WO2020090864A1 - Dispositif de commande d'angle de volant de direction - Google Patents

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WO2020090864A1
WO2020090864A1 PCT/JP2019/042505 JP2019042505W WO2020090864A1 WO 2020090864 A1 WO2020090864 A1 WO 2020090864A1 JP 2019042505 W JP2019042505 W JP 2019042505W WO 2020090864 A1 WO2020090864 A1 WO 2020090864A1
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angular velocity
steering
steering wheel
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豊織 吉田
宏臣 荒金
正行 船山
岡村 信行
内田 朗忍
和樹 嘉屋
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東京計器株式会社
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de commande d'angle de volant de direction (23) qui commande, par rapport à un dispositif d'entraînement de direction pourvu : d'un moteur qui entraîne un arbre d'entrée pour entrer un angle de volant de direction qui est un angle de rotation, à un système de direction d'un véhicule, en donnant des angles de déviation aux roues du véhicule ; et d'un capteur d'angle qui détecte l'angle de volant de direction de l'arbre d'entrée en tant qu'angle de mesure, le moteur de telle sorte que l'angle de mesure suit un angle cible. Le dispositif de commande d'angle de volant de direction (23) est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'acquisition d'angle de mesure (232) qui acquiert l'angle de mesure par le capteur d'angle ; une unité de sortie de vitesse angulaire (234) qui fournit une vitesse angulaire au moteur en tant que vitesse angulaire d'instruction ; une unité de calcul de vitesse angulaire (233) qui calcule une vitesse angulaire sur la base de l'angle de mesure acquis, en tant que vitesse angulaire de mesure ; et une unité de détermination de vitesse angulaire (236) qui détermine si oui ou non la valeur absolue d'une différence entre la vitesse angulaire d'instruction et la vitesse angulaire de mesure est supérieure ou égale à une première valeur de seuil définie à l'avance, lorsqu'il est déterminé que la valeur absolue de la différence est supérieure ou égale à la première valeur de seuil, l'unité de sortie de vitesse angulaire (233) arrête la commande du moteur.
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