WO2020177939A1 - Chassis for a motor vehicle, motor vehicle having such a chassis, and modular system for producing at least two design variants of a chassis for motor vehicles - Google Patents

Chassis for a motor vehicle, motor vehicle having such a chassis, and modular system for producing at least two design variants of a chassis for motor vehicles Download PDF

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WO2020177939A1
WO2020177939A1 PCT/EP2020/051054 EP2020051054W WO2020177939A1 WO 2020177939 A1 WO2020177939 A1 WO 2020177939A1 EP 2020051054 W EP2020051054 W EP 2020051054W WO 2020177939 A1 WO2020177939 A1 WO 2020177939A1
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chassis
frame
vehicle
axle support
bearing
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PCT/EP2020/051054
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Walter Schmidt
Michael Gradl
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Audi Ag
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Definitions

  • Chassis for a motor vehicle motor vehicle with such a chassis and a modular system for lowering at least two construction variants of a chassis for motor vehicles
  • the invention relates to a chassis for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 14. The invention also relates to a modular system for producing at least two construction variants of a chassis for motor vehicles, especially for motor vehicles.
  • No. 7 198 301 B2 discloses a suspension arrangement for a vehicle which has a structure.
  • the suspension assembly includes a landing gear frame and a storage tank for storing gas, the storage tank being attached to the structure.
  • a rear suspension is provided which is coupled to the chassis frame and spans the storage tank.
  • EP 2 133 259 B1 discloses a rear structure for a tank-carrying vehicle.
  • DE 102 39 500 B4 shows a vehicle body as known.
  • US 2004/0108677 A1 discloses a structure for attaching a suspension arm.
  • the object of the present invention is to create a chassis, a motor vehicle with such a chassis and a modular system for producing at least two construction variants of such a chassis so that particularly high comfort and particularly high rigidity can be achieved in a space-saving manner.
  • This object is achieved according to the invention by a chassis with the Merkma len of claim 1, by a motor vehicle with the features of claim 14 and by a modular system with the features of claim 15.
  • Advantageous configurations with expedient developments of the invention are given in the remaining claims.
  • a first aspect of the invention relates to a chassis for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle and preferably for a passenger vehicle.
  • the chassis comprises an axle support and at least one wheel guide, which is held in an articulated manner on the axle support, for guiding a vehicle wheel of the motor vehicle.
  • the vehicle wheel also referred to simply as a wheel
  • the wheel guide allows relative movements between the wheel and the axle carrier.
  • the wheel can deflect and rebound relative to the Achsträ in the vertical direction of the vehicle.
  • the control arm is held on the axle carrier and can be pivoted about at least or precisely one pivot axis relative to the axle carrier.
  • the wheel control arm is held or supported elastically on the axle support, the wheel control arm being held elastically on the axle support, for example via at least one rubber bearing, and thereby elastically supported on the axle support.
  • the vehicle wheel is a ground contact element via which the motor vehicle can be or is supported on a ground in the vertical direction of the vehicle. If, for example, the motor vehicle is driven along the floor while the motor vehicle is supported in the vertical direction downwards on the floor via the vehicle wheel, the vehicle wheel rolls on the floor or along the floor.
  • the feature that the wheel guide is designed to guide the vehicle wheel is to be understood in particular that by means of the wheel guide, relative movements between the wheel and the axle carrier and thus relative movements between the wheel and a body of the motor vehicle, in particular designed as a self-supporting body, for example along at least one direction, can be at least limited or avoided, so that at least along the direction relative movements between the wheel and the axle carrier can be limited or avoided by means of the wheel guide.
  • the chassis also comprises at least one suspension strut, which is preferably designed as a McPherson suspension strut.
  • the wheel control arm and thus the vehicle wheel can be sprung and damped on the structure of the motor vehicle, in particular in the vertical direction of the vehicle, by means of the spring strut.
  • a wheel carrier is provided on which a wheel hub is rotatably mounted.
  • the wheel hub is rotatable relative to the wheel carrier for example about a wheel axis of rotation.
  • the vehicle wheel can be or is connected to the wheel hub in a rotationally fixed manner.
  • the suspension strut itself can be configured separately from the wheel carrier, so that the wheel carrier and the suspension strut are, for example, components that are configured separately from one another and connected to one another.
  • the wheel carrier is connected to the strut, in particular unge articulated.
  • the strut and the wheel carrier form a module or a structural unit.
  • the wheel carrier can be supported or supported on the structure by means of the spring strut, in particular in the vertical direction of the vehicle.
  • the spring strut allows the aforementioned relative movements between the wheel and the axle carrier, the spring strut being able to spring and dampen this relative movement.
  • the strut has, for example, at least or exactly one, in particular hydraulic, shock absorber and at least or precisely one spring, in particular a mechanical spring, which can be formed from a metallic material or from a plastic, in particular fiber-reinforced plastic, for example.
  • the shock absorber is at least partially arranged in the spring.
  • the spring has at least two spring parts spaced apart from one another along one direction and opposite one another along the direction, with at least a partial area of the shock absorber along the direction between the spring parts can be arranged. This allows a compact design of the strut to be realized.
  • the chassis has a bearing device by means of which the axle carrier can be elastically attached to the structure and thus be elastically mounted on the structure.
  • the axle support is designed separately from the structure and is to be mounted elastically on the structure via the bearing device.
  • the feature that the axle support can be elastically mounted on the structure by means of the bearing device can in particular be understood to mean that the bearing device allows specific or desired relative movements between the axle support and the structure within certain limits. As a result of this relative movement, for example at least one component of the bearing device is deformed, in particular elastically, as a result of which vibration energy is converted into deformation energy.
  • the aforementioned component of the bearing device is preferably formed from an elastically deformable material, in particular from a rubber or from an elastomer.
  • the bearing device forms, for example, a rubber bearing, via which the axle support is to be resiliently mounted or mounted on the structure.
  • the chassis according to the invention also has a separate from the axle support-formed frame, which is connected to the axle support via the bearing device.
  • the bearing device thus also allows Relativbe movements between the axle carrier and the frame, for example, a particularly vertical, relative movement between the axle carrier and the structure can be limited or limited by means of the frame.
  • the frame is rigidly connected or connected to the structure by means of the Lagereinrich device to stiffen the structure.
  • the structure can be stiffened or stiffened by means of the frame in that the frame can be or is rigidly connected to the structure by means of the bearing device.
  • the frame can be or is connected to the structure by means of the storage device is in particular to be understood as meaning that at least one component of the storage device is or is used to connect the frame, in particular rigidly, to the structure.
  • the storage facility thus has a double function.
  • the bearing device is used to elastically connect the axle support to the structure.
  • the bearing device allows specific or desired relative movements between the axle support and the structure within certain limits, so that excessive excitation of the structure caused by the axle support, in particular vibration excitation, can be avoided.
  • the storage device is used to rigidly connect the frame to the structure and thus to stiffen or stiffen the structure by means of the frame. As a result, a high stiffness, in particular a high torsional stiffness, of the structure can be guaranteed - while or although the axle support is elastically supported on the structure by means of the bearing device.
  • the frame can be or is rigidly connected to the structure can in particular be understood to mean that the frame is more rigid or less elastic on the structure than the elastic mounting of the axle carrier via the storage facility and in particular is less or not rubber-elastic the structure can be or is connected.
  • the connection of the frame to the structure that can be or is realized by means of the storage device in contrast
  • the elastic mounting of the axle carrier on the structure no relative movements between the frame and the structure are specifically permitted, but the goal is to avoid or keep as low as possible such relative movements between the frame and the structure, for example resulting from elasticities and thus technically caused .
  • This allows the structure to be stiffened effectively and efficiently.
  • the frame is not connectable or connected to the structure via a specifically elastically deformable bearing element, but the frame is rigid or stiff and thus inelastic or non-elastic to the structure.
  • the high level of comfort and high rigidity can be achieved in a manner that is particularly economical in terms of installation space, since the spring strut is used.
  • an upper link plane can be avoided, so that, for example, a particularly large installation space can be created that extends over a long distance in the transverse direction of the vehicle and / or in the longitudinal direction of the vehicle.
  • This installation space can be used as storage space in order to be able to arrange components such as gas or pressure tanks and / or an electric drive for electrically driving the motor vehicle in the construction or storage space.
  • the control arm is preferably arranged in a lower half of the strut in the vertical direction of the vehicle, in particular in a lower third in the vertical direction of the suspension strut, whereby it is preferably provided that the chassis according to the invention is free of control arms arranged above the wheel control arm in the vertical direction of the vehicle.
  • no further wheel control arm is provided in the vertical direction of the vehicle above the wheel guide, so that an upper wheel guide plane can be or is not required.
  • the spring takes over management tasks for guiding the wheel, so that the wheel is or can be guided, for example, by means of the wheel guide and by means of the spring strut relative to the axle carrier or relative to the structure.
  • the Radlen ker is arranged at least partially, in particular at least predominantly or completely, in the vertical direction of the vehicle below the wheel rotation axis.
  • the feature that the wheel guide is arranged at least predominantly below the wheel rotation axis in the vertical direction of the vehicle can in particular be understood to mean that more than half of the wheel guide is arranged below the wheel rotation axis in the vertical direction of the vehicle.
  • the chassis according to the invention is free of wheel control arms arranged in the vertical direction of the vehicle above the wheel axis of rotation. In other words, no further wheel control arm is provided in the vertical direction of the vehicle above the wheel axis of rotation, so that an upper wheel control arm plane can or is not required.
  • the chassis according to the invention is particularly advantageous for realizing an advantageous Flinter car or an advantageous rear axle of the motor vehicle, so that installation space, in particular for accommodating components, can be created in the area of the rear axle or the rear car.
  • the frame has, for example, at least or precisely two longitudinal elements which, in particular when the chassis is installed, are spaced from one another in the transverse direction of the vehicle.
  • the chassis assumes its installed position in the fully manufactured state of the motor vehicle.
  • the frame also includes at least one transverse element via which the longitudinal elements are connected to one another.
  • the frame is constructed, for example, like a frame or subframe.
  • the frame has at least or precisely one further cross element via which the longitudinal elements are connected.
  • the Que relements are for example spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle when the chassis is installed.
  • the axle support has at least or precisely two longitudinal supports, which are in the installed position of the chassis are spaced from one another in the transverse direction of the vehicle.
  • the axle support has, for example, at least one cross member, via which the longitudinal supports are connected to one another.
  • the axle support has at least or precisely one further transverse support, the transverse support being spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle in the installed position of the chassis.
  • the Leksträ are connected to each other via the cross members.
  • the axle carrier can thus be constructed like a frame or subframe.
  • the bearing device comprises at least one first bearing element provided on the axle carrier.
  • the axle support can be formed in one piece with the first bearing element, or the first bearing element and the axle support are designed components separately from one another, the first bearing element being connected to the axle support.
  • the first bearing element is welded ver to the axle support.
  • the bearing device also comprises a second bearing element and at least one bearing core which is connected to the bearing elements and is made of an elastically deformable material, in particular of rubber or of an elastomer.
  • the bearing core is connected to the bearing elements, for example by vulcanization.
  • the bearing core can be vulcanized onto the first bearing element and / or the second bearing element.
  • the bearing core is, for example, the previously mentioned elastically deformable component.
  • the bearing core In the event of relative movements between the axle support and the structure, the bearing core is elastically deformed, as a result of which kinetic or vibration energy, in particular of the axle support, is converted into deformation energy. This dampens any vibrations in the axle carrier.
  • the bearing device can be or is connected to the structure via the second bearing element.
  • the bearing core allows relative movements between tween the bearing elements, the bearing core being elastically deformed by such relative movements between the bearing elements. Thereby the relative movements between the bearing elements are dampened.
  • the second bearing element is reversibly releasably connectable or connected to the structure.
  • the second bearing element can be screwed or screwable to the structure.
  • a further embodiment of the invention provides that the frame is connected to the second bearing element and rigidly connected to the structure via the second bearing element, bypassing the bearing core and the first bearing element connected is.
  • the frame is connected to the second bearing element in a reversibly releasable manner.
  • the frame can be screwed to the second bearing element.
  • the second bearing element is formed separately from the frame and connected to the frame.
  • the frame can be connected or connected to the structure via the second bearing element, bypassing the bearing core and bypassing the first bearing element, is to be understood, for example, as the fact that the frame is connected to the structure via the second bearing element is connectable or connected, a load path is designed or can be designed. Over this load path, loads or forces can be transmitted between the structure and the frame, for example during operation of the motor vehicle.
  • This load path runs from the frame via the second bearing element to the structure or vice versa, the load path bypassing the bearing core and the first bearing element.
  • the chassis has at least one second frame.
  • the second frame is formed separately from the first frame and separately from the axle support and separately from the structure.
  • At least one pressure tank for storing a compressed fuel, in particular reversibly detachable, is to be held or held on the second frame.
  • the pressure tank is part of the chassis according to the invention.
  • the second frame and the, in particular reversibly detachable, pressure tank held on the second frame form an in particular pre-mountable module, which in particular is preassembled independently of the first frame and the axle support and the structure and, for example, in the pre-assembled state at a work station or can be delivered on an assembly line.
  • the preassembled module can then be moved in the preassembled and thus assembled state relative to the axle carrier and relative to the first frame and in particular arranged on the axle carrier and / or on the first frame and connected to the axle carrier and / or to the first frame.
  • the second frame is connected to the first frame by means of the storage device.
  • the storage device is thus also used to connect the second frame to the first frame, in particular rigidly, whereby a particularly space-saving and rigid connection of the pressure tank, also referred to as gas tank, to the structure can be represented.
  • the pressure tank is a container in which the fuel can be received or received in a compressed state and thus under pressure.
  • the fuel is, for example, a gas at room temperature, i.e. at 22 degrees Celsius, and at atmospheric pressure, i.e. at 1,013 millibars, whereby it is preferably provided that the fuel can be taken up in the pressure tank in the liquid state. wise recorded and thus to be stored or saved.
  • the fuel can be hydrogen or, in particular compressed, natural gas.
  • the fuel can be compressed natural gas (CNG).
  • CNG compressed natural gas
  • the hydrogen can be used, for example, to operate a fuel cell, in particular in such a way that the fuel cell can provide electrical energy or electrical current with the aid of the hydrogen.
  • the electrical energy can for example be stored in an energy store and / or used to electrically drive the motor vehicle, in particular by means of at least one electrical machine.
  • the chassis according to the invention enables the motor vehicle to be designed in a simple manner and as required either as a natural gas vehicle (CNG vehicle) or as a fuel cell vehicle (FCEV). Since the installation space for accommodating the pressure tank can be made particularly large in the manner described, a particularly large amount of fuel can be accommodated in the installation space and thus carried along. This enables a particularly long range to be achieved over which the motor vehicle can be driven and thus driven using the fuel.
  • the second frame is connected to the second bearing element.
  • the second bearing element is formed separately from the second frame and, in particular, is connected to the second frame in a reversibly releasable manner.
  • the second bearing element can be screwed to the second frame and thereby, in particular, can be reversibly releasably connected.
  • the second bearing element is fastened to the structure by means of a screw element designed as a screw, for example.
  • the bearing device and, via this, the axle carrier are held on the structure by means of the screw element.
  • both the first frame and the second frame are by means of the same Screw element held on the structure.
  • the screw element penetrates, for example, a corresponding through opening of the Lagerele element as well as further corresponding through openings in the frames, so that both the second bearing element and thus the bearing device and the axle carrier and the frames are held or fastened to the structure by means of the same screw element.
  • the axle carrier is elastically mounted on the structure via the first bearing element, the bearing core and the second bearing element.
  • the pressure tank is at least partially covered in the installed position of the chassis in the transverse direction of the vehicle to the outside by the aforementioned lateral longitudinal members of the axle carrier.
  • the pressure tank can be protected by means of the axle carrier.
  • a particularly high rigidity of the axle support itself can be achieved, since, for example, the longitudinal supports are spaced apart from one another particularly far in the transverse direction of the vehicle.
  • a second pressure tank for storing one or the compressed fuel is held on the second frame.
  • the previous and following remarks on the first pressure tank can easily be transferred to the second pressure tank and vice versa.
  • the truck tanks are arranged one behind the other or one after the other in the longitudinal direction of the vehicle, for example, so that a particularly large amount of fuel can be accommodated in a space-saving manner.
  • the frame supports the aforementioned, in the vehicle transverse direction from each other. spaced longitudinal elements and which has at least one transverse element via which the longitudinal elements of the frame are connected to one another.
  • the second pressure tank is at least partially covered in the transverse direction of the vehicle to the outside by the longitudinal elements of the frame (first frame).
  • the second pressure tank can also be protected, and the longitudinal elements of the first frame are particularly far apart in the transverse direction of the vehicle. A particularly high rigidity of the frame itself and consequently a high rigidity of the structure can thus be guaranteed.
  • the transverse element of the frame has at least one connecting element, by means of which the transverse element, in particular rigidly, can be or is connected to the structure.
  • the transverse element can be screwed to the structure via the connec tion element, in particular directly.
  • the connecting element comprises, for example, an opening in particular designed as a through opening which is preferably thread-free.
  • a screw element designed for example as a screw is used in particular, which for example penetrates the opening.
  • the transverse element is screwed to the structure by means of the screw element and is thereby rigidly connected to the structure. This allows the structure to be stiffened effectively and efficiently.
  • At least one electrical machine is mounted on the axle carrier, by means of which the vehicle wheel and thus the motor vehicle as a whole, in particular electrically, can be driven.
  • the use of the chassis according to the invention thus also enables the motor vehicle to be designed as required or optionally as a hybrid or electric vehicle, in particular as a battery-electric vehicle (BEV).
  • BEV battery-electric vehicle
  • the electric machine is mounted on the axle support.
  • a bearing is provided in addition to the bearing device, which is also referred to as a machine bearing or an engine bearing.
  • the electrical machine is elastically mounted or can be mounted on the axle support.
  • the electrical machine is at least partially covered in the installed position in the transverse direction of the vehicle to the outside by the side longitudinal members of the axle carrier.
  • the vehicle wheel is assigned a wheel hub motor by means of which the vehicle wheel and thus the motor vehicle can be electrically driven.
  • the wheel hub motor can be supplied with electrical energy or electrical current, for example by means of the energy store, whereby the wheel hub motor can be operated as an electric motor and thus electrically drive the vehicle wheel or the motor vehicle.
  • the respective pressure tank is also referred to as a gas cylinder or gas container.
  • the invention is based in particular on the following findings: Emission limit values are becoming ever stricter and can only be complied with with the previous drive concepts based on fossil fuels with considerable financial and technical effort. For this reason, it is advantageous to implement alternative drive concepts that are emission-free or at least almost climate-neutral. Emission free are, for example, battery-electric vehicles and fuel cell vehicles, with CNG vehicles, for example, being at least almost climate-neutral.
  • the chassis according to the invention is, for example, an undercarriage architecture or enables the implementation of a rear car architecture, since a flinter axle of the motor vehicle, for example, can be or is implemented by the chassis.
  • the vehicle wheel is a rear wheel assigned to a rear axle, with the rear axle being arranged in the vehicle longitudinal direction behind a front axle in the fully manufactured state of the motor vehicle. Accordingly, the rear wheel is arranged behind a front wheel in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the chassis according to the invention is arranged in the fully manufactured state of the motor vehicle in the region of a rear or in the region of a rear vehicle.
  • the chassis according to the invention enables the realization of a multifunctional rear car.
  • This means that either the pressure tanks or the electric machine can be arranged in the area of the rear axle or in the rear section of the motor vehicle in order to design the motor vehicle as a CNG vehicle, FCEV or electric vehicle.
  • chassis it is possible to use the chassis to display both electric vehicles with all-wheel or rear-wheel drive and a battery in an underbody, or fuel cell or CNG vehicles with all-wheel or front-wheel drive and gas bottles at the level of the rear axle.
  • fuel cell or CNG vehicles with all-wheel or front-wheel drive and gas bottles at the level of the rear axle.
  • wheel hub drives on the rear axle are used in these vehicles.
  • the invention In order to meet the requirements of all these drive concepts, new chassis and body or body concepts are advantageous, what can be realized by the invention.
  • the testing and approval of gas cylinders, especially in fuel cell vehicles are costly and time-consuming because of the high operating pressure. For this reason, it is advantageous to use large-volume gas cylinders to keep their number low. If possible, gas cylinders with the same geometrical dimensions should be used.
  • the pressure tanks have the same shape and / or the same size, at least around the outer circumference, so that the pressure tanks are preferably of identical construction. As a result, a particularly large amount of fuel can be carried along in a manner that is economical in terms of installation space.
  • gas cylinders in the Flinter car can extend in diameter from a maximum floor area to a loading floor or a seat recess.
  • the loading floor is often raised locally or as a whole at the expense of the trunk.
  • gas cylinders can extend maximally from side member to side member when installed transversely, which is why the widest possible longitudinal member track is advantageous.
  • the respective longitudinal member is, for example, part of the structure.
  • the longitudinal member track is to be understood as a distance running in the transverse direction of the vehicle between the longitudinal members of the body that are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the transverse installation of the respective gas cylinder is to be understood as meaning that the respective gas cylinder has a longitudinal direction which extends transversely in the vehicle.
  • a wide side member track can lead to a connection of an upper link level within the side member of the body, since for kinematic reasons a certain link length should not be fallen short of.
  • a connection of the upper level of the link within the longitudinal member of the body is not desirable, however, since the length of the gas bottles has to be extremely shortened as a result.
  • This conflict can be solved by the chassis according to the invention, since the chassis according to the invention can be used to implement a flinter axle without an upper link plane.
  • a McPherson axle can be realized by using the suspension strut, in particular the McPherson suspension strut.
  • a so-called spring strut axle can be implemented, which has the advantage that it can be both towed and driven and can also be designed as steerable axles.
  • the strut axle is towed, for example in fuel cell or CNG vehicles with front-wheel drive, so that only the front axle can be driven or is designed as a driven axle with respect to the front axle and the rear axle.
  • the strut axle is, for example, a driven axle so that both the front axle and the rear axle can be driven in relation to the front axle and rear axle.
  • the aforementioned electric machine is then assigned to the strut axle, for example, in particular as a central rear motor, so that the rear axle can be driven as a rear motor by means of the electric machine.
  • the front axle can also be driven. It is also conceivable to drive the front axle in a fuel cell or CNG vehicle and also to drive the rear axle by means of respective wheel hub motors.
  • the aforementioned spring of the spring strut in particular in a plane spanned by the longitudinal direction of the vehicle and the vertical direction of the vehicle, extends or is designed in a meander shape.
  • the aforementioned spring parts of the spring in particular in the plane spanned by the longitudinal direction of the vehicle and the vertical direction of the vehicle, are designed in a meander shape or run in a meander shape.
  • the spring or the spring parts can be formed from a plastic, in particular from a fiber-reinforced plastic, so that the spring is designed, for example, as a plastic spring, in particular as a meander-shaped plastic spring.
  • the installation space for accommodating the pressure tanks or the electrical machine can be designed particularly well, particularly in the transverse direction, in that, for example, the longitudinal member track can be enlarged or widened.
  • the elimination of the upper link plane on the strut axle, for example, is a drive shaft, via which the vehicle wheel can be driven by the electric machine, the highest geared chassis component.
  • the chassis is free of a wheel guide, which is arranged in the vertical direction of the vehicle above the drive shaft, for guiding the vehicle wheel.
  • no control arm for guiding the vehicle wheel is arranged above the drive shaft.
  • the longitudinal member of the body can be pulled or guided further downwards in the vertical direction of the vehicle, in particular in comparison to conventional multi-link axles.
  • the longitudinal support of the structure can be made particularly narrow, which in turn can benefit the maximum length of the gas bottles.
  • Another advantage is that the side member of the superstructure can at least run almost straight, whereby a particularly advantageous introduction of force can be implemented in the event of an accident.
  • the Achsträ is arranged between the frames in the vertical direction of the vehicle, so that the axle girder is, so to speak, framed by the frames. This is coming If the second frame is not used, the axle support is framed by the structure at the top and the first frame at the bottom.
  • the first and, for example, lower frame can form a further load level and ensure that not only the side members of the superstructure, but also the entire rear section, serve as an accident structure, in particular to absorb and absorb accident forces or accident energy.
  • This can in particular be realized in that the respective pressure tank is held on the second frame and the second frame is connected to the first frame, in particular via the second bearing element. In this way, for example, forces starting from the respective pressure tank can be transferred to the first frame via the second frame and the second bearing element and be absorbed by the first frame. This allows additional transverse load paths, in particular through the Que relements of the first frame, to be created.
  • the Que relement of the first frame is connected, in particular rigidly connected, to structures adjoining the first frame or to the cross element, in particular the superstructure to create additional shear load paths.
  • the transverse element can be connected to a spare wheel recess and / or to a battery or to the aforementioned energy store.
  • a second aspect of the invention relates to a motor vehicle preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle.
  • the motor vehicle comprises a structure, preferably designed as a self-supporting body, and a chassis, in particular a chassis according to the invention, according to the first aspect of the invention.
  • the chassis has an axle support formed separately from the structure and at least one wheel guide, which is held in an articulated manner on the axle support, for guiding a vehicle wheel of the motor vehicle.
  • the chassis has at least one spring strut, via which the wheel guide and the vehicle are sprung and damped wheel supported on the structure of the motor vehicle.
  • the second aspect of the invention provides that the chassis has a bearing device by means of which the axle carrier is elastically attached to the structure and thereby elastically to the structure is stored.
  • the chassis has a frame which is formed separately from the axle support and which is connected to the axle support via the bearing device and is rigidly connected to the structure by means of the bearing device in order to stiffen the structure.
  • a third aspect of the invention relates to a modular system for producing at least two construction variants of a chassis for motor vehicles.
  • the respective motor vehicle can be designed particularly easily either as an electric vehicle, in particular as a battery-electric vehicle, or as a CNG or fuel cell vehicle.
  • the modular system comprises an axle support that spans design variants and is used both in one or for a first of the design variants and in the or for the second design variant.
  • the modular system also includes a multi-variant bearing device, by means of which the axle carrier can be elastically fastened to a structure of the respective motor vehicle and thus be mounted elastically on the respective structure.
  • the modular system also includes a cross-design variant and articulated on the axle support for guiding a vehicle wheel of the respective motor vehicle.
  • the modular system also includes at least one suspension strut that extends across all design variants, by means of which the control arm and the vehicle wheel can be supported on the respective structure in a sprung and damped manner.
  • the modular system also includes a cross-variant and separate from the axle beam and First frame formed separately from the structure, which is connected to the axle support via the bearing device and can be rigidly connected to the respective structure by means of the bearing device in order to stiffen the respective structure.
  • the modular system comprises at least one construction variant-specific second frame on which at least one pressure tank for storing a compressed fuel is held.
  • the feature that the second frame is construction variant-specific can in particular be understood as meaning that the second frame is used exclusively in one of the construction variants in relation to the first construction variant and the second construction variant.
  • the modular system includes a construction variant-specific electrical machine, which is therefore used exclusively in the other construction variant in relation to the construction variants.
  • the second Ge alternate with the pressure tank held on it can be connected to the axle support by means of the bearing device, or to produce the second variant, the electrical machine is to be mounted on the axle support, in particular bypassing the bearing device.
  • the invention is also intended to include a method for manufacturing a landing gear, in particular a landing gear according to the invention according to the first aspect of the invention.
  • the aforementioned module also referred to as assembly
  • the pressure tank is held on the second frame, in particular reversibly detachable, in the preassembled or assembled state.
  • the second pressure tank in particular reversibly detachable, is held on the second frame.
  • the respective pressure tank is held on the frame via a respective tensioning strap and / or reversibly releasable.
  • a further module is provided, for example, which has the axle support and the first frame connected to the axle support.
  • the further module is provided in its preassembled state, in which the first frame is connected to the axle carrier.
  • the modules are provided in a detached state, that is to say in a state not yet connected to one another.
  • the modules are moved relative to one another in such a way that, for example, the first module is arranged on the second module and connected to the second module.
  • the second frame is connected to the first frame and to the axle carrier by means of the bearing device, in particular via the second bearing element.
  • the interconnected modules then form, for example, an overall module which can be moved relative to the rest of the motor vehicle, in particular relative to the structure, and fastened or mounted on the structure in the manner described.
  • the invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention and the modular system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the chassis according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention and the modular system according to the invention are not described here again.
  • the motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
  • the invention also includes the combinations of the features of the embodiments described.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a chassis according to the invention
  • 2 shows a schematic perspective view of the chassis according to a second embodiment
  • FIG. 3 shows a detail of a schematic front view of the chassis according to the second embodiment
  • FIG. 4 shows a detail of a schematic side view of the chassis according to FIG. 3;
  • FIG. 5 shows a schematic bottom view of the chassis according to the second embodiment.
  • Fig. 6 is a fragmentary schematic and sectional side view of the chassis according to the second embodiment.
  • Fig. 1 shows in a schematic perspective view, in particular a section or partially, a chassis 10 according to a first embodiment for a motor vehicle, which is preferably designed as a motor vehicle, in particular a passenger vehicle.
  • the chassis 10 is part of the motor vehicle, which can be seen in detail from FIGS. 4 to 6
  • Structure in the form of a self-supporting body 12 includes.
  • the chassis 10 has an axle support 14 which is formed separately from the body 12 and is held at least indirectly, in particular directly, on the body 12 in the fully manufactured state of the motor vehicle.
  • 2 to 6 show a second embodiment of the chassis 10. As can be seen from a synopsis of FIGS.
  • the chassis 10 in particular in its fully manufactured state, comprises at least one articulated on the axle carrier 14
  • the wheel control arm 16 held for guiding a vehicle wheel 18 that can be seen in FIG. 4.
  • the wheel control arm 16 can guide the wheel 18 relative to the axle carrier 14 and relative to the body 12.
  • the wheel control arm 16 is an example, in particular a simple, wishbone.
  • the wheel control arm 16 can be part of a lower control arm level 20, which can comprise the wheel control arm 16 and optionally at least or precisely one further wheel control arm 22 for guiding the vehicle wheel 18, also simply referred to as a wheel.
  • the wheel control arm 16 is articulated on the one hand to the axle carrier 14 and on the other hand articulated to a wheel carrier 24 so that the axle carrier 14 can be pivoted about respective pivot axes relative to the axle carrier 14 and relative to the wheel carrier 24.
  • the wheel guide 16 allows relative movements between the vehicle wheel 18 and the body 12, in particular in the vertical direction of the vehicle, so that the wheel can deflect and rebound relative to the body 12 in the vertical direction of the vehicle. With such a compression and rebound, the wheel control arm 16 is pivoted relative to the axle carrier 14 and relative to the wheel carrier 24.
  • a wheel hub 26 recognizable from FIG. 4 is rotatably mounted on the wheel carrier 24, for example, so that the wheel hub 26 can be rotated about a wheel axis of rotation 28 relative to the wheel carrier 24.
  • the vehicle wheel 18 is rotationally fixedly connected to the wheel hub 26 so that the vehicle wheel 18 can rotate about the wheel axis of rotation 28 relative to the wheel carrier 24 and relative to the body 12.
  • the vehicle wheel 18 is a ground contact element, via which the motor vehicle in the vertical direction of the vehicle on a Ground can be supported or supported.
  • the vertical direction of the vehicle is illustrated, for example, in FIG. 3 by a double arrow 30.
  • the chassis 10 forms, for example, an axle 32 of the motor vehicle, in particular designed as a flinter axle, the axle 32 comprising the vehicle wheel 18.
  • the axle 32 also includes a further vehicle wheel, not visible in the figures, which is spaced apart from the vehicle wheel 18 in the transverse direction of the vehicle. The previous and following explanations regarding the vehicle wheel 18 can easily be transferred to the other, further vehicle wheel and vice versa.
  • the chassis 10 and thus the axle 32 also include a particularly well from Fig. 3 and 4 recognizable strut 34, via which the wheel handlebar 16, the wheel carrier 24 and thus the vehicle wheel 18 is sprung and especially in the vertical direction of the vehicle upwards on the body 12 ge damped can be supported or supported.
  • the strut 34 can be supported or supported at least indirectly, in particular directly, on the wheel carrier 24 or on the vehicle wheel 18, and on the other hand, at least indirectly, in particular directly, on the body 12.
  • the strut 34 per se is, for example, formed separately from the wheel carrier 24 and, in particular, in a non-articulated manner, connected to the wheel carrier 24.
  • the spring strut 34 comprises a, in particular hydraulic, shock absorber 36 and a spring 38, also referred to as a spring element.
  • the spring 38 comprises two spring parts 40 and 42 which are formed separately from one another and at least indirectly, in particular can be directly connected to one another.
  • the spring parts 40 and 42 are formed in one piece with one another.
  • the spring parts 40 and 42 are at least partially, in particular at least predominantly or completely, spaced from one another in the vehicle longitudinal direction, the vehicle longitudinal direction being illustrated by a double arrow 44 in FIG. 4.
  • the shock absorber 36 is arranged in the vehicle longitudinal direction between the spring parts 40 and 42, with the shock absorber 36, for example, moving in the vehicle longitudinal direction towards the front by the spring part 42 and in the vehicle longitudinal direction towards the rear by the spring part 40 each at least partially, in particular at least predominantly or completely, overlaps or is covered.
  • the shock absorber 36 is net angeord between the spring parts 40 and 42, so that, for example, the shock absorber 36 is at least partially arranged in the spring 38.
  • the spring 38 is designed in a meandering manner.
  • the spring parts 40 and 42 run at least essentially in a meandering manner in a plane spanned by the longitudinal direction of the vehicle and the vertical direction of the vehicle.
  • the chassis 10 comprises a bearing device 46 by means of which the axle support 14 can be or fastened elastically to the body 12 and thus elastically to be stored or stored on the body 12.
  • the chassis 10 comprises a first frame 48 formed separately from the axle support 14 and separately from the body 12, which is connected to the bearing device 46 or via the bearing device 46 to the axle support 14, in particular elastically.
  • the frame 48 is rigidly connected to the body 12 by means of the bearing device 46, whereby the body 12 is stiffened or stiffened by means of the frame 48.
  • the bearing device 46 comprises at least or exactly four bearing units 50.
  • the respective bearing unit 50 has a first bearing element 52 provided on the axle carrier 14, at least one second bearing element 54 and a bearing core 56 connected to the respective bearing elements 52 and 54.
  • the bearing core 56 is made of an elastically deformable material and is preferably made of rubber or an elastomer.
  • the bearing core 56 allows relative movements between the bearing elements 52 and 54. Through these relative movements between the bearing elements 52 and 54, the bearing core 56 is elastically deformed, whereby kinetic or vibration energy is converted into deformation energy. As a result, the relative movements between the bearing elements 52 and 54 are attenuated by means of the bearing core 56.
  • the respective bearing unit 50 or the bearing device 46 is connected to the body series 12, in particular rigidly, via the respective second bearing element 54.
  • the bearing element 54 is, for example, a bushing which is penetrated by a screw element formed, for example, as a screw.
  • the bearing element 54 is screwed to the body 12, as a result of which the respective bearing unit 50 is screwed, in particular directly, to the body 12.
  • the bearing device 46 is held on the body 12.
  • the bearing cores 56 relative movements between the axle support 14 and the body rie 12 within certain limits, whereby the bearing cores 56 are elastically deformed ver.
  • the frame 48 is connected, in particular directly and / or rigidly, to the respective bearing element 54.
  • the frame 48 is screwed to the respective Lagerele element 54 by means of the aforementioned screw element.
  • the bearing cores 56 thus also permit relative movements between the axle support 14 and the frame 48.
  • the frame 48 has a plate 58 per bearing unit 50, which element is screwed to the respective second Lagerele element 54, in particular by means of the aforementioned screw element.
  • the frame 48 is rigidly connected to the body 12, whereby the body 12 is effectively and efficiently stiffened.
  • the respective plate 58 can limit relative movements between the axle support 14 and the frame 48 and thus relative movements between the axle support 14 and the body 12, since, for example, the respective bearing element 52 as a result of relative movements between the axle support 14 and the frame 48 in support system with the Plate 58 can come.
  • the axle support 14 has at least or exactly two longitudinal supports 60 which are spaced apart from one another in the transverse direction of the vehicle and which are connected to one another via cross members 62 of the axle support 14.
  • the Querträ ger 62 are spaced from each other in the vehicle longitudinal direction.
  • the vehicle transverse direction is illustrated in FIG. 1 by a double arrow 64.
  • the Ge alternate 48 has two lateral longitudinal elements 66, which are spaced from one another in the vehicle transverse direction.
  • the frame 48 in the present case has at least or precisely three transverse elements 68 which are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the longitudinal elements 66 are connected to one another via the transverse elements 68.
  • the chassis 10 comprises an electric machine 70, by means of which the vehicle wheel 18 or the vehicle wheels of the axle 32 and thus the motor vehicle as a whole can be electrically driven.
  • the electrical machine 70 is supplied with electrical energy, which is stored in an energy storage device of the motor vehicle, which is designed for example as a battery, in particular as a high-voltage battery.
  • the energy store is arranged, for example, in an underbody of the motor vehicle or the body series 12.
  • the electric machine 70 is a central drive arranged between the vehicle wheels of the axle 32, by means of which both the vehicle wheel 18 and the other vehicle wheel can be driven.
  • the vehicle wheel 18 When using such a central drive or when using the electric machine 70, the vehicle wheel 18 is assigned a shaft, also referred to as drive shaft 72, via which the wheel hub and thus the vehicle wheel 18 can be driven by the electric machine 70.
  • the wheel control arm 16 or all wheel control arms of the chassis 10 or the axle 32 are arranged in the vertical direction of the vehicle below or at most at the level of the drive shaft 72, so that the axis 32 or the chassis 10 is free from vertical Direction above the drive shaft 72 arranged wheel links for Füh Ren of the wheel 18 is. In other words, there is no control arm above the drive shaft 72 in the vertical direction of the vehicle for guiding the vehicle wheel 18.
  • a particularly large installation space in particular extending in the transverse direction of the vehicle, can be created in which, for example, the electrical machine 70 can be arranged.
  • side longitudinal members 74 of the body 12 can be arranged particularly high in the vertical direction of the vehicle and designed to be particularly narrow in the transverse direction of the vehicle, so that a particularly large installation space is available, in particular between the vehicle wheels.
  • the electrical machine 70 is at least partially covered by the side members 60 of the axle carrier 14 towards the outside in the transverse direction of the vehicle.
  • the chassis 10 comprises a second frame 76 formed separately from the body 12, separately from the axle carrier 14 and separately from the frame 48.
  • Pressure tanks 78 and 80 are on the second frame 76 reversibly detachable, held. It can be seen from FIG. 5 that the pressure tanks 78 and 80 are held on the second frame 76 by means of tensioning straps 82, in particular in a reversibly releasable manner.
  • a compressed fuel for example in the form of compressed natural gas or in the form of compressed hydrogen, can be taken up or taken up.
  • the motor vehicle can thus be designed as an electric vehicle, in particular as a battery-electric vehicle.
  • the motor vehicle can be configured as a natural gas or fuel cell vehicle, for example.
  • the second frame 76 is connected, in particular directly and / or rigidly, to the respective second bearing element 54, so that the second frame 76 is connected to the first frame 48 via the bearing elements 54, in particular directly and / or rigidly.
  • the frame 76 is rigidly attached to the body 12.
  • the previously called the screw element respective through openings of the frame 48, the bearing element 54 and the frame 76, whereby the frame 76, the bearing element 54 and thus the bearing device 46 and the frame 48 are screwed to the body 12 by means of the screw element and are thus attached to the body 12 .
  • Part of an exhaust system 84 can also be seen from FIG. 2, by means of which, for example, an exhaust gas from a fuel cell or an exhaust gas from an internal combustion engine can be discharged.
  • the exhaust gas from the fuel cell can be water or water vapor.
  • the fuel cell can be operated with hydrogen, for example.
  • the internal combustion engine is, for example, a gas engine which, in its fired mode, can be operated by means of the compressed natural gas or by means of the compressed fuel.
  • the pressure tank 78 is at least partially covered in the transverse direction of the vehicle outwardly by the longitudinal members 60 of the axle carrier 14.
  • the pressure tank 78 is at least partially covered or overlapped in the vehicle longitudinal direction to the front by a first of the cross members 62 and in the vehicle longitudinal direction to the rear by the second cross member 62.
  • the pressure tank 80 is at least partially covered in the vehicle transverse direction to the outside by the longitudinal elements 66 of the frame 48, the pressure tank 80 being covered or overlapped in the vehicle longitudinal direction towards the rear by the first cross member and / or by the second cross member 62.
  • the vehicle wheel 18 - as can be seen from FIGS. 3 and 4 - is assigned a wheel hub motor 86, by means of which the vehicle wheel 18 can be driven.
  • the wheel hub 26 is, for example, a rotor or a component of a rotor of the wheel hub motor 86, the stator of which can, for example, be fastened to the axle carrier 24, at least in a rotationally test.
  • the control arm 22 can be formed out as a trapezoidal arm.
  • at least two of the transverse elements 68 have respective connecting elements 88.
  • the frame 48 is connected, in particular directly and / or rigidly, to the body 12, in particular screwed to the body 12.
  • the connecting elements 88 are therefore, in addition to the plates 58 and in addition to the bearing device 46, connecting elements with which the frame 48 can be connected to the body 12, in particular directly and / or rigidly.
  • the connecting elements 88 are used to connect the frame 48, in particular directly and / or rigidly, to the second frame 76, in particular to screw it.
  • the second Ge alternate 76 with the cross elements 68 having the connecting elements 88 includes cross elements 90 which are connected by means of the connecting elements 88 to the cross elements 68 of the first frame 48 having the connecting elements 88.
  • the transverse elements 68 of the frame 48 represent transverse load paths by means of which, for example, in the event of an accident, in particular a side impact, accident-related loads can be absorbed and supported. In this way, particularly good accident behavior can be achieved.
  • the body 12 can thereby be stiffened particularly effectively and efficiently.
  • a bearing unit 92 also referred to as an elastic mount
  • the electrical machine 70 is mounted, in particular elastically, on the axle carrier 14 via the bearing unit 92.
  • the storage unit 92 comprises several and preferably at least or exactly three Bearing components 94, via which the electrical machine 70 is each elastically mounted on the axle support 14.
  • the previous and following statements on the respective bearing unit 50 can easily be transferred to the respective bearing component 94 and vice versa.
  • the bearing component 94 comprises a first bearing part provided on the electrical machine 70 and a second bearing part provided on the axle carrier 14 as well as a bearing core via which the bearing parts are connected to one another.
  • the bearing core is, for example, elastically deformable and made from an elastically deformable material such as a rubber or an elastomer.
  • the bearing unit 92 allows relative movements between the electric machine 70 and the axle carrier 14 within certain limits, these relative movements between the electric machine 70 and the axle carrier 14 being damped. As a result, excessive excitation of the body 12 caused by the electrical machine 70 can be avoided.

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Abstract

The invention relates to a chassis (10) for a motor vehicle, having: an axle support (14); at least one wheel arm (16), which is held in an articulated manner on the axle support (14), for guiding a vehicle wheel (18) of the motor vehicle; and at least one suspension strut (38), via which the wheel arm (16) and the vehicle wheel (18) can be supported on a body (12) of the motor vehicle in a sprung and damped manner; wherein a bearing device (46) is provided, by means of which the axle support (14) can be resiliently fastened to the body (12) and thereby is to be mounted resiliently on the body (12); and wherein a frame (48) is provided, which is separate from the axle support (14), is connected to the axle support (14) via the bearing device (46) and can be rigidly connected to the body (12) by means of the bearing device (46) to stiffen the body (12).

