を抑制し得る。

　また、本実施形態の減光領域２１０，３１０には、一定の程度の光が照射されるため、減光領域２１０，３１０はある程度の明るさを有する。よって、減光領域２１０，３１０に光が照射されない場合に比べて、他車両８０，９０の運転者の眩惑を抑制しつつ、自車両である車両１００の運転者の前方視認性を向上させることができる。一方、減光領域２１０，３１０に光を照射しない場合、他車両８０，９０の運転者の眩惑をより抑制することができる。

　また、上述のように、本実施形態では、他車両が旋回していると判定される場合に減光領域が拡張される長さｄ２が、他車両が旋回していると判定する基準である一対の光点の左右方向のずれの長さｄ１よりも大きい。このように減光領域の拡張幅を大きくすれば、他車両の旋回方向側に予め大きな減光領域が形成され得、旋回中に他車両の視認部が減光領域の外側にはみ出すことが抑制される。こうして、より効果的に他車両の眩惑を抑制し得る。なお、長さｄ２が長さｄ１よりも大きいことは必須ではない。

　また、本実施形態の判定部２５は、検出装置２０からの情報に基づいて他車両８０，９０までの距離を判定し、当該距離が所定の距離以下の場合に他車両を示す信号を制御部ＣＯに出力する。一般的に、他車両に対する眩惑は他車両までの距離が近い程生じ易くなる。このため、所定の距離以下の場合に他車両を示す信号が制御部ＣＯに入力するようにすることで、他車両に対する眩惑を効果的に抑制することができる。また、他車両までの距離が所定の距離より大きい場合には減光領域２１０，３１０が広がらないため、他車両の眩惑を抑制しつつ自車両の視認性を高めることができる。

　なお、上記の例では、他車両８０，９０が旋回動作をしている場合に、減光領域２１０，３１０のうち第１領域２１１，３１１のみが他車両８０，９０の旋回方向側に広がる例を説明した。しかし、第２領域の左側の縁が第１領域の左側の縁よりも右側に位置するとともに、第２領域の右側の縁が第１領域の右側の縁よりも左側に位置することを前提として、減光領域２１０，３１０の全体が他車両８０，９０の旋回方向側に広がってもよい。要するに、少なくとも第１領域が他車両８０，９０が旋回する側に広がればよい。

（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について、他車両が先行車８０であり、かつ、図４に示すステップＳＰ１５において先行車８０が旋回予告を発している場合を例として説明する。なお、本実施形態は、他車両が対向車９０である場合にも適用することができる。図２１は、第２実施形態における配光パターンを図１０と同様の視点で示す図である。図２２は、図２１に示す配光パターンが変化した状態を示す図である。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　本実施形態における配光パターン２００の形状や光の強度分布、及び、本実施形態における減光領域２１０の形状や光の強度分布は、第１実施形態における配光パターン２００及び減光領域２１０と同様である。しかし、図２１に示すように、本実施形態の配光パターン２００のうち第２領域２１２以外の領域は、第１領域２１１と第３領域２１３とに区切られている。この点において、本実施形態の配光パターン２００は、第１実施形態の配光パターン２００と異なっている。

　本実施形態の第１領域２１１と第３領域２１３とは、先行車８０のルーフパネル８７のやや上方側を左右方向に延びる線を基準として区切られている。当該線は、図２１において破線で示されており、この破線が第１領域２１１の上方側の縁２１１Ｊに対応する。第１領域２１１は、第１実施形態の第１領域２１１と同様に、先行車８０の視認部であるサイドミラー８２及びリアウインド８３のそれぞれの全体と重なる領域である。第３領域２１３は、第１領域２１１の上方側の縁２１１Ｊに接続しており、減光領域２１０の最上部に位置する。

　図２２に示すように、本実施形態の制御部ＣＯは、例えば先行車８０が右への旋回予告を発していると判定される場合には、他車両を示す信号が入力した後であって他車両の旋回予告を示す信号が入力する前に比べて第１領域２１１が先行車８０の旋回方向側である右側に広がり、かつ、第３領域２１３の旋回方向側である右側の縁が第２判定をする前の位置から移動しないように発光ユニット１０を制御する。このような制御により、本実施形態の変化後の配光パターン２００Ａは、第１領域２１１が右側に広がってなる第１領域２１１Ａを有する配光パターンとなる。

　このように、本実施形態では、他車両が旋回予告を発している場合において、第１領域の上方側に位置する第３領域が旋回方向側に広がらないため、第３領域が第１領域とともに広がる場合に比べて、配光パターンに占める明るい領域の割合が大きくなる。このため、自車両の前方視認性の低下を抑制することができる。また、上記のように第１領域は他車両が旋回予告を発する側に広がるため、他車両の運転者が眩惑することを抑制することができる。

　なお、制御部ＣＯは、他車両を示す信号に加えて他車両の旋回予告を示す信号がさらに入力する場合において、第３領域２１３の旋回方向側の縁が第１領域の旋回方向側の縁よりも他車両側に位置するように発光ユニット１０を制御してもよい。この場合でも、第３領域２１３の旋回方向側への広がりが抑制される。その結果、第３領域２１３の旋回方向側への広がりが第１領域２１１と旋回方向側への広がりと同等である場合に比べて、配光パターンに占める明るい領域の割合が大きくなる。このため、自車両の前方視認性の低下を抑制することができる。

