WO2020241552A1 - 情報通信装置および情報通信システム - Google Patents

Abstract

情報通信装置は、通信相手装置に対して送信アンテナによってデータを含む信号を無線送信する送信部と、前記通信相手装置から無線送信されるＡｃｋ信号を、受信アンテナによって、受信する受信部と、前記受信部によって受信される前記Ａｃｋ信号の受信状況に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する制御部と、を備える。

Description

情報通信装置および情報通信システム

　本開示は、情報通信装置および情報通信システムに関する。

　ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｎ　Ｔｈｉｎｇｓ）における無線端末装置では、単一の無線回路が搭載されるため、無指向性アンテナが採用されていた。
　セルラのシステムに向けられたＩｏＴを例とすると、無線端末装置と基地局装置とが無線通信を行う。一般に、無線端末装置から基地局装置への方向を上りと呼び、基地局装置から無線通信装置への方向を下りと呼ぶ。

　無線端末装置は、基地局装置に対して、上りデータ信号を無線送信する。基地局装置は、当該上りデータ信号を受信し、当該上りデータ信号が正しく受信されたかどうかを判別回路によって判別し、当該判別結果に応じてＡｃｋまたはＮａｃｋの信号を無線端末装置に無線送信する。ここで、Ａｃｋ信号は正常に受信されたことを表し、Ｎａｃｋ信号は正常に受信されなかったことを表す。
　無線端末装置は、基地局装置からＡｃｋ信号を受信した場合には、次の上りデータ信号を基地局装置に無線送信する。一方、無線端末装置は、基地局装置からＮａｃｋ信号を受信した場合、あるいは、基地局装置からＡｃｋ信号もＮａｃｋ信号も受信することができなかった場合には、同一のデータを含む上りデータ信号を基地局装置に再送する。

　特許文献１に記載された通信装置では、あるアンテナビームでデータが正しく送られていないことが判断された場合、アンテナビームを変更して異なる伝播パスを選択してデータを再送することが行われている（特許文献１参照。）。特許文献１に記載された技術は、特に、ビデオデータなどのストリーミング的なデータの伝送に向けたものである。ビデオデータのような連続的なデータの伝送の場合には、伝送中に指向性を制御することで、より通信品質を改善することができる。

特開２０１７－９２９１１号公報

　しかしながら、特許文献１に記載される技術のようなＩｏＴの無線端末装置では、アンテナビームの調整の回数が多くなり、消費電力が大きくなる場合があった。また、このようなことは、ＩｏＴ以外の情報通信装置においても生じる場合があった。

　本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、消費電力を抑えつつ、通信相手装置へのデータ送信の品質を確保することができる情報通信装置および情報通信システムを提供することを課題とする。

　本開示の一側面は、通信相手装置に対して送信アンテナによってデータを含む信号を無線送信する送信部と、前記通信相手装置から無線送信されるＡｃｋ信号を、受信アンテナによって、受信する受信部と、前記受信部によって受信される前記Ａｃｋ信号の受信状況に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する制御部と、を備える情報通信装置である。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記制御部は、前記送信部によって前記通信相手装置に対して前記送信アンテナによって前記信号を無線送信したときに、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されなかった場合に、前記送信部によって前記データを含む信号を再送し、前記制御部は、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されるまでに行われた前記データを含む信号の送信の回数に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、さらに、前記アンテナ特性の制御態様を記憶するメモリを備え、前記制御部は、前記アンテナ特性の制御態様を前記メモリに記憶させる処理、および、前記メモリに記憶された前記アンテナ特性の制御態様を読み出して使用する処理を行う。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、さらに、環境の変化を表す値を検出するセンサを備え、前記制御部は、前記センサによって検出された前記値に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記制御部は、前記センサによって検出された前記値が所定の条件を満たす場合に、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、少なくとも一部の回路がスリープ状態と起動状態とで切り替わり、前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態から前記起動状態へ切り替わったタイミングで、前記センサによって前記値を検出する。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、少なくとも一部の回路がスリープ状態と起動状態とで切り替わり、前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態にあるときに、前記センサによって検出された前記値が所定の条件を満たす場合に、前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態から前記起動状態へ切り替わる。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、設定されるべき１つのアンテナ特性を表す。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、複数の異なるアンテナ特性を表す。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記制御部は、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様によって表される前記複数の前記アンテナ特性のすべてを使用するように切り替える。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記制御部は、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様によって表される前記複数の前記アンテナ特性のうちの一部を使用するように切り替える。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記制御部は、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されなかった場合に、前記送信アンテナのアンテナ特性を切り替える。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、２以上の異なるアンテナ特性について、切り替えの順序を含む。

　本開示の一側面は、情報通信装置において、前記送信アンテナと前記受信アンテナは共用されたアンテナである。

　本開示の一側面は、第１の情報通信装置と第２の情報通信装置を備え、前記第１の情報通信装置は、前記第２の情報通信装置に対して送信アンテナによってデータを含む信号を無線送信する送信部と、前記第２の情報通信装置から無線送信されるＡｃｋ信号を、受信アンテナによって、受信する受信部と、前記受信部によって受信される前記Ａｃｋ信号の受信状況に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する制御部と、を備え、前記第２の情報通信装置は、前記第１の情報通信装置から無線送信される前記信号を受信し、受信された前記信号に対する前記Ａｃｋ信号を前記第１の情報通信装置に対して無線送信する通信部を備える、情報通信システムである。

本開示の実施形態に係る情報通信システムの概略的な構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る無線端末装置においてスリープ時および起床時に行われる処理の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る無線端末装置においてセンサ検出値情報に基づいて行われる処理の一例を示す図である。

　以下、図面を参照し、実施形態について説明する。

　［情報通信システムの構成の概要］
　図１は、本開示の実施形態に係る情報通信システム１の概略的な構成を示す図である。
　情報通信システム１は、基地局側装置１１と、無線端末装置１２を備える。
　本実施形態では、無線端末装置１２は、情報通信装置の一例であり、また、第１の情報通信装置の一例である。

　本実施形態では、基地局側装置１１および無線端末装置１２は、ＩｏＴの装置である。
　ＩｏＴとしては、例えば、セルラ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ）のシステムに向けられたＩｏＴ（ＣＩｏＴ）が用いられてもよい。セルラシステムは、一例として、Ｔｈｉｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　ＰＲＯＧＲＡＭ（３ＧＰＰ）で標準化されているシステムであり、携帯電話として世界で広く使用されているシステムである。特に、本実施形態では、ＬＴＥ　Ｒｅｌｅａｓｅ１３で標準化されたＣａｔｅｇｏｒｙ　Ｍ１あるいはＮＢ－ＩｏＴといった方式を採用したセルラシステムのＩｏＴを想定して説明する。

　基地局側装置１１は、基地局装置３１と、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路３２を備える。なお、本実施形態では、基地局装置３１とＡｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路３２とを別体で示したが、これらが一体として構成されてもよい。この場合、本実施形態における基地局側装置１１は、基地局装置と呼ばれてもよい。
　本実施形態では、基地局側装置１１は、無線端末装置１２から見た通信相手装置の一例であり、また、第２の情報通信装置の一例である。また、本実施形態では、基地局装置３１は、通信部の一例である。

　無線端末装置１２は、送信回路５１と、送信アンテナ５２と、受信アンテナ７１と、受信回路７２と、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路７３と、制御回路７４と、メモリ７５と、センサ部７６を備える。
　本実施形態では、送信回路５１は送信部の一例であり、受信回路７２は受信部の一例であり、制御回路７４は制御部の一例である。

　送信アンテナ５２としては、送信時のアンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられている。ここで、アンテナ特性は、例えば、アンテナの指向性、あるいは、アンテナの放射特性などと呼ばれてもよい。
　なお、図１には、２つのアンテナ特性１５１～１５２を模式的に示してあるが、送信アンテナ５２によって実現されるアンテナ特性の数は任意であってもよく、３以上であってもよい。

　また、送信アンテナ５２と受信アンテナ７１とは、例えば、それぞれ独立したアンテナであってもよく、あるいは、送信と受信とで共用された共通のアンテナであってもよい。送信と受信とで共用された共通のアンテナが用いられる場合、当該アンテナは、送信と受信とで異なるアンテナ特性になるように制御されてもよい。
　センサ部７６は、周辺環境の変化を表す値を検出するセンサを１以上備える。
　制御回路７４は、無線端末装置１２における各部の制御を行う。
　また、無線端末装置１２は、例えば、バッテリ（図示を省略する。）を備え、当該バッテリの電力を用いて動作を行う。この場合、バッテリを持続させるために、特に、消費電力の低減が重要になる。

　［情報通信システムにおける処理の概要］
　無線端末装置１２および基地局側装置１１において行われる処理を説明する。
　無線端末装置１２では、送信回路５１は、上りのデータを含む信号である上りデータ信号を、送信アンテナ５２によって、基地局装置３１に対して無線送信する。これにより、当該上りデータ信号が、上り周波数で、無線端末装置１２から基地局装置３１に伝送される。なお、図１には、上りデータ信号１１１～１１３を模式的に例示してある。
　この場合に、無線端末装置１２では、制御回路７４は、上り通信の伝播特性が良好となるように、送信アンテナ５２のアンテナ特性を適応的に制御する。例えば、制御回路７４は、送信アンテナ５２の制御態様を変更することで、変更後の制御態様に基づくアンテナ特性となるように制御する。

　ここで、無線端末装置１２から基地局側装置１１に送信される上りデータとしては、任意のデータが用いられてもよく、例えば、基地局側装置１１の側において収集されて管理されるデータが用いられてもよい。具体的には、無線端末装置１２がスマートメータに適用される場合には、上りデータとして当該スマートメータによって測定された値を表すデータが用いられてもよく、あるいは、無線端末装置１２が医療機器に適用される場合には、上りデータとして当該医療機器によって測定された値を表すデータが用いられてよく、他も同様である。

　基地局装置３１では、無線端末装置１２から伝送されてくる上りデータ信号を受信する。そして、基地局装置３１では、無線端末装置１２から受信された上りデータ信号をＡｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路３２に出力する。

　Ａｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路３２では、基地局装置３１から入力された上りデータ信号が正常に受信されたか否かを判別する。この結果、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路３２では、上りデータ信号が正常に受信されたと判別された場合には、Ａｃｋ信号を基地局装置３１に出力する。一方、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路３２では、上りデータ信号が正常に受信されなかったと判別された場合には、Ｎａｃｋ信号を基地局装置３１に出力する。

　基地局装置３１では、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路３２からＡｃｋ信号が入力された場合には、無線端末装置１２に対して、当該Ａｃｋ信号を無線送信する。一方、基地局装置３１では、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路３２からＮａｃｋ信号が入力された場合には、無線端末装置１２に対して、当該Ｎａｃｋ信号を無線送信する。
　これらにより、ＡｃＫ信号またはＮａｃｋ信号（説明の便宜上、両方の信号をまとめてＡｃｋ／Ｎａｃｋ信号とも呼ぶ。）が、下り信号として、下り周波数で、基地局装置３１から無線端末装置１２に伝送される。なお、図１には、下り信号であるＡｃｋ／Ｎａｃｋ信号１３１を模式的に例示してある。

　無線端末装置１２では、基地局装置３１から伝送されてくるＡｃｋ信号またはＮａｃｋ信号を受信アンテナ７１によって受信する。
　ここで、本実施形態では、基地局装置３１は、常時、所定の報知信号を無線により発信している。そして、無線端末装置１２では、受信回路７２は、受信アンテナ７１によって当該報知信号を受信して、当該報知信号の受信強度を検出している。無線端末装置１２では、制御回路７４は、当該受信強度に基づいて、必要に応じて、受信アンテナ７１のアンテナ特性を適応的に制御してもよい。なお、無線端末装置１２では、受信アンテナ７１のアンテナ特性については、任意に制御されてもよく、本実施形態では、詳細な説明を省略する。

　無線端末装置１２では、受信回路７２は、受信アンテナ７１によって受信されたＡｃｋ信号またはＮａｃｋ信号について所定の処理を実行し、当該処理が実行された後の信号をＡｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路７３に出力する。当該所定の処理としては、任意の処理が用いられてもよく、例えば、信号を増幅する処理などのように、一般的な信号受信時の処理が用いられてもよい。
　無線端末装置１２では、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路７３は、受信回路７２から入力された信号がＡｃｋ信号であるかＮａｃｋ信号であるかを判断する。そして、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路７３は、この判断の結果を表す情報を制御回路７４に出力する。

　無線端末装置１２では、制御回路７４は、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路７３から入力される情報に基づいて、送信済みの上りデータ信号に対してＡｃｋ信号が基地局装置３１から受信されたか、または、送信済みの上りデータ信号に対してＮａｃｋ信号が基地局装置３１から受信されたかを判断する。
　そして、無線端末装置１２では、制御回路７４は、ある上りデータ信号に対してＡｃｋ信号が基地局装置３１から受信されたと判断された場合には、当該上りデータ信号が基地局装置３１によって正常に受信されたことを判断して管理する。一方、制御回路７４は、ある上りデータ信号に対してＮａｃｋ信号が基地局装置３１から伝送されたと判断された場合には、当該上りデータ信号を基地局装置３１に対して再送するように、送信回路５１を制御する。
　無線端末装置１２では、制御回路７４は、例えば、基地局装置３１からＡｃｋ信号が受信される状況に基づいて、送信アンテナ５２のアンテナ特性を設定する。一例として、制御回路７４は、基地局装置３１に対してデータの送信および再送を行う場合に、何回目のデータ送信に対して基地局装置３１からＡｃｋ信号が受信されるかによって、アンテナ特性を決定してもよい。

　なお、本実施形態では、無線端末装置１２から無線送信された上りデータ信号が基地局装置３１に到達しなかった場合には、無線端末装置１２では、基地局装置３１からＡｃｋ信号もＮａｃｋ信号も受信しない。この場合、無線端末装置１２では、制御回路７４は、ある上りデータ信号が基地局装置３１に対して無線送信された後に、所定の時間が経過しても基地局装置３１からＡｃｋ信号またはＮａｃｋ信号が受信されない場合には、タイムアウトとして、当該上りデータ信号を基地局装置３１に対して再送するように、送信回路５１を制御してもよい。

　本実施形態では、無線端末装置１２では、所定の回路は、起動状態とスリープ状態を有する。本実施形態では、説明の便宜上、当該所定の回路をスリープ対象回路と呼んで説明する。
　ここで、スリープ対象回路の起動状態は、スリープ対象回路が起動している状態であり、スリープ対象回路において起動状態における所定の機能の処理を実行することが可能な状態である。また、スリープ対象回路のスリープ状態は、スリープ対象回路が起動状態と比べて低消費電力の状態であり、スリープ対象回路においてスリープ状態における所定の機能の処理を実行することが可能である。
　起動状態における所定の機能の処理と、スリープ状態における所定の機能の処理とは、一部または全部が、相違している。例えば、スリープ状態における所定の機能の処理は、起動状態における所定の機能の処理と比べて、消費電力が低い処理である。
　スリープ対象回路は、例えば、起動状態における所定の機能の処理を実行することが必要なときには起動状態へ移行する一方、それ以外のときにはスリープ状態へ移行し、これらにより、間欠動作を行ってもよい。

　ここで、本実施形態では、無線端末装置１２におけるスリープ状態として、制御回路７４等のスリープ状態および起動状態が切り替えられる場合を示すが、スリープ状態と起動状態とが切り替えられる回路としては、任意の回路であってもよい。
　スリープ対象回路としては、例えば、制御回路７４のみであってもよく、あるいは、制御回路７４と他の所定の回路であってもよく、また、他の構成例として、制御回路７４はスリープ状態とならずに、他の所定の回路のみがスリープ状態となってもよい。当該他の所定の回路としては、無線回路などが用いられてもよい。
　本実施形態では、スリープ対象回路は、少なくとも制御回路７４を含み、さらに、無線通信に関する他の回路の部分を含んでもよい。

　無線端末装置１２では、制御回路７４は、メモリ７５に各種の情報を書き込んで記憶させること、あるいは、メモリ７５に記憶された各種の情報を読み出すことを行う。
　本実施形態では、制御回路７４は、アンテナ特性を設定するための情報（説明の便宜上、アンテナ特性設定用情報と呼ぶ。）をメモリ７５に書き込んで記憶させる処理、および、メモリ７５に記憶されたアンテナ特性設定用情報を読み出す処理を行う。
　本実施形態では、アンテナ特性設定用情報は、アンテナ特性の制御態様の一例である。
　ここで、アンテナ特性設定用情報は、例えば、設定すべき１つのアンテナ特性を特定する情報であってもよく、あるいは、設定すべき１つのアンテナ特性を探索するために探索すべき複数の異なるアンテナ特性を特定する情報であってもよい。

　無線端末装置１２では、センサ部７６は、１つ以上のセンサを備える。それぞれのセンサは、各種の値を検出する。そして、それぞれのセンサは、検出された値の情報（説明の便宜上、センサ検出値情報と呼ぶ。）を制御回路７４に出力する。本実施形態では、センサ検出値情報は、無線端末装置１２の周辺の環境の変化を表す情報であり、例えば、当該環境の変化を推定することが可能な情報である。

　ここで、無線端末装置１２では、制御回路７４は、例えば、起動状態からスリープ状態へ移行するときにおけるアンテナ特性設定用情報をメモリ７５に記憶させておき、次に、スリープ状態から起動状態へ移行するときに、当該アンテナ特性設定用情報を読み出して使用してもよい。
　また、無線端末装置１２では、制御回路７４は、所定の条件が満たされる場合に、センサ部７６の所定のセンサから入力されるセンサ検出値情報に基づいて、必要に応じて、アンテナ特性設定用情報を変更してもよい。当該所定のセンサは、１つのセンサであってもよく、あるいは、２つ以上のセンサであってもよい。当該所定の条件は、例えば、制御回路７４がスリープ状態から起動状態へ移行したとき、という条件を含んでもよい。なお、制御回路７４は、当該所定の条件が満たされる場合においても、センサ検出値情報に基づいて、必要がないと判断したときには、アンテナ特性設定用情報を変更しなくてもよい。

　［アンテナ特性の設定手法］
　本実施形態では、メモリ７５に記憶されるアンテナ特性設定用情報に含まれるアンテナ特性の設定数は１以上である。ひとつのアンテナ特性の設定ごとに、アンテナの設定値あるいは評価指標がメモリ７５に記憶されてもよい。当該評価指標は、例えば、再送回数であってもよく、あるいは、再送回数とともに下り信号の信号品質を含めて制御回路７４などによって総合的に決定されてもよい。
　ここで、下り信号の信号品質としては、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＲＳＲＱ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｑｕａｌｉｔｙ）、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ）、あるいは、ＳＩＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ　Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ　Ｎｏｉｓｅ　Ｒａｔｉｏ）のうちの１つの値、または、任意の２つ以上の値が用いられてもよく、すべての値が用いられてもよい。これらの信号品質は、例えば、無線端末装置１２において受信回路７２などによって検出されてもよい。

　メモリ７５に記憶されるアンテナ特性設定用情報に含まれるアンテナ特性の設定数が１である場合、制御回路７４は、この１つのアンテナ特性を用いて上りデータ信号を基地局装置３１に送信するように制御する。この１つのアンテナ特性は、例えば、前回の上りデータ信号の送信において良好であったアンテナ特性である。

　メモリ７５に記憶されるアンテナ特性設定用情報に含まれるアンテナ特性の設定数が複数である場合、制御回路７４は、これら複数のアンテナ特性を所定の順序で切り替えて上りデータ信号を基地局装置３１に送信する手順を用いることで、上りデータ信号の送信および再送において良好なアンテナ特性を探索する。
　ここで、当該所定の順序は、アンテナ特性設定用情報において規定される。当該所定の順序は、例えば、複数のアンテナ特性が順番をもってメモリ７５に記憶されている場合に、当該順番と同じ順序であってもよい。
　このような複数のアンテナ特性の切り替えの順序としては、任意の順序が用いられてもよい。当該順序としては、例えば、過去において送信の成功に至るまでに要した再送回数が少なかった方から当該再送回数が多かった方への順序であってもよく、あるいは、前回に複数のアンテナ特性が切り替えられたときの順序と同じ順序であってもよく、あるいは、ランダムな順序であってもよい。
　なお、無線端末装置１２では、通常、再送回数が少ない方が、消費電力が少なくなる。

　具体的には、制御回路７４は、アンテナ特性設定用情報に基づいて、最初に送信アンテナ５２に１番目のアンテナ特性を設定して上りデータ信号の送信を試み、この送信が失敗した場合には、次に送信アンテナ５２に２番目のアンテナ特性を設定して当該上りデータ信号の送信（ここでは、再送）を試み、といったように、複数のアンテナ特性を所定の順序で切り替えて当該上りデータ信号の送信を試みる。ここで、２回目以降の送信は、同じデータの再送となる。
　また、このような試行において、無線端末装置１２では、制御回路７４は、例えば、基地局装置３１からＡｃｋ信号が受信されるまで、アンテナ特性の切り替えおよび再送を繰り返してもよい。

　一例として、無線端末装置１２では、制御回路７４は、基地局装置３１からＡｃｋ信号が、定められた希望の再送回数以下で、受信された場合には、そのときに再送を停止してもよい。この場合、無線端末装置１２では、アンテナ特性設定用情報に基づく複数のアンテナ特性のすべてについて切り替えられなかったときには、これら複数のアンテナ特性のなかで、上位にある一部のアンテナ特性について伝送品質が確認され、その結果、制御回路７４は、最適であるかは不明であるが良好なアンテナ特性を特定することができる。

　他の例として、無線端末装置１２では、制御回路７４は、アンテナ特性設定用情報に基づく複数のアンテナ特性を所定の順序で切り替えて送信（再送を含む。）を試みている途中のアンテナ特性で、基地局装置３１からＡｃｋ信号が受信された場合においても当該Ａｃｋ信号を無視して、以降の順序のアンテナ特性のすべてについてアンテナ特性の切り替えを継続して再送を行ってもよい。この場合、無線端末装置１２では、アンテナ特性設定用情報に基づく複数のアンテナ特性のすべてについて、上りデータ信号の送信が試みられて、伝送品質が確認される。この場合、無線端末装置１２では、制御回路７４は、アンテナ特性設定用情報に基づく複数のアンテナ特性のなかで、最適なアンテナ特性を特定することができる。なお、最適なアンテナ特性は、例えば、１つのアンテナ特性に絞られる場合があってもよく、あるいは、２つ以上の異なるアンテナ特性が同程度に最適であると特定される場合があってもよい。

　また、本実施形態では、制御回路７４は、センサ部７６のセンサによって検出された値が所定の閾値（第１閾値の一例）を超えた場合には、伝播環境が変化していると判定する。なお、センサによって検出された値が所定の閾値を超えた場合に伝播環境が変化していると判定する処理の代わりに、センサによって検出された値が所定の閾値未満である場合に伝播環境が変化していると判定する処理が用いられてもよい。
　無線端末装置１２では、制御回路７４は、センサ検出値情報に基づいて伝播環境が変化したと判断された場合、例えば、伝播環境の変化が無い場合と同様に、メモリに記憶されたアンテナ特性設定用情報に基づいて上りデータ信号を基地局装置３１に送信してもよく、あるいは、他の態様でアンテナ特性を決定してもよい。当該他の態様としては、例えば、あらかじめ定められていてもよく、一例として、ランダムにアンテナ特性を決定する態様が用いられてもよい。このような場合、無線端末装置１２では、制御回路７４は、メモリ７５に記憶されたアンテナ特性設定用情報を変更してもよい。
　なお、無線端末装置１２では、制御回路７４は、例えば、メモリ７５に記憶されたアンテナ特性設定用情報を変更する場合には、当該アンテナ特性設定用情報の一部を変更してもよく、あるいは、当該アンテナ特性設定用情報とは無関係に、新たにアンテナ特性設定用情報を生成してもよい。

