WO2020217702A1 - 樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法 - Google Patents

樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法 Download PDF

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cavity block
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molding
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祥人 奥西
冬彦 小河
秀行 坂井
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Towa株式会社
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    • B29C45/26Moulds
    • B29C45/37Mould cavity walls, i.e. the inner surface forming the mould cavity, e.g. linings
    • B29C45/376Mould cavity walls, i.e. the inner surface forming the mould cavity, e.g. linings adjustable

Definitions

  • the present invention relates to a resin molding apparatus and a method for manufacturing a resin molded product.
  • a resin molding device having a molding mold is used for manufacturing a resin molded product.
  • Patent Document 1 Before the mold resin is injected into the cavity, the upper die driving unit 7 of the cavity height variable mechanism moves the first movable taper block 25 forward and backward, and the upper die insert member (cavity piece). 23) is pushed in the mold opening / closing direction, the second movable taper block 39 is moved forward / backward by the lower mold drive unit 8 of the plate thickness variable mechanism, and the lower mold insert member (work support portion 37) is pushed in the mold opening / closing direction.
  • Patent Document 1 [0032], [0033], [0045], [0049], FIG. 2 (A)).
  • Patent Document 1 has the following problems.
  • the cavity piece 23 forming the bottom of the cavity is suspended and supported by the upper chase block 22 via a spring 24. Therefore, the cavity piece 23 cannot be fixed, and it is difficult to adjust the appropriate height of the cavity recess 32 according to the variation in the thickness of the object to be molded.
  • the thickness of the resin mold portion may vary.
  • Patent Document 1 does not describe the details of the release operation, the specific release operation is unknown. For example, in Patent Document 1, if there is a variation in the thickness of the molded object described above, there is a possibility that a normal mold release operation cannot be performed.
  • the present invention relates to a resin molding apparatus and a method for manufacturing a resin molded product, which can suppress molding defects due to variations in the thickness of an object to be molded, suppress variations in the thickness of a resin molded portion, and perform a mold release operation. For the purpose of provision.
  • the resin molding apparatus of the present invention Mold and One type wedge mechanism and Including one type cavity block drive mechanism
  • the molding mold includes one mold and the other mold.
  • the one mold includes one mold cavity frame member and one mold cavity block.
  • the one mold cavity block can move in the one mold cavity frame member in the mold opening / closing direction of the molding mold.
  • One mold cavity can be formed by the surface of the one mold cavity block facing the other mold and the inner surface of the one mold cavity frame member. It is possible to move the one mold cavity block in the mold opening / closing direction by using the one mold cavity block drive mechanism.
  • the position of the one mold cavity block in the mold opening / closing direction can be fixed by using the one mold wedge shape mechanism.
  • the height position of the one mold cavity block is set by using the one mold cavity block drive mechanism, and the one mold cavity is moved to the height position by using the one mold wedge shape mechanism. It is possible to perform a mold release operation by using the one mold wedge-shaped mechanism and the one mold cavity block drive mechanism in a state of being fixed so as to limit the position of the block in the direction away from the other mold. It is characterized by that.
  • the method for producing a resin molded product of the present invention is Using the resin molding device of the present invention
  • a resin molding process in which resin molding is performed using the molding mold, and After the resin molding step, a mold release step of releasing the molded resin from the molding die is included.
  • the mold release step the height position of the one mold cavity block is set by using the one mold cavity block drive mechanism, and the height position is moved to the height position by using the one mold wedge shape mechanism.
  • the mold release operation is performed by using the one mold wedge-shaped mechanism and the one mold cavity block drive mechanism. It is characterized in that it is a process to be performed.
  • a resin molding apparatus and a method for manufacturing a resin molded product capable of suppressing molding defects due to variations in the thickness of an object to be molded, suppressing variations in the thickness of a resin molded portion, and performing a mold release operation. Can be offered.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an example of the resin molding apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing one step in an example of a method for manufacturing a resin molded product using the resin molding apparatus of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
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  • FIG. 15 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. FIG.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
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  • FIG. 20 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. FIG.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. FIG.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 29 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. FIG.
  • FIG. 31 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG.
  • FIG. 32 is a cross-sectional view schematically showing one step in another example of the method for manufacturing a resin molded product using the resin molding apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view schematically showing another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. 32.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. 32.
  • FIG. 35 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. 32.
  • FIG. 32 is a cross-sectional view schematically showing one step in another example of the method for manufacturing a resin molded product using the resin molding apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view schematically showing another step in the same method for producing a resin molded
  • FIG. 36 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. 32.
  • FIG. 37 is a cross-sectional view schematically showing still another step in the same method for producing a resin molded product as in FIG. 32.
  • FIG. 38 is a cross-sectional view schematically showing one step in still another example of the method for manufacturing a resin molded product using the resin molding apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 39 is a cross-sectional view schematically showing another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 40 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 38 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 41 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 42 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 43 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 44 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 45 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
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  • FIG. 43 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG
  • FIG. 46 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 47 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 48 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 49 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 50 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 51 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 52 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 53 is a cross-sectional view schematically showing still another step of the same method for producing a resin molded product as in FIG. 38.
  • FIG. 54 is a cross-sectional view schematically showing an example of a mechanism for adsorbing a release film on the upper mold in the resin molding apparatus of FIG.
  • FIG. 55 is a cross-sectional view schematically showing an example of a molded object in the resin molding apparatus and the method for manufacturing a resin molded product of the present invention.
  • FIG. 56 is a plan view showing an example of the overall configuration of the resin molding apparatus of the present invention.
  • the height position of the one mold cavity block is set in a state where a part of the object to be molded is clamped by the one mold cavity frame member and the other mold. May be possible.
  • the resin molding apparatus of the present invention further has, for example, a pot containing a plunger and capable of accommodating resin, and in the mold release operation, after the plunger is separated from an unnecessary resin portion in the pot, the said It may be possible to move the plunger to a position where the unnecessary resin portion in the pot can be supported.
  • the resin molding apparatus of the present invention is, for example, In addition, it includes a mold clamping mechanism Resin molding is possible in a state where the one mold and the other mold are molded by the mold clamping mechanism, and The plunger is moved to a position where the unnecessary resin portion in the pot can be supported, and then the other mold is moved in the mold opening direction of the molding mold by using the mold clamping mechanism. It may be possible to make the mold cavity block movable in the mold clamping direction of the molding mold.
  • the other mold is moved in the mold opening direction of the molding mold by using the mold clamping mechanism, and then the one mold is used by using the one mold cavity block driving mechanism. It may be possible to move the cavity block in the molding direction of the molding die.
  • the one mold cavity block is moved in the mold clamping direction of the molding mold by using the one mold cavity block drive mechanism, and then the one mold wedge shape mechanism is operated. Therefore, it may be possible to make the one mold cavity block movable in the mold opening direction of the molding mold.
  • the one mold cavity block After operating the one mold wedge-shaped mechanism to make the one mold cavity block movable in the mold opening direction of the molding mold, the one mold cavity block It may be possible to move the one mold cavity block in the mold opening direction of the molding mold by using a drive mechanism.
  • the one mold cavity block is moved in the mold opening direction of the molding mold by using the one mold cavity block driving mechanism, and then the other mold is moved by the mold clamping mechanism. It may be possible to move the molding die in the mold opening direction to bring the mold open state.
  • the resin molding apparatus of the present invention is, for example, Mold and One type wedge mechanism and Including one type cavity block drive mechanism
  • the molding mold includes one mold and the other mold.
  • the one mold includes one mold cavity frame member and one mold cavity block.
  • the one mold cavity block can move in the one mold cavity frame member in the mold opening / closing direction of the molding mold.
  • One mold cavity can be formed by the surface of the one mold cavity block facing the other mold and the inner surface of the one mold cavity frame member. It is possible to move the one mold cavity block in the mold opening / closing direction by using the one mold cavity block drive mechanism.
  • the position of the one mold cavity block in the mold opening / closing direction can be fixed by using the one mold wedge shape mechanism.
  • a part of the object to be molded is clamped by the one mold cavity frame member and the other mold, and the height position of the one mold cavity block is set by using the one mold cavity block drive mechanism.
  • the resin is fixed to the one mold cavity block in which the height position is set so as to limit the position in the direction away from the other mold by using the one mold wedge shape mechanism. After that, it is possible to perform resin molding by changing the depth of the one mold cavity by using the one mold wedge shape mechanism and the one mold cavity block drive mechanism. May be good.
  • the resin molding apparatus of the present invention further has, for example, a pot including a plunger and capable of accommodating the resin, and by pushing the plunger into the pot in a state where one of the wedge-shaped mechanisms is fixed. , The resin in the pot may be injected into the one mold cavity.
  • the plunger is pulled out in the direction opposite to the inside of the pot, and the one mold cavity block is pulled out from the other mold. It may be movable in a direction away from.
  • the plunger is pushed into the pot to inject the resin in the pot into the one mold cavity.
  • the plunger is pushed into the pot to inject the resin in the pot into the one mold cavity.
  • the one mold cavity block is moved in a direction approaching the other mold to deepen the one mold cavity. It may be possible to reduce the amount.
  • the resin molding apparatus of the present invention may further include, for example, a mold clamping mechanism, and resin molding may be possible in a state where the one mold and the other mold are molded by the mold clamping mechanism.
  • resin molding can be performed in a state where the cavity surface of the one mold cavity is covered with a release film and the resin is filled in the one mold cavity through the release film. It may be possible.
  • the resin molding apparatus of the present invention may further include, for example, a release film adsorption mechanism.
  • the resin molding apparatus of the present invention is, for example,
  • the one die wedge mechanism comprises a pair of one die wedge members.
  • the pair of one mold wedge-shaped members include one mold first wedge-shaped member and one mold second wedge-shaped member.
  • the one mold first wedge-shaped member and the one mold second wedge-shaped member each have a tapered surface, and are arranged so that the tapered surfaces face each other.
  • By moving at least one of the one mold first wedge-shaped member and the one mold second wedge-shaped member the said when the one mold first wedge-shaped member and the one mold second wedge-shaped member come into contact with each other.
  • the length of the pair of one-sided wedge-shaped members in the opening / closing direction of the mold may be variable.
  • the direction of moving the at least one wedge-shaped member may be, for example, the direction of the front end or the rear end of the wedge shape of the wedge-shaped member to be moved.
  • the resin molding apparatus of the present invention is, for example, The resin molding apparatus further includes the other mold wedge-shaped mechanism.
  • the other mold comprises the other mold cavity block.
  • the position of the other mold cavity block in the mold opening / closing direction may be fixed by using the other mold wedge-shaped mechanism.
  • the resin molding apparatus of the present invention is, for example,
  • the other mold wedge mechanism comprises a pair of other mold wedge members.
  • the pair of other mold wedge-shaped members includes the other mold first wedge-shaped member and the other mold second wedge-shaped member.
  • the other mold first wedge-shaped member and the other mold second wedge-shaped member each have a tapered surface, and are arranged so that the tapered surfaces face each other.
  • the length of the pair of one mold wedge-shaped members in the mold opening / closing direction is determined.
  • the position of the one mold cavity block in the mold opening / closing direction may be changed.
  • the resin molding apparatus of the present invention is, for example, By moving at least one of the one mold and the other mold in the mold clamping direction of the molding mold, the molding target is sandwiched between the one mold and the other mold, and the one mold cavity is sandwiched.
  • By moving the one mold cavity block toward the molding target using the block drive mechanism the molding target is pressed by the one mold cavity block through the release film, and then the molding target is pressed by the one mold cavity block.
  • the position of the one mold cavity block in the mold opening / closing direction may be fixed by using the one mold wedge-shaped mechanism.
  • the resin molding apparatus of the present invention for example, after fixing the position of the one mold cavity block, at least one of the one mold and the other mold is moved in the mold opening direction of the molding mold, and then. , The position of the one mold cavity block may be changed and fixed by using the one mold cavity block drive mechanism and the one mold wedge shape mechanism.
  • the one mold may be an upper mold and the other mold may be a lower mold. Further, for example, on the contrary, in the resin molding apparatus of the present invention, the one mold may be a lower mold and the other mold may be an upper mold.
  • the resin molding apparatus of the present invention may be, for example, an apparatus for transfer molding. Further, the resin molding apparatus of the present invention is not limited to this, and may be, for example, an apparatus for compression molding or the like.
  • the method for producing a resin molded product of the present invention is, for example, Using the resin molding device of the present invention
  • a resin injection step of injecting the resin into the one mold cavity, and After the resin injection step, a resin molding step of changing the depth of the one mold cavity by using the one mold wedge-shaped mechanism and the one mold cavity block drive mechanism to perform resin molding May include.
  • the method for producing a resin molded product of the present invention may further include, for example, one mold surface coating step of coating the mold surface of the one mold with a release film.
  • the method for producing a resin molded product of the present invention may further include, for example, a molding target pressing step of pressing the resin-molded molded object with the one mold cavity block via a release film. ..
  • the method for producing a resin molded product of the present invention may further include, for example, a step of changing the position of the other mold cavity block in the mold opening / closing direction.
  • the resin molding apparatus is the resin molding apparatus of the present invention, and the resin molding apparatus of the present invention further includes the other mold wedge-shaped mechanism. May be good.
  • the method for producing a resin molded product of the present invention is, for example, Further, by moving at least one of the one mold and the other mold in the mold clamping direction of the molding mold, the molding target is sandwiched and fixed by the one mold and the other mold.
  • the one mold cavity block drive mechanism is used to move the one mold cavity block toward the molding target.
  • the molding target pressing step the molding target is pressed by the one mold cavity block via the release film by using the one mold cavity block drive mechanism.
  • the position of the one mold cavity block in the mold opening / closing direction may be fixed by using the one mold wedge-shaped mechanism.
  • the second mold cavity block position changing step of changing the position of the one mold cavity block using the one mold cavity block drive mechanism, and the one mold cavity block mechanism using the one mold wedge shape mechanism may include a second mold cavity block fixing step of fixing the position of the cavity block.
  • the object to be molded may be resin molded by transfer molding.
  • the method for producing a resin molded product of the present invention is not limited to this, and for example, in the resin molding step, the molded object may be molded by compression molding or the like.
  • the molded object may be resin-molded by including a plurality of substrates and sealing the substrates with a resin.
  • the "molding mold” is, for example, a mold, but is not limited to this, and may be, for example, a ceramic mold or the like.
  • the resin molded product is not particularly limited, and may be, for example, a resin molded product obtained by simply molding a resin, or a resin molded product in which a part such as a chip is resin-sealed.
  • the resin molded product may be, for example, an electronic component or the like.
  • the resin material before molding and the resin after molding are not particularly limited, and may be, for example, a thermosetting resin such as an epoxy resin or a silicone resin, or a thermoplastic resin. .. Further, it may be a thermosetting resin or a composite material containing a part of a thermoplastic resin.
  • examples of the form of the resin material before molding include granular resin, liquid resin, sheet-like resin, tablet-like resin, powder-like resin and the like.
  • the liquid resin may be liquid at room temperature, or includes a molten resin that is melted by heating to become liquid.
  • the "electronic component” may refer to a chip before being resin-sealed or a state in which the chip is resin-sealed.
  • the term “electronic component” is simply used. Unless otherwise specified, it refers to an electronic component (electronic component as a finished product) in which the chip is resin-sealed.
  • the "chip” refers to a chip before resin sealing, and specific examples thereof include chips such as ICs, semiconductor chips, and semiconductor elements for power control.
  • the chip before resin sealing is referred to as "chip” for convenience in order to distinguish it from the electronic component after resin sealing.
  • the "chip” in the present invention is not particularly limited as long as it is a chip before resin sealing, and may not be in the form of a chip.
  • the "flip chip” refers to an IC chip having a bump-shaped protruding electrode called a bump on an electrode (bonding pad) on the surface of the IC chip, or such a chip form. This chip is mounted downward (face down) on a wiring portion such as a printed circuit board.
  • the flip chip is used, for example, as a chip for wireless bonding or one of mounting methods.
  • a resin molded product may be manufactured by resin-sealing (resin molding) parts (for example, chips, flip chips, etc.) mounted on a substrate.
  • the substrate also referred to as an interposer
  • the substrate is not particularly limited, and may be, for example, a lead frame, a wiring substrate, a wafer, a glass epoxy substrate, a ceramic substrate, a resin substrate, a metal substrate, or the like.
  • the substrate may be, for example, a mounting substrate on which chips are mounted on one side or both sides as described above.
  • the method for mounting the chip is not particularly limited, and examples thereof include wire bonding and flip chip bonding.
  • an electronic component in which the chip is resin-sealed may be manufactured by resin-sealing the mounting substrate.
  • the use of the substrate resin-sealed by the resin-sealing device of the present invention is not particularly limited, and examples thereof include a high-frequency module substrate for a mobile communication terminal, a power control module substrate, and a device control substrate. ..
  • FIG. 1 schematically shows the configuration of the resin molding apparatus in this embodiment.
  • the portion (hereinafter, referred to as “press portion”) in which resin molding is performed using a molding die in the resin molding apparatus is mainly illustrated.
  • the resin molding apparatus of the present invention may include any component other than the press portion.
  • the press portion 3100 of this resin molding apparatus includes a molding mold including an upper mold (one mold) 1100 and a lower mold (the other mold) 1200, and an upper mold cavity block position changing mechanism installation portion (one side).
  • the resin molding apparatus having the press portion 3100 further includes a release film adsorption mechanism (not shown in FIG. 1) and an air vent opening / closing mechanism 1330 as main components.
  • the air vent opening / closing mechanism 1330 is one of the components of the upper cavity block position changing mechanism installation portion 1300, but the present invention is not limited thereto.
  • the air vent opening / closing mechanism 1330 may be one of the components of the press unit 3100 or the resin molding apparatus, which is different from the upper die cavity block position change mechanism installation unit 1300.
  • the upper mold (one mold) 1100 includes an upper mold cavity block (one mold cavity block) 1101 and an upper mold cavity frame member (one mold cavity frame member) 1102 and 1103. As shown in the figure, two upper cavity blocks 1101 are arranged in parallel. Among the members constituting the upper die cavity frame member, the upper die cavity frame member 1103 is arranged so as to be sandwiched between the two upper die cavity blocks 1101. As shown in the figure, the upper die cavity frame member 1102 is arranged outside the upper die cavity block 1101. A sliding hole 1105 is formed in the upper die cavity frame member so as to be surrounded by the upper die cavity frame members 1102 and 1103. The upper die cavity block 1101 can move in the sliding hole 1105 in the mold opening / closing direction of the molding die.
  • the "mold opening / closing direction" is the opening / closing direction of the upper mold 1100 and the lower mold 1200 in FIG. 1, that is, the vertical direction in the figure.
  • the upper die cavity (one of them) is formed by surrounding the space between the facing surface of the upper die cavity block 1101 with the lower die (the other die) 1200 and the inner side surfaces of the upper die cavity frame members 1102 and 1103. Mold cavity) 1106 can be formed. Further, an air vent groove 1104 is formed at the lower end of the upper die cavity frame member 1102.
  • the upper die cavity frame member 1103 further has a surplus resin portion (unnecessary resin portion or cal portion) which is a space for accommodating the surplus resin (unnecessary resin) at the time of resin molding. Also referred to as) may be formed.
  • a surplus resin portion unnecessary resin portion or cal portion
  • the lower mold (the other mold) 1200 has a lower mold cavity block (the other mold cavity block) 1201, a lower mold side block (the other mold side block) 1202, and a pot block 1203 as main components, and further, a lower mold.
  • the plunger 1212 may be one of the components of the lower mold 1200, but may be one of the components of the press unit 3100, which is different from the lower mold 1200.
  • the pot block 1203 is arranged so as to be sandwiched between two lower cavity blocks 1201.
  • the lower mold side block 1202 is arranged outside the lower mold cavity block 1201 as shown in the figure.
  • the two lower cavity blocks 1201 are arranged inside the lower side block 1202 and the pot block 1203, respectively.
  • the pot block 1203 is formed with a pot 1211 which is a hole penetrating in the vertical direction.
  • the plunger 1212 can move up and down in the pot 1211. As will be described later, by raising the plunger 1212, the molten resin in the pot 1211 can be pushed into the upper die cavity 1106.
  • the lower cavity block pillar 1204 is attached to the lower surface of the lower cavity block 1201.
  • the lower mold elastic member 1205 is arranged so as to surround the lower mold cavity block pillar 1204, and can be expanded and contracted in the mold opening / closing direction (vertical direction in the figure).
  • the upper die cavity block position change mechanism installation part (one type cavity block position change mechanism installation part) 1300 includes an upper die cavity block drive mechanism (one type cavity block drive mechanism) 1301 and an upper die cavity block holding member (one side). Mold cavity block holding member) 1302, load cell (pressing pressure measuring mechanism) 1303, upper mold cavity block pillar (one mold cavity block pillar) 1304, upper mold wedge mechanism (one mold wedge mechanism, upper cotter) 1310 (also referred to as a mechanism or one mold cotter mechanism) and an upper mold second wedge-shaped member holding member (one mold second wedge-shaped member holding member, or an upper mold second cotter holding member, or one mold second cotter 1321 (also called a holding member), an elastic member of the upper die second wedge-shaped member holding member (an elastic member of one die second wedge-shaped member holding member) 1322, an air vent opening / closing mechanism 1330, and a platen (upper die cavity block position change).
  • Mechanism installation part base member or one mold cavity block position change mechanism installation part base member) 1340 and upper mold cavity block position change mechanism installation part frame member (one type cavity block position change mechanism installation part frame member) 1341 1342 and 1343 are included in the bottom member of the upper mold cavity block position changing mechanism installation portion (one of the mold cavity block position changing mechanism installation portion bottom members).
  • the platen 1340 is a single plate-shaped member, and is arranged above the upper mold 1100 so as to cover the entire upper mold 1100. Further, as will be described later, other members of the upper die cavity block position changing mechanism installation portion 1300 are directly or indirectly attached to the platen 1340.
  • the upper die cavity block holding member 1302 penetrates the platen 1340 in the vertical direction and can move up and down.
  • An upper die cavity block pillar 1304 is attached to the lower end of one die cavity block holding member 1302.
  • An upper cavity block 1101 is attached to the lower end of the upper cavity block pillar 1304. Further, as will be described later, the upper die cavity block 1101 is removable from the upper die cavity block pillar 1304.
  • the upper cavity block drive mechanism 1301 is connected to the upper end of the upper cavity block holding member 1302. By moving the upper cavity block holding member 1302 up and down by the upper die cavity block drive mechanism 1301, the upper die cavity block 1101 can be moved up and down (that is, moved in the mold opening / closing direction).
  • the upper cavity block drive mechanism 1301 is not particularly limited, but for example, a servomotor, an air cylinder, or the like can be used.
  • the upper die wedge mechanism 1310 includes an upper die first wedge member (also referred to as one die first wedge member, an upper die first cotter, or one die first cotter) 1311a and an upper die second wedge shape.
  • one surface of the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die second wedge-shaped member 1311b in the thickness direction is a tapered surface. More specifically, as shown in the drawing, the lower surface of the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper surface of the upper die second wedge-shaped member 1311b are tapered surfaces, respectively.
  • the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die second wedge-shaped member 1311b are arranged so that their tapered surfaces face each other.
  • the upper die first wedge-shaped member 1311a is connected to the upper die wedge-shaped member drive mechanism 1313 via the upper die wedge-shaped member power transmission member 1312.
  • a pair of upper wedge-shaped members a pair of one-sided wedge-shaped members, hereinafter simply referred to as "a pair of one-shaped wedge-shaped members.
  • simply By sliding in the tapering direction (left and right direction in the figure) of the tapered surface of the "pair of upper wedge-shaped members", “upper wedge-shaped member", or “upper cotter"), the pair of upper wedge-shaped members The length in the thickness direction can be changed.
  • the upper die first wedge-shaped member 1311a when the upper die first wedge-shaped member 1311a is slid toward the tip end thereof, the upper die second wedge-shaped member 1311b slides in a direction relatively opposite to the upper die first wedge-shaped member 1311a. Then, the length of the pair of upper wedge-shaped members in the thickness direction (vertical direction in the figure) increases. Further, for example, conversely, by sliding the upper die first wedge-shaped member 1311a toward the rear end direction, it is possible to reduce the length of the pair of upper die wedge-shaped members in the thickness direction (vertical direction in the figure). is there. As a result, as will be described later, the position of the upper die cavity block 1101 in the vertical direction (mold opening / closing direction) can be changed. As a result, the position of the upper die cavity block 1101 can be adjusted to an appropriate position even if the thickness of the object to be molded varies. That is, this makes it possible to adjust the depth of the upper die cavity 1106 to an appropriate depth.
  • the upper die first wedge member 1311a on the upper side of the pair of upper wedge members can be slid (sliding) in the horizontal (left and right) direction by the upper wedge member drive mechanism 1313. ..
  • the present invention is not limited to this, and for example, the upper die second wedge-shaped member 1311b may be slidable by the upper die wedge-shaped member driving mechanism 1313, and the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die first. 2 Both wedge-shaped members 1311b may be slidable.
  • the upper wedge-shaped member drive mechanism 1313 is not particularly limited, but for example, a servomotor, an air cylinder, or the like can be used.
  • one surface of each of the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die second wedge-shaped member 1311b is a tapered surface.
  • the present invention is not limited to this, as long as at least one wedge-shaped member can be slid along the tapered surface.
  • only a part of one surface may be a tapered surface.
  • the tip end side (thin side) of one surface is a tapered surface, and the root side (the root side (thin side)).
  • the thick side may be a horizontal plane.
  • the upper surface of the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 is in contact with the lower surface of the upper die second wedge-shaped member 1311b.
  • the lower surface of the platen 1340 is in contact with the upper surface of the upper die first wedge-shaped member 1311a. That is, the pair of upper wedge-shaped members are arranged so as to be sandwiched between the upper surface of the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 and the lower surface of the platen 1340. Then, by using the elastic member 1322 of the upper die second wedge-shaped member holding member and the upper die second wedge-shaped member holding member 1321, the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die second wedge-shaped member 1311b are kept in contact with each other. ing.
  • the upper die cavity block position change mechanism installation part bottom member is formed by the upper member 1342 and the lower member 1343.
  • the upper die cavity block position changing mechanism installation portion bottom surface member 1343 can have the upper die cavity frame members 1102 and 1103 attached to the lower surface thereof.
  • the upper die cavity frame members 1102 and 1103 are removable from the upper die cavity block position changing mechanism installation portion bottom surface member 1343.
  • the upper die cavity block pillar 1304 penetrates the bottom surface members 1342 and 1343 of the upper die cavity block position changing mechanism installation portion in the vertical direction, and can move up and down.
  • the elastic member 1322 of the upper die second wedge-shaped member holding member is arranged so as to be sandwiched between the lower surface of the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 and the upper surface of the upper die cavity block position changing mechanism installation portion bottom surface member 1342. It can be expanded and contracted in the direction.
  • the upper end of the upper cavity block position change mechanism installation part frame member 1341 is on the lower surface of the upper cavity block position change mechanism installation part base member 1340, and the lower end is on the upper surface of the upper die cavity block position change mechanism installation part bottom surface member 1342. , Each is connected.
  • the upper die cavity block position changing mechanism installation part frame member 1341 is arranged so as to surround the upper die second wedge-shaped member holding member 1321, the upper die cavity block holding member 1302, and a pair of upper die wedge-shaped members. There is.
  • the air vent opening / closing mechanism 1330 includes an air vent pin power mechanism 1331 and an air vent pin 1332.
  • the air vent pin 1332 includes the upper part of the upper cavity frame member 1102, the lower surface members 1342 and 1343 of the upper cavity block position change mechanism installation part, the upper die cavity block position change mechanism installation part frame member 1341, and the platen 1340. It penetrates in the vertical direction and can move up and down.
  • the air vent pin power mechanism 1331 is not particularly limited, but for example, a servomotor, an air cylinder, or the like can be used.
  • the "upper die cavity block position change mechanism (one die cavity block position change mechanism)" installed in the upper die cavity block position change mechanism installation section (one die cavity block position change mechanism installation section) 1300 is described in this article.
  • the upper die cavity block drive mechanism (one type cavity block drive mechanism) 1301 and the upper die wedge type mechanism (one type wedge shape mechanism) 1310 are included.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the upper die cavity block position changing mechanism (one die cavity block position changing mechanism) may further include other components.
  • the lower die cavity block position change mechanism installation portion 1400 includes a lower die wedge mechanism (the other die wedge mechanism) 1410, a lower die mounting member (the other die mounting member) 1421, and a platen (lower die second). It includes a wedge-shaped member holding member, or the other mold second wedge-shaped member holding member, the lower mold second cotter holding member, or the other mold second cotter holding member) 1422.
  • the lower die wedge mechanism 1410 includes a lower die first wedge member (also referred to as a lower die first wedge member, a lower die first cotter, or the other die first cotter) 1411a and a lower die second wedge shape.
  • a member also referred to as the other mold second wedge-shaped member, the lower mold second cotter, or the other mold second cotter
  • the lower mold wedge-shaped member power transmission member the other mold wedge-shaped member power transmission member, lower mold cotter power
  • the lower die first wedge-shaped member 1411a and the lower die second wedge-shaped member 1411b each have a tapered surface on the other surface in the thickness direction (vertical direction in the drawing). More specifically, as shown in the drawing, the upper surface of the lower mold first wedge-shaped member 1411a and the lower surface of the lower mold second wedge-shaped member 1411b are tapered surfaces, respectively.
  • the lower mold first wedge-shaped member 1411a and the lower mold second wedge-shaped member 1411b are arranged so that their tapered surfaces face each other.
  • the lower die first wedge-shaped member 1411a is connected to the lower die wedge-shaped member drive mechanism 1413 via the lower die wedge-shaped member power transmission member 1412. Then, a pair of lower wedge-shaped members (a pair of other wedge-shaped members; hereinafter, simply "a pair of other wedge-shaped members," which are formed by the lower wedge-shaped member driving mechanism 1413 by the lower die first wedge-shaped member 1411a and the lower die second wedge-shaped member 1411b.
  • the pair of lower wedge-shaped members can be formed. The length in the thickness direction can be changed.
  • the lower mold first wedge-shaped member 1411a when the lower mold first wedge-shaped member 1411a is slid toward the tip end thereof, the lower mold second wedge-shaped member 1411b slides in a direction relatively opposite to the lower mold first wedge-shaped member 1411a. Then, the length of the pair of lower wedge-shaped members in the thickness direction (vertical direction in the figure) increases. Further, for example, conversely, by sliding the lower die first wedge-shaped member 1411a toward the rear end direction, it is possible to reduce the length of the pair of lower die wedge-shaped members in the thickness direction (vertical direction in the figure). is there. As a result, as will be described later, the position of the lower die cavity block 1201 in the vertical direction (mold opening / closing direction) can be changed.
  • each lower die cavity block 1201 for example, FIG. 6
  • the left and right substrates 11 can be clamped with an appropriate pressing force.
  • the lower wedge-shaped member driving mechanism 1413 allows the lower first wedge-shaped member 1411a on the lower side of the pair of lower wedge-shaped members to slide (slide) in the horizontal (left-right) direction. it can.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the lower die second wedge-shaped member 1411b may be slidable by the lower die wedge-shaped member driving mechanism 1413, and the lower die first wedge-shaped member 1411a and the lower die second. Both wedge-shaped members 1411b may be slidable.
  • the lower wedge-shaped member drive mechanism 1413 is not particularly limited, and for example, a servomotor, an air cylinder, or the like can be used.
  • one surface of each of the lower mold first wedge-shaped member 1411a and the lower mold second wedge-shaped member 1411b is a tapered surface.
  • the present invention is not limited to this, as long as at least one wedge-shaped member can be slid along the tapered surface.
  • only a part of one surface may be a tapered surface. More specifically, for example, in at least one of the lower die first wedge-shaped member 1411a and the lower die second wedge-shaped member 1411b shown, only the tip end side (thin side) of one surface is a tapered surface, and the root side (the root side (thin side)).
  • the thick side may be a horizontal plane.
  • the lower mold first wedge-shaped member 1411a and the lower mold second wedge-shaped member 1411b are not in contact with each other, but the lower mold first wedge-shaped member 1411a and the lower mold second wedge-shaped member 1411a are similar to the upper mold wedge-shaped mechanism 1310. The state in which the member 1411b is in contact with the member 1411b may be maintained.
  • the upper surface of the lower mold second wedge-shaped member holding member 1422 is in contact with the lower surface of the lower mold first wedge-shaped member 1411a.
  • the lower end of the lower die cavity block pillar 1204 is connected to the upper surface of the lower die second wedge-shaped member 1411b. That is, the pair of lower die wedge-shaped members are arranged so as to be sandwiched between the upper surface of the lower die second wedge shape member holding member 1422 and the lower end of the lower die cavity block pillar 1204. Then, the lower die cavity block 1201 can be moved up and down by changing the length of the pair of lower die wedge-shaped members in the thickness direction.
  • the lower mold mounting member 1421 is arranged above the lower mold second wedge-shaped member holding member 1422, and is fixed to the lower mold second wedge-shaped member holding member 1422 so as not to move up and down relatively. In the space sandwiched between the lower mold mounting member 1421 and the lower mold second wedge-shaped member holding member 1422, it is possible to drive the pair of lower mold wedge-shaped members as described above and change the length in the thickness direction thereof. Is.
  • a lower mold side block 1202 and a pot block 1203 are installed on the upper surface of the lower mold mounting member 1421. Further, the lower die cavity block pillar 1204 penetrates the lower die mounting member 1421 in the vertical direction and can move up and down.
  • the lower mold elastic member 1205 is sandwiched between the lower surface of the lower mold cavity block 1201 and the upper surface of the lower mold mounting member 1421, and can be expanded and contracted in the mold opening / closing direction (vertical direction in the figure) as described above.
  • the "lower die cavity block position change mechanism (the other die cavity block position change mechanism)" installed in the lower die cavity block position change mechanism installation section (the other die cavity block position change mechanism installation section) 1400 is described in this article.
  • a lower wedge-shaped mechanism (the other type wedge-shaped mechanism) 1410 is included.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the lower mold cavity block position changing mechanism (the other mold cavity block position changing mechanism) may further include other components.
  • the method for manufacturing a resin molded product using the resin molding apparatus of FIG. 1 can be performed, for example, as shown in FIGS. 2 to 21.
  • the position of the upper die cavity block 1101 is fixed at a preset height position, and the depth of the upper die cavity 1106 is changed (one die cavity block fixing step). .. Specifically, it is as follows.
  • the upper cavity block drive mechanism 1301 is used to lower the upper cavity block 1101 in the direction of arrow c1 to set the height position of the upper cavity block 1101. At this time, the upper die cavity block 1101 is lowered until the upper die cavity 1106 becomes less than a predetermined (target) depth. As will be described later, the upper die cavity block 1101 is raised again to bring the upper die cavity 1106 to a predetermined (target) depth.
  • the left and right upper die first wedge-shaped members 1311a are moved in the direction of their tip ends (direction of arrow e1), respectively.
  • the length of the pair of upper wedge-shaped members including the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die second wedge-shaped member 1311b increases in the thickness direction (mold opening / closing direction, vertical direction in the figure).
  • the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 is pushed down by the upper die second wedge-shaped member 1311b and lowered.
  • the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 is lowered to a position corresponding to the depth of a predetermined (target) upper die cavity 1106, and the height position of the upper die cavity block 1101 is set. Then, the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die second wedge-shaped member 1311b are fixed at this position. In other words, the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die second wedge-shaped member 1311b are used to fix the upper die cavity block 1101 moved to the height position so as to limit the position in the direction away from the lower die.
  • the upper die cavity block drive mechanism 1301 is used to raise the upper die cavity block 1101 in the direction of arrow d1.
  • the upper die cavity block holding member 1302 is raised until it comes into contact with the upper die second wedge-shaped member holding member 1321.
  • the upper die cavity block 1101 is fixed at the set height position, and each of the left and right upper die cavities 1106 has a target depth (D1 on the right side of the figure and D2 on the left side).
  • the depth D1 on the right side and the depth D2 on the left side show the same example, but D1 and D2 may have different depths (heights).
  • the left and right depths of the upper die cavity 1106 are the same. However, in FIG. 4, D1 and D2 are set to different depths, and the upper die cavity 1106 is set to a different depth. Resin molding may be performed with the left and right depths of the above being different. Further, in FIGS. 5 to 22, the resin thickness (package thickness) of the manufactured resin molded product is the same on the left and right, but the resin thickness may be different on the left and right.
  • the release film 40 is supplied to the mold surface (upper mold surface) of the upper mold 1100. Then, the upper mold surface is covered with the release film 40 by adsorption or the like (one mold surface coating step). As will be described later, a release film adsorption mechanism (not shown in FIG. 5) may be used for adsorption. Further, as shown in the drawing, the "mold surface (upper mold surface)" of the upper mold 1100 to which the release film 40 is attracted includes the mold surface of the upper mold cavity 1106 and the lower surface of the upper mold cavity frame member 1102. Further, at this time, as shown in the drawing, the release film 41 is also supplied to the inside of the air vent groove 1104. In the state of FIG. 5, since the air vent groove 1104 is not closed, the release film 40 can be adsorbed through the air vent groove 1104.
  • the adsorption of the release film 40 is not particularly limited, but for example, the release films 40 and 41 can be adsorbed on the upper mold surface and the air vent groove 1104 by using a suction pump or the like. More specifically, the release film 40 can be adsorbed as shown in FIG. 54, for example.
  • the resin molding apparatus including the press portion 3100 has a release film adsorption mechanism 1351.
  • the release film adsorption mechanism 1351 is not particularly limited, but for example, a suction pump or the like can be used.
  • the platen 1340, the upper die cavity block position change mechanism installation part frame member 1341, the upper die cavity block position change mechanism installation part bottom surface members 1342 and 1343, and the upper die cavity frame members 1102 and 1103 are attracted to the release film.
  • a pipe 1352 is provided.
  • the release film suction pipe 1352 is branched, and one end of each branch is opened as a release film suction hole 1353 at the lower ends of the upper mold cavity frame members 1102 and 1103. Then, by sucking from the other end of the release film suction pipe 1352 by the release film suction mechanism 1351, the release films 40 and 41 are brought into the upper mold surface and the air vent groove 1104 through the release film suction hole 1353. Can be adsorbed.
  • release films 40 and 41 are conveyed to the position of the molding die by, for example, a release film conveying mechanism (not shown), and then on the mold surface (upper mold surface) of the upper mold 1100 as described above. May be supplied.
  • a tablet (resin material) 20a is supplied into the pot 1211.
  • the molding target 10 is supplied to the upper surface of the lower mold cavity block 1201 (molding target supply step).
  • the resin material 20a may be, for example, a thermosetting resin, but is not limited to this, and may be, for example, a thermoplastic resin.
  • the upper mold 1100 and the lower mold 1200 may be heated in advance by a heater (not shown) to raise the temperature.
  • the resin material 20a and the object 10 to be molded may be conveyed to the position of the molding die by a conveying mechanism (not shown) and supplied to the molding die.
  • the molding object 10 includes the substrate 11 and the chip 12.
  • the chip 12 is fixed to one surface of the substrate 11 (the surface on the upper cavity 1106 side in the figure).
  • two chips 12 are fixed to one substrate 11, but the number of chips 12 is not limited to this and is arbitrary.
  • the composition of the object to be molded is not limited to this, and for example, any component may be fixed on the substrate in addition to or in place of the chip, and the object to be molded may be fixed. It may consist only of a substrate.
  • the lower die 1200 is raised in the direction of the arrow X1 by a drive source (not shown), and the substrate 11 is sandwiched between the lower die cavity block 1201 and the upper die cavity frame member 1102.
  • the resin material 20a is melted and changed to the molten resin 20b by the heat of the lower mold 1200 which has been heated in advance.
  • the lower mold 1200 is further raised in the direction of arrow X2.
  • upward pressure is applied by the lower cavity block 1201 to the substrate 11 sandwiched between the lower cavity block 1201 and the upper cavity frame member 1102.
  • the substrate 11 is sandwiched between the lower die cavity block 1201 and the upper die cavity frame member 1102, pressed, and clamped (molded object clamping step).
  • the lower mold first wedge-shaped member 1411a is moved in the direction of its tip (direction of arrow a1) and brought into contact with the lower mold second wedge-shaped member 1411b.
  • the vertical position of the lower mold cavity block 1201 is fixed at this position.
  • the lower mold 1200 is lowered in the direction of the arrow Y1 to slightly open the mold.
  • the lower mold first wedge-shaped member 1411a is slightly moved in the tip direction (direction of arrow a2).
  • the length in the thickness direction of the pair of lower die cotters including the lower die first wedge-shaped member 1411a and the lower die second wedge-shaped member 1411b is slightly increased in consideration of the tightening allowance of the substrate 11.
  • the lower mold 1200 is raised in the direction of arrow X3, and the molding mold is tightened again. Further, a depressurizing mechanism (not shown) is used to depressurize the inside of the molding die (inside the upper die cavity 1106, etc.). At this time, as shown in FIG. 13, an upward force is continuously applied to the lower mold 1200 in the direction of the arrow X4.
  • the lower mold 1200 is fixed at this position (hereinafter, may be referred to as “primary clamp position”), and the molten resin 20b is injected into the upper mold cavity 1106 as shown below (resin injection step).
