WO2021020891A1 - 휠 속도센서 조립체 - Google Patents

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WO2021020891A1
WO2021020891A1 PCT/KR2020/010044 KR2020010044W WO2021020891A1 WO 2021020891 A1 WO2021020891 A1 WO 2021020891A1 KR 2020010044 W KR2020010044 W KR 2020010044W WO 2021020891 A1 WO2021020891 A1 WO 2021020891A1
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wheel speed
speed sensor
sensor assembly
magnet
unit
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PCT/KR2020/010044
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정유리
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주식회사 만도
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    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
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    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B60Y2400/3032—Wheel speed sensors

Definitions

  • the present invention relates to a wheel speed sensor assembly, and more particularly, to a wheel speed sensor assembly for more precisely sensing the wheel speed of a vehicle.
  • ABS Anti-lock Brake System
  • TCS Traction Control System
  • ESC Electronic Stability Control
  • the present embodiment is to provide a wheel speed sensor assembly capable of accurately and sensitively sensing the speed of a wheel to accurately recognize the speed and driving state of a vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a wheel speed sensor assembly in which a plurality of sensors are provided for each wheel, so that even if one sensor fails, stability is guaranteed by the operation of another sensor.
  • the present embodiment is to provide a wheel speed sensor assembly that improves the efficiency and sensitivity of the sensor by concentrating magnetization.
  • a sensor connected to the wheel and disposed with a gap between the rotating magnet and detecting a change in magnetic flux by the magnet;
  • a holder unit formed of a material capable of receiving and supporting the sensing unit inside and having a magnetization direction dense;
  • a cover part accommodating the holder part inside;
  • a signal transmission unit for transmitting the signal of the sensing unit to the electronic control unit, wherein the sensing unit may be provided with a wheel speed sensor assembly including a plurality of sensors.
  • the plurality of sensors may be provided with a wheel speed sensor assembly disposed in parallel with a tangential direction of a rotation direction of the magnet.
  • the plurality of sensors may be provided with a wheel speed sensor assembly disposed in parallel with the rotation axis direction of the magnet.
  • a wheel speed sensor assembly may be provided in which the holder part has a hollow for receiving and supporting the sensing part and an opening provided in the signal transmission part.
  • the signal transmission unit has a wheel speed sensor assembly including a plurality of wires having one end connected to the sensor and the other end connected to a connector connected to the electronic control unit to transmit a signal, and a cable integrally surrounding the plurality of wires Can be provided.
  • the wire may be provided with a wheel speed sensor assembly connected to the sensor in a clamping manner.
  • the wire may be provided with a wheel speed sensor assembly connected to the sensor by soldering.
  • the wire may be provided with a wheel speed sensor assembly connected to the sensor in a welding manner.
  • the cover part may be provided with a wheel speed sensor assembly that is injection-molded by an overmold mold using an insert method.
  • the wheel speed sensor assembly according to an embodiment of the present invention can accurately and sensitively detect the speed of the wheel to accurately recognize the speed and driving state of the vehicle.
  • the wheel speed sensor assembly includes a plurality of sensors for each wheel, so that even if one sensor fails, stability is guaranteed by the operation of another sensor.
  • the wheel speed sensor assembly according to an embodiment of the present invention has an effect of improving the efficiency and sensitivity of the sensor by concentrating magnetization.
  • FIG. 1 is an upper cross-sectional view schematically showing a wheel speed sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view schematically showing a wheel speed sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a signal transmission unit of the wheel speed sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an upper cross-sectional view schematically showing a wheel speed sensor assembly according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side cross-sectional view schematically showing a wheel speed sensor assembly according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an upper cross-sectional view schematically showing a wheel speed sensor assembly according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view schematically showing a wheel speed sensor assembly according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a view schematically showing a signal transmission unit of the wheel speed sensor assembly according to an embodiment of the present invention.
  • the wheel speed sensor assembly 100 detects a change in magnetic flux by a magnet M coupled to or connected to the wheel to rotate, and the electronic control unit (ECU, Not shown).
  • ECU electronice control unit
  • the wheel speed sensor assembly 100 is disposed with a gap with the rotating magnet M to detect a change in magnetic flux by the magnet M, and accommodates the sensing unit 110 inside And a holder unit 120 formed of a material capable of supporting and magnetization dense, a cover unit 130 for accommodating the holder unit 120 inside, and a signal from the sensing unit 110 as an electronic control unit (ECU, not shown). It includes a signal transmission unit 140 for transmitting to ).
  • ECU electronice control unit
  • the magnet M may be connected to a wheel (not shown) or a gear connected to the wheel (not shown) to be rotatable together when the wheel rotates.
  • the magnet M is provided in a disk shape or a ring shape, and may be divided into at least one pair or more along the circumferential direction. That is, in the magnet M, the N pole and the S pole are sequentially intersected along the circumferential direction, and when the magnet M rotates, a change in magnetic flux around the magnet M may occur.
  • the precision of the sensor 111 may be improved according to the number of divisions of the magnet M. That is, as the magnet M is divided into several pairs, the number (or frequency) of the magnetic flux change cycle per rotation of the magnet M increases, and even if the moving angle of the magnet M is small, the magnetic flux change can be detected. Ultimately, the precision of wheel rotation speed detection can be improved.
  • Detecting the change in magnetic flux of the magnet M is only one example of the sensing method, and the magnet M may be replaced with a tone wheel according to the sensing method, and the detector 110 to be described later is also for a tone wheel.
  • the bar can be changed to a sensor (not shown), it should be understood the same.
  • the detection unit 110 is disposed at a predetermined interval with the magnet M to detect a change in magnetic flux caused by the magnet M.
  • the sensing unit 110 may be disposed with a predetermined gap with the end of the outer diameter side of the magnet (M), and depending on the type of the sensor 111, the upper side of the magnet (M) or outside the radial direction of the magnet (M). Can be provided.
  • the sensor 111 is provided as a Hall sensor, it may be provided on the upper side of the magnet M as shown in the figure, and the sensor 111 is an MR sensor (Magnetoresistive sensor), etc.
  • the position of the sensor 111 may be differently disposed.
  • the sensing unit 110 may be provided with a plurality of sensors 111.
  • the plurality of sensors 111 may be arranged in series in parallel with the rotation direction of the magnet M or a tangent direction thereof.
  • the sensing unit 110 is composed of two sensors 111, but is not limited thereto, and may be composed of a larger number of sensors 111, and it should be understood in the same way.
  • the plurality of sensors 111 are arranged side by side in the rotation direction of the magnet M, and the sensors 111 may calculate the speed of the rotating magnet M by calculating the change in magnetic flux of the rotating magnet M, respectively. In addition, it is possible to calculate the speed by comparing the phase difference of the magnetic flux detected by each sensor 111 and to enable more precise detection.
  • the holder unit 120 accommodates the sensing unit 110 on the inside, and supports the sensing unit 110 to be fixed from the inside.
  • the holder unit 120 is provided with a hollow 121 for accommodating the sensing unit 110 on the inside, and an opening 122 communicating with the hollow 121 on the side to which the signal transmission unit 140 is connected It is prepared.
  • the holder unit 120 is provided in a rectangular parallelepiped shape, and an opening 122 may be formed on a surface to which the signal transmission unit 140 is connected.
  • the holder unit 120 may be formed of a material capable of concentrating the magnetization direction, so that the magnetization by the magnet M may be concentrated to increase the sensing efficiency of the sensing unit 110 accommodated inside the holder unit 120.
  • the holder unit 120 may be formed of a metal material, and more specifically, may be formed of a steel plate.
  • the holder unit 120 can amplify a signal detected by the detection unit 110 by concentrating magnetization near the magnet M, thereby enabling precise detection.
  • the signal transmission unit 140 may be connected to the sensing unit 110 and the electronic control unit (ECU, not shown) to transmit a signal detected by the sensing unit 110 to the electronic control unit (ECU, not shown).
  • the signal transmission unit 140 has a plurality of wires having one end connected to the sensor 111 and the other end connected to a connector C connected to an electronic control unit (ECU, not shown) to transmit signals. It includes 141 and a cable 143 that integrally surrounds the plurality of wires 141.
  • the wire 141 is provided as a conductor through which a current flows, so as to transmit an electric signal detected by the sensor 111, and each wire 141 is wrapped with an insulator 142.
  • the plurality of wires 141 wrapped with the insulator 142 are provided integrally with the integrated cable 143, and the cable 143 may be formed of a thermoplastic elastomer such as a TPU material.
  • the wire 141 may be connected to the sensor 111 by a clamping, soldering, or welding method.
  • the cover unit 130 serves as a case for receiving and protecting the holder unit 120 inside.
  • the cover part 130 may be injection-molded to surround the outside of the holder part 120 by inserting it into an overmold mold in a state in which the holder part 120 and the signal transmission part 140 are assembled.
  • the cover part 130 may be formed to surround the holder part 120 and one end of the cable 143 together.
  • FIG. 4 is an upper cross-sectional view schematically showing a wheel speed sensor assembly according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a side cross-sectional view schematically showing a wheel speed sensor assembly according to another embodiment of the present invention.
  • the detection unit 210 is disposed at a predetermined interval with the magnet M to detect a change in magnetic flux caused by the magnet M.
  • the sensing unit 210 may be provided with a plurality of sensors 211.
  • the plurality of sensors 211 may be arranged in parallel with the direction of the rotation axis of the magnet M.
  • the plurality of sensors 211 may be arranged in a manner that is stacked in parallel with the direction of the rotation axis of the magnet M.
  • the sensing unit 210 is composed of two sensors 211, but is not limited thereto, and may be composed of a larger number of sensors 211, and should be understood in the same way.
  • the plurality of sensors 211 are arranged in parallel with the direction of the rotation axis of the magnet M, a change in magnetic flux of the rotating magnet M can be detected twice to calculate the wheel rotation speed, thereby enabling more precise detection.
  • Wheel speed sensor assemblies 100 and 200 are provided with a plurality of sensors 111 and 211, so that even if one sensor 111 and 211 fails, other sensors 111 and 211 ), the stability is improved and driving stability is guaranteed.
  • the holder parts 120 and 220 are formed of a material capable of dense magnetization direction, the sensing efficiency and performance of the sensors 111 and 211 are improved, so that the wheel rotation speed can be more accurately and sensitively sensed, and the electronic brake It can be applied where accurate sensor signal detection is required, such as systems and autonomous driving technology.

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Abstract

본 발명의 휠 속도센서 조립체가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 휠에 연결되어 회전하는 마그넷과 간극을 두고 배치되어 마그넷에 의한 자속 변화를 검출하는 감지부; 감지부를 내측에 수용 및 지지하고 자화 방향을 밀집 가능한 소재로 형성되는 홀더부; 홀더부를 내측에 수용하는 커버부; 및 감지부의 신호를 전자제어유닛으로 전달하는 신호전달부;를 포함하고, 감지부는 복수 개의 센서를 포함하는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.

Description

휠 속도센서 조립체
본 발명은 휠 속도센서 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 휠 속도를 보다 정밀하게 감지하기 위한 휠 속도센서 조립체에 관한 것이다.
차량의 기술이 발전함에 따라 안정된 브레이크 성능을 확보하기 위한 ABS 시스템(Anti-lock Brake System) 또는 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 차량의 방향 안전성과 구동력을 확보하기 위한 TCS 시스템(Traction Control System), 미끄러운 노면에서 차량이 주행 방향을 이탈하는 것을 방지하기 위해 능동적으로 제동력을 제어해 차체 균형을 잡아주기 위한 ESC 시스템(Electronic Stability Control) 등의 전자식 브레이크 시스템이 마련되어 있다.
또한, 차량의 주행 제어기술이 발전됨에 따라 운전자의 운전을 보조하여 안전운전을 가능하게 하는 반자율주행 기술과, 도로상의 시작점부터 도착점까지 차량의 주행을 자동으로 제어하는 완전자율주행 기술에 대한 연구가 이루어지고 있다.
이러한 전자식 브레이크 시스템 및 자율주행 기술에 있어서 가장 중요한 요소는 안정성이며, 안정성을 향상시키기 위해서 각종 신호를 정밀하게 감지하는 센서에 대한 필요성이 증대된다. 특히, 휠 회전속도를 감지하는 휠 회전속도 센서는 차량의 운행과 밀접하게 관련되므로 센서 신호의 정확도, 민감도, 안정성 및 신뢰성이 요구된다.
본 실시 예는 휠의 속도를 정밀하고 민감하게 감지하여 차량의 속도 및 운행상태를 정확하게 인지할 수 있는 휠 속도센서 조립체를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 각 휠마다 복수 개의 센서를 구비하여 하나의 센서가 고장나도 다른 센서의 작동으로 안정성이 보장되는 휠 속도센서 조립체를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 자화를 밀집시켜 센서의 효율성 및 민감도를 향상시키는 휠 속도센서 조립체를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 휠에 연결되어 회전하는 마그넷과 간극을 두고 배치되어 상기 마그넷에 의한 자속 변화를 검출하는 감지부; 상기 감지부를 내측에 수용 및 지지하고 자화 방향을 밀집 가능한 소재로 형성되는 홀더부; 상기 홀더부를 내측에 수용하는 커버부; 및 상기 감지부의 신호를 전자제어유닛으로 전달하는 신호전달부;를 포함하고, 상기 감지부는 복수 개의 센서를 포함하는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
상기 복수 개의 센서는 상기 마그넷의 회전 방향의 접선 방향과 나란하게 배치되는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
상기 복수 개의 센서는 상기 마그넷의 회전축 방향과 나란하게 배치되는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
상기 홀더부는 내측에 상기 감지부를 수용 및 지지하는 중공이 마련되고, 상기 신호전달부 측에 개구가 마련되는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
상기 신호전달부는 일단이 상기 센서에 연결되고 타단이 상기 전자제어유닛과 연결되는 커넥터에 연결되어 신호를 전달하는 복수 개의 와이어와, 상기 복수 개의 와이어를 일체형으로 감싸는 케이블을 포함하는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
상기 와이어는 상기 센서와 클램핑 방식으로 연결되는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
상기 와이어는 상기 센서와 솔더링 방식으로 연결되는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
상기 와이어는 상기 센서와 웰딩 방식으로 연결되는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
상기 커버부는 인서트 방식에 의한 오버몰드 금형으로 사출 성형되는 휠 속도센서 조립체가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체는 휠의 속도를 정밀하고 민감하게 감지하여 차량의 속도 및 운행상태를 정확하게 인지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체는 각 휠마다 복수 개의 센서를 구비하여 하나의 센서가 고장나도 다른 센서의 작동으로 안정성이 보장된다.
본 발명의 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체는 자화를 밀집시켜 센서의 효율성 및 민감도를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체를 개략적으로 나타내는 상측 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체를 개략적으로 나타내는 측면 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체의 신호전달부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체를 개략적으로 나타내는 상측 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체를 개략적으로 나타내는 측면 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체를 개략적으로 나타내는 상측 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체를 개략적으로 나타내는 측면 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체의 신호전달부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체(100)는 휠에 결합되거나 연결되어 회전하는 마그넷(M)에 의한 자속 변화를 감지하여 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로 신호를 전달한다.
구체적으로, 휠 속도센서 조립체(100)는 회전하는 마그넷(M)과 간극을 두고 배치되어 마그넷(M)에 의한 자속 변화를 검출하는 감지부(110)와, 감지부(110)를 내측에 수용 및 지지하고 자화 밀집 가능한 소재로 형성하는 홀더부(120)와, 홀더부(120)를 내측에 수용하는 커버부(130)와, 감지부(110)의 신호를 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로 전달하는 신호전달부(140)를 포함한다.
마그넷(M)은 휠(미도시) 또는 휠에 연결되는 기어(미도시)에 연결되어 휠의 회전 시 함께 회전 가능하게 마련될 수 있다.
마그넷(M)은 원판 형태 또는 링 형태로 마련되고, 원주 방향을 따라 적어도 한 쌍 이상으로 분할될 수 있다. 즉, 마그넷(M)은 원주 방향을 따라서 N극과 S극이 순서대로 연속적으로 교차 마련되고, 마그넷(M)의 회전 시 마그넷(M) 주변의 자속 변화를 발생시킬 수 있다.
이 때, 마그넷(M)의 분할 개수에 따라서 센서(111)의 정밀도가 향상될 수 있다. 즉, 마그넷(M)이 여러 쌍으로 분할될수록 마그넷(M)의 1회전당 자속 변화 주기의 횟수(또는 주파수)가 증가하고, 마그넷(M)의 움직이는 각도가 작더라도 자속 변화를 검출 가능하게 되며 궁극적으로 휠 회전속도 검출의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
마그넷(M)의 자속 변화를 감지하는 것은 센싱 방법 중 하나의 예시에 불과하고, 센싱 방법에 따라 마그넷(M)은 톤휠(Tonewheel)로 대체될 수도 있으며, 후술할 감지부(110) 또한 톤휠용 센서(미도시)로 변경될 수 있는 바, 동일하게 이해되어야 할 것이다.
감지부(110)는 마그넷(M)과 일정 간격을 두고 배치되어 마그넷(M)에 의한 자속 변화를 검출할 수 있다.
구체적으로, 감지부(110)는 마그넷(M)의 외경 측 단부와 일정 간극을 두고 배치될 수 있으며 센서(111)의 종류에 따라 마그넷(M)의 상측 또는 마그넷(M)의 반경 방향 외측에 마련될 수 있다. 예를 들어, 센서(111)가 홀센서(Hall sensor)로 마련될 경우에는 도면에 도시된 바와 같이 마그넷(M)의 상측에 마련될 수 있으며, 센서(111)가 MR센서(Magnetoresistive sensor) 등 자속 변화를 감지하는 방향이 달라지는 경우에는 센서(111)의 위치도 다르게 배치될 수 있다.
감지부(110)는 복수 개의 센서(111)로 마련될 수 있다. 또한, 복수 개의 센서(111)는 마그넷(M)의 회전 방향 또는 그 접선 방향과 나란하게 직렬 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서는 감지부(110)는 2개의 센서(111)로 구성되지만 이에 한정되지 않고, 더 많은 수의 센서(111)로 구성될 수 있으며, 이와 동일하게 이해되어야 할 것이다.
복수 개의 센서(111)는 마그넷(M)의 회전 방향으로 나란하게 배치되고, 센서(111)는 회전하는 마그넷(M)의 자속 변화를 각각 계산하여 이중 또는 다중으로 속도를 계산할 수 있다. 뿐만 아니라, 각각의 센서(111)에서 검출되는 자속의 위상 차이를 비교해서 비교값으로 속도를 계산할 수 있으며 더욱 정밀한 검출을 가능하게 한다.
홀더부(120)는 내측에 감지부(110)를 수용하고, 감지부(110)가 내측에서 고정되도록 지지한다.
구체적으로, 홀더부(120)는 내측에 감지부(110)를 수용하는 중공(121)이 마련되고, 신호전달부(140)가 연결되는 측에 중공(121)과 연통되는 개구(122)가 마련된다. 예컨대 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 홀더부(120)는 직육면체 형태로 마련되되, 신호전달부(140)가 연결되는 면에 개구(122)가 형성될 수 있다.
홀더부(120)는 자화 방향을 밀집 가능한 소재로 형성되어 마그넷(M)에 의한 자화를 밀집시켜 홀더부(120) 내측에 수용되는 감지부(110)의 센싱 효율을 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 홀더부(120)는 금속 소재로 형성될 수 있고, 더욱 상세하게는 스틸 플레이트(Steel Plate)로 이루어질 수 있다.
이에 따라, 홀더부(120)는 마그넷(M) 근처의 자화를 밀집시켜 감지부(110)에서 검출되는 신호를 증폭시킬 수 있고, 이로써 정밀한 검출을 가능하게 한다.
신호전달부(140)는 감지부(110)와 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 연결되어 감지부(110)에서 검출된 신호를 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로 전달할 수 있다. 도 3을 참조하면, 신호전달부(140)는 일단이 센서(111)에 연결되고 타단이 전자제어유닛(ECU, 미도시)과 연결되는 커넥터(C)에 연결되어 신호를 전달하는 복수 개의 와이어(141)와, 복수 개의 와이어(141)를 일체형으로 감싸는 케이블(143)을 포함한다.
더욱 상세하게는, 와이어(141)는 전류가 흐르는 도체로 마련되어 센서(111)에서 검출된 전기적 신호를 전달 가능하게 마련되고, 각각의 와이어(141)는 절연체(142)로 감싸진다. 또한, 절연체(142)로 감싸진 복수 개의 와이어(141)는 통합형 케이블(143)에 의해 일체형으로 마련되며 케이블(143)은 TPU 소재와 같은 열가소성 탄성체로 형성될 수 있다.
와이어(141)는 센서(111)와 클램핑(Clamping) 또는 솔더링(Soldering) 또는 웰딩(Weliding) 방식으로 연결될 수 있다.
커버부(130)는 홀더부(120)를 내측에 수용하여 보호하는 케이스 역할을 한다.
커버부(130)는 상술한 홀더부(120)와 신호전달부(140)가 조립된 상태에서 오버몰드 금형에 삽입시켜 홀더부(120)의 외측을 둘러싸도록 사출 성형될 수 있다. 이 때, 커버부(130)는 홀더부(120)와 케이블(143)의 일단부가 함께 둘러싸도록 형성될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체(200)에 대해서 설명한다. 이 때, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체(100)와 중복되는 내용에 대해서는 설명을 생략한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체를 개략적으로 나타내는 상측 단면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체를 개략적으로 나타내는 측면 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체(200)의 홀더부(220), 커버부(230), 신호전달부(240)의 구성은 상술한 실시 예와 동일하므로 설명을 생략하고, 감지부(210)에 대해서만 설명한다.
감지부(210)는 마그넷(M)과 일정 간격을 두고 배치되어 마그넷(M)에 의한 자속 변화를 검출할 수 있다.
감지부(210)는 복수 개의 센서(211)로 마련될 수 있다. 이 때, 복수 개의 센서(211)는 마그넷(M)의 회전축 방향과 나란하게 병렬 배치될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 센서(211)는 마그넷(M)의 회전축 방향과 나란하게 적층되는 방식으로 배열될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에서는 감지부(210)는 2개의 센서(211)로 구성되지만 이에 한정되지 않고, 더 많은 수의 센서(211)로 구성될 수 있으며, 이와 동일하게 이해되어야 할 것이다.
복수 개의 센서(211)는 마그넷(M)의 회전축 방향과 나란하게 병렬 배치되므로 회전하는 마그넷(M)의 자속 변화를 이중으로 검출하여 휠 회전속도를 계산할 수 있으므로 더욱 정밀한 검출을 가능하게 한다.
본 발명의 일 실시 예 및 다른 실시 예에 의한 휠 속도센서 조립체(100, 200)는 복수 개의 센서(111, 211)를 구비하여 하나의 센서(111, 211)가 고장나도 다른 센서(111, 211)의 작동으로 안정성이 향상되어 주행 안정성이 보장된다.
또한, 홀더부(120, 220)가 자화 방향을 밀집 가능한 소재로 형성되어 센서(111, 211)의 센싱 효율 및 성능이 향상되어 휠 회전속도를 보다 정확하고 민감하게 감지할 수 있게 되며, 전자식 브레이크 시스템 및 자율주행 기술과 같이 정확한 센서 신호 검출이 필요한 곳에 적용 가능하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (9)

  1. 휠에 연결되어 회전하는 마그넷과 간극을 두고 배치되어 상기 마그넷에 의한 자속 변화를 검출하는 감지부;
    상기 감지부를 내측에 수용 및 지지하고 자화 방향을 밀집 가능한 소재로 형성되는 홀더부;
    상기 홀더부를 내측에 수용하는 커버부; 및
    상기 감지부의 신호를 전자제어유닛으로 전달하는 신호전달부;를 포함하고,
    상기 감지부는
    복수 개의 센서를 포함하는 휠 속도센서 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는
    상기 마그넷의 회전 방향의 접선 방향과 나란하게 배치되는 휠 속도센서 조립체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서는
    상기 마그넷의 회전축 방향과 나란하게 배치되는 휠 속도센서 조립체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 홀더부는
    내측에 상기 감지부를 수용 및 지지하는 중공이 마련되고, 상기 신호전달부 측에 개구가 마련되는 휠 속도센서 조립체.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 신호전달부는
    일단이 상기 센서에 연결되고 타단이 상기 전자제어유닛과 연결되는 커넥터에 연결되어 신호를 전달하는 복수 개의 와이어와, 상기 복수 개의 와이어를 일체형으로 감싸는 케이블을 포함하는 휠 속도센서 조립체.
  6. 제7항에 있어서,
    상기 와이어는
    상기 센서와 클램핑 방식으로 연결되는 휠 속도센서 조립체.
  7. 제7항에 있어서,
    상기 와이어는
    상기 센서와 솔더링 방식으로 연결되는 휠 속도센서 조립체.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 와이어는
    상기 센서와 웰딩 방식으로 연결되는 휠 속도센서 조립체.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 커버부는
    인서트 방식에 의한 오버몰드 금형으로 사출 성형되는 휠 속도센서 조립체.
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