WO2020253088A1 - 自动调距的分隔限位装置 - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to the technical field of the production of sheet materials such as plane printed matter, packaging bags, paper, and the like, in particular to a separation and limit device with automatic pitch adjustment.
- baffles on both sides are usually set to guide, limit and arrange sheet materials, especially in the previous process.
- baffles are needed to guide, limit and arrange the sheet materials.
- the object of the present invention is to provide an automatic distance adjustment separating and limiting device, which can automatically adjust the position of the baffle, saves time and effort compared with manual adjustment, and can ensure safety.
- the present invention discloses an automatic distance-adjusting separation and limiting device.
- the separation limiting device includes a baffle and a reciprocating motion mechanism of the baffle.
- the baffles are more than two pieces, and the baffles are vertically opposed to each other
- the baffle reciprocating mechanism is used to drive the baffle to move perpendicular to the direction of the baffle.
- the partition and limit device further includes a baffle mounting frame spanning all the baffles, the baffle is installed on the baffle mounting frame, and the baffle reciprocating mechanism is used to drive the baffle relative to each other. Move on the baffle mounting frame.
- the baffle reciprocating mechanism is a rack and pinion transmission mechanism
- the rack of the rack and pinion transmission mechanism is installed on the baffle mounting frame
- the gear and the drive motor are installed on the baffle.
- the baffle reciprocating mechanism is a nut screw mechanism
- the screw of the nut screw mechanism is mounted on the baffle mounting frame
- the nut is mounted on the baffle.
- the baffle reciprocating mechanism is a motor belt transmission mechanism, and the belt of the motor belt transmission mechanism is connected to the baffle.
- the baffle reciprocating mechanism is a cylinder, hydraulic cylinder, electric cylinder or linear motor
- the cylinder, hydraulic cylinder, electric cylinder or linear motor is installed on the baffle mounting frame, and the cylinder, hydraulic cylinder, The moving end of the electric cylinder or linear motor is connected to the baffle.
- the baffle is slidably fitted with the baffle mounting frame through a rail slider mechanism.
- the partition limiting device further includes a baffle mounting frame lifting mechanism for driving the baffle mounting frame to lift.
- the baffle reciprocating mechanism is a reciprocating mechanism with position information feedback.
- an encoder for detecting the displacement of the baffle is installed on the baffle.
- a distance sensor for detecting the distance between the baffles is provided on the baffles.
- the distance sensor is a laser distance sensor, an infrared distance sensor or an ultrasonic distance sensor.
- the baffle is a stacking baffle for separating the stacking groove.
- the baffle is a shunt baffle for separating the shunt transmission channel.
- the branch baffle and the stack baffle correspond one-to-one and are integrally connected to form a whole plate.
- the present invention is provided with a baffle reciprocating mechanism, which is used to drive the baffle to move perpendicular to the direction of the baffle, thereby realizing automatic adjustment of the position of the baffle and the distance between the baffles; relative to manual adjustment, automatic adjustment
- a baffle reciprocating mechanism which is used to drive the baffle to move perpendicular to the direction of the baffle, thereby realizing automatic adjustment of the position of the baffle and the distance between the baffles; relative to manual adjustment, automatic adjustment
- Fig. 1 is a schematic structural diagram (stereoscopic view) of the partition and limit device for automatic pitch adjustment of embodiment 1;
- Embodiment 2 is a schematic diagram of the structure of the separating and limiting device for automatic pitch adjustment of Embodiment 1 (a perspective view from another angle);
- the sheet material of the present invention can be various types of sheet materials such as flat prints, packaging bags, paper, etc., and is applicable to the present invention. Of course, in addition to sheet materials, there are other possible material forms suitable for the present invention according to actual production conditions.
- the automatic adjustment and automatic pitch adjustment in the present invention means that there is no need for operators to manually drive the baffle to move, but to use electric drive, pneumatic drive, hydraulic drive, etc. to drive the baffle to move; manual adjustment may require opening the outer casing, and may also be affected
- the installation position and other mechanisms are inconvenient to operate, and there may be safety hazards when you reach into the machine for adjustment.
- Automatic adjustment does not need to open the outer casing, and is not affected by the installation position or other mechanisms, and can be performed externally. Adjustment, and no need to reach into the machine to adjust, to ensure safety.