Description

Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrwerk sowie Baukastensystem zum Fierstellen von wenigstens zwei Bauvarianten eines Fahrwerks für Kraftfahrzeuge Chassis for a motor vehicle, motor vehicle with such a chassis and a modular system for lowering at least two construction variants of a chassis for motor vehicles
BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Wei teren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 14. Die Erfindung betrifft auch ein Baukastensystem zum Herstellen von wenigstens zwei Bauvarianten eines Fahrwerks für Kraftfahr zeuge, insbesondere für Kraftwagen. The invention relates to a chassis for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle according to the preamble of claim 14. The invention also relates to a modular system for producing at least two construction variants of a chassis for motor vehicles, especially for motor vehicles.
Die US 7 198 301 B2 offenbart eine Aufhängungsanordnung für ein Fahr- zeug, welches einen Aufbau aufweist. Die Aufhängungsanordnung umfasst einen Fahrwerksrahmen und einen Speichertank zum Speichern von Gas, wobei der Speichertank an dem Aufbau befestigt ist. Des Weiteren ist eine hintere Aufhängung vorgesehen, welche mit dem Fahrwerksrahmen gekop pelt ist und den Speichertank überspannt. Die EP 2 133 259 B1 offenbart eine Heckkonstruktion für ein Tank-tragendes Fahrzeug. No. 7 198 301 B2 discloses a suspension arrangement for a vehicle which has a structure. The suspension assembly includes a landing gear frame and a storage tank for storing gas, the storage tank being attached to the structure. In addition, a rear suspension is provided which is coupled to the chassis frame and spans the storage tank. EP 2 133 259 B1 discloses a rear structure for a tank-carrying vehicle.
Der DE 102 39 500 B4 ist eine Fahrzeugkarosserie als bekannt zu entneh men. Außerdem offenbart die US 2004/0108677 A1 eine Struktur zum Befes tigen eines Aufhängungsarms. DE 102 39 500 B4 shows a vehicle body as known. In addition, US 2004/0108677 A1 discloses a structure for attaching a suspension arm.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrwerk, ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrwerk und ein Baukastensystem zum Herstellen von wenigstens zwei Bauvarianten eines solchen Fahrwerks zu schaffen, sodass ein besonders hoher Komfort und eine besonders hohe Steifigkeit auf bau- raumgünstige Weise realisiert werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrwerk mit den Merkma len des Patentanspruchs 1 , durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 sowie durch ein Baukastensystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmä ßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen ange geben. The object of the present invention is to create a chassis, a motor vehicle with such a chassis and a modular system for producing at least two construction variants of such a chassis so that particularly high comfort and particularly high rigidity can be achieved in a space-saving manner. This object is achieved according to the invention by a chassis with the Merkma len of claim 1, by a motor vehicle with the features of claim 14 and by a modular system with the features of claim 15. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are given in the remaining claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen und vorzugsweise für einen Personen kraftwagen. Das Fahrwerk umfasst einen Achsträger sowie wenigstens einen gelenkig an dem Achsträger gehaltenen Radlenker zum Führen eines Fahr- zeugrads des Kraftfahrzeugs. Dies bedeutet, dass das einfach auch als Rad bezeichnete Fahrzeugrad über den Radlenker, insbesondere gelenkig, an dem Achsträger zu halten oder gehalten ist, sodass der Radlenker Relativ bewegungen zwischen dem Rad und dem Achsträger zulässt. Flierdurch kann beispielsweise das Rad in Fahrzeughochrichtung relativ zum Achsträ ger ein- und ausfedern. Dabei ist der Radlenker an dem Achsträger gehalten und dabei um wenigstens oder genau eine Schwenkachse relativ zu dem Achsträger verschwenkbar. Beispielsweise ist der Radlenker elastisch an dem Achsträger gehalten beziehungsweise gelagert, wobei der Radlenker beispielsweise über wenigstens ein Gummilager elastisch an dem Achsträ ger gehalten und dadurch elastisch an dem Achsträger gelagert ist. A first aspect of the invention relates to a chassis for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle and preferably for a passenger vehicle. The chassis comprises an axle support and at least one wheel guide, which is held in an articulated manner on the axle support, for guiding a vehicle wheel of the motor vehicle. This means that the vehicle wheel, also referred to simply as a wheel, is to be held or held on the axle carrier via the wheel guide, in particular in an articulated manner, so that the wheel guide allows relative movements between the wheel and the axle carrier. As a result, for example, the wheel can deflect and rebound relative to the Achsträ in the vertical direction of the vehicle. The control arm is held on the axle carrier and can be pivoted about at least or precisely one pivot axis relative to the axle carrier. For example, the wheel control arm is held or supported elastically on the axle support, the wheel control arm being held elastically on the axle support, for example via at least one rubber bearing, and thereby elastically supported on the axle support.
Das Fahrzeugrad ist ein Bodenkontaktelement, über welches das Kraftfahr zeug in Fahrzeughochrichtung nach unten an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Wird beispielsweise das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren, während das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten an dem Boden über das Fahrzeugrad abgestützt ist, so rollt das Fahrzeugrad an dem Boden ab beziehungsweise entlang des Bodens. Unter dem Merk mal, dass der Radlenker zum Führen des Fahrzeugrads ausgebildet ist, ist insbesondere zu verstehen, dass mittels des Radlenkers Relativbewegungen zwischen dem Rad und dem Achsträger und somit Relativbewegungen zwi schen dem Rad und einem beispielsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau des Kraftfahrzeugs, insbesondere entlang wenigstens einer Richtung, zumindest begrenzbar oder vermeidbar sind, sodass zumin dest entlang der Richtung verlaufende Relativbewegungen zwischen dem Rad und dem Achsträger mittels des Radlenkers begrenzt oder vermieden werden können. The vehicle wheel is a ground contact element via which the motor vehicle can be or is supported on a ground in the vertical direction of the vehicle. If, for example, the motor vehicle is driven along the floor while the motor vehicle is supported in the vertical direction downwards on the floor via the vehicle wheel, the vehicle wheel rolls on the floor or along the floor. The feature that the wheel guide is designed to guide the vehicle wheel is to be understood in particular that by means of the wheel guide, relative movements between the wheel and the axle carrier and thus relative movements between the wheel and a body of the motor vehicle, in particular designed as a self-supporting body, for example along at least one direction, can be at least limited or avoided, so that at least along the direction relative movements between the wheel and the axle carrier can be limited or avoided by means of the wheel guide.
Das Fahrwerk umfasst darüber hinaus wenigstens ein Federbein, welches vorzugsweise als McPherson-Federbein ausgebildet ist. Über das Federbein sind der Radlenker und somit das Fahrzeugrad gefedert und gedämpft an dem Aufbau des Kraftfahrzeugs, insbesondere in Fahrzeughochrichtung, abstützbar oder abgestützt. Beispielsweise ist ein Radträger vorgesehen, an welchem eine Radnabe drehbar gelagert ist. Somit ist die Radnabe bei spielsweise um eine Raddrehachse relativ zu dem Radträger drehbar. Dabei ist das Fahrzeugrad drehfest mit der Radnabe verbindbar oder verbunden. Dabei kann das Federbein an sich separat von dem Radträger ausgebildet sein, sodass der Radträger und das Federbein beispielsweise separat vonei nander ausgebildete und miteinander verbundene Komponenten sind. Mit anderen Worten ist der Radträger mit dem Federbein, insbesondere unge lenkig, verbunden. Somit bilden beispielsweise das Federbein und der Rad träger ein Modul beziehungsweise eine Baueinheit. Der Radträger ist dabei über das Federbein, insbesondere in Fahrzeughochrichtung, gefedert und gedämpft an dem Aufbau abstützbar oder abgestützt. Das Federbein lässt dabei die zuvor genannten Relativbewegungen zwischen dem Rad und dem Achsträger zu, wobei das Federbein diese Relativbewegung federn und dämpfen kann. Flierzu weist das Federbein beispielsweise wenigstens oder genau einen, insbesondere hydraulischen, Stoßdämpfer und wenigstens oder genau eine Feder, insbesondere eine mechanische Feder, welche bei spielsweise aus einem metallischen Werkstoff oder aber aus einem Kunst stoff, insbesondere faserverstärkten Kunststoff, gebildet sein kann. Dabei ist es denkbar, dass der Stoßdämpfer zumindest teilweise in der Feder ange ordnet ist. Darunter kann insbesondere verstanden werden, dass die Feder wenigstens zwei entlang einer Richtung voneinander beabstandete und entlang der Richtung einander gegenüberliegende Federteile aufweist, wobei zumindest ein Teilbereich des Stoßdämpfers entlang der Richtung zwischen den Federteilen angeordnet sein kann. Dadurch kann ein kompakter Aufbau des Federbeins realisiert werden. The chassis also comprises at least one suspension strut, which is preferably designed as a McPherson suspension strut. The wheel control arm and thus the vehicle wheel can be sprung and damped on the structure of the motor vehicle, in particular in the vertical direction of the vehicle, by means of the spring strut. For example, a wheel carrier is provided on which a wheel hub is rotatably mounted. Thus, the wheel hub is rotatable relative to the wheel carrier for example about a wheel axis of rotation. The vehicle wheel can be or is connected to the wheel hub in a rotationally fixed manner. In this case, the suspension strut itself can be configured separately from the wheel carrier, so that the wheel carrier and the suspension strut are, for example, components that are configured separately from one another and connected to one another. In other words, the wheel carrier is connected to the strut, in particular unge articulated. Thus, for example, the strut and the wheel carrier form a module or a structural unit. The wheel carrier can be supported or supported on the structure by means of the spring strut, in particular in the vertical direction of the vehicle. The spring strut allows the aforementioned relative movements between the wheel and the axle carrier, the spring strut being able to spring and dampen this relative movement. In addition, the strut has, for example, at least or exactly one, in particular hydraulic, shock absorber and at least or precisely one spring, in particular a mechanical spring, which can be formed from a metallic material or from a plastic, in particular fiber-reinforced plastic, for example. It is conceivable that the shock absorber is at least partially arranged in the spring. This can in particular be understood to mean that the spring has at least two spring parts spaced apart from one another along one direction and opposite one another along the direction, with at least a partial area of the shock absorber along the direction between the spring parts can be arranged. This allows a compact design of the strut to be realized.
Um nun eine besonders hohe Steifigkeit und einen besonders hohen Komfort realisieren zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Fahr werk eine Lagereinrichtung aufweist, mittels welcher der Achsträger elastisch an dem Aufbau befestigbar und dadurch elastisch an dem Aufbau zu lagern ist. Dies bedeutet, dass der Achsträger separat von dem Aufbau ausgebildet ist und über die Lagereinrichtung elastisch an dem Aufbau zu lagern ist. Unter dem Merkmal, dass der Achsträger mittels der Lagereinrichtung elas tisch an dem Aufbau gelagert werden kann, kann insbesondere verstanden werden, dass die Lagereinrichtung gezielt beziehungsweise gewünscht Rela tivbewegungen zwischen dem Achsträger und dem Aufbau in gewissen Grenzen zulässt. Durch diese Relativbewegung wird beispielsweise wenigs tens ein Bauelement der Lagereinrichtung, insbesondere elastisch, verformt, wodurch Schwingungsenergie in Verformungsenergie umgewandelt wird. Hierdurch werden die Relativbewegungen zwischen dem Achsträger und dem Aufbau gedämpft, wodurch Schwingungen des Achsträgers gedämpft werden können. Dadurch kann eine übermäßige, durch den Achsträger be wirkte Anregung des beispielsweise als selbsttragende Karosserie ausgebil deten Aufbaus insbesondere dann vermieden werden, wenn das Kraftfahr zeug auf einem unebenen Untergrund fährt und/oder Schlaglöcher durch fährt. In der Folge können übermäßige, von Insassen des Kraftfahrzeugs wahrnehmbare Geräusche vermieden werden, sodass ein besonders hoher Komfort, insbesondere besonders hoher Fahrkomfort, des Kraftfahrzeugs realisiert werden kann. Vorzugsweise ist das zuvor genannte Bauelement der Lagereinrichtung aus einem elastisch verformbaren Werkstoff, insbeson dere aus einem Gummi beziehungsweise aus einem Elastomer, gebildet. Somit bildet die Lagereinrichtung beispielsweise eine Gummilagerung, über welche der Achsträger elastisch an dem Aufbau zu lagern oder gelagert ist. In order to be able to realize a particularly high rigidity and a particularly high level of comfort, it is provided according to the invention that the chassis has a bearing device by means of which the axle carrier can be elastically attached to the structure and thus be elastically mounted on the structure. This means that the axle support is designed separately from the structure and is to be mounted elastically on the structure via the bearing device. The feature that the axle support can be elastically mounted on the structure by means of the bearing device can in particular be understood to mean that the bearing device allows specific or desired relative movements between the axle support and the structure within certain limits. As a result of this relative movement, for example at least one component of the bearing device is deformed, in particular elastically, as a result of which vibration energy is converted into deformation energy. As a result, the relative movements between the axle support and the structure are damped, which means that vibrations of the axle support can be dampened. As a result, excessive excitation, caused by the axle carrier, of the structure, for example, as a self-supporting body, can be avoided in particular when the motor vehicle is driving on an uneven surface and / or driving through potholes. As a result, excessive noises that can be perceived by the occupants of the motor vehicle can be avoided, so that a particularly high level of comfort, in particular a particularly high level of driving comfort, of the motor vehicle can be achieved. The aforementioned component of the bearing device is preferably formed from an elastically deformable material, in particular from a rubber or from an elastomer. Thus, the bearing device forms, for example, a rubber bearing, via which the axle support is to be resiliently mounted or mounted on the structure.
Um gleichzeitig eine besonders hohe Steifigkeit des Aufbaus und somit vor teilhafte Fahreigenschaften des Kraftfahrzeugs realisieren zu können, weist das erfindungsgemäße Fahrwerk darüber hinaus ein separat von dem Achs- träger ausgebildetes Gestell auf, welches über die Lagereinrichtung mit dem Achsträger verbunden ist. Die Lagereinrichtung lässt somit auch Relativbe wegungen zwischen dem Achsträger und dem Gestell zu, wobei beispiels weise eine, insbesondere vertikale, Relativbewegung zwischen dem Achs träger und dem Aufbau mittels des Gestells begrenzbar oder begrenzt ist. Das Gestell ist dabei zum Versteifen des Aufbaus mittels der Lagereinrich tung starr mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden. Mit anderen Worten ist der Aufbau dadurch mittels des Gestells dadurch versteifbar oder versteift, dass das Gestell mittels der Lagereinrichtung starr mit dem Aufbau verbind bar oder verbunden ist. Unter dem Merkmal, dass das Gestell mittels der Lagereinrichtung mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden ist, ist insbe sondere zu verstehen, dass wenigstens ein Bauelement der Lagereinrich tung genutzt wird oder ist, um das Gestell, insbesondere starr, mit dem Auf bau zu verbinden. Der Lagereinrichtung kommt somit eine Doppelfunktion zu. Einerseits wird die Lagereinrichtung genutzt, um den Achsträger elastisch an den Aufbau anzubinden. Hierbei lässt die Lagereinrichtung gezielt bezie hungsweise gewünscht Relativbewegungen zwischen dem Achsträger und dem Aufbau in gewissen Grenzen zu, sodass eine übermäßige, durch den Achsträger bewirkte Anregung, insbesondere Schwingungsanregung, des Aufbaus vermieden werden kann. Andererseits wird die Lagereinrichtung genutzt, um das Gestell starr an den Aufbau anzubinden und somit den Auf bau mittels des Gestells zu versteifen beziehungsweise auszusteifen. Dadurch kann - während beziehungsweise obwohl der Achsträger mittels der Lagereinrichtung elastisch an dem Aufbau gelagert ist - eine hohe Stei figkeit, insbesondere eine hohe Verwindungssteifigkeit, des Aufbaus gewähr leistet werden. In order to be able to realize at the same time a particularly high rigidity of the structure and thus before beneficial driving characteristics of the motor vehicle, the chassis according to the invention also has a separate from the axle support-formed frame, which is connected to the axle support via the bearing device. The bearing device thus also allows Relativbe movements between the axle carrier and the frame, for example, a particularly vertical, relative movement between the axle carrier and the structure can be limited or limited by means of the frame. The frame is rigidly connected or connected to the structure by means of the Lagereinrich device to stiffen the structure. In other words, the structure can be stiffened or stiffened by means of the frame in that the frame can be or is rigidly connected to the structure by means of the bearing device. The feature that the frame can be or is connected to the structure by means of the storage device is in particular to be understood as meaning that at least one component of the storage device is or is used to connect the frame, in particular rigidly, to the structure. The storage facility thus has a double function. On the one hand, the bearing device is used to elastically connect the axle support to the structure. Here, the bearing device allows specific or desired relative movements between the axle support and the structure within certain limits, so that excessive excitation of the structure caused by the axle support, in particular vibration excitation, can be avoided. On the other hand, the storage device is used to rigidly connect the frame to the structure and thus to stiffen or stiffen the structure by means of the frame. As a result, a high stiffness, in particular a high torsional stiffness, of the structure can be guaranteed - while or although the axle support is elastically supported on the structure by means of the bearing device.
Unter dem Merkmal, dass das Gestell starr mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden ist, kann insbesondere verstanden werden, dass das Gestell im Vergleich zur elastischen Lagerung des Achsträgers über die Lagereinrich tung an dem Aufbau starrer beziehungsweise weniger elastisch und dabei insbesondere weniger oder nicht gummielastisch an den Aufbau anbindbar oder angebunden ist. Bei der mittels der Lagereinrichtung realisierbaren oder realisierten Verbindung des Gestells mit dem Aufbau werden im Gegensatz zur elastischen Lagerung des Achsträgers an dem Aufbau keine Relativbe wegungen zwischen dem Gestell und dem Aufbau gezielt zugelassen, son dern Ziel ist es, derartige, beispielsweise aus Elastizitäten resultierende und somit technisch bedingte Relativbewegungen zwischen dem Gestell und dem Aufbau zu vermeiden beziehungsweise möglichst gering zu halten. Hierdurch kann der Aufbau effektiv und effizient versteift werden. Mit ande ren Worten ist das Gestell nicht über ein gezielt elastisch verformbares La gerelement an den Aufbau anbindbar oder angebunden, sondern das Gestell ist starr beziehungsweise steif und somit unelastisch beziehungsweise nicht elastisch an den Aufbau anbindbar beziehungsweise angebunden. The feature that the frame can be or is rigidly connected to the structure can in particular be understood to mean that the frame is more rigid or less elastic on the structure than the elastic mounting of the axle carrier via the storage facility and in particular is less or not rubber-elastic the structure can be or is connected. In the case of the connection of the frame to the structure that can be or is realized by means of the storage device, in contrast For the elastic mounting of the axle carrier on the structure, no relative movements between the frame and the structure are specifically permitted, but the goal is to avoid or keep as low as possible such relative movements between the frame and the structure, for example resulting from elasticities and thus technically caused . This allows the structure to be stiffened effectively and efficiently. In other words, the frame is not connectable or connected to the structure via a specifically elastically deformable bearing element, but the frame is rigid or stiff and thus inelastic or non-elastic to the structure.
Durch das erfindungsgemäße Fahrwerk können der hohe Komfort und die hohe Steifigkeit auf besonders bauraumgünstige Weise realisiert werden, da das Federbein zum Einsatz kommt. Hierdurch kann im Vergleich zur Lösung ohne Federbein eine obere Lenkerebene vermieden werden, sodass bei spielsweise ein besonders großer, sich über eine große Strecke in Fahr zeugquerrichtung und/oder in Fahrzeuglängsrichtung erstreckender Bauraum geschaffen werden kann. Dieser Bauraum kann als Stauraum genutzt wer den, um in dem Bau- beziehungsweise Stauraum Komponenten wie bei spielsweise Gas- beziehungsweise Drucktanks und/oder einen elektrischen Antrieb zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs anordnen zu können. Vorzugsweise ist der Radlenker in einer in Fahrzeughochrichtung unteren Hälfte, insbesondere in einem in Fahrzeughochrichtung unteren Drittel, des Federbeins angeordnet, wobei es vorzugsweise vorgesehen ist, dass das erfindungsgemäße Fahrwerk frei von in Fahrzeughochrichtung oberhalb des Radlenkers angeordneten Radlenkern ist. Mit anderen Worten ist in Fahr zeughochrichtung oberhalb des Radlenkers kein weiterer Radlenker vorge sehen, sodass auf eine obere Radlenkerebene verzichtet werden kann be ziehungsweise verzichtet ist. Hierbei übernimmt beispielsweise das Feder bein Führungsaufgaben zum Führen des Rads, sodass das Rad beispiels weise mittels des Radlenkers und mittels des Federbeins relativ zu dem Achsträger beziehungsweise relativ zu dem Aufbau geführt ist oder geführt werden kann. Alternativ oder zusätzlich ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Radlen ker zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder voll ständig, in Fahrzeughochrichtung unterhalb der Raddrehachse angeordnet ist. Unter dem Merkmal, dass der Radlenker in Fahrzeughochrichtung zu mindest überwiegend unterhalb der Raddrehachse angeordnet ist, kann insbesondere verstanden werden, dass mehr als die Hälfte des Radlenkers in Fahrzeughochrichtung unterhalb der Radrehachse angeordnet ist. Alterna tiv oder zusätzlich ist es denkbar, dass das erfindungsgemäße Fahrwerk frei von in Fahrzeughochrichtung oberhalb der Raddrehachse angeordneten Radlenkern ist. Mit anderen Worten ist in Fahrzeughochrichtung oberhalb der Raddrehachse kein weiterer Radlenker vorgesehen, sodass auf eine obere Rad lenkerebene verzichtet werden kann beziehungsweise verzichtet ist. With the chassis according to the invention, the high level of comfort and high rigidity can be achieved in a manner that is particularly economical in terms of installation space, since the spring strut is used. In this way, compared to the solution without a strut, an upper link plane can be avoided, so that, for example, a particularly large installation space can be created that extends over a long distance in the transverse direction of the vehicle and / or in the longitudinal direction of the vehicle. This installation space can be used as storage space in order to be able to arrange components such as gas or pressure tanks and / or an electric drive for electrically driving the motor vehicle in the construction or storage space. The control arm is preferably arranged in a lower half of the strut in the vertical direction of the vehicle, in particular in a lower third in the vertical direction of the suspension strut, whereby it is preferably provided that the chassis according to the invention is free of control arms arranged above the wheel control arm in the vertical direction of the vehicle. In other words, no further wheel control arm is provided in the vertical direction of the vehicle above the wheel guide, so that an upper wheel guide plane can be or is not required. Here, for example, the spring takes over management tasks for guiding the wheel, so that the wheel is or can be guided, for example, by means of the wheel guide and by means of the spring strut relative to the axle carrier or relative to the structure. Alternatively or additionally, it is preferably provided that the Radlen ker is arranged at least partially, in particular at least predominantly or completely, in the vertical direction of the vehicle below the wheel rotation axis. The feature that the wheel guide is arranged at least predominantly below the wheel rotation axis in the vertical direction of the vehicle can in particular be understood to mean that more than half of the wheel guide is arranged below the wheel rotation axis in the vertical direction of the vehicle. Alternatively or additionally, it is conceivable that the chassis according to the invention is free of wheel control arms arranged in the vertical direction of the vehicle above the wheel axis of rotation. In other words, no further wheel control arm is provided in the vertical direction of the vehicle above the wheel axis of rotation, so that an upper wheel control arm plane can or is not required.
