WO2020051899A1 - 一种血管位置的显示方法和超声成像系统 - Google Patents

一种血管位置的显示方法和超声成像系统 Download PDF

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WO2020051899A1
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blood vessel
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image
ultrasound
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李庆鹏
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Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Shenzhen Mindray Scientific Co Ltd
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Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Shenzhen Mindray Scientific Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Definitions

  • the present application relates to the field of ultrasound imaging, and in particular, to a method and an ultrasound imaging system for displaying a blood vessel position.
  • Ultrasound imaging is used for visual guidance of puncture intervention due to its real-time advantages.
  • the puncture needle needs to avoid blood vessels after entering the human body, so as not to puncture the blood vessels, causing undesired consequences such as bleeding or drugs entering the blood circulation.
  • doctors usually need to use Color, Power, or Doppler spectrum modes to achieve it.
  • the doctor needs to pause the puncture operation and adjust the ultrasound imaging equipment to affect the efficiency of ultrasound imaging .
  • the present application mainly provides a method for displaying the position of a blood vessel and an ultrasound imaging system.
  • an embodiment provides a method for displaying a blood vessel position, including:
  • the displaying the position of the blood vessel on the fusion image of the first ultrasound image and the second ultrasound image includes at least one of the following methods:
  • the step of scanning the target tissue to determine the position of the blood vessel in the target tissue by using the first scanning mode includes:
  • the blood vessel position is determined according to the blood flow signal.
  • the method before displaying the position of the blood vessel on the image where the first ultrasound image and the second ultrasound image are fused, the method further includes:
  • the target mask image is fused on the fused image of the first ultrasound image and the second ultrasound image.
  • the generating a target mask image according to the blood vessel position includes:
  • An initial mask image is obtained according to the position of a blood vessel corresponding to one frame scan
  • the one initial mask image is determined as the target mask image.
  • the generating a mask image according to the blood vessel position includes:
  • the target mask image by using the N initial mask images in a preset manner, wherein the preset manner includes at least one of a weighted addition manner and a maximum value manner.
  • the second scanning mode is different from the first scanning mode; and / or, the third scanning mode is different from the first scanning mode; and / or, the second scanning mode and The third scan mode is the same.
  • the first scanning mode is a C scanning mode or a D scanning mode
  • the second scanning mode is a B scanning mode
  • a range of scanning the target tissue by the first scanning mode is the same as a range of scanning the target tissue by the second scanning mode.
  • an embodiment provides a method for displaying a blood vessel position, including:
  • the displaying the blood vessel position on the first ultrasound image includes at least one of the following methods:
  • the step of scanning the target tissue to determine the position of the blood vessel in the target tissue by using the first scanning mode includes:
  • the blood vessel position is determined according to the blood flow signal.
  • the method before displaying the position of the blood vessel on the first ultrasound image, the method further includes:
  • the target mask image is fused on the first ultrasound image.
  • the generating a target mask image according to the blood vessel position includes:
  • An initial mask image is obtained according to the position of a blood vessel corresponding to one frame scan
  • the one initial mask image is determined as the target mask image.
  • the generating a mask image according to the blood vessel position includes:
  • the target mask image by using the N initial mask images in a preset manner, where the preset manner includes at least one of a weighted addition manner and a maximum value manner.
  • the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode is M, and M is an integer greater than 1.
  • Scanning the target tissue to obtain a first ultrasound image corresponding to the target tissue by using the second scanning mode includes: performing M-frame scanning on the target tissue to obtain the target tissue corresponding to the target tissue through the second scanning mode M first ultrasound images;
  • the displaying the blood vessel position on the first ultrasound image includes: displaying the blood vessel position on the M first ultrasound images, respectively.
  • the display method includes multiple rounds of scanning, and each round of scanning includes the scanning of the target tissue by the first scanning mode and the scanning of the target tissue by the second scanning mode; Displaying the blood vessel position in the target tissue determined in the same scan on the first ultrasound image acquired in the same scan includes: counting the number of scan frames corresponding to the second scan mode to determine whether the setting is reached The number of frames. If the number of frames is not reached, the position of the blood vessel is displayed on the first ultrasound image. If the number of frames is reached, the next scan is performed.
  • the display method further includes:
  • the second ultrasound image and the first ultrasound image are fused and displayed.
  • the third scanning mode is different from the first scanning mode.
  • the second scanning mode and the third scanning mode are the same.
  • the second scanning mode is different from the first scanning mode.
  • the first scanning mode is a C scanning mode or a D scanning mode
  • the second scanning mode is a B scanning mode
  • a range of scanning the target tissue by the first scanning mode is the same as a range of scanning the target tissue by the second scanning mode.
  • an ultrasound imaging system including:
  • a transmitting / receiving control circuit for controlling the ultrasound probe to scan a target tissue in a first scanning mode and receiving an echo signal in the first scanning mode, and controlling the ultrasound probe to perform a second scanning mode on the target tissue. Scan and receive an echo signal in a second scan mode, and control the ultrasound probe to perform a third scan mode to scan an intervention in the target tissue and receive an echo signal in a third scan mode; wherein the second The number of scanning frames corresponding to the scanning mode is greater than the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode;
  • a processor configured to determine a position of a blood vessel in the target tissue according to an echo signal in the first scan mode, generate a first ultrasound image corresponding to the target tissue according to the echo signal in the second scan mode, and A second ultrasound image corresponding to the intervention is generated according to an echo signal of the third scanning mode.
  • a display unit configured to display the position of the blood vessel on an image where the first ultrasound image and the second ultrasound image are fused.
  • the displaying unit displays the position of the blood vessel on the image where the first ultrasound image and the second ultrasound image are fused, including at least one of the following methods:
  • the pseudo-color manner is used to render the blood vessel position with a preset transparency
  • the determining the position of the blood vessel in the target tissue according to the echo signal of the first scan mode includes: receiving an echo signal returned from the target tissue in the first scan mode; A blood flow signal is generated in the echo signal; the position of the blood vessel is determined according to the blood flow signal.
  • the processor generates a target mask image according to the position of the blood vessel, and fuses the target mask image to the image of the first ultrasound image and the second ultrasound image, so that the display will integrate the The blood vessel position is displayed on an image where the first ultrasound image and the second ultrasound image are fused.
  • the processor generating a target mask image according to the blood vessel position includes: obtaining an initial mask according to a frame scanning corresponding blood vessel position. Image; determining the one initial mask image as the target mask image.
  • the processor generating a target mask image according to the blood vessel position includes: scanning the corresponding N initial mask images are generated at the position of the blood vessel; the N initial mask images are used to generate the target mask image in a preset manner, wherein the preset manner includes a weighted addition manner and a maximum value manner At least one of.
  • the second scanning mode is different from the first scanning mode; and / or, the third scanning mode is different from the first scanning mode; and / or, the second scanning mode and The third scan mode is the same.
  • the first scanning mode is a C scanning mode or a D scanning mode
  • the second scanning mode is a B scanning mode
  • the transmitting / receiving control circuit controls a range in which the ultrasound probe performs a first scan mode to scan a target tissue, and controls a range in which the ultrasound probe performs a second scan mode to scan the target tissue. Both are the same.
  • an ultrasound imaging system including:
  • a transmitting / receiving control circuit configured to control the ultrasound probe to perform a first scanning mode to scan a target tissue and receive an echo signal in the first scanning mode, and control the ultrasound probe to perform a second scanning mode on the target tissue. Performing scanning and receiving echo signals in a second scanning mode, wherein the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode is greater than the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode;
  • a processor configured to determine a position of a blood vessel in the target tissue according to an echo signal in the first scan mode, and generate a first ultrasound image corresponding to the target tissue according to the echo signal in the second scan mode;
  • a display unit configured to display the position of the blood vessel on the first ultrasound image.
  • the displaying unit displays the blood vessel position on the first ultrasound image, including at least one manner:
  • the determining the position of the blood vessel in the target tissue according to the echo signal of the first scan mode includes: receiving an echo signal returned from the target tissue in the first scan mode; A blood flow signal is generated in the echo signal; the position of the blood vessel is determined according to the blood flow signal.
  • the processor generates a target mask image according to the blood vessel position, and fuses the target mask image on the first ultrasound image, so that a display displays the blood vessel position on the first An ultrasound image.
  • the processor generating a target mask image according to the blood vessel position includes: obtaining an initial mask according to a frame scanning corresponding blood vessel position. Image; determining the one initial mask image as the target mask image.
  • the processor generating a target mask image according to the blood vessel position includes: scanning the corresponding N initial mask images are generated at the position of the blood vessel; the N initial mask images are used to generate the target mask image in a preset manner, wherein the preset manner includes a weighted addition manner and a maximum value manner At least one of.
  • the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode is M, and M is an integer greater than 1.
  • the processor generates the echo signals according to the echo signals scanned by the M frames in the second scanning mode. M first ultrasound images corresponding to the target tissue, so that the display unit displays the blood vessel positions on the M first ultrasound images, respectively.
  • the transmitting / receiving control circuit controls the ultrasound probe to perform multiple rounds of scanning, and each round of scanning includes controlling the ultrasound probe to execute the first scanning mode to scan the target tissue and receive the first scanning mode.
  • the determined blood vessel position is displayed on the first ultrasound image generated according to the echo signal of the second scan mode in the same round, and includes: the transmitting / receiving control circuit counts the number of scan frames corresponding to the second scan mode to determine whether The set number of frames is reached. If the set number of frames is not reached, the display is notified to display the blood vessel position on the first ultrasound image. If the set number of frames is reached, the transmit / receive control circuit controls the ultrasound probe to perform the next scan.
