WO2021187875A1 - 의류처리장치 - Google Patents

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control
control temperature
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한인재
최동길
홍상욱
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present disclosure relates to a laundry treatment apparatus.
  • the laundry treatment apparatus may include a laundry apparatus for washing laundry, a dryer for drying laundry or wet clothing, and an apparatus for refreshing clothing.
  • the washing machine may be a washing machine combined with drying including a drying function.
  • the washing machine includes a tub (outer tub) for storing wash water and a drum (inner tub) rotatably provided in the tub.
  • Laundry cloth is provided inside the drum, and as the drum rotates, the cloth is washed by detergent and washing water.
  • the dryer rotates the drum and applies heat to the laundry inside the drum to dry the laundry.
  • drying may be performed by supplying high-temperature hot air into the drum to heat the object to evaporate moisture.
  • An exhaust-type dryer for discharging wet air to the outside of the washing machine and a circulation-type dryer for condensing moisture from the wet air and supplying it back to the drum may be provided.
  • the laundry treatment apparatus is also provided with a heater.
  • the heater is operated in a state submerged in water in the tub, and a method of directly heating water has been widely used. Since this type of heater must always be operated in a state of being submerged in water for safety reasons, it can be used for heating water in the tub. Not suitable for heating applications. Recently, a laundry treatment apparatus in which a drum is heated by an induction heating system has been used.
  • a control temperature table can be created for many situations, and the generated control temperature table can be used for temperature control during the drying cycle. That is, it is possible to efficiently manage the temperature of the drum and prevent overheating by controlling the drying unit (eg, a heater) according to the control temperature table to perform the drying operation.
  • the drying unit eg, a heater
  • control temperature table was experimentally obtained and set for many situations. In particular, it was necessary to experimentally obtain a control temperature table in response to all environments and situations during development.
  • a large amount of experimentation may be required for controlling the drying temperature. That is, by drying course (normal/low temperature), by load (small amount/weight/large amount), by drying condition (interrupted/continuous), by outdoor temperature (low temperature/room temperature/high temperature), by fabric (synthetic fiber/cotton, etc.) , and may require a large amount of experimentation according to conditions such as moisture content (low/middle/high).
  • control temperature table obtained in the above method, it is possible to dry in different courses and situations (low temperature drying course, continuous drying situation, washing or drying related course, high temperature outdoor air condition, mixed material clothes, low moisture load, etc.). In this case, the fluctuation of the output of the drying unit becomes severe. Due to this, the fluctuation of the system temperature is also severe, and the sensing method using the temperature (dryness detection, abnormal state detection, etc.) is affected, and a misdetection may occur.
  • the present disclosure aims to solve the above and other problems.
  • An object of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus, such as a dryer, a washing machine or a washing machine combined dryer, or an apparatus for refreshing clothes, which can efficiently manage a drum temperature in a drying cycle.
  • Another object of the present disclosure is to provide a clothes treatment apparatus capable of effectively preventing overheating of clothes.
  • Another object of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus capable of preventing a malfunction by actively coping with a situation occurring during drying.
  • Another object of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus capable of performing a drying operation by obtaining a minimum control temperature table and controlling the temperature of a drum.
  • Another object of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus capable of performing a drying operation by controlling the temperature of a drum by obtaining a control temperature table only through an experiment for each load amount (small amount, weight, and large amount).
  • an object of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus that can dramatically reduce the amount of experimentation for drying loads under various conditions by using an active variable control that can be applied in all situations using a single control temperature table.
  • Another object of the present disclosure is to provide a laundry treatment apparatus capable of reducing a burden on a memory.
  • a drying unit such as a heater is operated and the temperature of the drum is increased. At this time, it is possible to control the drum temperature to be within a certain range to protect the clothes.
  • the laundry treatment apparatus can efficiently manage a drum temperature in a drying cycle by actively changing the control according to drying conditions and circumstances.
  • the laundry treatment apparatus can prevent malfunction and efficiently manage the drum temperature by using the control temperature table while moving it according to the drying conditions.
  • a memory burden and manufacturing cost may be reduced by using a control temperature table generated through minimal experimentation.
  • the laundry treatment apparatus can manage the temperature while actively coping with a situation that occurs by moving and using a control temperature table based on a change in a drying course and a temperature of a drum.
  • a laundry treatment apparatus includes: a drum accommodating laundry; a motor driving the drum; a dryer for drying the laundry by heating the drum; and a memory for storing a control temperature table in which the control temperature according to the lapse of drying time of the laundry is recorded, wherein the drying unit includes, based on the control temperature table in which the stored control temperature table is shifted at least once.
  • control temperature data corresponding to each time may be collectively changed by a temperature set for each drying course.
  • control temperature table may be moved based on a set drying course.
  • the movement of the control temperature table may include a batch change of time data corresponding to each control temperature.
  • the laundry treatment apparatus may further include a drying temperature sensor disposed to be spaced apart from the drum, and a time point at which the temperature sensed by the drying temperature sensor reaches a reference temperature and a time point at which the reference temperature is reached in the control temperature table
  • the control temperature table may be moved by the difference between the time points.
  • control temperature table includes an upper limit value and a lower limit value of the control temperature, and when the temperature detected by the drying temperature sensor is less than the lower limit value, the output of the drying unit is increased, and the temperature detected by the drying temperature sensor is the If it is greater than the upper limit, the output of the drying unit may be lowered.
  • the output of the drying unit is increased, and the temperature sensed by the drying temperature sensor is When the time point at which the reference temperature is reached is earlier than the time point at which the reference temperature is reached in the control temperature table, the output of the drying unit may be decreased.
  • the induction heater may be spaced apart from the drum.
  • the induction heater may be installed in the tub.
  • the induction heater may be fixed to the tub.
  • the induction heater may be disposed inside a case or on an inner wall.
  • the induction heater may be disposed at a position spaced apart from the drum on the upper side, the lower side, the left side, or the right side of the drum inside the case in a tubless laundry treatment apparatus such as a dryer.
  • the induction heater may be located at an outer upper portion of the drum.
  • the induction heater may generate a magnetic field.
  • the induction heater heats the drum using a magnetic field.
  • the drum may include a cylindrical body and a through hole formed in the body.
  • the laundry treatment apparatus may further include a controller that moves the control temperature table and controls driving of the motor and the drying unit based on the moved control temperature table.
  • control unit may set the control temperature table based on the drying course, fix the control temperature table with respect to time, and move it in the temperature direction.
  • control unit based on the temperature change of the drum, the control temperature table may be fixed with respect to the temperature and move in the time direction.
  • control temperature table (or a control profile according to temperature) for controlling a drum including a load under a predetermined condition in a predetermined temperature range using a drying unit, and this Drying can be carried out by shifting the control temperature table according to various situations.
  • the present disclosure includes the steps of loading a control temperature table for controlling a drum including a load under a predetermined condition in a predetermined temperature range using a drying unit such as a heater; a first moving step of moving the control temperature table according to a corresponding drying course; A second step of moving the control temperature table to the current time by determining whether the current temperature of the drum reaches the control start temperature of the drying course, and when the current temperature of the drum reaches the control start temperature of the drying course It may include a moving step.
  • the present disclosure provides a method of controlling a laundry treatment apparatus including a tub, a drum rotatably provided in the tub to receive laundry, and a drying unit for drying the laundry, using the drying unit.
  • starting a drying operation of drying the load of the first condition in the drum loading a control temperature table for controlling a drum including a load of a second condition in a predetermined temperature range using the drying unit; a first moving step of moving the control temperature table according to a corresponding drying course; determining whether the current temperature of the drum has reached a control start temperature of the corresponding drying course; and a second moving step of moving the control temperature table to a current time when the current temperature of the drum reaches the control start temperature of the drying course.
  • control temperature table may record a control temperature for drying the load of the second condition.
  • the drying unit may include an induction heater.
  • control temperature table may be recorded according to the temperature and time for controlling the drum including the load of the second condition in a predetermined temperature range.
  • control temperature table may be fixed with respect to time and moved in the temperature direction.
  • control temperature table may be fixed with respect to temperature and moved in the time direction.
  • control temperature table may include an upper limit value and a lower limit value for controlling the drum including the load of the second condition in a predetermined temperature range.
  • the method may further include determining whether the drying operation satisfies a drying termination condition.
  • the adjusting of the output of the drying unit may increase or decrease the output of the drying unit by determining the temperature of the drum.
  • the adjusting the output of the drying unit may include increasing the output of the drying unit when the temperature of the drum is less than the lower limit value; and lowering the output of the drying unit when the temperature of the drum is greater than the upper limit.
  • the present invention provides a tub; a drum rotatably provided in the tub and accommodating laundry; a motor driving the drum; a drying unit for drying the laundry; and a control unit for controlling driving of at least one of the drum, the motor, and the drying unit, wherein the control unit starts a drying operation of drying the load of the first condition in the drum using the drying unit, Loading a control temperature table for controlling the drum including the load of the second condition in a predetermined temperature range using the drying unit, moving the control temperature table according to the drying course, and the current temperature of the drum is the drying It is determined whether the control start temperature of the course is reached, and when the current temperature of the drum reaches the control start temperature of the corresponding drying course, the control temperature table may be controlled to move to the current time.
  • control unit may fix the control temperature table with respect to time and move it in the temperature direction.
  • control unit may fix the control temperature table with respect to the temperature and move it in the time direction.
  • control temperature table may include an upper limit value and a lower limit value for controlling the drum including the load of the second condition in a predetermined temperature range.
  • the controller may terminate the drying operation when the drying operation satisfies the drying termination condition, and control the output of the drying unit when the drying operation does not satisfy the drying termination condition.
  • controller may increase the output of the drying unit when the temperature of the drum is less than the lower limit, and decrease the output of the drying unit when the temperature of the drum is greater than the upper limit.
  • a control temperature table is obtained only by experiments for each load amount (small amount, weight, and large amount), and the obtained control temperature table can be applied by shifting the control temperature table according to various situations.
  • control unit (Micom) memory can be used efficiently.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating the outside of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the inside of a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4 to 6 are diagrams illustrating operating states during drum stop, tumbling driving, and filtration driving, respectively.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG 9 is a graph for explaining a process of obtaining a control temperature table according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a graph showing an example of a control table created by the process of FIG. 9 .
  • FIG. 11 is a graph illustrating a drying operation according to a control method of a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • 12 to 17 are graphs illustrating actual examples in which a drying operation is performed by moving a control temperature table according to various situations according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 1 and 2 a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating the exterior of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the inside of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • a washing machine may include a drum 30 and a dryer 70 for heating the drum 30 .
  • the drying unit 70 may include at least one heater 70 . More preferably, the drying unit may include an induction heater 70 .
  • the washing machine may further include a cabinet 10 forming an exterior.
  • the washing machine may further include a tub 20 accommodating the drum 30 .
  • the tub 20 may be provided inside the cabinet 10 .
  • the tub 20 may provide an accommodation space.
  • the tub 20 may have an opening in the front.
  • the tub 20 may accommodate washing water.
  • the tub 20 may be provided to accommodate the drum 30 .
  • the drum 30 may be rotatably provided inside the tub 20 .
  • the drum 30 may be provided in the accommodation space of the tub 20 .
  • the drum 30 may accommodate laundry.
  • An opening may be provided at the front of the drum 30 .
  • Laundry may be introduced into the drum 30 through the opening.
  • a through hole 30h may be formed in the circumferential surface of the drum 30 so that air and washing water may communicate between the tub 20 and the drum 30 .
  • the circumferential surface of the drum 30 is also referred to as a body of the drum 30 .
  • the body of the drum 30 may extend in a cylindrical shape.
  • the drum 30 may be made of a conductor.
  • the body of the drum 30 may be made of a conductor.
  • the body of the drum 30 may be made of metal.
  • the induction heater or IH module 70 may heat the drum 30 .
  • the induction heater 70 may generate a magnetic field.
  • the induction heater 70 may be provided to heat the drum 30 using a magnetic field.
  • the induction heater 70 may be provided on the outer peripheral surface of the tub 20 .
  • the induction heater 70 may be provided on the tub 20 .
  • the induction heater 70 may be fixed to the tub 20 .
  • the induction heater 70 may be spaced apart from the drum 30 .
  • the induction heater 70 heats the drum 30 to perform a drying function of laundry.
  • a general heater may be provided in addition to the induction heater 70 . That is, various heaters such as a sheath heater and a heater using a heat pump may be provided.
  • the tub 20 and the drum 30 may be formed in a cylindrical shape. Accordingly, the inner and outer peripheral surfaces of the tub 20 and the drum 30 may be formed in a substantially cylindrical shape.
  • the rotating shaft of the drum 30 may pass through the rear surface of the washing machine. That is, a straight line extending from the rotation shaft 42 of the driving unit 40 may pass through the rear surface of the washing machine.
  • FIG. 2 shows a washing machine in which the drum 30 is rotated based on a rotation axis parallel to the ground.
  • the drum 30 and the tub 20 may have a tilting shape inclined to the rear.
  • the rotating shaft of the drum 30 may pass through the rear surface of the washing machine. That is, a straight line extending from the rotation shaft 42 of the driving unit 40 may pass through the rear surface of the washing machine.
  • the laundry treatment apparatus may further include a driving unit 40 provided to rotate the drum 30 inside the tub 20 .
  • the driving unit 40 may include a motor 41 .
  • the motor 41 may include a rotation shaft 42 .
  • the rotating shaft 42 may be connected to the drum 30 to rotate the drum 30 in the tub 20 .
  • the motor 41 may include a stator and a rotor.
  • the rotor may be connected to the rotation shaft 42 .
  • the driving unit 40 may include a spider 43 .
  • the spider 43 is a configuration that connects the drum 30 and the rotation shaft 42 and can be said to be a configuration for uniformly and stably transmitting the rotational force of the rotation shaft 42 to the drum 30 .
  • the spider 43 may be coupled to the drum 30 in the form of being at least partially inserted into the rear wall of the drum 30 .
  • the rear wall of the drum 30 may be formed in a shape recessed into the drum 30 .
  • the spider 43 may be coupled to the drum 30 in the form of being further inserted into the drum 30 at the center of rotation of the drum 30 .
  • a lifter 50 may be provided inside the drum 30 .
  • a plurality of lifters 50 may be provided along the circumferential direction of the drum 30 .
  • the lifter 50 may perform a function of stirring the laundry. For example, as the drum 30 rotates, the lifter 50 may lift the laundry upward.
  • the laundry moved to the upper part is separated from the lifter 50 by gravity and falls to the lower part. Washing may be performed by the impact force caused by the falling of such laundry. Of course, agitation of laundry can improve drying efficiency.
  • the lifter 50 may be formed by extending from the rear end of the drum 30 to the front end. Laundry may be evenly distributed back and forth in the drum 30 .
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the controller 90 may be provided as a main processor to control the operation of the laundry treatment apparatus. The operation of various control structures to be described later may be controlled through the control unit 90 .
  • the motor 41 may drive the drum. That is, the motor 41 may be provided to rotate the drum.
  • the rotational force of the motor 41 may be directly transmitted to the drum or indirectly transmitted.
  • a direct-coupled motor in which the rotational force of the motor 41 is directly transmitted to the drum may be used.
  • the driving pattern of the drum may vary according to the driving pattern of the motor 41 . Accordingly, the controller 90 may control the driving of the motor 41 to generate various driving such as a tumbling driving, a filtration driving, and a spin driving of the drum.
  • the driving state of the drum may be referred to as the operation of the drum.
  • the tumbling drive of the drum may be referred to as a drive so that the cloth (laundry) inside the drum is lifted and then dropped as the drum rotates at approximately 40 to 46 RPM. That is, the tumbling drive can be said to be a drive in which washing or wetting is performed by mechanical force through the fall of the fabric and friction with the drum. It is a drive that is stirred in the drum, so it can be said that it is a drive that is commonly used.
  • the filtration driving of the drum (refer to FIG. 6 ) is a driving in which the drum and the cloth are integrally rotated as the drum rotates at about 100 RPM by closely contacting the inner peripheral surface of the drum inside the drum. At this time, the laundry cloth is spread on the inner peripheral surface of the drum, and the washing water is separated from the cloth.
  • the spin driving of the drum can be said to be a driving of centrifugal dehydration of wash water from the cloth as the drum rotates at about 800 RPM or more. Spin driving is performed in the final process of washing by a very large centrifugal force, so that all washing can be finished.
  • the rotation RPM of the drum increases in the order of the tumbling drive, the filtration drive, and the spin drive.
  • the spin drive can be said to be a drive that continuously rotates the drum in one direction, and the tumbling drive and the spin drive can be said to be drives that repeat rotation and stop in the forward and reverse directions.
  • the laundry treatment apparatus may be provided with a water supply valve 23 .
  • the water supply valve is connected to an external water supply source, and when the water supply valve is operated, washing water may be supplied into the laundry treatment apparatus.
  • a plurality of water supply valves 23 may be provided.
  • a cold water valve 25 for supplying cold water from an external water supply source and a pre valve 24 for supplying water other than cold water such as hot water by being connected to a boiler may be provided.
  • wash water temperature When the wash water temperature is set to room temperature (cold water or cold water) during washing, heating of the wash water may not be required. Therefore, in this case, water supply may be performed only by the cold water valve 25 .
  • the wash water temperature when the wash water temperature is set to a constant temperature (25 degrees Celsius, 40 degrees Celsius, etc.) rather than room temperature during washing, the washing water may be supplied through the free valve 24 and the cold water valve 25 . Of course, in the latter case, washing water may be supplied only through the cold water valve 25 .
  • the free valve 24 and the cold water valve 25 may be valves for supplying the same cold water.
  • the water supply through the pre-valve 24 may be a case in which water is supplied to the tub through the inside of the drum, and the water supply through the cold water valve 25 may be supplied to the tub without passing through the drum inside. Of course, it could be the other way around.
  • the free valve 24 may be a water supply valve for supplying wash water to the tub through the detergent box
  • the cold water valve 25 may be a water supply valve for directly supplying wash water into the tub without going through the detergent box. can Of course, it could be the other way around.
  • a plurality of water supply valves may be provided according to the temperature of the wash water and the water supply path of the wash water.
  • the water level sensor 26 may be provided to sense the level of the wash water supplied into the tub. That is, it can be called a sensor for controlling the water level so that an appropriate amount of washing water is supplied.
  • the water level sensor 26 a frequency sensor that senses the water level through a frequency may be frequently used. The water level is sensed using the difference in the sensed frequency according to the water level.
  • the water level sensor 26 senses the water level so that water is supplied between the empty water level and the maximum water level.
  • the maximum water level is the heater protection level as described above, and it may be referred to as the water level at which the lower part of the drum is submerged in the washing water.
  • water is supplied until the water level of the wash water after the cloth fully absorbs the wash water becomes the heater protection level.
  • the air water level is approximately 25.5 Khz, and the heater protection level is approximately 24.7 Khz.
  • the value of the specific frequency may vary depending on the size of the washing machine, the model of the frequency sensor, and the external environment. However, in the frequency sensor, the higher the frequency, the lower the water level will be the same.
  • the control unit 90 controls the operation of the water supply valve 23 based on the water level value detected by the water level sensor 26 .
  • the induction heater (IH module) 70 may be referred to as a heater that heats the drum 30 by induction. As described above, a heater other than the induction heater may be installed. Hereinafter, the induction heater 70 will be described as an example of the heater, but the present invention is not limited thereto.
  • the washing water may be heated.
  • the fabric in contact with the drum 30 may be directly heated.
  • the fabric absorbing the wash water is directly heated, making it possible to increase the heating effect. And since the diffusion of heat to the surroundings is reduced, the heating efficiency is higher.
  • heating through the induction heater 70 may be performed based on temperature data sensed by the wash water temperature sensor 28 . That is, when the temperature of the wash water reaches the set temperature, the heating may be terminated.
  • the drum 30 can be heated to about 160 degrees Celsius in a short time.
  • the temperature of the outer peripheral surface of the drum 30 may rise to 160 degrees Celsius in about 3 seconds. Accordingly, it may be necessary to prevent overheating of the drum 30 or overheating of the induction heater 70 by transferring the heat from the drum 30 to the wash water and cloth.
  • a drying temperature sensor 29 may be provided to prevent overheating of the drum 30 .
  • the drying temperature sensor 29 may be provided to directly or indirectly sense the temperature of the outer peripheral surface of the drum 30 .
  • the controller 90 stops the operation of the induction heater.
  • the wash water temperature sensor 28 may be mounted on the lower portion of the tub 20 to sense the temperature of the wash water.
  • the drying temperature sensor 29 may be mounted on the upper portion of the tub 20 to sense the temperature of the outer peripheral surface of the drum 30 . Therefore, it is advantageous that both installation positions and sensing objects are different.
  • the wash water temperature sensor 28 may directly sense the temperature of the wash water.
  • the drying temperature sensor 29 may indirectly sense the temperature of the drum 30 by non-contact with the rotating drum 30 . Therefore, it is advantageous that the sensing mechanisms or methods of the two are different.
  • the wash water temperature sensor 28 may be provided to sense the temperature of the wash water when the drum 30 is stopped. When the target temperature is reached, the induction heater 70 may be controlled not to operate.
  • the drying temperature sensor 29 may be provided to sense the temperature of the drum 30 when the drum 30 rotates. In particular, it may be provided to sense the temperature when the drum 30 rotates and when the induction heater 70 is operated. Accordingly, it is advantageous that the sensing timings of the two are different from each other.
  • a circulation pump 80 for supplying or resupplying detergent water to the cloth may be provided.
  • the circulation pump 80 may be configured to pump out a part of the wash water from the lower part of the tub 20 and then pump it to spray the prisoner wash water from the upper part of the drum 30 .
  • the washing effect can be enhanced by the injection pressure of the washing water, and the washing water (detergent water) is re-supplied to the fabric so that the fabric can always maintain a sufficiently wet state. Therefore, effective washing can be performed even if the fabric is not immersed in washing water.
  • Washing through the laundry treatment apparatus may be performed through the initial water supply, soaking, heating, and the main washing step or section. After the main washing, rinsing and dehydration may be performed to complete washing. The entire washing process or washing course is automatically performed in the order of a washing process, a rinsing process, and a spin-drying process and ends.
  • the washing machine may further include a memory (not shown) in which various data are stored.
  • the memory may store control data for operation control of the washing machine, input operation setting data, data on an operation mode, reference data for determining an error, and the like.
  • data calculated, sensed, or measured during operation of the washing machine may be stored in the memory.
  • control temperature table in which a control temperature according to the lapse of drying time is recorded may be stored in the memory.
  • the controller 90 may load and use the control temperature table stored in the memory. Also, the control unit 90 may move the control temperature table. If necessary, the controller 90 may control the moved control temperature table to be stored.
  • the controller 90 may include a memory for storing the control temperature table.
  • the controller 90 may move the control temperature table and control the driving of the motor 41 and the drying unit based on the moved control temperature table.
  • the control unit 90 may move the control temperature table one or more times according to drying conditions and circumstances, and control the drying cycle based on the moved control temperature table.
  • the movement of the control temperature table may be performed by fixing the data of any one item and collectively changing the remaining data by the same numerical value.
  • the control unit 90 may move the control temperature table by fixing the time data and collectively increasing or decreasing the control temperature data corresponding to each time data.
  • the control unit 90 may move the control temperature table by fixing the control temperature data and collectively increasing or decreasing time data corresponding to each control temperature data.
  • control temperature table may be expressed in the form of a graph having time and temperature axes.
  • the control temperature table may be fixed in one axial direction and move in the other axial direction.
  • the control unit 90 may fix the time axis and move the control temperature table in the direction of the temperature axis.
  • the control unit 90 may fix the temperature axis and move the control temperature table in the time axis direction.
  • FIGS. 4 to 6 are views illustrating a drum stop, a tumbling drive, and a filtration drive, respectively, in the control method of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • washing water heating may be performed using the coil 71 of the induction heater 70 .
  • the sheath heater 12 provided under the tub may also be provided. That is, the laundry treatment apparatus according to the present embodiment may include both the induction heater 70 and the sheath heater 12 , or may include only the induction heater 70 .
  • a mode of heating wash water using the sheath heater 12 may be used, while a mode in which the sheath heater 12 is not operated and the induction heater 70 is used to heat the wash water may be used.
  • the fabric may be lifted by the lifter 30 and then dropped by gravity, and circulating water may be injected into the drum 30 .
  • the induction module may be driven to heat the drum 30 .
  • the cloth W is in close contact with the inner peripheral surface of the drum 30 to rotate integrally with the drum 30 .
  • the centrifugal force caused by the rotation of the drum 30 is greater than gravity.
  • the circulating water 30 may be injected into the drum, and the induction heater 70 may be driven to heat the drum 30 .
  • FIG 5 and 6 show a state in which washing water is circulated and injected into the drum 30 from the upper part of the drum 30, and an induction heater 70 (coil 71) is driven to provide a fluctuating magnetic field to the drum 30 appearance is shown.
  • An eddy current is generated in the drum by the change of the magnetic field, and heat is generated by the eddy current.
  • the heater protection water level is destroyed in the entire heating section, so that the water level will always be lower than the lowermost end of the drum, that is, the water level will be lower than the circulation level.
  • the tumbling drive of the drum can be said to be a drive that causes the cloth (laundry) inside the drum to be lifted and then dropped as the drum rotates at approximately 40 to 46 RPM. It can be said that washing or wetting is performed by mechanical force through the fall of the fabric and friction with the drum. It is a drive that is stirred in the drum, so it can be said that it is a drive that is commonly used.
  • the rotation speed of about 40 to 46 RPM may correspond to the rotation speed range at which the laundry (cloth) flexes and falls within the drum 30 .
  • a motion in which the laundry (cloth) flexes and falls within the drum 30 may be referred to as a tumble or tumbling process.
  • the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure may perform a drying function.
  • the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure may be referred to as a drying and washing apparatus.
  • the clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure may be a dryer for drying laundry or wet clothes.
  • Air cooling is performed on the inner circumferential surface of the tub 20 and moisture is condensed and discharged. In other words, even if there is no circulation of air inside the tub 20, it can be dried by itself condensing moisture.
  • Cooling water may be supplied into the tub 20 to more effectively perform moisture condensation to improve drying efficiency.
  • the cooling water may be supplied while being widely spread from the rear surface or one side or both sides of the tub 20 . Through this cooling water supply, the cooling water flows along the inner surface of the tub 20 to prevent it from being introduced into the drum.
  • a fan for blowing into the tub 20 and a duct (not shown) in which the fan is installed may be further provided.
  • the blowing fan may control the flow of air inside the laundry treatment apparatus during the drying process.
  • a laundry treatment apparatus such as a dryer may not include the tub 20 .
  • the blowing fan may circulate air in the drum 30 .
  • a separate heater may not be provided for drying laundry. That is, the laundry may be dried using the heater described above, for example, the induction heater 70 . That is, through one induction heater 70 , washing water heating during washing, heating of an object during dehydration, and heating of an object during drying may all be performed.
  • drum 30 When the drum 30 is driven and the induction heater 70 is driven, substantially the entire outer circumferential surface of the drum 30 may be heated.
  • the drum 30 heated in this way may heat the laundry while exchanging heat with the wet laundry.
  • the air inside the drum 30 may also be heated together. Accordingly, when air is supplied to the inside of the drum 30 , the air having evaporated moisture through heat exchange may be discharged to the outside of the drum 30 .
  • the supply position of the air and the discharge position of the air may be determined so that the heated air is uniformly supplied to the drying object and the wet air is smoothly discharged.
  • air may be supplied from the front upper portion of the drum 30 and the air may be discharged through the rear of the drum 30 .
  • the induction heater 70 is driven together with the drum 30 driving, and at this time, the laundry may repeat rising and falling according to the driving of the drum 30 . That is, drying may proceed by the tumbling driving described above. At this time, since the heating position of the drum 30 is the upper part of the drum 30 rather than the lower part, overheating of the clothes can be effectively prevented.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the laundry treatment apparatus may include two temperature sensors 28 and 29 .
  • the wash water temperature sensor 28 may be mounted on the lower portion of the tub 20 to sense the temperature of the wash water.
  • the drying temperature sensor 29 may be mounted on the upper portion of the tub 20 to sense the temperature of the outer peripheral surface of the drum 30 .
  • control unit 90 When washing is performed, the control unit 90, based on the temperature sensed by the drying temperature sensor 29, heats the washing water and the induction heater 70; or the coil 71 of the induction heater 70, hereinafter, the induction heater (70) will be collectively described.) is controlled.
  • the coil 71 of the induction heater 70 may be mounted on the tub 20 . That is, the induction heater 70 may be mounted on the upper outer peripheral surface of the tub 20 . In a laundry treatment apparatus such as a dryer without the tub 20 , it may be disposed inside the case or on the inner wall. Even in this case, the induction heater 70 may be disposed above the drum 30 . Due to the mounting position of the induction heater 70 , the upper outer peripheral surface of the drum may be heated by the induction heater 70 .
  • the induction heater 70 may be disposed at a position spaced apart from the drum on the upper side, the lower side, the left side, or the right side of the drum inside the case in the laundry treatment apparatus without a tub, such as a dryer.
  • the position of the induction heater 70 may be determined to effectively prevent overheating of the object because the object inside the drum 30 does not come into contact with the upper part of the drum while the drum 30 is stopped. Accordingly, as the drum 30 rotates, the induction heater 70 can be controlled to be driven, which means that the object can be uniformly heated.
  • the mounting position of the drying temperature sensor 29 may be important. This is because the temperature of the drum 30 by heating should be optimally measured and at the same time the temperature of the air inside the tub 20 should be optimally measured.
  • the mounting position of the drying temperature sensor 29 may be one side of the induction heater 70 , and it is advantageous to be a position outside the projection plane downward of the induction heater 70 .
  • the drying temperature sensor 29 may be mounted on the right side of the tub 20 at approximately 2 o'clock.
  • the drying temperature sensor 29 may be mounted to penetrate from the outside of the tub 20 to the inside. Accordingly, the signal line or wire of the dry temperature sensor 29 is provided outside the tub 20 , and the sensing part for sensing may be mounted to partially protrude radially from the inner circumferential surface of the tub 20 .
  • the drying temperature sensor 29 can directly sense the temperature of the air in the space between the outer peripheral surface of the drum 30 and the inner peripheral surface of the tub. Through this sensing temperature, it is possible to sense or estimate the temperature of the outer peripheral surface of the drum 20 indirectly and experimentally.
  • the drying temperature sensor 29 may be disposed at a position spaced apart from the drum on the upper or lower side, left or right side of the drum inside the case in a tubless laundry treatment apparatus such as a dryer.
  • the controller 90 may control the operation of the induction heater 70 . That is, the drying temperature sensor 29 may be used to prevent overheating of the drum 30 and overheating of the internal temperature of the tub 20 .
  • drying temperature sensor 29 By using the basic functions and characteristics of the drying temperature sensor 29, it is possible to detect the degree of dryness or humidity.
  • the wash water temperature sensor 28 is provided to sense the temperature of the wash water, it can be mounted on the lower portion of the tub (20). Accordingly, the mounting position of the wash water temperature sensor 28 may be the same as that in a general laundry treatment apparatus. That is, it may be provided on the lower side of the inside of the tub 20 so as to be submerged in the wash water and sense the temperature of the wash water.
  • the wash water temperature sensor 28 may be provided to be spaced upward from the inner bottom surface of the tub 20 . In this case, it may be located at a lower portion than the bottom surface of the drum 30 .
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • a drying unit such as a heater (hereinafter, referred to as an induction heater 70 ) operates and the temperature of the drum 30 rises.
  • the temperature of the drum 30 may be indirectly controlled within a certain range to protect clothes.