  • the plunger 1212 is moved upward (in the direction of the arrow g1), and the molten resin 20b in the pot 1211 is pushed into the upper die cavity 1106.
  • the air vent pin 1332 is pushed downward (in the direction of arrow h1) by the air vent pin power mechanism 1331 to close the air vent groove 1104. Then, as shown in the figure, the plunger 1212 is further raised in the direction of arrow g2. As a result, the inside of the upper die cavity 1106 is substantially filled with the molten resin 20b. Then, the plunger 1212 is temporarily stopped at this position. At this time, the upper die cavity block 1101 is fixed by using the upper die wedge shape mechanism 1310. Further, the lower cavity block 1201 is fixed by using the lower wedge mechanism 1410. By fixing the upper cavity block 1101 and the lower cavity block 1201 in this way, even if resin pressure is applied to the upper cavity 1106, the upper cavity block 1101 and the lower cavity block 1201 open and close the mold. It is possible to suppress the movement in the direction.
  • the air vent pin 1332 is moved downward (in the direction of arrow h1).
  • Pushing down but not limited to this. Specifically, for example, the timing of pushing down the air vent pin 1332 downward (in the direction of arrow h1) will be described later with reference to FIG. 25 after moving the plunger 1212 upward (in the direction of arrow g1). , The lower mold 1200 may be lowered in the direction of the arrow Y2 at any time before the mold is opened. Further, depending on the resin material used for resin molding, it is not necessary to perform the air vent operation by the air vent pin power mechanism 1331, the air vent pin 1332, and the air vent groove 1104.
  • resin molding is performed by changing the depth of the upper die cavity 1106 by using the upper die wedge shape mechanism 1310 and the upper die cavity block drive mechanism 1301 (resin molding step).
  • the plunger 1212 is lowered to a predetermined position.
  • the upper die cavity block drive mechanism 1301 and the upper die cavity block 1101 are lowered in the direction of the arrow V1 to a preset height position.
  • An example of lowering the upper cavity block drive mechanism 1301 and the upper cavity block 1101 (arrow V1) after lowering the plunger 1212 (arrow j1) has been described, but the order of these operations is not particularly limited, for example. , May be simultaneous.
  • the upper cavity block drive mechanism 1301 and the upper cavity block 1101 are lowered once (arrow V1) after the plunger 1212 is lowered (arrow j1) has been described, but the number of times is not particularly limited and a plurality of times. It may be repeated.
  • the preset height position in the resin molding step described here is different from the preset height position in one of the mold cavity block fixing steps (see FIGS. 2 to 4) described above. To say.
  • the upper die first wedge-shaped member 1311a is moved toward the tip thereof, and the thickness of the upper die cotter (upper die first wedge-shaped member 1311a and upper die second wedge-shaped member 1311b). Stop when the length in the direction reaches a predetermined length.
  • This predetermined length corresponds to the depth of the target upper die cavity 1106 and corresponds to the preset height position of the upper die cavity block 1101.
  • the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 descends and comes into contact with the upper die cavity block holding member 1302.
  • the downward force may be continuously applied to the upper cavity block 1101.
  • the upper die cavity block 1101 may be fixed at the position shown in the drawing without applying the downward force indicated by the arrow V2.
  • the upper die cavity block 1101 is fixed at the position shown in the figure.
  • the upper die cavity block 1101 can be fixed at the position shown in the drawing, with or without applying an upward force to the upper die cavity block drive mechanism 1301.
  • the plunger 1212 is raised until the pressure applied to the molten resin 20b reaches a predetermined pressure.
  • the operation of FIG. 20 is performed after the operation of FIG. 19, but the operation of FIG. 19 and the operation of FIG. 20 may be performed at the same time.
  • the molten resin 20b is cured to become a cured resin (sealing resin) 20 and a surplus resin (unnecessary resin portion) 20d.
  • the resin molding step can be performed.
  • the method of curing the molten resin 20b to obtain the cured resin 20 is not particularly limited.
  • the molten resin 20b is a thermosetting resin, it may be cured by continuing heating.
  • the molten resin 20b is a thermoplastic resin, it may be cured by stopping heating to the molding die and allowing it to cool as it is.
  • a mold release operation release step
  • the mold release steps of FIGS. 21 to 31 will be described.
  • the adsorption of the release film 40 to the mold surface of the upper mold 1100 is temporarily released (turned off).
  • the release film 40 is kept adsorbed on the mold surface of the upper mold 1100, the mold surface of the upper mold 1100, the substrate 11 and the cured resin 20 pull the release film 40 together in the following steps. This is to avoid it.
  • the release films 40 are pulled together in this way, air may enter from a portion where the release film 40 is stretched or a portion where the substrate 11 is floated, and a leak may occur.
  • the portion of the unnecessary resin portion 20d in the pot 1211 (hereinafter, may be referred to as “cal” or “cal portion”) and the plunger 1212 are slightly in contact with each other. Lower. This position is a position where the plunger 1212 can support the unnecessary resin portion 20d in the pot 1211. Further, this position can be appropriately changed depending on the type of the cured resin 20 (resin material 20a) and the like.
  • the plunger 1212 is further lowered to a position where the lower mold 1200 can be lowered, and the cal and the plunger 1212 are completely separated.
  • the lower mold 1200 is lowered and stopped.
  • the stop position after the lower mold 1200 is lowered is the position immediately before the contracting lower mold elastic member 1205 starts to expand.
  • the plunger 1212 is not moved, and the plunger 1212 keeps holding the cal portion of the unnecessary resin portion 20d. If the lower mold 1200 and the plunger 1212 are lowered at the same time (at once), the portion of the unnecessary resin portion 20d other than the cal portion (hereinafter, may be referred to as “runner” or “runner portion”) may be broken. Is.
  • the lower mold 1200 is further lowered to stop.
  • the stop position of the lower mold 1200 after lowering is a position where the clamped state of the substrate between the upper mold cavity frame member 1102 and the lower mold cavity block 1201 is maintained.
  • the plunger 1212 is raised relative to the lower mold 1200 and kept at the same position as in FIG.
  • the lower mold 1200 is further lowered to stop.
  • the stop position of the lower mold 1200 after lowering is a distance at which a very small space (gap) F is formed between the release film 40 and the substrate 11.
  • the width of the space F is a distance at which the substrate 11 can be reattached even if the lower cavity block 1201 is not attracted to the substrate 11 and the substrate 11 is lifted.
  • the width of the space F is not particularly limited, but may be, for example, about 0.1 mm.
  • the upper die cavity block drive mechanism 1301 and the upper die cavity block 1101 are slightly lowered.
  • a slight space (gap) G is formed between the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 and the upper die cavity block holding member 1302.
  • the purpose of this space G is to separate the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 and the upper die cavity block holding member 1302 in order to enable the operation of the upper die wedge shape mechanism 1310 in the next step (FIG. 29). Because there is, a slight gap is sufficient.
  • the width of the space G is not particularly limited, but may be, for example, about the same as the space F.
  • the upper die first wedge-shaped member 1311a is retracted.
  • a gap for raising the upper die cavity block 1101 is formed between the upper die first wedge-shaped member 1311a and the upper die second wedge-shaped member 1311b in the upper die cotter.
  • the release film 40 is again adsorbed on the mold surface of the upper mold 1100 (adsorption is turned ON). Then, as shown by the arrow d3 in the figure, the upper die cavity block 1101 is raised. As a result, the release films 40 and 41 and the upper mold 1100 are released from the cured resin 20 and the substrate 11.
  • the lower mold 1200 is further lowered, and the release films 40 and 41 and the upper mold 1100 are completely separated from the cured resin 20 and the substrate 11. This completes the mold release.
  • the resin molded product is carried out of the press portion 3100 of the resin molding apparatus 1000 by an unloader (not shown) or the like and collected.
  • the depth (package thickness) of the upper die cavity 1106 is increased to fill the resin, and then the depth of the upper die cavity 1106 is reduced. If the depth of the upper die cavity 1106 is small from the beginning, the gap between the chip 12 and the release film 40 becomes narrow, and the gap (above the chip 12) may be difficult to fill with resin. Further, for example, when the chip mounting method is wire bonding, wire flow may occur. Therefore, as in this embodiment, if the depth of the upper die cavity 1106 is first increased and the resin is filled, and then the depth of the upper die cavity 1106 is reduced, the resin is filled above the tip 12. It will be easier to do.
  • the position of one mold cavity block can be changed according to the thickness of the object to be molded.
  • the depth of one mold cavity can be changed, so that molding defects can be suppressed or prevented even if the thickness of the object to be molded varies.
  • resin leakage due to excessive tightening of the molding die (the depth of one mold cavity is too large with respect to the thickness of the object to be molded) can be suppressed or prevented.
  • the mold is suppressed or prevented from being damaged due to the molding mold being tightened too tightly (the depth of one mold cavity is too small with respect to the thickness of the mold target). it can.
  • the occurrence of defects in the resin molded product can be suppressed or prevented, so that the resin molded product can be manufactured with a high yield.
  • resin molding is performed by changing the depth of one mold cavity by using one mold wedge shape mechanism and one mold cavity block drive mechanism. Is possible.
  • molding defects can be suppressed or prevented even if the thickness of the object to be molded varies.
  • the depth of the upper die cavity 1106 is increased and the resin is filled, and then the depth of the upper die cavity 1106 is reduced, the tip 12 It becomes easier to fill the resin upward.
  • molding defects can be suppressed or prevented even if the thicknesses of the substrate (molded object) 11 and the chip 12 vary.
  • one mold wedge-shaped mechanism For changing the position of one mold cavity block, for example, one mold wedge-shaped mechanism may be used. Further, for this position change, for example, as described in this embodiment, one mold cavity block drive mechanism, the other mold wedge shape mechanism, or the like may be used, if necessary.
  • the height position of one mold cavity block is set by using one mold cavity block drive mechanism, and the height is set by using one mold wedge shape mechanism.
  • the mold release operation is performed using one mold wedge mechanism and the other mold cavity block drive mechanism. It can be carried out. As a result, even if the thickness of the object to be molded varies, it is possible to suppress or prevent a defect in the mold release operation.
  • the mold is simply opened after resin molding, as described above, there is a risk that the mold surface of one mold and the resin molded product will pull the release film together. Then, air may enter from the place where the release film is stretched or the place where the resin molded product is floated, and a leak may occur. This problem becomes particularly remarkable when the thickness of the object to be molded varies, when the release film has slight adhesiveness, and the like. Further, immediately after the resin molding, since the strength of the cured resin is low, the cured resin may be deformed by being pulled by the release film. Similarly, in the case of a thin resin molded product, since the substrate is thin, the substrate may be deformed by being pulled by the release film.
  • the release operation is performed using one mold wedge-shaped mechanism and one mold cavity block drive mechanism, and then the release film is released again. This problem can be solved by adsorbing to the mold surface of one mold cavity.
  • the present invention is not limited to this, and a release film may not be used.
  • the release film is not used, for example, in order to make it easier to release the molded resin from one mold cavity, one mold (upper mold 1100 in this embodiment) is equipped with an ejector pin for mold release, etc. May be provided.
  • the method for producing the resin molded product of the present invention is not limited to the methods described in FIGS. 2-31.
  • transfer molding is shown in FIGS. 2-31, in the present invention, any other resin molding method such as compression molding can be used.
  • the transfer molding method is not limited to the methods shown in FIGS. 2 to 31, and is arbitrary.
  • the present invention is not limited to the present embodiment, and any modification is possible.
  • the "one type” is the upper type and the "other type” is the lower type.
  • the present invention is not limited to this, and conversely, "one type” may be a lower type and "the other type” may be an upper type.
  • the resin molding apparatus 1000 includes a supply module 2000 for supplying a molding target 10 (hereinafter, referred to as “pre-sealing substrate 10”) and a resin tablet 20a before resin sealing, and resin molding, for example, 2.
  • a supply module 2000 for supplying a molding target 10 (hereinafter, referred to as “pre-sealing substrate 10”) and a resin tablet 20a before resin sealing, and resin molding, for example, 2.
  • Two resin molding modules 3000A and 3000B and a carry-out module 4000 for carrying out the resin molded product are provided as constituent elements, respectively.
  • the carry-out module 4000 has an accommodating portion 4100 for accommodating a molded resin molded product.
  • the supply module 2000, the resin molding modules 3000A and 3000B, and the carry-out module 4000, which are the constituent elements, can be attached to and detached from each other with respect to other constituent elements, and can be exchanged with each other.
  • the resin molding apparatus 1000 includes a transport mechanism 5000 (hereinafter referred to as “loader 5000”) for transporting the pre-sealing substrate 10 and the resin tablet 20a supplied by the supply module 2000 to the resin molding modules 3000A and 3000B, and a resin. It is provided with a transport mechanism 6000 (hereinafter, referred to as "unloader 6000”) for transporting the resin molded product resin-molded by the molding modules 3000A and 3000B to the carry-out module 4000.
  • loader 5000 transport mechanism 5000
  • unloader 6000 transport mechanism for transporting the resin molded product resin-molded by the molding modules 3000A and 3000B to the carry-out module 4000.
  • the supply module 2000 in FIG. 56 is an integrated board supply module 7000 and a resin supply module 8000.
  • the board supply module 7000 has a board delivery unit 7100 and a board supply unit 7200.
  • the substrate delivery unit 7100 sends the pre-sealed substrate 10 in the magazine to the substrate alignment unit.
  • the substrate supply unit 7200 receives the pre-sealing substrate 10 from the substrate delivery unit 7100, aligns the received pre-sealing substrate 10 in a predetermined direction, and delivers it to the loader 5000.
  • the resin supply module 8000 has a resin delivery unit 8100 and a resin supply unit 8200.
  • the resin delivery unit 8100 receives the resin tablet 20a from a stocker (not shown) that stocks the resin tablet 20a, and sends the resin tablet 20a to the resin supply unit 8200.
  • the resin supply unit 8200 receives the resin tablet 20a from the resin delivery unit 8100, aligns the received resin tablet 20a in a predetermined direction, and delivers the received resin tablet 20a to the loader 5000.
  • each press unit 3100 has a lower mold 1200 which is a mold that can be raised and lowered and an upper mold 1100 which is a mold 1100 which is fixed facing each other above the lower mold 1200.
  • it has a mold clamping mechanism for molding or opening the lower mold 1200 and the upper mold 1100.
  • the mold clamping mechanism is not particularly limited, but for example, a linear motion type that transmits the rotation to the molding mold by using a ball screw mechanism that converts the rotation of the servomotor or the like into a linear movement, or a power source of the servomotor or the like.
  • the mold clamping mechanism may be provided with, for example, a clamp pressure detecting unit (not shown) for detecting the clamp pressure generated during mold clamping of the lower mold 1200 and the upper mold 1100.
  • the clamp pressure detection unit is not particularly limited, but may be, for example, a strain gauge, a load cell, or a pressure sensor. The clamp pressure signal detected by the clamp pressure detection unit is transmitted to the control unit 9000 of FIG. 56.
  • the pre-sealing substrate 10 conveyed by the loader 5000 is mounted on the lower die cavity block 1201 of the lower die 1200. Further, as described with reference to FIG. 6, the resin tablet 20a conveyed by the loader 5000 is supplied to the pot 1211 of the lower mold 1200.
  • the number of pots 1211 is not limited, and may be one or a plurality of pots, for example.
  • the lower mold 1200 is provided with a plunger 1212 that can move up and down in the pot 1211.
  • the plunger 1212 can be moved up and down by, for example, a plunger drive mechanism (not shown).
  • the plunger drive mechanism is not particularly limited, and for example, a combination of a servomotor and a ball screw mechanism, a combination of an air cylinder or a hydraulic cylinder, and a rod, or the like can be used.
  • the plunger drive mechanism is provided with a transfer pressure detection unit (not shown) that detects the transfer pressure of the resin by the plunger drive mechanism.
  • the transfer pressure is the pressure applied to the plunger 1212 when the molten resin obtained by heating and melting the resin tablet 20a in the pot 1211 is pressed by the plunger 1212.
  • the transfer pressure detection unit is not particularly limited, but may be, for example, a strain gauge, a load cell, a pressure sensor, or the like.
  • the transfer pressure signal detected by the transfer pressure detection unit is transmitted to the control unit 9000.
  • heating parts such as heaters are embedded in the upper mold 1100 and the lower mold 1200, respectively.
  • the upper mold 1100 and the lower mold 1200 are heated by this heating unit.
  • the heating temperature is not particularly limited, but may be, for example, about 180 ° C.
  • the overall configuration of the resin molding apparatus shown in FIG. 56 is an example, and the present invention is not limited to this.
  • the overall configuration of the resin molding apparatus may be the same as or different from that shown in FIG. The same applies to other examples.
  • Example 1 another example of the method for producing a resin molded product of the present invention, which is different from Example 1, will be described. Specifically, an example is shown in which the depth (package thickness) of the upper die cavity 1106 is made smaller and filled with resin, and then the depth of the upper die cavity 1106 is increased.
  • the method for producing the resin molded product in this embodiment is carried out using the same resin molding apparatus 1000 and its press unit 3100 as in Example 1 (FIG. 1).
  • the method for manufacturing the resin molded product in this embodiment can be performed as follows.
  • FIGS. 2 to 21 are performed in the same manner as in the first embodiment.
  • the plunger 1212 is further raised, and the inside of the upper die cavity 1106 is substantially filled with the molten resin 20b. More specifically, first, as shown in FIG. 32, the air vent pin 1332 is pushed downward (in the direction of arrow h11) by the air vent pin power mechanism 1331 to close the air vent groove 1104. Then, as shown in the figure, the plunger 1212 is further raised in the direction of the arrow g11. As a result, the inside of the upper die cavity 1106 is substantially filled with the molten resin 20b. At this time, the upper die cavity block 1101 is fixed by using the upper die wedge shape mechanism 1310 (second one die cavity block fixing step).
  • the lower cavity block 1201 is fixed by using the lower wedge mechanism 1410.
  • the upper cavity block 1101 and the lower cavity block 1201 are fixed in this way, even if resin pressure is applied to the upper cavity 1106, the upper cavity block 1101 and the lower cavity block 1201 open and close the mold. It is possible to suppress or prevent the movement in the direction.
  • the air vent pin 1332 is pushed down downward (in the direction of arrow h11).
  • the timing of pushing down the air vent pin 1332 downward (in the direction of arrow h11) is to move the plunger 1212 upward (in the direction of arrow g11) and then lower the lower mold 1200 to lower the mold. Anytime before opening.
  • resin molding is performed by changing the depth of the upper die cavity 1106 by using the upper die wedge shape mechanism 1310 and the upper die cavity block drive mechanism 1301 (resin molding step).
  • the plunger 1212 is slightly lowered.
  • the upper die cavity block drive mechanism 1301 and the upper die cavity block 1101 are lowered in the direction of the arrow V11.
  • a slight space (gap) G is formed between the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 and the upper die cavity block holding member 1302.
  • the purpose of this space G is to separate the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 and the upper die cavity block holding member 1302 in order to enable the operation of the upper die wedge shape mechanism 1310 in the next step (FIG. 34). Because there is, a slight gap is sufficient.
  • the plunger 1212 is moved upward, and the molten resin 20b in the pot 1211 is pushed into the upper die cavity 1106.
  • the depth (package thickness) of the upper die cavity 1106 is increased.
  • the upper die cavity block 1101 is raised and the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 is pushed up.
  • the upper die first wedge-shaped member 1311a retracts, and the length of the upper die cotter (upper die first wedge-shaped member 1311a and upper die second wedge-shaped member 1311b) in the thickness direction becomes longer. Decrease.
  • the upper die cavity block 1101 is fixed at the position shown in the figure, which is a preset height position.
  • the upper die cavity block 1101 can be fixed at the position shown in the figure, with or without applying an upward force to the upper die cavity block drive mechanism 1301.
  • the preset height position in the resin molding step described here is different from the preset height position in one of the mold cavity block fixing steps (see FIGS. 2 to 4) described above. To say.
  • the plunger 1212 is raised until the pressure applied to the molten resin 20b reaches a predetermined pressure.
  • the operation of FIG. 37 is performed after the operation of FIG. 36, but the operation of FIG. 36 and the operation of FIG. 37 may be performed at the same time.
  • the molten resin 20b is cured to obtain a cured resin (sealing resin) and a surplus resin (unnecessary resin portion).
  • the resin molding step can be performed.
  • the mold is opened and released (mold release step) in the same manner as in FIGS. 21 to 31, and the manufactured resin molded product is carried out of the press portion 3100 of the resin molding apparatus 1000 by an unloader or the like. And collect (not shown).
  • a resin molded product in which the molding object 10 is sealed with the cured resin 20 can be manufactured.
  • FIG. 55 shows an example of such a molded object.
  • the chip 12 is fixed to one surface of the substrate 11 via the bump 13.
