WO2021106969A1 - 印刷システム、制御装置、及び印刷方法 - Google Patents

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WO2021106969A1
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printing
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宰 竹田
友彦 滝澤
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株式会社ミマキエンジニアリング
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    • D06B19/0029—Fixing of chemicals, e.g. dyestuffs, on textile materials by steam

Definitions

  • the present invention relates to a printing system, a control device, and a printing method.
  • the operation of each process is sequentially performed according to the production conditions that specify the conditions of each process to create a print product. .. In this case, it is desired that the conditions of each step when performing the operation of each step can be determined more appropriately.
  • the inventor of the present application has conducted diligent research on a configuration for more appropriately managing each process in a printing system that creates a deliverable by performing a predetermined process in addition to the printing process. Then, it was considered to manage a plurality of processes including a printing process collectively, instead of managing each process individually. In this configuration, by consistently performing production control for a plurality of processes, it is possible to manage each process more appropriately as compared with the case where each process is managed by a different manager.
  • the inventor of the present application has considered determining the conditions of the post-treatment step based on the conditions of the printing step in the case where the post-treatment step is performed after the printing step. With this configuration, the post-processing process can be executed more appropriately according to the content of the process executed in the printing process.
  • the present invention is a printing system that creates a print product by at least printing, and performs the printing process with a printing device that executes a printing process that prints by ejecting ink and the printing device. It is characterized by including a post-processing machine which is an apparatus for executing a post-processing step on the printed matter thus obtained, and a control device for determining the conditions of the post-processing step based on the conditions of the printing process.
  • the conditions of the post-processing process can be appropriately determined based on the conditions of the printing process.
  • the post-processing step can be executed more appropriately according to the content of the process to be executed in the printing process. Therefore, the conditions of the process to be executed when the print product is created can be determined more appropriately.
  • the control device determines the conditions of the cleaning process based on the conditions of the printing process.
  • the aftertreatment machine executes the cleaning process under the conditions of the cleaning process determined by the control device.
  • the control device determines the conditions of the post-processing process based on the conditions of the printing process
  • the conditions of the cleaning process according to the printed matter produced in the printing process without actually performing the cleaning. Can be determined appropriately.
  • the conditions of the cleaning process without depending on the technology and know-how that the operator has personally, even if the person in charge of the work changes, the quality of cleaning can be improved. It is possible to appropriately prevent the occurrence of unevenness and the like. As a result, for example, even when the working population is declining, it is possible to more easily and appropriately secure workers and take over the technology.
  • the control device determines at least the amount of cleaning water used, which is the cleaning water, as a condition of the cleaning process.
  • the control device may determine the amount of wash water used based on the temperature of the wash water.
  • the washing step it is conceivable to adjust the temperature of the washing water by, for example, heating the washing water. In such a case, it is preferable to determine at least the temperature of the washing water as a condition of the washing step in the control device.
  • the control device may determine conditions other than the amount and temperature of the washing water as the conditions of the washing process. For example, in the control device, it is conceivable to determine the cleaning time as a condition of the cleaning process. With this configuration, the required cleaning time can be appropriately secured.
  • the control device may determine how the medium is moved (eg, moving speed, etc.) in the cleaning process. With this configuration, the energy consumed in the cleaning process and the like can be appropriately changed according to the conditions of the printing process.
  • the control device it is conceivable to determine the conditions of the cleaning process according to the priority items at the time of cleaning.
  • the control device receives an instruction from the user to select one of the plurality of cleaning modes in which the priorities at the time of executing the cleaning process are different from each other. Then, the conditions of the cleaning process are determined according to the cleaning mode selected by the user.
  • the user is, for example, the administrator of the printing system.
  • the cleaning mode it is conceivable to prepare a mode that prioritizes quality, a mode that prioritizes reduction of the amount of cleaning water used, a mode that shortens the cleaning time, and the like. With this configuration, the conditions of the cleaning process can be determined more appropriately according to the purpose of the user and the like.
  • control device it is conceivable to determine the conditions of the cleaning process at least based on the amount of ink ejected to the medium in the printing process.
  • the printing apparatus it is also conceivable to print on a medium using a plurality of colors of ink in the printing process.
  • the control device determines the conditions of the cleaning process at least based on the amount of ink of each color ejected to the medium in the printing process.
  • the control device at least, it is conceivable to determine the conditions of the cleaning process based on the type of ink ejected in the printing process. With these configurations, the conditions of the cleaning process can be appropriately determined based on the conditions of the printing process.
  • the control device determines the conditions of the cleaning process at least based on the type of cloth used as the medium, the amount of ink ejected to the medium in the printing process, and the type of ink ejected in the printing process. Be done.
  • the conditions of the cleaning process may be further determined based on the conditions of the process other than the printing process.
  • a printing step it is conceivable to execute a step of ejecting ink to be color-developed after the printing step.
  • the printing system further includes a color-developing processing machine that executes a color-developing step of developing the ink used in the printing process.
  • the control device determines the conditions of the cleaning process, for example, based on the conditions of the color development process. With this configuration, the conditions of the cleaning process can be determined more appropriately by considering the conditions of more processes.
  • the color development process can also be considered as a post-processing process executed after the printing process. Therefore, regarding the operation of determining the conditions of the cleaning step based on the conditions of the color development step, when performing a plurality of post-treatment steps, the conditions of any of the post-treatment steps are further based on the conditions of the other post-treatment steps. It can also be considered as an action to be determined.
  • the printing system further includes, for example, a pretreatment machine that is a device that executes a pretreatment step on the cloth used as a medium in the printing step.
  • the control device further determines the conditions of the cleaning process based on the conditions of the pretreatment process. With this configuration, the conditions of the cleaning process can be determined more appropriately by considering the conditions of more processes.
  • the pretreatment step it is conceivable to execute a step of applying the pretreatment agent to the cloth used as a medium.
  • control device determines the conditions of the cleaning step at least based on the type of the pretreatment agent used in the pretreatment step.
  • the conditions of the post-treatment step can be appropriately determined based on the conditions of the pre-treatment step.
  • the control device determines the conditions of the color development process to be executed as the post-processing process based on the conditions of the printing process.
  • the control device determines the conditions of the post-treatment step based on, for example, the conditions of the pre-treatment step.
  • the pretreatment machine can be thought of as a device that executes the pretreatment step before the printing step in order to create a print product.
  • the configuration of the present invention by focusing on the feature of determining the conditions of one of the steps based on the conditions of the other steps.
  • the configuration of the present invention for example, a configuration in which the conditions of the printing process are determined based on the conditions of the post-processing process can be considered.
  • the control device determines the conditions of the printing process based on, for example, the conditions of the post-processing process. With this configuration, the conditions of the printing process can be determined more appropriately when the printing process and the post-processing process are executed.
  • the control device determines the conditions of the printing process so as to match the printing speed with the cleaning speed. Can be considered. With this configuration, the printing speed can be appropriately adjusted according to the time required to execute the cleaning process under the optimum conditions.
  • FIG. 2A is a diagram for explaining the contamination of the washing water that occurs during washing.
  • FIG. 2B shows an example of how to determine the conditions of the cleaning process. It is a figure which shows the example of the parameter which considers when determining the condition of a cleaning process. It is a figure which shows the example of the parameter which considers when determining the condition of a cleaning process.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a printing system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an example of a device constituting the printing system 10 and a process of creating a product. Except as described below, the printing system 10 of this example may have the same or similar characteristics as a known printing system. Further, except for the points described below, each device constituting the printing system 10 of this example may have the same or the same characteristics as each device constituting a known printing system.
  • the printing system 10 is an example of a printing system that creates a product by at least printing.
  • a product is created by performing a pretreatment step and a posttreatment step in addition to the printing step.
  • the printing system 10 produces textiles by printing on a cloth medium (media) by an inkjet method.
  • the textile produced corresponds to the print product produced by the printing system 10.
  • the printing system 10 includes a control device 12, a coating machine 14, a printer 16, a steamer 18, and a washing machine 20 to carry out each step for creating a deliverable.
  • the control device 12 is a computer that manages production conditions for creating a print product in the printing system 10.
  • the control device 12 manages the conditions of the process performed by each device of the printing system 10 as production conditions.
  • the control device 12 is communicably connected to each device included in the printing system 10 via a network (for example, LAN).
  • the control device 12 inputs / outputs data, commands, and the like as needed.
  • an MDL command or the like can be preferably used as the command.
  • the MDL command is a command created based on the MDL command SDK provided by Mimaki Engineering Co., Ltd.
  • information such as instructions from the administrator of the printing system 10 and production conditions is input to the control device 12.
  • the control device 12 outputs an instruction to each device or an operator based on an instruction from the administrator or input information.
  • the administrator of the printing system 10 is, for example, a higher-level user who determines the deliverables to be created in the printing system 10.
  • the operator is, for example, an on-site user who performs operations on each device in the printing system 10 as needed.
  • the control device 12 sets the production conditions according to, for example, the instruction of the manager of the printing system 10.
  • "setting production conditions according to the instructions of the administrator” means, for example, “setting the instructions of the administrator or another user who has received the instructions of the administrator” or “setting the input information”. It is to set the "production conditions specified by the administrator”.
  • the production conditions set by the printing system 10 include at least conditions (production conditions) in each process such as coating conditions, printing conditions, steaming conditions, and washing conditions, in addition to information on the cloth to be used.
  • the cloth used is a cloth used as a medium in the printing system 10.
  • the coating conditions, printing conditions, steaming conditions, and washing conditions are the conditions of each step executed in the coating machine 14, the printer 16, the steaming machine 18, and the washing machine 20.
  • the control device 12 determines the conditions of each process to be executed in the printing system 10 as needed. Therefore, the production conditions set according to the instructions of the manager can be considered as the initial values of the production conditions. The production conditions can also be considered as conditions for creating a target product (desired product). Determining the conditions for each step may be to select one of the plurality of conditions prepared in advance as the conditions for each step. In this example, the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on the conditions of other processes such as the printing process. Therefore, in the control device 12, as the production conditions set as the initial values, conditions other than the conditions of the washing process (washing conditions) may be set.
  • the control device 12 controls the operation of each device included in the printing system 10 based on the set production conditions.
  • the control device 12 controls the operation of each device by using a command such as an MDL command.
  • a command such as an MDL command.
  • the control device 12 gives an instruction to the operator of the device by, for example, displaying on a monitor provided in the device, displaying on a terminal held by the operator, or the like, so that the operation of the device can be performed manually by the operator. You may do it.
  • the control device 12 can be considered as, for example, a job controller that controls the work executed by each device in the printing system 10.
  • the coating machine 14 is an example of a pretreatment machine, and pretreats the medium to be printed.
  • the medium to be printed is a cloth which is a printing object in the printing process.
  • a pretreatment machine is, for example, a device that executes a pretreatment step before a printing step. This pretreatment step is carried out to produce the print product with the desired quality.
  • the coating machine 14 executes the coating process on the medium before the printing process is executed.
  • the coating step is an example of a pretreatment step, and in this step, for example, a pretreatment agent is applied to a cloth medium.
  • the coating machine 14 executes the coating step on the cloth specified in the above-mentioned production conditions under the coating conditions also specified in the above-mentioned production conditions.
  • the coating machine 14 carries out the coating step according to the set production conditions to prepare the cloth coated with the pretreatment agent.
  • the coating agent for example, a known paste or the like can be preferably used.
  • the coating machine 14 forms an ink receiving layer on the cloth by applying, for example, a coating agent, which is an example of the pretreatment agent, to the cloth before printing.
  • the printer 16 is a printing device that executes a printing process.
  • the printer 16 is an inkjet printer.
  • the printer 16 prints on a cloth coated with a pretreatment agent by ejecting ink by an inkjet method. In this case, printing is performed by ejecting ink to the ejection position designated by the print data.
  • the print data is data created based on the image to be printed, and when printing is performed based on the print data, the image can be drawn on the cloth coated with the pretreatment agent.