  • the laundry treatment apparatus according to an aspect of the present disclosure can efficiently manage a drum temperature in a drying cycle by actively changing the control according to drying conditions and circumstances.
  • a control temperature table (or a control profile according to temperature) for controlling the drum 30 including a load (eg, laundry) of a predetermined condition in a predetermined temperature range using the induction heater 70 is experimentally performed.
  • the laundry treatment apparatus according to an aspect of the present disclosure may perform drying by shifting the generated control temperature table according to various situations.
  • the laundry treatment apparatus according to an aspect of the present disclosure can prevent malfunction and efficiently manage the drum temperature by using the control temperature table while moving it according to the drying conditions.
  • a memory burden and manufacturing cost may be reduced by using a control temperature table generated through minimal experimentation.
  • control temperature table profile
  • some load amount eg, small amount, weight, and large amount
  • the laundry treatment apparatus can manage the temperature while actively coping with a situation that occurs by moving and using a control temperature table based on a change in a drying course and a temperature of a drum.
  • a laundry treatment apparatus stores a control temperature table in which a control temperature according to a drying time of laundry is recorded in a memory, and the drying unit shifts the stored control temperature table at least once It can operate based on the controlled temperature table.
  • the drum 30 including a load under a predetermined condition is controlled in a predetermined temperature range using a drying unit such as the induction heater 70 .
  • a drying unit such as the induction heater 70 .
  • Loading the control temperature table (control table) (S5), the first moving step of moving the control temperature table according to the drying course (S10), the current temperature of the drum 30 is the control start temperature of the drying course (S20), including a second moving step (S30) of moving the control temperature table to the current time (current time) when the current temperature of the drum 30 reaches the control start temperature of the drying course can do.
  • FIG. 9 is a graph for explaining a process of generating a control temperature table according to an embodiment of the present disclosure.
  • a control temperature table (or a control profile according to temperature) for controlling the drum 30 including a load (eg, laundry) of a predetermined condition in a predetermined temperature range using the induction heater 70 is experimentally performed.
  • the process of writing as, for example, may be performed as follows.
  • a control temperature table (or A control profile according to temperature) can be experimentally obtained.
  • the wireless temperature sensor may be temporarily installed on the drum 30 .
  • the process of controlling the output of the induction heater 70 to match the target temperature may be performed by an operator.
  • a control temperature table may be generated while monitoring the temperature data sensed by the drying temperature sensor 29 using the drying temperature sensor 29 .
  • the process of experimentally obtaining the control temperature table T may be performed by performing a drying operation while manually controlling a predetermined amount of load (laundry).
  • control temperature table T it is possible to obtain the control temperature table T while completing the drying operation by manually controlling a small amount (eg, 1 kg), a weight (eg, 3 kg), and a large amount (eg, 6 kg) load.
  • a small amount eg, 1 kg
  • a weight eg, 3 kg
  • a large amount eg, 6 kg
  • control temperature A table (T) can be included.
  • control temperature table may be recorded separately for the weight of a load (eg, laundry).
  • a load eg, laundry
  • control temperature table T may be recorded for weights divided into three categories. The control temperature table T obtained in this way can exhibit a satisfactory control effect for loads having various weights.
  • FIG. 10 is a graph showing an example of a control table created by the process of FIG. 9 .
  • a drying process according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 10 .
  • a drying cycle of drying laundry and wet clothes accommodated in the drum 30 may be started.
  • a drying operation of drying the load (eg, laundry) of the first condition in the drum 30 may be started.
  • the controller 90 may load the control temperature table T from the memory.
  • the control temperature table (T) can be created through an experiment for each load condition so that the temperature of the drum 30 does not rise excessively and is managed in a safe temperature region, and can simply be composed of only the control temperature over time. have.
  • the control temperature may be an appropriate temperature value at a corresponding time.
  • the control temperature may correspond to a target temperature for drying.
  • the control temperature may include a predetermined management range.
  • the control temperature may include an upper limit value and a lower limit value.
  • control temperature table T for controlling the drum 30 including the load of the second condition in a predetermined temperature range using the induction heater 70 may be loaded (S5).
  • the second condition may be a condition of a load for recording the control temperature table T described above. That is, referring to the example of FIG. 9 , the second condition may be a condition according to the weight of a constant load. As described above, the second condition may be a small (eg, 1 kg), heavy (eg, 3 kg) and heavy (eg, 6 kg) load.
  • the first condition may be a load (laundry) for performing an actual drying operation.
  • This first condition may be different from the second condition. That is, the first condition and the second condition may differ in drying course, dry weight, laundry type, continuous drying and intermittent drying, and the like.
  • control temperature table T may be moved (shifted 1) according to the corresponding drying course (first moving step; S10). For example, as a specific drying course is selected, the control temperature table T may be moved (shift 1) by a preset temperature.
  • the determination of the current temperature may be made through the above-described dry temperature sensor 29 (TM1).
  • the control start temperature is a starting point of temperature control, and the controller 90 may perform temperature control based on whether the control start temperature is reached, an arrival time, an arrival scheduled time, and the like.
  • the reference temperature may be set with a predetermined margin to the control start temperature, and the controller 90 may perform temperature control based on the control start temperature and/or the reference temperature.
  • the control temperature table T may be moved to the current time (second movement step; S30 ).
  • the current time may mean a time at which the current temperature is measured.
  • Table 1 shows the control start temperature for each course.
  • the temperature (temperature of the drum) at which the control for each drying course starts may be preset.
  • a target temperature (Drum Target) of the drum 30 at this time may be preset.
  • control start temperature may be set differently according to situations such as normal, low temperature, and abnormal load detection.
  • control start temperature may be 85°C
  • target drum temperature at this time may be 150°C. This may mean that the control of the induction heater 70 is started when the temperature of the drum 30 reaches 80° C. under the corresponding condition (or course).
  • the temperature of the drum 30 when the temperature of the drum 30 reaches 80° C., it may be difficult to control the drum 30 to the target drum temperature without controlling the induction heater 70 .
  • the temperature of the drum 30 when the temperature of the drum 30 reaches 80° C., if the induction heater 70 is not controlled, the temperature of the drum 30 may exceed the target drum temperature and be overheated.
  • the induction heater 70 starts controlling the induction heater 70 when the temperature of the drum 30 reaches 80° C. under the corresponding condition (or course), and at this time, according to the control temperature table T obtained above, the induction heater 70 can control
  • control temperature table T is obtained only for experiments by load amount (small amount, weight, and large amount), and the obtained control temperature table T is shifted (shift 1, shift 2) according to various situations.
  • the drying operation can be controlled.
  • control temperature table T can be shifted (shift 1 and shift 2) according to various situations according to the load condition.
  • control temperature data corresponding to each time may be collectively changed by the temperature set for each drying course.
  • control temperature table may be moved based on a set drying course.
  • the movement of the control temperature table may include a batch change of time data corresponding to each control temperature.
  • the control temperature table is equal to the difference between the time point when the temperature sensed by the drying temperature sensor 29 arranged to be spaced apart from the drum 30 reaches the reference temperature and the time point at which the reference temperature is reached in the control temperature table. This can be moved.
  • the control temperature table may include an upper limit value and a lower limit value of the control temperature.
  • the control unit 90 increases the output of the drying unit when the temperature detected by the drying temperature sensor 29 is less than the lower limit, and lowers the output of the drying unit when the temperature detected by the drying temperature sensor is greater than the upper limit. can do it
  • control unit 90 the time when the temperature sensed by the drying temperature sensor 29 reaches a reference temperature (or control start temperature) set based on the control start temperature is the reference temperature in the control temperature table If it is later than the time of arrival, the output of the drying unit is increased, and when the time point at which the temperature sensed by the drying temperature sensor 29 reaches the reference temperature is earlier than the time point at which the reference temperature is reached in the control temperature table, the drying It can lower the negative output. Accordingly, it is possible to adaptively respond to the drum 30 temperature situation, and it is possible to stably manage the temperature within a certain range.
  • control temperature table T For example, on the control temperature table T, the control of the induction heater 70 starts at a certain time in the case of the load (or course), but the temperature of the drum 30 does not reach the control start temperature even at the corresponding time. Otherwise, the temperature of the drum 30 may reach the control start temperature before the corresponding time. Then, it is possible to move (shift 2) the control temperature table T according to this time difference.
  • control start temperature for example, 85 ⁇
  • the control temperature table T is moved to the time when this control start temperature is reached (current time from above) (Shift 2) It can be done.
  • control temperature table T can be pulled and applied to a fast time period. It can be applied later (shift 2).
  • control temperature table T may be applied high according to a high temperature setting, and in a low temperature drying course, etc., the control temperature table T may be applied low according to a low temperature setting.
  • Such a control temperature table (T) may be recorded according to the temperature and time for controlling the drum 30 including the load in a predetermined temperature range.
  • the movement of the control temperature table T may move in parallel along the time axis (shift 2) or along the temperature axis (shift 1).
  • control temperature table T may be fixed with respect to time and moved in the temperature direction.
  • control temperature table T may be fixed with respect to the temperature and moved in the time direction.
  • the first moving step (shift 1; S10) and the second moving step (shift 2; S30) may be performed in a different order.
  • determining whether the current temperature of the drum 30 has reached the control start temperature of the drying course (S20) and the second moving step (shift 2; S30) include the first moving step ( Shift 1; may be performed before S10).
  • the first moving step (shift 1; S10) and the second moving step (shift 2; S30) may be simultaneously performed.
  • At least one of the first moving step (shift 1; S10) and the second moving step (shift 2; S30) may be performed in real time and continuously while drying is in progress.
  • at least one of the first moving step (shift 1; S10) and the second moving step (shift 2; S30) may be performed.
  • control unit 90 obtains the sensing value of the drying temperature sensor TM1 in real time and when a difference occurs with the temperature on the control temperature table T, the first movement step (shift 1; S10) again at that time. and at least one of the second moving steps (shift 2; S30) may be controlled to be performed.
  • control temperature table T may include an upper limit value and a lower limit value for controlling the drum 30 described above in a predetermined temperature range.
  • the temperature of the drum 30 may be controlled within a certain width. This may be a characteristic inherently included when the temperature is controlled using a temperature sensor.
  • a step ( S40 ) of determining whether the drying operation currently being performed satisfies the drying termination condition may be performed. That is, it may be determined whether the drying of the load (laundry) is completed.
  • the controller 90 may determine the degree of drying of the load (laundry) based on data sensed by various sensors, and determine whether drying is complete.
  • the drying operation may be terminated.
  • the step S50 of adjusting the output of the induction heater 70 is performed.
  • the output of the induction heater 70 may be adjusted to increase or decrease the output of the induction heater 70 .
  • the controller 90 may determine whether the temperature of the drum 30 is lower than the lower limit ( S51 ).
  • the controller 90 may increase the output of the induction heater 70 when the temperature of the drum 30 (the detected value of the dry temperature sensor TM1 ) is less than the lower limit of the control temperature table T ( S52 ). .
  • the controller 90 may determine whether the temperature of the drum 30 (detected value of the dry temperature sensor TM1) is greater than the upper limit of the control temperature table T (S53). The controller 90 may lower the output of the induction heater 70 when the temperature of the drum 30 (the detected value of the dry temperature sensor TM1 ) is greater than the upper limit of the control temperature table T ( S54 ).
  • the controller 90 first determines whether the temperature of the drum 30 (detected value of the dry temperature sensor TM1) is less than the lower limit of the control temperature table T, and the temperature of the drum 30 is the lower limit. If not less than, it may be determined whether the temperature of the drum 30 (the value detected by the dry temperature sensor TM1) is greater than the upper limit of the control temperature table T (S53).
  • the controller 90 may lower the output of the induction heater 70 when the temperature of the drum 30 (sensed value of the dry temperature sensor TM1 ) is greater than the upper limit of the control temperature table T ( S54 ).
  • drying operations may be performed by the controller 90 (refer to FIG. 3 ) of the laundry treatment apparatus described above.
  • FIG. 11 is a graph illustrating a drying operation according to a control method of a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 shows a specific example of the drying operation. As an example, FIG. 11 shows the number of rotations of the drum 30 according to the progress of the drying time in the drying operation.
  • the drum 30 is rotated clockwise at the first rotation speed for a predetermined time, then the drum 30 is rotated for a predetermined time at a second rotation speed greater than the first rotation speed, and then the rotation can be stopped. .
  • the number of rotations may be increased to 52 rpm, and then the drum 30 may be rotated for a predetermined time.
  • the drum 30 may be rotated at a high rpm for a relatively long time. For example, after rotating the drum 30 at 40 rpm for 27 seconds, the drum may be rotated at 52 rpm for 30 seconds. Thereafter, the driving of the drum 30 may be stopped for a predetermined time.
  • This operation may then be repeatedly performed by changing the rotation direction in a counterclockwise direction. That is, only the rotation direction of the drum 30 is reversed at the same rotation speed and time to perform driving of the drum 30 .
  • this rotational speed may be gradually increased.
  • This ascending step may correspond to a certain number of times.
  • the initial driving rotation speed of the drum 30 may be increased stepwise from 40 rpm, 44 rpm, and 48 rpm, and then the same operation may be repeated by lowering the rotation speed again. This operation may be repeatedly performed until drying is completed.
  • the drying operation may be performed in response to all environments and situations using one control temperature table (T).
  • T control temperature table
  • a large amount of experimentation may be required for controlling the drying temperature. That is, by drying course (normal/low temperature), by load (small amount/weight/large amount), by drying condition (interrupted/continuous), by outdoor temperature (low temperature/room temperature/high temperature), by fabric (synthetic fiber/cotton, etc.) , and may require a large amount of experimentation according to conditions such as moisture content (low/middle/high). These conditions may correspond to the first conditions described above applied to actual laundry.
  • the induction heater 70 when drying is performed in the laundry treatment apparatus, the induction heater 70 operates and the temperature of the drum 30 rises.
  • the temperature of the drum 30 may be controlled to maintain a target temperature (eg, 150 ⁇ ).
  • the temperature of the drum 30 is measured indirectly by using the drying temperature sensor TM1 disposed spaced apart from the drum 30, and the control unit 90 is based on the temperature data sensed by the drying temperature sensor TM1.
  • the control unit 90 performs control based on the control temperature table, and the control temperature table may require many experimental procedures as described above. In other words, it is necessary to conduct experiments with small amounts, weights, and large loads, and obtain a control temperature table through manual experiments according to each situation such as a low temperature drying course (target temperature of 110°C, continuous drying, high temperature conditions, low moisture content conditions, etc.).
  • control temperature table obtained in the above method, it is possible to dry in different courses and situations (low temperature drying course, continuous drying situation, washing or drying related course, high temperature outdoor air condition, mixed material clothes, low moisture load, etc.).
  • fluctuations in the output of the induction heater 70 become severe. Due to this, the fluctuation of the system temperature is also severe, and the sensing method using the temperature (dryness detection, abnormal state detection, etc.) is affected, and a misdetection may occur.
  • control temperature table T is obtained only through experiments for each load amount (small amount, weight, and large amount) (it may correspond to the second condition), and the control temperature obtained in this way
  • the table T may be applied by shifting the control temperature table T according to various situations (ie, the first condition).
  • this can improve system control stability. That is, it is possible to reduce the probability of false detection of an algorithm based on temperature-based and induction heater output.
  • control unit (Micom) memory can be used efficiently.
  • 12 to 17 are graphs illustrating actual examples in which a drying operation is performed by moving a control temperature table according to various situations according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 12 to 17 show the control temperature table T described above according to the drying conditions, for example, continuous drying and intermittent drying, and according to the Normal course and LowTemp course, in various situations.
  • the drying operation is controlled by shifting (shift 1 and shift 2) in accordance with each other is shown.
  • AvgDryD represents the average temperature in a sensor for control (eg, a dry temperature sensor TM1).
  • Figure 12 shows the shift process in the continuous drying (when the drying operation is performed continuously after the previous drying operation is performed, that is, the state in which the temperature of the drum 30 rises) in the normal course
  • FIG. 13 shows a state in which the temperature of the drum 30 is controlled accordingly.