  • the bump 13 There are a plurality of bumps 13, and there is a gap between the bumps 13, that is, between the substrate 11 and the chip 12. Since this void is narrow, it is difficult for the resin to be filled as compared with the wide void.
  • the gap between the upper surface of the chip 12 (the surface opposite to the substrate 11) and one mold cavity block is wide, the gap is preferentially filled with resin, and the substrate 11 and the chip 12 are connected to each other.
  • the gap between them may not be filled with resin. Therefore, as in this embodiment, first, the depth (package thickness) of one mold cavity is reduced to fill the resin, and then the depth of one mold cavity is increased. By doing so, the resin is likely to be filled in the narrow gap between the substrate 11 and the chip 12. That is, the molding target 10 (board 11 and chip 12) in FIGS. 6 to 38 may be changed to the molding target 10 (board 11, chip 12 and bump 13) in FIG. 55 to perform resin molding.
  • the structure of the object to be molded is not limited to this and is arbitrary.
  • the release film 40 is supplied to the mold surface (upper mold surface) of the upper mold 1100. Then, the upper mold surface is covered with the release film 40 by adsorption or the like (one mold surface coating step).
  • adsorption for example, a release film adsorption mechanism (not shown in FIG. 38) may be used as in Examples 1 and 2. More specifically, the release film 40 can be adsorbed as shown in FIG. 54, for example, as in Examples 1 and 2.
  • the "mold surface (upper mold surface)" of the upper mold 1100 to which the release film 40 is attracted includes the mold surface of the upper mold cavity 1106 and the lower surface of the upper mold cavity frame member 1102.
  • the release film 41 is also supplied to the inside of the air vent groove 1104.
  • the release film 40 can be adsorbed through the air vent groove 1104.
  • release films 40 and 41 are conveyed to the position of the molding die by, for example, a release film conveying mechanism (not shown), and then on the mold surface (upper mold surface) of the upper mold 1100 as described above. May be supplied.
  • the tablet (resin material) 20a is supplied into the pot 1211.
  • the molding target 10 is supplied to the upper surface of the lower mold cavity block 1201 (molding target supply step).
  • the resin material 20a may be, for example, a thermosetting resin, but is not limited to this, and may be, for example, a thermoplastic resin.
  • the upper die 1100 and the lower die 1200, or only the lower die 1200 may be heated in advance by a heater (not shown) to raise the temperature.
  • the resin material 20a and the object 10 to be molded may be conveyed to the position of the molding die by a conveying mechanism (not shown) and supplied to the molding die.
  • the molded object 10 includes a first substrate 11, a chip 12, a first connection portion (first connection terminal) 13, and a second connection portion (second connection terminal) 14. , The second substrate 15 and the like.
  • One surface of each of the first substrate 11 and the second substrate 15 is arranged so as to face each other.
  • the first substrate 11 and the second substrate 15 are connected to each other by a connection terminal 14.
  • the chip 12 is connected by a first connection terminal 13 on a surface of the first substrate 11 facing the second substrate 15. Then, by filling the space between the first substrate 11 and the second substrate 15 with resin, the chip 12, the first connection terminal 13, and the second connection terminal 14 are sealed with resin, and the object 10 to be molded is made of resin.
  • one molding object 10 includes one first substrate 11 and one second substrate 15, but the present invention is not limited thereto.
  • one molding target 10 may include a plurality of second substrates 15, and the plurality of second substrates 15 may be mounted on the first substrate 11.
  • the configuration of the molded object 10 is not limited to this, and is arbitrary.
  • the object 10 to be molded may have a substrate 11 and a chip 12 in the same manner as the configurations shown in the process diagrams of Examples 1 and 2, or as shown in FIG. 41, the substrate 11 and the chip 12 A configuration having a bump 13 may be used.
  • the lower die 1200 is raised in the direction of the arrow X21 by a drive source (not shown), and the first substrate 11 is formed by the lower die cavity block 1201 and the upper die cavity frame member 1102. Sandwich.
  • the resin material 20a is melted and changed to the molten resin (fluid resin) 20b by the heat of the lower mold 1200 which has been heated in advance.
  • the left and right depths of the upper die cavity 1106 may be set to the same depth, but may be set to different depths. As a result, even if the height of the object 10 to be molded is different on the left and right, resin molding can be performed at the same time.
  • the lower mold 1200 is further raised in the direction of arrow X22.
  • the lower cavity block 1201 applies upward pressure to the first substrate 11 sandwiched between the lower cavity block 1201 and the upper cavity frame member 1102.
  • the first substrate 11 is sandwiched between the lower die cavity block 1201 and the upper die cavity frame member 1102, pressed, and clamped (molding object clamping step).
  • the lower mold first wedge-shaped member 1411a is moved in the direction of its tip (direction of arrow a21) and brought into contact with the lower mold second wedge-shaped member 1411b.
  • the position of the lower mold cavity block 1201 in the mold opening / closing direction is fixed at this position.
  • the upper cavity block drive mechanism 1301 lowers the upper cavity block 1101 in the direction of arrow c21.
  • the upper die cavity block 1101 and the second substrate 15 are brought into contact with each other via the release film 40, and the height position of the upper die cavity block 1101 is set.
  • the pressing force (clamping force) of the second substrate 15 by the upper die cavity block 1101 is measured by the load cell 1303. This makes it possible to control the pressing force of the second substrate 15. By doing so, it is possible to prevent the pressing force from becoming too strong and damaging the molded object 10.
  • the upper die first wedge-shaped member 1311a is moved in the direction of its tip (direction of arrow e21).
  • the length of the upper die cotter (upper die first wedge-shaped member 1311a and upper die second wedge-shaped member 1311b) in the thickness direction is increased, and as shown in the figure, the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 is pushed down. It is brought into contact with the upper die cavity block holding member 1302.
  • the upper mold cotter (upper mold first wedge-shaped member 1311a and upper mold second wedge-shaped member 1311b) is used to limit the position of the upper mold cavity block 1101 moved to the height position in the direction away from the lower mold. Fix it like this.
  • the lower mold 1200 is lowered in the direction of the arrow Y21 to slightly open the mold.
  • the "slightly opening the mold” means that the second substrate 15 and the release film 40 are slightly opened so as not to be in contact with each other.
  • the distance between the second substrate 15 and the release film 40 may be set to a slight distance, for example, about 0.1 mm.
  • the upper cavity block drive mechanism 1301 lowers the upper cavity block 1101 again in the direction of arrow c22.
  • the upper die cavity block 1101 and the second substrate 15 are brought into contact with each other again via the release film 40.
  • the upper die second wedge-shaped member 1311b is placed between the upper die cavity block holding member 1302 and the upper die second wedge-shaped member holding member 1321. There is a space s for lowering.
  • the upper die first wedge-shaped member 1311a is slightly moved in the direction of its tip (direction of arrow e22).
  • the upper die second wedge-shaped member 1311b is in the state of FIG. 46 in consideration of the tightening allowance of the second substrate 15 (the dimension that contracts in the mold tightening direction). It is slightly lowered from.
  • the tightening allowance of the second substrate 15 it is possible to suppress or prevent resin from entering between the second substrate 15 and the release film 40.
  • the upper die cavity block drive mechanism 1301 is used to raise the upper die cavity block 1101 in the direction of arrow d21.
  • the upper die cavity block holding member 1302 and the upper die second wedge-shaped member holding member 1321 are brought into contact with each other.
  • the "one-mold cavity block position changing step" in the method for producing a resin molded product of the present invention can be performed, for example, as described with reference to FIGS. 44 to 48, but is not limited to this method. , Optional.
  • the "one mold cavity block position" is described by using both the upper wedge shape mechanism (one mold wedge mechanism) 1310 and the one mold cavity block drive mechanism (one mold cavity block drive mechanism) 1301. “Change process” was performed.
  • the "one mold cavity block position changing step” may be performed using, for example, only one of both of the above mechanisms, or neither of them may be used.
  • the specific method and procedure for performing the "one-mold cavity block position changing step” is not limited to the methods and procedures shown in FIGS. 44 to 48, and is arbitrary.
  • the lower mold first wedge-shaped member 1411a is slightly moved in the tip direction (direction of arrow a22).
  • the length in the thickness direction of the pair of lower mold cotters including the lower mold first wedge-shaped member 1411a and the lower mold second wedge-shaped member 1411b is slightly increased in consideration of the tightening allowance of the first substrate 11.
  • the upper die cavity block driving mechanism 1301 continues to apply an upward force to the upper die cavity block holding member 1302 in the direction of the arrow d21.
  • the lower mold 1200 is raised in the direction of arrow X23, and the molding mold is tightened again.
  • the resin-molded substrate (molding object) 10 is pressed by the upper die cavity block 1101 via the release film 40 (molding object pressing step).
  • a pressure reducing mechanism (not shown) is used to reduce the pressure inside the molding die (inside the upper die cavity 1106, etc.).
  • an upward force is continuously applied to the lower mold 1200 in the direction of the arrow X24.
  • the plunger 1212 is moved upward (in the direction of the arrow g21), and the fluid resin 20b in the pot 1211 is pushed into the upper die cavity 1106.
  • the air vent pin 1332 is pushed downward (in the direction of arrow h21) by the air vent pin power mechanism 1331 to close the air vent groove 1104. Then, as shown in the figure, the plunger 1212 is further raised in the direction of the arrow g22 to finally fill the upper die cavity 1106 with the fluid resin 20b.
  • the upper die cavity block 1101 is fixed by using the upper die wedge shape mechanism 1310.
  • the lower cavity block 1201 is fixed by using the lower wedge mechanism 1410.
  • the molten resin 20b is cured to obtain a cured resin (sealing resin) and a surplus resin (unnecessary resin portion).
  • the resin molding step can be performed.
  • the mold is opened and the mold is released (mold release step) in the same manner as in FIGS. 21 to 31, and the manufactured resin molded product is carried out of the press portion of the resin molding apparatus 1000 by an unloader or the like. Collect (not shown).
  • a resin molded product in which the molding object 10 is sealed with the cured resin 20 can be manufactured.
  • the molding die can be replaced with another molding die.
  • the shape of one mold (upper mold in FIGS. 1 to 54) cavity block may be changed according to the required cavity shape.
  • the shape of the cavity block of the other mold (lower mold in FIGS. 1 to 54) may be changed according to the shape of the substrate to be used.
  • the shape of the pot block may be changed according to the number and shape of the resin tablets (resin materials) used.
  • the air vent opening / closing mechanism may be moved according to the shape of the molding die.
  • the wedge-shaped mechanism (cotter mechanism) is not incorporated as a part of the molding die, and the molding die and the wedge-shaped mechanism (cotter mechanism) are separated. It is configured separately. Thereby, for example, the molding die can be easily replaced without replacing the wedge-shaped mechanism (cotter mechanism) or preparing another wedge-shaped member (cotter). Therefore, according to the resin molding apparatus of the present invention, for example, it is easy to replace the molding die for changing the type of the resin molded product.
