WO2020248660A1 - Procédé de programmation hors ligne destiné à une trajectoire de mouvement d'un robot de grenaillage par choc laser de disque de roue - Google Patents

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张永康
刘迎春
刘建新
刘俊
单晓明
李毓洲
林超辉
吴清源
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广东镭奔激光科技有限公司
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    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators

Abstract

L'invention concerne un procédé de programmation hors ligne destiné à la trajectoire de mouvement d'un robot de grenaillage par choc de disque de roue. Dans un procédé d'application de grenaillage par choc laser, le procédé détermine la trajectoire de mouvement d'un robot à l'aide d'un logiciel de simulation de robot en combinaison avec deux procédés spéciaux : un procédé de marquage en anneau circulaire et un procédé secondaire de recherche de point. Tout en garantissant qu'un faisceau laser puisse être atteint, le procédé peut également garantir que le faisceau laser n'interfère pas avec d'autres parties d'un disque de roue à grand angle d'inclinaison et de petite taille, quantifier précisément l'angle de choc oblique de chaque point, déterminer les paramètres d'un laser au cours d'un grenaillage par choc laser au moyen de données telles que l'angle, et optimiser le processus de grenaillage par choc laser.
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