WO2020119052A1 - 图像旋转的控制、显示方法、装置、介质及系统 - Google Patents

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present application belongs to the technical field of data processing, and in particular relates to an image rotation control and display method, device, medium, and system.
  • the prior art has the problem of poor real-time performance when identifying abnormal business requests.
  • a first aspect of the embodiments of the present application provides an image rotation control method, including:
  • the coordinate system After sending the three-dimensional image to the display device, the sliding trajectory and the sliding speed input by the user are detected, and the components of the sliding trajectory and the sliding speed along the X-axis and Y-axis of the coordinate system are calculated respectively to generate the X-axis trajectory component, Y An axis trajectory component, an X axis speed component, and a Y axis speed component, the coordinate system further includes a Z axis; if the ratio of the Y axis trajectory component to the X axis trajectory component meets a preset condition, and the X axis speed The larger value of the component and the Y-axis speed component is not less than a preset speed threshold, then a Z-axis command that controls the rotation of the three-dimensional image along the Z-axis is generated; the Z-axis command is sent to the display A device to control the rotation of the three-dimensional image in the display device along the Z axis.
  • a second aspect of an embodiment of the present application provides an image rotation control device.
  • the image rotation control device includes: a detection module for detecting a sliding track and sliding input by a user after sending a three-dimensional image to a display device Speed, and separately calculate the sliding trajectory and the components of the sliding speed along the X and Y axes of the coordinate system to generate an X-axis trajectory component, a Y-axis trajectory component, an X-axis speed component, and a Y-axis speed component, the coordinate system It also includes a Z-axis; an instruction generation module, if the ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component meets a preset condition, and the larger of the X-axis velocity component and the Y-axis velocity component If the value is not less than the preset speed threshold, a Z-axis command that controls the rotation of the three-dimensional image along the Z-axis is generated; a sending module is used to send the Z-axis command to the display device to control
  • a third aspect of the embodiments of the present application provides an electronic device, including a memory and a processor.
  • the memory stores computer-readable instructions that can run on the processor.
  • the processor executes the computer.
  • the steps of the image rotation control method as described in the first aspect are realized when reading an instruction.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present application provides a computer non-volatile readable storage medium.
  • the computer non-volatile readable storage medium stores computer readable instructions, and the computer readable instructions are executed by a processor. To implement the steps of the image rotation control method as described in the first aspect.
  • a fifth aspect of an embodiment of the present application provides an image rotation display method, including: a control device sends a three-dimensional image to a display device, and detects a sliding trajectory and a sliding speed input by a user; the display device acquires the three-dimensional image sent by the control device The display device calculates the length and width of the plane image generated when the three-dimensional image is projected from a preset angle, and takes the larger value of the length and width as the target side length; the display device generates a square canvas, And display the initial image of the three-dimensional image through the square canvas, the side length of the square canvas is the target side length, and the initial image is an image when viewing the three-dimensional image from the preset angle; The control device calculates the sliding trajectory and the components of the sliding speed along the X-axis and the Y-axis of the coordinate system respectively to generate an X-axis trajectory component, a Y-axis trajectory component, an X-axis speed component, and a Y-axis speed component.
  • a sixth aspect of an embodiment of the present application provides an image rotation display system, including: a control device and a display device, where the control device is used to send a three-dimensional image to the display device and detect a sliding trajectory and sliding input by a user Speed; the display device is used to obtain the three-dimensional image sent by the control device; the display device is also used to calculate the length and width of the plane image generated when the three-dimensional image is projected from a preset angle, and the length The larger value of the sum width is used as the target side length; the display device is also used to generate a square canvas and display the initial image of the three-dimensional image through the square canvas, and the side length of the square canvas is the target side Long, the initial image is an image when the three-dimensional image is viewed from the preset angle; the control device is also used to calculate the components of the sliding trajectory and the sliding speed along the X and Y axes of the coordinate system, respectively , Generate an X-axis trajectory component, a Y-axis trajectory component, an X-
  • the sliding trajectory and the sliding speed input by the user are detected, and the components of the sliding trajectory and the sliding speed along the X axis and the Y axis of the coordinate system are calculated respectively.
  • the ratio of the component to the X-axis trajectory component meets a preset condition, and the larger value of the X-axis speed component and the Y-axis speed component is not less than a preset speed threshold, then generating and controlling the three-dimensional image along the Z axis A rotating Z-axis command to generate a rotation command about the third dimension according to the two-dimensional sliding trajectory, and send the Z-axis command to the display device to control the rotation of the three-dimensional image in the display device along the Z axis, thereby enabling the user More convenient to control the three-dimensional images displayed in different places to rotate in all directions.
  • FIG. 1 is an implementation flowchart of an image rotation control method provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is an implementation flowchart of an image rotation display method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a structural block diagram of an image rotation control device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a system interaction diagram of an image rotation display system provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 1 shows an implementation flow of an image rotation control method provided by an embodiment of the present application.
  • the method flow includes steps S101 to S106.
  • the specific implementation principles of each step are as follows.
  • the coordinate system After sending the three-dimensional image to the display device, detect the sliding trajectory and the sliding speed input by the user, and calculate the components of the sliding trajectory and the sliding speed along the X axis and the Y axis of the coordinate system, respectively, to generate an X axis trajectory component , Y-axis trajectory component, X-axis velocity component and Y-axis velocity component, the coordinate system further includes the Z-axis.
  • Embodiments of the present application relate to two types of devices, one is a control device, and the other is a display device, where the control device is used to generate and acquire a three-dimensional image, and receives user operations and generates control instructions for the three-dimensional image
  • the display device is used to display the rotation of the three-dimensional image according to the control instruction sent by the control device after receiving the three-dimensional image sent from the control device.
  • the control device may receive the user's operation through the touch screen.
  • the control device receives the user's sliding trajectory and sliding speed through the touch screen, where the sliding trajectory may be a real sliding route of the user on the touch screen, or may be an approximately fitted straight line of the real sliding route.