　また、第１領域の上方側の縁の上下方向における位置は、第１領域が他車両の視認部の全体と重なることを妨げないのであれば特に限定されない。しかし、他車両のルーフパネルよりも上方側、かつ、配光パターンの上方側の縁と上記ルーフパネルとの間の概ね中央よりも下方側の位置であることが好ましい。他車両の視認部は、概ね他車両のルーフパネルの下方側に存在する。このため、第１領域の上方側の縁がルーフパネルよりも上側に位置すれば、視認部の全体がより確実に第１領域に重なり得る。また、第１領域の上方の縁が配光パターンの上方側の縁とルーフパネルとの間の中央よりも下方側の位置にあれば、第３領域の面積が小さくなり過ぎることが抑制され得る。このため、他車両が旋回予告を発している場合に、減光領域が不必要に拡大することがより抑制され、自車両の前方視認性の低下をより抑制することができる。

　また、本実施形態は他車両が旋回している場合にも適用することができる。すなわち、本実施形態は、旋回予告及び旋回の少なくとも一方である旋回動作を他車両がしている場合に適用することができる。

（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について他車両が先行車８０であり、かつ、図４に示すステップＳＰ１５において先行車８０が旋回予告を発している場合を例にして説明する。なお、本実施形態は、他車両が対向車９０である場合にも適用することができる。本実施形態の変化前の配光パターンは、図７に示す第１実施形態の配光パターンと同様である。

　図２３は、本実施形態における配光パターンが変化した状態を示す図である。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。

　図２３に示すように、本実施形態では、先行車８０が右への旋回予告を発していると判定されている。この場合、先行車８０の旋回方向側は自車両から見て右側であり、制御部ＣＯは、減光領域２１０のうち第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒが上方に行くに従って先行車８０の右側の端部を通る鉛直線Ｖａから離れるように、発光ユニット１０を制御する。その結果、第１領域２１１が先行車８０の旋回方向側に広がる。したがって、先行車８０が旋回する際に先行車８０の運転者の眩惑を抑制し得る。また、このように減光領域の旋回方向側の縁を上方に行くに従って鉛直線Ｖａから離れるように変化させる場合、当該縁が鉛直線Ｖａと平行なまま減光領域を旋回方向側に広げる場合に比べて、変化後の配光パターンに占める明るい領域の割合を大きくし得る。したがって、自車両の前方視認性の低下をより抑制することができる。

　このように、本実施形態において、制御部ＣＯは、他車両８０，９０の旋回予告を示す信号が入力する場合に、第１領域２１１，３１１の旋回方向側の縁が上方に行くに従って他車両８０，９０の旋回方向側の端部を通る鉛直線から離れるように、発光ユニット１０を制御する。

　なお、図２３では、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒが、上方に行くに従って、鉛直線Ｖａから離れるように傾斜する例が示されているが、第１領域２１１，３１１の旋回方向側の縁が上方に行くに従って他車両８０，９０の旋回方向側の端部を通る鉛直線から離れるのであれば、当該縁は必ずしも傾斜しなくてもよく、例えば階段状であってもよい。

　以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。

　例えば、上記実施形態では、検出装置２０によって検出される他車両に応じてハイビームの配光パターンを変化させる車両用前照灯を例に説明した。しかし、車両用前照灯は、検出装置２０によって検出される他車両に応じて出射する光の配光パターンを変化させればよい。例えば、車両用前照灯は、検出装置２０によって検出される他車両に応じてロービームの配光パターンを変化させてもよい。

　また、上記実施形態では、所謂ＬＥＤアレイである配光パターン形成部１２を有する発光ユニット１０を例に説明した。しかし、発光ユニット１０は、出射する光の配光パターンを変更可能であればよく、特に限定されるものではない。例えば、発光ユニット１０の構成は、回転する反射板、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）、ガルバノミラー等の反射体を用いて光源から出射する光を走査させて所定の配光パターンを形成する構成であってもよい。この場合、反射体の傾きを調節したり光源から出射する光を調節したりすることで出射する光の配光パターンを変更できる。また、発光ユニット１０の構成は、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）を用いて光源から出射する光を回折して所定の配光パターンを形成する構成であってもよい。この場合、ＬＣＯＳにおける液晶の配向を調節することで出射する光の配光パターンを変更できる。

　また、上記実施形態では、配光パターン２００，３００のうち減光領域２１０，３１０以外の領域における光の強度分布が、配光パターンＰＨのうち減光領域２１０，３１０に相当する領域以外の領域における光の強度分布と概ね同じである例を説明したが、これに限られない。しかし、車両１００の運転者が違和感を覚えることを抑制する観点では、減光領域２１０，３１０以外の他の領域における光の強度分布は変化しないことが好ましい。