Das erfindungsgemäße Fahrwerk eignet sich besonders vorteilhaft zur Reali sierung eines vorteilhaften Flinterwagens beziehungsweise einer vorteilhaf ten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, sodass im Bereich der Hinterachse beziehungsweise des Hinterwagens Bauraum, insbesondere zur Unterbrin gung von Komponenten, geschaffen werden kann. The chassis according to the invention is particularly advantageous for realizing an advantageous Flinter car or an advantageous rear axle of the motor vehicle, so that installation space, in particular for accommodating components, can be created in the area of the rear axle or the rear car.
Um eine besonders hohe Steifigkeit realisieren zu können, weist das Gestell beispielsweise wenigstens oder genau zwei Längselemente auf, welche, insbesondere in Einbaulage des Fahrwerks, in Fahrzeugquerrichtung vonei nander beabstandet sind. Dabei nimmt das Fahrwerk seine Einbaulage in vollständig hergestelltem Zustand des Kraftfahrzeugs ein. Das Gestell um fasst darüber hinaus wenigstens ein Querelement, über welches die Längselemente miteinander verbunden sind. Somit ist das Gestell beispiels weise wie ein Rahmen beziehungsweise Hilfsrahmen aufgebaut. Ferner ist es denkbar, dass das Gestell wenigstens oder genau ein weiteres Querele ment aufweist, über welches die Längselemente verbunden sind. Die Que relemente sind beispielsweise in Einbaulage des Fahrwerks in Fahr zeuglängsrichtung voneinander beabstandet. In order to be able to achieve a particularly high level of rigidity, the frame has, for example, at least or precisely two longitudinal elements which, in particular when the chassis is installed, are spaced from one another in the transverse direction of the vehicle. The chassis assumes its installed position in the fully manufactured state of the motor vehicle. The frame also includes at least one transverse element via which the longitudinal elements are connected to one another. Thus, the frame is constructed, for example, like a frame or subframe. Furthermore, it is conceivable that the frame has at least or precisely one further cross element via which the longitudinal elements are connected. The Que relements are for example spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle when the chassis is installed.
Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass der Achsträger wenigstens oder genau zwei Längsträger aufweist, welche in Einbaulage des Fahrwerks in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet sind. Des Weiteren weist der Achsträger beispielsweise wenigstens einen Querträger auf, über wel chen die Längsträger miteinander verbunden sind. Insbesondere ist es denkbar, dass der Achsträger wenigstens oder genau einen weiteren Quer träger aufweist, wobei die Querträger in Einbaulage des Fahrwerks in Fahr zeuglängsrichtung voneinander beabstandet sind. Dabei sind die Längsträ ger über die Querträger miteinander verbunden. Somit kann der Achsträger wie ein Rahmen oder Hilfsrahmen aufgebaut sein. Alternatively or additionally, it is conceivable that the axle support has at least or precisely two longitudinal supports, which are in the installed position of the chassis are spaced from one another in the transverse direction of the vehicle. Furthermore, the axle support has, for example, at least one cross member, via which the longitudinal supports are connected to one another. In particular, it is conceivable that the axle support has at least or precisely one further transverse support, the transverse support being spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle in the installed position of the chassis. The Längsträ are connected to each other via the cross members. The axle carrier can thus be constructed like a frame or subframe.
Um einen besonders hohen Komfort zu realisieren, ist es in einer Ausgestal tung der Erfindung vorgesehen, dass die Lagereinrichtung wenigstens ein an dem Achsträger vorgesehenes erstes Lagerelement umfasst. Der Achsträger kann einstückig mit dem ersten Lagerelement ausgebildet sein, oder das erste Lagerelement und der Achsträger sind separat voneinander ausgebil dete Bauteile, wobei das erste Lagerelement mit dem Achsträger verbunden ist. Beispielsweise ist das erste Lagerelement mit dem Achsträger ver schweißt. Die Lagereinrichtung umfasst darüber hinaus ein zweites La gerelement und wenigstens einen mit den Lagerelementen verbundenen und aus einem elastisch verformbaren Werkstoff, insbesondere aus Gummi be ziehungsweise aus einem Elastomer, gebildeten Lagerkern. Der Lagerkern ist beispielsweise durch Vulkanisieren mit den Lagerelementen verbunden. Insbesondere kann der Lagerkern auf das erste Lagerelement und/oder das zweite Lagerelement aufvulkanisiert sein. Bei dem Lagerkern handelt es sich beispielsweise um das zuvor genannte, elastisch verformbare Bauelement. Bei Relativbewegungen zwischen dem Achsträger und dem Aufbau wird der Lagerkern elastisch verformt, wodurch Bewegungs- beziehungsweise Schwingungsenergie, insbesondere des Achsträgers, in Verformungsenergie umgewandelt wird. Dadurch werden etwaige Schwingungen des Achsträgers gedämpft. In order to achieve a particularly high level of comfort, it is provided in one embodiment of the invention that the bearing device comprises at least one first bearing element provided on the axle carrier. The axle support can be formed in one piece with the first bearing element, or the first bearing element and the axle support are designed components separately from one another, the first bearing element being connected to the axle support. For example, the first bearing element is welded ver to the axle support. The bearing device also comprises a second bearing element and at least one bearing core which is connected to the bearing elements and is made of an elastically deformable material, in particular of rubber or of an elastomer. The bearing core is connected to the bearing elements, for example by vulcanization. In particular, the bearing core can be vulcanized onto the first bearing element and / or the second bearing element. The bearing core is, for example, the previously mentioned elastically deformable component. In the event of relative movements between the axle support and the structure, the bearing core is elastically deformed, as a result of which kinetic or vibration energy, in particular of the axle support, is converted into deformation energy. This dampens any vibrations in the axle carrier.
Dabei ist die Lagereinrichtung über das zweite Lagerelement mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden. Der Lagerkern lässt Relativbewegungen zwi schen den Lagerelementen zu, wobei der Lagerkern durch solche Relativ bewegungen zwischen den Lagerelementen elastisch verformt wird. Dadurch werden die Relativbewegungen zwischen den Lagerelementen gedämpft. Beispielsweise ist das zweite Lagerelement reversibel lösbar mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden. Beispielsweise kann das zweite Lagerelement mit dem Aufbau verschraubt oder verschraubbar sein. In this case, the bearing device can be or is connected to the structure via the second bearing element. The bearing core allows relative movements between tween the bearing elements, the bearing core being elastically deformed by such relative movements between the bearing elements. Thereby the relative movements between the bearing elements are dampened. For example, the second bearing element is reversibly releasably connectable or connected to the structure. For example, the second bearing element can be screwed or screwable to the structure.
Um dabei eine besonders hohe Steifigkeit auf besonders bauraumgünstige Weise realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Gestell mit dem zweiten Lagerelement verbunden und über das zweite Lagerelement unter Umgehung des Lagerkerns und des ersten Lagerelements starr mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden ist. Beispielsweise ist das Gestell mit dem zweiten Lagerelement reversibel lösbar verbunden. Insbesondere kann das Gestell mit dem zweiten La gerelement verschraubt sein. Beispielsweise ist das zweite Lagerelement separat von dem Gestell ausgebildet und mit dem Gestell verbunden. Unter dem Merkmal, dass das Gestell über das zweite Lagerelement unter Umge hung des Lagerkerns und unter Umgehung des ersten Lagerelements mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden ist, ist insbesondere zu verstehen, dass beispielsweise dadurch, dass das Gestell über das zweite Lagerele ment mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden ist, ein Lastpfad ausgebil det oder ausbildbar ist. Über diesen Lastpfad können, beispielsweise wäh rend eines Betriebs des Kraftfahrzeugs, Lasten beziehungsweise Kräfte zwischen dem Aufbau und dem Gestell übertragen werden. Dieser Lastpfad verläuft dabei von dem Gestell über das zweite Lagerelement zu dem Aufbau beziehungsweise umgekehrt, wobei der Lastpfad den Lagerkern und das erste Lagerelement umgeht. Dies bedeutet, dass der Lastpfad nicht über das zweite Lagerelement und nicht über den Lagerkern verläuft, sodass das Gestell nicht etwa wie der Achsträger elastisch an den Aufbau anbindbar oder angebunden ist, sondern der Achsträger ist über das zweite Lagerele ment starr an den Aufbau anbindbar oder angebunden. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Gestell be zogen auf die Lagerelemente und den Lagerkern ausschließlich über das zweite Lagerelement an den Aufbau anbindbar oder angebunden und somit starr mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden ist. Um den zuvor genannten Bau- beziehungsweise Stauraum effektiv und effi zient zu nutzen, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Fahrwerk wenigstens ein zweites Gestell aufweist. Das zweite Gestell ist separat von dem ersten Gestell und separat von dem Achsträger und separat von dem Aufbau ausgebildet. Wird im Folgenden das Gestell bezeichnet beziehungsweise von dem Gestell gesprochen, so ist - falls nichts anderes angegeben ist - darunter das erste Gestell zu verstehen. An dem zweiten Gestell ist wenigstens ein Drucktank zum Speichern eines komprimierten Brennstoffes, insbesondere reversibel lösbar, zu halten oder gehalten. Ist beispielsweise der Drucktank an dem zweiten Gestell gehalten, so ist der Drucktank Bestandteil des erfindungsgemäßen Fahrwerks. Dabei bilden beispielsweise das zweite Gestell und der, insbesondere reversibel lösbar, an dem zweiten Gestell gehaltene Drucktank ein insbesondere vor montierbares Modul, welches insbesondere unabhängig von dem ersten Gestell und von dem Achsträger und von dem Aufbau vormontiert und bei spielsweise in vormontiertem Zustand an einer Arbeitsstation oder an einem Montageband angeliefert werden kann. Daraufhin kann das vormontierte Modul in vormontiertem und somit zusammengebautem Zustand relativ zu dem Achsträger und relativ zu dem ersten Gestell bewegt und insbesondere an dem Achsträger und/oder an dem ersten Gestell angeordnet und mit dem Achsträger und/oder mit dem ersten Gestell verbunden werden. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das zweite Gestell mittels der Lagereinrich tung mit dem ersten Gestell verbunden ist. Die Lagereinrichtung wird somit auch dazu genutzt, das zweite Gestell an das erste Gestell, insbesondere starr, anzubinden, wodurch eine besonders bauraumgünstige und steife Anbindung des auch als Gastank bezeichneten Drucktanks an den Aufbau darstellbar ist. In order to be able to achieve a particularly high rigidity in a particularly space-saving manner, a further embodiment of the invention provides that the frame is connected to the second bearing element and rigidly connected to the structure via the second bearing element, bypassing the bearing core and the first bearing element connected is. For example, the frame is connected to the second bearing element in a reversibly releasable manner. In particular, the frame can be screwed to the second bearing element. For example, the second bearing element is formed separately from the frame and connected to the frame. The feature that the frame can be connected or connected to the structure via the second bearing element, bypassing the bearing core and bypassing the first bearing element, is to be understood, for example, as the fact that the frame is connected to the structure via the second bearing element is connectable or connected, a load path is designed or can be designed. Over this load path, loads or forces can be transmitted between the structure and the frame, for example during operation of the motor vehicle. This load path runs from the frame via the second bearing element to the structure or vice versa, the load path bypassing the bearing core and the first bearing element. This means that the load path does not run over the second bearing element and not over the bearing core, so that the frame cannot be elastically connected or tied to the structure like the axle carrier, but the axle carrier can be rigidly connected to the structure via the second bearing element tied up. In other words, it is preferably provided that the frame be related to the bearing elements and the bearing core can be or be connected to the structure exclusively via the second bearing element and is thus rigidly connectable or connected to the structure. In order to use the aforementioned construction or storage space effectively and efficiently, it is provided in a further embodiment of the invention that the chassis has at least one second frame. The second frame is formed separately from the first frame and separately from the axle support and separately from the structure. If the frame is referred to or referred to as the frame in the following, then - unless otherwise specified - this is to be understood as the first frame. At least one pressure tank for storing a compressed fuel, in particular reversibly detachable, is to be held or held on the second frame. For example, if the pressure tank is held on the second frame, then the pressure tank is part of the chassis according to the invention. For example, the second frame and the, in particular reversibly detachable, pressure tank held on the second frame form an in particular pre-mountable module, which in particular is preassembled independently of the first frame and the axle support and the structure and, for example, in the pre-assembled state at a work station or can be delivered on an assembly line. The preassembled module can then be moved in the preassembled and thus assembled state relative to the axle carrier and relative to the first frame and in particular arranged on the axle carrier and / or on the first frame and connected to the axle carrier and / or to the first frame. It is preferably provided that the second frame is connected to the first frame by means of the storage device. The storage device is thus also used to connect the second frame to the first frame, in particular rigidly, whereby a particularly space-saving and rigid connection of the pressure tank, also referred to as gas tank, to the structure can be represented.
Der Drucktank ist ein Behälter, in welchem der Brennstoff in komprimiertem Zustand und somit unter Druck aufnehmbar oder aufgenommen ist. Bei dem Brennstoff handelt es sich beispielsweise um ein bei Raumtemperatur, das heißt bei 22 Grad Celsius, und bei Atmosphärendruck, das heißt bei 1.013 millibar, gasförmig ist, wobei es vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Brennstoff in flüssigem Zustand in dem Drucktank aufnehmbar beziehungs- weise aufgenommen und somit zu speichern beziehungsweise gespeichert ist. Insbesondere kann es sich bei dem Brennstoff um Wasserstoff oder um, insbesondere komprimiertes, Erdgas handeln. Insbesondere kann es sich bei dem Brennstoff um komprimiertes Erdgas (CNG - Compressed Natural Gas) handeln. Mittels des Erdgases kann beispielsweise eine Verbrennungskraft maschine zum Antreiben des Kraftfahrzeugs in einem befeuerten Betrieb betrieben werden. Der Wasserstoff kann beispielsweise genutzt werden, um eine Brennstoffzelle zu betreiben, insbesondere derart, dass die Brennstoff zelle mithilfe des Wasserstoffes elektrische Energie beziehungsweise elektri schen Strom bereitstellen kann. Die elektrische Energie kann beispielsweise in einem Energiespeicher gespeichert und/oder genutzt werden, um das Kraftfahrzeug, insbesondere mittels wenigstens einer elektrischen Maschine, elektrisch anzutreiben. Somit ermöglicht es das erfindungsgemäße Fahr werk, das Kraftfahrzeug auf einfache Weise und bedarfsgerecht entweder als Erdgasfahrzeug (CNG-Fahrzeug) oder als Brennstoffzellen-Fahrzeug (FCEV) auszubilden. Da auf die beschriebene Weise der Bauraum zur Un terbringung des Drucktanks besonders groß ausgestaltet werden kann, kann eine besonders große Menge des Brennstoffes in dem Bauraum unterge bracht und somit mitgeführt werden. Dadurch kann eine besonders hohe Reichweite realisiert werden, über welche das Kraftfahrzeug unter Nutzung des Brennstoffes angetrieben und somit gefahren werden kann. The pressure tank is a container in which the fuel can be received or received in a compressed state and thus under pressure. The fuel is, for example, a gas at room temperature, i.e. at 22 degrees Celsius, and at atmospheric pressure, i.e. at 1,013 millibars, whereby it is preferably provided that the fuel can be taken up in the pressure tank in the liquid state. wise recorded and thus to be stored or saved. In particular, the fuel can be hydrogen or, in particular compressed, natural gas. In particular, the fuel can be compressed natural gas (CNG). By means of the natural gas, for example, an internal combustion engine for driving the motor vehicle can be operated in a fired mode. The hydrogen can be used, for example, to operate a fuel cell, in particular in such a way that the fuel cell can provide electrical energy or electrical current with the aid of the hydrogen. The electrical energy can for example be stored in an energy store and / or used to electrically drive the motor vehicle, in particular by means of at least one electrical machine. Thus, the chassis according to the invention enables the motor vehicle to be designed in a simple manner and as required either as a natural gas vehicle (CNG vehicle) or as a fuel cell vehicle (FCEV). Since the installation space for accommodating the pressure tank can be made particularly large in the manner described, a particularly large amount of fuel can be accommodated in the installation space and thus carried along. This enables a particularly long range to be achieved over which the motor vehicle can be driven and thus driven using the fuel.
Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn das zweite Gestell mit dem zweiten Lagerelement verbunden ist. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das zweite Lagerelement separat von dem zweiten Gestell ausgebildet und, insbesondere reversibel lösbar, mit dem zweiten Gestell verbunden ist. Beispielsweise kann das zweite Lagerelement mit dem zwei ten Gestell verschraubt und dadurch insbesondere reversibel lösbar verbun den sein. Insbesondere ist es denkbar, dass im vollständig hergestellten Zustand des Kraftfahrzeugs das zweite Lagerelement mittels eines bei spielsweise als Schraube ausgebildeten Schraubelements an dem Aufbau befestigt ist. Hierdurch sind die Lagereinrichtung und über diese der Achs träger mittels des Schraubelements an dem Aufbau gehalten. Außerdem sind sowohl das erste Gestell als auch das zweite Gestell mittels desselben Schraubelements an dem Aufbau gehalten. Das Schraubelement durchdringt beispielsweise eine korrespondierende Durchgangsöffnung des Lagerele ments sowie weitere korrespondierende Durchgangsöffnungen der Gestelle, sodass sowohl das zweite Lagerelement und somit die Lagereinrichtung und der Achsträger als auch die Gestelle mittels desselben Schraubelements an dem Aufbau gehalten beziehungsweise befestigt sind. Während dabei das zweite Lagerelement und über dieses die Gestelle starr an dem Aufbau be festigt beziehungsweise mit dem Aufbau verbunden sind, ist der Achsträger über das erste Lagerelement, den Lagerkern und das zweite Lagerelement elastisch an dem Aufbau gelagert. It has been shown to be particularly advantageous if the second frame is connected to the second bearing element. It is preferably provided that the second bearing element is formed separately from the second frame and, in particular, is connected to the second frame in a reversibly releasable manner. For example, the second bearing element can be screwed to the second frame and thereby, in particular, can be reversibly releasably connected. In particular, it is conceivable that in the completely manufactured state of the motor vehicle, the second bearing element is fastened to the structure by means of a screw element designed as a screw, for example. As a result, the bearing device and, via this, the axle carrier are held on the structure by means of the screw element. In addition, both the first frame and the second frame are by means of the same Screw element held on the structure. The screw element penetrates, for example, a corresponding through opening of the Lagerele element as well as further corresponding through openings in the frames, so that both the second bearing element and thus the bearing device and the axle carrier and the frames are held or fastened to the structure by means of the same screw element. While the second bearing element and via this the racks are rigidly fastened to the structure or connected to the structure, the axle carrier is elastically mounted on the structure via the first bearing element, the bearing core and the second bearing element.
Um eine besonders hohe Steifigkeit und eine besonders hohe Sicherheit realisieren zu können, ist der Drucktank in Einbaulage des Fahrwerks in Fahrzeugquerrichtung nach außen hin durch die zuvor genannten, seitlichen Längsträger des Achsträgers zumindest teilweise überdeckt. Dadurch kann beispielsweise der Drucktank mittels des Achsträgers geschützt werden. Außerdem kann eine besonders hohe Steifigkeit des Achsträgers selbst realisiert werden, da beispielsweise die Längsträger besonders weit in Fahr zeugquerrichtung voneinander beabstandet sind. In order to be able to achieve a particularly high rigidity and a particularly high level of safety, the pressure tank is at least partially covered in the installed position of the chassis in the transverse direction of the vehicle to the outside by the aforementioned lateral longitudinal members of the axle carrier. In this way, for example, the pressure tank can be protected by means of the axle carrier. In addition, a particularly high rigidity of the axle support itself can be achieved, since, for example, the longitudinal supports are spaced apart from one another particularly far in the transverse direction of the vehicle.
Um eine besonders große Menge des Brennstoffes verstauen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass an dem zwei ten Gestell ein zweiter Drucktank zum Speichern eines beziehungsweise des komprimierten Brennstoffes gehalten ist. Die vorigen und folgenden Ausfüh rungen zum ersten Drucktank können ohne weiteres auch auf den zweiten Drucktank übertragen werden und umgekehrt. Die Trucktanks sind bei spielsweise in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander beziehungsweise auf einanderfolgend angeordnet, wodurch eine besonders große Menge des Brennstoffes bauraumgünstig untergebracht werden kann. In order to be able to stow a particularly large amount of fuel, it is provided in a further embodiment of the invention that a second pressure tank for storing one or the compressed fuel is held on the second frame. The previous and following remarks on the first pressure tank can easily be transferred to the second pressure tank and vice versa. The truck tanks are arranged one behind the other or one after the other in the longitudinal direction of the vehicle, for example, so that a particularly large amount of fuel can be accommodated in a space-saving manner.
Um eine besonders hohe Steifigkeit, insbesondere des Aufbaus, realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Gestell die zuvor genannten, in Fahrzeugquerrichtung voneinander be- abstandeten Längselemente und das wenigstens eine Querelement aufweist, über welches die Längselemente des Gestells miteinander verbunden sind. In order to be able to realize a particularly high rigidity, in particular of the structure, it is provided in a further embodiment of the invention that the frame supports the aforementioned, in the vehicle transverse direction from each other. spaced longitudinal elements and which has at least one transverse element via which the longitudinal elements of the frame are connected to one another.
Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der zweite Drucktank in Fahr zeugquerrichtung nach außen hin durch die Längselemente des Gestells (erstes Gestell) zumindest teilweise überdeckt ist. Dadurch kann auch der zweite Drucktank geschützt werden, und die Längselemente des ersten Gestells sind besonders weit in Fahrzeugquerrichtung voneinander beab- standet. Somit kann eine besonders hohe Steifigkeit des Gestells an sich und in der Folge eine hohe Steifigkeit des Aufbaus gewährleistet werden. It is preferably provided that the second pressure tank is at least partially covered in the transverse direction of the vehicle to the outside by the longitudinal elements of the frame (first frame). As a result, the second pressure tank can also be protected, and the longitudinal elements of the first frame are particularly far apart in the transverse direction of the vehicle. A particularly high rigidity of the frame itself and consequently a high rigidity of the structure can thus be guaranteed.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Querelement des Gestells wenigstens ein Verbindungselement auf, mittels welchem das Querelement, insbesondere starr, mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden ist. Insbesondere kann das Querelement über das Verbin dungselement, insbesondere direkt, mit dem Aufbau verschraubt sein. Hier durch sind das Querelement und somit das Gestell starr mit dem Aufbau verbunden. Das Verbindungselement umfasst beispielsweise eine insbeson dere als Durchgangsöffnung ausgebildete Öffnung, welche vorzugsweise gewindefrei ist. Zum Verbinden des Querelements mit dem Aufbau wird insbesondere ein beispielsweise als Schraube ausgebildetes Schraubele ment genutzt, welches beispielsweise die Öffnung durchdringt. Mittels des Schraubelements ist das Querelement mit dem Aufbau verschraubt und dadurch starr an den Aufbau angebunden. Hierdurch kann der Aufbau effek tiv und effizient versteift werden. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the transverse element of the frame has at least one connecting element, by means of which the transverse element, in particular rigidly, can be or is connected to the structure. In particular, the transverse element can be screwed to the structure via the connec tion element, in particular directly. Here through the cross element and thus the frame are rigidly connected to the structure. The connecting element comprises, for example, an opening in particular designed as a through opening which is preferably thread-free. To connect the transverse element to the structure, a screw element designed for example as a screw is used in particular, which for example penetrates the opening. The transverse element is screwed to the structure by means of the screw element and is thereby rigidly connected to the structure. This allows the structure to be stiffened effectively and efficiently.
Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist an dem Achsträger wenigstens eine elektrische Maschine, insbesondere elastisch, gelagert, mittels welcher das Fahrzeugrad und somit das Kraftfahr zeug insgesamt, insbesondere elektrisch, antreibbar sind. Die Verwendung des erfindungsgemäßen Fahrwerks ermöglicht es somit ferner, das Kraft fahrzeug bedarfsgerecht beziehungsweise wahlweise als ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, insbesondere als ein batterieelektrisches Fahrzeug (BEV), auszuführen. Hierzu wird beispielsweise, insbesondere anstelle der Druck- tanks und anstelle des zweiten Gestells, die elektrische Maschine an dem Achsträger gelagert. Hierzu ist beispielsweise eine zusätzlich zu der Lager einrichtung vorgesehene Lagerung vorgesehen, welche auch als Maschinen lagerung oder Motorlagerung bezeichnet wird. Mittels der Lagerung ist die elektrische Maschine elastisch an dem Achsträger gelagert oder lagerbar. Die vorigen und folgenden Ausführungen zur Lagereinrichtung insbesondere im Hinblick auf die elastische Lagerung des Achsträgers an dem Aufbau können ohne weiteres auch auf die Lagerung übertragen werden und umge kehrt. Insbesondere im Hinblick auf eine elastische Lagerung der elektri schen Maschine über die Lagerung an dem Achsträger. In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, at least one electrical machine, in particular elastically, is mounted on the axle carrier, by means of which the vehicle wheel and thus the motor vehicle as a whole, in particular electrically, can be driven. The use of the chassis according to the invention thus also enables the motor vehicle to be designed as required or optionally as a hybrid or electric vehicle, in particular as a battery-electric vehicle (BEV). For this purpose, for example, in particular instead of the pressure tanks and instead of the second frame, the electric machine is mounted on the axle support. For this purpose, for example, a bearing is provided in addition to the bearing device, which is also referred to as a machine bearing or an engine bearing. By means of the mounting, the electrical machine is elastically mounted or can be mounted on the axle support. The previous and following statements on the bearing device, in particular with regard to the elastic mounting of the axle carrier on the structure, can easily be transferred to the mounting and vice versa. In particular with regard to an elastic mounting of the electrical machine's rule via the mounting on the axle support.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Maschine in Einbaulage in Fahrzeugquerrichtung nach außen hin durch die seitlichen Längsträger des Achsträgers zumindest teilweise über deckt. Dadurch kann die elektrische Maschine geschützt werden, und eine besonders hohe Steifigkeit des Achsträgers an sich kann realisiert werden. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the electrical machine is at least partially covered in the installed position in the transverse direction of the vehicle to the outside by the side longitudinal members of the axle carrier. As a result, the electrical machine can be protected, and a particularly high rigidity of the axle carrier itself can be achieved.
Insbesondere ist es denkbar, dass, insbesondere anstelle der elektrischen Maschine beziehungsweist unter Entfall der elektrischen Maschine, dem Fahrzeugrad ein Radnabenmotor zugeordnet ist, mittels welchem das Fahr zeugrad und somit das Kraftfahrzeug elektrisch angetrieben werden kann. Der Radnabenmotor ist dabei beispielsweise mittels des Energiespeichers mit elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom versorgbar, wodurch der Radnabenmotor als Elektromotor betrieben werden und somit das Fahrzeugrad beziehungsweise das Kraftfahrzeug elektrisch antreiben kann. In particular, it is conceivable that, in particular instead of the electric machine or with the elimination of the electric machine, the vehicle wheel is assigned a wheel hub motor by means of which the vehicle wheel and thus the motor vehicle can be electrically driven. The wheel hub motor can be supplied with electrical energy or electrical current, for example by means of the energy store, whereby the wheel hub motor can be operated as an electric motor and thus electrically drive the vehicle wheel or the motor vehicle.
Der jeweilige Drucktank wird auch als Gasflasche oder Gasbehälter bezeich net. Dabei liegen der Erfindung insbesondere die folgenden Erkenntnisse zugrunde: Emissionsgrenzwerte werden immer strenger und sind mit den bisherigen, auf fossilen Energieträgern basierenden Antriebskonzepten nur mit erheblichem finanziellen und technischen Aufwand einzuhalten. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, alternative Antriebskonzepte zu realisieren, welche emissionsfrei oder zumindest nahezu klimaneutral sind. Emissionsfrei sind beispielsweise batterieelektrische Fahrzeuge und Brennstoffzellen- Fahrzeuge, wobei beispielsweise CNG-Fahrzeuge zumindest nahezu klima neutral sind. Das erfindungsgemäße Fahrwerk ist beispielsweise eine H in- terwagen-Architektur oder ermöglicht die Realisierung einer Hinterwagen- Architektur, da durch das Fahrwerk beispielsweise eine Flinterachse des Kraftfahrzeugs realisierbar oder realisiert ist. Somit handelt es sich bei spielsweise bei dem Fahrzeugrad um ein einer Hinterachse zugeordnetes Hinterrad, wobei im vollständig hergestellten Zustand des Kraftfahrzeugs die Hinterachse in Fahrzeuglängsrichtung hinter einer Vorderachse angeordnet ist. Demzufolge ist das Hinterrad in Fahrzeuglängsrichtung hinter einem Vorderrad angeordnet. Somit ist beispielsweise das erfindungsgemäße Fahrwerk im vollständig hergestellten Zustand des Kraftfahrzeugs im Bereich eines Hecks beziehungsweise im Bereich eines Hinterwagens angeordnet. Da wahlweise und somit bedarfsgerecht der Drucktank beziehungsweise die Drucktanks oder die elektrische Maschine zum Einsatz kommen kann, ins besondere derart, dass das zweite Gestell und über das zweite Gestell die Drucktanks über das zweite Lagerelement an das erste Gestell angebunden werden können oder die elektrische Maschine an einem Achsträger, insbe sondere elastisch, gelagert werden kann, ermöglicht das erfindungsgemäße Fahrwerk die Realisierung eines Multifunktionshinterwagens. Dies bedeutet, dass im Bereich der Hinterachse beziehungsweise in dem Hinterwagen des Kraftfahrzeugs wahlweise die Drucktanks oder die elektrische Maschine angeordnet werden kann, um dadurch das Kraftfahrzeug wahlweise als CNG-Fahrzeug, FCEV oder Elektrofahrzeug auszugestalten. The respective pressure tank is also referred to as a gas cylinder or gas container. The invention is based in particular on the following findings: Emission limit values are becoming ever stricter and can only be complied with with the previous drive concepts based on fossil fuels with considerable financial and technical effort. For this reason, it is advantageous to implement alternative drive concepts that are emission-free or at least almost climate-neutral. Emission free are, for example, battery-electric vehicles and fuel cell vehicles, with CNG vehicles, for example, being at least almost climate-neutral. The chassis according to the invention is, for example, an undercarriage architecture or enables the implementation of a rear car architecture, since a flinter axle of the motor vehicle, for example, can be or is implemented by the chassis. Thus, for example, the vehicle wheel is a rear wheel assigned to a rear axle, with the rear axle being arranged in the vehicle longitudinal direction behind a front axle in the fully manufactured state of the motor vehicle. Accordingly, the rear wheel is arranged behind a front wheel in the longitudinal direction of the vehicle. Thus, for example, the chassis according to the invention is arranged in the fully manufactured state of the motor vehicle in the region of a rear or in the region of a rear vehicle. Since the pressure tank or the pressure tanks or the electrical machine can be used optionally and thus as needed, in particular in such a way that the second frame and the pressure tanks via the second frame can be connected to the first frame via the second bearing element or to the electrical machine an axle support, in particular special elastic, can be stored, the chassis according to the invention enables the realization of a multifunctional rear car. This means that either the pressure tanks or the electric machine can be arranged in the area of the rear axle or in the rear section of the motor vehicle in order to design the motor vehicle as a CNG vehicle, FCEV or electric vehicle.
Insbesondere ist es möglich, mittels des Fahrwerks sowohl Elektrofahrzeuge mit Allrad- oder Heckantrieb und einer Batterie in einem Unterboden oder Brennstoffzellen- beziehungsweise CNG-Fahrzeugen mit Allrad- oder Front antrieb und Gasflaschen auf Höhe der Hinterachse darzustellen. Um die Reichweite dieser Fahrzeuge insbesondere mit Allradantrieb nicht durch einen zusätzlichen Zentralantrieb an der Hinterachse zu verringern, wird bei diesen Fahrzeugen auf Radnabenantriebe an der Hinterachse gesetzt. In particular, it is possible to use the chassis to display both electric vehicles with all-wheel or rear-wheel drive and a battery in an underbody, or fuel cell or CNG vehicles with all-wheel or front-wheel drive and gas bottles at the level of the rear axle. In order not to reduce the range of these vehicles, in particular with all-wheel drive, by an additional central drive on the rear axle, wheel hub drives on the rear axle are used in these vehicles.
Um Anforderungen an all diese Antriebskonzepte zu erfüllen, sind neue Fahrwerks- und Karosserie- beziehungsweise Aufbau-Konzepte vorteilhaft, was durch die Erfindung realisiert werden kann. Beispielsweise sind die Prüfung und Freigabe von Gasflaschen vor allem bei Brennstoffzellen- Fahrzeugen wegen des hohen Betriebsdrucks kostenintensiv und langwierig. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, großvolumige Gasflaschen zu verwen den, um ihre Anzahl gering zu halten. Falls möglich, sollten Gasflaschen mit der gleichen geometrischen Abmessung verwendet werden. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Drucktanks zumindest außenumfangs seitig die gleiche Form und/oder die gleiche Größe aufweisen, sodass vor zugsweise die Drucktanks baugleich ausgebildet sind. Dadurch kann auf bauraumgünstige Weise eine besonders große Menge des Brennstoffes mitgeführt werden. In order to meet the requirements of all these drive concepts, new chassis and body or body concepts are advantageous, what can be realized by the invention. For example, the testing and approval of gas cylinders, especially in fuel cell vehicles, are costly and time-consuming because of the high operating pressure. For this reason, it is advantageous to use large-volume gas cylinders to keep their number low. If possible, gas cylinders with the same geometrical dimensions should be used. Thus, it is preferably provided that the pressure tanks have the same shape and / or the same size, at least around the outer circumference, so that the pressure tanks are preferably of identical construction. As a result, a particularly large amount of fuel can be carried along in a manner that is economical in terms of installation space.
Weitere, der Erfindung zugrundeliegende Ideen und Erkenntnisse sind, dass Gasflaschen im Flinterwagen sich im Durchmesser maximal von einer Bo dengrenzfläche bis zu einem Ladeboden beziehungsweise einer Sitzmulde erstrecken können. Um eine besonders hohe Reichweite von Brennstoffzel len- beziehungsweise CNG-Fahrzeugen zu realisieren, wird oftmals auf Kos ten des Kofferraums der Ladeboden lokal oder insgesamt angehoben. In Längsrichtung können sich Gasflaschen bei einem Quereinbau maximal von Längsträger zu Längsträger erstrecken, weshalb eine möglichst breite Längsträgerspur vorteilhaft ist. Der jeweilige Längsträger ist beispielsweise Bestandteil des Aufbaus. Unter der Längsträgerspur ist ein in Fahrzeugquer richtung verlaufender Abstand zwischen den in Fahrzeuglängsrichtung von einander beabstandeten Längsträgern des Aufbaus zu verstehen. Unter dem Quereinbau der jeweiligen Gasflasche ist zu verstehen, dass die jeweilige Gasflasche eine Längserstreckungsrichtung aufweist, welche in Fahrzeug querrichtung verläuft. Eine breite Längsträgerspur kann zu einer Anbindung einer oberen Lenkerebene innerhalb des Längsträgers des Aufbaus führen, da aus kinematischen Gründen eine gewisse Lenkerlänge nicht unterschrit ten werden sollte. Eine Anbindung der oberen Lenkerebene innerhalb des Längsträgers des Aufbaus ist jedoch nicht erstrebenswert, da dadurch die Länge der Gasflaschen extrem beschnitten werden muss. Dieser Konflikt kann durch das erfindungsgemäße Fahrwerk gelöst werden, da durch das erfindungsgemäße Fahrwerk eine Flinterachse ohne obere Lenkerebene realisiert werden kann. Insbesondere kann durch Verwenden des Federbeins, insbesondere des McPherson-Federbeins, eine McPherson- Achse realisiert werden. Insbesondere kann durch Verwendung des Feder beins eine sogenannte Federbein-Achse realisiert werden, die den Vorteil hat, dass sie sowohl geschleppt als auch angetrieben werden können und zudem als lenkbare Achsen ausgestaltet werden können. Die Federbein- Achse ist beispielsweise bei Brennstoffzellen- beziehungsweise CNG- Fahrzeugen mit Frontantrieb geschleppt, sodass bezogen auf die Vorder achse und die Hinterachse ausschließlich die Vorderachse antreibbar ist beziehungsweise als angetriebene Achse ausgebildet ist. Die Federbein- Achse ist beispielsweise eine angetriebene Achse, sodass bezogen auf die Vorderachse und Hinterachse sowohl die Vorderachse als auch die Hinter achse angetrieben werden können. Der Federbein-Achse ist dann beispiels weise die zuvor genannte elektrische Maschine insbesondere als zentraler Heckmotor zugeordnet, sodass die Hinterachse mittels der elektrischen Ma schine als Heckmotor angetrieben werden kann. Dabei ist auch die Vorder achse antreibbar. Ferner ist es denkbar, bei einem Brennstoffzellen- bezie hungsweise CNG-Fahrzeug die Vorderachse anzutreiben und auch die Hin terachse mittels jeweiliger Radnabenmotoren anzutreiben. Further ideas and findings on which the invention is based are that gas cylinders in the Flinter car can extend in diameter from a maximum floor area to a loading floor or a seat recess. In order to achieve a particularly long range for fuel cell or CNG vehicles, the loading floor is often raised locally or as a whole at the expense of the trunk. In the longitudinal direction, gas cylinders can extend maximally from side member to side member when installed transversely, which is why the widest possible longitudinal member track is advantageous. The respective longitudinal member is, for example, part of the structure. The longitudinal member track is to be understood as a distance running in the transverse direction of the vehicle between the longitudinal members of the body that are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle. The transverse installation of the respective gas cylinder is to be understood as meaning that the respective gas cylinder has a longitudinal direction which extends transversely in the vehicle. A wide side member track can lead to a connection of an upper link level within the side member of the body, since for kinematic reasons a certain link length should not be fallen short of. A connection of the upper level of the link within the longitudinal member of the body is not desirable, however, since the length of the gas bottles has to be extremely shortened as a result. This conflict can be solved by the chassis according to the invention, since the chassis according to the invention can be used to implement a flinter axle without an upper link plane. In particular, a McPherson axle can be realized by using the suspension strut, in particular the McPherson suspension strut. In particular, by using the spring strut, a so-called spring strut axle can be implemented, which has the advantage that it can be both towed and driven and can also be designed as steerable axles. The strut axle is towed, for example in fuel cell or CNG vehicles with front-wheel drive, so that only the front axle can be driven or is designed as a driven axle with respect to the front axle and the rear axle. The strut axle is, for example, a driven axle so that both the front axle and the rear axle can be driven in relation to the front axle and rear axle. The aforementioned electric machine is then assigned to the strut axle, for example, in particular as a central rear motor, so that the rear axle can be driven as a rear motor by means of the electric machine. The front axle can also be driven. It is also conceivable to drive the front axle in a fuel cell or CNG vehicle and also to drive the rear axle by means of respective wheel hub motors.
Ferner ist es denkbar, dass die zuvor genannte Feder des Federbeins, ins besondere in einer durch die Fahrzeuglängsrichtung und die Fahrzeughoch richtung aufgespannten Ebene, mäanderförmig verläuft beziehungsweise mäanderförmig ausgebildet ist. Insbesondere ist es denkbar, dass die zuvor genannten Federteile der Feder, insbesondere in der durch die Fahr zeuglängsrichtung und die Fahrzeughochrichtung aufgespannten Ebene, mäanderförmig ausgebildet sind beziehungsweise mäanderförmig verlaufen. Dabei kann die Feder beziehungsweise können die Federteile aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem faserverstärkten Kunststoff, ausgebildet sein, sodass die Feder beispielsweise als Kunststofffeder, insbesondere als mäanderförmige Kunststofffeder, ausgebildet ist. Durch die Kombination der Federbein-Achsen mit derartigen, neuartigen Federformen wie zum Beispiel der beschriebenen mäanderförmigen Kunststofffeder kann der Bauraum zur Unterbringung der Drucktanks beziehungsweise der elektrischen Maschine insbesondere in Querrichtung besonders gut ausgestaltet werden, indem beispielsweise die Längsträgerspur vergrößert beziehungsweise verbreitert werden kann. Durch den Entfall der oberen Lenkerebene bei der Federbein- Achse ist beispielsweise eine Antriebswelle, über welche das Fahrzeugrad von der elektrischen Maschine angetrieben werden kann, das höchstgelege ne Fahrwerks-Bauteil. Mit anderen Worten ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Fahrwerk frei von einem in Fahrzeughochrichtung oberhalb der Antriebswelle angeordneten Radlenker zum Führen des Fahrzeugrads ist. Somit ist in Fahrzeughochrichtung oberhalb der Antriebswelle kein Radlenker zum Führen des Fahrzeugrads angeordnet. In der Folge kann der Längsträ ger des Aufbaus im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen weiter in Fahr zeughochrichtung nach unten gezogen beziehungsweise geführt werden, insbesondere im Vergleich zu konventionellen Mehrlenker-Achsen. Durch diese Maßnahme kann der Längsträger des Aufbaus besonders schmal gestaltet werden, was wiederum der maximalen Länge der Gasflaschen zugutekommen kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Längsträger des Auf baus zumindest nahezu gerade verlaufen kann, wodurch eine besonders vorteilhafte Krafteinleitung bei einem Unfall realisiert werden kann. Furthermore, it is conceivable that the aforementioned spring of the spring strut, in particular in a plane spanned by the longitudinal direction of the vehicle and the vertical direction of the vehicle, extends or is designed in a meander shape. In particular, it is conceivable that the aforementioned spring parts of the spring, in particular in the plane spanned by the longitudinal direction of the vehicle and the vertical direction of the vehicle, are designed in a meander shape or run in a meander shape. The spring or the spring parts can be formed from a plastic, in particular from a fiber-reinforced plastic, so that the spring is designed, for example, as a plastic spring, in particular as a meander-shaped plastic spring. By combining the strut axles with new types of spring shapes such as With the meander-shaped plastic spring described, the installation space for accommodating the pressure tanks or the electrical machine can be designed particularly well, particularly in the transverse direction, in that, for example, the longitudinal member track can be enlarged or widened. The elimination of the upper link plane on the strut axle, for example, is a drive shaft, via which the vehicle wheel can be driven by the electric machine, the highest geared chassis component. In other words, it is preferably provided that the chassis is free of a wheel guide, which is arranged in the vertical direction of the vehicle above the drive shaft, for guiding the vehicle wheel. Thus, in the vertical direction of the vehicle, no control arm for guiding the vehicle wheel is arranged above the drive shaft. As a result, in comparison to conventional solutions, the longitudinal member of the body can be pulled or guided further downwards in the vertical direction of the vehicle, in particular in comparison to conventional multi-link axles. As a result of this measure, the longitudinal support of the structure can be made particularly narrow, which in turn can benefit the maximum length of the gas bottles. Another advantage is that the side member of the superstructure can at least run almost straight, whereby a particularly advantageous introduction of force can be implemented in the event of an accident.
Grundsätzlich ist es denkbar, das Fahrwerk, insbesondere eine Hinterachse, analog zur Vorderachse starr mit dem Aufbau zu verschrauben. Dadurch kann eine besonders hohe Steifigkeit realisiert werden, wodurch ein beson ders vorteilhaftes Unfallverhalten dargestellt werden kann. Eine solche starre Verschraubung der Hinterachse mit dem Aufbau kann jedoch zu einem un erwünschten Abrollgeräusch führen, was den Fahrkomfort beeinträchtigen kann. Aus diesem Grund ist das erfindungsgemäße Fahrwerk beziehungs weise die durch das erfindungsgemäße Fahrwerk realisierbare Hinterachse elastisch an den Aufbau anbindbar oder angebunden. Im Gegensatz dazu ist das jeweilige Gestell starr mit dem Aufbau verbindbar oder verbunden. Kommen die beiden Gestelle zum Einsatz, so ist beispielsweise der Achsträ ger in Fahrzeughochrichtung zwischen den Gestellen angeordnet, sodass sozusagen der Achsträger von den Gestellen eingerahmt ist. Kommt das zweite Gestell nicht zum Einsatz, so wird der Achsträger beispielsweise oben durch den Aufbau und unten durch das erste Gestell eingerahmt. In principle, it is conceivable to screw the chassis, in particular a rear axle, rigidly to the structure in a manner analogous to the front axle. In this way, a particularly high level of rigidity can be achieved, whereby a particularly advantageous accident behavior can be represented. Such a rigid screw connection of the rear axle to the structure can, however, lead to an undesirable rolling noise, which can impair driving comfort. For this reason, the chassis according to the invention or the rear axle that can be realized by the chassis according to the invention can be elastically connected or tied to the structure. In contrast to this, the respective frame can be or is rigidly connected to the structure. If the two frames are used, for example the Achsträ is arranged between the frames in the vertical direction of the vehicle, so that the axle girder is, so to speak, framed by the frames. This is coming If the second frame is not used, the axle support is framed by the structure at the top and the first frame at the bottom.
Das erste und beispielsweise untere Gestell kann eine weitere Lastebene bilden und dafür sorgen, dass nicht nur die Längsträger des Aufbaus, son dern der gesamte Hinterwagen als Unfallstruktur dient, insbesondere zum Aufnehmen und Absorbieren von Unfallkräften beziehungsweise Unfallener- gie. Dies kann insbesondere dadurch realisiert werden, dass der jeweilige Drucktank an dem zweiten Gestell gehalten und das zweite Gestell, insbe sondere über das zweite Lagerelement, mit dem ersten Gestell verbunden ist. Dadurch können beispielsweise Kräfte ausgehend von dem jeweiligen Drucktank über das zweite Gestell und das zweite Lagerelement auf das erste Gestell übergehen und von dem ersten Gestell aufgenommen werden. Hierdurch können zusätzliche Querlastpfade, insbesondere durch die Que relemente des ersten Gestells, geschaffen werden. The first and, for example, lower frame can form a further load level and ensure that not only the side members of the superstructure, but also the entire rear section, serve as an accident structure, in particular to absorb and absorb accident forces or accident energy. This can in particular be realized in that the respective pressure tank is held on the second frame and the second frame is connected to the first frame, in particular via the second bearing element. In this way, for example, forces starting from the respective pressure tank can be transferred to the first frame via the second frame and the second bearing element and be absorbed by the first frame. This allows additional transverse load paths, in particular through the Que relements of the first frame, to be created.
Ist das zweite Gestell nicht vorgesehen, mit welchem das Querelement des ersten Gestells verbunden werden könnte, so wird beispielsweise das Que relement des ersten Gestells mit an das erste Gestell beziehungsweise an das Querelement angrenzenden Strukturen, insbesondere des Aufbaus, verbunden, insbesondere starr verbunden, um zusätzliche Querlastpfade zu schaffen. Insbesondere kann beispielsweise das Querelement an eine Re serveradmulde und/oder an eine Batterie beziehungsweise an den zuvor genannten Energiespeicher angebunden werden. If the second frame, to which the cross element of the first frame could be connected, is not provided, for example, the Que relement of the first frame is connected, in particular rigidly connected, to structures adjoining the first frame or to the cross element, in particular the superstructure to create additional shear load paths. In particular, for example, the transverse element can be connected to a spare wheel recess and / or to a battery or to the aforementioned energy store.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildetes Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug umfasst einen vorzugsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau und ein Fahrwerk, insbesondere ein erfindungsgemä ßes Fahrwerk, gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Das Fahrwerk weist einen separat von dem Aufbau ausgebildeten Achsträger und wenigstens einen gelenkig an dem Achsträger gehaltenen Radlenker zum Führen eines Fahrzeugrads des Kraftfahrzeugs auf. Außerdem weist das Fahrwerk we nigstens ein Federbein auf, über welches der Radlenker und das Fahrzeug- rad gefedert und gedämpft an dem Aufbau des Kraftfahrzeugs abgestützt sind. A second aspect of the invention relates to a motor vehicle preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle. The motor vehicle comprises a structure, preferably designed as a self-supporting body, and a chassis, in particular a chassis according to the invention, according to the first aspect of the invention. The chassis has an axle support formed separately from the structure and at least one wheel guide, which is held in an articulated manner on the axle support, for guiding a vehicle wheel of the motor vehicle. In addition, the chassis has at least one spring strut, via which the wheel guide and the vehicle are sprung and damped wheel supported on the structure of the motor vehicle.
Um nun auf bauraumgünstige Weise einen besonders hohen Komfort und eine besonders hohe Steifigkeit realisieren zu können, ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung vorgesehen, dass das Fahrwerk eine Lagereinrichtung aufweist, mittels welcher der Achsträger elastisch an dem Aufbau befestigt und dadurch elastisch an dem Aufbau gelagert ist. Außerdem weist das Fahrwerk ein separat von dem Achsträger ausgebildetes Gestell auf, wel ches über die Lagereinrichtung mit dem Achsträger verbunden und zum Versteifen des Aufbaus mittels der Lagereinrichtung starr mit dem Aufbau verbunden ist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt. In order to be able to realize a particularly high level of comfort and a particularly high rigidity in a space-saving manner, the second aspect of the invention provides that the chassis has a bearing device by means of which the axle carrier is elastically attached to the structure and thereby elastically to the structure is stored. In addition, the chassis has a frame which is formed separately from the axle support and which is connected to the axle support via the bearing device and is rigidly connected to the structure by means of the bearing device in order to stiffen the structure. Advantages and advantageous configurations of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the second aspect of the invention and vice versa.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Baukastensystem zum Herstellen von wenigstens zwei Bauvarianten eines Fahrwerks für Kraftfahrzeuge. Durch die Bauvarianten des Fahrwerks kann das jeweilige Kraftfahrzeug besonders einfach wahlweise als Elektrofahrzeug, insbesondere als batterie elektrisches Fahrzeug, oder als CNG- oder Brennstoffzellen-Fahrzeug aus gestaltet werden. Hierzu umfasst das Baukastensystem einen bauvarianten- übergreifenden Achsträger, welcher sowohl bei einer oder für eine erste der Bauvarianten als auch bei der beziehungsweise für die zweite Bauvariante verwendet wird. Das Baukastensystem umfasst darüber hinaus eine bauva- riantenübergreifende Lagereinrichtung, mittels welcher der Achsträger elas tisch an einem Aufbau des jeweiligen Kraftfahrzeugs befestigbar und dadurch elastisch an dem jeweiligen Aufbau zu lagern ist. Das Baukasten system umfasst darüber hinaus einen bauvariantenübergreifenden und ge lenkig an dem Achsträger gehaltenen Radlenker zum Führen eines Fahr- zeugrads des jeweiligen Kraftfahrzeugs. Das Baukastensystem umfasst außerdem wenigstens ein bauvariantenübergreifendes Federbein, über wel ches der Radlenker und das Fahrzeugrad gefedert und gedämpft an dem jeweiligen Aufbau abstützbar sind. Das Baukastensystem umfasst darüber hinaus ein bauvariantenübergreifendes und separat von dem Achsträger und separat von dem Aufbau ausgebildetes erstes Gestell, welches über die Lagereinrichtung mit dem Achsträger verbunden und zum Versteifen des jeweiligen Aufbaus mittels der Lagereinrichtung starr mit dem jeweiligen Aufbau verbindbar ist. A third aspect of the invention relates to a modular system for producing at least two construction variants of a chassis for motor vehicles. Due to the construction variants of the chassis, the respective motor vehicle can be designed particularly easily either as an electric vehicle, in particular as a battery-electric vehicle, or as a CNG or fuel cell vehicle. For this purpose, the modular system comprises an axle support that spans design variants and is used both in one or for a first of the design variants and in the or for the second design variant. The modular system also includes a multi-variant bearing device, by means of which the axle carrier can be elastically fastened to a structure of the respective motor vehicle and thus be mounted elastically on the respective structure. The modular system also includes a cross-design variant and articulated on the axle support for guiding a vehicle wheel of the respective motor vehicle. The modular system also includes at least one suspension strut that extends across all design variants, by means of which the control arm and the vehicle wheel can be supported on the respective structure in a sprung and damped manner. The modular system also includes a cross-variant and separate from the axle beam and First frame formed separately from the structure, which is connected to the axle support via the bearing device and can be rigidly connected to the respective structure by means of the bearing device in order to stiffen the respective structure.
Außerdem umfasst das Baukastensystem wenigstens ein bauvariantenspezi fisches zweites Gestell, an welchem wenigstens ein Drucktank zum Spei chern eines komprimierten Brennstoffes gehalten ist. Unter dem Merkmal, dass das zweite Gestell bauvariantenspezifisch ist, kann insbesondere ver standen werden, dass das zweite Gestell bezogen auf die erste Bauvariante und die zweite Bauvariante ausschließlich bei einer der Bauvarianten zum Einsatz kommt. Darüber hinaus umfasst das Baukastensystem eine bauvari antenspezifische elektrische Maschine, welche somit bezogen auf die Bau varianten ausschließlich bei der anderen Bauvariante zum Einsatz kommt. Dabei ist wahlweise zum Herstellen der ersten Bauvariante das zweite Ge stell mit dem daran gehaltenen Drucktank mittels der Lagereinrichtung mit dem Achsträger verbindbar, oder zum Herstellen der zweiten Bauvariante ist die elektrische Maschine an dem Achsträger, insbesondere unter Umgehung der Lagereinrichtung, zu lagern. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts und des zweiten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des dritten Aspekts der Erfindung anzuse hen und umgekehrt. In addition, the modular system comprises at least one construction variant-specific second frame on which at least one pressure tank for storing a compressed fuel is held. The feature that the second frame is construction variant-specific can in particular be understood as meaning that the second frame is used exclusively in one of the construction variants in relation to the first construction variant and the second construction variant. In addition, the modular system includes a construction variant-specific electrical machine, which is therefore used exclusively in the other construction variant in relation to the construction variants. To produce the first variant, the second Ge alternate with the pressure tank held on it can be connected to the axle support by means of the bearing device, or to produce the second variant, the electrical machine is to be mounted on the axle support, in particular bypassing the bearing device. Advantages and advantageous configurations of the first aspect and the second aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the third aspect of the invention and vice versa.
Zur Erfindung soll auch ein Verfahren zum Herstellen eines Fahrwerks, ins besondere eines erfindungsgemäßen Fahrwerks gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, gehören. Bei dem Verfahren wird beispielsweise das zuvor genannte und auch als Zusammenbau bezeichnete Modul in vormontiertem beziehungsweise zusammengebautem Zustand bereitgestellt, wobei in dem vormontierten beziehungsweise zusammengebauten Zustand der Drucktank an dem zweiten Gestell, insbesondere reversibel lösbar, gehalten ist. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass in dem vormontierten Zustand der zweite Drucktank, insbesondere reversibel lösbar, an dem zweiten Gestell gehalten ist. Beispielsweise ist der jeweilige Drucktank über ein jeweiliges Spannband und/oder reversibel lösbar an dem Gestell gehalten. Ferner wird beispielsweise ein weiteres Modul bereitgestellt, welches den Achsträger und das mit dem Achsträger verbundene erste Gestell aufweist. Somit wird beispielsweise das weitere Modul in seinem vormontierten Zu stand bereitgestellt, in welchem das erste Gestell mit dem Achsträger ver bunden ist. Die Module werden in voneinander gelöstem, das heißt im noch nicht miteinander verbundenen Zustand bereitgestellt. Nach dem Bereitstel len der Module werden die Module derart relativ zueinander bewegt, dass beispielsweise das erste Modul an dem zweiten Modul angeordnet und mit dem zweiten Modul verbunden wird. Hierzu wird beispielsweise das zweite Gestell mittels der Lagereinrichtung, insbesondere über das zweite La gerelement, mit dem ersten Gestell und mit dem Achsträger verbunden. Die miteinander verbundenen Module bilden dann beispielsweise ein Gesamt modul, welches relativ zu dem übrigen Kraftfahrzeug, insbesondere relativ zu dem Aufbau, bewegt und auf die beschriebene Weise an dem Aufbau befes tigt beziehungsweise montiert werden kann. The invention is also intended to include a method for manufacturing a landing gear, in particular a landing gear according to the invention according to the first aspect of the invention. In the method, for example, the aforementioned module, also referred to as assembly, is provided in the preassembled or assembled state, the pressure tank being held on the second frame, in particular reversibly detachable, in the preassembled or assembled state. Furthermore, it is preferably provided that in the preassembled state the second pressure tank, in particular reversibly detachable, is held on the second frame. For example, the respective pressure tank is held on the frame via a respective tensioning strap and / or reversibly releasable. Furthermore, a further module is provided, for example, which has the axle support and the first frame connected to the axle support. Thus, for example, the further module is provided in its preassembled state, in which the first frame is connected to the axle carrier. The modules are provided in a detached state, that is to say in a state not yet connected to one another. After the modules have been provided, the modules are moved relative to one another in such a way that, for example, the first module is arranged on the second module and connected to the second module. For this purpose, for example, the second frame is connected to the first frame and to the axle carrier by means of the bearing device, in particular via the second bearing element. The interconnected modules then form, for example, an overall module which can be moved relative to the rest of the motor vehicle, in particular relative to the structure, and fastened or mounted on the structure in the manner described.
Zur Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraft fahrzeugs und des erfindungsgemäßen Baukastensystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrwerks beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahr zeugs und des erfindungsgemäßen Baukastensystems hier nicht noch ein mal beschrieben. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet. Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsfor men. The invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention and the modular system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the chassis according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention and the modular system according to the invention are not described here again. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus or motorcycle. The invention also includes the combinations of the features of the embodiments described.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt: Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:
Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht einer ersten Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Fahrwerks; Fig. 2 eine schematische Perspektivansicht des Fahrwerks gemäß einer zweiten Ausführungsform; Fig. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a chassis according to the invention; 2 shows a schematic perspective view of the chassis according to a second embodiment;
Fig. 3 ausschnittsweise eine schematische Vorderansicht des Fahr- werks gemäß der zweiten Ausführungsform; 3 shows a detail of a schematic front view of the chassis according to the second embodiment;
Fig. 4 ausschnittsweise eine schematische Seitenansicht des Fahr werks gemäß Fig. 3; FIG. 4 shows a detail of a schematic side view of the chassis according to FIG. 3;
Fig. 5 eine schematische Unteransicht des Fahrwerks gemäß der zweiten Ausführungsform; und 5 shows a schematic bottom view of the chassis according to the second embodiment; and
Fig. 6 ausschnittsweise eine schematische und geschnittene Seiten ansicht des Fahrwerks gemäß der zweiten Ausführungsform. Fig. 6 is a fragmentary schematic and sectional side view of the chassis according to the second embodiment.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispie len stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschrie benen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the Ausführungsbeispie len, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention in each case also independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente. In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht insbesondere aus- Schnitts- beziehungsweise teilweise ein Fahrwerk 10 gemäß einer ersten Ausführungsform für ein Kraftfahrzeug, welches vorzugsweise als Kraftwa gen, insbesondere Personenkraftwagen, ausgebildet ist. Das Fahrwerk 10 ist in vollständig hergestelltem Zustand des Kraftfahrzeugs Bestandteil des Kraftfahrzeugs, welches einen aus Fig. 4 bis 6 ausschnittsweise erkennbaren Aufbau in Form einer selbsttragenden Karosserie 12 umfasst. Das Fahrwerk 10 weist einen Achsträger 14 auf, welcher separat von der Karosserie 12 ausgebildet und im vollständig hergestellten Zustand des Kraftfahrzeugs zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an der Karosserie 12 gehalten ist. Fig. 2 bis 6 zeigen eine zweite Ausführungsform des Fahrwerks 10. Wie aus einer Zusammenschau von Fig. 1 und 3 beziehungsweise 1 und 4 erkennbar ist, umfasst das Fahrwerk 10, insbesondere in seinem vollständig hergestell ten Zustand, wenigstens einen gelenkig an dem Achsträger 14 gehaltenen Radlenker 16 zum Führen eines aus Fig. 4 erkennbaren Fahrzeugrads 18. Dies bedeutet, dass der Radlenker 16 das Rad 18 relativ zum Achsträger 14 und relativ zur Karosserie 12 führen kann. Der Radlenker 16 ist beispielswei se ein, insbesondere einfacher, Querlenker. Der Radlenker 16 kann Be standteil einer unteren Lenkerebene 20 sein, welche den Radlenker 16 sowie gegebenenfalls wenigstens oder genau einen weiteren Radlenker 22 zum Führen des einfach auch als Rad bezeichneten Fahrzeugrads 18 umfassen kann. Fig. 1 shows in a schematic perspective view, in particular a section or partially, a chassis 10 according to a first embodiment for a motor vehicle, which is preferably designed as a motor vehicle, in particular a passenger vehicle. In the completely manufactured state of the motor vehicle, the chassis 10 is part of the motor vehicle, which can be seen in detail from FIGS. 4 to 6 Structure in the form of a self-supporting body 12 includes. The chassis 10 has an axle support 14 which is formed separately from the body 12 and is held at least indirectly, in particular directly, on the body 12 in the fully manufactured state of the motor vehicle. 2 to 6 show a second embodiment of the chassis 10. As can be seen from a synopsis of FIGS. 1 and 3 or 1 and 4, the chassis 10, in particular in its fully manufactured state, comprises at least one articulated on the axle carrier 14 The wheel control arm 16 held for guiding a vehicle wheel 18 that can be seen in FIG. 4. This means that the wheel control arm 16 can guide the wheel 18 relative to the axle carrier 14 and relative to the body 12. The wheel control arm 16 is an example, in particular a simple, wishbone. The wheel control arm 16 can be part of a lower control arm level 20, which can comprise the wheel control arm 16 and optionally at least or precisely one further wheel control arm 22 for guiding the vehicle wheel 18, also simply referred to as a wheel.
Der Radlenker 16 ist einerseits gelenkig mit dem Achsträger 14 und anderer seits gelenkig mit einem Radträger 24 verbunden, sodass der Achsträger 14 um jeweiligen Schwenkachsen relativ zu dem Achsträger 14 und relativ zu dem Radträger 24 verschwenkt werden kann. Dadurch lässt der Radlenker 16 insbesondere in Fahrzeughochrichtung verlaufende Relativbewegungen zwischen dem Fahrzeugrad 18 und der Karosserie 12 zu, sodass das Rad in Fahrzeughochrichtung relativ zu der Karosserie 12 ein- und ausfedern kann. Bei einem solchen Ein- und Ausfedern wird der Radlenker 16 relativ zu dem Achsträger 14 und relativ zu dem Radträger 24 verschwenkt. The wheel control arm 16 is articulated on the one hand to the axle carrier 14 and on the other hand articulated to a wheel carrier 24 so that the axle carrier 14 can be pivoted about respective pivot axes relative to the axle carrier 14 and relative to the wheel carrier 24. As a result, the wheel guide 16 allows relative movements between the vehicle wheel 18 and the body 12, in particular in the vertical direction of the vehicle, so that the wheel can deflect and rebound relative to the body 12 in the vertical direction of the vehicle. With such a compression and rebound, the wheel control arm 16 is pivoted relative to the axle carrier 14 and relative to the wheel carrier 24.
An dem Radträger 24 ist beispielsweise eine aus Fig. 4 erkennbare Radnabe 26 drehbar gelagert, sodass die Radnabe 26 um eine Raddrehachse 28 relativ zu dem Radträger 24 drehbar ist. Dabei ist das Fahrzeugrad 18 dreh fest mit der Radnabe 26 verbunden, sodass sich das Fahrzeugrad 18 um die Raddrehachse 28 relativ zu dem Radträger 24 und relativ zu der Karosserie 12 drehen kann. Das Fahrzeugrad 18 ist ein Bodenkontaktelement, über welches das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Die Fahrzeughochrichtung ist dabei beispielsweise in Fig. 3 durch einen Doppelpfeil 30 veranschaulicht. A wheel hub 26 recognizable from FIG. 4 is rotatably mounted on the wheel carrier 24, for example, so that the wheel hub 26 can be rotated about a wheel axis of rotation 28 relative to the wheel carrier 24. The vehicle wheel 18 is rotationally fixedly connected to the wheel hub 26 so that the vehicle wheel 18 can rotate about the wheel axis of rotation 28 relative to the wheel carrier 24 and relative to the body 12. The vehicle wheel 18 is a ground contact element, via which the motor vehicle in the vertical direction of the vehicle on a Ground can be supported or supported. The vertical direction of the vehicle is illustrated, for example, in FIG. 3 by a double arrow 30.