  • the touch screen is a plane, the user's sliding trajectory can naturally be decomposed into components along the X-axis and Y-axis of the coordinate system to generate X-axis trajectory components and Y-axis trajectory components.
  • the sliding speed can also be decomposed into a speed along the X axis of the coordinate system and a speed along the Y axis of the coordinate system to generate the X-axis speed component and the Y-axis speed component.
  • the coordinate system of the embodiment of the present application is a three-dimensional coordinate system, so the coordinate system also includes the Z axis, so that the present application
  • the embodiment may generate three-dimensional control instructions in subsequent steps, respectively.
  • S102 Determine whether the ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component meets a preset condition, and determine whether a larger value of the X-axis speed component and the Y-axis speed component is less than a preset speed Threshold.
  • the control device can only divide the sliding trajectory and sliding speed input by the user into components along the X axis and components along the Y axis, that is, the control device can only directly obtain the two of the sliding trajectory and the sliding speed Dimensional component, and if you want to control the full rotation of the three-dimensional image, you must also generate a corresponding third-dimensional component based on the two-dimensional component of the sliding trajectory and sliding speed, that is, the component along the Z axis, under certain conditions.
  • the Z-axis command is generated to control the rotation of the three-dimensional image along the Z-axis in the display device.
  • judging whether the two-dimensional components of the sliding trajectory and sliding speed meet certain conditions is an indispensable step of generating components of the sliding trajectory and sliding speed along the Z axis.
  • the embodiments of the present application need to determine whether the two-dimensional component of the sliding trajectory meets certain conditions. Understandably, if the component of the sliding trajectory along the Y axis differs greatly from the component along the X axis, the sliding trajectory can naturally be understood as the user's sliding trajectory is generally sliding along the Y axis or along the X axis, that is, the customer's The intent represented by the sliding trajectory is clear.
  • the preset condition may be: the ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component is less than a preset first ratio threshold, or the ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component Greater than a preset second ratio threshold, the first ratio threshold is less than the second ratio threshold.
  • the first preset ratio threshold is 0.25
  • the second preset ratio threshold is 4.
  • the embodiments of the present application need to determine whether the two-dimensional component of the sliding trajectory meets certain conditions. It is worth noting that the embodiment of the present application needs to determine whether the larger value of the X-axis speed component or the Y-axis speed component is not less than the preset speed threshold to determine whether to generate the corresponding third dimension according to the sliding trajectory and the two-dimensional component of the sliding speed Weight.
  • the ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component meets a preset condition, if the ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component is less than the preset first A ratio threshold, and the X-axis speed component is less than the preset speed threshold, then an X-axis command to control the rotation of the three-dimensional image along the X-axis is generated.
  • the rotation angle corresponding to the X-axis velocity component can be calculated as the selected angle according to the preset correspondence relationship between the trajectory component and the rotation angle, and the generated X-axis instruction is: control the three-dimensional image to rotate clockwise along the X-axis Select the angle command.
  • a Y-axis command to control the rotation of the three-dimensional image along the Y-axis is generated.
  • the rotation angle corresponding to the Y-axis velocity component may be calculated as the selected angle according to the preset correspondence relationship between the trajectory component and the rotation angle, and the generated Y-axis instruction is: control the three-dimensional image to rotate clockwise along the Y-axis Select the angle command.
  • the intent of the user's sliding trajectory is clear, and at least one of the X-axis speed component and the Y-axis speed component reaches the preset speed threshold, so
  • the Z-axis command is calculated according to the X-axis velocity component of the sliding trajectory and the coordinate axis corresponding to the larger value of the Y-axis velocity component to control the Z-axis of the three-dimensional image rotating along the Z-axis instruction.
  • the rotation angle corresponding to the trajectory component of the coordinate axis corresponding to the larger value of the X-axis velocity component and the Y-axis velocity component of the sliding trajectory may be calculated according to the preset correspondence relationship between the trajectory component and the rotation angle Select the angle, and the generated Z axis command is: the command to control the three-dimensional image to rotate clockwise along the Z axis by the selected angle.
  • the generated Z-axis command is not limited to the above manner, and other embodiments of the present application also generate the Z-axis instruction in other ways.
  • the embodiment of the present application achieves the purpose of generating the third three-dimensional control instruction by calculating two-dimensional data.
  • S106 Send the Z-axis instruction to the display device to control the three-dimensional image in the display device to rotate along the Z-axis.
  • the sliding trajectory and the sliding speed input by the user are detected, and the components of the sliding trajectory and the sliding speed along the X and Y axes of the coordinate system are calculated respectively.
  • the ratio of the trajectory component to the X-axis trajectory component meets a preset condition, and the larger value of the X-axis speed component and the Y-axis speed component is not less than a preset speed threshold, then generating and controlling the three-dimensional image along the Z A Z-axis command for axis rotation to generate a rotation command about the third dimension according to the two-dimensional sliding trajectory, and send the Z-axis command to the display device to control the rotation of the three-dimensional image in the display device along the Z axis, so that Users can more conveniently control the three-dimensional images displayed in different places to rotate in all directions.
  • the above S105 includes:
  • S1051 retrieve a historical operation record, the historical operation record includes a corresponding relationship between a plurality of historical X-axis speed components and a time difference, and a corresponding relationship between a historical Y-axis speed component and a time difference, and the time difference is entered The difference between the time of the historical X-axis speed component or the historical Y-axis speed component and the current time.
  • a user is often operated by a control device (such as a touch screen mobile phone), and different users have different operating habits.
  • a control device such as a touch screen mobile phone
  • the rotation angle is simply determined according to the corresponding relationship between the preset trajectory component and the rotation angle, there may be a situation in which the rotation of the three-dimensional image in the display device does not meet the user's operation expectations, so simply according to the correspondence between the preset trajectory component and the rotation angle The relationship determines that the rotation angle may have a problem of poor user experience.
  • the embodiment of the present application retrieves the historical operation record of the control device, and based on this historical operation record in subsequent steps, when it is necessary to generate a Z-axis command, a Z-axis command that conforms to the user's operation habits is generated.
