WO2021168635A1 - 反馈资源的确定方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种反馈资源的确定方法和装置，该反馈资源的确定方法和装置可以应用于车联网、V2X、V2V等系统中，该方法包括：获取第一参数，该第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；根据所述第一参数，确定物理侧行链路反馈信道PSFCH。本申请提供的反馈资源的确定方法和装置可以针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，可以分配不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。

Description

反馈资源的确定方法和装置 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈资源的确定方法和装置。
背景技术
混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)是一种将前向纠错编码(forward error correction，FEC)和自动重传请求(auto repeat request，ARQ)相结合而形成的技术。
现有技术中，在车对外界(vehicle to everything，V2X)场景中，对于单播方式，接收终端在一个反馈资源上反馈HARQ信息。对于组播方式，发送终端发送一个物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)后，组内其他接收终端会向发送终端反馈HARQ信息，如果是组播反馈方式1(option 1)，当接收不成功，组内的所有接收终端会在同一个反馈资源上仅反馈否定应答(negative acknowledgement，NACK)，如果接收成功那并不反馈肯定应答(acknowledgement，ACK)。如果是组播反馈方式2(option 2)，组内接收终端需要在多个反馈资源上反馈NACK或者ACK。其中，反馈资源是与PSSCH资源和终端的标识信息相关联的。
由于对于单播和组播，接收终端向发送终端反馈HARQ的方式不同，因此，上述的资源分配方式会造成资源利用率不高。
发明内容
本申请实施例提供一种反馈资源的确定方法和装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域。
本申请实施例中通过获取第一参数，并根据该第一参数，确定PSFCH，其中，该第一参数与传播类型和HARQ的反馈方式有关，传播类型包括单播和组播，上述HARQ的反馈方式与传播类型对应。由于第一终端设备可以根据与传播类型和HARQ的反馈方式有关的第一参数，确定出PSFCH，这样针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，可以分配不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。
第一方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：
获取第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
根据所述第一参数，确定物理侧行链路反馈信道PSFCH。
在本方案中，由于第一终端设备可以根据与传播类型和HARQ的反馈方式有关的第一参数，确定出PSFCH，这样针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，可以分配不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
向第二终端设备发送第一参数。
在本方案中，第一终端设备将第一参数发送给第二终端设备，这样，第二终端设备也可以针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，确定出分配的不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述第二终端设备发送的所述PSFCH。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
在本方案中，在PSFCH承载的HARQ的比特数不同时，确定的PSFCH可能不同，从而不仅可以保证HARQ的传输性能，而且可以提高资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
在本方案中，PSFCH包括有两部分，一部分用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，另一部分用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息，由此可以提高资源的利用率。
第二方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定方法，包括：
根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定物理侧行链路共享信道PSSCH传输个数X；
根据所述PSSCH传输个数X，确定PSFCH可用的RB个数，所述PSFCH可用的RB个数为整数；
其中，前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，其中，T为正整数，X为大于T的正整数。
在本方案中，由于可以根据PSSCH的传输个数M，确定PSFCH可用的资源块RB个数，而且前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比M-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，这样可以保证分配给每一个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数均为整数，由此可以优化资源的分配，提高资源的利用率。
第三方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定方法，应用于第一终端设备，包括：
获取第一信息；
根据所述第一信息确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数。
在本方案中，通过获取第一信息，并根据该第一信息确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，由此可以根据第一信息确定出能够在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，从而不仅可以保证终端设备的发送不超过最大功率，而且可以提高PSFCH的传输性能。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息为高层指示信息和/或动态指示信息。
在本方案中，通过高层指示信息和/或动态指示信息，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，使得确定PSFCH的个数的方式较为简单。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离和/或所述第一终端设备的发送功率。
在本方案中，通过第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，使得确定PSFCH的个数较为简单。
另外，通过第一终端设备的发送功率，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，使得第一终端设备的发送功率不超过最大发送功率，从而可以提高PSFCH的传输性能。
第四方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定方法，应用于第二终端设备，所述方法包括：
从第一终端设备接收第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
根据所述第一参数，确定所述物理侧行链路反馈信道PSFCH。
在本方案中，第一终端设备将第一参数发送给第二终端设备，这样，第二终端设备也可以针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，确定出分配的不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
向所述第一终端设备发送所述PSFCH。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
在本方案中，在PSFCH承载的HARQ的比特数不同时，确定的PSFCH可能不同，从而不仅可以保证HARQ的传输性能，而且可以提高资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
在本方案中，PSFCH包括有两部分，一部分用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，另一部分用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息，由此可以提高资源的利用率。
第五方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定方法，应用于网络设备，所述方法包括：
向第一终端设备发送第一参数，该第一参数与传播类型和混合自动重传请求 HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应，该第一参数用于指示第一终端设备确定PSFCH。
在本方案中，网络设备可以直接向第一终端设备发送第一参数，以使第一终端设备根据该第一参数确定PSFCH，从而使得第一参数的获取方式较为简单。
第六方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定方法，应用于网络设备，所述方法包括：
向第一终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示所述第一终端设备确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数。
在本方案中，网络设备可以直接向第一终端设备发送第一信息，以使第一终端设备根据该第一信息确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数，从而使得第一信息的获取方式较为简单。
第七方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定装置，包括：