　［無線端末装置においてスリープ時および起床時に行われる処理］
　図２は、本開示の実施形態に係る無線端末装置１２においてスリープ時および起床時に行われる処理の一例を示す図である。
　本例では、無線端末装置１２において、制御回路７４がスリープ状態から起動状態となったタイミングごとに上りデータ信号を基地局装置３１に送信することを試み、再びスリープ状態となることを繰り返して行う場合を示す。
　本処理フローでは、まず、制御回路７４が起動状態であるとする。

　（ステップＳ１）送信回路５１は、例えば初期のタイミングあるいは起床時に、上りデータ信号を、送信アンテナ５２によって、基地局装置３１に対して無線送信する。この際、送信回路５１および送信アンテナ５２は、制御回路７４によって制御される。そして、ステップＳ２の処理へ移行する。
　（ステップＳ２）受信回路７２は、基地局装置３１から無線端末装置１２に無線送信されるＡｃｋ信号またはＮａｃｋ信号を、受信アンテナ７１によって受信する。そして、ステップＳ３の処理へ移行する。
　（ステップＳ３）Ａｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路７３は、受信回路７２によって受信された信号に基づいて、Ａｃｋ信号が受信されたか否かを判断する。この結果、制御回路７４は、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路７３によってＡｃｋ信号が受信されなかったことが判断された場合には、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、制御回路７４は、Ａｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路７３によってＡｃｋ信号が受信されたことが判断された場合には、ステップＳ５の処理へ移行する。

　（ステップＳ４）制御回路７４は、Ａｃｋ信号が受信されなかった場合、アンテナ特性を所定の内容に設定する。そして、ステップＳ１の処理へ移行する。この場合、ステップＳ１の処理において、上りデータ信号の送信は、２回目以降は再送となる。
　ここで、当該所定の内容は、例えば、そのときに設定されているアンテナ特性とは異なるアンテナ特性である。つまり、制御回路７４は、Ａｃｋ信号が受信されなかった場合、アンテナ特性を他の内容に変更する。アンテナ特性を変更する手法は、例えば、あらかじめ定められていてもよい。当該手法は、例えば、複数のアンテナ特性を変更する順序を含んでもよい。

　本実施形態では、当該手法は、アンテナ特性設定用情報に基づく。例えば、アンテナ特性設定用情報が複数の異なるアンテナ特性を切り替えることを規定する場合には、制御回路７４は、ステップＳ４の処理において、これら複数の異なるアンテナ特性を所定の順序で切り替えてもよい。また、例えば、アンテナ特性設定用情報が１つのアンテナ特性を規定する場合には、制御回路７４は、ステップＳ４の処理において、あらかじめ定められた仕方で、またはランダムに、他のアンテナ特性へ切り替えてもよい。

　なお、他の例として、ステップＳ４の処理において、同じアンテナ特性が２回以上連続で使用される場合があってもよい。
　つまり、ステップＳ４の処理において、アンテナ特性が変更されない場合があってもよく、上りデータ信号を複数回送信する再送時において、前回の送信時と同じアンテナ特性が用いられる場合があってもよい。

　（ステップＳ５）制御回路７４は、Ａｃｋ信号が受信された場合、そのときにおけるアンテナ特性に基づくアンテナ特性設定用情報をメモリ７５に記憶させる。そして、ステップＳ６の処理へ移行する。
　ここで、当該アンテナ特性設定用情報は、例えば、少なくともＡｃｋ信号が受信されたときのアンテナ特性を使用することを示す情報である。一例として、当該アンテナ特性設定用情報は、Ａｃｋ信号が受信されたときの１つのアンテナ特性を使用することを示す情報であってもよい。他の例として、当該アンテナ特性設定用情報は、Ａｃｋ信号が受信されたときの１つのアンテナ特性を１番目とし、２番目以降の他のアンテナ特性を所定の順序で切り替えることを示す情報であってもよい。

　（ステップＳ６）制御回路７４は、起動状態からスリープ状態となる。そして、ステップＳ７の処理へ移行する。
　（ステップＳ７）その後、所定の条件が満たされた場合、制御回路７４は、起床して、スリープ状態から起動状態となる。そして、ステップＳ８の処理へ移行する。当該所定の条件は、任意の条件であってもよく、例えば、所定の時間が経過したという条件、あるいは、所定の事象が発生したという条件などが用いられてもよい。当該所定の事象が発生したことは、例えば、センサによって検出されるセンサ検出値情報に基づいて判定されてもよい。

　（ステップＳ８）制御回路７４は、メモリ７５に記憶されたアンテナ特性設定用情報を読み出して、当該アンテナ特性設定用情報にしたがって、送信アンテナ５２のアンテナ特性を設定する。そして、ステップＳ１の処理へ移行する。この場合、ステップＳ１の処理において、上りデータ信号の送信は、新規な上りデータ信号の送信となる。

　一例として、アンテナ特性設定用情報が、設定すべき１つのアンテナ特性を特定する情報である場合、制御回路７４は、当該アンテナ特性を送信アンテナ５２に設定する。
　他の例として、アンテナ特性設定用情報が、設定すべき１つのアンテナ特性を探索するために探索すべき複数の異なるアンテナ特性を特定する情報である場合、制御回路７４は、送信アンテナ５２のアンテナ特性を、まず、探索すべき複数のアンテナ特性のうちの１つのアンテナ特性に切り替える。ここで、探索すべきアンテナ特性は、複数あり、探索の順序が決められていてもよい。
　なお、本実施形態では、探索すべき複数のアンテナ特性が全体としては同じであっても、探索の順序が異なる場合には、異なるアンテナ特性設定用情報であるとする。

　ここで、図２の例では、無線端末装置１２において、ステップＳ３の処理が繰り返される場合に必ずどこかの段階でＡｃｋ信号が受信される場合を示したが、他の例として、ステップＳ３の処理が繰り返される場合に、所定の回数連続してＡｃｋ信号が受信されなかった場合には、いったんステップＳ６の処理などへ移行する処理フローが用いられてもよい。

　［無線端末装置においてセンサ検出値情報に基づいて行われる処理］
　図３は、本開示の実施形態に係る無線端末装置１２においてセンサ検出値情報に基づいて行われる処理の一例を示す図である。
　図３に示される処理は、無線端末装置１２において、所定の条件が満たされた場合に行われる。当該所定の条件は、任意の条件であってもよく、例えば、所定の時間が経過したという条件であってもよく、あるいは、制御回路７４がスリープ状態から起動状態へ移行したという条件であってもよい。

　（ステップＳ２１）制御回路７４は、センサ部７６のセンサからセンサ検出値情報を取得する。そして、制御回路７４は、ステップＳ２２の処理へ移行する。
　ここで、当該センサ検出値情報は、例えば、１つのセンサによるセンサ検出値情報であってもよく、あるいは、２つ以上のセンサによるセンサ検出値情報の組み合わせであってもよい。

　（ステップＳ２２）制御回路７４は、取得されたセンサ検出値情報に基づいて、そのときにおけるアンテナ特性設定用情報を変更するか否かを判断する。この結果、制御回路７４は、アンテナ特性設定用情報を変更すると判断した場合、ステップＳ２３の処理へ移行する。一方、制御回路７４は、アンテナ特性設定用情報を変更しないと判断した場合、本処理フローの処理を終了する。
　（ステップＳ２３）制御回路７４は、アンテナ特性設定用情報を変更する。そして、制御回路７４は、本処理フローの処理を終了する。

　ここで、センサ検出値情報に基づいてアンテナ特性設定用情報を変更するか否かを判断する手法としては、任意の手法が用いられてもよく、例えば、無線端末装置１２によって行われる無線通信の環境が変化したとみなされる場合にはアンテナ特性設定用情報を変更することを判断する手法が用いられる。
　また、アンテナ特性設定用情報を変更する手法としては、任意の手法が用いられてもよく、例えば、センサ検出値情報に基づいて、変更後のアンテナ特性設定用情報を決定する手法が用いられてもよい。