  • control start temperature is, for example, 85° C.
  • control temperature table T is moved according to the temperature rise of the drum 30 at the time indicated by the arrow in FIG. 12 (shift 1 and shift 2) ) and the drying operation is performed.
  • FIG. 14 shows the shift process in the intermittent drying (when the drying operation has not been performed before, that is, the temperature of the drum 30 is not increased) in the normal course
  • FIG. 15 is Accordingly, a state in which the temperature of the drum 30 is controlled is shown.
  • control start temperature is, for example, 85° C.
  • control temperature table T is moved according to the temperature rise of the drum 30 at the time indicated by the arrow in FIG. 14 (shift 1 and shift 2) ) and the drying operation is performed.
  • FIG. 16 shows the shift process of the intermittent drying (when the drying operation has not been performed before, that is, the state in which the temperature of the drum 30 does not rise) in the LowTemp course
  • FIG. 17 shows this Accordingly, it shows a state in which the temperature of the drum 30 is controlled.
  • control start temperature is, for example, 60° C.
  • control temperature table T is moved according to the temperature rise of the drum 30 at the time indicated by the arrow in FIG. 16 (shift 1 and shift 2) ) and the drying operation is performed.
  • shift 1 is made at a temperature of 60°C.

Landscapes

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Abstract

본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼을 구동하는 모터; 상기 드럼을 가열하여 상기 세탁물을 건조하는 건조부; 및 상기 세탁물의 건조 시간 경과에 따른 제어온도가 기록된 제어온도 테이블을 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 건조부는, 상기 저장된 제어온도 테이블이 적어도 1회 이동(shift)된 제어온도 테이블에 기초하여 동작할 수 있다.

Description

의류처리장치
본 개시는 의류처리장치에 관한 것이다.
의류처리장치는 세탁물을 세척하는 세탁장치, 세탁물 또는 젖은 의류를 건조하는 건조기, 의류를 리프레쉬하는 장치 등을 포함할 수 있다. 상기 세탁장치는 건조기능을 포함한 건조 겸용 세탁기일 수 있다.
일례로, 세탁장치는 세탁수를 저수하는 터브(외조)와 터브 내에서 회전 가능하게 구비되는 드럼(내조)을 포함하여 이루어진다. 드럼 내부에는 세탁물(포)가 구비되며, 드럼이 회전함에 따라 세제와 세탁수에 의해서 포가 세탁된다. 건조기는 드럼을 회전시키고, 드럼 내부의 세탁물에 열을 가하여 상기 세탁물을 건조시킨다.
일반적으로 건조는 고온의 열풍을 드럼 내부로 공급하여 대상물을 가열하여 수분을 증발시킴으로써 수행될 수 있다. 습공기를 세탁장치 외부로 배출하는 배기식 건조기와 습공기에서 수분을 응축하여 다시 드럼으로 공급하는 순환식 건조기가 구비될 수 있다.
한편, 의류처리장치에는 히터가 구비되기도 한다. 히터는 터브 내에서 물에 잠긴 상태에서 작동되어, 물을 직접 가열하는 방식이 많이 사용되었다. 이러한 방식의 히터는 안전상의 이유로 항시 물에 잠긴 상태에서 작동되어야 하므로, 터브 내의 물을 가열하는 용도로는 사용될 수 있으나, 터브 내에 물이 없는 상태에서 드럼 내 공기를 가열하거나, 탈수 전에 젖은 세탁물을 가열하는 용도로는 적합하지 않다. 최근에는 인덕션 히팅 시스템(induction heating system)에 의해 드럼이 가열되는 의류처리장치가 이용되고 있다.
이러한 건조를 위해서는 드럼의 온도를 효율적으로 제어하는 과정을 필요로 한다. 많은 상황에 대하여 제어온도 테이블을 생성하고 생성된 제어온도 테이블을 건조 행정 중의 온도 제어에 이용할 수 있다. 즉, 이러한 제어온도 테이블에 따라 건조부(예를 들어, 히터)를 제어하여 건조 동작을 진행함으로써 드럼의 온도를 효율적으로 관리하고 과열을 방지할 수 있다.
종래에는 많은 상황에 대하여 제어온도 테이블을 실험적으로 구하여 설정하였다. 특히, 개발 시 모든 환경 및 상황에 대응하여 제어온도 테이블을 실험적으로 구할 필요가 있었다.
이에 따라, 건조 온도 제어를 위하여 많은 실험량을 필요할 수 있다. 즉, 건조 코스별(일반/저온), 부하량별(소량/중량/다량), 건조상황별(단속/연속), 외기온도별(저온/상온/고온), 포질별(합성섬유/면 등), 함습량별(저/중/고) 등의 조건에 따른 많은 실험량을 필요로 할 수 있다.
즉, 소량, 중량, 다량 부하의 실험을 진행하고 저온건조코스, 연속건조, 고온조건, 저함습량 조건 등 매번 상황에 맞게 수동실험을 통해 제어온도 테이블을 구해야 한다.
위와 같은 방법으로 얻은 제어온도 테이블을 이용하여 여러 다른 코스 및 상황(저온건조 코스, 연속건조 상황, 세탁 내지 건조 연계 코스, 고온외기 조건, 혼방재질의 의류, 낮은 함습량의 부하 등)에서 건조할 경우, 건조부 출력의 요동(fluctuation)이 심해지게 된다. 이로 인해 시스템 온도의 요동(fluctuation)이 역시 심해지고 온도를 이용한 감지 방법(건조도 감지, 이상상태 감지 등) 등에 영향을 주어 오감지가 발생할 수 있다.
또한, 실험적으로 각 상황에 맞게 제어온도 테이블을 구하여 적용하여도 예기치 못한 조건 등에 의해 오감지가 발생할 확률이 높고, 수많은 제어 테이블을 구성하여야 하며, 이는 시스템 메모리에 큰 부담을 줄 수 있다.
따라서, 이러한 건조 동작을 진행하는 경우에 발생할 수 있는 문제점을 해결할 방안이 요구되고 있다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 개시의 목적은, 건조 행정에서 드럼 온도를 효율적으로 관리할 수 있는 건조기, 세탁기 또는 세탁기 겸용 건조기 또는 의류를 리프레쉬 하는 장치 등의 의류처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 개시의 목적은, 의류의 과열을 효과적으로 방지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 개시의 목적은, 건조 중 발생하는 상황에 능동적으로 대처하여 오동작을 방지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 개시의 목적은, 최소한의 제어온도 테이블을 구하여 드럼의 온도를 제어하여 건조 동작을 수행할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 개시의 목적은, 부하량(소량, 중량 및 다량)별 실험에 의해서만 제어온도 테이블을 구하여 드럼의 온도를 제어하여 건조 동작을 수행할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 개시의 목적은, 하나의 제어온도 테이블을 이용하여 모든 상황에서 적용 가능하도록 하는 능동 가변제어를 이용함으로써, 여러 조건의 부하를 건조하기 위한 실험량을 획기적으로 줄일 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 개시의 목적은, 메모리의 부담을 저감할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것이다.
건조기 겸용 세탁장치나 건조장치와 같은 의류처리장치에 있어서, 건조를 진행하면 히터와 같은 건조부가 동작하고 드럼 온도가 상승하게 된다. 이때, 의류 보호를 위해 드럼 온도가 일정 범위내에 있도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 건조 조건과 상황에 따라 능동적으로 가변되는 제어로, 건조 행정에서 드럼 온도를 효율적으로 관리할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 제어온도 테이블을 건조 상황에 맞게 이동시키면서 사용함으로써, 오동작을 방지하고 드럼 온도를 효율적으로 관리할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 최소한의 실험으로 생성된 제어온도 테이블을 사용함으로써, 메모리 부담 및 제조비용을 저감할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 건조 코스 및 드럼 온도 변화에 기초하여 제어온도 테이블을 이동시켜 사용함으로써, 발생하는 상황에 능동적으로 대처하며 온도를 관리할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼을 구동하는 모터; 상기 드럼을 가열하여 상기 세탁물을 건조하는 건조부; 및 상기 세탁물의 건조 시간 경과에 따른 제어온도가 기록된 제어온도 테이블을 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 건조부는, 상기 저장된 제어온도 테이블이 적어도 1회 이동(shift)된 제어온도 테이블에 기초하여 동작할 수 있다.
상기 제어온도 테이블의 이동은, 각 시간에 대응하는 제어온도 데이터들이 건조 코스 별로 설정된 온도만큼 일괄 변경될 수 있다.
상기 세탁물의 건조 시작에 따라, 설정된 건조 코스에 기초하여 상기 제어온도 테이블이 이동될 수 있다.
상기 제어온도 테이블의 이동은, 각 제어온도에 대응하는 시간 데이터들의 일괄 변경을 포함할 수 있다.
상기 의류처리장치는, 상기 드럼에 이격되어 배치되는 건조 온도센서;를 더 포함할 수 있고, 상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 기준 온도에 도달하는 시점과 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점의 차이만큼 상기 제어온도 테이블이 이동될 수 있다.
또한, 상기 제어온도 테이블은 상기 제어온도의 상한값과 하한값을 포함하고, 상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 상기 하한값보다 작으면 상기 건조부의 출력을 상승시키고, 상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 상기 상한값보다 크면 상기 건조부의 출력을 하강시킬 수 있다.
또한, 상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 기준 온도에 도달하는 시점이 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점보다 늦으면, 상기 건조부의 출력을 상승시키고, 상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 기준 온도에 도달하는 시점이 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점보다 빠르면, 상기 건조부의 출력을 하강시킬 수 있다.
상기 인덕션 히터는 상기 드럼에 이격될 수 있다. 상기 인덕션 히터는 상기 터브에 설치될 수 있다. 상기 인덕션 히터는 상기 터브에 고정될 수 있다. 터브가 없는 건조기와 같은 의류처리장치에서 상기 인덕션 히터는 케이스 내부 또는 내벽에 배치될 수 있다.
상기 인덕션 히터는 건조기와 같은 터브가 없는 의류처리장치에 있어서는 케이스의 내부에서 상기 드럼의 상측 또는 하측, 좌측 또는 우측에 드럼과 이격된 위치에 배치될 수 있다.
상기 인덕션 히터는, 상기 드럼의 외측 상부에 위치할 수 있다.
상기 인덕션 히터는 자기장을 발생시킬 수 있다. 상기 인덕션 히터는 자기장을 이용하여 상기 드럼을 가열하게 된다.
상기 드럼은, 실린더 형상의 바디 및 상기 바디에 형성된 통공을 포함할 수 있다.
상기 의류처리장치는, 상기 제어온도 테이블을 이동시키고, 이동된 제어온도 테이블에 기초하여 상기 모터 및 상기 건조부의 구동을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제어온도 테이블을 해당 건조 코스에 기초하여, 상기 제어온도 테이블을 시간에 대해서는 고정시키고 온도 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 드럼의 온도 변화에 기초하여, 상기 제어온도 테이블을 온도에 대해서는 고정시키고 시간 방향으로 이동할 수 있다.
, 본 개시의 일측면에 따르면, 건조부를 이용하여 일정 조건의 부하를 포함하는 드럼을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 제어온도 테이블(또는 온도에 따른 제어 프로파일(profile))을 실험적으로 작성하고, 이 제어온도 테이블을 각종 상황에 맞춰 이동(shift)시키며 건조를 진행할 수 있다.
즉, 일부 부하량(예를 들어, 소량, 중량 및 다량)별 실험에 대해서만 시간에 따른 제어온도 테이블을 구하고, 이러한 제어온도 테이블을 각종 상황에 맞춰 이동시키며(shift) 건조를 진행할 수 있다.
일례로, 본 개시는, 히터와 같은 건조부를 이용하여 일정 조건의 부하를 포함하는 드럼을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 제어온도 테이블을 로딩하는 단계; 상기 제어온도 테이블을 해당 건조 코스에 따라 이동하는 제1 이동단계; 상기 드럼의 현재 온도가 상기 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달했는지를 판단하여, 상기 드럼의 현재 온도가 상기 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달하면 상기 제어온도 테이블을 현재시간으로 이동하는 제2 이동단계를 포함할 수 있다.
이를 위한 구체적인 일례로서, 본 개시는, 터브, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 세탁물을 건조하기 위한 건조부를 포함하는 의류처리장치의 제어 방법에 있어서, 상기 건조부를 이용하여 제1 조건의 부하를 상기 드럼 내에서 건조시키는 건조 동작을 시작하는 단계; 상기 건조부를 이용하여 제2 조건의 부하를 포함하는 드럼을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 제어온도 테이블을 로딩하는 단계; 상기 제어온도 테이블을 해당 건조 코스에 따라 이동하는 제1 이동단계; 상기 드럼의 현재 온도가 상기 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달했는지를 판단하는 단계; 및 상기 드럼의 현재 온도가 상기 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달하면 상기 제어온도 테이블을 현재시간으로 이동하는 제2 이동단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어온도 테이블은, 상기 제2 조건의 부하를 건조시키기 위한 제어온도를 기록한 것을 수 있다.
또한, 상기 건조부는, 인덕션 히터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어온도 테이블은 제2 조건의 부하를 포함하는 드럼을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 온도와 시간에 따라 기록된 것일 수 있다.
또한, 상기 제1 이동단계는 상기 제어온도 테이블을 시간에 대해서는 고정시키고 온도 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 제2 이동단계는 상기 제어온도 테이블을 온도에 대해서는 고정시키고 시간 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 상기 제어온도 테이블은 상기 제2 조건의 부하를 포함하는 드럼을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 상한값과 하한값을 포함할 수 있다.
또한, 상기 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하는지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하면 상기 건조 동작을 종료하는 단계; 및 상기 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하지 않으면, 상기 건조부의 출력을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 건조부의 출력을 조절하는 단계는, 상기 드럼의 온도를 판단하여 상기 건조부의 출력을 상승 또는 하강시킬 수 있다.
또한, 상기 건조부의 출력을 조절하는 단계는, 상기 드럼의 온도가 상기 하한값보다 작으면 상기 건조부의 출력을 상승시키는 단계; 및 상기 드럼의 온도가 상기 상한값보다 크면 상기 건조부의 출력을 하강시키는 단계를 포함할 수 있다.
이를 위한 구체적인 다른 예로서, 본 발명은, 터브; 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼을 구동하는 모터; 상기 세탁물을 건조하기 위한 건조부; 및 상기 드럼, 모터 및 건조부 중 적어도 어느 하나의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 건조부를 이용하여 제1 조건의 부하를 상기 드럼 내에서 건조시키는 건조 동작을 시작하고, 상기 건조부를 이용하여 제2 조건의 부하를 포함하는 드럼을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 제어온도 테이블을 로딩하고, 상기 제어온도 테이블을 해당 건조 코스에 따라 이동하고, 상기 드럼의 현재 온도가 상기 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달했는지를 판단하여 상기 드럼의 현재 온도가 상기 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달하면 상기 제어온도 테이블을 현재시간으로 이동하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제어온도 테이블을 해당 건조 코스에 따라 이동시, 상기 제어온도 테이블을 시간에 대해서는 고정시키고 온도 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제어온도 테이블을 현재시간으로 이동시, 상기 제어온도 테이블을 온도에 대해서는 고정시키고 시간 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 제어온도 테이블은 상기 제2 조건의 부하를 포함하는 드럼을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 상한값과 하한값을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하면 상기 건조 동작을 종료하고, 상기 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하지 않으면, 상기 건조부의 출력을 조절할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 드럼의 온도가 상기 하한값보다 작으면 상기 건조부의 출력을 상승시키고, 상기 드럼의 온도가 상기 상한값보다 크면 상기 건조부의 출력을 하강시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
먼저, 부하량(소량, 중량 및 다량)별 실험에 의해서만 제어온도 테이블을 구하고, 이렇게 구한 제어온도 테이블을 각종 상황에 맞춰 제어온도 테이블을 시프트하며 적용할 수 있다.