处理单元，用于获取第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
所述处理单元，还用于根据所述第一参数，确定物理侧行链路反馈信道PSFCH。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
发送单元，用于向第二终端设备发送第一参数。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
接收单元，用于接收所述第二终端设备发送的所述PSFCH。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
在一种可能的实现方式中，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
第八方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定装置，包括：
处理单元，用于根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定侧行链路共享信道PSSCH传输个数X；
所述处理单元，还用于根据所述PSSCH传输个数X，确定PSFCH可用的RB个数，所述PSFCH可用的RB个数为整数；
其中，前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，其中，T为正整数，X为大于T的正整数。
第九方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定装置，包括：
处理单元，用于获取第一信息；
所述处理单元，还用于根据所述第一信息确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息为高层指示信息和/或动态指示信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离和/或所述第一终端设备的发送功率。
第十方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于从第一终端设备接收第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
处理单元，用于根据所述第一参数，确定所述物理侧行链路反馈信道PSFCH。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
发送单元，用于向所述第一终端设备发送所述PSFCH。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
在一种可能的实现方式中，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
第十一方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定装置，包括：
发送单元，用于向第一终端设备发送第一参数，该第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应，该第一参数用于指示第一终端设备确定PSFCH。
第十二方面，本申请实施例提供一种反馈资源的确定装置，包括：
发送单元，用于向第一终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示所述第一终端设备确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数。
第十三方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如第一方面至第六方面任一方面所述的方法。
第十四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如第一方面至第六方面任一方面所述的方法。
本申请第七方面到第十方面提到的装置，可以是终端设备，也可以是终端设备内的芯片，终端设备或芯片具有实现上述各方面或其任意可能的设计中的反馈资源的确定方法的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
终端设备包括：处理单元和收发单元，处理单元可以是处理器，收发单元可以是收发器，收发器包括射频电路，可选地，终端设备还包括存储单元，存储单元例如可以是存储器。当终端设备包括存储单元时，存储单元用于存储计算机执行指令，处理单元与存储单元连接，处理单元执行存储单元存储的计算机执行指令，以使终端设备执行上述各方面或其任意可能的设计中的反馈资源的确定方法。
芯片包括：处理单元和收发单元，处理单元可以是处理器，收发单元可以是芯片上 的输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方面或其任意可能的设计中的反馈资源的确定方法。可选地，存储单元可以是芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，存储单元还可以是终端设备内的位于芯片外部的存储单元(例如，只读存储器(read-only memory，ROM))或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备(例如，随机存取存储器(random access memory，RAM))等。
上述提到的处理器可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器或专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，也可以是一个或多个用于控制上述各方面或其任意可能的设计的反馈资源的确定方法的程序执行的集成电路。
本申请第十一方面到第十二方面提到的装置，可以是网络设备，也可以是网络设备内的芯片，网络设备或芯片具有实现上述各方面或其任意可能的设计中的反馈资源的确定方法的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
网络设备包括：处理单元和收发单元，处理单元可以是处理器，收发单元可以是收发器，收发器包括射频电路，可选地，网络设备还包括存储单元，存储单元例如可以是存储器。当网络设备包括存储单元时，存储单元用于存储计算机执行指令，处理单元与存储单元连接，处理单元执行存储单元存储的计算机执行指令，以使网络设备执行上述各方面或其任意可能的设计中的反馈资源的确定方法。
芯片包括：处理单元和收发单元，处理单元可以是处理器，收发单元可以是芯片上的输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方面或其任意可能的设计中的反馈资源的确定方法。可选地，存储单元可以是芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，存储单元还可以是终端设备内的位于芯片外部的存储单元(例如，只读存储器(read-only memory，ROM))或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备(例如，随机存取存储器(random access memory，RAM))等。
上述提到的处理器可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器或专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，也可以是一个或多个用于控制上述各方面或其任意可能的设计的反馈资源的确定方法的程序执行的集成电路。
第十五方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括如第七方面到第九方面所述的第一终端设备，如第十方面所述的第二终端设备以及如第十一方面到第十二方面所述的网络设备。
第十六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如第一方面至第六方面中任一方面所述的方法被实现。
第十七方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的第一方面至第六方面任一方面提供的反馈资源的确定方法。
本申请实施例的第十八方面提供了一种通信装置，包括：存储器、处理器以及计 算机程序；其中，计算机程序被存储在存储器中，并且被配置为由处理器执行，计算机程序包括用于执行如第一方面至第六方面任一方面的方法的指令。
本申请实施例提供的反馈资源的确定方法和装置，第一终端设备通过获取第一参数，并根据该第一参数，确定PSFCH，其中，该第一参数与传播类型和HARQ的反馈方式有关，传播类型包括单播和组播，上述HARQ的反馈方式与传播类型对应。由于第一终端设备可以根据与传播类型和HARQ的反馈方式有关的第一参数，确定出PSFCH，这样针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，可以分配不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种V2X通信的场景示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种V2X通信的场景示意图二；
图4为本申请实施例提供的一种V2X通信的场景示意图三；
图5为本申请反馈资源的确定方法的一种信令交互图；
图6a为本申请实施例提供的一种第一PSFCH和第二PSFCH在频域上的映射示意图；
图6b为本申请实施例提供的一种第一PSFCH和第二PSFCH在频域上的另一映射示意图；
图7为本申请反馈资源的确定方法的一种流程示意图；
图8为本申请反馈资源的确定方法的一种流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种第一终端设备和第二终端设备的最小通信距离示意图；
图10为本申请实施例提供的一种反馈资源的确定装置30的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种反馈资源的确定装置40的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)本申请中的单元是指功能单元或逻辑单元。其可以为软件形式，通过处理器执行程序代码来实现其功能；也可以为硬件形式。
2)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以上”或“以下”等所描述的范围包括边界点。
在本申请中，第一终端设备可以为具有发送能力的设备，第二终端设备设备可以为具有接收能力的设备，另外，第一终端设备也可以为具有接收能力的设备，第二终 端设备可以为具有发送能力的设备。
为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关技术的简要介绍：
本申请下述各实施例提供的反馈资源的确定方法，可适用于通信系统中。图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图。如图1所示，该通信系统可以包括至少一个网络设备10和位于网络设备10覆盖范围内的至少一个终端设备。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它设备，如还可以包括核心网设备(在图1中未示出)，网络设备通过无线或有线方式与核心网设备连接。核心网设备与网络设备可以是独立的不同的物理设备，也可以将核心网设备的功能与网络设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的网络设备的功能。此外，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未示出。本申请的实施例对该通信系统中包括的核心网设备、网络设备和终端设备的数量不做限定。
如图1所示，以网络设备10与终端设备的通信进行说明。具体的，网络设备10作为发送者，可以向终端设备11至终端设备16中的一个或某几个终端设备发送下行信息。相应的，能够与网络设备10直接通信的终端设备11至终端设备15也可以分别或同时向网络设备10发送上行信息。
其中，网络设备是网络侧中一种用于发射或接收信号的实体，如新一代基站(generation Node B，gNodeB)。网络设备可以是用于与移动设备通信的设备。网络设备可以是无线局域网(wireless local area networks，WLAN)中的AP，全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)中的基站(NodeB，NB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的网络设备，或NR系统中的gNodeB等。另外，在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。此外，在其它可能的情况下，网络设备可以是其它为终端设备提供无线通信功能的装置。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请实施例中，为终端设备提供无线通信功能的装置称为网络设备。
其中，终端设备可以是V2X中位于车辆上的终端设备(例如，车载终端设备、乘坐车辆的用户所携带的终端设备)，也可以是位于X(X可以为车辆、基础设施、网络、行人等)上的终端设备，或者可以是车辆终端本身或者X本身。这里所说的终端 设备可以是能够接收网络设备调度和指示信息的无线终端设备，无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端设备可以经无线接入网(如，radio access network，RAN)与一个或多个核心网或者互联网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话，手机(mobile phone))、计算机和数据卡，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communications service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile station，MS)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户站(subscriber station，SS)、用户端设备(customer premises equipment，CPE)、终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动终端(mobile terminal，MT)等。无线终端设备也可以是可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN网络中的终端设备，新无线电(new radio，NR)通信系统中的终端设备等。
其中，网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
在图1所示实施例的通信系统中，终端设备14至终端设备16可组成一个设备到设备的通信系统，在设备到设备的通信系统中，终端设备15作为发送者，可以向终端设备14和终端设备16中的一个或多个终端设备发送信息，相应的，终端设备14和终端设备16可以分别或同时向终端设备15发送数据。
上述所述的通信系统可以是LTE系统，也可以是高级的长期演进(LTE Advanced，LTE-A)系统，还可以是5G新无线(new radio，NR)系统。本申请实施例的方案可以应用于V2X通信过程中，尤其应用于需要确定PSFCH的场景中，当然，本申请实施例也可以应用于其它的通信系统，只要该通信系统中存在实体能够获取第一参数，并通过该第一参数确定PSFCH，其中，该第一参数与传播类型和HARQ的反馈方式有关。另一实体也能够获取该第一参数，并根据该第一参数确定PSFCH，可选地，并向上述实体发送PSFCH。
图2为本申请实施例提供的一种V2X通信的场景示意图一。如图2所示，目前，V2X之间可以采用侧行链路(Sidelink)进行通信。即，车辆(即位于车辆上的终端设备，简称：车辆终端设备)与X(位于X上的终端设备)之间可以使用网络设备配置的资源，通过侧行链路直接进行通信，比如上网、打电话、位置信息的通知等安全等方面的信令交互，不需要经过网络设备中转。图2示出的是以V2V之间采用侧行链路进行通信的示意图。
V2X之间在采用侧行链路进行通信时，V2X之间的通信又可以分为两种模式，一 种是模式一，一种是模式二。图3为本申请实施例提供的一种V2X通信的场景示意图二。图4为本申请实施例提供的一种V2X通信的场景示意图三。以车辆为例，如图3所示，V2X之间在采用模式一进行通信时，网络设备可以基于车辆终端设备发送的请求消息，动态或半动态的为车辆终端设备调度资源。这样，车辆终端设备可以使用网络设备调度的资源，通过侧行链路与位于任何事物(everything)，也即X上的终端设备进行通信。如图4所示，V2X之间在采用模式二进行通信时，网络设备可以通过系统消息块(system information block，SIB)消息或无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为车辆终端设备配置资源池，或者预配置资源池。这样，车辆终端设备可以从资源池中获取资源，通过侧行链路与位于X上的终端设备进行通信。具体实现时，车辆终端设备可以采用随机选择的方式或者基于侦听预留机制的方式，从资源池中获取资源。
本申请实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面首先针对本申请实施例适用场景进行简要说明。
在V2X场景中，对于物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)的HARQ信息，通常由物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)进行传输。对于单播类型，接收终端在一个PSFCH资源上反馈HARQ信息，此时，若接收终端接收数据不成功，则在这个PSFCH资源上反馈NACK，若接收终端接收数据成功，则在这个PSFCH资源上反馈ACK。对于组播类型，发送终端发送一个PSSCH后，组内其他接收终端会向发送终端反馈HARQ信息，若HARQ的反馈方式为组播的反馈方式1(option 1)，此时，若接收终端接收数据不成功，则组内的所有接收终端会在同一个PSFCH资源上仅反馈NACK，若接收终端接收数据成功，则接收终端不会向发送终端反馈ACK。若HARQ的反馈方式为组播的反馈方式2(option 2)，则组内所有的接收终端需要在多个PSFCH资源上反馈NACK或者ACK。其中，不论是单播类型还是组播类型，分配PSFCH资源时，都是通过PSSCH资源和终端的标识信息确定的。这样，对于单播类型和组播的反馈方式1(option 1)来说，由于接收终端是在一个PSFCH资源上反馈HARQ信息，因此，通过PSSCH资源和终端的标识信息确定PSFCH资源的方式，会造成PSFCH资源的浪费。而对于组播的反馈方式2(option 2)来说，由于组内所有的接收终端需要在多个PSFCH资源上反馈NACK或者ACK，通过PSSCH资源和终端的标识信息确定PSFCH资源的方式，可能会造成PSFCH资源不够用。因此，对于不同的传播类型和HARQ的反馈方式，需要的资源大小并不相同，因而如何进行资源分配以提高资源的利用率，是目前亟需解决的技术问题。
本申请实施例中考虑到上述问题，提出了一种反馈资源的确定方法，第一终端设备通过获取第一参数，并根据该第一参数，确定PSFCH，其中，该第一参数与传播类型和HARQ的反馈方式有关，传播类型包括单播和组播，上述HARQ的反馈方式与传播类型(cast type)对应。由于第一终端设备可以根据与传播类型和HARQ的反馈方 式有关的第一参数，确定出PSFCH，这样针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，可以分配不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。
另外，对于PSFCH的资源，协议中采用隐式关联的方式确定，也即首先通过高层参数配置时隙中用于PSFCH传输的反馈资源，然后对于每个PSFCH对应的时隙以及资源池中的每个子信道(subchannel)均匀分配一块用于发送PSFCH的资源，其中，用于发送PSFCH的资源可以为RB。然而，这种分配方式，会导致分配的RB的个数可能不是整数，这样会导致终端设备无法使用这些资源，造成资源的浪费。
本申请实施例中考虑到上述问题，提出了一种反馈资源的确定方法，通过根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定PSSCH传输个数X，然后根据PSSCH传输个数X，确定PSFCH可用的资源块RB个数，其中，PSFCH可用的RB个数为整数，前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，其中，T为正整数，X为大于T的正整数。由于可以根据PSSCH的传输个数M，确定PSFCH可用的资源块RB个数，而且前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比M-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，这样可以保证分配给每一个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数均为整数，由此可以优化资源的分配，提高资源的利用率。