  • the depth of one mold cavity can be changed.
  • the depth of the upper die cavity 1106 may be set to a different depth in the left and right molding dies of FIGS. 1 to 54.
  • examples corresponding to changes in the thickness of the object to be molded are not limited to this. Specifically, for example, in the one-time manufacturing method of the resin molded product, when the thickness of all the molded objects is the same and the resin molded product is manufactured again, if necessary, before that.
  • the number of times and the thickness of the object to be molded may be changed.
  • FIGS. 1 to 55 the case where the resin molding apparatus of this invention has a plurality of molding dies was described as an example.
  • the resin molding apparatus of the present invention is not limited to this, and may have only one molding mold, but having a plurality of molding dies is preferable because the production efficiency of the resin molded product is good.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be arbitrarily and appropriately combined, modified, or selected and adopted as necessary without departing from the spirit of the present invention. It is a thing.

Abstract

成形対象物の厚みのばらつきによる成形不具合を抑制又は樹脂モールド部分の厚みのばらつきを抑制でき、かつ離型動作を行うことができる樹脂成形装置を提供する。一方の型1100及び他方の型1200を有する成形型と、一方の型楔形機構1310と、一方の型キャビティブロック駆動機構1301とを含み、一方の型キャビティブロック駆動機構1301を用いて一方の型キャビティブロック1101の高さ位置を設定し、かつ、一方の型楔形機構1310を用いて、前記高さ位置まで移動させた一方の型キャビティブロック1101における他方の型と離れる方向の位置を制限するように固定した状態で、一方の型楔形機構1310と一方の型キャビティブロック駆動機構1301とを用いて離型動作を行うことが可能であることを特徴とする樹脂成形装置1000。

Description

樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法
 本発明は、樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法に関する。
 樹脂成形品の製造には、成形型を有する樹脂成形装置が用いられる。
 例えば、特許文献1には、モールド樹脂がキャビティに注入される前に、キャビティ高さ可変機構の上型駆動部7により第1可動テーパーブロック25を進退動させ、上型のインサート部材(キャビティ駒23)を型開閉方向に押動し、板厚可変機構の下型駆動部8により第2可動テーパーブロック39を進退動させ、下型のインサート部材(ワーク支持部37)を型開閉方向に押動することで、半導体チップ5の高さに合わせてキャビティ高さ可変機構を設定すると共に、基板1の厚さに合わせて板厚可変機構を設定して成形品を成形する技術が記載されている(特許文献1[0032]、[0033]、[0045]、[0049]、図2(A))。
特開2017-56739
 しかし、特許文献1に記載された技術には、以下のような問題がある。例えば、その図2に示された構成では、キャビティ底部を形成するキャビティ駒23を上型チェイスブロック22にバネ24を介して吊り下げ支持されている。このため、キャビティ駒23を固定することができず、成形対象物の厚みのばらつきに応じて適切なキャビティ凹部32の高さを調整することが難しい。また、キャビティ駒23を固定することができないため、樹脂モールド部分の厚みにばらつきが発生するおそれがある。さらに、特許文献1には、離型動作の詳細について記載されていないため、具体的な離型動作が不明である。例えば、特許文献1では、前述した成形対象物の厚みのばらつきがある場合には、正常な離型動作ができないおそれがある。
 そこで、本発明は、成形対象物の厚みのばらつきによる成形不具合を抑制又は樹脂モールド部分の厚みのばらつきを抑制でき、かつ離型動作を行うことができる樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の提供を目的とする。
 この目的を達成するために、本発明の樹脂成形装置は、
 成形型と、
 一方の型楔形機構と、
 一方の型キャビティブロック駆動機構とを含み、
 前記成形型は、一方の型と他方の型とを含み、
 前記一方の型は、一方の型キャビティ枠部材と、一方の型キャビティブロックとを含み、
 前記一方の型キャビティブロックは、前記一方の型キャビティ枠部材内を前記成形型の型開閉方向に移動可能であり、
 前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型との対向面と、前記一方の型キャビティ枠部材の内側面とで一方の型キャビティを形成可能であり、
 前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて、前記一方の型キャビティブロックを、前記型開閉方向に移動させることが可能であり、
 前記一方の型楔形機構を用いて、前記型開閉方向における前記一方の型キャビティブロックの位置を固定可能であり、
 前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定し、かつ、前記一方の型楔形機構を用いて、前記高さ位置まで移動させた前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型と離れる方向の位置を制限するように固定した状態で、前記一方の型楔形機構と前記一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて離型動作を行うことが可能であることを特徴とする。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、
 本発明の樹脂成形装置を用い、
 前記成形型を用いて樹脂成形を行う樹脂成形工程と、
 前記樹脂成形工程後に、成形された樹脂を前記成形型から離型する離型工程とを含み、
 前記離型工程は、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定し、かつ、前記一方の型楔形機構を用いて、前記高さ位置まで移動させた前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型と離れる方向の位置を制限するように固定した状態で、前記一方の型楔形機構と前記一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて離型動作を行う工程であることを特徴とする。
 本発明によれば、成形対象物の厚みのばらつきによる成形不具合を抑制又は樹脂モールド部分の厚みのばらつきを抑制でき、かつ離型動作を行うことができる樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の提供をすることができる。
図1は、本発明の樹脂成形装置の一例を模式的に示す断面図である。 図2は、図1の樹脂成形装置を用いた樹脂成形品の製造方法の一例における一工程を模式的に示す断面図である。 図3は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法における別の一工程を模式的に示す断面図である。 図4は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図5は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図6は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図7は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図8は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図9は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図10は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図11は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図12は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図13は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図14は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図15は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図16は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図17は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図18は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図19は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図20は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図21は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図22は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図23は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図24は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図25は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図26は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図27は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図28は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図29は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図30は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図31は、図2と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図32は、図1の樹脂成形装置を用いた樹脂成形品の製造方法の別の一例における一工程を模式的に示す断面図である。 図33は、図32と同じ樹脂成形品の製造方法における別の一工程を模式的に示す断面図である。 図34は、図32と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図35は、図32と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図36は、図32と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図37は、図32と同じ樹脂成形品の製造方法におけるさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図38は、図1の樹脂成形装置を用いた樹脂成形品の製造方法のさらに別の一例における一工程を模式的に示す断面図である。 図39は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法の別の一工程を模式的に示す断面図である。 図40は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図41は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図42は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図43は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図44は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図45は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図46は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図47は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図48は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図49は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図50は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図51は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図52は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図53は、図38と同じ樹脂成形品の製造方法のさらに別の一工程を模式的に示す断面図である。 図54は、図1の樹脂成形装置において、上型に離型フィルムを吸着する仕組みの一例を模式的に示す断面図である。 図55は、本発明の樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法における成形対象物の一例を模式的に示す断面図である。 図56は、本発明の樹脂成形装置における全体の構成の一例を示す平面図である。
 つぎに、本発明について、例を挙げてさらに詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の説明により限定されない。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型キャビティブロックの高さ位置の設定を、前記一方の型キャビティ枠部材と前記他方の型とにより成形対象物の一部をクランプした状態で行うことが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、さらに、プランジャを含み、かつ、樹脂を収容可能なポットを有し、離型動作において、前記プランジャを、前記ポット内の不要樹脂部から離した後に、前記プランジャを、前記ポット内の不要樹脂部を支持可能な位置に移動させることが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、
 さらに、型締め機構を含み、
 前記型締め機構によって前記一方の型と前記他方の型とを型締めした状態で樹脂成形が可能であり、かつ、
 前記プランジャを、前記ポット内の不要樹脂部を支持可能な位置に移動させた後に、前記型締め機構を用いて前記他方の型を前記成形型の型開き方向に移動させることにより、前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型締め方向に移動可能とすることが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記型締め機構を用いて前記他方の型を前記成形型の型開き方向に移動させた後に、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型締め方向に移動させることが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型締め方向に移動させた後に、前記一方の型楔形機構を動作させて、前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型開き方向に移動可能な状態とすることが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型楔形機構を動作させて、前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型開き方向に移動可能な状態とした後に、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型開き方向に移動させることが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型開き方向に移動させた後に、前記型締め機構により前記他方の型を前記成形型の型開き方向に移動させて型開き状態とすることが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、
 成形型と、
 一方の型楔形機構と、
 一方の型キャビティブロック駆動機構とを含み、
 前記成形型は、一方の型と他方の型とを含み、
 前記一方の型は、一方の型キャビティ枠部材と、一方の型キャビティブロックとを含み、
 前記一方の型キャビティブロックは、前記一方の型キャビティ枠部材内を前記成形型の型開閉方向に移動可能であり、
 前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型との対向面と、前記一方の型キャビティ枠部材の内側面とで一方の型キャビティを形成可能であり、
 前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて、前記一方の型キャビティブロックを、前記型開閉方向に移動させることが可能であり、
 前記一方の型楔形機構を用いて、前記型開閉方向における前記一方の型キャビティブロックの位置を固定可能であり、
 前記一方の型キャビティ枠部材と前記他方の型とにより成形対象物の一部をクランプするとともに、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定し、かつ、前記一方の型楔形機構を用いて、前記高さ位置が設定された前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型と離れる方向の位置を制限するように固定した状態で、樹脂を前記一方の型キャビティに注入し、その後、前記一方の型楔形機構と前記一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて前記一方の型キャビティの深さを変化させて樹脂成形を行うことが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、さらに、プランジャを含み、かつ、樹脂を収容可能なポットを有し、前記一方の型楔形機構を固定した状態で、前記プランジャを前記ポット内に押し込むことにより、前記ポット内の樹脂を前記一方の型キャビティ内に注入可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型楔形機構を動作可能とするために、前記プランジャを、前記ポット内と反対方向に引き出すとともに、前記一方の型キャビティブロックを、前記他方の型から離れる方向に移動可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定した後に、前記プランジャを前記ポット内に押し込んで前記ポット内の樹脂を前記一方の型キャビティ内に注入することにより、前記一方の型キャビティブロックを前記他方の型から離れる方向に移動させ、前記一方の型キャビティの深さを増大させることが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定した後に、前記一方の型キャビティブロックを前記他方の型に近づく方向に移動させ、前記一方の型キャビティの深さを減少させることが可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、さらに、型締め機構を含み、前記型締め機構によって前記一方の型と前記他方の型とを型締めした状態で樹脂成形が可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型キャビティのキャビティ面が離型フィルムにより被覆され、前記離型フィルムを介して前記一方の型キャビティ内に樹脂が充填された状態で樹脂成形が可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、さらに、離型フィルム吸着機構を含んでいてもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、
 前記一方の型楔形機構が、一対の一方の型楔形部材を含み、
 前記一対の一方の型楔形部材は、一方の型第1楔形部材と一方の型第2楔形部材とを含み、
 前記一方の型第1楔形部材と前記一方の型第2楔形部材とは、それぞれが、テーパ面を有し、互いの前記テーパ面が対向するように、配置されており、
 前記一方の型第1楔形部材及び前記一方の型第2楔形部材の少なくとも一方を移動させることで、前記一方の型第1楔形部材と前記一方の型第2楔形部材とが接触した際における前記一対の一方の型楔形部材の前記型開閉方向の長さを変化可能であってもよい。なお、前記少なくとも一方の楔形部材を移動させる方向は、例えば、移動させる楔形部材の楔形の先端方向又は後端方向であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、
 前記樹脂成形装置が、さらに、他方の型楔形機構を含み、
 前記他方の型が、他方の型キャビティブロックを含み、
 前記他方の型楔形機構を用いて、前記型開閉方向における前記他方の型キャビティブロックの位置を固定可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、
 前記他方の型楔形機構が、一対の他方の型楔形部材を含み、
 前記一対の他方の型楔形部材は、他方の型第1楔形部材と他方の型第2楔形部材とを含み、
 前記他方の型第1楔形部材と前記他方の型第2楔形部材とは、それぞれが、テーパ面を有し、互いの前記テーパ面が対向するように、配置されており、
 前記他方の型第1楔形部材と前記他方の型第2楔形部材の少なくとも一方を移動させることで、前記他方の型第1楔形部材と前記他方の型第2楔形部材とが接触した際における前記一対の他方の型楔形部材の前記型開閉方向の長さを変化可能であってもよい。なお、前記少なくとも一方の楔形部材を移動させる方向は、例えば、移動させる楔形部材の楔形の先端方向又は後端方向であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型第1楔形部材と前記一方の型第2楔形部材とが接触した際における前記一対の一方の型楔形部材の前記型開閉方向の長さを変化させることで、前記型開閉方向における前記一方の型キャビティブロックの位置を変更可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、
 前記一方の型及び前記他方の型の少なくとも一方を、前記成形型の型締め方向に移動させることで、前記成形対象物を、前記一方の型及び前記他方の型により挟み、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて、前記一方の型キャビティブロックを前記成形対象物に向かって移動させることで、前記成形対象物を、離型フィルムを介して前記一方の型キャビティブロックによって押圧し、その後、前記一方の型楔形機構を用いて、前記型開閉方向における前記一方の型キャビティブロックの位置を固定可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型キャビティブロックの位置を固定した後に、前記一方の型及び前記他方の型の少なくとも一方を、前記成形型の型開き方向に移動させ、さらにその後、前記一方の型キャビティブロック駆動機構と前記一方の型楔形機構とを用いて前記一方の型キャビティブロックの位置を変更し、固定可能であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、前記一方の型が、上型であり、前記他方の型が、下型であってもよい。また、例えば、それとは逆に、本発明の樹脂成形装置は、前記一方の型が、下型であり、前記他方の型が、上型であってもよい。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、トランスファ成形用の装置であってもよい。また、本発明の樹脂成形装置は、これに限定されず、例えば、圧縮成形用等の装置であってもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、
 本発明の樹脂成形装置を用い、
 前記一方の型キャビティ枠部材と前記他方の型とにより成形対象物の一部をクランプする成形対象物クランプ工程と、
 前記成形対象物の一部がクランプされた状態で前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定する高さ位置設定工程と、
 前記一方の型楔形機構を用いて、前記高さ位置が設定された前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型と離れる方向の位置を制限するように固定する前記一方の型キャビティブロック固定工程と、
 前記樹脂を前記一方の型キャビティに注入する樹脂注入工程と、
 前記樹脂注入工程後、前記一方の型楔形機構と前記一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて前記一方の型キャビティの深さを変化させて樹脂成形を行う樹脂成形工程と、
を含んでいてもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、さらに、前記一方の型の型面を離型フィルムで被覆する一方の型面被覆工程を含んでいてもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、さらに、樹脂成形される成形対象物を、離型フィルムを介して前記一方の型キャビティブロックによって押圧する成形対象物押圧工程を含んでいてもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、さらに、前記型開閉方向における前記他方の型キャビティブロックの位置を変更する他方の型キャビティブロック位置変更工程を含んでいてもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、前記樹脂成形装置が、前記本発明の樹脂成形装置であり、前記本発明の樹脂成形装置が、さらに、前記他方の型楔形機構を含んでいてもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、
 さらに、前記一方の型及び前記他方の型の少なくとも一方を、前記成形型の型締め方向に移動させることで、前記成形対象物を、前記一方の型及び前記他方の型により挟んで固定する成形対象物クランプ工程と、
 前記成形対象物を、離型フィルムを介して前記一方の型キャビティブロックによって押圧する成形対象物押圧工程と、
 前記一方の型キャビティブロックの位置を固定する一方の型キャビティブロック固定工程と、を含み、
 前記一方の型キャビティブロック位置変更工程において、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて、前記一方の型キャビティブロックを前記成形対象物に向かって移動させ、
 前記成形対象物押圧工程において、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて、前記成形対象物を、離型フィルムを介して前記一方の型キャビティブロックによって押圧し、
 前記成形対象物押圧工程後、前記一方の型キャビティブロック固定工程において、前記一方の型楔形機構を用いて、前記型開閉方向における前記一方の型キャビティブロックの位置を固定してもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、前記一方の型キャビティブロック固定工程後に、前記一方の型及び前記他方の型の少なくとも一方を、前記成形型の型開き方向に移動させ、さらにその後、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて、前記一方の型キャビティブロックの位置を変更する第2一方の型キャビティブロック位置変更工程と、前記一方の型楔形機構を用いて、前記一方の型キャビティブロックの位置を固定する第2一方の型キャビティブロック固定工程と、を含んでいてもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、前記樹脂成形工程において、前記成形対象物をトランスファ成形により樹脂成形してもよい。また、本発明の樹脂成形品の製造方法は、これに限定されず、例えば、前記樹脂成形工程において、前記成形対象物を、圧縮成形等により成形してもよい。
 本発明の樹脂成形品の製造方法は、例えば、前記成形対象物が、基板を複数枚含み、前記各基板間を樹脂封止することにより前記成形対象物を樹脂成形してもよい。
 なお、本発明において、「成形型」は、例えば金型であるが、これに限定されず、例えば、セラミック型等であってもよい。
 本発明において、樹脂成形品は、特に限定されず、例えば、単に樹脂を成形した樹脂成形品でもよいし、チップ等の部品を樹脂封止した樹脂成形品でもよい。本発明において、樹脂成形品は、例えば、電子部品等であってもよい。
 本発明において、成形前の樹脂材料及び成形後の樹脂としては、特に制限されず、例えば、エポキシ樹脂やシリコーン樹脂などの熱硬化性樹脂であってもよいし、熱可塑性樹脂であってもよい。また、熱硬化性樹脂あるいは熱可塑性樹脂を一部に含んだ複合材料であってもよい。本発明において、成形前の樹脂材料の形態としては、例えば、顆粒状樹脂、液状樹脂、シート状の樹脂、タブレット状の樹脂、粉状の樹脂等が挙げられる。なお、本発明において、液状樹脂とは、常温で液状であってもよいし、加熱により溶融されて液状となる溶融樹脂も含む。
 また、一般に、「電子部品」は、樹脂封止する前のチップをいう場合と、チップを樹脂封止した状態をいう場合とがあるが、本発明において、単に「電子部品」という場合は、特に断らない限り、前記チップが樹脂封止された電子部品(完成品としての電子部品)をいう。本発明において、「チップ」は、樹脂封止する前のチップをいい、具体的には、例えば、IC、半導体チップ、電力制御用の半導体素子等のチップが挙げられる。本発明において、樹脂封止する前のチップは、樹脂封止後の電子部品と区別するために、便宜上「チップ」という。しかし、本発明における「チップ」は、樹脂封止する前のチップであれば、特に限定されず、チップ状でなくてもよい。
 本発明において、「フリップチップ」とは、ICチップ表面部の電極(ボンディングパット)にバンプと呼ばれる瘤状の突起電極を有するICチップ、あるいはそのようなチップ形態のことをいう。このチップを、下向きに(フェースダウン)してプリント基板などの配線部に実装させる。前記フリップチップは、例えば、ワイヤレスボンディング用のチップあるいは実装方式の一つとして用いられる。
 本発明において、例えば、基板に実装された部品(例えばチップ、フリップチップ等)を樹脂封止(樹脂成形)して樹脂成形品を製造してもよい。本発明において、前記基板(インターポーザともいう。)としては、特に限定されないが、例えば、リードフレーム、配線基板、ウェハー、ガラスエポキシ基板、セラミック基板、樹脂基板、金属基板等であっても良い。前記基板は、例えば、前述のとおり、その一方の面又は両面にチップが実装された実装基板であっても良い。前記チップの実装方法は、特に限定されないが、例えば、ワイヤーボンディング、フリップチップボンディング等が挙げられる。本発明では、例えば、前記実装基板を樹脂封止することにより、前記チップが樹脂封止された電子部品を製造しても良い。また、本発明の樹脂封止装置により樹脂封止される基板の用途は、特に限定されないが、例えば、携帯通信端末用の高周波モジュール基板、電力制御用モジュール基板、機器制御用基板等が挙げられる。
 以下、本発明の具体的な実施例を図面に基づいて説明する。各図は、説明の便宜のため、適宜省略、誇張等をして模式的に描いている。
 本実施例では、本発明の樹脂成形装置の一例と、それを用いた樹脂成形品の製造方法の一例について説明する。
 図1の断面図に、本実施例における樹脂成形装置の構成を模式的に示す。なお、図1~54では、樹脂成形装置における、成形型を用いて樹脂成形を行う部分(以下「プレス部」という。)を主に図示している。しかし、後述するように、本発明の樹脂成形装置は、プレス部以外の任意の構成要素を含んでいてもよい。図1に示すとおり、この樹脂成形装置のプレス部3100は、上型(一方の型)1100及び下型(他方の型)1200を含む成形型と、上型キャビティブロック位置変更機構設置部(一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部)1300と、下型キャビティブロック位置変更機構設置部(他方の型キャビティブロック位置変更機構設置部)1400とを主要構成要素として含む。また、このプレス部3100を有する樹脂成形装置は、さらに、離型フィルム吸着機構(図1では、図示せず)及びエアベント開閉機構1330を、主要構成要素として含む。エアベント開閉機構1330は、本実施例では、後述するように、上型キャビティブロック位置変更機構設置部1300の構成要素の一つであるが、本発明は、これに限定されない。例えば、エアベント開閉機構1330が、上型キャビティブロック位置変更機構設置部1300とは別の、プレス部3100又は樹脂成形装置の構成要素の一つであってもよい。
 上型(一方の型)1100は、上型キャビティブロック(一方の型キャビティブロック)1101と、上型キャビティ枠部材(一方の型キャビティ枠部材)1102及び1103とを含む。図示のとおり、上型キャビティブロック1101は、2つ並列に配置されている。上型キャビティ枠部材を構成する部材のうち、上型キャビティ枠部材1103は、2つの上型キャビティブロック1101に挟まれるように配置されている。上型キャビティ枠部材1102は、図示のとおり、上型キャビティブロック1101の外側に配置されている。上型キャビティ枠部材には、上型キャビティ枠部材1102及び1103に囲まれるように摺動孔1105が形成されている。上型キャビティブロック1101は、摺動孔1105内を、成形型の型開閉方向に移動可能である。なお、「型開閉方向」は、図1では、上型1100及び下型1200の開閉方向であり、すなわち、図の上下方向である。さらに、図示のとおり、上型キャビティブロック1101における下型(他方の型)1200との対向面と、上型キャビティ枠部材1102及び1103の内側面とで空間を囲むことにより上型キャビティ(一方の型キャビティ)1106を形成可能である。また、上型キャビティ枠部材1102の下端には、エアベント溝1104が形成されている。
 なお、図1においては図示していないが、上型キャビティ枠部材1103には、さらに、樹脂成形時の余剰樹脂(不要樹脂)を収容する空間である余剰樹脂部(不要樹脂部、またはカル部ともいう)が形成されていてもよい。
 下型(他方の型)1200は、下型キャビティブロック(他方の型キャビティブロック)1201、下型サイドブロック(他方の型サイドブロック)1202、及びポットブロック1203を主要構成要素とし、さらに、下型キャビティブロックピラー(他方の型キャビティブロックピラー)1204、下型弾性部材(他方の型弾性部材)1205、及びプランジャ1212を含む。なお、プランジャ1212は、下型1200の構成要素の1つであってもよいが、下型1200とは別の、プレス部3100の構成要素の1つであってもよい。下型キャビティブロック1201は、2つあり、それぞれ、上面が上型キャビティブロック1101に対向するように配置されている。ポットブロック1203は、2つの下型キャビティブロック1201に挟まれるように配置されている。下型サイドブロック1202は、図示のとおり下型キャビティブロック1201の外側に配置されている。そして、2つの下型キャビティブロック1201は、それぞれ、下型サイドブロック1202及びポットブロック1203の内側に配置されている。ポットブロック1203には、上下方向に貫通する孔であるポット1211が形成されている。プランジャ1212は、ポット1211内を上下動可能である。後述するように、プランジャ1212を上昇させることで、ポット1211内の溶融樹脂を、上型キャビティ1106内に押し込むことが可能である。
 下型キャビティブロックピラー1204は、下型キャビティブロック1201の下面に取り付けられている。下型弾性部材1205は、下型キャビティブロックピラー1204を取り囲むように配置され、型開閉方向(図上下方向)に伸縮可能である。
 上型キャビティブロック位置変更機構設置部(一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部)1300は、上型キャビティブロック駆動機構(一方の型キャビティブロック駆動機構)1301と、上型キャビティブロック保持部材(一方の型キャビティブロック保持部材)1302と、ロードセル(押圧力測定機構)1303と、上型キャビティブロックピラー(一方の型キャビティブロックピラー)1304と、上型楔形機構(一方の型楔形機構、上型コッター機構、又は一方の型コッター機構ともいう)1310と、上型第2楔形部材保持部材(一方の型第2楔形部材保持部材、又は、上型第2コッター保持部材、若しくは一方の型第2コッター保持部材ともいう)1321と、上型第2楔形部材保持部材の弾性部材(一方の型第2楔形部材保持部材の弾性部材)1322と、エアベント開閉機構1330と、プラテン(上型キャビティブロック位置変更機構設置部ベース部材、又は、一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部ベース部材)1340と、上型キャビティブロック位置変更機構設置部枠部材(一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部枠部材)1341と、上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材(一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材)1342及び1343とを含む。プラテン1340は、一枚の板状部材であり、上型1100の上方に、上型1100全体を覆うように配置されている。また、後述するように、プラテン1340には、上型キャビティブロック位置変更機構設置部1300の他の部材が、直接又は間接的に取り付けられている。
 上型キャビティブロック保持部材1302は、図示のとおり、プラテン1340を上下方向に貫通しており、上下動可能である。一方の型キャビティブロック保持部材1302の下端には、上型キャビティブロックピラー1304が取り付けられている。上型キャビティブロックピラー1304の下端には、上型キャビティブロック1101が取り付けられている。また、後述するように、上型キャビティブロック1101は、上型キャビティブロックピラー1304に対し、脱着可能である。上型キャビティブロック駆動機構1301は、上型キャビティブロック保持部材1302の上端に接続されている。上型キャビティブロック駆動機構1301により上型キャビティブロック保持部材1302を上下動させることで、上型キャビティブロック1101を上下動(すなわち、型開閉方向に移動させることが)可能である。また、上型キャビティブロック駆動機構1301としては、特に限定されないが、例えば、サーボモータ、エアーシリンダー等を用いることができる。
 上型楔形機構1310は、図示のとおり、上型第1楔形部材(一方の型第1楔形部材、上型第1コッター、又は一方の型第1コッターともいう)1311aと、上型第2楔形部材(一方の型第2楔形部材、上型第2コッター、又は一方の型第2コッターともいう)1311bと、上型楔形部材動力伝達部材(一方の型楔形部材動力伝達部材、上型コッター動力伝達部材、又は一方の型コッター動力伝達部材ともいう)1312と、上型楔形部材駆動機構(一方の型楔形部材駆動機構、上型コッター駆動機構、又は一方の型コッター駆動機構ともいう)1313とを含む。図1に示すように、上型第1楔形部材1311aと上型第2楔形部材1311bとは、それぞれ、厚み方向(図上下方向)における一方の面が、テーパ面である。より具体的には、図示のとおり、上型第1楔形部材1311aの下面及び上型第2楔形部材1311bの上面が、それぞれテーパ面である。上型第1楔形部材1311aと上型第2楔形部材1311bとは、互いのテーパ面が対向するように、配置されている。
 また、上型第1楔形部材1311aは、上型楔形部材動力伝達部材1312を介して上型楔形部材駆動機構1313に連結している。そして、上型楔形部材駆動機構1313により、上型第1楔形部材1311aと上型第2楔形部材1311bとにより形成される一対の上型楔形部材(一対の一方の型楔形部材。以下、単に「一対の上型楔形部材」、「上型楔形部材」又は「上型コッター」ということがある。)のテーパ面のテーパ方向(図左右方向)にスライドさせることで、一対の上型楔形部材の厚み方向の長さを変化可能である。例えば、上型第1楔形部材1311aをその先端方向に向けてスライドさせると、上型第2楔形部材1311bは、上型第1楔形部材1311aに対し相対的に逆方向にスライドすることになる。そうすると、一対の上型楔形部材の厚み方向(図上下方向)の長さが大きくなる。また、例えば、逆に、上型第1楔形部材1311aをその後端方向に向けてスライドさせることで、一対の上型楔形部材の厚み方向(図上下方向)の長さを小さくすることが可能である。これにより、後述するように、上下方向(型開閉方向)における上型キャビティブロック1101の位置を変更可能である。これにより、成形対象物の厚みがばらついても、上型キャビティブロック1101の位置を適切な位置に調節可能である。すなわち、これにより、上型キャビティ1106の深さを適切な深さに調節可能である。
 なお、図1の例では、上型楔形部材駆動機構1313により、一対の上型楔形部材の上側の上型第1楔形部材1311aを水平(図左右)方向に摺動(スライド)させることができる。しかし、これに限定されず、例えば、上型楔形部材駆動機構1313により、下側の上型第2楔形部材1311bをスライド可能であっても良いし、上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311bの両方をスライド可能であっても良い。また、上型楔形部材駆動機構1313としては、特に限定されないが、例えば、サーボモータ、エアーシリンダー等を用いることができる。
 また、図1では、上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311bのそれぞれ一方の面の全体がテーパ面である。しかし、本発明はこれに限定されず、少なくとも一方の楔形部材を、テーパ面に沿ってスライドさせることが可能であれば良い。例えば、上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311bの一方又は両方において、その一方の面の一部のみがテーパ面であっても良い。より具体的には、例えば、図示の上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311bの少なくとも一方において、一方の面の先端側(細い側)のみがテーパ面であり、根本側(太い側)は水平面であっても良い。
 上型第2楔形部材保持部材1321の上面は、上型第2楔形部材1311bの下面と接している。一方、プラテン1340の下面は、上型第1楔形部材1311aの上面と接している。すなわち、一対の上型楔形部材は、上型第2楔形部材保持部材1321の上面とプラテン1340の下面とに挟まれるように配置されている。そして、上型第2楔形部材保持部材の弾性部材1322及び上型第2楔形部材保持部材1321を用いて、上型第1楔形部材1311aと上型第2楔形部材1311bとが接した状態を保っている。
 上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材は、上部の部材1342及び下部の部材1343により形成される。上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材1343は、図示のとおり、その下面に、上型キャビティ枠部材1102及び1103を取り付けることができる。後述するように、上型キャビティ枠部材1102及び1103は、上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材1343に対し着脱可能である。また、上型キャビティブロックピラー1304は、上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材1342及び1343を上下方向に貫通しており、上下動可能である。上型第2楔形部材保持部材の弾性部材1322は、上型第2楔形部材保持部材1321の下面と上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材1342の上面とに挟まれるように配置され、上下方向に伸縮可能である。上型キャビティブロック位置変更機構設置部枠部材1341は、その上端が上型キャビティブロック位置変更機構設置部ベース部材1340の下面に、下端が上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材1342の上面に、それぞれ接続されている。また、上型キャビティブロック位置変更機構設置部枠部材1341は、上型第2楔形部材保持部材1321と、上型キャビティブロック保持部材1302と、一対の上型楔形部材とを取り囲むように配置されている。
 エアベント開閉機構1330は、エアベントピン動力機構1331と、エアベントピン1332とを含む。エアベントピン1332は、図示のとおり、上型キャビティ枠部材1102の上部と、上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材1342及び1343、上型キャビティブロック位置変更機構設置部枠部材1341、並びにプラテン1340とを、上下方向に貫通しており、上下動可能である。エアベントピン動力機構1331によってエアベントピン1332を上下動させることで、後述するように、エアベント溝1104を開閉可能である。なお、エアベントピン動力機構1331としては、特に限定されないが、例えば、サーボモータ、エアーシリンダー等を用いることができる。
 なお、上型キャビティブロック位置変更機構設置部(一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部)1300に設置される「上型キャビティブロック位置変更機構(一方の型キャビティブロック位置変更機構)」は、本実施例では、上型キャビティブロック駆動機構(一方の型キャビティブロック駆動機構)1301と、上型楔形機構(一方の型楔形機構)1310とを含む。しかし、本発明は、これに限定されず、例えば、上型キャビティブロック位置変更機構(一方の型キャビティブロック位置変更機構)が、さらに、他の構成要素を含んでいてもよい。
 下型キャビティブロック位置変更機構設置部1400は、図示のとおり、下型楔形機構(他方の型楔形機構)1410と、下型取付部材(他方の型取付部材)1421と、プラテン(下型第2楔形部材保持部材、又は、他方の型第2楔形部材保持部材、下型第2コッター保持部材、若しくは他方の型第2コッター保持部材ともいう)1422とを含む。
 下型楔形機構1410は、図示のとおり、下型第1楔形部材(他方の型第1楔形部材、下型第1コッター、又は他方の型第1コッターともいう)1411aと、下型第2楔形部材(他方の型第2楔形部材、下型第2コッター、又は他方の型第2コッターともいう)1411bと、下型楔形部材動力伝達部材(他方の型楔形部材動力伝達部材、下型コッター動力伝達部材、又は他方の型コッター動力伝達部材ともいう)1412と、下型楔形部材駆動機構(他方の型楔形部材駆動機構、下型コッター駆動機構、又は他方の型コッター駆動機構ともいう)1413とを含む。図1に示すように、下型第1楔形部材1411aと下型第2楔形部材1411bとは、それぞれ、厚み方向(図上下方向)における他方の面が、テーパ面である。より具体的には、図示のとおり、下型第1楔形部材1411aの上面及び下型第2楔形部材1411bの下面が、それぞれテーパ面である。下型第1楔形部材1411aと下型第2楔形部材1411bとは、互いのテーパ面が対向するように、配置されている。
 また、下型第1楔形部材1411aは、下型楔形部材動力伝達部材1412を介して下型楔形部材駆動機構1413に連結している。そして、下型楔形部材駆動機構1413により、下型第1楔形部材1411aと下型第2楔形部材1411bとにより形成される一対の下型楔形部材(一対の他方の型楔形部材。以下、単に「一対の下型楔形部材」、「下型楔形部材」又は「下型コッター」ということがある。)のテーパ面のテーパ方向(図左右方向)にスライドさせることで、一対の下型楔形部材の厚み方向の長さを変化可能である。例えば、下型第1楔形部材1411aをその先端方向に向けてスライドさせると、下型第2楔形部材1411bは、下型第1楔形部材1411aに対し相対的に逆方向にスライドすることになる。そうすると、一対の下型楔形部材の厚み方向(図上下方向)の長さが大きくなる。また、例えば、逆に、下型第1楔形部材1411aをその後端方向に向けてスライドさせることで、一対の下型楔形部材の厚み方向(図上下方向)の長さを小さくすることが可能である。これにより、後述するように、上下方向(型開閉方向)における下型キャビティブロック1201の位置を変更可能である。これにより、例えば、後述する成形対象物10における基板11の厚みがばらついても(例えば、後述する図6における左右の基板11の厚みが異なっても)、各下型キャビティブロック1201(例えば、図6における左右の下型キャビティブロック1201)の位置を適切に変更(調整)することにより、左右の基板11を適切な押圧力でクランプすることが可能となる。
 なお、図1の例では、下型楔形部材駆動機構1413により、一対の下型楔形部材の下側の下型第1楔形部材1411aを水平(図左右)方向に摺動(スライド)させることができる。しかし、これに限定されず、例えば、下型楔形部材駆動機構1413により、上側の下型第2楔形部材1411bをスライド可能であっても良いし、下型第1楔形部材1411a及び下型第2楔形部材1411bの両方をスライド可能であっても良い。また、下型楔形部材駆動機構1413としては、特に限定されないが、例えば、サーボモータ、エアーシリンダー等を用いることができる。
 また、図1では、下型第1楔形部材1411a及び下型第2楔形部材1411bのそれぞれ一方の面の全体がテーパ面である。しかし、本発明はこれに限定されず、少なくとも一方の楔形部材を、テーパ面に沿ってスライドさせることが可能であれば良い。例えば、下型第1楔形部材1411a及び下型第2楔形部材1411bの一方又は両方において、その一方の面の一部のみがテーパ面であっても良い。より具体的には、例えば、図示の下型第1楔形部材1411a及び下型第2楔形部材1411bの少なくとも一方において、一方の面の先端側(細い側)のみがテーパ面であり、根本側(太い側)は水平面であっても良い。また、図1では、下型第1楔形部材1411aと下型第2楔形部材1411bとが接していないが、上型楔形機構1310と同様に、下型第1楔形部材1411aと下型第2楔形部材1411bとが接した状態を保つようにしてもよい。
 下型第2楔形部材保持部材1422の上面は、下型第1楔形部材1411aの下面と接している。一方、下型キャビティブロックピラー1204の下端は、下型第2楔形部材1411bの上面に接続されている。すなわち、一対の下型楔形部材は、下型第2楔形部材保持部材1422の上面と下型キャビティブロックピラー1204の下端とに挟まれるように配置されている。そして、一対の下型楔形部材の厚み方向の長さを変化させることで、下型キャビティブロック1201を上下動可能である。
 下型取付部材1421は、下型第2楔形部材保持部材1422の上方に配置され、下型第2楔形部材保持部材1422に対し、相対的に上下しないように固定されている。下型取付部材1421と下型第2楔形部材保持部材1422とに挟まれた空間内において、一対の下型楔形部材を前述のように駆動させ、その厚み方向の長さを変化させることが可能である。下型取付部材1421の上面には、下型サイドブロック1202及びポットブロック1203が設置されている。また、下型キャビティブロックピラー1204は、下型取付部材1421内を上下方向に貫通しており、上下動可能である。下型弾性部材1205は、下型キャビティブロック1201の下面と下型取付部材1421の上面とに挟まれており、前述のとおり、型開閉方向(図上下方向)に伸縮可能である。
 なお、下型キャビティブロック位置変更機構設置部(他方の型キャビティブロック位置変更機構設置部)1400に設置される「下型キャビティブロック位置変更機構(他方の型キャビティブロック位置変更機構)」は、本実施例では、下型楔形機構(他方の型楔形機構)1410を含む。しかし、本発明は、これに限定されず、例えば、下型キャビティブロック位置変更機構(他方の型キャビティブロック位置変更機構)が、さらに、他の構成要素を含んでいてもよい。
 図1の樹脂成形装置を用いた樹脂成形品の製造方法は、例えば、図2~21に示すようにして行うことができる。
 まず、図2~4に示すようにして、上型キャビティブロック1101の位置を予め設定された高さ位置に固定し、上型キャビティ1106の深さを変更する(一方の型キャビティブロック固定工程)。具体的には、以下のとおりである。
 まず、図2に示すとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301を用いて、上型キャビティブロック1101を矢印c1の方向に下降させ、上型キャビティブロック1101の高さ位置を設定する。このとき、上型キャビティ1106が、所定の(目的とする)深さ未満になるまで上型キャビティブロック1101を下降させる。後述するように、再度上型キャビティブロック1101を上昇させることで、上型キャビティ1106を所定の(目的とする)深さとする。
 つぎに、図3に示すとおり、左右の上型第1楔形部材1311aを、それぞれ、その先端方向(矢印e1の方向)に移動させる。これにより、上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311bからなる一対の上型楔形部材の、厚み方向(型開閉方向、図上下方向)の長さが大きくなる。そして、図示のとおり、上型第2楔形部材保持部材1321が、上型第2楔形部材1311bにより押し下げられて下降する。このとき、上型第2楔形部材保持部材1321を、所定の(目的とする)上型キャビティ1106の深さに対応する位置まで下降させ、上型キャビティブロック1101の高さ位置を設定する。そして、この位置で上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311bを固定させる。言い換えれば、上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311bを用いて、高さ位置まで移動させた上型キャビティブロック1101を下型と離れる方向の位置を制限するように固定させる。
 つぎに、図4に示すとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301を用いて、上型キャビティブロック1101を矢印d1の方向に上昇させる。このとき、図示のとおり、上型キャビティブロック保持部材1302が上型第2楔形部材保持部材1321に接触するまで上昇させる。これにより、上型キャビティブロック1101が設定された高さ位置で固定され、左右のそれぞれの上型キャビティ1106が、目的とする深さ(図右側ではD1、左側ではD2)となる。なお、図4では、右側の深さD1と左側の深さD2とが同じ例を示しているが、D1とD2とが異なる深さ(高さ)でもよい。図5以降では、図示の便宜のために、上型キャビティ1106の左右の深さが同じ例を示しているが、図4において、D1とD2とを異なる深さに設定し、上型キャビティ1106の左右の深さが異なったまま樹脂成形を行ってもよい。また、図5~22では、製造される樹脂成形品の樹脂厚み(パッケージ厚み)が左右で同じ例を示しているが、この樹脂厚みが左右で異なってもよい。
 つぎに、図5に示すように、上型1100の型面(上型面)に離型フィルム40を供給する。そして、吸着等によって上型面を離型フィルム40で被覆する(一方の型面被覆工程)。吸着には、後述するように、離型フィルム吸着機構(図5では、図示せず)を用いてもよい。また、離型フィルム40を吸着させる「上型1100の型面(上型面)」は、図示のとおり、上型キャビティ1106の型面及び上型キャビティ枠部材1102の下面を含む。さらに、このとき、図示のとおり、エアベント溝1104内部にも離型フィルム41を供給する。図5の状態では、エアベント溝1104が塞がれていないため、エアベント溝1104を介して離型フィルム40を吸着できる。
 なお、離型フィルム40の吸着は、特に限定されないが、例えば、吸引ポンプ等を用いて離型フィルム40及び41を上型面及びエアベント溝1104に吸着させることができる。より具体的には、離型フィルム40の吸着は、例えば、図54に示すようにして行うことができる。図54においては、プレス部3100を含む樹脂成形装置が、離型フィルム吸着機構1351を有する。離型フィルム吸着機構1351は、特に限定されないが、例えば、吸引ポンプ等を用いることができる。プラテン1340と、上型キャビティブロック位置変更機構設置部枠部材1341と、上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材1342及び1343と、上型キャビティ枠部材1102及び1103とには、離型フィルム吸着配管1352が設けられている。離型フィルム吸着配管1352は、枝分かれしており、枝分かれしたそれぞれの一端が、上型キャビティ枠部材1102及び1103の下端に、離型フィルム吸着穴1353として開口している。そして、離型フィルム吸着配管1352の他端から、離型フィルム吸着機構1351により吸引することで、離型フィルム吸着穴1353を介して、離型フィルム40及び41を上型面及びエアベント溝1104に吸着させることができる。
 また、離型フィルム40及び41は、例えば、離型フィルム搬送機構(図示せず)等により、成形型の位置まで搬送し、その後、前述のとおり上型1100の型面(上型面)に供給してもよい。
 つぎに、図6に示すとおり、ポット1211内にタブレット(樹脂材料)20aを供給する。これとともに、図示のとおり、下型キャビティブロック1201上面に成形対象物10を供給する(成形対象物供給工程)。樹脂材料20aは、例えば、熱硬化性樹脂でもよいが、これに限定されず、例えば、熱可塑性樹脂でもよい。このとき、あらかじめ、ヒータ(図示せず)により、上型1100及び下型1200を加熱し昇温させておいてもよい。また、例えば、樹脂材料20a及び成形対象物10は、それぞれ、搬送機構(図示せず)により成形型の位置まで搬送し、成形型に供給してもよい。
 また、成形対象物10は、図示のとおり、基板11と、チップ12とを含む。チップ12は、基板11における一方の面(図では、上型キャビティ1106側の面)に固定されている。なお、同図では、1つの基板11に対しチップ12が2つずつ固定されているが、チップ12の数は、これに限定されず任意である。また、本発明について、成形対象物の構成はこれに限定されず、例えば、基板上に、チップに加え、又はこれに代えて任意の構成要素が固定されていてもよいし、成形対象物が基板のみからなっていてもよい。
 つぎに、図7に示すとおり、駆動源(図示せず)により、下型1200を矢印X1の方向に上昇させ、基板11を、下型キャビティブロック1201と上型キャビティ枠部材1102とで挟む。このとき、図示のとおり、あらかじめ昇温された下型1200の熱により、樹脂材料20aが溶融して溶融樹脂20bに変化している。
 つぎに、図8に示すとおり、下型1200を矢印X2の方向にさらに上昇させる。これにより、下型キャビティブロック1201と上型キャビティ枠部材1102とで挟まれた基板11に対し、下型キャビティブロック1201による上向きの圧力をかける。このようにして、基板11を、下型キャビティブロック1201と上型キャビティ枠部材1102とで挟んで押圧し、クランプする(成形対象物クランプ工程)。
 つぎに、図9に示すとおり、下型第1楔形部材1411aを、その先端方向(矢印a1の方向)に移動させ、下型第2楔形部材1411bに接触させる。この位置で下型第1楔形部材1411a及び下型第2楔形部材1411bを固定することで、下型キャビティブロック1201の上下方向の位置を、この位置で固定させる。
 つぎに、図10に示すとおり、下型1200を矢印Y1の方向に下降させ、わずかに型を開く。
 つぎに、図11に示すとおり、下型第1楔形部材1411aを先端方向(矢印a2の方向)にわずかに移動させる。これにより、基板11の締代分を考慮して、下型第1楔形部材1411a及び下型第2楔形部材1411bからなる一対の下型コッターの厚み方向の長さを若干増大させる。
 つぎに、図12に示すとおり、下型1200を矢印X3の方向に上昇させ、再度、成形型を締める。さらに、減圧機構(図示せず)を用いて、成形型内(上型キャビティ1106内等)を減圧する。このとき、図13に示すように、下型1200に矢印X4の方向に上向きの力を加え続ける。下型1200をこの位置(以下「1次クランプ位置」という場合がある。)に固定して、以下に示すとおり、溶融樹脂20bを上型キャビティ1106内に注入する(樹脂注入工程)。
 つぎに、図14に示すとおり、プランジャ1212を上向きに(矢印g1の方向に)移動させ、ポット1211内の溶融樹脂20bを上型キャビティ1106内に押し込む。
 さらに、図15に示すとおり、エアベントピン動力機構1331によってエアベントピン1332を下向きに(矢印h1の方向に)押し下げ、エアベント溝1104を塞ぐ。その後、同図に示すとおり、プランジャ1212を、矢印g2の方向に、さらに上昇させる。これにより、上型キャビティ1106内が、溶融樹脂20bでほぼ充填される。そして、この位置でプランジャ1212をいったん停止させる。このとき、上型キャビティブロック1101は、上型楔形機構1310を用いて固定されている。さらに、下型キャビティブロック1201は、下型楔形機構1410を用いて固定されている。このように、上型キャビティブロック1101及び下型キャビティブロック1201が固定されていることで、上型キャビティ1106内に樹脂圧が加わっても、上型キャビティブロック1101及び下型キャビティブロック1201が型開閉方向に移動することを抑制できる。
 なお、エアベントピン1332の動作について、図15の説明では、プランジャ1212を上向きに(矢印g1の方向に)移動させた直後(図14参照)に、エアベントピン1332を下向きに(矢印h1の方向に)押し下げているが、これに限定されない。具体的には、例えば、エアベントピン1332を下向きに(矢印h1の方向に)押し下げるタイミングは、プランジャ1212を上向きに(矢印g1の方向に)移動させた後から、図25を参照して後述する、下型1200を矢印Y2の方向に下降させ、型開きする前までであればいつでもよい。さらに、樹脂成形に用いる樹脂材料によっては、エアベントピン動力機構1331、エアベントピン1332及びエアベント溝1104によるエアベント動作を行わなくてもよい。
 さらに、図16~21に示すとおり、上型楔形機構1310と上型キャビティブロック駆動機構1301とを用いて上型キャビティ1106の深さを変化させて樹脂成形を行う(樹脂成形工程)。
 図16の矢印j1に示すとおり、プランジャ1212を所定の位置まで下降させる。その後に、上型キャビティブロック駆動機構1301及び上型キャビティブロック1101を予め設定された高さ位置まで矢印V1の方向に下降させる。なお、プランジャ1212の下降(矢印j1)後に上型キャビティブロック駆動機構1301及び上型キャビティブロック1101の下降(矢印V1)を行う例を説明したが、これらの動作の順序は特に限定されず、例えば、同時でもよい。また、プランジャ1212の下降(矢印j1)後に上型キャビティブロック駆動機構1301及び上型キャビティブロック1101の下降(矢印V1)を一回行う例を説明したが、この回数も特に限定されず、複数回繰り返してもよい。ここで説明する樹脂成形工程での予め設定された高さ位置は、上述の一方の型キャビティブロック固定工程(図2~図4参照)での予め設定された高さ位置とは異なる高さ位置をいう。
 つぎに、図17の矢印e2に示すとおり、上型第1楔形部材1311aを、その先端方向に移動させ、上型コッター(上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311b)の厚み方向の長さが所定の長さになったところで停止させる。この所定の長さは、目的とする上型キャビティ1106の深さに対応し、予め設定された上型キャビティブロック1101の高さ位置に対応する。これにより、図示のとおり、上型第2楔形部材保持部材1321が下降し、上型キャビティブロック保持部材1302に接触する。なお、このとき、矢印V2に示すとおり、上型キャビティブロック1101に下向きの力を加え続けてもよい。また、矢印V2に示す下向きの力を加えずに、上型キャビティブロック1101を図示の位置で固定してもよい。
 つぎに、図18の矢印W1に示すとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301に上向きの力を加える。これにより、上型キャビティブロック1101を、図示の位置で固定する。なお、ここで、上型キャビティブロック駆動機構1301に上向きの力を加えるこことなく、上型キャビティブロック1101を、図示の位置で固定することもできる。
 つぎに、図19の矢印X5に示すとおり、下型1200に上向きの力を加える。これにより、基板11に対するクランプ力が最大になり、下型1200が停止する。以下、この下型1200の位置を「2次クランプ位置」という場合がある。なお、このとき、プランジャ1212は動かさない。
 つぎに、図20の矢印g3に示すとおり、溶融樹脂20bにかかる圧力が所定の圧力となるまでプランジャ1212を上昇させる。なお、本実施例では、図19の動作後に図20の動作を行っているが、図19の動作と図20の動作とは同時に行ってもよい。
 そして、図21に示すとおり、溶融樹脂20bが硬化して硬化樹脂(封止樹脂)20及び余剰樹脂(不要樹脂部)20dとなる。以上のようにして、樹脂成形工程を行うことができる。なお、溶融樹脂20bを硬化させて硬化樹脂20とする方法は、特に限定されない。例えば、溶融樹脂20bが熱硬化性樹脂の場合は、さらに加熱を続けることによって硬化させてもよい。また、例えば、溶融樹脂20bが熱可塑性樹脂の場合は、成形型への加熱を停止し、そのまま放冷することによって硬化させてもよい。さらに、図21~31に示すとおり、溶融樹脂20bが硬化して硬化樹脂(封止樹脂)20及び余剰樹脂(不要樹脂部)20dとなった後に、離型動作(離型工程)を行う。
 以下、図21~31の離型工程について説明する。まず、図21に示すとおり、上型1100の型面に対する離型フィルム40の吸着をいったん解除する(OFFにする)。ここで、上型1100の型面に離型フィルム40を吸着させたままだと、以下の工程において、上型1100の型面と、基板11及び硬化樹脂20とが離型フィルム40を引っ張り合うことになるので、それを避けるためである。このように離型フィルム40を引っ張り合うと、離型フィルム40が伸びた箇所や基板11が浮いた箇所から、エアが入り込みリークが発生するおそれがある。
 つぎに、図22の矢印j2に示すとおり、不要樹脂部20dのうちポット1211内の部分(以下「カル」又は「カル部」という場合がある。)とプランジャ1212とがわずかに接触する位置まで下降させる。この位置は、プランジャ1212がポット1211内の不要樹脂部20dを支持可能な位置である。また、この位置は、硬化樹脂20(樹脂材料20a)の種類等により適宜変更可能である。
 つぎに、図23の矢印j3に示すとおり、プランジャ1212を下型1200が下降可能な位置までさらに下降させ、カルとプランジャ1212とを完全に離す。
 つぎに、図24の矢印g4に示すとおり、プランジャ1212を、図22と同じ位置まで再度上昇させる。
 つぎに、図25の矢印Y2に示すとおり、下型1200を下降させて停止させる。このとき、下型1200の下降後の停止位置は、収縮している下型弾性部材1205が伸長し始める直前の位置とする。また、このとき、プランジャ1212は動かさず、プランジャ1212で不要樹脂部20dのカル部を押さえたままにする。下型1200とプランジャ1212とを同時に(一度に)下降させると、不要樹脂部20dのうちカル部以外の部分(以下「ランナ」又は「ランナ部」という場合がある。)が折れるおそれがあるためである。
 つぎに、図26の矢印Y3に示すとおり、下型1200をさらに下降させて停止させる。このとき、下型1200の下降後の停止位置は上型キャビティ枠部材1102と下型キャビティブロック1201との基板のクランプ状態が維持される位置とする。このとき、同図の矢印g5に示すとおり、プランジャ1212を下型1200に対して相対的に上昇させ、図22と同じ位置で保つ。
 つぎに、図27の矢印Y4に示すとおり、下型1200をさらに下降させて停止させる。このとき、下型1200の下降後の停止位置は、離型フィルム40と基板11との間にごくわずかなスペース(隙間)Fができる距離とする。スペースFの幅は、基板11に対する下型キャビティブロック1201の吸着がはずれて基板11が浮き上がったとしても、基板11を吸着し直せる距離とする。スペースFの幅は、具体的には、特に限定されないが、例えば、0.1mm程度であってもよい。
 つぎに、図28の矢印c3に示すとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301及び上型キャビティブロック1101をわずかに下降させる。これにより、図示のとおり、上型第2楔形部材保持部材1321と上型キャビティブロック保持部材1302との間にわずかなスペース(隙間)Gができる。このスペースGは、つぎの工程(図29)で上型楔形機構1310の動作を可能にするために上型第2楔形部材保持部材1321と上型キャビティブロック保持部材1302とを離すのが目的であるから、わずかな隙間でよい。スペースGの幅は、具体的には、特に限定されないが、例えば、スペースFと同程度であってもよい。なお、矢印c3に示す上型キャビティブロック1101の下降により、硬化樹脂20が上型キャビティブロック1101で下方に押し付けられることになる。
 つぎに、図29の矢印f1に示すとおり、上型第1楔形部材1311aを後退させる。これにより、図示のとおり、上型コッターにおける上型第1楔形部材1311aと上型第2楔形部材1311bとの間に、上型キャビティブロック1101を上昇させるための隙間ができる。
 つぎに、図30に示すとおり、再度、上型1100の型面に離型フィルム40を吸着させる(吸着をONにする)。そして、同図の矢印d3に示すとおり、上型キャビティブロック1101を上昇させる。これにより、離型フィルム40及び41並びに上型1100を、硬化樹脂20及び基板11から離型させる。
 そして、図31の矢印Y5に示すとおり、下型1200をさらに下降させ、離型フィルム40及び41並びに上型1100を、硬化樹脂20及び基板11から完全に離す。これにより、離型が完了する。このようにして、成形対象物10(基板11及びチップ12)が硬化樹脂20で封止された樹脂成形品を製造することができる。その後、アンローダ(図示せず)等で樹脂成形品を樹脂成形装置1000のプレス部3100の外に運び出して回収する。
 本実施例では、上型キャビティ1106の深さ(パッケージ厚み)を大きめにして樹脂を充填させ、その後に上型キャビティ1106の深さを減少させる例を示した。最初から上型キャビティ1106の深さが小さいと、チップ12と離型フィルム40との間の空隙が狭くなり、その空隙(チップ12の上方)に樹脂が充填されにくくなるおそれがある。また、例えば、チップの実装方法がワイヤーボンディングの場合、ワイヤー流れが起こるおそれがある。そこで、本実施例のように、まず、上型キャビティ1106の深さを大きめにして樹脂を充填させ、その後に上型キャビティ1106の深さを減少させれば、チップ12の上方に樹脂を充填しやすくなる。
 本発明では、例えば、本実施例で説明したように、成形対象物の厚みに応じて一方の型キャビティブロックの位置を変更可能である。これにより、一方の型キャビティの深さを変更できるので、成形対象物の厚みにばらつきがあっても成形不具合を抑制又は防止できる。具体的には、本発明によれば、例えば、成形型の締めが緩すぎる(成形対象物の厚みに対して一方の型キャビティの深さが大きすぎる)ことによる樹脂漏れを抑制又は防止できる。また、本発明によれば、例えば、逆に成形型の締めがきつすぎる(成形対象物の厚みに対して一方の型キャビティの深さが小さすぎる)ことによる成形対象物の破損を抑制又は防止できる。これにより、本発明では、樹脂成形品の不良発生を抑制又は防止できるため、歩留まりよく樹脂成形品を製造することができる。
 さらに、本発明では、例えば、本実施例で説明したように、一方の型楔形機構と一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて一方の型キャビティの深さを変化させて樹脂成形を行うことが可能である。これにより、成形対象物の厚みにばらつきがあっても成形不具合を抑制又は防止できる。具体的には、例えば、本実施例で説明したように、上型キャビティ1106の深さを大きめにして樹脂を充填させ、その後に上型キャビティ1106の深さを減少させれば、チップ12の上方に樹脂を充填しやすくなる。これにより、基板(成形対象物)11及びチップ12の厚みにばらつきがあっても成形不具合を抑制又は防止できる。
 なお、一方の型キャビティブロックの位置変更には、例えば、一方の型楔形機構を用いてもよい。また、この位置変更には、必要に応じ、例えば、本実施例で説明したように、一方の型キャビティブロック駆動機構、他方の型楔形機構等を用いてもよい。
 また、本発明によれば、前述のとおり、一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定し、かつ、一方の型楔形機構を用いて、設定した高さ位置まで移動させた一方の型キャビティブロックにおける他方の型と離れる方向の位置を制限するように固定した状態で、一方の型楔形機構と一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて離型動作を行うことができる。これにより、成形対象物の厚みにばらつきがあっても離型動作の不具合を抑制又は防止できる。
 また、例えば、樹脂成形後に、単に型開きをした場合、前述のとおり、一方の型の型面と樹脂成形品とで離型フィルムを引っ張り合うことになるおそれがある。すると、離型フィルムが伸びた箇所や樹脂成形品が浮いた箇所から、エアが入り込みリークが発生するおそれがある。この問題は、成形対象物の厚みにばらつきがある場合、離型フィルムに微粘着性がある場合等には、特に顕著になる。また、樹脂成形直後には、硬化樹脂の強度が低いために、硬化樹脂が離型フィルムに引っ張られることで変形するおそれがある。同様に、薄型の樹脂成形品の場合、基板が薄いために、基板が離型フィルムに引っ張られることで変形するおそれがある。そこで、本実施例のように、いったん離型フィルムの吸着を解除(OFF)してから一方の型楔形機構と一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて離型動作を行い、再度離型フィルムを一方の型キャビティの型面に吸着させれば、この問題を解決できる。
 なお、本実施例では、上型キャビティ(一方の型キャビティ)1106を離型フィルム40で被覆して樹脂成形を行う例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、離型フィルムを用いなくてもよい。離型フィルムを用いない場合は、例えば、成形後の樹脂を一方の型キャビティから離型しやすくするために、一方の型(本実施例では上型1100)に、離型用のエジェクターピン等を設けてもよい。
 また、本発明の樹脂成形品の製造方法は、図2~31で説明した方法に限定されない。例えば、図2~31ではトランスファ成形の例を示したが、本発明では、圧縮成形等の他の任意の樹脂成形方法を用いることができる。また、トランスファ成形の方法も、図2~31の方法に限定されず、任意である。
 また、本発明は、本実施例には限定されず、任意の変更が可能である。例えば、本実施例では、「一方の型」が上型で、「他方の型」が下型である。しかし、本発明は、これに限定されず、例えば、逆に、「一方の型」が下型で、「他方の型」が上型であってもよい。
 図1~31および54では、樹脂成形装置のプレス部3100を主に説明したが、樹脂成形装置は、プレス部3100以外の任意の構成要素を含んでいてもよい。図56の平面図に、プレス部3100を含む樹脂成形装置の全体の構成の一例を示す。図示のとおり、この樹脂成形装置1000は、樹脂封止前の成形対象物10(以下、「封止前基板10」という。)及び樹脂タブレット20aを供給する供給モジュール2000と、樹脂成形する例えば2つの樹脂成形モジュール3000A、3000Bと、樹脂成形品を搬出するための搬出モジュール4000とを、それぞれ構成要素として備えている。搬出モジュール4000は、成形済の樹脂成形品を収容する収容部4100を有する。なお、構成要素である供給モジュール2000と、樹脂成形モジュール3000A、3000Bと、搬出モジュール4000とは、それぞれ他の構成要素に対して互いに着脱されることができ、かつ、交換されることができる。
 また、樹脂成形装置1000は、供給モジュール2000により供給される封止前基板10及び樹脂タブレット20aを樹脂成形モジュール3000A、3000Bに搬送する搬送機構5000(以下、「ローダ5000」という。)と、樹脂成形モジュール3000A、3000Bにより樹脂成形された樹脂成形品を搬出モジュール4000に搬送する搬送機構6000(以下、「アンローダ6000」という。)とを備えている。
 図56の供給モジュール2000は、基板供給モジュール7000及び樹脂供給モジュール8000を一体化したものである。
 基板供給モジュール7000は、基板送出部7100と、基板供給部7200とを有する。基板送出部7100は、マガジン内の封止前基板10を基板整列部に送り出すものである。基板供給部7200は、基板送出部7100から封止前基板10を受け取り、受け取った封止前基板10を所定方向に整列させて、ローダ5000に受け渡すものである。
 樹脂供給モジュール8000は、樹脂送出部8100と、樹脂供給部8200とを有する。樹脂送出部8100は、樹脂タブレット20aをストックするストッカ(図示せず)から樹脂タブレット20aを受け取り、樹脂供給部8200に樹脂タブレット20aを送り出すものである。樹脂供給部8200は、樹脂送出部8100から樹脂タブレット20aを受け取り、受け取った樹脂タブレット20aを所定方向に整列させて、ローダ5000に受け渡すものである。
 樹脂成形モジュール3000A、3000Bは、それぞれプレス部3100を有している。各プレス部3100は、図1~21で説明したように、昇降可能な成形型である下型1200と、下型1200の上方に相対向して固定された成形型である上型1100とを有し、さらに、下型1200及び上型1100を型締め又は型開きするための型締め機構を有する。なお、型締め機構としては、特に限定されないが、例えば、サーボモータ等の回転を直線移動に変換するボールねじ機構を用いて成形型に伝達する直動方式のものや、サーボモータ等の動力源を例えばトグルリンクなどのリンク機構を用いて成形型に伝達するリンク方式のものを用いることができる。また、型締め機構には、例えば、下型1200及び上型1100の型締め時に生じるクランプ圧力を検出するクランプ圧力検出部(図示せず)が設けられていてもよい。クランプ圧力検出部は、特に限定されないが、例えば、ひずみゲージ、ロードセル、又は圧力センサであってもよい。このクランプ圧力検出部により検出されたクランプ圧力信号は、図56の制御部9000に送信される。
 下型1200の下型キャビティブロック1201には、図6で説明したとおり、ローダ5000により搬送された封止前基板10が装着される。また、下型1200のポット1211には、図6で説明したとおり、ローダ5000により搬送された樹脂タブレット20aが供給される。なお、ポット1211の数は限定されず、例えば、1でも複数でもよい。
 また、下型1200には、前述のとおり、ポット1211内を上下動可能なプランジャ1212が設けされている。プランジャ1212は、例えば、プランジャ駆動機構(図示せず)により上下動可能である。プランジャ駆動機構は、特に限定されないが、例えば、サーボモータとボールねじ機構とを組み合わせたものや、エアシリンダや油圧シリンダとロッドとを組み合わせたもの等を用いることができる。プランジャ駆動機構には、プランジャ駆動機構による樹脂のトランスファ圧力を検出するトランスファ圧力検出部(図示せず)が設けられている。トランスファ圧力とは、より具体的にいうと、ポット1211内の樹脂タブレット20aを加熱して溶融させた溶融樹脂をプランジャ1212で押圧するときにプランジャ1212に加わる圧力である。トランスファ圧力検出部は、特に限定されないが、例えば、ひずみゲージ、ロードセル、圧力センサ等であってもよい。このトランスファ圧力検出部により検出されたトランスファ圧力信号は、制御部9000に送信される。
 その他、上型1100と下型1200とには、それぞれヒータ等の加熱部(図示せず)が埋め込まれている。この加熱部により上型1100及び下型1200が加熱される。加熱温度は特に限定されないが、例えば、180℃程度であってもよい。
 なお、図56に示した樹脂成形装置の全体の構成は、一例であり、本発明は、これに限定されない。例えば、本実施例において、樹脂成形装置の全体の構成は、図56と同じでもよいし、異なっていてもよい。他の実施例においても同様である。
 つぎに、本発明の別の実施例について説明する。
 本実施例では、本発明の樹脂成形品の製造方法の、実施例1とは別の一例について説明する。具体的には、上型キャビティ1106の深さ(パッケージ厚み)を小さ目にして樹脂を充填させ、その後に上型キャビティ1106の深さを増大させる例を示す。なお、本実施例における樹脂成形品の製造方法は、実施例1(図1)と同じ樹脂成形装置1000及びそのプレス部3100を用いて行う。
 本実施例における樹脂成形品の製造方法は、以下のようにして行うことができる。
 まず、図2~21の工程を、実施例1と同様にして行う。
 つぎに、図32の矢印g11に示すとおり、プランジャ1212をさらに上昇させ、上型キャビティ1106内を溶融樹脂20bでほぼ充填させる。より詳しくは、まず、図32に示すとおり、エアベントピン動力機構1331によってエアベントピン1332を下向きに(矢印h11の方向に)押し下げ、エアベント溝1104を塞ぐ。その後、同図に示すとおり、プランジャ1212を、矢印g11の方向に、さらに上昇させる。これにより、上型キャビティ1106内が、溶融樹脂20bでほぼ充填される。このとき、上型キャビティブロック1101は、上型楔形機構1310を用いて固定されている(第2一方の型キャビティブロック固定工程)。さらに、下型キャビティブロック1201は、下型楔形機構1410を用いて固定されている。このように、上型キャビティブロック1101及び下型キャビティブロック1201が固定されていることで、上型キャビティ1106内に樹脂圧が加わっても、上型キャビティブロック1101及び下型キャビティブロック1201が型開閉方向に移動することを抑制又は防止できる。
 なお、エアベントピン1332の動作について、図32の説明では、プランジャ1212を上向きに(矢印g11の方向に)移動させた直後に、エアベントピン1332を下向きに(矢印h11の方向に)押し下げているが、これに限定されない。具体的には、例えば、エアベントピン1332を下向きに(矢印h11の方向に)押し下げるタイミングは、プランジャ1212を上向きに(矢印g11の方向に)移動させた後から、下型1200を下降させ、型開きする前までであればいつでもよい。さらに、樹脂成形に用いる樹脂材料によっては、エアベントピン動力機構1331、エアベントピン1332及びエアベント溝1104によるエアベント動作を行わなくてもよい。
 さらに、図33~37に示すとおり、上型楔形機構1310と上型キャビティブロック駆動機構1301とを用いて上型キャビティ1106の深さを変化させて樹脂成形を行う(樹脂成形工程)。
 図33の矢印j11に示すとおり、プランジャ1212をわずかに下降させる。その後に、上型キャビティブロック駆動機構1301及び上型キャビティブロック1101を矢印V11の方向に下降させる。これにより、図示のとおり、上型第2楔形部材保持部材1321と上型キャビティブロック保持部材1302との間にわずかなスペース(隙間)Gができる。このスペースGは、つぎの工程(図34)で上型楔形機構1310の動作を可能にするために上型第2楔形部材保持部材1321と上型キャビティブロック保持部材1302とを離すのが目的であるから、わずかな隙間でよい。なお、プランジャ1212の下降(矢印j11)後に上型キャビティブロック駆動機構1301及び上型キャビティブロック1101の下降(矢印V11)を行う例を説明したが、これらの動作の順序は特に限定されず、例えば、同時でもよい。また、プランジャ1212の下降(矢印j11)後に上型キャビティブロック駆動機構1301及び上型キャビティブロック1101の下降(矢印V11)を一回行う例を説明したが、この回数も特に限定されず、複数回繰り返してもよい。
 つぎに、図34の矢印g12に示すとおり、プランジャ1212を上向きに移動させ、ポット1211内の溶融樹脂20bを上型キャビティ1106内に押し込む。これにより、図示のとおり、上型キャビティ1106の深さ(パッケージ厚み)が増大する。これにより、図示のとおり、上型キャビティブロック1101が上昇するとともに、上型第2楔形部材保持部材1321が押し上げられる。それにより、図34の矢印f11に示すとおり、上型第1楔形部材1311aが後退し、上型コッター(上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311b)の厚み方向の長さが減少する。
 つぎに、図35の矢印W11に示すとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301に上向きの力を加える。これにより、上型キャビティブロック1101を、予め設定された高さ位置である図示の位置で固定する。なおここで、上型キャビティブロック駆動機構1301に上向きの力を加えるこことなく、上型キャビティブロック1101を、図示の位置で固定することもできる。ここで説明する樹脂成形工程での予め設定された高さ位置は、上述の一方の型キャビティブロック固定工程(図2~図4参照)での予め設定された高さ位置とは異なる高さ位置をいう。
 つぎに、図36の矢印X15に示すとおり、下型1200に上向きの力を加える。これにより、基板11に対するクランプ力が最大になり、下型1200が停止する。以下、この下型1200の位置を「2次クランプ位置」という場合がある。なお、このとき、プランジャ1212は動かさない。
 さらに、図37の矢印g13に示すとおり、溶融樹脂20bにかかる圧力が所定の圧力となるまでプランジャ1212を上昇させる。なお、本実施例では、図36の動作後に図37の動作を行っているが、図36の動作と図37の動作とは同時に行ってもよい。
 さらに、実施例1と同様に、溶融樹脂20bを硬化させて硬化樹脂(封止樹脂)及び余剰樹脂(不要樹脂部)とする。以上のようにして、樹脂成形工程を行うことができる。そして、その後に、図21~31と同様にして型開きして離型する(離型工程)とともに、製造された樹脂成形品を、アンローダ等で樹脂成形装置1000のプレス部3100の外に運び出して回収する(図示せず)。以上のようにして、成形対象物10が硬化樹脂20で封止された樹脂成形品を製造することができる。
 本実施例では、上型キャビティ1106の深さ(パッケージ厚み)を小さ目にして樹脂を充填させ、その後に上型キャビティ1106の深さを増大させる例を示した。この方法は、例えば、基板11とチップ12との間に空隙がある場合等に、特に有効である。図55に、そのような成形対象物の例を示す。図示のとおり、この成形対象物10は、基板11の一方の面に、チップ12が、バンプ13を介して固定されている。バンプ13は複数であり、各バンプ13の間、すなわち基板11とチップ12との間には、空隙が存在する。この空隙は狭いため、広い空隙と比べて樹脂が充填されにくい。このような場合、チップ12上面(基板11と反対側の面)と一方の型キャビティブロックとの間の空隙が広いと、その空隙に優先的に樹脂が充填され、基板11とチップ12との間の空隙に樹脂が充填されないおそれがある。そこで、本実施例のように、まず、一方の型キャビティの深さ(パッケージ厚み)を小さ目にして樹脂を充填させ、その後に一方の型キャビティの深さを増大させる。このようにすれば、基板11とチップ12との間の狭い空隙にも樹脂が充填されやすい。すなわち、図6~38における成形対象物10(基板11及びチップ12)を、図55の成形対象物10(基板11、チップ12及びバンプ13)に変更して樹脂成形を行ってもよい。ただし、本発明において、成形対象物の構造は、これに限定されず、任意である。
 つぎに、本発明のさらに別の実施例について説明する。
 本実施例では、樹脂成形品の製造方法において、成形対象物を、離型フィルムを介して一方の型キャビティブロックで押圧する例について説明する。この樹脂成形品の製造方法は、図1の樹脂成形装置を用いて行うことができる。
 本実施例における樹脂成形品の製造方法について、図38~53及び図12~31を用いて説明する。
 まず、図38に示すように、上型1100の型面(上型面)に離型フィルム40を供給する。そして、吸着等によって上型面を離型フィルム40で被覆する(一方の型面被覆工程)。吸着には、例えば、実施例1及び2と同様に、離型フィルム吸着機構(図38では、図示せず)を用いてもよい。より具体的には、離型フィルム40の吸着は、例えば、実施例1及び2と同様に、図54に示すようにして行うことができる。また、離型フィルム40を吸着させる「上型1100の型面(上型面)」は、図示のとおり、上型キャビティ1106の型面及び上型キャビティ枠部材1102の下面を含む。さらに、このとき、図示のとおり、エアベント溝1104内部にも離型フィルム41を供給する。図38の状態では、エアベント溝1104が塞がれていないため、エアベント溝1104を介して離型フィルム40を吸着できる。
 また、離型フィルム40及び41は、例えば、離型フィルム搬送機構(図示せず)等により、成形型の位置まで搬送し、その後、前述のとおり上型1100の型面(上型面)に供給してもよい。
 つぎに、図39に示すとおり、ポット1211内にタブレット(樹脂材料)20aを供給する。これとともに、図示のとおり、下型キャビティブロック1201上面に成形対象物10を供給する(成形対象物供給工程)。樹脂材料20aは、例えば、熱硬化性樹脂でもよいが、これに限定されず、例えば、熱可塑性樹脂でもよい。このとき、あらかじめ、ヒータ(図示せず)により、上型1100及び下型1200を、又は下型1200のみを、加熱し昇温させておいてもよい。また、例えば、樹脂材料20a及び成形対象物10は、それぞれ、搬送機構(図示せず)により成形型の位置まで搬送し、成形型に供給してもよい。
 本実施例では、成形対象物10は、図示のとおり、第1基板11と、チップ12と、第1接続部(第1接続端子)13と、第2接続部(第2接続端子)14と、第2基板15とを含む。第1基板11と第2基板15とは、それぞれの一方の面が、互いに対向するように配置されている。第1基板11と第2基板15とは、互いの対向面どうしが、接続端子14により接続されている。チップ12は、第1基板11における第2基板15との対向面上に、第1接続端子13により接続されている。そして、第1基板11と第2基板15との間を樹脂で満たすことにより、チップ12と、第1接続端子13と、第2接続端子14とを樹脂封止し、成形対象物10を樹脂成形して樹脂成形品を製造することができる。なお、同図では、1つの成形対象物10が、第1基板11及び第2基板15を1枚ずつ含むが、本発明は、これに限定されない。例えば、1つの成形対象物10が複数枚の第2基板15を含み、第1基板11上に、前記複数枚の第2基板15が搭載されてもよい。また、本実施例において、成形対象物10の構成は、これに限定されず、任意である。例えば、成形対象物10は、実施例1及び2の工程図で示した構成と同様に、基板11及びチップ12を有する構成でもよいし、図41で示したように、基板11とチップ12とバンプ13とを有する構成でもよい。
 つぎに、図40に示すとおり、駆動源(図示せず)により、下型1200を矢印X21の方向に上昇させ、第1基板11を、下型キャビティブロック1201と上型キャビティ枠部材1102とで挟む。このとき、図示のとおり、あらかじめ昇温された下型1200の熱により、樹脂材料20aが溶融して溶融樹脂(流動性樹脂)20bに変化している。なお、このとき、上型キャビティ1106の左右の深さは、同じ深さに設定してもよいが、異なる深さに設定してもよい。これにより、成形対象物10の高さが左右で異なっていても、同時に樹脂成形を行うことができる。
 つぎに、図41に示すとおり、下型1200を矢印X22の方向にさらに上昇させる。これにより、下型キャビティブロック1201と上型キャビティ枠部材1102とで挟まれた第1基板11に対し、下型キャビティブロック1201による上向きの圧力をかける。このようにして、第1基板11を、下型キャビティブロック1201と上型キャビティ枠部材1102とで挟んで押圧し、クランプする(成形対象物クランプ工程)。
 つぎに、図42に示すとおり、下型第1楔形部材1411aを、その先端方向(矢印a21の方向)に移動させ、下型第2楔形部材1411bに接触させる。この位置で下型第1楔形部材1411a及び下型第2楔形部材1411bを固定することで、下型キャビティブロック1201の型開閉方向の位置を、この位置で固定させる。
 つぎに、図43に示すとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301により、上型キャビティブロック1101を矢印c21の方向に下降させる。これにより、離型フィルム40を介して、上型キャビティブロック1101と第2基板15とを接触させて、上型キャビティブロック1101の高さ位置を設定する。このとき、上型キャビティブロック1101による第2基板15の押圧力(クランプ力)を、ロードセル1303で測定しておく。これにより、第2基板15の押圧力を制御することが可能になる。そうすることで、前記押圧力が強くなり過ぎて成形対象物10が破損することを抑制できる。
 つぎに、図44に示すとおり、上型第1楔形部材1311aを、その先端方向(矢印e21の方向)に移動させる。これにより、上型コッター(上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311b)の厚み方向の長さを増大させて、図示のとおり、上型第2楔形部材保持部材1321を押し下げ、上型キャビティブロック保持部材1302に接触させる。この位置で上型第1楔形部材1311a、上型第2楔形部材1311b及び上型キャビティブロック保持部材1302を固定することで、上型キャビティブロック1101の型開閉方向の位置を、この位置で固定させる(一方の型キャビティブロック固定工程)。言い換えれば、上型コッター(上型第1楔形部材1311a及び上型第2楔形部材1311b)を用いて、高さ位置まで移動させた上型キャビティブロック1101を下型と離れる方向の位置を制限するように固定させる。
 つぎに、図45に示すとおり、下型1200を矢印Y21の方向に下降させ、わずかに型を開く。前記「わずかに型を開く」は、第2基板15と離型フィルム40とが非接触になるようにわずかに開くことをいう。具体的には、特に限定されないが、第2基板15と離型フィルム40との距離が、例えば、0.1mm程度等のわずかな距離となるようにすればよい。
 つぎに、図46に示すとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301により、上型キャビティブロック1101を矢印c22の方向に再度下降させる。これにより、図示のとおり、再度、離型フィルム40を介して、上型キャビティブロック1101と第2基板15とを接触させる。このように、上型キャビティブロック1101を矢印c22の方向に再度下降させることで、上型キャビティブロック保持部材1302と上型第2楔形部材保持部材1321との間に、上型第2楔形部材1311bを下降させるためのスペースsができる。
 つぎに、図47に示すとおり、上型第1楔形部材1311aを、その先端方向(矢印e22の方向)にわずかに移動させる。このようにすることで、図47に示すとおり、上型第2楔形部材1311bを、第2基板15の締代分(型締め方向に収縮する寸法の分)を考慮して、図46の状態からわずかに下降させている。このように第2基板15の締代分を考慮することで、第2基板15と離型フィルム40との間に樹脂が入り込むことを抑制又は防止できる。
 つぎに、図48に示すとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301を用いて、上型キャビティブロック1101を矢印d21の方向に上昇させる。これにより、図示のとおり、上型キャビティブロック保持部材1302と上型第2楔形部材保持部材1321とを接触させる。
 なお、本発明の樹脂成形品の製造方法における前記「一方の型キャビティブロック位置変更工程」は、例えば、図44~48で説明したようにして行うことができるが、この方法には限定されず、任意である。例えば、図44~48では、上型楔形機構(一方の型楔形機構)1310及び一方の型キャビティブロック駆動機構(一方の型キャビティブロック駆動機構)1301を両方用いて前記「一方の型キャビティブロック位置変更工程」を行った。しかし、前記「一方の型キャビティブロック位置変更工程」は、例えば、前記両方の機構のうち一方のみを用いて行ってもよいし、いずれも用いなくてもよい。また、前記「一方の型キャビティブロック位置変更工程」を行う具体的な方法及び手順も、図44~48の方法及び手順に限定されず、任意である。
 つぎに、図49に示すとおり、下型第1楔形部材1411aを先端方向(矢印a22の方向)にわずかに移動させる。これにより、第1基板11の締代分を考慮して、下型第1楔形部材1411a及び下型第2楔形部材1411bからなる一対の下型コッターの厚み方向の長さを若干増大させる。このとき、上型キャビティブロック保持部材1302には、図示のとおり、上型キャビティブロック駆動機構1301により、矢印d21の方向に上向きの力を加え続ける。
 つぎに、図50に示すとおり、下型1200を矢印X23の方向に上昇させ、再度、成形型を締める。これによって、樹脂成形される基板(成形対象物)10を、離型フィルム40を介して上型キャビティブロック1101によって押圧する(成形対象物押圧工程)。さらに、減圧機構(図示せず)を用いて、成形型内(上型キャビティ1106内等)を減圧する。このとき、図51に示すように、下型1200に矢印X24の方向に上向きの力を加え続ける。
 つぎに、図52に示すとおり、プランジャ1212を上向きに(矢印g21の方向に)移動させ、ポット1211内の流動性樹脂20bを上型キャビティ1106内に押し込む。
 さらに、図53に示すとおり、エアベントピン動力機構1331によってエアベントピン1332を下向きに(矢印h21の方向に)押し下げ、エアベント溝1104を塞ぐ。その後、同図に示すとおり、プランジャ1212を、矢印g22の方向に、さらに上昇させ、上型キャビティ1106内への流動性樹脂20bの最終充填を行う。このとき、上型キャビティブロック1101は、上型楔形機構1310を用いて固定されている。さらに、下型キャビティブロック1201は、下型楔形機構1410を用いて固定されている。このように、上型キャビティブロック1101及び下型キャビティブロック1201が固定されていることで、上型キャビティ1106内に樹脂圧が加わっても、上型キャビティブロック1101及び下型キャビティブロック1201が型開閉方向に移動することを抑制又は防止できる。
 さらに、実施例1と同様に、溶融樹脂20bを硬化させて硬化樹脂(封止樹脂)及び余剰樹脂(不要樹脂部)とする。以上のようにして、樹脂成形工程を行うことができる。そして、その後に、図21~31と同様にして型開きして離型する(離型工程)とともに、製造された樹脂成形品を、アンローダ等で樹脂成形装置1000のプレス部の外に運び出して回収する(図示せず)。以上のようにして、成形対象物10が硬化樹脂20で封止された樹脂成形品を製造することができる。
 以上、実施例1~3を用いて、本発明の樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法の例について説明した。ただし、本発明はこれらに限定されず、任意の変更が可能である。具体的には、例えば、以下のとおりである。
 本発明の樹脂成形装置は、例えば、成形型のみを他の成形型と交換することができる。これにより、異なる仕様の成形型による樹脂成形にも容易に対応できる。具体的には、例えば、必要なキャビティ形状にあわせて一方の型(図1~54では上型)キャビティブロックの形状を変更してもよい。また、例えば、他方の型(図1~54では下型)キャビティブロックの形状を、使用する基板の形状に合わせて変更してもよい。また、例えば、ポットブロックの形状を、使用する樹脂タブレット(樹脂材料)の数、形状等に合わせて変更してもよい。また、例えば、エアベント開閉機構は、成形型の形状に合わせて移動させてもよい。
 本発明の樹脂成形装置では、例えば、図1~54で示したように、楔形機構(コッター機構)が成形型の一部として組み込まれておらず、成形型と楔形機構(コッター機構)とが別々に構成されている。これにより、例えば、楔形機構(コッター機構)を交換したり、別の楔形部材(コッター)を用意したりしなくても、容易に成形型を交換できる。このため、本発明の樹脂成形装置によれば、例えば、樹脂成形品の品種交換等のための成形型の交換が容易である。
 また、本発明では、例えば、実施例1~3で示したように、一方の型キャビティの深さを変更可能である。これにより、例えば、成形対象物の厚みが異なっても樹脂成形品の製造方法を行うことが可能である。具体的には、例えば、前述のように、図1~54の左右の成形型において、それぞれ上型キャビティ1106の深さを異なる深さに設定してもよい。また、本発明において、成形対象物の厚みの変化に対応する例は、これに限定されない。具体的には、例えば、1回の樹脂成形品の製造方法においては、全ての成形対象物の厚みを同じにし、再度樹脂成形品の製造方法を行う場合に、必要に応じ、それよりも前の回と成形対象物の厚みを変えて対応してもよい。なお、図1~55では、本発明の樹脂成形装置が成形型を複数有する場合を例に挙げて説明した。本発明の樹脂成形装置はこれに限定されず、成形型を1つのみ有していてもよいが、成形型を複数有すると、樹脂成形品の製造効率が良く、好ましい。
 さらに、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、必要に応じて、任意にかつ適宜に組み合わせ、変更し、又は選択して採用できるものである。
10 成形対象物
11 基板(第1基板)
12 チップ
13 バンプ(第1接続部、第1接続端子)
14 第2接続部(第2接続端子)
15 第2基板
20 硬化樹脂(封止樹脂)
20a タブレット(樹脂材料)
20b 溶融樹脂
20d 余剰樹脂(不要樹脂部)
40 離型フィルム
41 エアベント部の離型フィルム
1000 樹脂成形装置
1100 上型(一方の型)
1101 上型キャビティブロック(一方の型キャビティブロック)
1102 上型キャビティ枠部材(一方の型キャビティ枠部材)
1103 上型キャビティ枠部材(一方の型キャビティ枠部材)
1104 エアベント溝
1105 摺動孔
1106 上型キャビティ(一方の型キャビティ)
1200 下型(他方の型)
1201 下型キャビティブロック(他方の型キャビティブロック)
1202 下型サイドブロック(他方の型サイドブロック)
1203 ポットブロック
1204 下型キャビティブロックピラー(他方の型キャビティブロックピラー)
1205 下型弾性部材(他方の型弾性部材)
1211 ポット
1212 プランジャ
1300 上型キャビティブロック位置変更機構設置部(一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部)
1301 上型キャビティブロック駆動機構(一方の型キャビティブロック駆動機構)
1302 上型キャビティブロック保持部材(一方の型キャビティブロック保持部材)
1303 ロードセル(押圧力測定機構)
1304 上型キャビティブロックピラー(一方の型キャビティブロックピラー)
1310 上型楔形機構(一方の型楔形機構)
1311a 上型第1楔形部材(一方の型第1楔形部材)
1311b 上型第2楔形部材(一方の型第2楔形部材)
1312 上型楔形部材動力伝達部材(一方の型楔形部材動力伝達部材)
1313 上型楔形部材駆動機構(一方の型楔形部材駆動機構)
1321 上型第2楔形部材保持部材(一方の型第2楔形部材保持部材)
1322 上型第2楔形部材保持部材の弾性部材(一方の型第2楔形部材保持部材の弾性部材)
1330 エアベント開閉機構
1331 エアベントピン動力機構
1332 エアベントピン
1340 プラテン(上型キャビティブロック位置変更機構設置部ベース部材、又は、一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部ベース部材)
1341 上型キャビティブロック位置変更機構設置部枠部材(一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部枠部材)
1342、1343 上型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材(一方の型キャビティブロック位置変更機構設置部底面部材)
1351 離型フィルム吸着機構
1352 離型フィルム吸着配管
1353 離型フィルム吸着穴
1400 下型キャビティブロック位置変更機構設置部(他方の型キャビティブロック位置変更機構設置部)
1410 下型楔形機構(他方の型楔形機構)
1411a 下型第1楔形部材(他方の型第1楔形部材)
1411b 下型第2楔形部材(他方の型第2楔形部材)
1412 下型楔形部材動力伝達部材(他方の型楔形部材動力伝達部材)
1413 下型楔形部材駆動機構(他方の型楔形部材駆動機構)
1421 下型取付部材(他方の型取付部材)
1422 プラテン(下型第2楔形部材保持部材、又は、他方の型第2楔形部材保持部材)
2000 供給モジュール
3000A、3000B 樹脂成形モジュール
3100 プレス部
4000 搬出モジュール
4100 収容部
5000 ローダ(搬送機構)
6000 アンローダ(搬送機構)
7000 基板供給モジュール
7100 基板送出部
7200 基板供給部
8000 樹脂供給モジュール
8100 樹脂送出部
8200 樹脂供給部
9000 制御部
V1、V2、V11、V12 上型キャビティブロック駆動機構1301の下降方向又は力を加える方向を示す矢印
W1、W11 上型キャビティブロック駆動機構1301に力を加える方向を示す矢印
X1~X5、X15、X21~X24 下型(他方の型)1200の上昇方向又は力を加える方向を示す矢印
Y1~Y2、Y21 下型(他方の型)1200の下降方向を示す矢印
a1~a2、a21~a22 下型第1楔形部材(他方の型第1楔形部材)1411aの前進方向を示す矢印
c1、c3、c21~c22 上型キャビティブロック(一方の型キャビティブロック)1101の下降方向を示す矢印
d1、d21 上型キャビティブロック(一方の型キャビティブロック)1101の上昇方向を示す矢印
e1、e2、e21~e22 上型第1楔形部材(一方の型第1楔形部材)1311aの前進方向を示す矢印
f1、f11 上型第1楔形部材(一方の型第1楔形部材)1311aの後退方向を示す矢印
g1~g5、g12~g13、g21~g22 プランジャ1212の押し込み方向を示す矢印
s スペース
F、G スペース
h1、h11、h21 エアベントピン1332の下降方向を示す矢印

Claims (9)

  1.  成形型と、
     一方の型楔形機構と、
     一方の型キャビティブロック駆動機構とを含み、
     前記成形型は、一方の型と他方の型とを含み、
     前記一方の型は、一方の型キャビティ枠部材と、一方の型キャビティブロックとを含み、
     前記一方の型キャビティブロックは、前記一方の型キャビティ枠部材内を前記成形型の型開閉方向に移動可能であり、
     前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型との対向面と、前記一方の型キャビティ枠部材の内側面とで一方の型キャビティを形成可能であり、
     前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて、前記一方の型キャビティブロックを、前記型開閉方向に移動させることが可能であり、
     前記一方の型楔形機構を用いて、前記型開閉方向における前記一方の型キャビティブロックの位置を固定可能であり、
     前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定し、かつ、前記一方の型楔形機構を用いて、前記高さ位置まで移動させた前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型と離れる方向の位置を制限するように固定した状態で、前記一方の型楔形機構と前記一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて離型動作を行うことが可能であることを特徴とする樹脂成形装置。
  2.  前記一方の型キャビティブロックの高さ位置の設定を、前記一方の型キャビティ枠部材と前記他方の型とにより成形対象物の一部をクランプした状態で行うことが可能である請求項1に記載の樹脂成形装置。
  3.  さらに、プランジャを含み、かつ、樹脂を収容可能なポットを有し、
     離型動作において、前記プランジャを、前記ポット内の不要樹脂部から離した後に、前記プランジャを、前記ポット内の不要樹脂部を支持可能な位置に移動させることが可能な請求項1又は2記載の樹脂成形装置。
  4.  さらに、型締め機構を含み、
     前記型締め機構によって前記一方の型と前記他方の型とを型締めした状態で樹脂成形が可能であり、かつ、
     前記プランジャを、前記ポット内の不要樹脂部を支持可能な位置に移動させた後に、前記型締め機構を用いて前記他方の型を前記成形型の型開き方向に移動させることにより、前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型締め方向に移動可能とすることが可能な請求項3記載の樹脂成形装置。
  5.  前記型締め機構を用いて前記他方の型を前記成形型の型開き方向に移動させた後に、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型締め方向に移動させることが可能な請求項4記載の樹脂成形装置。
  6.  前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型締め方向に移動させた後に、前記一方の型楔形機構を動作させて、前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型開き方向に移動可能な状態とすることが可能な請求項5記載の樹脂成形装置。
  7.  前記一方の型楔形機構を動作させて、前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型開き方向に移動可能な状態とした後に、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型開き方向に移動させることが可能な請求項6記載の樹脂成形装置。
  8.  前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックを前記成形型の型開き方向に移動させた後に、前記型締め機構により前記他方の型を前記成形型の型開き方向に移動させて型開き状態とすることが可能な請求項6記載の樹脂成形装置。
  9.  請求項1から8のいずれか一項に記載の樹脂成形装置を用い、
     前記成形型を用いて樹脂成形を行う樹脂成形工程と、
     前記樹脂成形工程後に、成形された樹脂を前記成形型から離型する離型工程とを含み、
     前記離型工程は、前記一方の型キャビティブロック駆動機構を用いて前記一方の型キャビティブロックの高さ位置を設定し、かつ、前記一方の型楔形機構を用いて、前記高さ位置まで移動させた前記一方の型キャビティブロックにおける前記他方の型と離れる方向の位置を制限するように固定した状態で、前記一方の型楔形機構と前記一方の型キャビティブロック駆動機構とを用いて離型動作を行う工程であることを特徴とする樹脂成形品の製造方法。
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