WO2020129360A1 - Parking position confirmation system - Google Patents

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WO2020129360A1
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雄一 稲波
将宏 荒川
健司 鳴海
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株式会社東海理化電機製作所
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Abstract

This parking position confirmation system (21) comprises: communicators (23) that are provided in a plurality so as to divide a parking facility (20) into a plurality of areas, and execute wireless communication with a communication device (10) associated with a user; and a detector (31) that detects whether a vehicle (1) has parked. When the vehicle (1) has parked in one of the plurality of areas corresponding to the communicators (23), identification information that can identify the user or the vehicle is acquired by the designated communicator (23) via wireless communication with the communication device (10), and the designated communicator (23) outputs the position information of the area in which the vehicle is parked, linked with the identification information.

Description

駐車位置確認システムParking position confirmation system
 本発明は、駐車場設備に駐車された車両の位置を確認する駐車位置確認システムに関連する。 The present invention relates to a parking position confirmation system that confirms the position of a vehicle parked in a parking lot facility.
 従来、大型の商業施設などには、複数のフロアや広大な敷地を有する駐車場設備を有するところが多い。このような商業施設に車両で訪れたユーザは、駐車した位置を忘れてしまうことがある。ユーザがどこに車両を駐車したかを忘れると、自分の車両を見つけるのに手間が掛かってしまうという問題がある。この問題に対し、駐車した車両位置を車両や端末等を用いてユーザに通知するカーファインダ機能が周知である(特許文献1等参照)。 Previously, many large commercial facilities have parking facilities with multiple floors and vast premises. A user who visits such a commercial facility by vehicle may forget the parking position. If the user forgets where the vehicle is parked, it takes time to find his vehicle. With respect to this problem, a car finder function of notifying a user of a parked vehicle position using a vehicle, a terminal, or the like is known (see Patent Document 1 and the like).
特開2007-241472号公報JP, 2007-241472, A
 ところで、この種のカーファインダ機能として、例えば立体駐車場の各地点にカメラを設け、これらカメラで撮影した画像データをセンター等に送信して、駐車位置を管理するシステムも想定される。しかし、このような構成の場合、導入や運用にかかるコストが増大する問題があった。よって、簡易な構成で車両の駐車位置を案内できるシステムの開発ニーズがあった。 By the way, as a car finder function of this type, for example, a system in which cameras are installed at various points in a multi-storey parking lot and the image data taken by these cameras is transmitted to the center etc. to manage the parking position is also envisioned. However, in the case of such a configuration, there is a problem that the cost for introduction and operation increases. Therefore, there is a need to develop a system that can guide the parking position of a vehicle with a simple configuration.
 本発明の目的は、簡易な構成で車両の駐車位置をユーザに通知可能にした駐車位置確認システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a parking position confirmation system capable of notifying a user of a parking position of a vehicle with a simple configuration.
 一実施形態による駐車位置確認システムは、駐車場設備を複数のエリアに区分けするように複数設けられ、ユーザに関連する通信装置と無線通信を実行する通信機と、前記車両が駐車されたか否かを検出する検出部と、を備え、前記通信機は各々、その通信機に対応する前記複数のエリアの対応する一つに前記車両が駐車された場合に、前記ユーザ又は前記車両を識別可能な識別情報を、前記通信装置との前記無線通信によって取得し、前記車両が駐車された前記エリアの位置情報を前記識別情報に紐付けて出力する。 A parking position confirmation system according to one embodiment is provided so as to divide a parking lot facility into a plurality of areas, a communication device that performs wireless communication with a communication device related to a user, and whether or not the vehicle is parked. And a detecting unit that detects the user, and each of the communication devices can identify the user or the vehicle when the vehicle is parked in a corresponding one of the plurality of areas corresponding to the communication device. Identification information is acquired by the wireless communication with the communication device, and position information of the area where the vehicle is parked is linked to the identification information and output.
 本発明の駐車位置確認システムは、簡易な構成で車両の駐車位置をユーザに通知可能にする。 The parking position confirmation system of the present invention enables the user to be notified of the parking position of a vehicle with a simple configuration.
駐車位置確認システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a parking position confirmation system. 駐車設備に配置された通信機を示す図。The figure which shows the communication machine arrange|positioned at parking equipment. カーファインダ機能の手順を示す説明図。Explanatory drawing which shows the procedure of a car finder function.
 以下、駐車位置確認システムの一実施形態を図1から図3に従って説明する。
 図1に示すように、車両1には、電子キー2との無線によるID照合を行って車載機器3の作動を許可又は実行する電子キーシステム4が搭載されている。電子キーシステム4は、車両1からの通信を契機に狭域無線によってID照合(スマート照合)を実行するキー操作フリーシステムである。車載機器3は、例えばドアロック装置やエンジンなどである。
An embodiment of the parking position confirmation system will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is equipped with an electronic key system 4 that permits wireless ID verification with the electronic key 2 to permit or execute the operation of the vehicle-mounted device 3. The electronic key system 4 is a key operation-free system that executes ID verification (smart verification) by narrow-range wireless communication triggered by communication from the vehicle 1. The vehicle-mounted device 3 is, for example, a door lock device or an engine.
 電子キーシステム4は、車両1において電子キーシステム4を作動させるシステム装置5を備えている。電子キー2及びシステム装置5には、スマート照合で使用する電子キーID及びキー固有鍵が登録されている。電子キー2及びシステム装置5は、互いに電波を送受信して通信を実行する双方向通信によりスマート照合を実行する。スマート照合は、例えば電子キーIDの正否を確認する電子キーID照合や、キー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等を実行する。システム装置5から電子キー2への電波送信には、LF(Low Frequency)帯の電波が使用され、電子キー2からシステム装置5への電波送信には、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波が使用されている。 The electronic key system 4 includes a system device 5 that operates the electronic key system 4 in the vehicle 1. An electronic key ID and a key unique key used in smart verification are registered in the electronic key 2 and the system device 5. The electronic key 2 and the system device 5 perform smart collation by bidirectional communication in which radio waves are transmitted and received to perform communication. The smart collation executes, for example, electronic key ID collation for confirming whether the electronic key ID is correct, challenge response authentication using a key unique key, or the like. Radio waves in the LF (Low Frequency) band are used for transmitting radio waves from the system unit 5 to the electronic key 2, and radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band are used for transmitting radio waves from the electronic key 2 to the system unit 5. It is used.
 システム装置5及び車載機器3は、車内の通信線6を通じて接続されている。通信線6は、例えばCAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)からなる。 The system device 5 and the in-vehicle device 3 are connected via a communication line 6 in the vehicle. The communication line 6 is composed of, for example, CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network).
 システム装置5は、室外に位置する電子キー2との間でスマート通信(室外スマート通信)を実行した場合、このとき実施されるスマート照合(室外スマート照合)が成立すれば、車両ドアの施解錠を許可又は実行する。これにより、車外ドアハンドルがタッチ操作されれば車両ドアが解錠され、車外ドアハンドルのロックボタンが操作されれば車両ドアが施錠される。また、システム装置5は、室内に位置する電子キー2との間でスマート通信(室内スマート通信)を実行した場合、このとき実施されるスマート照合(室内スマート照合)が成立すれば、車両電源の遷移操作を許可する。これにより、ブレーキペダルを踏み込み操作しながら運転席のエンジンスイッチが押し操作されると、エンジンが始動する。 When the system device 5 executes smart communication (outdoor smart communication) with the electronic key 2 located outdoors, if the smart verification (outdoor smart verification) performed at this time is established, locking/unlocking of the vehicle door is performed. Permit or execute. As a result, if the vehicle exterior door handle is touch-operated, the vehicle door is unlocked, and if the lock button of the vehicle exterior door handle is operated, the vehicle door is locked. Further, when the system device 5 executes smart communication (indoor smart communication) with the electronic key 2 located indoors, if the smart verification (indoor smart verification) performed at this time is established, the system power supply Allow transition operations. As a result, the engine starts when the engine switch on the driver's seat is pushed while the brake pedal is being depressed.
 車両1は、各ユーザが所持する携帯端末7に鍵情報Dkを発行して車両1を携帯端末7により操作可能とする無線認証機能(端末キーシステム8)を備えている。携帯端末7は、例えば高機能携帯電話(スマートフォン)である。携帯端末7は、インターネット通信及び近距離無線通信が可能になっている。近距離無線通信は、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信であることが好ましい。 The vehicle 1 has a wireless authentication function (terminal key system 8) that issues key information Dk to the mobile terminal 7 owned by each user and enables the vehicle 1 to be operated by the mobile terminal 7. The mobile terminal 7 is, for example, a high-performance mobile phone (smartphone). The mobile terminal 7 is capable of Internet communication and short-range wireless communication. The short-range wireless communication is preferably, for example, Bluetooth (registered trademark) communication.
 携帯端末7には、携帯端末7において端末キーシステム8の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション(不図示)が設けられている。ユーザインターフェースアプリケーションは、例えばサーバ14からダウンロードされるなどして、携帯端末7に設けられる。ユーザインターフェースアプリケーションは、例えば鍵情報Dkを取得する際の本人認証や、車両ドアの施解錠操作、車両1のエンジンの始動操作など、種々の処理を実行する。 The mobile terminal 7 is provided with a user interface application (not shown) that manages the operation of the terminal key system 8 in the mobile terminal 7. The user interface application is provided in the mobile terminal 7 by being downloaded from the server 14, for example. The user interface application executes various processes such as personal authentication when acquiring the key information Dk, locking/unlocking operation of the vehicle door, and starting operation of the engine of the vehicle 1.
 端末キーシステム8は、携帯端末7と通信して鍵情報Dkを用いた認証を行う認証装置10を備えている。認証装置10は、車両1に設けられている。認証装置10はユーザに関連する通信装置の一例である。端末キーシステム8において、携帯端末7及び認証装置10の間の通信を介して行われる鍵情報Dkを用いた認証の成立が、車両1の操作可否の一条件となっている。認証装置10は、認証装置10の作動を制御するコントローラ11と、認証装置10と他のデバイスの間において近距離無線通信を行う近距離無線モジュール12とを備えている。また、認証装置10は、データ書き込み及び書き替え可能なメモリ13を備えている。認証装置10は、システム装置5と、通信線6により接続されている。認証装置10は、自らに登録された認証装置IDが例えば車両1の車体ID(車体番号)と紐付けされることにより、車両1と一対一の関係をとる。 The terminal key system 8 includes an authentication device 10 that communicates with the mobile terminal 7 and performs authentication using the key information Dk. The authentication device 10 is provided in the vehicle 1. The authentication device 10 is an example of a communication device associated with a user. In the terminal key system 8, establishment of authentication using the key information Dk performed via communication between the mobile terminal 7 and the authentication device 10 is a condition of whether or not the vehicle 1 can be operated. The authentication device 10 includes a controller 11 that controls the operation of the authentication device 10 and a short-range wireless module 12 that performs short-range wireless communication between the authentication device 10 and another device. Further, the authentication device 10 includes a memory 13 in which data can be written and rewritten. The authentication device 10 is connected to the system device 5 via a communication line 6. The authentication device 10 has a one-to-one relationship with the vehicle 1 by associating the authentication device ID registered with itself with the vehicle body ID (vehicle body number) of the vehicle 1, for example.
 端末キーシステム8は、例えば暗号化された鍵情報Dkを外部(本例はサーバ14)からインターネット通信を介して携帯端末7に登録する。本例の鍵情報Dkは、例えば「端末ID」、及び「ユーザ認証鍵」などの平文を、認証装置10の固有の暗号鍵を用いて、所定の暗号式(暗号アルゴリズム)により暗号化した暗号文からなる。端末IDは、携帯端末7の固有のID情報である。ユーザ認証鍵は、例えば携帯端末7で車両1の作動を実行させるときに、携帯端末7及び認証装置10の間の暗号通信に用いられる暗号鍵の一種である。また、携帯端末7は、サーバ14から鍵情報Dkの配信を受けるにあたり、サーバ14との間でインターネット通信を通じて本人認証を実行する。本人認証は、例えば端末キーシステム8の利用登録時に付与されたユーザID及びパスワードを確認する認証である。 The terminal key system 8 registers, for example, the encrypted key information Dk from the outside (in this example, the server 14) in the mobile terminal 7 via Internet communication. The key information Dk of this example is an encryption obtained by encrypting a plaintext such as a “terminal ID” and a “user authentication key” using a specific encryption key of the authentication device 10 with a predetermined encryption formula (encryption algorithm). It consists of sentences. The terminal ID is unique ID information of the mobile terminal 7. The user authentication key is a type of encryption key used for encrypted communication between the mobile terminal 7 and the authentication device 10 when the operation of the vehicle 1 is executed by the mobile terminal 7, for example. When receiving the distribution of the key information Dk from the server 14, the mobile terminal 7 performs personal authentication through Internet communication with the server 14. The personal authentication is, for example, an authentication for confirming a user ID and a password given when registering the use of the terminal key system 8.
 認証装置10は、携帯端末7に登録された鍵情報Dkの正否を認証する鍵情報認証部15を備えている。本例の鍵情報認証部15は、コントローラ11に設けられている。鍵情報認証部15は、携帯端末7から近距離無線通信を通じて鍵情報Dkを取得し、この鍵情報Dkを認証する。本例の場合、鍵情報認証部15は、携帯端末7から鍵情報Dkを取得すると、例えば認証装置10の固有の暗号鍵を用いて鍵情報Dkを復号し、この復号が成功したか否かを確認する。このとき、鍵情報Dkの復号が成功すれば、鍵情報認証部15は、鍵情報Dkに含まれていた「端末ID」、及び「ユーザ認証鍵」などの情報を取得することができる。取得した情報の正否に基づき鍵情報Dkの認証が成立した場合、携帯端末7で車両1を操作できるようになる。また、認証装置10は、鍵情報Dkの認証が成立した場合、この認証において取得したユーザ認証鍵を、近距離無線通信を通じて携帯端末7に通知する。これにより、携帯端末7及び認証装置10の間の暗号通信にユーザ認証鍵が使用される。 The authentication device 10 includes a key information authentication unit 15 that authenticates whether the key information Dk registered in the mobile terminal 7 is correct. The key information authentication unit 15 of this example is provided in the controller 11. The key information authentication unit 15 acquires the key information Dk from the mobile terminal 7 through short-range wireless communication and authenticates the key information Dk. In the case of the present example, when the key information authentication unit 15 acquires the key information Dk from the mobile terminal 7, for example, the key information Dk is decrypted using the unique encryption key of the authentication device 10, and whether or not this decryption is successful. To confirm. At this time, if the key information Dk is successfully decrypted, the key information authentication unit 15 can acquire information such as the “terminal ID” and the “user authentication key” included in the key information Dk. When the authentication of the key information Dk is established based on the correctness of the acquired information, the mobile terminal 7 can operate the vehicle 1. Further, when the authentication of the key information Dk is established, the authentication device 10 notifies the mobile terminal 7 of the user authentication key acquired in this authentication through the near field communication. As a result, the user authentication key is used for the encrypted communication between the mobile terminal 7 and the authentication device 10.
 携帯端末7には、作動要求ボタン(画面上の表示ボタン)が設けられている。携帯端末7は、作動要求ボタンが操作されると、そのボタンに応じた作動要求信号を、近距離無線を通じて認証装置10に送信する。作動要求ボタンは、例えば車両ドアを解錠するときに操作する解錠要求ボタン、車両ドアを施錠するときに操作する施錠要求ボタン、エンジンの始動を車両1に許可させる際に操作するエンジン始動要求ボタンなどがある。作動要求信号は、操作された作動要求ボタンに応じたコマンドを含む信号である。作動要求信号は、例えばユーザ認証鍵によって暗号化されて送信される。 The mobile terminal 7 is provided with an operation request button (display button on the screen). When the operation request button is operated, the mobile terminal 7 transmits an operation request signal corresponding to the button to the authentication device 10 via short-range wireless communication. The operation request button is, for example, an unlock request button operated when unlocking the vehicle door, a lock request button operated when locking the vehicle door, and an engine start request operated when allowing the vehicle 1 to start the engine. There are buttons, etc. The operation request signal is a signal including a command corresponding to the operated operation request button. The operation request signal is transmitted after being encrypted by the user authentication key, for example.
 認証装置10は、携帯端末7の鍵情報Dkの認証が成立している場合、携帯端末7から作動要求信号を受信すると、その作動要求信号を基にシステム装置5を通じて車両1を作動させる。例えば、認証装置10は、ドア解錠の作動要求信号を受信すると、ドア解錠要求をシステム装置5に出力して、車両ドアを解錠させる。また、認証装置10は、エンジン始動の作動要求信号を受信すると、エンジン始動許可要求をシステム装置5に出力する。よって、ブレーキペダルを踏み込み操作しながら運転席のエンジンスイッチが押し操作されると、エンジンが始動する。 When the authentication device 10 receives the operation request signal from the mobile terminal 7 when the authentication of the key information Dk of the mobile terminal 7 is established, the authentication device 10 operates the vehicle 1 through the system device 5 based on the operation request signal. For example, when the authentication device 10 receives the door unlocking operation request signal, the authentication device 10 outputs a door unlocking request to the system device 5 to unlock the vehicle door. When the authentication device 10 receives the engine start operation request signal, the authentication device 10 outputs an engine start permission request to the system device 5. Therefore, when the engine switch in the driver's seat is pushed while the brake pedal is being depressed, the engine starts.
 車両1に駐車スペースを提供する駐車場設備20には、駐車位置確認システム21が設けられている。駐車場設備20は、例えば商業施設などに設けられた時間貸しの立体駐車場である。本例の駐車位置確認システム21は、上述の認証装置10(認証装置10の通信機能)を用いて、駐車場設備20内に駐車された車両1の駐車位置を記憶し、ユーザに提供するカーファインダ機能を備える。本例の認証装置10の通信機能は、ブルートゥースの通信機能である。 A parking location confirmation system 21 is provided in the parking lot facility 20 that provides a parking space for the vehicle 1. The parking lot facility 20 is, for example, an hourly multilevel parking lot provided in a commercial facility or the like. The parking position confirmation system 21 of this example uses the above-described authentication device 10 (communication function of the authentication device 10) to store the parking position of the vehicle 1 parked in the parking lot facility 20 and provide it to the user. It has a finder function. The communication function of the authentication device 10 of this example is a Bluetooth communication function.
 図2に示すように、駐車場設備20は、駐車スペースが複数のエリア22(図2では一つだけ図示)に区分けされている。複数のエリア22には、それぞれ通信機23が設けられている。通信機23は、通信機23において近距離無線通信を実行する近距離無線通信部24を備えている(図1参照)。通信機23は、自機のエリア22に位置する認証装置10と近距離無線通信(例えばブルートゥース通信)を行う。各通信機23には、自機のエリア22の位置情報が登録されている。 As shown in FIG. 2, in the parking lot facility 20, the parking space is divided into a plurality of areas 22 (only one is shown in FIG. 2). A communication device 23 is provided in each of the plurality of areas 22. The communication device 23 includes a short-range wireless communication unit 24 that executes short-range wireless communication in the communication device 23 (see FIG. 1). The communication device 23 performs near field communication (for example, Bluetooth communication) with the authentication device 10 located in the area 22 of the communication device 23. The position information of the area 22 of the own device is registered in each communication device 23.
 駐車位置確認システム21は、通信機23の制御を行うマスタ通信機25を備えている。本例のマスタ通信機25は、車両1が入場及び退場の際に通過するゲート装置26に設けられている。マスタ通信機25は、マスタ通信機25において、近距離無線通信を行う近距離無線通信部27と、インターネット通信を行うインターネット通信部28とを備えている(図1参照)。マスタ通信機25は、通信機23が互いに近距離無線通信を行うことによって形成された無線通信ネットワークを介して各通信機23に接続されている。無線通信ネットワークの一例は、メッシュネットワークである。通信機23は、他の通信機23が送信した電波を受信した場合、受信した電波を、電波を送信した通信機23以外の通信機23へ転送する。また、マスタ通信機25の近隣の通信機23は、他の通信機23からの電波を、マスタ通信機25へ送信する。また、マスタ通信機25から送信された電波は、各通信機23の間を転送されて宛先の通信機23まで到達する。このように、マスタ通信機25は、全ての通信機23と無線通信ネットワークによって直接的又は間接的に接続され、通信機23を制御する。また、マスタ通信機25は、インターネット通信を介して、サーバ14に接続されている。 The parking position confirmation system 21 includes a master communication device 25 that controls the communication device 23. The master communication device 25 of this example is provided in a gate device 26 that the vehicle 1 passes through when entering and leaving. The master communication device 25 includes, in the master communication device 25, a short-range wireless communication unit 27 that performs short-range wireless communication and an internet communication unit 28 that performs internet communication (see FIG. 1 ). The master communication device 25 is connected to each communication device 23 via a wireless communication network formed by the communication devices 23 performing short-distance wireless communication with each other. An example of a wireless communication network is a mesh network. When the communication device 23 receives a radio wave transmitted by another communication device 23, the communication device 23 transfers the received radio wave to a communication device 23 other than the communication device 23 that transmitted the radio wave. Further, the communication device 23 near the master communication device 25 transmits the radio wave from the other communication device 23 to the master communication device 25. The radio wave transmitted from the master communication device 25 is transferred between the communication devices 23 and reaches the destination communication device 23. In this way, the master communication device 25 is directly or indirectly connected to all the communication devices 23 by the wireless communication network and controls the communication devices 23. Further, the master communication device 25 is connected to the server 14 via Internet communication.
 図1に戻り、マスタ通信機25には、駐車場設備20への車両の入退場を管理する入退場管理部29が設けられている。入退場管理部29は、例えば駐車場設備20の利用予約を行った携帯端末7と近距離無線通信を介して認証を行い、車両1の入出を管理する。 Returning to FIG. 1, the master communication device 25 is provided with an entry/exit management unit 29 that manages entry/exit of a vehicle to/from the parking lot facility 20. The entrance/exit management unit 29 manages the entrance/exit of the vehicle 1 by performing authentication via the short-distance wireless communication with the mobile terminal 7 that has reserved the use of the parking lot facility 20, for example.
 駐車場設備20の利用予約は、例えば携帯端末7のユーザインターフェースアプリケーションを用いて行われる。携帯端末7は、サーバ14との間でインターネット通信を通じて利用予約を実行する。利用予約では、駐車位置確認システム21の利用登録時に付与された会員ID、利用する駐車場設備20、駐車の予約時間(駐車開始時間や、駐車時間帯)などが入力される。サーバ14は、利用予約が済むと、携帯端末7に予約情報Drを送信する。予約情報Drは、例えば駐車の度に毎回異なる値が付される固有のID情報であることが好ましい。携帯端末7は、予約情報Drを受信すると、自機のメモリ(不図示)に予約情報Drを書き込み保存する。また、サーバ14は、利用予約が済んだとき、駐車予約された駐車場設備20のマスタ通信機25に、駐車予約したユーザの会員ID等を通知(連絡)する。 Reservation for use of the parking lot facility 20 is made using the user interface application of the mobile terminal 7, for example. The mobile terminal 7 makes a use reservation with the server 14 through Internet communication. In the use reservation, the member ID given at the time of use registration of the parking position confirmation system 21, the parking lot facility 20 to be used, the parking reservation time (parking start time, parking time zone) and the like are input. When the use reservation is completed, the server 14 transmits the reservation information Dr to the mobile terminal 7. The reservation information Dr is preferably unique ID information to which a different value is added each time parking is performed, for example. When the mobile terminal 7 receives the reservation information Dr, the mobile terminal 7 writes and stores the reservation information Dr in the memory (not shown) of the mobile terminal 7. Further, when the use reservation is completed, the server 14 notifies (contacts) the master communication device 25 of the parking lot facility 20 reserved for parking with the member ID of the user who reserved the parking.
 利用予約を行った車両1が駐車場設備20に入場する場合、携帯端末7は、近距離無線通信を介して、会員ID及び認証装置IDをマスタ通信機25に送信する。このとき、携帯端末7は、認証装置10から近距離無線通信を通じて認証装置IDを取得し、この認証装置IDをマスタ通信機25に通知する。マスタ通信機25に会員ID及び認証装置IDを通知するのは、ユーザと車両1との組を識別するためである。 When the reserved vehicle 1 enters the parking lot facility 20, the mobile terminal 7 transmits the member ID and the authentication device ID to the master communication device 25 via short-range wireless communication. At this time, the mobile terminal 7 acquires the authentication device ID from the authentication device 10 through short-range wireless communication, and notifies the master communication device 25 of this authentication device ID. The reason that the master communication device 25 is notified of the member ID and the authentication device ID is to identify the set of the user and the vehicle 1.
 また、入退場管理部29は、携帯端末7から会員IDを受信すると、サーバ14からマスタ通信機25に連絡された会員IDと照らし合わせ、予約済みの会員であるか否かを確認する。この入場時の確認がとれた場合、入退場管理部29は、ゲート装置26のゲートバーを開放し、車両1の入場が許可される。これにより、入場の際にゲート装置26の前でユーザが操作を行う必要がなく、スムーズな入場が可能になる。 Further, when the entrance/exit management unit 29 receives the member ID from the mobile terminal 7, the entrance/exit management unit 29 checks whether or not the member ID has been contacted from the server 14 to the master communication device 25 to confirm whether or not the member is a reserved member. When the confirmation at the time of entry is obtained, the entry/exit management unit 29 opens the gate bar of the gate device 26, and entry of the vehicle 1 is permitted. As a result, the user does not have to perform an operation in front of the gate device 26 at the time of entry, which enables a smooth entry.
 なお、携帯端末7は、認証装置10から認証装置IDを取得する通信を実行した際、自身に登録されている予約情報Drを、近距離無線通信を通じて認証装置10に送信する。認証装置10は、携帯端末7から予約情報Drを受信すると、これをメモリ13に書き込み保存する。 Note that, when the mobile terminal 7 executes the communication for acquiring the authentication device ID from the authentication device 10, the mobile terminal 7 transmits the reservation information Dr registered in itself to the authentication device 10 through the short-range wireless communication. Upon receiving the reservation information Dr from the mobile terminal 7, the authentication device 10 writes the reservation information Dr in the memory 13 and stores it.
 駐車位置確認システム21は、車両1が駐車したか否かを検出する検出部31を備えている。本例の検出部31は、認証装置10に設けられている。検出部31は、例えば、車両1の状態を監視し、所定の条件が満たされた場合に、車両1の駐車有りを検出する。所定の条件としては、例えば、エンジンの停止、シフトレンジのパーキング位置への遷移、一定時間以上車速ゼロ、ドアロックの施錠、携帯端末7が認証装置10との通信圏外へ移動、又はこれらの任意の組み合わせが挙げられる。 The parking position confirmation system 21 includes a detection unit 31 that detects whether or not the vehicle 1 is parked. The detection unit 31 of this example is provided in the authentication device 10. For example, the detection unit 31 monitors the state of the vehicle 1 and detects that the vehicle 1 is parked when a predetermined condition is satisfied. The predetermined conditions include, for example, stopping the engine, shifting the shift range to the parking position, zero vehicle speed for a certain period of time, locking the door lock, moving the mobile terminal 7 out of the communication range with the authentication device 10, or any of these. The combination of
 認証装置10には、通信機23との通信を制御する通信制御部32が設けられている。通信制御部32は、検出部31が車両1の駐車有りを検出した場合に、認証装置10と通信機23との間の近距離無線通信を開始させる。例えば、通信制御部32は、検出部31が車両1の駐車有りを検出した場合に、通信機23との間の通信接続を確立させる。 The authentication device 10 is provided with a communication control unit 32 that controls communication with the communication device 23. The communication control unit 32 starts short-range wireless communication between the authentication device 10 and the communication device 23 when the detection unit 31 detects that the vehicle 1 is parked. For example, the communication control unit 32 establishes a communication connection with the communication device 23 when the detection unit 31 detects that the vehicle 1 is parked.
 駐車位置確認システム21は、車両1の駐車場設備20内での位置(エリア22)を検出する処理を行う処理部30を有している。本例の処理部30は、マスタ通信機25に設けられている。本例の場合、処理部30は、通信機23及び認証装置10の間の通信を監視することにより、車両1の位置しているエリア22を検出する。例えば、処理部30は、通信機23及び認証装置10との通信接続が確立した場合に、通信機23が位置するエリア22の位置情報と認証装置10の有する識別情報とを、通信機23から取得する。処理部30は、位置情報及び識別情報に基づいて、位置情報の示すエリア22に車両1が位置していることを検出する。また、処理部30は、検出した車両1の位置を、インターネット通信を介してサーバ14へ送信する。 The parking position confirmation system 21 includes a processing unit 30 that performs a process of detecting the position (area 22) of the vehicle 1 in the parking lot facility 20. The processing unit 30 of this example is provided in the master communication device 25. In the case of this example, the processing unit 30 detects the area 22 in which the vehicle 1 is located by monitoring the communication between the communication device 23 and the authentication device 10. For example, when the communication connection between the communication device 23 and the authentication device 10 is established, the processing unit 30 outputs the position information of the area 22 in which the communication device 23 is located and the identification information of the authentication device 10 from the communication device 23. get. The processing unit 30 detects that the vehicle 1 is located in the area 22 indicated by the position information based on the position information and the identification information. Further, the processing unit 30 transmits the detected position of the vehicle 1 to the server 14 via internet communication.
 なお、識別情報としては、例えば車体ID、認証装置ID、端末ID、予約日時(あるいは予約情報Dr)、会員ID、ユーザID、又はこれらの任意の組み合わせなどが挙げられる。本例の場合、上記の入場時の認証の際に、携帯端末7からマスタ通信機25へ、認証装置IDが送信される。マスタ通信機25は、認証装置IDを、入場時の認証で用いた会員IDと紐付けて記憶する。 The identification information may be, for example, a vehicle body ID, an authentication device ID, a terminal ID, a reservation date and time (or reservation information Dr), a member ID, a user ID, or any combination thereof. In the case of the present example, the authentication device ID is transmitted from the mobile terminal 7 to the master communication device 25 at the time of the above-described authentication upon entry. The master communication device 25 stores the authentication device ID in association with the member ID used in the authentication upon entry.
 次に図3を用いて、駐車位置確認システム21(処理部30)のカーファインダ機能の作用及び効果について説明する。ここでは、駐車場設備20の入場時に会員ID(予約情報Drでも可)の確認が済み、車両1が駐車場設備20内へ入場しているものとする。また、マスタ通信機25は、車両入場時に、携帯端末7から会員IDを取得するとともに、認証装置10の認証装置IDを、携帯端末7経由で取得している。 Next, the operation and effect of the car finder function of the parking position confirmation system 21 (processing unit 30) will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the vehicle ID is already entered in the parking lot facility 20 after the member ID (or the reservation information Dr is acceptable) has been confirmed at the time of entering the parking lot facility 20. Further, the master communication device 25 acquires the member ID from the mobile terminal 7 and the authentication device ID of the authentication device 10 via the mobile terminal 7 when entering the vehicle.
 図3に示すように、ステップS101において、検出部31は、車両1が駐車場設備20内へ入場した場合、車両1が駐車されたか否かを検出する。検出部31は、例えば車両1のエンジンが起動状態から停止状態に遷移した場合、車両1の駐車有りを検出する。認証装置10は、車両1の駐車有りを検出した場合、ステップS102へ移行する。 As shown in FIG. 3, in step S101, the detection unit 31 detects whether the vehicle 1 is parked when the vehicle 1 enters the parking lot facility 20. The detection unit 31 detects that the vehicle 1 is parked, for example, when the engine of the vehicle 1 transits from the activated state to the stopped state. When the authentication device 10 detects that the vehicle 1 is parked, the authentication device 10 proceeds to step S102.
 ステップS102において、通信制御部32は、通信機23との通信接続を開始する。本例の場合、通信制御部32は、車両1の周囲にアドバタイジングパケットを送信させる。アドバタイジングパケットは、例えばBLE(Bluetooth Low Energy)通信によって送信される。アドバタイジングパケットは、通信機23との通信接続が確立するまで、定期的又は不定期的に繰り返し送信される。通信機23は、アドバタイジングパケットを受信すると、このアドバタイジングパケットに対する応答を送信する。そして、アドバタイジングパケットに連なる一連の通信接続の処理が実行される。認証装置10及び通信機23は、通信接続の処理において、機器認証(例えばアドレス認証等)が成立すると、自動で通信接続を確立する。 In step S102, the communication control unit 32 starts communication connection with the communication device 23. In the case of this example, the communication control unit 32 transmits an advertising packet around the vehicle 1. The advertising packet is transmitted by, for example, BLE (Bluetooth Low Energy) communication. The advertising packet is repeatedly transmitted regularly or irregularly until the communication connection with the communication device 23 is established. Upon receiving the advertising packet, the communication device 23 transmits a response to the advertising packet. Then, a series of communication connection processes linked to the advertising packet is executed. The authentication device 10 and the communication device 23 automatically establish a communication connection when device authentication (for example, address authentication) is established in the process of communication connection.
 ステップS103において、認証装置10は、認証装置10の認証装置IDを通信機23へ送信する。また、本例では、認証装置10は、メモリ13に登録されている予約情報Drを通信機23へ送信する。すなわち、本例では、通信機23は、認証装置ID及び予約情報Drを識別情報として認証装置10から取得する。 In step S103, the authentication device 10 transmits the authentication device ID of the authentication device 10 to the communication device 23. Further, in the present example, the authentication device 10 transmits the reservation information Dr registered in the memory 13 to the communication device 23. That is, in this example, the communication device 23 acquires the authentication device ID and the reservation information Dr from the authentication device 10 as identification information.
 ステップS104において、通信機23は、自機23が位置するエリア22の位置情報を認証装置10から受信した識別情報に紐付けて出力する。例えば、通信機23は、認証装置10から認証装置IDを受信すると、この認証装置IDと組をなす会員IDを確認する。このように、本例の通信機23は、識別情報として、認証装置ID及び予約情報Drとともに認証装置IDから導き出した会員IDを得ることができる。そして、通信機23は、この識別情報と、自機23が位置するエリア22の位置情報とを、無線通信ネットワークを介してマスタ通信機25へ送信する。位置情報及び識別情報を受信すると、処理部30は、位置情報及び識別情報に基づいて、車両1が駐車場設備20内のいずれのエリア22に駐車されているかを示す駐車位置情報を得る。 In step S104, the communication device 23 outputs the position information of the area 22 in which the communication device 23 is located in association with the identification information received from the authentication device 10. For example, when the communication device 23 receives the authentication device ID from the authentication device 10, the communication device 23 confirms the member ID forming a pair with the authentication device ID. In this way, the communication device 23 of this example can obtain, as the identification information, the authentication device ID and the reservation information Dr as well as the member ID derived from the authentication device ID. Then, the communication device 23 transmits this identification information and the position information of the area 22 in which the communication device 23 is located to the master communication device 25 via the wireless communication network. Upon receiving the position information and the identification information, the processing unit 30 obtains the parking position information indicating in which area 22 of the parking lot facility 20 the vehicle 1 is parked, based on the position information and the identification information.
 ステップS105において、処理部30は、車両1の駐車位置情報をサーバ14へ送信する。サーバ14は、受信した駐車位置情報を、インターネット通信を介してアクセス可能な領域に保存する。これにより、例えばユーザの携帯端末7で、駐車位置提供の操作を行ってサーバ14へアクセスすれば、車両1の駐車位置情報が閲覧できる。 In step S105, the processing unit 30 transmits the parking position information of the vehicle 1 to the server 14. The server 14 stores the received parking position information in an area accessible via internet communication. Thereby, for example, if the user operates the mobile terminal 7 to provide the parking position and accesses the server 14, the parking position information of the vehicle 1 can be viewed.
 駐車位置提供の操作は、例えば予約情報Drや会員IDと紐付いた駐車位置提供ボタンを携帯端末7に画面表示し、同ボタンをタップ操作する例などが挙げられる。携帯端末7は、駐車位置提供の操作が実行されると、予約情報Drや会員IDに紐付いた閲覧要求がネットワーク送信される。サーバ14は、この閲覧要求を受信すると、閲覧要求内の予約情報Drや会員IDを基に、ユーザの駐車車両の位置情報を割り出し、これを携帯端末7に通知する。よって、ユーザに駐車位置情報が提供可能となる。 The operation of providing the parking position includes, for example, displaying the parking position providing button associated with the reservation information Dr and the member ID on the screen of the mobile terminal 7 and tapping the button. When the operation of providing the parking position is executed, the mobile terminal 7 transmits a browsing request associated with the reservation information Dr and the member ID to the network. Upon receiving the browsing request, the server 14 determines the position information of the user's parked vehicle based on the reservation information Dr and the member ID in the browsing request, and notifies the mobile terminal 7 of this. Therefore, the parking position information can be provided to the user.
 以上により、本例では、駐車位置確認システムは、駐車場設備20を複数のエリア22に区分けするように複数設けられ、ユーザの乗車している車両1に設けられた認証装置10と無線通信を実行する通信機23と、車両1が駐車されたか否かを検出する検出部31とを備えた。また、各通信機23は、自機のエリア22に車両1が駐車した場合に、ユーザ又は車両1を識別可能な識別情報(例えば認証装置IDなど)を認証装置10から取得し、そのエリア22の位置情報を、認証装置10から取得した識別情報に紐付けて出力してユーザに提供する構成とした。この構成によれば、認証装置10の通信機能を利用して車両1の駐車位置をユーザに提供することができる。そのため、仮にユーザが駐車位置を忘れたとしても、車両1を容易に見つけることができる。よって、簡易な構成で車両の駐車位置をユーザに通知可能にする。 As described above, in the present example, the parking position confirmation system is provided in a plurality so as to divide the parking lot facility 20 into the plurality of areas 22, and wirelessly communicates with the authentication device 10 provided in the vehicle 1 in which the user is riding. The communication device 23 that executes the operation and the detection unit 31 that detects whether or not the vehicle 1 is parked are provided. In addition, each communication device 23 acquires identification information (for example, an authentication device ID) that can identify the user or the vehicle 1 from the authentication device 10 when the vehicle 1 is parked in the area 22 of the communication device 23, and then the area 22 is acquired. The position information of is associated with the identification information acquired from the authentication device 10 and output, and is provided to the user. According to this configuration, the parking position of the vehicle 1 can be provided to the user by using the communication function of the authentication device 10. Therefore, even if the user forgets the parking position, the vehicle 1 can be easily found. Therefore, it is possible to notify the user of the parking position of the vehicle with a simple configuration.
 本例では、車両1に設けられた認証装置10を、駐車位置を確認するための通信装置として用いた。この構成によれば、車両1と認証装置10との位置関係が変化しないので、駐車位置を検出し易い。 In this example, the authentication device 10 provided in the vehicle 1 is used as a communication device for confirming the parking position. According to this configuration, since the positional relationship between the vehicle 1 and the authentication device 10 does not change, it is easy to detect the parking position.
 本例では、認証装置10及び通信機23の間の近距離無線通信の形式と、認証装置10及び携帯端末7の間の近距離無線通信の形式とは、同一である。この構成によれば、認証装置10に既存の通信形式を駐車位置の確認にも用いることができるため、簡易な構成とするのに有利である。また、近距離無線通信をBLE通信とすれば、通信機23に汎用機器を用いることができる。 In this example, the format of short-range wireless communication between the authentication apparatus 10 and the communication device 23 and the format of short-range wireless communication between the authentication apparatus 10 and the mobile terminal 7 are the same. According to this configuration, the existing communication format of the authentication device 10 can be used for checking the parking position, which is advantageous for a simple configuration. If the short-range wireless communication is BLE communication, a general-purpose device can be used as the communication device 23.
 本例では、検出部31は、車両1に設けられる。また、認証装置10は、検出部31が車両1の駐車有りを検出した場合に、通信機23との近距離無線通信を開始する構成とした。この構成によれば、車両1が駐車した場合にのみ、認証装置10及び通信機23が通信接続するので、駐車していないときに通信接続をすることがない。よって、通信接続の処理にかかる消費電力の増加を抑制できる。また、検出部31が車両1に設けられるので、車両1の駐車を検出し易い。 In this example, the detection unit 31 is provided in the vehicle 1. Further, the authentication device 10 is configured to start short-range wireless communication with the communication device 23 when the detection unit 31 detects that the vehicle 1 is parked. According to this configuration, since the authentication device 10 and the communication device 23 are connected for communication only when the vehicle 1 is parked, there is no need for communication connection when not parked. Therefore, it is possible to suppress an increase in power consumption required for communication connection processing. Moreover, since the detection unit 31 is provided in the vehicle 1, it is easy to detect the parking of the vehicle 1.
 なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
 ・駐車場設備20への入場は、利用予約をする態様に限定されず、予約無しで入場してもよい。この場合、入場の際に、入退場管理部29から認証装置10及び携帯端末7へ入場コードが送信され、この入場コードを識別情報として用いればよい。すなわち、識別情報は、予め各機器に登録されるものに限らず、駐車場設備20への入場の際に付与されるものでもよい。
The present embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-Entrance to the parking lot facility 20 is not limited to the mode of making a reservation for use, and may be admitted without reservation. In this case, the entrance code is transmitted from the entrance/exit management unit 29 to the authentication device 10 and the mobile terminal 7 at the time of entrance, and the entrance code may be used as identification information. That is, the identification information is not limited to the one registered in advance in each device, but may be the one provided when the parking lot facility 20 is entered.
 ・入退場管理部29は、マスタ通信機25に設けられてもよいし、通信機23に設けられてもよいし、サーバ14に設けられてもよい。例えば、マスタ通信機25が認証装置10と通信する際に、会員ID及び予約情報Drをサーバ14へ送信してサーバ14で認証を行ってもよい。 The entrance/exit management unit 29 may be provided in the master communication device 25, the communication device 23, or the server 14. For example, when the master communication device 25 communicates with the authentication device 10, the member ID and the reservation information Dr may be transmitted to the server 14 and the server 14 may perform authentication.
 ・駐車場設備20からの退場方法、及び駐車場設備20の利用料金の支払い方法は特に限定されない。
 ・予約情報Drに含まれる情報は、上記実施形態で説明した固有ID情報に特に限定されず、予約日時、予約コード、駐車場設備20に固有のIDなどが含まれていてもよい。
-The exit method from the parking lot facility 20 and the payment method of the usage fee of the parking lot facility 20 are not particularly limited.
The information included in the reservation information Dr is not particularly limited to the unique ID information described in the above embodiment, and may include a reservation date and time, a reservation code, an ID unique to the parking lot facility 20, and the like.
 ・入場時の認証の通信は、暗号通信でもよい。例えば、予約情報Dr及び会員IDがマスタ通信機25の有する暗号鍵で暗号化されて送信され、これを復号することで、予約情報Dr及び会員IDを取得する態様でもよい。 -The communication for authentication at the time of admission may be encrypted. For example, the reservation information Dr and the member ID may be encrypted with the encryption key of the master communication device 25 and transmitted, and the reservation information Dr and the member ID may be acquired by decrypting them.
 ・入退場管理部29は、設けられてなくてもよい。すなわち、駐車場設備20は、認証装置10の通信機能を利用して入退場を管理しなくてもよく、既存の入退場管理装置を使用可能である。 -The entrance/exit management unit 29 may not be provided. That is, the parking lot facility 20 does not have to manage entrance/exit using the communication function of the authentication device 10, and can use an existing entrance/exit management device.
 ・認証装置10及び通信機23の間の通信接続において、認証装置10がアドバタイジングパケットを送信してもよいし、通信機23がアドバタイジングパケットを送信してもよい。 In the communication connection between the authentication device 10 and the communication device 23, the authentication device 10 may send the advertising packet, or the communication device 23 may send the advertising packet.
 ・通信制御部32は、通信機23に設けられてもよいし、マスタ通信機25に設けられてもよい。また、通信制御部32は、例えば検出部31が駐車有りを検出した場合に、通信機23にアドバタイジングパケットを送信させて、通信機23及び認証装置10の間の通信接続を開始することとしてもよい。すなわち、通信制御部32は、検出部31が車両1の駐車有りを検出した場合に、認証装置10及び通信機23の間の近距離無線通信を開始すればよい。 The communication control unit 32 may be provided in the communication device 23 or the master communication device 25. The communication control unit 32 may also cause the communication device 23 to transmit an advertising packet to start the communication connection between the communication device 23 and the authentication device 10 when the detection unit 31 detects that there is parking. Good. That is, the communication control unit 32 may start short-range wireless communication between the authentication device 10 and the communication device 23 when the detection unit 31 detects that the vehicle 1 is parked.
 ・認証装置10及び通信機23の一方から送信されたアドバタイジングパケットを他方が受信したときの受信強度を検出する機能を有し、この受信強度を基に通信接続を行ってもよい。例えば、複数の通信機23が、認証装置10からのアドバタイジングパケットを受信した場合、最も高い受信強度を検出した通信機23が通信接続してもよい。また、認証装置10が、複数の通信機23からのアドバタイジングパケットを受信した場合、最も受信強度の高い通信機23と通信接続してもよい。また、受信強度が所定の閾値以上の場合にのみ、通信接続が行われてもよい。 A function to detect the reception strength when the advertising packet transmitted from one of the authentication device 10 and the communication device 23 is received by the other, and the communication connection may be performed based on this reception strength. For example, when the plurality of communication devices 23 receive the advertising packet from the authentication device 10, the communication device 23 that has detected the highest reception intensity may be connected for communication. In addition, when the authentication device 10 receives the advertising packet from the plurality of communication devices 23, the authentication device 10 may establish a communication connection with the communication device 23 having the highest reception strength. Further, the communication connection may be established only when the reception intensity is equal to or higher than a predetermined threshold.
 ・認証装置10及び通信機23の間で、アドバタイジングパケットの受信強度を検出する場合、受信強度を通信接続のトリガとしてもよい。例えば、通信機23に検出部31が設けられ、認証装置10からのアドバタイジングパケットの受信強度が所定の閾値以上で変化しなくなった場合に、駐車ありを検出してもよい。そして、駐車ありを検出した場合に、通信機23及び認証装置10の間の通信接続が行われればよい。 -When detecting the reception strength of an advertising packet between the authentication device 10 and the communication device 23, the reception strength may be used as a trigger for communication connection. For example, the communication unit 23 may be provided with the detection unit 31, and the presence of parking may be detected when the reception intensity of the advertising packet from the authentication device 10 does not change at a predetermined threshold value or more. Then, when the presence of parking is detected, the communication connection between the communication device 23 and the authentication device 10 may be performed.
 ・通信制御部32は、設けられなくてもよい。例えば、認証装置10は、駐車有無に拘わらず最も近い通信機23と近距離無線通信を行ってもよい。そして、検出部31が駐車有りを検出したときに、認証装置10が近距離無線通信を行っていた通信機23が、位置情報を出力すればよい。 -The communication control unit 32 may not be provided. For example, the authentication device 10 may perform short-distance wireless communication with the closest communication device 23 regardless of whether or not the vehicle is parked. Then, when the detection unit 31 detects the presence of parking, the communication device 23, which is performing the short-range wireless communication by the authentication device 10, may output the position information.
 ・端末キーシステム8と駐車位置確認システム21とで、使用するサーバ14が異なっていてもよい。また、駐車位置確認システム21において、駐車場設備20の予約と、カーファインダ機能とで、使用するサーバ14が異なっていてもよい。 -The terminal key system 8 and the parking position confirmation system 21 may use different servers 14. Further, in the parking position confirmation system 21, the server 14 to be used may be different between the reservation of the parking lot facility 20 and the car finder function.
 ・マスタ通信機25は、通信機23のうちの一つでもよい。
 ・通信機23がゲート装置26に設けられ、マスタ通信機25が駐車スペースのエリア22に設けられてもよい。
The master communication device 25 may be one of the communication devices 23.
The communication device 23 may be provided in the gate device 26 and the master communication device 25 may be provided in the area 22 of the parking space.
 ・マスタ通信機25は、1つだけ設けられてもよいし、2つ設けられてもよいし、3つ以上設けられてもよい。
 ・通信機23の個数及び配置は特に限定されない。また、一つのエリア22に対して複数の通信機23が設けられてもよいし、通信機23が設けられないエリア22があってもよい。さらに、エリア22の総数よりも少ない個数の通信機23によって、複数のエリア22を構築してもよい。
-One master communication device 25 may be provided, two may be provided, and three or more may be provided.
-The number and arrangement of the communication devices 23 are not particularly limited. Further, a plurality of communication devices 23 may be provided for one area 22, or there may be an area 22 where the communication device 23 is not provided. Furthermore, the plurality of areas 22 may be constructed by the number of communication devices 23 that is smaller than the total number of areas 22.
 ・通信機23が設けられるエリア22の大きさは、仕様に応じて変更可能である。例えば、エリア22は、車両1一台分のスペースであってもよい。
 ・無線通信ネットワークは、メッシュネットワークに限定されず、リング型でもよいし、スター型でもよいし、ツリー型でもよいし、これらの組み合わせでもよく、種々のネットワークトポロジが適用できる。
The size of the area 22 in which the communication device 23 is provided can be changed according to the specifications. For example, the area 22 may be a space for one vehicle.
The wireless communication network is not limited to the mesh network, and may be a ring type, a star type, a tree type, or a combination thereof, and various network topologies can be applied.
 ・通信機23同士と、通信機23及びマスタ通信機25の間とのうち少なくとも一部は、無線で接続されることに限定されず、有線で接続されてもよい。
 ・駐車位置情報は、サーバ14に送信されなくてもよい。例えば、インターネット通信を介してアクセス可能なマスタ通信機25内の領域に保存されてもよい。すなわち、インターネット通信の通信網に出力されればよい。
-At least a part of the communication devices 23 and between the communication devices 23 and the master communication device 25 is not limited to be connected wirelessly, and may be connected by wire.
-Parking position information does not need to be transmitted to the server 14. For example, it may be stored in an area in the master communication device 25 that is accessible via Internet communication. That is, it may be output to a communication network for internet communication.
 ・処理部30は、認証装置10に設けられてもよいし、サーバ14に設けられてもよいし、携帯端末7に設けられてもよい。通信機23から出力された位置情報を基に駐車位置を判定できればよい。 The processing unit 30 may be provided in the authentication device 10, the server 14, or the mobile terminal 7. It suffices if the parking position can be determined based on the position information output from the communication device 23.
 ・識別情報は、車体ID、認証装置ID、端末ID、予約日時、会員ID、ユーザID、予約情報Dr、又はこれらの組み合わせであってもよいし、他の情報でもよい。要は、識別情報を用いて特定のユーザに駐車位置情報を提供できればよい。 The identification information may be a vehicle body ID, an authentication device ID, a terminal ID, a reservation date/time, a member ID, a user ID, reservation information Dr, or a combination thereof, or other information. In short, it suffices if the parking position information can be provided to a specific user by using the identification information.
 ・駐車位置提供の仕方は、実施形態に限定されない。例えば、サーバ14が駐車位置情報を受信したら、携帯端末7への通知を行ってもよい。
 ・通信機23は、認証装置10から端末IDを受信し、その端末IDを持つ携帯端末7へ、位置情報を直接送信してもよい。通信機23から携帯端末7への位置情報の送信は、近距離無線通信、無線通信ネットワーク、インターネット通信、及びこれらの組み合わせを用いて行われればよい。
The method of providing the parking position is not limited to the embodiment. For example, when the server 14 receives the parking position information, the mobile terminal 7 may be notified.
The communication device 23 may receive the terminal ID from the authentication device 10 and directly transmit the position information to the mobile terminal 7 having the terminal ID. The transmission of the position information from the communication device 23 to the mobile terminal 7 may be performed using short-range wireless communication, wireless communication network, Internet communication, and a combination thereof.
 ・端末キーシステム8のユーザIDと、駐車位置確認システム21の会員IDとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
 ・位置情報を識別情報に紐付けて出力するとは、位置情報及び識別情報をともに出力すること、及び識別情報を基にマスタ通信機25又は特定の認証装置10又は携帯端末7へ位置情報を出力することを含む。
The user ID of the terminal key system 8 and the member ID of the parking position confirmation system 21 may be the same or different.
Outputting the position information in association with the identification information means outputting the position information and the identification information together, and outputting the position information to the master communication device 25 or the specific authentication device 10 or the mobile terminal 7 based on the identification information. Including doing.
 ・検出部31が車両1の駐車ありを検出するための所定の条件は、エンジンの停止、シフトレンジの「パーキング位置」への遷移、一定時間以上車速ゼロ、ドアロックの施錠、携帯端末7が認証装置10との通信圏外へ移動、又はこれらの組み合わせであってもよい。 The predetermined conditions for the detection unit 31 to detect that the vehicle 1 is parked are: engine stop, shift range shift to "parking position", zero vehicle speed for a certain period of time, door lock, mobile terminal 7 It may be moved out of the communication range with the authentication device 10 or a combination thereof.
 ・検出部31は、認証装置10に設けられてもよいし、車両1において認証装置10とは別に設けられてもよいし、駐車場設備20に設けられてもよいし、携帯端末7に設けられてもよい。 The detecting unit 31 may be provided in the authentication device 10, may be provided separately from the authentication device 10 in the vehicle 1, may be provided in the parking lot facility 20, or may be provided in the mobile terminal 7. May be
 ・認証装置10の車両1における搭載場所は、特に限定されない。
 ・認証装置10は、車両1に後付けされる構成でもよいし、予め組み込まれる構成でもよい。
The installation location of the authentication device 10 on the vehicle 1 is not particularly limited.
-The authentication device 10 may be configured to be attached to the vehicle 1 afterwards, or may be incorporated in advance.
 ・認証装置10は、システム装置5と一体化されて、これらが1つのユニット部品となっていてもよい。
 ・認証装置10とシステム装置5との間は、有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
The authentication device 10 may be integrated with the system device 5, and these may be one unit component.
The authentication device 10 and the system device 5 may be connected by wire or wirelessly.
 ・認証装置10とシステム装置5との間の通信は、LF-UHFの双方向通信でもよい。また、認証装置ID及び車両1に作動を実行させるコマンドを含んだ電波が、認証装置10から送信されたことを契機にシステム装置5にID照合及び車両1の作動を実行させる態様であってもよい。さらに、これらの組み合わせであってもよい。 The communication between the authentication device 10 and the system device 5 may be LF-UHF bidirectional communication. Further, even in a mode in which the system device 5 performs ID verification and operation of the vehicle 1 when the authentication device 10 transmits a radio wave including an authentication device ID and a command for causing the vehicle 1 to operate. Good. Further, a combination of these may be used.
 ・ユーザに関連する通信装置は、認証装置10であってもよいし、携帯端末7であってもよい。
 ・近距離無線通信は、ブルートゥース通信に限定されず、他の通信方式に変更可能である。例えば、Wi-Fi(登録商標)やZigBee(登録商標)であってもよい。
The communication device related to the user may be the authentication device 10 or the mobile terminal 7.
-Near field communication is not limited to Bluetooth communication, but can be changed to another communication method. For example, it may be Wi-Fi (registered trademark) or ZigBee (registered trademark).
 ・携帯端末7及び認証装置10の間の通信、システム装置5及び認証装置10の間の通信、電子キー2及びシステム装置5の間の通信、並びに携帯端末7及びサーバ14の間の通信には、種々の周波数、通信方式が適用可能である。また、認証装置10及び通信機23の間の通信、通信機23同士の通信、通信機23及びマスタ通信機25、並びにサーバ14及びマスタ通信機25の間の通信には、種々の周波数、通信方式が適用可能である。 -For communication between the mobile terminal 7 and the authentication device 10, communication between the system device 5 and the authentication device 10, communication between the electronic key 2 and the system device 5, and communication between the mobile terminal 7 and the server 14. Various frequencies and communication methods can be applied. In addition, various frequencies and communication are used for communication between the authentication device 10 and the communication device 23, communication between the communication devices 23, communication between the communication device 23 and the master communication device 25, and communication between the server 14 and the master communication device 25. The method is applicable.
 ・鍵情報Dkはワンタイムキーやテンポラリキーでもよいし、パーマネントキーでもよい。
 ・鍵情報Dkに含まれる情報は、実施形態以外の態様に変更可能である。
The key information Dk may be a one-time key, a temporary key, or a permanent key.
The information included in the key information Dk can be changed to modes other than the embodiment.
 ・予約情報Drに含まれる情報は、実施形態以外の態様に変更可能である。
 ・携帯端末7は、高機能携帯電話に限定されず、種々の端末に変更可能である。
 ・端末キーシステム8は、実施形態以外の態様に変更可能である。
The information included in the reservation information Dr can be changed to modes other than the embodiment.
The mobile terminal 7 is not limited to a high-performance mobile phone and can be changed to various terminals.
The terminal key system 8 can be changed to a mode other than the embodiment.
 ・電子キーシステム4は、キー操作フリーシステムに限定されず、他のシステム構成のものに変更してもよい。
 ・駐車場設備20は、時間貸し駐車場であってもよいし、月極め駐車場であってもよいし、定期契約駐車場であってもよい。
The electronic key system 4 is not limited to the key operation free system, and may be changed to a system having another system configuration.
The parking lot facility 20 may be a hourly parking lot, a monthly parking lot, or a fixed contract parking lot.
 次に、上述した実施形態やその変形例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
 (A)駐車位置確認方法であって、車両が駐車されたか否かを検出すること;複数の通信機によって区分けされた駐車場設備の複数のエリアのうちの一つに前記車両が駐車された場合に、前記複数の通信機のうちの対応する一つにより、ユーザに関連する通信装置との無線通信を介して、前記ユーザ又は前記車両を識別可能な識別情報を取得すること;および、前記複数の通信機のうちの対応する一つにより、前記車両が駐車された前記エリアの位置情報を前記識別情報に紐付けて出力すること、を備える駐車位置確認方法。
Next, technical ideas that can be understood from the above-described embodiment and its modifications will be described below.
(A) A parking position confirmation method for detecting whether or not a vehicle is parked; the vehicle is parked in one of a plurality of areas of a parking lot facility divided by a plurality of communication devices. In that case, the corresponding one of the plurality of communication devices obtains identification information capable of identifying the user or the vehicle via wireless communication with a communication device associated with the user; and A method for confirming a parking position, comprising: outputting the position information of the area in which the vehicle is parked in association with the identification information by a corresponding one of a plurality of communication devices.

Claims (4)

  1.  駐車場設備を複数のエリアに区分けするように複数設けられ、ユーザに関連する通信装置と無線通信を実行する通信機と、
     車両が駐車されたか否かを検出する検出部と、を備え、
     前記通信機は各々、その通信機に対応する前記複数のエリアの一つに前記車両が駐車された場合に、前記ユーザ又は前記車両を識別可能な識別情報を、前記通信装置との前記無線通信によって取得し、前記車両が駐車された前記エリアの位置情報を前記識別情報に紐付けて出力する
    駐車位置確認システム。
    A plurality of parking facilities are provided so as to be divided into a plurality of areas, a communication device that performs wireless communication with a communication device related to a user,
    A detection unit that detects whether or not the vehicle is parked,
    Each of the communication devices, when the vehicle is parked in one of the plurality of areas corresponding to the communication device, the identification information that can identify the user or the vehicle, the wireless communication with the communication device. A parking position confirmation system that acquires the position information of the area where the vehicle is parked and outputs the position information linked to the identification information.
  2.  前記通信装置は、前記車両に設けられ、前記ユーザが所持する携帯端末との間で無線通信を通じた認証を実行し、その認証結果に基づき前記車両の作動を制御する認証装置である
    請求項1に記載の駐車位置確認システム。
    The communication device is an authentication device that is provided in the vehicle, performs authentication through wireless communication with a mobile terminal owned by the user, and controls the operation of the vehicle based on the authentication result. Parking position confirmation system described in.
  3.  前記認証装置及び各前記通信機の間の前記無線通信の形式と、前記認証装置及び前記携帯端末の間の前記無線通信の形式とは、同一である
    請求項2に記載の駐車位置確認システム。
    The parking position confirmation system according to claim 2, wherein a format of the wireless communication between the authentication device and each of the communication devices and a format of the wireless communication between the authentication device and the mobile terminal are the same.
  4.  前記検出部は、前記車両に設けられ、
     前記通信装置は、前記検出部が前記車両の駐車有りを検出した場合に、前記通信機との前記無線通信を開始する
    請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の駐車位置確認システム。
    The detection unit is provided in the vehicle,
    The parking position confirmation according to claim 1, wherein the communication device starts the wireless communication with the communication device when the detection unit detects that the vehicle is parked. system.
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