Das Fahrwerk 10 bildet beispielsweise eine insbesondere als Flinterachse ausgebildete Achse 32 des Kraftfahrzeugs, wobei die Achse 32 das Fahr zeugrad 18 umfasst. Die Achse 32 umfasst darüber hinaus ein in den Fig. nicht erkennbares weiteres Fahrzeugrad, welches in Fahrzeugquerrichtung von dem Fahrzeugrad 18 beabstandet ist. Die vorherigen und folgenden Ausführungen zum Fahrzeugrad 18 können ohne weiteres auch auf das andere, weitere Fahrzeugrad übertragen werden und umgekehrt. The chassis 10 forms, for example, an axle 32 of the motor vehicle, in particular designed as a flinter axle, the axle 32 comprising the vehicle wheel 18. The axle 32 also includes a further vehicle wheel, not visible in the figures, which is spaced apart from the vehicle wheel 18 in the transverse direction of the vehicle. The previous and following explanations regarding the vehicle wheel 18 can easily be transferred to the other, further vehicle wheel and vice versa.
Das Fahrwerk 10 und somit die Achse 32 umfassen außerdem ein beson ders gut aus Fig. 3 und 4 erkennbares Federbein 34, über welches der Rad lenker 16, der Radträger 24 und somit das Fahrzeugrad 18 insbesondere in Fahrzeughochrichtung nach oben an der Karosserie 12 gefedert und ge dämpft abstützbar oder abgestützt sind. Hierzu ist das Federbein 34 einer seits zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an dem Radträger 24 bezie hungsweise an dem Fahrzeugrad 18 und andererseits zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an der Karosserie 12 abstützbar oder abgestützt. The chassis 10 and thus the axle 32 also include a particularly well from Fig. 3 and 4 recognizable strut 34, via which the wheel handlebar 16, the wheel carrier 24 and thus the vehicle wheel 18 is sprung and especially in the vertical direction of the vehicle upwards on the body 12 ge damped can be supported or supported. For this purpose, the strut 34 can be supported or supported at least indirectly, in particular directly, on the wheel carrier 24 or on the vehicle wheel 18, and on the other hand, at least indirectly, in particular directly, on the body 12.
Das Federbein 34 an sich ist beispielsweise separat von dem Radträger 24 ausgebildet und, insbesondere ungelenkig, mit dem Radträger 24 verbun den. Das Federbein 34 umfasst einen, insbesondere hydraulischen, Stoß dämpfer 36 und eine auch als Federelement bezeichnete Feder 38. Bei dem in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Feder 38 zwei Federteile 40 und 42, welche separat voneinander ausgebildet und zumin dest mittelbar, insbesondere direkt, miteinander verbunden sein können. Ferner ist es denkbar, dass die Federteile 40 und 42 einstückig miteinander ausgebildet sind. Die Federteile 40 und 42 sind in Fahrzeuglängsrichtung zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, voneinander beabstandet, wobei in Fig. 4 die Fahrzeuglängsrichtung durch einen Doppelpfeil 44 veranschaulicht ist. Dabei ist der Stoßdämpfer 36 in Fahrzeuglängsrichtung zwischen den Federteilen 40 und 42 angeordnet, wobei beispielsweise der Stoßdämpfer 36 in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne hin durch das Federteil 42 und in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten hin durch das Federteil 40 jeweils zumindest teilweise, insbesondere zumin dest überwiegend oder vollständig, überlappt beziehungsweise überdeckt ist. Somit ist der Stoßdämpfer 36 zwischen den Federteilen 40 und 42 angeord net, sodass beispielsweise der Stoßdämpfer 36 in der Feder 38 zumindest teilweise angeordnet ist. The strut 34 per se is, for example, formed separately from the wheel carrier 24 and, in particular, in a non-articulated manner, connected to the wheel carrier 24. The spring strut 34 comprises a, in particular hydraulic, shock absorber 36 and a spring 38, also referred to as a spring element. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the spring 38 comprises two spring parts 40 and 42 which are formed separately from one another and at least indirectly, in particular can be directly connected to one another. Furthermore, it is conceivable that the spring parts 40 and 42 are formed in one piece with one another. The spring parts 40 and 42 are at least partially, in particular at least predominantly or completely, spaced from one another in the vehicle longitudinal direction, the vehicle longitudinal direction being illustrated by a double arrow 44 in FIG. 4. The shock absorber 36 is arranged in the vehicle longitudinal direction between the spring parts 40 and 42, with the shock absorber 36, for example, moving in the vehicle longitudinal direction towards the front by the spring part 42 and in the vehicle longitudinal direction towards the rear by the spring part 40 each at least partially, in particular at least predominantly or completely, overlaps or is covered. Thus, the shock absorber 36 is net angeord between the spring parts 40 and 42, so that, for example, the shock absorber 36 is at least partially arranged in the spring 38.
Besonders gut aus Fig. 4 ist erkennbar, dass die Feder 38 mäanderförmig ausgebildet ist. Hierbei verlaufen die Federteile 40 und 42 in einer durch die Fahrzeuglängsrichtung und die Fahrzeughochrichtung aufgespannten Ebene zumindest im Wesentlichen mäanderförmig. It can be seen particularly well from FIG. 4 that the spring 38 is designed in a meandering manner. Here, the spring parts 40 and 42 run at least essentially in a meandering manner in a plane spanned by the longitudinal direction of the vehicle and the vertical direction of the vehicle.
Um nun auf besonders bauraumgünstige Weise eine besonders hohe Stei figkeit und einen besonders hohen Komfort, insbesondere Fahrkomfort, rea lisieren zu können, umfasst das Fahrwerk 10 eine Lagereinrichtung 46, mit tels welcher der Achsträger 14 elastisch an der Karosserie 12 befestigbar beziehungsweise befestigt und dadurch elastisch an der Karosserie 12 zu lagern beziehungsweise gelagert ist. Außerdem umfasst das Fahrwerk 10 ein separat von dem Achsträger 14 und separat von der Karosserie 12 aus gebildetes erstes Gestell 48, welches mit der Lagereinrichtung 46 bezie hungsweise über die Lagereinrichtung 46 mit dem Achsträger 14, insbeson dere elastisch, verbunden ist. Außerdem ist das Gestell 48 mittels der Lager einrichtung 46 starr mit der Karosserie 12 verbunden, wodurch die Karosse rie 12 mittels des Gestells 48 versteift beziehungsweise ausgesteift ist. In order to be able to realize a particularly high stiffness and a particularly high level of comfort, in particular driving comfort, in a particularly space-saving manner, the chassis 10 comprises a bearing device 46 by means of which the axle support 14 can be or fastened elastically to the body 12 and thus elastically to be stored or stored on the body 12. In addition, the chassis 10 comprises a first frame 48 formed separately from the axle support 14 and separately from the body 12, which is connected to the bearing device 46 or via the bearing device 46 to the axle support 14, in particular elastically. In addition, the frame 48 is rigidly connected to the body 12 by means of the bearing device 46, whereby the body 12 is stiffened or stiffened by means of the frame 48.
Die Lagereinrichtung 46 umfasst wenigstens oder genau vier Lagereinheiten 50. Die jeweilige Lagereinheit 50 weist ein an dem Achsträger 14 vorgese henes erstes Lagerelement 52, wenigstens ein zweites Lagerelement 54 und einen mit den jeweiligen Lagerelementen 52 und 54 verbundenen Lagerkern 56 auf. Der Lagerkern 56 ist aus einem elastisch verformbaren Werkstoff und dabei vorzugsweise aus Gummi beziehungsweise aus einem Elastomer gebildet. Somit lässt der Lagerkern 56 Relativbewegungen zwischen den Lagerelementen 52 und 54 zu. Durch diese Relativbewegungen zwischen den Lagerelementen 52 und 54 wird der Lagerkern 56 elastisch verformt, wodurch Bewegungs- beziehungsweise Schwingungsenergie in Verfor mungsenergie umgewandelt wird. In der Folge werden die Relativbewegun gen zwischen den Lagerelementen 52 und 54 mittels des Lagerkerns 56 gedämpft. Dabei ist die jeweilige Lagereinheit 50 beziehungsweise die La gereinrichtung 46 über das jeweilige zweite Lagerelement 54 mit der Karos serie 12, insbesondere starr, verbunden. Das Lagerelement 54 ist beispiels weise eine Buchse, welche von einem beispielsweise als Schraube ausge bildeten Schraubelement durchdrungen ist. Dadurch ist das Lagerelement 54 mit der Karosserie 12 verschraubt, wodurch die jeweilige Lagereinheit 50 mit der Karosserie 12, insbesondere direkt, verschraubt ist. In der Folge ist die Lagereinrichtung 46 an der Karosserie 12 gehalten. Somit lassen die Lager kerne 56 Relativbewegungen zwischen dem Achsträger 14 und der Karosse rie 12 in gewissen Grenzen zu, wodurch die Lagerkerne 56 elastisch ver formt werden. Hierdurch werden die Relativbewegungen zwischen dem Achsträger 14 und der Karosserie 12 gedämpft, wodurch übermäßige, durch den Achsträger 14 bewirkte Anregungen der Karosserie 12 vermieden wer den können. Das Gestell 48 ist dabei, insbesondere direkt und/oder starr, mit dem jeweiligen Lagerelement 54 verbunden. Insbesondere ist das Gestell 48 mittels des zuvor genannten Schraubelements mit dem jeweiligen Lagerele ment 54 verschraubt. Die Lagerkerne 56 lassen somit auch Relativbewegun gen zwischen dem Achsträger 14 und dem Gestell 48 zu. The bearing device 46 comprises at least or exactly four bearing units 50. The respective bearing unit 50 has a first bearing element 52 provided on the axle carrier 14, at least one second bearing element 54 and a bearing core 56 connected to the respective bearing elements 52 and 54. The bearing core 56 is made of an elastically deformable material and is preferably made of rubber or an elastomer. Thus, the bearing core 56 allows relative movements between the bearing elements 52 and 54. Through these relative movements between the bearing elements 52 and 54, the bearing core 56 is elastically deformed, whereby kinetic or vibration energy is converted into deformation energy. As a result, the relative movements between the bearing elements 52 and 54 are attenuated by means of the bearing core 56. The respective bearing unit 50 or the bearing device 46 is connected to the body series 12, in particular rigidly, via the respective second bearing element 54. The bearing element 54 is, for example, a bushing which is penetrated by a screw element formed, for example, as a screw. As a result, the bearing element 54 is screwed to the body 12, as a result of which the respective bearing unit 50 is screwed, in particular directly, to the body 12. As a result, the bearing device 46 is held on the body 12. Thus, the bearing cores 56 relative movements between the axle support 14 and the body rie 12 within certain limits, whereby the bearing cores 56 are elastically deformed ver. As a result, the relative movements between the axle support 14 and the body 12 are damped, which means that excessive excitations of the body 12 caused by the axle support 14 can be avoided. The frame 48 is connected, in particular directly and / or rigidly, to the respective bearing element 54. In particular, the frame 48 is screwed to the respective Lagerele element 54 by means of the aforementioned screw element. The bearing cores 56 thus also permit relative movements between the axle support 14 and the frame 48.
Aus Fig. 1 ist erkennbar, dass das Gestell 48 je Lagereinheit 50 einen Teller 58 aufweist, welcher beispielsweise mit dem jeweiligen zweiten Lagerele ment 54, insbesondere mittels des zuvor genannten Schraubelements, ver schraubt ist. Hierdurch ist das Gestell 48 starr an die Karosserie 12 ange bunden, wodurch die Karosserie 12 effektiv und effizient ausgesteift ist. Der jeweilige Teller 58 kann dabei Relativbewegungen zwischen dem Achsträger 14 und dem Gestell 48 und somit Relativbewegungen zwischen dem Achs träger 14 und der Karosserie 12 begrenzen, da beispielsweise das jeweilige Lagerelement 52 infolge von Relativbewegungen zwischen dem Achsträger 14 und dem Gestell 48 in Stützanlage mit dem Teller 58 kommen kann. Der Achsträger 14 weist wenigstens oder genau zwei in Fahrzeugquerrich tung voneinander beabstandete Längsträger 60 auf, welche über Querträger 62 des Achsträgers 14 miteinander verbunden sind. Dabei sind die Querträ ger 62 in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet. Die Fahrzeugqu errichtung ist in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil 64 veranschaulicht. Das Ge stell 48 weist zwei seitliche Längselementen 66 auf, welche in Fahrzeugquer richtung voneinander beabstandet sind. Außerdem weist das Gestell 48 vorliegend wenigstens oder genau drei Querelemente 68 auf, welche in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet sind. Die Längselemente 66 sind dabei über die Querelemente 68 miteinander verbunden. Somit wei sen sowohl der Achsträger 14 als auch das Gestell 48 eine Rahmenstruktur auf, sodass eine besonders hohe Steifigkeit des Achsträgers 14 bezie hungsweise des Gestells 48 an sich dargestellt werden kann. From Fig. 1 it can be seen that the frame 48 has a plate 58 per bearing unit 50, which element is screwed to the respective second Lagerele element 54, in particular by means of the aforementioned screw element. As a result, the frame 48 is rigidly connected to the body 12, whereby the body 12 is effectively and efficiently stiffened. The respective plate 58 can limit relative movements between the axle support 14 and the frame 48 and thus relative movements between the axle support 14 and the body 12, since, for example, the respective bearing element 52 as a result of relative movements between the axle support 14 and the frame 48 in support system with the Plate 58 can come. The axle support 14 has at least or exactly two longitudinal supports 60 which are spaced apart from one another in the transverse direction of the vehicle and which are connected to one another via cross members 62 of the axle support 14. The Querträ ger 62 are spaced from each other in the vehicle longitudinal direction. The vehicle transverse direction is illustrated in FIG. 1 by a double arrow 64. The Ge alternate 48 has two lateral longitudinal elements 66, which are spaced from one another in the vehicle transverse direction. In addition, the frame 48 in the present case has at least or precisely three transverse elements 68 which are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the vehicle. The longitudinal elements 66 are connected to one another via the transverse elements 68. Thus, both the axle support 14 and the frame 48 have a frame structure, so that a particularly high rigidity of the axle support 14 or the frame 48 itself can be represented.
Bei der in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsform umfasst das Fahrwerk 10 eine elektrische Maschine 70, mittels welcher das Fahrzeugrad 18 bezie hungsweise die Fahrzeugräder der Achse 32 und somit das Kraftfahrzeug insgesamt elektrisch angetrieben werden können. Hierzu wird die elektrische Maschine 70 mit elektrischer Energie versorgt, die in einem beispielsweise als Batterie, insbesondere als Hochvolt-Batterie, ausgebildeten Energiespei cher des Kraftfahrzeugs gespeichert ist. Der Energiespeicher ist beispiels weise in einem Unterboden des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Karos serie 12 angeordnet. Dabei ist die elektrische Maschine 70 ein zwischen den Fahrzeugrädern der Achse 32 angeordneter Zentralantrieb, mittels welchem sowohl das Fahrzeugrad 18 als auch das andere Fahrzeugrad angetrieben werden können. Bei Verwendung eines solchen zentralen Antriebs bezie hungsweise bei Verwendung der elektrischen Maschine 70 ist dem Fahr zeugrad 18 eine auch als Antriebswelle 72 bezeichnete Welle zugeordnet, über welche die Radnabe und somit das Fahrzeugrad 18 von der elektri schen Maschine 70 angetrieben werden können. Besonders gut aus Fig. 3 ist erkennbar, dass der Radlenker 16 beziehungsweise alle Radlenker des Fahrwerks 10 beziehungsweise der Achse 32 in Fahrzeughochrichtung un terhalb oder maximal auf Höhe der Antriebswelle 72 angeordnet sind, sodass die Achse 32 beziehungsweise das Fahrwerk 10 frei von in Fahrzeughoch- richtung oberhalb der Antriebswelle 72 angeordneten Radlenkern zum Füh ren des Rads 18 ist. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist in Fahr zeughochrichtung oberhalb der Antriebswelle 72 kein Radlenker zum Führen des Fahrzeugrads 18 angeordnet. Flierdurch kann ein besonders großer, insbesondere in Fahrzeugquerrichtung verlaufender Bauraum geschaffen werden, in welchem beispielsweise die elektrische Maschine 70 angeordnet werden kann. Außerdem können beispielsweise seitliche Längsträger 74 der Karosserie 12 in Fahrzeughochrichtung besonders hoch angeordnet und in Fahrzeugquerrichtung besonders schmal ausgestaltet werden, sodass ein besonders großer Bauraum insbesondere zwischen den Fahrzeugrädern zur Verfügung steht. Außerdem ist es vorgesehen, dass die elektrische Maschi ne 70 in Fahrzeugquerrichtung nach außen hin jeweils zumindest teilweise durch die Längsträger 60 des Achsträgers 14 überdeckt ist. In the first embodiment shown in FIG. 1, the chassis 10 comprises an electric machine 70, by means of which the vehicle wheel 18 or the vehicle wheels of the axle 32 and thus the motor vehicle as a whole can be electrically driven. For this purpose, the electrical machine 70 is supplied with electrical energy, which is stored in an energy storage device of the motor vehicle, which is designed for example as a battery, in particular as a high-voltage battery. The energy store is arranged, for example, in an underbody of the motor vehicle or the body series 12. The electric machine 70 is a central drive arranged between the vehicle wheels of the axle 32, by means of which both the vehicle wheel 18 and the other vehicle wheel can be driven. When using such a central drive or when using the electric machine 70, the vehicle wheel 18 is assigned a shaft, also referred to as drive shaft 72, via which the wheel hub and thus the vehicle wheel 18 can be driven by the electric machine 70. It can be seen particularly well from FIG. 3 that the wheel control arm 16 or all wheel control arms of the chassis 10 or the axle 32 are arranged in the vertical direction of the vehicle below or at most at the level of the drive shaft 72, so that the axis 32 or the chassis 10 is free from vertical Direction above the drive shaft 72 arranged wheel links for Füh Ren of the wheel 18 is. In other words, there is no control arm above the drive shaft 72 in the vertical direction of the vehicle for guiding the vehicle wheel 18. As a result, a particularly large installation space, in particular extending in the transverse direction of the vehicle, can be created in which, for example, the electrical machine 70 can be arranged. In addition, for example, side longitudinal members 74 of the body 12 can be arranged particularly high in the vertical direction of the vehicle and designed to be particularly narrow in the transverse direction of the vehicle, so that a particularly large installation space is available, in particular between the vehicle wheels. In addition, it is provided that the electrical machine 70 is at least partially covered by the side members 60 of the axle carrier 14 towards the outside in the transverse direction of the vehicle.
Bei der beispielsweise aus Fig. 2 erkennbaren zweiten Ausführungsform umfasst das Fahrwerk 10 ein separat von der Karosserie 12, separat von dem Achsträger 14 und separat von dem Gestell 48 ausgebildetes zweites Gestell 76. An dem zweiten Gestell 76 sind Drucktanks 78 und 80, insbeson dere reversibel lösbar, gehalten. Aus Fig. 5 ist erkennbar, dass die Druck tanks 78 und 80 mittels Spannbänder 82, insbesondere reversibel lösbar, an dem zweiten Gestell 76 gehalten sind. In den Drucktanks 78 und 80 ist ein komprimierter Brennstoff beispielsweise in Form von komprimiertem Erdgas oder in Form von komprimiertem Wasserstoff aufnehmbar oder aufgenom men. Durch Verwendung der ersten Ausführungsform des Fahrwerks 10 kann das Kraftfahrzeug somit als Elektrofahrzeug, insbesondere als batterie elektrisches Fahrzeug, ausgebildet werden. Durch Verwendung der zweiten Ausführungsform des Fahrwerks 10 kann das Kraftfahrzeug beispielsweise als Erdgas- oder Brennstoffzellen-Fahrzeug ausgestaltet werden. In the second embodiment, which can be seen, for example, in FIG. 2, the chassis 10 comprises a second frame 76 formed separately from the body 12, separately from the axle carrier 14 and separately from the frame 48. Pressure tanks 78 and 80, in particular, are on the second frame 76 reversibly detachable, held. It can be seen from FIG. 5 that the pressure tanks 78 and 80 are held on the second frame 76 by means of tensioning straps 82, in particular in a reversibly releasable manner. In the pressure tanks 78 and 80, a compressed fuel, for example in the form of compressed natural gas or in the form of compressed hydrogen, can be taken up or taken up. By using the first embodiment of the chassis 10, the motor vehicle can thus be designed as an electric vehicle, in particular as a battery-electric vehicle. By using the second embodiment of the chassis 10, the motor vehicle can be configured as a natural gas or fuel cell vehicle, for example.
Das zweite Gestell 76 ist dabei, insbesondere direkt und/oder starr, mit dem jeweiligen zweiten Lagerelement 54 verbunden, sodass das zweite Gestell 76 über die Lagerelemente 54, insbesondere direkt und/oder starr, mit dem ersten Gestell 48 verbunden ist. Insbesondere ist das Gestell 76 starr an der Karosserie 12 befestigt. Hierzu durchdringt beispielsweise das zuvor ge- nannte Schraubelement jeweilige Durchgangsöffnungen des Gestells 48, des Lagerelements 54 und des Gestells 76, wodurch das Gestell 76, das La gerelement 54 und somit die Lagereinrichtung 46 und das Gestell 48 mittels des Schraubelements mit der Karosserie 12 verschraubt und somit an der Karosserie 12 befestigt sind. The second frame 76 is connected, in particular directly and / or rigidly, to the respective second bearing element 54, so that the second frame 76 is connected to the first frame 48 via the bearing elements 54, in particular directly and / or rigidly. In particular, the frame 76 is rigidly attached to the body 12. To this end, for example, the previously called the screw element respective through openings of the frame 48, the bearing element 54 and the frame 76, whereby the frame 76, the bearing element 54 and thus the bearing device 46 and the frame 48 are screwed to the body 12 by means of the screw element and are thus attached to the body 12 .
