WO2020126885A1 - Device for providing an emergency call for a vehicle, emergency call unit having a device and method for providing an emergency call for a vehicle - Google Patents

Device for providing an emergency call for a vehicle, emergency call unit having a device and method for providing an emergency call for a vehicle Download PDF

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WO2020126885A1
WO2020126885A1 PCT/EP2019/085036 EP2019085036W WO2020126885A1 WO 2020126885 A1 WO2020126885 A1 WO 2020126885A1 EP 2019085036 W EP2019085036 W EP 2019085036W WO 2020126885 A1 WO2020126885 A1 WO 2020126885A1
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WO
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emergency call
evaluation
signals
vehicle
providing
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/085036
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German (de)
French (fr)
Inventor
Andrea Loi
Julian Fieres
Florian Ade
Martin Seyffert
Vivek Agarwal
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B1/00—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal
    • G08B1/08—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal using electric transmission ; transformation of alarm signals to electrical signals from a different medium, e.g. transmission of an electric alarm signal upon detection of an audible alarm signal
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Definitions

  • the invention relates to a device for providing an emergency call for a vehicle, an emergency call device and a method for providing an emergency call for a vehicle according to the preamble of the independent claims.
  • the device according to the invention for providing an emergency call for a vehicle or the emergency call device according to the invention or the method according to the invention for providing an emergency call for a vehicle with the features of the independent claims have the advantage that signals are now provided by one or more sound recorders , these signals are evaluated by an evaluation module with regard to sound emissions, which are characteristic of an emergency situation, and this evaluation is made available in an emergency call. This evaluation is then sent in particular, which is considerably easier and faster compared to the prior art. This also enables a faster response and thus improved help for the vehicle occupants.
  • the device can be, for example, a control unit with processors, on which the corresponding software then runs, which is suitable for evaluating the signals with regard to the sound emissions, preferably by one or more deterministic algorithms or by a neural network.
  • the device is only available in terms of software, that is to say as software modules. This can then run on one processor or several processors that also process other processes. The present process is of course to be given a high priority, since it will be an emergency.
  • the provision of the emergency call means that this emergency call is available via an interface for sending to a transmitting device.
  • the sending device can then still pack the emergency call into an appropriate data format and then send it.
  • the emergency call is usually a signal that is sent, for example, by means of mobile radio signals to a preselected emergency call center.
  • vehicle in particular road vehicles. However, other vehicles can also be meant.
  • the first interface can be an interface module, ie an electronic module, but also only or in combination, a software module. Here only the signals that come from at least one formwork are provided for further processing by the evaluation module.
  • the signals that come from the sound pickup will usually be digital, but also analog signals that are transmitted in a predetermined format from the sound pickup to the interface and thus to the device.
  • the sound pickup is preferably a microphone that is arranged in the interior of a vehicle and / or in the exterior of the vehicle in order to record sound signals from the interior of the vehicle and / or from outside the vehicle.
  • the sound pickup can be designed such that only sound is recorded in the audible spectrum.
  • sound recorders Various types of microphones are used, but acceleration sensors could also be used for this purpose, for example where the low-pass filter is not used.
  • the sound recorders send their data to the device and thus to the first interface, for example via a powerline transmission.
  • the receiver provides a current that is modulated by the transmitter.
  • a bus application for example via a CAN bus or subsequent generations of bus systems, can also be used in the present case. Wireless transmission is also possible.
  • the evaluation module can be one or more processors, in particular, as is apparent from the support areas, graphics processors. Software usually runs on the evaluation module, which then executes the function, namely the evaluation and the provision.
  • the evaluation module can, however, also simply be a software module.
  • the sound emissions are the recorded sound signals, which are now recognized by means of a pattern recognition.
  • This pattern recognition can be evaluated with a deterministic algorithm or, as is evident from the dependent claims, with one or more neural networks.
  • a combination of a deterministic algorithm and a neural network is also possible, for example in order to achieve a higher reliability of the analysis of the sound emissions.
  • certain frequency spectra or time profiles of the sound signal can be stored in a deterministic algorithm, which are typical of an emergency situation, such as expressions of injuries or breaking noises, and this can also be provided for a neural network by means of appropriate training.
  • the emergency call module can preferably be a software module, but also a hardware module that provides the emergency call with the evaluation at a second interface.
  • data information is provided, for example as a data telegram, in which the results from the evaluation are available. This is then possible for further transmission via the second interface.
  • a processor which converts the emergency call into a format suitable for radio transmission.
  • the processor can be a combination of hardware and software or just software.
  • the emergency call is prepared in a suitable data format, for example for a mobile radio transmission, in order to then send it by radio using a transmitting device. For this, the emergency call is sent using radio signals.
  • the evaluation module recognizes from the signals those sound emissions that identify certain damages and then provides these damages as an evaluation. This means that the emergency call then says that, for example, glass breakage, the deployment of airbags or other recognized accident situations that can be derived from noise emissions have occurred.
  • the evaluation module for the evaluation has at least one neural network. Furthermore, it is provided that the evaluation module has at least one graphics processor for the at least one neural network. Thanks to their architecture, graphics processors have the suitable hardware to implement neural networks that can be handled at high speed at an affordable price.
  • the evaluation module evaluates from the signals how many people are injured and / or how serious the accident was and / or how many airbags were triggered and / or the glass broke. This recognizes certain patterns in order to identify these occurrences.
  • the processor supplements the emergency call with at least one further item of information.
  • This additional information can come from other sensors, such as crash sensors or other devices, in order to convey a corresponding image to the emergency call center.
  • This linkage of information can also take place in the evaluation module. This detailing of the situation by the image is improved in particular by the neural network.
  • the at least one further piece of information is permanently stored. This is information that is characteristic of the vehicle or the driver itself, for example, that is already in the vehicle and only has to be sent, so it should not be confused with sensor information.
  • Figure 1 is a block diagram of the emergency call device according to the invention in a driving tool.
  • FIG. 2 shows a partial block diagram with the device according to the invention
  • 3 shows a further partial block diagram of the evaluation module
  • FIG. 5 shows a flow diagram of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a vehicle which has a control unit SG to which three sound pickups S1, S2 and S3 are connected in an exemplary manner and thereby to an interface IF1 in the control unit SG.
  • the data coming from the sound pickups S1, S2 and S3 are transmitted to the processor P via the interface IF1.
  • This processor P serves as an evaluation module and, according to the invention, analyzes the signals from the sound pickups S1, S2 and S3 to determine whether sound emissions are to be known which indicate an emergency situation. If the processor P has determined which damage is to be derived from the emissions, then the processor P transmits this evaluation to the interface IF2 in an emergency call.
  • the emergency call with the evaluation is then provided there in order to transmit it to an emergency call device N, the emergency call device N ultimately sending the emergency call with the antenna A.
  • Both the processor P and the emergency call device N can link the evaluation according to the invention with the emergency call with other information, which either come from other sensors or represent permanently stored information.
  • FIG. 2 shows the processor P in a further block diagram with two modules, namely the evaluation module AB and an emergency call module NM, the evaluation module transmitting the evaluation to the emergency call module NM and then the emergency call module NM evaluating the data in a data format for the emergency call transmitted and this then made available via the interface module IF2.
  • the sensor data have been transmitted from the interface module IF1 to the evaluation module and thus to the processor P.
  • FIG 3 shows, in a further block diagram, the evaluation module with a pattern recognition as a first module, which determines corresponding patterns from the signals. knows and in a second module, a result module, then assigns the identified patterns to certain damage events, such as broken glass. Again, this can be advantageously achieved by using neural networks.
  • FIG. 4 shows an exemplary data telegram for the transmission of the emergency call.
  • a so-called header H is provided in order to identify the data telegram accordingly.
  • various useful data sections D1, D2 and D3 in which the corresponding detected emissions are entered or the corresponding damage events, which can be more or less data fields for this.
  • the data field aD can contain further data from other sensors or permanently stored data.
  • the error correction is provided as an example.
  • method step 500 the signals are transmitted from the sound sensors S1, S2 and S3 to the interface module IF1 and made available there.
  • the data is transferred from the interface module IF1 to the evaluation module AB.
  • method step 501 the signals are then evaluated by the evaluation module AB with regard to sound emissions which are characteristic of an emergency situation. The result of this is provided in step 502, the evaluation for the emergency call module NM. Then the entire emergency call is made available by the emergency call module NM at the interface module IF2 with this evaluation.
  • the emergency call device then sends the emergency call further.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device for providing an emergency call for a vehicle (FZ) or a corresponding emergency call unit comprising said device, or a method for providing an emergency call for a vehicle (FZ). To this end, signals from at least one sound sensor (S1-S3) are provided. These signals are evaluated in terms of sound emissions by an evaluation component (AB) in order to detect those sound emissions that are characteristic of an emergency situation. This evaluation is then provided. In addition, the emergency call is also provided along with the evaluation.

Description

Vorrichtung zur Bereitstellung eines Notrufs für ein Fahrzeug, Notrufeinrichtunq mit einer Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung eines Notrufs für ein Fahrzeug Device for providing an emergency call for a vehicle, emergency call device with a device and method for providing an emergency call for a vehicle
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Bereitstellung eines Notrufs für ein Fahrzeug, einer Notrufeinrichtung und einem Verfahren zur Bereitstellung eines Not rufs für ein Fahrzeug nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche. The invention relates to a device for providing an emergency call for a vehicle, an emergency call device and a method for providing an emergency call for a vehicle according to the preamble of the independent claims.
Aus DE 10 2014 21 1 886 A1 geht hervor, dass Daten, die über ein Innenraummikro fon aufgenommen wurden, mit einem Notruf versendet werden. Damit ist insbeson dere die Aufnahme von Äußerungen von Personen im Innenraum des Fahrzeugs ge meint. DE 10 2014 21 1 886 A1 shows that data recorded via an interior microphone is sent with an emergency call. This means in particular the inclusion of utterances from people in the interior of the vehicle.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bereitstellung eines Notrufs für ein Fahrzeug bzw. die erfindungsgemäße Notrufeinrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Bereitstellung eines Notrufs für ein Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängi gen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass nunmehr Signale von einem Schallaufnehmer oder mehreren Schallaufnehmern bereitgestellt werden, diese Signale durch einen Auswertebaustein hinsichtlich Schallemission, die für eine Notsituation kennzeichnend sind, ausgewertet werden und diese Auswertung in ei nem Notruf bereitgestellt wird. Diese Auswertung wird dann insbesondere versendet, was erheblich einfacher und schneller im Vergleich zum Stand der Technik ist. Dies ermöglicht auch eine schnellere Antwort und damit eine verbesserte Hilfe für die Fahrzeuginsassen. The device according to the invention for providing an emergency call for a vehicle or the emergency call device according to the invention or the method according to the invention for providing an emergency call for a vehicle with the features of the independent claims have the advantage that signals are now provided by one or more sound recorders , these signals are evaluated by an evaluation module with regard to sound emissions, which are characteristic of an emergency situation, and this evaluation is made available in an emergency call. This evaluation is then sent in particular, which is considerably easier and faster compared to the prior art. This also enables a faster response and thus improved help for the vehicle occupants.
Damit können mit dem Notruf präzisere Informationen an ein Kontrollzentrum ge schickt werden und damit schneller und abgestimmter Hilfskräfte für einen Unfall be reitgestellt werden. Dies erhöht die Fahrzeugsicherheit. This means that the emergency call can be used to send more precise information to a control center and thus provide faster and more coordinated helpers for an accident. This increases vehicle safety.
Vorliegend kann es sich bei der Vorrichtung beispielsweise um ein Steuergerät mit Prozessoren handeln, auf denen dann die entsprechende Software läuft, die geeig net ist, die Signale hinsichtlich der Schallemissionen vorzugsweise durch einen oder mehrere deterministische Algorithmen oder durch ein neuronales Netzwerk auszu werten. Es ist jedoch auch möglich, dass zumindest Teile oder auch alle Elemente der Vorrichtung lediglich softwaretechnisch, also als Softwaremodule, vorhanden sind. Dies kann dann auf einem Prozessor oder mehreren Prozessoren laufen, die auch andere Prozesse bearbeiten. Der vorliegende Prozess ist natürlich mit einer ho hen Priorität zu bearbeiten, da es sich um eine Notsituation handeln wird. In the present case, the device can be, for example, a control unit with processors, on which the corresponding software then runs, which is suitable for evaluating the signals with regard to the sound emissions, preferably by one or more deterministic algorithms or by a neural network. However, it is also possible for at least parts or all of the elements the device is only available in terms of software, that is to say as software modules. This can then run on one processor or several processors that also process other processes. The present process is of course to be given a high priority, since it will be an emergency.
Mit der Bereitstellung des Notrufs ist gemeint, dass über eine Schnittstelle dieser Notruf für ein Versenden für eine Sendeeinrichtung zur Verfügung steht. Die Sende einrichtung kann dann noch weiterhin den Notruf in ein entsprechendes Datenformat packen und dann versenden. Bei dem Notruf handelt es sich üblicherweise um ein Signal, das beispielsweise mittels Mobilfunksignalen versendet wird, an eine voraus gewählte Notrufzentrale. The provision of the emergency call means that this emergency call is available via an interface for sending to a transmitting device. The sending device can then still pack the emergency call into an appropriate data format and then send it. The emergency call is usually a signal that is sent, for example, by means of mobile radio signals to a preselected emergency call center.
Mit Fahrzeug sind insbesondere Straßenfahrzeuge gemeint. Es können jedoch auch andere Fahrzeuge gemeint sein. By vehicle is meant in particular road vehicles. However, other vehicles can also be meant.
Bei der ersten Schnittstelle kann es sich um einen Schnittstellenbaustein, also einen elektronischen Baustein, handeln, aber auch lediglich oder in Kombination um ein Softwaremodul. Hier werden lediglich die Signale, die von wenigstens einem Schal laufnehmer kommen, bereitgestellt für eine weitere Verarbeitung durch den Auswer tebaustein. The first interface can be an interface module, ie an electronic module, but also only or in combination, a software module. Here only the signals that come from at least one formwork are provided for further processing by the evaluation module.
Bei den Signalen, die von dem Schallaufnehmer kommen, wird es sich üblicherweise um digitale, aber auch analoge Signale handeln, die in einem vorbestimmten Format von dem Schallaufnehmer zu der Schnittstelle und damit zur Vorrichtung übertragen werden. Bei dem Schallaufnehmer handelt es sich vorzugsweise um Mikrofone, die im Innenraum eines Fahrzeugs und/oder im Außenraum des Fahrzeugs angeordnet sind, um Schallsignale aus dem Innenraum des Fahrzeugs und/oder von außerhalb des Fahrzeugs aufzunehmen. The signals that come from the sound pickup will usually be digital, but also analog signals that are transmitted in a predetermined format from the sound pickup to the interface and thus to the device. The sound pickup is preferably a microphone that is arranged in the interior of a vehicle and / or in the exterior of the vehicle in order to record sound signals from the interior of the vehicle and / or from outside the vehicle.
Insbesondere kann der Schallaufnehmer derart ausgebildet sein, dass lediglich Schall im hörbaren Spektrum aufgenommen wird. Als Schallaufnehmer können ver- schiedenste Arten von Mikrofonen verwendet werden, aber auch Beschleunigungs sensoren könnten hierfür verwendet werden, bei denen beispielsweise der Tiefpass filter nicht verwendet wird. In particular, the sound pickup can be designed such that only sound is recorded in the audible spectrum. As sound recorders, Various types of microphones are used, but acceleration sensors could also be used for this purpose, for example where the low-pass filter is not used.
In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Schallaufnehmer beispiels weise über eine Powerline-Übertragung ihre Daten an die Vorrichtung und damit an die erste Schnittstelle versenden. Bei der Powerline-Übertragung wird vom Empfän ger ein Strom bereitgestellt, der durch den Sender moduliert wird. Aber auch eine Busanwendung, beispielsweise über einen CAN-Bus oder folgende Generationen von Bussystemen können vorliegend verwendet werden. Auch eine drahtlose Über tragung ist möglich. In one embodiment it can be provided that the sound recorders send their data to the device and thus to the first interface, for example via a powerline transmission. In Powerline transmission, the receiver provides a current that is modulated by the transmitter. However, a bus application, for example via a CAN bus or subsequent generations of bus systems, can also be used in the present case. Wireless transmission is also possible.
Bei dem Auswertebaustein kann es sich um einen oder mehrere Prozessoren, insbe sondere wie aus den Auflagebereichen Ansprüchen hervorgeht, um Grafikprozesso ren handeln. Auf dem Auswertebaustein läuft üblicherweise Software, die dann die Funktion, nämlich die Auswertung und die Bereitstellung, ausführt. Bei dem Auswer tebaustein kann es sich aber auch lediglich um ein Softwaremodul handeln. The evaluation module can be one or more processors, in particular, as is apparent from the support areas, graphics processors. Software usually runs on the evaluation module, which then executes the function, namely the evaluation and the provision. The evaluation module can, however, also simply be a software module.
Bei den Schallemissionen handelt es sich um die aufgenommenen Schallsignale, die nun mittels einer Mustererkennung erkannt werden. Diese Mustererkennung kann mit einem deterministischen Algorithmus ausgewertet werden, oder wie aus den Abhän gigkeiten Ansprüchen hervorgeht, mit einem neuronalen oder mehreren neuronalen Netzwerken. Auch eine Kombination eines deterministischen Algorithmus und eines neuronalen Netzwerks ist möglich, um bspw. zu einer höheren Zuverlässigkeit der Analyse der Schallemissionen zu kommen. Beispielsweise können bei einem deter ministischen Algorithmus bestimmte Frequenzspektren oder Zeitverläufe des Schall signals hinterlegt, die typisch sind für eine Notsituation, wie beispielsweise Äußerun gen von Verletzten oder Bruchgeräusche, und dies kann ebenso für ein neuronales Netzwerk mittels entsprechendem Training vorgesehen sein. Mit der Bereitstellung der Auswertung ist gemeint, dass das Ergebnis der Auswertung bereitgestellt wird, also dass es sich beispielsweise ein Glasbruch und/oder das Auslösen von so und so viel Airbags erkannt wurde, ausgegeben wird. Bei dem Notrufmodul kann es sich vorzugsweise um ein Softwaremodul, aber auch um ein Hardwaremodul handeln, das den Notruf mit der Auswertung an einer zweiten Schnittstelle bereitstellt. Das heißt, es wird eine Dateninformation, beispielsweise als ein Datentelegramm, bereitgestellt, indem die Ergebnisse aus der Auswertung vor handen sind. Dies ist dann für eine weitere Übertragung über die zweite Schnittstelle möglich. The sound emissions are the recorded sound signals, which are now recognized by means of a pattern recognition. This pattern recognition can be evaluated with a deterministic algorithm or, as is evident from the dependent claims, with one or more neural networks. A combination of a deterministic algorithm and a neural network is also possible, for example in order to achieve a higher reliability of the analysis of the sound emissions. For example, certain frequency spectra or time profiles of the sound signal can be stored in a deterministic algorithm, which are typical of an emergency situation, such as expressions of injuries or breaking noises, and this can also be provided for a neural network by means of appropriate training. When the evaluation is provided, it is meant that the result of the evaluation is provided, that is to say that, for example, a broken glass and / or the triggering of so and so many airbags has been output. The emergency call module can preferably be a software module, but also a hardware module that provides the emergency call with the evaluation at a second interface. This means that data information is provided, for example as a data telegram, in which the results from the evaluation are available. This is then possible for further transmission via the second interface.
Bei der erfindungsgemäßen Notrufeinrichtung, die die Vorrichtung aufweist, ist ein Prozessor vorgesehen, der den Notruf in ein für eine Funkübertragung geeignetes Format überführt. Auch hier kann es sich bei dem Prozessor um eine Kombination von Hardware und Software oder nur Software handeln. Dabei wird der Notruf in ein geeignetes Datenformat, beispielsweise für eine Mobilfunkübertragung vorbereitet, um sie dann mit einer Sendeeinrichtung funktechnisch zu versenden. Dafür wird der Notruf mittels Funksignalen gesendet. In the emergency call device according to the invention, which has the device, a processor is provided which converts the emergency call into a format suitable for radio transmission. Here too, the processor can be a combination of hardware and software or just software. In this case, the emergency call is prepared in a suitable data format, for example for a mobile radio transmission, in order to then send it by radio using a transmitting device. For this, the emergency call is sent using radio signals.
Die entsprechenden Erläuterungen gelten für das erfindungsgemäße Verfahren. The corresponding explanations apply to the method according to the invention.
Durch die in den abhängigkeiten Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiter bildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der Erfindung gemäß der unabhängigen Patentansprüche möglich. Due to the measures and further training listed in the dependent claims, advantageous improvements of the invention according to the independent claims are possible.
Es ist vorgesehen, dass der Auswertebaustein aus den Signalen solche Schallemis sionen erkennt, die bestimmte Schäden kennzeichnen und diese Schäden dann als eine Auswertung bereitstellt. Das heißt, im Notruf steht dann, dass beispielsweise Glasbruch, das Auslösen von Airbags oder andere erkannte Unfallsituationen, die über Schallemissionen ableitbar sind, geschehen sind. It is provided that the evaluation module recognizes from the signals those sound emissions that identify certain damages and then provides these damages as an evaluation. This means that the emergency call then says that, for example, glass breakage, the deployment of airbags or other recognized accident situations that can be derived from noise emissions have occurred.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass der Auswertebaustein für die Auswertung wenigs tens ein neuronales Netzwerk aufweist. Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Auswertebaustein wenigstens einen Grafikpro zessor für das wenigstens eine neuronale Netzwerk aufweist. Grafikprozessoren ha ben durch ihre Architektur die geeignete Hardware, um neuronale Netzwerke mit ho her Geschwindigkeit handhabbar zu einem günstigen Preis zu realisieren. It is further provided that the evaluation module for the evaluation has at least one neural network. Furthermore, it is provided that the evaluation module has at least one graphics processor for the at least one neural network. Thanks to their architecture, graphics processors have the suitable hardware to implement neural networks that can be handled at high speed at an affordable price.
Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Auswertebaustein aus den Signalen auswer tet, wie viele Personen verletzt sind und/oder eine Unfallschwere und/oder wie viele Airbags ausgelöst wurden und/oder Glasbruch vorliegt. Damit wird bestimmten Mus tern erkannt, um diese Vorkommnisse zu identifizieren. Furthermore, it is provided that the evaluation module evaluates from the signals how many people are injured and / or how serious the accident was and / or how many airbags were triggered and / or the glass broke. This recognizes certain patterns in order to identify these occurrences.
Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Prozessor den Notruf um wenigstens eine wei tere Information ergänzt. Diese weitere Information kann von anderen Sensoren stammen, wie beispielsweise von Crash -Sensoren oder anderen Geräten, um der Notrufzentrale ein entsprechendes Bild zu vermitteln. Diese Verknüpfung von Infor mationen kann auch bereits im Auswertebaustein erfolgen. Diese Detailierung der Si tuation durch das Bild wird insbesondere durch das neuronale Netzwerk verbessert. It is also provided that the processor supplements the emergency call with at least one further item of information. This additional information can come from other sensors, such as crash sensors or other devices, in order to convey a corresponding image to the emergency call center. This linkage of information can also take place in the evaluation module. This detailing of the situation by the image is improved in particular by the neural network.
Weiterhin ist es vorgesehen, dass die wenigstens eine weitere Information fest abge speichert ist. Dabei handelt es sich dann um Informationen, die beispielsweise für das Fahrzeug oder den Fahrer selbst kennzeichnend sind, die bereits im Fahrzeug vorliegen und nur noch versendet werden müssen, also nicht mit Sensorinformatio nen zu verwechseln sind. Furthermore, it is provided that the at least one further piece of information is permanently stored. This is information that is characteristic of the vehicle or the driver itself, for example, that is already in the vehicle and only has to be sent, so it should not be confused with sensor information.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the description below.
Es zeigen Show it
Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Notrufeinrichtung in einem Fahr zeug; Figure 1 is a block diagram of the emergency call device according to the invention in a driving tool.
Fig. 2 ein Teilblockschaltbild mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 3 ein weiteres Teilblockschaltbild des Auswertebausteins; 2 shows a partial block diagram with the device according to the invention; 3 shows a further partial block diagram of the evaluation module;
Fig. 4 ein beispielhaftes Datentelegramm; 4 shows an exemplary data telegram;
Fig. 5 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 shows a flow diagram of the method according to the invention.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug dargestellt, das ein Steuergerät SG aufweist, an das bei spielhaft drei Schallaufnehmer S1 , S2 und S3 und dabei an eine Schnittstelle IF1 im Steuergerät SG angeschlossen sind. Über die Schnittstelle IF1 werden die Daten, die von den Schallaufnehmern S1 , S2 und S3 kommen, an den Prozessor P übermittelt. Dieser Prozessor P dient als Auswertebaustein und analysiert erfindungsgemäß die Signale der Schallaufnehmer S1 , S2 und S3 darauf hin, ob Schallemissionen zu er kennen sind, die auf eine Notsituation hinweisen. Hat der Prozessor P ermittelt, wel che Schäden aus den Emissionen abzuleiten sind, dann überträgt der Prozessor P in einem Notruf diese Auswertung an die Schnittstelle IF2. Dort wird dann der Notruf mit der Auswertung bereitgestellt, um ihn an ein Notrufgerät N zu übertragen, wobei das Notrufgerät N den Notruf letztlich mit der Antenne A versendet. 1 shows a vehicle which has a control unit SG to which three sound pickups S1, S2 and S3 are connected in an exemplary manner and thereby to an interface IF1 in the control unit SG. The data coming from the sound pickups S1, S2 and S3 are transmitted to the processor P via the interface IF1. This processor P serves as an evaluation module and, according to the invention, analyzes the signals from the sound pickups S1, S2 and S3 to determine whether sound emissions are to be known which indicate an emergency situation. If the processor P has determined which damage is to be derived from the emissions, then the processor P transmits this evaluation to the interface IF2 in an emergency call. The emergency call with the evaluation is then provided there in order to transmit it to an emergency call device N, the emergency call device N ultimately sending the emergency call with the antenna A.
Sowohl der Prozessor P als auch das Notrufgerät N können die erfindungsgemäße Auswertung mit dem Notruf mit anderen Informationen verknüpfen, die entweder von anderen Sensoren stammen oder fest abgespeicherte Informationen darstellen. Both the processor P and the emergency call device N can link the evaluation according to the invention with the emergency call with other information, which either come from other sensors or represent permanently stored information.
In Fig. 2 wird in einem weiteren Blockschaltbild der Prozessor P gezeigt mit zwei Mo dulen, nämlich dem Auswertebaustein AB und einem Notrufmodul NM, wobei der Auswertebaustein an das Notrufmodul NM die Auswertung überträgt und dann das Notrufmodul NM die Auswertung in ein Datenformat für den Notruf übermittelt und dieses dann über den Schnittstellenbaustein IF2 bereitstellt. Die Sensordaten sind wie oben dargestellt vom Schnittstellenbaustein IF1 an den Auswertebaustein und damit den Prozessor P übertragen worden. 2 shows the processor P in a further block diagram with two modules, namely the evaluation module AB and an emergency call module NM, the evaluation module transmitting the evaluation to the emergency call module NM and then the emergency call module NM evaluating the data in a data format for the emergency call transmitted and this then made available via the interface module IF2. As shown above, the sensor data have been transmitted from the interface module IF1 to the evaluation module and thus to the processor P.
Fig. 3 zeigt in einem weiteren Blockschaltbild den Auswertebaustein mit einer Mus tererkennung als ein erstes Modul, das aus den Signalen entsprechende Muster er- kennt und in einem zweiten Modul, einem Ergebnismodul, dann den erkannten Mus tern bestimmte Schadensfälle zuordnet wie beispielsweise gebrochenes Glas. Dies kann wiederum vorteilhafte durch die Verwendung von neuronalen Netzwerken er reicht werden. 3 shows, in a further block diagram, the evaluation module with a pattern recognition as a first module, which determines corresponding patterns from the signals. knows and in a second module, a result module, then assigns the identified patterns to certain damage events, such as broken glass. Again, this can be advantageously achieved by using neural networks.
In Fig. 4 ist ein beispielhaftes Datentelegramm für die Übertragung des Notrufs dar gestellt. Zunächst ist ein sogenannter Header H vorgesehen, um das Datentele gramm entsprechend zu identifizieren. Danach folgen verschiedene Nutzdatenab schnitte D1 , D2 und D3, in denen die entsprechenden erkannten Emissionen einge tragen werden bzw. die entsprechenden Schadensfälle, wobei es sich um mehr oder weniger Datenfelder dafür handeln kann. Im Datenfeld aD können weitere Daten von anderen Sensoren oder fest abgespeicherte Daten enthalten sein. Im abschließen den Feld FK ist die Fehlerkorrektur beispielhaft vorgesehen. 4 shows an exemplary data telegram for the transmission of the emergency call. First of all, a so-called header H is provided in order to identify the data telegram accordingly. This is followed by various useful data sections D1, D2 and D3, in which the corresponding detected emissions are entered or the corresponding damage events, which can be more or less data fields for this. The data field aD can contain further data from other sensors or permanently stored data. In the final field FK, the error correction is provided as an example.
Fig. 5 zeigt in einem Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. In Verfah rensschritt 500 werden die Signale von den Schallaufnehmern S1 , S2 und S3 an den Schnittstellenbaustein IF1 übertragen und dort bereitgestellt. Vom Schnittstellenbau stein IF1 werden die Daten an den Auswertebaustein AB übertragen. Im Verfahrens schritt 501 erfolgt dann das Auswerten der Signale durch den Auswertebaustein AB hinsichtlich Schallemissionen, die für eine Notsituation kennzeichnend sind. Das Er gebnis daraus wird im Verfahrensschritt 502 die Auswertung bereitgestellt für das Notrufmodul NM. Dann wird der gesamte Notruf durch das Notrufmodul NM am Schnittstellenbaustein IF2 mit dieser Auswertung bereitgestellt. Sodann erfolgt die weitere Versendung des Notrufs durch das Notrufgerät. 5 shows the method according to the invention in a flow chart. In method step 500, the signals are transmitted from the sound sensors S1, S2 and S3 to the interface module IF1 and made available there. The data is transferred from the interface module IF1 to the evaluation module AB. In method step 501, the signals are then evaluated by the evaluation module AB with regard to sound emissions which are characteristic of an emergency situation. The result of this is provided in step 502, the evaluation for the emergency call module NM. Then the entire emergency call is made available by the emergency call module NM at the interface module IF2 with this evaluation. The emergency call device then sends the emergency call further.
Bezuaszeichen Bezuaszeichen
FZ Fahrzeug FZ vehicle
S1 - S3 Schallaufnehmer S1 - S3 sound pickups
IF1 F2 Schnittstellen IF1 F2 interfaces
SG Steuergerät SG control unit
P Prozessor P processor
N Notrufgerät N emergency call device
A Antenne A antenna
AB Auswertebaustein AB evaluation module
NM Notrufmodul NM emergency module
ME Mustererkennung ME pattern recognition
EM Ergebnismodul EM result module
H Header H header
D1 - D3 Auswertung D1 - D3 evaluation
aD andere Daten aD other data
FK Fehlerkorrektur FK error correction
500 - 503 Verfahrensschritte 500 - 503 process steps

Claims

Patentansprüche Claims
1 . Vorrichtung zur Bereitstellung eines Notrufs für ein Fahrzeug (FZ) mit: 1 . Device for providing an emergency call for a vehicle (FZ) with:
einer ersten Schnittstelle (IF1 ), die Signale von wenigstens einem Schallauf nehmer (S1 - S3) bereitstellt, a first interface (IF1) which provides signals from at least one sound recorder (S1 - S3),
einem Auswertebaustein (AB), der die Signale hinsichtlich Schallemissionen, die für eine Notsituation kennzeichnend sind, auswertet und diese Auswertung be reitstellt, an evaluation module (AB), which evaluates the signals with regard to sound emissions, which are characteristic of an emergency situation, and provides this evaluation,
einem Notrufmodul (NM), das den Notruf mit der Auswertung an einer zweiten Schnittstelle (IF2) bereitstellt. an emergency call module (NM) which provides the emergency call with the evaluation at a second interface (IF2).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Auswertebau stein (AB) aus den Signalen solche Schallemissionen erkennt, die bestimmte Schä den kennzeichnen und diese Schäden dann als die Auswertung bereitstellt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the evaluation module stone (AB) recognizes from the signals such sound emissions that identify certain damage and then provides this damage as the evaluation.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerte baustein (AB) für die Auswertung wenigstens ein neuronales Netzwerk aufweist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation module (AB) has at least one neural network for the evaluation.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswertebau stein (AB) wenigstens einen Grafikprozessor für das wenigstens eine neuronale Netzwerk aufweist. 4. The device according to claim 3, characterized in that the evaluation module (AB) has at least one graphics processor for the at least one neural network.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswertebaustein (AB) aus den Signalen auswertet, wie viele Personen verletzt sind und/oder eine Unfallschwere und/oder wie viele Airbags ausgelöst wurden und/oder Glasbruch vorliegt. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation module (AB) evaluates from the signals how many people are injured and / or an accident severity and / or how many airbags have been triggered and / or glass breakage is present.
6. Notrufeinrichtung mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit ei nem Prozessor, der den Notruf in ein für eine Funkübertragung geeignetes Format überführt, und einer Sendeeinrichtung, die dem so überführten Notruf mittels Funk signalen versendet. 6. Emergency call device with a device according to one of claims 1 to 5 with egg nem processor, which converts the emergency call into a format suitable for radio transmission, and a transmitting device which transmits the emergency call thus transmitted by means of radio signals.
7. Notrufeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (P) den Notruf um wenigstens eine weitere Information (aD) ergänzt. 7. Emergency call device according to claim 6, characterized in that the processor (P) supplements the emergency call by at least one further piece of information (AD).
8. Notrufeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine weitere Information fest abgespeichert ist. 8. Emergency device according to claim 7, characterized in that the at least one further information is permanently stored.
9. Verfahren zur Bereitstellung eines Notrufs für ein Fahrzeug (FZ) mit folgenden Verfahrensschritten: 9. Procedure for providing an emergency call for a vehicle (FZ) with the following procedure steps:
Bereitstellen von Signalen von wenigstens einem Schallaufnehmer; Providing signals from at least one sound pickup;
Auswerten der Signale hinsichtlich Schallemissionen, die für eine Notsituation kennzeichnend sind und Bereitstellen dieser Auswertung; Evaluating the signals with regard to sound emissions which are characteristic of an emergency situation and providing this evaluation;
Bereitstellen des Notrufs mit der Auswertung. Provision of the emergency call with the evaluation.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Signalen solche Schallemissionen erkannt werden, die bestimmte Schäden kennzeichnen und dass diese Schäden dann als Auswertung bereitgestellt werden. 10. The method according to claim 9, characterized in that such signals are identified from the signals that identify certain damage and that this damage is then provided as an evaluation.
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DE102023000024A1 (en) 2023-01-09 2024-07-11 DIVFt GmbH Deutsches Institut für Verkehrssicherheit und Fahrzeugtechnik Procedure and system for damage detection on vehicles and subsequent damage processing

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