  • the printer 16 carries out the printing process based on, for example, the print data input from the control device 12. Specifically, the printing process is executed under the printing conditions (conditions in the printing process) specified in the set production conditions.
  • the printer 16 performs a printing process on the cloth using the printing ink.
  • the printing ink an ink that needs to be color-developed after the printing process is used.
  • a known printing ink can be preferably used.
  • the printer 16 When printing is performed by the inkjet method using ink for printing as in this example, it can be considered that inkjet printing is performed in the printing process.
  • the printer 16 directly ejects the printing ink directly onto the medium that will be the final product. Therefore, the printing process executed in this example can be considered as, for example, a process of performing direct printing.
  • the steamer 18 and the washing machine 20 are examples of post-processing machines that perform a post-processing step performed after the printing process.
  • the post-processing machine can be considered as, for example, a device that executes the post-processing process on the printed matter obtained by performing the printing process on the printer 16.
  • the steaming machine 18 is an example of a color-developing processing machine, and executes a steaming step (steaming processing) on a cloth on which information is printed.
  • the steaming step can be considered as, for example, a color-developing process in which a cloth to which the printing ink is attached is steamed with high-temperature steam to develop a color of the ink.
  • the color-developing step for the ink used in the printing step is executed as the post-treatment step.
  • the color-developing process performed in the steamer 18 can be considered as the color-developing process when printing on the cloth medium.
  • This color development process can be considered as, for example, a process of fixing the color after printing.
  • the steamer 18 executes the steaming process under the steaming conditions specified in the set production conditions. Further, as a result, the steamer 18 produces a steamed printed matter according to the production conditions.
  • the washing machine 20 is a device that executes a washing process.
  • the cleaning step is a step of cleaning the printed matter after the color development treatment.
  • the cleaning step can be considered as, for example, a step of cleaning the medium after the ink is ejected in the printing process.
  • the cleaning step can be considered as a step of removing excess ink and coating agent adhering to the printed cloth.
  • the washing machine 20 executes the washing step under the washing conditions specified in the set production conditions. As a result, a printed matter that has been washed according to the set production conditions can be obtained. Further, in this example, the printed matter after the cleaning treatment can be considered as a product produced by the printing system 10.
  • the print product can be appropriately created. Further, by managing the production conditions in the control device 12, the control device 12 can centrally manage each process (pre-processing process, printing process, and post-processing process) performed to create the deliverable. it can. In this case, by managing the conditions of each process by the control device 12 in the printing system 10, it is possible to appropriately give instructions to the operator and the like according to the production conditions set by the control device 12. As a result, on the worker side, for example, the work required for creating the print product (for example, manual operation for each device) can be easily and appropriately performed without being aware of the production conditions. Can be done.
  • a printing product is created through a plurality of processes such as a pre-processing process, a printing process, and a post-processing process.
  • each process is performed independently at different bases.
  • the conditions of each process are also managed individually in each process.
  • the work is often performed in each process depending on the skill and skill of the worker.
  • the pretreatment process and the posttreatment process are highly dependent on the skilled skills and skills of the workers and the know-how accumulated personally.
  • the pretreatment process and the posttreatment process are often outsourced to a specialized contractor. Therefore, in the case of the conventional configuration, it has been difficult for a business operator or the like performing the printing process to carry out in-house production in which the pretreatment process and the posttreatment process are performed in-house. Since various conditions and skills are required for each process, for example, it takes a long time and a lot of cost to develop human resources who can work in a plurality of processes. Therefore, with the configuration of the conventional printing system, even if the pretreatment process and the posttreatment process are made in-house, the pretreatment process and the posttreatment process depend on people (personal qualities of the worker). As the dependence on the product increases, for example, it is conceivable that the quality tends to be uneven.
  • control device 12 by managing the production conditions in the control device 12, it is possible to set the conditions of each process without depending on the skill and skill of the operator. In this example, it is possible to accurately instruct the operator by displaying the points at the time of production on the monitor or the like. In this case, in the conventional configuration, the know-how and precautions in each process that the operator personally remembers can be managed by the control device 12 instead of the person.
  • the production conditions of each process can be transmitted from the control device 12 to each device via a network (for example, automatic transmission).
  • a network for example, automatic transmission.
  • the worker performs only the work that requires manpower such as replenishment of consumables in each device and transportation of goods, and the control device 12 directly sets the production conditions in the process. It becomes possible to control each device. With this configuration, process automation, reduction of human error, and the like can be appropriately performed. Even when a plurality of workers take turns performing the work in one process, the product can be produced normally and appropriately without giving instructions, inquiries, confirmations, etc. verbally.
  • the quality of the deliverable is determined by automatically setting various conditions that affect the quality of the deliverable (for example, detailed conditions in the pretreatment process and the posttreatment step) by the control device 12. It can also be stabilized. Therefore, according to this example, it is possible to perform the pretreatment step and the posttreatment step without depending on the individual skill and skill of the worker. This also makes it possible to more easily and appropriately carry out in-house production of textiles.
  • each device constituting the printing system 10 does not necessarily have to be installed in the same place (base, factory, etc.). It may be installed and operated in a remote place. For example, the following can be considered.
  • -A part of a plurality of steps for example, a post-treatment step and a printing step
  • another step for example, a pre-treatment step
  • the scale of the printing system 10 can be increased more easily as needed. Even in such a case, the print product can be appropriately created by managing the conditions and the like of each process using the control device 12.
  • the cloth used as a medium is sequentially supplied to each device constituting the printing system 10, and various processes are performed on the cloth in the steps performed in each device. Therefore, for example, it is preferable to use an ID or the like so that the medium in which each step is performed (the product produced in each step) can be uniquely identified.
  • an ID that uniquely identifies each cloth and attach a label or the like indicating the ID to the cloth.
  • the ID for example, a QR code (registered trademark), a barcode, or the like can be considered.
  • the ID is read by the ID reading device and the control device 12 is inquired to set the appropriate conditions in the process in which the cloth to which the ID is given is supplied.
  • the control device 12 sets the production conditions according to, for example, the instruction of the manager of the printing system 10. Further, the control device 12 adjusts the conditions of each process executed in the printing system 10 as necessary. In this case, it is conceivable that the control device 12 determines, for example, the conditions of a certain process based on the conditions of another process. In this example, the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on the conditions of other processes. Hereinafter, how to determine the conditions of the cleaning process will be described in detail.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating how to determine the conditions of the cleaning process.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating contamination of the cleaning water (cleaning liquid) that occurs during cleaning.
  • FIG. 2A shows an example of a result (contamination prediction) of predicting the progress of pollution of the washing water that occurs when the printed matter produced in the printing process is washed under predetermined conditions.
  • the washing water can be considered as, for example, a liquid obtained by adding a chemical or the like to water.
  • FIG. 2A shows an example of contamination prediction in the case where cotton broadcloth is used as the medium and reactive dye ink is used as the ink.
  • each position of the medium is cleaned by transporting the medium while immersing the printed medium in a predetermined volume of cleaning water.
  • the cleaning distance shown on the horizontal axis of the graph can be considered to be proportional to the amount of the washed medium.
  • the vertical axis shows the degree of pollution of the washing water, where the value at the washing limit is 0.1.
  • the cleaning limit can be considered, for example, the limit of contamination that makes cleaning difficult, which is determined according to the conditions of the cleaning process. Further, at the time of washing, it is conceivable to replace the washing water at a rate so that the degree of contamination does not exceed the washing limit as shown in FIG. 2 (a).
  • washing water water
  • energy required in the washing process is, for example, the energy required to drive the washing machine 20. If water or energy is consumed more than necessary when the cleaning process is executed, an extra load on the environment will be generated accordingly. On the other hand, if the amount of water and energy used is reduced too much, cleaning may be insufficient. For example, if the cleaning water is contaminated under conditions that exceed the washable limit, the washing process cannot be properly performed. Then, it is necessary to wash (rewash) again, and additional energy is required for additional work time, water, driving of the washing machine 20, replacement of water, and the like.
  • the cleaning process it is important to appropriately determine the process conditions so that the amount of water and energy used is within the appropriate range. For example, keep the volume of wash water stored in the bathtub (wash tank) that stores wash water and the ratio of wash water that is replaced per unit time as small as possible so that the degree of contamination of the wash water does not exceed the washable limit. Is preferable.
  • the control device 12 adjusts the conditions of each process executed in the printing system 10 as necessary.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on the conditions of other processes such as the printing process.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on the conditions of other processes such as the printing process.
  • the conditions of the cleaning step may be as shown in FIG. 2 (b).
  • FIG. 2B shows an example of how to determine the conditions of the cleaning process.
  • the control device 12 has a coating process condition (coating condition) executed by the coating machine 14, a printing process condition (printing condition) executed by the printer 16, and a steaming process condition (steaming condition) executed by the steamer 18.
  • the conditions of the washing process (washing conditions) are determined based on the steaming conditions) and at least a part of the washing modes.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning process, at least based on the conditions of the printing process.
  • the coating conditions are an example of the conditions of the pretreatment step.
  • the steaming condition is an example of the condition of the post-treatment step excluding the washing step.
  • the steaming condition can be considered as, for example, the condition of the post-treatment step executed before the washing step.
  • the operation of determining the conditions of the cleaning step based on the steaming conditions for example, when performing a plurality of post-treatment steps, the operation of determining the conditions of one of the post-treatment steps based on the conditions of the other post-treatment steps. You can think of it as an example.
  • the cleaning mode can be considered as a parameter indicating, for example, a priority item when executing the cleaning process.
  • a plurality of cleaning modes in which the priorities are different from each other are preset.
  • the control device 12 receives, for example, an instruction from a user such as an administrator as to which cleaning mode among the plurality of cleaning modes is to be executed when the cleaning process is executed.
  • the priority items when executing the cleaning process can be considered as the user's purpose regarding the cleaning process.
  • the conditions of the cleaning process are appropriately determined according to the contents of the processes executed in each process. be able to. Further, by executing the washing process in the washing machine 20 based on the determined conditions of the washing process, excess or deficiency of water or energy consumption may occur without depending on the skill and skill of the operator.
  • the cleaning process can be carried out appropriately while preventing the above. This makes it possible to reduce the environmental load generated in the cleaning process.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on the cleaning mode selected by the user. In this case, by calculating the washable conditions based on the wash mode and the conditions of each step, it is possible to determine, for example, more appropriate wash step conditions according to the wash mode. According to this example, the conditions of the cleaning process can be appropriately determined according to the priority items at the time of cleaning. In this case, by determining the cleaning conditions according to the cleaning properties set for each cleaning mode, it is possible to appropriately perform cleaning with the required cleaning properties according to the user's purpose. .. As a result, for example, it is possible to appropriately prevent problems such as insufficient cleaning and production of defective products. As the detergency for each cleaning mode, for example, it is conceivable to set parameters in consideration of the fastness of the product and the prediction of contamination of the cleaning water.
  • the cleaning mode for example, it is conceivable to prepare a mode according to the purpose such as productivity and quality. With this configuration, for example, the conditions of the cleaning process can be more appropriately determined according to the purpose of the user and the like.
  • the cleaning mode for example, it is conceivable to prepare a mode that prioritizes quality, a mode that prioritizes cost reduction, a mode that prioritizes productivity improvement, and the like.
  • a mode that prioritizes cost reduction it is conceivable to use a mode that prioritizes reduction of the amount of washing water used.
  • the reduction of the amount of wash water used is prioritized, it is conceivable to use a mode in which the condition of the amount of wash water used is specified.
  • a mode that prioritizes productivity improvement it is conceivable to use a mode that shortens the cleaning time.
  • the cleaning mode for example, it is conceivable to use a mode in which priority is given to continuous cleaning for a longer period of time (continuous long-distance cleaning mode).
  • the conditions of the cleaning process may not be determined based on the cleaning mode specified by the user, but the conditions of the cleaning process corresponding to each cleaning mode may be determined for a plurality of cleaning modes.
  • the control device 12 determines, for example, a plurality of conditions corresponding to a plurality of cleaning modes as the conditions of the cleaning process and proposes them to the user. Even in this configuration, for example, the conditions of the cleaning process according to the purpose of the user can be appropriately determined.
  • the control device 12 determines at least the amount of washing water used as a condition of the washing step. With such a configuration, it is possible to appropriately prevent the amount of washing water used from being excessive or insufficient in the washing step.
  • the amount of wash water used it is conceivable to determine the volume of wash water stored in the bathtub for storing wash water, the ratio of wash water to be replaced in a unit time, and the like. The ratio of wash water to be replaced per unit time can be considered as a parameter corresponding to the amount of wash water flowing.
  • the control device 12 may further determine, for example, how to move the medium in the cleaning step (for example, moving speed, etc.) as a condition of the cleaning step. With this configuration, the energy consumed in the cleaning process and the like can be appropriately changed according to the conditions of each process such as the printing process.
  • Determining the conditions of the cleaning process can be considered as an example of an operation of predicting the amount of cleaning water and energy required for cleaning, for example.
  • the necessary cleaning performance should be appropriately ensured without consuming a large amount of cleaning water and energy more than necessary. Will be possible. As a result, energy saving and water saving can be appropriately performed in the cleaning process.
  • the method of determining the conditions of the cleaning process in this example can be considered as, for example, a method of automatically determining the conditions of the cleaning process based on the conditions of each process. In this case, by determining the conditions of the cleaning process based on the conditions of each process, for example, it is possible to appropriately reduce the confirmation work by the user for setting the optimum cleaning method.
  • control device 12 determines the conditions of the cleaning process to appropriately perform cleaning with a certain quality. be able to. This makes it possible to more appropriately produce deliverables of the same quality at various bases around the world.
  • the control device 12 may further consider matters related to the cleaning process. For example, the amount of washing water required for washing may change depending on the temperature of the washing water and the like. Therefore, the control device 12 may determine the amount of wash water used, for example, based on the temperature of the wash water. In the washing step, it is conceivable to adjust the temperature of the washing water by, for example, heating the washing water. In such a case, the control device 12 may determine the temperature of the washing water or the like as a condition of the washing step. As the conditions of the cleaning step, for example, items other than the above may be determined as necessary.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on various conditions used as the conditions of each process such as the printing process.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on, for example, a database prepared in advance.
  • the control device 12 calculates, for example, the amount of surplus ink (surplus dye) existing on the medium immediately before the cleaning step is executed, based on various conditions of each step.
  • the pollution status of the cleaning water for each condition of the cleaning process (for example, transfer speed, temperature, etc.) is predicted using the database. Based on this prediction result, the washable conditions that do not adversely affect the print product are derived, and the washable conditions are determined based on the washable conditions.
  • control device 12 regarding the operation of the control device 12, for example, it can be considered that various information about each process is stored in the storage means and the conditions of the cleaning process are determined based on this information.
  • this information for example, it is conceivable to use a cloth used as a medium, a pretreatment agent (chemical solution to be applied) used in the pretreatment step, information on the printing process, and the like.
  • the function of determining the conditions of the cleaning process in the control device 12 can be considered as, for example, the function of the cleaning prediction system.
  • the cleaning prediction system can be considered as, for example, a system that determines the conditions of the cleaning process by extracting the conditions of each process to be executed before the cleaning process and inputting the necessary parameters into the cleaning prediction system.
  • the conditions of the cleaning process may be determined, for example, by selecting from a plurality of conditions prepared in advance.
  • these plurality of conditions can be considered as an example of the conditions of the post-processing step that can be selected.
  • the conditions of the cleaning process can be easily and appropriately determined.
  • the conditions of the cleaning step are not limited to the method using the database as described above, and may be determined by various other methods. For example, it is conceivable to determine the conditions of the cleaning process by using a calculation formula stored in the storage means of the control device 12. In this case, this calculation formula can be considered as, for example, a calculation formula used when outputting information for performing cleaning.
  • the conditions of the cleaning process may be determined by using artificial intelligence, for example.
  • the control device 12 has a function of learning about the relationship between the conditions of each process such as the printing process and the conditions of the cleaning process, for example.
  • the conditions prepared by performing this learning as at least a part of the plurality of conditions prepared in advance as the conditions of the selectable cleaning step.
  • the control device 12 performs, for example, machine learning as learning.
  • machine learning for example, deep learning can be considered. With this configuration, for example, the control device 12 can be made to perform learning appropriately.
  • the parameters to be considered when determining the cleaning process conditions will be explained in more detail.
  • the parameters to be considered when determining the conditions of the cleaning process are parameters indicating the conditions of each process to be considered when determining the conditions of the cleaning process. As such a parameter, for example, it is conceivable to use at least a part of various parameters shown in FIGS. 3 and 4.
  • 3 and 4 are diagrams showing examples of parameters to be considered when determining the conditions of the cleaning process.
  • 3 and 4 show examples of various conditions for each step performed in the printing system 10.
  • the control device 12 for example, at least a part of the parameters shown in FIGS. 3 and 4 is used to determine the conditions of the cleaning step.
  • 3 and 4 show examples of various parameters that can be used as examples of parameters to be considered when determining the conditions of the cleaning process and parameters to be determined as the conditions of the cleaning process.
  • the conditions of the cleaning step are determined based on a plurality of parameters among the parameters shown in FIGS. 3 and 4.
  • the control device 12 has a coating process condition (coating condition) executed by the coating machine 14, a printing process condition (printing condition) executed by the printer 16, and a steaming process condition (steaming condition) executed by the steamer 18.
  • the conditions of the washing process are determined based on the steaming conditions) and at least a part of the washing modes.
  • the control device 12 may determine the conditions of the cleaning process in consideration of matters directly related to the cleaning process. For example, in the control device 12, it is preferable to determine the conditions of the cleaning step based on the type of cloth used as the medium. As the type of cloth, for example, as shown in the figure, it is conceivable to consider the material of the cloth, the type of the cloth, and the like.
  • the preferable conditions of the washing step may change depending on the quality of the washing water used. Therefore, the control device 12 may determine the conditions of the washing step based on the water quality of the washing water. As the water quality, for example, the hardness of water can be considered.
  • the type of pretreatment agent As the type of pretreatment agent, for example, as shown in the figure, it is conceivable to consider the type of paste used as the main component of the pretreatment agent.
  • the control device 12 may further consider the components of the pretreatment agent other than the paste with respect to the type of the pretreatment agent. In this case, for example, it is conceivable to consider a substance used as a pH adjuster, a promoter, a water retention agent, a deep dye, a chelating agent, a reduction inhibitor, or the like.
  • the coating condition for example, the pickup rate of the coating may be taken into consideration.
  • the pretreatment on the medium for example, it is conceivable to perform the pretreatment by an inkjet method using an inkjet head. In this case, it is conceivable to selectively apply the pretreatment agent to only a part of the medium. As a result, it is conceivable that the amount of the pretreatment agent applied to the medium will change in various ways. In such a case, it is preferable to consider the amount of the pretreatment agent applied as the coating condition.
  • the control device 12 When determining the conditions for the cleaning process in the control device 12, it is conceivable to consider the type of ink ejected in the printing process as the printing conditions, for example, as shown in the figure. As a condition of the printing process, it is preferable to further consider the amount of ink discharged to the medium in the printing process.
  • the amount of ink is preferably calculated based on, for example, print data indicating an image to be printed.
  • the amount of ink can be considered as, for example, a parameter corresponding to the amount of printing in the printing process.
  • the printer 16 performs color printing using, for example, a plurality of colors of ink.
  • the color of the ink used in the printing process for example, as shown in the figure.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on the amount of ink of each color so as to cover the colors of the ink discharged to the medium in the printing process, for example.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning step based on, for example, the amount of ink of each color adjusted according to the color density.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning step at least based on the type of cloth used as the medium, the amount of ink discharged to the medium in the printing process, and the type of ink discharged in the printing process. ..
  • the conditions for the cleaning process in the control device 12 it is conceivable to consider the temperature, time, steam amount, etc. in the steaming process as the steaming conditions, for example, as shown in the figure.
  • the steaming step it is conceivable that the amount of ink remaining without fixing to the medium changes depending on the steaming conditions.
  • the conditions of the cleaning process based on the steaming conditions, for example, it is possible to adjust the conditions of the cleaning process according to the amount of ink remaining without fixing to the medium.
  • the control device 12 appropriately determines the conditions of the cleaning process based on, for example, coating conditions, printing conditions, and steaming conditions. can do.
  • the conditions of the cleaning process can be appropriately determined based on the conditions of each process executed in the printing system 10.
  • the conditions of the cleaning process include, for example, the number of bathtubs used during cleaning, how to use water or hot water (warm water) stored in the bathtub as cleaning water, the concentration of chemicals added to the cleaning water, the cleaning time, and the dirt on the bathtub. It is conceivable to determine the threshold and the like. In this case, the threshold value of bathtub contamination can be considered as, for example, the maximum contamination concentration at which plain hot water contamination does not occur on the fabric (medium) to be washed.
  • the bathtub temperature can be considered, for example, the temperature of the washing water.
  • the cleaning time can be considered as, for example, the time for performing the cleaning operation. By determining the cleaning time as a condition of the cleaning process, for example, the required cleaning time can be appropriately secured.
  • a condition of the washing step for example, it is conceivable to determine the type of the chemical or the like to be added to the washing water. In this case, for example, as shown in the figure, it is conceivable to determine the substance or product to be used for the soaping agent, the reducing detergent, the pH adjusting agent, the chelating agent and the like.
  • the printing system 10 further includes, for example, a drying device that performs a drying step.
  • the control device 12 determines the conditions of the drying process according to, for example, the conditions of the cleaning process to be determined.
  • the drying conditions for example, it is conceivable to determine the drying rate, the drying time, and the like.
  • the washed medium can be appropriately dried to appropriately produce a print product.
  • the control device 12 may further determine the conditions of the cleaning step based on the preset drying conditions. With this configuration, the conditions of the cleaning process can be appropriately determined according to the conditions of the process performed after the cleaning process.
  • the conditions of the cleaning process can be appropriately determined based on the conditions of each process such as the printing process. In this case, it is possible to roughly predict, for example, the amount of wastewater generated during cleaning, the degree of dirt, and the like from the conditions of the cleaning process. This makes it possible to easily and appropriately select the optimum disposal method for wastewater in accordance with each law and regulation.
  • the washing machine 20 executes the washing step according to the conditions of the washing step determined by the control device 12.
  • the washing machine 20 it is preferable to execute the washing step while monitoring the operating status of the system such as the pollution status of the washing water.
  • the operation when the conditions of the cleaning process are determined based on the conditions of each process was mainly explained.
  • the state of the medium after each process may be detected, and the cleaning process may be determined based on the detection result.
  • the state of the printed matter for example, it is conceivable to detect the color state of the ink of each color used for printing.
  • the state of the medium after each step for example, it is conceivable to detect the state of the medium after the coating step.
  • the control device 12 determines the conditions of the cleaning process based on the conditions of the process other than the cleaning process.
  • the conditions of one of the processes are determined based on the conditions of the other processes with respect to the plurality of processes performed in the printing system 10.
  • the conditions of each process other than the cleaning process may be determined based on the conditions of other processes.
  • the control device 12 determines the conditions of the printing process based on the conditions of the post-processing process such as the cleaning process. With this configuration, the conditions of the printing process can be determined more appropriately when the printing process and the post-processing process are executed.
  • control device 12 for example, it is conceivable to determine the conditions of the printing process based on the conditions of the cleaning process so that the printing speed in the printing process matches the speed of cleaning the medium in the cleaning process. With this configuration, the printing speed can be appropriately adjusted according to the time required to execute the cleaning process under the optimum conditions.
  • the present invention can be suitably used for, for example, a printing system.

Landscapes

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Abstract

【課題】印刷の成果物の作成時に実行する工程の条件をより適切に決定する。 【解決手段】少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷システム１０であって、インクを吐出することで印刷を行う印刷工程を実行する印刷装置であるプリンタ１６と、プリンタ１６で印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する後処理機である洗い機２０と、印刷工程の条件に基づいて後処理工程の条件を決定する制御装置１２とを備える。

Description

印刷システム、制御装置、及び印刷方法
　本発明は、印刷システム、制御装置、及び印刷方法に関する。
　従来、様々な分野において印刷装置が用いられている。印刷装置で印刷を行う場合、印刷の目的や使用する媒体（メディア）等によっては、印刷装置において実行する印刷工程に加えて、様々な前処理工程や後処理工程を行う場合がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２－１６９６０８号公報
　印刷工程に加えて前処理工程や後処理工程を行う場合、例えば、それぞれの工程の条件を指定する生産条件に従って、それぞれの工程の動作を順次行って、印刷の成果物を作成することになる。この場合、各工程の動作を行う際の各工程の条件を、より適切に決定できるようにすることが望まれる。
　
　本願の発明者は、印刷工程の他に所定の工程を行って成果物を作成する印刷システムに関し、各工程の管理をより適切に行う構成について、鋭意研究を行った。そして、印刷工程を含む複数の工程について、工程毎に個別に管理するのではなく、複数の工程をまとめて管理することを考えた。
　このように構成した場合、複数の工程に対して一貫して生産管理を行うことで、各工程を異なる管理者が管理する場合等と比べ、各工程の管理をより適切に行うことができる。
　本願の発明者は、印刷工程の後に後処理工程を行う場合について、印刷工程の条件に基づいて後処理工程の条件を決定することを考えた。
　このように構成すれば、印刷工程で実行する工程の内容に合わせて、後処理工程をより適切に実行することができる。
　本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、
　本発明は、少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷システムであって、インクを吐出することで印刷を行う印刷工程を実行する印刷装置と、前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する装置である後処理機と、前記印刷工程の条件に基づいて前記後処理工程の条件を決定する制御装置とを備えることを特徴とする。
　このように構成した場合、印刷工程の条件に基づいて後処理工程の条件を適切に決定することができる。これにより、印刷工程で実行する工程の内容に合わせて、後処理工程をより適切に実行することができる。そのため、印刷の成果物の作成時に実行する工程の条件をより適切に決定することができる。
　この構成において、印刷工程としては、布の媒体に対してインクを吐出する工程を実行することが考えられる。この場合、後処理工程としては、印刷工程においてインクが吐出された後の媒体を洗浄する洗浄工程を実行することが考えられる。この場合、制御装置は、印刷工程の条件に基づき、洗浄工程の条件を決定する。後処理機は、制御装置が決定する洗浄工程の条件で洗浄工程を実行する。
　ここで、印刷工程の後に洗浄工程を実行する場合、印刷の成果物の品質を適切に担保するためには、大量の水やエネルギーが必要になることが考えられる。この場合、必要以上に水やエネルギーを消費すると、その分だけ、環境への余計な負荷が生じることになる。一方で、水やエネルギーの使用量を減らしすぎた場合、洗浄が不十分になり、再度の洗浄（洗い直し）が必要になるおそれがある。その結果、追加の作業時間、水、及びエネルギー等が必要になる。そのため、洗浄工程においては、水やエネルギーの使用量が適正な範囲になるように、工程の条件を適切に決定することが重要である。
　この点に関し、例えば実際に洗浄を行って洗浄工程の条件の設定を行えば、適切な工程の条件を設定できるようにも思われる。しかし、印刷工程で作成する様々な印刷物に対して最適な洗浄工程の条件を決定するためには、毎回の確認が必要になり、そのための作業時間、水、及びエネルギー等が必要になる。また、実際に洗浄を行って洗浄工程の条件の設定を行う場合、洗浄工程の作業者が洗浄結果を確認することで洗浄工程の条件を設定することが考えられる。しかし、作業者が個人的に有している技術やノウハウ等に対する依存が大きくなり、作業を行う担当者によって洗浄の品質にムラ等が生じやすくなる。近年の労働人口の減少により、このような個人的な技術やノウハウ等に依存する方法では、作業者の確保や技術の承継が難しくなること等も考えられる。
　これに対し、上記のように、制御装置において印刷工程の条件に基づいて後処理工程の条件を決定する場合、実際に洗浄を行うことなく、印刷工程で作成する印刷物に合わせた洗浄工程の条件を適切に決定することができる。この場合、例えば、作業者が個人的に有している技術やノウハウ等に依存することなく洗浄工程の条件を決定することで、作業の担当者が変わった場合等にも、洗浄の品質にムラ等が生じることを適切に防ぐことができる。これにより、例えば、労働人口の減少が進んだ場合等にも、作業者の確保や技術の承継等をより容易かつ適切に行うことができる。
　この構成において、制御装置は、洗浄工程の条件として、少なくとも、洗浄用の水である洗浄水の使用量を決定する。このように構成すれば、洗浄工程において、洗浄水の使用量が過剰又は不足になること等を適切に防ぐことができる。また、洗浄時に必要な洗浄水の量については、洗浄水の温度等によって変化すること等も考えられる。そのため、制御装置は、洗浄水の温度に基づき、洗浄水の使用量を決定してもよい。洗浄工程においては、例えば洗浄水に対する加熱等を行うことで、洗浄水の温度を調整すること等も考えられる。このような場合には、制御装置において、洗浄工程の条件として、少なくとも、洗浄水の温度を決定することが好ましい。制御装置は、洗浄工程の条件として、洗浄水の量や温度以外の条件を決定してもよい。例えば、制御装置において、洗浄工程の条件として、洗浄時間を決定すること等が考えられる。このように構成すれば、必要な洗浄時間を適切に確保することができる。制御装置は、洗浄工程での媒体の動かし方（例えば、移動速度等）を決定してもよい。このように構成すれば、洗浄工程において消費するエネルギー等について、印刷工程の条件に応じて適切に変化させることができる。
　制御装置において、洗浄工程の条件について、洗浄時に優先する事項に応じて決定すること等も考えられる。この場合、制御装置は、洗浄工程の実行時に優先すべき事項を互いに異ならせた複数の洗浄モードからいずれかの洗浄モードを選択する指示をユーザから受け付ける。そして、ユーザにより選択される洗浄モードに合わせて、洗浄工程の条件を決定する。この場合、ユーザとは、例えば、印刷システムの管理者等である。洗浄モードとしては、品質を優先するモード、洗浄水の使用量の低減を優先するモード、洗浄時間を短くするモード等を用意することが考えられる。このように構成すれば、ユーザの目的等に合わせて、洗浄工程の条件をより適切に決定することができる。
　この構成においては、印刷システムにおいて実行する各工程の条件として用いられる様々な条件等に基づき、洗浄工程の条件を決定することが考えられる。制御装置では、少なくとも、媒体として用いる布の種類に基づき、洗浄工程の条件を決定することが考えられる。この場合、布の種類としては、生地の素材や生地の種類等を考慮することが考えられる。
　制御装置では、少なくとも、印刷工程において媒体へ吐出するインクの量に基づき、洗浄工程の条件を決定すること等も考えられる。印刷装置では、印刷工程において、複数色のインクを用いて媒体への印刷を行うことも考えられる。この場合、制御装置では、少なくとも、印刷工程において媒体へ吐出する各色のインクの量に基づき、洗浄工程の条件を決定することが考えられる。制御装置では、少なくとも、印刷工程において吐出するインクの種類に基づき、洗浄工程の条件を決定すること等も考えられる。これらのように構成すれば、印刷工程の条件に基づき、洗浄工程の条件を適切に決定することができる。洗浄工程の条件について、より高い精度で決定するためには、印刷工程に関する複数の条件を考慮することが好ましい。この場合、制御装置では、少なくとも、媒体として用いる布の種類、印刷工程において媒体へ吐出するインクの量、及び印刷工程において吐出するインクの種類に基づき、洗浄工程の条件を決定すること等が考えられる。
　また、洗浄工程の条件については、印刷工程以外の工程の条件に更に基づいて決定を行ってもよい。印刷工程としては、印刷工程の後に発色処理を行うインクを吐出する工程を実行することが考えられる。この場合、印刷システムは、印刷工程において用いるインクを発色させる発色工程を実行する発色処理機を更に備える。制御装置は、例えば、発色工程の条件に更に基づき、洗浄工程の条件を決定する。このように構成すれば、更に多くの工程の条件を考慮することで、洗浄工程の条件をより適切に決定することができる。
　この場合、発色工程についても、印刷工程の後に実行する後処理工程と考えることができる。そのため、発色工程の条件に更に基づいて洗浄工程の条件を決定する動作については、複数の後処理工程を行う場合において、いずれかの後処理工程の条件について他の後処理工程の条件に更に基づいて決定する動作と考えることもできる。
　印刷の成果物の作成時には、印刷工程及び後処理工程以外に、前処理工程を更に実行すること等も考えられる。この場合、前処理工程の条件に更に基づいて洗浄工程の条件を決定すること等も考えられる。この場合、印刷システムは、例えば、印刷工程において媒体として用いる布に対して前処理工程を実行する装置である前処理機を更に備える。制御装置は、前処理工程の条件に更に基づき、洗浄工程の条件を決定する。このように構成すれば、更に多くの工程の条件を考慮することで、洗浄工程の条件をより適切に決定することができる。前処理工程としては、媒体として用いる布に前処理剤を塗布する工程を実行すること等が考えられる。この場合、制御装置では、少なくとも、前処理工程において用いる前処理剤の種類に基づき、洗浄工程の条件を決定することが考えられる。このように構成すれば、前処理工程の条件に基づき、後処理工程の条件を適切に決定することができる。
　工程の条件を決定する対象とする後処理工程として、洗浄工程以外の工程を実行すること等も考えられる。この場合、制御装置において、後処理工程として実行する発色工程の条件について、印刷工程の条件に基づいて決定すること等が考えられる。
　また、本発明の構成について、上記と異なる観点から考えることも可能である。例えば、前処理工程の条件に基づいて後処理工程の条件を決定する特徴に着目して、本発明の構成を考えることも可能である。この場合、制御装置では、例えば、前処理工程の条件に基づき、後処理工程の条件を決定する。このように構成すれば、印刷工程の他に前処理工程及び後処理工程を実行する場合において、後処理工程の条件をより適切に決定することができる。この場合、前処理機については、印刷の成果物を作成するために印刷工程の前に前処理工程を実行する装置と考えることができる。
　本発明の構成について、いずれかの工程の条件を他の工程の条件に基づいて決定する特徴に着目して考えることも可能である。この場合、本発明の構成として、例えば、後処理工程の条件に基づいて印刷工程の条件を決定する構成を考えることができる。この場合、制御装置では、例えば、後処理工程の条件に基づき、印刷工程の条件を決定する。このように構成すれば、印刷工程及び後処理工程を実行する場合において、印刷工程の条件をより適切に決定することができる。印刷工程において布の媒体に対してインクを吐出し、後処理工程として洗浄工程を実行する場合において、制御装置では、印刷の速度を洗浄の速度に合わせるように、印刷工程の条件を決定することが考えられる。このように構成すれば、最適な条件で洗浄工程を実行するために必要な時間に合わせて、印刷速度を適切に調整することができる。
　本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する制御装置や印刷方法等を用いることも考えられる。これらの場合も、上記と同様の効果を得ることができる。
　本発明によれば、印刷の成果物の作成時に実行する工程の条件をより適切に決定することができる。
