WO2020239152A3 - Werkstückbearbeitungsstation mit handhabungsgerätgeführter multibearbeitungseinheit - Google Patents

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Abstract

Werkstückbearbeitungsstation zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken (1, 2) und zum montierenden Bestücken der Werkstücke (1, 2) mit Anbauteilen (280, 380) - mit mindestens einem Rohteiltransportsystem (40) zum Bereitstellen der unbearbeiteten Werkstücke (1), - mit mindestens einem Fertigteiltransportsystem (70) zum Ab-oder Weitertransport der bearbeiteten Werkstücke (2), - mit mindestens einem Magazin (125) zur Bereitstellung von einem oder mehreren verschiedenartigen Anbauteilen (280, 380), - mit mindestens einer Stützeinrichtung (100), die die Werkstücke (1, 2) während der Bearbeitung trägt, ausrichtet und fixiert, - mit mindestens einem Handhabungsgerät (10), das ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer - in drei oder mehr Achsen beweglicher - Mehrzweckmanipulator ist, - mit mindestens einer von jeweils einem Handhabungsgerät (10) getragenen und geführten Multibearbeitungseinheit (130), - wobei die Multibearbeitungseinheit (130) mindestens ein Greifwerkzeug (170) zum Greifen der zwischen den Transportsystemen (40, 70) und der Stützeinrichtung (100) zu handhabenden Werkstücke (1, 2) aufweist, - wobei in oder an der Multibearbeitungseinheit (130) verschiedene Typen und/oder Größen von angetriebenen spanenden Werkzeugen (145, 152) zum Bearbeiten der Werkstücke (1) angeordnet sind und - wobei die Multibearbeitungseinheit (130) für jedes Anbauteil (280, 380) mindestens ein Greifwerkzeug (170) zum Greifen und mindestens ein Werkzeugsystem (200, 300) zum Befestigen des jeweiligen Anbauteils (280, 380) am Werkstück (1, 2) mitführt.
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