Aus Fig. 2 ist auch ein Teil einer Abgasanlage 84 erkennbar, mittels welcher beispielsweise ein Abgas einer Brennstoffzelle oder ein Abgas einer Ver brennungskraftmaschine abgeführt werden kann. Bei dem Abgas der Brenn stoffzelle kann es sich um Wasser beziehungsweise Wasserdampf handeln. Die Brennstoffzelle ist beispielsweise mit dem Wasserstoff betreibbar. Die Verbrennungskraftmaschine ist beispielsweise ein Gasmotor, welcher in seinem befeuerten Betrieb mittels des komprimierten Erdgases beziehungs weise mittels des komprimierten Brennstoffes betrieben werden kann. Part of an exhaust system 84 can also be seen from FIG. 2, by means of which, for example, an exhaust gas from a fuel cell or an exhaust gas from an internal combustion engine can be discharged. The exhaust gas from the fuel cell can be water or water vapor. The fuel cell can be operated with hydrogen, for example. The internal combustion engine is, for example, a gas engine which, in its fired mode, can be operated by means of the compressed natural gas or by means of the compressed fuel.
Aus Fig. 2 ist besonders gut erkennbar, dass der Drucktank 78 in Fahrzeug querrichtung nach außen hin zumindest teilweise durch die Längsträger 60 des Achsträgers 14 überdeckt ist. Außerdem ist der Drucktank 78 in Fahr zeuglängsrichtung nach vorne durch einen ersten der Querträger 62 und in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten durch den zweiten Querträger 62 jeweils zumindest teilweise überdeckt beziehungsweise überlappt. Der Drucktank 80 ist in Fahrzeugquerrichtung nach außen durch die Längselemente 66 des Gestells 48 jeweils zumindest teilweise überdeckt, wobei der Drucktank 80 in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten hin durch den ersten Querträger un/oder durch den zweiten Querträger 62 überdeckt beziehungsweise überlappt ist. It can be seen particularly clearly from FIG. 2 that the pressure tank 78 is at least partially covered in the transverse direction of the vehicle outwardly by the longitudinal members 60 of the axle carrier 14. In addition, the pressure tank 78 is at least partially covered or overlapped in the vehicle longitudinal direction to the front by a first of the cross members 62 and in the vehicle longitudinal direction to the rear by the second cross member 62. The pressure tank 80 is at least partially covered in the vehicle transverse direction to the outside by the longitudinal elements 66 of the frame 48, the pressure tank 80 being covered or overlapped in the vehicle longitudinal direction towards the rear by the first cross member and / or by the second cross member 62.
Aus einer Zusammenschau von Fig. 1 und 2 ist erkennbar, dass entweder die elektrische Maschine 70 an dem Achsträger 14 gelagert oder die Druck tanks 78 und 80 mittels des Gestells 76 an das Gestell 48 angebunden wird beziehungsweise werden. Wird somit bei dem Kraftfahrzeug die zweite Aus führungsform des Fahrwerks 10 verwendet, so wird dem Fahrzeugrad 18 - wie aus Fig. 3 und 4 erkennbar ist - ein Radnabenmotor 86 zugeordnet, mittels welchem das Fahrzeugrad 18 angetrieben werden kann. Dabei ist beispielsweise die Radnabe 26 ein Rotor oder ein Bestandteil eines Rotors des Radnabenmotors 86, dessen Stator beispielsweise an dem Achsträger 24 zumindest drehtest befestigt sein kann. Looking at FIGS. 1 and 2 together, it can be seen that either the electrical machine 70 is mounted on the axle support 14 or the pressure tanks 78 and 80 are or are connected to the frame 48 by means of the frame 76. Thus, if the second embodiment of the chassis 10 is used in the motor vehicle, then the vehicle wheel 18 - as can be seen from FIGS. 3 and 4 - is assigned a wheel hub motor 86, by means of which the vehicle wheel 18 can be driven. In this case, the wheel hub 26 is, for example, a rotor or a component of a rotor of the wheel hub motor 86, the stator of which can, for example, be fastened to the axle carrier 24, at least in a rotationally test.
Aus Fig. 5 ist erkennbar, dass der Radlenker 22 als ein Trapezlenker ausge bildet sein kann. Außerdem ist aus Fig. 5 erkennbar, dass zumindest zwei der Querelemente 68 jeweilige Verbindungselemente 88 aufweisen. Mittels des jeweiligen Verbindungselements 88 ist beispielsweise bei der ersten Ausführungsform das Gestell 48, insbesondere direkt und/oder starr, mit der Karosserie 12 verbunden, insbesondere mit der Karosserie 12 verschraubt. Die Verbindungselemente 88 sind somit zusätzlich zu den Tellern 58 und zusätzlich zur Lagereinrichtung 46 vorgesehene Anbindungselemente, mit tels welchen das Gestell 48, insbesondere direkt und/oder starr, an die Ka rosserie 12 angebunden werden kann. From Fig. 5 it can be seen that the control arm 22 can be formed out as a trapezoidal arm. In addition, it can be seen from FIG. 5 that at least two of the transverse elements 68 have respective connecting elements 88. By means of the respective connecting element 88, for example in the first embodiment, the frame 48 is connected, in particular directly and / or rigidly, to the body 12, in particular screwed to the body 12. The connecting elements 88 are therefore, in addition to the plates 58 and in addition to the bearing device 46, connecting elements with which the frame 48 can be connected to the body 12, in particular directly and / or rigidly.
Bei der zweiten Ausführungsform werden beispielsweise die Verbindungs elemente 88 genutzt, um das Gestell 48, insbesondere direkt und/oder starr, mit dem zweiten Gestell 76 zu verbinden, insbesondere zu verschrauben. Dies ist besonders gut aus Fig. 6 erkennbar. Dabei umfasst das zweite Ge stell 76 mit den die Verbindungselemente 88 aufweisenden Querelementen 68 korrespondierende Querelemente 90, welche mittels der Verbindungs elemente 88 mit den die Verbindungselemente 88 aufweisenden Querele menten 68 des ersten Gestells 48 verbunden sind. Außerdem ist aus Fig. 6 erkennbar, dass die Querelemente 68 des Gestells 48 Querlastpfade darstel len, mittels welchem beispielsweise bei einem Unfall, insbesondere einem Seitenaufprall, unfallbedingte Lasten aufgenommen und abgestützt werden können. Dadurch kann ein besonders gutes Unfallverhalten realisiert werden. Außerdem kann dadurch die Karosserie 12 besonders effektiv und effizient ausgesteift werden. In the second embodiment, for example, the connecting elements 88 are used to connect the frame 48, in particular directly and / or rigidly, to the second frame 76, in particular to screw it. This can be seen particularly well from FIG. 6. The second Ge alternate 76 with the cross elements 68 having the connecting elements 88 includes cross elements 90 which are connected by means of the connecting elements 88 to the cross elements 68 of the first frame 48 having the connecting elements 88. In addition, it can be seen from FIG. 6 that the transverse elements 68 of the frame 48 represent transverse load paths by means of which, for example, in the event of an accident, in particular a side impact, accident-related loads can be absorbed and supported. In this way, particularly good accident behavior can be achieved. In addition, the body 12 can thereby be stiffened particularly effectively and efficiently.
Um die elektrische Maschine 70 an dem Achsträger 14, insbesondere elas tisch, zu lagern, ist eine auch als elastische Lagerung bezeichnete Lagerein heit 92 vorgesehen. Über die Lagereinheit 92 ist die elektrische Maschine 70, insbesondere elastisch, an dem Achsträger 14 gelagert. Hierzu umfasst die Lagereinheit 92 mehrere und vorzugsweise wenigstens oder genau drei Lagerkomponenten 94, über welche die elektrische Maschine 70 jeweils elastisch an dem Achsträger 14 gelagert ist. Dabei sind die vorigen und fol genden Ausführungen zur jeweiligen Lagereinheit 50 ohne weiteres auch auf die jeweilige Lagerkomponente 94 übertragbar und umgekehrt. Somit um- fasst beispielsweise die Lagerkomponente 94 ein an der elektrischen Ma schine 70 vorgesehenes erstes Lagerteil und ein an dem Achsträger 14 vorgesehenes zweites Lagerteil sowie einen Lagerkern, über welchen die Lagerteile miteinander verbunden sind. Der Lagerkern ist beispielsweise elastisch verformbar und dabei aus einem elastisch verformbaren Werkstoff wie beispielsweise einem Gummi oder einem Elastomer gebildet. Dadurch lässt die Lagereinheit 92 Relativbewegungen zwischen der elektrischen Maschine 70 und dem Achsträger 14 in gewissen Grenzen zu, wobei diese Relativbewegungen zwischen der elektrischen Maschine 70 und dem Achs träger 14 gedämpft werden. Dadurch kann eine übermäßige, durch die elekt- rische Maschine 70 bewirkte Anregung der Karosserie 12 vermieden werden. In order to mount the electrical machine 70 on the axle support 14, in particular elastically, a bearing unit 92, also referred to as an elastic mount, is provided. The electrical machine 70 is mounted, in particular elastically, on the axle carrier 14 via the bearing unit 92. For this purpose, the storage unit 92 comprises several and preferably at least or exactly three Bearing components 94, via which the electrical machine 70 is each elastically mounted on the axle support 14. The previous and following statements on the respective bearing unit 50 can easily be transferred to the respective bearing component 94 and vice versa. Thus, for example, the bearing component 94 comprises a first bearing part provided on the electrical machine 70 and a second bearing part provided on the axle carrier 14 as well as a bearing core via which the bearing parts are connected to one another. The bearing core is, for example, elastically deformable and made from an elastically deformable material such as a rubber or an elastomer. As a result, the bearing unit 92 allows relative movements between the electric machine 70 and the axle carrier 14 within certain limits, these relative movements between the electric machine 70 and the axle carrier 14 being damped. As a result, excessive excitation of the body 12 caused by the electrical machine 70 can be avoided.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: PATENT CLAIMS:
Fahrwerk (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Achsträger (14), mit wenigstens einem gelenkig an dem Achsträger (14) gehaltenen Rad lenker (16) zum Führen eines Fahrzeugrads (18) des Kraftfahrzeugs, und mit wenigstens einem Federbein (38), über welches der Radlenker (16) und das Fahrzeugrad (18) gefedert und gedämpft an einem Aufbau (12) des Kraftfahrzeugs abstützbar sind, Chassis (10) for a motor vehicle, with an axle support (14), with at least one articulated control arm (16) held on the axle support (14) for guiding a vehicle wheel (18) of the motor vehicle, and with at least one spring strut (38), via which the control arm (16) and the vehicle wheel (18) can be supported on a body (12) of the motor vehicle in a sprung and damped manner,
gekennzeichnet durch marked by
- eine Lagereinrichtung (46), mittels welcher der Achsträger (14) elas tisch an dem Aufbau (12) befestigbar und dadurch elastisch an dem Aufbau (12) zu lagern ist; und - A bearing device (46), by means of which the axle support (14) can be elastically fastened to the structure (12) and thereby be mounted elastically on the structure (12); and
- ein separat von dem Achsträger (14) ausgebildetes Gestell (48), wel ches über die Lagereinrichtung (46) mit dem Achsträger (14) verbun den und zum Versteifen des Aufbaus (12) mittels der Lagereinrich tung (46) starr mit dem Aufbau (12) verbindbar ist. - A frame (48) formed separately from the axle support (14), wel Ches verbun via the bearing device (46) with the axle support (14) and for stiffening the structure (12) by means of the Lagereinrich device (46) rigidly with the structure (12) is connectable.
Fahrwerk (10) nach Anspruch 1 , Chassis (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Lagereinrichtung (46) wenigstens ein an dem Achsträger (14) vor gesehenes erstes Lagerelement (52), wenigstens ein zweites La gerelement (54) und wenigstens einen mit den Lagerelementen (52, 54) verbundenen und aus einem elastisch verformbaren Werkstoff gebilde ten Lagerkern (56) aufweist, wobei die Lagereinrichtung (46) über das zweite Lagerelement (54) mit dem Aufbau (12) verbindbar ist. the bearing device (46) at least one on the axle support (14) before seen first bearing element (52), at least one second La gerelement (54) and at least one with the bearing elements (52, 54) connected and formed from an elastically deformable material th bearing core (56), wherein the bearing device (46) can be connected to the structure (12) via the second bearing element (54).
Fahrwerk (10) nach Anspruch 2, Chassis (10) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Gestell (48) mit dem zweiten Lagerelement (54) verbunden und über das zweite Lagerelement (54) unter Umgehung des Lagerkerns (56) und des ersten Lagerelements (52) starr mit dem Aufbau (12) ver bindbar ist. the frame (48) is connected to the second bearing element (54) and can be rigidly connected to the structure (12) via the second bearing element (54), bypassing the bearing core (56) and the first bearing element (52).
Fahrwerk (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Chassis (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
wenigstens ein zweites Gestell (76) vorgesehen ist, an welchem we nigstens ein Drucktank (78) zum Speichern eines komprimierten Brenn stoffes zu halten oder gehalten ist, wobei das zweite Gestell (76) mittels der Lagereinrichtung (46) mit dem ersten Gestell (48) verbunden ist. At least one second frame (76) is provided, on which at least one pressure tank (78) for storing a compressed fuel is to be held or held, the second frame (76) being connected to the first frame (48) by means of the storage device (46) ) connected is.
5. Fahrwerk (10) nach den Ansprüchen 3 und 4, 5. chassis (10) according to claims 3 and 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das zweite Gestell (76), insbesondere starr, mit dem zweiten Lagerele- ment (54) verbunden ist. the second frame (76), in particular rigidly, is connected to the second bearing element (54).
6. Fahrwerk (10) nach Anspruch 4 oder 5, 6. chassis (10) according to claim 4 or 5,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Drucktank (78) in Fahrzeugquerrichtung (64) nach außen durch seitliche Längsträger (60) des Achsträger (14) zumindest teilweise überdeckt ist. the pressure tank (78) is at least partially covered to the outside in the transverse direction (64) of the vehicle by lateral longitudinal members (60) of the axle carrier (14).
7. Fahrwerk (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, 7. chassis (10) according to one of claims 4 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
an dem zweiten Gestell (76) ein zweiter Drucktank (80) zum Speichern eines komprimierten Brennstoffes gehalten ist. a second pressure tank (80) for storing a compressed fuel is held on the second frame (76).
8. Fahrwerk (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. chassis (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Gestell (48) zwei in Fahrzeugquerrichtung (64) voneinander beab- standete Längselemente (66) und wenigstens ein Querelement (68) aufweist, über welches die Längselemente (66) miteinander verbunden sind. 9. Fahrwerk (10) nach den Ansprüchen 7 und 8, the frame (48) has two longitudinal elements (66) spaced from one another in the transverse direction (64) of the vehicle and at least one transverse element (68) via which the longitudinal elements (66) are connected to one another. 9. chassis (10) according to claims 7 and 8,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der zweite Drucktank (80) in Fahrzeugquerrichtung (64) nach außen durch die Längselemente (66) des Gestells (48) zumindest teilweise überdeckt ist. the second pressure tank (80) is at least partially covered to the outside in the transverse direction (64) of the vehicle by the longitudinal elements (66) of the frame (48).
10. Fahrwerk (10) nach Anspruch 8 oder 9, 10. chassis (10) according to claim 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Querelement (68) wenigstens ein Verbindungselement (88) auf weist, mittels welchem das Querelement (68), insbesondere starr, mit dem Aufbau (12) verbindbar ist. the transverse element (68) has at least one connecting element (88) by means of which the transverse element (68) can be connected, in particular rigidly, to the structure (12).
11. Fahrwerk (10) nach Anspruch 9 oder nach Anspruch 8 und einem der Ansprüche 4 bis 7, 11. chassis (10) according to claim 9 or according to claim 8 and one of claims 4 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Querelement (68) wenigstens ein Verbindungselement (88) auf weist, mittels welchem das Querelement (68), insbesondere starr, mit dem zweiten Gestell (78) verbunden ist. the transverse element (68) has at least one connecting element (88) by means of which the transverse element (68) is connected, in particular rigidly, to the second frame (78).
12. Fahrwerk (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. Chassis (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
an dem Achsträger (14) wenigstens eine elektrische Maschine (70), mit tels welcher das Fahrzeugrad (18) antreibbar ist, insbesondere elas tisch, gelagert ist. on the axle carrier (14) at least one electrical machine (70), by means of which the vehicle wheel (18) can be driven, in particular elastically, is mounted.
13. Fahrwerk nach Anspruch 12, 13. Chassis according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die elektrische Maschine (70) in Fahrzeugquerrichtung (64) nach außen durch seitliche Längsträger (60) des Achsträgers (14) zumindest teil weise überdeckt ist. the electrical machine (70) in the transverse direction of the vehicle (64) is at least partially covered to the outside by lateral longitudinal members (60) of the axle carrier (14).
14. Kraftfahrzeug, mit einem Aufbau (12), und mit einem Fahrwerk (10), welches aufweist: 14. Motor vehicle, with a body (12), and with a chassis (10), which has:
- einen separat von dem Aufbau (12) ausgebildeten Achsträger (14); - An axle support (14) formed separately from the structure (12);
- wenigstens einen gelenkig an dem Achsträger (14) gehaltenen Rad lenker (16) zum Führen eines Fahrzeugrads (18) des Kraftfahrzeugs; und - At least one articulated on the axle support (14) held wheel control arm (16) for guiding a vehicle wheel (18) of the motor vehicle; and
- wenigstens ein Federbein (38), über welches der Radlenker (16) und das Fahrzeugrad (18) gefedert und gedämpft an dem Aufbau (12) des Kraftfahrzeugs abgestützt sind; dadurch gekennzeichnet dass - At least one spring strut (38), via which the control arm (16) and the vehicle wheel (18) are supported on the structure (12) of the motor vehicle in a sprung and damped manner; characterized in that
das Fahrwerkt (10) aufweist: the chassis (10) has:
- eine Lagereinrichtung (46), mittels welcher der Achsträger (14) elas tisch an dem Aufbau (12) befestigt und dadurch elastisch an dem Aufbau (12) gelagert ist; und - A bearing device (46), by means of which the axle support (14) is elastically attached to the structure (12) and thereby elastically mounted on the structure (12); and
- ein separat von dem Achsträger (14) ausgebildetes Gestell (48), wel ches über die Lagereinrichtung (46) mit dem Achsträger (14) verbun den und zum Versteifen des Aufbaus (12) mittels der Lagereinrich tung (46) starr mit dem Aufbau (12) verbunden ist. - A frame (48) formed separately from the axle support (14), wel Ches verbun via the bearing device (46) with the axle support (14) and for stiffening the structure (12) by means of the Lagereinrich device (46) rigidly with the structure (12) is connected.
15. Baukastensystem zum Herstellen von wenigstens zwei Bauvarianten eines Fahrwerks (10) für Kraftfahrzeuge, mit: 15. Modular system for the production of at least two construction variants of a chassis (10) for motor vehicles, with:
- einem bauvariantenübergreifenden Achsträger (14); - An axle support (14) across all construction variants;
- einer bauvariantenübergreifenden Lagereinrichtung (46), mittels wel cher der Achsträger (14) elastisch an einem Aufbau (12) des jeweili gen Kraftfahrzeugs befestigbar und dadurch elastisch an dem Auf bau (12) zu lagern ist; - A multi-design storage device (46), by means of which the axle carrier (14) can be elastically fastened to a structure (12) of the respective motor vehicle and can therefore be stored elastically on the structure (12);
- wenigstens einem bauvariantenübergreifenden und gelenkig an dem Achsträger (14) gehaltenen Radlenker (16) zum Führen eines Fahr- zeugrads (18) des jeweiligen Kraftfahrzeugs; - At least one control arm (16), which is cross-design and is articulated on the axle support (14), for guiding a vehicle wheel (18) of the respective motor vehicle;
- wenigstens einem bauvariantenübergreifenden Federbein (38), über welches der Radlenker (16) und das Fahrzeugrad (18) gefedert und gedämpft an dem jeweiligen Aufbau (12) abstützbar sind; - At least one cross-design suspension strut (38), via which the control arm (16) and the vehicle wheel (18) can be supported on the respective structure (12) in a sprung and damped manner;
- einem bauvariantenübergreifenden und separat von dem Achsträger (14) ausgebildeten ersten Gestell (48), welches über die Lagerein richtung (46) mit dem Achsträger (14) verbunden und zum Versteifen des jeweiligen Aufbaus (12) mittels der Lagereinrichtung (46) starr mit dem jeweiligen Aufbau (12) verbindbar ist; - A construction variant spanning and separately from the axle support (14) formed first frame (48), which is connected via the storage device (46) to the axle support (14) and rigidly with to stiffen the respective structure (12) by means of the bearing device (46) can be connected to the respective structure (12);
- wenigstens einem bauvariantenspezifischen zweiten Gestell (76), an welchem wenigstens ein Drucktank (78) zum Speichern eines kom primierten Brennstoffes gehalten ist; und - At least one construction variant-specific second frame (76), on which at least one pressure tank (78) is held for storing a Kom primed fuel; and
- mit einer bauvariantenspezifischen elektrischen Maschine (70), wo bei wahlweise zum Herstellen einer ersten der Bauvarianten das zweite Gestell (76) mit dem daran gehaltenen Drucktank (78) mittels der Lagereinrichtung (46) mit dem Achsträger (14) verbindbar oder zum Herstellen der zweiten Bauvariante die elektrische Maschine (70) an dem Achsträger (14) zu lagern ist. - With an electrical machine (70) specific to the design variant, where the second frame (76) with the pressure tank (78) held thereon by means of optionally for producing a first of the design variants the bearing device (46) can be connected to the axle support (14) or, in order to produce the second design variant, the electrical machine (70) is to be mounted on the axle support (14).
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