즉, 하나의 제어온도 테이블을 이용하여 모든 상황에서 적용 가능하도록 하는 능동 가변제어를 이용함으로써, 여러 조건의 부하를 건조하기 위한 실험량을 획기적으로 줄일 수 있다.
이로 인해, 예기치 못한 상황에서도 안정적으로 인덕션 히터를 제어할 수 있고, 시스템 제어 안정성을 향상시킬 수 있다. 즉, 온도기반 그리고 인덕션 히터 출력을 기반으로 이루어지는 알고리즘의 오감지 확률을 감소시킬 수 있다.
더욱이, 하나의 제어온도 테이블만 사용할 수 있으므로 제어부(마이컴) 메모리를 효율적 사용할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 외부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 내부를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 각각 드럼 정지, 텀블링 구동 그리고 필트레이션 구동 시의 동작 상태를 나타내는 도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 개략도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 의한 제어온도 테이블을 구하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 10은 도 9의 과정에 의하여 작성된 제어 테이블의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 제어방법에 의한 건조 동작을 나타내는 그래프이다.
도 12 내지 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 제어온도 테이블을 각종 상황에 맞춰 이동하여 건조 동작을 실시한 실제 예를 나타내는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이
제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
나아가, 설명의 편의를 위해 각각의 도면에 대해 설명하고 있으나, 당업자가 적어도 2개 이상의 도면을 결합하여 다른 실시예를 구현하는 것도 본 개시의 권리범위에 속한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 층, 영역 또는 모듈과 같은 요소가 다른 구성요소 "상(on)"에 존재하는 것으로 언급될 때, 이것은 직접적으로 다른 요소 상에 존재하거나 또는 그 사이에 중간 요소가 존재할 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치 및 이의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. 이하, 본 개시의 의류처리장치로서 세탁기를 대표적인 예로서 설명한다. 그러나 본 개시의 의류처리장치는 여기에 제한되지 않는다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 외부를 나타낸 사시도이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 나타낸 단면도이다.
본 개시의 일 실시예 따른 세탁기는 드럼(30), 그리고 드럼(30)을 가열하는 건조부(70)를 포함할 수 있다. 이러한 건조부(70)는 적어도 하나의 히터(70)를 포함할 수 있다. 더욱 바람직하게 건조부는 인덕션 히터(70)를 포함할 수 있다. 상기 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(10)을 더 포함할 수 있다.
상기 세탁기는 상기 드럼(30)을 수용하는 터브(20)를 더 포함할 수 있다.
터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 구비될 수 있다. 터브(20)는 수용공간을 제공할 수 있다. 터브(20)는 전방에 개구부를 구비할 수 있다. 터브(20)는 세탁수를 수용할 수 있다. 터브(20)는 드럼(30)을 수용하도록 구비될 수 있다.
드럼(30)은 터브(20) 내부에 회전 가능하게 구비 구비될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20)의 수용공간에 구비될 수 있다. 드럼(30)은 세탁물을 수용할 수 있다. 드럼(30)의 전방에는 개구부가 구비될 수 있다. 세탁물은 상기 개구부를 통하여 드럼(30) 내부로 투입될 수 있다.
드럼(30)의 원주면에는 터브(20)와 드럼(30) 사이에 공기 및 세탁수가 연통되도록 통공(30h)이 형성될 수 있다. 이하, 상기 드럼(30)의 원주면은 드럼(30)의 바디라고도 한다. 상기 드럼(30)의 바디는 실린더 형상으로 연장될 수 있다.
드럼(30)은 도체로 이루어질 수 있다. 드럼(30)의 바디는 도체로 이루어질 수 있다. 드럼(30)의 바디는 금속으로 이루어질 수 있다.
인덕션 히터 또는 IH 모듈(70)은 드럼(30)을 가열할 수 있다. 인덕션 히터(70)는 자기장을 발생시킬 수 있다. 인덕션 히터(70)는 자기장을 이용하여 드럼(30)을 가열하도록 구비될 수 있다.
인덕션 히터(70)는 터브(20)의 외주면에 구비될 수 있다. 인덕션 히터(70)는 터브(20)의 상부에 구비될 수 있다. 인덕션 히터(70)는 터브(20)에 고정될 수 있다. 인덕션 히터(70)는 드럼(30)과 이격될 수 있다. 여기서, 인덕션 히터(70)가 드럼(30)을 가열함으로써 세탁물의 건조 기능이 수행될 수 있다. 그러나 인덕션 히터(70) 외에 일반적인 히터가 구비될 수도 있음은 물론이다. 즉, 시스(sheath) 히터, 히트 펌프를 이용한 히터 등 다양한 히터가 구비될 수 있다.
터브(20)와 드럼(30)은 원통형으로 형성될 수 있다. 따라서, 터브(20)와 드럼(30)의 내주면과 외주면은 실질적으로 원통형으로 형성될 수 있다. 드럼(30)의 회전축은 세탁기의 후면을 관통할 수 있다. 즉, 구동부(40)의 회전축(42)을 연장한 직선은 세탁기의 후면을 관통할 수 있다.
도 2에는 드럼(30)이 지면과 나란한 회전축을 기준으로 회전되는 형태의 세탁기가 도시되어 있다. 도시된 바와 달리, 드럼(30)과 터브(20)는 후방으로 기울어진 틸팅 형태를 가질 수 있다. 드럼(30)의 회전축은 세탁기의 후면을 관통할 수 있다. 즉, 구동부(40)의 회전축(42)을 연장한 직선은 세탁기의 후면을 관통할 수 있다.
의류처리장치는 드럼(30)을 터브(20) 내부에서 회전하도록 구비되는 구동부(40)를 더 포함할 수 있다. 구동부(40)는 모터(41)를 포함할 수 있다. 모터(41)는 회전축(42)을 포함할 수 있다. 회전축(42)은 드럼(30)과 연결되어 드럼(30)을 터브(20) 내부에서 회전시킬 수 있다.
모터(41)는 스테이터와 로터를 포함할 수 있다. 로터는 회전축(42)과 연결될 수 있다.
구동부(40)는 스파이더(43)를 포함할 수 있다. 스파이더(43)는 드럼(30)과 회전축(42)을 연결하는 구성으로 회전축(42)의 회전력을 드럼(30)에 균일하고 안정적으로 전달하기 위한 구성이라 할 수 있다.
스파이더(43)는 드럼(30)의 후벽에 적어도 일부분 삽입된 형태로 드럼(30)과 결합될 수 있다. 이를 위해 드럼(30)의 후벽은 드럼(30) 내부로 함몰된 형태로 형성될 수 있다. 또한, 스파이더(43)는 드럼(30)의 회전 중심 부분에서 더욱 드럼(30) 내측으로 삽입된 형태로 결합될 수 있다.
드럼(30)의 내부에는 리프터(50)가 구비될 수 있다. 리프터(50)는 드럼(30)의 원주 방향을 따라 복수 개 구비될 수 있다. 리프터(50)는 세탁물을 교반하는 기능을 수행할 수 있다. 일례로, 드럼(30)이 회전함에 따라 리프터(50)는 세탁물을 상부로 올릴 수 있다.
상부로 이동한 세탁물은 중력에 의해서 리프터(50)와 분리되어 하부로 낙하하게 된다. 이러한 세탁물이 낙하에 의한 충격력으로 세탁이 수행될 수 있다. 물론, 세탁물의 교반은 건조 효율을 증진시킬 수 있다. 리프터(50)는 드럼(30) 후단에서 전단까지 연장되어 형성될 수 있다. 세탁물은 드럼(30) 내부에서 전후로 골고루 분배될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
이하, 도 3을 참조하여 본 개시의 일실시예에 따른 의류처리장치의 제어 구성에 대해서 상세히 설명한다.
제어부(90)는 메인 프로세서로서 의류처리장치의 작동을 제어하도록 구비될 수 있다. 이러한 제어부(90)를 통해서 후술하는 각종 제어구성의 작동이 제어될 수 있다.
모터(41)는 드럼을 구동할 수 있다. 즉, 드럼을 회전시키도록 모터(41)가 구비될 수 있다. 모터(41)의 회전력이 드럼에 직접 전달되거나 간접적으로 전달될 수 있다. 일례로, 모터(41)의 회전력이 드럼에 직접 전달되는 직결식 모터가 사용될 수 있다.
모터(41)의 구동 패턴에 따라 드럼의 구동 패턴이 달라질 수 있다. 따라서, 제어부(90)는 모터(41)의 구동을 제어하여 드럼의 텀블링(tumbling) 구동, 필트레이션(filtration) 구동 그리고 스핀(spin) 구동 등 다양한 구동을 발생시킬 수 있다. 드럼의 구동 모습을 드럼의 동작이라 할 수도 있다.
드럼의 텀블링 구동(도 5 참조)은, 드럼이 대략 40 내지 46 RPM으로 회전함에 따라 드럼 내부의 포(세탁물)가 들어 올려진 후 낙하하도록 하는 구동이라 할 수 있다. 즉, 텀블링 구동은 포의 낙하 및 드럼과의 마찰을 통한 기계력에 의해서 세탁이나 포적심이 수행되는 구동이라 할 수 있다. 포가 드럼 내에서 교반되는 구동이므로 일반적으로 많이 사용되는 구동이라 할 수 있다.
드럼의 필트레이션 구동(도 6 참조)은, 드럼이 대략 1OO RPM으로 회전함에 따라 드럼 내부에서 포가 드럼 내주면에 밀착하여 드럼과 포가 일체로 회전하는 구동이라 할 수 있다. 이때, 세탁포가 드럼 내주면에 펼쳐지게 되며 포에서 세탁수의 이탈이 발생하게 된다.
드럼의 스핀 구동은, 드럼이 대략 800 RPM 이상으로 회전함에 따라 포에서 세탁수를 원심 탈수하는 구동이라 할 수 있다. 매우 큰 원심력에 의해서 세탁의 최종 과정에서 스핀 구동이 수행되어 모든 세탁이 종료될 수 있다.
따라서, 텀블링 구동, 필트레이션 구동 그리고 스핀 구동의 순서로 드럼의 회전 RPM이 커지게 된다. 스핀 구동은 지속적으로 일방향으로 드럼을 회전시키는 구동이라 할 수 있으며, 텀블링 구동과 스핀 구동은 정역방향으로 회전 및 정지를 반복하는 구동이라 할 수 있다.
세탁을 위해서 세탁수가 의류처리장치 외부에서 터브 내부로 공급되어야 한다. 이를 위해서 의류처리장치에는 급수밸브(23)가 구비될 수 있다. 급수밸브는 외부 급수원과 연결되며, 급수밸브 작동 시 세탁수가 의류처리장치 내부로 공급될 수 있다.
필요에 따라 급수밸브(23)는 복수 개 구비될 수 있다. 외부 급수원의 냉수를 공급하기 위한 냉수밸브(25)와 보일러 등과 연결되어 온수와 같이 냉수 아닌 물을 공급하기 위한 프리(pre)밸브(24)가 구비될 수 있다.
세탁 시 세탁수의 온도가 상온(찬물 또는 냉수)으로 세팅된 경우에는 세탁수의 히팅이 요구되지 않을 수 있다. 따라서, 이 경우 급수는 냉수밸브(25)에 의해서만 수행될 수 있다. 그러나 세탁 시 세탁수의 온도가 상온이 아닌 정온(섭씨 25도, 섭씨 40도 등)으로 세팅된 경우에는 프리밸브(24)와 냉수밸브(25)를 통해서 세탁수가 급수될 수 있다. 물론, 후자의 경우 냉수밸브(25)를 통해서만 세탁수가 급수되는 것도 가능할 것이다.
한편, 프리밸브(24)와 냉수밸브(25)는 동일한 냉수를 급수하기 위한 밸브일 수 있다. 프리밸브(24)를 통한 급수는 드럼 내부를 거쳐 터브로 급수하는 경우이며, 냉수밸브(25)를 통한 급수는 드럼 내부를 거치지 않고 터브로 급수하는 경우일 수 있다. 물론, 이와 반대일 수도 있다.
또한, 프리밸브(24)는 세제 박스를 거쳐 세탁수를 터브로 공급하기 위한 급수밸브일 수 있으며, 냉수밸브(25)는 세제 박스를 거치지 않고 세탁수를 터브 내부로 직접 공급하기 위한 급수밸브일 수 있다. 물론, 이와 반대일 수도 있다.
따라서, 세탁수의 온도와 세탁수의 급수 경로에 따라 복수 개의 급수 밸브가 구비될 수 있다.
수위센서(26)는 터브 내부로 공급된 세탁수의 수위를 센싱하도록 구비될 수 있다. 즉, 적정한 양의 세탁수가 공급되도록 수위를 제어하기 위한 센서라 할 수 있다.
일반적으로, 수위센서(26)는 주파수를 통해서 수위를 센싱하는 주파수 센서가 많이 사용될 수 있다. 수위에 따라 센싱되는 주파수가 다름을 이용하여 수위를 센싱하게 된다. 세탁 시 수위센서(26)는 공수위와 최대수위 사이에서 급수가 수행되도록 수위를 센싱하게 된다. 최대수위는 전술한 바와 같이 히터보호수위로서 드럼의 하부 일부분이 세탁수에 잠기는 수위라 할 수 있다. 포가 세탁수를 가득 흡수한 후의 세탁수의 수위가 히터보호수위가 될 때까지 급수가 수행됨이 일반적이다.
주파수 센서에서 공수위는 대략 25.5 Khz, 히터보호수위는 대략 24.7 Khz라 할 수 있다. 물론, 특정 주파수의 값은 세탁장치의 크기, 주파수 센서의 모델 그리고 외부 환경에 따라 달라질 수 있다. 그러나 주파수 센서에서 주파수가 클수록 수위가 낮은 것은 동일할 것이다.
제어부(90)는 수위센서(26)에서 감지된 수위 값을 기반으로 하여 급수 밸브(23)의 작동을 제어하게 된다.
히터의 일례로서, 인덕션 히터(IH 모듈, 70)는 인덕션에 의해 드럼(30)을 가열하는 히터라 할 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 인덕션 히터가 아닌 다른 종류의 히터가 설치될 수도 있다. 이하, 인덕션 히터(70)를 히터의 일례로서 설명하나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
인덕션 히터(70)에 의해서 드럼(30)을 가열하면 세탁수가 가열될 수 있다. 물론, 세탁수뿐만 아니라 드럼(30)과 접촉하는 포가 직접 가열될 수 있다. 이러한 히팅 방식에 의해서 세탁수를 흡수한 포가 직접 가열되어 가열 효과를 높이는 것이 가능하게 된다. 그리고 열이 주변으로 확산되는 것이 줄어들기 때문에 가열 효율이 더욱 높게 된다.
세탁 시 인덕션 히터(70)를 통한 가열은 세탁수 온도센서(28)에서 감지되는 온도 데이터에 기초하여 수행될 수 있다. 즉, 세탁수의 온도가 설정 온도에 도달하면 가열이 종료될 수 있다.
인덕션 히터(70)에 의해, 드럼(30)은 짧은 시간에 섭씨 160도 정도까지 가열될 수 있다. 일례로, 대략 3초 정도에서 드럼(30)의 외주면 온도가 섭씨 160도까지 상승할 수 있다. 따라서, 드럼(30)에서의 열은 세탁수와 포에 전달되어 드럼(30)의 과열 내지는 인덕션 히터(70)의 과열이 방지하는 것이 필요할 수 있다.
드럼(30)의 과열을 방지하기 위하여 건조 온도센서(29)가 구비될 수 있다. 건조 온도 센서(29)는 드럼(30) 외주면의 온도를 직접 또는 간접적으로 센싱하도록 구비될 수 있다. 건조 온도센서(29)를 통해서 드럼(30)이 과열되었다고 판단되는 경우, 제어부(90)는 인덕션 히터의 작동을 정지시키게 된다.
세탁수 온도센서(28)는 터브(20)의 하부에 장착되어 세탁수의 온도를 센싱할 수 있다. 건조 온도센서(29)는 터브(20)의 상부에 장착되어 드럼(30) 외주면의 온도를 센싱할 수 있다. 따라서, 양자의 설치 위치와 센싱 대상이 다른 것이 유리하다.
세탁수 온도센서(28)는 세탁수의 온도를 직접 센싱할 수 있다. 건조 온도센서(29)는 회전하는 드럼(30)에 비접촉하여 간접적으로 드럼(30)의 온도를 센싱할 수 있다. 따라서, 양자의 센싱 메커니즘 내지는 방법이 다른 것이 유리하다.
세탁수 온도센서(28)는 드럼(30)의 정지 시 세탁수의 온도를 센싱하도록 구비될 수 있다. 목표 온도에 도달 시 인덕션 히터(70) 작동하지 않도록 제어될 수 있다. 건조 온도센서(29)는 드럼(30)의 회전 시 드럼(30)의 온도를 센싱하도록 구비될 수 있다. 특히, 드럼(30)의 회전 시 그리고 인덕션 히터(70)의 작동 시 온도를 센싱하도록 구비될 수 있다. 따라서, 양자의 센싱 시점이 서로 다른 것이 유리하다.
이러한 이중 센서 구성을 통해서 안전한 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.
드럼(30)이 구동됨에 따라 포가 흡수한 세제수는 점차 터브(20)로 배출될 수 있고, 이로 인하여 세탁 효과가 저하될 수 있다. 따라서, 포에 세제수를 공급하거나 재공급하기 위한 순환펌프(80)가 구비될 수 있다.
순환펌프(80)는, 터브(20)의 하부에서 세탁수의 일부를 빼낸 후 펌핑하여, 드럼(30) 상부에서 포로 세탁수를 분사하는 구성이라 할 수 있다. 세탁수의 분사 압력에 의해서 세탁 효과가 증진될 수 있고, 세탁수(세제수)를 포에 재공급하여 포가 충분히 젖은 상태를 항상 유지할 수 있도록 하게 된다. 따라서, 포가 세탁수에 잠겨있지 않더라도 효과적인 세탁이 수행될 수 있게 된다.
의류처리장치를 통한 세탁은 초기 급수, 포적심, 히팅 그리고 본 세탁 단계 내지 구간을 통해서 수행될 수 있다. 본 세탁 후 헹굼과 탈수가 수행되어 세탁이 종료될 수 있다. 전체 세탁 과정 내지는 세탁 코스는 세탁 행정, 헹굼 행정 그리고 탈수 행정 순서로 자동으로 수행되어 종료하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 각종 데이터가 저장되는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 메모리에는 세탁기의 동작제어를 위한 제어데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 동작모드에 대한 데이터, 에러를 판단하기 위한 기준데이터 등이 저장될 수 있다.
또한, 메모리에는 세탁기 동작 중 연산, 감지 또는 측정되는 데이터가 저장될 수 있다.
또한, 메모리에는 건조시간 경과에 따른 제어온도가 기록된 제어온도 테이블이 저장될 수 있다.
제어부(90)는 메모리에 저장된 제어온도 테이블을 로딩(loading)하여 사용할 수 있다. 또한, 제어부(90)는 제어온도 테이블을 이동시킬 수 있다. 필요한 경우, 제어부(90)는 이동된 제어온도 테이블이 저장되도록 제어할 수 있다.
실시 예에 따라서, 제어부(90)는 제어온도 테이블을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 제어부(90)는 제어온도 테이블을 이동시키고, 이동된 제어온도 테이블에 기초하여 상기 모터(41) 및 상기 건조부의 구동을 제어할 수 있다. 제어부(90)는 건조 조건, 상황에 따라 제어온도 테이블을 1회 이상 이동시키고, 이동된 제어온도 테이블에 기초하여 건조 행정을 제어할 수 있다.
제어온도 테이블의 이동은, 어느 한 항목의 데이터는 고정하고 나머지 데이터는 동일한 수치만큼 일괄 변경하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 시간 데이터는 고정하고, 각 시간 데이터에 대응하는 제어온도 데이터를 일괄적으로 증가시키거나 감소시켜 제어온도 테이블을 이동시킬 수 있다. 또한, 제어부(90)는 제어온도 데이터는 고정하고 각 제어온도 데이터에 대응하는 시간 데이터를 일괄적으로 증가시키거나 감소시켜 제어온도 테이블을 이동시킬 수 있다.
한편, 제어온도 테이블은 시간과 온도 축을 가지는 그래프 형태로 표현될 수 있다. 이 경우에, 제어온도 테이블은, 어느 한 축 방향은 고정하고, 다른 축 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 시간 축은 고정하고 온도 축 방향으로 제어온도 테이블을 이동시킬 수 있다. 또한, 제어부(90)는 온도 축은 고정하고 시간 축 방향으로 제어온도 테이블을 이동시킬 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 제어방법 중 각각, 드럼 정지, 텀블링 구동 그리고 필트레이션 구동 시의 모습을 도시하고 있다.
본 실시예에서는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 세탁수 히팅은 인덕션 히터(70)의 코일(71)을 사용하여 수행될 수 있다. 이와 모순되지는 않는 한 터브 하부에 구비되는 시스 히터(12)도 구비될 수 있다. 즉, 본 실시예 따른 의류처리장치는 인덕션 히터(70)와 시스 히터(12) 모두 포함할 수 있으며 인덕션 히터(70)만 구비될 수도 있다.
따라서, 종래와 같이 시스 히터(12)를 사용하여 세탁수를 히팅하는 모드가 사용될 수 있으며, 한편으로 시스 히터(12)가 작동하지 않고 인덕션 히터(70)를 사용하여 세탁수를 히팅하는 모드가 사용될 수 있을 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 텀블링 구동 시 드럼(30)이 회전함에 따라 리프터(30)에 의해 포는 상승 후 중력에 의해 낙하될 수 있으며, 순환수가 드럼(30) 내부로 분사될 수 있다. 또한, 인덕션 모듈이 구동되어 드럼(30)이 가열될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 필트레이션 구동 시 또는 순환 구동 내에서의 필트레이션 구동 시, 드럼이 회전함에 따라 포(W)는 드럼(30) 내주면에 밀착되어 드럼(30)과 일체로 회전할 수 있다. 드럼(30)의 회전에 의한 원심력이 중력보다 크기 때문이다. 이때, 순환수(30)가 드럼 내부로 분사될 수 있으며 인덕션 히터(70)가 구동되어 드럼(30)이 가열될 수 있다.
도 5과 도 6에는 세탁수가 순환되어 드럼(30) 상부에서 드럼(30) 내부로 분사되는 모습과 인덕션 히터(70; 코일(71))가 구동되어 변동되는 자기장이 드럼(30)에 제공되는 모습이 도시되어 있다. 자기장의 변화에 의해서 드럼에 와전류가 발생되며, 이러한 와전류에 의해서 발열이 발생되는 것이다.
따라서, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 히팅 구간 전체에서 히터보호수위는 파괴되어 항상 수위는 드럼의 하부 최하단보다 낮은 수위, 즉 순환 수위 이하일 것이다.
위에서 언급한 바와 같이, 드럼의 텀블링 구동은, 드럼이 대략 40 내지 46 RPM으로 회전함에 따라 드럼 내부의 포(세탁물)가 들어 올려진 후 낙하하도록 하는 구동이라 할 수 있다. 포의 낙하 및 드럼과의 마찰을 통한 기계력에 의해서 세탁이나 포적심이 수행되는 구동이라 할 수 있다. 포가 드럼 내에서 교반되는 구동이므로 일반적으로 많이 사용되는 구동이라 할 수 있다.
즉, 대략 40 내지 46 RPM의 회전수는 세탁물(포)이 드럼(30) 내에서 굴신 및 낙차하는 회전수 범위 내에 해당할 수 있다. 이와 같은 세탁물(포)이 드럼(30) 내에서 굴신 및 낙차하는 모션을 텀블(tumble) 또는 텀블링(tumbling) 과정이라고 칭할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 건조 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치를 건조 겸 세탁장치라고 할 수 있다. 한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 세탁물 또는 젖은 의류를 건조하기 위한 건조기일 수 있다.
터브(20) 내주면에서 공기의 냉각이 수행되고 수분이 응축되어 배출되도록 할 수 있다. 다시 말하면 터브(20) 내부에 공기의 순환이 없더라도 자체적으로 수분 응축을 하여 건조가 수행될 수 있다.
수분 응축을 더욱 효과적으로 수행하여 건조 효율을 증진시키기 위해서 냉각수가 터브(20) 내부로 공급될 수 있다. 냉각수와 터브(20)와 만나는 표면적 즉 냉각수와 공기와 접촉하는 표면적이 넓을수록 유리하다. 이를 위해서, 냉각수는 터브(20)의 배면이나 일측 또는 양측면에서 넓게 퍼지면서 공급되도록 할 수 있다. 이러한 냉각수 공급을 통해서, 냉각수는 터브(20) 내부 표면을 따라서 흐르게 되어 드럼 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
건조 기능을 수행하기 위하여, 경우에 따라, 터브(20) 내부로 송풍하는 팬(도시되지 않음)과 및 이 팬이 설치된 덕트(도시되지 않음)를 더 구비할 수 있다. 송풍 팬은 건조 과정에서 의류처리장치 내부의 공기의 흐름을 제어할 수 있다.
건조기와 같은 의류처리장치는, 터브(20)를 구비하지 않을 수 있다. 송풍 팬은 드럼(30)의 공기를 순환시킬 수 있다.
한편, 세탁물의 건조를 위해 별도의 히터를 구비되지 않을 수 있다. 즉, 위에서 설명한 히터, 일례로, 인덕션 히터(70)를 이용하여 세탁물의 건조를 수행할 수 있다. 즉, 하나의 인덕션 히터(70)를 통해서, 세탁 시의 세탁수 가열, 탈수 시의 대상물 가열 그리고 건조 시의 대상물 가열 등이 모두 수행될 수 있다.
드럼(30)이 구동하고 인덕션 히터(70)가 구동하면 실질적으로 드럼(30)의 외주면 전체가 가열될 수 있다. 이렇게 가열된 드럼(30)은 젖은 세탁물과 열교환하는 과정에서 세탁물이 가열될 수 있다.
이러한 과정에서, 드럼(30) 내부의 공기도 함께 가열될 수 있다. 따라서, 드럼(30)의 내부로 공기를 공급하면 열교환되어 수분을 증발시킨 공기는 드럼(30)의 외부로 배출될 수 있다.
가열된 공기가 건조대상물에 골고루 공급되고 습공기가 원활히 배출될 수 있도록 공기의 공급 위치와 공기의 배출 위치가 결정될 수 있다. 이를 위해서, 드럼(30)의 전방 상부에서 공기가 공급되고 드럼(30)의 후방을통해서 공기가 배출될 수 있다.
전술한 바와 같이, 드럼(30)이 구동과 함께 인덕션 히터(70)가 구동되고, 이때, 세탁물은 드럼(30)의 구동에 따라 상승 및 낙하를 반복할 수 있다. 즉, 위에서 설명한 텀블링 구동에 의하여 건조가 진행될 수 있다. 이때, 드럼(30)의 가열 위치가 드럼(30)의 하부가 아닌 상부이므로, 의류의 과열을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 개략도이다.
앞에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 두 개의 온도 센서(28, 29)를 포함할 수 있다.
세탁수 온도센서(28)는 터브(20)의 하부에 장착되어 세탁수의 온도를 센싱할 수 있다. 건조 온도센서(29)는 터브(20)의 상부에 장착되어 드럼(30) 외주면의 온도를 센싱할 수 있다.
제어부(90)는, 세탁 수행시, 건조 온도센서(29)에서 감지된 온도를 기반으로 하여 세탁수의 가열 및 인덕션 히터(70; 또는 인덕션 히터(70)의 코일(71), 이하, 인덕션 히터(70)로 통칭하여 설명한다.)의 구동을 제어하게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 인덕션 히터(70)의 코일(71)은 터브(20)의 상부에 장착될 수 있다. 즉, 터브(20)의 상부 외주면에 인덕션 히터(70)가 장착될 수 있다. 터브(20)가 없는 건조기와 같은 의류처리장치에서는 케이스 내부 또는 내벽에 배치될 수 있다. 이 경우에도 인덕션 히터(70)는 드럼(30)의 상부에 배치될 수 있다. 이러한 인덕션 히터(70)의 장착 위치로 인해서 드럼의 상부 외주면이 인덕션 히터(70)에 의해서 가열될 수 있다.
한편, 상기 인덕션 히터(70)는 건조기와 같은 터브가 없는 의류처리장치에 있어서는 케이스의 내부에서 상기 드럼의 상측 또는 하측, 좌측 또는 우측에 드럼과 이격된 위치에 배치할 수 있다.
이러한 인덕션 히터(70)의 위치는 드럼(30)이 정지된 상태에서 드럼(30) 내부의 대상물이 드럼 상부와 접촉하지 않으므로 대상물의 과열을 효과적으로 방지하기 위해 결정될 수 있다. 따라서, 드럼(30)이 회전함에 따라 인덕션 히터(70)가 구동되도록 제어될 수 있고, 이는 대상물을 골고루 가열할 수 있음을 의미하게 된다.
여기서, 건조 온도센서(29)의 장착 위치가 중요할 수 있다. 왜냐하면, 가열에 의한 드럼(30)의 온도를 최적으로 측정할 수 있도록 함과 동시에 터브(20) 내부의 공기 온도를 최적으로 측정할 수 있어야 하기 때문이다.
이러한, 건조 온도센서(29)의 장착 위치는 인덕션 히터(70)의 일측일 수 있으며, 인덕션 히터(70)의 하측으로의 투영면을 벗어나는 위치인 것이 유리하다. 구체적으로, 건조 온도센서(29)는 터브(20)의 우측에 대략 2시 방향에 장착될 수 있다.
건조 온도센서(29)는 터브(20)의 외부에서 내부로 관통되도록 장착될 수 있다. 따라서, 건조 온도센서(29)의 신호선 내지는 전선은 터브(20) 외부에 구비되며, 센싱하기 위한 센싱 부분은 터브(20) 내주면에서 반경 방향 내측으로 일부 돌출되도록 장착될 수 있다.
따라서, 건조 온도센서(29)는 드럼(30) 외주면과 터브 내주면 사이의 공간에서 공기의 온도를 직접 센싱할 수 있다. 이러한 센싱 온도를 통해서 간접적 그리고 실험적으로 드럼(20) 외주면의 온도를 센싱 또는 추정할 수 있다.
한편, 상기 건조 온도센서(29)는 건조기와 같은 터브가 없는 의류처리장치에 있어서는 케이스의 내부에서 상기 드럼의 상측 또는 하측, 좌측 또는 우측에 드럼과 이격된 위치에 배치할 수 있다.
건조 온도센서(29)에서 감지된 온도를 기반으로 하여 제어부(90)는 인덕션 히터(70)의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 드럼(30)의 과열 방지 및 터브(20) 내부 온도의 과열을 방지하기 위하여 건조 온도센서(29)가 이용될 수 있다.
이러한, 건조 온도센서(29)의 기본 기능 및 특성을 이용하여 건조도 내지는 습도 감지를 수행할 수 있다.
한편, 세탁수 온도센서(28)는 세탁수의 온도를 감지하도록 구비되므로 터브(20)의 하부에 장착될 수 있다. 따라서, 세탁수 온도센서(28)의 장착 위치는 일반적인 의류처리장치에서와 동일할 수 있다. 즉, 세탁수에 잠겨 세탁수의 온도를 감지할 수 있도록 터브(20) 내부의 하측에 구비될 수 있다. 세탁수 온도센서(28)는 터브(20) 내부 바닥면으로부터 상부로 이격되어 구비될 수 있다. 이때, 드럼(30)의 바닥면보다는 하부에 위치할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
건조기 겸용 세탁장치나 건조장치와 같은 의류처리장치에 있어서, 건조를 진행하면 히터와 같은 건조부(이하, 인덕션 히터(70))가 동작하고 드럼(30) 온도가 상승하게 된다. 이때, 의류 보호를 위해 드럼(30)의 온도를 일정 범위에서 간접 제어할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 건조 조건과 상황에 따라 능동적으로 가변되는 제어로, 건조 행정에서 드럼 온도를 효율적으로 관리할 수 있다.
인덕션 히터(70)를 이용하여 일정 조건의 부하(예를 들어, 세탁물)를 포함하는 드럼(30)을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 제어온도 테이블(또는 온도에 따른 제어 프로파일(profile))을 실험적으로 작성할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는 상기 생성된 제어온도 테이블을 각종 상황에 맞춰 이동시키며(shift) 건조를 진행할 수 있다. 본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 제어온도 테이블을 건조 상황에 맞게 이동시키면서 사용함으로써, 오동작을 방지하고 드럼 온도를 효율적으로 관리할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 최소한의 실험으로 생성된 제어온도 테이블을 사용함으로써, 메모리 부담 및 제조비용을 저감할 수 있다.
예를 들어, 일부 부하량(예를 들어, 소량, 중량 및 다량)별 실험에 대해서만 시간에 따른 제어온도 테이블(프로파일)을 구하고, 이러한 제어온도 테이블을 각종 상황에 맞춰 이동시키며(shift) 건조를 진행할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 건조 코스 및 드럼 온도 변화에 기초하여 제어온도 테이블을 이동시켜 사용함으로써, 발생하는 상황에 능동적으로 대처하며 온도를 관리할 수 있다.
본 개시의 일 측면에 따른 의류처리장치는, 세탁물의 건조 시간 경과에 따른 제어온도가 기록된 제어온도 테이블을 메모리에 저장하고, 상기 건조부는, 상기 저장된 제어온도 테이블이 적어도 1회 이동(shift)된 제어온도 테이블에 기초하여 동작 할 수 있다.
또 다른 예로, 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어 방법은, 인덕션 히터(70)와 같은 건조부를 이용하여 일정 조건의 부하를 포함하는 드럼(30)을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 제어온도 테이블(제어 테이블)을 로딩하는 단계(S5), 이 제어온도 테이블을 해당 건조 코스에 따라 이동하는 제1 이동단계(S10), 드럼(30)의 현재 온도가 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달했는지를 판단하여(S20), 드럼(30)의 현재 온도가 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달하면 제어온도 테이블을 현재시간(현 시간)으로 이동하는 제2 이동단계(S30)를 포함할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 의한 제어온도 테이블을 생성하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
인덕션 히터(70)를 이용하여 일정 조건의 부하(예를 들어, 세탁물)를 포함하는 드럼(30)을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 제어온도 테이블(또는 온도에 따른 제어 프로파일(profile))을 실험적으로 작성하는 과정은, 일례로, 다음과 같이 이루어질 수 있다.
먼저, 드럼(30)에 무선온도 센서를 설치하여, 이 무선온도 센서 값을 모니터링 하면서 목표(Target) 온도(일례로, 150℃에 맞게 인덕션 히터(70)의 출력을 제어하면서 제어온도 테이블(또는 온도에 따른 제어 프로파일(profile))을 실험적으로 구할 수 있다.
이때, 일례로, 무선온도 센서는 드럼(30)에 임시적으로 설치될 수 있다. 또한, 목표(Target) 온도(일례로, 150℃에 맞게 인덕션 히터(70)의 출력을 제어하는 과정은 작업자에 의하여 이루어질 수 있다.
또는, 건조 온도센서(29)를 이용하여, 건조 온도센서(29)에서 감지되는 온도 데이터를 모니터링 하면서 제어온도 테이블을 생성할 수도 있다.
일례로, 이러한 제어온도 테이블(T)을 실험적으로 구하는 과정은 일정량의 부하(세탁물)를 수동제어하면서 건조 동작을 진행함으로써 이루어질 수 있다.
즉, 소량(예를 들면, 1kg), 중량(예를 들면, 3kg) 및 다량(예를 들면, 6kg) 부하를 수동제어하며 건조 동작을 완료하면서 제어온도 테이블(T)을 구할 수 있다.
구제적으로, 이러한 소량(예를 들면, 1kg), 중량(예를 들면, 3kg) 및 다량(예를 들면, 6kg) 부하의 건조에 따른 건조 온도센서(29)의 온도변화를 확인하면서 제어온도 테이블(T)을 수록할 수 있다.
경우에 따라서, 이러한 제어온도 테이블(T; 또는 제어 테이블)은 부하(일례로, 세탁물)의 중량에 대하여 구분되어 기록될 수 있다. 일례로, 이러한 제어온도 테이블(T)은 세 가지로 구분된 중량에 대하여 기록될 수 있다. 이와 같이 구해진 제어온도 테이블(T)은 다양한 중량을 가지는 부하에 대하여 만족할만한 제어 효과를 발휘할 수 있다.
도 10은 도 9의 과정에 의하여 작성된 제어 테이블의 일례를 나타내는 그래프이다. 이하, 도 8 및 도 10을 참조하여 본 개시의 일 실시예에 의한 건조 수행 과정을 자세히 설명한다.
먼저, 인덕션 히터(70)를 이용하여 드럼(30)을 가열함으로써, 드럼(30)에 수용된 세탁물, 젖은 의류를 건조시키는 건조 행정을 시작할 수 있다. 예를 들어, 인덕션 히터(70)를 동작시켜, 제1 조건의 부하(일례로, 세탁물)를 드럼(30) 내에서 건조시키는 건조 동작을 시작할 수 있다.
제어부(90)는 메모리에서 제어온도 테이블(T)을 로딩할 수 있다. 상기 제어온도 테이블(T)은 드럼(30)의 온도가 지나치게 상승하지 않고 안전한 온도 영역에서 관리되도록, 부하조건별 실험을 통하여 생성될 수 있고, 간단하게는 시간 경과에 따른 제어온도로만 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어온도는 해당 시간에서의 적정 온도값일 수 있다. 예를 들어, 제어온도는 건조를 위한 목표 온도에 대응할 수 있다. 경우에 따라서, 제어온도는 소정 관리 범위를 포함할 수 있다. 예를 드렁, 제어 온도는 상한값과 하한값을 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 인덕션 히터(70)를 이용하여 제2 조건의 부하를 포함하는 드럼(30)을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 제어온도 테이블(T)을 로딩할 수 있다(S5).
이와 같이, 제2 조건은 위에서 설명한 제어온도 테이블(T)을 수록하기 위한 부하의 조건일 수 있다. 즉, 도 9의 예를 참조하면, 제2 조건은 일정 부하의 중량에 따른 조건일 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 제2 조건은 소량(예를 들면, 1kg), 중량(예를 들면, 3kg) 및 다량(예를 들면, 6kg) 부하일 수 있다.
한편, 제1 조건은 실제 건조 동작을 수행하기 위한 부하(세탁물)일 수 있다. 이러한 제1 조건은 제2 조건과 다를 수 있다. 즉, 제1 조건과 제2 조건은 건조 코스, 건조 중량, 세탁물의 종류, 연속건조 및 단속건조 여부 등이 다를 수 있다.
이후, 제어온도 테이블(T)을 해당 건조 코스에 따라 이동(시프트(shift)1)할 수 있다(제1 이동단계; S10). 예를 들어, 특정 건조 코스가 선택됨에 따라서, 제어온도 테이블(T)을 이미 설정된 온도만큼 이동(시프트1)할 수 있다.
다음, 드럼(30)의 현재 온도가 해당 건조 코스의 제어 시작 온도 또는 기준 온도에 도달했는지를 판단할 수 있다(S20). 이때, 현재 온도의 판단은 위에서 설명한 건조 온도센서(29; TM1)를 통하여 이루어질 수 있다.
제어 시작 온도는 온도 제어의 시작점으로, 제어부(90)는 제어 시작 온도의 도달 여부, 도달 시점, 도달 예정 시점 등에 기초하여 온도 제어를 수행할 수 있다.
경우에 따라서, 제어 시작 온도에 소정 마진(margin)을 두고 기준 온도를 설정할 수 있고, 제어부(90)는 제어 시작 온도 및/또는 기준 온도에 기초하여 온도 제어를 수행할 수 있다.
구체적인 예로, 건조 온도센서(TM1)의 감지 값이 제어 시작 온도에 도달했는지를 판단할 수 있다. 이때, 건조 온도센서(TM1)와 실제 드럼(30)의 온도 사이에 차이가 있을 수 있으며, 이 차이 값을 적용하여 판단할 수 있다. 일례로, 건조 온도센서(TM1)의 감지 값이 제어 시작 온도에서 차이 값(일례로, 4℃ 만큼 낮은 온도에 도달했는지(또는 제어 시작 온도에서 차이 값(일례로, 4℃ 만큼 뺀 온도보다 커졌는지)를 판단할 수 있다.
이후, 감지된 드럼(30)의 현재 온도가 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달한 것으로 판단되면 제어온도 테이블(T)을 현재시간으로 이동할 수 있다(제2 이동단계; S30). 여기서, 현재시간은 현재 온도를 측정한 시간을 의미할 수 있다.
표 1은 코스별 제어 시작 온도를 나타내고 있다.
Figure PCTKR2021003253-appb-T000001
표 1에서 나타내는 바와 같이, 건조 코스별 제어를 시작하는 온도(드럼의 온도)가 기설정될 수 있다. 또한, 이때의 드럼(30)의 목표 온도(Drum Target)가 기설정될 수 있다.
또한, 표 1에서는 설정된 건조 코스별 온도 시프트(shift) 정도가 함께 표시되어 있다. 즉, 예를 들어, 정상(Normal), 저온(LowTemp) 및 이상부하감지시 등과 같은 상황에 따라 제어 시작 온도는 다르게 설정될 수 있다.
예를 들어, 정상(Normal) 조건에서 제어 시작 온도는 85℃일 수 있고, 이때의 목표 드럼 온도는 150℃일 수 있다. 이는 해당 조건(또는 코스)에서 드럼(30)의 온도가 80℃에 도달하면 인덕션 히터(70)의 제어를 시작한다는 의미일 수 있다.
즉, 이와 같이, 드럼(30)의 온도가 80℃에 도달한 경우, 인덕션 히터(70)를 제어하지 않으면 목표 드럼 온도로 드럼(30)을 제어하기 어려울 수 있다. 일례로, 드럼(30)의 온도가 80℃에 도달한 경우, 인덕션 히터(70)를 제어하지 않으면 드럼(30)의 온도가 목표 드럼 온도를 초과하여 과열될 수 있다.
따라서, 이는 해당 조건(또는 코스)에서 드럼(30)의 온도가 80℃에 도달하면 인덕션 히터(70)의 제어를 시작하며, 이때, 위에서 얻어진 제어온도 테이블(T)에 따라 인덕션 히터(70)를 제어할 수 있다.
이와 같이, 일례로, 부하량(소량, 중량 및 다량)별 실험에 대해서만 제어온도 테이블(T)을 구하고, 이와 같이 구해진 제어온도 테이블(T)을 각종 상황에 맞춰 시프트(시프트1, 시프트2)하여 건조 동작을 제어할 수 있는 것이다.
즉, 부하의 조건에 따라 제어온도 테이블(T)을 각종 상황에 맞춰 시프트(시프트1 및 시프트2)할 수 있다.
일례로, 각 시간에 대응하는 제어온도 데이터들이 건조 코스 별로 설정된 온도만큼 일괄 변경될 수 있다. 실시예에 따라서, 상기 세탁물의 건조 시작에 따라, 설정된 건조 코스에 기초하여 상기 제어온도 테이블이 이동될 수 있다.
제어온도 테이블의 이동은, 각 제어온도에 대응하는 시간 데이터들의 일괄 변경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 드럼(30)에 이격되어 배치되는 건조 온도센서(29)에서 감지되는 온도가 기준 온도에 도달하는 시점과 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점의 차이만큼 상기 제어온도 테이블이 이동될 수 있다.
상기 제어온도 테이블은 상기 제어온도의 상한값과 하한값을 포함할 수 있다.
제어부(90)는, 상기 건조 온도센서(29)에서 감지되는 온도가 상기 하한값보다 작으면 상기 건조부의 출력을 상승시키고, 상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 상기 상한값보다 크면 상기 건조부의 출력을 하강시킬 수 있다.
또한, 제어부(90)는, 상기 건조 온도센서(29)에서 감지되는 온도가 제어 시작 온도에 기초하여 설정되는 기준 온도(또는 제어 시작 온도)에 도달하는 시점이 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점보다 늦으면, 상기 건조부의 출력을 상승시키고, 상기 건조 온도센서(29)에서 감지되는 온도가 기준 온도에 도달하는 시점이 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점보다 빠르면, 상기 건조부의 출력을 하강시킬 수 있다. 이에 따라, 드럼(30) 온도 상황에 맞게 적응적으로 대응할 수 있고, 온도를 일정 범위 내에서 안정적으로 관리할 수 있다.
일례로, 부하량의 증감, 부하(세탁물)의 함습량의 증감, 부하(세탁물)의 종류(예를 들어, 섬유의 종류) 등에 따라 건조를 진행할 때, 드럼(30)의 온도가 빠르게 또는 느리게 상승할 수 있다.
예를 들면, 제어온도 테이블(T) 상에서는 해당 부하(또는 코스)의 경우 일정 시간에 인덕션 히터(70)의 제어를 시작하는데, 해당 시간이 되어도 드럼(30)의 온도가 제어 시작 온도에 도달하지 못하거나, 반대로 해당 시간 이전에 드럼(30)의 온도가 제어 시작 온도에 도달할 수 있다. 그러면 이러한 시간 차이에 따라 제어온도 테이블(T)을 이동(시프트2)할 수 있다.
즉, 부하에 따라 해당 시간 이전에 드럼(30)의 온도가 제어 시작 온도(일례로, 85Е에 도달하면, 이 제어 시작 온도에 도달한 시점으로(위에서 현재시간) 제어온도 테이블(T)을 이동(시프트2)할 수 있는 것이다.
예를 들면, 드럼(30)의 온도가 급격히 상승하면 제어온도 테이블(T)을 빠른 시간 대로 당겨 적용할 수 있고, 드럼(30)의 온도가 완만하게 상승하면 제어온도 테이블(T)을 늦은 시간대로 늦춰 적용할 수 있다(시프트2).
또한, 건조 코스별 온도 축으로 제어온도 테이블(T)의 이동(시프트1)을 적용할 수 있다.
예를 들어, 일반건조 코스에서는 제어온도 테이블(T)을 고온 설정에 맞게 높게 적용할 수 있고, 저온건조 코스 등에서는 제어온도 테이블(T)을 저온 설정에 맞게 낮게 적용할 수 있다.
이와 같은 제어온도 테이블(T)은 부하를 포함하는 드럼(30)을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 온도와 시간에 따라 기록된 것일 수 있다.
도 10을 참조하면, 제어온도 테이블(T)의 이동은 시간 축을 따라서(시프트2) 또는 온도 축을 따라서(시프트1) 평행하게 이동할 수 있다.
즉, 제1 이동단계(시프트1; S10)는 제어온도 테이블(T)을 시간에 대해서는 고정시키고 온도 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제2 이동단계(시프트2; S30)는 제어온도 테이블(T)을 온도에 대해서는 고정시키고 시간 방향으로 이동할 수 있다.
이때, 제1 이동단계(시프트1; S10)와 제2 이동단계(시프트2; S30)는 다른 순서로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 경우에 따라, 드럼(30)의 현재 온도가 해당 건조 코스의 제어 시작 온도에 도달했는지를 판단하는 단계(S20) 및 제2 이동단계(시프트2; S30)가 제1 이동단계(시프트1; S10)보다 먼저 수행될 수 있다. 또는, 구현 예에 따라, 제1 이동단계(시프트1; S10)와 제2 이동단계(시프트2; S30)는 동시에 수행될 수도 있다.
