WO2020048070A1 - 双层无避让式剪叉结构立体车库 - Google Patents

双层无避让式剪叉结构立体车库 Download PDF

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lifting
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double
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王明燕
韩宝坤
苗汝昌
隋秀华
王亮
朱尚
李峰
魏国
王鹏
纪瑶
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Shandong University of Science and Technology
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
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    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an auxiliary parking device, in particular to a double-layer non-avoidance type scissor structure three-dimensional garage, belonging to the field of transportation.
  • the current three-dimensional parking garages are mainly divided into lifting and translating type, laneway stacking type, vertical circulation type, horizontal circulation type and the like.
  • Each parking space of the lifting and translating type three-dimensional garage has a loading plate.
  • the owner needs to reach the ground level through the lifting, lowering and traversing movements of the loading plate, in order to drive the car into or out of the garage, and the vehicle parked on the ground Just do traverse, no need to lift.
  • the structure of the stacking three-dimensional garage of the roadway is too complicated, and is prone to failure. It takes a long time to sequentially access the cars during the peak period of parking, which lacks practicality.
  • the vertical circulation type solid garage In order to adapt to the fast access car, the vertical circulation type solid garage increases the waste of energy on the one hand, and the mechanical wear on the other. In addition, if such a garage is broken in one place, the entire system will fail and become inoperable.
  • the horizontal circulation type three-dimensional garage usually has only one entrance and exit, so it takes longer to access the car. It can be seen that the existing parking garage technology needs to be further improved to make it useful.
  • the present invention provides a double-layer, non-avoidable, scissor-structured three-dimensional garage to address the limitations of the current three-dimensional parking inventory, which can move vehicles at the same time, staggered with the space of the vehicle in the original location of the garage, to achieve Lowering of vehicles in parking spaces without the need for movement of parking vehicles.
  • a double-layer non-avoidance type shear fork structure three-dimensional garage includes a rotary motion mechanism, a lifting and supporting mechanism, and a walking motion mechanism.
  • a rotary motion mechanism is provided on the top of the lifting and support mechanism, and a car is provided on the rotary motion mechanism.
  • the walking movement mechanism is located under the lifting and supporting mechanism and is capable of moving along the track.
  • the lifting and supporting mechanism includes an upper support frame, a lower support frame, a lifting rod I, a lifting rod II and a roller, and the lifting rod I and the lifting rod II pass between The pins are arranged in a cross shape.
  • the upper part of the lifting rod I is hinged to the upper support frame.
  • the bottom of the lifting rod I is provided with a roller matching the lower support frame.
  • the upper portion of the lifting rod II is provided with a roller matching the upper support frame.
  • the bottom of II is hinged to the lower support frame, and the piston rod of the hydraulic cylinder is connected to the upper part of the lifting rod I through a shaft.
  • the walking motion mechanism includes a driving motor, a front friction wheel, a rear friction wheel, and a walking box provided on the lower support frame, the driving motor is connected to the front friction wheel shaft, and the front friction The wheels are arranged on the front friction wheel axle.
  • the rear friction wheel axle is fitted with the rear friction wheel via the key I.
  • the rear friction wheel axle passes A gear I is fitted to the key II, the gear I is connected to the output end of the driving motor II, the gear I and the gear II mesh with each other, and a shaft end cover is installed on the gear II through an end cover screw.
  • the rotary motion mechanism includes a mounting plate connected to the upper support frame through a connection block, a rotary motor located on the mounting plate, and a rotary deceleration connected to the output end of the rotary motor. Device.
  • the vehicle carrying device includes a vehicle carrying plate and side plates located at both ends of the vehicle carrying plate, and a triangular rotating frame is provided between the vehicle carrying plate and the side plates.
  • the surface of the car-carrying plate is a pattern steel plate.
  • Non-avoidable three-dimensional garage can take the vehicle to move at the same time, staggered with the space of the vehicle in the original position of the garage, to realize the lowering of the vehicle in the parking space without the need to move the vehicle in the parking space, thereby avoiding Trouble parking.
  • FIG. 1 is an overall schematic diagram of a selected embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic side view of a selected embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic top sectional view of a selected embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic top perspective view of a selected embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a left schematic view of a selected embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a gear box.
  • a double-layer non-avoidance type scissor structure three-dimensional garage includes a rotary motion mechanism, a lifting and supporting mechanism, and a walking motion mechanism.
  • a rotary motion mechanism is provided on the top of the lifting and support mechanism, and a car is provided on the rotary motion mechanism.
  • the device, the walking movement mechanism is located under the lifting and supporting mechanism and can move along the track 1.
  • the car-carrying device is used to carry the vehicle and provide certain safety measures to ensure that the vehicle will not move on the car-carrying device.
  • the lifting and supporting mechanism generates an upward thrust to ensure that the vehicle moves up and down with the car-carrying device. Turn.
  • the lifting and supporting mechanism includes an upper support frame 13, a lower support frame 5, a lifting rod 17, a lifting rod 1133, and a roller 6, and the lifting rod 17 and the lifting rod 1133 are arranged in a cross shape through a pin 8 and the lifting rod 17
  • the upper part is hinged with the upper support frame 13.
  • the bottom of the lifting rod 17 is provided with a roller 6 that cooperates with the lower supporting frame 5.
  • the upper part of the lifting rod 1133 is provided with a roller 6 that cooperates with the upper supporting frame 13.
  • the bottom and the bottom of the lifting rod 1133 are The support frame 5 is hinged, and the piston rod of the hydraulic cylinder 11 is connected to the upper part of the lifting rod 17 through the shaft 12.
  • the walking motion mechanism includes a drive motor 2, a front friction wheel 4, and a drive motor provided on the lower support frame 5.
  • the rear friction wheel 9 and the walking box 10, the driving motor 2 is connected to the front friction wheel shaft 3, the front friction wheel 4 is arranged on the front friction wheel shaft 3, and the walking box 10 includes the rear friction wheel shaft 23, the front friction wheel shaft 3 and the rear friction wheel shaft 23 Both ends are connected to the lower support frame 5 through bearings 22.
  • the rear friction wheel shaft 23 is fitted with a rear friction wheel 9 through a key 124.
  • the rear friction wheel shaft 23 is fitted with a gear 125 through a key 1126.
  • the outer side of the gear 125 on the rear friction wheel shaft 23 is provided.
  • the gear 125 is connected to the output end of the drive motor 1128, the gear 125 and the gear 1130 mesh with each other, and the gear 1130 has a shaft end cover 31 mounted by an end cover screw 32, a front friction wheel 4, a rear friction wheel 9 and a track
  • This structure uses the drive motor 2 as the power source, which is transmitted to the front friction wheel shaft 3 and the rear friction wheel shaft 23 through the gear 125 and the gear 1130, and then the front friction wheel 4 and the rear friction wheel 9 are used on the predetermined track 1.
  • the rotary motion mechanism includes a mounting plate 34 connected to the upper support frame 13 through a connection block 14, a rotary motor 18 located on the mounting plate 34, and a rotary reducer 19 connected to an output end of the rotary motor 18. Adopts the output power of up to 18, decelerates through the rotation reducer 19 and converts the rotation of the output shaft of the rotation motor 18 into a car-carrying device Of rotation.
  • the vehicle carrying device includes a vehicle carrying plate 17 and side plates 16 located at both ends of the vehicle carrying plate 17, a triangular rotating frame 15 is provided between the vehicle carrying plate 17 and the side plate 16, and the surface of the vehicle carrying plate 17 is fastened by fastening bolts 20. Connect pattern steel plate.

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Abstract

一种双层无避让式剪叉结构立体车库，能够实现在下车位车辆不移动的情况下，按需求随时举起或放下上车位的车辆。一种双层无避让式剪叉结构立体车库，包括旋转运动机构、升降与支撑机构和行走运动机构，升降与支撑机构的顶部设有旋转运动机构，旋转运动机构上设有载车装置，行走运动机构位于升降与支撑机构下部且能够沿轨道运动。升降与支撑机构包括上支撑架（13）、下支撑架（5）、升降杆I（7）、升降杆II（33）和滚轮（6），升降杆I（7）和升降杆II（33）之间通过销轴（8）呈交叉状设置，升降杆I（7）的上部与上支撑架（13）铰接，升降杆I（7）的底部设有与下支撑架（5）配合的滚轮（6），升降杆II（33）的上部设有与上支撑架（13）配合的滚轮（6），升降杆II（33）的底部与下支撑架（5）铰接，液压缸（11）活塞杆通过轴（12）与升降杆I（7）上部连接。

Description

发明名称：双层无避让式剪叉结构立体车库 技术领域
[0001] 本发明涉及一种辅助停车装置， 尤其是涉及一种双层无避让式剪叉结构立体车 库， 属于交通领域。
背景技术
[0002] 随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展， 城市车辆日渐增多， 人们的生存 空间却越来越小， 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发 展的一大难题， 也是一个城市在发展中必须面对而又难以解决的问题。 立体车 库作为一种新型的停车形式， 具有节省占地面积、 节约投资、 出入库管理方便 、 省时省力、 能有效保障车辆安全以及配置灵活的特点， 已成为解决停车问题 的必然趋势。 而可在原有车位的基础上不用大兴工程的室外简易立体车库也慢 慢成为私人和小区解决停车难问题的好方法。
[0003] 当前的立体停车库主要分为升降横移式、 巷道堆垛式、 垂直循环式、 水平循环 式等类型。 升降横移式立体车库的每个车位均有载车板， 车主需要通过载车板 的升、 降和横移运动到达地面层后， 才能将汽车开进或开出车库， 停在地面的 车辆只做横移， 不必升降。 巷道堆垛式立体车库结构过于复杂， 易出故障， 在 停放车高峰期依次存取车的时间较长， 缺乏实用性。 垂直循环式立体车库为了 适应较快的存取车， 系统需要不停的运转这一方面增加了能源浪费， 另外一方 面增加了机械磨损。 另外， 这种车库一旦某一个地方坏了就会使整个系统出现 问题而无法运行。 水平循环式立体车库一般只有一个出入口， 所以存取车时间 较长。 由此可见， 基于现有的停车库技术有待进一步提高， 使其具有使用意义 发明概述
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案 [0004] 本发明针对目前立体停车库存在的局限性， 提供了一种双层无避让式剪叉结构 立体车库， 可以带着车辆同时运动， 与车库原来位置的车辆的空间交错开来， 实现在不需要下车位车辆运动的情况下的上车位的车辆的下放。
[0005] 本发明通过以下技术方案实现：
[0006] 一种双层无避让式剪叉结构立体车库， 包括旋转运动机构、 升降与支撑机构和 行走运动机构，升降与支撑机构的顶部设有旋转运动机构， 旋转运动机构上设有 载车装置， 行走运动机构位于升降与支撑机构下部且能够沿轨道运动。
[0007] 上述双层无避让式剪叉结构立体车库基础上， 升降与支撑机构包括上支撑架、 下支撑架、 升降杆 I、 升降杆 II和滚轮， 升降杆 I和升降杆 II之间通过销轴呈交叉 状设置， 升降杆 I的上部与上支撑架铰接， 升降杆 I的底部设有与下支撑架配合的 滚轮， 升降杆 II的上部设有与上支撑架配合的滚轮， 升降杆 II的底部与下支撑架 铰接， 液压缸活塞杆通过轴与升降杆 I上部连接。
[0008] 上述双层无避让式剪叉结构立体车库基础上， 行走运动机构包括设置在下支撑 架上的驱动马达、 前摩擦轮、 后摩擦轮和行走箱， 驱动马达连接前摩擦轮轴， 前摩擦轮设置前摩擦轮轴上， 行走箱内有后摩擦轮轴,前摩擦轮轴和后摩擦轮轴 两端均通过轴承与下支撑架连接， 后摩擦轮轴通过键 I上配合有后摩擦轮， 后摩 擦轮轴通过键 II上配合有齿轮 I， 齿轮 I与驱动马达 II输出端连接， 齿轮 I与齿轮 II 相互啮合,齿轮 II上有通过端盖螺钉安装有轴端盖。
[0009] 上述双层无避让式剪叉结构立体车库基础上， 旋转运动机构包括通过连接块与 上支撑架连接的安装板、 位于安装板上的回转马达和与回转马达输出端连接的 回转减速器。
[0010] 上述双层无避让式剪叉结构立体车库基础上， 载车装置包括载车板和位于载车 板两端的侧板， 载车板和侧板之间设有三角形转动架。
[0011] 上述双层无避让式剪叉结构立体车库基础上， 载车板表面为花纹钢板。
发明的有益效果
有益效果
[0012] 本发明的优点在于：
[0013] 1.利用旋转运动机构将横向放置的回转马达输出轴动力转为载车装置的转动、 升降与支撑机构能够将车辆接近地面的高度提升到距离地面一定距离的高度接 近地面的高度提升到距离地面一定距离的高度、 行走运动机构是完成无避让式 立体车库的主要特点， 相比于一些简易立体车库， 无避让式立体车库可以带着 车辆同时运动， 与车库原来位置的车辆的空间交错开来， 实现在不需要下车位 车辆运动的情况下的上车位的车辆的下放， 从而避免了停车的麻烦。
[0014] 2.这种车库的建设不需要对原有车库进行大的改动， 可以直接在原有车库的基 础上轻易建设， 简单、 实用， 相对于其他同类产品的技术优势是保证了车辆存 放的快捷便利， 并提供了远优于其他主体车库产品的环境和条件。
[0015] 3.能有效改善小区乱停乱、 交通拥堵的状况， 提高小区的整体形象， 以提高居 民生活质量； 也可以适用于市中心商业区， 以减少由于停车空间不足造成的拥 堵等问题， 为解决停车难问题提供经验。
对附图的简要说明
附图说明
[0016] 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的 实施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。
[0017] 图 1为本发明选定实施例整体示意图。
[0018] 图 2为本发明选定实施例侧视示意图。
[0019] 图 3为本发明选定实施例上面半剖示意图。
[0020] 图 4为本发明选定实施例上面透视示意图。
[0021] 图 5为本发明选定实施例左面示意图。
[0022] 图 6为本齿轮箱剖面示意图。
[0023] 其中， 1、 轨道 2、 驱动马达 3、 滚轮轴 4、 前摩擦轮 5、 下支撑架 6、 滚 轮 7、 升降杆 I 8、 销轴 9、 后摩擦轮 10、 行走箱 11、 液压缸 12、 轴 13 、 上支撑架 14、 连接块 15、 三角转动架 16、 侧板 17、 载车板 18、 回转马 达 19、 回转减速器 20、 紧固螺栓 22、 轴承 23、 后摩擦轮轴 24、 键 1 25、 齿轮 I 26、 键 II 27、 定位螺钉 28、 驱动马达 II 29、 键 III 30、 齿轮 II 31、 轴端盖 32、 端盖螺钉 33升降杆 II 34安装板。
发明实施例 本发明的实施方式
[0024] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优选 实施例仅用于说明和解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0025] 一种双层无避让式剪叉结构立体车库， 包括旋转运动机构、 升降与支撑机构和 行走运动机构，升降与支撑机构的顶部设有旋转运动机构， 旋转运动机构上设有 载车装置， 行走运动机构位于升降与支撑机构下部且能够沿轨道 1运动。 载车装 置用于承载车辆并在提供一定的安全措施保证车辆在载车装置上不会移动， 升 降与支撑机构产生向上的推力保证车辆随着载车装置上下运动， 旋转运动机构 使车辆能够相对转动。
[0026] 升降与支撑机构包括上支撑架 13、 下支撑架 5、 升降杆 17、 升降杆 1133和滚轮 6 ， 升降杆 17和升降杆 1133之间通过销轴 8呈交叉状设置， 升降杆 17的上部与上支撑 架 13铰接， 升降杆 17的底部设有与下支撑架 5配合的滚轮 6 , 升降杆 1133的上部设 有与上支撑架 13配合的滚轮 6 , 升降杆 1133的底部与下支撑架 5铰接， 液压缸 11活 塞杆通过轴 12与升降杆 17上部连接。
[0027] 行走运动机构包括设置在下支撑架 5上的驱动马达 2、 前摩擦轮 4、 驱动马达
1128、 后摩擦轮 9和行走箱 10, 驱动马达 2连接前摩擦轮轴 3 , 前摩擦轮 4设置前摩 擦轮轴 3上， 行走箱 10内有后摩擦轮轴 23,前摩擦轮轴 3和后摩擦轮轴 23两端均通 过轴承 22与下支撑架 5连接， 后摩擦轮轴 23通过键 124上配合有后摩擦轮 9， 后摩 擦轮轴 23通过键 1126上配合有齿轮 125， 后摩擦轮轴 23上齿轮 125外侧设有定位螺 钉 27， 齿轮 125与驱动马达 1128输出端连接， 齿轮 125与齿轮 1130相互啮合， 齿轮 1130上有通过端盖螺钉 32安装有轴端盖 31， 前摩擦轮 4、 后摩擦轮 9与轨道 1 配合， 此结构采用驱动马达 2作为动力源， 通过齿轮 125与齿轮 1130配合传递到前 摩擦轮轴 3和后摩擦轮轴 23上， 再利用前摩擦轮 4和后摩擦轮 9在既定轨道 1上利 用摩擦力驱动运动。 为了不产生运动干涉， 采用两边各用独立的动力装置， 行 走运动机构成对称分布。
[0028] 旋转运动机构包括通过连接块 14与上支撑架 13连接的安装板 34、 位于安装板 34 上的回转马达 18和与回转马达 18输出端连接的回转减速器 19。 采用回转达 18输 出动力， 经过回转减速器 19减速并将回转马达 18输出轴的转动转化为载车装置 的转动。
[0029] 载车装置包括载车板 17和位于载车板 17两端的侧板 16， 载车板 17和侧板 16之间 设有三角形转动架 15 , 载车板 17表面通过紧固螺栓 20连接花纹钢板。
[0030] 最后应说明的是： 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发 明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部 分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种双层无避让式剪叉结构立体车库， 其特征在于： 包括旋转运动机 构、 升降与支撑机构和行走运动机构，升降与支撑机构的顶部设有旋 转运动机构， 旋转运动机构上设有载车装置， 行走运动机构位于升降 与支撑机构下部且能够沿轨道运动。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的双层无避让式剪叉结构立体车库， 其特征在于
: 升降与支撑机构包括上支撑架 （13） 、 下支撑架 （5） 、 升降杆 I （ 7） 、 升降杆 II （33） 和滚轮 （6） ， 升降杆 I （7） 和升降杆 II （33） 之间通过销轴 （8） 呈交叉状设置， 升降杆 I （7） 的上部与上支撑架 （13） 铰接， 升降杆 I （7） 的底部设有与下支撑架 （5） 配合的滚轮 （6） ， 升降杆 II （33） 的上部设有与上支撑架 （13） 配合的滚轮 （6 ） ， 升降杆 II （33） 的底部与下支撑架 （5） 铰接， 液压缸 （11） 活 塞杆通过轴 （12） 与升降杆 I （7） 上部连接。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的双层无避让式剪叉结构立体车库， 其特征在于
: 行走运动机构包括设置在下支撑架 （5） 上的驱动马达 （2） 、 前摩 擦轮 （4） 、 后摩擦轮 （9） 和行走箱 （10） ， 驱动马达 （2） 连接前 摩擦轮轴 （3） ， 前摩擦轮 （4） 设置前摩擦轮轴 （3） 上， 行走箱 （1 0） 内有后摩擦轮轴 （23） ，前摩擦轮轴 （3） 和后摩擦轮轴 （23） 两 端均通过轴承 （22） 与下支撑架 （5） 连接， 后摩擦轮轴 （23） 通过 键 I （24） 上配合有后摩擦轮 （9） ， 后摩擦轮轴 （23） 通过键 11（26） 上配合有齿轮 I （25） ， 齿轮 I （25） 与驱动马达 II （28） 输出端连接 ， 齿轮 I （25） 与齿轮 11（30）相互啮合，
齿轮 11（30）上有通过端盖螺钉（32）安装有轴端盖（31）。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的双层无避让式剪叉结构立体车库， 其特征在于
: 旋转运动机构包括通过连接块 （14） 与上支撑架 （13） 连接的安装 板 （34） 、 位于安装板 （34） 上的回转马达 （18） 和与回转马达 （18 ） 输出端连接的回转减速器 （18） 。
[权利要求 5] 根据权利要求 1至 4任一项所述的双层无避让式剪叉结构立体车库， 其 特征在于： 载车装置包括载车板 （17） 和位于载车板 （17） 两端的侧 板 （16） 载车板 （17） 和侧板 （16） 之间设有三角形转动架 （15）
[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的双层无避让式剪叉结构立体车库， 其特征在于
: 载车板 （17） 表面为花纹钢板。
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