WO2021043559A1 - Communication system in a vehicle and method for operating a communication system in a vehicle - Google Patents

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WO2021043559A1
WO2021043559A1 PCT/EP2020/072809 EP2020072809W WO2021043559A1 WO 2021043559 A1 WO2021043559 A1 WO 2021043559A1 EP 2020072809 W EP2020072809 W EP 2020072809W WO 2021043559 A1 WO2021043559 A1 WO 2021043559A1
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front seat
projection
communication system
data
vehicle
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PCT/EP2020/072809
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Maryna Galovska
Markus Lalla
Jörg Czech
Thomas Hasemann
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • B60R2300/8013—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying scenes of vehicle interior, e.g. for monitoring passengers or cargo for child monitoring

Definitions

  • the present invention relates to a communication system in a vehicle having a front seat area and a rear seat area.
  • the invention also relates to a method for operating a communication system in a vehicle with a front seat area and a rear seat area.
  • the interior of vehicles is typically divided up in such a way that the driver and one or two passengers sit in a front area and the seats for other passengers are arranged behind it.
  • the driver's seat must face forward in the direction of travel to ensure an optimal view of the area in front of the vehicle. This can result in difficulties when communication between the vehicle occupants in the front area and passengers in the rear area is to be established: It is typically at least inconvenient and difficult for people in the front seats to establish a sufficient line of sight to the rear and all relevant areas of the rear View the interior of the vehicle.
  • Communication is particularly difficult when a passenger in the rear area of the vehicle looks against the direction of travel while the front seats are oriented in the direction of travel. This applies, for example, to seating and reclining devices for children who, if they are small, often have to be transported in rear-facing child seats for safety reasons. Furthermore, other transport devices can also make communication and, in particular, the establishment of a line of sight more difficult, for example when transporting people and ambulances or when transporting people with restricted mobility.
  • US 2017/0054949 A1 describes a camera system for a vehicle in which a camera records video data in the interior of the vehicle, which are then displayed to the driver. Furthermore, a user interface receives inputs from the driver for controlling the acquisition or reproduction of the data.
  • DE 202009 008746 U1 proposes a camera system for monitoring a child in a rear-facing baby seat attached to the rear seat of a motor vehicle. Image signals from a camera that encompass the interior of the baby seat are captured and displayed to the driver.
  • the present invention is based on the object of providing a communication system and a method for its operation which allow a simple and intuitively usable connection between different areas in the vehicle.
  • the communication system according to the invention in a vehicle with a front seat area and a rear seat area comprises a front seat video detection unit which is set up to detect front seat video data in the front seat area, a control unit which is set up to generate projection data as a function of the detected front seat video data , and a projection unit, which is set up to output the projection data by projecting onto a projection surface for a passenger in the rear seat area.
  • the projection unit is designed in a manner known per se and is set up to output a light distribution in such a way that an image of a graphic representation is generated on the projection surface. That is, on the basis of the projection data, a light distribution is generated on a surface of the projection surface in such a way that the projection data can be visually perceived and recorded by the passenger.
  • the projection unit can be controlled in such a way that image points arranged in a matrix are formed on the projection surface and the intensity of the light distribution generated can be controlled separately for each of the image points.
  • Modern projectors can generate a light distribution in such a way that its intensity is adapted to an ambient brightness in such a way that the output projection for the human Eye or is clearly visible to the respective passenger.
  • the projection unit can also be made so small and with a low mass that, in particular in the event of a full brake application or an accident, no excessive deceleration forces act on the projector. This reduces the risk of the unit becoming detached and causing greater damage if it hits a person or an object. This avoids a disadvantage of other dispensing systems in which relatively heavy elements have to be additionally secured.
  • the projection unit can also include projection optics, by means of which the output light distribution can be adapted in such a way that, in particular, distortions due to the geometry of the projection surface and / or due to the geometric arrangement of the projection unit relative to the projection surface are compensated for.
  • a detection unit can also be provided for recording calibration data and the projection optics can be calibrated as a function of the calibration data recorded.
  • the projection unit is detachably connected to the vehicle and is designed, for example, as a separately movable unit. It can be fastened, for example, to a headrest in the vehicle, in particular to the headrest of a front seat, or to a seat device of the passenger in the rear seat area, for which the projection takes place.
  • a seat device can be, for example, a baby seat or a child seat.
  • the projection unit can also be integrated into a further unit in the interior of the vehicle, for example a headrest or seat device.
  • the projection data can be transmitted to the projection unit, for example, via a wireless data connection, for example a Bluetooth or WLAN connection, or by means of a cable-based data connection.
  • a wireless data connection for example a Bluetooth or WLAN connection
  • a cable-based data connection for example a Wi-Fi connection
  • the front seat video detection unit is arranged in such a way that at least part of the face of the driver or front passenger can be detected.
  • non-verbal signals such as facial expressions or gestures
  • the front seat video data include front seat audio data.
  • an acoustically perceptible communication between the front and rear seat areas can advantageously take place.
  • speech or other sounds can be transmitted to the rear from the front seat area, for example in order to calm down a child as a passenger in the rear seat area.
  • At least one loudspeaker is arranged in the rear seat area and is set up to output the front seat audio data.
  • the loudspeaker can in particular be integrated into the projection unit.
  • a system integrated in the vehicle can be used to reproduce audio signals, in particular a loudspeaker directed into the vehicle interior.
  • the front seat video data are recorded and projected onto the projection surface essentially counter to the direction of travel of the vehicle.
  • the communication on the basis of the video data advantageously takes place in a manner that would be difficult to implement without the communication system.
  • the front seat video detection unit is oriented forward in the direction of travel, while the projection takes place against the direction of travel.
  • the alignment in or against the direction of travel can also have a horizontal and vertical pivot angle, but the alignment is predominantly forward or backward.
  • video data of a face of the driver or front passenger facing in the direction of travel are recorded in the front seat area and the projection in the rear seat area takes place in such a way that it can be perceived by a passenger facing the direction of travel.
  • the projection can be visible to a child who is facing the direction of travel in the rear seat area in a baby seat or a child seat.
  • the projection surface is formed on a headliner in the rear seat area of the vehicle.
  • the projection surface can also be formed on a backrest of a rear seat.
  • an area generally present and rarely used in vehicle interiors is advantageously used to generate the projection.
  • the projection surface can also be formed in another way, for example from part of a seat device, for example as part of a baby seat, or by a vehicle seat, for example a back surface of a rear seat.
  • a projection surface can be introduced into the vehicle as a separate device, for example a projection screen, which can run parallel to a backrest of a rear seat or along the headliner, for example, especially if these are not suitable as a projection surface because they are darkly colored.
  • the communication system further comprises a rear seat video detection unit which is set up to detect rear seat video data in the rear seat area, and a front seat output unit which is set up to output the rear seat video data perceptibly for a passenger in the front seat area.
  • the communication system can advantageously be designed to be bidirectional, and an observer in the front seat area can more easily record processes in the rear view area.
  • the rear seat video data also include audio data that are output in the front seat area, as already described above for the reverse case.
  • the rear seat video data are output in the front seat area in such a way that a passenger located there, in particular a driver or front passenger, can capture the rear seat video data while sitting in the direction of travel.
  • the output takes place in particular by means of a display surface which is designed such that it is viewed when looking in the direction of travel.
  • the output of the rear seat video data is particularly perceptible to a driver or front passenger on the front seats in the vehicle.
  • a display on a center console in the front seat area of the vehicle can be used, as is already typically used in vehicles.
  • at least part of the rear seat video data can be output from the area of augmented reality using a field of view display, a head-up display or another output device, with the rear seat video data advantageously being able to be recorded here without that the user's line of sight must be directed from the surrounding traffic, for example.
  • a display of a mobile user device such as a table computer or cell phone, can be used for output.
  • the rear seat video detection unit is designed in a manner known per se.
  • the rear seat video detection unit can also be fixed in the vehicle, either static or pivotable; it can for example be integrated into a seat in the vehicle, for example a front seat, or it can be arranged on the roof lining in the vehicle interior.
  • the communication system further comprises an input unit which is set up to record an input from a user in the front seat area, the control unit being set up to also generate the projection data as a function of the recorded input.
  • the projection data can advantageously be adapted particularly well to the current needs of a user.
  • the input unit can be designed in a manner known per se and comprise, for example, a user interface with control elements. These can be output on an output unit for video data or other graphic data in the front seat area. Operation can also take place by means of inputs that are recorded by means of an external device, for example a mobile user device.
  • the communication system can also capture voice commands, in particular in the front seat area, and the projection data can be generated as a function of the voice commands.
  • control unit is set up to also generate the projection data on the basis of a utterance, a movement, a gesture or a behavioral state.
  • the utterance, movement, gesture or behavioral state is determined in particular on the basis of the recorded rear seat video data. This advantageously allows a particularly targeted control of the communication system that is tailored to the needs of the passenger.
  • gestures are recorded by means of the rear seat or front seat video recording unit or the recorded rear seat or front seat video data are evaluated in order to recognize a facial expression or behavioral state.
  • a behavioral state can include an indication of a mood.
  • a restless child can be recognized in the back seat area.
  • the projection data can then be formed in such a way that a calming effect is achieved.
  • a status message can be output in the front seat area, which is formed on the basis of the rear seat video data. So For example, it can be pointed out that a child in the back seat has just woken up and needs the attention of a carer.
  • the rear seat video detection unit can be designed in such a way that it detects video data in a fixed detection area, this being characterized in particular by a detection angle range.
  • the detection area can also be designed dynamically and can be set, for example, as a function of a user input and / or an automatic control signal.
  • Such an automatic control signal can be generated, for example, in such a way that the face or the body of a child is recorded as detailed as possible in the detection area.
  • zooming and / or pivoting of the rear seat video detection unit or detection optics can be carried out.
  • the detection area in which the front seat or rear seat video detection unit detects video data is adapted to a recognized person in such a way that this person is detected in a particularly clearly recognizable manner; For example, the person is moved to the center of the detection area and recorded in full format.
  • control unit is also set up to reproduce stored video recording data by means of the projection unit as a function of a user input.
  • stored audio recording data can be played back in the rear seat area.
  • video or audio recordings can advantageously be output for the passenger in the rear seat area. For example, recordings of a visual appearance and / or acoustic utterances of a person who is not in the vehicle can be reproduced, for example a parent whose child is in the rear seat area.
  • Such a recording can, for example, be called up from a storage unit located in the vehicle or provided by a unit which is separably connected to the communication system.
  • the video or audio recording data can be provided by a mobile phone; the video or audio recording data can be present as a file with a completed recording or as stream data, it being possible in particular for recording data to be transmitted in real time.
  • front seat video data are recorded in the front seat area.
  • projection data are generated and the projection data are transmitted Projecting onto a projection surface for a passenger in the rear seat area so that they can be grasped.
  • the method according to the invention is designed to operate the communication system according to the invention described above. It thus has the same advantages as the system according to the invention.
  • Figure 1 shows a vehicle with an embodiment of the invention
  • FIG. 1 an exemplary embodiment of the communication system according to the invention is explained in a vehicle.
  • the vehicle 1 includes a front seat 2 arranged in a front seat area of the vehicle 1 and a rear seat 3 in a rear seat area.
  • the seat device 4 can be designed and arranged in a different manner, for example in the case of a conventional rear seat in the direction of travel F, a device for transporting prone beds or a device for securing wheelchairs.
  • the features described below with reference to the driver 10 can also be transferred analogously to a front passenger or a further vehicle occupant in a front seat area of the vehicle 1.
  • Rear seat video detection units 6, 7 are arranged in the rear seat area of the vehicle 1. These are designed as cameras in a manner known per se and each have a detection area in which video data can be detected. This detection area is designed in such a way that the video data at least partially encompass the toddler 5 in the baby seat 4, in particular the head and the upper body are detected.
  • the rear seat video detection units 6, 7 are fixedly arranged in the interior of the vehicle 1, for example on the headliner.
  • detection units can alternatively or additionally be designed as mobile units and / or integrated into the seat device 4.
  • only a rear seat Video detection unit 6, 7 is provided, for example at one of the positions shown in FIG. 1 or at a further position, for example on a headrest in the rear seat area.
  • the rear seat video detection units 6, 7 can be controlled separately from one another in such a way that they can be activated separately and their detection areas can be set, for example by adjusting detection optics.
  • the detection areas are formed in such a way that the upper body and the face of the toddler 5 are visible in particularly detail.
  • a projection unit 8 is also arranged in the rear seat area of the vehicle 1. This is designed in a manner known per se and projects a light distribution onto the roof lining in the rear seat area of the vehicle 1. The projection takes place on the basis of projection data which the projection unit 8 receives via a data link, in particular wirelessly.
  • the fraction unit 8 is arranged displaced in the direction of travel F with respect to the position of the small child 5. As a result, in the event of a strong deceleration, the projection unit 8 is accelerated in a direction away from the small child 5 and the risk of a collision is excluded.
  • the lighting unit 8 is also attached to the baby seat 4 so that the direction in which the projection is output is also changed if the position of the baby seat 4 is changed and the projection is always output in the field of view of the toddler 5.
  • a front seat video detection unit 13 is arranged, which in the exemplary embodiment is integrated in the rearview mirror of the vehicle 1. It is designed in such a way that the face of the driver 10 is recorded.
  • a touchscreen 11 is arranged on the dashboard of the vehicle 1, which both as an input unit 11 uses a touch-sensitive surface to record inputs and as a front seat output unit 11 outputs video data by means of a display.
  • a control unit 12 is provided which, in the exemplary embodiment, is designed as a mobile device 12 fastened in a holder.
  • the mobile device 12 is connected in terms of data technology to the rear seat video acquisition units 6, 7 and the front seat video acquisition unit 13 as well as to the projection unit 8 and the touchscreen 11, in particular wirelessly.
  • the control unit 12 can be formed in another way, for example as a module of a computer system integrated in the vehicle 1.
  • the front seat video detection unit 13 and the touchscreen 11 are integrated into the mobile device 12.
  • the front seat output unit 11 can also be designed as a field of view display, for example a head-up display or an output device known from the field of virtual reality.
  • the front seat video acquisition unit 13 acquires front seat video data including the head portion of the driver 10.
  • the front seat video data are transmitted to the control unit 12, which generates the projection data and transmits them to the projection unit 8 in the rear seat area.
  • the position unit 8 is controlled in such a way that a projection is thrown onto the roof lining in such a way that the toddler 5 located in the baby seat 4 can perceive it.
  • the toddler 5 can thereby capture the facial expressions and gestures of the driver 10.
  • the rear seat video acquisition units 6, 7 acquire rear seat video data that include a view of the small child 5 and transmit them to the control unit 12.
  • Front seat output data are generated and output by means of the front seat output unit 11.
  • audio data are also recorded in the front seat area and output in the rear seat area so that they can be recorded by the small child 5, for example by a loudspeaker integrated with the projection unit 8 in a single device.
  • audio data can also be recorded in the rear seat area and output by the front seat output unit 11, in particular by an integrated loudspeaker. This provides bidirectional communication in which the driver 10 and the toddler 5 can react and interact with one another.
  • the driver 10 can make an input by means of the touchscreen 11, for example by touching a button that is output on the touchscreen in the manner of a graphical user interface known per se.
  • the driver 10 can select different sources for the video data, in addition to a direct transmission of the video data of the driver 10 acquired by the front seat video acquisition unit 13 also already stored video data can be output, such as certain images or recordings, for example of another person.
  • video data captured by means of other video capture units can be reproduced, for example data captured by means of a continuous stream from a remote source which is connected to the control unit 12, for example, via a telecommunications network. In this way, for example, absent people can also use the communication system.
  • the video data recorded in the rear seat area or in the front seat area are analyzed in order to recognize gestures, utterances or movements or to detect a behavioral state. For example, it can be recognized here when the toddler 5 is currently sleeping or when it has woken up.
  • a corresponding message is output by the front seat output unit 11 in order to point out to the driver 10 that calming measures may be necessary.
  • facial expressions can be evaluated, for example in order to identify dissatisfaction, discomfort or well-being;
  • a corresponding message can be output by means of the front seat output unit 11.
  • conditions are defined for which detected states an output of the rear seat video data by means of the front seat output unit 11 is initiated if this was not activated beforehand.

Abstract

The invention relates to a communication system in a vehicle (1) having a front seat region and a back seat region, said communication system comprising a front seat video capture unit (13), which is designed to capture front seat video data in the front seat region; a control unit, which is designed to generate projection data according to the captured front seat video data; and a projection unit (8), which is designed to output the projection data by projecting on a projection surface (9) for a passenger in the back seat region. In the method for operating a communication system in a vehicle (1) having a front seat region and a back seat region, front seat video data are captured in the front seat region, projection data are generated according to the captured front seat video data and the projection data are ascertainably output by projecting on a projection surface for a passenger in the back seat region.

Description

Beschreibung description
Kommunikationssystem in einem Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems in einem Fahrzeug Communication system in a vehicle and method for operating a communication system in a vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem in einem Fahrzeug mit einem Vordersitzbereich und einem Rücksitzbereich. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems in einem Fahrzeug mit einem Vordersitzbereich und einem Rücksitzbereich. The present invention relates to a communication system in a vehicle having a front seat area and a rear seat area. The invention also relates to a method for operating a communication system in a vehicle with a front seat area and a rear seat area.
Der Innenraum von Fahrzeugen ist typischerweise so aufgeteilt, dass der Fahrer und ein oder zwei Beifahrer in einem vorderen Bereich sitzen und die Sitze für weitere Passagiere dahinter angeordnet sind. Vor allem der Sitz des Fahrers muss in Fahrtrichtung nach vorne ausgerichtet sein, um eine optimale Sicht auf das Vorfeld des Fahrzeugs zu gewährleisten. Hieraus können sich Schwierigkeiten ergeben, wenn eine Kommunikation zwischen den Fahrzeuginsassen im vorderen Bereich mit Passagieren im hinteren Bereich hergestellt werden soll: Es ist für Personen auf den Vordersitzen typischerweise zumindest unbequem und schwer möglich, eine ausreichende Sichtverbindung nach hinten herzustellen und alle relevanten Bereiche des rückwärtigen Innenraums des Fahrzeugs einzusehen. The interior of vehicles is typically divided up in such a way that the driver and one or two passengers sit in a front area and the seats for other passengers are arranged behind it. In particular, the driver's seat must face forward in the direction of travel to ensure an optimal view of the area in front of the vehicle. This can result in difficulties when communication between the vehicle occupants in the front area and passengers in the rear area is to be established: It is typically at least inconvenient and difficult for people in the front seats to establish a sufficient line of sight to the rear and all relevant areas of the rear View the interior of the vehicle.
Besonders schwierig ist eine Kommunikation dann, wenn ein Passagier im hinteren Bereich des Fahrzeugs gegen die Fahrtrichtung blickt, während die vorderen Sitze in Fahrtrichtung ausgerichtet sind. Dies betrifft beispielsweise Sitz- und Liegevorrichtungen für Kinder, die bei geringer Körpergröße oft aus Sicherheitsgründen in rückwärtsgerichteten Kindersitzen transportiert werden müssen. Ferner können auch andere Beförderungsvorrichtungen eine Kommunikation und insbesondere das Herstellen einer Sichtverbindung erschweren, etwa bei Personen- und Krankentransporten oder beim Transport von Personen mit Bewegungseinschränkungen. Communication is particularly difficult when a passenger in the rear area of the vehicle looks against the direction of travel while the front seats are oriented in the direction of travel. This applies, for example, to seating and reclining devices for children who, if they are small, often have to be transported in rear-facing child seats for safety reasons. Furthermore, other transport devices can also make communication and, in particular, the establishment of a line of sight more difficult, for example when transporting people and ambulances or when transporting people with restricted mobility.
In der US 2017/0054949 A1 wird ein Kamerasystem für ein Fahrzeug beschrieben, bei dem eine Kamera Videodaten im Innenraum des Fahrzeugs erfasst, die dann dem Fahrer angezeigt werden. Ferner empfängt eine Bedienoberfläche Eingaben des Fahrers zum Steuern der Erfassung oder Wiedergabe der Daten. Die DE 202009 008746 U1 schlägt ein Kamerasystem zur Überwachung eines Kindes in einer auf dem Rücksitz eines Kraftfahrzeugs befestigten, rückwärtsgerichteten Babyschale vor. Dabei werden Bildsignale einer Kamera, die den Innenbereich der Babyschale umfassen, erfasst und dem Fahrer angezeigt. US 2017/0054949 A1 describes a camera system for a vehicle in which a camera records video data in the interior of the vehicle, which are then displayed to the driver. Furthermore, a user interface receives inputs from the driver for controlling the acquisition or reproduction of the data. DE 202009 008746 U1 proposes a camera system for monitoring a child in a rear-facing baby seat attached to the rear seat of a motor vehicle. Image signals from a camera that encompass the interior of the baby seat are captured and displayed to the driver.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kommunikationssystem und ein Verfahren zu seinem Betrieb bereitzustellen, die eine einfache und intuitiv nutzbare Verbindung zwischen verschiedenen Bereichen im Fahrzeug erlauben. The present invention is based on the object of providing a communication system and a method for its operation which allow a simple and intuitively usable connection between different areas in the vehicle.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Kommunikation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. According to the invention, this object is achieved by a communication having the features of claim 1 and a method having the features of claim 10. Advantageous refinements and developments result from the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem in einem Fahrzeug mit einem Vordersitzbereich und einem Rücksitzbereich umfasst eine Vordersitz-Videoerfassungseinheit, die dazu eingerichtet ist, Vordersitz-Videodaten im Vordersitzbereich zu erfassen, eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den erfassten Vordersitz-Videodaten Projektionsdaten zu erzeugen, und eine Projektionseinheit, die dazu eingerichtet ist, die Projektionsdaten durch Projizieren auf eine Projektionsfläche für einen Passagier im Rücksitzbereich erfassbar auszugeben. The communication system according to the invention in a vehicle with a front seat area and a rear seat area comprises a front seat video detection unit which is set up to detect front seat video data in the front seat area, a control unit which is set up to generate projection data as a function of the detected front seat video data , and a projection unit, which is set up to output the projection data by projecting onto a projection surface for a passenger in the rear seat area.
Dadurch ist vorteilhafterweise eine einfache und leicht verständliche Kommunikation zwischen verschiedenen Bereichen des Fahrzeugs, insbesondere vom Vordersitzbereich in den Rücksitzbereich, möglich. This advantageously enables simple and easily understandable communication between different areas of the vehicle, in particular from the front seat area to the rear seat area.
Die Projektionseinheit ist insbesondere auf an sich bekannte Weise ausgebildet und dazu eingerichtet, eine Lichtverteilung so auszugeben, dass auf der Projektionsfläche eine Abbildung einer grafischen Darstellung erzeugt wird. Das heißt, anhand der Projektionsdaten wird auf einer Oberfläche der Projektionsfläche eine Lichtverteilung so erzeugt, dass die Projektionsdaten für den Passagier visuell wahrnehmbar und erfassbar sind. Insbesondere ist die Projektionseinheit so ansteuerbar, dass auf der Projektionsfläche in einer Matrix angeordnete Bildpunkte ausgebildet sind und die Intensität der erzeugten Lichtverteilung für jeden der Bildpunkte separat ansteuerbar ist. In particular, the projection unit is designed in a manner known per se and is set up to output a light distribution in such a way that an image of a graphic representation is generated on the projection surface. That is, on the basis of the projection data, a light distribution is generated on a surface of the projection surface in such a way that the projection data can be visually perceived and recorded by the passenger. In particular, the projection unit can be controlled in such a way that image points arranged in a matrix are formed on the projection surface and the intensity of the light distribution generated can be controlled separately for each of the image points.
Moderne Projektoren können eine Lichtverteilung so erzeugen, dass ihre Intensität an eine Umgebungshelligkeit so angepasst ist, dass die ausgegebene Projektion für das menschliche Auge beziehungsweise für den jeweiligen Passagier deutlich erkennbar ist. Die Projektionseinheit kann ferner so klein und mit geringer Masse gebildet werden, dass insbesondere im Falle einer Vollbremsung oder eines Unfalls keine allzu großen Verzögerungskräfte auf den Projektor wirken. Dies vermindert die Gefahr, dass sich die Einheit löst und beim Aufprall auf eine Person oder einen Gegenstand zu größeren Schäden führt. Hierdurch wird ein Nachteil anderer Ausgabesysteme umgangen, bei denen relativ schwere Elemente zusätzlich gesichert werden müssen. Modern projectors can generate a light distribution in such a way that its intensity is adapted to an ambient brightness in such a way that the output projection for the human Eye or is clearly visible to the respective passenger. The projection unit can also be made so small and with a low mass that, in particular in the event of a full brake application or an accident, no excessive deceleration forces act on the projector. This reduces the risk of the unit becoming detached and causing greater damage if it hits a person or an object. This avoids a disadvantage of other dispensing systems in which relatively heavy elements have to be additionally secured.
Die Projektionseinheit kann ferner eine Projektionsoptik umfassen, mittels derer die ausgegebene Lichtverteilung so anpassbar ist, dass insbesondere Verzeichnungen aufgrund einer Geometrie der Projektionsfläche und/oder aufgrund der geometrischen Anordnung der Projektionseinheit relativ zur Projektionsfläche ausgeglichen werden. Hierzu kann zudem eine Erfassungseinheit zum Erfassen von Kalibrationsdaten vorgesehen sein und es kann eine Kalibration der Projektionsoptik in Abhängigkeit von den erfassten Kalibrationsdaten erfolgen. The projection unit can also include projection optics, by means of which the output light distribution can be adapted in such a way that, in particular, distortions due to the geometry of the projection surface and / or due to the geometric arrangement of the projection unit relative to the projection surface are compensated for. For this purpose, a detection unit can also be provided for recording calibration data and the projection optics can be calibrated as a function of the calibration data recorded.
Bei einer Ausbildung ist die Projektionseinheit lösbar mit dem Fahrzeug verbunden und beispielsweise als separat bewegliche Einheit ausgebildet. Sie kann etwa an einer Kopfstütze im Fahrzeug befestigbar sein, insbesondere an der Kopfstütze eines Vordersitzes, oder an einer Sitzvorrichtung des Passagiers im Rücksitzbereich, für den die Projektion erfolgt. Eine solche Sitzvorrichtung kann beispielsweise eine Babyschale oder ein Kindersitz sein. Die Projektionseinheit kann ferner in eine weitere Einheit im Innenraum des Fahrzeugs integriert sein, etwa eine Kopfstütze oder Sitzvorrichtung. In one embodiment, the projection unit is detachably connected to the vehicle and is designed, for example, as a separately movable unit. It can be fastened, for example, to a headrest in the vehicle, in particular to the headrest of a front seat, or to a seat device of the passenger in the rear seat area, for which the projection takes place. Such a seat device can be, for example, a baby seat or a child seat. The projection unit can also be integrated into a further unit in the interior of the vehicle, for example a headrest or seat device.
Die Übertragung der Projektionsdaten an die Projektionseinheit kann beispielsweise über eine drahtlose datentechnische Verbindung erfolgen, etwa eine Bluetooth- oder WLAN-Verbindung, oder mittels einer kabelgestützte Datenverbindung. The projection data can be transmitted to the projection unit, for example, via a wireless data connection, for example a Bluetooth or WLAN connection, or by means of a cable-based data connection.
Bei einer Ausbildung der Erfindung ist die Vordersitz- Videoerfassungseinheit so angeordnet, dass zumindest ein Teil des Gesichts des Fahrers oder Beifahrers erfassbar ist. Dadurch können bei der Kommunikation vorteilhafterweise nonverbale Signale übertragen werden, etwa Gesichtsausdrücke oder Gesten. Dies ist unter anderen Umständen nicht möglich, da insbesondere der Fahrer sich beim Führen des Fahrzeugs nicht zum Rücksitzbereich umwenden soll. Ferner können Informationen über das Gesicht so in den Rücksitzbereich übertragen werden, dass sie für einen Passagier auch dann sichtbar sind, wenn dieser nicht nach vorne in Richtung des Vordersitzbereichs blickt, sondern beispielsweise gegen die Fahrtrichtung nach hinten. Bei einer weiteren Ausbildung umfassen die Vordersitz-Videodaten Vordersitz-Audiodaten. Hierdurch kann vorteilhafterweise eine akustisch wahrnehmbare Kommunikation zwischen dem Vorder- und Rücksitzbereich erfolgen. Insbesondere können Sprache oder andere Laute aus dem Vordersitzbereich nach hinten übertragen werden, etwa um ein Kind als Passagier im Rücksitzbereich zu beruhigen. In one embodiment of the invention, the front seat video detection unit is arranged in such a way that at least part of the face of the driver or front passenger can be detected. As a result, non-verbal signals, such as facial expressions or gestures, can advantageously be transmitted during communication. This is not possible under other circumstances, since in particular the driver should not turn to the rear seat area when driving the vehicle. Furthermore, information about the face can be transmitted to the rear seat area in such a way that it is visible to a passenger even if the passenger is not looking forward in the direction of the front seat area, but for example backwards against the direction of travel. In a further embodiment, the front seat video data include front seat audio data. In this way, an acoustically perceptible communication between the front and rear seat areas can advantageously take place. In particular, speech or other sounds can be transmitted to the rear from the front seat area, for example in order to calm down a child as a passenger in the rear seat area.
Insbesondere ist zumindest ein Lautsprecher im Rücksitzbereich angeordnet und dazu eingerichtet, die Vordersitz-Audiodaten auszugeben. Der Lautsprecher kann insbesondere in die Projektionseinheit integriert sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine im Fahrzeug integrierte Anlage zur Wiedergabe von Audiosignalen verwendet werden, insbesondere ein in den Fahrzeuginnenraum gerichteter Lautsprecher. In particular, at least one loudspeaker is arranged in the rear seat area and is set up to output the front seat audio data. The loudspeaker can in particular be integrated into the projection unit. Alternatively or additionally, a system integrated in the vehicle can be used to reproduce audio signals, in particular a loudspeaker directed into the vehicle interior.
Bei einer Weiterbildung erfolgen das Erfassen der Vordersitz-Videodaten und das Projizieren auf die Projektionsfläche im Wesentlichen entgegen einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Dadurch erfolgt die Kommunikation anhand der Videodaten vorteilhafterweise auf eine Art, die ohne das Kommunikationssystem nur schwierig zu realisieren wäre. In a further development, the front seat video data are recorded and projected onto the projection surface essentially counter to the direction of travel of the vehicle. As a result, the communication on the basis of the video data advantageously takes place in a manner that would be difficult to implement without the communication system.
Insbesondere ist die Vordersitz-Videoerfassungseinheit in Fahrtrichtung nach vorne ausgerichtet, während die Projektion gegen die Fahrtrichtung erfolgt. Dabei kann die Ausrichtung in oder gegen die Fahrtrichtung auch einen horizontalen und vertikalen Schwenkwinkel aufweisen, wobei die Ausrichtung jedoch überwiegend nach vorne beziehungsweise nach hinten verläuft. Beispielweise werden Videodaten eines in Fahrtrichtung ausgerichteten Gesichts des Fahrers oder Beifahrers im Vordersitzbereich erfasst und die Projektion im Rücksitzbereich erfolgt so, dass sie für einen gegen die Fahrtrichtung ausgerichteten Passagier wahrnehmbar ist. Beispielsweise kann die Projektion für ein Kind sichtbar sein, das im Rücksitzbereich in einer Babyschale oder einem Kindersitz gegen die Fahrtrichtung ausgerichtet ist. In particular, the front seat video detection unit is oriented forward in the direction of travel, while the projection takes place against the direction of travel. The alignment in or against the direction of travel can also have a horizontal and vertical pivot angle, but the alignment is predominantly forward or backward. For example, video data of a face of the driver or front passenger facing in the direction of travel are recorded in the front seat area and the projection in the rear seat area takes place in such a way that it can be perceived by a passenger facing the direction of travel. For example, the projection can be visible to a child who is facing the direction of travel in the rear seat area in a baby seat or a child seat.
Bei einer Ausbildung ist die Projektionsfläche an einem Dachhimmel im Rücksitzbereich des Fahrzeugs ausgebildet. Die Projektionsfläche kann ferner auf einer Rückenlehne eines Rücksitzes ausgebildet sein. Dadurch wird vorteilhafterweise eine allgemein in Fahrzeuginnenräumen vorhandene und wenig genutzte Fläche genutzt, um die Projektion zu erzeugen. Die Projektionsfläche kann ferner auf andere Weise ausgebildet sein, zum Beispiel von einem Teil einer Sitzvorrichtung, etwa als Teil einer Babyschale, oder durch einen Fahrzeugsitz, etwa eine Rückenfläche eines Rücksitzes. Ferner kann eine Projektionsfläche als separate Einrichtung in das Fahrzeug eingebracht werden, etwa ein Projektionsschirm, der zum Beispiel parallel zu einer Rückenlehne eines Rücksitzes oder entlang des Dachhimmels verlaufen kann, insbesondere wenn diese nicht als Projektionsfläche geeignet sind, weil sie etwa dunkel gefärbt sind. In one embodiment, the projection surface is formed on a headliner in the rear seat area of the vehicle. The projection surface can also be formed on a backrest of a rear seat. As a result, an area generally present and rarely used in vehicle interiors is advantageously used to generate the projection. The projection surface can also be formed in another way, for example from part of a seat device, for example as part of a baby seat, or by a vehicle seat, for example a back surface of a rear seat. Furthermore, a projection surface can be introduced into the vehicle as a separate device, for example a projection screen, which can run parallel to a backrest of a rear seat or along the headliner, for example, especially if these are not suitable as a projection surface because they are darkly colored.
Bei einerweiteren Ausbildung umfasst das Kommunikationssystem ferner eine Rücksitz- Videoerfassungseinheit, die dazu eingerichtet ist, Rücksitz-Videodaten im Rücksitzbereich zu erfassen, und eine Vordersitz-Ausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, die Rücksitz- Videodaten für einen Passagier im Vordersitzbereich wahrnehmbar auszugeben. Dadurch kann das Kommunikationssystem vorteilhafterweise bidirektional ausgestaltet werden, und ein Beobachter im Vordersitzbereich kann einfacher Vorgänge im Rücksichtbereich erfassen. Insbesondere umfassen die Rücksitz-Videodaten auch Audiodaten, die im Vordersitzbereich ausgegeben werden, wie oben bereits für den umgekehrten Fall beschrieben. In a further embodiment, the communication system further comprises a rear seat video detection unit which is set up to detect rear seat video data in the rear seat area, and a front seat output unit which is set up to output the rear seat video data perceptibly for a passenger in the front seat area. As a result, the communication system can advantageously be designed to be bidirectional, and an observer in the front seat area can more easily record processes in the rear view area. In particular, the rear seat video data also include audio data that are output in the front seat area, as already described above for the reverse case.
Insbesondere werden die Rücksitz-Videodaten im Vordersitzbereich so ausgegeben, dass ein dort befindlicher Passagier, insbesondere ein Fahrer oder ein Beifahrer, die Rücksitz- Videodaten erfassen kann, während er in Fahrtrichtung ausgerichtet sitzt. Das heißt, es ist keine Verdrehung des Oberkörpers notwendig. Die Ausgabe erfolgt insbesondere mittels einer Anzeigefläche, die so ausgebildet ist, dass sie bei einer Blickrichtung in Fahrtrichtung betrachtet wird. In particular, the rear seat video data are output in the front seat area in such a way that a passenger located there, in particular a driver or front passenger, can capture the rear seat video data while sitting in the direction of travel. This means that no torsion of the upper body is necessary. The output takes place in particular by means of a display surface which is designed such that it is viewed when looking in the direction of travel.
Die Ausgabe der Rücksitz-Videodaten erfolgt insbesondere für einen Fahrer oder Beifahrer auf den Vordersitzen im Fahrzeug wahrnehmbar. Hierzu kann beispielsweise ein Display an einer Mittelkonsole im Vordersitzbereich des Fahrzeugs genutzt werden, wie es bereits typischerweise in Fahrzeugen eingesetzt wird. Alternativ oder zusätzlich kann zumindest ein Teil der Rücksitz-Videodaten mittels einer Sichtfeldanzeige, eines Head-up-Displays oder einer anderen Ausgabevorrichtung aus dem Bereich der erweiterten Realität ( augmented reality) ausgegeben werden, wobei die Rücksitz-Videodaten hier vorteilhafterweise erfasst werden können, ohne dass die Blickrichtung des Nutzers beispielweise vom umgebenden Verkehr gerichtet werden muss. Ferner kann ein Display eines mobilen Nutzergeräts, etwa eines Table- Computers oder Mobiltelefons, zur Ausgabe genutzt werden. Die Rücksitz-Videoerfassungseinheit ist auf an sich bekannte Weise ausgebildet. Sie ist insbesondere als Kamera ausgebildet und auf den Passagier im Rücksitzbereich gerichtet. Die Rücksitz-Videoerfassungseinheit kann ferner fest im Fahrzeug angeordnet sein, entweder statisch oder schwenkbar; sie kann beispielsweise in einen Sitz im Fahrzeug integriert sein, etwa einem Vordersitz, oder sie kann am Dachhimmel im Fahrzeuginnenraum angeordnet sein. The output of the rear seat video data is particularly perceptible to a driver or front passenger on the front seats in the vehicle. For this purpose, for example, a display on a center console in the front seat area of the vehicle can be used, as is already typically used in vehicles. Alternatively or additionally, at least part of the rear seat video data can be output from the area of augmented reality using a field of view display, a head-up display or another output device, with the rear seat video data advantageously being able to be recorded here without that the user's line of sight must be directed from the surrounding traffic, for example. Furthermore, a display of a mobile user device, such as a table computer or cell phone, can be used for output. The rear seat video detection unit is designed in a manner known per se. It is designed, in particular, as a camera and is aimed at the passenger in the rear seat area. The rear seat video detection unit can also be fixed in the vehicle, either static or pivotable; it can for example be integrated into a seat in the vehicle, for example a front seat, or it can be arranged on the roof lining in the vehicle interior.
Bei einer Weiterbildung umfasst das Kommunikationssystem ferner eine Eingabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Eingabe eines Nutzers im Vordersitzbereich zu erfassen, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Projektionsdaten ferner in Abhängigkeit von der erfassten Eingabe zu erzeugen. Hierdurch können die Projektionsdaten vorteilhafterweise besonders gut an die aktuellen Bedürfnisse eines Nutzers angepasst werden. In a further development, the communication system further comprises an input unit which is set up to record an input from a user in the front seat area, the control unit being set up to also generate the projection data as a function of the recorded input. As a result, the projection data can advantageously be adapted particularly well to the current needs of a user.
Die Eingabeeinheit kann auf an sich bekannte Weise ausgebildet sein und etwa eine Bedienoberfläche mit Bedienelementen umfassen. Diese können etwa auf einer Ausgabeeinheit für Videodaten oder andere grafische Daten im Vordersitzbereich ausgegeben werden. Die Bedienung kann ferner mittels Eingaben erfolgen, die mittels einer externen Einrichtung erfasst werden, etwa eines mobilen Nutzergeräts. The input unit can be designed in a manner known per se and comprise, for example, a user interface with control elements. These can be output on an output unit for video data or other graphic data in the front seat area. Operation can also take place by means of inputs that are recorded by means of an external device, for example a mobile user device.
Das Kommunikationssystem kann ferner Sprachbefehle erfassen, insbesondere im Vordersitzbereich, und die Projektionsdaten können in Abhängigkeit von den Sprachbefehlen gebildet werden. The communication system can also capture voice commands, in particular in the front seat area, and the projection data can be generated as a function of the voice commands.
Bei einer Ausbildung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, die Projektionsdaten ferner anhand einer Lautäußerung, einer Bewegung, einer Geste oder eines Verhaltenszustands zu erzeugen. Dabei wird die Lautäußerung, Bewegung, Geste oder der Verhaltenszustands insbesondere anhand der erfassten Rücksitz-Videodaten bestimmt. Dies erlaubt vorteilhafterweise eine besonders gezielte und auf die Bedürfnisse des Passagiers abgestimmte Steuerung des Kommunikationssystems. In one embodiment, the control unit is set up to also generate the projection data on the basis of a utterance, a movement, a gesture or a behavioral state. The utterance, movement, gesture or behavioral state is determined in particular on the basis of the recorded rear seat video data. This advantageously allows a particularly targeted control of the communication system that is tailored to the needs of the passenger.
Zum Beispiel werden mittels der Rücksitz- oder Vordersitz-Videoerfassungseinheit Gesten erfasst oder die erfassten Rücksitz- oder Vordersitz-Videodaten werden ausgewertet, um einen Gesichtsausdruck oder Verhaltenszustand zu erkennen. Ein Verhaltenszustand kann etwa einen Hinweis auf eine Stimmungslage umfassen. Beispielsweise kann dabei ein unruhiges Kind im Rücksitzbereich erkannt werden. Die Projektionsdaten können dann so gebildet werden, dass eine beruhigende Wirkung erzielt wird. Ferner kann im Vordersitzbereich eine Zustandsmeldung ausgegeben werden, die anhand der Rücksitz-Videodaten gebildet wird. So kann beispielsweise darauf hingewiesen werden, dass ein auf dem Rücksitz befindliches Kind gerade aufgewacht ist und der Aufmerksamkeit eines Betreuers bedarf. For example, gestures are recorded by means of the rear seat or front seat video recording unit or the recorded rear seat or front seat video data are evaluated in order to recognize a facial expression or behavioral state. A behavioral state can include an indication of a mood. For example, a restless child can be recognized in the back seat area. The projection data can then be formed in such a way that a calming effect is achieved. In addition, a status message can be output in the front seat area, which is formed on the basis of the rear seat video data. So For example, it can be pointed out that a child in the back seat has just woken up and needs the attention of a carer.
Die Rücksitz-Videoerfassungseinheit kann so ausgebildet sein, dass sie Videodaten in einem festen Erfassungsbereich erfasst, wobei dieser insbesondere durch einen Erfassungswinkelbereich charakterisiert ist. Der Erfassungsbereich kann ferner dynamisch ausgebildet sein und etwa in Abhängigkeit von einer Nutzereingabe und/oder von einem automatischen Steuerungssignal einstellbar sein. Ein solches automatisches Steuerungssignal kann beispielsweise so erzeugt werden, dass das Gesicht oder der Körper eines Kindes im Erfassungsbereich möglichst detailliert erfasst wird. Hierzu kann beispielsweise ein Zoomen und/oder ein Schwenken der Rücksitz-Videoerfassungseinheit oder einer Erfassungsoptik durchgeführt werden. Insbesondere wird der Erfassungsbereich, in dem die Vordersitz- oder Rücksitz-Videoerfassungseinheit Videodaten erfasst, an eine erkannte Person so angepasst, dass diese besonders deutlich erkennbar erfasst wird; beispielsweise wird die Person ins Zentrum des Erfassungsbereichs gerückt und formatfüllend erfasst. The rear seat video detection unit can be designed in such a way that it detects video data in a fixed detection area, this being characterized in particular by a detection angle range. The detection area can also be designed dynamically and can be set, for example, as a function of a user input and / or an automatic control signal. Such an automatic control signal can be generated, for example, in such a way that the face or the body of a child is recorded as detailed as possible in the detection area. For this purpose, for example, zooming and / or pivoting of the rear seat video detection unit or detection optics can be carried out. In particular, the detection area in which the front seat or rear seat video detection unit detects video data is adapted to a recognized person in such a way that this person is detected in a particularly clearly recognizable manner; For example, the person is moved to the center of the detection area and recorded in full format.
Bei einerweiteren Ausbildung ist die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Nutzereingabe gespeicherte Video-Aufnahmedaten mittels der Projektionseinheit wiederzugeben. Alternativ oder zusätzlich können gespeicherte Audio-Aufnahmedaten im Rücksitzbereich wiedergegeben werden. Hierdurch können vorteilhafterweise Video beziehungsweise Audio-Aufnahmen für den Passagier im Rücksitzbereich ausgegeben werden. So können beispielsweise Aufnahmen eines optischen Erscheinungsbilds und/oder akustischer Äußerungen einer nicht im Fahrzeug befindlichen Person wiedergegeben werden, etwa eines Elternteils, dessen Kind sich im Rücksitzbereich befindet. In a further embodiment, the control unit is also set up to reproduce stored video recording data by means of the projection unit as a function of a user input. Alternatively or additionally, stored audio recording data can be played back in the rear seat area. As a result, video or audio recordings can advantageously be output for the passenger in the rear seat area. For example, recordings of a visual appearance and / or acoustic utterances of a person who is not in the vehicle can be reproduced, for example a parent whose child is in the rear seat area.
Eine solche Aufnahme kann beispielsweise von einer im Fahrzeug befindlichen Speichereinheit abgerufen oder von einer trennbar mit dem Kommunikationssystem verbundenen Einheit bereitgestellt werden. So können die Video- oder Audio-Aufnahmedaten beispielsweise durch ein Mobiltelefon bereitgestellt werden; die Video- oder Audio-Aufnahmedaten können dabei als Datei mit einer abgeschlossenen Aufnahme oder als Stream-Daten vorliegen, wobei insbesondere eine Übertragung von Aufnahmedaten in Echtzeit erfolgen kann. Such a recording can, for example, be called up from a storage unit located in the vehicle or provided by a unit which is separably connected to the communication system. For example, the video or audio recording data can be provided by a mobile phone; the video or audio recording data can be present as a file with a completed recording or as stream data, it being possible in particular for recording data to be transmitted in real time.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems in einem Fahrzeug mit einem Vordersitzbereich und einem Rücksitzbereich werden Vordersitz- Videodaten im Vordersitzbereich erfasst. In Abhängigkeit von den erfassten Vordersitz- Videodaten werden Projektionsdaten erzeugt und die Projektionsdaten werden durch Projizieren auf eine Projektionsfläche für einen Passagier im Rücksitzbereich erfassbar ausgegeben. In the method according to the invention for operating a communication system in a vehicle with a front seat area and a rear seat area, front seat video data are recorded in the front seat area. Depending on the captured front seat video data, projection data are generated and the projection data are transmitted Projecting onto a projection surface for a passenger in the rear seat area so that they can be grasped.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dazu ausgebildet, das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Kommunikationssystem zu betreiben. Es weist somit dieselben Vorteile auf wie das erfindungsgemäße System. The method according to the invention is designed to operate the communication system according to the invention described above. It thus has the same advantages as the system according to the invention.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zur Zeichnung erläutert. The invention will now be explained on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing.
Figur 1 zeigt ein Fahrzeug mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßenFigure 1 shows a vehicle with an embodiment of the invention
Kommunikationssystems. Communication system.
Mit Bezug zu Figur 1 wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems in einem Fahrzeug erläutert. With reference to FIG. 1, an exemplary embodiment of the communication system according to the invention is explained in a vehicle.
Das Fahrzeug 1 umfasst einen Vordersitz 2, der in einem Vordersitzbereich des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, und einen Rücksitz 3 in einem Rücksitzbereich. Auf dem Rücksitz 3 ist eine Sitzvorrichtung 4, bei dem Ausführungsbeispiel eine Babyschale 4, so montiert, dass ein darin sitzender Passagier 5, hier ein Kleinkind 5, in einer halb liegenden Position mit dem Rücken zu einer Fahrtrichtung F positioniert ist. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann die Sitzvorrichtung 4 auf andere Weise ausgebildet und angeordnet sein, etwa bei einem gewöhnlichen Rücksitz in Fahrtrichtung F, einer Vorrichtung für Liegendtransporte oder einer Vorrichtung zum Sichern von Rollstühlen. Ferner befindet sich auf dem Vordersitz 2 ein Fahrer 10, der in die Fahrtrichtung F blickt. Die nachfolgend mit Bezug zum Fahrer 10 beschriebenen Merkmale sind analog auch auf einen Beifahrer oder einen weiteren Fahrzeuginsassen in einem Vordersitzbereich des Fahrzeugs 1 übertragbar. The vehicle 1 includes a front seat 2 arranged in a front seat area of the vehicle 1 and a rear seat 3 in a rear seat area. A seat device 4, in the exemplary embodiment a baby seat 4, is mounted on the rear seat 3 in such a way that a passenger 5 sitting in it, here a toddler 5, is positioned in a half-lying position with his back facing a direction of travel F. In further exemplary embodiments, the seat device 4 can be designed and arranged in a different manner, for example in the case of a conventional rear seat in the direction of travel F, a device for transporting prone beds or a device for securing wheelchairs. There is also a driver 10 on the front seat 2 who is looking in the direction of travel F. The features described below with reference to the driver 10 can also be transferred analogously to a front passenger or a further vehicle occupant in a front seat area of the vehicle 1.
Im Rücksitzbereich des Fahrzeugs 1 sind Rücksitz-Videoerfassungseinheiten 6, 7 angeordnet. Diese sind auf an sich bekannte Weise als Kameras ausgebildet und weisen jeweils einen Erfassungsbereich auf, in dem Videodaten erfassbar sind. Dieser Erfassungsbereich ist so ausgebildet, dass die Videodaten das Kleinkind 5 in der Babyschale 4 zumindest teilweise umfassen, insbesondere werden der Kopf und der Oberkörper erfasst. Bei dem Ausführungsbeispiel sind die Rücksitz-Videoerfassungseinheiten 6, 7 fest im Innenraum des Fahrzeugs 1 angeordnet, etwa am Dachhimmel. Bei weiteren Ausführungsbeispielen können Erfassungseinheiten alternativ oder zusätzlich als mobile Einheiten ausgebildet und/oder in die Sitzvorrichtung 4 integriert sein. Bei weiteren Ausführungsbeispielen ist lediglich eine Rücksitz- Videoerfassungseinheit 6, 7 vorgesehen, etwa an einer der in Figur 1 gezeigten Positionen oder an einerweiteren Position, etwa an einer Kopfstütze im Rücksitzbereich. Rear seat video detection units 6, 7 are arranged in the rear seat area of the vehicle 1. These are designed as cameras in a manner known per se and each have a detection area in which video data can be detected. This detection area is designed in such a way that the video data at least partially encompass the toddler 5 in the baby seat 4, in particular the head and the upper body are detected. In the exemplary embodiment, the rear seat video detection units 6, 7 are fixedly arranged in the interior of the vehicle 1, for example on the headliner. In further exemplary embodiments, detection units can alternatively or additionally be designed as mobile units and / or integrated into the seat device 4. In other exemplary embodiments, only a rear seat Video detection unit 6, 7 is provided, for example at one of the positions shown in FIG. 1 or at a further position, for example on a headrest in the rear seat area.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Rücksitz-Videoerfassungseinheiten 6, 7 separat voneinander so angesteuert werden, dass sie getrennt aktivierbar sind und ihre Erfassungsbereiche eingestellt werden können, etwa durch Verstellen einer Erfassungsoptik. Insbesondere werden die Erfassungsbereiche so gebildet, dass der Oberkörper und das Gesicht des Kleinkindes 5 besonders detailliert sichtbar sind. In a further exemplary embodiment, the rear seat video detection units 6, 7 can be controlled separately from one another in such a way that they can be activated separately and their detection areas can be set, for example by adjusting detection optics. In particular, the detection areas are formed in such a way that the upper body and the face of the toddler 5 are visible in particularly detail.
Im Rücksitzbereich des Fahrzeugs 1 ist ferner eine Projektionseinheit 8 angeordnet. Diese ist auf an sich bekannte Weise ausgebildet und projiziert eine Lichtverteilung an den Dachhimmel im Rücksitzbereich des Fahrzeugs 1. Die Projektion erfolgt anhand von Projektionsdaten, welche die Projektionseinheit 8 über eine datentechnische Verbindung, insbesondere drahtlos, empfängt. Die Fraktionseinheit 8 ist bei dem Ausführungsbeispiel in Fahrtrichtung F gegenüber der Position des Kleinkindes 5 verschoben angeordnet. Dadurch wird bei einer starken Verzögerung die Projektionseinheit 8 in eine Richtung von dem Kleinkind 5 weg beschleunigt und das Risiko einer Kollision wird ausgeschlossen. Die Beleuchtungseinheit 8 ist ferner an der Babyschale 4 angebracht, sodass die Richtung, in welche die Projektion ausgegeben wird, bei einer veränderten Lage der Babyschale 4 ebenfalls verändert wird und die Projektion stets im Sichtfeld des Kleinkindes 5 ausgegeben wird. A projection unit 8 is also arranged in the rear seat area of the vehicle 1. This is designed in a manner known per se and projects a light distribution onto the roof lining in the rear seat area of the vehicle 1. The projection takes place on the basis of projection data which the projection unit 8 receives via a data link, in particular wirelessly. In the exemplary embodiment, the fraction unit 8 is arranged displaced in the direction of travel F with respect to the position of the small child 5. As a result, in the event of a strong deceleration, the projection unit 8 is accelerated in a direction away from the small child 5 and the risk of a collision is excluded. The lighting unit 8 is also attached to the baby seat 4 so that the direction in which the projection is output is also changed if the position of the baby seat 4 is changed and the projection is always output in the field of view of the toddler 5.
Im Vordersitzbereich des Fahrzeugs 1 ist eine Vordersitz-Videoerfassungseinheit 13 angeordnet, die bei dem Ausführungsbeispiel in den Rückspiegel des Fahrzeugs 1 integriert ist. Sie ist so ausgebildet, dass das Gesicht des Fahrers 10 erfasst wird. Am Armaturenbrett des Fahrzeugs 1 ist ein Touchscreen 11 angeordnet, der sowohl als Eingabeeinheit 11 anhand einer berührungsempfindlichen Oberfläche Eingaben erfasst, als auch als Vordersitz- Ausgabeeinheit 11 mittels eines Displays Videodaten ausgibt. In the front seat area of the vehicle 1, a front seat video detection unit 13 is arranged, which in the exemplary embodiment is integrated in the rearview mirror of the vehicle 1. It is designed in such a way that the face of the driver 10 is recorded. A touchscreen 11 is arranged on the dashboard of the vehicle 1, which both as an input unit 11 uses a touch-sensitive surface to record inputs and as a front seat output unit 11 outputs video data by means of a display.
Ferner ist eine Steuereinheit 12 vorgesehen, die bei dem Ausführungsbeispiel als einen in einer Halterung befestigtes Mobilgerät 12 ausgebildet ist. Das Mobilgerät 12 ist mit den Rücksitz- Videoerfassungseinheiten 6, 7 und der Vordersitz-Videoerfassungseinheit 13 sowie mit der Projektionseinheit 8 und dem Touchscreen 11 datentechnisch verbunden, insbesondere drahtlos. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann die Steuereinheit 12 auf andere Weise gebildet sein, etwa als Modul eines im Fahrzeug 1 integrierten Rechnersystems. Bei weiteren Ausführungsbeispielen sind die Vordersitz-Videoerfassungseinheit 13 und der Touchscreen 11 in das Mobilgerät 12 integriert. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann ferner die Vordersitz-Ausgabeeinheit 11 als Sichtfeldanzeige ausgebildet sein, etwa ein Head-up- Display oder eine aus dem Bereich der virtuellen Realität bekannte Ausgabevorrichtung. Furthermore, a control unit 12 is provided which, in the exemplary embodiment, is designed as a mobile device 12 fastened in a holder. The mobile device 12 is connected in terms of data technology to the rear seat video acquisition units 6, 7 and the front seat video acquisition unit 13 as well as to the projection unit 8 and the touchscreen 11, in particular wirelessly. In further exemplary embodiments, the control unit 12 can be formed in another way, for example as a module of a computer system integrated in the vehicle 1. In further exemplary embodiments, the front seat video detection unit 13 and the touchscreen 11 are integrated into the mobile device 12. In further exemplary embodiments, the front seat output unit 11 can also be designed as a field of view display, for example a head-up display or an output device known from the field of virtual reality.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Dabei wird von dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel ausgegangen, das durch das Verfahren weiter spezifiziert wird. An exemplary embodiment of the method according to the invention is explained below. This is based on the exemplary embodiment explained above, which is further specified by the method.
Die Vordersitz- Videoerfassungseinheit 13 erfasst Vordersitz-Videodaten, die den Kopfbereich des Fahrers 10 umfassen. Die Vordersitz-Videodaten werden an die Steuereinheit 12 übertragen, die Projektionsdaten erzeugt und an die Projektionseinheit 8 im Rücksitzbereich überträgt. Die Positionseinheit 8 wird so angesteuert, dass eine Projektion so auf den Dachhimmel geworfen wird, dass das in der Babyschale 4 befindliche Kleinkind 5 diese wahrnehmen kann. Das Kleinkind 5 kann dadurch die Mimik und Gestik des Fahrers 10 erfassen. The front seat video acquisition unit 13 acquires front seat video data including the head portion of the driver 10. The front seat video data are transmitted to the control unit 12, which generates the projection data and transmits them to the projection unit 8 in the rear seat area. The position unit 8 is controlled in such a way that a projection is thrown onto the roof lining in such a way that the toddler 5 located in the baby seat 4 can perceive it. The toddler 5 can thereby capture the facial expressions and gestures of the driver 10.
Gleichzeitig erfassen die Rücksitz-Videoerfassungseinheiten 6, 7 Rücksitz-Videodaten, die einen Blick auf das Kleinkind 5 umfassen, und überträgt diese an die Steuereinheit 12. Es werden Vordersitz-Ausgabedaten erzeugt und mittels der Vordersitz-Ausgabeeinheit 11 ausgegeben. At the same time, the rear seat video acquisition units 6, 7 acquire rear seat video data that include a view of the small child 5 and transmit them to the control unit 12. Front seat output data are generated and output by means of the front seat output unit 11.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen werden ferner Audiodaten im Vordersitzbereich erfasst und im Rücksitzbereich für das Kleinkind 5 erfassbar ausgegeben, etwa durch einen mit der Projektionseinheit 8 in eine einzige Vorrichtung integrierten Lautsprecher. Außerdem können ferner Audiodaten im Rücksitzbereich erfasst und durch die Vordersitz-Ausgabeeinheit 11 ausgegeben werden, insbesondere durch einen integrierten Lautsprecher. Hierdurch wird eine bidirektionale Kommunikation bereitgestellt, bei welcher der Fahrer 10 und das Kleinkind 5 aufeinander reagieren und miteinander interagieren können. In further exemplary embodiments, audio data are also recorded in the front seat area and output in the rear seat area so that they can be recorded by the small child 5, for example by a loudspeaker integrated with the projection unit 8 in a single device. In addition, audio data can also be recorded in the rear seat area and output by the front seat output unit 11, in particular by an integrated loudspeaker. This provides bidirectional communication in which the driver 10 and the toddler 5 can react and interact with one another.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, dass der Fahrer 10 mittels des Touchscreens 11 eine Eingabe vornehmen kann, beispielsweise durch Berühren einer Schaltfläche, die auf dem Touchscreen nach Art einer an sich bekannten grafischen Bedienoberfläche ausgegeben wird. Bei dem Beispiel kann der Fahrer 10 verschiedene Quellen für die Videodaten auswählen, wobei neben einer direkten Übertragung der durch die Vordersitz-Videoerfassungseinheit 13 erfassten Videodaten des Fahrers 10 auch bereits gespeichert vorliegende Videodaten ausgegeben werden können, etwa bestimmte Bilder oder Aufnahmen, beispielsweise einer anderen Person. Ferner können mittels anderer Videoerfassungseinheiten erfasste Videodaten wiedergegeben werden, etwa mittels eines fortlaufenden Streams erfasste Daten von einer entfernten Quelle, die beispielsweise über einen Telekommunikationsnetz mit der Steuereinheit 12 verbunden ist. Auf diese Weise können zum Beispiel auch abwesende Personen das Kommunikationssystem nutzen. In the exemplary embodiment it is also provided that the driver 10 can make an input by means of the touchscreen 11, for example by touching a button that is output on the touchscreen in the manner of a graphical user interface known per se. In the example, the driver 10 can select different sources for the video data, in addition to a direct transmission of the video data of the driver 10 acquired by the front seat video acquisition unit 13 also already stored video data can be output, such as certain images or recordings, for example of another person. Furthermore, video data captured by means of other video capture units can be reproduced, for example data captured by means of a continuous stream from a remote source which is connected to the control unit 12, for example, via a telecommunications network. In this way, for example, absent people can also use the communication system.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die im Rücksitzbereich oder im Vordersitzbereich erfassten Videodaten analysiert, um Gesten, Lautäußerungen oder Bewegungen zu erkennen oder um einen Verhaltenszustand zu detektieren. Zum Beispiel kann dabei erkannt werden, wenn das Kleinkind 5 derzeit schläft oder wenn es aufgewacht ist. In diesem Fall wird durch die Vordersitz-Ausgabeeinheit 11 eine entsprechende Mitteilung ausgegeben, um den Fahrer 10 darauf hinzuweisen, dass möglicherweise beruhigende Maßnahmen notwendig werden. Ferner kann eine Auswertung von Gesichtsausdrücken erfolgen, etwa um Unzufriedenheit, Unwohlsein oder Wohlbefinden zu erkennen; auch hier kann eine entsprechende Mitteilung mittels der Vordersitz-Ausgabeeinheit 11 ausgegeben werden. Insbesondere sind dabei Bedingungen definiert, bei welchen detektierten Zuständen eine Ausgabe der Rücksitz- Videodaten mittels der Vordersitz-Ausgabeeinheit 11 initiiert wird, wenn diese vorher nicht aktiviert war. In a further exemplary embodiment, the video data recorded in the rear seat area or in the front seat area are analyzed in order to recognize gestures, utterances or movements or to detect a behavioral state. For example, it can be recognized here when the toddler 5 is currently sleeping or when it has woken up. In this case, a corresponding message is output by the front seat output unit 11 in order to point out to the driver 10 that calming measures may be necessary. Furthermore, facial expressions can be evaluated, for example in order to identify dissatisfaction, discomfort or well-being; Here, too, a corresponding message can be output by means of the front seat output unit 11. In particular, conditions are defined for which detected states an output of the rear seat video data by means of the front seat output unit 11 is initiated if this was not activated beforehand.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Fahrzeug 1 vehicle
2 Vordersitz 2 front seat
3 Rücksitz 3 back seat
4 Sitzvorrichtung; Babyschale 4 seat device; Baby seat
5 Passagier; Kleinkind 5 passenger; small child
6 Rücksitz-Videoerfassungseinheit 6 Rear seat video capture unit
7 Rücksitz-Videoerfassungseinheit 7 Rear seat video capture unit
8 Projektionseinheit 8 projection unit
9 Projektionsfläche 9 projection surface
10 Fahrer 10 drivers
11 Touchscreen; Eingabeeinheit; Vordersitz-Ausgabeeinheit11 touch screen; Input unit; Front seat output unit
12 Steuereinheit; Mobilgerät 12 control unit; Mobile device
13 Vordersitz- Videoerfassungseinheit 13 Front seat video detection unit
F Fahrtrichtung F direction of travel

Claims

Patentansprüche Claims
1. Kommunikationssystem in einem Fahrzeug (1) mit einem Vordersitzbereich und einem Rücksitzbereich, umfassend eine Vordersitz- Videoerfassungseinheit (13), die dazu eingerichtet ist, Vordersitz- Videodaten im Vordersitzbereich zu erfassen; eine Steuereinheit (12), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von den erfassten Vordersitz-Videodaten Projektionsdaten zu erzeugen; und eine Projektionseinheit (8), die dazu eingerichtet ist, die Projektionsdaten durch Projizieren auf eine Projektionsfläche (9) für einen Passagier im Rücksitzbereich erfassbar auszugeben. A communication system in a vehicle (1) having a front seat area and a rear seat area, comprising a front seat video detection unit (13) which is adapted to detect front seat video data in the front seat area; a control unit which is set up to generate projection data as a function of the detected front seat video data; and a projection unit (8) which is set up to output the projection data by projecting onto a projection surface (9) in a manner that is detectable for a passenger in the rear seat area.
2. Kommunikationssystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordersitz-Videoerfassungseinheit (13) so angeordnet ist, dass zumindest ein Teil des Gesichts des Fahrers (10) oder Beifahrers erfassbar ist. 2. Communication system according to claim 1, characterized in that the front seat video detection unit (13) is arranged such that at least part of the face of the driver (10) or front passenger can be detected.
3. Kommunikationssystem gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vordersitz-Videodaten Vordersitz-Audiodaten umfassen. 3. Communication system according to claim 1 or 2, characterized in that the front seat video data comprise front seat audio data.
4. Kommunikationssystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Vordersitz- Videodaten und das Projizieren auf die Projektionsfläche (9) im Wesentlichen entgegen einer Fahrtrichtung (F) des Fahrzeugs (1) erfolgen. 4. Communication system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the front seat video data and the projecting onto the projection surface (9) take place essentially against a direction of travel (F) of the vehicle (1).
5. Kommunikationssystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche (9) an einem Dachhimmel im Rücksitzbereich des Fahrzeugs (1) ausgebildet ist. 5. Communication system according to one of the preceding claims, characterized in that the projection surface (9) is formed on a roof lining in the rear seat area of the vehicle (1).
6. Kommunikationssystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Rücksitz-Videoerfassungseinheit (6, 7), die dazu eingerichtet ist, Rücksitz- Videodaten im Rücksitzbereich zu erfassen; und eine Vordersitz-Ausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, die Rücksitz-Videodaten für einen Passagier (10) im Vordersitzbereich wahrnehmbar auszugeben. 6. Communication system according to one of the preceding claims, characterized by a rear seat video detection unit (6, 7) which is set up to detect rear seat video data in the rear seat area; and a front seat output unit which is configured to output the rear seat video data perceptibly for a passenger (10) in the front seat area.
7. Kommunikationssystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Eingabeeinheit (11), die dazu eingerichtet ist, eine Eingabe eines Nutzers im Vordersitzbereich zu erfassen; wobei die Steuereinheit (12) dazu eingerichtet ist, die Projektionsdaten ferner in Abhängigkeit von der erfassten Eingabe zu erzeugen. 7. Communication system according to one of the preceding claims, characterized by an input unit (11) which is set up to detect an input of a user in the front seat area; wherein the control unit (12) is set up to generate the projection data further as a function of the captured input.
8. Kommunikationssystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu eingerichtet ist, die Projektionsdaten ferner anhand einer Lautäußerung, einer Bewegung, einer Geste oder eines Verhaltenszustands zu erzeugen. 8. Communication system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (12) is set up to generate the projection data further on the basis of a utterance, a movement, a gesture or a behavioral state.
9. Kommunikationssystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) ferner dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer Nutzereingabe gespeicherte Video-Aufnahmedaten mittels der Projektionseinheit (8) wiederzugeben. 9. Communication system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (12) is further set up to reproduce stored video recording data by means of the projection unit (8) as a function of a user input.
10. Verfahren zum Betreiben eines Kommunikationssystems in einem Fahrzeug (1) mit einem Vordersitzbereich und einem Rücksitzbereich, bei dem 10. A method for operating a communication system in a vehicle (1) with a front seat area and a rear seat area in which
Vordersitz-Videodaten im Vordersitzbereich erfasst werden; in Abhängigkeit von den erfassten Vordersitz-Videodaten Projektionsdaten erzeugt werden; und die Projektionsdaten durch Projizieren auf eine Projektionsfläche für einen Passagier im Rücksitzbereich erfassbar ausgegeben werden. Capturing front seat video data in the front seat area; projection data are generated as a function of the detected front seat video data; and the projection data are outputted so that they can be detected by projecting onto a projection surface for a passenger in the rear seat area.
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