- the way to control the movement of the flapper reciprocating mechanism can be manual control or control system control.
- the partitioning and limiting device for automatic distance adjustment of embodiment 1 is shown in Figures 1 and 2.
- the partitioning and limiting device includes a baffle 1 and a baffle reciprocating mechanism 2.
- the baffle 1 is more than two pieces, so The baffles 1 are arranged vertically opposite each other, and the baffle reciprocating mechanism 2 is used to drive the baffle 1 to move in a direction perpendicular to the baffle 1.
- the position of the baffle 1 and the distance between the baffles 1 may change left and right.
- the baffle 1 needs to be moved. It adapts to the width of the packaging bag, and makes the stacking slot or transmission channel separated by the baffle 1 face the packaging bag output by the upstream mechanism.
- the baffle reciprocating mechanism 2 drives the baffle 1 to move perpendicular to the direction of the baffle 1, thereby automatically adjusting the position of the baffle 1 and the distance between the baffles 1, which saves time and effort compared with manual adjustment, and can ensure safety .
- the partition limiting device also includes a baffle mounting frame 3 that spans all the baffles 1, the baffle 1 is mounted on the baffle mounting frame 3, and the baffle reciprocating mechanism 2 is used to drive the baffle 1 to be relatively Move on the baffle mounting frame 3.
- the baffle reciprocating mechanism 2 drives the baffle 1 to move relative to the baffle mounting frame 3, thereby realizing the position of the baffle 1 to move.
- the baffle reciprocating mechanism 2 can be a rack and pinion transmission mechanism, a nut and screw mechanism, an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electric cylinder, a linear motor, and other conventional reciprocating mechanisms, as long as it can drive the baffle 1 to perform reciprocation. Movement can adjust the position.
- the baffle reciprocating mechanism 2 is a rack and pinion transmission mechanism
- the rack 4 of the rack and pinion transmission mechanism is mounted on the baffle mounting frame 3
- the gear and the drive motor 5 are mounted on the block.
- On board 1 the baffle reciprocating mechanism 2 is a rack and pinion transmission mechanism
- the baffle reciprocating mechanism is a nut screw mechanism, the screw of the nut screw mechanism is installed on the baffle mounting frame, and the nut is installed on the baffle.
- the baffle reciprocating mechanism is a motor belt transmission mechanism, and the belt of the motor belt transmission mechanism is connected to the baffle.
- the baffle reciprocating mechanism is a cylinder, hydraulic cylinder, electric cylinder or linear motor.
- the cylinder, hydraulic cylinder, electric cylinder or linear motor is installed on the baffle mounting frame.
- the cylinder, hydraulic cylinder, electric cylinder or linear motor The moving end is connected to the baffle.
- the baffle 1 is slidably fitted with the baffle mounting frame 3 through the guide rail slider mechanism 6, which facilitates the smooth adjustment of the baffle 1.
- the partition limiting device also includes a baffle mounting frame lifting mechanism 7 for driving the baffle mounting frame 3 to lift. Since other mechanisms such as a transmission mechanism and a receiving mechanism may be arranged under the baffle 1, the baffle mounting frame lifting mechanism 7 is used to lift the baffle mounting frame 3 and the baffle 1, so as to facilitate the position adjustment of the baffle 1.
- the invention can increase the functions of distance measurement and position detection, and the adjustment of the position of the baffle is calculated and controlled by the control system.
- the baffle 1 is provided with a distance sensor 8 for detecting the distance between the baffles 1; the distance sensor 8 may be a laser distance sensor, an infrared distance sensor or Ultrasonic ranging sensors, etc.
- the control system calculates and controls the displacement value of the baffle 1 according to the distance data between the baffles 1 and the size of the sheet material.
- the distance sensor 8 is only a specific implementation of distance measurement and position detection. It can also be realized by adopting a reciprocating mechanism with position information feedback, and installing an encoder for detecting the displacement of the baffle on the baffle. Position detection, and then the control system calculates and controls the adjustment of the position of the baffle according to the distance and position information of the baffle.
- the baffle 1 includes not only a stacking baffle for separating the stacking slot 9, but also a shunt baffle for separating the shunt transmission channel 10, the shunt baffle and the stacking baffle
- the plates are one-to-one correspondence and integrally connected to form a whole plate, which not only facilitates the synchronization adjustment of the positions of the shunt baffle and the stack baffle, but also facilitates the smooth transportation of sheet materials.
- the baffle may only be a stack baffle used to separate the stacking grooves, or only a branch baffle used to separate the branch transmission channel.
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Abstract
一种自动调距的分隔限位装置，包括挡板（1）和挡板往复运动机构（2），挡板（1）为两块以上，挡板（1）之间竖直相对设置，挡板往复运动机构（2）用于驱动挡板（1）垂直于挡板（1）方向移动。实现了自动调整挡板位置、挡板之间的距离，无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，更加省时省力，并且确保安全。
Description
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种自动调距的分隔限位装置。
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，涉及到片状物料的输送以及堆叠整理，通常会设置两侧的挡板用于对片状物料导向、限位、整理，特别是前段工序中同时裁切几列片状物料时，需要几列挡板对片状物料导向、限位、整理。
但是，在实际生产中有各种规格的片状物料，比如包装袋，在生产中会有不同大小款式的包装袋切换。在切换片状物料的大小规格时，挡板的位置、挡板之间的距离等均可能发生变化，需要时常调整挡板位置，以确保挡板分隔出的堆叠槽或传输通道正对上游机构输出的片状物料。
因此，需要一种能够自动调整挡板位置的装置，无需手动调整，以方便操作，提高生产效率，保证安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动调距的分隔限位装置，能够自动调整挡板位置，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
本发明公开了一种自动调距的分隔限位装置，所述分隔限位装置包括挡板和挡板往复运动机构，所述挡板为两块以上，所述挡板之间竖直相对设置，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动。
作为优选的技术方案，所述分隔限位装置还包括横跨所有挡板的挡板安装架，所述挡板安装在挡板安装架上，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板相对于挡板安装架移动。
作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在挡板安装架上，齿轮及驱动电机安装在挡板上。
作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝 杆安装在挡板安装架上，螺母安装在挡板上。
作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接挡板。
作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在挡板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接挡板。
作为优选的技术方案，所述挡板通过导轨滑块机构与挡板安装架滑动配合。
作为优选的技术方案，所述分隔限位装置还包括用于驱动挡板安装架升降的挡板安装架升降机构。
作为优选的技术方案，所述挡板往复运动机构为带位置信息反馈的往复运动机构。
作为优选的技术方案，所述挡板上安装有用于检测挡板位移的编码器。
作为优选的技术方案，所述挡板上设有用于检测挡板之间的间距的距离传感器。
作为优选的技术方案，所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。
作为优选的技术方案，所述挡板为用于分隔出堆叠槽的堆叠挡板。
作为优选的技术方案，所述挡板为用于分隔出分路传输通道的分路挡板。
作为优选的技术方案，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板。
本发明的有益效果：
本发明设置了挡板往复运动机构，挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动，从而实现了自动调整挡板位置、挡板之间的距离；相对于手动调整，自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，更加省时省力，并且无需手伸入机器内部调整，能够确保安全。另外，本发明增加测距、位置检测功能后，还可以由控制系统计算控制挡板位置的调整。
图1为实施例1的自动调距的分隔限位装置的结构示意图(立体图)；
图2为实施例1的自动调距的分隔限位装置的结构示意图(另一角度的立体图)；
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。当然，除了片状物料，根据实际生产状况，还有其他可能的物料形态对本发明 也适用。
本发明所述自动调整、自动调距是指无需操作工人手动驱动挡板移动，而采用电动驱动、气动驱动、液压驱动等方式驱动挡板移动；手动调整可能需要打开外机壳，还可能受到安装位置、其他机构的影响，不便于操作，并且手伸入机器内部调整，可能会有安全隐患；而自动调整无需打开外机壳，不受安装位置、其他机构的影响，在外部即可进行调整，并且无需手伸入机器内部调整，能够确保安全。另外，控制挡板往复运动机构动作的方式可以是手动控制，也可以是控制系统控制。
实施例1
实施例1的自动调距的分隔限位装置如图1和图2所示，所述分隔限位装置包括挡板1和挡板往复运动机构2，所述挡板1为两块以上，所述挡板1之间竖直相对设置，所述挡板往复运动机构2用于驱动挡板1垂直于挡板1方向移动。
在实际生产中，为适应不同的物料，挡板1的位置、挡板1之间的距离等均可能发生左右变化，特别是对于片状物料，比如不同宽度的包装袋，需要移动挡板1适应包装袋宽度，并且使挡板1分隔出的堆叠槽或传输通道正对上游机构输出的包装袋。挡板往复运动机构2通过驱动挡板1垂直于挡板1方向移动，从而实现了自动调整挡板1位置、挡板1之间的距离，相对于手动调整更加省时省力，并且能够确保安全。
所述分隔限位装置还包括横跨所有挡板1的挡板安装架3，所述挡板1安装在挡板安装架3上，所述挡板往复运动机构2用于驱动挡板1相对于挡板安装架3移动。挡板往复运动机构2驱动挡板1相对于挡板安装架3移动，从而实现挡板1的位置移动。
所述挡板往复运动机构2可以为齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、气缸、液压缸、电动缸、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动挡板1执行往复运动调整位置即可。
比如：本实施例中，所述挡板往复运动机构2为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条4安装在挡板安装架3上，齿轮及驱动电机5安装在挡板1上。
再比如：所述挡板往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在挡板安装架上，螺母安装在挡板上。所述挡板往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接挡板。所述挡板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在挡板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接挡板。
所述挡板1通过导轨滑块机构6与挡板安装架3滑动配合，有利于挡板1的平滑调整。
所述分隔限位装置还包括用于驱动挡板安装架3升降的挡板安装架升降机构7。由于挡板1下方可能会设置传输机构、接收机构等其他机构，挡板安装架升降机构7用于顶升挡板安装架3及挡板1，便于挡板1的位置调整。
本发明可增加测距、位置检测功能，由控制系统计算控制挡板位置的调整。
作为测距、位置检测的方式之一，所述挡板1上设有用于检测挡板1之间的间距的距离传感器8；所述距离传感器8可以为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器等。加装距离传感器8后，控制系统根据挡板1之间的距离数据以及片状物料的大小规格，计算以及控制挡板1的位移值。当然，距离传感器8只是测距、位置检测的一种具体实现方式，还可以采用带位置信息反馈的往复运动机构、在挡板上安装用于检测挡板位移的编码器等方式实现测距、位置检测，然后控制系统根据挡板的距离、位置信息，计算控制挡板位置的调整。
本实施例中，所述挡板1既包括用于分隔出堆叠槽9的堆叠挡板，也包括用于分隔出分路传输通道10的分路挡板，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板，既有利于分路挡板与堆叠挡板的位置同步调整，又有利于片状物料的顺畅输送。
当然，在实际装置设计中，所述挡板可以仅是用于分隔出堆叠槽的堆叠挡板，也可以仅是用于分隔出分路传输通道的分路挡板。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (15)
- 一种自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述分隔限位装置包括挡板和挡板往复运动机构，所述挡板为两块以上，所述挡板之间竖直相对设置，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板垂直于挡板方向移动。
- 根据权利要求1所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述分隔限位装置还包括横跨所有挡板的挡板安装架，所述挡板安装在挡板安装架上，所述挡板往复运动机构用于驱动挡板相对于挡板安装架移动。
- 根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿条安装在挡板安装架上，齿轮及驱动电机安装在挡板上。
- 根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为螺母丝杆机构，所述螺母丝杆机构的丝杆安装在挡板安装架上，螺母安装在挡板上。
- 根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为电机皮带传动机构，所述电机皮带传动机构的皮带连接挡板。
- 根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，所述气缸、液压缸、电动缸或直线电机安装在挡板安装架上，气缸、液压缸、电动缸或直线电机的运动端连接挡板。
- 根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板通过导轨滑块机构与挡板安装架滑动配合。
- 根据权利要求2所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述分隔限位装置还包括用于驱动挡板安装架升降的挡板安装架升降机构。
- 根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板往复运动机构为带位置信息反馈的往复运动机构。
- 根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板上安装有用于检测挡板位移的编码器。
- 根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板上设有用于检测挡板之间的间距的距离传感器。
- 根据权利要求11所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。
- 根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板为用于分隔出堆叠槽的堆叠挡板。
- 根据权利要求1至8任意一项所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板为用于分隔出分路传输通道的分路挡板。
- 根据权利要求14所述的自动调距的分隔限位装置，其特征在于：所述挡板为用于分隔出堆叠槽的堆叠挡板，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19933364 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19933364 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |