WO2020126313A1 - Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen eines zeitlich einstellbaren signals - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen eines zeitlich einstellbaren signals Download PDF

Info

Publication number
WO2020126313A1
WO2020126313A1 PCT/EP2019/082275 EP2019082275W WO2020126313A1 WO 2020126313 A1 WO2020126313 A1 WO 2020126313A1 EP 2019082275 W EP2019082275 W EP 2019082275W WO 2020126313 A1 WO2020126313 A1 WO 2020126313A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input signal
signal
processing unit
time
adjustable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/082275
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert VON HAEFEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of WO2020126313A1 publication Critical patent/WO2020126313A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/02Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a device for providing a time-adjustable signal. Furthermore, the present invention relates to a method for providing a time-adjustable signal.
  • RLC filters can be used for this purpose, which among other things serve to remove the noise in the case of noisy signals.
  • the systems used up to now to process signals are often associated with a strong delay, which means that the input signal can only be processed with a delay.
  • the systems used can be susceptible to interference, so that the processed input signal can again have noise. If digital systems are used to process the input signal, these require many resources, such as memory and computing time, which increases the costs of processing such input signals.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device and a method with which it is possible to process an input signal without delays and with good quality.
  • the device for providing a time-adjustable signal has a processing unit which is set up to receive an input signal.
  • the input signal can be, for example, an output signal of a sensor.
  • Such signals are often noisy or have a low resolution and must be processed before they can subsequently be used in other units or systems.
  • this processing or preprocessing is carried out by the processing unit.
  • the processing unit is set up to process the input signal using artificial intelligence.
  • the processing unit uses, for example, statistical methods to estimate, based on the previous course of the input signal, what the further course of the input signal will look like with a high degree of probability.
  • the estimated further course of the input signal can then be output as an output signal.
  • the better the processing unit has been trained, for example based on historical data or training data the better the forecast for the course of the input signal and the more precisely the output signal will correspond to the actual course of the input signal.
  • the processing of the input signal by the processing unit takes place in real time and, with the appropriate setting, can act without delay.
  • the processing unit thus carries out a timely estimation of the future course of the input signal based on the previous course of the input signal and the trained knowledge.
  • the processing unit is able to provide an output signal that is adjustable in time.
  • a time-adjustable output signal is understood to mean a signal which can be output to the input signal without delay, or can be output as a leading or lagging output signal.
  • the device proposed here makes it possible to predict the further course of the input signal with a high degree of probability.
  • the output signal which represents the further course of the input signal, can have a better quality than the original input signal.
  • the output signal can be output without noise and with a higher resolution, which enables, for example, the use of cheaper A / D converters.
  • the processing unit which is based on artificial intelligence, long-used analog and digital filters can be omitted.
  • the output signal shows a better quality than the original input signal, i.e. it is smoother and shows less interference than the original input signal, which can originate, for example, from sensors that are impaired by the environment (eg EMC).
  • the device can be used, for example, in a motor vehicle to process signals from sensors that are present in the vehicle.
  • a motor vehicle to process signals from sensors that are present in the vehicle.
  • the signals from sensors located at positions in the vehicle where high noise is added to the signals (e.g. due to the environment) in a high signal quality. Due to this high signal quality, the processing of the signals can be improved, and thus, particularly in the case of safety-relevant sensor signals, the safety of the vehicle can be improved.
  • the processing unit is set up to carry out filtering of the input signal when processing the input signal.
  • This filtering can mean, for example, smoothing the input signal. If the input signal is noisy, the processing unit performs a smoothing, ie a removal of the noise signal components, as part of the filtering.
  • the processing unit can improve the resolution of the output signal compared to the input signal. In this way it is possible to use a simple sensor with a low resolution for the input signal, since the input signal is used for further processing can be increased in its resolution by the processing unit. More expensive sensors with a higher resolution can therefore be dispensed with.
  • the sensor used can be an 8-bit sensor, which is particularly cheap, and an output signal that has been expanded to 12 bits can be provided by the processing unit for further processing.
  • the processing unit is set up to carry out the estimation of the course of the input signal using a pattern recognition. Based on stored data or learned knowledge that indicate statistical values, the processing unit can recognize a pattern in the input signal that indicates a specific further course. This further course is then output as an estimated output signal.
  • the device has a memory unit for storing trained data for processing the input signal.
  • This trained data can be used, for example, for pattern recognition or for filtering the input signal.
  • the processing unit can be improved by further data in the processing. This additional data is also saved as trained data.
  • the processing unit can have a feedback unit which serves to compare the estimated output signal with the actual input signal, which correlates with the output signal, and to improve the estimate of the course of the input signal and thus the output signal based on this comparison.
  • the processing unit can further be configured to set the time of the output signal based on external input information. For example, another system or an external unit can send a signal to the processing unit, which indicates the required time setting. Based on this information, the processing unit can then output the output signal as a delay-free output signal, leading output signal, or lagging output signal.
  • the processing unit can be, for example, a self-learning system, a neural network, an auto encoder and / or a support vector machine, which implement the artificial intelligence.
  • the processing unit can process the input signal by machine learning or deep learning processes. In any case, the processing unit uses statistical methods to process an input signal in such a way that an output signal can be output which corresponds to the estimated profile of the input signal.
  • a method for providing a time-adjustable signal comprising the following steps: receiving an input signal, processing the input signal, estimating a profile of the input signal based on stored data and using artificial intelligence and providing one Output signal adjustable in time based on the estimated course of the input signal.
  • a computer program product which has a program code which is designed to cause the method as explained above to be carried out on a computer with or without hardware support (for example Kl chips).
  • a computer program product such as a computer program means, for example as a storage medium, such as Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • a device for providing a time-adjustable signal a device for providing a time-adjustable signal.
  • Figure 1 shows a device 1 for providing a time-adjustable signal.
  • the device 1 has a processing unit 2 which is set up to receive an input signal 4.
  • the input signal 4 can, for example, be a sensor signal. Depending on the position of the sensor, sensor signals in particular can be subject to interference from the environment and can therefore be very noisy.
  • preprocessing of the input signal 4 is first necessary, in which, among other things, noise that overlaps the actual signal curve is removed.
  • a processed input signal should be output without delay in order to enable further processing without delays. Especially with safety-relevant signals, such as those found in motor vehicles, a delay in preprocessing or processing should be avoided.
  • the processing unit 2 receives the input signal 4 and processes it, in which based on stored data and using artificial intelligence, e.g. based on machine learning, a course of the input signal is estimated. Based on this estimated course of the input signal 4, the processing unit 2 can provide an output signal 6.
  • the output signal 6 is adjustable in time. This means that the output signal 6 can be output both without delay to the input signal and also in advance or after the input signal 4.
  • the output signal 6 can be provided to further units (not shown) which require the input signal 4 in a processed form. Depending on a unit to which the output signal 6 is provided, the processing unit 2 can set the output signal 6 accordingly in time.
  • the processing unit 2 is set up to access data that are stored in a memory unit 8.
  • the data can be statistical data relating to the input signal, for example. This also includes trained data that are used for machine learning.
  • the processing unit 2 can be, for example, a neural network, a self-learning system, an auto encoder and / or a support vector machine. These systems are able to independently determine the further course of the input signal 4, and thus the output signal 6, based on trained data. In particular, these systems are able to estimate the course of the input signal 4 based on stored data.
  • the processing unit 2 can, for example, perform pattern recognition on the input signal 4, the pattern recognition using the input signal 4 and can estimate a future course of the input signal 4 based on the previous course. The estimation assumes that the system in which the input signal 4 is generated does not change arbitrarily, but only varies within the framework of known fluctuations.
  • the proposed device makes it possible to provide a time-adjustable output signal based on an input signal in a simple manner.
  • the resulting output signal has a better signal quality than the original input signal, so that in addition to the temporal division, the output signal can also have a higher resolution than the original input signal.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Technology Law (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung eine Verarbeitungseinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, ein Eingangssignal zu empfangen, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, das Eingangssignal zu verarbeiten, basierend auf gespeicherten Daten und unter Verwendung von künstlicher Intelligenz einen Verlauf des Eingangssignals abzuschätzen und basierend auf dem abgeschätzten Verlauf des Eingangssignals ein zeitlich einstellbares Ausgangssignal bereitzustellen.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bereit stellen eines zeitlich einstellbaren Signals.
Vor der eigentlichen Verarbeitung von Signalen, welche beispielsweise von Sen soren stammen können, müssen diese üblicherweise aufbereitet werden. Hierzu können beispielsweise RLC-Filter verwendet werden, die unter anderem dazu die nen, das Rauschen bei verrauschten Signalen zu entfernen. Die bislang verwen deten Systeme zum Aufbereiten von Signalen sind jedoch häufig mit einer starken Verzögerung verbunden, was bedeutet, dass das Eingangssignal immer nur ver zögert weiterverarbeitet werden kann. Des Weiteren können die verwendeten Sys teme störanfällig sein, sodass das aufbereitete Eingangssignal erneut Rauschen aufweisen kann. Werden zur Aufbereitung des Eingangssignals digitale Systeme verwendet, erfordern diese viele Ressourcen, wie beispielsweise Speicher und Rechenzeit, wodurch die Kosten der Aufbereitung von solchen Eingangssignalen erhöht sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfah ren bereitzustellen, mit denen es möglich ist, ein Eingangssignal ohne Verzöge rung und mit guter Qualität aufzubereiten.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich ein stellbaren Signals gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals gemäß Patentanspruch 10 gelöst. Die Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals weist eine Verarbeitungseinheit auf, die dazu eingerichtet ist, ein Eingangssignal zu empfan gen. Das Eingangssignal kann beispielsweise ein Ausgangssignal eines Sensors sein. Solche Signale sind häufig verrauscht oder liegen mit einer niedrigen Auflö sung vor und müssen aufbereitet werden, bevor sie anschließend in weiteren Ein heiten oder Systemen verwendet werden können.
Gemäß der vorgeschlagenen Vorrichtung wird diese Aufbereitung bzw. Vorverar beitung durch die Verarbeitungseinheit durchgeführt. Dabei ist die Verarbeitungs einheit dazu eingerichtet, das Eingangssignal unter Verwendung von künstlicher Intelligenz zu verarbeiten. Die Verarbeitungseinheit verwendet dabei beispiels weise statistische Methoden, um basierend auf dem bisherigen Verlauf des Ein gangssignals abzuschätzen, wie der weitere Verlauf des Eingangssignals mit ho her Wahrscheinlichkeit aussehen wird. Der abgeschätzte weitere Verlauf des Ein gangssignals kann anschließend als Ausgangssignal ausgegeben werden. Je bes ser die Verarbeitungseinheit eingelernt wurde, beispielsweise basierend auf histo rischen Daten oder Trainingsdaten, desto besser wird die Prognose für den Ver lauf des Eingangssignals und desto genauer wird das Ausgangssignal dem tat sächlichen Verlauf des Eingangssignals entsprechen. Die Verarbeitung des Ein gangssignals durch die Verarbeitungseinheit erfolgt dabei in Echtzeit und kann bei entsprechender Einstellung verzögerungsfrei wirken. Die Verarbeitungseinheit führt damit eine zeitgenaue Schätzung des zukünftigen Verlaufs des Eingangssig nals basierend auf dem bisherigen Verlauf des Eingangssignals und dem trainier ten Wissen durch.
Durch das Vorverarbeiten des Eingangssignals und das Abschätzen des weiteren Verlaufs des Eingangssignals basierend auf künstlicher Intelligenz ist die Verarbei tungseinheit in der Lage, ein Ausgangssignal bereitzustellen, welches zeitlich ein stellbar ist. Unter zeitlich einstellbarem Ausgangssignal wird hierbei ein Signal ver standen, welches wahlweise verzögerungsfrei zu dem Eingangssignal ausgege ben werden kann, oder als zeitlich voreilendes oder nacheilendes Ausgangssignal ausgegeben werden kann. Durch die hier vorgeschlagene Vorrichtung ist es möglich, den weiteren Verlauf des Eingangssignals mit einer hohen Wahrscheinlichkeit vorherzusagen. Das Aus gangssignal, welches den weiteren Verlauf des Eingangssignals darstellt, kann eine bessere Qualität aufweisen als das ursprüngliche Eingangssignal. Insbeson dere kann das Ausgangssignal ohne Rauschen und mit einer höheren Auflösung ausgegeben werden, was z.B. den Einsatz günstigere A/D-Wandler ermöglicht. Durch die Verarbeitungseinheit, die auf künstlicher Intelligenz basiert, können bis lang verwendete analoge und digitale Filter weggelassen werden. Das ausgege bene Ausgangssignal zeigt eine bessere Güte als das ursprüngliche Eingangssig nal, das heißt es ist glatter und zeigt weniger Störungen als das ursprüngliche Ein gangssignal, welches beispielsweise von Sensoren stammen kann, die durch die Umgebung (z.B. EMV) beeinträchtigt werden.
Die Vorrichtung kann beispielsweise in einem Kraftfahrzeug verwendet werden, um Signale von Sensoren, die in dem Fahrzeug vorhanden sind, aufzubereiten. Auf diese Weise ist es möglich, die Signale von Sensoren, die an Positionen in dem Fahrzeug angeordnet sind, an denen ein starkes Rauschen zu den Signalen hinzugefügt wird (z.B. aufgrund der Umgebung), in einer hohen Signalqualität be reitzustellen. Aufgrund dieser hohen Signalqualität kann die Verarbeitung der Sig nale verbessert werden und damit, insbesondere bei sicherheitsrelevanten Sen sorsignalen, die Sicherheit des Fahrzeugs verbessert werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, beim Verarbeiten des Eingangssignals eine Filterung des Eingangssignals durch zuführen. Diese Filterung kann beispielsweise eine Glättung des Eingangssignals bedeuten. Ist das Eingangssignal verrauscht, wird durch die Verarbeitungseinheit im Rahmen der Filterung eine Glättung, d. h. ein Entfernen der Rauschsignalan teile, durchgeführt. Gleichzeitig kann die Verarbeitungseinheit das Ausgangssignal in seiner Auflösung im Vergleich zu dem Eingangssignal verbessern. Auf diese Weise ist es möglich, einen einfachen Sensor, mit einer geringen Auflösung, für das Eingangssignal zu verwenden, da zur Weiterverarbeitung das Eingangssignal durch die Verarbeitungseinheit in seiner Auflösung erhöht werden kann. Auf teu rere Sensoren mit höherer Auflösung kann daher verzichtet werden. Beispiels weise kann es sich bei dem verwendeten Sensor um einen 8 Bit-Sensor handeln, der besonders günstig ist, und zur Weiterverarbeitung ein Ausgangssignal durch die Verarbeitungseinheit bereitgestellt werden, das auf 12 Bit erweitert wurde.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit dazu einge richtet, die Abschätzung des Verlaufs des Eingangssignals unter Verwendung ei ner Mustererkennung durchzuführen. Basierend auf gespeicherten Daten oder ge lerntem Wissen, die statistische Werte angeben, kann die Verarbeitungseinheit ein Muster in dem Eingangssignal erkennen, welches auf einen bestimmten weiteren Verlauf hindeutet. Dieser weitere Verlauf wird dann als geschätztes Ausgangssig nal ausgegeben.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Speicherein heit zum Speichern von antrainierten Daten zur Verarbeitung des Eingangssignals auf. Diese antrainierten Daten können beispielsweise zur Mustererkennung oder zur Filterung des Eingangssignals verwendet werden. Während des Betriebs kann die Verarbeitungseinheit durch weitere Daten in der Verarbeitung verbessert wer den. Diese weiteren Daten werden ebenfalls als antrainierte Daten abgespeichert. Insbesondere kann die Verarbeitungseinheit eine Feedbackeinheit aufweisen, die dazu dient, das geschätzte Ausgangssignal mit dem tatsächlichen Eingangssignal, welches zu dem Ausgangssignal korreliert, zu vergleichen und basierend auf die sem Vergleich die Schätzung des Verlaufs des Eingangssignals und damit das Ausgangssignal zu verbessern.
Die Verarbeitungseinheit kann des Weiteren dazu eingerichtet sein, das Aus gangssignal basierend auf einer externen Eingangsinformation zeitlich einzustel len. Beispielsweise kann durch ein weiteres System oder eine externe Einheit ein Signal an die Verarbeitungseinheit gesendet werden, welches die erforderliche zeitliche Einstellung angibt. Basierend auf dieser Information kann die Verarbei tungseinheit dann das Ausgangssignal als verzögerungsfreies Ausgangssignal, voreilendes Ausgangssignal, oder nacheilendes Ausgangssignal ausgeben. Die Verarbeitungseinheit kann beispielsweise ein selbst-lernendes System, ein neuronales Netz, ein Autoencoder und/oder eine Support-Vector-Machine sein, die die künstliche Intelligenz realisieren. Die Verarbeitungseinheit kann durch ma schinelles Lernen, oder auch Deep-Learning-Verfahren, das Eingangssignals ver arbeiten. In jedem Fall verwendet die Verarbeitungseinheit statistische Methoden, um ein Eingangssignal so zu verarbeiten, dass ein Ausgangssignal ausgegeben werden kann, welches dem geschätzten Verlauf des Eingangssignals entspricht.
Des Weiteren wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Sig nals vorgeschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Empfan gen eines Eingangssignals, Verarbeiten des Eingangssignals, Abschätzen eines Verlaufs des Eingangssignals basierend auf gespeicherten Daten und unter Ver wendung von künstlicher Intelligenz und Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Ausgangssignal basierend auf dem abgeschätzten Verlauf des Eingangssignal.
Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.
Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches einen Pro grammcode aufweist, der dazu ausgebildet ist, auf einem Computer mit oder ohne Hardware-Unterstützung (z.B. Kl-Chips) die Durchführung des wie oben erläuter ten Verfahrens zu veranlassen.
Ein Com puterprogramm produkt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann bei spielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausfüh rungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der je weiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen sind in der Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen angegeben. Dabei sind insbesondere die in der Beschreibung und in den Zeichnungen angegebenen Kombinationen der Merkmale rein exemplarisch, so dass die Merkmale auch einzeln oder anders kombiniert vorliegen können.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. Dabei sind die Ausführungs beispiele und die in den Ausführungsbeispielen gezeigten Kombinationen rein exemplarisch und sollen nicht den Schutzbereich der Erfindung festlegen. Dieser wird allein durch die anhängigen Ansprüche definiert.
Es zeigt:
Fig. 1 : eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals.
Im Folgenden werden gleiche oder funktionell gleichwirkende Elemente mit den selben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Sig nals. Die Vorrichtung 1 weist eine Verarbeitungseinheit 2 auf, die dazu eingerichtet ist, ein Eingangssignal 4 zu empfangen. Das Eingangssignal 4 kann beispiels weise ein Sensorsignal sein. Gerade Sensorsignale können je nach Position des Sensors Störungen durch die Umgebung unterworfen und daher stark verrauscht sein. Um ein solches Eingangssignal 4 verarbeiten zu können, ist zunächst eine Vorverarbeitung des Eingangssignals 4 erforderlich, bei der unter anderem ein Rauschen, das den tatsächlichen Signalverlauf überlagert, zu entfernen. Des Wei teren sollte ein aufbereitetes Eingangssignal ohne Verzögerung ausgegeben wer den, um eine Weiterverarbeitung ebenfalls ohne Verzögerungen zu ermöglichen. Gerade bei sicherheitsrelevanten Signalen, wie sie beispielsweise in Kraftfahrzeu gen vorhanden sind, sollte eine Verzögerung der Vorverarbeitung bzw. Aufberei tung vermieden werden.
Die Verarbeitungseinheit 2 empfängt das Eingangssignal 4 und verarbeitet dieses, in dem basierend auf gespeicherten Daten und unter Verwendung von künstlicher Intelligenz, z.B. basierend auf maschinellem Lernen, ein Verlauf des Eingangssig nals abgeschätzt wird. Basierend auf diesem abgeschätzten Verlauf des Ein gangssignals 4 kann die Verarbeitungseinheit 2 ein Ausgangssignal 6 bereitstel len. Das Ausgangssignal 6 ist dabei zeitlich einstellbar. Das bedeutet, dass das Ausgangssignal 6 sowohl verzögerungsfrei zu dem Eingangssignal als auch vorei lend oder nacheilend zu dem Eingangssignal 4 ausgegeben werden kann.
Die Bereitstellung des Ausgangssignal 6 kann an weitere Einheiten (nicht gezeigt) erfolgen, die das Eingangssignal 4 in aufbereiteter Form benötigen. Je nach Ein heit, an die das Ausgangssignal 6 bereitgestellt wird, kann die Verarbeitungsein heit 2 das Ausgangssignal 6 entsprechend zeitlich einstellen.
Um den Verlauf des Eingangssignals abschätzen zu können, ist die Verarbei tungseinheit 2 dazu eingerichtet, auf Daten zuzugreifen, die in einer Speicherein heit 8 gespeichert sind. Bei den Daten kann es sich beispielsweise um statistische Daten bezüglich des Eingangssignals handeln. Hierzu zählen auch antrainierte Daten, die zum maschinellen Lernen verwendet werden.
Die Verarbeitungseinheit 2 kann beispielsweise ein neuronales Netz, ein selbst lernendes System, ein Autoencoder und/oder eine Support-Vector-Machine sein. Diese Systeme sind in der Lage, basierend auf antrainierten Daten selbstständig den weiteren Verlauf des Eingangssignals 4, und damit das Ausgangssignal 6, zu ermitteln. Insbesondere sind diese Systeme in der Lage, den Verlauf des Ein gangssignals 4 basierend auf gespeicherten Daten abzuschätzen. Die Verarbei tungseinheit 2 kann beispielsweise eine Mustererkennung an dem Eingangssignal 4 durchführen, wobei die Mustererkennung das Eingangssignal 4 verwendet und basierend auf dem bisherigen Verlauf einen zukünftigen Verlauf des Eingangssig nals 4 abschätzen kann. Bei der Abschätzung wird davon ausgegangen, dass das System, in dem das Eingangssignal 4 erzeugt wird, sich nicht willkürlich ändert, sondern lediglich im Rahmen von bekannten Schwankungen variiert.
Durch die vorgeschlagene Vorrichtung ist es möglich, auf einfache Weise ein zeit lich einstellbares Ausgangssignal basierend auf einem Eingangssignal bereitzu stellen. Das entstehende Ausgangssignal weist dabei eine bessere Signalqualität als das ursprüngliche Eingangssignal auf, sodass zusätzlich zur zeitlichen Einsteil barkeit das Ausgangssignal auch eine höhere Auflösung als das ursprüngliche Eingangssignal aufweisen kann.
Bezuqszeichen
1 Vorrichtung
2 Verarbeitungseinheit
4 Eingangssignal
6 Ausgangssignal
8 Speichereinheit

Claims

Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals Ansprüche:
1. Vorrichtung (1 ) zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals (6), wobei die Vorrichtung (1 ) eine Verarbeitungseinheit (2) aufweist, die dazu einge richtet ist, ein Eingangssignal (4) zu empfangen,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, das Eingangssignal (4) zu verarbeiten, basierend auf gespeicherten Daten und un ter Verwendung von künstlicher Intelligenz einen Verlauf des Eingangssignals (4) abzuschätzen und basierend auf dem abgeschätzten Verlauf des Eingangssignals (4) ein zeitlich einstellbares Ausgangssignal (6) bereitzustellen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbei tungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, das zeitlich einstellbare Ausgangssignal (6) verzögerungsfrei zu dem Eingangssignal (4) auszugeben.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbei tungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, das zeitlich einstellbare Ausgangssignal (6) voreilend oder nacheilend zu dem Eingangssignal (4) auszugeben.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, die Verarbeitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, beim Verarbeiten des Eingangssignals (4) eine Filterung des Eingangssignals (4) durchzuführen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterung eine Glättung und/oder eine Erhöhung der Auflösung des Eingangssignals (4) auf weist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, die Abschätzung des Verlaufs des Eingangssignals (4) unter Verwendung einer Mustererkennung durchzuführen.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) eine Speichereinheit (8) zum Speichern der ge speicherten Daten aufweist, wobei die gespeicherten Daten antrainierte Daten zur Verarbeitung des Eingangssignals (4) sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, das Ausgangs signal (6) basierend auf einer externen Eingangsinformation zeitlich einzustellen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (2) ein selbst-lernendes System, ein neu ronales Netz, ein Autoencoder und/oder eine Support-Vector-Machine ist.
10. Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals (6), wobei das Verfahren das Empfangen eines Eingangssignals (4) aufweist,
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Verarbeiten des Eingangssignals (4), Abschätzen eines Verlaufs des Eingangssignals (4) basierend auf gespeicher ten Daten und unter Verwendung von künstlicher Intelligenz und Bereitstellen ei nes zeitlich einstellbaren Ausgangssignals (6) basierend auf dem abgeschätzten Verlauf des Eingangssignals (4).
PCT/EP2019/082275 2018-12-18 2019-11-22 Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen eines zeitlich einstellbaren signals Ceased WO2020126313A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018132702.1 2018-12-18
DE102018132702.1A DE102018132702A1 (de) 2018-12-18 2018-12-18 Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines zeitlich einstellbaren Signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020126313A1 true WO2020126313A1 (de) 2020-06-25

Family

ID=68655543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/082275 Ceased WO2020126313A1 (de) 2018-12-18 2019-11-22 Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen eines zeitlich einstellbaren signals

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018132702A1 (de)
WO (1) WO2020126313A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5586221A (en) * 1994-07-01 1996-12-17 Syracuse University Predictive control of rolling mills using neural network gauge estimation
US20180076795A1 (en) * 2015-03-19 2018-03-15 Hrl Laboratories, Llc Cognitive signal processor for simultaneous denoising and blind source separation

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5586221A (en) * 1994-07-01 1996-12-17 Syracuse University Predictive control of rolling mills using neural network gauge estimation
US20180076795A1 (en) * 2015-03-19 2018-03-15 Hrl Laboratories, Llc Cognitive signal processor for simultaneous denoising and blind source separation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SHAVELIS ROLANDS ET AL: "Performance of Adaptive Filters for Predicting the Future Values of the Vehicle Sideslip Angle", 2018 16TH BIENNIAL BALTIC ELECTRONICS CONFERENCE (BEC), IEEE, 8 October 2018 (2018-10-08), pages 1 - 6, XP033490691, DOI: 10.1109/BEC.2018.8600993 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018132702A1 (de) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016009655A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
EP2443798A1 (de) Verfahren zum betreiben eines bussystems, insbesondere eines can-busses
WO2014032660A1 (de) Verfahren zur elektronischen erkennung von verkehrszeichen
DE3853540T2 (de) Bildempfängersteuerung.
WO2017041930A1 (de) Verfahren zum durchführen einer diagnose in einem kraftfahrzeug
DE102016224291A1 (de) Verfahren zur rechnergestützten Adaption eines vorgegebenen teilautomatisierten Fahrsystems eines Kraftfahrzeugs
EP2701018B1 (de) Verfahren zur sicheren Parametrierung eines Feldgeräts
WO2020126313A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bereitstellen eines zeitlich einstellbaren signals
WO2023180100A1 (de) Verfahren zum betätigen eines sensorsystems, sensorsystem, fahrzeug, computerprogrammprodukt und speichermedium
DE10151417A1 (de) System und Verfahren zum Verarbeiten von Bilddaten
DE102010029279A1 (de) Kommunikationsvorrichtung
DE102020205652A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Steifigkeitsmodells für einen Fahrzeugtyp bei einer Kollision, Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Insassenschutzmitteln für ein Fahrzeug bei einer Kollision des Fahrzeugs und Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug
WO2006103282A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum übertragen von daten auf einer datenleitung zwischen einem steuergerät und einem dezentralen datenverarbeitungsgerät
DE10153447B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung eines Steuergeräts eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE19624614C2 (de) Verfahren zum Entwurf oder zur Adaption eines Fuzzy-Reglers oder eines Systems von verknüpften Fuzzy-Reglern
WO2019091519A1 (de) Steuergerät für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben des steuergeräts
EP3732608A1 (de) Verfahren zur rechnergestützten parametrierung eines technischen systems
DE102013113512A1 (de) Symboldecodierer, schwellenschätzungs- und korrelationssysteme und -verfahren
DE112018000420T5 (de) Kommunikationsvorrichtung, Kommunikationssystem und Computerprogramm
DE102018216172A1 (de) Verfahren zum automatischen Erzeugen eines Labels zum Trainieren eines selbstlernenden Systems sowie Kraftfahrzeug
DE202017105656U1 (de) Prädiktives Messsystem, Aktorsteuerungssystem und Vorrichtung zum Betreiben des prädiktiven Messsystems und/oder des Aktorsteuerungssystems
DE102021207274A1 (de) Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netz-Ensembles
WO2021254672A1 (de) Verfahren, vorrichtung, computerprogramm und computerlesbares speichermedium zum ermitteln eines neuronalen netzes und zum betreiben eines fahrzeuges
EP3805998A1 (de) Verarbeitung von sensordaten in einem kraftfahrzeug
DE102019218127A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum optimalen Bereitstellen von KI-Systemen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19809055

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19809055

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1