  • An embodiment is characterized in that the transmitting / receiving control circuit further controls the ultrasound probe to perform a third scanning mode to scan an interventional object which penetrates into the target tissue, and to receive an echo in the third scanning mode.
  • the processor generates a second ultrasound image corresponding to the intervention according to the echo signal of the third scanning mode, and fuses the second ultrasound image and the first ultrasound image to be displayed in a display unit display.
  • the third scanning mode is different from the first scanning mode.
  • the second scanning mode and the third scanning mode are the same.
  • the second scanning mode is different from the first scanning mode.
  • the first scanning mode is a C scanning mode or a D scanning mode
  • the second scanning mode is a B scanning mode
  • the transmitting / receiving control circuit controls a range in which the ultrasound probe performs a first scan mode to scan a target tissue, and controls a range in which the ultrasound probe performs a second scan mode to scan the target tissue. Both are the same.
  • an embodiment provides a computer-readable storage medium, characterized in that it includes a program that can be executed by a processor to implement display of a blood vessel position as described in any of the embodiments herein method.
  • a target tissue is scanned by a first scanning mode to determine a blood vessel position within the target tissue; Scanning the target tissue to obtain a first ultrasound image corresponding to the target tissue, wherein the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode is greater than the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode; Displayed on the first ultrasound image.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an existing ultrasound in Color mode applied to an ultrasound intervention guided or planned scan frame
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a scan frame applied to ultrasound intervention guidance or planning according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a scanning frame according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a scan frame and a corresponding ultrasound image generation relationship in an embodiment of the present application
  • 6 (a) and 6 (b) are two schematic diagrams of generating a target mask image from multiple initial mask images
  • 7 (a) and 7 (b) are two examples of displaying the position of a blood vessel on a first ultrasound image
  • FIG. 8 is a flowchart of a method for displaying a blood vessel position according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a flowchart of scanning a target tissue in a first scanning mode to determine a blood vessel position in the target tissue according to an embodiment of the present application
  • FIG. 10 is a flowchart of a method for displaying a blood vessel position according to another embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a flowchart of image fusion according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing a blood vessel position and an interventional object in a super log image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a flowchart of a method for displaying a blood vessel position according to another embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a flowchart of a method for displaying a blood vessel position according to still another embodiment of the present application.
  • connection and “connection” in this application include direct and indirect connections (connections) unless otherwise specified.
  • the modes such as Color, Power, or Doppler spectrum are originally used to provide information on blood flow
  • the ultrasound imaging system alternately performs one frame of two-dimensional imaging scans and one frame of blood flow imaging scans, and then generates one frame of color based on the echo signals of one frame of two-dimensional imaging scans and one frame of blood imaging scans before and after.
  • Doppler blood flow ultrasound images for example, sequentially perform the first two-dimensional imaging scan, the first frame blood imaging scan, the second frame two-dimensional imaging scan, the second frame blood imaging scan, ..., the n frame two -Dimensional imaging scan, n-th frame blood flow imaging scan, ...; the first two-dimensional imaging scan and the first frame blood flow imaging scan are used to generate a color Doppler blood flow ultrasound image of the first frame, the second frame of the second The two-dimensional imaging scan and the second frame blood flow imaging scan are used to generate the color Doppler blood flow ultrasound image of the second frame, ..., the nth two-dimensional imaging scan and the nth frame blood flow imaging scan are used to generate the nth frame.
  • Frame color Doppler ultrasound images ...
  • the scanning and calculation of blood flow imaging will occupy a lot of resources. If it is used in the ultrasound guided image used to guide the doctor to perform the puncture intervention operation, the image frame rate will be significantly reduced. Generally, in order to obtain better blood flow signals and richer blood flow information, the emission energy occupied by blood flow imaging will obviously exceed the two-dimensional signal. Subject to regulations such as probe temperature rise, there is an upper limit to the amount of energy that can be emitted per unit time. Blood flow imaging takes up more, and two-dimensional imaging must be reduced.
  • the signal-to-noise ratio of the two-dimensional signal will be lost, and the direct expression is that the quality of the two-dimensional image is reduced, which affects the display of the tissue and the puncture needle.
  • the bleeding information is usually overlaid on the two-dimensional image in the form of false colors, so that the doctor cannot view the two-dimensional image of the current position.
  • the ultrasound imaging system alternately performs one frame of blood flow imaging scan and continuous multi-frame two-dimensional imaging scan, such as M-frame two-dimensional imaging scan, where M is greater than An integer of 1.
  • M is greater than An integer of 1.
  • Each frame of the blood flow imaging scan is used to determine the position of the blood vessel, and an ultrasound image containing the position of the blood vessel is generated in sequence with each frame of the subsequent multi-frame two-dimensional imaging scan. It can be seen that because the time of the blood flow imaging scan is greatly reduced, the resources occupied by the blood flow imaging scan and calculation are also greatly reduced, which significantly increases the image frame rate and improves the quality of the two-dimensional image.
  • the above concept can be modified in various ways.
  • one frame of blood flow imaging scan can be replaced by a continuous multi-frame blood flow imaging scan, as long as the number of frames of this continuous multi-frame blood flow imaging scan is less than continuous
  • the number of multi-frame 2D imaging scans is still higher than the image frame rate and 2D image quality of Color mode ultrasound imaging; for example, because blood flow imaging scans are used to determine the position of blood vessels, blood flow imaging here Scans can be replaced with other scan types that can be used to determine the location of blood vessels; for example, since the two-dimensional imaging scan here is used to generate ultrasound images of the internal tissue structure of a living body, the two-dimensional imaging scan here can also be replaced with another Scan types that can generate ultrasound images of the internal tissue structure of a living body, as well as ultrasound images of other dimensions, such as three-dimensional, four-dimensional ultrasound images.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of an ultrasound imaging system according to an embodiment.
  • the ultrasound imaging system may include an ultrasound probe 10, a transmission / reception control circuit 20, an echo processing unit 30, a processor 40, and a display unit 50.
  • the ultrasound probe 10 includes a plurality of array elements, which are used to realize the mutual conversion of electric pulse signals and ultrasound waves, thereby realizing the transmission of ultrasound waves to the detected biological tissue 60 (such as biological tissue in a human body or an animal body) and receiving ultrasonic waves reflected by the tissue. wave.
  • the plurality of array elements included in the ultrasound probe 10 may be arranged in a row to form a linear array, or arranged in a two-dimensional matrix to form a surface array, and the plurality of array elements may also constitute a convex array.
  • the array element can transmit ultrasonic waves according to the excitation electric signal, or transform the received ultrasonic waves into electric signals.
  • each array element can be used to transmit ultrasonic waves to biological tissues in the region of interest, and can also be used to receive ultrasonic echoes returned by the tissue.
  • ultrasonic detection it is possible to control which array elements are used to transmit ultrasonic waves, which array elements are used to receive ultrasonic waves, or to control the array elements to be used to transmit ultrasonic waves or receive ultrasonic echoes by transmitting and receiving sequences. All array elements participating in ultrasonic emission can be simultaneously excited by electrical signals, thereby transmitting ultrasonic waves simultaneously; or the array elements participating in ultrasonic emission can also be excited by several electrical signals with a certain time interval, thereby continuously transmitting ultrasonic waves with a certain time interval.
  • the transmitting / receiving control circuit 20 is used to control the ultrasonic probe 10 to transmit an ultrasonic beam to the biological tissue 60 on the one hand, and to control the ultrasonic probe 10 to receive the ultrasonic echo reflected by the ultrasonic beam through the tissue.
  • the transmitting / receiving control circuit 20 is configured to generate a transmitting sequence and a receiving sequence, and output them to an ultrasound probe.
  • the transmission sequence is used to control some or all of the plurality of array elements in the ultrasound probe 10 to transmit ultrasonic waves to the target of interest in the biological tissue 60.
  • the parameters of the transmission sequence include the number of array elements for transmission and ultrasonic transmission parameters (e.g., amplitude, frequency, Number of waves, transmission interval, transmission angle, wave pattern and / or focus position, etc.).
  • the receiving sequence is used to control some or all of the plurality of array elements to receive the echoes after the ultrasound is organized.
  • the parameters of the receiving sequence include the number of array elements for receiving and the receiving parameters of the echo (such as the receiving angle, depth, etc.).
  • the ultrasound parameters in the transmitting sequence and the echo parameters in the receiving sequence are different.
  • the echo processing unit 30 is configured to process an ultrasonic echo signal received by the ultrasound probe 10, for example, perform processing such as filtering, amplification, beam synthesis, and the like on the ultrasonic echo signal to obtain a processed ultrasonic echo signal.
  • the echo processing unit 30 may output the processed ultrasonic echo signal to the processor 40, and may also store the data of the ultrasonic echo signal in a memory first, and perform the processing based on the ultrasonic echo data. During the calculation, the processor 40 reads the data of the ultrasonic echo signal from the memory.
  • the echo processing unit 30 may be omitted when it is not necessary to perform processing such as filtering, amplifying, and beam combining the ultrasonic echo signals.
  • the processor 40 is configured to obtain an ultrasonic echo signal, and obtain a required parameter or image by using a related algorithm.
  • the display unit 50 may be used for displaying information, such as displaying parameters and images calculated by the processor 40.