本発明の一実施形態に係る印刷システム１０について説明をする図である。 洗浄工程の条件の決定の仕方について説明をする図である。図２（ａ）は、洗浄時に生じる洗浄水の汚染について説明をする図である。図２（ｂ）は、洗浄工程の条件の決定の仕方の一例を示す。 洗浄工程の条件の決定時に考慮するパラメータの例を示す図である。 洗浄工程の条件の決定時に考慮するパラメータの例を示す図である。
　以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０を説明する図である。図１には、印刷システム１０を構成する装置と、成果物の作成過程の一例が示されている。
　以下に説明をする点を除き、本例の印刷システム１０は、公知の印刷システムと同一又は同様の特徴を有してよい。また、以下に説明をする点を除き、本例の印刷システム１０を構成する各装置は、公知の印刷システムを構成する各装置と同一又は同様の特徴を有してよい。
　本例において、印刷システム１０は、少なくとも印刷を行うことで成果物を作成する印刷システムの一例である。印刷システム１０では、印刷工程の他に前処理工程と後処理工程を行うことで、成果物が作成される。
　より具体的には、印刷システム１０は、布の媒体（メディア）に対してインクジェット方式での印刷を行うことで、テキスタイルの生産を行う。この場合、生産されるテキスタイルが、印刷システム１０において作成する印刷の成果物に相当する。
　印刷システム１０は、成果物を作成するための各工程を実施するために、制御装置１２、コーティング機１４、プリンタ１６、蒸し機１８、及び洗い機２０を備える。
　制御装置１２は、印刷システム１０において印刷の成果物を作成するための生産条件を管理するコンピュータである。制御装置１２は、生産条件として、印刷システム１０の各装置で実施される工程の条件等を管理する。
　制御装置１２は、印刷システム１０に含まれる各装置と、ネットワーク（例えば、ＬＡＮ）を介して通信可能に接続されている。制御装置１２は、必要に応じて、データやコマンド等の入出力を行う。この場合、コマンドとしては、例えば、ＭＤＬコマンド等を好適に用いることができる。ＭＤＬコマンドとは、株式会社ミマキエンジニアリングが提供するＭＤＬコマンドＳＤＫに基づいて作成されるコマンドのことである。
　本例の印刷システム１０において、制御装置１２には、印刷システム１０の管理者からの指示や生産条件などの情報が入力される。制御装置１２は、管理者からの指示や入力された情報に基づいて、各装置や作業者に指示を出力する。印刷システム１０の管理者は、例えば、印刷システム１０において作成する成果物の決定等を行う上位のユーザである。作業者は、例えば、印刷システム１０における各装置に対する操作等を必要に応じて行う現場のユーザである。
　制御装置１２は、例えば印刷システム１０の管理者の指示に応じて、生産条件の設定を行う。ここで、「管理者の指示に応じて生産条件の設定を行う」とは、例えば、管理者又は管理者の指示を受けた他のユーザの指示入力や入力された情報などに応じて、「管理者が指定する生産条件」の設定を行うことである。
　印刷システム１０が設定する生産条件には、使用する布の情報に加えて、コーティング条件、印刷条件、蒸し条件、洗い条件等の各工程での条件（生産条件）が少なくとも含まれる。
　使用する布とは、印刷システム１０において媒体として使用する布のことである。コーティング条件、印刷条件、蒸し条件、及び洗い条件は、コーティング機１４、プリンタ１６、蒸し機１８、及び洗い機２０において実行する各工程の条件である。
　以下において説明をするように、本例において、制御装置１２は、必要に応じて、印刷システム１０において実行する各工程の条件を決定する。そのため、管理者の指示に応じて設定する生産条件については、生産条件の初期値と考えることもできる。
　生産条件については、目標とする成果物（所望の成果物）を作成するための条件と考えることもできる。各工程の条件を決定することは、各工程の条件として予め用意された複数の条件から、いずれかの条件を選択することであってよい。
　本例において、制御装置１２は、印刷工程等の他の工程の条件等に基づき、洗浄工程の条件を決定する。そのため、制御装置１２において、初期値として設定する生産条件としては、洗浄工程の条件（洗い条件）以外の条件を設定してもよい。
　制御装置１２は、設定されている生産条件に基づき、印刷システム１０に含まれる各装置の動作を制御する。この場合、制御装置１２は、例えば、ＭＤＬコマンド等のコマンドを用いて、各装置の動作を制御する。
　各装置で行う工程の条件によっては、コマンド等での各装置の制御が難しい場合もある。この場合、制御装置１２は、装置の作業者に、例えば装置が備えるモニタへの表示や作業者が持つ端末への表示等により指示を出すことで、装置の動作を、作業者の人手を介して行うようにしても良い。
　本例において、制御装置１２は、例えば、印刷システム１０における各装置で実行する作業を制御するジョブコントローラと考えることもできる。
　コーティング機１４は、前処理機の一例であり、印刷対象の媒体に対して前処理を行う。印刷対象の媒体とは、印刷工程における印刷対象物である布である。
　前処理機は、例えば、印刷工程の前に前処理工程を実行する装置である。この前処理工程は、印刷の成果物を所望の品質で作成するために実施される。
　本例において、コーティング機１４は、印刷工程を実行する前の媒体に対し、コーティング工程を実行する。
　コーティング工程とは、前処理工程の一例であり、この工程では、例えば、布の媒体に対して前処理剤が塗布される。コーティング機１４は、前記した生産条件において指定されている布に対し、同じく前記した生産条件において指定されているコーティング条件で、コーティング工程を実行する。
　コーティング機１４は、設定された生産条件に従ってコーティング工程を実施して、前処理剤でコーティングされた布を作成する。コーティング剤としては、例えば公知の糊剤等を好適に用いることができる。
　本例において、コーティング機１４は、例えば、前処理剤の一例であるコーティング剤を、印刷前の布に塗布することで、布にインクの受理層を形成する。
　プリンタ１６は、印刷工程を実行する印刷装置である。本例において、プリンタ１６は、インクジェットプリンタである。プリンタ１６は、前処理剤でコーティングされた布に対して、インクジェット方式でインクを吐出することで、印刷を行う。
　この場合、印刷は、印刷データにより指定される吐出位置へインクを吐出することで実施される。印刷データは、印刷すべき画像に基づき作成されるデータであり、印刷データに基づき印刷を行うと、前処理剤でコーティングされた布に画像を描くことができる。
　本例において、プリンタ１６は、例えば、制御装置１２から入力される印刷データに基づいて印刷工程を実施する。具体的には、設定された生産条件において指定されている印刷条件（印刷工程における条件）で、印刷工程を実行する。これにより、生産条件に従って画像、図柄、そして文字などの情報が印刷された印刷物が作成される。
　本例において、プリンタ１６は、捺染用のインクを用いて、布に対して印刷工程を実行する。また、捺染用のインクとして、印刷工程の後に発色処理を行う必要のあるインクを用いる。このようなインクとしては、公知の捺染用のインクを好適に用いることができる。
　本例のように、捺染用のインクを用いてインクジェット方式で印刷を行う場合、印刷工程において、インクジェット捺染を行っていると考えることができる。本例の印刷工程において、プリンタ１６は、最終的に成果物となる媒体に対し、直接、捺染用のインクを吐出する。そのため、本例において実行する印刷工程は、例えば、ダイレクト捺染を行う工程と考えることもできる。
　蒸し機１８及び洗い機２０は、印刷工程の後に行われる後処理工程を実行する後処理機の一例である。後処理機については、例えば、プリンタ１６で印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する装置と考えることもできる。
　蒸し機１８は、発色処理機の一例であり、情報が印刷された布に対してスチーミング工程（スチーミング処理）を実行する。この場合、スチーミング工程については、例えば、捺染用のインクが付着している布を高温の蒸気で蒸すことでインクを発色させる発色処理を行う発色工程と考えることもできる。
　この場合、蒸し機１８においては、印刷工程において用いるインクに対する発色工程を、後処理工程として実行していると考えることができる。
　蒸し機１８において行う発色処理については、布の媒体に対して捺染を行う場合の発色処理と考えることができる。この発色処理については、例えば、印刷後の色を定着させる処理と考えることもできる。
　本例において、蒸し機１８は、設定された生産条件において指定されている蒸し条件で、スチーミング処理を実行する。また、これにより、蒸し機１８は、生産条件に従って、蒸し済の印刷物を作成する。
　洗い機２０は、洗浄工程を実行する装置である。洗浄工程は、発色処理後の印刷物を洗浄する工程である。
　洗浄工程は、例えば、印刷工程においてインクが吐出された後の媒体を洗浄する工程と考えることができる。この場合、洗浄工程は、印刷後の布に付着している余剰なインクやコーティング剤を落とす工程と、考えることもできる。
　本例において、洗い機２０は、設定された生産条件に指定されている洗い条件で、洗浄工程を実行する。これにより、設定された生産条件に従って洗浄処理が行われた印刷物が得られることになる。また、本例においては、洗浄処理後の印刷物は、印刷システム１０において作成する成果物と考えることができる。
　以上のように、本例によれば、印刷の成果物を適切に作成することができる。また、制御装置１２において生産条件を管理することで、成果物を作成するために行う各工程（前処理工程、印刷工程、及び後処理工程）について、制御装置１２において集中的に管理することができる。この場合、印刷システム１０の中で制御装置１２により各工程の条件を管理することで、制御装置１２で設定された生産条件に従って、作業者への指示等を適切に行うことができる。これにより、作業者の側では、例えば生産条件等を意識することなく、印刷の成果物を作成するために必要となる作業（例えば、各装置に対する手動の操作等）を容易かつ適切に行うことができる。
　例えば、各工程が制御装置１２で集中的に管理されていない従来の構成の印刷システムでは、前処理工程、印刷工程、及び後処理工程等の複数の工程を経て印刷の成果物を作成する場合、通常、各工程を、異なる拠点で、独立して行う。各工程の条件についても、各工程で個別に管理を行う。その結果、従来の構成の印刷システムでは、各工程において、作業者の熟練技術やスキル等に依存して作業を行うことが多くなる。特に、前処理工程や後処理工程については、作業者の熟練した技術及びスキルや個人的に蓄積されたノウハウ等への依存が大きくなる。
　また、各工程に対して熟練したスキル等が必要になるため、従来の構成の場合、前処理工程や後処理工程については、専門の業者への外注を行うことが多い。そのため、従来の構成の場合、印刷工程を行う事業者等において、前処理工程や後処理工程を自社で行う内製化を行うことは難しかった。工程毎に様々な条件やスキルが必要になるため、例えば複数の工程の作業を行える人材を育てようとすると、長い時間や多くのコストがかかることになる。そのため、従来の印刷システムの構成のままでは、仮に、前処理工程及び後処理工程について内製化をしたとしても、前処理工程や後処理工程について人への依存（作業者の個人的な資質への依存）が大きくなることで、例えば、品質にムラが生じやすくなることが考えられる。
　これに対し、本例においては、制御装置１２において生産条件を管理することで、作業者の熟練技術やスキル等に依存せずに、各工程の条件を設定することが可能になる。本例においては、生産時のポイント等を、モニタに表示すること等により、作業者に的確に指示することが可能になる。
　この場合、従来の構成では作業者が個人的に記憶していた各工程でのノウハウや注意点について、人ではなく、制御装置１２により管理することが可能になる。
　そのため、本例によれば、熟練した技術やスキルを有さない作業者であっても、各工程で用いる装置の操作等をより適切に行うことが可能になる。これにより、例えば、人材育成等に手間や時間をかけることなく、安定して印刷の成果物を生産することが可能になる。この場合、作業者が変わっても各工程を適切に実行することが可能になる。よって、例えば、一部の工程の担当者が不在になることで全体の生産動作が止まること等を防ぐことも可能になる。
　本例においては、各工程の生産条件を、制御装置１２から各装置へ、ネットワークを介して送信（例えば、自動送信）することが可能である。この場合、例えば、各装置における消耗品の補充や、物品の運搬等のような人手が必要となる作業のみを作業者が行い、工程における生産条件の設定については、制御装置１２により直接的に各装置を制御することが可能となる。
　このように構成すれば、工程の自動化や、ヒューマンエラーの削減等を適切に行うことができる。一つの工程での作業を複数の作業者が交代で行う場合等にも、指示、問い合わせ、そして確認等を口頭で行うことなく、成果物の生産を正常かつ適切に行うことができる。
