WO2020147746A1

WO2020147746A1 - 绝缘检测电路、方法以及电池管理系统

Info

Publication number: WO2020147746A1
Application number: PCT/CN2020/072238
Authority: WO
Inventors: 李盟; 但志敏; 孙卫平; 侯贻真; 张伟
Original assignee: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Priority date: 2019-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-07-23
Also published as: EP3779475A1; EP3779475A4; US20210231742A1; EP3779475B1; US11262413B2; CN110967607A

Abstract

一种绝缘检测电路、方法以及电池管理系统。绝缘检测电路包括：第一分压模块（F1），第一分压模块（F1）的一端与待测动力电池的正极连接，第一分压模块（F1）的另一端分别与第一隔离模块（G1）和第二分压模块（F2）连接；第二分压模块（F2），与待测动力电池的负极连接；第一隔离模块（G1），与采样模块（H）的一端连接；采样模块（H）的另一端与信号发生模块（S）的一端连接；信号发生模块（S）的另一端与电源地连接，信号发生模块（S）用于向待测动力电池注入预定频率的信号；处理模块（P），用于根据从采样模块（H）的一端采集的第一采样信号和从信号发生模块（S）的一端采集的第二采样信号，计算得到待测动力电池的绝缘电阻值。根据提供的绝缘检测电路、方法以及电池管理系统，提高了绝缘电阻值的检测精度。

Description

绝缘检测电路、方法以及电池管理系统

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2019年01月15日提交的名称为“绝缘检测电路、方法以及电池管理系统”的中国专利申请201910037377.7的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本申请涉及新能源领域，尤其涉及一种绝缘检测电路、方法以及电池管理系统。

背景技术

电动汽车替代燃油汽车已成为汽车业发展的趋势，电池包的续行里程、使用寿命及使用安全等对电动汽车的使用都显得尤为重要。动力电池包作为电动汽车的关键部件之一，其高压电的安全性必须放在动力电池系统的首要考虑对象之一，因此，对电动汽车绝缘性能的检测是设计中必不可少的一部分。

现阶段主要检测绝缘电阻的方法有高频信号注入法和电阻分压法。当采用高频注入法的检测系统时，绝缘电阻值的检测结果容易受到检测系统分布电容的影响，而且高频信号会对直流系统造成干扰，导致绝缘电阻值的误差较大。当采用电阻分压法时，串入的电阻降低了绝缘性能，并且高压电路会对低压电路造成干扰，也会降低绝缘电阻值的检测精度。因此，提高绝缘电阻值的检测精度是急需解决的问题。

发明内容

本申请实施例一种绝缘检测电路、方法以及电池管理系统，提高了绝缘电阻值的检测精度。

根据本申请实施例的一方面，提供一种绝缘检测电路，包括：

第一分压模块，第一分压模块的一端与待测动力电池的正极连接，第一分压模块的另一端分别与第一隔离模块和第二分压模块连接；

第二分压模块，与待测动力电池的负极连接；

第一隔离模块，与采样模块的一端连接；

采样模块，采样模块的另一端与信号发生模块的一端连接；

信号发生模块，信号发生模块的另一端与电源地连接，信号发生模块用于向待测动力电池注入预定频率的信号；

处理模块，用于根据从采样模块的一端采集的第一采样信号和从信号发生模块的一端采集的第二采样信号，计算得到待测动力电池的绝缘电阻值。

在一个实施例中，第一分压模块包括第一电阻，第一电阻的一端与正极连接，第一电阻的另一端分别与第一隔离模块和第二分压模块连接。

在一个实施例中，第二分压模块包括：

第二电阻，第二电阻的一端与第一电阻的另一端连接，第二电阻的另一端与第一开关连接；

第一开关，与负极连接。

在一个实施例中，第一电阻的电阻值和第二电阻的电阻值相等。

在一个实施例中，第一隔离模块包括：

第二开关，与第一分压模块的另一端连接；

隔离电容，分别与第二开关和采样模块连接。

在一个实施例中，采样模块包括第三电阻，分别与第一隔离模块和信号发生模块连接。

在一个实施例中，信号发生模块为DDS波形发生器。

在一个实施例中，预定频率的取值范围为0.1赫兹～10赫兹。

在一个实施例中，电路还包括：

第一采样电路，第一采样电路的第一端与采样模块的一端连接，第一采样电路的第二端与处理模块连接，第一采样电路用于从采样模块的一端采集第一采样信号。

在一个实施例中，电路还包括：

第一滤波模块，分别与采样模块的一端和第二隔离模块连接；

第二隔离模块，与第一采样电路连接，第二隔离模块用于隔离第一采样电路对第一采样信号的干扰。

在一个实施例中，第二隔离模块包括：

第一电压跟随器，第一电压跟随器的第一输入端与第一滤波模块连接，第一电压跟随器的输出端分别与第一电压跟随器的第二输入端和第一采样电路连接。

在一个实施例中，电路还包括：

第二采样电路，第二采样电路的第一端与信号发生模块的一端连接，第二采样电路的第二端与处理模块连接，第二采样电路用于从信号发生模块的一端采集第二采样信号。

在一个实施例中，电路还包括：

第二滤波模块，分别与信号发生模块的一端和第三隔离模块连接；

第三隔离模块，与第二采样电路连接，第三隔离模块用于隔离第二采样电路对第二采样信号的干扰。

在一个实施例中，第三隔离模块包括：

第二电压跟随器，第二电压跟随器的第一输入端与第二滤波模块连接，第二电压跟随器的输出端分别与第二电压跟随器的第二输入端和第二采样电路连接。

根据本申请实施例的另一方面，提供一种电池管理系统，包括如本申请实施例提供的绝缘检测电路。

根据本申请实施例的再一方面，提供一种绝缘检测方法，用于如本申请实施例提供的绝缘检测电路，方法包括：

根据第一采样信号和第二采样信号，计算得到待测动力电池的绝缘电阻值。

在一个实施例中，根据第一采样信号和第二采样信号，计算得到待测动力电池的绝缘电阻值，包括：

获取第一采样信号中的第一电压幅值和第二采样信号中的第二电压幅值；

根据第一电压幅值和第二电压幅值，计算得到第一采样信号相对于第二采样信号的相移；

基于相移、第一电压幅值、预设频率和第二电压幅值，计算得到待测动力电池的绝缘电阻值。

根据本申请实施例中的绝缘检测电路、方法以及电池管理系统，通过在第一分压模块和第二分压模块之间，注入预定频率的信号，降低待测动力电池的电压波动对采样模块和第一隔离模块之间信号的影响，因此提高了绝缘电阻值检测的准确性和精度。

附图说明

下面将通过参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1示出本申请一些实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图；

图2示出本申请另一些实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图；

图3示出本申请再一些实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图；

图4是与图2对应的绝缘检测电路的等效电路示意图；

图5示出本申请一些实施例提供的绝缘检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，本申请实施例中的待测动力电池可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池，在此不做限定。从规模而言，待测动力电池也可以为电芯单体，也可以是电池模组或电池包，在此不做限定。

下面首先结合附图对本申请实施例提供的绝缘检测电路进行详细说明。

图1示出根据本申请一些实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图。如图1所示，绝缘检测电路包括：

第一分压模块F1，第一分压模块F1的一端与待测动力电池的正极连接，第一分压模块F1的另一端分别与第一隔离模块G1和第二分压模块F2连接。

第二分压模块F2，与待测动力电池的负极连接。

第一隔离模块G1，与采样模块H的一端连接。

采样模块H，采样模块H的另一端与信号发生模块S的一端连接。

信号发生模块S，信号发生模块S的另一端与电源地连接，信号发生模块S用于向待测动力电池注入预定频率的信号。

处理模块P，用于根据从采样模块H的一端采集的第一采样信号和从信号发生模块S的一端采集的第二采样信号，计算得到待测动力电池的绝缘电阻值。

图1中还示出了待测动力电池的正极电容CP、负极电容CN、正极绝缘电阻RP和负极绝缘电阻RN。

可以理解地是，正极电容CP和负极电容CN为待测动力电池相对于低压地的等效电容，正极绝缘电阻RP为待测动力电池正极相对于低压地的绝缘电阻，负极绝缘电阻RN为待测动力电池负极相对于低压地的绝缘电阻。

本申请的实施例中，从采样模块H的一端可以采集到采样模块H和第一隔离模块G1之间的第一电压信号，从信号发生模块S的一端能够采集到信号发生模块S注入的第二电压信号。由于采样模块H和第一隔离模块G1之间的电压信号会受到待测动力电池的绝缘电阻值的影响，基于基尔霍夫定律，可以通过第一电压信号和第二电压信号计算待测动力电池的绝缘电阻值。

在本申请的实施例中，通过在第一分压模块F1和第二分压模块F2之间注入预定频率的信号，降低待测动力电池的电压波动对采样模块H和第一隔离模块G1之间的信号的影响，因此提高了绝缘电阻值检测的准确性和精度。

另外，本申请实施例中的第一隔离模块G1可以是隔离电容，通过在第一分压模块F1和第二分压模块F2之间注入预定频率的信号，避免将隔离电容直接与待动力电池连接，解决了耐压等级带来的隔离电容的选型问题，有效提高了绝缘检测的耐压等级。

在一些实施例中，信号发生模块S可以为直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis，DDS)波形发生器。DDS波形发生器发出的信号的频率稳定度和准确度能够达到与基准频率相同的水平，并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态，可以对输出电平进行调节，也可以输出各种波形，比如，正弦波、三角波和方波等波形。

在一些实施例中，DDS波形发生器发出的信号的预定频率的取值范围为0.1赫兹～10赫兹。通过将DDS波形发生器发出的低频信号注入至第一分压模块F1和第二分压模块F2之间，避免了高频信号对绝缘检测造成的干扰，提高绝缘检测的稳定性。

图2示出根据本申请另一些实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图。图2示出图1中部分模块的元器件组成。

其中，第一分压模块F1可以包括电阻RX，第二分压模块F2可以包括电阻RY和开关S1，第一隔离模块G1包括开关S2和隔离电容C1。

其中，电阻RX的一端与待测动力电池的正极连接，电阻RX的另一端分别与电阻RY的一端和开关S2的一端连接。开关S2的另一端与隔离电容C1的一端连接。

电阻RY的另一端与开关S1的一端连接，开关S1的另一端与待测动力电池的负极连接。其中，开关S1和开关S2可以为光金属—氧化物—半导体场效应晶体管(metal oxide semiconductor，MOS)。开关S1和开关S2也可以为普通开关。

继续参见图2，采样模块H包括采样电阻R1，信号发生模块S包括DDS波形发生器。其中，隔离电容C1的另一端与采样电阻R1的一端连接，采样电阻R1的另一端与DDS波形发生器连接。并且，DDS波形发生器与电源地连接。

在该实施例中，信号发生模块S与电源地直接连接，无需对信号发生模块S进行隔离，降低了成本。并且，处理模块P的参考地也是电源地，即大地，因此处理模块P可以对采集的信号进行直接处理，缩短检测时间并降低成本。

在该实施例中，通过在电阻RX和电阻RY之间注入低频信号，避免了待测动力电池的电压波动对隔离电容C1和采样电阻R1之间的信号的影响，从而提高绝缘电阻的检测精度。

在一些实施例中，电阻RX的阻值和电阻RY的阻值相等。在进行绝缘检测时，需要将开关S1和开关S2闭合，由于隔离电容C1高压侧接入位置是与真正待测动力电池的中间电压位置处的电压是等效电位。通过此种方法，解决了因为工艺等方面带来的向真正的中间电压电芯处注入低频交流信号的难题。同时电阻RX所在的支路可用于高压采样电路，用于采集待测动力电池的电压，节省了成本。

在该实施例中，隔离电容C1能够将待测动力电池侧的高压和低压采样信号隔离开来，避免了高压对低压的干扰，提高了绝缘检测的稳定性。

在本申请的实施例中，处理模块P可以直接从采样电阻R1和隔离电容C1的公共端采集第一电压信号，以及直接从信号发生模块S采集第二电压信号，也可以通过专用的采样电路采集。

参见图2，绝缘检测电路还包括第一采样电路D1和第二采样电路D2。

在一些实施例中，第一采样电路D1的第一端与采样电阻R1的一端连接，第一采样电路D1的第二端与处理模块P连接。第一采样电路D1用于从采样电阻R1的一端采集采样电阻R1和隔离电容C1之间的电压信号。

第二采样电路D2的第一端与信号发生模块S的一端连接，第二采样电路D2的第二端与处理模块P连接，第二采样电路D2用于从信号发生模块S的一端采集DDS信号发生器产生的电压信号。

其中，处理模块P可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，用于从第一采样电路接收第一采样信号，从第二采样电路接收第二采样信号，并根据第一采样信号和第二采样信号计算绝缘电阻值。

图3示出本申请另一些实施例提供的绝缘检测电路结构示意图。图3与图1的不同之处在于，图3中还包括：第一滤波模块B1、第二隔离模块G2、第二滤波模块B2、第三隔离模块G3、第一采样电路D1和第二采集电路C2。

其中，第一滤波模块B1分别与采样模块H的一端和第二隔离模块G2连接。第二隔离模块G2，与第一采样电路D1连接。第二隔离模块G2用于隔离第一采样电路D1对采样模块H和第一隔离模块G1之间信号的干扰。

参见图2，在一些示例中，第一滤波模块B1包括电阻R2和电容C2。第二隔离模块G2包括第一电压跟随器A1。

其中，电阻R2的一端与采样电阻R1的一端连接，电阻R2的另一端分别与电容C2的一端和第一电压跟随器A1的第一输入端连接。电容C2的另一端与电源地连接。

第一电压跟随器A1的第二输入端与第一电压跟随器A1的输出端连接，第一电压跟随器A1的输出端与第一采样电路D1连接。

其中，第一滤波模块B1对第一隔离模块G1和采样模块H之间的信号进行滤波，能够抑制噪声和防止干扰，提高了对第一隔离模块G1和采样模块H之间的信号的采样精度，进而提高绝缘电阻值的检测精度。

其中，第一采样电路D1和第二采样电路D2均可以包括电阻分压器和MCU。由于DDS波形发生器输出的正弦波电压比较高，超过了第一采样电路中MCU和第二采样电路中MCU的采样范围。因此需要将采样模块H与第一隔离模块G1之间的电压信号通过电阻分压器分压后再进行采样。由于绝缘电阻值一般比较大，直接采用电阻分压会导致分流，使得对采样模块H与第一隔离模块G1之间的电压信号采样不准，因此加入电压跟随器可以增大输入阻抗，防止第一采样电路D1对采样信号的影响。并且，电压跟随器还可以起到进一步滤波的作用。

其中，第二滤波模块B2分别与信号发生模块S的一端和第三隔离模块G3连接。第三隔离模块G3，与第二采样电路D2连接，第三隔离模块G3用于隔离第二采样电路D2对DDS波形发生器发出的信号的干扰。

参见图2，在一些示例中，第二滤波模块B2包括电阻R3和电容C3。第三隔离模块G3包括第二电压跟随器A2。

其中，电阻R3的一端与DDS波形发生器连接，电阻R3的另一端分别与电容C3的一端和第二电压跟随器A2的第一输入端连接。电容C3的另一端与电源地连接。

第二电压跟随器A2的第二输入端与第二电压跟随器A2的输出端连接，第二电压跟随器A2的输出端与第二采样电路D2连接。

其中，第二滤波模块B2对DDS波形发生器发出的信号进行滤波，能够抑制噪声和防止干扰，提高了对DDS波形发生器发出的信号的采样精度，进而提高绝缘电阻值的检测精度。

第二电压跟随器A2的作用与第一电压跟随器A1相类似，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种电池管理系统，该电池管理系统包括如上的绝缘检测电路。

在本申请实施例中，基于上述绝缘检测电路，可以根据采样模块H和第一隔离模块G1之间的第一采样信号和信号发生模块S发出的第二采样信号，计算得到待测动力电池的绝缘电阻值。下面对本申请实施例的基于上述绝缘检测电路的待测动力电池的绝缘电阻值的计算过程进行详细说明。

请参阅图4，由于待测动力电池的内阻很小，因此可以将直流电源等效成短路，即将图2等效成图4。

图4中，Rnp为正极绝缘电阻RP和负极绝缘电阻RN并联后的阻值，即Rnp＝RP//RN，Cnp为正极电容CP和负极电容CN并联后的容值，即Cnp＝CN//CP，等效后的绝缘阻值Rnp相对于RN和RP而言更小，在本申请实施例中，可以将绝缘阻值Rnp作为衡量绝缘性能的标准。R4为电阻RX和电阻RY并联后的阻值，即R4＝RX//RY。

假设附图2中，Cnp和Rnp的等效阻抗为Z，基于基尔霍夫定律，以及电阻和电容的并联公式可得出表达式为：

其中，w为信号发生模块S生成的电压信号的角频率。j为虚部符号。

假设Z1为Cnp、Rnp、C1以及R4的总阻抗，θ为隔离电容C1与采样电阻R1之间的信号相对于DDS波形发生器输出的信号的相移，则基于基尔霍夫定律可得出如下表达式：

其中，U为DDS信号发生器产生的电压信号的幅值，u为隔离电容C1与采样电阻R1之间电压信号的幅值，U与u是同频率的正弦波信号。

其中，Z1与Z之间的关系可以利用如下的表达式进行表示：

若将隔离电容C1与采样电阻R1之间的电压信号用相量法形式表示为：

u＝u×cos(θ)+u×sin(θ)×j (4)

为消除相移θ，可以将相移θ转换为可测量值的表达式。

例如，假定信号发生模块S生成的电压信号的瞬时电压UA随时间的表达式为：

UA＝U×sin(w×t)+M (5)

可以假定同一时刻隔离电容C1与采样电阻R1之间的电压信号的瞬时电压UB随时间的表达式为：

UB＝u×sin(w×t+θ)+M (6)

其中，M为偏置电压，t为时间。为提高绝缘阻值的计算精度，可以获取同一时刻第一采样信号中波形处于上升沿时的第一瞬态电压作为UB和第二采样信号中波形处于上升沿时的第二瞬态电压作为UA。

结合公式(4)-公式(6)，可以得到相移θ的计算公式为：

联立公式(2)和公式(3)化简得：

然后，联立公式(1)和公式(8)化简解方程可得Rnp的计算公式。

因此，只需要测量DDS波形发生器输出的信号的幅值、隔离电容C1与采样电阻R1之间的信号的幅值以及隔离电容C1与采样电阻R1之间的信号相对于DDS波形发生器输出的信号的相移，即可以计算出Rnp的值，也就是绝缘电阻值。

图5为本申请一些实施例提供的绝缘检测方法的流程示意图，用于如图1-图3的绝缘检测电路。本申请实施例提供的绝缘检测方法包括以下步骤：

S501，获取第一采样信号中的第一电压幅值和第二采样信号中的第二电压幅值。

参见图2，在步骤S501之前，若要进行绝缘电阻值检测，则先闭合开关S1和开关S2，以给绝缘检测电路上电。

然后，获取第一采样信号中的第一电压幅值u、第二采样信号中的第二电压幅值U和偏置电压M，并获取同一时刻第一采样信号中的第一瞬态电压UB和第二采样信号的第二瞬态电压UA。

其中，第一采样信号即是第一隔离模块G1和采样模块H之间的信号。第二采样信号为DDS波形发生器发出的信号。

S502，根据第一电压幅值和第二电压幅值，计算得到第一采样信号相对于第二采样信号的相移。

具体地，将上述UA、UB、M、U和u代入公式(7)，得到相移θ。

S503，基于相移、第一电压幅值、预定频率和第二电压幅值，计算得到待测动力电池的绝缘电阻值。

具体地，可以根据相移、第一电压幅值、第二电压幅值、预定频率w、RX的电阻值、RY的电阻值、C1的容值和R1的阻值，并结合公式(1)和公式(8)，可以计算得到待测动力电池的绝缘电阻值。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

一种绝缘检测电路，其中，包括：

第一分压模块，所述第一分压模块的一端与待测动力电池的正极连接，所述第一分压模块的另一端分别与第一隔离模块和第二分压模块连接；

所述第二分压模块，与所述待测动力电池的负极连接；

所述第一隔离模块，与采样模块的一端连接；

所述采样模块，所述采样模块的另一端与信号发生模块的一端连接；

所述信号发生模块，所述信号发生模块的另一端与电源地连接，所述信号发生模块用于向所述待测动力电池注入预定频率的信号；

所述处理模块，用于根据从所述采样模块的一端采集的第一采样信号和从所述信号发生模块的一端采集的第二采样信号，计算得到所述待测动力电池的绝缘电阻值。
根据权利要求1所述的电路，其中，所述第一分压模块包括第一电阻，所述第一电阻的一端与所述正极连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一隔离模块和所述第二分压模块连接。
根据权利要求2所述的电路，其中，所述第二分压模块包括：

第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端连接，所述第二电阻的另一端与第一开关连接；

所述第一开关，与所述负极连接。
根据权利要求3所述的电路，其中，所述第一电阻的电阻值和所述第二电阻的电阻值相等。
根据权利要求1所述的电路，其中，所述第一隔离模块包括：

第二开关，与所述第一分压模块的另一端连接；

隔离电容，分别与所述第二开关和所述采样模块连接。
根据权利要求1所述的电路，其中，所述采样模块包括第三电阻，分别与所述第一隔离模块和所述信号发生模块连接。
根据权利要求1所述的电路，其中，所述信号发生模块为直接数字频率合成DDS波形发生器。
根据权利要求1所述的电路，其中，所述预定频率的取值范围为0.1赫兹～10赫兹。
根据权利要求1所述的电路，其中，所述电路还包括：

第一采样电路，所述第一采样电路的第一端与所述采样模块的一端连接，所述第一采样电路的第二端与所述处理模块连接，所述第一采样电路用于从所述采样模块的一端采集所述第一采样信号。
根据权利要求9所述的电路，其中，所述电路还包括：

第一滤波模块，分别与所述采样模块的一端和第二隔离模块连接；

所述第二隔离模块，与所述第一采样电路连接，所述第二隔离模块用于隔离所述第一采样电路对所述第一采样信号的干扰。
根据权利要求10所述的电路，其中，所述第二隔离模块包括：

第一电压跟随器，所述第一电压跟随器的第一输入端与所述第一滤波模块连接，所述第一电压跟随器的输出端分别与所述第一电压跟随器的第二输入端和所述第一采样电路连接。
根据权利要求1所述的电路，其中，所述电路还包括：

第二采样电路，所述第二采样电路的第一端与所述信号发生模块的一端连接，所述第二采样电路的第二端与所述处理模块连接，所述第二采样电路用于从所述信号发生模块的一端采集所述第二采样信号。
根据权利要求12所述的电路，其中，所述电路还包括：

第二滤波模块，分别与所述信号发生模块的一端和第三隔离模块连接；

所述第三隔离模块，与所述第二采样电路连接，所述第三隔离模块用于隔离所述第二采样电路对所述第二采样信号的干扰。
根据权利要求13所述的电路，其中，所述第三隔离模块包括：

第二电压跟随器，所述第二电压跟随器的第一输入端与所述第二滤波模块连接，所述第二电压跟随器的输出端分别与所述第二电压跟随器的第二输入端和所述第二采样电路连接。
一种电池管理系统，其中，包括如权利要求1-14任意一项所述的绝缘检测电路。
一种绝缘检测方法，用于如权利要求1-14任意一项所述的绝缘检测电路，其中，所述方法包括：

根据所述第一采样信号和所述第二采样信号，计算得到所述待测动力电池的绝缘电阻值。
根据权利要求16所述的方法，所述根据所述第一采样信号和所述第二采样信号，计算得到所述待测动力电池的绝缘电阻值，包括：

获取所述第一采样信号中的第一电压幅值和所述第二采样信号中的第二电压幅值；

根据所述第一电压幅值和所述第二电压幅值，计算得到所述第一采样信号相对于所述第二采样信号的相移；

基于所述相移、所述第一电压幅值、所述预设频率和所述第二电压幅值，计算得到所述待测动力电池的绝缘电阻值。