  • the ultrasound imaging system itself may not integrate a display unit, but may be connected to a computer device (for example, a computer) and display information through the display unit (for example, a display screen) of the computer device.
  • the above is a basic structure of an ultrasound imaging system.
  • the transmitting / receiving control circuit 20 is configured to control the ultrasound probe 10 to perform a first scanning mode to scan a target tissue and receive an echo signal in the first scanning mode, and to control the ultrasound probe 10 to perform a second scanning mode.
  • the target tissue performs scanning and receives echo signals in a second scanning mode, where the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode is greater than the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode.
  • the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode may be one frame or multiple frames.
  • the first scanning mode and the second scanning mode are different.
  • the first scanning mode is used to detect the position of a blood vessel in the target tissue.
  • the first scanning mode may be a C scanning mode or a D scanning mode
  • the D scanning mode may be a PW scanning mode or a CW scanning mode.
  • the first scanning mode may use a conventional focusing method, a plane wave method, or the like.
  • the second scanning mode is used to detect the internal tissue structure of the target tissue.
  • the second scanning mode may be a B-scan mode.
  • the scanning ranges of the first scanning mode and the second scanning mode can be the same, so that the position of the blood vessels in the visible range of the doctor on the ultrasound image can be determined sufficiently, and no omission will occur.
  • the processor 40 determines the position of the blood vessel in the target tissue according to the echo signal in the first scanning mode, and generates a first ultrasound image corresponding to the target tissue according to the echo signal in the second scanning mode.
  • the display unit 50 displays the position of the blood vessel on the first ultrasound image.
  • the ultrasound imaging system of an embodiment may include one or more rounds of scanning.
  • the transmitting / receiving control circuit 20 controls the ultrasound probe 10 to perform the multiple rounds of scanning.
  • the transmitting / receiving control circuit Both control the ultrasound probe 10 to execute the first scanning mode to scan the target tissue and receive the echo signal of the first scanning mode, and execute the second scanning mode to scan the target tissue and receive the echo signal of the second scanning mode.
  • the processor 40 fuses the blood vessel position determined according to the echo signal of the first scan mode in the same round to the first ultrasound image generated according to the echo signal of the second scan mode in the same round, and passes the display unit 50 To show.
  • the transmitting / receiving control circuit 20 counts the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode to determine whether the set number of frames is reached. If the set number of frames is not reached, the display unit 50 is notified to The blood vessel position is displayed on the first ultrasound image. If the set number of frames is reached, the transmission / reception control circuit 20 controls the ultrasound probe 10 to perform the next scan.
  • the ultrasound imaging system alternately performs scanning in a first scanning mode of N frames and scanning in a second mode of M frames, where N and M are both positive integers and M is greater than N.
  • each scan of the ultrasound imaging system includes a scan in a first scan mode of N frames and a scan in a second scan mode of M frames.
  • the position of a blood vessel is determined by scanning in the first scanning mode of N frames, and the scanning of the second scanning mode in M frames is used to sequentially generate and display the first
  • An ultrasound image displays the position of the blood vessel determined by the scanning in the first scanning mode of the N frames on the first ultrasound image when the first ultrasound image in each of the M frames is displayed.
  • the above-mentioned set frame number can be set to M + 1, then the transmission / reception control circuit 20 counts the number of scan frames corresponding to the second scan mode to determine whether the set frame number M + 1 is reached, and if the set frame number is not reached If the number is M + 1, the display unit 50 is notified to display the position of the blood vessel on the first ultrasound image. If the set frame number M + 1 is reached, that is, if the next frame is to be scanned in the second scanning mode, the number of frames will be The M + 1 frame will be reached, then the transmit / receive control circuit 20 controls the ultrasound probe 10 to perform the next scan instead of the second scan mode scan of the M + 1 frame.
  • the position of a blood vessel is determined by a first scan mode with a relatively small number of scanning frames, and a first ultrasound image of the internal tissue structure of the target tissue is generated by a second scan mode with a relatively large number of scanned frames, which can effectively Improve the frame rate and quality of the final ultrasound image displayed.
  • the processor 40 determines the position of the blood vessel in the target tissue according to the echo signal in the first scanning mode.
  • the implementations may include receiving an echo returned from the target tissue in the first scanning mode.
  • a signal, and a blood flow signal is generated from the echo signal, and the blood vessel position is determined according to the blood flow signal.
  • the blood flow signal can be generated from the echo signal using the current algorithm or the algorithm that will appear in the future.
  • the echo signal can be beam-synthesized, orthogonally demodulated, Filtering, autocorrelation calculation, velocity energy estimation, and post-processing to generate blood flow signals; where there is a blood flow signal, it can be determined that there is a blood vessel at that position; for example, if the first scan mode is the PW scan mode, you can Calculate the PW signal strength of each location based on the received echo signals, and determine whether there is a blood vessel based on the PW signal strength of each location. For example, a preset threshold is set. A location with a PW signal strength greater than a preset threshold is determined as There is a blood vessel at this position, and a position where the PW signal strength is less than a preset threshold determines that there is no blood vessel at the position.
  • the processor 40 After the processor 40 determines the position of the blood vessel, it can generate a target mask image according to the position of the blood vessel, and fuse the target mask image on the first ultrasound image.
  • the display can display the position of the blood vessel by displaying the fused image.
  • First ultrasound image For example, if there is a blood vessel, set the pixel value at that position in the mask image to a non-zero value, such as 1, otherwise, if there is no blood vessel position, set the pixel value at that position in the mask image to zero, and traverse For the entire frame image, the generated mask image is the aforementioned target mask image. Since the number of frames in the first scanning mode can be one frame or multiple frames, the following describes how to specifically generate a target mask image according to these two situations.
  • the processor 40 generating the target mask image according to the blood vessel position may include: obtaining an initial mask image according to the blood vessel position corresponding to this frame scanning, This initial mask image is determined as the target mask image.
  • the processor 40 generating the target mask image according to the position of the blood vessel may include: scanning according to the N frames N initial mask images are generated at corresponding blood vessel positions; the N initial mask images are used to generate the target mask image in a preset manner, where the preset manner includes a weighted addition method and a maximum value At least one of the ways. Please refer to FIG. 6. It may be possible to take two frames as an example. Two initial mask images are generated at the corresponding blood vessel positions in the two scans of the first scan mode. Please refer to FIG. 6 (a).
  • the pixel values of the target mask image are generated by the addition method: 0 * 0.5 + 0 * 0.5 is 0, 0 * 0.5 + 0 * 0.5 is 0, and 1 * 0.5 + 0 * 0.5 is 0.5, 1 * 0.5 + 1 * 0.5 is 1, please refer to FIG. 6 (b).
  • the pixel values of the target mask image are: 0 and 0. , 0 and 0 are taken as 0, 1 and 0 are taken as 1, 1 and 1 are taken as 1, where the target mask image pixel value is 0, it means that there is no blood vessel at this position, and the target mask image pixel value is not 0 , It means there is blood vessel in this position.
  • the following further describes how to specifically display the position of the blood vessel on the first ultrasound image.
  • the processor 40 may drive the display unit 50 to display the position of the blood vessel on the first ultrasound image. There are a number of specific ways, two of which are described below.
  • the position of the blood vessel is displayed on the first ultrasound image in a pseudo-color manner.
  • the pseudo-color manner may be to render the blood vessel position through a preset transparency, and the color value corresponding to the transparency is not limited.
  • FIG. 7 (a) which uses a translucent false color to indicate the position of a blood vessel for a doctor to check.
  • the position of a blood vessel is displayed on the first ultrasound image in a manner of border drawing, and the manner of border drawing is used to draw a boundary of a blood vessel by at least one of a solid line and a dotted line.
  • the boundary of a blood vessel is drawn with a dashed line to indicate the position of the blood vessel so that it can be viewed by a doctor.
  • the embodiment of the present application further provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium stores a plurality of program instructions. After the plurality of program instructions are called and executed by the processor 40, the blood vessel in each embodiment of the application can be executed. Part or all of the steps in the position display method or any combination of the steps.
  • the computer-readable storage medium may be a memory, which may be a non-volatile storage medium such as a flash memory card, a solid-state memory, a hard disk, and the like.
  • the processor 40 in the aforementioned ultrasound imaging system may be implemented by software, hardware, firmware, or a combination thereof, and may use a circuit, a single or multiple application-specific integrated circuits (ASIC), a single or Multiple general-purpose integrated circuits, a single or multiple microprocessors, a single or multiple programmable logic devices, or a combination of the foregoing circuits or devices, or other suitable circuits or devices, so that the processor 40 can perform the foregoing implementations Corresponding steps of the method of displaying the blood vessel position in the example.
  • ASIC application-specific integrated circuits
  • the present application also proposes a method for displaying the position of a blood vessel, which can be used for ultrasound intervention guidance for a doctor to view the position of a blood vessel when entering an interventional operation such as puncture; please refer to FIG. 8, a method for displaying the position of a blood vessel can be It includes steps 110 to 150, which are described in detail below.
  • Step 110 Scan the target tissue in a first scan mode to determine a blood vessel position in the target tissue.
  • step 110 scans the target tissue through the first scanning mode to determine the position of the blood vessel in the target tissue, which may include steps 111 to 113.
  • Step 111 Receive an echo signal returned from the target tissue.
  • Step 112 Generate a blood flow signal from the echo signals.
  • Step 113 Determine the blood vessel position according to the blood flow signal.
  • Step 130 Scan the target tissue in a second scanning mode to obtain a first ultrasound image corresponding to the target tissue.
  • the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode in step 130 is greater than the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode in step 110.
  • the first scanning mode and the second scanning mode are different.
  • the first scanning mode is used to detect the position of a blood vessel in the target tissue.
  • the first scanning mode may be a C scanning mode or a D scanning mode
  • the D scanning mode may be a PW scanning mode or a CW scanning mode.
  • the first scanning mode may use a conventional focusing method, a plane wave method, or the like.
  • the second scanning mode is used to detect the internal tissue structure of the target tissue.
  • the second scanning mode may be a B-scan mode.
  • the scanning ranges of the first scanning mode and the second scanning mode can be the same, so that the position of the blood vessels in the visible range of the doctor on the ultrasound image can be determined sufficiently, and no omission will occur.
  • Step 150 Display the blood vessel position on the first ultrasound image.
  • step 150 displaying the blood vessel position on the first ultrasound image includes at least one of the following methods:
  • Manner 1 Display the blood vessel position on the first ultrasound image in a pseudo-color manner, where the pseudo-color manner is used to render the blood vessel position with a preset transparency;
  • the position of the blood vessel is displayed on the first ultrasound image in a manner of boundary drawing, and the manner of boundary drawing is used to draw a boundary of the blood vessel by at least one of a solid line and a dotted line.
  • the display method in an embodiment may further include an image fusion step 140; referring to FIG. 11, the image fusion step 140 may include steps 141 and 142.
  • Step 141 Generate a target mask image according to the determined blood vessel position.
  • the number of frames in the first scanning mode may be one frame or multiple frames. The following describes how to specifically generate a target mask image according to these two situations. For example, when the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode is 1, generating a target mask image according to the position of the blood vessel may include: obtaining an initial mask image according to the position of the blood vessel corresponding to this frame scanning, and using the initial mask The image is determined as the target mask image.
  • generating the target mask image according to the position of the blood vessel may include: generating N according to the position of the blood vessel corresponding to the N frames.
  • Step 142 Fusion the target mask image on the first ultrasound image.
  • step 150 can display the position of the blood vessel on the first ultrasound image by displaying the fused image.
  • the display method of an embodiment may include multiple rounds of scanning, and each round of scanning includes the step 110, that is, scanning the target tissue in the first scanning mode, and the step 130, that is, scanning the target in the second scanning mode.
  • the tissue is scanned; the position of the blood vessel in the target tissue determined in the same scan is displayed on the first ultrasound image acquired in the same scan.
  • the switching of each round of scanning can be implemented by counting the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode to determine whether the set number of frames has been reached, and if the set number of frames has not been reached, displaying the position of the blood vessel at the first On the ultrasound image, if the set number of frames is reached, the next scan is performed.
  • the above-mentioned set frame number may be set to M + 1.
  • the number of scan frames corresponding to the second scan mode is counted to determine whether the set frame number M + 1 is reached. If the set frame number is not reached, If the number is M + 1, the position of the blood vessel determined according to the current scan will be displayed on the first ultrasound image generated according to the current scan. If the set number of frames is M + 1, the next frame will be subjected to the second In the scan mode, the number of frames will reach the M + 1 frame, and then the next scan is performed instead of the second scan mode of the M + 1 frame.
  • this embodiment adds a display of an interventional object such as a puncture needle.
  • the transmitting / receiving control circuit of an embodiment further controls the ultrasound probe 10 to execute the third scanning mode to scan the interventional object penetrated into the target tissue, and to receive the echo signal in the third scanning mode;
  • the echo signals in the three-scan mode generate a second ultrasound image corresponding to the intervention, and fuse the second ultrasound image and the first ultrasound image for display in the display unit 50.
  • the display unit 50 can display the blood vessel position and the intervention in the ultrasound image.
  • the third scanning mode is different from the first scanning mode, and the third scanning mode may be the same as the second scanning mode.
  • the transmitting / receiving control circuit 20 controls the ultrasound probe 10 to perform a first scanning mode to scan the target tissue and receives an echo signal in the first scanning mode, and controls the ultrasound probe 10 to perform a second scanning mode to the The target tissue performs scanning and receives an echo signal in a second scanning mode, and controls the ultrasound probe 10 to perform a third scanning mode to scan an intervention in the target tissue and receive an echo signal in a third scanning mode;
  • the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode is greater than the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode.
  • the processor 40 determines the position of the blood vessel in the target tissue according to the echo signal in the first scanning mode, generates a first ultrasound image corresponding to the target tissue according to the echo signal in the second scanning mode, and according to the first The echo signals in the three-scan mode generate a second ultrasound image corresponding to the intervention.
  • the display unit 50 displays the position of the blood vessel on an image where the first ultrasound image and the second ultrasound image are fused.
  • the display unit 50 displays the position of the blood vessel on the fusion image of the first ultrasound image and the second ultrasound image, including at least one of the following ways:
  • Method 1 Display the blood vessel position in a pseudo-color manner on the fusion image of the first ultrasound image and the second ultrasound image.
  • the pseudo-color manner is used to render the blood vessel position with a preset transparency;
  • the position of the blood vessel is displayed on the fused image of the first ultrasound image and the second ultrasound image in a manner of boundary drawing.
  • the above-mentioned manner of boundary drawing is used to describe the boundary of the blood vessel by at least one of a solid line and a dotted line.
  • a display method according to an embodiment further includes steps 160 and 170.
  • Step 160 Scan the intervening object penetrated into the target tissue in a third scanning mode to obtain a second ultrasound image corresponding to the intervening object.
  • Step 170 Fusion display the second ultrasound image and the first ultrasound image.
  • This embodiment also introduces a display intervention, so that when a doctor performs ultrasound intervention guidance, the viewed ultrasound image displays the position of the blood vessel as well as the intervention, which can help the doctor better design the intervention path and avoid puncturing opinions Blood vessels.
  • the display method of an embodiment may include steps 210 to 270, which will be described in detail below.
  • Step 210 Scan the target tissue in a first scan mode to determine a position of a blood vessel in the target tissue.
  • Step 230 Scan the target tissue in a second scanning mode to obtain a first ultrasound image corresponding to the target tissue.
  • the number of scanning frames corresponding to the second scanning mode in step 230 is greater than the number of scanning frames corresponding to the first scanning mode in step 210.
  • Step 250 Scan the intervening object penetrated into the target tissue in a third scanning mode to obtain a second ultrasound image corresponding to the intervening object.
  • Step 270 Display the blood vessel position on an image where the first ultrasound image and the second ultrasound image are fused.
  • the effect achieved is the same as or similar to the effect achieved by combining steps 150 and 170.
  • the doctor can obtain and refresh the blood vessel position on the ultrasound image in real time without having to operate the instrument halfway. User ease and productivity.
  • These computer program instructions can be loaded on a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device to form a machine, so that these instructions executed on the computer or other programmable data processing device can generate a device that implements a specified function.
  • These computer program instructions can also be stored in a computer-readable memory, which can instruct a computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, so that the instructions stored in the computer-readable memory can form one piece Articles of manufacture, including implements that implement specified functions.
  • Computer program instructions can also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, thereby performing a series of operating steps on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process, which makes the computer or other programmable device execute Instructions can provide steps for implementing specified functions.
  • the term “including” and any other variations thereof are non-exclusive inclusions, such that a process, method, article, or device that includes a list of elements includes not only those elements, but also those that are not explicitly listed or are not part of the process , Method, system, article, or other element of equipment.
  • the term “coupled” and any other variations thereof as used herein refers to a physical connection, an electrical connection, a magnetic connection, an optical connection, a communication connection, a functional connection, and / or any other connection.

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Abstract

一种血管位置的显示方法和超声成像系统，通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置；通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像，其中，所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；将所述血管位置显示在所述第一超声图像上。在确定血管位置时无需对超声成像设备进行调节，直接在超声成像的过程中确定血管位置，有效提高了确定血管位置的及时性，进而有效地提高了超声成像的效率。

Description

一种血管位置的显示方法和超声成像系统 技术领域
本申请涉及超声成像领域，尤其涉及一种血管位置的显示方法和超声成像系统。
背景技术
超声成像因其实时性等优点，被应用于穿刺介入的可视化引导。
通常情况下，穿刺针进入人体后需要避开血管，以免刺破血管，引起出血或药物进入血液循环等不期望的后果。为了在介入操作中能够观察到血管位置，医生通常需要采用Color、Power或者多普勒频谱等模式来实现，此时，医生需要暂停穿刺操作，对超声成像设备进行调节，从而影响超声成像的效率。
发明内容
考虑到上述问题，本申请主要提供一种血管位置的显示方法和超声成像系统。
根据第一方面，一种实施例中提供一种血管位置的显示方法，包括：
通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置；
通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像，其中，所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；
通过第三扫描模式对刺入所述目标组织内的介入物进行扫描以获取所述介入物对应的第二超声图像；
将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
一实施例中，所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上包括以下至少一种方式：
将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血 管位置；
将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
一实施例中，所述通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置包括：
接收从所述目标组织返回的回波信号；
从所述回波信号中生成血流信号；
根据所述血流信号确定所述血管位置。
一实施例中，所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上之前，所述方法还包括：
根据所述血管位置生成目标掩模图像；
将所述目标掩模图像融合在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
一实施例中，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为1，则所述根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：
根据一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像；
将所述一个初始掩模图像确定为所述目标掩模图像。
一实施例中，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为N，N为大于1的整数，则所述根据所述血管位置生成掩模图像包括:
根据N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；
将所述N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种.
一实施例中，所述第二扫描模式和所述第一扫描模式不同；和/或，所述第三扫描模式和所述第一扫描模式不同；和/或，所述第二扫描模式和第三扫描模式相同。
一实施例中，所述第一扫描模式为C扫描模式或D扫描模式，所述第二扫描模式为B扫描模式。
一实施例中，通过第一扫描模式对目标组织进行扫描的范围与通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描的范围相同。
根据第二方面，一种实施例中提供一种血管位置的显示方法，包括：
通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的 血管位置；
通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像，其中，所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；
将所述血管位置显示在所述第一超声图像上。
一实施例中，所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像上包括以下至少一种方式：
将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血管位置；
将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
一实施例中，所述通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置包括：
接收从所述目标组织返回的回波信号；
从所述回波信号中生成血流信号；
根据所述血流信号确定所述血管位置。
一实施例中，所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像上之前，所述方法还包括：
根据所述血管位置生成目标掩模图像；
将所述目标掩模图像融合在所述第一超声图像上。
一实施例中，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为1，则所述根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：
根据一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像；
将所述一个初始掩模图像确定为所述目标掩模图像。
一实施例中，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为N，N为大于1的整数，则所述根据所述血管位置生成掩模图像包括：
根据N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；
将所述N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。
一实施例中，所述第二扫描模式对应的扫描帧数为M，M为大于1的整数；
所述通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像包括：通过第二扫描模式对所述目标组织进行M帧扫描以获取所述目标组织对应的M幅第一超声图像；
所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像上包括：将所述血管位置分别显示在这M幅第一超声图像上。
一实施例中，所述显示方法包括多轮扫描，每一轮扫描都包括所述的通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以及所述的通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描；其中，将同一轮扫描中所确定的目标组织内的血管位置显示在同一轮扫描中所获取的第一超声图像上，包括：对第二扫描模式对应的扫描帧数计数以判断是否达到设定帧数，若未达到设定帧数，则将血管位置显示在第一超声图像上，若达到设定帧数，则进行下一轮扫描。
一实施例中，所述显示方法还包括：
通过第三扫描模式对刺入所述目标组织内的介入物进行扫描以获取所述介入物对应的第二超声图像；
将所述第二超声图像和所述第一超声图像融合显示。
一实施例中，所述第三扫描模式和所述第一扫描模式不同。
一实施例中，所述第二扫描模式和第三扫描模式相同。
一实施例中，所述第二扫描模式和所述第一扫描模式不同。
一实施例中，所述第一扫描模式为C扫描模式或D扫描模式，所述第二类扫描为B扫描模式。
一实施例中，通过第一扫描模式对目标组织进行扫描的范围与通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描的范围相同。
根据第三方面，一种实施例中提供一种超声成像系统，包括：
超声探头；
发射/接收控制电路，用于控制所述超声探头执行第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，控制所述超声探头执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号，和控制所述超声探头执行第三扫描模式对所述目标组织内的介入物进行扫描以及接收第三扫描模式的回波信号；其中所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；
处理器，用于根据所述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织 内的血管位置，根据所述第二扫描模式的回波信号生成所述目标组织对应的第一超声图像，和根据所述第三扫描模式的回波信号生成所述介入物对应的第二超声图像。
显示单元，用于将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
一实施例中，所述显示单元将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，包括以下至少一种方式：
将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血管位置；
将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
一实施例中，所述处理器根据所述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，包括：接收第一扫描模式从所述目标组织返回的回波信号；从所述回波信号中生成血流信号；根据所述血流信号确定所述血管位置。
一实施例中，所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像，将所述目标掩模图像融合在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像，以使得显示器将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
一实施例中，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为1，则所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：根据一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像；将所述一个初始掩模图像确定为所述目标掩模图像。
一实施例中，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为N，N为大于1的整数，则所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：根据N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；将所述N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。
一实施例中，所述第二扫描模式和所述第一扫描模式不同；和/或，所述第三扫描模式和所述第一扫描模式不同；和/或，所述第二扫描模 式和第三扫描模式相同。
一实施例中，所述第一扫描模式为C扫描模式或D扫描模式，所述第二扫描模式为B扫描模式。
一实施例中，所述发射/接收控制电路控制所述超声探头执行第一扫描模式对目标组织进行扫描的范围，与控制所述超声探头执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描的范围，两者相同。
根据第四方面，一种实施例中提供一种超声成像系统，包括：
超声探头；
发射/接收控制电路，用于控制所述超声探头执行第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，和控制所述超声探头执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号，其中所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；
处理器，用于根据所述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，和根据所述第二扫描模式的回波信号生成所述目标组织对应的第一超声图像；
显示单元，用于将所述血管位置显示在所述第一超声图像上。
一实施例中，所述显示单元将所述血管位置显示在所述第一超声图像上，包括至少一种方式：
将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血管位置；
将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
一实施例中，所述处理器根据所述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，包括：接收第一扫描模式从所述目标组织返回的回波信号；从所述回波信号中生成血流信号；根据所述血流信号确定所述血管位置。
一实施例中，所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像，将所述目标掩模图像融合在所述第一超声图像上，以使得显示器将所述血管位置显示在所述第一超声图像。
一实施例中，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为1，则所述处 理器根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：根据一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像；将所述一个初始掩模图像确定为所述目标掩模图像。
一实施例中，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为N，N为大于1的整数，则所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：根据N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；将所述N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。
一实施例中，所述第二扫描模式对应的扫描帧数为M，M为大于1的整数；所述处理器根据所述第二扫描模式的这M帧扫描的回波信号分别生成所述目标组织对应的M幅第一超声图像，以使得所述显示单元将所述血管位置分别显示在这M幅第一超声图像上。
一实施例中，所述发射/接收控制电路控制所述超声探头执行多轮扫描，每一轮扫描都包括控制超声探头执行所述第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，和执行所述第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号；其中，所述显示器将处理器根据同一轮的第一扫描模式的回波信号所确定的血管位置显示在处理根据同一轮的第二扫描模式的回波信号所生成的第一超声图像上，包括：发射/接收控制电路对第二扫描模式对应的扫描帧数计数以判断是否达到设定帧数，若未达到设定帧数，则通知显示器将血管位置显示在第一超声图像上，若达到设定帧数，则发射/接收控制电路控制超声探头进行下一轮扫描。
一实施例中，其特征在于，所述发射/接收控制电路还控制所述超声探头执行第三扫描模式对刺入所述目标组织内的介入物进行扫描，以及接收第三扫描模式的回波信号；所述处理器根据所述第三扫描模式的回波信号生成所述介入物对应的第二超声图像，并将所述第二超声图像和所述第一超声图像融合以在显示单元中显示。
一实施例中，所述第三扫描模式和所述第一扫描模式不同。
一实施例中，所述第二扫描模式和第三扫描模式相同。
一实施例中，所述第二扫描模式和所述第一扫描模式不同。
一实施例中，所述第一扫描模式为C扫描模式或D扫描模式，所述第二扫描模式为B扫描模式。
一实施例中，所述发射/接收控制电路控制所述超声探头执行第一扫描模式对目标组织进行扫描的范围，与控制所述超声探头执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描的范围，两者相同。
根据第五方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如本文中任一实施例所述的血管位置的显示方法。
依据上述实施例的一种血管位置的显示方法、超声成像系统和计算机可读存储介质，通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置；通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像，其中，所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；将所述血管位置显示在所述第一超声图像上。可见，在确定血管位置时无需对超声成像设备进行调节，直接在超声成像的过程中确定血管位置，有效提高了确定血管位置的及时性，进而有效地提高了超声成像的效率。
附图说明
图1为现有Color模式的超声应用于超声介入引导或规划的扫描帧的一个示意图；
图2为本申请一实施例的应用于超声介入引导或规划的扫描帧的一个示意图；
图3为本申请一实施例的超声成像系统的结构示意图；
图4为本申请一实施例中扫描帧的一个示意图；
图5为本申请一实施例中扫描帧及对应的超声图像生成关系的示意图；
图6(a)和图6(b)为多个初始掩模图像来生成目标掩模图像的两个示意图；
图7(a)和图7(b)为将血管位置显示在第一超声图像上的两个例子；
图8为本申请一实施例的血管位置的显示方法的流程图；
图9为本申请一实施例的通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定目标组织内血管位置的流程图；
图10为本申请另一实施例的血管位置的显示方法的流程图；
图11为本申请一实施例的图像融合的流程图；
图12为本申请一实施例的在超志图像中显示血管位置和介入物的示意图；
图13为本申请又一实施例的血管位置的显示方法的流程图；
图14为本申请再一实施例的血管位置的显示方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
目前，由于Color、Power或者多普勒频谱等模式原本是用于提供血流的信息，因此当被应用到介入操作的超声图像模式时，存在很多缺点。以Color模式的超声成像为例进行说明。如图1所示，超声成像系统交替执行一帧二维成像扫描和一帧血流成像扫描，然后根据前后的一帧二维成像扫描和一帧血液成像扫描的回波信号来生成一帧彩色多普勒血流超声图像，例如依次进行第1帧二维成像扫描、第1帧血流成像扫描、第2帧二维成像扫描、第2帧血流成像扫描、……、第n帧二维成像扫描、第n帧血流成像扫描、……；第1帧二维成像扫描和第1帧血流成 像扫描用于生成第1帧的彩色多普勒血流超声图像，第2帧二维成像扫描和第2帧血流成像扫描用于生成第2帧的彩色多普勒血流超声图像，……，第n帧二维成像扫描和第n帧血流成像扫描用于生成第n帧的彩色多普勒血流超声图像，……。可以看到，在Color模式的超声成像，血流成像的扫描和计算会占用大量的资源，如果运用到用于引导医生进行穿刺介入操作的超声引导图像中，会使得图像帧率明显下降。通常为了获取更好的血流信号、更丰富的血流信息，血流成像所占用的发射能量会明显超过二维信号。受限于探头温升等法规，单位时间内可以发出的能量存在上限，血流成像占用的多，二维成像就必须减少。因此，二维信号的信噪比会有损失，直接表现是二维图像质量下降，影响组织及穿刺针的显示。另外，通常流血信息是以伪彩的形式覆盖在二维图像上，使得医生无法看法当前位置的二维图像。
为解决上述问题，本申请提供如图2所示的示例性构思，超声成像系统交替执行一帧血流成像扫描、连续的多帧二维成像扫描，例如M帧二维成像扫描，M为大于1的整数。每一帧血流成像扫描用于确定血管位置，并依次与其后的多帧二维成像扫描的每一帧来生成包含血管位置的超声图像。可以看到，由于血流成像扫描的时间大大减少，血流成像扫描和计算占用的资源也大大减少，这使得图像帧率明显上升，二维图像质量提高。当然上述的构思可以有多种的变形方案，例如这里的一帧血流成像扫描也可以替换成连续的多帧血流成像扫描，只要保证这连续的多帧血流成像扫描的帧数小于连续的多帧二维成像扫描的数量，那么还是会比Color模式的超声成像的图像帧率和二维图像质量高；再例如由于血流成像扫描是用于确定血管位置，因此这里的血流成像扫描可以替换成其他能够用于确定血管位置的扫描类型；再例如由于这里的二维成像扫描是用于生成生物体的内部组织结构的超声图像，因此这里的二维成像扫描也可以替换成其他能够生成生物体的内部组织结构的超声图像的扫描类型，以及其他维度的超声图像，例如三维，四维超声图像。
请参考图3，为一种实施例的超声成像系统的结构示意图。超声成像系统可以包括超声探头10、发射/接收控制电路20、回波处理单元30、处理器40和显示单元50。
超声探头10包括多个阵元，用于实现电脉冲信号和超声波的相互转 换，从而实现向被检测生物组织60(例如人体或动物体中的生物组织)发射超声波并接收组织反射回的超声回波。超声探头10所包括的这多个阵元，可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，这多个阵元也可以构成凸阵列。阵元可根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于向感兴趣区域的生物组织发射超声波，也可用于接收经组织返回的超声回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些阵元用于发射超声波，哪些阵元用于接收超声波，或者控制阵元分时隙用于发射超声波或接收超声回波。参与超声波发射的所有阵元可以被电信号同时激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
发射/接收控制电路20一方面用于控制超声探头10向生物组织60发射超声波束，另一方面用于控制超声探头10接收超声波束经组织反射的超声回波。具体实施例中，发射/接收控制电路20用于产生发射序列和接收序列，并输出至超声探头。发射序列用于控制超声探头10中多个阵元中的部分或者全部向生物组织60的感兴趣目标发射超声波，发射序列的参数包括发射用的阵元数和超声波发射参数(例如幅度、频率、发波次数、发射间隔、发射角度、波型和/或聚焦位置等)。接收序列用于控制多个阵元中的部分或者全部接收超声波经组织后的回波，接收序列的参数包括接收用的阵元数以及回波的接收参数(例如接收角度、深度等)。对超声回波的用途不同或根据超声回波生成的图像不同，发射序列中的超声波参数和接收序列中的回波参数也有所不同。
回波处理单元30用于对超声探头10接收到的超声回波信号进行处理，例如对超声回波信号进行滤波、放大、波束合成等处理，得到处理后的超声回波信号。在具体实施例中，回波处理单元30可以将处理后的超声回波信号输出给处理器40，也可以将超声回波信号的数据先存储在一存储器中，在需要基于超声回波数据进行运算时，处理器40从存储器中读取超声回波信号的数据。本领域技术人员应当理解，在有的实施例中，当不需要对超声回波信号进行滤波、放大、波束合成等处理时，回波处理单元30也可以省略。
处理器40用于获取超声回波信号，并采用相关算法得到所需要的参数或图像。
显示单元50可以用于显示信息，例如显示由处理器40计算得到的参数和图像等。本领域技术人员应当理解，在有的实施例中，超声成像系统本身可以不集成显示单元，而是连接一个计算机设备(例如电脑)，通过计算机设备的显示单元(例如显示屏)来显示信息。
以上是超声成像系统的的一个基本结构。
本申请一实施例中发射/接收控制电路20用于控制超声探头10执行第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，和控制超声探头10执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号，其中第二扫描模式对应的扫描帧数大于第一扫描模式对应的扫描帧数。一实施例中第一扫描模式对应的扫描帧数可以是一帧，也可以是多帧。一实施例中第一扫描模式和第二扫描模式不同。这里的第一扫描模式是用于检测目标组织内的血管位置，例如第一扫描模式可以是C扫描模式或D扫描模式，其中D扫描模式可以是PW扫描模式和CW扫描模式等。第一扫描模式可以使用常规聚焦方式，也可以使用平面波方式等。这里的第二扫描模式是用于检测目标组织的内部组织结构，例如第二扫描模式可以是B扫描模式。第一扫描模式和第二扫描模式的扫描范围可以相同，这样可以保证医生在超声图像上的可视范围内的血管位置都够得到确定，不会产生遗漏。
处理器40则根据第一扫描模式的回波信号确定目标组织内的血管位置，和根据第二扫描模式的回波信号生成所述目标组织对应的第一超声图像。显示单元50则将所述血管位置显示在第一超声图像上。
如图4所示，一实施例的超声成像系统可以包括一轮或多轮扫描，发射/接收控制电路20控制超声探头10执行这多轮扫描；在每一轮扫描中，发射/接收控制电路20都控制超声探头10执行第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，和执行所述第二扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号，处理器40把根据同一轮的第一扫描模式的回波信号所确定的血管位置融合在根据同一轮的第二扫描模式的回波信号所生成的第一超声图像上，并通过显示单元50来显示。具体地，例如对于每一轮扫描，发射/接收控制电路20对第二扫描模式对应的扫描帧数计数以判断是否达到设定帧数，若未达到设定帧数，则通知显示单元50将血管位置显示在第一超声图像上，若达到设定帧数，则发射/接收控制电路20控制超声探头10进行下一轮 扫描。以图4中为例，超声成像系统交替执行N帧的第一扫描模式的扫描和M帧的第二模式的扫描，其中N和M都是正整数且M大于N。换句话说，超声成像系统的每轮扫描都包括N帧的第一扫描模式的扫描和M帧的第二扫描模式的扫描。如图5所示，以其中任意一轮的扫描为例，通过N帧的第一扫描模式的扫描来确定血管位置，通过M帧的第二扫描模式的扫描来依次生成并显示M帧的第一超声图像，在显示这M帧中的每一帧第一超声图像时，都将上述通过N帧的第一扫描模式的扫描所确定的血管位置显示在第一超声图像上。可以将上述的设定帧数设置为M+1，则发射/接收控制电路20对第二扫描模式对应的扫描帧数计数以判断是否达到设定帧数M+1，若未达到设定帧数M+1，则通知显示单元50将血管位置显示在第一超声图像上，若达到设定帧数M+1，即下一帧若还要进行第二扫描模式的扫描，则帧数将会达到第M+1帧，那么这时候发射/接收控制电路20控制超声探头10进行下一轮扫描，而不是进行这第M+1帧的第二扫描模式的扫描。
本申请实施例通过扫描帧数相对少的第一扫描模式来确定血管位置，通过扫描帧数相对多的第二扫描模式来生成关于目标组织的内部组织结构的第一超声图像，这样可以有效地提高最终所显示的超声图像的帧率和质量。
下面对处理器40如何确定血管位置进行进一步的说明。
处理器40根据第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，可以有多种实现方式，例如其中一种实现方式可以包括：接收第一扫描模式从目标组织返回的回波信号，从该回波信号中生成血流信号，根据该血流信号确定所述血管位置。从回波信号中生成血流信号可以使用现在的算法也可以使用未来出现的算法，例如以第一扫描模式为C扫描模式为例，可以通过对回波信号进行波束合成、正交解调、滤波、自相关计算、速度能量估计以及后处理，从而生成血流信号；有血流信号的位置，即可以判定该位置处有血管；例如再以第一扫描模式为PW扫描模式为例，可以通过接收到的回波信号来计算各位置的PW信号强度，并根据各位置的PW信号强度来判断是否有血管，比如设定一预设阈值，PW信号强度大于预设阈值的位置被判定为该位置有血管，PW信号强度小于预设阈值的位置则判定该位置没有血管。
处理器40确定了血管位置后，可以根据血管位置生成目标掩模图像， 并将该目标掩模图像融合在第一超声图像上，显示器通过显示融合后的图像，从而可以实现将血管位置显示在第一超声图像。例如，有血管的位置，就将掩模图像该位置的像素值设置为非零值，例如1，反之，若没有血管的位置，就将掩模图像该位置的像素值设置为零，这样遍历整帧图像，生成的掩模图像即为上述的目标掩模图像。由于第一扫描模式的帧数可以为一帧也可以为多帧，下面根据这两种情况分别说明如何具体生成目标掩模图像。
一实施例中，当第一扫描模式对应的扫描帧数为1时，则处理器40根据血管位置生成目标掩模图像可以包括：根据这一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像，并将这个初始掩模图像确定为目标掩模图像。
一实施例中，当第一扫描模式对应的扫描帧数为多帧，例如N帧，N为大于1的整数，则处理器40根据血管位置生成目标掩模图像可以包括：根据这N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；将这N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。请参照图6，不妨以两帧为例，第一扫描模式的这两帧扫描对应的血管位置生成两个初始掩模图像，请参照图6(a),假设通过权重系数分别为0.5的加权相加的方式来生成目标掩模图像，则目标掩模图像的像素值分别为：0*0.5+0*0.5即0，0*0.5+0*0.5即0，1*0.5+0*0.5即0.5，1*0.5+1*0.5即1；请参照图6(b)，假设通过取最大值的方式来生成目标掩模图像，则目标掩模图像像素值分别为：0和0中取0，0和0中取0，1和0中取1，1和1中取1，其中，目标掩模图像像素值为0时，则代表此位置无血管，目标掩模图像像素值不为0时，则代表此位置有血管。
下面对如何具体将血管位置显示在第一超声图像上进行进一步的说明。
处理器40可以驱动显示单元50将血管位置显示在第一超声图像上。具体的方式可以包括多种，下面试举两种。
方式一，将血管位置以伪彩的方式显示在第一超声图像上，伪彩的方式可以是通过预设透明度渲染上述血管位置，该透明度对应的颜色值不做限定。例如请参照图7(a)的例子，是用半透明的伪彩来将血管位置进行示意，以供医生查看。
方式二，将血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。例如请参照图7(b)的例子，是用虚线来描绘血管的边界以对血管位置进行示意，从而可供医生查看。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器40调用执行后，可执行本申请各个实施例中的血管位置的显示方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。
本申请实施例中，前述的超声成像系统中的处理器40可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器40可以执行前述各个实施例中的血管位置的显示方法的相应步骤。
本申请还提出一种血管位置的显示方法，该显示方法可以用于超声介入引导，供医生在进入穿刺等介入操作时查看血管位置；请参照图8，一实施例的血管位置的显示方法可以包括步骤110到步骤150，下面具体说明。
步骤110：通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置。
请参照图9，在一实施例中步骤110通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置可以包括步骤111～步骤113。
步骤111：接收从所述目标组织返回的回波信号。
步骤112：从所述回波信号中生成血流信号。
步骤113：根据所述血流信号确定所述血管位置。
步骤130：通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像。
步骤130中的第二扫描模式对应的扫描帧数大于步骤110中的第一扫描模式对应的扫描帧数。
一实施例中第一扫描模式和第二扫描模式不同。这里的第一扫描模式是用于检测目标组织内的血管位置，例如第一扫描模式可以是C扫描模式或D扫描模式，其中D扫描模式可以是PW扫描模式和CW扫描模式等。第一扫描模式可以使用常规聚焦方式，也可以使用平面波方式等。这里的第二扫描模式是用于检测目标组织的内部组织结构，例如第二扫描模式可以是B扫描模式。第一扫描模式和第二扫描模式的扫描范围可以相同，这样可以保证医生在超声图像上的可视范围内的血管位置都够得到确定，不会产生遗漏。
步骤150：将所述血管位置显示在所述第一超声图像上。在一实施例中，步骤150将血管位置显示在所述第一超声图像上包括以下至少一种方式：
方式一，将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血管位置；
方式二，将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
请参照图10，一实施例中的显示方法还可以包括图像融合步骤140；请参照图11，图像融合步骤140可以包括步骤141和步骤142。
步骤141：根据所确定的血管位置生成目标掩模图像。第一扫描模式的帧数可以为一帧也可以为多帧，下面根据这两种情况分别说明如何具体生成目标掩模图像。例如，当第一扫描模式对应的扫描帧数为1时，则根据血管位置生成目标掩模图像可以包括：根据这一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像，并将这个初始掩模图像确定为目标掩模图像。例如，当第一扫描模式对应的扫描帧数为多帧，例如N帧，N为大于1的整数，则根据血管位置生成目标掩模图像可以包括：根据这N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；将这N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。
步骤142：将目标掩模图像融合在第一超声图像上。这样步骤150就可以通过显示融合后的图像来实现将血管位置显示在第一超声图像上。
一实施例的显示方法可以包括多轮扫描，每一轮扫描都包括所述的步骤110即通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以及所述的步骤130 即通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描；其中，将同一轮扫描中所确定的目标组织内的血管位置显示在同一轮扫描中所获取的第一超声图像上。具体在实现时可以这样来实现每轮扫描的切换：对第二扫描模式对应的扫描帧数计数以判断是否达到设定帧数，若未达到设定帧数，则将血管位置显示在第一超声图像上，若达到设定帧数，则进行下一轮扫描。例如可以将上述的设定帧数设置为M+1，对于每一轮扫描，对第二扫描模式对应的扫描帧数计数以判断是否达到设定帧数M+1，若未达到设定帧数M+1，则将根据本轮扫描所确定的血管位置显示根据本轮扫描所生成在第一超声图像上，若达到设定帧数M+1，即下一帧若还要进行第二扫描模式的扫描，则帧数将会达到第M+1帧，那么这时候进行下一轮扫描，而不是进行这第M+1帧的第二扫描模式的扫描。
在上述实施例的基础上，本实施例增加了介入物例如穿刺针的显示。
因此一实施例的发射/接收控制电路还20控制超声探头10执行第三扫描模式对刺入目标组织内的介入物进行扫描，以及接收第三扫描模式的回波信号；处理器40则根据第三扫描模式的回波信号生成所述介入物对应的第二超声图像，并将所述第二超声图像和所述第一超声图像融合以在显示单元50中显示。这样如图12所示，显示单元50可以在超声图像中显示血管位置和介入物。在一实施例中，第三扫描模式和第一扫描模式不同，而第三扫描模式可以和第二扫描模式相同。
因此，展开来说就是：发射/接收控制电路20控制超声探头10执行第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，控制超声探头10执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号，和控制超声探头10执行第三扫描模式对所述目标组织内的介入物进行扫描以及接收第三扫描模式的回波信号；其中所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数。处理器40则根据上述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，根据上述第二扫描模式的回波信号生成所述目标组织对应的第一超声图像，和根据上述第三扫描模式的回波信号生成所述介入物对应的第二超声图像。显示单元50则将上述血管位置显示在第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
类似地，显示单元50将血管位置显示在第一超声图像和第二超声图 像融合的图像上，包括以下至少一种方式：
方式一，将血管位置以伪彩的方式显示在第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，上述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染上述血管位置；
方式二，将血管位置以边界描绘的方式显示在第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，上述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
相应地，请参照图13，一实施例的显示方法还包括步骤160和步骤170。
步骤160：通过第三扫描模式对刺入所述目标组织内的介入物进行扫描以获取所述介入物对应的第二超声图像。
步骤170：将所述第二超声图像和所述第一超声图像融合显示。
本实施例通过还引入显示介入物，实现了医生进行超声介入引导时，所观看的超声图像在显示血管位置的同时还显示介入物，这可以帮助医生更好地设计介入路径，避免意见刺破血管。
因此，展开来说就是，一实施例的显示方法，如图14所示可以包括步骤210到步骤270，下面具体说明。
步骤210：通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置。
步骤230：通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像。
步骤230中的第二扫描模式对应的扫描帧数大于步骤210中的第一扫描模式对应的扫描帧数。
步骤250：通过第三扫描模式对刺入所述目标组织内的介入物进行扫描以获取所述介入物对应的第二超声图像。
步骤270：将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
上述步骤中，步骤210可参考步骤110，两者相同；步骤230可参考步骤130，两者相同；步骤250可参考步骤160，两者相同；步骤270可参考步骤150和步骤170，步骤270所实现的效果与步骤150和步骤170配合起来所实现的效果相同或类似。
以上就是本申请的大体内容，在实施例本申请后，可以使得医生不需要中途再对仪器进行操作，就可以得到并实时在超声图像上刷新血管位置，为医生设计介入方案提供参考，提高了用户的易用性和工作效率。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、 其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本申请的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本申请的范围应仅由以下权利要求确定。

Claims (46)

  1. 一种血管位置的显示方法，其特征在于，包括：
    通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置；
    通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像，其中，所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；
    通过第三扫描模式对刺入所述目标组织内的介入物进行扫描以获取所述介入物对应的第二超声图像；
    将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
  2. 根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上包括以下至少一种方式：
    将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血管位置；
    将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
  3. 根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置包括：
    接收从所述目标组织返回的回波信号；
    从所述回波信号中生成血流信号；
    根据所述血流信号确定所述血管位置。
  4. 根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上之前，所述方法还包括：
    根据所述血管位置生成目标掩模图像；
    将所述目标掩模图像融合在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
  5. 根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，若所述第一扫描 模式对应的扫描帧数为1，则所述根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：
    根据一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像；
    将所述一个初始掩模图像确定为所述目标掩模图像。
  6. 根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为N，N为大于1的整数，则所述根据所述血管位置生成掩模图像包括:
    根据N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；
    将所述N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。
  7. 根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述第二扫描模式和所述第一扫描模式不同；和/或，所述第三扫描模式和所述第一扫描模式不同。
  8. 根据根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述第二扫描模式和第三扫描模式相同。
  9. 根据权利要求1、7或8所述的显示方法，其特征在于，所述第一扫描模式为C扫描模式或D扫描模式，所述第二扫描模式为B扫描模式。
  10. 根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，通过第一扫描模式对目标组织进行扫描的范围与通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描的范围相同。
  11. 一种血管位置的显示方法,其特征在于，包括：
    通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置；
    通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像，其中，所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；
    将所述血管位置显示在所述第一超声图像上。
  12. 根据权利要求11所述的显示方法，其特征在于，所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像上包括以下至少一种方式：
    将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血管位置；
    将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
  13. 根据权利要求11所述的显示方法，其特征在于，所述通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以确定所述目标组织内的血管位置包括：
    接收从所述目标组织返回的回波信号；
    从所述回波信号中生成血流信号；
    根据所述血流信号确定所述血管位置。
  14. 根据权利要求13所述的显示方法，其特征在于，所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像上之前，所述方法还包括：
    根据所述血管位置生成目标掩模图像；
    将所述目标掩模图像融合在所述第一超声图像上。
  15. 根据权利要求14所述的显示方法，其特征在于，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为1，则所述根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：
    根据一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像；
    将所述一个初始掩模图像确定为所述目标掩模图像。
  16. 根据权利要求14所述的显示方法，其特征在于，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为N，N为大于1的整数，则所述根据所述血管位置生成掩模图像包括：
    根据N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；
    将所述N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。
  17. 根据权利要求11所述的显示方法，其特征在于，所述第二扫描模式对应的扫描帧数为M，M为大于1的整数；
    所述通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以获取所述目标组织对应的第一超声图像包括：通过第二扫描模式对所述目标组织进行M帧扫描以获取所述目标组织对应的M幅第一超声图像；
    所述将所述血管位置显示在所述第一超声图像上包括：将所述血管位置分别显示在这M幅第一超声图像上。
  18. 根据权利要求11所述的显示方法，其特征在于，包括多轮扫描，每一轮扫描都包括所述的通过第一扫描模式对目标组织进行扫描以及 所述的通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描；其中，将同一轮扫描中所确定的目标组织内的血管位置显示在同一轮扫描中所获取的第一超声图像上，包括：对第二扫描模式对应的扫描帧数计数以判断是否达到设定帧数，若未达到设定帧数，则将血管位置显示在第一超声图像上，若达到设定帧数，则进行下一轮扫描。
  19. 根据权利要求11至18任一项所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
    通过第三扫描模式对刺入所述目标组织内的介入物进行扫描以获取所述介入物对应的第二超声图像；
    将所述第二超声图像和所述第一超声图像融合显示。
  20. 根据权利要求19所述的显示方法，其特征在于，所述第三扫描模式和所述第一扫描模式不同；和/或，所述第二扫描模式和第三扫描模式相同。
  21. 根据权利要求11至18任一项所述的显示方法，其特征在于，所述第二扫描模式和所述第一扫描模式不同。
  22. 根据权利要求20或21所述的显示方法，其特征在于，所述第一扫描模式为C扫描模式或D扫描模式，所述第二扫描模式为B扫描模式。
  23. 根据权利要求11、21或22所述的显示方法，其特征在于，通过第一扫描模式对目标组织进行扫描的范围与通过第二扫描模式对所述目标组织进行扫描的范围相同。
  24. 一种超声成像系统，其特征在于，包括：
    超声探头；
    发射/接收控制电路，用于控制所述超声探头执行第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，控制所述超声探头执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号，和控制所述超声探头执行第三扫描模式对所述目标组织内的介入物进行扫描以及接收第三扫描模式的回波信号；其中所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；
    处理器，用于根据所述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，根据所述第二扫描模式的回波信号生成所述目标组织对应的第一超声图像，和根据所述第三扫描模式的回波信号生成所述介入 物对应的第二超声图像。
    显示单元，用于将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
  25. 根据权利要求24所述的超声成像系统，其特征在于，所述显示单元将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，包括以下至少一种方式：
    将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血管位置；
    将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
  26. 根据权利要求24所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器根据所述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，包括：接收第一扫描模式从所述目标组织返回的回波信号；从所述回波信号中生成血流信号；根据所述血流信号确定所述血管位置。
  27. 根据权利要求26所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像，将所述目标掩模图像融合在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像，以使得显示器将所述血管位置显示在所述第一超声图像和第二超声图像融合的图像上。
  28. 根据权利要求27所述的超声成像系统，其特征在于，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为1，则所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：根据一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像；将所述一个初始掩模图像确定为所述目标掩模图像。
  29. 根据权利要求27所述的超声成像系统，其特征在于，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为N，N为大于1的整数，则所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：根据N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；将所述N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。
  30. 根据权利要求24所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二扫描模式和所述第一扫描模式不同；和/或，所述第三扫描模式和所述 第一扫描模式不同；和/或，所述第二扫描模式和第三扫描模式相同。
  31. 根据权利要求24或30所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一扫描模式为C扫描模式或D扫描模式，所述第二类扫描为B扫描模式。
  32. 根据权利要求24所述的超声成像系统，其特征在于，所述发射/接收控制电路控制所述超声探头执行第一扫描模式对目标组织进行扫描的范围，与控制所述超声探头执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描的范围，两者相同。
  33. 一种超声成像系统，其特征在于，包括：
    超声探头；
    发射/接收控制电路，用于控制所述超声探头执行第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，和控制所述超声探头执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号，其中所述第二扫描模式对应的扫描帧数大于所述第一扫描模式对应的扫描帧数；
    处理器，用于根据所述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，和根据所述第二扫描模式的回波信号生成所述目标组织对应的第一超声图像；
    显示单元，用于将所述血管位置显示在所述第一超声图像上。
  34. 根据权利要求33所述的超声成像系统，其特征在于，所述显示单元将所述血管位置显示在所述第一超声图像上，包括以下至少一种方式：
    将所述血管位置以伪彩的方式显示在所述第一超声图像上，所述伪彩的方式用于通过预设透明度渲染所述血管位置；
    将所述血管位置以边界描绘的方式显示在所述第一超声图像上，所述边界描绘的方式用于通过实线和虚线中的至少一种线条描绘血管的边界。
  35. 根据权利要求33所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器根据所述第一扫描模式的回波信号确定所述目标组织内的血管位置，包括：接收第一扫描模式从所述目标组织返回的回波信号；从所述回波信号中生成血流信号；根据所述血流信号确定所述血管位置。
  36. 根据权利要求35所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理 器根据所述血管位置生成目标掩模图像，将所述目标掩模图像融合在所述第一超声图像上，以使得显示器将所述血管位置显示在所述第一超声图像。
  37. 根据权利要求36所述的超声成像系统，其特征在于，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为1，则所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：根据一帧扫描对应的血管位置得到一个初始掩模图像；将所述一个初始掩模图像确定为所述目标掩模图像。
  38. 根据权利要求33所述的超声成像系统，其特征在于，若所述第一扫描模式对应的扫描帧数为N，N为大于1的整数，则所述处理器根据所述血管位置生成目标掩模图像包括：根据N帧扫描对应的血管位置生成N个初始掩模图像；将所述N个初始掩模图像按照预设方式生成所述目标掩模图像，其中，所述预设方式包括加权相加的方式和取最大值的方式中的至少一种。
  39. 根据权利要求33所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二扫描模式对应的扫描帧数为M，M为大于1的整数；所述处理器根据所述第二扫描模式的这M帧扫描的回波信号分别生成所述目标组织对应的M幅第一超声图像，以使得所述显示单元将所述血管位置分别显示在这M幅第一超声图像上。
  40. 根据权利要求33所述的超声成像系统，其特征在于，所述发射/接收控制电路控制所述超声探头执行多轮扫描，每一轮扫描都包括控制超声探头执行所述第一扫描模式对目标组织进行扫描以及接收第一扫描模式的回波信号，和执行所述第二扫描模式对所述目标组织进行扫描以及接收第二扫描模式的回波信号；其中，所述显示器将处理器根据同一轮的第一扫描模式的回波信号所确定的血管位置显示在处理根据同一轮的第二扫描模式的回波信号所生成的第一超声图像上，包括：发射/接收控制电路对第二扫描模式对应的扫描帧数计数以判断是否达到设定帧数，若未达到设定帧数，则通知显示器将血管位置显示在第一超声图像上，若达到设定帧数，则发射/接收控制电路控制超声探头进行下一轮扫描。
  41. 根据权利要求33至38中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述发射/接收控制电路还控制所述超声探头执行第三扫描模式对刺入所述目标组织内的介入物进行扫描，以及接收第三扫描模式的回 波信号；所述处理器根据所述第三扫描模式的回波信号生成所述介入物对应的第二超声图像，并将所述第二超声图像和所述第一超声图像融合以在显示单元中显示。
  42. 根据权利要求41所述的超声成像系统，其特征在于，所述第三扫描模式和所述第一扫描模式不同；和/或，所述第二扫描模式和第三扫描模式相同。
  43. 根据权利要求33至40中任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二扫描模式和所述第一扫描模式不同。
  44. 根据权利要求42或43所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一扫描模式为C扫描模式或D扫描模式，所述第二扫描模式为B扫描模式。
  45. 根据权利要求33、43或44所述的超声成像系统，其特征在于，所述发射/接收控制电路控制所述超声探头执行第一扫描模式对目标组织进行扫描的范围，与控制所述超声探头执行第二扫描模式对所述目标组织进行扫描的范围，两者相同。
  46. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1至23中任一项所述的血管位置的显示方法。
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