또한, 제1 이동단계(시프트1; S10) 및 제2 이동단계(시프트2; S30) 중 적어도 어느 하나의 단계는 건조가 진행되는 동안 실시간으로 그리고 연속적으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 드럼(30)의 온도를 실시간으로 연속적으로 감지하여, 제1 이동단계(시프트1; S10)와 제2 이동단계(시프트2; S30) 중 적어도 어느 하나의 단계가 수행될 수 있다.
즉, 제어부(90)는, 건조 온도센서(TM1)의 감지 값을 실시간으로 입수하여 제어온도 테이블(T) 상의 온도와 차이가 발생하면, 해당 시점에 다시 제1 이동단계(시프트1; S10) 및 제2 이동단계(시프트2; S30) 중 적어도 어느 하나의 단계를 수행하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 10을 참조하면, 제어온도 테이블(T)은 위에서 설명한 드럼(30)을 일정 온도 범위에서 제어하기 위한 상한값과 하한값을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어온도 테이블(T)을 작성할 때, 드럼(30)의 온도는 일정 폭 내에서 제어될 수 있다. 이는 온도 센서를 이용하여 온도를 제어할 경우에 내재적으로 포함된 특성일 수 있다.
다시 도 8을 참조하면, 이후에, 현재 이루어지고 있는 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하는지를 판단하는 단계(S40)가 수행될 수 있다. 즉, 부하(세탁물)의 건조가 완료되었는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 각종 센서에서 감지되는 데이터에 기초하여 부하(세탁물)의 건조도를 판별하고, 건조 완료 여부를 판단할 수 있다.
판단 결과, 부하(세탁물)의 건조가 완료된 경우, 즉, 현재 이루어지고 있는 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하면 해당 건조 동작을 종료할 수 있다.
반면, 부하(세탁물)의 건조가 완료되지 않은 것으로 판단되는 경우, 즉, 현재 이루어지고 있는 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하지 않으면, 인덕션 히터(70)의 출력을 조절하는 단계(S50)가 수행될 수 있다.
예를 들어, 현재 이루어지고 있는 건조 동작이 건조 종료 조건을 만족하지 않으면, 인덕션 히터(70)의 출력을 조절하여 인덕션 히터(70)의 출력을 상승 또는 하강시킬 수 있다.
구체적으로, 인덕션 히터(70)의 출력을 조절하는 과정(S50)에서, 제어부(90)는 드럼(30)의 온도가 하한값보다 작은지를 판단할 수 있다(S51).
이때, 제어부(90)는 드럼(30)의 온도(건조 온도센서(TM1)의 감지 값)가 제어온도 테이블(T)의 하한값보다 작으면 인덕션 히터(70)의 출력 상승시킬 수 있다(S52).
또한, 제어부(90)는 드럼(30)의 온도(건조 온도센서(TM1)의 감지 값)가 제어온도 테이블(T)의 상한값보다 큰지를 판단할 수 있다(S53). 제어부(90)는 드럼(30)의 온도(건조 온도센서(TM1)의 감지 값)가 제어온도 테이블(T)의 상한값보다 크면 인덕션 히터(70)의 출력 하강시킬 수 있다(S54).
경우에 따라서, 제어부(90)는 드럼(30)의 온도(건조 온도센서(TM1)의 감지 값)가 제어온도 테이블(T)의 하한값보다 작은지 먼저 판단하고, 드럼(30)의 온도가 하한값보다 작지 않으면, 드럼(30)의 온도(건조 온도센서(TM1)의 감지 값)가 제어온도 테이블(T)의 상한값보다 큰지를 판단할 수 있다(S53).
이때, 제어부(90)는 드럼(30)의 온도(건조 온도센서(TM1)의 감지 값)가 제어온도 테이블(T)의 상한값보다 크면 인덕션 히터(70)의 출력 하강시킬 수 있다(S54).
이와 같은 건조 동작을 진행하는 과정들은 위에서 설명한 의류처리장치의 제어부(90; 도 3 참조)에서 이루어질 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 의한 의류처리장치의 제어방법에 의한 건조 동작을 나타내는 그래프이다.
도 11은 건조 동작의 구체적인 일례를 나타내고 있다. 일례로, 도 11은 건조 동작에서 건조 시간의 진행에 따른 드럼(30)의 회전수를 나타내고 있다.
이러한 건조 동작은 먼저, 시계방향으로 제1 회전수에서 드럼(30)을 일정시간 회전시킨 후에 제1 회전수보다 큰 제2 회전수로 드럼(30)을 일정시간 회전시키고 이후 회전을 멈출 수 있다.
예를 들어, 도 11에서 나타내는 바와 같이, 40 rpm으로 일정 시간 드럼(30)을 회전시킨 후, 회전수를 52 rpm으로 상승시킨 후 일정 시간 드럼(30)을 회전시킬 수 있다.
이때, 높은 rpm에서 상대적으로 긴 시간 동안 드럼(30)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 40 rpm으로 27초 동안 드럼(30)을 회전시킨 후, 52 rpm으로 30초 동안 드럼을 회전시킬 수 있다. 이후, 일정시간 드럼(30)의 구동을 멈출 수 있다.
이러한 동작은 이후에 반시계방향으로 회전방향을 바꾸어 반복 수행될 수 있다. 즉, 동일한 회전수 및 시간으로 드럼(30)의 회전 방향만 반대로 전환하여 드럼(30)의 구동을 수행할 수 있다.
이후, 이러한 회전수는 점진적으로 상승할 수 있다. 이러한 상승하는 단계는 일정 회수에 해당할 수 있다. 예를 들어, 초기 드럼(30)의 구동 회전수는 40 rpm에서, 44 rpm 그리고 48 rpm으로 단계적으로 상승할 수 있고, 이후에 다시 회전수를 낮추어서 동일한 동작이 반복될 수 있다. 이러한 동작은 건조가 완료될 때까지 반복되어 수행될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 개시의 실시예에 의하면, 하나의 제어온도 테이블(Table; T)을 이용하여, 모든 환경 및 상황에 대응하여 건조 동작을 진행할 수 있다.
종래에는 많은 상황에 대하여 제어온도 테이블을 실험적으로 구하여 설정하는 것이 필요하였다. 특히, 모든 환경 및 상황에 대응하여 제어온도 테이블을 실험적으로 구할 필요가 있었다.
이에 따라, 건조 온도 제어를 위하여 많은 실험량을 필요할 수 있다. 즉, 건조 코스별(일반/저온), 부하량별(소량/중량/다량), 건조상황별(단속/연속), 외기온도별(저온/상온/고온), 포질별(합성섬유/면 등), 함습량별(저/중/고) 등의 조건에 따른 많은 실험량을 필요로 할 수 있다. 이러한 조건들은 실제 세탁물에 적용되는 위에서 설명한 제1 조건에 해당할 수 있다.
부연하면, 의류처리장치에서 건조를 진행하면 인덕션 히터(70)가 동작하고 드럼(30)의 온도가 상승하게 된다. 의류(세탁물)의 보호를 위해 드럼(30)의 온도가 목표 온도(일례로, 150Е를 유지토록 제어할 수 있다.
이때, 드럼(30)의 온도를 드럼(30)으로부터 이격되어 배치된 건조 온도센서(TM1)를 이용하여 간접적으로 측정하고, 제어부(90)는 건조 온도센서(TM1)에서 감지되는 온도 데이터에 기초하여 의류처리장치를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(90)는 제어온도 테이블에 기초하여 제어하고, 제어온도 테이블은 위에서 설명한 바와 같이, 많은 실험과정을 필요로 할 수 있다. 즉, 소량, 중량, 다량 부하의 실험을 진행하고 저온건조코스(목표온도 110℃, 연속건조, 고온조건, 저함습량 조건 등 매번 상황에 맞게 수동실험을 통해 제어온도 테이블을 구해야 한다.
위와 같은 방법으로 얻은 제어온도 테이블을 이용하여 여러 다른 코스 및 상황(저온건조 코스, 연속건조 상황, 세탁 내지 건조 연계 코스, 고온외기 조건, 혼방재질의 의류, 낮은 함습량의 부하 등)에서 건조할 경우, 인덕션 히터(70) 출력의 요동(fluctuation)이 심해지게 된다. 이로 인해 시스템 온도의 요동(fluctuation)이 역시 심해지고 온도를 이용한 감지 방법(건조도 감지, 이상상태 감지 등) 등에 영향을 주어 오감지가 발생할 수 있다.
또한, 실험적으로 각 상황에 맞게 제어온도 테이블을 구하여 적용하여도 예기치 못한 조건 등에 의해 오감지가 발생할 확률이 높고, 수많은 제어 테이블을 구성하여야 하며, 이는 시스템 메모리에 큰 부담을 줄 수 있다.
그러나 위에서 설명한 바와 같이, 본 개시의 실시예에 의하면, 부하량(소량, 중량 및 다량)별(제2 조건에 해당할 수 있다.) 실험에 의해서만 제어온도 테이블(T)을 구하고, 이렇게 구한 제어온도 테이블(T)을 각종 상황(즉, 제1 조건)에 맞춰 제어온도 테이블(T)을 시프트하며 적용할 수 있다.
즉, 하나의 제어온도 테이블(T)을 이용하여 모든 상황에서 적용 가능하도록 하는 능동 가변제어를 이용함으로써, 여러 조건의 부하를 건조하기 위한 실험량을 획기적으로 줄일 수 있고, 예기치 못한 상황에서도 안정적으로 인덕션 히터를 제어할 수 있다.
또한, 이로 인하여 시스템 제어 안정성을 향상시킬 수 있다. 즉, 온도기반 그리고 인덕션 히터 출력을 기반으로 이루어지는 알고리즘의 오감지 확률을 감소시킬 수 있다.
더욱이, 하나의 제어온도 테이블만 사용할 수 있으므로 제어부(마이컴) 메모리를 효율적 사용할 수 있다.
도 12 내지 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 제어온도 테이블을 각종 상황에 맞춰 이동하여 건조 동작을 실시한 실제 예를 나타내는 그래프이다.
즉, 도 12 내지 도 17은 건조 조건, 예를 들어, 연속건조 및 단속건조에 따라, 그리고 정상(Normal) 코스 및 저온(LowTemp) 코스에 따라, 위에서 설명한 제어온도 테이블(T)을 각종 상황에 맞춰 시프트(시프트1 및 시프트2)하여 건조 동작을 제어한 실제 예를 나타내고 있다.
도 12, 도 14 및 도 16에서, AvgDryD는 제어를 위한 센서(일례로, 건조 온도센서(TM1))에서의 평균 온도를 나타낸다.
먼저, 도 12는 정상(Normal) 코스에서 연속건조(이전에 건조 동작이 이루어진 후 연속하여 건조 동작이 수행되는 경우, 즉, 드럼(30)의 온도가 상승한 상태)상태에서의 시프트 과정을 나타내고 있고, 도 13은 이에 따라 드럼(30)의 온도가 제어되는 상태를 나타내고 있다.
도 12를 참조하면, 제어 시작 온도는, 일례로 85℃이고, 이때, 도 12의 화살표로 표시된 시점에서 드럼(30)의 온도 상승에 따라 제어온도 테이블(T)을 이동(시프트1 및 시프트2)하여 건조 동작이 수행된 경우를 나타내고 있다.
이때, 도 13을 참조하면, 이와 같이 제어온도 테이블(T)을 이동(시프트1 및 시프트2)하여 건조 동작이 수행된 경우, 드럼(30)의 온도는 목표 영역(P) 내에서 제어될 수 있음을 나타내고 있다.
또한, 도 14는 정상(Normal) 코스에서 단속건조(이전에 건조 동작이 이루어지지 않은 경우, 즉, 드럼(30)의 온도가 상승하지 않은 상태) 상태에서의 시프트 과정을 나타내고 있고, 도 15는 이에 따라 드럼(30)의 온도가 제어되는 상태를 나타내고 있다.
도 14를 참조하면, 제어 시작 온도는, 일례로 85℃이고, 이때, 도 14의 화살표로 표시된 시점에서 드럼(30)의 온도 상승에 따라 제어온도 테이블(T)을 이동(시프트1 및 시프트2)하여 건조 동작이 수행된 경우를 나타내고 있다.
도 12의 경우와 비교하면, 도 14의 경우는 온도가 상대적으로 느리게 상승하는 것을 알 수 있으며, 이에 따라 테이블(T)을 이동 중 시프트2는 상대적으로 우측으로 치우친 것을 알 수 있다. 즉, 제어 시작 시점이 느려진 것을 알 수 있다.
이때, 도 15를 참조하면, 이와 같이 제어온도 테이블(T)을 이동(시프트1 및 시프트2)하여 건조 동작이 수행된 경우, 마찬가지로, 드럼(30)의 온도는 목표 영역(P) 내에서 제어될 수 있음을 나타내고 있다.
한편, 도 16은 저온(LowTemp) 코스에서 단속건조(이전에 건조 동작이 이루어지지 않은 경우, 즉, 드럼(30)의 온도가 상승하지 않은 상태) 상태의 시프트 과정을 나타내고 있고, 도 17은 이에 따라 드럼(30)의 온도가 제어되는 상태를 나타내고 있다.
도 16을 참조하면, 제어 시작 온도는, 일례로 60℃이고, 이때, 도 16의 화살표로 표시된 시점에서 드럼(30)의 온도 상승에 따라 제어온도 테이블(T)을 이동(시프트1 및 시프트2)하여 건조 동작이 수행된 경우를 나타내고 있다.
도 12 및 도 14의 경우와 비교하면, 도 16의 경우는 60℃의 온도로 시프트1이 이루어진 생태임을 알 수 있다.
또한, 시프트1로 인해 온도는 도 12 및 도 14의 경우의 중간에 해당하는 상태로 상승하는 것을 알 수 있으며, 이에 따라 테이블(T)을 이동 중 시프트2는 도 12 및 도 14의 경우의 중간에 위치하는 것을 알 수 있다.
이때, 도 17을 참조하면, 이와 같이 제어온도 테이블(T)을 이동(시프트1 및 시프트2)하여 건조 동작이 수행된 경우, 마찬가지로, 드럼(30)의 온도는 목표 영역(P) 내에서 제어될 수 있음을 나타내고 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 드럼을 구동하는 모터;
    상기 드럼을 가열하여 상기 세탁물을 건조하는 건조부; 및
    상기 세탁물의 건조 시간 경과에 따른 제어온도가 기록된 제어온도 테이블을 저장하는 메모리;를 포함하고,
    상기 건조부는, 상기 저장된 제어온도 테이블이 적어도 1회 이동(shift)된 제어온도 테이블에 기초하여 동작하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어온도 테이블의 이동은, 각 시간에 대응하는 제어온도 데이터들이 건조 코스 별로 설정된 온도만큼 일괄 변경되는 것을 포함하는 의류처리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 세탁물의 건조 시작에 따라, 설정된 건조 코스에 기초하여 상기 제어온도 테이블이 이동되는 의류처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어온도 테이블의 이동은, 각 제어온도에 대응하는 시간 데이터들의 일괄 변경을 포함하는 의류처리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 드럼에 이격되어 배치되는 건조 온도센서;를 더 포함하는 의류처리장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 기준 온도에 도달하는 시점과 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점의 차이만큼 상기 제어온도 테이블이 이동되는 의류처리장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어온도 테이블은 상기 제어온도의 상한값과 하한값을 포함하고,
    상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 상기 하한값보다 작으면 상기 건조부의 출력을 상승시키고, 상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 상기 상한값보다 크면 상기 건조부의 출력을 하강시키는 의류처리장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 기준 온도에 도달하는 시점이 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점보다 늦으면, 상기 건조부의 출력을 상승시키고,
    상기 건조 온도센서에서 감지되는 온도가 기준 온도에 도달하는 시점이 상기 제어온도 테이블에서 상기 기준 온도에 도달하는 시점보다 빠르면, 상기 건조부의 출력을 하강시키는 의류처리장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 드럼을 수용하는 터브;를 더 포함하는 의류처리장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 건조부는, 상기 건조 중에 상기 드럼을 가열하는 인덕션 히터;를 포함하는 의류처리장치.
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