　また、減光領域２１０，３１０における光の強度は、例えば、車両１００から他車両までの距離に応じて変化してもよい。

　また、上記実施形態で説明した配光パターンの形状は例示的なものであり、適宜変更することができる。例えば、上述の第１領域、第２領域、及び第３領域のそれぞれの左右方向の幅は、上下方向に沿って一定でなくもてもよい。

　また、上記実施形態では、検出装置２０が、先行車８０の尾灯８１からの光に基づいて先行車８０を検出し、対向車９０の前照灯９１からの光に基づいて対向車９０を検出する例を説明したが、検出装置２０の構成はこれに限定されない。例えば、検出装置２０は、先行車８０の視認部であるサイドミラー８２やリアウインド８３などを検出するものであってもよく、対向車９０の視認部であるフロントウインド９３などを検出するものであってもよい。この場合、制御部ＣＯは、検出装置２０によって検出されるこれら視認部の情報に基づいて、一対の発光ユニット１０を制御してもよい。

　また、上記実施形態では、ターンランプによって旋回予告が発せられる例を説明したが、旋回予告はこれに限定されない。例えば、他の旋回予告として、自動運転モードによる車両間の通信情報、ナビゲーションから得る道路の情報、他車両によって描画される路面描画等を挙げることができる。

　また、上記実施形態では、他車両の尾灯からの一対の光点の左右方向のずれ又は他車両の前照灯からの一対の光点の左右方向のずれに基づいて他車両が旋回しているか否か判定する例を説明したが、これに限定されない。例えば、自動運転モードによる車両間の通信情報、ナビゲーションから得る道路の情報、他車両によって描画される路面描画の動き等に基づいて、他車両が旋回しているか否か判定してもよい。

　また、上記実施形態では、他車両を示す信号が判定部２５から制御部ＣＯに入力する例を説明した。しかし、他車両を示す信号が検出装置２０から制御部ＣＯに入力するようにしてもよい。この場合、判定部２５による判定を介さずに他車両を示す信号が制御部ＣＯに入力するため、他車両の旋回動作を示す信号が制御部ＣＯに入力することで、他車両までの距離に依存することなく、上記第１領域を他車両の旋回方向側に広げることができる。

　本発明によれば、他車両が旋回する際に当該他車両の運転者の眩惑を抑制し得るとともに自車両の前方視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯及び当該車両用前照灯を備える車両用前照灯システムが提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。

Claims

　車両に搭載される車両用前照灯であって、
　前記車両の前方に位置する他車両に向かって、変更可能な配光パターンの光を出射する発光ユニットと、
　前記他車両を検出する検出装置からの情報を判定して、旋回予告及び旋回の少なくとも一方である前記他車両の旋回動作を示す信号を生成する判定部と、
　前記検出装置で検出された前記他車両を示す信号及び前記他車両の旋回動作を示す信号が入力する制御部と、
を備え、
　前記制御部は、前記他車両を示す信号が入力する場合において、前記配光パターンのうち少なくとも前記他車両の運転者が車外を視認するための視認部の全てに重なる第１領域を含む領域が、前記他車両を示す信号が入力する前に比べて前記発光ユニットからの光の全光束量が減じられた減光領域となるように前記発光ユニットを制御し、前記他車両を示す信号に加えて前記他車両の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、前記減光領域のうち少なくとも前記第１領域が、前記他車両を示す信号が入力した後であって前記他車両の旋回動作を示す信号が入力する前に比べて、前記他車両の旋回方向側に広がるように前記発光ユニットを制御し、
　前記減光領域は、前記第１領域の下方側の縁に接続する第２領域を含み、
　前記第２領域の左側の縁は前記第１領域の左側の縁よりも右側に位置するとともに、前記第２領域の右側の縁は前記第１領域の右側の縁よりも左側に位置する
ことを特徴とする車両用前照灯。
　前記減光領域は、前記第１領域の上方側の縁に接続する第３領域を含み、
　前記制御部は、前記他車両の旋回動作を示す信号が入力する場合において、前記第３領域の前記旋回方向側の縁が前記第１領域の前記旋回方向側の縁よりも前記他車両側に位置するように前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
　前記制御部は、前記他車両を示す信号に加えて前記他車両の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、前記第３領域の前記旋回方向側の縁が前記他車両の旋回動作を示す信号が入力する前における位置から移動しないように前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯。
　前記第１領域の上方側の縁の上下方向における位置は、前記他車両のルーフパネルよりも上方側、かつ、前記配光パターンの上方側の縁と前記ルーフパネルとの間の中央よりも下方側の位置である
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯。
　前記制御部は、前記他車両を示す信号に加えて前記他車両の旋回動作を示す信号がさらに入力する場合において、前記減光領域のうち少なくとも前記第１領域の前記旋回方向側の縁が、上方に行くに従って前記他車両の前記旋回方向側の端部を通る鉛直線から離れるように前記発光ユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
　前記判定部は、前記検出装置からの情報に基づいて前記他車両までの距離を判定し、当該距離が所定の距離以下の場合に前記他車両を示す信号を前記制御部に出力する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
　請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用前照灯と、
　前記他車両を検出する検出装置と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯システム。