WO2021002191A1 - Audio controller, audio system, program, and method for controlling plurality of directive speakers - Google Patents

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WO
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speaker
directional
audio
channel
layout
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PCT/JP2020/023618
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French (fr)
Japanese (ja)
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信之 伊東
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ピクシーダストテクノロジーズ株式会社
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    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control

Definitions

  • the present invention relates to an audio controller, an audio system, a program, and a method for controlling a plurality of directional speakers.
  • a surround system in which a plurality of speakers are arranged around a listener is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-29096).
  • the surround system provides a user experience in which audible sounds come from around the listener by means of audible sounds output from a plurality of speakers arranged around the listener.
  • a virtual surround system in which a virtual speaker is formed around a listener is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-201559).
  • the virtual surround system provides a user experience in which audible sound comes from around the listener by the audible sound output from the virtual speakers formed around the listener without arranging multiple speakers around the listener. To do.
  • a virtual speaker is formed by reflecting the acoustic beam sound output from the actual speaker on the wall surface.
  • the audible sound output from the virtual speaker is affected by the reflection of the acoustic beam on the wall surface. Therefore, the audible sound perceived by the listener is affected by the noise caused by the acoustic beam reflected by the wall surface.
  • An object of the present invention is to eliminate restrictions on the space used in constructing a surround environment that is not affected by noise.
  • the first aspect of the present invention is An audio controller 10 that controls a plurality of directional speakers (30).
  • a means (S210) for acquiring a multi-channel audio signal including a plurality of channel signals is provided. By applying signal processing to the first channel signal corresponding to the directional speaker among the channel signals included in the multi-channel audio signal, audible sound corresponding to the first channel signal can be obtained from each directional speaker.
  • a means (S211 to S212) for controlling the directional speaker is provided so that a directional sound source for output is emitted.
  • a surround environment is constructed without arranging speakers on the left, right, and rear of the listener TL. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in constructing a surround environment that is not affected by noise.
  • the second aspect of the present invention is A means (S210) for receiving the designation of the volume of the audible sound from the user is provided.
  • the controlling means controls the directional speaker (30) so that a directional sound wave having a sound pressure corresponding to a volume specified by the user is emitted.
  • the audio controller (10) according to the first aspect.
  • an audible sound is output by radiating a directional sound wave with a sound pressure corresponding to a specified volume.
  • the user's desired surround environment can be constructed by using the parametric speaker.
  • a third aspect of the present invention is
  • the means for controlling includes means (S111) for controlling the directional speaker (30) so that the directional sound wave corresponding to the test tone is emitted.
  • the audio controller (10) according to the first aspect or the second aspect.
  • the directional speaker outputs a test tone. This makes it possible to facilitate the arrangement of parametric speakers.
  • a fourth aspect of the present invention is A means for obtaining the test tone is provided.
  • the audio controller (10) according to the third aspect.
  • the speaker layout of the directional speaker is the recommended layout with reference to the test tone. This makes it possible to easily determine the suitability of the speaker layout of the directional speaker.
  • a fifth aspect of the present invention is When it is determined by the determination means that the speaker layout of each directional speaker (30) does not correspond to the recommended layout, the combination of the position and the radial direction of each directional speaker (30) is guided to the recommended layout.
  • a guide for guiding the speaker layout of the directional speaker to the recommended layout is presented.
  • each directional speaker can be appropriately arranged.
  • a sixth aspect of the present invention is When it is determined by the determination means that the speaker layout of each directional speaker (30) does not correspond to the recommended layout, a means (S410) for correcting the radiation direction of each directional speaker (30) is provided.
  • the audio controller (10) according to the fourth or fifth aspect.
  • the speaker layout is not the recommended layout, the radiation direction of the directional speaker is corrected. As a result, the recommended layout of the directional speaker can be surely realized.
  • a seventh aspect of the present invention is An audio system (1) having a plurality of directional speakers (30). Each directional speaker (30) emits a directional sound wave for outputting an audible sound corresponding to the first channel signal among the channel signals included in the multi-channel audio signal.
  • the audio system (1) is An audio system (1) having a plurality of directional speakers (30). Each directional speaker (30) emits a directional sound wave for outputting an audible sound corresponding to the first channel signal among the channel signals included in the multi-channel audio signal.
  • a surround environment is constructed without arranging speakers on the left, right, and rear of the listener TL. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in constructing a surround environment that is not affected by noise.
  • the eighth aspect of the present invention is An omnidirectional speaker (LS, WO) that emits an omnidirectional sound wave for outputting an audible sound corresponding to at least one channel signal included in the multi-channel audio signal is provided.
  • an audio system is constructed using a combination of directional speakers and omnidirectional speakers. As a result, it is possible to further eliminate the restrictions on the space used in constructing a surround environment that is not affected by noise.
  • a ninth aspect of the present invention is The plurality of directional speakers (30) are arranged in front of the listener and in different radial directions from each other.
  • a plurality of parametric speakers are arranged so that their radiation directions are different from each other. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in the construction of the surround environment.
  • a tenth aspect of the present invention is At least one of the plurality of directional speakers (30) is arranged so that the radial surface faces upward of the listener.
  • At least one directional speaker is arranged so that its radiation direction faces upward.
  • the eleventh aspect of the present invention is A program for causing a computer (for example, a processor 12) to function as each means according to any one of the first to sixth aspects.
  • a twelfth aspect of the present invention is It is a control method of a plurality of directional speakers (30).
  • the step (S210) for acquiring a multi-channel audio signal including a plurality of channel signals is provided. By applying signal processing to the first channel signal corresponding to the directional speaker (30) among the channel signals included in the multi-channel audio signal, each directional speaker (30) corresponds to the first channel signal.
  • a step (S211 to S212) for controlling a directional speaker (30) is provided so that a directional sound source for outputting an audible sound is emitted. The method.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an audio system of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the audio system of FIG.
  • the audio system 1 includes a sound source device SS, a monitor MT, a loudspeaker LC (an example of an “omnidirectional speaker”), a woofer SW (an example of an “omnidirectional speaker”), and It includes an audio controller 10 and a parametric speaker 30 (an example of a "directional speaker”).
  • the loudspeaker LC, the woofer SW, and the parametric speaker 30 form a surround system.
  • This surround system is arranged in the use space SP (for example, indoors).
  • the surround system provides the listener TL with a video and audio user experience.
  • the sound source device SS is configured to output an audio input signal of audio content provided via a storage medium or communication.
  • the sound source device SS is, for example, an audio player.
  • the monitor MT is configured to output an image (still image or moving image).
  • the loudspeaker LC and the woofer SW are configured to output audible sound by radiating sound waves that do not have directivity (hereinafter referred to as "omnidirectional sound waves").
  • the parametric speaker 30 is configured to output an audible sound by emitting a directional sound wave (hereinafter referred to as "directional sound wave").
  • the directional sound wave is, for example, an ultrasonic beam.
  • the audio controller 10 is configured to control the monitor MT, the loudspeaker LC, the woofer SW, and the parametric speaker 30.
  • the audio controller 10 includes a storage device 11, a processor 12, an input / output interface 13, and a communication interface 14.
  • the storage device 11 is configured to store programs and data.
  • the storage device 11 is, for example, a combination of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a storage (for example, a flash memory or a hard disk).
  • the program includes, for example, the following program.
  • -OS Operating System
  • program-Application program that executes control processing of loudspeaker LC, woofer SW, and parametric speaker 30
  • the data includes, for example, the following data.
  • -Database referenced in information processing-Data obtained by executing information processing that is, the execution result of information processing
  • the processor 12 is configured to realize the function of the audio controller 10 by activating the program stored in the storage device 11.
  • the processor 12 is an example of a computer.
  • the functions of the audio controller 10 include, for example, the following. -A function to generate a monitor control signal for controlling the monitor MT-A function to generate a speaker control signal for controlling the loudspeaker LC, the woofer SW, and the parametric speaker 30-The loudspeaker via the communication interface 14. Function to output speaker control signal to LC, woofer SW, and parametric speaker 30
  • the input / output interface 13 is configured to acquire a user's instruction from an input device connected to the audio controller 10 and output information to an output device connected to the audio controller 10.
  • the input device is, for example, a keyboard, a pointing device, a touch panel, a microphone, or a combination thereof.
  • the output device is, for example, a monitor MT.
  • the communication interface 14 is configured to control communication between the audio controller 10 and the monitor MT, loudspeaker LC, woofer SW, and parametric speaker 30.
  • the parametric speaker 30 includes a drive unit 32, a communication interface 34, and a plurality of ultrasonic vibrators 35.
  • the drive unit 32 is configured to generate a drive signal (hereinafter referred to as "oscillator drive signal") for driving the ultrasonic oscillator 35 according to the speaker control signal output from the audio controller 10.
  • oscillator drive signal a drive signal for driving the ultrasonic oscillator 35 according to the speaker control signal output from the audio controller 10.
  • the communication interface 34 is configured to control communication between the parametric speaker 30 and the audio controller 10.
  • the plurality of ultrasonic vibrators 35 are configured to radiate an ultrasonic beam by vibrating based on a vibrator drive signal generated by the drive unit 32.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the layout of the audio system of FIG.
  • the listener TL exists at a position (hereinafter referred to as "reference listener position") in the direction (Z direction) facing the display surface MTF of the monitor MT.
  • the parametric speaker 30 is composed of a plurality of (for example, 6) parametric speaker components (up-firing parametric speaker 30CT, side-firing parametric speakers 30LS and 30RS, and back-firing parametric speakers 30LB and 30RB). Each parametric speaker component is arranged, for example, in the horizontal plane of the top plate MTT of the monitor MT.
  • the up-firing parametric speaker 30CT is arranged so that the radiation surface faces the upper side (Y + direction) of the listener TL (FIG. 3B).
  • the side firing parametric speaker 30LS is arranged so that the radial surface faces the left side (X ⁇ side) of the listener TL (FIG. 3A).
  • the side firing parametric speaker 30RS is arranged so that the radial surface faces the wall on the right side (X + side) of the listener TL (FIG. 3A).
  • the back firing parametric speaker 30LB is arranged so that the radiation surface faces the wall on the left side (X ⁇ side) of the listener TL and is non-parallel to the radiation surface of the back firing parametric speaker 30RB (FIG. 3A).
  • the back-firing parametric speaker 30RB has a radiation surface facing the wall on the right side (X + side) of the listener TL, and is arranged non-parallel to the radiation surface of the back-firing parametric speaker 30LB (FIG. 3A).
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an outline of the present embodiment.
  • FIG. 4 shows an example of the surround system of the present embodiment.
  • the audible sound SBC output from the loudspeaker LC travels in the direction toward the listener TL (Z + direction).
  • the audible sound SBW output from the woofer SW proceeds in the direction toward the listener TL (Z + direction).
  • the ultrasonic beam UBT radiated from the up-firing parametric speaker 30CT is reflected by the ceiling of the used space SP and travels in the direction (Y- direction) from the ceiling toward the listener TL.
  • the ultrasonic beam UBSL emitted from the side firing parametric speaker 30LS is reflected by the wall located on the left side (Y ⁇ side) of the listener TL, and travels in the direction (X + direction) from the wall toward the listener TL.
  • the ultrasonic beam UBSR emitted from the side firing parametric speaker 30RS is reflected by the wall located on the right side (Y + side) of the listener TL, and travels in the direction (X- direction) from the wall toward the listener TL.
  • the ultrasonic beam UBRL emitted from the back-firing parametric speaker 30LB is reflected by the walls located on the left side (X- side) of the listener TL and behind the listener TL (Z + direction), and is reflected behind the listener TL (Z + direction). ) Toward the listener TL (Z- direction).
  • the ultrasonic beam UBRR emitted from the back-firing parametric speaker 30RB is reflected by the walls located on the right side (X + side) of the listener TL and behind the listener TL (Z + direction), and is reflected behind the listener TL (Z + direction). Proceed in the direction from the wall to the listener TL (Z- direction).
  • FIG. 5 is a sequence diagram of the setup process of the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen displayed by the process of FIG.
  • the audio controller 10 executes the speaker setting (S110). Specifically, the processor 12 displays the screen P10 (FIG. 6) on the display.
  • the screen P10 includes operation objects B10a to B10b.
  • the operation object B10a is an object that receives a user instruction for starting the setup.
  • the operation object B10b is an object that receives a user instruction for starting the voice reproduction process.
  • the processor 12 displays the screen P11 (FIG. 6) on the display.
  • the screen P11 includes an operation object B11 and field objects F11a to F11c for each speaker position according to the number of channels of the surround system.
  • the speaker positions include: ⁇ Center ⁇ Left side firing ⁇ Right side firing ⁇ Left back firing ⁇ Right back firing ⁇ Upfire ring ⁇ Subwoofer
  • the field object F11a is an object that receives input of speaker identification information that identifies the speaker.
  • the speaker identification information is acquired by the processor 12 from each speaker when each speaker and the audio controller 10 are connected.
  • the field object F11b is an object that accepts the input of the value of the distance of each speaker (hereinafter referred to as “speaker distance”) based on the assumed position of the listener TL.
  • the field object F11c is an object that receives the input of the volume of each speaker.
  • the operation object B11 is an object that receives a user instruction of a test request (S111).
  • the user inputs the speaker identification information of the processor to be assigned to each speaker arrangement in the field object F11a, inputs the speaker distance of each speaker in the field object F11b, inputs the volume of each speaker in the field object F11c, and operates the operation object B11.
  • the processor 12 stores the setting information in the storage device 11.
  • the setting information includes the information input to the field objects F11a to F11c.
  • the audio controller 10 executes a test request (S111). Specifically, the processor 12 transmits a test request signal to the loudspeaker LC, the woofer SW, and the parametric speaker 30.
  • the parametric speaker 30 executes the reproduction of the test tone (S130). Specifically, the up-firing parametric speaker 30CT, the side-firing parametric speakers 30LS and 30RS, and the drive unit 32 of the back-firing parametric speakers 30LB and 30RB respond to the test request signal transmitted from the audio controller 10. , Generate a drive signal to reproduce the test tone.
  • the ultrasonic vibrator 35 radiates an ultrasonic beam for outputting a test tone by vibrating in response to a drive signal generated by the drive unit 32.
  • the loudspeaker LC and the woofer SW output a test tone according to the test request signal transmitted from the audio controller 10.
  • the listener TL While listening to the test tone, the listener TL directs the radial surfaces of the up-firing parametric speakers 30CT, the side-firing parametric speakers 30LS and 30RS, and the back-firing parametric speakers 30LB and 30RB (hereinafter referred to as "radiation direction"). ) Can reproduce the desired acoustic environment.
  • FIG. 7 is a sequence diagram of the audio reproduction processing of the present embodiment.
  • acquisition of the voice input signal (S210) is executed. Specifically, the processor 12 displays the screen P10 (FIG. 6) on the display. When the user operates the operation object B10b, the processor 12 acquires a multi-channel audio signal of the audio content from the sound source device SS.
  • the multi-channel audio signal includes a channel signal corresponding to each of a plurality of speakers constituting the surround system.
  • the audio controller 10 executes audio signal processing (S211).
  • the processor 12 refers to the setting information stored in the storage device 11 to specify the speaker identification information, the distance, and the volume associated with each speaker position.
  • the processor 12 applies signal processing according to a specified distance and volume to each channel signal included in the audio input signal obtained in step S210, so that the speaker (loud speaker LC, woofer SW, upfire)
  • a speaker control signal for controlling the ring parametric speaker 30CT, the side firing parametric speakers 30LS and 30RS, and the backfire ring parametric speaker 30LB and 30RB) is generated.
  • the audio controller 10 executes speaker control (S212). Specifically, the processor 12 identifies the speaker control signal obtained in step S211 by the speaker identification information corresponding to each channel signal at the timing corresponding to the distance specified in step S211 (loud speaker). It is transmitted to LC, woofer SW, up-firing parametric speaker 30CT, side-firing parametric speaker 30LS and 30RS, and back-firing parametric speaker 30LB and 30RB).
  • the parametric speaker 30 executes the emission of the ultrasonic beam (S230).
  • the drive unit 32 generates an oscillator drive signal for emitting an ultrasonic beam corresponding to the speaker control signal transmitted from the audio controller 10.
  • a voltage is applied to each ultrasonic oscillator 35 according to the oscillator drive signal generated by the drive unit 32.
  • Each ultrasonic oscillator 35 vibrates according to the applied voltage. As a result, an ultrasonic beam having a radiated sound pressure corresponding to the volume included in the setting information is emitted.
  • the loudspeaker LC and the woofer SW each output audible sounds corresponding to the speaker control signals transmitted from the audio controller 10.
  • the listener TL perceives the audible sounds output from the loudspeaker LC and the woofer SW as audible sounds arriving from the positions of the respective speakers.
  • the ultrasonic beam emitted from the up-firing parametric speaker 30CT is reflected by the ceiling of the space SP used, and then travels from above the listener TL (Y + direction) toward the listener TL.
  • the listener TL perceives the audible sound output from the up-firing parametric speaker 30CT as the audible sound coming from the ceiling.
  • the ultrasonic beams emitted from the side firing parametric speakers 30LS and 30RS are reflected by the wall of the used space SP and then travel from the left and right sides of the listener TL toward the listener TL.
  • the listener TL perceives the audible sound output from the side firing parametric speakers 30LS and 30RS as the audible sound coming from the left and right walls of the listener TL.
  • the ultrasonic beams emitted from the backfired parametric speakers 30LB and 30RB are reflected by the wall of the space SP used and then travel toward the listener TL from behind the listener TL (Z + direction).
  • the listener TL perceives the audible sound output from the backfired parametric speakers 30LB and 30RB as the audible sound coming from the wall behind the listener TL.
  • a surround system is realized by using a plurality of parametric speakers 30. Therefore, a surround environment is constructed without arranging speakers on the left, right, and rear of the listener TL. As a result, the restrictions on the used space SP for constructing the surround environment are eliminated.
  • audible sound may be presented by radiating an ultrasonic beam having a sound pressure corresponding to a designated volume.
  • the user's desired surround environment can be constructed by using the parametric speaker 30.
  • the parametric speaker may output a test tone. This makes it possible to facilitate the arrangement of the parametric speaker 30.
  • the audio system 1 may be constructed by using at least one of the loudspeaker LS and the woofer WO, and a combination of the parametric speaker 30. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in the construction of the surround environment.
  • a plurality of parametric speakers 30 may be arranged so that their radiation directions are different from each other. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in the construction of the surround environment.
  • At least one parametric speaker 30 may be arranged so that its radiation direction faces upward.
  • a surround system in which the audible sound coming from the ceiling located above the listener (Y + direction) can be experienced without arranging the speaker on the ceiling.
  • the first modification is an example of guiding the installation of the parametric speaker 30 in the setup process.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the audio system of the first modification.
  • the audio system 1 of the modification 1 includes the configuration of FIG. 1 and the microphone 40.
  • the microphone 40 is arranged at the assumed position of the listener TL.
  • FIG. 9 is a diagram showing a data structure of the spatial information data table of the present embodiment.
  • the spatial information data table of FIG. 9 is stored in, for example, the storage device 11.
  • Spatial information is stored in the spatial information data table.
  • the spatial information is three-dimensional layout information relating to the three-dimensional layout of the used space SP.
  • the spatial information data table includes a "coordinates" field.
  • Coordinate information is stored in the "coordinates" field.
  • the coordinate information represents, for example, three-dimensional coordinates that define the position of the reflective member existing in the used space SP.
  • the coordinate information is represented by, for example, a coordinate system (hereinafter referred to as “used space coordinate system”) having an arbitrary position in the used space SP (for example, the point Po (0, 0, 0) in FIG. 4) as the origin.
  • used space coordinate system a coordinate system having an arbitrary position in the used space SP (for example, the point Po (0, 0, 0) in FIG. 4) as the origin.
  • FIG. 10 is a sequence diagram of the setup process of the first modification.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen displayed by the process of FIG.
  • the audio controller 10 executes the acquisition of spatial information (S310) after executing step S110 in the same manner as in FIG. Specifically, the processor 12 displays the screen P30 (FIG. 11) on the display.
  • the screen P30 includes an operation object B30 and a field object F30.
  • the field object F30 is an object that accepts input of spatial information.
  • the operation object B30 is an object that receives a user instruction for confirming the input to the field object F30.
  • step S111 When the user gives spatial information (for example, a file in which spatial information is defined) to the field object F30 and operates the operation object B30, the processor 12 executes step S111 as in FIG.
  • step S111 the parametric speaker 30 executes step S130 in the same manner as in FIG.
  • the audio controller 10 executes the acquisition of the test voice signal (S311). Specifically, the microphone 40 digitally signals an ultrasonic beam emitted from an up-firing parametric speaker 30CT, a side-firing parametric speaker 30LS and 30RS, and a back-firing parametric speaker 30LB and 30RB (hereinafter, "test sound”). Convert to "signal”).
  • the processor 12 acquires a test audio signal from the microphone 40.
  • the audio controller 10 executes the layout determination (S312). Specifically, the storage device 11 stores a layout model and recommended layout information regarding the recommended layout.
  • the layout model describes the correlation between the test audio signal and the combination of the position and radiation direction of the parametric speaker 30 (hereinafter referred to as “speaker layout”).
  • the processor 12 By inputting the test audio signal obtained in step S311 into the layout model, the processor 12 inputs the up-firing parametric speaker 30CT, the side-firing parametric speakers 30LS and 30RS, and the back-firing parametric speakers 30LB and 30RB. Identify the layout.
  • the processor 12 refers to the recommended layout information and identifies the difference between the speaker layout of each parametric speaker 30 and the recommended layout. When the difference between the speaker layout and the recommended layout is equal to or greater than a predetermined threshold value, the processor 12 determines that the speaker layout is not the recommended layout. If the difference between the speaker layout and the recommended layout is less than the threshold value, the processor 12 determines that the speaker layout is the recommended layout.
  • step S312 the audio controller 10 executes the guide (S313).
  • the processor 12 displays a screen indicating that the speaker layout is the recommended layout on the display.
  • the processor 12 displays the screen P31 (FIG. 11) on the display.
  • the screen P31 includes operation objects B31a to B31b and image objects IMG31aIMG31c.
  • the image object IMG31a is an image corresponding to the parametric speaker components (up-firing parametric speaker 30CT, side-firing parametric speaker 30LS and 30RS, and back-firing parametric speaker 30LB and 30RB).
  • the image objects IMG31b to IMG31c are objects (hereinafter referred to as "guide objects") for guiding the speaker layout of the parametric speaker 30 to the recommended layout.
  • the image object IMG31b is a guide object for the up-firing parametric speaker 30CT.
  • the image object IMG31c is a guide object for the side firing parametric speaker 30RS.
  • the operation object B31a is an object that receives a user instruction for ending the setup process.
  • the operation object B31a is an object that receives a user instruction for continuing the setup process.
  • the user While looking at the image objects IMG31a to IMG31c, the user changes at least one of the position and radiation direction of the parametric speaker 30 (for example, the up-firing parametric speaker 30CT and the side-firing parametric speaker 30RS), and controls the operation object B31a.
  • the setup process ends.
  • the processor 12 executes the test request (S111) again.
  • Steps S111 to S113 and S130 are repeatedly executed until the user operates the operation object B31a or until it is determined in step S312 that the speaker layout corresponds to the recommended layout.
  • a guide for guiding the speaker layout of the parametric speaker 30 to the recommended layout is presented.
  • the user can more easily install each parametric speaker appropriately.
  • the second modification is an example of correcting the speaker layout of the parametric speaker 30.
  • FIG. 12 is a functional block diagram of the audio system of the second modification.
  • the parametric speaker 30 of the second modification includes a movable mechanism 33.
  • the movable mechanism 33 is configured to be movable in the X direction and the Y direction.
  • the drive unit 32 is configured to generate a mechanism control signal for driving the movable mechanism 33.
  • FIG. 13 is a sequence diagram of the setup process of the modified example 2.
  • the audio controller 10 executes the following processing. -Processing of steps S110 to S111 (FIG. 5) -Processing of steps S311 to S312 (FIG. 10)
  • the parametric speaker 30 executes the following processing. -Step S130 (FIG. 5)
  • the audio controller 10 executes a layout change request (S410). Specifically, when it is determined in step S312 that the speaker layout is not the recommended layout, the processor 12 should change the radiation direction of each parametric speaker 30 according to the difference specified in step S312 (hereinafter, """Correctionamount") is calculated. The processor 12 generates a mechanism control signal according to the calculated correction amount. The processor 12 transmits the generated mechanism control signal to the parametric speaker 30.
  • the parametric speaker 30 performs a radiation direction change (S430). Specifically, the drive unit 32 generates a mechanism drive signal for driving the movable mechanism 33 in response to the mechanism control signal transmitted from the audio controller 10 in step S410. The movable mechanism 33 corrects the radiation direction by driving based on the mechanism drive signal generated by the drive unit 32.
  • the speaker layout is not the recommended layout, the radiation direction of the parametric speaker 30 is corrected. As a result, the recommended layout of the parametric speaker 30 can be surely realized.
  • FIG. 3 shows an example of five parametric speakers 30, the scope of application of this embodiment is not limited to this. This embodiment is applicable to an audio system 1 including two or more parametric speakers 30.
  • FIG. 3 shows an example in which one parametric speaker 30 (up-firing parametric speaker 30CT) is assigned to the speaker position “upward filing”, but the present embodiment is not limited to this.
  • the present embodiment is also applicable when a plurality of parametric speakers 30 are assigned to the speaker position "upward filing". For example, in the configuration of FIG. 1, when two parametric speakers 30 are assigned to the speaker position "upward filing", a 7.1.2 channel surround system is realized. For example, in the configuration of FIG. 1, when four parametric speakers 30 are assigned to the speaker position "upward filing", a 7.1.4 channel surround system is realized.
  • This embodiment is applicable to a surround system of an arbitrary number of channels (for example, 5.1 channel, 5.1.1 channel, 7.1 channel, or 7.1.1 channel).
  • FIG. 6 shows an example in which the user inputs the distance of each speaker, but the scope of the present embodiment is not limited to this.
  • the present embodiment is also applicable to the case where the distance of each speaker is detected by using a sensor (for example, an infrared sensor or an image sensor).
  • a sensor for example, an infrared sensor or an image sensor.
  • Audio system 10 Audio controller 11: Storage device 12: Processor 13: Input / output interface 14: Communication interface 30: Parametric speaker 30CT: Up-firing parametric speaker 30LB: Back-firing parametric speaker 30LS: Side-firing parametric speaker 30RB : Back firing parametric speaker 30RS: Side firing parametric speaker 32: Drive unit 33: Movable mechanism 34: Communication interface 35: Ultrasonic transducer 40: Microphone

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Abstract

This audio controller for controlling a plurality of directive speakers is provided with: a means for acquiring a multichannel audio signal including a plurality of channel signals; and a means for controlling the directive speakers so that, by subjecting channel signals that correspond to the directive speakers among the channel signals included in the multichannel audio signal to signal processing, the directive speakers emit directive sound waves for outputting audible sound corresponding to the channel signals.

Description

オーディオコントローラ、オーディオシステム、プログラム、及び、複数の指向性スピーカの制御方法How to control audio controllers, audio systems, programs, and multiple directional speakers
　本発明は、オーディオコントローラ、オーディオシステム、プログラム、及び、複数の指向性スピーカの制御方法に関する。 The present invention relates to an audio controller, an audio system, a program, and a method for controlling a plurality of directional speakers.
　複数のスピーカをリスナの周囲に配置するサラウンドシステムが知られている（例えば、特開２０１２－２９０９６号公報）。サラウンドシステムは、リスナの周囲に配置された複数のスピーカから出力された可聴音により、リスナの周囲から可聴音が到来するようなユーザ体験を提供する。 A surround system in which a plurality of speakers are arranged around a listener is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-29096). The surround system provides a user experience in which audible sounds come from around the listener by means of audible sounds output from a plurality of speakers arranged around the listener.
　また、仮想スピーカをリスナの周囲に形成するバーチャルサラウンドシステムが知られている（例えば、特開２０１３－２０１５５９号公報）。バーチャルサラウンドシステムは、リスナの周囲に複数のスピーカを配置することなく、リスナの周囲に形成された仮想スピーカから出力された可聴音により、リスナの周囲から可聴音が到来するようなユーザ体験を提供する。 Further, a virtual surround system in which a virtual speaker is formed around a listener is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-201559). The virtual surround system provides a user experience in which audible sound comes from around the listener by the audible sound output from the virtual speakers formed around the listener without arranging multiple speakers around the listener. To do.
　しかし、特開２０１２－２９０９６号公報の技術では、リスナの左右及び後方の少なくとも何れかにスピーカを配置する必要がある。使用空間によっては、リスナの左右及び後方にスピーカを配置することができない場合がある。そのため、サラウンド環境の構築には、使用空間の制約がある。 However, in the technique of JP2012-29096A, it is necessary to arrange speakers at least on the left, right, and rear of the listener. Depending on the space used, it may not be possible to place speakers on the left, right, and rear of the listener. Therefore, there are restrictions on the space used when constructing a surround environment.
　特開２０１３－２０１５５９号公報の技術では、実際のスピーカから出力される音響ビーム音が壁面で反射することにより、仮想スピーカが形成される。仮想スピーカから出力される可聴音には、壁面で音響ビームの反射の影響を受ける。したがって、リスナが知覚する可聴音は、壁面で反射した音響ビームによるノイズの影響を受ける。 In the technique of JP2013-201559A, a virtual speaker is formed by reflecting the acoustic beam sound output from the actual speaker on the wall surface. The audible sound output from the virtual speaker is affected by the reflection of the acoustic beam on the wall surface. Therefore, the audible sound perceived by the listener is affected by the noise caused by the acoustic beam reflected by the wall surface.
　本発明の目的は、ノイズの影響を受けないサラウンド環境の構築における使用空間の制約を解消することである。 An object of the present invention is to eliminate restrictions on the space used in constructing a surround environment that is not affected by noise.
　本発明の第１態様は、
　複数の指向性スピーカ（３０）を制御するオーディオコントローラ１０であって、
　複数のチャンネル信号を含むマルチチャンネル音声信号を取得する手段（Ｓ２１０）を備え、
　前記マルチチャンネル音声信号に含まれるチャンネル信号のうち前記指向性スピーカに対応する第１チャンネル信号に対して信号処理を適用することにより、各指向性スピーカから前記第１チャンネル信号に対応する可聴音を出力するための指向性音波が放射されるように、前記指向性スピーカを制御する手段（Ｓ２１１～Ｓ２１２）を備える、
オーディオコントローラ（１０）である。 The first aspect of the present invention is
An audio controller 10 that controls a plurality of directional speakers (30).
A means (S210) for acquiring a multi-channel audio signal including a plurality of channel signals is provided.
By applying signal processing to the first channel signal corresponding to the directional speaker among the channel signals included in the multi-channel audio signal, audible sound corresponding to the first channel signal can be obtained from each directional speaker. A means (S211 to S212) for controlling the directional speaker is provided so that a directional sound source for output is emitted.
The audio controller (10).
　第１態様によれば、リスナＴＬの左右及び後方にスピーカを配置することなく、サラウンド環境が構築される。これにより、ノイズの影響を受けないサラウンド環境の構築における使用空間の制約を解消することができる。 According to the first aspect, a surround environment is constructed without arranging speakers on the left, right, and rear of the listener TL. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in constructing a surround environment that is not affected by noise.
　本発明の第２態様は、
　ユーザから、前記可聴音の音量の指定を受け付ける手段（Ｓ２１０）を備え、
　前記制御する手段は、前記ユーザによって指定された音量に応じた音圧の指向性音波が放射されるように、前記指向性スピーカ（３０）を制御する、
第１態様に記載のオーディオコントローラ（１０）である。 The second aspect of the present invention is
A means (S210) for receiving the designation of the volume of the audible sound from the user is provided.
The controlling means controls the directional speaker (30) so that a directional sound wave having a sound pressure corresponding to a volume specified by the user is emitted.
The audio controller (10) according to the first aspect.
　第２態様によれば、指定された音量に応じた音圧の指向性音波を放射することにより、可聴音を出力する。これにより、パラメトリックスピーカを用いて、ユーザの所望のサラウンド環境を構築することができる。 According to the second aspect, an audible sound is output by radiating a directional sound wave with a sound pressure corresponding to a specified volume. As a result, the user's desired surround environment can be constructed by using the parametric speaker.
　本発明の第３態様は、
　制御する手段は、テストトーンに対応する指向性音波が放射されるように、前記指向性スピーカ（３０）を制御する手段（Ｓ１１１）を備える、
第１態様又は第２態様に記載のオーディオコントローラ（１０）である。 A third aspect of the present invention is
The means for controlling includes means (S111) for controlling the directional speaker (30) so that the directional sound wave corresponding to the test tone is emitted.
The audio controller (10) according to the first aspect or the second aspect.
　第３態様によれば、指向性スピーカにテストトーンを出力させる。これにより、パラメトリックスピーカの配置を容易化することができる。 According to the third aspect, the directional speaker outputs a test tone. This makes it possible to facilitate the arrangement of parametric speakers.
　本発明の第４態様は、
　前記テストトーンを取得する手段を備え、
　前記テストトーンを参照して、各指向性スピーカ（３０）の位置及び放射方向の組合せであるスピーカレイアウトが所定の推奨レイアウトに該当するか否かを判定する手段（Ｓ３１２）を備える、
第３態様に記載のオーディオコントローラ（１０）である。 A fourth aspect of the present invention is
A means for obtaining the test tone is provided.
A means (S312) for determining whether or not the speaker layout, which is a combination of the position and the radial direction of each directional speaker (30), corresponds to a predetermined recommended layout, is provided with reference to the test tone.
The audio controller (10) according to the third aspect.
　第４態様によれば、テストトーンを参照して、指向性スピーカのスピーカレイアウトが推奨レイアウトであるか否かを判定する。これにより、指向性スピーカのスピーカレイアウトの適性を容易に判断することができる。 According to the fourth aspect, it is determined whether or not the speaker layout of the directional speaker is the recommended layout with reference to the test tone. This makes it possible to easily determine the suitability of the speaker layout of the directional speaker.
　本発明の第５態様は、
　前記判定する手段によって、各指向性スピーカ（３０）のスピーカレイアウトが推奨レイアウトに該当しないと判定された場合、各指向性スピーカ（３０）の位置及び放射方向の組合せを前記推奨レイアウトに誘導するためのガイドを提示する手段（Ｓ３１３）を備える、
第４態様に記載のオーディオコントローラ（１０）である。 A fifth aspect of the present invention is
When it is determined by the determination means that the speaker layout of each directional speaker (30) does not correspond to the recommended layout, the combination of the position and the radial direction of each directional speaker (30) is guided to the recommended layout. A means (S313) for presenting a guide of
The audio controller (10) according to the fourth aspect.
　第５態様によれば、指向性スピーカのスピーカレイアウトを推奨レイアウトに誘導するためのガイドを提示する。これにより、各指向性スピーカを適切に配置することができる。 According to the fifth aspect, a guide for guiding the speaker layout of the directional speaker to the recommended layout is presented. As a result, each directional speaker can be appropriately arranged.
　本発明の第６態様は、
　前記判定する手段によって、各指向性スピーカ（３０）のスピーカレイアウトが推奨レイアウトに該当しないと判定された場合、各指向性スピーカ（３０）の放射方向を補正する手段（Ｓ４１０）を備える、
第４態様又は第５態様に記載のオーディオコントローラ（１０）である。 A sixth aspect of the present invention is
When it is determined by the determination means that the speaker layout of each directional speaker (30) does not correspond to the recommended layout, a means (S410) for correcting the radiation direction of each directional speaker (30) is provided.
The audio controller (10) according to the fourth or fifth aspect.
　第６態様によれば、スピーカレイアウトが推奨レイアウトではない場合、指向性スピーカの放射方向を補正する。これにより、指向性スピーカの推奨レイアウトを確実に実現することができる。 According to the sixth aspect, if the speaker layout is not the recommended layout, the radiation direction of the directional speaker is corrected. As a result, the recommended layout of the directional speaker can be surely realized.
　本発明の第７態様は、
　複数の指向性スピーカ（３０）を備えるオーディオシステム（１）であって、
　各指向性スピーカ（３０）は、マルチチャンネル音声信号に含まれるチャンネル信号のうち第１チャンネル信号に対応する可聴音を出力するための指向性音波を放射する、
オーディオシステム（１）である。 A seventh aspect of the present invention is
An audio system (1) having a plurality of directional speakers (30).
Each directional speaker (30) emits a directional sound wave for outputting an audible sound corresponding to the first channel signal among the channel signals included in the multi-channel audio signal.
The audio system (1).
　第７態様によれば、リスナＴＬの左右及び後方にスピーカを配置することなく、サラウンド環境が構築される。これにより、ノイズの影響を受けないサラウンド環境の構築における使用空間の制約を解消することができる。 According to the seventh aspect, a surround environment is constructed without arranging speakers on the left, right, and rear of the listener TL. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in constructing a surround environment that is not affected by noise.
　本発明の第８態様は、
　前記マルチチャンネル音声信号に含まれる少なくとも１つのチャンネル信号に対応する可聴音を出力するための無指向性音波を放射する無指向性スピーカ（ＬＳ，ＷＯ）を備える、
第７態様に記載のオーディオシステム（１）である。 The eighth aspect of the present invention is
An omnidirectional speaker (LS, WO) that emits an omnidirectional sound wave for outputting an audible sound corresponding to at least one channel signal included in the multi-channel audio signal is provided.
The audio system (1) according to the seventh aspect.
　第８態様によれば、指向性スピーカ及び無指向性スピーカの組合せを用いてオーディオシステムを構築する。これにより、ノイズの影響を受けないサラウンド環境の構築における使用空間の制約をより解消することができる。 According to the eighth aspect, an audio system is constructed using a combination of directional speakers and omnidirectional speakers. As a result, it is possible to further eliminate the restrictions on the space used in constructing a surround environment that is not affected by noise.
　本発明の第９態様は、
　前記複数の指向性スピーカ（３０）は、それぞれ、リスナの前方に配置され、且つ、互いに異なる放射方向に配置される、
第８態様に記載のオーディオシステム（１）である。 A ninth aspect of the present invention is
The plurality of directional speakers (30) are arranged in front of the listener and in different radial directions from each other.
The audio system (1) according to the eighth aspect.
　第９態様によれば、複数のパラメトリックスピーカが、それぞれの放射方向が互いに異なるように配置される。これにより、サラウンド環境の構築における使用空間の制約を解消することができる。 According to the ninth aspect, a plurality of parametric speakers are arranged so that their radiation directions are different from each other. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in the construction of the surround environment.
　本発明の第１０態様は、
　前記複数の指向性スピーカ（３０）の少なくとも１つは、放射面が前記リスナの上方を向くように配置される、
第８態様に記載のオーディオシステム（１）である。 A tenth aspect of the present invention is
At least one of the plurality of directional speakers (30) is arranged so that the radial surface faces upward of the listener.
The audio system (1) according to the eighth aspect.
　第１０態様によれば、少なくとも１つの指向性スピーカは、その放射方向が上方を向くように配置される。これにより、天井にスピーカを配置することなく、リスナの上方に位置する天井から到来する音声を体験可能なサラウンドシステムを構築することができる。 According to the tenth aspect, at least one directional speaker is arranged so that its radiation direction faces upward. As a result, it is possible to construct a surround system that allows the user to experience the sound coming from the ceiling located above the listener without arranging the speaker on the ceiling.
　本発明の第１１態様は、
　コンピュータ（例えば、プロセッサ１２）を、第１態様～第６態様の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラムである。 The eleventh aspect of the present invention is
A program for causing a computer (for example, a processor 12) to function as each means according to any one of the first to sixth aspects.
　本発明の第１２態様は、
　複数の指向性スピーカ（３０）の制御方法であって、
　複数のチャンネル信号を含むマルチチャンネル音声信号を取得するステップ（Ｓ２１０）を備え、
　マルチチャンネル音声信号に含まれるチャンネル信号のうち指向性スピーカ（３０）に対応する第１チャンネル信号に対して信号処理を適用することにより、各指向性スピーカ（３０）から第１チャンネル信号に対応する可聴音を出力するための指向性音波が放射されるように、指向性スピーカ（３０）を制御するステップ（Ｓ２１１～Ｓ２１２）を備える、
方法である。 A twelfth aspect of the present invention is
It is a control method of a plurality of directional speakers (30).
The step (S210) for acquiring a multi-channel audio signal including a plurality of channel signals is provided.
By applying signal processing to the first channel signal corresponding to the directional speaker (30) among the channel signals included in the multi-channel audio signal, each directional speaker (30) corresponds to the first channel signal. A step (S211 to S212) for controlling a directional speaker (30) is provided so that a directional sound source for outputting an audible sound is emitted.
The method.
本実施形態のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the audio system of this embodiment. 図１のオーディオシステムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the audio system of FIG. 図１のオーディオシステムのレイアウトを示す概略図である。It is the schematic which shows the layout of the audio system of FIG. 本実施形態の概要の説明図である。It is explanatory drawing of the outline of this embodiment. 本実施形態のセットアップ処理のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the setup process of this embodiment. 図５の処理で表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed by the process of FIG. 本実施形態の音声再生処理のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the audio reproduction processing of this embodiment. 変形例１のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the audio system of the modification 1. 本実施形態の空間情報データテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the spatial information data table of this embodiment. 変形例１のセットアップ処理のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the setup process of the modification 1. 図１０の処理で表示される画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen displayed by the process of FIG. 変形例２のオーディオシステムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the audio system of the modification 2. 変形例２のセットアップ処理のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the setup process of the modification 2.
　以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawing for demonstrating the embodiment, the same components are in principle the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.
（１）オーディオシステムの構成
　本実施形態のオーディオシステムの構成を説明する。図１は、本実施形態のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。図２は、図１のオーディオシステムの機能ブロック図である。 (1) Configuration of Audio System The configuration of the audio system of the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an audio system of the present embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram of the audio system of FIG.
　図１に示すように、オーディオシステム１は、音源装置ＳＳと、モニタＭＴと、ラウドスピーカＬＣ（「無指向性スピーカ」の一例）と、ウーファＳＷ（「無指向性スピーカ」の一例）と、オーディオコントローラ１０と、パラメトリックスピーカ３０（「指向性スピーカ」の一例）と、を備える。ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０は、サラウンドシステムを構成する。
　このサラウンドシステムは、使用空間ＳＰ（例えば、室内）に配置される。サラウンドシステムは、リスナＴＬに映像及び音声のユーザ体験を提供する。 As shown in FIG. 1, the audio system 1 includes a sound source device SS, a monitor MT, a loudspeaker LC (an example of an “omnidirectional speaker”), a woofer SW (an example of an “omnidirectional speaker”), and It includes an audio controller 10 and a parametric speaker 30 (an example of a "directional speaker"). The loudspeaker LC, the woofer SW, and the parametric speaker 30 form a surround system.
This surround system is arranged in the use space SP (for example, indoors). The surround system provides the listener TL with a video and audio user experience.
　音源装置ＳＳは、記憶媒体又は通信を介して提供されるオーディオコンテンツの音声入力信号を出力するように構成される。音源装置ＳＳは、例えば、オーディオプレーヤである。 The sound source device SS is configured to output an audio input signal of audio content provided via a storage medium or communication. The sound source device SS is, for example, an audio player.
　モニタＭＴは、画像（静止画又は動画）を出力するように構成される。 The monitor MT is configured to output an image (still image or moving image).
　ラウドスピーカＬＣ及びウーファＳＷは、指向性を有していない音波（以下「無指向性音波」という）を放射することにより、可聴音を出力するように構成される。 The loudspeaker LC and the woofer SW are configured to output audible sound by radiating sound waves that do not have directivity (hereinafter referred to as "omnidirectional sound waves").
　パラメトリックスピーカ３０は、指向性を有する音波（以下「指向性音波」という）を放射することにより、可聴音を出力するように構成される。指向性音波は、例えば、超音波ビームである。 The parametric speaker 30 is configured to output an audible sound by emitting a directional sound wave (hereinafter referred to as "directional sound wave"). The directional sound wave is, for example, an ultrasonic beam.
　オーディオコントローラ１０は、モニタＭＴ、ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０を制御するように構成される。 The audio controller 10 is configured to control the monitor MT, the loudspeaker LC, the woofer SW, and the parametric speaker 30.
（１－１）オーディオコントローラの構成
　図２を参照して、オーディオコントローラ１０の構成を説明する。 (1-1) Configuration of Audio Controller The configuration of the audio controller 10 will be described with reference to FIG.
　図２に示すように、オーディオコントローラ１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４とを備える。 As shown in FIG. 2, the audio controller 10 includes a storage device 11, a processor 12, an input / output interface 13, and a communication interface 14.
　記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。 The storage device 11 is configured to store programs and data. The storage device 11 is, for example, a combination of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a storage (for example, a flash memory or a hard disk).
　プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
　・ＯＳ（Operating System）のプログラム
　・ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０の制御処理を実行するアプリケーションのプログラム The program includes, for example, the following program.
-OS (Operating System) program-Application program that executes control processing of loudspeaker LC, woofer SW, and parametric speaker 30
　データは、例えば、以下のデータを含む。
　・情報処理において参照されるデータベース
　・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果） The data includes, for example, the following data.
-Database referenced in information processing-Data obtained by executing information processing (that is, the execution result of information processing)
　プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、オーディオコントローラ１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。オーディオコントローラ１０の機能は、例えば、以下を含む。
　・モニタＭＴを制御するためのモニタ制御信号を生成する機能
　・ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０を制御するためのスピーカ制御信号を生成する機能
　・通信インタフェース１４を介して、ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０にスピーカ制御信号を出力する機能 The processor 12 is configured to realize the function of the audio controller 10 by activating the program stored in the storage device 11. The processor 12 is an example of a computer. The functions of the audio controller 10 include, for example, the following.
-A function to generate a monitor control signal for controlling the monitor MT-A function to generate a speaker control signal for controlling the loudspeaker LC, the woofer SW, and the parametric speaker 30-The loudspeaker via the communication interface 14. Function to output speaker control signal to LC, woofer SW, and parametric speaker 30
　入出力インタフェース１３は、オーディオコントローラ１０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、オーディオコントローラ１０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
　入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォン、又は、それらの組合せである。
　出力デバイスは、例えば、モニタＭＴである。 The input / output interface 13 is configured to acquire a user's instruction from an input device connected to the audio controller 10 and output information to an output device connected to the audio controller 10.
The input device is, for example, a keyboard, a pointing device, a touch panel, a microphone, or a combination thereof.
The output device is, for example, a monitor MT.
　通信インタフェース１４は、オーディオコントローラ１０と、モニタＭＴ、ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０との間の通信を制御するように構成される。 The communication interface 14 is configured to control communication between the audio controller 10 and the monitor MT, loudspeaker LC, woofer SW, and parametric speaker 30.
（１－２）パラメトリックスピーカの構成
　図２を参照して、パラメトリックスピーカ３０の構成を説明する。 (1-2) Configuration of Parametric Speaker The configuration of the parametric speaker 30 will be described with reference to FIG.
　図２に示すように、パラメトリックスピーカ３０は、駆動部３２と、通信インタフェース３４と、複数の超音波振動子３５と、を備える。 As shown in FIG. 2, the parametric speaker 30 includes a drive unit 32, a communication interface 34, and a plurality of ultrasonic vibrators 35.
　駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から出力されたスピーカ制御信号に従って、超音波振動子３５を駆動させるための駆動信号（以下「振動子駆動信号」という）を生成するように構成される。 The drive unit 32 is configured to generate a drive signal (hereinafter referred to as "oscillator drive signal") for driving the ultrasonic oscillator 35 according to the speaker control signal output from the audio controller 10.
　通信インタフェース３４は、パラメトリックスピーカ３０とオーディオコントローラ１０との間の通信を制御するように構成される。 The communication interface 34 is configured to control communication between the parametric speaker 30 and the audio controller 10.
　複数の超音波振動子３５は、駆動部３２によって生成された振動子駆動信号に基づいて振動することにより、超音波ビームを放射するように構成される。 The plurality of ultrasonic vibrators 35 are configured to radiate an ultrasonic beam by vibrating based on a vibrator drive signal generated by the drive unit 32.
（１－３）オーディオシステムのレイアウト
　オーディオシステム１のレイアウトを説明する。図３は、図１のオーディオシステムのレイアウトを示す概略図である。 (1-3) Layout of audio system The layout of the audio system 1 will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing the layout of the audio system of FIG.
　図３に示すように、モニタＭＴの表示面ＭＴＦに対向する方向（Ｚ方向）の位置（以下「基準リスナ位置」という）にリスナＴＬが存在するものとする。 As shown in FIG. 3, it is assumed that the listener TL exists at a position (hereinafter referred to as "reference listener position") in the direction (Z direction) facing the display surface MTF of the monitor MT.
　パラメトリックスピーカ３０は、複数個（例えば、６個）のパラメトリックスピーカコンポーネント（アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）から構成される。各パラメトリックスピーカコンポーネントは、例えば、モニタＭＴの天板ＭＴＴの水平面に配置される。 The parametric speaker 30 is composed of a plurality of (for example, 6) parametric speaker components (up-firing parametric speaker 30CT, side-firing parametric speakers 30LS and 30RS, and back-firing parametric speakers 30LB and 30RB). Each parametric speaker component is arranged, for example, in the horizontal plane of the top plate MTT of the monitor MT.
　アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴは、放射面がリスナＴＬの上方（Ｙ＋方向）を向くように配置される（図３Ｂ）。 The up-firing parametric speaker 30CT is arranged so that the radiation surface faces the upper side (Y + direction) of the listener TL (FIG. 3B).
　サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳは、放射面がリスナＴＬの左側（Ｘ－側）を向くように配置される（図３Ａ）。
　サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＳは、放射面がリスナＴＬの右側（Ｘ＋側）の壁を向くように配置される（図３Ａ）。 The side firing parametric speaker 30LS is arranged so that the radial surface faces the left side (X− side) of the listener TL (FIG. 3A).
The side firing parametric speaker 30RS is arranged so that the radial surface faces the wall on the right side (X + side) of the listener TL (FIG. 3A).
　バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢは、放射面がリスナＴＬの左側（Ｘ－側）の壁を向き、且つ、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＢの放射面とは非平行に配置される（図３Ａ）。
　バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＢは、放射面がリスナＴＬの右側（Ｘ＋側）の壁を向き、且つ、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢの放射面とは非平行に配置される（図３Ａ）。 The back firing parametric speaker 30LB is arranged so that the radiation surface faces the wall on the left side (X− side) of the listener TL and is non-parallel to the radiation surface of the back firing parametric speaker 30RB (FIG. 3A).
The back-firing parametric speaker 30RB has a radiation surface facing the wall on the right side (X + side) of the listener TL, and is arranged non-parallel to the radiation surface of the back-firing parametric speaker 30LB (FIG. 3A).
（２）本実施形態の概要
　本実施形態の概要を説明する。図４は、本実施形態の概要の説明図である。 (2) Outline of the present embodiment The outline of the present embodiment will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of an outline of the present embodiment.
　図４は、本実施形態のサラウンドシステムの例を示している。 FIG. 4 shows an example of the surround system of the present embodiment.
　ラウドスピーカＬＣから出力される可聴音ＳＢＣは、リスナＴＬに向かう方向（Ｚ＋方向）に進行する。 The audible sound SBC output from the loudspeaker LC travels in the direction toward the listener TL (Z + direction).
　ウーファＳＷから出力される可聴音ＳＢＷは、リスナＴＬに向かう方向（Ｚ＋方向）に進行する。 The audible sound SBW output from the woofer SW proceeds in the direction toward the listener TL (Z + direction).
　アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴから放射される超音波ビームＵＢＴは、使用空間ＳＰの天井で反射して、天井からリスナＴＬに向かう方向（Ｙ－方向）に進行する。 The ultrasonic beam UBT radiated from the up-firing parametric speaker 30CT is reflected by the ceiling of the used space SP and travels in the direction (Y- direction) from the ceiling toward the listener TL.
　サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳから放射された超音波ビームＵＢＳＬは、リスナＴＬの左側（Ｙ－側）に位置する壁で反射して、壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｘ＋方向）に進行する。
　サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＳから放射された超音波ビームＵＢＳＲは、リスナＴＬの右側（Ｙ＋側）に位置する壁で反射して、壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｘ－方向）に進行する。 The ultrasonic beam UBSL emitted from the side firing parametric speaker 30LS is reflected by the wall located on the left side (Y− side) of the listener TL, and travels in the direction (X + direction) from the wall toward the listener TL.
The ultrasonic beam UBSR emitted from the side firing parametric speaker 30RS is reflected by the wall located on the right side (Y + side) of the listener TL, and travels in the direction (X- direction) from the wall toward the listener TL.
　バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢから放射された超音波ビームＵＢＲＬは、リスナＴＬの左側（Ｘ－側）及びリスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）に位置する壁で反射して、リスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）の壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｚ－方向）に進行する。
　バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＢから放射された超音波ビームＵＢＲＲは、リスナＴＬの右側（Ｘ＋側）及びリスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）に位置する壁で反射して、リスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）の壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｚ－方向）に進行する。 The ultrasonic beam UBRL emitted from the back-firing parametric speaker 30LB is reflected by the walls located on the left side (X- side) of the listener TL and behind the listener TL (Z + direction), and is reflected behind the listener TL (Z + direction). ) Toward the listener TL (Z- direction).
The ultrasonic beam UBRR emitted from the back-firing parametric speaker 30RB is reflected by the walls located on the right side (X + side) of the listener TL and behind the listener TL (Z + direction), and is reflected behind the listener TL (Z + direction). Proceed in the direction from the wall to the listener TL (Z- direction).
（３）オーディオシステムの制御
　本実施形態のオーディオシステム１の制御を説明する。 (3) Control of Audio System The control of the audio system 1 of the present embodiment will be described.
（３－１）セットアップ処理
　本実施形態のセットアップ処理を説明する。図５は、本実施形態のセットアップ処理のシーケンス図である。図６は、図５の処理で表示される画面の例を示す図である。 (3-1) Setup Process The setup process of this embodiment will be described. FIG. 5 is a sequence diagram of the setup process of the present embodiment. FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen displayed by the process of FIG.
　図５に示すように、オーディオコントローラ１０は、スピーカ設定（Ｓ１１０）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０（図６）をディスプレイに表示する。 As shown in FIG. 5, the audio controller 10 executes the speaker setting (S110).
Specifically, the processor 12 displays the screen P10 (FIG. 6) on the display.
　画面Ｐ１０は、操作オブジェクトＢ１０ａ～Ｂ１０ｂを含む。
　操作オブジェクトＢ１０ａは、セットアップを開始するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
　操作オブジェクトＢ１０ｂは、音声再生処理を開始するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。 The screen P10 includes operation objects B10a to B10b.
The operation object B10a is an object that receives a user instruction for starting the setup.
The operation object B10b is an object that receives a user instruction for starting the voice reproduction process.
　ユーザが操作オブジェクトＢ１０ａを操作すると、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１（図６）をディスプレイに表示する。 When the user operates the operation object B10a, the processor 12 displays the screen P11 (FIG. 6) on the display.
　画面Ｐ１１は、操作オブジェクトＢ１１と、サラウンドシステムのチャンネル数に応じたスピーカポジション毎のフィールドオブジェクトＦ１１ａ～Ｆ１１ｃと、を含む。
　７．１．１ｃｈのサラウンドシステムの場合、スピーカポジションは、以下を含む。
　・センター
　・レフトサイドファイアリング
　・ライトサイドファイアリング
　・レフトバックファイアリング
　・ライトバックファイアリング
　・アップファイアリング
　・サブウーファ The screen P11 includes an operation object B11 and field objects F11a to F11c for each speaker position according to the number of channels of the surround system.
In the case of a 7.1.1ch surround system, the speaker positions include:
・ Center ・ Left side firing ・ Right side firing ・ Left back firing ・ Right back firing ・ Upfire ring ・ Subwoofer
　フィールドオブジェクトＦ１１ａは、スピーカを識別するスピーカ識別情報の入力を受け付けるオブジェクトである。スピーカ識別情報は、各スピーカとオーディオコントローラ１０とが接続されたときに、プロセッサ１２が各スピーカから取得する。
　フィールドオブジェクトＦ１１ｂは、リスナＴＬの想定位置を基準とする各スピーカの距離（以下「スピーカ距離」という）の値の入力を受け付けるオブジェクトである。
　フィールドオブジェクトＦ１１ｃは、各スピーカの音量の入力を受け付けるオブジェクトである。
　操作オブジェクトＢ１１は、テストリクエスト（Ｓ１１１）のユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。 The field object F11a is an object that receives input of speaker identification information that identifies the speaker. The speaker identification information is acquired by the processor 12 from each speaker when each speaker and the audio controller 10 are connected.
The field object F11b is an object that accepts the input of the value of the distance of each speaker (hereinafter referred to as “speaker distance”) based on the assumed position of the listener TL.
The field object F11c is an object that receives the input of the volume of each speaker.
The operation object B11 is an object that receives a user instruction of a test request (S111).
　ユーザがフィールドオブジェクトＦ１１ａに各スピーカ配置に割り当てるスピーカのスピーカ識別情報を入力し、フィールドオブジェクトＦ１１ｂに各スピーカのスピーカ距離を入力し、フィールドオブジェクトＦ１１ｃに各スピーカの音量を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ１１を操作すると、プロセッサ１２は、設定情報を記憶装置１１に記憶する。設定情報は、フィールドオブジェクトＦ１１ａ～Ｆ１１ｃに入力された情報を含む。 The user inputs the speaker identification information of the processor to be assigned to each speaker arrangement in the field object F11a, inputs the speaker distance of each speaker in the field object F11b, inputs the volume of each speaker in the field object F11c, and operates the operation object B11. When the above operation is performed, the processor 12 stores the setting information in the storage device 11. The setting information includes the information input to the field objects F11a to F11c.
　ステップＳ１１０の後、オーディオコントローラ１０は、テストリクエスト（Ｓ１１１）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、ラウドスピーカＬＣと、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０にテストリクエスト信号を送信する。 After step S110, the audio controller 10 executes a test request (S111).
Specifically, the processor 12 transmits a test request signal to the loudspeaker LC, the woofer SW, and the parametric speaker 30.
　ステップＳ１１１の後、パラメトリックスピーカ３０は、テストトーンの再生（Ｓ１３０）を実行する。
　具体的には、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢの駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から送信されたテストリクエスト信号に応じて、テストトーンを再生するための駆動信号を生成する。
　超音波振動子３５は、駆動部３２によって生成された駆動信号に応じて振動することにより、テストトーンを出力するための超音波ビームを放射する。 After step S111, the parametric speaker 30 executes the reproduction of the test tone (S130).
Specifically, the up-firing parametric speaker 30CT, the side-firing parametric speakers 30LS and 30RS, and the drive unit 32 of the back-firing parametric speakers 30LB and 30RB respond to the test request signal transmitted from the audio controller 10. , Generate a drive signal to reproduce the test tone.
The ultrasonic vibrator 35 radiates an ultrasonic beam for outputting a test tone by vibrating in response to a drive signal generated by the drive unit 32.
　ラウドスピーカＬＣ及びウーファＳＷは、オーディオコントローラ１０から送信されたテストリクエスト信号に応じたテストトーンを出力する。 The loudspeaker LC and the woofer SW output a test tone according to the test request signal transmitted from the audio controller 10.
　リスナＴＬは、テストトーンを聴きながら、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢのそれぞれの放射面の向き（以下「放射方向」という）が所望の音響環境を再現するか否かを判断することができる。 While listening to the test tone, the listener TL directs the radial surfaces of the up-firing parametric speakers 30CT, the side-firing parametric speakers 30LS and 30RS, and the back-firing parametric speakers 30LB and 30RB (hereinafter referred to as "radiation direction"). ) Can reproduce the desired acoustic environment.
（３－２）音声再生処理
　本実施形態の音声再生処理を説明する。図７は、本実施形態の音声再生処理のシーケンス図である。 (3-2) Audio reproduction processing The audio reproduction processing of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a sequence diagram of the audio reproduction processing of the present embodiment.
　図７に示すように、音声入力信号の取得（Ｓ２１０）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０（図６）をディスプレイに表示する。
　ユーザが、操作オブジェクトＢ１０ｂを操作すると、プロセッサ１２は、音源装置ＳＳから、オーディオコンテンツのマルチチャンネル音声信号を取得する。マルチチャンネル音声信号は、サラウンドシステムを構成する複数のスピーカのそれぞれに対応するチャンネル信号を含む。 As shown in FIG. 7, acquisition of the voice input signal (S210) is executed.
Specifically, the processor 12 displays the screen P10 (FIG. 6) on the display.
When the user operates the operation object B10b, the processor 12 acquires a multi-channel audio signal of the audio content from the sound source device SS. The multi-channel audio signal includes a channel signal corresponding to each of a plurality of speakers constituting the surround system.
　ステップＳ２１０の後、オーディオコントローラ１０は、音声信号処理（Ｓ２１１）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶された設定情報を参照して、各スピーカポジションに関連付けられたスピーカ識別情報、距離、及び、音量を特定する。
　プロセッサ１２は、ステップＳ２１０で得られた音声入力信号に含まれる各チャンネル信号に対して、特定した距離及び音量に応じた信号処理を適用することにより、スピーカ（ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）を制御するためのスピーカ制御信号を生成する。 After step S210, the audio controller 10 executes audio signal processing (S211).
Specifically, the processor 12 refers to the setting information stored in the storage device 11 to specify the speaker identification information, the distance, and the volume associated with each speaker position.
The processor 12 applies signal processing according to a specified distance and volume to each channel signal included in the audio input signal obtained in step S210, so that the speaker (loud speaker LC, woofer SW, upfire) A speaker control signal for controlling the ring parametric speaker 30CT, the side firing parametric speakers 30LS and 30RS, and the backfire ring parametric speaker 30LB and 30RB) is generated.
　ステップＳ２１１の後、オーディオコントローラ１０は、スピーカの制御（Ｓ２１２）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ２１１で特定された距離に応じたタイミングで、ステップＳ２１１で得られたスピーカ制御信号を、各チャンネル信号に対応するスピーカ識別情報によって識別されるスピーカ（ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）に送信する。 After step S211 the audio controller 10 executes speaker control (S212).
Specifically, the processor 12 identifies the speaker control signal obtained in step S211 by the speaker identification information corresponding to each channel signal at the timing corresponding to the distance specified in step S211 (loud speaker). It is transmitted to LC, woofer SW, up-firing parametric speaker 30CT, side-firing parametric speaker 30LS and 30RS, and back-firing parametric speaker 30LB and 30RB).
　ステップＳ２１２の後、パラメトリックスピーカ３０は、超音波ビームの放射（Ｓ２３０）を実行する。
　具体的には、駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から送信されたスピーカ制御信号に対応する超音波ビームを放射するための振動子駆動信号を生成する。
　各超音波振動子３５には、駆動部３２によって生成された振動子駆動信号に応じて電圧が印加される。各超音波振動子３５は、印加された電圧に応じて振動する。その結果、設定情報に含まれる音量に応じた放射音圧の超音波ビームが放射される。 After step S212, the parametric speaker 30 executes the emission of the ultrasonic beam (S230).
Specifically, the drive unit 32 generates an oscillator drive signal for emitting an ultrasonic beam corresponding to the speaker control signal transmitted from the audio controller 10.
A voltage is applied to each ultrasonic oscillator 35 according to the oscillator drive signal generated by the drive unit 32. Each ultrasonic oscillator 35 vibrates according to the applied voltage. As a result, an ultrasonic beam having a radiated sound pressure corresponding to the volume included in the setting information is emitted.
　ラウドスピーカＬＣ及びウーファＳＷは、それぞれ、オーディオコントローラ１０から送信されたスピーカ制御信号に対応する可聴音を出力する。 The loudspeaker LC and the woofer SW each output audible sounds corresponding to the speaker control signals transmitted from the audio controller 10.
　図４に示すように、リスナＴＬは、ラウドスピーカＬＣ及びウーファＳＷから出力された可聴音を、それぞれ、各スピーカの位置から到来した可聴音として知覚する。
　アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴから放射された超音波ビームは、使用空間ＳＰの天井で反射した後、リスナＴＬの上方（Ｙ＋方向）からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴから出力された可聴音を、天井から到来する可聴音として知覚する。
　サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳから放射された超音波ビームは、使用空間ＳＰの壁で反射した後、リスナＴＬの左右からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳから出力された可聴音を、リスナＴＬの左右の壁から到来する可聴音として知覚する。
　バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢから放射された超音波ビームは、使用空間ＳＰの壁で反射した後、リスナＴＬの後方（Ｚ＋方向）からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢから出力された可聴音を、リスナＴＬの後方の壁から到来する可聴音として知覚する。 As shown in FIG. 4, the listener TL perceives the audible sounds output from the loudspeaker LC and the woofer SW as audible sounds arriving from the positions of the respective speakers.
The ultrasonic beam emitted from the up-firing parametric speaker 30CT is reflected by the ceiling of the space SP used, and then travels from above the listener TL (Y + direction) toward the listener TL. The listener TL perceives the audible sound output from the up-firing parametric speaker 30CT as the audible sound coming from the ceiling.
The ultrasonic beams emitted from the side firing parametric speakers 30LS and 30RS are reflected by the wall of the used space SP and then travel from the left and right sides of the listener TL toward the listener TL. The listener TL perceives the audible sound output from the side firing parametric speakers 30LS and 30RS as the audible sound coming from the left and right walls of the listener TL.
The ultrasonic beams emitted from the backfired parametric speakers 30LB and 30RB are reflected by the wall of the space SP used and then travel toward the listener TL from behind the listener TL (Z + direction). The listener TL perceives the audible sound output from the backfired parametric speakers 30LB and 30RB as the audible sound coming from the wall behind the listener TL.
　本実施形態によれば、複数のパラメトリックスピーカ３０を用いてサラウンドシステムが実現される。したがって、リスナＴＬの左右及び後方にスピーカを配置することなく、サラウンド環境が構築される。これにより、サラウンド環境の構築にかかる使用空間ＳＰの制約が解消される。 According to this embodiment, a surround system is realized by using a plurality of parametric speakers 30. Therefore, a surround environment is constructed without arranging speakers on the left, right, and rear of the listener TL. As a result, the restrictions on the used space SP for constructing the surround environment are eliminated.
　本実施形態によれば、指定された音量に応じた音圧の超音波ビームを放射することにより、可聴音を提示しても良い。これにより、パラメトリックスピーカ３０を用いて、ユーザの所望のサラウンド環境を構築することができる。 According to this embodiment, audible sound may be presented by radiating an ultrasonic beam having a sound pressure corresponding to a designated volume. As a result, the user's desired surround environment can be constructed by using the parametric speaker 30.
　本実施形態によれば、パラメトリックスピーカにテストトーンを出力させても良い。これにより、パラメトリックスピーカ３０の配置を容易化することができる。 According to this embodiment, the parametric speaker may output a test tone. This makes it possible to facilitate the arrangement of the parametric speaker 30.
　ラウドスピーカＬＳ及びウーファＷＯの少なくとも１つ、及び、パラメトリックスピーカ３０の組合せを用いてオーディオシステム１を構築しても良い。これにより、サラウンド環境の構築における使用空間の制約を解消することができる。 The audio system 1 may be constructed by using at least one of the loudspeaker LS and the woofer WO, and a combination of the parametric speaker 30. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in the construction of the surround environment.
　本実施形態によれば、複数のパラメトリックスピーカ３０が、それぞれの放射方向が互いに異なるように配置されても良い。これにより、サラウンド環境の構築における使用空間の制約を解消することができる。 According to this embodiment, a plurality of parametric speakers 30 may be arranged so that their radiation directions are different from each other. As a result, it is possible to eliminate the restrictions on the space used in the construction of the surround environment.
　本実施形態によれば、少なくとも１つのパラメトリックスピーカ３０（例えば、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ）は、その放射方向が上方を向くように配置されても良い。これにより、天井にスピーカを配置することなく、リスナの上方（Ｙ＋方向）に位置する天井から到来する可聴音を体験可能なサラウンドシステムを構築することができる。 According to the present embodiment, at least one parametric speaker 30 (for example, up-firing parametric speaker 30CT) may be arranged so that its radiation direction faces upward. As a result, it is possible to construct a surround system in which the audible sound coming from the ceiling located above the listener (Y + direction) can be experienced without arranging the speaker on the ceiling.
（４）変形例
　本実施形態の変形例を説明する。 (4) Modification Example A modification of the present embodiment will be described.
（４－１）変形例１
　変形例１は、セットアップ処理において、パラメトリックスピーカ３０の設置をガイドする例である。 (4-1) Modification 1
The first modification is an example of guiding the installation of the parametric speaker 30 in the setup process.
（４－１－１）オーディオシステムの構成
　変形例１のオーディオシステム１の構成を説明する。図８は、変形例１のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。 (4-1-1) Configuration of Audio System The configuration of the audio system 1 of the modification 1 will be described. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the audio system of the first modification.
　図８に示すように、変形例１のオーディオシステム１は、図１の構成と、マイクロフォン４０と、を備える。 As shown in FIG. 8, the audio system 1 of the modification 1 includes the configuration of FIG. 1 and the microphone 40.
　マイクロフォン４０は、リスナＴＬの想定位置に配置される。 The microphone 40 is arranged at the assumed position of the listener TL.
（４－１－２）空間情報データテーブルのデータ構造
　本実施形態の空間情報データテーブルのデータ構造を説明する。図９は、本実施形態の空間情報データテーブルのデータ構造を示す図である。 (4-1-2) Data Structure of Spatial Information Data Table The data structure of the spatial information data table of the present embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram showing a data structure of the spatial information data table of the present embodiment.
　図９の空間情報データテーブルは、例えば、記憶装置１１に記憶されている。 The spatial information data table of FIG. 9 is stored in, for example, the storage device 11.
　空間情報データテーブルには、空間情報が格納される。空間情報とは、使用空間ＳＰの３次元レイアウトに関する３次元レイアウト情報である。
　空間情報データテーブルは、「座標」フィールドを含む。 Spatial information is stored in the spatial information data table. The spatial information is three-dimensional layout information relating to the three-dimensional layout of the used space SP.
The spatial information data table includes a "coordinates" field.
　「座標」フィールドには、座標情報が格納される。座標情報は、例えば、使用空間ＳＰに存在する反射部材の位置を規定する３次元座標を表す。座標情報は、例えば、使用空間ＳＰにおける任意の位置（例えば、図４の点Ｐｏ（０，０，０））を原点とする座標系（以下「使用空間座標系」という）で表現される。 Coordinate information is stored in the "coordinates" field. The coordinate information represents, for example, three-dimensional coordinates that define the position of the reflective member existing in the used space SP. The coordinate information is represented by, for example, a coordinate system (hereinafter referred to as “used space coordinate system”) having an arbitrary position in the used space SP (for example, the point Po (0, 0, 0) in FIG. 4) as the origin.
（４－１－３）セットアップ処理
　変形例１のセットアップ処理を説明する。図１０は、変形例１のセットアップ処理のシーケンス図である。図１１は、図１０の処理で表示される画面の例を示す図である。 (4-1-3) Setup Process The setup process of Modification 1 will be described. FIG. 10 is a sequence diagram of the setup process of the first modification. FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen displayed by the process of FIG.
　図１０に示すように、オーディオコントローラ１０は、図５と同様にステップＳ１１０を実行した後、空間情報の取得（Ｓ３１０）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ３０（図１１）をディスプレイに表示する。 As shown in FIG. 10, the audio controller 10 executes the acquisition of spatial information (S310) after executing step S110 in the same manner as in FIG.
Specifically, the processor 12 displays the screen P30 (FIG. 11) on the display.
　画面Ｐ３０は、操作オブジェクトＢ３０と、フィールドオブジェクトＦ３０と、を含む。
　フィールドオブジェクトＦ３０は、空間情報の入力を受け付けるオブジェクトである。
　操作オブジェクトＢ３０は、フィールドオブジェクトＦ３０への入力を確定させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。 The screen P30 includes an operation object B30 and a field object F30.
The field object F30 is an object that accepts input of spatial information.
The operation object B30 is an object that receives a user instruction for confirming the input to the field object F30.
　ユーザがフィールドオブジェクトＦ３０に空間情報（例えば、空間情報が規定されたファイル）を与え、且つ、操作オブジェクトＢ３０を操作すると、プロセッサ１２は、図５と同様にステップＳ１１１を実行する。 When the user gives spatial information (for example, a file in which spatial information is defined) to the field object F30 and operates the operation object B30, the processor 12 executes step S111 as in FIG.
　ステップＳ１１１の後、パラメトリックスピーカ３０は、図５と同様にステップＳ１３０を実行する。 After step S111, the parametric speaker 30 executes step S130 in the same manner as in FIG.
　ステップＳ１３０の後、オーディオコントローラ１０は、テスト音声信号の取得（Ｓ３１１）を実行する。
　具体的には、マイクロフォン４０が、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢから放射された超音波ビームをデジタル信号（以下「テスト音声信号」という）に変換する。
　プロセッサ１２は、マイクロフォン４０から、テスト音声信号を取得する。 After step S130, the audio controller 10 executes the acquisition of the test voice signal (S311).
Specifically, the microphone 40 digitally signals an ultrasonic beam emitted from an up-firing parametric speaker 30CT, a side-firing parametric speaker 30LS and 30RS, and a back-firing parametric speaker 30LB and 30RB (hereinafter, "test sound"). Convert to "signal").
The processor 12 acquires a test audio signal from the microphone 40.
　ステップＳ３１１の後、オーディオコントローラ１０は、レイアウト判定（Ｓ３１２）を実行する。
　具体的には、記憶装置１１には、レイアウトモデルと、推奨レイアウトに関する推奨レイアウト情報と、が記憶されている。
　レイアウトモデルには、テスト音声信号と、パラメトリックスピーカ３０の位置及び放射方向の組合せ（以下「スピーカレイアウト」という）との間の相関関係が記述されている。 After step S311 the audio controller 10 executes the layout determination (S312).
Specifically, the storage device 11 stores a layout model and recommended layout information regarding the recommended layout.
The layout model describes the correlation between the test audio signal and the combination of the position and radiation direction of the parametric speaker 30 (hereinafter referred to as “speaker layout”).
　プロセッサ１２は、ステップＳ３１１で得られたテスト音声信号をレイアウトモデルに入力することにより、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢのスピーカレイアウトを特定する。
　プロセッサ１２は、推奨レイアウト情報を参照して、各パラメトリックスピーカ３０のスピーカレイアウトと、推奨レイアウトとの差を特定する。
　スピーカレイアウトと推奨レイアウトとの差が所定の閾値以上である場合、プロセッサ１２は、スピーカレイアウトが推奨レイアウトではないと判定する。
　スピーカレイアウトと推奨レイアウトとの差が閾値未満である場合、プロセッサ１２は、スピーカレイアウトが推奨レイアウトであると判定する。 By inputting the test audio signal obtained in step S311 into the layout model, the processor 12 inputs the up-firing parametric speaker 30CT, the side-firing parametric speakers 30LS and 30RS, and the back-firing parametric speakers 30LB and 30RB. Identify the layout.
The processor 12 refers to the recommended layout information and identifies the difference between the speaker layout of each parametric speaker 30 and the recommended layout.
When the difference between the speaker layout and the recommended layout is equal to or greater than a predetermined threshold value, the processor 12 determines that the speaker layout is not the recommended layout.
If the difference between the speaker layout and the recommended layout is less than the threshold value, the processor 12 determines that the speaker layout is the recommended layout.
　ステップＳ３１２の後、オーディオコントローラ１０は、ガイド（Ｓ３１３）を実行する。 After step S312, the audio controller 10 executes the guide (S313).
　具体的には、スピーカレイアウトが推奨レイアウトであると判定された場合、プロセッサ１２は、スピーカレイアウトが推奨レイアウトであることを示す画面をディスプレイに表示する。 Specifically, when it is determined that the speaker layout is the recommended layout, the processor 12 displays a screen indicating that the speaker layout is the recommended layout on the display.
　具体的には、スピーカレイアウトが推奨レイアウトでないと判定された場合、プロセッサ１２は、画面Ｐ３１（図１１）をディスプレイに表示する。 Specifically, when it is determined that the speaker layout is not the recommended layout, the processor 12 displays the screen P31 (FIG. 11) on the display.
　画面Ｐ３１は、操作オブジェクトＢ３１ａ～Ｂ３１ｂと、画像オブジェクトＩＭＧ３１ａＩＭＧ３１ｃと、を含む。
　画像オブジェクトＩＭＧ３１ａは、パラメトリックスピーカコンポーネント（アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）に対応する画像である。
　画像オブジェクトＩＭＧ３１ｂ～ＩＭＧ３１ｃは、パラメトリックスピーカ３０のスピーカレイアウトを推奨レイアウトに誘導するためのオブジェクト（以下「ガイドオブジェクト」という）である。画像オブジェクトＩＭＧ３１ｂは、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴのガイドオブジェクトである。画像オブジェクトＩＭＧ３１ｃは、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＳのガイドオブジェクトである。
　操作オブジェクトＢ３１ａは、セットアップ処理を終了するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
　操作オブジェクトＢ３１ａは、セットアップ処理を継続するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。 The screen P31 includes operation objects B31a to B31b and image objects IMG31aIMG31c.
The image object IMG31a is an image corresponding to the parametric speaker components (up-firing parametric speaker 30CT, side-firing parametric speaker 30LS and 30RS, and back-firing parametric speaker 30LB and 30RB).
The image objects IMG31b to IMG31c are objects (hereinafter referred to as "guide objects") for guiding the speaker layout of the parametric speaker 30 to the recommended layout. The image object IMG31b is a guide object for the up-firing parametric speaker 30CT. The image object IMG31c is a guide object for the side firing parametric speaker 30RS.
The operation object B31a is an object that receives a user instruction for ending the setup process.
The operation object B31a is an object that receives a user instruction for continuing the setup process.
　ユーザが、画像オブジェクトＩＭＧ３１ａ～ＩＭＧ３１ｃを見ながら、パラメトリックスピーカ３０（例えば、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ及びサイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＳ）の位置及び放射方向の少なくとも１つを変え、且つ、操作オブジェクトＢ３１ａを操作すると、セットアップ処理が終了する。 While looking at the image objects IMG31a to IMG31c, the user changes at least one of the position and radiation direction of the parametric speaker 30 (for example, the up-firing parametric speaker 30CT and the side-firing parametric speaker 30RS), and controls the operation object B31a. When you operate, the setup process ends.
　一方、ユーザが操作オブジェクトＢ３１ｂを操作すると、プロセッサ１２は、テストリクエスト（Ｓ１１１）を再び実行する。 On the other hand, when the user operates the operation object B31b, the processor 12 executes the test request (S111) again.
　ステップＳ１１１～Ｓ１１３及びＳ１３０は、ユーザが操作オブジェクトＢ３１ａを操作するまで、又は、ステップＳ３１２でスピーカレイアウトが推奨レイアウトに該当すると判定されるまで、繰り返し実行される。 Steps S111 to S113 and S130 are repeatedly executed until the user operates the operation object B31a or until it is determined in step S312 that the speaker layout corresponds to the recommended layout.
　テストトーンを参照して、パラメトリックスピーカ３０のスピーカレイアウトが推奨レイアウトであるか否かを判定する。これにより、パラメトリックスピーカ３０のスピーカレイアウトの適性を容易に判断することができる。 Refer to the test tone to determine whether the speaker layout of the parametric speaker 30 is the recommended layout. Thereby, the suitability of the speaker layout of the parametric speaker 30 can be easily determined.
　変形例１によれば、パラメトリックスピーカ３０のスピーカレイアウトを推奨レイアウトに誘導するためのガイドが提示される。これにより、ユーザは、より容易に、各パラメトリックスピーカを適切に設置することができる。 According to the first modification, a guide for guiding the speaker layout of the parametric speaker 30 to the recommended layout is presented. As a result, the user can more easily install each parametric speaker appropriately.
（４－２）変形例２
　変形例２は、パラメトリックスピーカ３０のスピーカレイアウトを補正する例である。 (4-2) Modification 2
The second modification is an example of correcting the speaker layout of the parametric speaker 30.
（４－２－１）パラメトリックスピーカ３０の構成
　変形例２のパラメトリックスピーカ３０の構成を説明する。図１２は、変形例２のオーディオシステムの機能ブロック図である。 (4-2-1) Configuration of Parametric Speaker 30 The configuration of the parametric speaker 30 of Modification 2 will be described. FIG. 12 is a functional block diagram of the audio system of the second modification.
　変形例２のパラメトリックスピーカ３０は、可動機構３３を備える。
　可動機構３３は、Ｘ方向及びＹ方向に可動するように構成される。 The parametric speaker 30 of the second modification includes a movable mechanism 33.
The movable mechanism 33 is configured to be movable in the X direction and the Y direction.
　駆動部３２は、可動機構３３を駆動するための機構制御信号を生成するように構成される。 The drive unit 32 is configured to generate a mechanism control signal for driving the movable mechanism 33.
（４－２－２）セットアップ処理
　変形例２のセットアップ処理を説明する。図１３は、変形例２のセットアップ処理のシーケンス図である。 (4-2-2) Setup Process The setup process of Modification 2 will be described. FIG. 13 is a sequence diagram of the setup process of the modified example 2.
　図１３に示すように、オーディオコントローラ１０は、以下の処理を実行する。
　・ステップＳ１１０～Ｓ１１１の処理（図５）
　・ステップＳ３１１～Ｓ３１２の処理（図１０） As shown in FIG. 13, the audio controller 10 executes the following processing.
-Processing of steps S110 to S111 (FIG. 5)
-Processing of steps S311 to S312 (FIG. 10)
　パラメトリックスピーカ３０は、以下の処理を実行する。
　・ステップＳ１３０（図５） The parametric speaker 30 executes the following processing.
-Step S130 (FIG. 5)
　ステップＳ３１２の後、オーディオコントローラ１０は、レイアウト変更リクエスト（Ｓ４１０）を実行する。
　具体的には、ステップＳ３１２でスピーカレイアウトが推奨レイアウトでないと判定された場合、プロセッサ１２は、ステップＳ３１２で特定された差に応じて、各パラメトリックスピーカ３０の放射方向を変化するべき量（以下「補正量」という）を計算する。
　プロセッサ１２は、計算された補正量に応じた機構制御信号を生成する。
　プロセッサ１２は、生成された機構制御信号をパラメトリックスピーカ３０に送信する。 After step S312, the audio controller 10 executes a layout change request (S410).
Specifically, when it is determined in step S312 that the speaker layout is not the recommended layout, the processor 12 should change the radiation direction of each parametric speaker 30 according to the difference specified in step S312 (hereinafter, """Correctionamount") is calculated.
The processor 12 generates a mechanism control signal according to the calculated correction amount.
The processor 12 transmits the generated mechanism control signal to the parametric speaker 30.
　ステップＳ４１０の後、パラメトリックスピーカ３０は、放射方向の変更（Ｓ４３０）を実行する。
　具体的には、駆動部３２は、ステップＳ４１０でオーディオコントローラ１０から送信された機構制御信号に応じて、可動機構３３を駆動させるための機構駆動信号を生成する。
　可動機構３３は、駆動部３２によって生成された機構駆動信号に基づいて駆動することにより、放射方向を補正する。 After step S410, the parametric speaker 30 performs a radiation direction change (S430).
Specifically, the drive unit 32 generates a mechanism drive signal for driving the movable mechanism 33 in response to the mechanism control signal transmitted from the audio controller 10 in step S410.
The movable mechanism 33 corrects the radiation direction by driving based on the mechanism drive signal generated by the drive unit 32.
　変形例２によれば、スピーカレイアウトが推奨レイアウトではない場合、パラメトリックスピーカ３０の放射方向を補正する。これにより、パラメトリックスピーカ３０の推奨レイアウトを確実に実現することができる。 According to the second modification, if the speaker layout is not the recommended layout, the radiation direction of the parametric speaker 30 is corrected. As a result, the recommended layout of the parametric speaker 30 can be surely realized.
（５）その他の変形例
　その他の変形例を説明する。 (5) Other Modification Examples Other modification examples will be described.
　図３では、５台のパラメトリックスピーカ３０の例を示したが、本実施形態の適用範囲はこれに限られない。本実施形態は、２台以上のパラメトリックスピーカ３０を備えるオーディオシステム１に適用可能である。 Although FIG. 3 shows an example of five parametric speakers 30, the scope of application of this embodiment is not limited to this. This embodiment is applicable to an audio system 1 including two or more parametric speakers 30.
　図３では、スピーカポジション「アップワードファイリング」に１台のパラメトリックスピーカ３０（アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ）が割り当てられる例を示したが、本実施形態は、これに限られない。本実施形態は、複数のパラメトリックスピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合にも適用可能である。
　例えば、図１の構成において、２台のパラメトリックスピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合、７．１．２チャンネルのサラウンドシステムが実現される。
　例えば、図１の構成において、４台のパラメトリックスピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合、７．１．４チャンネルのサラウンドシステムが実現される。 FIG. 3 shows an example in which one parametric speaker 30 (up-firing parametric speaker 30CT) is assigned to the speaker position “upward filing”, but the present embodiment is not limited to this. The present embodiment is also applicable when a plurality of parametric speakers 30 are assigned to the speaker position "upward filing".
For example, in the configuration of FIG. 1, when two parametric speakers 30 are assigned to the speaker position "upward filing", a 7.1.2 channel surround system is realized.
For example, in the configuration of FIG. 1, when four parametric speakers 30 are assigned to the speaker position "upward filing", a 7.1.4 channel surround system is realized.
　本実施形態は、任意の数のチャンネル（例えば、５．１チャンネル、５．１．１チャンネル、７．１チャンネル、又は、７．１．１チャンネル）のサラウンドシステムに適用可能である。 This embodiment is applicable to a surround system of an arbitrary number of channels (for example, 5.1 channel, 5.1.1 channel, 7.1 channel, or 7.1.1 channel).
　図６では、各スピーカの距離をユーザに入力させる例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、センサ（例えば、赤外線センサ又はイメージセンサ）を用いて各スピーカの距離を検出する場合にも適用可能である。 FIG. 6 shows an example in which the user inputs the distance of each speaker, but the scope of the present embodiment is not limited to this. The present embodiment is also applicable to the case where the distance of each speaker is detected by using a sensor (for example, an infrared sensor or an image sensor).
　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments. Further, the above-described embodiment can be improved or modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. Moreover, the above-described embodiment and modification can be combined.
１　　　　　　　　　　　　：オーディオシステム
１０　　　　　　　　　　　：オーディオコントローラ
１１　　　　　　　　　　　：記憶装置
１２　　　　　　　　　　　：プロセッサ
１３　　　　　　　　　　　：入出力インタフェース
１４　　　　　　　　　　　：通信インタフェース
３０　　　　　　　　　　　：パラメトリックスピーカ
３０ＣＴ　　　　　　　　　：アップファイアリングパラメトリックスピーカ
３０ＬＢ　　　　　　　　　：バックファイアリングパラメトリックスピーカ
３０ＬＳ　　　　　　　　　：サイドファイアリングパラメトリックスピーカ
３０ＲＢ　　　　　　　　　：バックファイアリングパラメトリックスピーカ
３０ＲＳ　　　　　　　　　：サイドファイアリングパラメトリックスピーカ
３２　　　　　　　　　　　：駆動部
３３　　　　　　　　　　　：可動機構
３４　　　　　　　　　　　：通信インタフェース
３５　　　　　　　　　　　：超音波振動子
４０　　　　　　　　　　　：マイクロフォン

  1: Audio system 10: Audio controller 11: Storage device 12: Processor 13: Input / output interface 14: Communication interface 30: Parametric speaker 30CT: Up-firing parametric speaker 30LB: Back-firing parametric speaker 30LS: Side-firing parametric speaker 30RB : Back firing parametric speaker 30RS: Side firing parametric speaker 32: Drive unit 33: Movable mechanism 34: Communication interface 35: Ultrasonic transducer 40: Microphone

Claims (12)

  1. 　複数の指向性スピーカを制御するオーディオコントローラであって、
    　複数のチャンネル信号を含むマルチチャンネル音声信号を取得する手段を備え、
    　前記マルチチャンネル音声信号に含まれるチャンネル信号のうち前記指向性スピーカに対応する第１チャンネル信号に対して信号処理を適用することにより、各指向性スピーカから前記第１チャンネル信号に対応する可聴音を出力するための指向性音波が放射されるように、前記指向性スピーカを制御する手段を備える、
    オーディオコントローラ。     An audio controller that controls multiple directional speakers.
    It has a means to acquire a multi-channel audio signal including multiple channel signals.
    By applying signal processing to the first channel signal corresponding to the directional speaker among the channel signals included in the multi-channel audio signal, audible sound corresponding to the first channel signal can be obtained from each directional speaker. A means for controlling the directional speaker so that a directional sound wave for output is emitted.
    Audio controller.
  2. 　ユーザから、前記可聴音の音量の指定を受け付ける手段を備え、
    　前記制御する手段は、前記ユーザによって指定された音量に応じた音圧の指向性音波が放射されるように、前記指向性スピーカを制御する、
    請求項１に記載のオーディオコントローラ。     A means for receiving the designation of the volume of the audible sound from the user is provided.
    The controlling means controls the directional speaker so that a directional sound wave having a sound pressure corresponding to a volume specified by the user is emitted.
    The audio controller according to claim 1.
  3. 　テストトーンに対応する指向性音波が放射されるように、前記指向性スピーカを制御する手段を備える、
    請求項１又は請求項２に記載のオーディオコントローラ。     A means for controlling the directional speaker so that a directional sound wave corresponding to the test tone is emitted.
    The audio controller according to claim 1 or 2.
  4. 　前記テストトーンを取得する手段を備え、
    　前記テストトーンを参照して、各指向性スピーカのスピーカレイアウトが所定の推奨レイアウトに該当するか否かを判定する手段を備える、
    請求項３に記載のオーディオコントローラ。     A means for obtaining the test tone is provided.
    A means for determining whether or not the speaker layout of each directional speaker corresponds to a predetermined recommended layout with reference to the test tone is provided.
    The audio controller according to claim 3.
  5. 　前記判定する手段によって、前記スピーカレイアウトが推奨レイアウトに該当しないと判定された場合、前記スピーカレイアウトを前記推奨レイアウトに誘導するためのガイドを提示する手段を備える、
    請求項４に記載のオーディオコントローラ。     When it is determined by the determination means that the speaker layout does not correspond to the recommended layout, a means for presenting a guide for guiding the speaker layout to the recommended layout is provided.
    The audio controller according to claim 4.
  6. 　前記判定する手段によって、前記スピーカレイアウトが推奨レイアウトに該当しないと判定された場合、各指向性スピーカの放射方向を補正する手段を備える、
    請求項４又は請求項５に記載のオーディオコントローラ。     When it is determined by the determination means that the speaker layout does not correspond to the recommended layout, a means for correcting the radiation direction of each directional speaker is provided.
    The audio controller according to claim 4 or 5.
  7. 　複数の指向性スピーカを備えるオーディオシステムであって、
    　各指向性スピーカは、マルチチャンネル音声信号に含まれるチャンネル信号のうち前記指向性スピーカに対応する第１チャンネル信号に対応する可聴音を出力するための指向性音波を放射する、
    オーディオシステム。     An audio system with multiple directional speakers
    Each directional speaker emits a directional sound wave for outputting an audible sound corresponding to the first channel signal corresponding to the directional speaker among the channel signals included in the multi-channel audio signal.
    Audio system.
  8. 　前記マルチチャンネル音声信号に含まれる少なくとも１つのチャンネル信号に対応する可聴音を出力するための無指向性音波を放射する無指向性スピーカを備える、
    請求項７に記載のオーディオシステム。     An omnidirectional speaker that emits an omnidirectional sound wave for outputting an audible sound corresponding to at least one channel signal included in the multi-channel audio signal is provided.
    The audio system according to claim 7.
  9. 　前記複数の指向性スピーカは、それぞれ、リスナの前方に配置され、且つ、互いに異なる放射方向に配置される、
    請求項７又は請求項８に記載のオーディオシステム。     The plurality of directional speakers are arranged in front of the listener and in different radial directions from each other.
    The audio system according to claim 7 or 8.
  10. 　前記複数の指向性スピーカの少なくとも１つは、放射面が前記リスナの上方を向くように配置される、
    請求項９に記載のオーディオシステム。     At least one of the plurality of directional speakers is arranged so that the radial surface faces upward of the listener.
    The audio system according to claim 9.
  11. 　コンピュータを、請求項１～請求項６の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for making a computer function as each means according to any one of claims 1 to 6.
  12. 　複数の指向性スピーカの制御方法であって、
    　複数のチャンネル信号を含むマルチチャンネル音声信号を取得するステップを備え、
    　前記マルチチャンネル音声信号に含まれるチャンネル信号のうち前記指向性スピーカに対応する第１チャンネル信号に対して信号処理を適用することにより、各指向性スピーカから前記第１チャンネル信号に対応する可聴音を出力するための指向性音波が放射されるように、前記指向性スピーカを制御するステップを備える、
    方法。

          It is a control method for multiple directional speakers.
    With steps to acquire a multi-channel audio signal containing multiple channel signals
    By applying signal processing to the first channel signal corresponding to the directional speaker among the channel signals included in the multi-channel audio signal, audible sound corresponding to the first channel signal can be obtained from each directional speaker. A step of controlling the directional speaker so that a directional sound wave for output is emitted.
    Method.
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