　本例においては、成果物の品質に影響する様々な条件（例えば、前処理工程や後処理工程での細かい条件等）を、制御装置１２で自動的に設定することで、成果物の品質を安定化することもできる。そのため、本例によれば、作業者の個人的な技術やスキル等に依存することなく前処理工程や後処理工程を行うことが可能になる。これにより、テキスタイル生産の内製化をより容易かつ適切に行うことも可能になる。
　ここで、印刷システム１０を構成する各装置については、必ずしも同じ場所（拠点、工場等）に設置する必要は無い。離れた場所に設置して、運用してもよい。
　例えば、以下のようにすることが考えられる。
・前処理工程、印刷工程、及び後処理工程について、互いに異なる場所で実行する。
・一部の複数の工程（例えば、後処理工程及び印刷工程）を同一の場所で行い、他の工程（例えば、前処理工程）を他の場所（例えば、遠隔地）で実行する。
　このように構成すれば、必要に応じて、印刷システム１０の規模をより容易に大規模化することができる。このような場合も、制御装置１２を用いて各工程の条件等を管理することで、印刷の成果物を適切に作成することができる。
　本例においては、媒体として用いる布が、印刷システム１０を構成する各装置に順次供給されて、各装置において実施される工程で、布に対して様々な処理を行う。
　そのため、例えばＩＤ等を用いて、各工程を行った媒体（各工程で生産した生産物）を、一意に識別できるようにすることが好ましい。例えば、布の各々を一意に識別するＩＤを発行して、ＩＤを示すラベル等を、布に貼り付けることが考えられる。ＩＤとしては、例えば、ＱＲコード（登録商標）やバーコード等を用いることが考えられる。この場合、各工程を実行する前等に、ＩＤの読み取り装置でＩＤを読み取り、制御装置１２に問い合わせることで、そのＩＤが付与されている布が供給された工程における適切な条件を、工程を実施する装置の表示部等に表示すること等が考えられる。
　このように構成すれば、成果物を作成するために行う各工程において、処理対象の布に合わせた条件を適切に用いることができる。これにより、生産ミス等を適切に低減することができる。
　上記においても説明をしたように、本例において、制御装置１２は、例えば印刷システム１０の管理者の指示に応じて、生産条件の設定を行う。また、制御装置１２は、必要に応じて、印刷システム１０において実行する各工程の条件の調整を行う。この場合、制御装置１２において、例えば、ある工程の条件について、他の工程の条件に基づいて決定すること等が考えられる。本例において、制御装置１２は、洗浄工程の条件について、他の工程の条件に基づいて決定する。
　以下、洗浄工程の条件の決定の仕方等について、詳しく説明する。
　図２は、洗浄工程の条件の決定の仕方について説明をする図である。
　図２（ａ）は、洗浄時に生じる洗浄水（洗浄液）の汚染について説明をする図である。図２（ａ）は、印刷工程で作成した印刷物の洗浄を決められた条件で行った場合に生じる洗浄水の汚染の進行を予測した結果（汚染予測）の例を示している。
　この場合、洗浄水については、例えば、水に薬剤等を添加した液体と考えることもできる。図２（ａ）では、媒体として綿ブロードを用い、インクとして反応染料インクを用いる場合について、汚染予測の例を示している。
　また、洗浄については、決められた体積の洗浄水に印刷物となった媒体を浸漬しつつ、媒体を搬送することで、媒体の各位置に対する洗浄を行う。この場合、グラフの横軸に示す洗浄距離について、洗浄を行った媒体の量に比例すると考えることができる。また、グラフにおいて、縦軸は、洗浄限界での値を０．１として、洗浄水の汚染度を示している。
　洗浄限界については、例えば、洗浄工程の条件に応じて決まる洗浄が困難になる汚染の限界と考えることができる。また、洗浄時には、割合で洗浄水の入れ替えを行うことで、図２（ａ）に示すように、汚染度が洗浄限界を超えないようにすることが考えられる。
　ここで、洗い機２０において洗浄工程を実行する場合において、印刷の成果物の品質を適切に担保するためには、通常、大量の水（洗浄水）やエネルギーが必要になる。洗浄工程で必要となるエネルギーとは、例えば、洗い機２０を駆動するために必要となるエネルギーである。洗浄工程を実行する場合に、必要以上に水やエネルギーを消費すると、その分だけ、環境への余計な負荷が生じることになる。一方で、水やエネルギーの使用量を減らしすぎた場合、洗浄が不十分になることが考えられる。
　例えば、洗浄水の汚染が洗浄可能限界を超えるような条件になると、洗浄工程を適切に実施できなくなる。そうすると、再度の洗浄（洗い直し）等が必要になり、追加の作業時間、水、そして、洗い機２０の駆動や水の入れ替えなどのために、さらなるエネルギーが必要になる。
　そのため、洗浄工程においては、水やエネルギーの使用量が適正な範囲になるように、工程の条件を適切に決定することが重要である。例えば、洗浄水を貯留する浴槽（洗浄槽）に貯留する洗浄水の体積や、単位時間に入れ替える洗浄水の割合等について、できるだけ少なくしつつ、洗浄水の汚染度が洗浄可能限界を超えないようにすることが好ましい。
　この点に関し、例えば実際に洗浄を行って洗浄工程の条件の設定を行えば、適切な工程の条件を設定できるようにも思われる。しかし、印刷工程で作成する様々な印刷物に対して最適な洗浄工程の条件を決定するためには、毎回の確認が必要になり、そのための作業時間、水、及びエネルギー等が必要になる。
　また、実際に洗浄を行って洗浄工程の条件の設定を行う場合、例えば、洗浄工程の作業者が洗浄結果を確認することで洗浄工程の条件を設定することが考えられる。しかし、この場合、作業者が個人的に有している技術やノウハウ等に対する依存が大きくなり、作業を行う担当者によって洗浄の品質にムラ等が生じやすくなる。また、近年の労働人口の減少により、このような個人的な技術やノウハウ等に依存する方法では、技術の承継が難しくなること等も考えられる。
　これに対し、本例において、制御装置１２は、必要に応じて、印刷システム１０において実行する各工程の条件の調整を行う。本例において、制御装置１２は、印刷工程等の他の工程の条件等に基づき、洗浄工程の条件を決定する。
　このように構成すれば、実際に洗浄を行うことなく、印刷工程で作成する印刷物に合わせた洗浄工程の条件を適切に決定することができる。この場合、作業者が個人的に有している技術やノウハウ等に依存することなく洗浄工程の条件を決定することで、作業の担当者が変わった場合等にも、洗浄の品質にムラ等が生じることを適切に防ぐことができる。これにより、労働人口の減少が進んだ場合等にも、作業者の確保をより容易かつ適切に行うことができる。
　洗浄工程の条件については、図２（ｂ）に示すように行うことが考えられる。図２（ｂ）には、洗浄工程の条件の決定の仕方の一例が示されている。本例において、制御装置１２は、コーティング機１４において実行するコーティング工程の条件（コーティング条件）、プリンタ１６において実行する印刷工程の条件（印刷条件）、蒸し機１８において実行するスチーミング工程の条件（蒸し条件）、及び洗浄モードのうちの少なくとも一部に基づき、洗浄工程の条件（洗い条件）を決定する。
　制御装置１２は、少なくとも、印刷工程の条件に基づき、洗浄工程の条件を決定する。コーティング条件は、前処理工程の条件の一例である。蒸し条件は、洗浄工程を除いた後処理工程の条件の一例である。蒸し条件については、例えば、洗浄工程よりも先に実行される後処理工程の条件と考えることもできる。蒸し条件に基づいて洗浄工程の条件を決定する動作について、例えば、複数の後処理工程を行う場合に、いずれかの後処理工程の条件について他の後処理工程の条件に基づいて決定する動作の例と考えることができる。
　また、洗浄モードについては、例えば、洗浄工程の実行時に優先すべき事項を示すパラメータと考えることができる。本例では、優先すべき事項を互いに異ならせた複数の洗浄モードがあらかじめ設定されている。制御装置１２は、例えば、洗浄工程の実行時に、複数の洗浄モードのうちのどの洗浄モードを実施するのかについての指示を、管理者等のユーザから受け付ける。洗浄工程の実行時に優先すべき事項については、洗浄工程に関するユーザの目的と考えることもできる。
　本例によれば、印刷システム１０において実行する各工程の条件に基づいて洗浄工程の条件を決定することで、各工程で実行する工程の内容に合わせて、洗浄工程の条件を適切に決定することができる。
　また、決定された洗浄工程の条件に基づいて洗い機２０において洗浄工程を実行することで、作業者の熟練技術やスキル等に依存することなく、水やエネルギーの消費に過不足が生じること等を防ぎつつ、洗浄工程を適切に実行することができる。これにより、洗浄工程において生じる環境負荷を低減すること等も可能になる。
　本例において、制御装置１２は、ユーザにより選択される洗浄モードに基づき、洗浄工程の条件を決定する。この場合、洗浄モード及び各工程の条件に基づいて洗浄可能な条件を算出することで、例えば、洗浄モードに合わせたより適切な洗浄工程の条件を決定することが可能になる。本例によれば、洗浄工程の条件について、洗浄時に優先する事項に応じて適切に決定することができる。この場合、それぞれの洗浄モードに対して設定されている洗浄性等に応じて洗浄の条件を決定することで、ユーザの目的に合わせて、必要な洗浄性での洗浄を適切に行うことができる。これにより、例えば、洗浄不足のトラブルや不良品の生産等の問題を未然に適切に防ぐこと等も可能になる。それぞれの洗浄モードに対する洗浄性としては、例えば、成果物の堅牢度や洗浄水の汚染予測を考慮したパラメータ等を設定すること等が考えられる。
　また、洗浄モードについては、例えば、生産性や品質等の目的に応じたモードを用意することが考えられる。このように構成すれば、例えば、ユーザの目的等に合わせて、洗浄工程の条件をより適切に決定することができる。洗浄モードとしては、例えば、品質を優先するモード、コスト削減を優先するモード、及び生産性向上を優先するモード等を用意することが考えられる。この場合、コスト削減を優先するモードとしては、洗浄水の使用量の低減を優先するモードを用いることが考えられる。洗浄水の使用量の低減を優先するモードとしては、洗浄水の使用量の条件を指定するモードを用いることも考えられる。生産性向上を優先するモードとしては、洗浄時間を短くするモードを用いることが考えられる。洗浄モードとして、例えば、より長時間にわたって連続して洗浄を行うことを優先するモード（連続で長距離洗浄するモード）を用いることも考えられる。
　洗浄工程の条件については、ユーザにより指定される洗浄モードに基づいて決定するのではなく、複数の洗浄モードに対し、それぞれの洗浄モードに対応する洗浄工程の条件を決定することも考えられる。
　この場合、制御装置１２は、洗浄工程の条件として、例えば、複数の洗浄モードに対応する複数の条件を決定し、ユーザに提案する。このように構成した場合も、例えば、ユーザの目的に応じた洗浄工程の条件を適切に決定することができる。
　本例において、制御装置１２は、洗浄工程の条件として、少なくとも、洗浄水の使用量を決定する。このように構成すれば、洗浄工程において、洗浄水の使用量が過剰又は不足になること等を適切に防ぐことができる。洗浄水の使用量としては、洗浄水を貯留する浴槽に貯留する洗浄水の体積や、単位時間に入れ替える洗浄水の割合等を決定すること等が考えられる。単位時間に入れ替える洗浄水の割合については、洗浄水を流す量に相当するパラメータと考えることもできる。
　制御装置１２は、洗浄工程の条件として、例えば、洗浄工程での媒体の動かし方（例えば、移動速度等）等を更に決定してもよい。このように構成すれば、洗浄工程において消費するエネルギー等について、印刷工程等の各工程の条件に応じて適切に変化させることができる。
　洗浄工程の条件を決定することについては、例えば、洗浄に必要な洗浄水量やエネルギーを予測する動作の一例と考えることもできる。この場合、必要な最小限の洗浄水量及びエネルギーを消費する条件で洗浄工程を実行することで、必要以上の大量の洗浄水やエネルギーを消費することなく、必要な洗浄性を適切に担保することが可能になる。これにより、洗浄工程において、省エネルギー及び節水を適切に行うことができる。
　この場合、必要な洗浄性を担保できる洗浄工程の条件を適切に提案することが可能になる。これにより、洗浄工程での洗浄が不十分になり再度の洗浄（複数洗い）が必要になること等を適切に防ぐこともできる。本例における洗浄工程の条件の決定の仕方については、例えば、各工程の条件に基づいて自動的に洗浄工程の条件を決定する方法と考えることもできる。この場合、各工程の条件等に基づいて洗浄工程の条件を決定することで、例えば、最適な洗浄方法を設定するためのユーザによる確認作業等を適切に削減することも可能になる。この場合、洗浄工程に関する技術やノウハウを十分に有していない作業者が作業を行う場合にも、制御装置１２において洗浄工程の条件を決定することで、一定の品質での洗浄を適切に行うことができる。これにより、世界中の様々な拠点において、同じ品質の成果物をより適切に生産すること等も可能になる。
　洗浄工程の条件の決定時において、制御装置１２は、洗浄工程に関連する事項を更に考慮してもよい。例えば、洗浄時に必要な洗浄水の量については、洗浄水の温度等によって変化すること等も考えられる。そのため、制御装置１２は、例えば、洗浄水の温度に更に基づき、洗浄水の使用量を決定してもよい。洗浄工程においては、例えば洗浄水に対する加熱等を行うことで、洗浄水の温度を調整することも考えられる。このような場合には、制御装置１２において、洗浄工程の条件として、洗浄水の温度等を決定してもよい。洗浄工程の条件としては、例えば必要に応じて、上記以外の事項を決定してもよい。
　続いて、洗浄工程の条件の決定の仕方等について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例において、制御装置１２は、印刷工程等の各工程の条件等として用いられる様々な条件に基づき、洗浄工程の条件を決定する。この場合、制御装置１２において、例えば、予め用意されたデータベースに基づき、洗浄工程の条件を決定することが考えられる。この場合、制御装置１２は、例えば、各工程の様々な条件に基づき、洗浄工程を実行する直前の媒体上に存在する余剰なインク（余剰染料）の量等を算出する。そして、算出した値から、データベースを用いて洗浄工程の条件（例えば、搬送速度、温度等）毎の洗浄水の汚染状況を予測する。この予測結果に基づき、印刷の成果物に悪影響を与えない洗浄可能条件を導き出し、洗浄可能条件に基づき、洗浄工程の条件を決定する。
　この場合、制御装置１２の動作について、例えば、各工程に関する様々な情報を記憶手段に記憶しておき、この情報に基づいて洗浄工程の条件を決定していると考えることもできる。この場合、この情報として、例えば、媒体として使用する布、前処理工程で使用する前処理剤（塗工する薬液）、及び印刷工程に関する情報等を用いることが考えられる。制御装置１２において洗浄工程の条件を決定する機能については、例えば、洗浄予測システムの機能と考えることもできる。洗浄予測システムについては、例えば、洗浄工程の前に実行する各工程の条件を抽出して、必要なパラメータを洗浄予測システムに入力することで洗浄工程の条件を決定するシステムと考えることもできる。
　制御装置１２において、洗浄工程の条件については、例えば、予め用意される複数の条件から選択を行うことで決定することが考えられる。この場合、これらの複数の条件については、選択可能な後処理工程の条件の一例と考えることができる。このように構成すれば、洗浄工程の条件を容易かつ適切に決定することができる。洗浄工程の条件については、上記のようにデータベースを用いる方法に限らず、他の様々な方法で決定してもよい。例えば、洗浄工程の条件について、制御装置１２の記憶手段に記憶されている計算式を用いて決定すること等も考えられる。この場合、この計算式について、例えば、洗浄を行うための情報を出力する際に使用する計算式と考えることができる。
　洗浄工程の条件については、例えば、人工知能を利用して決定すること等も考えられる。この場合、制御装置１２は、例えば、印刷工程等の各工程の条件と、洗浄工程の条件との関係について、学習する機能を有する。この場合、例えば、選択可能な洗浄工程の条件として予め用意される複数の条件の少なくとも一部として、この学習を行うことで用意される条件を用いることが考えられる。制御装置１２は、学習として、例えば、機械学習を行う。機械学習としては、例えば、深層学習を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、制御装置１２に適切に学習を行わせることができる。
　洗浄工程の条件（洗い条件）の決定時に考慮するパラメータ等について、更に詳しく説明をする。洗浄工程の条件の決定時に考慮するパラメータとは、洗浄工程の条件の決定時に考慮する各工程の条件を示すパラメータのことである。このようなパラメータとしては、例えば、図３及び図４に示す様々なパラメータの少なくとも一部を用いることが考えられる。
　図３及び図４は、洗浄工程の条件の決定時に考慮するパラメータの例を示す図である。図３及び図４には、印刷システム１０において実行する各工程に関する様々な条件の例が示されている。制御装置１２では、例えば、図３及び図４に示すパラメータの少なくとも一部を用いて、洗浄工程の条件を決定する。図３及び図４においては、洗浄工程の条件の決定時に考慮するパラメータや、洗浄工程の条件として決定すべきパラメータの例として、用い得る様々なパラメータの例を図示している。実際の洗浄工程の条件の決定時には、必ずしも図示した全てのパラメータを用いるのではなく、必要に応じて、一部のパラメータを用いることが考えられる。この場合、制御装置１２においては、例えば、図３及び図４に示したパラメータの中の複数のパラメータに基づき、洗浄工程の条件を決定する。
　本例において、制御装置１２は、コーティング機１４において実行するコーティング工程の条件（コーティング条件）、プリンタ１６において実行する印刷工程の条件（印刷条件）、蒸し機１８において実行するスチーミング工程の条件（蒸し条件）、及び洗浄モードのうちの少なくとも一部に基づき、洗浄工程の条件（洗い条件）を決定する。この場合、制御装置１２は、洗浄工程に直接的に関連する事項を更に考慮して、洗浄工程の条件を決定してもよい。例えば、制御装置１２では、媒体として用いる布の種類に基づき、洗浄工程の条件を決定することが好ましい。布の種類としては、例えば図中に示すように、生地の素材や生地の種類等を考慮することが考えられる。洗浄工程の好ましい条件については、使用する洗浄水の水質等によっても変化する場合がある。そのため、制御装置１２は、洗浄水の水質に基づき、洗浄工程の条件を決定してもよい。水質としては、例えば、水の硬度等を考慮することが考えられる。
　制御装置１２での洗浄工程の条件の決定時において、コーティング条件としては、例えば、前処理剤の種類を考慮することが考えられる。前処理剤の種類としては、例えば図中に示すように、前処理剤の主成分として用いる糊剤の種類等を考慮することが考えられる。制御装置１２は、前処理剤の種類に関し、糊剤以外の前処理剤の成分を更に考慮してもよい。この場合、例えば、ｐＨ調整剤、促染剤、保水剤、濃染剤、キレート剤、又は還元防止剤等として用いる物質を考慮することが考えられる。コーティング条件として、例えば、コーティングのピックアップ率等を考慮すること等も考えられる。媒体に対する前処理については、例えば、インクジェットヘッドを用いて、インクジェット方式で行うこと等も考えられる。この場合、媒体の一部のみに対して選択的に前処理剤を塗布すること等も考えられる。その結果、媒体に塗布する前処理剤の量について、様々に変化することが考えられる。このような場合には、コーティング条件として、前処理剤の塗布量を考慮することが好ましい。
　制御装置１２での洗浄工程の条件の決定時において、印刷条件としては、例えば図中に示すように、印刷工程において吐出するインクの種類を考慮することが考えられる。印刷工程の条件としては、印刷工程において媒体へ吐出するインクの量を更に考慮することが好ましい。インクの量については、例えば、印刷すべき画像を示す印刷データに基づいて算出することが好ましい。インクの量については、例えば、印刷工程での印字量に対応するパラメータと考えることもできる。
　印刷工程において、プリンタ１６では、例えば、複数色のインクを用いてカラー印刷を行うことも考えられる。この場合、印刷工程の条件として、例えば図中に示すように、印刷工程で使用するインクの色を更に考慮することが好ましい。印刷工程で複数色のインクを用いる場合、洗浄工程で洗浄水に生じる汚染への影響の大きさについて、インクの色によって異なることが考えられる。その結果、インクの色毎に洗浄可能領域に差が生じることが考えられる。そのため、洗浄工程の条件の決定時に考慮するインクの量としては、色毎のインクの量を考慮することが好ましい。この場合、制御装置１２では、例えば、印刷工程において媒体へ吐出するインクの色を網羅するように、各色のインクの量に基づき、洗浄工程の条件を決定する。
　印刷工程においては、複数色のインクの一部として、いわゆるライト色のインク（ライトインク、淡インク）を用いることも考えられる。この場合、洗浄工程で洗浄水に生じる汚染への影響の大きさについて、同じ色の通常の濃さのインク（濃インク）とライト色のインクとの間で、差が生じることが考えられる。そのため、印刷工程において媒体へ吐出する各色のインクの量に関し、色の濃さが異なる同色のインクについては、例えば、色の濃さの違いを更に考慮することが好ましい。この場合、制御装置１２では、例えば、色の濃さに応じて調整を行った各色のインクの量に基づき、洗浄工程の条件を決定する。
　洗浄工程の条件について、より高い精度で決定するためには、印刷システム１０において実行する工程のうち、印刷工程の条件を考慮することが重要であると考えられる。この場合、例えば、印刷工程に関する複数の条件を考慮することがより好ましい。この場合、媒体として用いる布の種類についても、印刷工程の条件と考えることができる。この場合、制御装置１２では、少なくとも、媒体として用いる布の種類、印刷工程において媒体へ吐出するインクの量、及び印刷工程において吐出するインクの種類に基づき、洗浄工程の条件を決定することが好ましい。印刷システム１０の変形例等において、洗浄工程に求められる条件等によっては、洗浄工程の条件の決定時において、例えば印刷工程以外の工程の条件のみを考慮すること等も考えられる。この場合、例えば、印刷工程の条件は考慮せずに、前処理工程等の条件に基づいて洗浄工程の条件を決定することも考えられる。
　制御装置１２での洗浄工程の条件の決定時において、蒸し条件としては、例えば図中に示すように、スチーミング工程での温度、時間、及び蒸気量等を考慮することが考えられる。スチーミング工程を行う場合、蒸し条件に応じて、媒体に定着せずに残るインクの量が変化することが考えられる。この場合、蒸し条件に基づいて洗浄工程の条件を決定することで、例えば、媒体に定着せずに残るインクの量に合わせて、洗浄工程の条件を調整すること等が可能になる。
　以上のように、本例においては、上記のような様々なパラメータを考慮することにより、制御装置１２において、例えば、コーティング条件、印刷条件、及び蒸し条件に基づき、洗浄工程の条件を適切に決定することができる。この場合、上記においても説明をしたように、洗浄モードに合わせて洗浄工程の条件を決定することが考えられる。本例によれば、例えば、印刷システム１０において実行する各工程の条件に基づき、洗浄工程の条件を適切に決定することができる。
　制御装置１２において、洗浄工程の条件としては、図中に洗浄条件として示すパラメータの少なくとも一部を決定することが考えられる。洗浄工程の条件としては、例えば、洗浄時に使用する浴槽の数、浴槽に洗浄水として貯留する水又は湯（温水）の用い方、洗浄水に添加する薬剤の濃度、洗浄時間、及び浴槽汚れの閾値等を決定することが考えられる。この場合、浴槽汚れの閾値については、例えば、洗浄対象の生地（媒体）に白湯汚染が発生しない最大の汚染濃度と考えることができる。浴槽に洗浄水として貯留する水又は湯の用い方については、例えば、貯留する量、浴槽温度、入れ替えの頻度、及び入れ替えの量等を決定することが考えられる。浴槽温度については、例えば、洗浄水の温度と考えることができる。洗浄時間については、例えば、洗浄の動作を行う時間と考えることができる。洗浄工程の条件として洗浄時間を決定することにより、例えば、必要な洗浄時間を適切に確保することができる。洗浄工程の条件としては、例えば、洗浄水に添加する薬剤等の種類を決定すること等も考えられる。この場合、例えば図中に示すように、ソーピング剤、還元洗浄剤、ｐＨ調整剤、及びキレート剤等について、使用する物質や製品等を決定することが考えられる。
　印刷システム１０において、洗い機２０で洗浄工程を実行した後には、媒体を乾燥させる乾燥工程を更に実行することも考えられる。この場合、印刷システム１０は、例えば、乾燥工程を実行する乾燥装置を更に備える。この場合、制御装置１２では、例えば決定する洗浄工程の条件に合わせて、乾燥工程の条件を決定することが考えられる。乾燥条件としては、例えば、乾燥速度及び乾燥時間等を決定することが考えられる。このように構成すれば、洗浄後の媒体を適切に乾燥させて、印刷の成果物を適切に作成することができる。印刷システム１０においては、例えば、予め設定されている乾燥条件を用いて、乾燥工程を実行すること等も考えられる。この場合、制御装置１２では、予め設定されている乾燥条件に更に基づき、洗浄工程の条件を決定してもよい。このように構成すれば、洗浄工程よりも後に行う工程の条件に合わせて、洗浄工程の条件を適切に決定することができる。
　続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明や、変形例の説明等を行う。上記においても説明をしたように、本例においては、印刷工程等の各工程の条件に基づき、洗浄工程の条件を適切に決定することができる。この場合、洗浄工程の条件等から、例えば、洗浄時に発生する排水の量や汚れの程度等について、おおよその予測を行うこと等も可能になる。これにより、排水について、各法規制に準拠して、最適な処分方法を容易かつ適切に選定すること等も可能になる。
　本例において、洗い機２０は、制御装置１２において決定する洗浄工程の条件に従って、洗浄工程を実行する。しかし、実際の洗浄工程の実行時には、予測外の原因で洗浄水に汚染が生じること等も考えられる。そのため、洗い機２０においては、洗浄水の汚染状況等のシステムの稼働状況を監視しつつ、洗浄工程を実行することが好ましい。この場合、洗浄水の汚染状況等に応じて、洗浄工程の開始前に決定されている洗浄工程の条件に対し、洗浄工程の実行中に調整を行うことも考えられる。この場合、例えば、洗浄水の汚染状況等に基づき、必要に応じて、洗浄水の継ぎ足しや交換を行うことも考えられる。このように構成すれば、洗浄工程の動作をより適切に制御することができる。
　上記においては、主に、各工程の条件に基づいて洗浄工程の条件を決定する場合の動作について、説明をした。しかし、より高い精度で洗浄工程の条件を決定しようとする場合、例えば、各工程を行った後の媒体の状態を検知して、その検知結果に更に基づき、洗浄工程を決定してもよい。この場合、例えば、印刷工程により得られる印刷物の状態に更に基づき、洗浄工程の条件を決定することが考えられる。この場合、印刷物の状態としては、例えば、印刷に使用する各色のインクの色の状態等を検知することが考えられる。各工程を行った後の媒体の状態としては、例えば、コーティング工程を行った後の媒体の状態を検知することも考えられる。この場合、媒体に塗布された前処理剤の状態を検知し、その検知結果に更に基づき、洗浄工程の条件を決定することが考えられる。これらの場合、媒体の状態の検知結果に基づき、成果物の洗浄不良（色材残り等）が発生しないように、洗浄工程の条件を決定することが考えられる。
　上記においても説明をしたように、本例において、制御装置１２は、洗浄工程の条件について、洗浄工程以外の工程の条件に基づいて決定をしている。このような動作について、より一般化して考えた場合、印刷システム１０において行う複数の工程に関し、いずれかの工程の条件を他の工程の条件に基づいて決定していると考えることもできる。印刷システム１０においては、洗浄工程以外の各工程の条件について、他の工程の条件に基づいて決定をしてもよい。この場合、制御装置１２において、例えば、洗浄工程等の後処理工程の条件に基づき、印刷工程の条件を決定すること等も考えられる。このように構成すれば、印刷工程及び後処理工程を実行する場合において、印刷工程の条件をより適切に決定することができる。この場合、制御装置１２では、例えば、印刷工程での印刷速度を洗浄工程で媒体を洗浄する速度に合わせるように、洗浄工程の条件に基づいて印刷工程の条件を決定すること等が考えられる。このように構成すれば、最適な条件で洗浄工程を実行するために必要な時間に合わせて、印刷速度を適切に調整することができる。
　本発明は、例えば印刷システムに好適に利用することができる。
　１０　　印刷システム、
　１２　　制御装置
　１４　　コーティング機
　１６　　プリンタ
　１８　　蒸し機
　２０　　洗い機
 

Claims (23)

  1. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷システムであって、
    　インクを吐出することで印刷を行う印刷工程を実行する印刷装置と、
    　前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する装置である後処理機と、
    　前記印刷工程の条件に基づいて前記後処理工程の条件を決定する制御装置とを備えることを特徴とする印刷システム。
  2. 　前記印刷工程は、布の媒体に対してインクを吐出する工程であり、
    　前記後処理工程は、前記印刷工程においてインクが吐出された後の前記媒体を洗浄する洗浄工程であり、
    　前記制御装置は、前記印刷工程の条件に基づき、前記洗浄工程の条件を決定し、
    　前記後処理機は、前記制御装置が決定する前記洗浄工程の条件で前記洗浄工程を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
  3. 　前記制御装置は、少なくとも、前記媒体として用いる布の種類に基づき、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
  4. 　前記制御装置は、少なくとも、前記印刷工程において前記媒体へ吐出するインクの量に基づき、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷システム。
  5. 　前記印刷装置は、前記印刷工程において、複数色のインクを用いて、前記媒体への印刷を行い、
    　前記制御装置は、少なくとも、前記印刷工程において前記媒体へ吐出する各色のインクの量に基づき、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
  6. 　前記制御装置は、少なくとも、前記印刷工程において吐出するインクの種類に基づき、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の印刷システム。
  7. 　前記制御装置は、少なくとも、前記媒体として用いる布の種類、前記印刷工程において前記媒体へ吐出するインクの量、及び前記印刷工程において吐出するインクの種類に基づき、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
  8. 　前記印刷工程は、発色処理が必要なインクを吐出する工程であり、
    　前記印刷システムは、前記発色処理を行う発色工程を実行するための発色処理機を更に備え、
    　前記制御装置は、前記発色工程の条件に更に基づき、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の印刷システム。
  9. 　前記印刷工程において前記媒体として用いる布に対して前処理工程を実行する装置である前処理機を更に備え、
    　前記制御装置は、前記前処理工程の条件に更に基づき、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載の印刷システム。
  10. 　前記前処理工程は、前記媒体として用いる布に前処理剤を塗布する工程であり、
    　前記制御装置は、少なくとも、前記前処理工程において用いる前記前処理剤の種類に基づき、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項９に記載の印刷システム。
  11. 　前記制御装置は、前記洗浄工程の条件として、少なくとも、洗浄用の水である洗浄水の使用量を決定することを特徴とする請求項２から１０のいずれかに記載の印刷システム。
  12. 　前記制御装置は、前記洗浄工程の条件として、少なくとも、洗浄用の水である洗浄水の温度を決定することを特徴とする請求項２から１１のいずれかに記載の印刷システム。
  13. 　前記制御装置は、前記洗浄工程の条件として、少なくとも、洗浄時間を決定することを特徴とする請求項２から１２のいずれかに記載の印刷システム。
  14. 　前記制御装置は、前記洗浄工程の実行時に優先すべき事項を互いに異ならせた複数の洗浄モードからいずれかの前記洗浄モードを選択する指示をユーザから受け付け、前記ユーザにより選択される前記洗浄モードに合わせて、前記洗浄工程の条件を決定することを特徴とする請求項２から１３のいずれかに記載の印刷システム。
  15. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷システムであって、
    　インクを吐出することで印刷を行う印刷工程を実行する印刷装置と、
    　前記成果物を作成するために前記印刷工程の前に前処理工程を実行する装置である前処理機と、
    　前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する装置である後処理機と、
    　前記前処理工程の条件に基づいて前記後処理工程の条件を決定する制御装置とを備えることを特徴とする印刷システム。
  16. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷システムであって、
    　インクを吐出することで印刷を行う印刷工程を実行する印刷装置と、
    　前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する装置である後処理機と、
    　前記後処理工程の条件に基づいて前記印刷工程の条件を決定する制御装置とを備えることを特徴とする印刷システム。
  17. 　前記印刷工程は、布の媒体に対してインクを吐出する工程であり、
    　前記後処理工程は、前記印刷工程においてインクが吐出された後の前記媒体を洗浄する洗浄工程であり、
    　前記制御装置は、前記印刷工程での印刷速度が前記洗浄工程において前記媒体を洗浄する速度に合わせた速度になるように、前記洗浄工程の条件に基づき、前記印刷工程の条件を決定することを特徴とする請求項１６に記載の印刷システム。
  18. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷システムにおいて実行する工程の条件を決定する制御装置であって、
    　インクを吐出することで印刷を行う印刷装置において実行する印刷工程の条件に基づき、後処理機で実行する後処理工程の条件を決定し、
    　前記後処理機は、前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して前記後処理工程を実行する装置であることを特徴とする制御装置。
  19. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷方法であって、
    　インクを吐出することで印刷を行う印刷工程を実行する印刷装置と、
    　前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する装置である後処理機と、
    　前記印刷工程の条件に基づいて前記後処理工程の条件を決定する制御装置とを用いることを特徴とする印刷方法。
  20. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷システムにおいて実行する工程の条件を決定する制御装置であって、
    　前処理機で実行する前処理工程の条件に基づき、後処理機で実行する後処理工程の条件を決定し、
    　前記前処理機は、前記成果物を作成するために印刷工程の前に前記前処理工程を実行する装置であり、
    　前記印刷工程は、インクを吐出することで印刷を行う印刷装置で実行する工程であり、
    　前記後処理機は、前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して前記後処理工程を実行する装置であることを特徴とする制御装置。
  21. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷方法であって、
    　インクを吐出することで印刷を行う印刷工程を実行する印刷装置と、
    　前記成果物を作成するために前記印刷工程の前に前処理工程を実行する装置である前処理機と、
    　前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する装置である後処理機と、
    　前記前処理工程の条件に基づいて前記後処理工程の条件を決定する制御装置とを用いることを特徴とする印刷方法。
  22. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷システムにおいて実行する工程の条件を決定する制御装置であって、
    　後処理機で実行する後処理工程の条件に基づき、インクを吐出することで印刷を行う印刷装置で実行する印刷工程の条件を決定し、
    　前記後処理機は、前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して前記後処理工程を実行する装置であることを特徴とする制御装置。
  23. 　少なくとも印刷を行うことで印刷の成果物を作成する印刷方法であって、
    　インクを吐出することで印刷を行う印刷工程を実行する印刷装置と、
    　前記印刷装置で前記印刷工程を行うことで得られる印刷物に対して後処理工程を実行する装置である後処理機と、
    　前記後処理工程の条件に基づいて前記印刷工程の条件を決定する制御装置とを用いることを特徴とする印刷方法。
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