　なお、本実施形態では、無線端末装置１２では、センサによって検出されるセンサ検出値情報に基づいて、アンテナ特性設定用情報の新規な決定あるいは変更などを行うことが可能であるが、他の構成例として、センサ検出値情報を使用しない構成が用いられてもよい。当該構成では、無線端末装置１２では、センサ部７６は備えられなくてもよい。

　以下で、本実施形態に係る無線端末装置１２について、さらに詳しく説明する。
　［送信アンテナの具体例］
　送信アンテナ５２としては、様々なものが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、給電点を変更することにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、短絡点を変更することにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、無給電素子を切り替える（インピーダンスを変えるとビームの向きが変わる）ことにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、複数のアンテナを並べて切り替える（例えば、空間ダイバーシティを得る）ことにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、共振の次数を変更することにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、アンテナに金属片が接続された状態とアンテナに当該金属片が接続されていない状態とを切り替えることにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、素子または偏波を切り替える（偏波ダイバーシティを得る）ことにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、アレーアンテナによるビームフォーミングを変更することにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。
　例えば、送信アンテナ５２として、デカップリングの状態（インピーダンスが変化するとアンテナ特性が変更される状態）を変更することにより、アンテナ特性を変更することが可能なアンテナが用いられてもよい。

　［センサに関する構成］
　無線端末装置１２におけるセンサ部７６のセンサとしては、各種のセンサが用いられてもよい。一般に、複数の種類のセンサがあり、センサの種類としては、例えば、地磁気を検出する地磁気センサ、加速度を検出する加速度センサ、気圧を検出する気圧センサ、光を検出する光センサなどがある。

　本実施形態では、センサによって、無線端末装置１２から上りデータ信号が基地局装置３１に対して送信された時から次の送信時までの間に発生した周辺の環境の変化を検出する。周辺の環境の変化は、例えば、無線端末装置１２の移動あるいは天候の変化等によって発生し、この場合、同時に電波の伝播特性が変化する可能性が高い。
　そこで、本実施形態では、無線端末装置１２において、制御回路７４は、センサ検出値情報に基づいて、送信アンテナ５２の放射特性を制御する。
　なお、通常、送信アンテナ５２に１つのアンテナ特性を設定して上りデータ信号の送信を試みる処理よりも、センサによって検出対象の値を検出する処理の方が、消費電力が少ない。このため、通常、送信アンテナ５２のアンテナ特性を切り替えて上りデータ信号の送信を試みる処理よりも、センサによって検出された値に基づいて送信アンテナ５２のアンテナ特性を決定する処理の方が、消費電力が少なくなる。

　一例として、無線端末装置１２では、センサ部７６に地磁気センサを備え、当該地磁気センサによって検出される地磁気に基づいて、無線端末装置１２の移動を検出してもよい。
　具体的には、一般に、地磁気は一方向を向いている。さらに、鉄筋コンクリートの建物などのように金属物が周辺にある環境では、地磁気による磁場は均一ではない。このため、地磁気は、鉄筋コンクリートの建物等の内部では一様ではない。
　したがって、無線端末装置１２において、周辺の地磁気による磁場の変動があった場合には、無線端末装置１２が移動した可能性がある。
　例えば、無線端末装置１２では、センサ部７６あるいは制御回路７４において、地磁気センサによって検出された地磁気が、所定の閾値を超える変化量で、変化した場合に、無線端末装置１２が移動したと判定することができる。さらに、無線端末装置１２において、無線端末装置１２が設けられる建物内の地磁気マップを使用することができる場合には、センサ部７６あるいは制御回路７４は、当該地磁気マップに基づいて無線端末装置１２の位置あるいは移動距離を検出することが可能である。
　一般に、地磁気センサの消費電力は極めて小さいため、ＩｏＴの無線端末装置１２などに非常に適している。

　一例として、無線端末装置１２では、センサ部７６に気圧センサを備え、当該気圧センサによって検出される気圧に基づいて、天候の変化あるいは無線端末装置１２の移動を検出してもよい。
　具体的には、無線端末装置１２では、センサ部７６あるいは制御回路７４において、気圧センサによって検出された値に基づいて、天候の変化あるいは無線端末装置１２の移動を検出することができる。ここで、天候が変化すると電波の伝播特性が変化する可能性がある。例えば、雨による電波の降雨散乱、あるいは建物が濡れることによる反射特性の変化は、伝播特性に影響を与える。また、気圧の変化は、無線端末装置１２の高度の変化の結果とも考えられるため、無線端末装置１２では、気圧が変化した場合、無線端末装置１２の移動によって伝播特性が変化したと推測することもできる。
　なお、天候の変化と無線端末装置１２の移動とは、例えば、区別されずに判断されてもよく、あるいは、他のセンサなどを用いて、天候の変化と無線端末装置１２の移動とが区別されて判断されてもよい。

　一例として、無線端末装置１２では、センサ部７６に加速度センサを備え、当該加速度センサによって検出される加速度に基づいて、無線端末装置１２の移動を検出してもよい。
　具体的には、無線端末装置１２では、センサ部７６あるいは制御回路７４において、無線端末装置１２に備えられた加速度センサによって検出される加速度が０ではない場合、無線端末装置１２が移動していると判断することができる。また、無線端末装置１２では、センサ部７６あるいは制御回路７４において、加速度の方向によって、移動の方向を検出することができる。
　このような構成では、例えば、無線端末装置１２の移動が頻繁に発生し得るアプリケーションが用いられる場合には、確実に無線端末装置１２の移動を検出することができる。
　さらに、無線端末装置１２では、センサ部７６あるいは制御回路７４において、加速度と経過時間とを積算した結果を移動量として推定的に計算することができ、計算された移動量が所定の閾値よりも小さい場合には、無線端末装置１２が移動していないとみなすこともできる。この場合、無線端末装置１２では、制御回路７４は、例えば、メモリ７５に記憶された前回のアンテナ特性設定用情報をそのまま使用してもよい。
　なお、無線端末装置１２では、センサ部７６あるいは制御回路７４は、無線端末装置１２の移動量が大きい場合には、伝播特性の変動が大きいと推測することができる。

　無線端末装置１２において、上りデータを基地局装置３１に送信するタイミングと、センサ部７６のセンサによって検出（センシング）を行うタイミングについて説明する。
　無線端末装置１２では、送信対象の上りのデータがあるときに、例えば、センサ検出値情報とメモリ７５に記憶されたアンテナ特性設定用情報との一方または両方に基づいて、送信アンテナ５２のアンテナ特性の設定値を決定し、決定したアンテナ特性の設定値を設定して、当該データを含む上りデータ信号を基地局装置３１に送信する。

　ここで、無線端末装置１２において上りデータを基地局装置３１に送信するタイミングとしては、任意のタイミングであってもよく、例えば、一定の時間間隔のタイミングであってもよい。
　一例として、無線端末装置１２では、制御回路７４は、定期的にスリープ状態から起床して、そのときにセンサによって検出されるセンサ検出値情報を参照してアンテナ特性を決定し、決定されたアンテナ特性を設定して、上りデータを基地局装置３１に送信してもよい。この場合、センサは、例えば、無線端末装置１２の制御回路７４が起床してから動作してもよく、あるいは、制御回路７４がスリープ状態にあるときにおいても、連続的にあるいは断続的に動作を続けて、検出を行ってもよい。

　例えば、無線端末装置１２では、制御回路７４は、スリープ状態にあるときに、センサによって検出された値が所定の閾値（第２の閾値の一例）を超えた場合に、スリープ状態から起動状態へ移行してもよい。この場合、例えば、センサによって検出された値が所定の閾値を超えた場合に、当該センサから制御回路７４の所定の端子へ所定の信号が出力され、これにより、制御回路７４は、当該端子に当該信号が入力された場合に、スリープ状態から起動状態へ移行する。なお、センサによって検出された値が所定の閾値を超えた場合にスリープ状態から起動状態への移行が判定される処理の代わりに、センサによって検出された値が所定の閾値未満である場合にスリープ状態から起動状態への移行が判定される処理が用いられてもよい。