另外，在一个PSFCH的时隙，第二终端设备可能需要向多个第一终端设备同时反馈PSFCH，也可能需要对一个第一终端设备发送的多个PSSCH传输反馈PSFCH，那么，第一终端设备就需要在同一个时域资源上发送多个PSFCH，因此，第一终端设备如何确定能够在同一个时域资源上发送的多个PSFCH的个数，是目前亟需解决的技术问题。
本申请实施例中考虑到上述问题，提出了一种反馈资源的确定方法，通过获取第一信息，并根据该第一信息确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，由此可以根据第一信息确定出能够在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，从而不仅可以保证终端设备的发送不超过最大功率，而且可以提高PSFCH的传输性能。
下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图5为本申请反馈资源的确定方法的一种信令交互图。本实施例以第一终端设备为发送端的终端设备，第二终端设备为接收端的终端设备，并以第一终端设备和第二终端设备进行信息交互为例进行说明。在上述图1-图4所示应用场景的基础上，如图5所示，在本实施例中，该反馈资源的确定方法可以包括如下步骤：
步骤501：获取第一参数。
其中，第一参数与传播类型(cast type)和HARQ的反馈方式有关，上述传播类型包括单播和组播，HARQ的反馈方式与传播类型对应。
具体地，若传播类型为单播，则HARQ的反馈方式只有一种，既在一个PSFCH上反馈NACK或ACK，若传播类型为组播，则HARQ的反馈方式包括组播的反馈方式1(option1)和组播的反馈方式2(option2)。需要进行说明的是，上述的传播类 型还可以包括广播，若传播类型为广播时，则第二终端设备将不会向第一终端设备反馈HARQ。
示例性的，第一终端设备获取第一参数的方式可以包括如下几种：
第一种，如图5中步骤5011：第一终端设备接收网络设备发送的第一参数。
具体地，网络设备可以根据传播类型和HARQ的反馈方式，确定出第一参数，并通过高层信令或者动态信令将确定出的第一参数发送给第一终端设备。其中，高层信令可以是指高层协议层发出的信令，高层协议层为物理层以上的至少一个协议层。其中，高层协议层具体可以包括以下协议层中的至少一个：媒体接入控制(medium access control，MAC)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层、无线资源控制(radio resource control，RRC)层和非接入层(non-access stratum，NAS)等，则高层信令可以包括RRC信令，MAC控制单元(control element,CE)等。动态信令可以包括下行控制信息(downlink control information，DCI)和侧行控制信息(sidelink control information，SCI)等。
第二种，第一参数是根据至少一个参数集合确定的，其中，参数集合为根据高层信令配置或者预配置的。
具体地，网络设备根据传播类型和HARQ的反馈方式，可以确定出一个或者多个参数集合，每个参数集合中均包括至少一个参数。网络设备通过高层信令或者动态信令将确定出的一个或者多个参数集合发送给第一终端设备，第一终端设备将从网络设备发送的至少一个参数集合中选择一个参数作为第一参数或者网络设备通过高层信令或者动态信令在至少一个参数结合中指示一个参数给第一终端设备。其中，高层信令可以是指高层协议层发出的信令，高层协议层为物理层以上的至少一个协议层。高层协议层具体可以包括以下协议层中的至少一个：MAC层、RLC层、PDCP层、RRC层和NAS等。动态信令可以包括DCI和SCI等。
另外，上述的至少一个参数集合也可以是协议预配置的，第一终端设备可以从协议预配置的至少一个参数集合中选择一个参数作为第一参数。
值得注意的是，为了在不同的传播类型和HARQ的反馈方式时，能够更好的提高资源的利用率，上述第一参数的值不等于1。
示例性的，上述参数集合中的值可以包括1/M 1、1/0.3、1/0.2或1/0.15中的至少一个，其中，M 1为每个PSSCH对应的PSFCH的频域资源的数量，M 1与分配给PSFCH反馈的资源、资源池中的子信道个数和PSFCH对应的时隙数有关。
在一种可能的实现方式中，若传播类型为单播，则第一参数可以为1/M 1，这样，可以达到节省PSFCH频域资源的目的。
第三种：第一终端设备可以根据预先在资源池中配置的传播类型和HARQ的反馈方式与参数的对应关系，获取第一参数。
具体地，可以在资源池中预先配置至少一个参数，这些参数与传播类型和HARQ的反馈方式对应，例如，单播对应的参数为a，组播的反馈方式1(option1)对应的参数为b，组播的反馈方式2(option2)对应的参数为c等。第一终端设备根据传播类型和与传播类型对应的HARQ的反馈方式，选择第一参数，例如，若传播类型为单播，则第一终端设备可以确定出第一参数为a，若传播类型为组播，且HARQ的反馈方式 为反馈方式2(option2)，则第一终端设备可以确定出第一参数为c，可选的，a可以与c相同。
步骤502：根据第一参数，确定PSFCH。
其中，PSFCH也可以理解为PSFCH的频域资源。
在本步骤中，第一终端设备在获取到第一参数之后，可以根据该第一参数，确定PSFCH。
示例性的，可以通过第一参数调整网络设备预先为第一终端设备分配的原始资源的大小，其中，原始资源为均匀分配给每个PSSCH传输对应的PSFCH的频域资源的数量M 1。
可选地，M 1＝M 0/(N 1·N 2)，M 0表示高层参数配置的，用于PSFCH的资源个数，N 1表示与一个PSFCH时隙关联的PSSCH时隙个数，也可以理解为PSFCH的周期，N 2表示资源池的子信道个数。
进一步地，HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，该第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过第一方式反馈的HARQ信息，该第二PSFCH用于传输通过第二方式反馈的HARQ信息。
其中，第一方式可以为组播的反馈方式1(option1)，第二方式可以为组播的反馈方式2(option2)。
在本实施例中，PSFCH包括有两部分，一部分用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，另一部分用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息，由此可以提高资源的利用率。
具体地，在一种可能的实现方式中，在单播和组播的反馈方式1(option1)类型时，可以按照如下公式(1)确定PSFCH：
R 1＝M 1·Q 1    (1)
其中，R 1表示单播和组播的反馈方式1(option 1)类型时，一个PSSCH传输对应的PSFCH的个数，也可以理解为一个PSSCH传输对应的PSFCH所占的物理资源块(physical resource block，PRB)个数，Q 1表示单播和组播的反馈方式1(option 1)类型对应的第一参数。
进一步地，总的PSFCH个数可以按照如下公式(2)确定：
R 2＝N 3M 1·Q 1·N 4    (2)
其中，R 2表示一个PSFCH的资源个数，N 3为PSSCH占用的子信道个数，N 3为大于等于1的正整数，N 4为有高层信令配置的每个资源单元上的循环移位值对的个数，N 4为1～6的正整数。
在另一种可能的实现方式中，在组播的反馈方式2(option2)类型时，可以按照如下公式(3)确定PSFCH：
R 3＝M 1·Q 2    (3)
其中，R 3表示组播的反馈方式2(option 2)类型时，一个PSSCH传输对应的PSFCH的个数个个，Q 2表示组播的反馈方式2(option 2)类型对应的第一参数。
进一步地，总的PSFCH个数可以按照如下公式(4)确定：
R 4＝N 3·M 1·Q 2·N 4    (4)
R 4表示一个PSFCH的资源个数。
示例性的，在传播类型和HARQ的反馈方式不同时，第一参数的值可能不同，例如，在单播和组播的反馈方式1(option 1)类型时，第一参数可以为1/M 1，在组播的反馈方式2(option 2)类型时，第一参数可以为1/0.3，这样，根据公式(1)，(2)，(3)和(4)确定出的PSFCH的个数也就不同，因此，针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，可以分配不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。
在上述实施例的基础上，在单播和组播的反馈方式1(option 1)类型时，PSFCH资源索引为：[(i+j*N 1)*M 1*Q 1,(i+1+j*N 1)*M 1*Q 1-1]，其中，i为PSFCH对应的时隙索引，j为资源池内子信道的索引。
在组播的反馈方式2(option 2)类型时，PSFCH资源索引为：[(i+j*N 1)*M 1*Q 2,(i+1+j*N 1)*M 1*Q 2-1]。
进一步地，根据公式(1)，(2)，(3)和(4)确定出的PSFCH包括两部分，分别为第一PSFCH和第二PSFCH，在实际应用中，得到两部分PSFCH之后，还需要将这两部分PSFCH对应映射到实际的物理资源上。
在一种可能的实现方式中，可以将第一PSFCH在频域上按照资源索引从低到高的顺序映射，将第二PSFCH在频域上也按照资源索引从低到高的顺序映射，其中，第一PSFCH和第二PSFCH在频域上不重叠。
具体地，在传播类型为单播和组播的反馈方式1(option 1)类型时，确定出的PSFCH为第一PSFCH，第一PSFCH在频域上的映射范围包括k 1～(k 1+X-1)，其中，k 1表示PSFCH的频域资源索引最小值，X表示PSFCH时隙对应的PSSCH传输的最大个数；在组播的反馈方式2(option 2)类型时，确定出的PSFCH为第二PSFCH，第二PSFCH在频域上的映射范围包括(k 1+X)～k 2，其中，k 2小于或等于PSFCH的频域资源索引最大值。
另外，上述第一PSFCH在频域上的映射范围也可以表示为k 1～k 1+N 1·N 2·Q 1-1。上述第二PSFCH在频域上的映射范围也可以表示为k 1+N 1·N 2·Q 1-1～k 2。