  • the historical X-axis speed component is used as the historical selected component, and if the X-axis speed component is less than the Y-axis trajectory component, The historical Y-axis speed component is used as the historical selected component.
  • the weighting formula includes: The Index is a weighted average of the historical selected components, the Speed i is the ith historical selected component in the historical operation record, and the Time i is the ith historical selected component in the historical operation record The time difference corresponding to the selected component, e is a natural constant, and n is the preset number.
  • the greater the time difference corresponding to a historical selected component the longer the time that the historical selected component is generated, then pass
  • the weighted average of the historically selected components divided by the target component is calculated as the first target parameter; the product of the first target parameter and the target component is calculated as the second target parameter;
  • the corresponding relationship between the set parameter and the rotation angle determines the rotation angle corresponding to the second target parameter as the angle that the three-dimensional image should rotate along the Z axis.
  • the user's operating habits of the control device are taken into account, so the same sliding speed and sliding trajectory may correspond to different three-dimensional images along different locations in different control devices. Describe the angle at which the Z axis should rotate to increase the difference in Z axis command generation and improve user experience.
  • FIG. 3 a flowchart of an image rotation display method is shown.
  • the image rotation display method involves an interaction process between a control terminal and a display terminal, Among them, since the control terminal side has been described in detail in the above embodiment, it will not be repeated here.
  • the display terminal side is mainly introduced.
  • the control device sends the three-dimensional image to the display device, and detects the sliding trajectory and the sliding speed input by the user.
  • the display device obtains the three-dimensional image sent by the control device, and calculates the length and width of the plane image generated when the three-dimensional image is projected from a preset angle, and uses the larger value of the length and width as the target side length.
  • the three-dimensional image is displayed by Canvas canvas technology.
  • displaying a three-dimensional image through a rectangular canvas often results in a distortion of the display of the three-dimensional image during the rotation of the three-dimensional image due to changes in the length and width of the projection. Therefore, in order to solve the above problems, the embodiment of the present application uses a square canvas to display a three-dimensional image.
  • the side length of the square canvas is the larger of the length and width of the plane image generated when the three-dimensional image is projected from a preset angle.
  • the display device generates a square canvas, and displays the initial image of the three-dimensional image through the square canvas, the side length of the square canvas is the target side length, and the initial image is from the preset angle The image when viewing the three-dimensional image.
  • the control device calculates the components of the sliding trajectory and the sliding speed along the X axis and the Y axis of the coordinate system, respectively, to generate an X axis trajectory component, a Y axis trajectory component, an X axis speed component, and a Y axis speed component.
  • the coordinate system also includes the Z axis.
  • the control device generates a Z-axis command that controls the rotation of the three-dimensional image along the Z-axis.
  • S306 The control sends the Z-axis command to the display device.
  • the display device displays the rotated three-dimensional image on the square canvas described above.
  • the display device in the embodiment of the present application displays a three-dimensional image through a square canvas, which avoids the problem of distortion of the three-dimensional image during rotation.
  • FIG. 4 shows a structural block diagram of an image rotation control device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 shows a structural block diagram of an image rotation control device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 shows a structural block diagram of an image rotation control device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 shows a structural block diagram of an image rotation control device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 shows a structural block diagram of an image rotation control device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 shows a structural block diagram of an image rotation control device provided by an embodiment of the present application.
  • the device includes:
  • the detection module 401 is configured to detect the sliding trajectory and the sliding speed input by the user after sending the three-dimensional image to the display device, and calculate the components of the sliding trajectory and the sliding speed along the X axis and the Y axis of the coordinate system, respectively, to generate X-axis trajectory component, Y-axis trajectory component, X-axis speed component and Y-axis speed component, the coordinate system further includes a Z-axis; an instruction generation module 402 is used for the Y-axis trajectory component and the X-axis trajectory component The ratio of is in accordance with the preset conditions, and the larger value of the X-axis speed component and the Y-axis speed component is not less than a preset speed threshold, a Z axis that controls the rotation of the three-dimensional image along the Z axis is generated Instruction; sending module 403, used to send the Z-axis instruction to the display device to control the rotation of the three-dimensional image in the display device along the Z-axis.
  • the instruction generation module includes:
  • the historical operation records include a plurality of historical X-axis speed components and the corresponding relationship between the time difference, and historical Y-axis speed components and the corresponding relationship between the time difference, the The time difference is the difference between the time when the historical X-axis speed component or the historical Y-axis speed component is entered and the current time; a sub-module is selected, if the X-axis speed component is not less than the Y-axis trajectory component , The historical X-axis speed component is used as the historical selected component, and if the X-axis speed component is less than the Y-axis trajectory component, the historical Y-axis speed component is used as the historical selected component; the first operator Module for passing formulas Calculate the weighted average of the historical selected components, the Index is the weighted average of the historical selected components, the Speed i is the ith historical selected component in the historical operation record, and the Time i is the The time difference corresponding to the
  • the second calculation submodule is specifically used for:
  • the rotation angle corresponding to the second target parameter is determined as the angle that the three-dimensional image should rotate along the Z axis.
  • the preset condition includes: a ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component is less than a preset first ratio threshold, or a ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component is greater than A preset second ratio threshold, the first ratio threshold is smaller than the second ratio threshold.
  • the device further includes:
  • a first execution module configured to generate if the ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component is less than a preset first ratio threshold, and the X-axis speed component is less than the preset speed threshold
  • An X-axis command that controls the rotation of the three-dimensional image along the X-axis.
  • a second execution module configured to generate if the ratio of the Y-axis trajectory component to the X-axis trajectory component is greater than a preset second ratio threshold, and the Y-axis velocity component is less than the preset velocity threshold
  • a Y-axis command that controls the rotation of the three-dimensional image along the Y-axis.
  • the sliding trajectory and the sliding speed input by the user are detected, and the components of the sliding trajectory and the sliding speed along the X axis and the Y axis of the coordinate system are calculated respectively.
  • FIG. 4 shows a system interaction diagram of the image rotation display system provided by the embodiment of the present application. For ease of description, only the relevant embodiments of the present application are shown. part.
  • the apparatus includes: a control device 501 and a display device 502;
  • the control device is used to send a three-dimensional image to a display device, and detects a sliding trajectory and a sliding speed input by the user; the display device is used to obtain a three-dimensional image sent by the control device; the display device is also used to calculate The length and width of the plane image generated when the three-dimensional image is projected from a preset angle, and the larger of the length and width is used as the target side length; the display device is also used to generate a square canvas and pass the The square canvas displays an initial image of the three-dimensional image, the side length of the square canvas is the target side length, and the initial image is an image when viewing the three-dimensional image from the preset angle; the control device It is also used to calculate the sliding trajectory and the components of the sliding speed along the X-axis and Y-axis of the coordinate system to generate X-axis trajectory components, Y-axis trajectory components, X-axis speed components, and Y-axis speed components.
  • An embodiment of the present invention provides an electronic device including: a processor, a memory, and a computer program stored in the memory and executable on the processor, such as an interface request parameter processing program.
  • the processor executes the computer program, the steps in the above embodiments of the method for processing each interface request parameter are implemented, for example, steps 101 to 106 shown in FIG. 1.
  • the processor executes the computer program, the functions of each module/unit in the foregoing device embodiments are implemented, for example, the functions of the units 401 to 403 shown in FIG. 4.
  • the embodiment of the present application displays the three-dimensional image on the square canvas through the display device, which avoids the problem of distortion of the three-dimensional image during the rotation process.
  • the integrated module/unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the present application can implement all or part of the processes in the methods of the above embodiments, and can also be completed by instructing relevant hardware through a computer-readable medium, which can be stored in a computer-readable storage medium in.

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Abstract

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种图像旋转的控制、显示方法、装置、介质及系统，通过在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算滑动轨迹以及滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，若Y轴轨迹分量与X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令，以根据二维的滑动轨迹生成关于第三维的旋转指令，将所述Z轴指令发送至显示设备，以控制显示设备中的三维图像沿所述Z轴旋转，从而使用户更便捷的控制异地显示的三维图像进行全方位的旋转。

Description

图像旋转的控制、显示方法、装置、介质及系统
本申请要求于2018年12月11日提交中国专利局、申请号为201811508632.3、发明名称为“图像旋转的控制方法及装置、图像旋转的显示方法及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种图像旋转的控制、显示方法、装置、介质及系统。
背景技术
随着数据处理技术的发展，设备和设备之间的数据交互日益密切，其中一种常见的数据交互形式体现为将一个设备上的操作同步地在其他设备上执行，使得多台设备出现相同的用户界面，从而为不同的用户呈现相同的执行结果。但是在实际操作中，由于不同的设备的操作系统、屏幕分别率以及应用软件版本等参数均可能存在差异，所以在多个设备同步操作时，经常会遇到不同的设备在根据同一个设备进行同步操作时显示出的用户界面不同，甚至出现用户界面显示异常的现象，即用户界面不兼容的情况发生。
目前，往往需要人工通过观察各自的设备是否存在用户界面的显示异常，才能判断用户界面的兼容性是否出现异常，这样的判断方法效率非常低，而且由于一台设备的使用者可能不清楚其他设备上用户界面的显示情况，所以可能存在设备兼容性的判断不准确的问题。
技术问题
现有技术在识别异常的业务请求时存在实时性较差的问题。
技术解决方案
本申请实施例的第一方面提供了一种图像旋转的控制方法，包括：
在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；将所述Z轴指令发送至所述显示设备，以控制显示设备中的所述三维图像沿所述Z轴旋转。
本申请实施例的第二方面提供了一种图像旋转的控制装置，该图像旋转的控制装置包括：包括检测模块，用于在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；指令生成模块，用于若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；发送模块，用于将所述Z轴指令发送至所述显示设备，以控制显示设备中的所述三维图像沿所述Z轴旋转。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如第一方面所述的图像旋转的控制方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机非易失性可读存储介质，所述计算机非易失性可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如第一方面所述的图像旋转的控制方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种图像旋转的显示方法，包括：控制设备将三维图像发送至显示设备，并检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度；显示设备获取控制设备发送的三维图像；所述显示设备计算所述三维图像从预设角度进行投影时生成的平面影像的长和宽，将所述长和宽中较大的数值作为目标边长；所述显示设备生成正方形画布，并通过所述正方形画布显示所述三维图像的初始图像，所述正方形画布的边长为所述目标边长，所述初始图像为从所述预设角度观看所述三维图像时的图像；所述控制设备分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则所述控制设备生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；所述控制控制将所述Z轴指令发送至所述显示设备；所述显示设备在接收到控制设备发送的旋转指令后，显示根据所述旋转指令进行旋转后的三维图像。
本申请实施例的第六方面提供了一种图像旋转的显示系统，包括：控制设备以及显示设备，所述控制设备，用于将三维图像发送至显示设备，并检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度；所述显示设备，用于获取控制设备发送的三维图像；所述显示设备，还用于计算所述三维图像从预设角度进行投影时生成的平面影像的长和宽，将所述长和宽中较大的数值作为目标边长；所述显示设备还用于生成正方形画布，并通过所述正方形画布显示所述三维图像 的初始图像，所述正方形画布的边长为所述目标边长，所述初始图像为从所述预设角度观看所述三维图像时的图像；所述控制设备还用于分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则所述控制设备生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；所述控制控制还用于将所述Z轴指令发送至所述显示设备；所述显示设备还用于在接收到控制设备发送的旋转指令后，显示根据所述旋转指令进行旋转后的三维图像。
有益效果
在本申请实施例中，通过在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算滑动轨迹以及滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，若轴轨迹分量与X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令，以根据二维的滑动轨迹生成关于第三维的旋转指令，将所述Z轴指令发送至显示设备，以控制显示设备中的三维图像沿所述Z轴旋转，从而使用户更便捷的控制异地显示的三维图像进行全方位的旋转。
附图说明
图1是本申请实施例提供的图像旋转的控制方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的图像旋转的控制方法S105的具体实现流程图；
图3是本申请实施例提供的图像旋转的显示方法的实现流程图；
图4是本申请实施例提供的图像旋转的控制装置的结构框图；
图5是本申请实施例提供的图像旋转的显示系统的系统交互图。
本发明的实施方式
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本申请实施例提供的图像旋转的控制方法的实现流程，该方法流程包括步骤S101至S106。各步骤的具体实现原理如下。
S101，在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴。
本申请实施例涉及两类设备，一类为控制设备，另一类为显示设备，其中，控制设备是用于生成和获取三维图像，并接收用户的操作、生成对所述三维图像的控制指令的设备，显示设备是用于在接收从控制设备发送的三维图像后，根据控制设备发送的控制指令，显示该三维图像的旋转情况的。
值得注意地，与本申请实施例对应的权利要求的执行主体是控制设备，所以本申请实施例的介绍主要以控制设备一侧为主。
在本申请实施例中，控制设备可以通过触摸屏接收用户的操作。具体地，控制设备通过触摸屏接收用户的滑动轨迹以及滑动速度，其中，滑动轨迹可以为用户在触摸屏上真实的滑动路线，也可以是该真实的滑动路线的近似拟合的直线。可以理解地，由于触摸屏是一个平面，所以用户的滑动轨迹自然可以被分解为沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量。基于同样的理由，滑动速度也可以被分解为沿坐标系X轴的速度以及沿坐标系Y轴的速度，生成X轴速度分量以及Y轴速度分量。
值得注意地，由于三维图像可以沿三个维度进行旋转，所以为了控制三维图像全方位的旋转，本申请实施例的坐标系是一个三维坐标系，因此坐标系还包括Z轴，以使本申请实施例在后续的步骤中可以分别生成三维的控制指令。
S102，判断所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值是否符合预设条件，并且判断所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值是否小于预设的速度阈值。
可以理解地，如上文所述，控制设备只能将用户输入的滑动轨迹和滑动速度分为沿X轴的分量以及沿Y轴的分量，即控制设备只能直接得到滑动轨迹和滑动速度的二维分量，而如果想控制三维图像全方位的旋转，还必须在某些条件达成的情况下，根据滑动轨迹和滑动速度的二维分量生成对应的第三维分量，即沿Z轴的分量，从而生成Z轴指令以控制三维图像在显示设备中沿Z轴旋转。
因此，判断滑动轨迹和滑动速度的二维分量是否达成某些条件是是否生成滑动轨迹和滑动速度沿Z轴的分量的必不可少的步骤。
一方面，本申请实施例需要判断滑动轨迹的二维分量是否达成某些条件。可以理解地，如果滑动轨迹沿Y轴的分量与沿X轴的分量相差很多，自然可以将滑动轨迹理解为用户的滑动轨迹大体是沿Y轴方向或沿X轴方向滑动的，也就是客户的滑动轨迹所表征的意图是清晰的，反之，如果滑动轨迹沿Y轴的分量与沿X轴的分量相差不大，则用户的滑动轨迹所表征的意图是模糊的，因此可想而知，如果按照这样的滑动轨迹对三维图像进行控制，则可能三维图像的旋转方式与用户的真实意图不符，所以这种情况发生时，不应该生成相关的控制指令，以避免误操作。
可选地，所述预设条件可以为：Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，或所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，所述第一比值阈值小于第二比值阈值。可选地，第一预设的比值阈值为0.25，第二预设的比值阈值为4。
另一方面，本申请实施例需要判断滑动轨迹的二维分量是否达成某些条件。值得注意地，本申请实施例需要判断X轴速度分量或Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，以确定是否根据滑动轨迹和滑动速度的二维分量生成对应的第三维分量。
S103，若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值不符合预设条件，则不生成控制指令。
在这种情况下，如上文所述，证明用户的滑动轨迹所表征的意图不清晰，为了避免误操作，所以本申请实施例不生成控制指令。
S104，若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值均小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述X轴旋转的X轴指令或沿所述Y轴旋转的Y轴指令。
在这种情况下，如上文所述，证明用户的滑动轨迹所表征的意图是清晰的，而且沿X轴和Y轴的速度分量均不大，所以不会生成控制三维图像沿Z轴旋转的Z轴分量。
可选地，在所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件的前提下，若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，且所述X轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述X轴旋转的X轴指令。
具体地，可以根据预设的轨迹分量与旋转角度的对应关系，计算所述X轴速度分量对应的旋转角度作为被选角度，生成的X轴指令为：控制三维图像沿X轴顺时针旋转被选角度的指令。
可选地，在所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件的前提下，若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，且所述Y轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Y轴旋转的Y轴指令。
具体地，可以根据预设的轨迹分量与旋转角度的对应关系，计算所述Y轴速度分量对应的旋转角度作为被选角度，生成的Y轴指令为：控制三维图像沿Y轴顺时针旋转被选角度的指令。
S105，若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令。
在这种情况下，如上文所述，证明用户的滑动轨迹所表征的意图是清晰的，而且X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中至少有一个数值达到了预设的速度阈值，因此就会根据滑动轨迹沿X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值对应的坐标轴的轨迹分量，计算Z轴指令，以控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令。
具体地，可以根据预设的轨迹分量与旋转角度的对应关系，计算滑动轨迹沿X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值对应的坐标轴的轨迹分量对应的旋转角度作为被选角度，生成的Z轴指令为：控制三维图像沿Z轴顺时针旋转被选角度的指令。
值得注意地，生成的Z轴指令不限于上述方式，本申请的其他实施例还通过其他方式生成Z轴指令。
可以理解地，本申请实施例根据上述计算流程，通过对二维数据的计算实现了生成第三维控制指令的目的。
S106,将所述Z轴指令发送至所述显示设备，以控制显示设备中的所述三维图像沿所述Z轴旋转。
可以理解地，本申请实施例通过在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算滑动轨迹以及滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，若轴轨迹分量与X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令，以根据二维的滑动轨迹生成关于第三维的旋转指令，将所述Z轴指令发送至显示设备，以控制显示设备中的三维图像沿所述Z轴旋转，从而使用户更便捷的控制异地显示的三维图像进行全方位的旋转。
作为本申请的一个实施例，如图2所示，上述S105包括：
S1051，调取历史操作记录，所述历史操作记录包含多个历史X轴速度分量与时间差值的对应关系，以及历史Y轴速度分量与时间差值的对应关系，所述时间差值为录入所述历史X轴速度分量或所述历史Y轴速度分量的时间到当前时间的差值。
在本申请实施例中，考虑到操作一个控制设备(如一台触屏手机)的往往是一个用户，而不同的用户的操作习惯都有不同。如果简单的根据预设的轨迹分量与旋转角度的对应关系确定旋转角度，可能存在显示设备中三维图像的旋转情况不符合用户的操作期望，因此简单的根据预设的轨迹分量与旋转角度的对应关系确定旋转角度可能存在用户体验差的问题。
基于上述原因，本申请实施例调取控制设备的历史操作记录，并在后续的步骤基于这个历史操作记录，在需要生成Z轴指令时，生成符合用户操作习惯的Z轴指令。
S1052，若所述X轴速度分量不小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史X轴速度分量作 为历史被选分量，若所述X轴速度分量小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史Y轴速度分量作为历史被选分量。
S1053，通过加权公式计算历史被选分量的加权平均值。
可选地，所述加权公式包括：
Figure PCTCN2019091532-appb-000001
所述Index为所述历史被选分量的加权平均值，所述Speed i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量，所述Time i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量对应的时间差值，所述e为自然常数，所述n为所述预设数量。
可以理解地，在本申请实施例中，一个历史被选分量对应的时间差值越大，证明该历史被选分量生成的时间越久，则通过
Figure PCTCN2019091532-appb-000002
计算出的该历史被选分量对应的权重就越小，从而使得该历史被选分量对加权平均值的影响越小。
S1054，将所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值作为目标分量，根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，并将所述应旋转的角度作为Z轴指令。
可选地，计算所述历史被选分量的加权平均值除以目标分量的商作为第一目标参数；计算所述第一目标参数与所述目标分量的乘积，作为第二目标参数；根据预设的参数与旋转角度的对应关系，确定所述第二目标参数对应的旋转角度作为所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度。
可以理解地，通过上述计算过程，使得在确定Z轴指令时，考虑了控制设备的用户的操作习惯，因此相同的滑动速度和滑动轨迹，可能在不同的控制设备中对应不同的三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，提高Z轴指令生成的差异性，提高用户感受。
作为本申请的一个实施例，如图3所示，示出了一种图像旋转的显示方法的流程图，在本申请实施例中，图像旋转的显示方法涉及控制终端和显示终端的交互过程，其中，由于在上文实施例中已经对控制终端一侧做了详细的介绍，因此不在此进行赘述，在本申请实施例中，主要对显示终端一侧做介绍。
S301，控制设备将三维图像发送至显示设备，并检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度。
S302，显示设备获取控制设备发送的三维图像，并计算所述三维图像从预设角度进行投影时生成的平面影像的长和宽，将所述长和宽中较大的数值作为目标边长。
在本申请实施例中，通过Canvas画布技术显示三维图像。由于在现有技术中，通过长 方形画布显示三维图像往往会导致三维图像在旋转过程中，由于投影的长和宽的改变，导致三维图像的显示存在失真的问题。所以为了解决上述问题，本申请实施例采用正方形画布显示三维图像。正方形画布的边长为所述三维图像从预设角度进行投影时生成的平面影像的长和宽中较大的数值。
S303，所述显示设备生成正方形画布，并通过所述正方形画布显示所述三维图像的初始图像，所述正方形画布的边长为所述目标边长，所述初始图像为从所述预设角度观看所述三维图像时的图像。
在实际运用中，通过正方形画布显示的三维图像在旋转过程中不会出现失真问题。
S304，所述控制设备分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴。
S305，若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则所述控制设备生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令。
S306，所述控制控制将所述Z轴指令发送至所述显示设备。
S307，所述显示设备在接收到控制设备发送的旋转指令后，显示根据所述旋转指令进行旋转后的三维图像。
可以理解地，显示设备在上述的正方形画布中显示旋转后的三维图像。
本申请实施例中的显示设备通过正方形画布显示三维图像，避免了三维图像在旋转过程中存在的失真的问题。
对应于上文实施例所述的图像旋转的控制方法，图4示出了本申请实施例提供的图像旋转的控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图4，该装置包括：
检测模块401，用于在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；指令生成模块402，用于若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；发送模块403，用于将所述Z轴指令发送至所述显示设备，以控制显示设备中的所述三维图像沿所述Z轴旋转。
可选地，所述指令生成模块，包括：
调取子模块，用于调取历史操作记录，所述历史操作记录包含多个历史X轴速度分量与时间差值的对应关系，以及历史Y轴速度分量与时间差值的对应关系，所述时间差值为录入所述历史X轴速度分量或所述历史Y轴速度分量的时间到当前时间的差值；选择子模块，用于若所述X轴速度分量不小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史X轴速度分量作为历史被选分量，若所述X轴速度分量小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史Y轴速度分量作为历史被选分量；第一计算子模块，用于通过公式
Figure PCTCN2019091532-appb-000003
计算历史被选分量的加权平均值，所述Index为所述历史被选分量的加权平均值，所述Speed i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量，所述Time i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量对应的时间差值，所述e为自然常数，所述n为所述预设数量；第二计算子模块，用于将所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值作为目标分量，根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，并将所述应旋转的角度作为Z轴指令。
可选地，所述第二计算子模块，具体用于：
计算所述历史被选分量的加权平均值除以目标分量的商作为第一目标参数；计算所述第一目标参数与所述目标分量的乘积，作为第二目标参数；根据预设的参数与旋转角度的对应关系，确定所述第二目标参数对应的旋转角度作为所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度。
可选地，预设条件包括：所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，或所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，所述第一比值阈值小于第二比值阈值。
可选地，该装置还包括：
第一执行模块，用于若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，且所述X轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述X轴旋转的X轴指令。第二执行模块，用于若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，且所述Y轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Y轴旋转的Y轴指令。
在本申请实施例中，通过在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算滑动轨迹以及滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，若轴轨迹分量与X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令，以根据二维的滑动轨迹生成关于第三维的旋转指令，将所述Z轴指令发送至显示设备，以控制显示设 备中的三维图像沿所述Z轴旋转，从而使用户更便捷的控制异地显示的三维图像进行全方位的旋转。对应于上文实施例所述的图像旋转的显示方法，图4示出了本申请实施例提供的图像旋转的显示系统的系统交互图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，该装置包括：控制设备501和显示设备502；
所述控制设备，用于将三维图像发送至显示设备，并检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度；所述显示设备，用于获取控制设备发送的三维图像；所述显示设备，还用于计算所述三维图像从预设角度进行投影时生成的平面影像的长和宽，将所述长和宽中较大的数值作为目标边长；所述显示设备还用于生成正方形画布，并通过所述正方形画布显示所述三维图像的初始图像，所述正方形画布的边长为所述目标边长，所述初始图像为从所述预设角度观看所述三维图像时的图像；所述控制设备还用于分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则所述控制设备生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；所述控制控制还用于将所述Z轴指令发送至所述显示设备；所述显示设备还用于在接收到控制设备发送的旋转指令后，显示根据所述旋转指令进行旋转后的三维图像。
本发明一实施例提供一电子设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如接口请求参数的处理程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个接口请求参数的处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至106。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元401至403的功能。
本申请实施例通过显示设备在正方形画布显示三维图像，避免了三维图像在旋转过程中存在的失真的问题。所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读介质来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读介质可存储于一计算机可读存储介质中。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

  1. 一种图像旋转的控制方法，其特征在于，包括：
    在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；
    将所述Z轴指令发送至所述显示设备，以控制显示设备中的所述三维图像沿所述Z轴旋转。
  2. 如权利要求1所述的图像旋转的控制方法，其特征在于，所述生成控制所述三维图像沿Z轴旋转的Z轴指令，包括：
    调取历史操作记录，所述历史操作记录包含多个历史X轴速度分量与时间差值的对应关系，以及历史Y轴速度分量与时间差值的对应关系，所述时间差值为录入所述历史X轴速度分量或所述历史Y轴速度分量的时间到当前时间的差值；
    若所述X轴速度分量不小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史X轴速度分量作为历史被选分量，若所述X轴速度分量小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史Y轴速度分量作为历史被选分量；
    通过公式
    Figure PCTCN2019091532-appb-100001
    计算历史被选分量的加权平均值，所述Index为所述历史被选分量的加权平均值，所述Speed i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量，所述Time i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量对应的时间差值，所述e为自然常数，所述n为所述预设数量；
    将所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值作为目标分量，根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，并将所述应旋转的角度作为Z轴指令。
  3. 如权利要求2所述的图像旋转的控制方法，其特征在于，所述根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，包括：
    计算所述历史被选分量的加权平均值除以目标分量的商作为第一目标参数；
    计算所述第一目标参数与所述目标分量的乘积，作为第二目标参数；
    根据预设的参数与旋转角度的对应关系，确定所述第二目标参数对应的旋转角度作为 所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度。
  4. 如权利要求1所述的图像旋转的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，或所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，所述第一比值阈值小于第二比值阈值；
    所述图像旋转的控制方法，还包括：
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，且所述X轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述X轴旋转的X轴指令；
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，且所述Y轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Y轴旋转的Y轴指令。
  5. 一种图像旋转的显示方法，其特征在于，包括：
    控制设备将三维图像发送至显示设备，并检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度；
    显示设备获取控制设备发送的三维图像，并计算所述三维图像从预设角度进行投影时生成的平面影像的长和宽，将所述长和宽中较大的数值作为目标边长；
    所述显示设备生成正方形画布，并通过所述正方形画布显示所述三维图像的初始图像，所述正方形画布的边长为所述目标边长，所述初始图像为从所述预设角度观看所述三维图像时的图像；
    所述控制设备分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则所述控制设备生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；
    所述控制控制将所述Z轴指令发送至所述显示设备；
    所述显示设备在接收到控制设备发送的旋转指令后，显示根据所述旋转指令进行旋转后的三维图像。
  6. 一种图像旋转的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
    检测模块，用于在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；
    指令生成模块，用于若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控 制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；
    发送模块，用于将所述Z轴指令发送至所述显示设备，以控制显示设备中的所述三维图像沿所述Z轴旋转。
  7. 如权利要求6所述的图像旋转的控制装置，其特征在于，所述指令生成模块，包括：
    调取子模块，用于调取历史操作记录，所述历史操作记录包含多个历史X轴速度分量与时间差值的对应关系，以及历史Y轴速度分量与时间差值的对应关系，所述时间差值为录入所述历史X轴速度分量或所述历史Y轴速度分量的时间到当前时间的差值；
    选择子模块，用于若所述X轴速度分量不小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史X轴速度分量作为历史被选分量，若所述X轴速度分量小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史Y轴速度分量作为历史被选分量；
    第一计算子模块，用于通过公式
    Figure PCTCN2019091532-appb-100002
    计算历史被选分量的加权平均值，所述Index为所述历史被选分量的加权平均值，所述Speed i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量，所述Time i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量对应的时间差值，所述e为自然常数，所述n为所述预设数量；
    第二计算子模块，用于将所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值作为目标分量，根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，并将所述应旋转的角度作为Z轴指令。
  8. 如权利要求7所述的图像旋转的控制装置，其特征在于，所述第二计算子模块，具体用于：
    计算所述历史被选分量的加权平均值除以目标分量的商作为第一目标参数；
    计算所述第一目标参数与所述目标分量的乘积，作为第二目标参数；
    根据预设的参数与旋转角度的对应关系，确定所述第二目标参数对应的旋转角度作为所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度。
  9. 根据权利要求6所述的图像旋转的控制装置，其特征在于，所述所述预设条件包括：所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，或所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，所述第一比值阈值小于第二比值阈值；
    所述图像旋转的控制方法，还包括：
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，且所述X轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述X轴旋转的X轴指令；
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，且所述Y轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Y轴旋转的Y轴指令。
  10. 一种图像旋转的显示系统，其特征在于，包括：控制设备和显示设备；
    所述控制设备，用于将三维图像发送至显示设备，并检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度；
    所述显示设备，用于获取控制设备发送的三维图像；
    所述显示设备，还用于计算所述三维图像从预设角度进行投影时生成的平面影像的长和宽，将所述长和宽中较大的数值作为目标边长；
    所述显示设备还用于生成正方形画布，并通过所述正方形画布显示所述三维图像的初始图像，所述正方形画布的边长为所述目标边长，所述初始图像为从所述预设角度观看所述三维图像时的图像；
    所述控制设备还用于分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则所述控制设备生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；
    所述控制控制还用于将所述Z轴指令发送至所述显示设备；
    所述显示设备还用于在接收到控制设备发送的旋转指令后，显示根据所述旋转指令进行旋转后的三维图像。
  11. 根据权利要求10所述的图像旋转的显示系统，其特征在于，所述显示设备还用于通过Canvas画布技术生成正方形画布，并通过所述正方形画布显示所述三维图像的初始图像。
  12. 一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：
    在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；
    将所述Z轴指令发送至所述显示设备，以控制显示设备中的所述三维图像沿所述Z轴旋转。
  13. 根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述生成控制所述三维图像沿Z轴旋转的Z轴指令，包括：
    调取历史操作记录，所述历史操作记录包含多个历史X轴速度分量与时间差值的对应关系，以及历史Y轴速度分量与时间差值的对应关系，所述时间差值为录入所述历史X轴速度分量或所述历史Y轴速度分量的时间到当前时间的差值；
    若所述X轴速度分量不小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史X轴速度分量作为历史被选分量，若所述X轴速度分量小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史Y轴速度分量作为历史被选分量；
    通过公式
    Figure PCTCN2019091532-appb-100003
    计算历史被选分量的加权平均值，所述Index为所述历史被选分量的加权平均值，所述Speed i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量，所述Time i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量对应的时间差值，所述e为自然常数，所述n为所述预设数量；
    将所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值作为目标分量，根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，并将所述应旋转的角度作为Z轴指令。
  14. 根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，包括：
    计算所述历史被选分量的加权平均值除以目标分量的商作为第一目标参数；计算所述第一目标参数与所述目标分量的乘积，作为第二目标参数；根据预设的参数与旋转角度的对应关系，确定所述第二目标参数对应的旋转角度作为所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度。
  15. 根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述预设条件包括：所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，或所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，所述第一比值阈值小于第二比值阈值；
    所述图像旋转的控制方法，还包括：
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，且所述X轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述X轴旋转的X轴指令；
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，且所述Y轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Y轴旋转的Y轴指令。
  16. 一种计算机非易失性可读存储介质，所述计算机非易失性可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被至少一个处理器执行时实现如下步骤：
    在将三维图像发送至显示设备后，检测用户输入的滑动轨迹以及滑动速度，并分别计算所述滑动轨迹以及所述滑动速度沿坐标系X轴和Y轴的分量，生成X轴轨迹分量、Y轴轨迹分量、X轴速度分量以及Y轴速度分量，所述坐标系还包括Z轴；若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值不小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Z轴旋转的Z轴指令；将所述Z轴指令发送至所述显示设备，以控制显示设备中的所述三维图像沿所述Z轴旋转。
  17. 如权利要求16所述的计算机非易失性可读存储介质，其特征在于，所述生成控制所述三维图像沿Z轴旋转的Z轴指令，包括：
    调取历史操作记录，所述历史操作记录包含多个历史X轴速度分量与时间差值的对应关系，以及历史Y轴速度分量与时间差值的对应关系，所述时间差值为录入所述历史X轴速度分量或所述历史Y轴速度分量的时间到当前时间的差值；若所述X轴速度分量不小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史X轴速度分量作为历史被选分量，若所述X轴速度分量小于所述Y轴轨迹分量，则将所述历史Y轴速度分量作为历史被选分量；
    通过公式
    Figure PCTCN2019091532-appb-100004
    计算历史被选分量的加权平均值，所述Index为所述历史被选分量的加权平均值，所述Speed i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量，所述Time i为所述历史操作记录中第i个历史被选分量对应的时间差值，所述e为自然常数，所述n为所述预设数量；将所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值作为目标分量，根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，并将所述应旋转的角度作为Z轴指令。
  18. 如权利要求17所述的计算机非易失性可读存储介质，其特征在于，所述根据所述历史被选分量的加权平均值以及所述目标分量，计算所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度，包括：计算所述历史被选分量的加权平均值除以目标分量的商作为第一目标参数；计算所述第一目标参数与所述目标分量的乘积，作为第二目标参数；根据预设的参数与旋转角度的对应关系，确定所述第二目标参数对应的旋转角度作为所述三维图像沿所述Z轴应旋转的角度。
  19. 如权利要求16所述的计算机非易失性可读存储介质，其特征在于，所述预设条件包括：所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，或所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，所述第一比值阈值小于第二比值阈值；
    所述图像旋转的控制方法，还包括：若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值小于预设的第一比值阈值，且所述X轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述X轴旋转的X轴指令；若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值大于预设的第二比值阈值，且所述Y轴速度分量小于预设的所述速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述Y轴旋转的Y轴指令。
  20. 如权利要求16所述的计算机非易失性可读存储介质，其特征在于，还包括：
    若所述Y轴轨迹分量与所述X轴轨迹分量的比值符合预设条件，且所述X轴速度分量以及所述Y轴速度分量中较大的数值均小于预设的速度阈值，则生成控制所述三维图像沿所述X轴旋转的X轴指令或沿所述Y轴旋转的Y轴指令。
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