　無線端末装置１２において上りデータを基地局装置３１に送信するタイミングとしては、例えば、無線端末装置１２において制御回路７４が送信処理を終了した後にスリープ状態となっているときに、センサが周辺の環境が所定の程度を超えて変化した状況を検出したときのタイミングであってもよい。この場合、無線端末装置１２では、制御回路７４が、このような状況が検出されたことを契機として起床し、上りデータを基地局装置３１に送信するように制御する。

　なお、本実施形態では、無線端末装置１２において、所定の回路（スリープ対象回路）がスリープ状態になる場合を示すが、他の構成例として、無線端末装置１２では、スリープ状態になる回路を有さずに、すべての回路が、常時、起動していてもよい。

　［多重伝播路］
　多重伝播路について説明する。
　電波は、直接相手方に到達し得るほか、建物などによって反射、散乱、回折した後に相手方に到達し得る。したがって、相手方には、これらが合成された信号が到達し得る。信号は振幅と位相をもっていることからベクトル合成になり、例えば、その大きさは強め合ったり弱め合ったりする。また、それら散乱波のベクトルは周波数によって異なるため、合成波の大きさは周波数特性を持つことも多い。

　すなわち、直接到達した信号、あるいは、反射、散乱、回折した信号にそれぞれ番号を振ると、時刻ｔにおけるｉ（ｉは１以上の整数を表す。）番目の信号ｘｉ（ｔ）は、式（１）のように表される。
　式（１）において、ωｃは信号の搬送波周波数を表し、τｉは無線端末装置１２から通信の相手方に到達するまでの伝播時間を表し、θｉは位相を表し、Ａｉは振幅を表す。Ａｉ、θｉ、τｉは、周辺環境により決定され、周波数によっても異なり得る。

　（数１）
　ｘｉ（ｔ）＝Ａｉ　ｅｘｐ［ｊ｛ωｃ（ｔ－τｉ）｝＋θｉ］
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・（１）

　通信の相手方に到達する信号ｙ（ｔ）は、これらの信号の合成であるから、式（２）のように表される。すなわち、ｙ（ｔ）はベクトルｘｉ（ｔ）の合成結果となる。
　式（２）において、Σは、ｉ＝１からｉ＝Ｎまでの和を表す。ここで、通信の相手方に到達する信号がＮ（Ｎは１以上の整数を表し、例えば、２以上の値である。）個あるとし、それぞれの信号に１からＮまでの番号が振られているとする。

　（数２）
　ｙ（ｔ）＝Σｘｉ（ｔ）
　　　　　　　　　・・（２）

　［メモリに関する構成］
　メモリ７５は、例えば、不揮発性メモリ（ＮＶＭ：Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ　Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいは、揮発性メモリであるＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。
　メモリ７５が不揮発性メモリである場合、無線端末装置１２では、スリープ状態としてディープスリープ（Ｄｅｅｐ　Ｓｌｅｅｐ）状態になることができ、消費電力を大きく削減することができるため、例えば、通信頻度が極めて低いアプリケーションに適している。
　一方、メモリ７５が揮発性メモリである場合、無線端末装置１２では、メモリ７５の電源をオフにすることはできないが、起床してから通信回線の回復までの時間を短縮することができるため、例えば、素早いタイミングを要するアプリケーションに適している。

　［無線端末装置の適用対象に基づくアンテナ特性設定用情報の設定］
　無線端末装置１２では、あらかじめ、複数の異なる種類のアンテナ特性設定用情報がメモリ７５に記憶されていてもよい。そして、無線端末装置１２では、制御回路７４は、当該無線端末装置１２が適用される対象の種類に応じて、初期的なアンテナ特性設定用情報を切り替えて用いてもよい。
　具体的には、１番目のアンテナ特性設定用情報がスマートメータに適しており、２番目のアンテナ特性設定用情報が所定の医療機器に適している場合に、これら２種類のアンテナ特性設定用情報が無線端末装置１２のメモリ７５にあらかじめ記憶されていてもよい。そして、無線端末装置１２がスマートメータに適用される場合には、無線端末装置１２においてユーザによって行われる操作、または、基地局装置３１などの任意の装置から無線端末装置１２に送信される指示に応じて、制御回路７４は、スマートメータに適した１番目のアンテナ特性設定用情報が初期に使用されるように設定を行う。同様に、無線端末装置１２が所定の医療機器に適用される場合には、無線端末装置１２においてユーザによって行われる操作、または、基地局装置３１などの任意の装置から無線端末装置１２に送信される指示に応じて、制御回路７４は、所定の医療機器に適した２番目のアンテナ特性設定用情報が初期に使用されるように設定を行う。

　［実施形態における構成および効果の例について］
　以上のように、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、基地局装置３１に対して送信アンテナ５２によって信号を無線送信し、基地局装置３１から無線送信されるＡｃｋ信号の受信状況に基づいて、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様（本実施形態では、例えば、アンテナ特性設定用情報）を変更する。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、基地局装置３１への上り通信の品質に適したアンテナ特性の制御態様が使用されるように制御することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、Ａｃｋ信号が受信されなかった場合に、同一のデータを含む信号を再送する。そして、無線端末装置１２では、Ａｃｋ信号が受信されるまでに行われた信号の送信の回数に基づいて、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様を変更する。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、Ａｃｋ信号の受信状況に基づいて推測される上り通信の品質に適したアンテナ特性の制御態様が使用されるように制御することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、アンテナ特性の制御態様をメモリ７５に記憶する処理、および、メモリ７５に記憶されたアンテナ特性の制御態様を読み出して使用する処理を行う。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、例えば、良好なアンテナ特性の制御態様を記憶しておき、その後、それと同じアンテナ特性の制御態様を使用することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、環境（例えば、周辺の環境）の変化を表す値を検出するセンサによって検出された値に基づいて、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様を変更する。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、環境の変化に合わせて、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様を変更することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、センサによって検出された値が所定の条件を満たす場合に、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様を変更する。当該所定の条件は、検出された値が、所定の第１閾値を超えるという条件、または、所定の第１閾値未満となるという条件である。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、環境の変化が大きい場合に、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様を変更することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、少なくとも一部の回路がスリープ状態と起動状態とで切り替わる。そして、無線端末装置１２では、当該少なくとも一部の回路がスリープ状態から起動状態へ切り替わったタイミングで、センサによって値を検出する。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、所定の回路がスリープ状態から起動状態へ切り替わったタイミングで、環境の変化を検出することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、少なくとも一部の回路がスリープ状態と起動状態とで切り替わる。そして、無線端末装置１２では、当該少なくとも一部の回路がスリープ状態にあるときに、センサによって検出された値が所定の条件を満たした場合に、当該少なくとも一部の回路がスリープ状態から起動状態へ切り替わる。当該所定の条件は、検出された値が、所定の第２閾値を超えるという条件、または、所定の第２閾値未満となるという条件である。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、所定の回路がスリープ状態にあるときに、環境が大きく変わった場合に、当該所定の回路をスリープ状態から起動状態へ切り替えることができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様は、設定されるべき１つのアンテナ特性を表す。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、基地局装置３１への上り通信の品質に適した１つのアンテナ特性が使用されるように制御することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様は、探索されるべき複数の異なるアンテナ特性を表す。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、基地局装置３１への上り通信の品質に応じて、探索されるべき複数の異なるアンテナ特性に基づく処理が行われるように制御することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様によって表される複数のアンテナ特性のすべてを使用するように切り替える。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、探索されるべき複数の異なるアンテナ特性のすべてを使用することで、最適なアンテナ特性を特定することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様によって表される複数のアンテナ特性のうちの一部を使用するように切り替える。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、探索されるべき複数の異なるアンテナ特性のうちの一部を使用することで、最適であるかは不明であるが良好なアンテナ特性を早く特定することができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、Ａｃｋ信号が受信されなかった場合に、送信アンテナ５２のアンテナ特性を切り替える。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、Ａｃｋ信号が受信されなかった場合には、送信アンテナ５２に設定されているアンテナ特性が良好ではないとみなして、他のアンテナ特性へ切り替えることができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、無線端末装置１２では、送信アンテナ５２のアンテナ特性の制御態様は、２以上の異なるアンテナ特性について、探索の順序を含む。
　したがって、本実施形態に係る無線端末装置１２では、複数のアンテナ特性のそれぞれが良好であるかどうかを確認する探索を、これら複数のアンテナ特性に適した探索の順序で、行うことができる。

　また、本実施形態に係る情報通信システム１において、基地局装置３１は、無線端末装置１２から無線送信される信号を受信し、当該信号が正常に受信された場合に、当該信号に対するＡｃｋ信号を無線端末装置１２に対して無線送信する。
　したがって、本実施形態に係る情報通信システム１では、無線端末装置１２において、基地局装置３１への上り通信の品質に適したアンテナ特性の制御態様が使用されるように制御することができる。

　［セルラシステムについて］
　本実施形態では、セルラシステムを使用したＩｏＴ（ＣＩｏＴ）に無線端末装置１２が適用されている。このようなＣＩｏＴの無線端末装置は、セルラシステムの代表的な使われ方であるスマートフォンとは異なり、一般的には通信に人が介在せず、センサあるいはアクチュエータなどと共に設置されて、自動的にデータ通信を行う。そして、このようなＣＩｏＴの無線端末装置は、例えば、スマートメータ、医療機器、仮想現実（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｒｅａｌｉｔｙ）あるいは拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）の機器、自動車など、様々なアプリケーションが適用対象とされて、拡大が盛んである。

　ここで、ＣＩｏＴのアプリケーションをスマートメータを例に説明する。
　スマートメータは、各戸の電力、ガス、水道などの使用量を自動的に測定して、測定値を無線で伝送する機器である。これらの使用量のデータは、頻繁に送信される必要がないデータである。また、スマートメータの機器は、電池駆動であることが一般的である。したがって、このようなアプリケーションに使用されるＣＩｏＴの通信方式としては、Ｃａｔｅｇｏｒｙ　Ｍ１あるいはＮＢ－ＩｏＴといった低消費電力の通信方式が導入されている。このようなＣＩｏＴの無線通信装置では、例えば、スマートフォンでは一般的なアンテナおよびＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路が複数系統搭載されているＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ｉｎｐｕｔ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ｏｕｔｐｕｔ）の方式ではなく、ＲＦ回路が１系統のみ搭載されていることが一般的である。このため、アンテナとして無指向性アンテナが用いられることが一般的である。

　さらに、このようなＣＩｏＴの無線通信装置では、消費電力を低減するために、通信しない際におけるスリープ時間を延長したｅＤＲＸ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ）の方式が採用されている。
　電力、ガス、水道などのメータ機器は、一般には、建物の影あるいは建物と建物との間の隙間などのように、比較的目立たないところに設置される場合も多い。さらに、このようなメータ機器は、設置工事が為された後には移動されない。このため、このようなメータ機器では、電波の伝播特性は設置場所において必ずしも良好とは言い難く、かつ、その環境の変化は望めない。このようなメータ機器では、電波の伝播環境が良好でない場合には、データ伝送の回線品質が低く、したがって、再送などを繰り返すことで消費電力が増大し、電池の寿命が短縮されて、結果的に、運用コストが増大する。

　例えば、１つのデータが短く散発的でかつ通信後に無線端末装置がスリープする場合には、当該無線端末装置の起床後におけるアンテナビームの方向が定められないことが多い。この場合、当該無線端末装置では、起床後にアンテナビームの方向の調整をやり直す処理が行われ、消費電力の低減に結びつかなかった。

　ＣＩｏＴ向けであるＣａｔｅｇｏｒｙ　Ｍ１あるいはＮＢ－ＩｏＴのアンテナは無指向性であることから、伝播環境の改善の工夫を施すことが困難である。
　なお、ＲＦ回路が一系統のみ搭載された通信機において、伝送特性を改善する方式としてダイバーシティ方式が考えられる。ダイバーシティ方式では、受信信号の品質を観測しながらアンテナ特性を切り替えることで受信ダイバーシティ効果が得られる。
　例えば、送信については、ＴＤＤ（Ｔｉｍｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）方式が用いられる場合には、上りと下りとで同一の周波数が使用されることから、下りの伝送品質が高いアンテナは上りの伝送品質も高いと予想される。しかしながら、ＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）方式が用いられる場合には、上りと下りとで異なる周波数が使用されるため、下りの伝送品質が高いアンテナが用いられても、必ずしも、上りの伝送品質が高いとは言えない。このため、ダイバーシティ方式は、通常、受信にのみ使用されていた。

　例えば、近年導入の拡大が予想されるＩｏＴ無線では伝播路の伝送品質が低下する場合があった。
　ＩｏＴの無線端末装置は、ユースケース上、いったん設置された後に移動しないこともあり、この場合、電波の伝播環境が悪かったとしても伝播環境が好転する機会がなかった。ここで、ＩｏＴの無線端末装置では、無指向性アンテナを搭載しており、多重伝播路における回線品質の改善を図ることができなかった。
　なお、ＩｏＴの無線端末装置では、電池の寿命を延長させるために低消費電力化が図られており、規格上も実際上もアンテナおよび受信回路は１つだけ実装される。したがって、ＩｏＴの無線端末装置では、ＭＩＭＯ等のように複数のアンテナおよび受信回路を用いて、回線品質の改善効果を試みる技術を導入することができなかった。

　日本の第２世代携帯電話システムであるＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｅｌｌｕｌａｒ　Ｓｙｓｔｅｍ）では、受信系において空間ダイバーシティの導入例があった。しかし、この技術は、等方散乱でかつ遅延スプレッドが送信符号長に比べて十分に小さい移動環境で効果を発揮するが、ＩｏＴ無線のユースケースでは、散乱波の到来角広がりが抑えられる環境、遅延スプレッドを無視できない環境、あるいは、固定環境においては、効果が十分とは言い難かった。

　ビームフォーミングアンテナはＩｏＴの無線端末装置の回線品質の向上に役立つことが期待される。しかしながら、受信品質を向上させるためにはアンテナの指向性を制御することが考えられるが、受信に関する最適設定値は必ずしも送信時に当てはまらない。特に、ＦＤＤが用いられる場合には、送信信号と受信信号とで周波数が異なることから、一般には最適設定値は異なっていた。セルラでは、ＦＤＤ方式が広く採用されており、上りの伝播路の特性と下りの伝播路の特性とが異なる。
　また、ＬＴＥにおいては、上り信号の品質を直接的に評価する信号を基地局装置から無線端末装置に知らせていない。

　ＩｏＴ無線では、送信機会は極めて少ないことが多い。また、ＩｏＴ無線では、電池の寿命を延長するためにスリープ時間を長くとることが必要である場合が多い。このため、ＩｏＴ無線では、ビームフォーミングアンテナを制御する機会が非常に少ない状況において、制御のためのウェイクアップ時間を長くとることは、電池の寿命の短縮につながって望ましくない。

　ＩｏＴの無線端末装置では、上り信号の伝送品質を直接得る機能を有していない。しかしながら、ＩｏＴの無線端末装置では、基地局装置から無線端末装置に知らされるＡｃｋ信号／Ｎａｃｋ信号に基づいて、上り信号の伝送品質を間接的に得る機能を有することができる。すなわち、ＩｏＴの無線端末装置では、Ａｃｋ信号を受け取るまで同一のデータの送信を繰り返す機能を利用することができる。
　なお、無線端末装置において無指向性アンテナが採用されている場合には、当該無指向性アンテナの伝播特性を改善する方法はなく、同一のデータの再送を行うことで伝送成功を確率的に高めているに過ぎなかった。

　［セルラシステム以外の適用対象について］
　ここで、本実施形態では、セルラシステムにおける基地局装置３１および無線端末装置１２を含む情報通信システム１を例示したが、本実施形態に係る無線端末装置１２と同様な端末装置は様々なシステムに適用されてもよい。
　例えば、このような端末装置が無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のシステムに適用される場合には、当該端末装置の通信相手装置は、アクセスポイントの装置であってもよい。
　例えば、このような端末装置がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のシステムに適用される場合には、当該端末装置の通信相手装置は、他の端末装置であってもよい。
　このように、端末装置とその通信相手装置とは、通信において、主従関係があってもよく、あるいは、対等な関係であってもよい。

　［構成例］
　［１］
　通信相手装置に対して送信アンテナによってデータを含む信号を無線送信する送信部と、
　前記通信相手装置から無線送信されるＡｃｋ信号を、受信アンテナによって、受信する受信部と、
　前記受信部によって受信される前記Ａｃｋ信号の受信状況に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する制御部と、
　を備える情報通信装置。

　［２］
　前記制御部は、前記送信部によって前記通信相手装置に対して前記送信アンテナによって前記信号を無線送信したときに、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されなかった場合に、前記送信部によって前記データを含む信号を再送し、
　前記制御部は、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されるまでに行われた前記データを含む信号の送信の回数に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する、
　［１］に記載の情報通信装置。

　［３］
　さらに、前記アンテナ特性の制御態様を記憶するメモリを備え、
　前記制御部は、前記アンテナ特性の制御態様を前記メモリに記憶させる処理、および、前記メモリに記憶された前記アンテナ特性の制御態様を読み出して使用する処理を行う、
　［１］または［２］に記載の情報通信装置。

　［４］
　さらに、環境の変化を表す値を検出するセンサを備え、
　前記制御部は、前記センサによって検出された前記値に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する、
　［１］から［３］のいずれか１項に記載の情報通信装置。

　［５］
　前記制御部は、前記センサによって検出された前記値が所定の条件を満たす場合に、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する、
　［４］に記載の情報通信装置。

　［６］
　少なくとも一部の回路がスリープ状態と起動状態とで切り替わり、
　前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態から前記起動状態へ切り替わったタイミングで、前記センサによって前記値を検出する、
　［４］または［５］に記載の情報通信装置。

　［７］
　少なくとも一部の回路がスリープ状態と起動状態とで切り替わり、
　前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態にあるときに、前記センサによって検出された前記値が所定の条件を満たす場合に、前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態から前記起動状態へ切り替わる、
　［４］または［５］に記載の情報通信装置。

　［８］
　前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、設定されるべき１つのアンテナ特性を表す、
　［１］から［７］のいずれか１項に記載の情報通信装置。

　［９］
　前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、複数の異なるアンテナ特性を表す、
　［１］から［７］のいずれか１項に記載の情報通信装置。

　［１０］
　前記制御部は、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様によって表される前記複数の前記アンテナ特性のすべてを使用するように切り替える、
　［９］に記載の情報通信装置。

　［１１］
　前記制御部は、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様によって表される前記複数の前記アンテナ特性のうちの一部を使用するように切り替える、
　［９］に記載の情報通信装置。

　［１２］
　前記制御部は、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されなかった場合に、前記送信アンテナのアンテナ特性を切り替える、
　［９］から［１１］のいずれか１項に記載の情報通信装置。

　［１３］
　前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、２以上の異なるアンテナ特性について、切り替えの順序を含む、
　［９］から［１２］のいずれか１項に記載の情報通信装置。

　［１４］
　前記送信アンテナと前記受信アンテナは共用されたアンテナである、
　［１］から［１３］のいずれか１項に記載の情報通信装置。

　［１５］
　第１の情報通信装置と第２の情報通信装置を備え、
　前記第１の情報通信装置は、
　前記第２の情報通信装置に対して送信アンテナによってデータを含む信号を無線送信する送信部と、
　前記第２の情報通信装置から無線送信されるＡｃｋ信号を、受信アンテナによって、受信する受信部と、
　前記受信部によって受信される前記Ａｃｋ信号の受信状況に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する制御部と、
　を備え、
　前記第２の情報通信装置は、
　前記第１の情報通信装置から無線送信される前記信号を受信し、受信された前記信号に対する前記Ａｃｋ信号を前記第１の情報通信装置に対して無線送信する通信部を備える、
　情報通信システム。

　［以上の実施形態について］
　なお、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

　また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
　また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

　以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、本実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピュータ読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

　ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

　以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

１…情報通信システム、１１…基地局側装置、１２…無線端末装置、３１…基地局装置、３２…Ａｃｋ／Ｎａｃｋ判別回路、５１…送信回路、５２…送信アンテナ、７１…受信アンテナ、７２…受信回路、７３…Ａｃｋ／Ｎａｃｋ受信回路、７４…制御回路、７５…メモリ、７６…センサ部、１１１～１１３…上りデータ信号、１３１…Ａｃｋ／Ｎａｃｋ信号、１５１～１５２…アンテナ特性

Claims (15)

1. 　通信相手装置に対して送信アンテナによってデータを含む信号を無線送信する送信部と、
   　前記通信相手装置から無線送信されるＡｃｋ信号を、受信アンテナによって、受信する受信部と、
   　前記受信部によって受信される前記Ａｃｋ信号の受信状況に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する制御部と、
   　を備える情報通信装置。
2. 　前記制御部は、前記送信部によって前記通信相手装置に対して前記送信アンテナによって前記信号を無線送信したときに、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されなかった場合に、前記送信部によって前記データを含む信号を再送し、
   　前記制御部は、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されるまでに行われた前記データを含む信号の送信の回数に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する、
   　請求項１に記載の情報通信装置。
3. 　さらに、前記アンテナ特性の制御態様を記憶するメモリを備え、
   　前記制御部は、前記アンテナ特性の制御態様を前記メモリに記憶させる処理、および、前記メモリに記憶された前記アンテナ特性の制御態様を読み出して使用する処理を行う、
   　請求項１に記載の情報通信装置。
4. 　さらに、環境の変化を表す値を検出するセンサを備え、
   　前記制御部は、前記センサによって検出された前記値に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する、
   　請求項１に記載の情報通信装置。
5. 　前記制御部は、前記センサによって検出された前記値が所定の条件を満たす場合に、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する、
   　請求項４に記載の情報通信装置。
6. 　少なくとも一部の回路がスリープ状態と起動状態とで切り替わり、
   　前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態から前記起動状態へ切り替わったタイミングで、前記センサによって前記値を検出する、
   　請求項４に記載の情報通信装置。
7. 　少なくとも一部の回路がスリープ状態と起動状態とで切り替わり、
   　前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態にあるときに、前記センサによって検出された前記値が所定の条件を満たす場合に、前記少なくとも一部の回路が前記スリープ状態から前記起動状態へ切り替わる、
   　請求項４に記載の情報通信装置。
8. 　前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、設定されるべき１つのアンテナ特性を表す、
   　請求項１に記載の情報通信装置。
9. 　前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、複数の異なるアンテナ特性を表す、
   　請求項１に記載の情報通信装置。
10. 　前記制御部は、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様によって表される前記複数の前記アンテナ特性のすべてを使用するように切り替える、
    　請求項９に記載の情報通信装置。
11. 　前記制御部は、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様によって表される前記複数の前記アンテナ特性のうちの一部を使用するように切り替える、
    　請求項９に記載の情報通信装置。
12. 　前記制御部は、前記受信部によって前記Ａｃｋ信号が受信されなかった場合に、前記送信アンテナのアンテナ特性を切り替える、
    　請求項９に記載の情報通信装置。
13. 　前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様は、２以上の異なるアンテナ特性について、切り替えの順序を含む、
    　請求項９に記載の情報通信装置。
14. 　前記送信アンテナと前記受信アンテナは共用されたアンテナである、
    　請求項１に記載の情報通信装置。
15. 　第１の情報通信装置と第２の情報通信装置を備え、
    　前記第１の情報通信装置は、
    　前記第２の情報通信装置に対して送信アンテナによってデータを含む信号を無線送信する送信部と、
    　前記第２の情報通信装置から無線送信されるＡｃｋ信号を、受信アンテナによって、受信する受信部と、
    　前記受信部によって受信される前記Ａｃｋ信号の受信状況に基づいて、前記送信アンテナのアンテナ特性の制御態様を変更する制御部と、
    　を備え、
    　前記第２の情報通信装置は、
    　前記第１の情報通信装置から無線送信される前記信号を受信し、受信された前記信号に対する前記Ａｃｋ信号を前記第１の情報通信装置に対して無線送信する通信部を備える、
    　情報通信システム。

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