图6a为本申请实施例提供的一种第一PSFCH和第二PSFCH在频域上的映射示意图，在图6a中，以第一终端设备为UE为例进行说明，在第一终端设备为其他实体的时候，资源的映射方式与第一终端设备为UE时的映射方式类似，此处不再赘述。如图6a所示，时隙5中所有的频域资源都用于PSFCH的发送。每个PSSCH传输可以占用1个或多个资源，每个资源对应一个时隙和一个子信道。资源1～5,9～12上的PSSCH传输对应的传播类型为单播，或者HARQ的反馈方式为组播的反馈方式1(option1)，资源1～5,9～12上的PSSCH传输对应的PSFCH为第一PSFCH，第一PSFCH在频域上的映射范围为子信道0对应的频域资源索引0-频域资源索引11。资源6～8上的PSSCH传输对应的HARQ的反馈方式为组播的反馈方式2(option 2)，资源6～8上的PSSCH传输对应的PSFCH为第二PSFCH，第二PSFCH在频域上的映射范围为频域资源索引12-频域资源索引29。
在另一种可能的实现方式中，可以将第一PSFCH在频域上按照资源索引从高到低的顺序映射，将第二PSFCH在频域上也按照资源索引从高到低的顺序映射，其中，第一PSFCH和第二PSFCH在频域上不重叠。
具体地，在传播类型为单播和组播的反馈方式(option)-1类型时，确定出的PSFCH为第一PSFCH，第一PSFCH在频域上的映射范围包括k 2～(k 2+X)，在组播的反馈方式2(option 2)类型时，确定出的PSFCH为第二PSFCH，第二PSFCH在频域上的映射范围包括(k 2+X-1)～k 1。
另外，上述第一PSFCH在频域上的映射范围也可以表示为k 2～k 2+N 1·N 2·Q 1。上述第二PSFCH在频域上的映射范围也可以表示为k 2+N 1·N 2·Q 1-1～k 1。
在又一种可能的实现方式中，可以将第一PSFCH在频域上按照资源索引从低到高的顺序映射，将第二PSFCH在频域上也按照资源索引从高到低的顺序映射，其中，第一PSFCH和第二PSFCH在频域上不重叠。
具体地，在传播类型为单播和组播的反馈方式1(option 1)类型时，确定出的PSFCH为第一PSFCH，第一PSFCH在频域上的映射范围包括k 1～(k 1+X-1)；在组播的反馈方式2(option 2)类型时，确定出的PSFCH为第二PSFCH，第二PSFCH在频域上的映射范围包括k 2～(k 2-X+1)。
另外，上述第一PSFCH在频域上的映射范围也可以表示为k 1～k 1+N 1·N 2·Q 1-1。上述第二PSFCH在频域上的映射范围也可以表示为k 2～(k 2-N 1*N 2*Q 1+1)。
图6b为本申请实施例提供的一种第一PSFCH和第二PSFCH在频域上的另一映射示意图，在图6b中，以第一终端设备为UE为例进行说明，在第一终端设备为其他实体的时候，资源的映射方式与第一终端设备为UE时的映射方式类似，此处不再赘述。如图6b所示，时隙5中所有的频域资源都用于PSFCH的发送。每个PSSCH传输可以占用1个或多个资源，每个资源对应一个时隙和一个子信道。资源1～5,9～12上的PSSCH传输对应的传播类型为单播，或者HARQ的反馈方式为组播的反馈方式1(option1)，资源1～5,9～12上的PSSCH传输对应的PSFCH为第一PSFCH，第一PSFCH在频域上的映射范围为子信道0对应的频域资源索引0-频域资源索引11。资源6～8上的PSSCH传输对应的HARQ的反馈方式为组播的反馈方式2(option 2)，资源6～8上的PSSCH传输对应的PSFCH为第二PSFCH，第二PSFCH在频域上的映射范围为频域资源索引29-频域资源索引12。
在再一种可能的实现方式中，可以将第一PSFCH在频域上按照资源索引从高到低的顺序映射，将第二PSFCH在频域上也按照资源索引从低到高的顺序映射，其中，第一PSFCH和第二PSFCH在频域上不重叠。
具体地，在传播类型为单播和组播的反馈方式1(option 1)类型时，确定出的PSFCH为第一PSFCH，第一PSFCH在频域上的映射范围包括k 2～(k 2-X+1)；在组播的反馈方式2(option 2)类型时，确定出的PSFCH为第二PSFCH，第二PSFCH在频域上的映射范围包括k 1～(k 1+X-1)。
另外，上述第一PSFCH在频域上的映射范围也可以表示为k 2～(k 2-N 1*N 2*Q 1+1)。上述第二PSFCH在频域上的映射范围也可以表示为k 1～ (k 1+N 1*N 2*Q 1-1)。
需要进行说明的是，上述的PSFCH时隙对应的PSSCH传输的最大个数X由子信道个数与PSFCH的周期确定。
进一步地，本领域技术人员可以理解，第一终端设备在获取到第一参数后，也可以根据该第一参数，确定PSSCH，或者确定PSFCH中承载的数据，对于确定PSSCH，或者确定PSFCH中承载的数据的方式，与确定PSFCH的方式类似，此处不再赘述。
另外，示例性的，上述第一参数还与PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
具体地，在PSFCH承载的HARQ的比特数不同时，第一参数的值可能不同，例如，在PSFCH承载的HARQ的比特数较多时，第一参数的值可能较大，从而确定出的PSFCH也较多，由此可以保证HARQ的传输性能，在PSFCH承载的HARQ的比特数较少时，第一参数的值可能较小，从而确定出的PSFCH也较少，由此可以减少资源的浪费。综上所述，在PSFCH承载的HARQ的比特数不同时，确定的PSFCH可能不同，从而不仅可以保证HARQ的传输性能，而且可以提高资源的利用率。
进一步地，第一终端设备在获取到第一参数后，还可以执行下述步骤503。
步骤503：第一终端设备向第二终端设备发送第一参数。
具体地，第一终端设备在获取到第一参数后，可以将该第一参数发送给第二终端设备，第二终端设备将根据接收到的第一参数，确定PSFCH，从而可以获知在哪些PSFCH上向第一终端设备反馈HARQ。
其中，第二终端设备根据第一参数确定PSFCH的方式，与第一终端设备根据第一参数确定PSFCH的方式类似，此处不再赘述。
值得注意的是，本申请实施例中并不限定步骤502和步骤503之间的执行顺序，可以先执行步骤502，再执行步骤503，也可以先执行步骤503，再执行步骤502，当然，还可以同时执行步骤502和步骤503。
另外，在传播类型为单播，或者HARQ反馈方式为组播的反馈方式2(option 2)时，第二终端设备在没有接收到数据或者数据的循环冗余检查(cyclical redundancy check，CRC)校验没有通过时，会向第一终端设备反馈NACK信息，在接收到数据或者数据的CRC校验通过时，会向第一终端设备反馈ACK信息。在HARQ反馈方式为组播的反馈方式1(option 1)时，第二终端设备在没有接收到数据或者数据的CRC校验没有通过时，会向第一终端设备反馈NACK信息，在接收到数据或者数据的CRC校验通过时，将不会向第一终端设备反馈ACK信息。因此，在传播类型为单播，或者HARQ反馈方式为组播的反馈方式2(option 2)、以及HARQ反馈方式为组播的反馈方式1(option 1)，且没有接收到数据或者数据的CRC校验没有通过时，第二终端设备会向第一终端设备反馈HARQ，也即将执行下述步骤504。
步骤504：第二终端设备向第一终端设备发送PSFCH。
其中，第二终端设备向第一终端设备发送PSFCH，也可以理解为第二终端设备通过确定出的PSFCH向第一终端设备反馈HARQ。
本申请实施例提供的反馈资源的确定方法，第一终端设备通过获取第一参数，并根据该第一参数，确定PSFCH，其中，该第一参数与传播类型和HARQ的反馈方式有 关，传播类型包括单播和组播，上述HARQ的反馈方式与传播类型对应。由于第一终端设备可以根据与传播类型和HARQ的反馈方式有关的第一参数，确定出PSFCH，这样针对不同的传播类型和HARQ的反馈方式，可以分配不同大小的PSFCH，由此可以提高资源的利用率。
图7为本申请反馈资源的确定方法的一种流程示意图。在上述图1-图4所示应用场景的基础上，如图7所示，在本实施例中，该反馈资源的确定方法可以包括如下步骤：
步骤701：根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定侧行链路共享信道PSSCH传输个数X。
在本步骤中，子信道可以为资源池内的子信道，与PSFCH对应的时隙数可以为与与一个PSFCH时隙关联的PSSCH的时隙个数，或者与PSFCH对应的时隙数也可以理解为PSFCH的周期。
另外，根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定出的PSSCH的传输个数M，也可以理解为PSSCH的最大传输个数。
步骤702：根据PSSCH传输个数X，确定PSFCH可用的RB个数。
其中，PSFCH可用的资源块(Resource Block，RB)个数为整数，且前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，其中，T为正整数，X为大于T的正整数。
可以理解的是，上述PSFCH可用的RB可以理解为在使能侧链路HARQ反馈的情况下，可用的RB就是PSSCH对应的RB，既终端设备用于PSFCH的RB，在不使能侧链路HARQ反馈时，或者终端设备无法反馈PSFCH，又或者PSSCH资源上没有PSSCH传输，那么PSSCH对应的RB不传输PSFCH。
在现有协议中，采用隐式关联的方式确定PSFCH的资源，也即首先通过高层参数配置时隙中用于PSFCH传输的反馈资源，然后对于每个PSFCH对应的时隙以及资源池中的每个子信道(subchannel)均匀分配一块用于发送PSFCH的资源。例如，可以根据公式(5)对第m个PSFCH对应的时隙、第n个子信道分配资源：
M 1＝M 2/(N 2*N 1)    (5)
其中，M 2为高层参数配置的用于资源池内在每个PSFCH时隙发送PSFCH的频域资源数，也即PRB个数，i大于或等于0，且小于N 1，j大于或等于0，且小于N 2。
在上述公式(5)中，N 2*N 1可以理解为PSSCH传输的个数X，或者可以理解为PSSCH传输的最大个数。
然而，根据公式(5)进行资源分配时，会导致分配的资源个数可能不是整数，这样会导致终端设备无法使用这些资源，造成资源的浪费。
因此，为了解决上述问题，本申请实施例中，在确定出PSSCH传输个数X后，在确定PSFCH可用的RB个数时，不在按照上述均分的方式，而是将前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB的个数，比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，这样，可以保证确定出的PSFCH可用的RB个数为整数，并将剩余的空闲资源分配给靠前的终端设备，由此可 以减少资源的浪费，提高资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，可以按照公式(6)和公式(7)计算无法平均分配给每个PSFCH对应的时隙和每个子信道的完整的PRB个数，以及给每个PSFCH对应的时隙和每个子信道分配的完整PRB个数：
T＝M 2mod(N 2*N 1)    (6)
Figure PCTCN2020076499-appb-000001
其中，T表示平均分配给每个PSSCH对应的PSFCH的完整的PRB个数后剩余的无法平均分配的PRB数，M 3表示给每个PSSCH对应的PSFCH分配的完整PRB个数。
在进行资源分配时，可以先按照时域递增的顺序，再按照频域递增的顺序为每个PSSCH传输对应的PSFCH分配可用的RB个数。具体地，可以按照先按照时隙索引递增，再按照子信道索引或者PRB索引递增的顺序为每个PSSCH传输对应的PSFCH分配可以用的RB数。
在具体的实现过程中，当i+j*N 1小于或等于T时，也就是说，对于前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数，可以按照公式(8)分配：
M 4＝M 3+1    (8)
其中，M 4表示前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数。
当i+j*N 1大于T时，也就是说，对于剩余的N 2*N 1-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数，也即对于X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数，可以按照公式(9)分配：
M 5＝M 3    (9)
其中，M 5表示X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数。
综上所述，按照上述方式确定出的PSFCH可用的RB个数均为整数，由此可以减少资源的浪费，提高资源的利用率。
另外，对于一个PSSCH传输，可能会占用多个子信道，那么对于一个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB数，还与PSSCH所占的子信道个数有关，具体可以按照公式(10)分配：
R＝N 3*M 1    (10)
其中，R表示一个PSSCH传输对应的PSFCH所占的PRB个数。
其中，当N 3＝1时，一个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB数为M 1，当N 3＝N 2时，一个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB数为N 2*M 1。
在上述各实施例的基础上，在一种可能的实现方式中，前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多1。
本申请实施例提供的反馈资源的确定方法，通过根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定PSSCH传输个数X，其中，X为正整数，然后根据PSSCH传输个数 X，确定PSFCH可用的资源块RB个数，其中，PSFCH可用的RB个数为整数，前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，其中，T为正整数。由于可以根据PSSCH的传输个数M，确定PSFCH可用的资源块RB个数，而且前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比M-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，这样可以保证分配给每一个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数均为整数，由此可以优化资源的分配，提高资源的利用率。
图8为本申请反馈资源的确定方法的一种流程示意图。在上述图1-图4所示应用场景的基础上，如图8所示，在本实施例中，该反馈资源的确定方法可以包括如下步骤：
步骤801：获取第一信息。
在一种可能的实现方式中，该第一信息可以包括高层指示信息和/或动态指示信息。也即，该第一信息可以为高层指示信息，也可以为动态指示信息，还可以为高层指示信息和动态指示信息。其中，高层指示信息可以是指高层协议层发出的信息，高层协议层为物理层以上的至少一个协议层。高层协议层具体可以包括以下协议层中的至少一个：MAC层、RLC层、PDCP层、RRC层、NAS、RRC和MAC CE。动态指示信息可以包括DCI和SCI等。
在另一种可能的实现方式中，该第一信息包括第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离和/或第一终端设备的发送功率。也即，该第一信息包括第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离，或者，该第一信息包括第一终端设备的发送功率，或者，该第一信息包括第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离，以及第一终端设备的发送功率。
步骤802：根据第一信息确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。
在本步骤中，在同一个时域资源上发送的PSFCH，可以理解为在同一个时域资源上同时发送的PSFCH，也可以理解为在同一个时域资源上并发的PSFCH，还可以理解为这些PSFCH占用相同的时域资源，或者这些PSFCH占用的时域资源中存在至少一个时域资源单元是重叠的，其中，时域资源单元可以包括时隙、符合、帧或者子帧等。
在一种可能的实现方式中，在第一信息为高层指示信息和/或动态指示信息时，网络设备会向第一终端设备发送高层指示信息和/或动态指示信息，该高层指示信息和/或动态指示信息中包括在第一终端设备能够在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，例如通过高层指示信息和/或动态指示信息指示第一终端设备能够在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数为3。
在本实施例中，通过高层指示信息和/或动态指示信息，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，使得确定PSFCH的个数的方式较为简单。
在另一种可能的实现方式中，网络设备还可以在具体的资源池或者侧行链路(sidelink，SL)频域上配置第一终端设备能够在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。这样，第一终端设备通过资源池或者SL频域上配置的信息，即可确定出能够在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。其中，SL频域可以理解为载波(carrier)、 带宽(band)或者带宽组合(band combination)。
在本实施例中，通过在资源池或者SL频域上配置第一终端设备能够在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，使得确定PSFCH的个数的方式较为简单。
在又一种可能的实现方式中，在第一信息为第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离时，可以根据第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离，确定第一终端设备在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。示例性的，第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离越大，在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数就越少。例如，可以按照如下表1来确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数：
Figure PCTCN2020076499-appb-000002
举例来说，图9为本申请实施例提供的一种第一终端设备和第二终端设备的最小通信距离示意图，如图9所示，若第一终端设备11和第二终端设备12之间的最小通信距离小于50m时，则可以确定出在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数为5，若第一终端设备11和第二终端设备13之间的最小通信距离大于或等于50m，且小于300米时，则可以确定出在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数为3，若第一终端设备11和第二终端设备14之间的最小通信距离大于或等于300米时，则可以确定出在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数为1。
值得注意的是，上述表1中的范围和在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数仅为示意，在实际应用中，可以根据实际情况或者最小通信距离，灵活设置在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。
另外，第一终端设备也可以根据其他方式，确定最小通信距离对应的在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，对于具体的确定方式，本申请实施例在此不做限制。
在本实施例中，通过第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，使得确定PSFCH的个数较为简单。
在又一种可能的实现方式中，在第一信息为第一终端设备的发送功率时，可以根据第一终端设备的发送功率，确定第一终端设备在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。示例性的，第一终端设备可以通过计算第一终端设备的发送功率与最大发送功率之间的差值，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。
例如，可以根据如下公式(11)确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数：
Figure PCTCN2020076499-appb-000003
其中，Y表示在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，P 1表示最大的发送功率，P 2表示终端设备的实际发射功率，该实际发射功率可以是组播反馈中终端设备的最大的发送功率，也可以是满足最小通信距离的最小发射功率，α为功率回退值，与PSFCH在频域上是否连续有关。
在本实施例中，通过第一终端设备的发送功率，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，使得第一终端设备的发送功率不超过最大发送功率，从而可以提高PSFCH的传输性能。
在又一种可能的实现方式中，在第一信息为第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离，以及第一终端设备的发送功率时，可以根据第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离，以及第一终端设备的发送功率，确定第一终端设备在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。示例性的，可以根据最小通信距离和发送功率与PSFCH的个数之间的对应关系，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数。
在本实施例中，通过第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离，以及第一终端设备的发送功率，确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，使得确定出的PSFCH的个数更加准确，而且可以保证第一终端设备的发送功率不超过最大发送功率，从而可以提高PSFCH的传输性能。
本申请实施例提供的反馈资源的确定方法，通过获取第一信息，并根据该第一信息确定在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，由此可以根据第一信息确定出能够在同一个时域资源上发送的PSFCH的个数，从而不仅可以保证终端设备的发送不超过最大功率，而且可以提高PSFCH的传输性能。
图10为本申请实施例提供的一种反馈资源的确定装置30的结构示意图，请参见图10所示，该反馈资源的确定装置30可以包括：
处理单元31，用于获取第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
所述处理单元31，还用于根据所述第一参数，确定物理侧行链路反馈信道PSFCH。
可选地，所述装置还包括：
发送单元32，用于向第二终端设备发送第一参数。
可选地，所述装置还包括：
接收单元33，用于接收所述第二终端设备发送的所述PSFCH。
可选地，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
可选地，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
本申请实施例所示的反馈资源的确定装置30，可以执行上述任一项实施例所示的资源的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元通过软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元通过硬件的形式实现。例如，发送单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在该反馈资源的确定装置的 某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于反馈资源的确定装置的存储器中，由该反馈资源的确定装置的某一个处理元件调用并执行该发送单元的功能。其它单元的实现与之类似。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。此外，以上发送单元是一种控制发送的单元，可以通过该反馈资源的确定装置的发送装置，例如天线和射频装置发送信息。
以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
另外，上述反馈资源的确定装置30中的处理单元31，用于根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定侧行链路共享信道PSSCH传输个数X；
所述处理单元31，还用于根据所述PSSCH传输个数X，确定PSFCH可用的RB个数，所述PSFCH可用的RB个数为整数；
其中，前T次PSSCH传输中每次PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比X-T次PSSCH传输中每次PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，其中，T为正整数，X为大于T的正整数。
本申请实施例所示的反馈资源的确定装置30，可以执行上述任一项实施例所示的资源的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
另外，上述反馈资源的确定装置30中的处理单元31，用于获取第一信息；
所述处理单元31，还用于根据所述第一信息确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数。
可选地，所述第一信息为高层指示信息和/或动态指示信息。
可选地，所述第一信息包括所述第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离和/或所述第一终端设备的发送功率。
本申请实施例所示的反馈资源的确定装置30，可以执行上述任一项实施例所示的资源的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图11为本申请实施例提供的一种反馈资源的确定装置40的结构示意图，请参见图11所示，该资源的确定装置40可以包括：
接收单元41，用于从第一终端设备接收第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
处理单元42，用于根据所述第一参数，确定所述物理侧行链路反馈信道PSFCH。
可选地，所述装置还包括：
发送单元43，用于向所述第一终端设备发送所述PSFCH。
可选地，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
可选地，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
本申请实施例所示的反馈资源的确定装置40，可以执行上述任一项实施例所示的反馈资源的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元通过软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元通过硬件的形式实现。例如，发送单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在该反馈资源的确定装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于反馈资源的确定装置的存储器中，由该反馈资源的确定装置的某一个处理元件调用并执行该发送单元的功能。其它单元的实现与之类似。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。此外，以上发送单元是一种控制发送的单元，可以通过该反馈资源的确定装置的发送装置，例如天线和射频装置发送信息。
以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
另外，本申请实施例还提供一种反馈资源的确定装置，该装置包括：
发送单元，用于向第一终端设备发送第一参数，该第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应，该第一参数用于指示第一终端设备确定PSFCH。
本申请实施例还提供一种反馈资源的确定装置，该装置包括：
发送单元，用于向第一终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示所述第一终端设备确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数。
本申请实施例所示的反馈资源的确定装置，可以执行上述任一项实施例所示的反馈资源的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图12所示，该终端设备包括：处理器110、存储器120、收发装置130。收发装置130可以与天线连接。在下行方向上，收发装置130通过天线接收基站发送的信息，并将信息发送给处理器 110进行处理。在上行方向上，处理器110对终端的数据进行处理，并通过收发装置130发送给基站。
该存储器120用于存储实现以上方法实施例，或者图5、图7和图8所示实施例各个单元的程序，处理器110调用该程序，执行以上方法实施例的操作，以实现图5、图7和图8所示的各个单元。
或者，以上各个单元的部分或全部也可以通过集成电路的形式内嵌于该终端设备的某一个芯片上来实现。且它们可以单独实现，也可以集成在一起。即以上这些单元可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。
图13为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。如图13所示，该网络设备包括：天线110、射频装置120、基带装置130。天线110与射频装置120连接。在上行方向上，射频装置120通过天线110接收终端发送的信息，将终端设备发送的信息发送给基带装置130进行处理。在下行方向上，基带装置130对终端设备的信息进行处理，并发送给射频装置120，射频装置120对终端设备的信息进行处理后经过天线110发送给终端设备。
在一种实现中，以上各个单元通过处理元件调度程序的形式实现，例如基带装置130包括处理元件131和存储元件132，处理元件131调用存储元件132存储的程序，以执行以上方法实施例中的方法。此外，该基带装置130还可以包括接口133，用于与射频装置120交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
在另一种实现中，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理元件，这些处理元件设置于基带装置130上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA等。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。
例如，以上各个模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现，例如，基带装置130包括SOC芯片，用于实现以上方法。该芯片内可以集成处理元件131和存储元件132，由处理元件131调用存储元件132的存储的程序的形式实现以上方法或以上各个单元的功能；或者，该芯片内可以集成至少一个集成电路，用于实现以上方法或以上各个单元的功能；或者，可以结合以上实现方式，部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现，部分单元的功能通过集成电路的形式实现。
不管采用何种方式，总之，以上网络设备包括至少一个处理元件，存储元件和通信接口，其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的方法。处理元件可以以第一种方式：即执行存储元件存储的程序的方式执行以上方法实施例中的部分或全部步骤；也可以以第二种方式：即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行以上方法实施例中的部分或全部步骤；当然，也可以结合第一种方式和第二种方式执行以上方法实施例提供的方法。
这里的处理元件同以上描述，可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。
存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。
本申请还提供一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如前述任一实施例提供的反馈资源的确定方法。
本申请还提供一种通信装置，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行前述任一实施例提供的反馈资源的确定方法。
本申请还提供一种通信系统，包括如图11所示的终端设备以及如图11所示的网络设备。
本申请还提供一种可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如前述任一实施例提供的反馈资源的确定方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。第一终端设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得第一终端设备实施前述各种实施方式提供的反馈资源的确定方法。
本申请实施例还提供了一种通信装置，包括至少一个存储元件和至少一个处理元件、所述至少一个存储元件用于存储程序，该程序被执行时，使得所述通信装置执行上述任一实施例中的第一终端设备的操作。
本申请还提供一种可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如前述任一实施例提供的反馈资源的确定方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。第二终端设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得第二终端设备实施前述各种实施方式提供的反馈资源的确定方法。
本申请实施例还提供了一种通信装置，包括至少一个存储元件和至少一个处理元件、所述至少一个存储元件用于存储程序，该程序被执行时，使得所述通信装置执行上述任一实施例中的第二终端设备的操作。
本申请还提供一种可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如前述任一实施例提供的反馈资源的确定方法。
本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。网络设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得网络设备实施前述各种实施方式提供的反馈资源的确定方法。
本申请实施例还提供了一种通信装置，包括至少一个存储元件和至少一个处理元件、所述至少一个存储元件用于存储程序，该程序被执行时，使得所述通信装置执行上述任一实施例中的网络设备的操作。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetic tape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。

Claims (29)

  1. 一种反馈资源的确定方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：
    获取第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
    根据所述第一参数，确定物理侧行链路反馈信道PSFCH。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向第二终端设备发送第一参数。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述第二终端设备发送的所述PSFCH。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
  5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
  6. 一种反馈资源的确定方法，其特征在于，包括：
    根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定物理侧行链路共享信道PSSCH传输个数X；
    根据所述PSSCH传输个数X，确定PSFCH可用的RB个数，所述PSFCH可用的RB个数为整数；
    其中，前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，其中，T为正整数，X为大于T的正整数。
  7. 一种反馈资源的确定方法，其特征在于，应用于第一终端设备，包括：
    获取第一信息；
    根据所述第一信息确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息为高层指示信息和/或动态指示信息。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离和/或所述第一终端设备的发送功率。
  10. 一种反馈资源的确定方法，其特征在于，应用于第二终端设备，所述方法包括：
    从第一终端设备接收第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
    根据所述第一参数，确定所述物理侧行链路反馈信道PSFCH。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第一终端设备发送所述PSFCH。
  12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
  13. 根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
  14. 一种反馈资源的确定装置，其特征在于，包括：
    处理单元，用于获取第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
    所述处理单元，还用于根据所述第一参数，确定物理侧行链路反馈信道PSFCH。
  15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    发送单元，用于向第二终端设备发送第一参数。
  16. 根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收所述第二终端设备发送的所述PSFCH。
  17. 根据权利要求14-16任一项所述的装置，其特征在于，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
  18. 根据权利要求14-17任一项所述的装置，其特征在于，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
  19. 一种反馈资源的确定装置，其特征在于，包括：
    处理单元，用于根据子信道的个数与PSFCH对应的时隙数，确定物理侧行链路共享信道PSSCH传输个数X；
    所述处理单元，还用于根据所述PSSCH传输个数X，确定PSFCH可用的RB个数，所述PSFCH可用的RB个数为整数；
    其中，前T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的资源块RB个数比X-T个PSSCH传输中每个PSSCH传输对应的PSFCH可用的RB个数多至少一个，其中，T为正整数，X为大于T的正整数。
  20. 一种反馈资源的确定装置，其特征在于，包括：
    处理单元，用于获取第一信息；
    所述处理单元，还用于根据所述第一信息确定在同一个时域资源上发送的物理侧行链路反馈信道PSFCH的个数。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一信息为高层指示信息和/或动态指示信息。
  22. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第一终端设备和第二终端设备之间的最小通信距离和/或所述第一终端设备的发送功率。
  23. 一种资源的确定装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于从第一终端设备接收第一参数，所述第一参数与传播类型和混合自动重传请求HARQ的反馈方式有关；所述传播类型包括单播和组播，所述HARQ的反馈方式与所述传播类型对应；
    处理单元，用于根据所述第一参数，确定所述物理侧行链路反馈信道PSFCH。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    发送单元，用于向所述第一终端设备发送所述PSFCH。
  25. 根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述第一参数还与所述PSFCH承载的HARQ的比特数有关。
  26. 根据权利要求23-25任一项所述的装置，其特征在于，所述HARQ的反馈方式包括第一方式和第二方式，所述PSFCH包括第一PSFCH和第二PSFCH，所述第一PSFCH用于传输单播信息的HARQ信息和通过所述第一方式反馈的HARQ信息，所述第二PSFCH用于传输通过所述第二方式反馈的HARQ信息。
  27. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至13任一项所述的方法。
  28. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
    所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
    所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
  29. 一种可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至13中任一项所述的方法被实现。
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